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Poligonacin
Tema 6:
M. Farjas
Mtodo de Poligonacin
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
-
Incertidumbres a priori.
.
.
Incertidumbre longitudinal.
Incertidumbre transversal.
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN
-
Anteproyecto de la poligonacin.
.
.
.
Finalidad.
Precisin requerida.
Eleccin del material.
Sealizacin de los tramos de la poligonal.
.
.
.
-
.
.
.
.
.
.
-
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
general o de Moinot.
de vueltas de horizonte.
de Porro.
de Villani.
de comprobaciones angulares.
de comprobaciones sucesivas.
Instrumental de precisin.
Distancia ptima de los tramos.
Necesidad del control de refraccin.
.
.
En ngulos.
En distancias.
Mtodo del centrado forzado: mtodo de los tres trpodes.
Mtodo de triangulacin de los tramos.
Clculo de la altimetra.
Obtencin de acimutes compensados.
Obtencin de distancias promedio.
Clculo de coordenadas parciales x, y.
Errores de cierre en coordenadas.
Tolerancias.
Compensacin y obtencin de coordenadas aproximadas
proporcional a las coordenadas parciales de los tramos:
si es menor la precisin de la medida de distancias que la precisin
de la medida de ngulos:
Compensacin por el mtodo de Bowditch (proporcional a la
longitud de los ejes:
si es mayor o igual la precisin en la medida de distancias que la
precisin en la medida de ngulos
Compensacin por el mtodo de Sanguet
7. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
1. DESCRIPCIN GENERAL
-
Incertidumbres a priori.
.
.
Incertidumbre longitudinal.
Incertidumbre transversal.
Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos B, C,...
a partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone de acimutes a
direcciones (referencias) tambin conocidas.
CLASIFICACIN DE LAS POLIGONALES.
1.
Abierta:
Cuando el punto inicial no coincide con el final.
2.
, de
A tal direccin. Despus se
A
B
C
B
reciproco de
C,
diferencia
Incertidumbre Transversal.
EE' AB n e
1
ne
1
E' E"
(n 1) e2
En1E n
L
n
e
n
Ln 2 e 2 L
(n 1)2 e2 ... L
e T
e2
1
2
n
n
nn
Los valores de e1 , e2 . . . . en son desconocidos, pero pueden sustituirse por el
error mximo angular, e, que cabe cometer con el teodolito que se utilice. Si es e a
el error mximo que, por direccin, le corresponde a dicho aparato, resultar:
e ea 2
ya que cada ngulo consta de dos direcciones. Sustituyendo se obtiene:
e
T
2e n 2 (n 1)2 ... 1
a
n (n 1) (2n 1)
6
Sustituyendo esta expresin en la anterior se obtiene que el error transversal
puede calcularse con la siguiente expresin:
L
n ea 2n (n + 1) (2n + 1)
6
Incertidumbre Longitudinal.
Este parmetro no depende del instrumento con que se midan los ngulos ya que
depende solo del aparato con que se hallan medido las distancias. Designamos por
el error relativo de tales medidas, es evidente que s L, es la longitud total del
itinerario y n su nmero de tramos, en cada uno de ellos se cometer un error:
E
l
E
l
L
n
Es decir:
eD
Ln
Sustituyendo:
El
L eD n
eD n
n Ln
Esta es la expresin del error longitudinal, cuando slo se haya realizado una
medida en cada distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige
la medida doble (en sentido directo y recproco), la expresin final resultante es:
El
eD
2
Incertidumbre total:
Los itinerarios han de ser rectilneos. En este caso los errores angulares se
producen en direccin prcticamente transversal a la de la poligonal y el
longitudinal se manifiesta en igual direccin que la poligonal.
Nos encontramos, ante un caso en que las lneas de accin de los errores
independientes se cortan bajo un ngulo recto, por lo que para saber cual ser el
error total mximo que puede presentarse en una poligonal, debern calcularse el
transversal y el longitudinal correspondientes y el que resulte mayor de los dos
ser el error total buscado.
Este parmetro nos indicar la precisin relativa, la precisin interna o el rango de
incertidumbre de los nuevos vrtices con respecto a los ya conocidos.
Si se desea conocer la precisin absoluta de los nuevos vrtices deberemos
conocer la precisin de los vrtices de salida y de llegada en los que se apoya la
poligonal. Supongamos una poligonal que parte de un vrtice A, cierra en D y dota
de coordenadas a los vrtices B y C.
