Instrumentación Curicó

Tcnico Universitario Industrial mencin
Instrumentacin y Control Automtico
PROGRAMA DE FORMACIN
TECNICO UNIVERSITARIO INDUSTRIAL MENCIN
INSTRUMENTACIN Y CONTROL AUTOMTICO
ASIGNATURA
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN
II Semestre Plan de Estudio
Profesor Sr. Felipe Turcsanyi Ruck
2 Semestre 2009
Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Sede Concepcin
Programa Convenio Empresas

Jessica.fuentes@usm.cl
Fundamentos de Instrumentacin
Profesor Felipe Turcsanyi Ruck

ndice
Presentacin del Profesor
Pag.
Introduccin
Pag.
Definiciones
Pag.
Pag.
Pag.
13
Capitulo 1
Caractersticas de los Instrumentos
Capitulo 2
Sensores de temperatura
Capitulo 3
Captadores de Presin
Pag.
48
Pag.
76
Capitulo 4
Captores de nivel
Capitulo 5
Instrumentos para medir flujo
Pag.
91
Capitulo 6
Medicin de fuerza y peso
Pag.
112
Pag.
128
Captulo 7
Humedad y Punto de Roco

Presentacin del Profesor
Felipe Turcsanyi Ruck

Ingeniero Ejecucin
Electrnica, Universidad
Concepcin.
Diplomado en Tcnicas
Pedaggicas para la
enseanza Tcnico
Profesional, Instituto
Monterrey Mxico
Magister en Ciencias de la
Ingeniera, Bircham University
International.
Experiencia profesional
Profesor rea Electrnica,
Universidad Tcnica Federico
Santa Mara, Sede
Concepcin, 1972 a la fecha.
Especializacin rea de
Instrumentacin y Control
Automtico,
Microcomputadores y
Circuitos de Conmutacin.
Tengo 37 aos de experiencia profesional en

la formacin de Tcnicos e Ingenieros en la
Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Sede
Concepcin, en donde formo parte de los docentes
del rea de Electrnica. He sido Jefe del rea
Electrnica
en ms de una oportunidad y
actualmente Jefe de la Carrera de Electrnica, en la
cual me ha correspondido la reorientacin de la
carrera a las siempre nuevas necesidades del
campo laboral de la especialidad. Adems, he
tenido la responsabilidad de la Acreditacin de la
Carrera de Electrnica en dos ocasiones.
En mi vida profesional, he tenido la oportunidad de

realizar estadas y visitas profesionales al SENAI en
Brasil, a empresas relacionadas con la electrnica y el
control automtico en Brasil y pases Europeos (Espaa,
Francia, Italia, Alemania y Hungra), donde he asistido a
congresos de tecnologas aplicadas a la enseanza de la
electrnica. Adems, en varias oportunidades he asistido a
seminarios y congresos de electrnica en Chile.
En cuanto a mi actividad docente en la Universidad,
me ha correspondido impartir diversas asignaturas
relacionadas con el rea de electrnica y automatizacin,
lo que me ha significado estar en permanente actualizacin
en las diferentes formas y aplicaciones que ha tomado la
evolucin de esta especialidad. Este concepto de evolucin
no solo alcanza al nivel de los docentes, sino tambin a
todos los profesionales egresados de esta especialidad, que
ha tenido un fuerte desarrollo en los ltimos aos. Por esta
razn, es fundamental estar en permanente actualizacin y
normalmente recomiendo a mis alumnos asumir la
condicin de aprendientes permanentes, sinrgicos a los
cambios de esta especialidad.

Introduccin
os procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de

productos tales como: siderrgicos, papeles, cermicas, derivados del
petrleo, textiles, alimentos, etc.
En todos estos procesos, es fundamental controlar y mantener constantes

algunas variables fsicas, tales como la temperatura, la presin, el caudal, el
nivel, el pH, la velocidad, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas magnitudes en forma ms eficiente que un operador
humano.
El sistema de control que permite regular las variables debe ser capaz de
comparar el valor de la variable con un valor deseado y luego tornar una accin
correctiva si existe una desviacin, sin que sea necesaria la intervencin de un
operador.
Para que sea posible esta comparacin y correccin, el sistema de control
debe estar conformado por una unidad de medida, una unidad de control, un
elemento final de control y el proceso en s, formando un lazo de control que
puede ser abierto o cerrado.
Las figuras siguientes representan ejemplos de lazo abierto y lazo cerrado
respectivamente.
Valor deseado o
Punto de
CONTROLADOR
consigna
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO DE
MEDIDA
ELEMENTO DE
TRANSMISIN
INDICADOR O
REGISTRADOR
Fluido Fro
Elemento Primario
Controlador
(termostato)
220V
50 Hz
PROCESO
Termmetro
Indicador
Fluido Caliente
Resistencia Elctrica
Fig. Bucle Abierto de Regulacin


Definiciones
Variables fsicas: estados que definen la materia o la energa.
temperatura, presin, caudal, nivel, velocidad, peso, longitud, etc.
Ejemplo:
Proceso:
una serie de pasos continuos o regularmente recurrentes, para
alcanzar un resultado predeterminado, como refinar petrleo, tratamiento
trmico de metales, manufactura de papel, etc.
Punto de medicin: elemento o dispositivo que genera las condiciones en la
variable medida que puede detectarse por un elemento sensor, Ej.: placa
orificio.
Transductor:
elemento o dispositivo que transforma una variable en otra
utilizable. Ej.: Transductor de presin diferencial capacitivo, termocupla, etc.
Transmisor:
Un transductor que responde a una variable medida y la
convierte en una seal de transmisin estandarizado que es una funcin
solamente de la medicin, Los 4 tipos tpicos son: Neumticas, Analgicas
elctricas, Digitales elctricas, Hidrulicas.
Controlador. Un dispositivo o programa que funciona automticamente para
regular una variable.
Convertidor: Un transductor que responde a una seal de instrumento y
cambia su forma. Corriente a presin (l/P).
Elemento actuador: Dispositivo que ajusta al elemento corrector en respuesta
a una seal. Ej.: Actuador.
Elemento corrector: Parte de una unidad de correccin
directamente el valor de las condiciones de operacin.
que
ajusta
Instrumento. Puede ser una combinacin de dispositivos usados para medir,

mostrar (display o aguja) y/o controlar una variable. Este trmino no se aplica a
los componentes internos del instrumento (resistencia, fuelle receptor, etc.).
Los instrumentos pueden llegar a ser entre un 2% a un 100% del hardware de la
planta.
Un instrumento es designado generalmente por un Tag. Este es un conjunto
nico de letras y nmeros que lo identifican y est ubicado en cada elemento
funcional de un lazo.
La Unidad de correccin comprende los elementos actuadores y correctores.

Un Lazo (loop) es una combinacin de uno o ms instrumentos

interconectados, dispuestos para medir y/o controlar una variable de un
proceso. Comprende toda la cadena desde el elemento primario (sensor) hasta
el elemento corrector (elemento final de control)
La seal es el evento o fenmeno que conduce a la data desde un punto a otro,
Puede ser tpicamente:
Neumtica
Elctrica
Hidrulica
Electrnica (analgica o digital).
Un indicador es un instrumento que visualmente (grfico, aguja o numrico),
muestra el valor de la variable.
Un Registrador es un instrumento que hace y muestra un grfico continuo,
grabacin magntica o acstica de una variable medida.
Un DCS (Sistema de control distribuido) consiste en subsistemas
funcionales integrados. Aunque estos subsistemas pueden estar ubicados
remotamente unos con respecto a los otros, estn conectados entre s por un
enlace de comunicacin. Ej.: bus de datos, data highway, etc.
Utilizador: Forma en que se aprovecha el fenmeno fsico de transformacin.
Conocer la variable fsica instantnea: instrumentos de aguja (analgicos)

o con indicacin numrica (digitales).
Conocer la variable fsica en el tiempo: inscriptores o registradores.
Utilizar la variable con fines de accionamiento en control.
Es en este ltimo punto donde la Instrumentacin Industrial posee su mayor

importancia; elemento de realimentacin para control automtico. Ver la figura
siguiente:
Perturbacin
Comparador
Perturbacin
Sensor
Refer.
Controlador
Elemento
Final de
Control
Seal de Control
Planta
Variable Manipulada
Variable Controlada
Realimentacin

El lazo de control tpico esta compuesto por los siguientes elementos:
Punto de medicin
Elemento primario
Elemento sensor
Transductor
Transmisor
Controlador
Conversor
Elemento actuador
Elemento corrector
Un instrumento es una combinacin de dispositivos usados para medir,

desplegar o controlar una variable de un proceso, estn designados
generalmente por un Tag.
Una seal transporta la data desde terreno para la indicacin, registro o control.
En un DCS, el control es mantenido por subsistemas integrados unidos por un
bus de datos o highway.

CAPITULO I
Caractersticas de los Instrumentos

Las industrias de procesos, utilizan distintos tipos de instrumentos y
segn sea el proceso tienen su propia terminologa. Esta terminologa se ha
normalizado, con el fin de que los fabricantes de instrumentos y los usuarios,
usen el mismo lenguaje y por lo tanto se entiendan.
La SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) ha definido los trminos
empleados a travs de su norma PMC 20 y son las que se describen a
continuacin.
(1)
Campo de medida (range): conjunto de valores de la variable medida,

que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior, de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos. Ej.: 100 a 300 grados C.
(2)
Alcance (span): es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de
temperatura su valor es de 200 grados C.
(3)
Error: es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente se tiene el error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara considerablemente, debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos:
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo
para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
Esto da lugar al error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de
la variable y el indicado por el instrumento); su valor depende del tipo de
fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario, de los medios
de proteccin (vainas), etc.
(4)
Precisin (accuracy): es la tolerancia de medida o de transmisin del

instrumento y define los lmites de los errores cometidos, cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias
maneras de expresar la precisin:
a) Porcentaje del alcance. Ej.: Para una lectura del instrumento de
150 grados Celsius y una precisin de 0,5 % el valor real de la
temperatura, estar comprendido entre 150 0.5 * 200/100 = 150C
1C, es decir, entre 149 C y 151 C.

b) Directamente, en unidades de la variable de medida. Ej.: Precisin de

1 C.
c) En % de la lectura efectuada. Ej.: Precisin de 1 % de 150o C, es
decir, 1.5C.
d) En % del valor mximo del campo de medida. Ej.: Precisin de 0.5
% de 300, C, es decir, 1.5 C.
e) En % de la longitud de la escala. Ej.: Si la longitud de la escala del
instrumento es de 150 mm, la precisin de 0.5 %, ser de 0.75
mm de la escala.
(5)
Zona muerta (dead band): Es el campo de valores de la variable que

no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir,
que no produce su respuesta. Viene dado en % del alcance de la medida.
Ej.: 0.1 % de 200 C = 0.2 C.
(6)
Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura

y el incremento de la variable lo ocasiona. Viene dada en % del alcance
de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura es de
0,05 %, su valor ser de 0.05 * 200/100 = 0.1 C.
(7)
Repetibilidad (repeatibility): Es la capacidad para que se vuelvan a

repetir, las mismas posiciones del ndice del instrumento, al medir
repetidamente valores idnticos de la variable, en las mismas
condiciones de servicio y en (el mismo sentido de variacin, recorriendo
todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad
mxima) y se expresa en % del alcance. Ej.: 0. 1 % de 200 C = 0.21
C.
(8)
Histresis: Es la diferencia mxima que existe en los valores indicados

por la aguja, para el mismo valor del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente. Se expresa en % del alcance de la medida. Ej. : Si la
histresis es de 0.3 %, entonces:
0.3 % de 200 C = 0.61 C
(9)
(10)
Campo de medida con elevacin de cero: es aquel campo de medida

en el que el valor cero de la variable o seal medida, es mayor que el
valor inferior del campo.
Campo de medida con supresin de cero. Es aquel campo de
medida en el que el valor cero de la variable o seal medida, es menor
que el valor inferior del campo.
10

(11)
Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable,

supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la
variable medida, o del % del alcance.
(12)
Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor interior del campo,

supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la
variable medida, o en % del alcance.
(13)
Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en el

perodo de tiempo determinado, mientras se mantiene constante la
variable de medida y todas las condiciones ambientales.
(14)
Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento, contine

comportndose dentro de lmites especificados de error, a lo largo de un
tiempo determinado y bajo condiciones especificados.
(15)
Resolucin: Magnitud de
discriminar el instrumento.
(16)
Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental o deseada,

que modifica la transmisin o indicacin de los datos deseados.
(17)
Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin, a una lnea

recta especificada.
(18)
Estabilidad: Capacidad de un instrumento, para mantener su

comportamiento durante su vida til y de almacenamiento
especificados.
los
cambios
en
escaln,
que
puede
(19) Temperatura de servido: Campo de temperaturas en el cual se espera

que trabaje el instrumento dentro de lmites de error especificados.
11

Definiciones de los Instrumentos
12
CAPITULO II

Sensores de Temperatura
Definicin: La temperatura es una medida del valor medio de la energa
cintica de las molculas de la materia. La temperatura est relacionada con
el calor, dado que se sabe que el calor fluye slo desde un punto de mayor
temperatura a otro de menor temperatura. Por esto, podemos definir en
trminos ms prcticos que la temperatura es una medida de la "fuerza" con
que se propaga el calor. Ver figura siguiente:
Temperatura Ambiente
Barra Metlica
Q
T
+
Rth
= T
-
Rth
Fuente de Calor
1. Escalas de temperaturas
Las dos escalas ms usadas son la de Fahrenheit y la Celsius.
- Escala centgrada o Celcius
El 0 C corresponde a la temperatura de fusin del hielo y 100 C
corresponde a la temperatura del agua hirviendo a presin normal (a nivel
del mar o 760 mm Hg).
- Escala Fahrenheit
Asigna 00 F a la temperatura de fusin de una mezcla de hielo y sal de
amonio. Corresponde a -17,9 C. La temperatura superior corresponde a la
ebullicin del mercurio (Hg). Le asign 600 F. Dividi en 600 F estos dos
puntos.
13

En esta escala la ebullicin del agua corresponde a 212 F. y la fusin del hielo a
32 F. Entre ambos puntos hay 180 unidades. Ver Figura siguiente:
Escala Kelvin o centgrado absoluta.

Se trata de una escala en donde se asigna 0 K a la menor temperatura posible,
de tal forma de no usar grados negativos, La menor temperatura alcanzada es
-273,16 C, este valor corresponde a 0 K. A partir de ste se utiliza la misma
unidad que se emplea en la escala centgrada,
Escala Rankine
Se trata de la escala absoluta expresada en grados Fahrenheit, es decir, usa el
mismo punto para 0 (0 K = 0 R), pero luego se divide la escala en la unidad
Fahrenheit.
2.
Generalidades sobre los captores de temperatura
La temperatura interviene en la mayor parte de los fenmenos fsicos, lo cual
implica la existencia de un gran nmero de dispositivos capaces de entregar
una indicacin de temperatura.
Se distinguen m cuatro grupos de
termmetros:
De dilatacin
De cambio de estado
Radiacin
Elctrico
14

Campo de medida de los instrumentos de temperatura
15

Los dos ltimos son los ms importantes puesto que cubren la casi totalidad de
las aplicaciones industriales actuales.
3.
Captores de temperatura por dilatacin
Termmetros de gas
El detector es un recipiente relleno con gas. La variacin de temperatura
del detector produce una variacin de la presin que es la que se mide
con algn captor adecuado (tubo de Bourdon, diagrama, fuelle, etc.). Ver
figura siguiente:
RANGO
100 a +500 C
16

Termmetro por dilatacin de lquidos

El detector es un recipiente relleno de lquido que indica la temperatura
ya sea:
a) Por la altura del lquido en un tubo capilar de vidrio, como es el caso de

los termmetros de mercurio o alcohol.
Otros lquidos que se usan son el tolueno y el pentano.
El tubo tiene en su parte inferior un bulbo receptculo lleno de lquido, el
cual al calentarse se expande desplazndose a travs del capilar.
El espacio encima de la columna se llena con nitrgeno puro bajo presin
lo cual mantiene la columna continua y permite aumentar el punto de
ebullicin del lquido. Ver figura.
Los rangos de temperatura son:
Mercurio : -34 a + 496 C
Alcohol : -73 a + 121 C
Tolueno : -101 a + 49 C
Pentano : -184 a + 21 C
Expansin
Chamber
Bore
Scale
Stem
Graduations
Lens front
Capillary tube
Revolving Nut
Packing
Liquid
Column
Bulb
Case
Theread
Small bore
Capillary tube
Heat conducting
Medium
Seat
Enlargrment to prevente
tube slippage
Separable Socket
Bulb chamber
Bulb
17

(a)
(b)
(c)
(a) Termmetro de vidrio

(b) Termmetro de Beckmann
(c) Termmetro blindado
(d) Termmetro Elctrico
(d)
18

En algunos casos se adiciona un colorante a los lquidos, para visualizar bien la

columna.
b) Por el desplazamiento de una aguja unida mecnicamente a un bulbo
metlico que es el que contiene el lquido. Los lquidos usados son el
pentano, alcohol etlico, metoxileno, etc.
Rango : -50 a 200 C.
Termmetro tipo bulbo
- Termmetros de dilatacin de slidos

Se utiliza ya sea:
a) La variacin de longitud de una varilla metlica.
El metal se dilata con la temperatura de acuerdo a un coeficiente de
dilatacin propio de cada metal.
Rango: 80 a a+500 C
19

b) La variacin diferencial de longitud de dos lminas metlicas de

distinto coeficiente de dilatacin soldados entre s (bimetales)
Rango : -200 a 500 C.
Captores de temperatura Por cambio de estado.

- Termmetros de presin de vapor
Cuando se calienta un liquido bajo una presin dada, se establece un
equilibrio entre las fases liquidas y gaseosas a una temperatura
determinada. La medicin de la presin del vapor saturante es un indicador
de la temperatura.
Los fluidos usados generalmente son: ter, alcohol etlico, agua, cloruro de
etilo, etc.
Rango:
-200 a +300 C.
- Termmetro de marcas
Estn constituidos de una materia cuyo aspecto cambia a una cierta
temperatura.
Con la ayuda de varios termmetros en los cuales las transformaciones
se efectan a diferentes temperaturas, se puede situar un punto de
temperatura con respecto a cada marca.
20

Temperature Measurement
Multiple Helix
(c)
Single Helix
(b)
Spiral
(a)
Principal types of elements used in bimetal thermomenters: (a) Flat spiral, (b)
single helix, (c) Multiple helix.
Pointer
Bearing
Shaft
Guides
Sectional view of industrial thermometer using

helical- type bimetal element (Weston)
Helical Bimetal
Element
21

- Termmetro por cambio de forma

Consisten en elementos slidos que fluyen bajo la accin de su propio
peso a una temperatura conocida (muestra fundible utilizada
comnmente en la industria de cermicas).
- Termmetro por cambio de color
Son generalmente elementos slidos
temperatura conocida.
cuyo
color
cambia
una
Captores de temperatura por efectos elctricos

Estn constituidos por un captor capaz de proporcionar una magnitud
elctrica dependiente de la temperatura y un instrumento unido al captor
mediante un cable conductor de mayor o menor longitud segn sea el caso.
- Termmetros tipo resistencia
Se basan en la variacin de la resistencia Ohmica (elctrica) de algunos
materiales con la temperatura. Esta variacin de la resistencia (R) se capta
a travs de la variacin de una corriente que circula por ella.
Los materiales normalmente empleados como resistencia son el platino,
nquel o el cobre.
El ms empleado es el platino puesto que es el que se puede obtener en un
estado qumico muy puro.
Presentan una buena linealidad y gran rango de temperatura (-220 a +1100
C). La nica desventaja que presenta es su precio elevado.
Normalmente van encapsulados para protegerlos del medio ambiente
(proteccin mecnica y qumica). Ver figura siguiente.
Tipos de sondas de resistencia
22

Tabla. Caractersticas de sondas de resistencia

Metal
Resistivida
d /cm
Coeficiente
temperatura
/ C
Intervalo til
de temp. C
min
de hilo
mm
Corte
relativo
Resis. Sonda
a 0C1 Ohmios
Precisin
C
Platino
Nquel
Cobre
9,83
6,38
1,56
0,00385
0,0063 a 0,0066
0,00425
- 200 a 950
- 150 a 300
- 200 a 120
0,05
Id.
id.
Alto
Medio
Bajo
25, 100, 130

100
10
0,01
0,50
0,10
Curvas de resistencia relativa de varios

Metales en funcin de la temperatura
Tipos de circuitos de puente de Wheatstone a sondas de resistencia
23

Una gran ventaja que tienen sobre los termocuplas, es que no necesitan
temperatura de referencia, lo cual hace ms simple la medicin y por ende, ms
precisa.
- Termmetros con termistores
El conductor elctrico es un material semiconductor en el cual la resistencia
vara exponencialmente con la temperatura.
Existen dos tipos:
a) Los NTC o de coeficiente negativo de temperatura. Esto significa que
su resistencia decrece con el aumento de la temperatura.
b) Los PTC o de coeficiente positivo de temperatura. Estos aumentan su
resistencia al aumentar la temperatura y viceversa.
- Termocuplas
El fenmeno de la termoelectricidad descubierto por Seebeck, es la base del par
termoelctrico o termocupla, dispositivo muy usado en la industria.
Este fenmeno se presenta cuando se sueldan en sus dos extremos dos metales
distintos formando un circuito cerrado.
Al someter ambas soldaduras a
temperaturas distintas, se genera en el circuito una fuerza electromotriz que
permite la circulacin de una corriente. La fuerza electromotriz generada es
directamente proporcional a la diferencia de temperatura de ambas uniones.
La unin o soldadura que se somete al medio cuya temperatura se va a medir,
se llama soldadura caliente y la otra soldadura fra o de referencia.
24

Diagrama de un sistema piromtrico
Los extremos libres de la unin o soldadura fra se conectan a un milivoltmetro

o a un potencimetro que mide la fuerza electromotrz y la indica o la registra como equivalente de la temperatura. Adems de indicar y registrar, a estos
elementos se les puede agregar otros componentes electrnicos, mecnicos o
neumticos para efectuar las variadas funciones de los controles automticos.
De acuerdo a los requerimientos (de rango de temperatura fundamentalmente),
hay varias combinaciones de metales que se usan para construir termocuplas.
Estas combinaciones deben poseer una buena relacin lineal entre la
temperatura y la fuerza electromotriz (fem), una fem suficientemente alta como
para poderla detectar con instrumentos comunes para medir tensin.
Las combinaciones ms comunes son:
Cobre y Constantan
: (60 Cu + 40 Ni) Resisten bien la corrosin,

son muy precisas y se usan para rangos de
-185 a +370 C.
Hierro y Constantan
: Se usan mucho en atmsferas reductoras
donde hay poco oxgeno. Rango entre 0 y +
800 C.
Chromel y Alumel
: Recomendables en atmsferas oxidantes.
(9ONi +10 Cr)
No
recomendables
para
atmsferas
reductoras.
(94Ni + 2 A1 +3Mn + 1Si)
Rango entre 0 y +1200 C.
Platino y Platino-Rhodio
: Resistentes a atmsferas oxidantes y poco
recomendables para atmsferas reductoras.
Rango entre 0 y +1450 C.
Generalmente las termocuplas van protegidas del medio ambiente por un

encapsulado que puede ser cermico o alguna aleacin metlica resistente al
medio donde se va a medir temperatura. Si bien es cierto, esto protege a la
termocupla, tiene la desventaja de que disminuye su velocidad de respuesta.
25

Tubo de proteccin y vainas para termopares
Tubos de proteccin y vainas para termopares
26

27

Curvas caractersticas f.e.m/temperatura de los termopolares
28

Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan Boltzmann, que
dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un
cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta del cuerpo, es decir, W= KT 4. En la figura se representa el grfico
de la energa radiante de un cuerpo a varias temperaturas en funcin de la
longitud de onda.
Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las
longitudes de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones
ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.
Grfico de la energa radiante de un cuerpo
29

Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud

de onda de 0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo a
distancia en funcin de su radiacin.
Los instrumentos que miden la
temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite,
se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y los
que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin
emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no nos dar su
temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra, es decir, que
absorba absolutamente todas las radiaciones y no refleje ninguna. En los casos
generales es preciso hacer una correccin de la temperatura leda (temperatura
de brillo S) para tener en cuenta el valor de absorcin (o de emisin) de la
superficie. Las correcciones pertinentes vienen indicadas en la tabla.
Pirmetros de radiacin total

El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, slice o
fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una
termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie.
La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa
les hace muy sensibles a pequeas variaciones de la energa radiante y,
adems, muy resistentes a vibraciones o choques.
La parte de los
termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para comportarse
como un cuerpo negro, aumentado as a sus propiedades de absorcin de
energa, y proporcionando la f.e.m. mxima.
Pirmetro de radiacin total
30

La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de

temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado)
y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con
la temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante
una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del
pirmetro y colocada en su interior de modo que su temperatura es siempre
igual a la del cuerpo de ste. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el
valor de la resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la prdida de
f.e.m. de la termopila que acompaa el calentamiento del cuerpo del
instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre que
llega hasta el instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes
mximas de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de
refrigeracin por aire o agua, que disminuyen la temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta
utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene
constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es poco ms alto
que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo suficientemente bajo
como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til.
El pirmetro puede disponer de los siguientes accesorios:
Lente posterior para enfocar correctamente la radiacin en la termopila.
Dispositivo de refrigeracin por aire que protege la lente contra un

calentamiento excesivo y al mismo tiempo, la mantiene limpia de los
gases o vapores que puedan estar en contacto con el tubo de mira.
31

Dispositivos de refrigeracin
32

Dispositivo de refrigeracin por agua, empleado usual mente con el

dispositivo de refrigeracin por aire. Este accesorio impide que el
cuerpo del pirmetro se caliente excesivamente por conduccin a lo
largo del tubo de mira, o por radiacin de otras fuentes.
Dispositivo automtico de seguridad para aislar la lente del proceso y

proteger el pirmetro en el caso de que una llama lo alcance
directamente.
Tubos de mira con extremo abierto que se utiliza para proteger la lente,
o bien para impedir la llegada de radiaciones de otras fuentes extraas
a las que se est apuntando.
Tubos de mira con extremo cerrado que se emplean en hornos con

atmsfera a presin, o con gases particularmente agresivos y en las
medidas de temperatura de metales fundidos en los que el tubo de
mira debe estar sumergido (por la existencia de escorias en la
superficie de metal, que daran lugar a una temperatura leda errnea).
El fondo del tubo es la fuente de radiacin, y las paredes laterales
tienen poca influencia. Al ser el tubo cerrado, las condiciones de
trabajo se aproximan a las de cuerpo negro.
Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de acero
inoxidable o aleaciones metlicas resistentes al calor y a la corrosin y se
emplean a temperaturas que no superan generalmente los 1100 C. Permiten
una respuesta ms rpida a los cambios de temperatura
que
los
tubos
cermicos. En la tabla 6.10 pueden verse las caractersticas de estos tubos.
Los tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C.
33

