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ELEVADOR AUTOMOTIVO
PROJETO
CORNLIO PROCPIO
2016
ELEVADOR AUTOMOTIVO
Atividade
avaliativa,
apresentado
CORNLIO PROCPIO
2016
SUMRIO
1.
INTRODUO..........................................................................................4
1.1.
Objetivo...............................................................................................4
Motivao............................................................................................5
2.
EMBASAMENTO TERICO.....................................................................6
3.
PARAFUSO DE POTNCIA.....................................................................7
4.
CORREIA EM V......................................................................................10
4.1.
Dimensionamento.............................................................................10
6.
5.2.
Chavetas...........................................................................................23
DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA................................................27
6.1.
Clculos............................................................................................27
Dimensionamento.............................................................................31
6.2.1. Brao...............................................................................................31
6.2.2. Coluna.............................................................................................32
6.2.3. Base................................................................................................33
6.2.4. Carro-guia.......................................................................................34
7.
Referncias.............................................................................................35
1. INTRODUO
A manuteno de automveis indispensvel para a segurana tanto de
motoristas quanto de pedestres, evitando acidentes por falhas mecnicas e defeitos
inesperados. Pensando nisso e para facilitar o acesso aos componentes de um
carro, foi criado o elevador automotivo.
O elevador automotivo pode ser encontrado sob duas formas: hidrulico ou
com parafuso sem fim. O primeiro tem seu funcionamento baseado, principalmente,
em pistes e obedece ao Princpio de Pascal. J o segundo, utilizado para
transformar movimento rotacional em movimento linear.
O presente trabalho um estudo sobre os componentes principais de um
elevador automotivo por parafuso sem fim: correia, corrente, engrenagens, polia,
parafuso de potncia e estrutura. Possui uma breve introduo sobre os tipos de
cada elemento e aquele que mais se adqua ao projeto. Anexo, est o memorial de
clculo utilizado no dimensionamento de cada componente.
1.1. Objetivo
1.1.1. Objetivo geral
Dimensionar um elevador automotivo obedecendo s normas de segurana.
1.1.2. Objetivos especficos
Para que o objetivo geral seja cumprido, os seguintes objetivos especficos
devem sem buscados:
1.1. Motivao
Entende-se que a manuteno a melhor forma de prevenir acidentes e
que, no mundo atual, est presente at nas coisas do dia a dia. No poderia ser
diferente com os automveis, utilizados frequentemente e que, se mal cuidados,
podem causa acidentes fatais tanto para motoristas quanto pedestres.
Pensando nisso, o projeto atual visa facilitar o processo de manuteno de
um automvel de passeio para evitar que consumidores causem acidentes por mau
funcionamento de peas. O projeto tambm visa a segurana do operador quando
for fazer a manuteno do veculo, proporcionando um equipamento sem riscos para
o manutentor.
2. EMBASAMENTO TERICO
O objeto de estudo deste trabalho o elevador automotivo por parafuso sem
fim. O parafuso de potncia, tambm conhecido como parafuso de avano,
utilizado para transformar movimento rotacional em movimento linear. Pode ser
encontrado em macacos de carros, mquinas operatrizes e atuadores mecnicos. A
figura 1 mostra um parafuso de potncia utilizado em um macaco hidrulico, mas
pode ser verificado que possui o mesmo funcionamento do elevador automotivo. O
parafuso responsvel por transformar o movimento rotacional da manivela em
movimento linear para levantar o automvel.
3. PARAFUSO DE POTNCIA
Parafuso de potncia ou parafuso de transmisso um dispositivo que tem
por funo transformar movimento angular em movimento linear. Tem como exemplo
de aplicaes parafusos de potncia, o fuso do torno, a movimentao do mordente
de uma morsa, e etc.
A aplicao em questo que vai ser abordada vai ser em um elevador de
automveis, utilizado em oficinas mecnica ou at mesmo em estacionamentos. No
caso em questo o dispositivo ser projetado para que consiga levantar uma carga
de at 3000 quilogramas e a uma altura de 2900 milmetros.
