PLUM

A
HIDR
AULIC
A
ALUMNOS:

Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo

destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un
gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja
mecnica y lograr mover grandes cargas.

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INTRODUCCION
Si bien es habitual ver una mquina retroexcavadora desarrollando
trabajos en distintas faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del
costo de la mquina, de sus caractersticas principales, su rendimiento
etc. Por eso, ya que tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento
minucioso a una maquina utilizada en la construccin nos enfocamos
directamente en la retroexcavadora.
La forma de abordar este informe fue recopilar toda la informacin,
disponible en primer lugar, de Internet, en donde encontramos los
folletos tcnicos de las distintas marcas, luego visitamos los centros de
distribucin de maquinaria pasada donde nos dieron de manera breve
las caractersticas tcnicas, rendimientos y otros datos para desarrollar
nuestro informe.
Una vez reunida la informacin nos abocamos a un anlisis crtico de la
mquina, donde aremos resea a lo que se refiere los tiempos de
mantencin en cuanto a cambios de aceite, filtros, neumticos etc. el
costo de operacin ya sea consumo de combustible, la remuneracin del
operario y del propietario, el transporte de la maquina a las distintas
faenas, dependiendo lgicamente de la distancia.
Aremos referencia tambin a la produccin en cuanto a los metros
cbicos/hora el valor de la hora y la cantidad de horas promedio al mes.
Adjuntaremos tambin en este informe un anlisis del tiempo total de
carga, adems, aremos una descripcin en detalle de cada uno de los
componentes y sistemas de este equipo, ya sea sistema hidrulicos,
sistemas elctricos, caractersticas del motor, mandos de control, las
cualidades de la cabina y por sobre todo la tecnologa aplicada para
hacer de esta mquina la combinacin perfecta entre seguridad,
confortabilidad, maniobrabilidad y los mejores rendimientos.
1. Hidrulica.
Conceptualmente la hidrulica se puede definir de varias maneras,
siempre dependiendo del contexto en que la usemos. Si la empleamos
dentro del contexto de la mecnica de los fluidos, podemos decir que la
hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los
fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego, Hydor, y trata de las
leyes que estn en relacin con el agua.
Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberamos hablar de oleo
hidrulica, pero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica
para definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite
como fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con las leyes de

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la mecnica de los fluidos.
Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms,
hidrosttica e hidrodinmica. La hidrosttica trata sobre las leyes que
rigen a los fluidos en su estado de reposo. La hidrodinmica trata sobre
las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento. Los dos vocablos se
engloban dentro de la materia de la mecnica de los fluidos. stos dos
vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el
comportamiento del aire comprimido.
1.1Caractersticas de la hidrulica.
Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado
positivo y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la
hidrulica al utilizar aceites es auto lubricante, el posicionamiento de sus
elementos mecnicos es ajustado y preciso, a causa de la
incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme,
transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede producir
ms presin que el aire comprimido. stas seran las caractersticas
positivas ms relevantes.
Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y
explosiva, es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus
elementos mecnicos son costosos, el aceite envejece o sufre desgaste,
tiene problemas de cavitacin o entrada de aire, puede sufrir bloqueo.
1.2 Uso de la tecnologa hidrulica.
El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la
podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros
mbitos, incluso relacionados con la vida diaria.
Se emplea en la construccin, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya
sean compuertas, presas, puentes, turbinas, etc.
Tambin se utiliza en automviles (pequeos cilindros para levantar el
cap, etc), gras, maquinaria de la construccin y de la pavimentacin,
en trenes de aterrizaje de aviones, en timones de barcos y aviones, etc.
sto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa
hidrulica es muy utilizada.
Desde esta seccin de la web, tenis acceso a toda la teora relevante
para el estudio de la hidrulica u oleo hidrulica.
1.3 PLUMA HIDRAULICA
Se trata de una gra hidrulica para uso en talleres mecnicos, muy til
para remover motores, cajas automticas o ambos. La pluma es
extensible as como tambin las patas para adaptarla a cualquier trabajo

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Descripcin tcnica:
Gra Hidrulica 2000kgs.
- Elevacin a mano con gato hidrulico.
- Flecha con 4 posiciones ajustables (960 -1500mm).
- Mxima altura levantada: 2500mm.
- Vlvula de proteccin pr la sobrecarga.
- Limitador velocidad de bajada.
- Capacidad mxima: 2 toneladas.
- Peso neto montada: 96,5 kg.
Descripcin general:
- Sencillo de transportar.
- Se desplaza fcilmente, lleva 6 ruedas, fijas detrs y giratorias
delante.

2. PIESAS
CARACTERISTICAS:

02 largueros inferiores hechos en ngulos macizos con 1/2 de pulgada de espesor

soporte de hasta 08 toneladas los 02 juntos.
Brazo mvil de extraccin hecho tambin en tubo cuadradomacizo de 1/2 pulgada de
espesor.con una resistencia de hasta 04 Toneladas
Base mvil apoyada en 06 ruedas para un mejor desplazamiento.
Posee tambin un pistnhidrulico con un poder de empuje de hasta 08 toneladas
Nuestras La Pluma que conseguimos no es graduales ni plegables pero por su
fabricacin en hierro macizo dan una resistencia mucho mayor.

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Piezas claves:

3.

U
N
C
I
O
N
A
M
I
E

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NTO
Esta pluma est diseada para levantar carga de hasta 2 TON.
Sustenta su funcionamiento en dos fenmenos fsicos fundamentales.
La palanca y el principio de Pascal.
3.1 La Palanca, tiene como objetivo amplificar la fuerza. Si le aplico
una pequea fuerzaen uno se los extremos de un brazo elevador
articulado, el otro extremo se mover con mayor fuerza y menor
dificultad.
3.2 El Principio de Pascal, permite transmitir la fuerza aplicada por
medio de la presinen un lquido, que se transmite homognea y casi
instantneamente a travs de una manguera.

4. CALCULOS

de

Reacciones en los
Apoyos. Diagrama
solid libre

ANGULO 55 Obtenido por mtodo grafico mediante AutoCAD al

conocer las dimensiones de los eslabones.

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4.1CALCULOS DE LAS REACCIONES

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FB
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91
7228,91

COS
55
65
75
85
95
105
115
125
135
145

SEN
55
65
75
85
95
105
115
125
135
145

BDy
159,95233
-4065,92827
6663,25697
-7115,97016
5278,35896
-1741,87128
-2355,24976
5694,31731
-7200,62931
6389,36878

4.2 CALCULO DEL CILINDRO

Carga en el cilindro 7228,91
Presin de entrada de aceite: 800 psi = 56,25 Kg/cm2

BDx
-7227,14017
5977,07011
-2803,23854
-1272,83481
4939,23744
-7015,91222
6834,46694
-4453,30104
638,809279
3381,28768

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4.3 MEJORAS:
El uso de una centralita hidrulica. El mismo se refiere al conjunto de
elementos formados por l deposito, la bomba, motor, el filtro, la vlvula
de seguridad, el manmetro y por supuesto el fluido.
En general se dividen en tres grupos segn la presin de trabajo:
1) Pequea presin: de 0 a 50 bares
2) Media presin: de 50 a 150 bares
3) Alta presin: desde 150 bar

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Vlvulas anti retorno:Una vlvula anti retorno puede funcionar como

controldireccional o como control de presin. En su forma ms simple,
sin embargo, una vlvula antirretorno no es ms que una vlvula
direccional de una sola va. Permite el paso libre del aceite en una
direccin y lo bloquea en la otra.

Controladores de caudal:Las vlvulas reguladoras de caudal se

utilizan para regularla velocidad del actuador. sta depende de la
cantidad de aceite que se le enva por unidad de tiempo. Es posible
regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en
muchos circuitos es ms prctico utilizar una bomba de desplazamiento
fijo y regular el caudal con una vlvula reguladora de caudal. Existen
tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de caudal
para controlar la velocidad del actuador ellas son: regulacin a la
entrada, regulacin a la salida y regulacin por substraccin.
Y como segunda mejora se propone la implementacin de un cilindro de
doble efecto para comandar la extensin para brazo de levantamiento,
ya que esta se lo realiza de forma manual.
Cilindros de doble efecto:Se denomina as porque es accionado por el
fluidohidrulico en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer
fuerza en cualquier sentido de movimiento. Un cilindro estndar de
doble efecto se clasifica tambin como cilindro diferencial por poseer
reas desiguales, sometidas a la presin, durante los movimientos de
avance y retroceso. Esta diferencia de reas es debida al rea del
vstago.
5. CONCLUSIONES:
sacamos la conclucion de que como algo que sea libiano pueda levantar objetos de mayor peso
Terminamos una maquina que a simple vista parece compleja pero al verla en realidad puede ser
algo simple.

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6. EXPLICACION DE UN CILINDRO HIDRAULICO:

Como se puede apreciar, se forman 2 cmaras separadas que son las

que van a permitir que el cilindro hidrulico salga y entre de acuerdo
al flujo que le suministremos en cada cmara.
Durante el avance, el aceite ejerce presin sobre todo el rea del pistn,
mientras que en el retroceso solo lo hace sobre el rea anular, es decir
el rea del pistn menos el rea del vstago. Por esto los cilindros hacen
mas fuerza saliendo que entrando, pero entran mas rpido de lo que
salen.
En el siguiente dibujo se pueden ver los diferentes elementos que
componen un cilindro hidrulico de doble efecto tpico.

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Si quiere revisar las frmulas que se aplican a los cilindros, haga clic
aqu: formulas hidrulicas en Cilindros Hidrulicos.

Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto, en lo que se

refiere a su construccin, segn las especificaciones de la carga.
Primero, en lo que se refiere a la velocidad, se usan empaques de
polimricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. Por encima de
esta velocidad se deben usar empaques metlicos, parecidos a los que
se usan en los motores de combustin interna. Adems, si esta
velocidad es muy alta, es recomendable usar amortiguadores en los
extremos, para que no se presenten golpes en los finales de carrera.