La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es

independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente (excluyendo la
presencia de gases o vapores que absorban energa) siempre que la imagen de
la superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubra totalmente la unin
caliente de la termopila.
El fabricante normaliza la relacin entre las
dimensiones del objeto y su distancia a la lente, para garantizar unas buenas
condiciones de lectura. De este modo existen pirmetros de radiacin de
ngulo estrecho (factor de distancia 20:1) y de ngulo ancho (factor de
distancia 7 : 1).
Un problema de gran importancia es la seleccin del material de la lente que
debe transmitir la mxima energa compatible con la gama de radiacin
emitida.
Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750 C,
la lente de slice fundida en el intervalo de 450 a 1250 C y latente de fluoru ro
de calcio para temperaturas inferiores.
Pirmetros de radiacin de ngulo estrecho y ancho
34

En la figura siguiente pueden verse algunas aplicaciones de los pirmetros de

radiacin.
Aplicaciones de los pirmetros de radiacin
35

Emissivity Factor
Emissivity Values on Common Materials
La vista total de los versos de la emisividad encontr comnmente los

materiales. Observe que los metales pulidos estn debajo de 0.1 emisividades y
por lo tanto no exactamente mensurable con la mayora de los pirmetros
infrarrojos que se limiten a las emisividades 0.1 mayor que y el cuerpo negro
ideal es aproximado por una superficie negra spera.
36

37

38

39

40

Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura

La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que
alcance el 63,2 % de Ia variacin total de temperatura que experimenta. Es
decir, si un instrumento cuya sonda o elemento primario pasa de un recinto
de 70 C a otro de 270 C puede alcanzar el 63,2 % de Ia diferencia 270 - 70
= 200C en 0,1 segundo; este tiempo ser la constante de tiempo de la
medida con el instrumento.
Tiempominutos
esperta.
Velocidad de la respuesta
La constante de tiempo de un sistema de bulbo y capilar depender de la

longitud y del dimetro interno del tubo capilar y del volumen del elemento
receptor. Los termmetros de bulbo y capilar rellenos de mercurio y de lquido
tienen una respuesta muy rpida por la incompresibilidad del fluido que los
llena; en cambio, los termmetros de gas y de vapor tienen un retardo ms
acusado a causa de la compresibilidad del fluido interno. En la figura puede
verse un grfico de la respuesta, de estos tipos de sondas.
41

Respuesta de un termmetro de bulbo y capilar
En la sonda de resistencia, la masa a calentar est formada por una bobina de

hilo arrollada en un ncleo y embebida en una cpsula rgida. Vase la curva de
respuesta en la figura.
Respuesta de una sonda de resistencia.
En el termopar, dos hilos soldados en un extremo constituyen la masa a

calentar, la que depende de la galga o dimetro de los hilos y de la forma de la
soldadura, hilo torcido o soldado a tope.
El pirmetro de radiacin responde rapidamente a los cambios en la temperatura por dos razoares principales: la captacin de energia radiante es prcticamente instantnea y la masa de la termopila es muy pequea.
42

Respuesta de un termopar
Respuesta de un pirmetro de radiacin
43

Error dinmico
Instalacin de una vaina o tubo de proteccin
44

Fundamentos
de Instrumentacin
Fundamentos de Instrumentacin 44
45

Fundamentos
de Instrumentacin
Fundamentos de Instrumentacin45
46

Fundamentos
de Instrumentacin
47

Tabla: Aleaciones resistentes a la corrosin a alta temperatura y a sales fundidas
Tabla: Tubos Cermicos
48

49
CAPITULO III

Captadores de Presin
Definiciones
- Presin : Puede definirse como una fuerza que acta sobre una superficie
determinada. Tambin puede definirse como una fuerza que acta sobre una
superficie dada dentro de un recipiente cerrado.
Generalmente se la mide como una fuerza por unidad de rea .
Puede expresarse en unidades tales como Kg/cm2; Psi (libras por pulgada
cuadrada), bar, atmsferas, etc. si bien est normalizada en Pascal (Pa).
En la tabla siguiente figuran las unidades ms usadas y sus equivalencias.
TABLA. Unidades de presin
Psi
Pulgada
c. de
agua
Pulgada
c. de
Hg
Atmsfera
Kg/cm2
cm c.
de a.
Psi
27,68
2,036
0,0680
0,0703
70,31
mm
c. de
Hg
51,73
Bar
Pa
0,0689
7142
Pulgada
0,0361
0,035
0,0024
0,0025
2,540
1,868
0,0024
256,4
0,4912
13,6
0,0334
0,0345
34,53
25,4
0,0333
3448
Atmsfera
14,7
406,79
29,92
1,033
1033
760
1,0131
1,01X103
Kg/cm2
14,22
393,7
28,96
0,9678
1000
735,6
0,98
98100
cm c. de a.
0,0142
0,3937
0,0289
0,00096
0,0010
0,7355
0,001
100
mm c. de
0,0193
0,5353
0,0393
0,0013
0,0013
0,0013
0,0013
133
Hg
14,5
408
29,99
0,987
1,02
1000
750
103
Bar
0,0001
0,0039
0,0002
0,987X10-5
0,102X10-4
0,01
0,0075
Pa
c. de agua
Pulgada
c. de Hg
10-
1
5
50

La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura

siguiente se muestran los tipos de presin que pueden medirse con
instrumentos en la industrial.
Clases de presin
Presin absoluta : se mide a partir del vaco perfecto o con

relacin al cero de presin absoluta (A o A' en la figura). El cero de presin
absoluta se obtiene slo cuando no existe agitacin molecular, lo cual
implica una cantidad de molculas de gas casi nula.
Presin Atmosfrica : es la presin ejercida por la atmsfera

terrestre medida mediante un barmetro. A nivel del mar, esta presin es
prxima a los 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 psi.
(libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presin
ejercida por la atmsfera estndar.
Presin Relativa: es la determinada por un elemento que

mide la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde
se efecta la medicin (punto B de la figura). Hay que sealar que al
aumentar o disminuir la presin atmosfrica, disminuye o aumenta
respectivamente la presin leda (puntos B` y B") si bien ello es despreciable
al medir presiones elevadas.
Presin Diferencial:
puntos C y C'.
Vaco:
es la diferencia de presiones entre la presin
atmosfrica existente y la presin absoluta, es decir, la presin medida por
debajo de la atmosfrica (puntos D, D' y D"). Viene expresado en mm
columna de mercurio mm columna de agua o pulgadas de columna de agua.
Las variaciones de la presin atmosfrica influyen considerablemente en las
lecturas del vaco.
es la diferencia entre dos presiones
51

Presin Cintica: Se debe a la velocidad del fluido.

llama tambin presin por impacto.
Se la
Presin Hidrosttica: Es la presin en un punto bajo la

superficie de un lquido, debido a la altura de ste sobre l. Su valor P a una
distancia h bajo la superficie del lquido cuya densidad es d es:
P=h * d*g
Donde g, es la aceleracin de gravedad.
El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde

valores muy bajos (vaco) hasta presiones de miles de Kg/cm2. En la figura
siguiente pueden verse los tipos de instrumentos y su campo de aplicacin.
52

Instrumentos de presin y campo de aplicacin
Aplicaciones de las mediciones de presin

Junto con la temperatura y el flujo, las mediciones de presin se usan
ampliamente en industrias procesadoras manufacturadoras, en el laboratorio
y en otros campos tales como el espacio, aviones y barcos. Las razones
para medir presin son bastante variadas entre las cuales ten:
-
Para mantener condiciones de operacin seguras. Un ducto o

tubo tiene una presin mxima de seguridad, la que depende del
material y de la construccin de ste. Una presin excesiva no slo
puede destruir equipos valiosos, sino que adems puede herir personal y
equipo adyacente, particularmente cuando los fluidos son corrosivos o
inflamables.
53

Para ayudar a controlar un proceso. La presin puede tener un

efecto directo o indirecto en el valor de otra variable del proceso
(composicin de una mezcla en un proceso de destilacin). En tales
casos, su valor absoluto, medido en forma precisa, puede ser ms
importante que la mantencin mnima. La simple indicacin para guiar a
un operador a veces es suficiente, en otros casos, se emplea el
registrador y el control automtico.
Para control de calidad. En la investigacin o control de calidad,

la prueba en materiales y equipos puede requerir medir presiones en
forma bastante exacta, como parte de otros datos de prueba.
Proteccin de los elementos de Medicin

Las mediciones de presin, pueden causar problemas de mantenimiento
debido a una seleccin e instalacin indebida, puesto que el elemento captor
puede estar expuesto directamente al fluido a medir. En efecto, el fluido
puede estar en el interior de elementos elsticos tales como los bourdones,
los fuelles. Por lo tanto, debe considerarse bien las propiedades del fluido a
medir y sus posibles efectos sobre el elemento.
Por ejemplo, el fluido puede ser corrosivo al material del captor. En tales
casos, puede usarse un material resistente a esta corrosin o el fluido no
debe estar en contacto directo con el captor.
Clasificacin de los mtodos de medicin de presin.

- Tipo elstico. La presin a medir deforma un tubo bourdn u otro
elemento elstico, desarrollando as una fuerza de tal forma que se
pueda calibrar sta y as proveer una medicin. Este grupo permite
medir presin absoluta, vaco o presin diferencial.
- Tipo balanceo de fuerzas. Todos aquellos en donde una columna de
lquido tal como mercurio, equilibra la presin desconocida por el peso de
la columna. Este grupo comprende los manmetros de tubos en U y sus
variaciones.
- Tipo Strain-Gauge. Mtodo de tipo elctrico en el cual se aprovecha el

efecto piezo-resistivo.
Por accin del peso-manmetros, campanas, etc.

- Barmetro con columna de lquido. Es el instrumento fundamental
para medir presin de la atmosfera. Consiste en un tubo de vidrio cerrado
en un extremo y lleno con mercurio, e invertido en un depsito con mercurio.
La altura de la columna de mercurio sobre el nivel del depsito es la presin
baromtrica en mm de Hg.
54

Rango : Cualquier presin de la atmsfera.

Precisin: 0,1 mm.
El barmetro de mercurio se usa para hacer mediciones de presin y para
calibrar otros instrumentos.
VACCUM
Fixed cistern bamoter
- Columnas de vidrio en U rellenos con lquidos. Mide presin o vaco

versus la presin atmosfrica. La presin es proporcional a la diferencia de
niveles. Se usan lquidos orgnicos con densidades menores que el agua o compuestos de bromuro 3 veces ms denso que el agua o mercurio.
Rango : 2 pulsadas de lquidos.
Exactitud:
0.1 pulgada del lquido del manmetro.
55

Sencillo y preciso, pero limitado por la construccin del vidrio y altura de la

columna.
P2
P1
Fig. Manometer U Tube
- Tipo en U inclinado. Tiene un brazo inclinado para aumentar la exactitud de

la lectura (aumenta la sensibilidad).
Rango : 0,5 a 50 pulgadas de agua.
Precisin: Mejor que 0,01 pulgada del lquido.
Usado principalmente para bajas presiones en donde la indicacin visual es
suficiente.
REA
REA
ZERO LINE
Inclined - tube manometer
VACCUM
56

- Manmetros en U para medir presin diferencial. Las dos presiones son

conectadas, cada una a uno y otro extremo del tubo.
Rango : 0,5 a 50 pulgadas Hg.
Exactitud: Divisin mnima 0,02 pulg. de lquido.
Presin esttica limitada.
Pressure Tight
Shaft
Float
Mercury or other
liquid
Differential pressure manometer
- Manmetros metlicos tubo recto. El nivel lquido, generalmente

mercurio, es indicado,mediante un flotador conectado con un brazo a una aguja
exterior.
Rango
: Presiones diferenciales desde 10 pulg. agua hasta 400 pulg. o ms.
Exactitud : 1%
El mtodo ms comn para medir velocidades de fludos. Tambin usado para
medir presiones diferenciales, niveles y densidades. Presiones estticas hasta
5000 psi.
57

Formed Tube
- Manmetro tipo aro balanceo. La presin diferencial desplaza el mercurio

en el aro, haciendo que el aro gire hasta que el peso equilibra el Hg.
desplazado. Los grados de giro son la medida de la presin diferencial.
Rango : Mximo 10 pulg. de agua.
Exactitud: 1%
Se usa para mediciones de flujo.
FLEXIBLE
LEADS
WIGHT W
Ring balance manometer
- Campana con lquido como sello.

una campana invertida se sumerge en
el liquido, el cual actua como un sello.
La campana es balanceada con un
resorte calibrado.
Rango
: Desde vaco hasta 15 pulg.
agua.
Exactitud : 1% o mejor.
RESTRICTING
SPRING
BELL
58

Usado para bajas presiones y vaco.