Para determinar un indicador de la precisin absoluta de los nuevos vrtices,
puede utilizarse la siguiente expresin:
xyB ,C
e2 e 2
e2
xy APoligonacinxyD
eH
B ,C
eH2 AMtodo
e 2 altimtrico aplicado en la det er min acin dee2HHD
B
A
tA iA
m (0.5 K)
(DA )
e eH
Siendo:
e2 e2
eH e2
itm
Hemos indicado que el desnivel se calcular como promedio del valor directo y del
recproco (si fueran tolerables). Su precisin vendr dada por:
e H
2
eH B ,C eH
n
2
Donde:
HB ,C
2.
METODOLOGA DE OBSERVACIN.
-
Anteproyecto de la poligonacin.
.
Finalidad.
.
.
-
Mtodos de observacin.
.
.
.
.
.
.
Precisin requerida.
Eleccin del material.
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Instrumental de precisin.
Distancia ptima de los tramos.
Necesidad del control de refraccin.
-
.
.
general o de Moinot.
de vueltas de horizonte.
de Porro.
de Villani.
de comprobaciones angulares.
de comprobaciones sucesivas.
En ngulos.
En distancias.
DISEO Y SEALIZACIN
Los puntos de la poligonal han de sealizarse de modo permanente, con el fin de
poder utilizar estos puntos en trabajos posteriores. Adems de la permanencia ha
de garantizarse su inmovilidad. Si se desplazase la seal el resultado sera
equivalente a errores de medida, aunque las medidas se hubieran realizado con
gran precisin, puesto que las coordenadas absolutas que ocupa en ese momento
la seal son distintas a las que tena cuando se hizo el trabajo primitivo,
aprecindose diferencias en orientaciones, desniveles y distancias, entre
estaciones consecutivas.
Dentro de lo posible ha de evitarse el situar las estaciones en lugares donde el
terreno sea inestable, tal como areneros o escombreras. Uno de los lugares ms
apropiados es la roca nativa, tanto por su dureza como por la permanencia. En
este caso se hacen marcas sobre la roca, se coloca un clavo spin, o se introducen
piezas de ferralla cortas. Se utiliza tambin pintura para destacar la seal. En
terrenos de labor, es aconsejable poner las seales en las lindes.
La sealizacin de los vrtices de la poligonal puede realizarse con seales
construidas con hormign, o con los denominados hitos feno.
MTODOS DE OBSERVACIN
El mtodo general de observacin de una poligonal era el denominado mtodo de
Moinot, que consiste en estacionar en el punto A, se toman lecturas de espalda a
Tema 6
Poligonacin
C
B
D
M
K
Tema 6
M. Farjas
Poligonacin
12
C
B
D
M
K
Lectura ea 2
A continuacin se voltea el anteojo, se coloca en posicin de CI y se
repiten las observaciones girando el instrumento en sentido contrario al de
las agujas de reloj: M, D, C, H y A; y comprobando el cierre en A.
Si el cierre es correcto se dice que se ha observado una serie o vuelta de
horizonte. En caso contrario se deber repetir el procedimiento desde el
principio.
La medida de distancias se realiza en la posicin de anteojo CD, como
mnimo a los vrtices de atrs (vrtice A en nuestro ejemplo) y de frente
(vrtice D). No olvidemos que en la actualidad las estaciones totales que
realizan la medida de distancias sin prisma reflector, con la seal reflejada
directamente sobre el punto visado, nos puede permitir medir distancias a
los puntos M, H y D sin necesidad de ir a ellos.
El procedimiento de clculo que planteamos a continuacin selecciona las
visuales elementales de una poligonal tradicional para determinar unas
M. Farjas
1
3
M. Farjas
1
4
o
o
o
o
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
de
de
de
de
Porro.
Villani.
comprobaciones angulares.
comprobaciones sucesivas.
Los datos que se han obtenido en la observacin mnima realizada en campo son:
ngulos de la poligonal.
Distancias reducidas de los tramos por duplicado.
Con estos datos procederemos a obtener las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices en
los que se ha estacionado. La altimetra se obtiene por nivelacin trigonomtrica
compuesta.
Corrida de acimutes.
Obtencin del error de cierre:
Como cierre de la corrida acimutal.
Por el mtodo clculo del error de cierre sin corrida de acimutes
e L R
c
F
K . 200
Cculo de la
tolerancia:
T ea 2 n
Clculo de Acimutes.
