0apuntes de Ingenieria Fluidomecanica-Patatabrava PDF

INGENIERIA FLUIDOMECANICA
III
Marcos Vera Coello
Immaculada Iglesias Estrade
Antonio L. Sanchez Perez
Dpto. de Ingeniera Termica y de Fluidos
Universidad Carlos III de Madrid
Carlos Martnez Bazan

Dpto. de Ingeniera Mecanica y Minera
Universidad de Jaen

Indice
Indice
1 Introduccion
1.1 Solidos, lquidos y gases . . . . . . . . . . . . .
1.2 Hipotesis de medio continuo: partcula fluida . .
1.3 Densidad, velocidad y energa interna . . . . . .
1.4 Equilibrio termodinamico local . . . . . . . . . .
1.5 Variables y relaciones termodinamicas de interes
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2 Fluidostatica
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas masicas . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Fuerzas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Concepto de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Presion en un punto: Principio de Pascal . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Resultante de las fuerzas de presion sobre una partcula fluida . .
2.4 Distribucion de presiones en un fluido en reposo . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Ecuacion general de la fluidostatica . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Condicion de compatibilidad para las fuerzas masicas . . . . . . .
2.4.3 Isobaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Ejemplos de interes practico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Fluidostatica de lquidos: Aplicaciones a la medida de presion . . . . . .
2.5.1 El barometro de mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 El manometro en U abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 El manometro diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Presion absoluta, manometrica y de vaco . . . . . . . . . . . . .
2.6 Fluidostatica de gases: atmosfera estandar . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Atmosfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Atmosfera estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Fuerzas y momentos sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Fuerza de presion sobre una superficie curva arbitraria . . . . . .
2.8 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y flotantes: El Principio de Arqumedes
2.8.1 Cuerpos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Cuerpos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Equilibrio y estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes . . . . . . . . .
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INDICE
2.9.1 Equilibrio y estabilidad de traslacion .
2.9.2 Equilibrio y estabilidad de rotacion .
2.10 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 tubo-U . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 deposito-tres-fluidos . . . . . . . . .
2.10.3 compuerta-L . . . . . . . . . . . . .
2.10.4 compuerta-inclinada . . . . . . . . .
2.10.5 tronco . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.6 cubo-flotacion . . . . . . . . . . . .
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3 Cinematica
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana . . . . .
3.2 Movimiento uniforme y estacionario; puntos de remanso
3.3 Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Lneas, superficies y volumenes fluidos . . . . . . . . .
3.5 Lneas, superficies y tubos de corriente . . . . . . . . . .
3.6 Lneas de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Leyes de Conservacion en el Movimiento de los Fluidos

4.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Leyes de la mecanica aplicadas a volumenes fluidos .
4.2.1 El principio de conservacion de la masa . . .
4.2.2 La segunda ley de Newton . . . . . . . . . .
4.2.3 El primer principio de la termodinamica . . .
4.3 Volumenes fluidos y volumenes de control . . . . . .
4.4 Flujo convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Teorema del transporte de Reynolds . . . . . . . . .
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5 Ecuacion de la continuidad
5.1 Ecuacion de conservacion de la masa . . . . . . . . .
5.2 Gasto masico y caudal . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Aproximacion unidimensional a los terminos de flujo
5.4 Algunos ejemplos sencillos . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Movimiento en una boquilla . . . . . . . . .
5.4.2 Descarga de un deposito de gas . . . . . . .
5.4.3 Descarga de un deposito de lquido . . . . .
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6 Ecuacion de la cantidad de movimiento

6.1 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie . . .
6.2 Esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Ecuacion de la cantidad de movimiento . . . . .
6.4 Fuerzas y momentos sobre cuerpos sumergidos .
6.5 Ejemplos de aplicacion . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Movimiento de un lquido en una boquilla
6.5.2 Movimiento de un gas en una codo . . .
6.6 Ecuacion del momento cinetico . . . . . . . . . .
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INDICE
6.7
iii
La ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Flujo estacionario ideal de un lquido en un tubo de corriente
6.7.2 Vaciado de un deposito de lquido . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Ecuacion de la energa
7.1 Variacion de la energa en un volumen fluido . . . . . . .
7.1.1 Trabajo de las fuerzas masicas. Energa potencial.
7.1.2 Trabajo de las fuerzas de superficie . . . . . . .
7.1.3 Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ecuacion de conservacion de la energa . . . . . . . . .
7.3 Balance energetico en maquinas de fluidos . . . . . . . .
8 Analisis de problemas fluidomecanicos
8.1 Alabe
en una corriente uniforme . . . . . . . . . . . . .
8.2 Cascada de a labes en una corriente gaseosa . . . . . . .
8.3 Turbomaquina axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Bomba centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Aspersor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Salto hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Chorro plano incidiendo sobre una placa plana articulada
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9 Analisis dimensional
9.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Desarrollo historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Un primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Algunas definiciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Teorema o de V aschy Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Enunciado y demostracion mediante un caso practico . . . . . . . . . .
9.2.2 Determinacion de los grupos adimensionales . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Dependencia parametrica de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Adimensionalizacion de las leyes de conservacion . . . . . . . . . . .
9.2.5 Seleccion de los parametros con dimensiones independientes . . . . . .
9.3 Los numeros adimensionales como relacion entre los distintos terminos de las
leyes de conservacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Semejanza fsica y ensayo de modelos a escala . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 El teorema de Pitagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Periodo de oscilacion de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Analisis de Taylor de una explosion nuclear . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.4 Ensayos hidraulicos: semejanza total y parcial . . . . . . . . . . . . . .
9.5.5 Efectos de compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.6 Ensayos en tunel aerodinamico compresible . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.7 Actuaciones de una turbina eolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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162

INDICE
iv
9.5.8
Semejanza en maquinas hidraulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10 Flujo Turbulento en conductos

10.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Flujo Laminar y flujo turbulento: experimento de Reynolds. . . . . . .
10.3 Flujo desarrollado y longitud de entrada . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Perdidas de carga primarias en conductos . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Ejemplos de calculo de las perdidas de carga primarias en conductos. .
10.5.1 Primer ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Tercer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Cuarto ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Perdidas Secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Perdidas de carga en la entrada a un conducto. . . . . . . . . .
10.6.2 Perdidas de carga en expansiones y contracciones. . . . . . .
10.6.3 Perdidas de carga en codos y curvas. . . . . . . . . . . . . . .
10.6.4 Perdidas de carga en valvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias
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Captulo 1
Introduccion
1.1 Solidos, lquidos y gases
A nivel macroscopico, la principal diferencia entre solidos y fluidos estriba en su capacidad
para deformarse (vease la figura 1.1). Los solidos se deforman poco. Ante la aplicacion de una
fuerza exterior pequena, el solido responde con una deformacion pequena. Tal comportamiento
es debido a que los solidos presentan una resistencia a la deformacion que es proporcional a la
magnitud de dicha deformacion. Los fluidos, por el contrario, se deforman con facilidad cuando
se les aplica una fuerza de manera adecuada. La fuerza de resistencia que presentan ante una
deformacion resulta no ser proporcional a la deformacion, sino a la velocidad a la que se produce
e sta. Esta facilidad para deformarse queda patente en la capacidad de los fluidos para adaptarse
a la forma del contenedor que los limita.
W
GGW
IOXLGR
G
VOLGR
Figura 1.1: Ante la aplicacion de una fuerza exterior, los solidos responden con una deformacion estatica proporcional a la fuerza aplicada, mientras que los fluidos se deforman de forma
indefinida, presentando una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad a la que se produce
la deformacion.
La diferencia entre lquidos y gases es menos fundamental. Por una parte, la densidad de los
lquidos es tpicamente mucho mayor que la de los gases, lo que influye de manera determinante
en la magnitud de la fuerza necesaria para producir una aceleracion dada. Por otra parte, la
diferencia mas importante entre las propiedades mecanicas de ambos estados fluidos radica en
su compresibilidad. Por ejemplo, la variacion de densidad que se produce al someter al fluido a
una variacion de presion dada es mucho menor en el caso de los lquidos que en el caso de los
gases, lo cual puede expresarse mediante la desigualdad

,
(1.1)
p T,l
p T,g
donde , p y T representan la densidad, presion y temperatura, respectivamente. Para convencernos de lo anterior, basta considerar un globo que contiene aire y uno que contiene agua. La
1.1. SOLIDOS,
LIQUIDOS
Y GASES
experiencia nos dice que presionando con las manos convenientemente el primero es posible
reducir su volumen, aumentando de esta manera la densidad en el interior, mientras que el volumen del globo lleno de agua permanece practicamente constante independientemente de la
presion que ejerzamos. De hecho, se necesita aumentar la presion hasta 106 atmosferas para reducir el volumen del agua a la mitad. De manera similar, si sometemos a un fluido a variaciones
de temperatura, la variacion de densidad resultante en el caso de que el fluido sea un lquido es
despreciable comparada con la que observaramos si el fluido fuese un gas. En vista de su baja
compresibilidad, para una inmensa mayora de aplicaciones resulta una aproximacion adecuada
el suponer que la densidad del lquido es constante (hipotesis de lquido perfecto).
5HSXOVLQ
G
G
$WUDFFLQ
/TXLGRV
*DVHV
Figura 1.2: Representacion esquematica de la fuerza que se ejerce entre dos moleculas electricamente neutras que no forman enlace qumico como funcion de la distancia entre sus centros.
Todas las propiedades macroscopicas vistas anteriormente son resultado de la distinta estructura microscopica que presentan solidos, lquidos y gases. Para entenderlo, hay que tener
en cuenta que la fuerza que se ejerce entre dos moleculas es funcion de la distancia entre sus
centros, d, de acuerdo a la ley esquematizada en el grafico de la figura 1.2. Cuando dicha distancia se hace muy pequena, las moleculas tienden a repelerse, mientras que para valores grandes
de d aparece una fuerza de atraccion que disminuye con la distancia. Existe un valor crtico de
la distancia d = d0 para el que la fuerza cambia de signo. Esta distancia, que corresponde a
una posicion de equilibrio estable para el sistema de dos moleculas considerado, suele tener un
valor en torno a 3 1010 m.
Conocidos los valores medios de la densidad de una sustancia, , y de su masa molecular,
W , es facil calcular la distancia media, d, entre los centros de las moleculas

1/3
W
peso 1 molecula
W/NA
d=
(1.2)
=
d3
volumen ocupado por 1 molecula
NA
donde NA = 6,023 1023 moleculas/mol es el numero de Avogadro (vease la figura 1.3).
El calculo revela que para el caso de gases a presion y temperatura ambiente d 10d0 (por
ejemplo, para el aire se tiene 1,2 kg/m3, W 29 103 kg/mol, por lo que obtenemos
d 3,4 109 m), mientras las moleculas de solidos y lquidos estan mucho mas proximas, a
2
1.2. HIPOTESIS
DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA
FLUIDA
1/3
W
d=
NA
Figura 1.3: En promedio, el volumen ocupado por una molecula es un cubo de lado d, donde
d representa la distancia intermolecular media. Conocida la densidad del fluido, , y su masa
molecular, W , es facil estimar el valor de d.
distancias d d0 (por ejemplo, para el agua o el hielo se tiene 103 kg/m3, W 18 103
kg/mol, por lo que obtenemos d 3,1 1010 m). Las moleculas de los gases, por tanto,
experimentan fuerzas de atraccion muy debiles en su movimiento, de forma que en primera aproximacion podemos suponer que se mueven libremente, interaccionando u nicamente a
traves de las colisiones que sufren entre ellas. Esta estructura explica la alta compresibilidad de
los gases (sus moleculas pueden acercarse mas, aumentando la densidad del medio, con relativa facilidad), as como su capacidad para deformarse y su tendencia a ocupar todo el espacio
disponible. En el caso de solidos y lquidos, por el contrario, las fuerzas entre las moleculas son
muy importantes. La fuerza de repulsion evita que las moleculas puedan estar mas proximas de
lo que estan, lo cual explica la baja compresibilidad de lquidos y solidos. Su distinta capacidad de deformacion se debe a que, a pesar de su proximidad, las moleculas de los lquidos se
desplazan unas respecto a otras con relativa facilidad, mientras que la posicion relativa de las
moleculas de los solidos permanece fija. Cabe mencionar que, a veces, no resulta facil categorizar a una sustancia como solido o lquido. Por ejemplo, si dejamos reposar pintura durante
un tiempo suficientemente largo acabara comportandose como un solido elastico, caracterstica
que perdera cuando la agitamos violentamente. En todo caso, la inmensa mayora de los fluidos
que aparecen en los problemas ingenieriles, tales como agua o aire, responden perfectamente a
la caracterizacion como gases o lquidos expuesta en los parrafos anteriores, y que se resume
graficamente en la figura 1.4.
1.2 Hipotesis de medio continuo: partcula fluida

Hay dos caractersticas que complican el analisis del movimiento fluido. Por un lado, la materia en los fluidos esta distribuida de una manera discreta. Hemos visto ya como las moleculas de los gases estan separadas por grandes espacios vacos. Incluso para los lquidos, cuyas
moleculas estan empaquetadas a una corta distancia, la distribucion de la masa es tambien discreta, al encontrarse esta concentrada en los nucleos de los a tomos. Por otro lado, resulta inutil
intentar estudiar la dinamica de un fluido a partir del estudio de la dinamica de cada uno de
sus componentes a nivel microscopico. Por ejemplo, en una primera aproximacion al estudio
de los gases monoatomicos, parecera adecuado aplicar las leyes de conservacion de la cantidad
de movimiento a cada una de las moleculas que forman el gas. Como el movimiento de cada
molecula influye en las demas a traves de los choques que se producen entre ellas, la resolucion
del problema conllevara la integracion de un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas
que podran en principio resolverse para determinar la evolucion de la posicion de cada una de
las moleculas con el tiempo (y su velocidad por derivacion directa). Este analisis, aparentemente sencillo, resulta imposible de llevar a la practica debido al gran numero de moleculas que
3
1.2. HIPOTESIS
FLUIDA
d0 3-4
*DVHV
GaG
%DMDGHQVLGDG
$OWDFRPSUHVLELOLGDG
2FXSDQWRGRHOHVSDFLRGLVSRQLEOH
/TXLGRV
GaG
$OWDGHQVLGDG
%DMDFRPSUHVLELOLGDG
)RUPDQVXSHUILFLHVOLEUHV
Figura 1.4: Las diferencias en las propiedades macroscopicas de lquidos y gases son resultado
de la distinta estructura microscopica que presentan ambos.
componen el fluido (1016 en un mm3 de aire y muchas mas en un mm3 de agua). Incluso aunque
tal calculo fuera posible, no parece razonable que el ingeniero necesite conocer, por ejemplo,
la posicion y velocidad de cada una de las moleculas de agua que circulan por el interior de
una bomba para determinar la relacion entre la potencia de e sta y el caudal. Claramente, estas
consideraciones nos llevan a tomar un punto de vista distinto en el analisis de los movimientos
fluidos.
En cursos anteriores hemos estudiado sistemas que presentaban propiedades uniformes que
se describan con pocos grados de libertad. Por ejemplo, en el estudio de la evolucion de un
gas que se encuentra en el interior de un contenedor, la termodinamica haca uso de la densidad
definida como la masa total del gas dividida por el volumen total del contenedor. En mecanica
describamos el movimiento del solido rgido con dos u nicos vectores: el vector velocidad y
el vector velocidad angular. En los fluidos, sin embargo, la experiencia nos dice que las cosas
no son tan sencillas. As, gracias a las partculas de polvo suspendidas en el aire, todos hemos observado el movimiento que se origina por flotabilidad debido al calentamiento desigual
de nuestro dormitorio. Claramente, un solo vector velocidad no es suficiente para describir el
campo fluido que se establece: el fluido sube y baja de manera desordenada, de forma que se
observan variaciones espaciales y temporales de velocidad. La longitud que hay que recorrer
en un campo fluido para ver variaciones apreciables de las distintas variables fluidas es lo que
denominamos longitud macroscopica caracterstica de dicho campo fluido, L. Por ejemplo, para
el movimiento en nuestra habitacion, es suficiente recorrer con la vista una distancia de 10 cm
para ver variaciones apreciables de la velocidad (partculas de polvo subiendo y bajando). Lo
que si parece claro en relacion con dicho problema fluido, sin embargo, es que para describir
el campo de velocidades con bastante fiabilidad bastara dar la velocidad en puntos separados
1 cm (1 mm si quisieramos ser muy precisos). Uno se pregunta si es posible entonces estudiar
el campo fluido dividiendolo en pequenas parcelas, llamadas partculas fluidas, con respecto a
las cuales definiramos los conceptos de velocidad, densidad, etc. Cada partcula fluida estara
centrada en una posicion x, y su tamano debera ser mas pequeno que la longitud macroscopica caracterstica de nuestro campo fluido, de manera que el conocimiento de las propiedades
de cada partcula fluida en un cierto instante fuera suficiente para una descripcion precisa del
4
1.2. HIPOTESIS
FLUIDA
campo fluido (velocidad, densidad, etc) en funcion de la posicion, x, y del tiempo, t. El suponer
que podemos describir las variables fluidas como funciones continuas de x y de t es lo que se
denomina hipotesis del medio continuo, que es utilizada tambien en el estudio de la elasticidad
y resistencia de materiales.
Como ejemplo ilustrativo, nos concentramos inicialmente en el concepto de densidad de un
gas. Siguiendo la definicion que nos es familiar de cursos anteriores, parece razonable calcular
la densidad
de una part
cula fluida de volumen V centrada en una posicion x de acuerdo a

=
mi /V , donde
mi es la masa de todas las moleculas situadas en el interior de la
partcula fluida considerada. Para que la descripcion que proponemos tenga sentido, el valor de
debe ser independiente de V , de manera que en un instante determinado t podamos asignar a
la posicion x un valor un
voco de (
x, t). El rango de V en que esto es posible se hace patente
al representar el valor de mi /V como funcion del tamano de la partcula fluida (V )1/3 , tal
y como se ve en la figura 1.5.
d << (GVf)1/3 << L
GV2
GV1
Figura 1.5: Concepto de partcula fluida.