Puede
hacerse
extremadamente
sensible.
Liquid Sealed Bell
- Campana flotante. Similar a la anterior, excepto que est encapsulada para

aplicar presiones a ambos lados (interior y exterior de la campana). La posicin
de 1 campana es proporcional a la presin diferencial.
Rango
: 0,2 a 12 pulg. agua.
Exactitud : 1%
La gran superfici de la campana da una amplia potencia para operar
mecanismos inscriptores a muy bajas diferenciales.
PRESSURE TIGHT
SHAFT
BELL
Bell Type Differential - pressure
- Captor tipo pistn. Excepto por su friccin, la unidad es comparable a un

diafragma no metlico.
La presin es balanceada mediante un resorte
calibrado.
Rango
: Vaco a alta presin dependiendo del resorte.
Exactitud : 0,2%
59

Usado principalmente para estudios de ciclos de presin como en los

indicadores de motores a vapor. Opera registradores.
60

Tipo elstico
- Tubo de Bourdn. Tubo de seccin transversal aplastada (elptica),
doblado en forma circular incompleta (bourdn convencional tipo C), o
espiral o helicoidal. Tiende a estirarse con el incremento de la presin. El
movimiento puede amplificarse mediante brazos o engranajes unidos a la
aguja indicadora.
Rango
: 0 a 100.000 psi
Exactitud : hasta 0,5%
La mayora de los indicadores usan tubos de bourdn convencionales (tipo
C). Cuando se requiere mayor desplazamiento, se usan los espirales o los
helicoidales.
El mtodo es simple, barato y bastante exacto.
Tornillo Superior
de la escala
Extrello sellado del tubo
Tornillo Limitador
del movimiento
Tornillos
Tubo de Bourdon
Tornillo de Graduacin
Brazo conector
Palanca giratoria
Resorte
Tornillo de fijacin
Tornillos de la escala
Conector
Conexin de Tubera
61

62

- Tubo virado. Tubo de metal aplastado y luego virado longitudinalmente. Un

extremo est cerrado, mientras el otro est abierto a la presin. El tubo
responde a la presin o al vaco aplicado interna o externamente, o a la presin
diferencial entre los valores internos y externos. La respuesta a la variacin de
presin se convierte en una seal elctrica.
Rango : 0 a 100.000 psi.
Pequeo volumen, pequea masa y alta rigidez, le dan al elemento una
frecuencia natural mxima de 10.000 c p s. La histresis es mnima.
- Un fuelle para presin absoluta. Un fuelle evacuado (vaco instalado

dentro de un recipiente cuya presin se quiere medir, transmite el movimiento
fuera del recipiente a travs del fuelle-sello. La medicin es la diferencia entre
la presin y el vaco, es decir, presin absoluta.
Rango : 0 a 200 mm Hg absolutos
Precisin: 0,5 a 1%
Rangos tan bajos como 0 a 6 mm Hg absolutos para secado al vaco,
condensadores de vapor, alambiques de vaco procesamiento de antibiticos.
HOUSING
EVACUATED DIAPHRAGM
ELEMENT
PRESSURE BELLOWS
SEAL
(ABSOLUTE)
63

- Dos fuelles para presin absoluta. Hechos con fuelles que actan con un
sistema de balanceo.
Uno est evacuado (vaco), el otro conectado a la
presin desconocida.
Rango : 0 a 25 psi. abs.
Precisin : 1% o mejor
Se considera exacto para presiones absolutas menores que 5 mm Hg. Los usos
son similares a los anteriores.
- Captres tido fuelle. Incluye fuelles metlicos en los cuales la presin es
balanceada contra la accin de un resorte antagnico calibrado, o contra la
elasticidad propia del fuelle.
Rango : pequeos vacos hasta 100 psi.
Exactitud: 0,5 a 1%
Simple y corrugado; ampliamente usado en presiones mode radas y pequeflos
vacos, especialmente en registradores
LINK TO POINTER
BELLOWS
SPRING
Spring loaded Bellows gage
HOUSING
64

- Cantor a diafragma abierto. una variacin de la forma del fuelle, en donde

el diagrama est en forma de nido.
Rango
: 0 a 30 pulg. de H2O hasta 0 a 30 psi.
Exactitud : 0,25%
Soporta grandes sobre-presiones sin daarse o perder calibracin.
- Fuelles de acero inoxidable. Capta presiones de metales lquidos. El

ncleo de un transformador variable est conectado al fuelle. Variaciones en la
presin se transforman en una salida elctrica, la cual es indicada en un meter
adecuado.
La unidad mide directamente la presin de metales derretidos.
ajusta variando la presin del resorte de balanceo (antagnico).
El rango se
65

- Captor de presinn diferencial con un fuelle. Fuelles o diagramas

instalados en un depsito hermtico, se someten a una presin baja por un lado
y, a una presin alta al otro. La extensin del fuelle indica la presin
diferencial.
Rango
: 0 a 25; 0 a 800 pulg. agua
Exactitud : 2% aproximadamente
Simple y corrugado. Cambio de rango muy fcil. Mante nimiento mnimo.
- Captor de presin diferencial con dos fuelles.

Fuelles opuestos,
encapsulados en dos partes, estn llenos de lquido, balanceados con un resorte
y conectados con una barra que pasa a travs de una restriccin. Acta con
una alta presin a un lado y una baja al otro.
Rango
: 0 a 10 pulg. agua; 0 a 400 psi.
Exactitud : 0,5%
Las oscilaciones son amortiguadas por una vlvula que controla el flujo de
lquido de un fuelle al otro. La compensacin de temperatura para la expansin
del lquido se obtiene por una seccin flotante del fuelle. La unidad no se daa
por sobre-presiones. El rango es
cambiado facilmente a voluntad.
El tubo de torque para transmitir el
movimiento, elimina posibles fugas.
66

- Captor a diafragma no metlico. El diafragma es balanceado por la

presin o tensin de un resorte calibrado.
Rango : 0 a 120 pulg. agua
Precisi6n: 1%
Usado especialmente para bajas presiones tales como 0 a 0,5 pulg. agua.
- Captor balanceo fuerza. La presin del proceso es aplicada a un transmisor

neumtico de balanceo-fuerza. El transmisor de presin activa al medidor. La
restriccin R en la linea de suministro de aire, combinada con el agujero de
escape controlado por el diafragma, duplica exactamente ia presin.
Rango : cualquiera
Exactitud: 1%
El medidor puede construirse en la unidad 0 separado de ella hasta 1000 pies
para control remoto. De cualquier forma el medidor est protegido contra
fludos corrosivos, viscosos, sucios o radioactivos.
67

Gage
Air
Leak
Diaphragm
Process Pressure
68

Detalle de los Captores Elsticos

Los elementos primarios elsticos ms empleados son el tubo Bourdn, el
elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo Bourdn es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi
completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del
tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un pin. La ley de deformacin del
tubo de Bourdn es bastante compleja y ha sido determinada empricamente
a travs de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdn es el acero
inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales como inconel y monel.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdn en forma de
espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una
espira en forma de hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento
grande del extremo libre y por ello son ideales para los registradores.
El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas
rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada
cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en
un intervalo de medida lo ms amplio con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento.
El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel X se
utiliza para pequeas presiones.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento
considerable.
Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga
duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin
alguna millones de ciclos de flexin. El material empleado para el fuelle es
usualmente brocen fosforado y el resorte es tratado trmicamente para
mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin.
Se
emplean para pequeas presiones.
Los medidores de presin absoluta consiste en un conjunto de de fuelle y
resorte opuesto a un fuelle sellado al vaco absoluto. El movimiento resulta
de la unin de
de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del
fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero inoxidable. Se
utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las
que pueden afectar las variaciones en la presin atmosfrica. Por ejemplo,
en el caso de emplear un vacumetro para el mantenimiento de una presin
69

absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacin, el set-point

sera de 710 mm, con una presin atmosfrica de 760 mm.
Si la presin atmosfrica cambiase a 775 mm el vacumetro indicara: 710
+ 15 = 725 mm con lo cual la presin absoluta en la columna sera
controlada a 50 + 15 = 65 mm, es decir, a un 30% ms de la deseada.
En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse
elementos primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo
con el fluido. Sin embargo, en la mayora de los casos es ms econmico
utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el
elemento (tubo Bourdn, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del
proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicin de presin del vapor
de agua en que el agua condensada asla el tubo de Bourdn de la alta
temperatura del vapor (fig. a)
Se emplean as mismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle (fig. b y
c) que contienen un lquido incompresible para la transmisin de la presin.
Tipos de sellos
p
TO GAGE
FROM LINE
70

LIGHT MEASURED
LIQUID
LIGHT SEALING
LIQUID
HEAVY SEALING LIQUID
HEAVY MEASURED
LIQUID
TO GAGE
FROM LINE
La figura muestra Sellos Lquidos
Strain Gauge (galgas extensomtricas)

Se basan en la variacin de longitud y de dimetro y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas formadas
por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de
cermica, papel o plstico y galgas sin cementar en las que los hilos de
resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera
tensin inicial.
Galga cermica
Galga sin cementar
En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los

hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando
pues la resistencia de los mismos.
La galga forma parte de un puente
de Wheatstone y cuando est sin
tensin,
tiene
una
resistencia
elctrica determinada. Se aplica al
71

circuito una tensin nominal tal que

la pequea corriente que circula por
la resistencia crea una clida de
tensin en la misma y el puente se
equilibra para estas condiciones.
Cualquier variacin de presin que
mueva el diafragma del transductor
cambia la resistencia de la galga y
desequilibra el puente.
El intervalo de medida de estos
transductores vara de 0 0,6 a 0
10000 Kg/cm2 y su presin es del
orden de 0,5%.
Puente de Wheatstone
para galga extensomtrica.
Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los transductores

de presin de silicio difundido. Consiste en un elemento de silicio situado
dentro de una cmara conteniendo silicona que est en contacto con el
proceso a travs de un diafragma flexible. El sensor est fabricado a partir
de un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios
puentes de Wheatstone constituyendo as una galga extensomtrica
autocontenida. El espesor del sensor determina el intervalo de medida del
instrumento.
El sensor con su puente Wheatstone incorporado forma parte del circuito de
la figura siguiente.
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la
presin del proceso Rb y Rc disminuyen su resistencia y Ra y Rd la
aumentan dando lugar a cadas de tensin distintas y a una diferencia entre
E1 y E2.
Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que
controla un regulador de corriente variable.
Un margen de corriente
continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce una seal de salida de
4 a 20 mA c.c.. Esta corriente circula a travs de la resistencia de
realimentacin Rfb y produce una cada de tensin que equilibra el puente.
Como esta cada es proporcional a Rfb esta resistencia fija el intervalo de
medida (span) del transductor. El cero del instrumento se vara intercalando
resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero) y un potencimetro
en el brazo derecho (cero fino).
El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido vara de 0 2
a 0 600 Kg/cm2, con una precisin del orden de 0,2%.
72

73

End Loops
Outer Grid Lines
74

Transductor de presin de silicio difundido.
Las galgas extensomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una
respuesta excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas.
Presentan una compensacin de temperatura relativamente fcil y
generalmente no son influidas por campos magnticos. Con excepcin de
las galgas de silicio difundido poseen las siguientes desventajas: seal de
salida dbil, pequeo movimiento de la galga, alta sensibilidad a vibraciones
y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento. La galga de
silicio difundido tiene la ventaja adicional de estar en contacto directo con el
proceso sin mecanismo intermedios de medicin de la presin pudiendo as
trabajar correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el
diafragma del elemento ya que mide directamente la presin del fluido y no
la fuerza que ste hace sobre el diafragma
75

Trasmisor de presin diferencial (DP /cell)

Un mtodo muy comn para medir nivel en estanques o acumuladores
mediante el
procedimiento de presin de esttica, es utilizando
el trasmisor de presin diferencial, ilustrado en la figura.
Este instrumento tiene dos toma presiones que van conectadas a un
diafragma el cual acciona el instrumento en funcin de la diferencia de
presin producida sobre l; as, este instrumento mide la presin en el fondo
del estanque y la presin en el espacio de vapor y trasmite una seal
neumtica proporcional a la diferencia de presin producida, o sea, el nivel
del lquido. La figura muestra una instalacin tpica de esta clase.
Tubo con restriccin
Suministro de aire
Relay
Tobera
Planita
Seal transmisora
Lamina conectora
Rueda de ajuste de rango
Tornillo de ajuste de rango
Varilla Movible
Fuelle
Diafragma metlico
Diafragma
Alta presin
Baja presin
Transmisor de presin diferencial
Instalacin tpica de un transmisor de

presin diferencial controlado desnivel
Transmisorde
de
un tanque
presin diferencial
Indicador y
controlador
del nivel

Aire Aire
76

Transmisor de Caudal
77

Transmisor de presin diferencial

(Capaticitivo)
78

Transmisor presin diferencial
79

80

CAPITULO IV
Captores de Nivel
os captores de nivel pueden efectuar la medicin considerando, o sea, (1)

la posicin(altura) de la superficie de un lquido sobre una lnea de
referencia (2) de la presin hidrosttica ejercida por el lquido cuyo nivel
se quiere determinar.
Mtodos directos e indirectos.- Como ocurre con la mayora de las
variables de procesos, el nivel del lquido puede medirse, ya sea, directa
o indirectamente.
Mtodo directo.- Estos mtodos comprenden la medicin directa de la
distancia (generalmente altura) desde el nivel de lquidos a una lnea de
referencia. Esto se puede conseguir mediante:
1. Observacin visual en forma directa de la distancia en una escala la
adecuadamente calibrada, como por ejemplo, con una varilla
graduada, manmetro de vidrio, etc.
2. Determinacin de la posicin de un elemento detector que flota en la
superficie del lquido, tal como una esfera u otro tipo de flotador.
3. Contacto de electrodos con la superficie del lquido.
4. Interrupcin de un haz de luz que alimenta una clula fotosensible.
5. Reflexin de ondas de radio, radar o snicas en la superficie del
lquido.
Mtodo Indirecto. Consiste en utilizar cualquier otro efecto distinto al
del cambio de posicin en la superficie del lquido en un recipiente. Entre
stos se encuentran los siguientes efectos:
1.
Medicin de la presin hidrosttica ejercida por el lquido.
2.
Medicin de la fuerza de flotacin creada cuando se sumerge

parcial o totalmente en el lquido un elemento detector.
3.
Varios sistemas elctricos, basados en las propiedades fsicas o

elctricas del lquido.
En comparacin con los mtodos directos, la mayora de los mtodos

indirectos conllevan cierto grado de error por el hecho de que el nivel del lquido
es determinado de otras caractersticas.
81

Detectores de nivel de lquidos.

-
Varilla ranurada. Indica el nivel sobre una lnea de referencia

arbitraria.
Captor de gancho. (Fig. 1 a) Mide la distancia desde el punto

en el extremo del gancho que asoma a la superficie del lquido a un punto
de referencia. La varilla est graduada de forma de indicar el nivel.
Una variacin de ste mtodo es el tipo plomada (Fig. 1 b) el cual emplea una
cinta metlica graduada unida a una plomada. La cinta se desenrolla hasta que
la plomada toque la superficie del lquido.
Medidor de sonda
Indicador de vidrio. (Fig. 2) Se conecta al costado del

estanque con la toma inferior bajo el nivel y la superficie sobre el nivel
normal del lquido. Existen algunos tipos especiales que incluyen el tipo
reflex para altas presiones, bajas temperaturas, etc.
82

Rango. Limitado solamente por la longitud prctica de la

varilla, cinta o indicador de vidrio.
Flotador con cinta o cadena.

El flotador se conecta
mediante una cinta o cadena a una polea que tiene un mecanismo
indicador sobre la superficie del lquido (una variante, emplea un
principio magntico para seguir el movimiento del flotador).
Rango : Prcticamente ilimitado (Normalmente 35 pies; 10.67 mts.)

Precisin : 1/8 pulg.; 3.18 mm
Aplicaciones y observaciones : Supera la limitacin de rango de los
mecanismos con flotador conectado mecnicamente. Adems tiene
mayor precisin. Puede usarse para medir nivel en sistemas con
interfase (lquido-gas).
-
Flotador con sistemas magntico : Los dispositivos con

recipiente externo o de cadena o cinta utilizan efectos magnticos para
transmitir el movimiento del flotador al indicador o control de nivel.
Rango : Vara con el sistema usado, tal como el de cadena o cinta.
Precisin : Vara ampliamente
Aplicaciones y comentarios : Supera el problema de sellado de la
caja para aplicaciones con presin o con problemas de corrosin.
83

Indicador con presin hidrosttica: la figura mide la altura

del lquido, de densidad conocida, por medicin directa de la altura sobre
el punto de la conexin (toma). Puede usarse tambin un manmetro
diferencial con uno de sus brazos abiertos a la atmsfera.
Rango : Limitado slo por la altura del estanque
Precisin: 1%
Aplicaciones y observaciones:
Limitado a estanques abiertos. La
seal puede transmitirse reumticamente para lograr una indicacin,
registro o control a distancia.
Diafragma con indicador: El diafragma, tubo, y el indicador

que puede ser bourdn contiene aire. La presin hidrosttica acta sobre
el diafragma transmitindose sta mediante el aire al indicador como
medida de nivel.
Rango: Generalmente bajas presiones. Hasta 100 pies.
Precisin: 1%
Aplicaciones y observaciones: Usado indistintamente dentro y fuera
del recipiente donde la conexin directa al indicador no es deseable.
84

Burbujeador de aire: Mide presin hidrosttica mediante la

presin creada en el tubo con el burbujeo del aire que sale por el fondo.
El indicador se usa para recipientes abiertos. Para recipientes cerrados
se usan manmetros diferenciales con una segunda conexin en el
espacio con vapor o gas.
Rango: Limitado solamente por la altura del estanque o recipiente.
Precisin: 1%
Aplicaciones y observaciones: Es particularmente adecuado para
lquidos con slidos en suspensin o de naturaleza corrosiva. El indicador
puede ubicarse a distancias hasta de 1000 pies del estanque.
Sistema diafragma tipo balanceo de fuerza : Balancea la

presin hidrosttica que acta sobre el diafragma metlico mediante la
presin de aire en un sistema de tobera de escape. Para estanques
cerrados, se conecta una segunda unidad compensadora al espacio
ocupado por el vapor o gas y se utiliza un manmetro diferencial como
indicador.
Rango:
Limitado solamente por la altura del estanque, pero
generalmente sin exceder los 300 pies.
Precisin: 1%
Aplicaciones y observaciones: Posibilita el uso de la purga de aire
(sangrar) cuando el lquido es corrosivo o contiene slidos en suspensin.
85

Vlvulas de control auto-operada : La presin hidrosttica

acta sobre la superficie inferior del diafragma de la vlvula, y se le
opone a sta la fuerza del resorte, de tal manera, que la vlvula se abrir
cuando la presin sea superior a sta.
Rango : Limitado generalmente a estanques abiertos. Rango hasta 150
pies (45.72 mts.).
Precisin : 2-5 %
Aplicaciones y observaciones: Se usan en estanques abiertos. La
ventaja es la de tener un control automtico de nivel bastante simple.
Detectores de tipo snico : Depende del tiempo de trnsito

de las ondas de sonido o energa ultrasnica entre el trasmisor receptor
y la superficie del liquido, ya sea, en la fase liquida A o en la fase gaseosa
o vapor B. un sistema elctrico convierte los impulsos en medidas de
nivel de liquido.
Rango : Relativamente grande.
Precisin : Hasta 0.01 pulg. por pie de distancia desde el transmisor a
la superficie del liquido.
Aplicaciones y observaciones : Se usa generalmente en recipientes
profundos o estanques de almacenamiento muy grande. Pueden usarse
con controladores y/o registradores (inscriptores).
86

Sonda ultrasnica : Opera desde la sonda instalada en la

pared del estanque. La superficie de la sonda vibra a 40 Kc./seg. Cuando
est expuesto al aire; cuando el liquido contacta con la sonda, cesan las
oscilaciones en el controlador; el controlador activa una alarma u otro
rel.
Rango : En un punto ilimitado; puede haber una serie de sendas para
la medicin de varios niveles.
Aplicaciones y observaciones:
Opera independientemente de la
densidad, constante dielctrica, temperatura, presin o variaciones de
conductividad. No es afectado por la espuma, o partculas en suspensin.
No tiene partes mviles.
87

Sondas Capacitiva
:
Es una sonda cubierta de vidrio
utilizada para deteccin de niveles altos y bajos por variacin de
capacidad; utiliza un circuito oscilador electrnico. No se usa para
mediciones continuas.
Rango : Ilimitado.
Precisin : 1/32 pulg.
Aplicaciones y observaciones : Puede distinguir entre lquido y
espuma. La proteccin de vidrio lo hace resistente a la correccin (puede
usarse otro tipo de proteccin). Disponibles con control elctrico o
neumtico.
Unidades detectoras de nivel por radiacin nuclear :

(figura) Utiliza la radiacin emitida por una fuente radioactiva localizada
en el recipiente. sta puede ser fija (A) de manera que el lquido en el
recipiente por variacin del nivel de sta absorba proporcionalmente la
radiacin emitida por la fuente; la otra forma es que la fuente se monte
sobre un flotador (B), de manera que la intensidad de la radiacin vari
con la distancia al detector. Como detector de usa un contador Geiger o
celda de ionizacin de gas, calibrado en unidades de nivel.
Rango : Limitado solamente por la altura del estanque.
Observaciones : No requiere de conexiones a travs de la pared del
estanque; puede utilizarse para lquidos de difcil manipulacin en donde
los otros mtodos son intiles. En caso de lquidos con slidos en
suspensin se aconseja utilizar el tipo (B) puesto que el tipo (A) perdera
eficiencia por acumulacin de sarro sobre ste.
Precisin : Normalmente de 1-3%. Con alta sensibilidad hasta 0.1%
88

Detector de nivel con tubo de vidrio : El nivel se puede

detectar en el punto de control (1) mediante 2 placas que conforman un
condensador conectados a un circuito oscilador o (2) reduccin de la luz
recibida por una fotoclula
Rango : Limitada solamente por los tubos de vidrios disponibles.
Precisin: Alta para la deteccin en un punto 1/8 pug.
Observaciones:
Adecuado para control o indicacin de nivel en
estanques que puedan equiparse con tubos de vidrio.
Sistema con electrodo o sonda : (Fig. 18) Se instalan

sondas a los niveles deseados. La conduccin de una corriente de baja
tensin a travs del lquido del estanque hasta la sonda (electrodo), hace
que se cierre el circuito que energiza rels elctricos o electrnicos, los
que a su vez comandan luces indicadoras, alarmas o elementos de
control.
Rango: Ilimitado.
Precisin: Alta
Observaciones: Se utiliza para control o indicacin de nivel alto y nivel
bajo. No es apto para registrar variaciones de nivel (inscriptores). Para
lquidos de buena conductividad elctrica se usan rels de tipo elctrico
y para lquidos de baja conductividad se usan rels electrnicos.
89

Sistema capacitivo: Para lquidos dielctricos (no conducen

normalmente), el capacitor est formado por una varilla y un tubo de
metal de forma cilndrica, en el cual, la capacidad vara con el nivel del
lquido (variacin del dielctrico). Para lquidos conductores, se sumerge
en ste una varilla cubierta con un aislante, siendo el lquido la otra placa
o electrodo a tierra del capacitor. Algunos de stos usan vidrios como
aislante del electrodo siendo el vidrio el dielctrico.
Rango : Ilimitado
Precisin : 1/32 pulg.
Observaciones : Puede usarse para medicin de nivel de interfase
(agua- vapor, etc.).
Algunas variaciones en este tipo incluyen diseo
para usarlos en tubos de vidrio para montaje horizontal en los estanques.
Con los lquidos dielctricos, los cambios de temperatura pueden
introducir errores. Con lquidos conductores, la espuma puede afectar la
precisin.
Captor de nivel con termistor: (ver figura) Un termistor autocalentado se instala en un estanque de manera que cambia su resistencia
cuando el medio que lo rodea cambia de aire a lquido. El termistor est
conectado a un circuito puente de manera que ste cambio de resistencia
opera un rel el cual a su vez opera una alarma, cierra un sistema de
llenado, etc.
Rango.- Ilimitado.
Precisin.- 0.1 pulg. Alrededor del punto de control del nivel.
Observaciones.- Sistema bastante sencillo a sea como detector de nivel
o como control del llenado o vaciado de un estanque.
90

Nivel de Slidos
Los detectores de nivel de slidos se dividen en dos categoras principales:
(1) Continuo, el que proporciona una continuidad en la medicin desde el
extremo ms bajo hasta el ms alto de sus escalas; (2) Punto fijo, el que
proporciona medicin solamente en uno o varios niveles especficos.
La mayora de los dispositivos de la primera categora estn adaptados a
sistemas de control proporcional neumtico o elctrico, y por ende son
particularmente tiles para operaciones de procesos continuos.
Con estos
dispositivos, prcticamente todas las tcnicas de control largamente usadas
en el manejo de fluidos tambin pueden usarse para material slidos. Varios
de los dispositivos de Punto fijo han estado disponibles durante muchos
aos. En contraste con los de tipo continuo, las unidades de punto fijo, se
han usado enormemente para la activacin de sistemas de alarma en el
pesaje, almacenaje y manejo de slidos - Instalando una serie de sistemas
primarios, se puede lograr que su operacin se aproxime a las unidades de
tipo continuo.
Detectores de nivel de slidos

Absorcin de rayos Gamma. La cantidad de radiacin gamma que
proviene de una fuente fija, vara con el grosor de los slidos que estn
entre sta y el detector. Medicin tanto de tipo fija como continua.
La Puede efectuar en un sistema bajo presin, a temperatura hasta de
600 grados Fahrenheit. La seal de salida puede ser de tipo elctrica.
Observaciones: Usado en estanques slidos. No requiere aberturas o
conexiones a travs de las paredes del estanque. Puede usarse para
determinar la densidad de capas fluidas con altura conocida de la capa.
91

Detector por pesaje: Un estanque que contiene slidos pende de un

sistema de balanceo de fuerzas (tipo balanza), que puede ser mecnico,
elctrico, neumtico o hidrulico. Pueden efectuarse mediciones de nivel
ya sea fija o continua en un sistema bajo presin. Puede trabajar a
temperaturas sobre los 600 grados Fahrenheit La seal de salida puede
ser de tipo neumtico o elctrico, etc. Ver Figura.
Observaciones: Con el dimetro del estanque conocido, es el mtodo
ms exacto para determinar nivel de slidos. Relativamente barato,
especialmente para estanques grandes.
Detector por capacidad elctrica: Consiste en una barra aislada

vertical, instalada en forma permanente en el estanque. La presencia de
material rodeando la barra altera su capacidad proporcionalmente al
nivel del material. La lectura del nivel es afectada por la densidad del
material. Se pueden efectuar mediciones de nivel tanto en puntos fijos
como mediciones continuas. Tambin bajo presin. La seal de salida es
de tipo elctrica. Ver Figura
92

Observaciones.- Se usa para mediciones de tipo continuo (indicacin

continua), registro mediante inscriptores, y control en estanques de
procesos.
Sistema con diafragma.- Un diafragma se expone al material que est

en el estanque. A medida que el nivel de los slidos sube, la presin
fuerza al diafragma contra un mecanismo de balanzas que se opone a
ste. El movimiento de una palanca del sistema de balanza activa un
switch elctrico. El sistema permite hacer medicin de tipo fija y no
continua ya sea bajo presin o no. La seal de salida es de tipo elctrica.
Observaciones: Se puede usar una unidad para detectar ya sea alto o
bajo nivel. Dos unidades detectan ambos niveles, alto y bajo, y operan
seales. Se pueden detectar niveles intermedios de la misma manera.
Unidades de contacto elctrico.- Depende de la conductividad del

slido cuyo nivel se quiere medir. Cuando los slidos contactan con la
93

sonda, se cierra el circuito elctrico. Generalmente se hace uso de un

amplificador electrnico debido a la alta resistencia del circuito de la
sonda. El sistema permite hacer medicin de tipo fija y no continua, ya
sea bajo presin o no. Puede funcionar a temperaturas sobre los 600
grados Fahrenheit. Seal de salida de tipo elctrica. Ver Figura.
Observaciones:
Limitado a slidos conductores.
Puede detectar
niveles altos o bajos u operar seales o transportadores. En forma
similar puede detectar niveles intermedios.
94

95

96

97

CAPITULO V
Instrumentos para Medir Flujo
a mayor parte de los instrumentos para medir flujos son del tipo presin
diferencial. Esta se obtiene como consecuencia del cambio de velocidad
producida por el fluido, al pasar por una restriccin en un ducto. El cambio
de presin esttica producida por la variacin de velocidad se detecta con
elementos capaces de medir presiones diferenciales como tubos "U" o dp/cell.
Bajo el principio indicado anteriormente operan las placas orificios y tubos
Venturi. El tubo Pitot difiere de los anteriores en el sentido que la presin
diferencial se obtiene a travs de las mediciones de la presin de impacto
debido a la velocidad del fluido y la presin esttica del mismo.
Existen adems, otros tipos de instrumentos de medicin de flujo que operan
bajo otros principios tales como: medidores de rea variable (rotmetros) y
medidores de desplazamiento positivo.
Medidor de placa orificio