Existen dos procedimientos posibles para realizar el clculo de acimutes.
a)
Por ngulos:
Si al comienzo de la poligonal se vis a un punto R, se conoce el acimut
(L L )
A A
A
A
BA AB 200g
Procediendo de forma anloga se llegar al final de la poligonal obteniendo
R'
b)
Por desorientaciones:
R
R
A A LA
B
A A LA
BA AB 200g
A
A
B B LB
C
B B LB
B
C B 200
.... .........
.............
Tolerancia de cierre.
Conocido el error de cierre de acimutal o angular de la poligonal y antes de
proceder a su compensacin, es necesario determinar si, por su cuanta, es
admisible o no. Si el itinerario se ha observado con un instrumento cuyo error por
cada direccin dada es de ea y dicha poligonal se compone de n estaciones, es
claro que en cada estacin se mide un ngulo formado por dos direcciones, al
cabo de n medidas el error podr alcanzar un valor de:
Ta e a 2 n e a 2n
Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.
Este mtodo permite determinar el error de cierre de la poligonal con los datos de
campo directamente. Estudiaremos en primer lugar el caso que los puntos inicial y
final del itinerario sean visibles entre s; es decir, que, a los efectos angulares,
pueda considerarse cerrada la poligonal. A su vez, dentro de la hiptesis, pueden
presentarse tres variantes, segn la poligonal este a la derecha
(fig. 1.), o a la
izquierda (fig. 2.) de la lnea que los unen sus extremos, o se cruce con ella (fig.
3).
Si est todo el itinerario a la derecha de dicha lnea, es evidente que los ngulos
medidos sern lo interiores del polgono ABCDE (fig. 1.) y es sabido que la suma
de tales ngulos vienen dada por la expresin:
g
200 (n 2)
Siendo n el nmero de vrtices del polgono.
fig. 1
Cuando la poligonal cae al lado izquierdo de la lnea AE (fig. 2.), los ngulos que
se miden son los exteriores del polgono, y como en cada vrtice, el exterior ms
g
el interior suman 400 , resulta que cada uno de los exteriores vendr dado por la
g
diferencia entre 400 y su interior correspondiente, por lo que la suma ser:
fig. 2.
200 (n 2)
Consideramos el caso de que la poligonal se cruce una sola vez con la lnea AE
(fig. 3). En los tramos ABC se medirn los ngulos interiores, y en las estaciones
D, E y F se medirn los ngulos exteriores. A partir de todo lo que hemos
analizado anteriormente se deduce que la suma S, de los ngulos de la primera
parte, ser:
fig. 3.
S S'S" (n'1) 200 x')n 3) 200 x" (n'n") 200 2 200 (x'x")
y puesto que:
n'n" n
g
x'x" 400
resulta finalmente:
n 200
Por lo tanto en los tres casos, o en cualquier otro pudiera estudiarse, la suma de
g
ngulos interiores es siempre mltiplo de 200 , y el exceso o defecto sobre tal
valor ser el error de cierre angular de la misma.
S LF LE
fig. 4.
Generalizando el problema al caso en que los puntos extremos no son visibles
entre s (fig. 4.), supongamos se inicio la poligonal en A, visando una direccin AR
cuyo acimut,
R'
O
se tendr:
R'
S L F L E ( A E ) ( A L F ) ( E
R
R'
LE )
R'
Conclusin:
El error de cierre acimutal vendr dado por la diferencia que, sobre un mltiplo de
g
200 , se obtenga aplicando esta expresin.
B)
T eD 2 .
B
Dr A Dr B eD 2
C)
A
B
rA
B
A
B
rA
x' D sen
y' D cos
B
C
rB
C
B
C
rB
x' D sen
y' D cos
E
A
e
E
avance
y A de la ultima
Debido a los errores que afectan a las coordenadas parciales. Los valores
calculados no resultan iguales a los conocidos a travs de los datos previos:
x E A XE
y E A YE
XA
YA
La diferencia que aparezca entre dichas dos parejas de valores sern los errores
de cierre de la poligonal:
E
A
E
A DATO
E
e x (x )
e y (y )
D)
DATO
e e 2
e2 E o E
xyTL
e xy
B ,C
exy
2 e2
e2
APoligonacinxyD
E)
EL ET
exy
2 e2
ET
2
X1
e
x D2
1
D
2
Y1
e
y D2
1
D
EL ET
exy
2 e2
EL
e
2
2
C X X1
x
x 1
eY
2
2
C Y1
y y 1
Mtodo de Sanguet
Slo puede aplicarse en poligonales rectilneas. En vez de compensar el acimut y
luego las distancias, el mtodo de Sanguet compensa la poligonal de forma
conjunta, calculando el giro y la homotecia que obligan a cumplir la coincidencia
del punto inicial y final.