Cuando el tamano de la partcula fluida es muy pequeno (mucho menor que la distancia media entre moleculas d), es muy probable que e sta no contenga en su interior ninguna molecula,
con lo que, de acuerdo a la definicion dada mas arriba, la densidad resulta ser nula. Al aumentar su tamano, este alcanzara un valor crtico (V1 )1/3 para el cual encontraramos por primera
vez una molecula en el interior de la partcula fluida, con lo que la densidad tomara un valor
finito. Para tamanos mayores, la densidad se vera de nuevo reducida hasta que el volumen considerado alcanzara un valor V2 para el que existira una segunda molecula en el interior de la
partcula fluida, dando lugar a un nuevo salto en el valor de la densidad. Estas discontinuidades,
que estan ntimamente relacionadas con el caracter discreto de los fluidos comentado anteriormente, se haran progresivamente mas pequenas al ir aumentando V , haciendose inapreciables
cuando el tamano de la partcula fluida (V )1/3 considerada sea mucho mayor que la distancia media entre moleculas d. En otras palabras,
cuando la partcula fluida contiene un numero

3
de moleculas V /d 1 el cociente
mi /V se hace independiente de V . Esta independencia se mantiene siempre y cuando (V )1/3 sea mucho menor que el tamano macroscopico
caracterstico del campo fluido, L. Cuando (V )1/3 se hace comparable a L la partcula fluida
comienza a engullir parcelas de fluido con propiedades distintas, con lo que la densidad comienza a variar. Por ejemplo, para estudiar el campo de densidad en las inmediaciones de un
radiador, el utilizar una partcula fluida con un tamano comparable al mismo radiador llevara
consigo el tener en el interior de dicha partcula porciones de fluido con temperatura (y por tanto
5
INTERNA
1.3. DENSIDAD, VELOCIDAD Y ENERGIA
Hiptesis
de medio
continuo
10-9 m
10-8 m
10-7 m
Figura 1.6: La hipotesis de medio continuo, Ld 1, permite definir un rango de escalas entre la escala caracterstica microscopica, d, y la escala caracterstica microscopica, L, donde
las propiedades del fluido se pueden describir como funciones continuas de la posicion y del
tiempo.
densidad) diferente.
La figura 1.5 revela por lo tanto que para ser capaces de definir unvocamente las variables
fluidomecanicas en un punto a traves del concepto de partcula fluida es necesario que el tamano
macroscopico caracterstico del campo fluido que estudiemos sea mucho mayor que la distancia
media entre sus moleculas, esto es
d
1.
(1.3)
L
Recordando que d 3,4 109 m para el aire en condiciones normales, es facil adivinar que la
condicion (1.3) se cumple para la inmensa mayora de los movimientos fluidos de interes ingenieril, para los que la descripcion del campo fluido como un medio continuo resulta adecuada
(vease por ejemplo la figura 1.6).
1.3 Densidad, velocidad y energa interna

A partir del concepto de partcula fluida (centrada en la posicion x en el instante t) definimos
densidad como

mi
,
(1.4)
(
x, t) = lm
V 0 V
donde al tomar el lmite se entiende que (V )1/3 d, de forma que evitamos el caracter discreto
del fluido asociado a su estructura microscopica. De manera analoga, definimos la velocidad
del fluido como el valor medio de la velocidad de todas las moleculas que se encuentran en V
(velocidad del centro de gravedad de la partcula fluida):

mi vi
.
(1.5)
v = lm
V 0
mi
6

1.4. EQUILIBRIO TERMODINAMICO
LOCAL

La energa por unidad de masa que existe en el interior de V viene dada por Ei / mi ,
vi |2 /2+Evi +Eri + representa la energa de cada molecula (energa cinetica
donde Ei = mi |
vi |2 /2, energa de vibracion, Evi , rotacion, Eri , etc). Es costumbre separar de
de traslacion mi |
la energa por unidad de masa la contribucion debida al movimiento medio de traslacion de las
moleculas, de forma que podemos escribir (se deja como ejercicio el demostrarlo)

Ei
lm
= e + |
v |2 /2,
(1.6)
V 0
mi
donde

e = lm
V 0
vi v|2 /2 + Evi + Eri +

mi |

mi
(1.7)
es la llamada energa interna, que incluye en particular la energa cinetica asociada al movimiento de agitacion de las moleculas respecto al movimiento medio. Tal y como veremos, para
lquidos y gases existe una estrecha relacion entre la temperatura y la energa interna.
1.4 Equilibrio termodinamico local

La termodinamica clasica trata sistemas que estan en equilibrio termico y mecanico, para
los que todas las propiedades termodinamicas de la materia son uniformes en el espacio y en
el tiempo. Cuando por ejemplo estudiamos mediante la leyes de la termodinamica clasica la
evolucion de un cierto sistema, lo que suponemos es que dicha evolucion es tan lenta que es
como si el sistema estuviera en equilibrio en cada instante. Entre otros resultados de utilidad,
la termodinamica establece que podemos caracterizar el estado de un sistema de composicion
homogenea con solo dar dos variables de estado independientes, estando todas las demas ligadas
a estas dos a traves de las llamadas ecuaciones de estado.
La mecanica de fluidos, sin embargo, estudia sistemas que no estan en equilibrio y cuyas
propiedades presentan variaciones espaciales y temporales. Estrictamente hablando, los resultados de la termodinamica clasica no seran por tanto aplicables al estudio de la mecanica de
fluidos. Afortunadamente, los resultados correspondientes a estados de equilibrio son aproximadamente validos para la inmensa mayora de los estados de no-equilibrio que analizamos en
mecanica de fluidos. Un observador moviendose con la velocidad local puede describir el estado
del fluido mediante las variables de la termodinamica, cuyas interrelaciones estan determinadas
por las mismas ecuaciones de estado que se aplican a estados de equilibrio.
Mediante la Teora Cinetica, esta hipotesis de equilibrio termodinamico local encuentra
justificacion teorica rigurosa para el caso de los gases, mientras que para el caso de lquidos la
justificacion proviene de la amplia evidencia experimental que se tiene al respecto. Las moleculas de un gas intercambian cantidad de movimiento y energa a traves de las colisiones con sus
vecinas, ajustando su estado de esa manera al estado de agitacion termica que existe localmente.
Las colisiones entre moleculas constituyen por tanto el mecanismo a traves del cual el gas alcanza el equilibrio termodinamico. Siempre y cuando la distancia entre choques , tambien llamada
recorrido libre medio, sea mucho mas pequena que la longitud caracterstica macroscopica L,
cada molecula sufrira un numero muy elevado de choques antes de alcanzar regiones donde las
propiedades macroscopicas cambian apreciablemente. En todo momento es como si el fluido se
encontrara en cada punto muy cerca del equilibrio termodinamico correspondiente a los valores
locales de densidad y energa interna.
7
1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS

DE INTERES
G
Figura 1.7: Igualando el volumen que le corresponde a cada molecula, d3 , con el volumen
barrido por la molecula en su movimiento entre colisiones, d20 , se puede estimar el camino
libre medio entre colisiones, /d = (d/d0 )2 .
El criterio que se debe satisfacer para que un gas se encuentre en equilibrio termodinamico
local es por tanto
1
(1.8)
L
donde /L es el llamado numero de Knudsen. Para que se produzca un choque, el volumen
barrido por una cierta molecula en su movimiento ( d20 ) debe ser igual al volumen de gas que
le corresponde a cada molecula (d3 ), lo que nos permite escribir /d (d/d0)2 (por ejemplo, en
condiciones normales se obtiene 4 107 m)1 . Cabe hacer notar que el criterio dado en la
Ec. (1.8) es mas restrictivo que el correspondiente a la hipotesis del medio continuo (1.3). Entre
los pocos ejemplos excepcionales que no cumplen la condicion de equilibrio termodinamico
local, podemos mencionar el campo fluido que encontramos en los alrededores de los vehculos
espaciales en las altas capas de la atmosfera, donde el gas esta tan enrarecido, que el camino
libre medio deja de ser pequeno en comparacion con el tamano del vehculo.2
1.5 Variables y relaciones termodinamicas de interes

La hipotesis del equilibrio termodinamico local nos va a permitir por tanto describir el estado
del fluido dando su velocidad v(
x, t) y dos variables termodinamicas cualquiera. La definicion
de densidad y energa interna esta dada mas arriba en las Ecs. (1.5) y (1.7). Las demas variables termodinamicas quedan automaticamente definidas a traves de las ecuaciones de estado
correspondientes. Por ejemplo, existe una ecuacion de estado s = s(e, ), o e = e(s, ), que
determina la entropa. Puesto que
de = T ds pd(1/)
1
(1.9)
Si el gas esta evolucionando con un tiempo caracterstico de variacion de las propiedades fluidas macroscopicas T , razonamientos similares a los expuestos mas arriba nos llevan a concluir que la condicion que se habra de
cumplir para que existiera equilibrio termodinamico local en todo instante es T , donde es el tiempo medio
entre colisiones de las moleculas ( = 109 s para aire en condiciones normales de presion y temperatura).
2
Se deja como ejercicio al lector demostrar que, en el aire, el camino libre medio se hace del orden de 1 m para
densidades del orden de 3 107 kg/m3 , valor que se alcanza en la atmosfera a una altura de unos 70 km.

DE INTERES
obtenemos la temperatura y la presion a partir de

e
T =
s
y

p=
e
1
(1.10)

.
(1.11)
De manera analoga, se define entalpa a partir de los conceptos anteriores como h = e + p/.
En lugar de continuar resumiendo conceptos generales de termodinamica, pasamos ahora a
describir algunas de las ecuaciones de estado que nos seran de mas utilidad en el analisis de los
problemas fluidotermicos, particularizando nuestro tratamiento a dos estados fluidos idealizados
que cubren la inmensa mayora de las aplicaciones de interes, esto es, lquidos perfectos y gases
perfectos.
Lquidos perfectos
Un lquido perfecto cumple que su densidad y su calor especfico, c, son constantes, de
manera que podemos escribir
(1.12)
= 0
y
e = cT + e0 ,
(1.13)
donde e0 es la energa interna correspondiente al cero absoluto de temperatura. A partir de la

definicion de entalpa obtenemos
h = cT + e0 + p/0 ,
(1.14)
mientras que por integracion de (1.9) determinamos la entropa en la forma

s = c ln(T ) + s0 .
(1.15)
Muchos lquidos se comportan como perfectos en intervalos razonablemente grandes de presion

y temperatura. Por ejemplo, el agua puede suponerse un lquido perfecto de densidad 0 = 103
kg/m3 y calor especfico c = 4180 J/(kgK).
Gases perfectos
Un gas perfecto tiene una ecuacion de estado de la forma
p/ = Rg T,
(1.16)
donde la constante Rg = Ro /W se determina a partir de la constante universal de los gases,

Ro = 8,314 J/(molK), y del peso molecular medio del gas, W (por ejemplo, para el aire
W 0,029 kg/mol). La energa interna, entalpa y entropa se determinan a partir de
e = cv T + e0 ,
h = cp T + e0 ,
s = cv ln(p/ ) + s0 ,
9
(1.17)
(1.18)
(1.19)

DE INTERES
donde cv y cp = cv + Rg son, respectivamente, los calores especficos a volumen y presion
constante, y = cp /cv es la relacion de calores especficos. El comportamiento del aire se
aproxima mucho al de un gas perfecto con Rg = 287 J/(kgK), cv = 717 J/(kgK), cp = 1004
J/(kgK) y = 1,4. La ecuacion (1.16) deja de ser valida a altas presiones, siendo reemplazada
por ecuaciones de estado mas complejas (ecuacion de Van der Waals). Por otra parte, los calores
especficos cv y cp son en realidad funcion de la temperatura, lo que se hace patente cuando la
temperatura aumenta lo suficiente (a las temperaturas tpicamente alcanzadas en los procesos
de combustion, por ejemplo).
10
Captulo 2
Fluidostatica
2.1 Introduccion
En este tema se aborda el estudio de fluidos que estan en equilibrio mecanico en un cierto
sistema de referencia, no necesariamente inercial, dejando a un lado el efecto de la tension
superficial. La condicion de equilibrio mecanico para un volumen V de fluido en reposo como
el de la figura 2.1 establece que la resultante de las fuerzas exteriores que actuan sobre el fluido
debe ser nula

Fext = 0,
(2.1)
y el momento neto de las fuerzas exteriores respecto a un punto 0 arbitrario tambien debe ser
nulo

0,ext = 0,
(2.2)
M
pues segun la segunda ley de Newton en caso contrario apareceran aceleraciones lineales o
angulares y el fluido dejara de estar en reposo en el sistema de referencia considerado. Tras
introducir los dos tipos de fuerzas que actuan sobre un fluido en reposo, fuerzas de volumen y
fuerzas de superficie, se presenta la ecuacion general de la fluidostatica tanto en forma integral
como en forma diferencial. A continuacion se estudia la distribucion de presiones en fluidos
en reposo, y en movimiento como solido rgido, en presencia de la gravedad, y se determina la
distribucion de presiones en la atmosfera estandar como un problema clasico de fluidostatica de
gases. En el caso particular del equilibrio de lquidos se estudian las fuerzas sobre superficies
sumergidas planas y curvas. Como resultado relevante se deriva el principio de Arqumedes,
que permite calcular facilmente las fuerzas y momentos que ejerce un lquido sobre un cuerpo
sumergido. Por u ltimo, se presenta una breve discusion del equilibrio y la estabilidad de los
cuerpos sumergidos.
2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie

Las fuerzas que actuan en un fluido (o en un solido) se pueden clasificar en dos tipos: fuerzas
de largo alcance (tambien denominadas fuerzas de volumen o fuerzas masicas) y fuerzas de
corto alcance (tambien denominadas fuerzas de superficie).
2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE
dV
x0
fm dV
fn (
n, x, t)d
Figura 2.1: Volumen arbitrario V de fluido en reposo respecto al sistema de referencia (x, y, z). La
region de fluido bajo estudio, delimitada por la superficie imaginaria , esta sometida a fuerzas de volumen que actuan sobre cada elemento de volumen dV, y fuerzas de superficie que actuan sobre cada
elemento de superficie d.
2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas masicas

Las fuerzas de largo alcance son fuerzas que decrecen lentamente con la distancia (su distancia caracterstica de decaimiento es mucho mayor que la distancia media entre moleculas, d),
y su radio de accion es comparable al tamano caracterstico del campo fluido L. Dichas fuerzas
son capaces de penetrar en el interior del campo fluido y actuar sobre todos los elementos de
su interior. Su magnitud es constante en el interior de cada elemento fluido, y por tanto son
proporcionales a la masa (o volumen) del mismo. Por este motivo, tambien se conocen como
fuerzas de volumen o fuerzas masicas.
Cada partcula fluida estara sometida en general a fuerzas masicas, debidas por ejemplo al
campo gravitatorio o a las fuerzas de inercia en el caso de sistemas de referencia no inerciales.
Las fuerzas de volumen de origen electromagnetico tienen interes en ciertas aplicaciones especficas pero, por sencillez, no las incluiremos en nuestro estudio. De este modo, la resultante
de las fuerzas masicas que actuan sobre una partcula fluida de volumen dV puede expresarse
en la forma general
dFm = fm dV,
(2.3)
donde fm representa la magnitud de la fuerza por unidad de volumen, y fm denota por tanto la
fuerza masica por unidad de masa (con dimensiones de aceleracion). Por ejemplo, si las fuerzas
masicas tienen un origen exclusivamente gravitatorio fm viene dado por la aceleracion de la
gravedad g.
Para escribir (2.3) hemos despreciado la variacion de las fuerzas de largo alcance en el interior de la partcula fluida, lo que siempre es posible puesto que la distancia caracterstica de
12

decaimiento de fm es mucho mayor que d. Por ejemplo, para observar un decaimiento apreciable de la gravedad terrestre g hemos de separarnos de la superficie de la tierra una distancia
comparable a su radio R 6400 km.
Supuesta conocida la forma del vector fm , la resultante Fm de las fuerzas masicas que actua
sobre un cierto volumen de fluido V (vease la figura 2.1) se puede obtener sin mas que sumar
la contribucion (2.3) de todos los elementos de volumen dV que lo componen, lo que equivale
a calcular la siguiente integral de volumen

Fm =
fm dV.
(2.4)
V
A continuacion se discute la forma que adopta el vector fm en sistemas de referencia inerciales, donde las fuerzas masicas son exclusivamente de caracter gravitatorio, y en sistemas de
referencia no inerciales, donde aparecen ademas las fuerzas de inercia asociadas a la aceleracion
lineal y al giro del sistema de referencia considerado.
Sistemas de referencia inerciales
Si el fluido esta en reposo respecto a un cierto sistema de referencia inercial y suponemos
que existe un campo gravitatorio con aceleracion g, la u nica fuerza de volumen que sufrira la
partcula fluida representada en la figura 2.1, de masa m = dV , sera su peso
dFm = m
g =
g dV
(2.5)
o, alternativamente, en terminos de fuerza por unidad de masa

fm = g.
(2.6)
En problemas de fluidostatica tomaremos por convenio el eje z en la direccion vertical hacia

arriba, lo que permite escribir g = g
ez , siendo g = 9,81 m/s2 la aceleracion de la gravedad
en la superficie terrestre.
Sistemas de referencia no inerciales: Fuerzas de inercia
Si el fluido esta en reposo respecto a un sistema de referencia no inercial que gira con
y cuyo origen sufre una aceleracion lineal a
velocidad angular
0 , como se indica en la figura
2.2, a la fuerza de la gravedad habra que sumarle las fuerzas de inercia asociadas al movimiento
no uniforme del sistema de referencia

(
x) +
fm = g a
o +
x ,
(2.7)
dt
donde
x = x
ex + y
ey + z
ez
(2.8)
representa el vector de posicion relativo al sistema de referencia no inercial. Si miramos el
segundo miembro de la ecuacion (2.7) comprobamos que a

o es la aceleracion de arrastre,
( x) es la aceleracion centrpeta, y d/dt x la aceleracion debida a variaciones temporales

v queda excluida de
de la velocidad angular. Observese que la aceleracion de Coriolis 2
las fuerzas de inercia por ser nula la velocidad relativa del fluido, v = d
x/dt = 0, en el sistema
de referencia considerado.
13
z
dV
>
1 y
0
0
x
- y
a
0
Figura 2.2: Elemento fluido dV en reposo en un sistema de referencia no inercial (x, y, z) que gira con
y cuyo origen sufre una aceleracion a
velocidad angular
0 respecto a la referencia inercial (x , y , z ).
Algunas de las fuerzas masicas que aparecen en (2.7) son conservativas, esto es, derivan de
un potencial U tal que fm = U. As, podemos escribir
(
x) = [
x) (
x)/2].
g a
o
g x + a
o x (
(2.9)
Sin embargo, se puede demostrar que el termino correspondiente a la aceleracion debida a

variaciones de la velocidad angular no deriva de un potencial, algo que, como veremos mas
abajo, tiene importantes implicaciones en fluidostatica de lquidos.
2.2.2 Fuerzas de superficie

A diferencia de las fuerzas de largo alcance, las fuerzas de corto alcance, que tienen un
origen molecular directo, decrecen muy rapidamente con la distancia y son solo apreciables a
distancias del orden de la separacion media entre moleculas d. En el caso de un gas, la fuerza
que se ejerce a traves de la superficie imaginaria de separacion entre dos parcelas de fluido
vecinas se debe al transporte de cantidad de movimiento asociado a la velocidad de agitacion
termica. En otras palabras, aunque a traves de una superficie fluida no hay un transporte neto
de masa, las moleculas que se desplazan de un lado a otro (en igual numero para uno y otro
lado si el gas es unicomponente) transportan en su movimiento cantidad de movimiento (y
energa). Este fenomeno da lugar a nivel macroscopico a la aparicion de fuerzas de superficie
(y a la conduccion de calor que veremos mas adelante). Si el fluido es un lquido, aparecen
contribuciones adicionales debidas a la fuerza que se ejerce entre las moleculas situadas a uno y
otro lado de la superficie. Tal y como veremos ahora, aun cuando se observan estas diferencias
a nivel molecular, el tratamiento macroscopico de las fuerzas de superficie se puede hacer de
manera unificada independientemente del tipo de fluido del que se trate.
Puesto que las fuerzas de corto alcance decaen en una distancia comparable a d, su resultante
sobre una partcula fluida de tamano dV (tal que dV 1/3 d) es proporcional a la superficie
(y no al volumen) de dicha partcula fluida. Por este motivo, tambien se conocen como fuerzas
de superficie. Como se indica en la figura 2.3, la fuerza que se ejerce a traves de un elemento
de superficie de a rea d y orientacion n
que separa dos elementos fluidos puede escribirse por
tanto en la forma
dFs = fn (
n, x
, t)d,
(2.10)
donde la fuerza por unidad de superficie (o esfuerzo) fn es funcion de la orientacion n
, ademas
de la posicion x y del tiempo t. En la notacion que se sigue tradicionalmente, fn es el esfuerzo

14

2.3. CONCEPTO DE PRESION
n, x
, t)d
fn (
n
Figura 2.3: Fuerza superficial que se ejerce a traves de un elemento de superficie de a rea d y orientacion
n, x
, t) representa el esfuerzo que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde
n
. Por convenio, fn (
esta dirigido n
sobre el fluido situado en el lado contrario. El esfuerzo tiene en general una componente
normal y otra tangencial, sin embargo en el caso particular de la fluidostatica la fuerza superficial se
reduce a la componente normal.
que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde esta dirigido n

sobre el fluido situado en el
lado contrario.
Supuesta conocida la dependencia del esfuerzo fn con la orientacion n
, la posicion x, y el
tiempo t, la resultante Fs de la fuerza superficial que actua sobre una superficie contenida
en el fluido (vease la figura 2.1) se puede obtener sin mas que integrar (2.10) sobre toda la
superficie para dar

Fs =
n, x, t)d.
(2.11)
fn (
Como se observa en la figura 2.3, el esfuerzo superficial fn se puede dividir siempre en

y una componente tangencial fn (
n fn ) n
al elemento de
una componente normal (
n fn ) n
superficie, lo que permite diferenciar entre los esfuerzos normales y los esfuerzos tangenciales
(o cortantes).
2.3 Concepto de presion

De acuerdo con la definicion de fluido dada en el captulo anterior, un fluido (lquido o gas)
se deforma indefinidamente bajo la accion de un esfuerzo tangencial (aquel que tiende a deformar el fluido conservando el volumen). As pues, un fluido que esta en reposo (
v = 0) respecto
a un cierto sistema de referencia no puede soportar esfuerzos cortantes, o de cizalladura. En
consecuencia, el esfuerzo sobre cualquier plano en un fluido en reposo es siempre perpendicular a dicho plano. A continuacion demostraremos que todos los esfuerzos normales que actuan
sobre un punto de un fluido en reposo son, de hecho, identicos, es decir, independientes de la
orientacion del plano considerado. A este valor u nico del esfuerzo normal sobre cualquier plano
que pasa por un punto de un fluido en reposo se le denomina presion.
15

pn
6
dy
px
ds
dz
dW
dx
pz
Figura 2.4: Equilibrio de una pequena cuna de fluido en reposo
2.3.1 Presion en un punto: Principio de Pascal

En la figura 2.4 se muestra un pequeno elemento de un sistema fluido en reposo de aristas dx,
dz, ds y anchura dy perpendicular al papel. Supongamos que los esfuerzos normales sobre cada
superficie son constantes, por ser las superficies muy pequenas, aunque en principio podran
ser distintos entre s por tener las superficies distinta orientacion. Denominemos px , pz y pn a
los esfuerzos normales en las superficies vertical, horizontal y oblicua, respectivamente. Si el
elemento fluido esta en reposo, la resultante de las fuerzas en las direcciones x y z, incluyendo
el peso del volumen de fluido dW = g 21 dxdydz ez , debe ser nula

Fx = px dydz pn dyds sin = 0
(2.12)
1
Fz = pz dydx pn dyds cos g dydxdz = 0
2
(2.13)
donde representa el a ngulo que la superficie oblicua forma con la horizontal. Notese que la
simetra del problema garantiza el equilibrio de fuerzas en la direccion y. Utilizando en estas
ecuaciones las relaciones trigonometricas ds sin = dz y ds cos = dx se puede escribir
px = p n ,
1
pz = pn + gdz.
2
(2.14)
En consecuencia, del hecho de que un fluido en reposo no puede soportar esfuerzos tangenciales
se deduce que en un fluido en reposo no hay variacion de presion en la direccion horizontal,
y que la variacion de presion en la direccion vertical depende de la densidad, la gravedad
y la diferencia de alturas.
Imaginemos ahora que reducimos el tamano del elemento manteniendo su forma (es decir,
sin modificar el a ngulo ) hasta convertirlo en un punto tomando el lmite dz 0. En ese caso
las ecuaciones (2.14) adoptan la forma simplificada
px = pz = pn p,
16
(2.15)

sobre
de donde se extrae una nueva conclusion: en un fluido en reposo la presion que actua
cualquier plano que pasa por un punto del fluido es independiente de la orientacion de
dicho plano.
En resumen, cuando un fluido esta en reposo en un cierto sistema de referencia las fuerzas
de superficie actuan siempre en la direccion normal y su magnitud no depende de la direccion,
pudiendo en general expresarse como
fn = p(
x, t)
n,
(2.16)
donde la variable p es la presion, que esta relacionada con las demas variables termodinamicas a
traves de las ecuaciones de estado, tal y como se comento al introducir la hipotesis de equilibrio
termodinamico local. Notese que de acuerdo con la tercera ley de Newton, o ley de accion y
reaccion, el esfuerzo debe cambiar de signo al cambiar la orientacion de la superficie, lo que
efectivamente ocurre en (2.16) al cambiar n
por
n.
Finalmente, sustituyendo la expresion (2.16) para el esfuerzo normal en (2.10) podemos
calcular la resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie de orientacion normal n
contenida en un fluido en reposo

Fp = p(
x, t)
nd.
(2.17)
De acuerdo con la expresion anterior, para poder evaluar la resultante de las fuerzas de presion
es necesario conocer la distribucion de presiones en todos los puntos de la superficie . La
determinacion del campo de presiones constituye por tanto una de las tareas mas importantes
dentro del estudio de la fluidostatica como paso previo al calculo de fuerzas sobre superficies
sumergidas.
2.3.2 Resultante de las fuerzas de presion sobre una partcula fluida

De acuerdo con la discusion del apartado anterior, el valor de la presion en un punto de un
fluido en reposo no depende de la orientacion. En este apartado veremos que esto implica que
la presion no produce fuerza resultante alguna sobre una partcula fluida a menos que existan
variaciones espaciales de presion. En la figura 2.5 se representa un elemento fluido de tamano
infinitesimal dxdydz. Supongamos que en un instante dado el fluido esta sometido a una distribucion de presion p = p(
x, t) que vara espacialmente de forma arbitraria. Podemos calcular
la fuerza resultante que ejerce esta distribucion de presion sobre las superficies que encierran el
elemento fluido. As, la presion que actua sobre la cara izquierda del elemento fluido ejerce una
fuerza p(x, y, z, t)dydz en direccion x mientras que la que actua sobre la cara derecha ejerce
una fuerza p(x + dx, y, z, t)dydz en direccion x. En las direcciones y y z ocurre exactamente
lo mismo. Utilizando entonces el desarrollo en serie de Taylor para escribir
p
dx
x
se obtiene la componente segun x de la resultante de las fuerzas de presion

p
p
dx dydz = dxdydz
dFp,x = p dydz p +
x
x
p(x + dx, y, z, t) = p(x, y, z, t) +
(2.18)
(2.19)
existiendo expresiones analogas para las componentes segun y y z. En resumen, tenemos

dFp = dFp,x ex + dFp,y ey + dFp,z ez = p dxdydz
17
(2.20)
DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

2.4. DISTRIBUCION
z
6dy
p(x, t)
p(x + dx, t)
dz
dx
Figura 2.5: Fuerza resultante segun x sobre un elemento fluido debida a las variaciones espaciales de
presion.
donde
p =
p
p
p
ex +
ey + ez
x
y
z
(2.21)
representa el vector gradiente de presion. Sin mas que dividir ahora por el volumen del elemento fluido, dV = dxdydz, se obtiene la resultante de las fuerzas de presion por unidad
de volumen
dFp
= p
(2.22)
dV
que viene dada por el gradiente de presion cambiado de signo. Como puede observarse, no es
el valor absoluto de la presion, sino las variaciones espaciales de presion las que originan
una fuerza neta sobre el elemento fluido. Esto permite concluir que en ausencia de variaciones
espaciales de presion la fuerza neta sera nula. O dicho de otra forma, la fuerza neta que ejerce
una distribucion de presion constante sobre la partcula fluida es cero.
2.4 Distribucion de presiones en un fluido en reposo

La presion en un fluido esta en general representada por un campo escalar, p(
x, t), funcion
de la posicion y del tiempo. En lo que sigue, sin embargo, consideraremos por sencillez que el
campo de presion y las fuerzas masicas que lo generan no dependen del tiempo, como suele
ocurrir en la mayora de las aplicaciones de interes.
2.4.1 Ecuacion general de la fluidostatica

La ecuacion fundamental de la fluidostatica en forma integral se obtiene al establecer la
condicion de equilibrio estatico (2.1) para una cierta region de fluido como la que se muestra en
la figura 2.1. Escribiendo la resultante de las fuerzas exteriores como la resultante de las fuerzas
de presion mas la resultante de las fuerzas masicas, tenemos

Fext = Fp + Fm = p(
x, t)
nd +
fm dV = 0
(2.23)
donde se han utilizado las Ecs. (2.4) y (2.17) para expresar Fm y Fp como integrales extendidas
al volumen considerado, V , y a la superficie que lo delimita, , respectivamente. Esta ecuacion
18

2.4. DISTRIBUCION
establece que la resultante de las fuerzas de presion sobre la superficie debe estar en equilibrio
con la resultante de las fuerzas masicas que actua sobre el volumen de fluido V .
La ecuacion general de la fluidostatica tambien se puede escribir en forma diferencial si
se aplica la condicion de equilibrio estatico (2.23) a un elemento fluido de tamano infinitesimal
dxdydz como el que se muestra en la figura 2.5. Como hemos visto mas arriba, sobre dicho
elemento fluido en reposo actuan dos tipos de fuerzas: las fuerzas de superficie y las fuerzas
masicas, entre las que se encuentran la fuerza de gravedad y las fuerzas de inercia (si elegimos
un sistema de referencia no inercial para describir matematicamente nuestro problema). En el
equilibrio, la resultante de estas fuerzas sobre el elemento fluido de la figura 2.5 debe ser nula,
es decir
dFp + dFm = p dxdydz + fm dxdydz = 0
(2.24)
donde hemos hecho uso de (2.3) y (2.20) para escribir los diferenciales de fuerzas masicas y de
presion como se indica en (2.24). Dividiendo la ecuacion anterior por el volumen del elemento
fluido se obtiene la ecuacion general de la fluidostatica
p + fm = 0
(2.25)
2.4.2 Condicion de compatibilidad para las fuerzas masicas

Tomando el rotacional de la ecuacion (2.25) y teniendo en cuenta que (p) = 0 en
todo el campo fluido sea cual sea el campo de presion,1 se obtiene la siguiente condicion de
compatibilidad para el vector de fuerzas masicas
(2.26)
(fm ) = 0
que debe cumplirse si queremos que el fluido este en reposo. O dicho de otro modo, si las fuerzas
masicas no satisfacen esta condicion, no es posible que el fluido permanezca en reposo. En particular, es facil comprobar que la condicion de compatibilidad (2.26) se verifica identicamente
en los siguientes casos:
Fuerza gravitatoria fm = g
ez con = (z).
Fuerza de inercia fm = a0 debida a la traslacion del origen del sistema de referencia.
(
x) debida a la rotacion del sistema de referencia.
Fuerza de inercia fm =
Tambien es facil comprobar que, en el caso de lquidos ( = cte), la fuerza de inercia d/dt
x
debida a la aceleracion angular del sistema de referencia no cumple la relacion (2.26) y, por
tanto, no es compatible con el reposo del fluido.
En resumen, teniendo en cuenta la forma del vector de fuerzas masicas fm dada por las
ecuaciones (2.6) y (2.7), e ignorando en esta u ltima el termino debido a la aceleracion angular
del sistema de referencia, la ecuacion (2.25) toma la forma
p +
g=0
(
x)] = 0
p + [
ga
o
1
sistema de referencia inercial

sistema de referencia no inercial
(2.27)
(2.28)
Resulta sencillo comprobar este resultado utilizando un sistema de coordenadas cartesiano rectangular

ex

(p) = x
p
x
ey
y
p
y

ez
p
p
p
p
p
p

+
+
e
ez = 0
=
x
y
z
y z z y
z x x z
x y y x
p
z
donde la u ltima igualdad es consecuencia de la igualdad de las derivadas cruzadas de la presion.
19

2.4. DISTRIBUCION
2.4.3 Isobaras
Dado que el gradiente de presion p es, por definicion de gradiente de una funcion escalar,
perpendicular en todos los puntos a las superficies de presion constante, o isobaras, y teniendo
en cuenta que la Ec. (2.25) muestra que p tiene la direccion del vector fuerzas masicas fm , se
puede concluir que las isobaras son superficies perpendiculares en todo punto al vector fuerzas
masicas fm .
2.4.4 Ejemplos de interes practico

A continuacion se obtiene la distribucion de presiones mediante integracion de la ecuacion
fundamental de la fluidostatica en forma diferencial y se discute la forma de las isobaras en
varios ejemplos de interes practico.
Lquido en reposo sometido a la accion de la gravedad En primer lugar consideraremos un
lquido que permanece en reposo sometido a la accion de la gravedad como u nica fuerza masica.
En este caso, en cualquier punto del fluido la resultante de las fuerzas masicas viene dada por
fm = g = g
ez . Por estar alineada con la gravedad, la normal a las superficies de presion
constante sera vertical en todos los puntos del fluido, luego las isobaras son planos horizontales.
Este razonamiento cualitativo se puede formalizar matematicamente utilizando la ecuacion
general de la fluidostatica (2.25). Por ser la resultante de las fuerzas masicas nula en las direcciones x e y tenemos
p
p
=
= 0 p = p(z)
(2.29)
x
y
luego la presion es solo funcion de la coordenada vertical, z. En esta direccion, la condicion de
equilibrio toma la forma
dp
g = 0
(2.30)
dz
cuya integracion proporciona
p + gz = cte
(2.31)
As pues, las isobaras p = cte se reducen en este caso a superficies z = cte, esto es, planos
horizontales, como habamos anticipado con el razonamiento cualitativo.
Lquido en reposo sometido a la accion de la gravedad y una aceleracion lineal uniforme
Consideraremos el mismo caso del apartado anterior, pero suponiendo ahora que el lquido se
encuentra en reposo respecto a un sistema de referencia no inercial que sufre una aceleracion
lineal a0 ex constante segun x. Para estudiar el equilibrio del lquido en dicho sistema de referencia es preciso anadir una fuerza de inercia constante a0 ex al vector de fuerzas masicas,
que ahora tiene la forma fm = g
ez a0 ex . Este vector es constante en todo el espacio, por lo
que concluimos que las isobaras son planos perpendiculares al mismo, al igual que suceda en
el caso anterior.
20

2.4. DISTRIBUCION
En efecto, integrando la ecuacion general de la fluidostatica
p
=0
y
p = p(x, z)
(2.32)
p
a0 = 0
x
p
g = 0
z
p + a0 x = C1 (z) + cte
(2.33)
p + gz = C2 (x) + cte
(2.34)
de donde se obtiene
p + (gz + a0 x) = cte
(2.35)
Por tanto, las isobaras p = cte son en este caso planos, dados por la ecuacion implcita gz +
a0 x = cte, que estan inclinados un a ngulo = arctg(a0 /g) respecto a la horizontal.
Lquido contenido en un recipiente cilndrico que gira con velocidad angular constante
y sometido a la accion de la gravedad En este caso consideramos el recipiente cilndrico
cerrado de la figura 2.6. Supondremos que el recipiente, de radio R, esta parcialmente lleno
de lquido hasta una altura H0 , estando el resto del volumen ocupado por un gas. Se trata de
estudiar la distribucion de presiones que aparece en presencia de la gravedad cuando el deposito
se pone a girar alrededor de su eje de simetra con velocidad angular constante .
Para la descripcion del problema conviene utilizar un sistema de referencia no inercial girando con el deposito, respecto al cual los fluidos se encuentran en reposo. Elegimos arbitrariamente el origen del sistema de referencia en el punto de la entrefase agua-aire situado en el eje
=
de giro, con el eje z orientado en la direccion de la vertical local, de manera que
ez . Conviene observar que la posicion del origen del sistema de referencia es, en principio, desconocida
y debera obtenerse como parte de la solucion del problema.
En dicho sistema de referencia, la resultante de las fuerzas masicas fm incluye tanto la
gravedad g
ez como la fuerza centrfuga de inercia

ex ey ez

(
x) =
ex + x
ey )
ez 0 0 =
ez (y
x y z

ex
ey ez

0 = 2 (x
ex + y
ey ) = 2 r
er (2.36)
= 0
y x z
donde r es la distancia del punto considerado al eje de giro y er es el vector unitario en direccion
radial, como se indica en la figura 2.6.
La Ec. (2.36) muestra que la fuerza centrfuga tiene direccion radial y crece linealmente con
la distancia r al eje de giro. As pues, la resultante de las fuerzas masicas en un punto generico
del lquido depende ahora de la posicion del punto considerado. Por ejemplo, a lo largo del
eje de giro, r = 0, el termino de fuerza centrfuga se anula y el vector de fuerzas masicas se
reduce a la aceleracion de la gravedad, luego las isobaras son localmente horizontales. Por el
contrario, si consideramos puntos a distancias crecientes del eje, la fuerza centrfuga aumenta
con r y con ella cambia la fuerza masica neta aplicada sobre cada punto, tanto en direccion
como en modulo.
21

2.4. DISTRIBUCION
= k
6

pa
gas
g
?
F (r)
?
z
6
6
H0
gk
2 r
er
fm
H
lquido
(a)
fm
?U
fm
(b)
Figura 2.6: Recipiente cilndrico parcialmente lleno de un lquido de densidad , con el resto del volu =
men ocupado por un gas ideal: (a) en reposo; (b) girando con velocidad
ez alrededor del eje del
cilindro.
Podemos anticipar, por tanto, que las isobaras seran superficies de revolucion que formaran
un a ngulo creciente con la horizontal a medida que nos alejemos del eje de giro, y con pendiente
nula en el propio eje. En efecto, si integramos la ecuacion fundamental de la fluidostatica
p
+ 2 x = 0
x
p
+ 2 y = 0
y
p
g = 0
z
obtenemos
2 x2
= C1 (y, z) + cte
2
2 y 2
= C2 (x, z) + cte
p
2
p
p + gz = C3 (x, y) + cte

2 r 2
p + gz
= cte
2
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
donde r = (x2 + y 2)1/2 es la distancia al eje del cilindro. Por tanto, las isobaras p = cte son, en
este caso, paraboloides de revolucion de la forma z 2 r 2 /(2g) = cte.
Para evaluar el valor de la constante de integracion que aparece en (2.40) particularizamos
el lado izquierdo de la ecuacion en el origen del sistema de referencia, r = z = 0, donde la
presion debe ser la presion atmosferica, pa , lo que permite escribir para la fase lquida

2 r 2
p = pa g z
.
(2.41)
2g
22
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION
A lo largo de la superficie de separacion entre los dos fluidos, zs = F (r), la presion ha de
ser igual en el lquido y el gas, con lo que se debe verificar F (r) = 2 r 2 /(2g). Notese que la
expresion que representa la forma de la entrefase lquido-gas coincide con la de las isobaras,
pues la entrefase lquido-gas se encuentra a presion constante, p = pa . Tal y como puede verse,
la forma de ficha entrefase resulta ser independiente de los valores de y pa .
Finalmente, conocida la forma de la entrefase lquido-gas estamos en disposicion de calcular
la posicion del origen del sistema de referencia, cuya elevacion H sobre el fondo del deposito se
puede calcular imponiendo la conservacion del volumen de lquido entre la condicion de reposo
(a) y la condicion de giro (b) indicadas en la figura 2.6
R
2
2
R H0 = R H +
2rF (r)dr
(2.42)
0
La solucion del problema queda as completamente determinada. Se deja al lector calcular la

velocidad de giro a la cual la entrefase alcanza el borde del vaso si la altura de este es Hv .
Que ocurrira a velocidades de giro mayores?
2.5 Fluidostatica de lquidos: Aplicaciones a la medida de

presion
2.5.1 El barometro de mercurio
La aplicacion practica mas sencilla de la ecuacion general de la hidrostatica es el barometro
de mercurio, un instrumento que sirve para medir la presion atmosferica. Se puede construir un
barometro llenando con mercurio un tubo cerrado por uno de sus extremos, dandole la vuelta
y sumergiendo el extremo abierto en un recipiente lleno de mercurio, como se indica en la
figura 2.7. Esto produce un vaco en la parte superior del tubo, dado que la presion de vapor
del mercurio a la temperatura ambiente es muy pequena (pvap,Hg = 0,16 Pa a 20 o C). Al estar
la superficie superior del mercurio a presion nula, la presion atmosferica fuerza a la columna
de mercurio a elevarse hasta una altura h 760 mm, de modo que el peso de la columna de
lquido compensa exactamente el efecto de la presion atmosferica.
La ecuacion general de la fluidostatica aplicada al mercurio toma la forma
p + Hg gz = C p2 + Hg gz2 = pvap,Hg + Hg gh
(2.43)
donde Hg = 13545 kg/m3 es la densidad del mercurio, g = 9,81 m/s2 la aceleracion de la

gravedad, y la constante de integracion se ha evaluado en la superficie libre dentro del tubo
(punto 2), donde p2 = pvap,Hg es la presion de vapor del mercurio y z2 = h la altura de la
columna de lquido. Particularizando ahora el lado izquierdo de (2.43) en la superficie libre del
recipiente (punto 1) se obtiene una expresion explcita para la presion atmosferica
p1 + Hg gz1 = pvap,Hg + Hg gh
pa Hg gh 101325 Pa = 1 atm
(2.44)
donde hemos sustituido p1 = pa , z1 = 0 y hemos despreciado la contribucion de la presion de

vapor del mercurio, por ser mucho menor que pa .
En los barometros se utiliza el mercurio por ser el lquido comun mas denso que existe; un
barometro de agua requerira una columna de altura
pa
= 10,3 m
(2.45)
hagua
agua g
23
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
vaco
p2 , z2
p1 , z 1
z
pa
Hg
Figura 2.7: Representacion esquematica de un barometro de mercurio.

En 1643 el fsico y matematico italiano Evangelista Torricelli descubrio el principio del barometro, por el que paso a la posteridad, demostrando as la existencia de la presion atmosferica. Este
principio fue confirmado posteriormente por Pascal realizando mediciones a distintas alturas.
Como hemos visto, el principio de operacion del barometro de mercurio establece que el
peso de una columna de mercurio de h = 760 mm es el mismo que el de la columna de aire
situada en la vertical de un cierto punto a nivel del mar. Esto permite estimar la masa total del
aire contenido en la atmosfera como la masa de una delgada cascara esferica de mercurio que
cubriera toda la superficie terrestre. Conocido el radio de la Tierra, R = 6371 km, la masa
total de la atmosfera calculada mediante este metodo aproximado sera
2
matm = mHg = Hg 4R
h = 13600 4 (6371 103 )2 0,76 = 5,27 1018 kg
(2.46)
En realidad, la presencia de tierra firme sobre las plataformas continentales resta volumen a la
atmosfera, cuya masa real es en consecuencia algo menor, alrededor de 5,15 1018 kg. Conviene
hacer notar que esta masa constituye alrededor de 1/275 veces la masa total de los oceanos, o
una millonesima parte de la masa de la tierra.
2.5.2 El manometro en U abierto

Un manometro es un instrumento de medicion que sirve para medir la presion de un fluido
contenido en un recipiente cerrado. Los manometros basados en columna lquida emplean un
lquido manometrico, generalmente mercurio, que llena parcialmente un tubo en forma de U
como se observa en la figura 2.8. Cuando uno de los extremos se conecta a una camara presurizada, el mercurio se eleva en el tubo abierto hasta que se alcanza el equilibrio. La diferencia h
entre los dos niveles de mercurio es una medida de la presion manometrica: la diferencia entre
la presion absoluta en la camara y la presion atmosferica en el extremo abierto.
La ecuacion general de la fluidostatica aplicada al fluido contenido en la camara, A, y al
fluido manometrico, B, toma la forma
p + A gz = CA p1 + A gz1
p + B gz = CB pa + B gz2
(2.47)
(2.48)
donde la constante de integracion del fluido B se ha evaluado en la superficie libre del tubo
abierto a la atmosfera, donde p = p2 pa y z = z2 , y la constante del fluido A se ha evaluado
24
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
pa
p2 , z 2
p0 , z 0
h
0
A
?
p1 , z 1
z
Figura 2.8: Representacion esquematica de un manometro en U abierto.

en la entrefase A-B, donde p = p1 (desconocida) y z = z1 . Particularizando (2.48) en el punto
1 obtenemos la presion en la entrefase
p1 = pa + B g(z2 z1 ) = pa + B gh
(2.49)
y utilizando este valor en (2.47) podemos determinar finalmente la presion en el interior de la

camara
p0 = pa + B gh + A g(z1 z0 )
(2.50)
Conviene hacer notar que en una entrefase plana entre dos fluidos en reposo el equilibrio de
fuerzas aplicado a un elemento diferencial de la entrefase implica que las presiones a ambos
lados de la misma deben ser iguales. Por este motivo hemos podido evaluar p1 utilizando (2.48)
y a continuacion utilizar este valor en (2.47).
La Ec. (2.50) admite una simplificacion importante cuando el fluido A se trata de un gas. Es
este caso la densidad del fluido A es muy pequena comparada con la del fluido B, A B , y
siempre que z1 z0 sea comparable a h podremos despreciar el termino A g(z1 z0 ) debido
a la diferencia de alturas entre el punto 1 y el deposito. En este caso, la presion en el deposito
vendra dada por
p0 p1 = pa + B gh (A es un gas)
(2.51)
2.5.3 El manometro diferencial

El manometro diferencial es un instrumento de medicion que permite medir la diferencia
de presion entre dos puntos I y II aguas arriba y aguas abajo de un dispositivo de flujo situado
en un conducto por el que fluye un cierto fluido de trabajo, al que llamaremos fluido A. Dicho
dispositivo de flujo puede ser de cualquier tipo: un filtro, una valvula, un estrechamiento, un
difusor, un codo, una bomba, u otros. Al igual que el manometro en U abierto, el manometro
diferencial emplea un lquido manometrico, al que llamaremos fluido B, que llena parcialmente
un tubo en forma de U. Como ilustra la figura 2.9, uno de los extremos del tubo se conecta a
la seccion I aguas arriba del dispositivo de flujo y el otro a la seccion II aguas abajo. Como
consecuencia de la diferencia de presion entre I y II, el fluido manometrico se eleva en el tubo
25
2.5. FLUIDOSTATICA
DE LIQUIDOS:
de la derecha hasta que se alcanza el equilibrio. En el equilibrio, la diferencia h entre los niveles
de mercurio en las dos ramas del manometro es una medida de la diferencia de presion entre
ambos puntos.
I
II
dispositivo
de ujo
p2 , z 2
A
6
h
?
p1 , z 1
z
Figura 2.9: Representacion esquematica de un manometro en U diferencial.

La ecuacion general de la fluidostatica aplicada al fluido A en reposo contenido en las ramas
izquierda y derecha del manometro toma la forma
p + A gz = CA1 p1 + A gz1
p + A gz = CA2 p2 + A gz2
(A rama izquierda)
(A rama derecha)
(2.52)
(2.53)
(B)
(2.54)
mientras que para el fluido manometrico tenemos

p + B gz = CB p2 + B gz2
donde las constantes se han evaluado en las entrefases A-B izquierda, Ec. (2.52), y derecha,
Ecs. (2.53) y (2.54). Restando ahora la Ec. (2.52) particularizada en I de la Ec. (2.53) particularizada en II
pI +A gzI = p1 + A gz1

pII +A gzII = p2 + A gz2
(pI + A gzI ) (pII + A gzII ) = (p1 p2 ) + A g(z1 z2 )
(2.55)
y utilizando la Ec. (2.54) particularizada en 1 para expresar la diferencia de presiones p1 p2

en la forma
p1 p2 = B g(z2 z1 )
(2.56)
se obtiene finalmente
(pI + A gzI ) (pII + A gzII ) = (B A )g(z2 z1 ) = (B A )gh
(2.57)
ecuacion que liga las presiones y alturas en las secciones I y II aguas arriba y aguas abajo
del dispositivo de flujo con la diferencia de densidad entre el fluido manometrico y el fluido de
26
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
trabajo, B A , y la diferencia h entre los niveles de mercurio en las dos ramas del manometro.
Observese que, de acuerdo con la Ec. (2.57), la sensibilidad del manometro sera tanto mayor
cuanto menor sea la diferencia B A entre la densidad del fluido manometrico y el fluido de
trabajo.
La ecuacion anterior puede simplificarse aun mas en dos casos de interes practico. Si el
conducto es horizontal tenemos zI = zII y la Ec. (2.57) se reduce a
pI pII = (B A )gh (conducto horizontal)
(2.58)
mientras que si el fluido de trabajo es un gas podemos despreciar todos los terminos que contengan la densidad del gas por ser A B y escribir directamente
pI pII B gh (A es un gas)
(2.59)
Notese que en este u ltimo caso la posible diferencia de altura entre los puntos I y II deja de
afectar al resultado, pues va multiplicada por A g y su efecto resulta por tanto despreciable.
2.5.4 Presion absoluta, manometrica y de vaco

La medida de la presion en un fluido puede hacerse relativa a un nivel de presion nula, en
cuyo caso se denomina presion absoluta, o relativa a la presion atmosferica local, como ocurre
si se utiliza el manometro abierto, y se habla en este segundo caso de presion manometrica, si
la presion local es mayor que la atmosferica, o de presion de vaco, si la presion local es menor
que la atmosferica. Es decir,
presion absoluta
p

presion manometrica p = pman = p pa
presion de vaco
pvac = pa p
cuando p > pa
cuando p < pa
Insistimos en que la presion manometrica y de vaco estan referidas a la presion atmosferica

local, que no tiene por que coincidir con la presion atmosferica a nivel del mar en condiciones
estandar (1 atm = 101325 Pa). Por ejemplo, si una medida de presion se realiza en un lugar y
momento en que la presion atmosferica es de pa = 90000 Pa (porque, por ejemplo, estamos
a cierta altura sobre el nivel del mar, o la medida se realiza en un da de bajas presiones) y se
obtiene una medida de p = 120000 Pa, la presion manometrica sera en este caso de pman =
p pa = 30000 Pa.
2.6 Fluidostatica de gases: Distribucion de presiones en la

atmosfera estandar
La ecuacion general de la fluidostatica (2.25) aplicada a un gas perfecto en reposo en un
sistema de referencia inercial toma la forma
p
p +
g = p +
g = 0,
(2.60)
Rg T
donde se ha utilizado la ecuacion de estado de los gases perfectos (p = Rg T ) para tener en
cuenta las variaciones de densidad debidas a los cambios de presion o temperatura. Por ser la
27
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
gravedad g = g
ez la u nica fuerza masica, podemos escribir
p
p
=
=0
x
y
o bien
p = p(z)
g
dp
+
dz = 0,
p
Rg T
dp
p
g = 0,
dz Rg T
(2.61)
(2.62)
ecuacion que relaciona la variaciones de presion, p, con las variaciones de altura, z, en un

gas perfecto sometido a la accion de la gravedad. En la ecuacion anterior, la aceleracion de la
gravedad g y la constante del gas Rg toman valores fijos, mientras que la temperatura podra,
en principio, variar con la altura. As pues, antes de integrar la Ec. (2.62) es preciso especificar
la ley T = T (z).
2.6.1 Atmosfera isoterma

Si suponemos que la temperatura es constante, T = T0 , como ocurre, por ejemplo, en la
atmosfera terrestre cerca de la superficie, podemos integrar la Ec. (2.62)

g
dp
+
dz = 0,
(2.63)
p
Rg T0
para obtener
ln p +
g
z = cte.
Rg T0
(2.64)
Particularizando esta ecuacion en z = 0, donde supondremos conocido el valor de la presion,

p = p0 , obtenemos el valor de la constante (cte = ln p0 ) que, sustituida en (2.64), proporciona
la ley para la presion en funcion de la altura en un gas isotermo

g
z .
(2.65)
p = p0 exp
Rg T0
Como puede verse, en un gas isotermo la presion cae exponencialmente con la altura, con una
distancia caracterstica de decaimiento z Rg T0 /g 8,4 km para T0 = 288K.
2.6.2 Atmosfera estandar

Aunque cerca de la superficie terrestre la aproximacion de atmosfera isoterma resulta apropiada, para determinar correctamente la distribucion de presion atmosferica hay que tener en
cuenta que la temperatura atmosferica disminuye linealmente desde la superficie hasta una altura de aproximadamente 11000 m (troposfera), se mantiene constante entre los 11000 y los
20000 m (estratosfera), y vuelve a aumentar por encima de los 20000 m. Matematicamente, la
ley que expresa la variacion de la temperatura con la altura se puede escribir en la forma

T0 Bz
0 < z < 11000 m,
T =
(2.66)
T1
11000 < z < 20000 m,
donde T0 es la temperatura a nivel del mar (z = 0), B es el gradiente termico en la troposfera, i.e.
la velocidad a la que decae la temperatura con la altura, y T1 es la temperatura de la estratosfera.
28
2.6. FLUIDOSTATICA
DE GASES: ATMOSFERA
ESTANDAR
20
18
16
14
z (km)
12
10
39%
8
6
4
69%
84%
94%
0.2
0.4
0.6
p (atm)
0.8
1 60
40
20
T (C)
20 0
0.5
1
3
(kg/m )
1.5
Figura 2.10: Distribucion de (a) temperatura, (b) presion y (c) densidad en la atmosfera estandar. Lnea
roja: troposfera (0 < z < 11 km), lnea azul: estratosfera (11 < z < 20 km).
Los valores de T0 y B varan ligeramente de un da a otro y de un lugar a otro, pero existe

un acuerdo internacional por el que se definen los valores estandar: T0 = 288,16 K y B =
0,00650 K/m 6,5 K/km, lo que conduce al valor T1 = 288,16 6,5 11 = 216,66 K
56,5o C. En la figura 2.10(a) se representa la variacion de temperatura con la altura en dicha
atmosfera estandar.
Introduciendo esta expresion para la variacion de la temperatura con la altura en la Ec. (2.62)
resulta

dp
dz
g
=
(2.67)
p
Rg
T0 Bz
que se puede integrar facilmente para dar
ln p
g
ln(T0 Bz) = cte
Rg B
(2.68)
El valor de la constante de integracion se puede obtener particularizando esta expresion a nivel

del mar, z = 0, donde la presion atmosferica, p = pa , es conocida. De este modo tenemos
cte = ln pa
g
ln T0
Rg B
(2.69)
Finalmente, sustituyendo este valor en (2.68) obtenemos la distribucion de presiones en la

atmosfera estandar

g
Bz Rg B
0 < z < 11000 m
(2.70a)
p = pa 1
T0
donde z representa la altura sobre el nivel del mar. Por encima de los 11000 m se debe utilizar
29
2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

la Ec. (2.65) escrita en la forma

p = pa

B 11000
1
T
0
R gB
g

g
exp
(z 11000)
Rg T1
p11 km
11000 < z < 20000 m (2.70b)

Las Figs. 2.10(b) y (c) ilustran, respectivamente, la variacion de la presion con la altura y la
correspondiente variacion en la densidad del aire con la altura en la atmosfera estandar, esta
u ltima calculada utilizando las leyes (2.66) y (2.70) junto con la ley de los gases ideales, =
p/(Rg T ).
En la figura 2.10(c) se indica el valor de la densidad del aire a cuatro alturas distintas elegidas
con fines puramente ilustrativos. La primera lnea corresponde a la altura media de Madrid (650
m), la segunda representa la altura del puerto de Navacerrada (1780 m), la tercera la altura
del Teide (3718), y la cuarta la del Everest (8848 m). Se observa que la densidad atmosferica
disminuye apreciablemente con la altura, de modo que en el techo del mundo la densidad del
aire es un 39 % de la densidad atmosferica a nivel del mar. A dicha altura un volumen de aire
dado contiene tan solo un 39 % del oxgeno que contendra a nivel del mar, lo que puede llegar
a provocar la muerte por asfixia en pocas horas.
2.7 Calculo de fuerzas y momentos sobre superficies

sumergidas
2.7.1 Fuerzas sobre superficies planas
El diseno de estructuras de contencion requiere el calculo de las fuerzas hidrostaticas sobre
las superficies solidas en contacto con el fluido. Estas fuerzas estan relacionadas con el efecto
del peso del fluido sobre las superficies que lo contienen. Por ejemplo, el lquido contenido en el
deposito de la izquierda de la figura 2.11, con una base plana y horizontal de a rea A, ejercera una
fuerza vertical hacia abajo en el fondo del deposito igual a Flfondo = (pa + gh)A
ez , donde
pa es la presion atmosferica, es la densidad del lquido y h la altura de agua. Si el deposito
se inclina y el fondo deja de estar horizontal, como ocurre en el deposito de la derecha, se
requeriran calculos adicionales para determinar las componentes de la fuerza.
En particular, si consideramos un lquido de densidad constante sometido a la accion de
la gravedad, la Ec. (2.31) nos dice que la presion sobre cualquier superficie sumergida vara
linealmente con la profundidad. De acuerdo con la Ec. (2.17), el calculo de la resultante de las
fuerzas de presion sobre superficies planas exige, por tanto, la integracion de una funcion lineal.
Como veremos a continuacion, la complejidad de este tipo de integrales es mnima cuando la
forma geometrica de la superficie es sencilla, y se reduce al calculo de la posicion del centro de
gravedad de la superficie cuando la forma de esta es mas compleja.
Fuerzas y momentos sobre una placa plana rectangular vertical Con fines ilustrativos,
comenzaremos por calcular la fuerza ejercida por un lquido en reposo sobre una placa plana
rectangular, de altura h y anchura b perpendicular al papel, en posicion vertical como muestra
la figura 2.12. Tomando el origen de z en la base de la placa, la distribucion de presiones puede
30
pa

?

Flfondo = p(
x)
nd
n
Flfondo = pfondo A
= (pa + gh)Ak
Figura 2.11: Fuerza ejercida sobre el fondo de un deposito por el lquido contenido en el mismo cuando
el fondo esta horizontal (izquierda) e inclinado (derecha). Cuando la superficie sobre la que queremos
calcular la fuerza no es horizontal, la presion vara de unos puntos a otros y la fuerza se determina
mediante una integral extendida a toda la superficie.
escribirse en la forma
p + gz = p0 + gh cte
p(z) = p0 + g(h z)
(2.71)
donde p0 representa la presion en el punto mas alto de la placa (z = h). Como se indico mas
arriba, la presion crece linealmente con la profundidad desde este valor hasta su valor maximo
(p0 + gh) en la base de la placa (z = 0). El campo de presiones sobre la placa resulta as de la
superposicion de una distribucion de presion constante, p0 , a la que llamaremos distribucion I,
y una distribucion de presion triangular, g(h z), a la que llamaremos distribuci
on II.

La fuerza ejercida por el lquido sobre el lado derecho de la placa, F = p(z)

nd = F ex ,
vendra dada por la suma de las resultantes de presion de las distribuciones I y II,
h

p(z)d =
[p0 + g(h z)]b dz
F =
A
0
h
h
(2.72)
p0 b dz +
g(h z)b dz
=
0
gh
hb = FI + FII
= p0 hb +
2
mientras que el momento respecto a la base de la placa (punto 0) se puede expresar en la forma

M0 =
p0 z b dz +
g(h z)zb dz
0
0
2
2 h
h
z3
hz
z
b + g
b
= p0
2 0
2
3 0
h3
h2
h
h
= p0 b + g b = FI + FII
2
6
2
3
p(z)zd =
A
31
(2.73)

-
p(z)
n

p0
p0
n

FI
zCP
n

d = bdz
gh
h/2
d
FII
h/3
gh
Figura 2.12: Distribucion de presion sobre una placa plana rectangular en posicion vertical, de altura h
y anchura b en la direccion perpendicular al dibujo. Tal y como se ha representado, la distribucion general
se puede descomponer en una distribucion de presion uniforme (I) y una distribucion de presion lineal
(II), cuyas resultantes, FI = p0 hb y FII = (gh/2)hb, actuan en el centro de la placa y a un tercio de
la altura de la misma, respectivamente.
0 = M0 ey ).
donde el momento se toma positivo en sentido horario (M
Una vez calculada la resultante y el momento de las fuerzas de presion resulta sencillo calcular la posicion zCP del centro de presiones, definido como el punto de accion de la resultante de
las fuerzas de presion. Para ello basta imponer que el momento M0 debe ser igual al momento
zCP F de la resultante F respecto al punto 0, es decir
M0 = zCP F
zCP =
p0 hb h2 +
p0 hb +
gh
hb h3
2
gh
hb
2
1
2
gh 1
2p0 3
+ gh
2p0
h=
1
2
+ 13
h
1+
(2.74)
donde se observa que zCP /h depende solo del parametro = (gh/2)/p0, que representa
el cociente entre la presion media de la distribucion lineal, gh/2, y la presion media de la
distribucion uniforme, p0 , siendo
lm zCP =
h
,
2
lm zCP =
h
,
3
(2.75)
De acuerdo con la definicion dada en (2.74), las Ecs. (2.72) y (2.73) muestran que la reI
sultante de la distribucion uniforme actua en el punto medio de la placa, zCP
= h/2, mientras
II
que la resultante de la distribucion lineal actua a un tercio de la altura de la placa, zCP
= h/3.
Esto permite explicar el significado fsico de los lmites 0 y : cuando 0
(gh p0 ) las variaciones de presion debidas a la distribucion lineal son despreciables frente a
la presion uniforme p0 y la distribucion de presiones puede aproximarse por el valor constante
p0 , cuya resultante actua en el punto medio de la placa. Lo contrario ocurre cuando
(gh p0 ) en cuyo caso podemos despreciar la presion uniforme p0 frente a las variaciones de
presion debidas a la distribucion lineal, cuya resultante actua en este caso en el punto h/3.
Notese que para un fluido dado () y una compuerta de geometra dada (h) el valor de solo
puede cambiar debido a las variaciones de la presion p0 en el punto superior de la compuerta. De
este modo, para una compuerta situada en la pared de un deposito, al aumentar el nivel de lquido
en el deposito aumentara el valor de p0 y por tanto disminuira el valor de , desplazandose el
centro de presiones de la compuerta hacia arriba, sin llegar nunca a superar el punto medio de
la placa.
32

Se deja como ejercicio al lector demostrar que para una placa rectangular inclinada un a ngulo 0 /2 respecto a la horizontal ( = 0: placa horizontal, = /2: placa vertical) los
resultados anteriores se mantienen sin mas que cambiar g por g sen .
Fuerzas y momentos sobre una placa plana sumergida de forma arbitraria En esta seccion vamos a generalizar los resultados para el calculo de fuerzas y momentos sobre placas
planas al caso mas general posible. La figura 2.13 muestra una placa plana de forma arbitraria
sumergida completamente en un lquido. La placa forma un a ngulo con la horizontal, de forma
que su profundidad vara de un punto a otro. De acuerdo con la expresion general para el calculo
de fuerzas sobre superficies sumergidas, la fuerza hidrostatica total sobre la cara superior de
la placa, de orientacion normal n
, viene dada por

F = p(z)
n d = F n
(2.76)
cuyo modulo se puede escribir en la forma

F = (pa gz) d = pa A g z d = (pa gzCG )A = pCG A
(2.77)

utilizando la definicion del centro de gravedad de una superficie plana zCG = (1/A) zd.
En resumen, la fuerza que se ejerce sobre una placa plana de forma arbitraria sumergida en un
fluido en reposo de densidad uniforme es igual a la presion que hay en el centro de gravedad,
CG, de la superficie, o centroide, multiplicada por el a rea de la misma, independientemente
de la forma de la placa o del a ngulo de inclinacion .
Debido al incremento de la presion con la profundidad, el punto de actuacion de la fuerza
resultante F no se encuentra en el centroide, sino mas abajo, hacia la zona de presiones mas
elevadas. Su lnea de accion pasara por el centro de presiones, CP, de la placa, como se indica en
la Figura 2.13. Para calcular la posicion del centro de presiones, definimos un sistema de coordenadas (, ) sobre el plano de la placa con origen en el centroide. Para hallar las coordenadas
(CP , CP ) del centro de presiones debemos integrar los momentos de todas las fuerzas elementales p d respecto al centro de gravedad e igualar el resultado al momento de la resultante F
respecto a ese punto. Por ejemplo, para calcular CP , haremos

p d =
(pCG g sin ) d = g sin 2 d = g sin I
F CP =
(2.78)
donde hemos expresado la presion en funcion de utilizando la igualdad

p + gz = pCG + gzCG p = pCG g(z zCG ) = pCG g sin
(2.79)
2
e I = d > 0 representa el momento de inercia del a rea de la placa
respecto a su eje
central x, calculado en el plano de la placa. Notese que en (2.78) el termino pCG d se anula
por definicion de centro de gravedad. Sustituyendo F por su valor, resulta
CP = g sin
I
pCG A
(2.80)
El signo negativo de esta ecuacion muestra que la posicion del CP esta por debajo del centro
de gravedad, a una profundidad mayor y, a diferencia de F , s depende del a ngulo de inclinacion . Si ponemos la placa a profundidades mayores, CP se acerca al centro de gravedad, ya
que todos los factores de la Ec. (2.80) permanecen constantes, excepto pCG , que aumenta.
33

z
6
gas
p = pa
lquido
F = pCGA
n
CG
CP
Figura 2.13: Superficie plana de forma arbitraria sumergida en un lquido en reposo, indicando la posicion del centro de gravedad, CG, de la superficie, o centroide, y del centro de presiones, CP, definido
como el punto de actuacion de la resultante de las fuerzas de presion (el punto respecto al cual la distribucion de presiones da momento nulo). En general, el centro de gravedad y el centro de presiones no
coinciden, salvo que la superficie sea horizontal, en cuyo caso la resultante de fuerzas de presion actua
precisamente en el centro de gravedad de la superficie.
La determinacion de CP es completamente analoga y proporciona
CP = g sin
I
pCG A
(2.81)

donde ahora I = d 0 es el producto de inercia de la placa calculado en el plano de
la placa con respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad. Notese que si I = 0, lo que
suele implicar simetra de la placa respecto al eje , tenemos CP = 0 y el centro de presiones
esta inmediatamente debajo del centroide, sobre el eje . Por otro lado, las Ecs. (2.80) y (2.81)
permiten concluir que para una superficie horizontal, = 0, la posicion del CP coincide con
la del CG.
En muchos casos la presion ambiente pa se desprecia porque actua en ambos lados de la
placa. Por ejemplo, cuando el otro lado de la placa es la cara interior del casco de un barco o la
cara seca de una compuerta o presa. En este caso pCG = ghCG , donde hCG = ZCG representa
la profundidad del centro de gravedad de la placa, y el centro de presiones resulta independiente
de la densidad del fluido
F = g hCG A,
CP =
I sin
,
hCG A
CP =
I sin
.
hCG A
(2.82)
Pese a la generalidad de las expresiones anteriores, su utilizacion practica requiere conocer los
valores de los momentos y productos de inercia de las superficies consideradas en cada caso.
34

FV
Ffc
Ffc
v
n
FH
c
c
Fcf = Ffc
Figura 2.14: Calculo de la fuerza, Ffc , ejercida por un fluido en reposo sobre una superficie curva.
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la posicion del centro de presiones de la
placa plana vertical considerada en el apartado anterior, dada por la Ec. (2.74), se puede obtener
tambien utilizando las expresiones generales (2.80) y (2.81).
2.7.2 Fuerza de presion sobre una superficie curva arbitraria

La resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie curva arbitraria c como la que
se indica en el lado izquierdo de la figura 2.14 viene dada por la integral extendida a toda la
superficie de las fuerzas elementales de presion que actuan sobre cada elemento de a rea

p(
x)
n d
(2.83)
Ffc =
c
donde n
es el vector normal unitario perpendicular a la superficie, que, de acuerdo con la notacion habitual, apunta hacia el lquido si queremos calcular la fuerza que el lquido ejerce sobre
el solido. En general, el calculo de esta integral es complicado. Las fuerzas elementales de presion, por actuar perpendicularmente a la superficie en cada punto, varan en direccion a lo largo
de esta, lo que se traduce en que, ademas de la propia presion, el vector normal n
tambien vara.
No obstante, si la superficie tiene una forma geometrica simple (p.ej., un cilindro, un paraboloide, una seccion de esfera, etc.) el calculo de la integral (2.83) puede abordarse sin demasiados
problemas.
Veremos a continuacion que existe, sin embargo, una forma mas sencilla de determinar la
resultante de las fuerzas de presion sobre una superficie curva. El metodo alternativo consiste en
establecer el equilibrio de fuerzas para un volumen V de fluido delimitado por una superficie
compuesta por la superficie curva en cuestion, c , y dos superficies planas, una horizontal, h ,
y otra vertical, v , definidas como se muestra en el lado derecho de la figura 2.14. Escribiendo
la ecuacion fundamental de la fluidostatica en forma integral para dicho volumen de fluido
tenemos

p(
x)
nd +
g dV = 0
(2.84)
35
2.8. FUERZAS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES: EL PRINCIPIO DE
ARQUIMEDES
donde n
representa la normal exterior, que ahora en c apunta hacia el solido. En la ecuacion
anterior, la integral de volumen representa el peso del fluido contenido en el volumen conside = W ez = V g
ez , mientras que la integral de superficie puede descomponerse en
rado, W
tres contribuciones, correspondientes a la superficies c , v y h . Esto nos permite escribir la
ecuacion (2.84) en la forma

=0
p(
x)
nd + FH + FV + W
(2.85)

x)
nd y FV = h p(
x)
nd representan las resultantes de las fuerzas
donde FH = v p(
depresion sobre las superficies vertical y horizontal, respectivamente, mientras que la integral
c p(
x)
nd que aparece en (2.85) representa la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el fluido,
pues en este caso n
apunta hacia el cuerpo. Por la ley de accion y reaccion, esta fuerza debe ser
igual a la fuerza que el fluido ejerce sobre el cuerpo cambiada de signo, lo que finalmente nos
permite escribir

Ffc = Fcf =
p(
x)
nd = FH + FV + W
(2.86)
c
El calculo de la fuerza que sufre la superficie solida curva c queda as reducido al calculo del
del fluido contenido en el volumen V y de las fuerzas de presion, FH y FV , que actuan
peso W
sobre las superficies vertical y horizontal respectivamente, cuya obtencion suele resultar mucho
mas sencilla que el calculo directo de la integral (2.83).
Observando la direccion de las distintas componentes de la fuerza en la Ec. (2.86) podemos
concluir que la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie curva es igual
a la fuerza FH ejercida sobre el a rea plana v formada por la proyeccion de c sobre un plano
del
vertical, mientras que la componente vertical es igual en magnitud y direccion al peso W
volumen fluido V mas la fuerza FV ejercida sobre la superficie plana horizontal h .
2.8 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y flotantes: El Principio de Arqumedes

El incremento de la presion con la profundidad en un fluido en reposo provoca la aparicion
de una fuerza neta vertical sobre cualquier objeto sumergido en el fluido. Esta fuerza neta debida
a la distribucion de presiones hidrostatica se denomina fuerza de flotabilidad (o flotacion), y se
puede escribir en la forma

FF = p(
x)
n d
(2.87)
donde n
denota la normal exterior y la integral se extiende a toda la superficie del cuerpo. El
principio de Arqumedes define la magnitud y la direccion de esta fuerza al establecer que un
cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacion vertical hacia arriba cuyo
modulo es igual al peso del fluido que desaloja. A continuacion utilizaremos los conocimientos
de fluidostatica adquiridos en este captulo para demostrar este principio.
2.8.1 Cuerpos sumergidos

Consideremos el cuerpo completamente sumergido que se muestra en la figura 2.15a. Para
evaluar la fuerza de flotacion dada por la Ec. (2.87) podemos aprovechar el hecho de que en
36
ARQUIMEDES
pa
pa
g
FF
Fluido
desalojado
V
0
Cuerpo
x0
xC
W ez
(a)
(b)
Figura 2.15: Para calcular la resultante de fuerzas y momentos que actua sobre un cuerpo completamente
sumergido en un fluido en reposo (a) resulta conveniente considerar el equilibrio mecanico del volumen
de fluido desalojado por el cuerpo (b).
un fluido en reposo la distribucion de presiones es exclusivamente funcion de la posicion, por

lo que el valor de la presion sobre la superficie que delimita el objeto no esta afectada por la
presencia del objeto. Supongamos por tanto que el objeto no estuviera presente, de modo que
el volumen ocupado por el objeto pasara a estar lleno de fluido como muestra la figura 2.15b. A
este volumen de fluido le llamaremos volumen desalojado, y supondremos que tiene la misma
distribucion vertical de densidades que el fluido circundante. En estas condiciones, la distribucion de presion sobre la superficie del fluido desalojado sera identica a la que experimentara el
objeto, lo que nos permite concluir que la fuerza de flotacion que sufre el objeto vendra dada
por la resultante de las fuerzas de presion que actua sobre el volumen desalojado.
Aplicando la ecuacion fundamental de la fluidostatica al volumen de fluido desalojado

=0
F = p(
x)
nd +
g dV = FF + W
(2.88)
V

FF
podemos evaluar la resultante de las fuerzas de presion que actua sobre e l y, por tanto, la fuerza
de flotacion experimentada por el cuerpo

= W ez
FF = p(
x)
nd =
g dV = W
(2.89)
= W ez representa el peso del fluido desalojado. Observese que este resultado, que
donde W
es aplicable independientemente de la distribucion de densidades en el fluido, constituye la demostracion matematica del principio de Arqumedes: la resultante de las fuerzas de presion
sobre un cuerpo sumergido en reposo (fuerza de flotacion), es una fuerza vertical hacia
arriba cuyo modulo es igual al peso del fluido desalojado. El mismo resultado puede obtenerse utilizando el teorema de Gauss para expresar la integral de superficie que aparece en
37
ARQUIMEDES
(2.89) como una integral de volumen del gradiente de presion

(2.27)
p(
x)
nd =
pdV =
g dV
(2.90)
donde en la u ltima igualdad se ha utilizado la ecuacion fundamental de la fluidostatica (2.27)

para expresar el gradiente de presion p como el producto
g.
Para calcular el punto de aplicacion de la fuerza de flotacion, al que se denomina centro
de flotacion C, establecemos el equilibrio de momentos para el volumen de fluido desalojado
respecto a un punto 0 arbitrario

M0 = (
x x0 ) p(
x)
nd + (
x x0 )
g dV
V

0,F
M
= 0 (2.91)
0,F + (
xC x0 ) W
=M
0,F es el momento total que las fuerzas de presion que actuan sobre el cuerpo ejercen
donde M
respecto al punto 0 y xC denota la posicion del centro de gravedad del fluido desalojado2 .
Usando (2.89) y (2.91), el momento total puede escribirse en la forma
0,F = (
= (
M
xC x0 ) W
xC x0 ) FF
(2.92)
lo que muestra que el punto de aplicacion de la fuerza de flotacion es precisamente el centro de

gravedad del fluido desalojado xC . En efecto, tomando x0 xC en (2.92) se comprueba que el
momento total de las fuerzas de presion respecto a este punto es identicamente nulo.
En el caso particular de un fluido de densidad uniforme, el peso del fluido desalojado se
puede expresar como el producto V g, lo que nos permite escribir
FF = gV ez .
(2.93)
En este caso el centro de flotacion C se situa en el centro de volumen del cuerpo (o centroide), que solo coincide con el centro de gravedad si el cuerpo tiene densidad uniforme. Si por
el contrario el cuerpo tiene densidad variable el centro de flotacion no tiene por que coincidir con el centro de gravedad del cuerpo, lo que puede dar lugar a la aparicion de momentos
desequilibrados si el peso del cuerpo y la fuerza de flotacion no tienen la misma lnea de accion (veanse, por ejemplo, la figura 2.17 y la discusion de la seccion 2.9.2 sobre estabilidad de
cuerpos sumergidos).
La Ec. (2.93) se puede generalizar al caso de fluidos estratificados sumando las contribuciones de cada capa de fluido de densidad i constante desalojada por el cuerpo

i gVi ez
(2.94)
FF =
i
2
Notese que la linealidad de los operadores integral y producto vectorial permite escribir el momento de las
fuerzas masicas en (2.91) como sigue

(
xx
0 )
gdV =
(
xx
0 )dV g =
(
x x0 )dM g = (
xC x0 )M g = (
xC x
0 ) W
V

dondedV dM representa un diferencial de masa, xC = V x
dM /M la posicion del centro de gravedad,
= M g el peso, todos ellos del fluido desalojado.
M = V dM la masa y W
38
ARQUIMEDES
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
60
60
50
50
cuerpo
W
40
40
CG
30
30
20
20
FF
10
0
0
100
10
20
30
40
10
50
60
70
80
90
0
100
Figura 2.16: En un cuerpo flotante en equilibrio la fuerza de flotacion FF no solo equilibra el peso
cuerpo , sino que debe estar aplicada en la misma lnea vertical. El volumen de lquido
del cuerpo W
desplazado corresponde a la region sombreada.
donde Vi representa el volumen desalojado de fluido i. Cada capa desalojada tendra su propio
centro de volumen y habra que sumar los momentos de las distintas fuerzas para encontrar el
centro de flotacion del cuerpo.
Como la densidad de los lquidos es relativamente alta, resulta facil identificar sus fuerzas
de flotacion. Los gases tambien ejercen fuerzas analogas en los cuerpos sumergidos en ellos,
solo que de una magnitud mucho menor. Por ejemplo, los seres humanos tienen una densidad
media de 950 kg/m3. El volumen de una persona de 80 kg de peso es, por tanto, de 0,084
m3 . Sin embargo, cuando medimos el peso de una persona estamos despreciando la flotacion
producida por el aire ambiente. En condiciones normales, la densidad del aire es de 1,2 kg/m3
y, por tanto, la fuerza de flotacion es de 1,2 kg/m3 0,084 m3 0,1 kg. Si se midiera el peso
de una persona en el vaco, en ausencia de fuerza de flotacion, el peso aumentara en 0,1 kg. En
el caso de globos y dirigibles, la fuerza de flotacion no solo no es despreciable, sino que es el
factor dominante en el diseno. Muchos otros fenomenos, como la conveccion natural del calor
y las corrientes verticales en los oceanos, dependen tambien de fuerzas de flotacion que, pese a
ser muy pequenas en valor absoluto, juegan un papel muy importante.
2.8.2 Cuerpos flotantes

Los resultados del apartado anterior valen tambien para cuerpos parcialmente sumergidos
(o flotantes). Los cuerpos flotantes constituyen un caso algo especial, ya que solo una fraccion
de su volumen total esta sumergida, permaneciendo el resto por encima de la superficie libre.
En este caso el volumen desalojado no coincide con el volumen del cuerpo, como se ilustra
en la figura 2.16, donde el volumen desalojado aparece sombreado, por lo que la Ec. (2.93) se
modifica ligeramente y queda
FF = gVdesalojado ez .
(2.95)
Notese que en (2.95) se ha despreciado la fuerza de flotacion debida al aire desplazado, cuya
contribucion a la fuerza total sera pequena, aunque debera incluirse tal y como se indica en
la Ec. (2.94) si quisieramos ser rigurosos. Como se discutira en la seccion 2.9 la fuerza de
flotacion no solo equilibra el peso, sino que debe estar aplicada en la misma lnea vertical, ya
que en equilibrio estatico no puede haber momentos desequilibrados.
39
2.9. EQUILIBRIO Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES
2.9 Equilibrio y estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

2.9.1 Equilibrio y estabilidad de traslacion
Cuerpos sumergidos
De acuerdo con el principio de Arqumedes, la fuerza neta que actua sobre un cuerpo de
volumen V y masa M sumergido en un fluido en reposo de densidad viene dada por

F = gV ez s V g
ez = ( s )gV ez
(2.96)
donde s = M/V representa la densidad media del cuerpo. En el caso de un cuerpo libre, el
cuerpo se mantendra en reposo cuando la fuerza de flotacion sea exactamente igual al peso, s =
. En estos casos el cuerpo tendra flotabilidad neutra y permanecera en el punto en el que se le
sumerja. Si por el contrario la fuerza de flotacion es mayor que el peso (flotabilidad positiva,
s < ) el objeto subira hasta alcanzar la superficie, mientras que si es menor (flotabilidad
negativa, s > ) el objeto se hundira, deteniendose solo al alcanzar el fondo.
En mecanica de fluidos experimental se suelen utilizar pequenas partculas con flotabilidad
neutra para visualizar los flujos, mientras que en investigacion oceanografica se emplean boyas
de flotabilidad neutra que se arrojan por el costado del barco y se hunden hasta que encuentra
agua de su misma densidad, con lo que la boya se desplaza y sus movimientos permiten seguir
las corrientes oceanicas. Finalmente, un submarino puede adquirir flotabilidad negativa, neutra
o positiva al bombear agua hacia dentro o hacia fuera de los tanques de lastre.
Cuerpos flotantes
En un cuerpo flotante (s < ) la fuerza de flotacion debe equilibrar exactamente el peso
del cuerpo

F = gVdesalojado ez s V g
ez = (Vdesalojado s V )g ez = 0
(2.97)
lo que conduce a la siguiente igualdad
Vdesalojado
s
=
<1
V
(2.98)
que proporciona la fraccion del volumen del cuerpo que queda sumergido en funcion del cociente entre la densidad media del cuerpo y la densidad del fluido. Un ejemplo de cuerpos flotantes
de forma irregular son los icebergs. Estas masas de hielo, formadas por agua dulce congelada procedente de los glaciares, tienen una densidad media de unos 900 kg/m3. De esta forma,
cuando un iceberg esta flotando sobre el agua del mar, cuya densidad media es de 1025 kg/m3 ,
aproximadamente una fraccion 900/1025 = 0,878 de su volumen queda sumergida, por lo que
solo un 12,2 % del volumen total sobresale por encima de la superficie.
2.9.2 Equilibrio y estabilidad de rotacion

El equilibrio de las fuerzas que actuan sobre un cuerpo sumergido total o parcialmente no es
la u nica condicion que se debe cumplir para que el cuerpo este en reposo. Tambien es necesario
40

FF
FF
(b)
CG
CG
Momento
restaurador
W
FF
FF
CG
CG
(a)
Momento
de vuelco
Equilibrio
inicial
Equilibrio
perturbado
Figura 2.17: Cuando el centro de gravedad del cuerpo se encuentra por debajo del centro de flotacion
(a) cualquier perturbacion de la posicion de equilibrio produce un momento restaurador que devuelve al
cuerpo a su posicion inicial, luego el equilibrio es estable. Si por el contrario el centro de gravedad queda
por encima del centro de flotacion (a) cualquier perturbacion conduce a la aparicion de un momento de
vuelco, luego el equilibrio es inestable.
considerar los momentos que se ejercen sobre el cuerpo, pues un momento no equilibrado puede
originar un momento de rotacion, o vuelco, que puede resultar difcil de compensar. Aunque el
tratamiento riguroso de la estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes excede los objetivos
de este texto, una condicion necesaria para que un objeto inmerso en un fluido este en reposo es
que las resultantes de las fuerzas y los momentos que actuan sobre e l sean ambas cero. En este
caso se dice que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio.
41

Cuerpos sumergidos
La determinacion de la estabilidad de un cuerpo sumergido con flotabilidad neutra (s = )
se puede discutir examinando las posiciones relativas del centro de gravedad CG y del centro
de flotacion C. Como advertimos en la seccion 2.8.1, si la densidad del cuerpo no es uniforme
la posicion de ambos puntos no tiene por que coincidir, lo que puede dar lugar a la aparicion
de momentos desequilibrados si el peso del cuerpo y la fuerza de flotacion no tienen la misma
lnea de accion.
Consideremos las dos situaciones que se muestran en la figura 2.17. En ambos casos existe
equilibrio, pero debido a la asimetra en la distribucion de la masa del cuerpo en la figura 2.17a
el centro de gravedad se situa por debajo del centro de flotacion. En esta situacion, ante cualquier perturbacion de la posicion de equilibrio aparece un momento restaurador que devuelve
al cuerpo a su posicion inicial, por lo que la posicion de equilibrio es estable. Un cuerpo sumergido puede encontrarse en una posicion de equilibrio inestable si, por el contrario, el centro de
gravedad queda por encima del centro de flotacion, como ocurre en la Figura 2.17b. En este
caso, la mas mnima perturbacion hara aparecer un momento de vuelco que apartara al cuerpo
de su equilibrio inicial y le llevara a buscar otra posicion de equilibrio estable.
Los ingenieros deben cuidar sus disenos para impedir que se produzca inestabilidad de la
flotacion. La u nica forma de asegurar que una posicion de equilibrio es estable consiste en
perturbar ligeramente la posicion de equilibrio del cuerpo y comprobar si aparece un momento
restaurador que lo lleve a su posicion de equilibrio original. Si esto ocurre, la posicion del
cuerpo es estable; en caso contrario, es instable.
Cuerpos flotantes
El estudio de la estabilidad de cuerpos flotantes con forma arbitraria resulta difcil incluso
para los expertos y queda fuera de los objetivos de este curso. De hecho, este tipo de calculos
constituye un arte especfico de los ingenieros navales. Ante una pequena perturbacion, en los
cuerpos flotantes la posicion del centro de flotacion puede cambiar de un modo apreciable,
mientras que la posicion del centro de gravedad permanece siempre fija. De este modo, los
cuerpos flotantes pueden presentar una posicion de equilibrio estable incluso con su centro de
gravedad ligeramente por encima del centro de flotacion. En este caso la estabilidad depende
de la magnitud y direccion del cambio en la posicion del centro de flotacion, y si este desplazamiento origina un momento restaurador o de vuelco. Los cuerpos flotantes pueden incluso
tener dos o mas posiciones estables. Por ejemplo, un barco puede flotar en su posicion normal
o invertido. Incluso las formas mas simples, como un cubo de densidad uniforme, presentan
numerosas orientaciones de flotacion estables, que pueden ser no simetricas; por ejemplo, los
cilindros circulares homogeneos pueden flotar con el eje de simetra inclinado con respecto a la
vertical. La inestabilidad de flotacion es comun en la naturaleza. Los peces nadan generalmente
manteniendo su plano de simetra en posicion vertical. Cuando mueren, esta posicion es inestable por lo que acaban flotando con su plano de simetra horizontal. Los icebergs gigantes pueden
girar sobre s mismos al cambiar sus condiciones de estabilidad cuando se derrite parcialmente
la parte sumergida. Este espectacular fenomeno se ha presenciado en muy pocas ocasiones.
42
2.10. PROBLEMAS RESUELTOS
2.10 Problemas resueltos

2.10.1 tubo-U
El tubo en U de la figura 2.18, de diametro interior d y abierto a la atmosfera, esta inicialmente lleno de mercurio (densidad Hg ) hasta el nivel ho segun se indica en la figura 2.18a. Si se
vierte un volumen V de agua (densidad agua ) en la rama derecha del tubo, cual sera la altura
del mercurio en cada rama del tubo en la figura 2.18b, cuando se estabilicen los fluidos?
aire, pa
aire, pa
ha
agua, agua
hi
ho
hd
mercurio, Hg
mercurio, Hg
(a)
(b)
Figura 2.18: El tubo en U contiene inicialmente mercurio. Se vierte en la rama derecha un

volumen V de agua.
Inicialmente, en la situacion de la figura 2.18a, el mercurio alcanza un nivel ho en ambas
ramas. Por conservacion del volumen de mercurio, en la situacion de la figura 2.18b tenemos
que
hi + hd = 2ho
(2.99)
La altura de la columna de agua ha viene determinada por el volumen V de agua vertido y el
a rea de la seccion transversal del tubo A = 0,25d2 :
4V
V
= 2
ha =
(2.100)
A
d
Por otro lado, los fluidos se estabilizaran cuando la presion del mercurio en ambas ramas sea
la misma. As, escribimos las expresiones para la presion en el fondo del tubo en U calculada
en ambas ramas y las igualamos:
pa + Hg ghi = pa + agua gha + Hg ghd
(2.101)
Hg (hi hd ) = agua ha
(2.102)
Las ecuaciones (2.99) y (2.102), que recopilamos a continuacion, forman un sistema que
permite determinar hi y hd :
hi + hd = 2ho
Hg (hi hd ) = agua ha
43
hi = ho +
1 agua
h
2 Hg a
hd = ho
1 agua
h
2 Hg a
(2.103)
2.10.2 deposito-tres-fluidos
El deposito de la figura 2.19, de altura hdep contiene agua (densidad agua ) hasta un nivel
h1 , una capa de aceite (densidad aceite ) hasta un nivel h2 y una camara de aire a presion po
uniforme. A ras del fondo del deposito hay conectado un tubo piezometrico en el que el agua
alcanza un nivel H.
aire, pa
B
aire, po
hdep
aceite
h2
agua
h1
z
y
Figura 2.19: Deposito con dos fluidos y una camara de aire, con un tubo piezometrico conectado
a ras del fondo.
Se pide determinar el nivel H en el piezometro en funcion de la presion po y de las densidades y alturas de los fluidos en el deposito. Se pide tambien escribir la expresion para la fuerza
y el momento netos que ejercen los fluidos del interior del deposito y el aire del exterior (a
presion atmosferica pa ) sobre la pared AB del deposito. La longitud del deposito en la direccion
perpendicular al papel es b.
Distribucion de presiones. La presion en la camara de aire es po uniforme. En la capa de
aceite la presion obedece a p(z) + aceite gz = cte con p(z = h2 ) = po , por lo que
p(z) + aceite gz = po + aceite gh2
(2.104)
p(z) = po + aceite g(h2 z)
(2.105)
En particular, en la entrefase aceite-agua, p(z = h1 ) = po + aceite g(h2 h1 ). En el volumen

de agua la presion obedece p(z) + agua gz = cte con p(z = h1 ) = po + aceite g(h2 h1 ), por
lo que
p(z) + agua gz = po + aceite g(h2 h1 ) + agua gh1
(2.106)
p(z) = po + aceite g(h2 h1 ) + agua g(h1 z)
(2.107)
En particular, en el fondo del deposito la presion es

p(z = 0) = po + aceite g(h2 h1 ) + agua gh1
(2.108)
Por otro lado, en el fondo del tubo piezometrico, la presion es

p(z = 0) = pa + agua gH
44
(2.109)

Igualando las expresiones (2.108) y (2.109) para la presion en el fondo,
po + aceite g(h2 h1 ) + agua gh1 = pa + agua gH
(2.110)
de donde podemos despejar H:

H=
po pa aceite
(h2 h1 ) + h1
+
agua g
agua
(2.111)
Recopilamos a continuacion la distribucion de presiones en el interior del deposito, que se

muestra esquematicamente en la figura 2.20,
en h2 z hdep ,
en h1 z h2 ,
en 0 z h1 ,
p(z) = po
p(z) = po + aceite g(h2 z)
p(z) = po + aceite g(h2 h1 ) + agua g(h1 z)
(2.112)
(2.113)
(2.114)
aire, pa
B
aire, po
hdep
aceite
h2
agua
h1
Figura 2.20: Distribucion de presiones a ambos lados de la pared AB del deposito. En la figura se
indica con lneas discontinuas la descomposicion del perfil de presiones aplicada posteriormente
en la expresion (2.119) para el calculo rapido de la fuerza FAB .
Calculo de la fuerza. Conocida la distribucion de presiones, podemos calcular la fuerza que

un fluido ejerce sobre cualquier superficie con la siguiente integral:

0 = (
F = p(
x) n
d
M
x x0 ) [p(
x) n
] d
(2.115)
donde el vector n
es normal al elemento de superficie d y se dirige hacia el fluido que ejerce
la fuerza.
Para calcular la fuerza neta sobre la pared AB, integramos, segun (2.115), la distribucion de
presiones en ambos lados de la pared, mostrada en la figura 2.20, lo que equivale a integrar la
45

presion manometrica en el lado interior:
z=hdep
z=hdep
FAB =
pa (
ex ) b dz
p(z) ex b dz
z=0
z=0
z=hdep
=
[p(z) pa ] ex b dz
z=0
z=h1
[po pa + aceite g(h2 h1 ) + agua g(h1 z)] ex b dz
=
z=0
z=h2
[po pa + aceite g(h2 z)] ex b dz
z=h1
z=hdep
[po pa ] ex b dz
(2.116)
(2.117)
(2.118)
z=h2
Las integrales (2.118) pueden reagruparse del siguiente modo, que calculamos facilmente
como las resultantes de una distribucion uniforme de presiones y dos distribuciones triangulares.
La descomposicion correspondiente se muestra en la figura 2.20.
z=hdep
FAB =
[po pa ] ex b dz
z=0
z=h2
aceite g(h2 z)] ex b dz
z=0
z=h1
(agua aceite )g(h1 z) ex b dz
(2.119)
z=0
h2
h1
= [ (po pa ) hdep b + aceite g
h2 b + (agua aceite )g
h1 b ] ex (2.120)
2
2

A
A
p
A
CG
pCG
pCG
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada superficie plana puede calcularse rapidamente como la presion que hay en el centro de gravedad de la superficie por el a rea de la misma.
La direccion de la fuerza de presion es siempre normal a la superficie y actua en compresion.
A de la fuerza FAB respecto
Calculo del momento. Calculamos a continuacion el momento M
del punto A. Sin necesidad siquiera de escribir las integrales que definen el momento, solo
tenemos que recordar que el centro de presiones de una distribucion uniforme se localiza en el
punto medio, mientras que el centro de presiones de una distribucion triangular se localiza a
un tercio de la altura desde el punto mas bajo. Multiplicamos entonces cada contribucion a la
fuerza total por la distancia de su centro de presiones al punto A. Asi,
2
2
A = [ (po pa )hdep b hdep + aceite g h2 b h2 + (agua aceite )g h1 b h1 ] ey
M

2
3
2
3

2

F
zCP
zCP
(2.121)
zCP
El momento actua en sentido antihorario (

ey ).
2.10.3 compuerta-L
La compuerta en forma de L, rgida, de la figura 2.21 tiene un lado horizontal de longitud
L y un lado vertical de longitud H, su longitud en la direccion perpendicular al papel es b y su
46

peso es despreciable. La compuerta puede girar, manteniendo la forma de L, al rededor del eje
O. Desde la posicion indicada en la figura, el giro en el sentido antihorario esta impedido por un
tope en el extremo A. Se pide calcular la fuerza y el momento netos que el agua y la atmosfera
realizan sobre la compuerta. Para que nivel de agua h, por encima del punto O, se abrira la
compuerta girando en sentido horario?
aire, pa
aire, pa
g
z
y
x
H
h
L
z
O
agua,
Figura 2.21: Compuerta rgida en forma de L.
Distribucion de presiones. Determinamos en primer lugar la distribucion de presiones. Utilizamos el sistema de coordenadas cartesianas orientadas segun se indica en la figura 2.21 y con
origen el en punto O. El aire atmosferico se encuentra a presion pa uniforme; la presion en el
agua obedece a p(z) + gz = cte. con p(z = h) = pa , por tanto:
p(z) + gz = pa + gh
(2.122)
p(z) = pa + g(h z)
(2.123)
donde es la densidad del agua. El perfil de presiones actuando sobre la compuerta se representa
en la figura 2.22, mostrando una distribucion neta uniforme en el lado horizontal de la compuerta
y un perfil triangular en el lado vertical.
aire, pa
aire, pa
agua,
Figura 2.22: Distribucion de presiones sobre la compuerta.
47

Calculo de la fuerza. Calculamos la fuerza F que los fluidos ejercen sobre la compuerta
integrando la distribucion de presiones sobre la superficie de la compuerta:
F = Faguacompuerta + Fairecompuerta
x=L
z=h
=
p(z = 0)(
ez )b dx
p(z)(
ex )b dz
x=0
z=0
x=L
z=h
pa ez b dx
pa ex b dz
x=0
z=0
z=h
x=L
[p(z = 0) pa ] (
ez ) b dx
[p(z) pa ] (
ex ) b dz
=
x=0
z=0
z=h
x=L
gh(
ez )b dx
g(h z)(
ex )b dz
=
x=0
(2.125)
(2.126)
z=0
h
= gh
Lb ez + g
hb ex

2

pCG
(2.124)
(2.127)
pCG
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada superficie plana puede calcularse rapidamente como la presion que hay en el centro de gravedad de la superficie por el a rea de la misma.
La direccion de la fuerza de presion es siempre normal a la superficie y actua en compresion.
Calculo del momento.
punto O:
Escribimos las integrales para el calculo del momento respecto del
O = M
O,aguacompuerta + M
O,airecompuerta
M
x=L
z=h
=
x ex [p(z = 0)(
ez )] b dx
z ez [p(z)(
ex )] b dz
x=0
z=0
z=h
x=L
x ex (pa ez ) b dx
z ez (pa ex ) b dz
(2.128)
x=0
z=0
x=L
z=h
=
x[p(z = 0) pa ] ey b dx
z[p(z) pa ] (
ey ) b dz (2.129)
x=0
z=0

x=L
z=h
xghb dx +
zg(h z)b dz ey
(2.130)
=
x=0
z=0

L
h2b h
1
h2
2
+ g
] ey = ghb
(2.131)
= [ ghLb
L +
ey

2
2
3
2
3

F
xCP
zCP
Recordamos que la magnitud del momento puede calcularse directamente como el producto
de la fuerza por la distancia del centro de presiones al punto respecto del cual calculamos los
momentos. El centro de presiones de una distribucion uniforme se localiza en el punto medio,
mientras que el centro de presiones de una distribucion triangular se localiza a un tercio de la
altura desde el punto mas bajo. La fuerza de presion en el lado horizontal de la compuerta da
un momento en el sentido antihorario, mientras que la fuerza de presion en el lado vertical de
la compuerta da un momento en el sentido horario.
48

Equilibrio de momentos en la compuerta. La condicion de equilibrio para la compuerta es:

Fcompuerta = 0
(2.132)

O,compuerta = 0
(2.133)
M
En el equilibrio de fuerzas, interviene la fuerza en el punto de giro O, desconocida, pero que
no da momento respecto del punto O. Es, por tanto, el equilibrio de momentos el que podemos
usar para resolver el problema. En el instante en que la compuerta vaya a abrirse, la fuerza en
el tope A sera nula y sobre la compuerta estaran ejerciendo momentos solamente las fuerzas de
O = 0 en (2.131), de
presion del agua y el aire atmosferico. As, la compuerta abrira cuando M
donde se obtiene un valor de h en funcion de L:
h = 3L
(2.134)
2.10.4 compuerta-inclinada
La compuerta de la figura 2.23, de longitud L, profundidad b perpendicular al dibujo, y
peso W conocidos, retiene un cierto volumen de agua de densidad que alcanza una altura H
respecto al suelo:
aire, pa
L
H
z
agua,
x
O
W
Figura 2.23: Compuerta inclinada que puede girar sobre el eje O.
La compuerta puede girar respecto al eje O y en su posicion de equilibrio esta inclinada
formando un a ngulo con la horizontal, tal que arcsen(H/L) < < /2. Se pide calcular
la fuerza y el momento netos que el agua y el aire atmosferico ejercen sobre la compuerta y
determinar el valor del a ngulo en funcion del resto de parametros del problema.
Distribucion de presiones. En el aire atmosferico la presion es pa , uniforme. En el agua la
distribucion de presiones obedece a p(z) + gz = cte con p(z = H) = pa , por lo que:
p(z) + gz = pa + gH
(2.135)
p(z) = pa + g(H z)
pman (z) = p(z) pa = g(H z)
(2.136)
(2.137)
El perfil de presiones actuando sobre la compuerta se representa en la figura 2.24, mostrando

una distribucion neta triangular en la superficie de contacto con el agua.
49

aire, pa
agua,
Figura 2.24: Distribucion de presiones sobre la compuerta.
Calculo de la fuerza. Sin necesidad de escribir la integral, calculamos la fuerza neta sobre
la compuerta multiplicando el valor de la presion manometrica en el centro de gravedad de la
superficie sumergida por el a rea de la misma:
H bH
F = g
n

2 sen
pCG
(2.138)
donde el vector unitario n

es normal a la compuerta y dirigido hacia el lado del agua:
n
= sen ex cos ez
(2.139)
Calculo del momento. El centro de presiones de una distribucion triangular se localiza a un

tercio de la altura desde el nivel mas bajo. Calculamos la magnitud del momento de la fuerza
F respecto del punto O multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia del centro de
presiones al punto O:
2
H
O = g H b
(
ey )
(2.140)
M
sen 3 sen
2

|
xCP
xO |
O actua en sentido horario.

El momento neto M
Equilibrio de momentos en la compuerta. Sobre la compuerta actuan la fuerza F de los
de la compuerta y la reaccion en el eje O, la cual no da momento respecto a
fluidos, el peso W
este punto. Entonces, el equilibrio de momentos sobre la compuerta establece que
W
H 3b
L cos
ey + g
ey = 0
2
6 sen2
de donde
sen2 cos =
3
gH 3 b
3W L
(2.141)
(2.142)
b
Llamemos al parametro adimensional gH
. Dado un valor de , la ecuacion (2.142)
3W L
determina el valor de . En la figura 2.25 se representa la funcion sen2 cos . Vemos que para
un valor dado de puede haber dos soluciones 1 < = 54,7 y 2 > , o no haber ninguna
si > = 0,385.
Para determinar cual de las dos soluciones 1 o 2 corresponde al equilibrio real, hay que
considerar la estabilidad de sendas posiciones de equilibrio. Esto es, ver que ocurre ante una
50
0.5
= 54.7
sen2 cos
0.4
= 0.385
0.3
0.2
0.1
1
0
10
20
30
2
40
( )
50
60
70
80
90
Figura 2.25: Representacion de la funcion sen2 cos para valores 0 90.

pequena perturbacion en : si el momento resultante tiende a restaurar la posicion de equilibrio, tenemos que el equilibrio es estable; si, por el contrario, el momento resultante tiende a
aumentar la perturbacion, el equilibrio es inestable.
Comprobamos que el sentido del momento resultante en la expresion (2.141) depende del
signo de f () = sen2 cos . Consideramos ahora las dos soluciones:
Si aumentamos ligeramente el a ngulo 1 manteniendo el valor del parametro , entonces
f () se hace negativo y el momento resultante es en sentido antihorario, tendiendo a
restablecer la posicion de equilibrio en 1 . Tambien aparece un momento restaurador
si disminuimos ligeramente el a ngulo 1 . El a ngulo 1 corresponde, por tanto, a una
posicion de equilibrio estable.
Si aumentamos ligeramente el a ngulo 2 manteniendo el valor del parametro , entonces
f () se hace positivo y el momento resultante es en sentido horario, tendiendo a alejar el
sistema de la posicion de equilibrio en 2 . Tambien aparece un momento desequilibrante
si disminuimos ligeramente el a ngulo 2 . El a ngulo 2 corresponde, por tanto, a una
posicion de equilibrio inestable.

Debemos notar que existe un valor mnimo del a ngulo min = arcsen H
para que la
L
compuerta no quede totalmente sumergida. Luego tambien existe un valor min para que exista
una posicion de equilibrio estable.
2.10.5 tronco
El tronco cilndrico de la figura 2.26, de diametro D y longitud b, reposa sobre el suelo separando dos lquidos de densidades 1 y 2 respectivamente. El nivel del lquido 1, a la izquierda
del tronco, es h1 = D, mientras que el nivel del lquido 2, a la derecha del tronco, es h2 = D/2.
Se pide determinar la fuerza neta de los fluidos y la atmosfera sobre el tronco.
51

aire, pa
g
z
x
h1
h2
liq, 1
liq, 2
O
Figura 2.26: Cilindro separando dos capas de lquido.
Distribucion de presiones. La distribucion de presiones en cada lquido se obtiene aplicando

que p(z) + gz = cte y que la presion en la superficie libre es pa . As,
p1 (z) = pa + 1 g(D z)
D
p2 (z) = pa + 2 g( z)
2
en el lquido 1,
en el lquido 2,
(2.143)
(2.144)
Calculo de la fuerza. Escribimos a continuacion la expresion para la fuerza neta Fcilindro

sobre el cilindro. Con referencia a la figura 2.27, descomponemos la superficie del cilindro en
tres superficies, segun el fluido con el que esta en contacto,

Fcilindro =
p(z)
n d
p(z)
n d
pa n
d
(2.145)
1
aire, pa
a
1
2
liq, 1
liq, 2
Figura 2.27: Superficie para el calculo de la fuerza sobre el cilindro. El vector n

se define
dirigido hacia el fluido que ejerce la fuerza.
La expresion (2.145) puede escribirse
de manera equivalente utilizando presiones manometri
cas, puesto que podemos restar 1 +2 +a pa n
d(= 0) sin alterar el resultado.

Fcilindro =
(p pa )
n d
(p pa )
n d
(2.146)
1
2

F1
F2
Descomponemos as la fuerza sobre el cilindro Fcilindro en dos contribuciones F1 y F2 que

calcularemos por separado aplicando la estrategia explicada en la seccion 1.7.2. Para ello consideramos los dos volumenes fluidos de la figura 2.28.
52

aire, pa
FH1
1
FH2
liq, 1
1
W
FV1
liq, 2
2
W
FV2
Figura 2.28: Volumenes de fluido definidos para el calculo indirecto de las fuerzas F1 y F2 .
Aplicando la condicion de equilibrio de fuerzas sobre el volumen V1 podemos obtener la

fuerza F1 :
1
(2.147)
F1 = Fcilindro1 = FH1 + FV1 + W
donde la fuerzas FH1 y FV1 deben evaluarse con la presion manometrica del fluido 1. La fuerza
FH1 corresponde a la fuerza (horizontal) que la presion manometrica del fluido 1 ejerce sobre
la superficie vertical del volumen V1 . Calculamos su magnitud como la presion manometrica
evaluada en el centro de la superficie por el a rea de la misma. La fuerza es normal a la superficie
y actua en compresion, hacia la derecha:
D
FH1 = 1 g
Db ex
2 A
(2.148)
pCG
La fuerza FV1 corresponde a la fuerza (vertical) que la presion manometrica del fluido 1 ejerce
sobre las superficies horizontales del volumen V1 . En la superficie horizontal superior, coindicente con la superficie libre del fluido 1, la presion manometrica es nula. Calculamos la fuerza
sobre la superficial horizontal inferior, coincidente con el fondo:
Db
FV1 = 1 gD
ez

2
pCG
(2.149)
El peso del volumen V1 de fluido 1 es:

2

2
D
D
D2b
1 = 1 gV1 ez = 1 g
ez
W
b ez = 1 g 1
2
8
4
2
(2.150)
As, la fuerza F1 queda:

D2b
D2b
D2b
D2b

ex + 1 g
ez 1 g 1
ez = 1 g
F1 = 1 g
ex + ez
2
2
4
2
2
4
(2.151)
La fuerza F1 tiene una componente horizontal positiva, hacia la derecha, y una componente
vertical positiva, hacia arriba, que podamos haber calculado como la fuerza de flotacion, con el
peso del volumen de lquido 1 desplazado (volumen correspondiente al de medio cilindro).
53

Para calcular la fuerza F2 procedemos de igual manera con el volumen de fluido V2 . Aplicando la condicion de equilibrio de fuerzas sobre el volumen V2 de la figura 2.28,
2
F2 = Fcilindro2 = FH2 + FV2 + W
(2.152)
donde la fuerzas FH2 y FV2 deben evaluarse con la presion manometrica del fluido 2. La fuerza
FH2 corresponde a la fuerza (horizontal) que la presion manometrica del fluido 2 ejerce sobre
la superficie vertical del volumen V2 . Calculamos su magnitud como la presion manometrica
evaluada en el centro de la superficie por el a rea de la misma. La fuerza es normal a la superficie
y actua en compresion, hacia la izquierda:
D Db
FH2 = 2 g
ex
2
4
pCG
(2.153)
La fuerza FV2 corresponde a la fuerza (vertical) que la presion manometrica del fluido 2 ejerce
sobre la superficie horizontal del volumen V2 . Calculamos la fuerza sobre la superficial horizontal inferior, coincidente con el fondo:
D Db
FV2 = 2 g
ez
2
2
pCG
(2.154)
El peso del volumen V2 de fluido 2 es:

2

2
D
D
D2b
ez
W2 = 2 gV2 ez = 2 g
b ez = 2 g 1
4
16
4
4
(2.155)
As, la fuerza F2 queda:

D2b
D2b
D2b
D2b

ex + 2 g
ez 2 g 1
ez = 2 g
F2 = 2 g
ex + ez
8
4
4
4
8
4
(2.156)
La fuerza F2 tiene una componente horizontal negativa, hacia la izquierda, y una componente
vertical positiva, hacia arriba, que podamos haber calculado como la fuerza de flotacion, con
el peso del volumen de lquido 2 desplazado (volumen correspondiente al de un cuarto del
cilindro).
Finalmente, calculamos la fuerza Fcilindro sumando las dos contribuciones calculadas:
Fcilindro = F1 + F2
D2b

D2b

ex + ez + 2 g
ex + ez
= 1 g
2
4
8
4

2
2
D b
D b
2
2
g
ex + 1 +
g
ez
= 1
4
2
2
8
(2.157)
La componente x de la fuerza es positiva o negativa en funcion de los valores relativos de las

densidades 1 y 2 , mientras que la componente z de la fuerza es siempre positiva, actuando
hacia arriba. Si el fluido 1 y el fluido 2 fueran el mismo, 1 = 2 = , entonces,

3

2
Fcilindro = gD b ex + ez
(2.158)
8
2
54
2.10.6 cubo-flotacion
Un bloque cubico de un material de densidad cubo flota en un lquido 1 de densidad 1 . Se
pide determinar la posicion de equilibrio del bloque calculando la fraccion de su volumen
que queda sumergida. Si a continuacion, sobre el lquido 1 se vierte un lquido 2 de densidad
2 (< cubo ), cual sera la nueva posicion de equilibrio del bloque ?
aire, pa
aire, pa
liq, 2
cubo
cubo
liq, 1
liq, 1
(a)
(b)
Figura 2.29: Bloque flotando (a) entre el lquido 1 y el aire y (b) entre los lquidos 1 y 2. La
densidad del bloque tiene un valor intermedio a la de los dos lquidos: 2 < cubo < 1 .
La condicion de equilibrio sobre el bloque impone que la fuerza de flotacion (o empuje)
equilibra el peso del bloque. Calculamos en cada caso el empuje como el peso del volumen
de fluido desplazado. En la situacion de la figura 2.29a, podemos despreciar el peso de aire
desplazado. Si el volumen del bloque es V , el equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque
es:
cubo gV + 1 gV = 0
(2.159)
de donde,
=
cubo
1
(2.160)
En la situacion de la figura 2.29b, calculamos el empuje como el peso de lquido 1 desplazado mas el peso del lquido 2 desplazado. El equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque
es:
cubo gV + 1 gV + 2 g(1 )V = 0
(2.161)
de donde,
=
cubo 2
1 2
Teniendo en cuenta que 2 < cubo < 1 , se puede comprobar que < .
55
(2.162)
Captulo 3
Cinematica
3.1 Introduccion
3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana
Para describir el campo de velocidades en un fluido, es posible adoptar dos puntos de vista diferentes, que corresponden a las descripciones Euleriana y Lagrangiana. En la primera,
se describe el campo de velocidades, v(
x, t), en funcion de la posicion x y del tiempo t. En
otras palabras, es como si en cada instante se diera la distribucion espacial de la velocidad (y
de todas las demas variables fluidomecanicas de interes) en todo el interior del campo fluido.
Este punto de vista es analogo al que se utiliza, por ejemplo, en la descripcion de los campos
electromagneticos.
Una forma alternativa de especificar la velocidad, que corresponde a la descripcion Lagrangiana, consiste en estudiar el movimiento de cada una de las partculas fluidas, cuya trayectoria
x = xT (
x0 , t)
(3.1)
es funcion de la posicion que ocupa en el instante inicial, x0 , y del tiempo. La velocidad y la

aceleracion en esta descripcion se obtienen por derivacion de las trayectorias de las partculas
fluidas de acuerdo a v = xT /t y a
= 2 xT /t2 . Esta aproximacion, que resulta apropiada
en mecanica para el estudio de la dinamica del punto, da lugar en mecanica de fluidos a una
formulacion compleja de las leyes de conservacion. Por lo tanto, aun cuando la descripcion
Lagrangiana puede resultar u til en el analisis de algunos problemas particulares, en lo que sigue
utilizaremos la descripcion Euleriana, que resulta mas acorde con el estudio de los medios
continuos.
3.2 Movimiento uniforme y estacionario; puntos de

remanso
Decimos que un movimiento fluido es uniforme cuando no existen variaciones espaciales
de las variables fluidas. As, un campo de velocidad es uniforme si v = v(t). De manera similar,
decimos que un movimiento fluido es estacionario cuando no existen variaciones temporales
de las variables fluidas. Diremos, por ejemplo, que el campo de velocidad es estacionario si
v = v(
x). En ocasiones, la estacionariedad de un movimiento depende del sistema de referencia
56
3.3. TRAYECTORIAS Y SENDAS

que se considere. Por ejemplo, para estudiar el flujo alrededor de un cuerpo en movimiento,
que es claramente no estacionario en ejes fijos al laboratorio, conviene adoptar un sistema de
referencia viajando con el cuerpo, en el que el problema resulta ser estacionario.
Un punto de remanso se define como un punto en que la velocidad es nula. Por lo tanto,
dado el campo de velocidades v = v(
x, t), los puntos de remanso han de satisfacer la ecuacion
v(
x, t) = 0.
(3.2)
Claramente, los puntos de remanso dependen del sistema de referencia elegido.
3.3 Trayectorias y sendas

En su movimiento, una partcula fluida inicialmente situada en x = x0 va variando su
posicion, que resulta ser por tanto funcion del tiempo, tal y como se expresa en la Ec. 3.1.
Conocido el campo de velocidades v(
x, t), esta ley de movimiento de la partcula fluida, o
trayectoria, se obtiene por integracion de
d
x
= v(
x, t)
dt
(3.3)
con condiciones iniciales x = x0 en t = t0 . Si desarrollamos esta ecuacion vectorial obtenemos

las tres ecuaciones
dy
dz
dx
= u(
x, t),
= v(
x, t),
= w(
x, t)
(3.4)
dt
dt
dt
que deben integrarse con condiciones iniciales x = x0 , y = y0 y z = z0 . La solucion del
problema sera de la forma dada en la Ec. 3.1, que para el caso de coordenadas cartesianas
rectangulares queda
x = xT (x0 , y0 , z0 , t)
y = yT (x0 , y0 , z0 , t)
z = zT (x0 , y0 , z0 , t)
(3.5)
La trayectoria contiene la informacion referente al camino o senda que recorre cada partcula fluida, as como la rapidez con la que lo recorre. Las ecuaciones que describen la senda se
pueden obtener a partir de la Ec. 3.1 sin mas que eliminar el tiempo.
3.4 Lneas, superficies y volumenes

fluidos
Siempre y cuando el campo de velocidad sea continuo, las partculas fluidas que se encuentran en el instante inicial a lo largo de una lnea seguiran formando una lnea en su movimiento posterior. La ecuacion para la evolucion de esta lnea fluida se obtiene particularizando la
ecuacion para las trayectorias dada en Ec. 3.1 a aquellas partculas fluidas que se encuentran en
t = t0 a lo largo de la lnea inicial.
Analogamente, las partculas fluidas que se encuentran inicialmente en una superficie continuan en su movimiento formando una superficie (superficie fluida) . Si la superficie fluida
esta inicialmente cerrada, se mantendra cerrada en su evolucion posterior. Al fluido limitado por
dicha superficie fluida cerrada se le denomina volumen fluido, un concepto que nos sera u til en
la aplicacion de los principios de conservacion que gobiernan el movimiento fluido.
57

3.5. LINEAS,
SUPERFICIES Y TUBOS DE CORRIENTE
3.5 Lneas, superficies y tubos de corriente

Para un instante dado, se denominan lneas de corriente a aquellas lneas que son tangentes
en cada uno de sus puntos al vector velocidad local. La condicion de tangencia nos permite
escribir las ecuaciones que determinan dichas lneas de corriente
dx
dy
dz
=
=
u(x, y, z, t)
v(x, y, z, t)
w(x, y, z, t)
(3.6)
Al elegir las dos constantes asociadas a la integracion de las dos ecuaciones diferenciales anteriores estamos identificando una lnea de corriente de entre la doble infinitud que existe para
un instante determinado. Por ejemplo, uno podra en un problema dado identificar una lnea de
corriente dando la posicion (x0 , y0 ) del punto donde corta al plano horizontal. Notese que de la
definicion de lnea de corriente se desprende que sus puntos de interseccion son necesariamente
puntos de remanso (que pasara si dos lneas de corriente se cortaran en un punto de velocidad
no nula?).
Es importante recalcar que mientras las trayectorias contienen informacion de la evolucion
temporal del flujo, las lneas de corriente son representaciones instantaneas del flujo: al calcular la trayectoria determinamos la evolucion temporal de la posicion de una partcula fluida,
mientras que las lneas de corriente se definen para un instante determinado, y son en principio
diferentes al considerar dos instantes distintos.
En relacion con las lneas de corriente, existen otros dos conceptos que conviene definir. A
la superficie formada por todas las lneas de corriente que se apoyan en una lnea arbitraria se le
denomina superficie de corriente. Si la lnea elegida es cerrada, la superficie formada sera un
tubo de corriente.
3.6 Lneas de traza

Las lneas de traza se definen como las sendas de las partculas fluidas que en el pasado pasaron por un mismo punto. Imaginemos un flujo en el que se inyectan pequenas burbujas siempre
en el mismo punto y que estas burbujas siguen exactamente la trayectoria de las partculas fluidas y van dejando una marca, una traza, all por donde pasan. Las lneas formadas por estas
marcas seran las lneas de traza.
De lo visto anteriormente, queda claro que las lneas de corriente, lneas de traza y las
sendas no coinciden en general. Existe, sin embargo, un caso particular en el que si lo hacen. Si
el movimiento fluido es estacionario, v = v(
x), entonces las lneas de corriente, sendas y lneas
de traza coinciden. Vease, por ejemplo, la Fig. 3.1.
58

3.6. LINEAS
DE TRAZA
(a)
(b)
Figura 3.1: Flujo estacionario alrededor de un perfil aerodinamico: (a) a bajos a ngulos de ataque
el flujo es estacionario y las lneas de traza, visualizadas experimentalmente mediante fluido
coloreado introducido aguas arriba, coinciden con las sendas y las lneas de corriente; (b) a altos
a ngulos de ataque la corriente se desprende y el flujo se hace no estacionario (especialmente en
la estela), en estas condiciones las lneas de corriente y las sendas no coinciden con las lneas
de traza.
59
Captulo 4
Leyes de Conservacion en el Movimiento
de los Fluidos
4.1 Introduccion
Las ecuaciones de conservacion de la mecanica de fluidos se deducen al aplicar los principios de conservacion de la masa, cantidad de movimiento y energa a volumenes fluidos. Para
el analisis de problemas fluidos, conviene aplicar estas leyes de conservacin a volumenes de
control, lo que haremos mediante la aplicacion del teorema de transporte de Reynolds. Para posibilitar el desarrollo, veremos primero como se escriben las leyes de la mecanica en un
volumen fluido, pasando seguidamente a estudiar el concepto de flujo convectivo, as como la
derivacion temporal de integrales extendidas a volumenes fluidos y a volumenes de control. Deduciremos el teorema de transporte de Reynolds y lo aplicaremos en el marco de los principios
de conservacion para deducir las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa
aplicadas a volumenes de control.
4.2 Leyes de la mecanica aplicadas a volumenes

fluidos
Las leyes de la mecanica se obtienen al aplicar los principios de conservacion de la masa, cantidad de movimiento y energa a un sistema cerrado, esto es, a un sistema que contiene
siempre la misma materia. La eleccion de un sistema cerrado, que es trivial en mecanica de solidos, es un poco mas delicada en un fluido en movimiento. Debe ser un volumen que contenga
siempre las mismas partculas fluidas, y las siga en su movimiento, esto es, un volumen fluido.
Supongamos un volumen fluido Vf (t), conteniendo un fluido de densidad = (
x, t), mox, t)/2,
viendose con velocidad v = v(
x, t) y con energa por unidad de masa e(
x, t) + v 2 (
2
donde v = v v. Notese que tanto la posicion como la forma y el tamano del volumen fluido
pueden ser variables en el tiempo, de ah que hayamos escrito Vf (t). Aplicados a este sistema,
los principios de conservacion de la mecanica toman la forma que se indica a continuacion.
60
4.2. LEYES DE LA MECANICA

APLICADAS A VOLUMENES
FLUIDOS
4.2.1 El principio de conservacion de la masa

La masa de un sistema cerrado se debe conservar. Dado que la masa total contenida en un
volumen fluido se obtiene integrando la densidad a todo el volumen como

dV,
(4.1)
M=
Vf (t)
el principio de conservacion de la masa en un volumen fluido se escribe en la forma

d
dM
=
dV = 0.
dt
dt Vf (t)
(4.2)
4.2.2 La segunda ley de Newton

De acuerdo con la segunda ley de Newton, la variacion temporal de la cantidad movimiento
de un sistema cerrado es igual a la resultante de las fuerzas exteriores sobre el sistema. Dado que
la cantidad de movimiento en un volumen fluido se obtiene a partir de
la cantidad de movimiento
de un elemento fluido
v dV integrada a todo el volumen fluido, Vf (t)
v dV , el principio de
conservacion de la cantidad de movimiento en un volumen fluido se escribe

d
Fext .
v dV =
(4.3)
dt Vf (t)
Una forma alternativa de la segunda ley de Newton se expresa en funcion del momento
cinetico: la variacion temporal del momento cinetico respecto a un punto de un sistema cerrado
es igual al momento de las fuerzas exteriores respecto al mismo punto. En un volumen fluido,

d
ext ,
r vdV =
M
(4.4)
dt Vf (t)
donde r es la distancia al punto respecto al que se calcula el momento cinetico. Si en el sistema
de referencia elegido ese punto es x0 , entonces r = x x0 .
4.2.3 El primer principio de la termodinamica