Para que se possa projetar este tipo de componente tem se que levar alguns
aspectos em considerao, sendo eles:
Tabela 1 - Dados referentes ao fuso
Fonte: Autoria prpria
40
50
8
1
0,08
29430
70
3000
Com estes valores de entrada falta decidir qual tipo de rosca ser
empregado, escolheu-se rosca quadrada por ser indicado para grandes esforos e
facilidade na compra.
Sabendo-se disso possvel dimensionar tanto a rotao de operao e a
potncia necessria do motor. Para se calcular a rotao calculamos o nmero de
voltas (N) necessrias para elevar o carro, assim:
N=
S
P
S Comprimento fuso.
P Passo.
f=
N
t
Frequncia.
tempo de elevao.
Para se calcular o torque temos que levar em considerao o modo que ele
ir funcionar, subindo ou descendo a carga devida ele estar sendo instalado na
forma vertical, e o torque da coroa. Assim se encontra a potncia que necessria no
eixo. As equaes utilizadas sero mostradas a seguir.
T =
F . d m . .d m l
2
. d m + . l
T =
F . d m . . d m+ l
2
. d m . l
T c=
P=
F . . dc
2
( T +T c ) . . N
30
Torque de descida.
Torque de subida.
Tc
Torque da coroa
l avano do fuso
dm
dimetro do fuso.
dc
dimetro da coroa.
coeficiente de atrito.
P potncia.
Encontraram-se assim os seguintes valores:
Tabela 2 - Valores necessrios para seleo do motor
Fonte: Autoria prpria
Rotao
311 rpm
9,54 N.m
85,01 N.m
Tc
58,86 N.m
2906,30 W ou 3,95 cv
De acordo com os clculos foi escolhido o motor eltrico WEG de 4 cv, 1715
RPM, 220/380v Trifsico com Flange FC 160 DIN.
4. CORREIA EM V
Correias de mquinas so usados em sistemas de transporte e na
transmisso de potncia por longas distncias. Com frequncia, esses elementos
so utilizados para substituir engrenagens, eixos, mancais e outros dispositivos
relativamente rgidos de transmisso de potncia.
Eles ocupam uma posio importante no que diz respeito a absorver cargas
de choque e a amortecer e isolar os efeitos de vibrao. Essa uma vantagem
importante para a vida da mquina. Ao serem utilizados, importante estabelecer
um programa de inspeo, a fim de proteg-los contra desgaste, envelhecimento e
perda de elasticidade.
Uma correia em V feita de tecido e corda, geralmente de algodo, raiom ou
nilon e impregnada de borracha. Em contraste com as correias planas, as correias
em V so usadas com polias ranhuradas similares e a distncias mais curtas entre
centro. Alm disso, so um pouco menos eficientes que as correias planas, mas
algumas delas podem ser utilizadas em uma nica polia, realizando, assim, uma
transmisso mltipla.
As correias em V so produzidas somente em certos comprimentos e no
tm juntas.
4.1. Dimensionamento
Dados do motor e fuso
Tabela 3 - Dados do motor
Fonte: Autoria prpria
Tipo de motor
Potncia do motor
Rotao do motor
Tipo do equipamento
Rotao do equipamento
Distncia entre centros
Tempo de trabalho dirio do equipamento
10
HP Fator de potncia;
Fs Fator de servio
Tabela 4 - Fator de servio
Fonte:
11
12
D=d
rpm maior
rpm menor
D Dimetro maior
d Dimetro menor
4.1.4. Comprimento experimental da correia (L)
Quando a distncia entre centros (C) no for conhecida, detetrmine,
experimentalmente, da seguinte forma:
C=
3 d +D
2
13
Ento:
( Dd )2
4C
A=Lc1.57 ( D+d )
14
Dc=
Ah ( Dd )
2
15
16
17
Nmero de correias
N=
HPP
hp
V=
D rpm menor
19100
18
variao
diminui
conforme
se
adicionam
mais
dentes.
19
20
Dp=
p
=126,66 mm
180
sen
z
( )
p passo
Z nmero de dentes
Db=Dpcos
( 180z )=125,66 mm
Di=Dp( 2 Dr )=106,34 mm
Dr Dimetro do rolo
21
2
Vp=
Dp
n
2000
m
=2,06
60
s
2
2C
+
p
L=
22
23
24
Ft=
2T
=4250,5 N
d
T torque no eixo
d dimetro do eixo
25
Ft
adm b
12mm
Ft
28 mm
c ( ht 1 )
26
6. DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA
A estrutura responsvel por suportar toda carga requisitada no sistema.
Ela dimensionada a partir das solicitaes das cargas verticais (peso prprio,
cargas de utilizao, etc.) considerando um intervalo de segurana, lembrando que
valores muito altos significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos
podem provocar falhas de graves consequncias.
A seguir, sero mostrados os clculos usados no dimensionamento e a
aplicao nos componentes.
6.1. Clculos
Todos os calculos foram feitos a partir de situaes criticas, garantindo assim
que, utilizando o produto a baixo do especificado, ele ir resistir.
6.1.1. Coeficientes de segurana
Para fins de projeto utilizou-se um coeficiente de segurana de 8. Em um
critrio genrico, pode-se adotar a tabela abaixo observando-se que em caso de
possibilidade de choque, como a batida de um carro na estrutura, deve-se multiplicar
o menor coeficiente por um fator de choque (no caso 2). Cabe ressaltar que o
coeficiente de segurana no um valor certo, ele vai do bom senso e da
experincia da pessoa que est dimensionando.
Tabela 13 -
27
28
= (1 / e1) y
Aplicando a primeira condio de equilbrio esttico (Fx=0), tem-se
Fx = dS = (1/e1) y dS = 0.
(1/e1) y dS = 0.
O termo y dS o momento esttico da superfcie em relao a LN. Se h
flexo, 1/e1 no nulo e, assim, o momento esttico y dS deve ser zero.
Conclui-se ento que a linha neutra passa pelo centro de gravidade da
seo transversal.
29
1 J / e1 = M.
Dessa igualdade pode-se isolar o valor de 1 e combinar com a igualdade
(1). Usa-se procedimento similar para 2, resultando nas equaes bsicas da flexo
simples:
1 = M e1 / J
2 = M e2 / J
Ou seja, as tenses mximas de trao e compresso esto localizadas nas
extremidades da seo transversal e so dadas em funo do momento de flexo
aplicado, das distncias dessas extremidades em relao linha neutra e do
momento de inrcia em relao mesma linha.
Notar que, no caso da Figura 02, 1 compresso e 2, trao. Mas ser o
contrrio se o momento externo for invertido.
Considerando a definio de momento ou mdulo de resistncia W, as
igualdades anteriores podem ser escritas da forma:
1 = M / W1
Onde
W1 = J / e1.
E
2 = M / W2
Onde
30
W2 = J / e2.
O dimensionamento feito pela comparao com as tenses admissveis:
1 1adm
2 2adm
Onde 1adm e 2adm so as tenses admissveis para trao e compresso ou
vice-versa conforme j comentado.
Se a seo transversal simtrica em relao linha neutra (LN), e 1 = e2 =
e. Por conseqncia, W1 = W1 = W. E as igualdades anteriores ficam reduzidas a
uma
= 1 = 2 = M / W
Nesse caso, a tenso mxima de trao igual mxima de compresso.
Das relaes acima, conclui-se que o conhecimento do momento de inrcia
e/ou mdulos de resistncia da seo transversal fundamental no clculo da
flexo.
6.2. Dimensionamento
A seguir ser tratado sobre o dimensionamento dos principais componentes
responsaveis pela sustentao do veculo, que so os braos, a coluna e a base.
6.2.1. Brao
Para o dimensionamento do brao, equao da flexo pode ser simplificado pela
equao:
1 = M.c/I
31
onde M dado pelo caso critico do maior peso que o elevador suporta, I pelo
momento de inrcia de uma viga tubular retangular e c a distancia da linha neutra
at a extremidade. Assim
1 1adm
Para as condies de carga de 1.500Kg, os dois braos esticados ao
maximo com 1,19m
Onde a tenso final ficou em 31,177 MPa, abaixo dos 31,25MPa admissvel.
Como o brao que est mais longe da fora (e consequentemente possui um momento
maior) possui um limite de escoamento abaixo do asmissvel, o brao mais prximo tambm
possuir.
6.2.2. Coluna
Possui as mesmas caracteriasticas do brao para flexo, mudando apenas a
localizao das foras e o momento de inrcia, como mostrado na imagem a
seguir:
32
33
34
7. Referncias