Consiste en aplicar un giro a la poligonal hasta conseguir que el punto errneo E
se situ sobre la recta AE, que une la situacin correcta. El punto E pasa a
ocupar la posicin E. La poligonal resultante ser A, B, C, D, E.
Para que E coincida con E, se modifican las longitudes de los tramos
proporcionalmente, sin que varen los ngulos, con centro de homotecia A.
Las coordenadas parciales corregidas de cada tramo vendrn dada por:
xCompensada x e y x
yCompensada y e x y
Siendo:
ex y e x
y
x 2 y 2
e x x ey y
x 2 y 2
x xA X - X
B
F)
G)
X B
X A xA
Y B
YA y A
H)
C
B
M
4.
b)
c)
d)
a)
b)
tan
E
eX
eY
El tramo que tenga dicho acimut o a su reciproco entonces ser aquel que tenga
su longitud equivocada. por exceso o por defecto.
c)
d)
5.
yx.
B
GA
2 D B
A
2 m i
B
D B cosV B
A
GA
A
GB
D T
DG (D
A
GA
D )/2
GB
DUTM
D
G h 2
K
h h
1 1 1 2
R R
6.
Para el clculo del punto nodal actuaremos cerrando acimutalmente los itinerarios,
para lo cual visaremos desde el punto nodal una referencia uno de los lados que
concurren en el punto nodal. Tomaremos la media ponderada de los acimutes
obtenidos de la referencia lado comn, siendo los pesos inversamente
proporcionales al nmero de ngulos medidos en cada poligonal. Recordamos que la
media ponderada de varias magnitudes es la suma de los productos de estas
magnitudes por sus pesos respectivos, dividida por la suma de los pesos.
A continuacin y una vez compensados los acimutes sobre la referencia, calcularemos
las coordenadas del punto nodal, desde cada uno de los itinerarios, hallando su media
ponderada, siendo los pesos inversamente proporcionales a la longitud de los
itinerarios, que es lo ms frecuente, pero en el caso de que la longitud de los lados
fuese corta y por tanto podemos suponer que predominan los errores angulares, en
este caso se tomarn los pesos inversamente proporcionales al nmero de
estaciones.
Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se
visa a una referencia R, por lo que realizando la corrida acimutal a travs de cada uno
de los itinerarios, se tendrn para la direccin PR tantos acimutes ligeramente
distintos cuantas sean las poligonales que concurren en P. En principio cabra pensar
R'
tomar como valor definido del acimut P el promedio obtenido, pero esto no sera lo
correcto ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones, por
lo que habr que tomar pesos de los distintos valores que tengan, no sern iguales.
En consecuencia, debe calcularse la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designemos
por
R'
R'
las
mismo
n , siendo n
nmero de estaciones que componen cada una de las poligonales, y como es sabido
que los pesos son inversamente proporcionales a los cuadrados de los errores,
resultar que la media ponderada tendr el valor de:
'
R'
P
''
...
n''
1
....
n' n' '
P
n'
1
e' 'P P
R
e'' ''P P
Algo anlogo sucede con las coordenadas, pues se pueden obtener para P tantas
parejas de valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los
que pueden calcularse unas medias ponderadas. Sabido es que los errores en
coordenadas no son exactamente proporcionales a
1
X'P X'
X
n'
1
n'
1
P
n"
....
n' '
1
1
Y'P Y'
....
Y
P
n'
1
n'
1
P
....
1 n"
....
n' '
e'X X'P XP
e''X X''P XP
e'Y Y'P YP
e''Y Y''P YP
MTODOS COMPLEMENTARIOS.
El mtodo de poligonacin nos permite implantar vrtices de coordenadas
conocidas a lo largo de la zona de trabajo.
en
clculo
toda
la
redundancia,
de
7.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
El mtodo de poligonacin es el mtodo clsico de la Topografa, esto da origen a
la existencia de multitud de textos en los que se trata el tema.
Adems de los recomendados como bibliografa general en la asignatura,
podemos mencionar los siguientes: