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1
2
2
I. INTRODUCCION
= cos
= cos
El tercer paso unimos las dos ecuaciones de la energa cintica
y la energa potencial en el lagrangiano.
=
1
= 2 + cos
2
En el cuarto paso se hacen las derivadas y las derivadas
parciales del sistema
)(
) = 2 + cos
2
( )( )
(
=
Donde:
L= Lagrangiano.
T= Energa Cintica
U= Energa Potencial
Como uno de los primeros pasos se procede a la frmula de
la energa cintica dada por:
) = 2
) = 2
) = 2 + cos
2
) = sin
) = 2
) = sin
Obtenemos:
2
= ( sin )
= 2 + sin
Ya que obtuvimos la ecuacin diferencial del sistema
procedemos a la simulacin y la presentacin de las grficas
en Matlab y Simulink.
Construimos el diagrama a bloques del sistema que quedara
de la siguiente manera:
Grafica 1
Como podemos observar en la grfica 1 si despreciamos
completamente el coeficiente de friccion el sistema nunca va a
parar y mantendr una oscilacin infinita, ya que no hay nada
que permita que este sistema se detenga.
Modificaremos el valor de coeficiente de friccion manteniendo
las dems condiciones iniciales para poder observar como el
sistema se tiene que detener en un determinado tiempo debido
al coeficiente de friccion.
TABLA II
Magnitud Valores
M
1
K
1
g
9.8
F
5
L
1
B
1
45
TABLA I
Magnitud Valores
M
1
K
1
L
1
g
9.8
F
5
B
0
45
Con estos valores iniciales se nos muestra el comportamiento
del sistema en la grfica 1
Grafica 2
3
En la grfica 2 observamos que, dndole un valor alto a el
coeficiente de friccion en este caso de 1, el sistema ya no se
comporta de manera que oscila de una manera infinita ya que
hay un valor de coeficiente de friccion que hace que el sistema
se detenga en un tiempo determinado. En el caso de la grfica
2 el sistema tiende a pararse aproximadamente en el segundo
10.
TABLA IV
Magnitud
M
K
g
F
L
B
Valores
1
1
9.8
5
2
1
15
TABLA III
Magnitud Valores
M
1
K
1
g
9.8
F
5
L
1
B
1
15
Grafica 4
En esta grafica observamos que al modificar el valor del largo
del cable del pndulo las ondas oscilatorias tomas ms tiempo
para poder llegar a estabilizarse, en este caso la onda se
estabiliza aproximadamente en el segundo 20, el doble de
tiempo que le tomo cuando el largo del cable era de 1. Si
aumentamos el largo del cable ahora L=3 observaremos que la
onda tarda 10s mas en poder llegar a estabilizarse
Grafica 3
TABLA V
Magnitud
M
K
g
F
L
B
Valores
1
1
9.8
5
1
0.5
45
1
( 0 )2
2
= = ( 0 )
Unimos las ecuaciones de energa potencial y energa cintica
= ( + )
1
1
= 2 + ( ( 0 )2 + ( 0 ))
2
2
Aplicamos las derivadas y derivadas parciales al sistema
( )( )
Grafica 6
Esta grafica la podemos comparar con la grfica 2 ya que el
nico valor que modificamos fue el de coeficiente de friccin
sin cambiar los dems valores que se usaron para la grfica 2,
observado que cuando llevamos nuestro coeficiente de friccin
a la mitad la onda sinodal se comporta de diferente manera ya
que la resistencia que presenta es menor provocando que la
longitud de la onda se pueda propagar un poco ms
detenindose aproximadamente en el segundo 20 lo contrario
de la onda de la Grafica 2 la cual lo haca en el segundo 10
aproximadamente.
Energa cintica:
1
( ) = 2 + ( ( 0 )2 + ( 0 ))
2
2
( ) =
( ) =
Energa potencial:
SISTEMA MASA-RESORTE
( ) = 2 ( ( 0 )2 + ( 0 ))
( ) = ( 0 )2
( )( )
= ( + )
+ ( 0 )2 + =
5
Se construye el diagrama de bloques en simulink del sistema
quedando de la siguiente forma:
TABLA VI
Magnitud
M
K
g
F
B
Valores
1
1
9.8
5
0.5
Valores
1
1
9.8
5
0
Grafica 8
En la grfica 2 observamos que al darle un valor al
amortiguador en este caso de 0.5 esta tiende a disminuir su
amplitud de onda con el tiempo. Podemos ver que al llegar al
segundo 20 ya el resorte casi no tiene movimiento.
Ahora ajustaremos los valores de la masa y el valor del resorte
para poder observar si hay algn cambio en el movimiento.
Cambiamos los valores de la masa en 2 y la del resorte en 0.5
TABLA VIII
Grafica 7
Magnitud
M
K
g
F
B
Valores
2
0.5
9.8
5
0.5
6
En la grfica 10 observamos que cuando elevamos la masa a 5
el sistema tiende a tener una longitud de onda ms larga
debido al peso, lo cual provoca que el sistema tarde mucho en
poder llegar a equilibrase.
III. CONCLUSIONES
Grafica 9
En esta grafica podemos observar que al incrementar el valor
de la masa y reducir el valor del resorte, el sistema tiende a
tomar ms tiempo para poder estabilizarse al contrario de la
grfica 2 que le tomo aproximadamente 20s para poder
estabilizarse al contrario de la grfica nmero 3 que va por 30s
y el sistema an sigue oscilando, aunque con su amplitud de
onda bajando poco a poco hasta llegar a estabilizarse.
Ahora aumentaremos la masa para poder ver cul es su
comportamiento, incrementaremos la masa en 5
TABLA IX
Magnitud Valores
M
5
K
0.5
g
9.8
F
5
B
0.5
Grafica 10