El medidor de placa orificio ms comn, consiste en una placa circular
con una perforacin en el centro y va ubicado en una tubera en posicin
perpendicular a la direccin del flujo. El flujo se acelera al Pasar por la
restriccin. Esta aceleracin causa un cambio de presin esttica. La
cada de presin en la placa se mide con un manmetro diferencial cuyos
terminales se conectan a cada lado de ella.
El rea ms pequea del flujo, y por lo tanto, la mayor velocidad y menor
presin, se obtiene en un punto que se llama la vena contrasta. Esto
ocurre normalmente a una distancia de 1/2 a 1 vez el dimetro del ducto
despus del orificio.
La
medicin
del
manmetro diferencial se
emplea para obtener la
velocidad
del
fluido.
Conociendo la velocidad y
el rea del orificio, se
puede
calcular
el
volumen que pasa por
unidad de tiempo.
La figura siguiente es una

ilustracin grfica de lo que
sucede a travs del orificio.
98

Presin diferencial creada por la placa-orificio
os medidores de placas orificios tienen la desventaja de que producen una

prdida relativamente alta de presin permanente debido al roce. Por este
motivo se usan otros medidores como el tubo Venturi que causan poca
prdida de presin permanente.
Los medidores de placa orificio tienen la ventaja de que son relativamente
baratos y fciles de instalar. Por estos motivos son los elementos primarios
preferidos en la industria qumica para medir caudales de fluidos.
Medidores de Venturi
La teora del tubo de Venturi es la misma de la placa orificio. Sin embargo el
Venturi est diseado para reducir la turbulencia inherente en el orificio y
por consiguiente reducir la prdida de presin por friccin; esto se efecta
haciendo una disminucin gradual hacia la garganta del Venturi, y una salida
igualmente gradual. La figura muestra la geometra del medidor Venturi, la
que
consiste
en
una
entrada ms o menos del
mismo dimetro de la
tubera,
un
cono
de
entrada con un ngulo
convergente entre 25 y 30
grados,
una
garganta
maquinada exactamente y
un cono de descarga con
un ngulo de divergencia
de 7 grados. Un Venturi
puede medir hasta 60%
ms de flujo que una placa
orificio en la misma tubera
y con la misma presin
diferencial; tiene tambin
la
ventaja
de
medir
lquidos
que
contienen
slidos.
La prdida de
presin en el Venturi es de
alrededor del 10% de la
presin
diferencial
producida por el fluido al
pasar a travs de l.
Las desventajas de los
tubos Venturi estn en que
son muy pesados y su
99

instalacin es complicada
en comparacin con la
placa orificio.
100

101

102

Tubos Pitot
Consiste en dos tubos concntricos, donde una abertura pequea se
enfrenta paralelamente al eje del fluido detectando la presin cintica o de
impacto; la otra abertura detecta la presin esttica y se ubica en forma
perpendicular al eje del flujo. Esta diferencia de presiones es una medida de
velocidad.
Un tubo Pitot y su fundamento se muestran en la figura. Su uso es limitado
ya que sus pequeos orificios tienden a obstruirse por slidos o lquidos muy
viscosos; adems, su exactitud es inferior a otros elementos medidores de
flujo.
Tubo Pitot
103

Tubo Annubar
Tubo Annubar
El tubo annubar est basado en el tubo pitot, consiste en dos tubos, el de

presin total y el de presin esttica. El de presin total consta de varios
orificios y est ubicado transversalmente en la tubera, el tubo que mide la
presin esttica est detrs del de presin total, aguas abajo con el orificio en
el centro de la tubera.
El tubo annubar es de mayor presin que el tubo pitot (1%) produce baja
prdida de carga y se emplea para medir grandes o pequeos caudales de
lquidos o gases.
104

Rotmetros (medidor de rea variable)

Cuando se desea medir el caudal de un flujo en una tubera, se puede
utilizar un rotmetro. Este aparato consiste en un flotador metlico que se
puede mover libremente dentro de un tubo de vidrio o metlico en forma de
tronco de cono invertido. El flujo al pasar por el tubo levanta el flotador;
mientras ms se eleva el flotador, ms espacio libre queda entre la parte
superior de ste y el dimetro interior del tubo, o sea, que el rea por la
cual el flujo puede fluir, vara en proporcin directa al caudal que pasa por el
medidor. En este medidor, la velocidad del fluido es siempre constante y, en
consecuencia, la diferencia de presin a travs del flotador es siempre la
misma.
105

106

107

Sensores Magnticos de Flujo
Introduccin
Los sensores magnticos de flujo, son dispositivos que miden flujo de lquidos
con bajas prdidas de presin. El diseo exige bajo mantenimiento, no tiene
partes mviles, alta precisin, salidas analgicas lineales, insensible a la
gravedad, viscosidad, presin y temperatura. Tiene gran facilidad para medir
un amplio rango de fluidos que presentan dificultad para hacerlo(corrosivos,
sucios, viscosos).
Principio de operacin.
Ley de Faraday.
La operacin de un sensor magntico de flujo est basada en la ley de
Faraday, la cual establece que la tensin inducida a travs de cualquier
conductor, que se mueve en ngulo recto a travs de un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor.
Frmula de Faraday.
E
VxBxD
Donde:
E = Tensin generada en un conductor.
V = Velocidad del conductor.
B = Intensidad del campo magntico.
D = Longitud del conductor.
Para aplicar este principio a la medicin de flujo, es necesario primero
establecer que el fluido a ser medido debe ser conductivo para que se pueda
aplicar el principio de Faraday.
Existen dos tipos de flujmetros magnticos.
1.
2.
Tipo "wafer", cuando se requieren mediciones de mayor precisin ( 0.5

% de la lectura).
Tipo "insercin", que es ms econmico, en especial para ductos de
mayor dimetro.
108

En el caso del tipo "wafer", se establece un campo magntico a travs de toda

la seccin transversal del tubo con fluido (figura 1). Si este campo magntico
es considerado como el elemento de medicin del flujmetro, puede verse que
el elemento de medicin est expuesto a las condiciones hidrulicas a travs
de toda la seccin transversal del flujmetro.
Con los flujmetros del tipo insercin, el campo magntico se irradia desde
la probeta insertada (figura 2)
109

Seleccin de un flujmetro magntico.

Las caractersticas del fluido a ser medido, los parmetros del lquido y el
entorno del medidor son los factores determinantes en la seleccin del tipo
de flujmetro.
Conductividad.
La conductividad elctrica es simplemente una forma de expresar la
facilidad de un lquido para conducir electricidad. As como el alambre de
cobre es mejor conductor que el hierro, algunos lquidos son mejores
conductores que otros. Sin embargo, es de mayor importancia an, el hecho
que algunos lquidos tienen poca o no tienen conductividad elctrica, tales
como los hidrocarbonos y muchas soluciones acuosas que carecen de la
conductividad suficiente requerida para el uso de estos flujmetros. Por el
contrario, la mayora de las soluciones acuosas son muy adecuadas para
este tipo de sensor.
Dependiendo del flujmetro en particular, la
conductividad del lquido debe estar encima de los requerimientos mnimos
especificados. La conductividad del lquido puede cambiar a travs de las
operaciones del proceso sin que afecte adversamente la eficiencia del
sensor, en la medida que sea homognea y no caiga bajo el umbral mnimo
de conductividad.
Al usar flujmetro magntico, deben considerarse varios factores de los lquidos

cuyo caudal se requiere medir. Algunos de estos son:
1. Las aguas no tienen la misma conductividad. El agua vara mucho en
conductividad debido a los diferentes iones presentes.
2. Las industrias farmacuticas y qumicas usan a menudo agua
destilada o soluciones que a menudo no son suficientemente
conductivas para usarlas con flujmetros magnticos.
3. La conductividad elctrica es funcin de la temperatura.
Sin
embargo, la conductividad no vara de una manera determinada
para todos los lquidos cuando cambian su temperatura. Por lo
tanto, la temperatura del lquido cuyo flujo est siendo medido,
debera ser siempre conocida.
4. La conductividad es una funcin de la concentracin, por lo tanto,
debera siempre considerarse la concentracin de la solucin.
110

Instalacin.
La posicin del flujmetro en relacin de otros dispositivos en el sistema es
importante para asegurar la precisin del sistema. Las vlvulas, tes, codos,
etc., deben estar ubicadas a lo menos 10 veces el dimetro del ducot aguas
arriba y 5 veces el dimetro del ducto aguas abajo del flujmetro para
minimizar cualquier obstruccin o perturbacin del flujo. Las figuras 3 y 4
son ejemplos de instalacin.
111

Flujmetro Ultrasnico Doppler

Introduccin
E
l flujmetro ultrasnico Doppler, incorpora el uso de una tecnologa que ofrece
una gran cantidad de aplicaciones. Debido a su naturaleza no invasiva, no
produce cada de presin y puede ser usado para medir el flujo de fluidos, que
comnmente causan dao a los sensores de caudal convencionales.
112

El principio de operacin se basa en el cambio de frecuencia (efecto

Doppler), de una seal ultrasnica reflejada por partculas suspendidas o
burbujas de gas en el fluido (discontinuidades). Esta tcnica de medicin,
utiliza el fenmeno fsico del cambio de frecuencia de la onda snica o
ultrasnica, cuando es reflejada por discontinuidades mviles en el lquido que
fluye.
La diferencia de frecuencia entre la onda transmitida (referencia
constante) la onda reflejada (vara segn la velocidad del fluido) es
directamente proporcional al flujo o caudal No 1
Los flujmetros ms corrientes de este tipo, requieren de a lo menos 25

ppm de partculas o burbujas de mnimo 30 micrones, suspendidas en el fluido.
Un sistema tpico consta de un transmisor, un indicador, un totalizador y
un transductor. El transductor se monta en el exterior del ducto. Es operado
por un oscilador de alta frecuencia en el transmisor, a travs de un cable de
conexin. El transductor genera una seal ultrasnica, la cual es transmitida a
travs del ducto en el lquido que fluye. El transmisor mide la diferencia entre
la frecuencia de salida y de entrada, convirtindola en pulsos electrnicos,, los
cuales son procesados para hacer indicacin analgica y una seal de tensin o
113

corriente de salida normalizada (seal de instrumentacin). Adems, los pulsos

son "escalados" y totalizados para llevarlos a unidades de flujo.
Precisin
Depende fundamentalmente del porcentaje de los reflectores de ultrasonido
(partculas y burbujas), su tamao, distribucin, dimetro de la tubera y
diseo del flujmetro. Puede llegar a 1%.
MEDICION DE pH
El pH es una medida de la acidez o alcalinidad del agua. Su expresin viene

dada por el logaritmo de la inversa de la concentracin de ion H expresada en
moles por litro.
pH = log (1/ [H+])
Sealemos que el agua pura neutra tiene una concentracin de ion hidrgeno
de 10-7 moles por litro. Luego el pH ser
pH = log (1/ 10-7) = 7
Una disolucin cida tiene mayor concentracin de ion hidrgeno que el agua
pura y por lo tanto su pH ser menor de 7. Una disolucin bsica le ocurre a la
inversa y su pH ser mayor de 7. Las medidas prcticas del pH se encuentran
entre los valores 0 a 14. En la tabla 1 figuran las concentraciones de varios
tipos de soluciones con su pH correspondiente.
114

Tabla: Valores de pH de varias soluciones
En la medida del pH pueden utilizarse varios mtodos, de entre los cuales el

ms exacto y verstil de aplicacin industrial es el sistema de electrodo de
vidrio.
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior
con una membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrgeno del
pH.
En la parte interna de esta membrana se encuentra una solucin de cloruro
tampn de pH constante dentro de la cual est inmerso un hilo de plata
recubierto de cloruro de plata.
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la
concentracin de ion hidrgeno no es exactamente conocido, est establecido
que al introducir el electrodo en el lquido se desarrolla un potencial relacionado
directamente con la concentracin del ion hidrgeno del lquido. Es decir, si
esta concentracin es mayor que la interior del electrodo existe un potencial
positivo a travs de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial es
negativo.
115

Este potencial cambia con la temperatura, por ejemplo, pasa de 54,2 mV a OC

a 74 mV a 100C por unidad de pH. Para medir el potencial desarrollado en el
electrodo de vidrio, es necesario disponer en la solucin de un segundo
elemento o electrodo de referencia. ste, aparte de cerrar el circuito, suministra
un potencial constante que sirve de referencia para medir el potencial variable
del electrodo de vidrio. El electrodo de referencia contiene una clula interna
fon-nada por un hilo de plata recubierto con cloruro de plata en contacto con un
electrlito de cloruro de potasio. Este electrlito pasa a la solucin muestra a
travs de una unin lquida. De este modo, la clula interna del electrodo
permanece en contacto con una solucin que no vara de concentracin y que
por lo tanto proporciona una referencia estable de potencial.
116

Los potenciales existentes son los siguientes:

E1:
Potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn que

puede considerarse constante para una temperatura dada- Las
temperaturas extremadamente altas pueden dar lugar a la disolucin del
revestimiento de cloruro de plata del electrodo.
E2:
Cada de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la

membrana de cristal que puede considerarse despreciable.
E3:
Potencial entre solucin tampn v superficie de la membrana de cristal

que es constante gracias a la estabilidad de la solucin tampn y de la
membrana de cristal.
E4:
Cada de potencial a travs de la membrana que se mantiene constante

en cortos perodos mientras de la membrana de cristal no sufra
alteraciones de origen qumico mecnico. Si este potencial deriva, se
calibra con una solucin tampn de pH conocido.
E5:
Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solucin

ensayada que vara con la concentracin de iones hidrgeno (pH) de la
solucin ensayada.
E6:
Cada de potencial a travs de la solucin ensayada que se considera

despreciable, salvo si se trata de agua poco conductora o de soluciones
no acuosas
E7:
Representa el potencial de la unin lquida entre la solucin ensayada y la

de referencia. Su valor es despreciable, aunque un atascamiento o un
exceso de presin externa contra la unin pueden influir en la medicin.
E8:
La cada de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable.
E9: Potencial de contacto entre electrodo de referencia y la solucin de CIK

que puede considerarse constantes de dicha solucin no est
contaminada.
La ecuacin de Nernst de la f.e.m.
referencia.
E = RT/F In ( [H+]
electrodo)
E ,, desarrollada en el electrodo de
exterior al electrodo/ [H+]
interior en el
E = RT/F pH
En la que:
E = Potencial
R = Constante de los gases perfectos
117

F = Nmero de Faraday
T = Temperatura absoluta
[H+] = Concentracin de iones hidrgeno
La medida del pH con el electrodo de vidrio se reduce a medir un potencial

resultante entre los electrodos de E1 E9 con una resistencia interna
considerable.
En la medida pueden presentarse algunas dificultades. Las ms comunes son:
a) Recubrimiento o abrasin de la membrana del electrodo de vidrio (influye
en el potencial E4 y/o en el E5).
b) Soluciones no acuosas o de alta resistencia (influye en E 6 y E5).
c)
Taponamiento o fallo mecnico de la unin del lquido en el electrodo de

referencia (influye en E7) que impide el paso de KCI, quedando el circuito
abierto.
Si el taponamiento es parcial se desarrolla un potencial
indeterminado.
d) Entrada de la solucin de ensayo dentro de la solucin interna del electrodo

de referencia (influye en E 8 y de modo ms importante en E 9), con lo que se
destruye el potencial constante deseado.
e) Variacin con el tiempo del potencial de asimetra que depende de la
naturaleza del vidrio, del tipo de fabricacin, de las impurezas de la
disolucin gradual del vidrio en la solucin, del desgaste por erosin de la
punta del vidrio, etc. Este potencial es slo de unos pocos mV, pero se
mantiene constante aunque existan las mismas soluciones a ambos lados
del electrodo de vidrio.
118

Los instrumentos de pH disponen de un asuste para corregir este potencial.
Relacin mV-pH en funcin e la temperatura
La variacin de temperatura influye en la medida del pH constante

alcanza los 0,2 milivoltios por grado centgrado. En la figura puede verse esta
influencia. Como en el instrumento final de indicacin, registro o control, la
medida se realiza en unidades de pH en lugar de mV, es necesario compensar
la influencia de las variaciones de temperatura de la solucin de ensayo (vase
frmula E = - RT / F pH).
Hay que sealar que el termocompensador o sonda de resistencia
compensa slo la relacin tensin-temperatura del electrodo de vidrio y que
slo asegura la medida de pH real de la solucin a su temperatura real. No
detecta las variaciones con la temperatura propias del pH de cada solucin, que
siguen una ley distinta de una solucin a la otra y para las cuales habra que
disear un compensador especial para cada una de ellas.
As, pues, la medida del pH es slo vlida a la temperatura a que se
encuentra la solucin.
Aunque la variacin de seal en mV por unidad de pH es relativamente
grande (59mV), la alta resistencia del circuito de los electrodos aconseja utilizar
un amplificador de pH que por las caractersticas del circuito debe poseer una
alta impedancia de entrada, un bajo nivel de ruido para disminuir los errores, y
opcionalmente un aislamiento de seal entre la entrada y la salida para eliminar
los bucles de masa ya que la unin de referencia est al potencial de masa. El
registro o el control del pH una vez amplificada la seal se realiza en un
instrumento potenciomtrico.
En la medicin de pH puede presentarse el recubrimiento de los
electrodos, en cuyo caso el electrodo se comporta como si apreciara bajas
concetraciones de Ion H+ y por lo tanto el instrumento registrador leera altos
valores de pH. En estos casos es, pues, necesario limpiar peridicamente el
electrodo con una frecuencia que la experiencia determina en cada caso.
119

Existen mtodos automticos de limpieza que todava no han dado un resultado

completamente satisfactorio.
Los instrumentos de pH tienen un precisin de 0,25
CAPITULO V
a 1 %, o bien, 0,03 pH.
Medicin De Fuerza / Peso
as tensiones mecnicas siempre producen deformaciones. Al medir las

deformaciones podemos determinar las tensiones. La deformacin puede
medirse en la superficie del material y a veces internamente.
La mayora de los sensores de fuerza se basa en la conversin de una fuerza

aplicada en un desplazamiento mecnico, generalmente la deformacin de un
elemento elstico, la cual, mediante un transductor se convierte en una seal
de salida.
Los sensores o transductores de fuerza necesitan, por lo tanto, de un elemento
elstico, por medio del cual la fuerza realiza un trabajo que produce una
deformacin.
El principio de funcionamiento de los transductores de fuerza es la ley de
Hooke, que se aplica en condiciones de tensin unidireccional.
= xE
= Tensin = F / A
= Deformacin = 1 / 1
Donde:
E
F
A
1
1
Tensin (Traccin: positiva; compresin:

negativa)
= Mdulo de elasticidad (mdulo de Young)
= Fuerza
= rea (seccin transversal)
= Deformacin.
= Cambio de longitud
= Longitud inicial
120

La figura siguiente muestra un ejemplo de una tensin (esfuerzo) esttica

creciente aplicada a una probeta. Solo la primera parte, es decir, entre 0 y A es
lineal o proporcional (cumple con la ley de Hooke) y por lo tanto puede ser
utilizada para determinar la tensin del material, a partir de la deformacin
medida.
Tensin mxima
Punto de
fluencia
Rotura
Lmites de proporcionalidad
El mdulo de elasticidad no vara significativamente si la carga es de traccin o

si es de compresin.
El transductor o sensor, se completa con un sistema electrnico capaz de
convertir las deformaciones (desplazamientos) del elemento primario en
seales proporcionales, que pueden ser amplificadas y acondicionadas
electrnicamente.
Tipos de Sensores
Pueden ser pasivos o activos, dependiendo de si necesitan o no energa
elctrica para su funcionamiento. En cuanto al principio de funcionamiento,
existen los resistivos, capacitivos e inductivos.
Los capacitivos e inductivos tiene limitaciones, como lo son, su sensibilidad a
las vibraciones y la dificultad para instalarlos.
121

Los cristales piezoelctricos (activos) tienen limitaciones tales como su

fragilidad, tamao del cristal poco adecuados para medir tensiones
(esfuerzos) estticas.
122

- Sensores en base a galgas extensomtricas.

Una de las caractersticas elctricas ms importantes, que
proporcionalmente con la deformacin, es la resistencia elctrica.
vara
El sensor de deformacin ms utilizado es el de hilo o lmina resistiva,

pegada sobre una lmina aislante, llamado comnmente galga
extensomtrica o strain gauge. La resistencia elctrica vara linealmente
con la deformacin.
Al aplicarla, la galga debe pegarse con un adhesivo epxico sobre la pieza
que se deforma, ya sea por una presin o por una fuerza. Al deformarse la
pieza, se deforma la galga cambiando su resistencia. Al medir la resistencia
elctrica se conoce la deformacin y por lo tanto la fuerza (peso, presin,
etc.). Ver figura siguiente.
Referencias de la
galga
Ejes de referencia
Soporte para conexiones

Cables de unin con el
instrumento de medida
Ventajas de la galga extensomtrica: barata, dimensiones pequeas,

relativamente estables con la temperatura, masa pequea, muy sensible a la
deformacin y puede usarse para medidas estticas y dinmicas.
La resistencia de las galgas puede variar entre 30 y 3000 Ohms y la longitud
entre 0,2 mm y 150 mm.
La forma de las piezas sensoras son comnmente: columnas, vigas, diafragmas
anillos.
Ver figuras siguientes:
123

124

- Sensores piezoelctricos.
Debido a su estabilidad, el cristal de cuarzo es el material piezoelctrico ms
conveniente para la medicin de fuerza.
La forma tpica, debido a la facilidad para montarlo, es la de anillo. La figura
siguiente (a) muestra un anillo de carga para la medida de fuerzas de
compresin y empuje. Los cristales de cuarzo, acusan la fuerza a medir a
travs de los anillos A y B, y la transforman en carga elctrica por efecto
longitudinal (figura b). Esta distribucin de carga elctrica genera una tensin
elctrica que es directamente proporcional a densidad de cargas, la cual a su
vez es directamente proporcional a la deformacin del cristal.
Este tipo de transductores cubre un rango entre 100 y 5000 Kg.
Cristal sometido a
compresin
Lmina de cuarzo
Cristal en Reposo
a)
b)
Electrodo
(a) Vista en seccin de una arandela de carga.

(b) Principio del efecto piezoelctrico longitudinal, simplificado.
- Sensores inductivos.
Existen transductores de fuerza inductivos que convierten la deflexin de la
pieza deformable en una seal elctrica. Generalmente son transformadores
LVDT (Transformadores diferenciales lineales variables)
Consta de dos secundarios idnticos (serie- oposicin) y un ncleo mvil. Un
desplazamiento de ste supone una variacin de la inductancia de cada
secundario con respecto al primario (ver figura siguiente)
125

LVDT
Indicador de C.A.
Oscilador de excitacin
El LVDT genera una tensin

alterna cuyas variaciones de
amplitud y fase representan la
magnitud y el sentido de la
fuerza a medir. Dado que las
tensiones inducidas van en
oposicin de fase, cuando el
ncleo
est
centrado
la
tensin resultante es nula. En
cualquier otra posicin se
produce un desequilibrio a
favor
de
uno
u
otro
secundario, apareciendo una
resultante proporcional a la
diferencia y con la fase de la
tensin mayor.
Ver figura
siguiente.
Tensin de salida en funcin del

desplazamiento del ncleo
126

127

La figura siguiente, muestra LVDT utilizados como transductores de fuerza.
Muelle
helicoidal
Viga en
voladizo
TDVL
Ncleo
Soporte
b)
a)
Fuerza de Carga
Fuerza de Carga
Aro de
Prueba
TDVL
Ncleo
TDVL
Ncleo
c)
Fuerza de Carga
Cojinete en
Cascada
d)
Fuerza de Carga
Transductores de fuerza por transformador diferencial
Los rangos tpicos van de 1 a 5000 Kg y su mayor sensibilidad es de 0,02 % del

fondo de escala.
128

Formas constructivas.
Las galgas extensiomtricos (strain gauges) van pegadas sobre un elemento
elstico cuya forma depende del rango de medida.
La figura siguiente muestra un sensor para pequeas fuerzas (unidades Kgf),
pero de gran sensibilidad. Utiliza cuatro galgas activas (una por lmina), dos
en la superficie superior y dos en la superficie inferior de forma que acusan
esfuerzos iguales y de signo opuesto.
a)
L2 Lmina en flexin
Varilla de transmisin V
Empotramiento
P
L3 Lmina
en flexin
g1
b)
+
g1
g2
g4
g4
-
g2
g3
+
g3
a) Corte de un captador de alta sensibilidad

b) Disposicin de las galgas
129

130

La figura siguiente, muestra anillos dinamomtricos para fuerzas de hasta 1000

Kgf. Utiliza cuatro galgas activas. Van de a dos en ramas opuestas, sometidas
a esfuerzos iguales y de signo contrario.
131

Para fuerzas muy grandes, el elemento sensible primario (pieza a deformar) es

un cilindro hueco o macizo, de mayor rigidez que los anteriores. Las galgas van
montadas en puente completo. Ver figura siguiente.
Disposicin de las galgas en el elemento sensible

primario.
En un toro circular que trabaja en traccincompresin.
132

La figura siguiente muestra una celda de carga tpica.

dependiendo de la serie, de 0 a 50000 Kgf.
Su rango es,
Cono de soporte
de carga
Membrana
Caja de conexiones
Resistencias de
Calibracin
Espacio lleno
de nitrgeno
Elemento transductor
Bandas Exensomtricas
Caja de acero
inoxidable
Conexin de tierra
Cable de conexin
Placa base de apoyo
133

Celda de Carga
Shown larger tan actual Size
Supplied with t5 ft.

Cable lengh
134

Celda de Carga
135

Celda de Carga
136

Celda de Carga
137

138

CAPITULO VII
Humedad y Punto de Roco
as variables humedad y punto de roco son de extraordinaria importancia

en la industria y se utilizan en el acondicionamiento de aire, en atmsferas
protectoras empleadas en tratamientos trmicos, en secadores y
humidificadores, en la industria textil, en la conservacin de Libras, etc.
Varios trminos se emplean al hablar de humedad o punto de roco en el aire o
en los gases:
1. Humedad absoluta. Cantidad de agua en Kg. de aire seco.
2. Porcentaje de humedad. Cociente multiplicado por 100 entre la cantidad
en Kg del vapor de agua contenido en 1 Kg. de aire seco y la cantidad en Kg.
de vapor de agua contenida en 1 Kg. de aire seco si el aire est en condiciones
de saturacin.
3. Humedad relativa. Es el cociente entre la presin parcial del vapor de
agua a una temperatura lo y la presin total del vapor a saturacin y a la misma
temperatura Equivale al porcentaje de humedad.
4. Temperatura seca. Temperatura del aire medida con un termmetro con el
bulbo seco, es decir, en contacto directo con la atmsfera.
5. Temperatura hmeda. Es la temperatura de equilibrio dinmico alcanzado
por una superficie hmeda cuando se la expone al aire. Puede medirse con un
termmetro cuyo bulbo est en ambiente de saturacin lo que se consigue
envolvindolo con un pao que se mantiene hmedo continuamente (bulbo
hmedo).
6. Punto de roco. Es la temperatura lmite a la que el vapor de agua
existente en el aire o en el gas se condensa pasando al estado lquido.
En los slidos, la humedad puede venir expresada en varias formas:

Contenido de humedad. Expresado en tanto por ciento, es la cantidad
de agua existente en las sustancias slidas por unidad de peso o de
volumen de slido seco o hmedo. El trmino se aplica con preferencia
en relacin al slido seco, es decir, viene expresado en base seca.
Contenido de humedad comercial. Contenido de humedad expresado
en kilogramo de agua por kilogramo del material al salir ste del proceso
de secado.
139

Humedad en Aire y Gases

En la determinacin de la humedad en el aire y en los gases pueden emplearse
vanos mtodos.
Mtodo de elemento cabello (o nailon). Se basa en la expansin o
contraccin lineal que son caractersticas de los materiales sensibles a
las variaciones de humedad, tales como los cabellos naturales o de fibra
de nailon.
En la figura 1 se puede observar el funcionamiento de dichos
instrumentos. Su precisin es del orden de 3 a 5% y su campo de
medida de 15 a 95% H.R.
Elemento de cabello
Bulbo seco y bulbo hmedo

(fig. 2). Este instrumento se basa
en la captacin de la temperatura
ambiente
o
seca
y
de
la
temperatura hmeda, mediante
dos termmetro, uno seco y otro
con su bulbo constantemente
humedecido.
Observando
en
el
diagrama
psicomtrico las temperaturas del
bulbo seco y del bulbo hmedo
sobre las lneas correspondientes,
se obtiene por interseccin la
humedad relativa.
Bulbo seco y bulbo hmedo
En lugar de consultar el diagrama psicomtrico para cada lectura puede

utilizarse un instrumento que mida directamente la temperatura diferencial
140

entre los dos bulbos, seco y hmedo respectivamente, con lo que el ndice o la
pluma de registro del instrumento indicarn directamente la humedad relativa.
141

Clula de Cloruro de Litio
a clula de cloruro de litio para medir la humedad relativa puede verse en

la figura (a) y consiste en una clula embebida en cloruro de litio con una
rejilla de lminas de oro.
La sal tiene la propiedad de variar
considerablemente de resistencia al aumentar o disminuir la humedad
ambiente ya que libera o absorbe iones de la pelcula soporte. Como la
humedad relativa viene determinada simultneamente por el contenido de
humedad y por la temperatura del aire, es obvio que es necesario compensar
sta. En la figura (b) puede verse un grfico resistividad -H.R. en funcin de la
temperatura ambiente. La proporcin de la sal de cloruro de litio en la pelcula
que recubre la clula determina el campo de medida de la humedad; cuanto
ms alta sea la proporcin de la sal tanto ms bajo ser el campo de medida. El
elemento no puede utilizarse en atmsferas con mucho polvo, con dixido de
azufre, vapores cidos, amonaco, cloro, vapores alcalinos, acetileno, xido de
etileno y atmsferas contaminadas con sal.
El elemento envejece, disminuyendo su indicacin en 1 a 2% por ao. La
precisin suele ser de 2 a 3% de humedad relativa y el elemento puede
medir de 5 a 95% de H.R.
142

143

Humedad En Slidos
En la determinacin de la humedad de los slidos se emplean varios mtodos:
- Secado trmico que es el mtodo ms antiguo- se emplea normalmente
como comprobacin de los dems sistemas. Consiste en aplicar calor al
material en estado slido, granular, fibroso e Incluso en forma lquida hasta que
no puede liberarse ms agua a no ser que aumente la temperatura. El agua se
evapora mientras su presin de vapor dentro del material es mayor que la del
aire del horno que le rodea- de este modo pueden mejorarse las condiciones de
secado trabajando a temperaturas altas y manteniendo baja la humedad dentro
del horno (con sustancias absorbentes del agua o en hornos al vaco). La
muestra del producto debe mantenerse un cierto tiempo a la temperatura de
secado para llegar a un equilibrio de humedad en su interior, pudiendo variar
este tiempo de 2 horas a 15 horas.
El mtodo de secado es fcil de realizar, pero tiene el inconveniente del
excesivo tiempo que requiere y no distingue entre la humedad y las materias
voltiles que el cuerpo puede contener o que puedan producirse por
descomposicin trmica. No obstante, el mtodo correctamente realizado
permite comprobar los dems sistemas de determinacin de humedad.
El mtodo de conductividad se basa en la medida de la conductividad de una
muestra del producto al pasar una corriente a travs de los electrodos en
contacto con el mismo. Estos electrodos forman parte de un puente de
Wheatstone con la indicacin, el registro o el control de la humedad.
144

Mtodo de conductividad
El mtodo da buenos resultados y es repetitivo. Sin embargo, la lectura
viene influida considerablemente por el estado de la superficie de contacto
de los electrodos, por la presin de los mismos en el material, por la
temperatura, etc. En particular en los materiales de alta resistividad como
el papel.
El mtodo de capacidad se basa en la variacin de la constante dielctrica

que el material experimenta entre el estado hmedo y el estado totalmente
seco.
Por ejemplo, en el caso del papel, la variacin puede estar entre 2,8 al salir del
horno y 80 que es la constante dielctrica del agua.
Los electrodos que constituyen las placas de un condensador cuyo dielctrico es
el material cuya humedad ha de medirse, forman parte de un oscilador de
radiofrecuencia cuya salida alimenta un puente de medida de capacidades.
(figura .5)
El sistema se emplea en materiales con un contenido de humedad menor de 20
a 25% y es independiente de la presin del contacto de los electrodos o de los
cambios en la temperatura.
145

Mtodo de infrarrojos
En el mtodo de infrarrojos aplicado preferentemente en la fabricacin del
papel, una fuente de rayos infrarrojos emite un haz de rayos hacia la
superficie del material cuya humedad desea medirse. La onda emitida est
seleccionada de tal forma que el agua contenida en el producto absorbe la
mxima radiacin infrarrojo mientras que la celulosa absorbe el mnimo.
De este modo, un detector capta la radiacin que atraviesa el material e Indica

la humedad correspondiente. Para que la medida sea independiente de la capa
de aire intercalada entre el emisor, el material y el detector, de las variaciones
de espesor del material y de su posicin relativa entre el emisor y el detector,
se acostumbra a utilizar otra fuente adicional que acta como referencia. El
conjunto emisor-detector suele ser mvil para de este modo explorar toda la
banda de papel.
Mtodo de Radiacin
En el mtodo de radiacin una fuente de neutrones de alta energa se dirige
contra el material del proceso y parte de la radiacin emitida es reflejada
principalmente por los tomos de hidrgeno que est asociado
qumicamente con el agua, es posible determinar muy exactamente la
humedad del material. El mtodo es caro, requiere una supervisin de
seguridad y una comprobacin peridica de la fuente de neutrones.
146

Punto de roco
En la medicin del punto de roco se emplean la cmara de niebla, la clula de
cloruro de litio, el sistema de condensacin en un espejo y el analizador de
infrarrojos.
La cmara de niebla
Realiza una medida manual discontinuo del punto de roco. Consiste en una
pequea cmara con una bomba manual que permite comprimir una muestra
del gas y lo comprime a una presin dada. A continuacin abre una vlvula de
escape a la atmsfera con lo que el gas sufre una expansin adiabtica y baja
de temperatura. El ensayo se repite varias veces comprimiendo cada vez ms
el gas hasta que la temperatura alcanzada en la expansin hace aparecer
niebla en la cmara. Esta temperatura corresponde al punto de roco.
La clula de cloruro de litio. Consiste en un manguito de tela impregnado
con una solucin de cloruro de litio, envolviendo una bobina. Sobre el manguito
est arrollado un hilo bifilar abierto en un extremo y alimentado a travs del
secundario de un transformador, con lo que circula una corriente entre los hilos
a travs de la sal de cloruro de litio. sta tiene la propiedad caracterstica de
mantenerse con una humedad relativa de 11% en equilibrio con la atmsfera
hmeda. A valores interiores al 11% la sal cristaliza y deja de ser conductora.
La sal es altamente higroscpica, por lo cual tiene una gran afinidad por la
humedad ambiente, cuanto ms alta sea sta tanto ms conductora ser la sal
y tanto ms se calentar la bobina por la circulacin de corriente a travs del
hilo bifilar. La temperatura de equilibrio de la bobina est pues relacionada con
el punto de roco del aire o del gas de modo que puede medirse con una sonda
de resistencia y un instrumento de puente de Wheatstone graduado
directamente en temperatura del punto de roco. En la figura 5 pueden verse
las caractersticas de trabajo de la clula de cloruro de litio.
La clula es apta para temperaturas ambientes de 30 a 130C (25 a 265F). A
temperaturas superiores a 130C el punto de roco puede medirse admitiendo el
paso de aire a una cmara de temperatura constante y enfrindolo a menos de
80C (180F) antes de circular a travs de la clula.
147

148

149

La clula exige que los gases cuyo punto de roco se mida no contengan ni
amonaco, ni dixido de azufre, ni cloro, ni sal, ni partculas en suspensin. En
caso de contaminacin de la clula, es necesario regenerarla limpindola y
sumergindola en una solucin de cloruro de litio.
El sistema de condensacin en un espejo est representado en la figuras y
consta de una cmara con un sistema calefactor y refrigerante que controla la
temperatura de la superficie de un espejo situado en su interior y a cuyo travs
circula una corriente del gas cuyo punto de roco hay que determinar. Una
clula fotoelctrica acta sobre el sistema de refrigeracin o calentamiento
para conseguir el empaamiento constante de la superficie especular. La
temperatura de esta superficie indica el punto de roco del gas.
150

El analizador de infrarrojos no slo puede medir el punto de roco (vapor de

agua) sino tambin cualquiera de vanos constituyentes, tales como C0 2, CO,
CH4, C3H8, SO2, NH3.
Hay que sealar que la radiacin infrarrojo es absorbida por estos gases de un
modo caracterstico. El analizador de infrarrojos que est representado en la
figura consiste en una fuente pulsante de infrarrojos (filamentos de Nichrome),
dos clulas, una de referencia y otra de muestra a cuyo travs pasan las
radiaciones infrarrojas, y un detector.
Si la cmara detectora est llena de vapor de agua, la radiacin infrarrojo es
absorbida proporcionalmente a la concentracin de vapor de agua en la clula
de gas muestra con lo cual disminuye la presin en esta cmara como resultado
de la energa intermedia absorbida. Si se bloquean las dos radiaciones, una la
que pasa por la clula de referencia y la otra la que pasa a travs de la clula
de muestra del gas a analizar, no hay variacin de presin en la cmara.
Si la clula de referencia contiene un gas no absorbente, tal como el nitrgeno y
por la clula muestra pasa el gas hmedo, la radiacin a travs del gas
muestra, tal como se ha indicado, estar atenuada en la longitud de onda del
vapor de agua en el gas mientras que la radiacin a travs del gas patrn N 2
permanecer invariable.
Se obtiene as una presin variable pulsante en el detector; ste contiene dos
cmaras separadas por un diafragma que acta como un micrfono a
condensador y convierte los impulsos de presin a una seal elctrica que es
amplificada, rectificada y finalmente registrada.
El instrumento adems de medir el punto de roco puede determinar los
porcentajes de varios componentes en el gas a analizar.
Los analizadores infrarrojos son de respuesta rpida, aptos para el registro de
varias muestras de gas, pueden analizar atmsferas conteniendo amonaco y
con la ayuda de cilindros patrn son de fcil calibracin.
En la tabla 1 figuran las caractersticas de los sistemas descritos de humedad y
punto de roco.
151

152

Tabla 1. Sistemas de humedad y roco
153

Instrumentación Curicó

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Instrumentacin y Control Automtico

TECNICO UNIVERSITARIO INDUSTRIAL MENCIN

INSTRUMENTACIN Y CONTROL AUTOMTICO

Profesor Sr. Felipe Turcsanyi Ruck

Programa Convenio Empresas

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Presentacin del Profesor

Caractersticas de los Instrumentos

Instrumentos para medir flujo

Medicin de fuerza y peso

Humedad y Punto de Roco

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Presentacin del Profesor

Felipe Turcsanyi Ruck

Tengo 37 aos de experiencia profesional en

En mi vida profesional, he tenido la oportunidad de

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os procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de

En todos estos procesos, es fundamental controlar y mantener constantes

Fig. Bucle Abierto de Regulacin

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Instrumento. Puede ser una combinacin de dispositivos usados para medir,

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Un Lazo (loop) es una combinacin de uno o ms instrumentos

Conocer la variable fsica instantnea: instrumentos de aguja (analgicos)

Es en este ltimo punto donde la Instrumentacin Industrial posee su mayor

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El lazo de control tpico esta compuesto por los siguientes elementos:

Un instrumento es una combinacin de dispositivos usados para medir,

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Caractersticas de los Instrumentos

Campo de medida (range): conjunto de valores de la variable medida,

Alcance (span): es la diferencia algebraica entre los valores superior e

Error: es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

Precisin (accuracy): es la tolerancia de medida o de transmisin del

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b) Directamente, en unidades de la variable de medida. Ej.: Precisin de

Zona muerta (dead band): Es el campo de valores de la variable que

Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura

Repetibilidad (repeatibility): Es la capacidad para que se vuelvan a

Histresis: Es la diferencia mxima que existe en los valores indicados

Campo de medida con elevacin de cero: es aquel campo de medida

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Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable,

Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor interior del campo,

Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en el

Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento, contine

Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental o deseada,

Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin, a una lnea

Estabilidad: Capacidad de un instrumento, para mantener su

(19) Temperatura de servido: Campo de temperaturas en el cual se espera

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Definiciones de los Instrumentos

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Escala Kelvin o centgrado absoluta.

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Campo de medida de los instrumentos de temperatura

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Captores de temperatura por dilatacin

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