El primer principio de la termodinamica establece que la variacion temporal en la energa
total de un sistema cerrado es debida al trabajo de las fuerzas exteriores sobre el sistema y al
calor aportado al sistema desde el exterior. Como la energa contenida en un volumen
fluido
se obtiene integrando la energa de los distintos elementos fluidos que lo componen, Vf (e +
v 2 /2)dV , el primer principio de la termodinamica en un volumen fluido se escribe

d
ext + Q
(e + v 2 /2)dV = W
(4.5)
dt Vf (t)
ext =
donde Q representa el calor aportado al sistema por unidad de tiempo Q = dQ/dt y W
dW ext /dt el trabajo realizado por las fuerzas exteriores por unidad de tiempo, o potencia aportada por las fuerzas exteriores.
61
4.3. VOLUMENES
FLUIDOS Y VOLUMENES
DE CONTROL
4.3 Volumenes
fluidos y volumenes
de control
Como hemos visto, las leyes de la mecanica aplicadas a volumenes fluidos se obtienen
directamente al aplicar los principios de conservacion de la masa, cantidad de movimiento y
energa a un volumen fluido. Pero elegir, describir y controlar un volumen fluido, que contenga
siempre las mismas partculas fluidas y por tanto las siga en su movimiento puede resultar
muy complicado (recordemos que el seguimiento lagrangiano de las partculas fluidas en su
movimiento resultaba complejo).
Por otro lado, la informacion que precisa un ingeniero a la hora de disenar un sistema fluido no es tanto la informacion lagrangiana, que indicara como se mueve un volumen fluido,
que fuerzas actuan sobre e l, y que cambios de energa conlleva este movimiento, sino cuanto
fluido pasa por una cierta region del sistema, que fuerza hace sobre las partes solidas del sistema
y cuanta energa proporciona el mecanismo o es precisa para hacerlo funcionar.
Por tanto, para estudiar la dinamica de sistemas fluidos, es mas conveniente transformar las
leyes obtenidas sobre volumenes fluidos en leyes que se puedan aplicar a un volumen cualquiera, fijo o movil a nuestra conveniencia, que contenga las partes del sistema sobre las que nos
interesa obtener informacion. Este tipo de volumen se denomina volumen de control. Veremos
en las proximas secciones que para escribir las leyes de la mecanica en un volumen de control
tendremos que aplicar una transformacion matematica entre la variacion temporal de integrales
extendidas a volumenes fluidos y la variacion temporal de integrales extendidas a volumenes
de control. Esta transformacion, que se conoce como el teorema del transporte de Reynolds,
permite transformar las ecuaciones de conservacion sobre un volumen fluido de la seccion 4.2
en ecuaciones escritas para un volumen de control.
4.4 Flujo convectivo

El objetivo de este apartado es el de aprender a calcular el flujo convectivo de una magnitud
fluida, esto es, la cantidad de magnitud fluida que cruza una superficie en la unidad de tiempo
debido al movimiento medio del fluido. En lo que sigue, (
x, t) representa la cantidad de una
cierta magnitud fluida extensiva expresada por unidad de volumen. As, = 1 representa el
volumen por unidad de volumen, = representa la masa por unidad de volumen, =
v es
2
la cantidad de movimiento por unidad de volumen y = (e+v /2) es la energa por unidad de
volumen. Estas magnitudes intensivas se pueden utilizar para evaluar la cantidad de magnitud
fluida total que existe en el interior de un cierto volumen. Por ejemplo, la cantidad
de cantidad
de movimiento contenida en un cierto instante en el interior de V viene dada por V
v dV .
Consideramos la superficie fija o de la figura adjunta. El fluido al desplazarse cruza la
superficie anterior, transportando en su movimiento masa, cantidad de movimiento y energa.
El volumen de fluido que cruza en el tiempo dt a traves del elemento diferencial de superficie d
y orientacion n
, es el que esta contenido en el paraleleppedo de a rea d y arista vdt de la figura.
La cantidad de magnitud fluida que cruza dicho elemento de superficie puede calcularse a partir
del volumen del paraleleppedo v n
ddt para dar
vn
ddt, por lo que el flujo convectivo
total (magnitud fluida que cruza o en la unidad de tiempo) vendra dado por

vn
d.
(4.6)
o
A los vectores v,
v y (e + v 2 /2)
v se les denomina vector flujo volumetrico, vector flujo
62
4.5. TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS
v dt
Figura 4.1: Flujo convectivo.
masico y vector flujo de energa. Sus proyecciones en una direccion dada del espacio n
determinan, respectivamente, la cantidad de volumen, masa y energa que cruza en la unidad de tiempo
la unidad de superficie contenida en el plano perpendicular a n
. De manera analoga,
v v es el
llamado tensor flujo de cantidad de movimiento, y el vector
v v n
es la cantidad de cantidad
de movimiento que cruza en la unidad de tiempo la unidad de superficie contenida en el plano
perpendicular a n
.
Si la superficie o es cerrada (y
v es continuo), entonces podemos hacer aplicacion del
teorema de Gauss para reescribir el flujo convectivo en la forma

vn
d =
(
v)dV,
(4.7)
o
Vo
donde Vo es el volumen encerrado por la superficie o . Haciendo aplicacion de la ecuacion

anterior a un volumen infinitesimal, podemos concluir que, por ejemplo, (
v ) representa
la cantidad de masa que abandona la unidad de volumen en la unidad de tiempo debido al
movimiento del fluido a traves de sus paredes. De la misma manera, v es la cantidad de
volumen que abandona la unidad de volumen en la unidad de tiempo.
Para finalizar, cabe anadir que, para extender la nocion de flujo convectivo a una superficie
movil c (t) cuyos puntos xc se desplazan con velocidad vc (
xc , t), basta rehacer el razonamiento
basado en la figura 4.1, reemplazando, claro esta, la velocidad del fluido v por la velocidad
relativa a la superficie v vc . La ecuacion (4.6) se vera por tanto modificada para dar

(
v vc ) n
d.
(4.8)
c (t)
4.5 Teorema del transporte de Reynolds

Estudiamos ahora la variacion con el tiempo

d
(
x, t) dV
dt Vf (t)
(4.9)
de la cantidad de una cierta magnitud fluida contenida en un volumen fluido Vf (t) que esta limitado por la superficie f (t). Podemos adelantar que va a aparecer una contribucion asociada
63
v dt
(t)
d
(t + dt)
Figura 4.2: Evolucion infinitesimal de un volumen fluido.
a la no-estacionariedad del campo fluido, (

x, t), as como una contribucion asociada al desplazamiento del volumen fluido, Vf (t). Para verlo, estudiamos la evolucion entre los instantes t y
t + dt del volumen fluido que se esquematiza en la figura 4.2.
La derivada temporal (4.9) se puede escribir en la forma

(
x
,
t
+
dt)dV
(
x, t)dV
d
V (t+dt)
Vf (t)
(
x, t) dV = lm f
.
(4.10)
dt0
dt Vf (t)
dt
El lmite de la ecuacion (4.10) se puede descomponer en las dos contribuciones siguientes.

[(
x, t + dt) (
x, t)] dV
(
x, t + dt)dV
Vf (t)
V (t+dt)Vf (t)
+ lm f
.
(4.11)
lm
dt0
dt0
dt
dt
Para evaluar la primera de ellas hacemos uso del desarrollo (
x, t + dt) (
x, t) = (/t)dt,
con lo que obtenemos

[(
x, t + dt) (
x, t)] dV
(
x, t)
Vf (t)
=
dV.
(4.12)
lm
dt0
dt
t
Vf (t)
Por otra parte, la segunda integral no es mas que la integral de (
x, t) extendida a la diferencia
de regiones ocupadas por Vf (t+ dt) y Vf (t), la cual puede evaluarse a partir del flujo convectivo
que ha atravesado la superficie f (t) en el intervalo de tiempo dt, de forma que

(
x, t + dt)dV
vn
ddt
Vf (t+dt)Vf (t)
f (t)
vn
d.
(4.13)
lm
= lm
=
dt0
dt0
dt
dt
f (t)
Finalmente, podemos escribir

(
x, t)
d
dV +
(
x, t) dV =
(
x, t) v(
x, t) n
d.
dt Vf (t)
t
Vf (t)
f (t)
(4.14)
Los dos terminos de (4.14) reflejan, tal y como anteriormente mencionamos, que la cantidad de
magnitud fluida que hay contenida en un volumen fluido vara debido a la no estacionariedad
del campo fluido y tambien debido al movimiento del volumen fluido.
64

La resolucion de un problema fluido determinado involucra en general el estudio del fluido
contenido en una cierta region del espacio, que puede ser fija o variar con el tiempo dependiendo del problema. A dicha region del espacio Vc (t) la denominamos en lo que sigue volumen de
control, que estara en general limitado por una superficie c (t) cuyos puntos se mueven con
xc , t). Puesto que los principios de conservacion de la mecanica de fluidos se aplivelocidad vc (
can a volumenes fluidos, conviene relacionar la variacion temporal de la cantidad de magnitud
fluida que hay contenida en un volumen de control, con la variacion temporal que tiene lugar
en un volumen fluido que ocupa en el instante considerado el mismo lugar en el espacio. Por
ejemplo, si el problema que estudiamos fuera la descarga de un deposito de gas a traves de una
boquilla, el volumen de control considerado correspondera a un volumen de control fijo que
coincidiera con el interior del deposito, de forma que la superficie c que lo limitara coincidira
con la superficie interna del deposito e incluira la superficie trasversal al orificio de salida de la
boquilla. Puesto que el volumen de control es fijo, el volumen fluido Vf (t) que coincide con el
volumen de control en un instante t dado deja de hacerlo en instantes posteriores, de forma que
Vf (t + dt) = Vc , tal y como se indica en la figura adjunta.
n
n
n
Vc =Vf (t)
Vf (t+ dt)
Figura 4.3: Volumen de control utilizado para el estudio de la descarga de un deposito.

Para el analisis resulta necesario describir inicialmente las derivadas temporales extendidas
a un volumen de control cuya superficie exterior c se desplaza con velocidad vc (
x, t). El mismo
razonamiento que nos ha llevado a deducir (4.14) nos permite escribir en este caso

d
(
x, t)
dV +
(
x, t) dV =
(
x, t) vc (
x, t) n
d.
(4.15)
dt Vc (t)
t
Vc (t)
c (t)
Teniendo en cuenta que hemos elegido que el volumen de control Vc (t) y su superficie lmite
c (t) coincidan en el instante considerado con Vf (t) y f (t), los dominios de integracion de las
integrales que aparecen en (4.14) y (4.15) coinciden, con lo que al sustraer dichas ecuaciones
obtenemos la expresion del teorema de transporte de Reynolds

d
d
(
x, t) dV =
(
x, t) dV +
(
x, t) (
v vc ) n
d.
(4.16)
dt Vf (t)
dt Vc (t)
c (t)
Esta ecuacion, que nos sera u til en la deduccion de las ecuaciones de conservacion, indica que la
variacion temporal de una magnitud fluida (masa, cantidad de movimiento, energa, etc) ligada
65

a un volumen fluido es igual a la suma de la variacion temporal en un volumen de control que
coincide en el instante considerado con el volumen fluido mas el flujo convectivo a traves de la
superficie lmite de dicho volumen de control (ver Ec. (4.8)).
66
Captulo 5
Ecuacion de la continuidad
5.1 Ecuacion de conservacion de la masa
La masa contenida en un volumen fluido no vara con el tiempo, como indica la ecuacion de
conservacion de la masa (Ecuacion (4.2)). Sustituyendo esta ecuacion en (4.16) expresamos su
equivalente para un volumen de control

d
d
dV =
dV +
(
v vc ) n
d = 0.
(5.1)
dt Vf (t)
dt Vc (t)
c (t)
La lectura de la ecuacion anterior refleja lo que es obvio desde un punto de vista fsico, esto es,
el incremento por unidad de tiempo de la cantidad de masa que hay contenida en un volumen
de control es iguala la cantidad de masa que entra por unidad de tiempo a traves de la pared de
v vc ) n
d.
dicho volumen c (t) (
El balance masico anterior admite formas simplificadas cuando el volumen de control elegido es fijo en el espacio

dV +
vn
d = 0,
(5.2)
Vo t
o
y tambien cuando el fluido es incompresible

v n
d = 0.
(5.3)
c (t)
5.2 Gasto masico y caudal

Definimos el flujo masico o gasto masico G a traves de una superficie como el valor
absoluto del flujo convectivo de masa a traves de ella

(5.4)
v vc ) n
d
G = (
y el caudal o flujo volumetrico Q como el valor absoluto del flujo de volumen a traves de la
superficie

Q = (
v vc ) n
d .
(5.5)
67
UNIDIMENSIONAL A LOS TERMINOS
5.3. APROXIMACION
DE FLUJO
5.3 Aproximacion unidimensional a los terminos de flujo

En muchos casos se pueden considerar la densidad y la velocidad en las entradas y salidas
de un volumen de control como uniformes; se dice entonces que las entradas y salidas son
unidimensionales. En estos casos el flujo de masa a traves de una superficie de entrada de a rea
Ae , perpendicular a la direccion del movimiento donde la velocidad es ve , la densidad e (y que
suponemos para simplificar que esta fija respecto a nuestro sistema de referencia: vc = 0) es

ve n
d = e (ve )
d = e ve Ae
(5.6)
e
= ve puesto que la normal n

esta dirigida hacia fuera de la superficie de entrada
donde ve n
y la velocidad tiene el sentido opuesto, hacia dentro.
El flujo de masa a traves de una superficie de salida de a rea As perpendicular al movimiento
donde la velocidad es vs y la densidad s (y que de nuevo suponemos fija respecto a nuestro
sistema de referencia vc = 0):

vs n
d = s vs
d = s vs As
(5.7)
s
donde vs n
= vs puesto que ahora la normal n
y la velocidad tienen el mismo sentido, hacia
fuera del volumen de control.
Por tanto el gasto masico y el caudal en una entrada unidimensional con densidad e ,
velocidad ve , y a rea Ae se pueden escribir como:
Ge = e ve Ae ,
Qe = ve Ae ,
(5.8)
mientras que el gasto masico y caudal en una salida unidimensional donde la densidad es s ,
la velocidad es vs y el a rea es As son:
Gs = s vs As ,
Qs = vs As .
(5.9)
5.4 Algunos ejemplos sencillos

5.4.1 Movimiento en una boquilla
Como ejemplo de aplicacion, analizamos el movimiento de un gas a traves de la boquilla
de la figura adjunta. Para resolver el problema tenemos que definir un volumen de control, que
tiene que ser cerrado y contener exclusivamente fluido en su interior. Para este caso, conviene
considerar un volumen de control fijo Vo que coincide con el interior de la boquilla, de forma
que su superficie c incluye la superficie de entrada e , la superficie lateral en contacto con la
pared de la boquilla l y la superficie de salida aguas abajo s . Para dicho volumen de control,
la ecuacion de continuidad (5.1) se puede escribir en este caso en la forma

d
dV +
vn
d = 0.
(5.10)
dt Vo
e +s +l
Si consideramos que el movimiento es estacionario, entonces la cantidad de masa de gas contenida en la boquilla es constante, por lo que la derivada temporal desaparece. Por otra parte, en la
68
5.4. ALGUNOS EJEMPLOS SENCILLOS

ve
l
n
e
vs
r
z
Ae
As
e
n
Figura 5.1: Flujo en una contraccion.
superficie de la pared la velocidad del fluido es nula, en virtud de la condicion de adherencia1 ,

por lo que la cantidad de masa que abandona el volumen de control
por unidad de tiempo a

traves de la superficie lateral l es identicamente nula, esto es, l
vn
d = 0. La ecuacion
de continuidad (5.10) se reducira por tanto a

vn
d +
vn
d = 0.
(5.11)
e
Si suponemos, por otra parte, que la densidad y la velocidad son uniformes en las secciones
de entrada y salida a la boquilla (aproximacion unidimensional), entonces la ecuacion anterior
dara
(5.12)
Ge = Gs ,
con Ge = e ve Ae and Gs = s vs As , esto es, el flujo masico que entra al volumen de control
es igual al flujo masico que sale del volumen de control. Si en lugar de un gas, el fluido que
circulara fuera un lquido de densidad , la ecuacion anterior se simplificara para dar
Qe = Qs ,
(5.13)
es decir, el flujo volumetrico o caudal que entra al volumen de control Qe = ve Ae es igual al

flujo volumetrico o caudal que sale Qs = vs As .
Notese que para el caso del movimiento en conductos y boquillas, la aproximacion unidimensional para la velocidad no puede ser estrctamente valida, puesto que sabemos que en la
pared la velocidad del fluido es nula. En muchas aplicaciones, sin embargo, el perfil de velocidad se mantiene practicamente uniforme en todo el interior del conducto, excepto en una capa
delgada situada cerca de la pared, que se denomina capa lmite, a traves de la cual la velocidad
evoluciona desde ese valor uniforme hasta cero. En esos casos, la hipotesis de flujo unidimensional constituye una buena aproximacion y las expresiones (5.8) y (5.9) resultan validas en
primera aproximacion, en el sentido de que contienen errores pequenos, del orden del cociente
entre el espesor de la capa lmite y el radio del conducto.
1
Si el fluido esta limitado por una pared solida, en la superficie de dicha pared la velocidad del fluido coincide
con la velocidad de la pared, v = vp . Esta condicion de contorno, que se denomina condicion de adherencia,
es consecuencia de suponer que la interaccion del fluido con la pared es similar a la interaccion entre partculas
fluidas proximas. Puesto que el campo de velocidad en el fluido es continuo (no presenta discontinuidades finitas),
es razonable pensar que no existe discontinuidad entre la velocidad del solido y la del fluido que se encuentra en
contacto con e l. Existe amplia evidencia experimental que confirma la valided de la condicion de adherencia.
69
5.4.2 Descarga de un deposito de gas
As
Vd
n
Figura 5.2: Descarga de un deposito de gas.
Retomamos ahora el ejemplo de la descarga de un deposito de gas de volumen Vd a traves
de una boquilla cuya a rea transversal a la salida es As . Para el volumen de control fijo que se
indica en la Fig. 5.2, la ecuacion de continuidad se escribe en la forma

d
dV +
vn
d = 0,
(5.14)
dt Vc
p +s
donde p y s son las superficies del volumen de control que coinciden con la pared del deposito y con la salida de la boquilla, respectivamente. Si suponemos que la densidad en el interior
del deposito = d es uniforme (excepto quizas en una region pequena proxima a la boquilla
de salida), la variacion con el tiempo de la cantidad de masa se escribira en la forma

dd
d
.
(5.15)
dV = Vd
dt Vc
dt
En virtud de la condicion de adherencia anteriormente discutida, la velocidad del fluido en
contacto con la pared es identicamente nula, por lo que p
vn
d = 0. Por otra parte, en

vn
d = Gs , que se podra expresar en la forma Gs = s vs As
la superficie de salida s
si suponemos que las propiedades son uniformes a la salida de la boquilla. El principio de
conservacion aplicado en este caso al volumen de control proporciona
Vd
dd
= Gs ,
dt
(5.16)
indicando que el ritmo temporal de disminucion de la masa de gas contenida en el deposito es

igual al gasto que sale al ambiente.
70
Ad
sl
h(t)
d
s
As
n
Figura 5.3: Descarga de un deposito de lquido.
5.4.3 Descarga de un deposito de lquido

Como ejemplo final de aplicacion de la ecuacion de continuidad, considere un deposito
cilndrico de lquido de a rea transversal Ad y altura inicial ho que descarga al ambiente a traves
de una boquilla de a rea As situada en su base. Para el analisis, elegimos en este caso un volumen
de control variable, cuya superficie superior coincida en cada instante con la superficie libre del
lquido. En dicho volumen de control, la ecuacion (5.1) se reduce a

d
dV +
(
v vc ) n
d = 0,
(5.17)
dt Vc (t)
sl +p +s
donde sl , p y s corresponden, respectivamente, a la superficie libre, la superficie de la pared
y la superficie de salida de la boquilla.
En este caso, la masa total contenida en el volumen de
control es aproximadamente igual a Vc (t) dV = Ad h, donde y Ad son constantes, por lo
que el primer termino de la Ec. (5.17) se reduce a

dh
d
(5.18)
dV = Ad .
dt Vc (t)
dt
Respecto
a la cantidad de masa que abandona el volumen de control, es sencillo ver que

(
v vc ) n
d = 0, por ser en la pared v = vc = 0. Respecto a la superficie libre
p
sl , all la velocidad del fluido y la velocidad de la superficie del volumen de control coinciden
(
v = vc = dh/dt
ez , siendo ez el vector unitario orientado en sentido contrario a la gravedad),
v vc ) n
d = 0.
por lo que, de nuevo, no hay flujo de masa a traves de ella, esto es, sl (
Solo aparece por tanto contribucion asociada al flujo masico a traves de la superficie de salida,
donde vc = 0, por lo que

vn
d = Gs = Qs .
(5.19)
Escribiendo los terminos no nulos de la Ec. (5.17) y dividiendo el resultado por la densidad, que
es constante, obtenemos finalmente la ecuacion diferencial
Ad
dh
= Qs
dt
71
(5.20)

para la evolucion de la altura con el tiempo, que deberemos integrar con condicion inicial h = ho
en t = 0 una vez conocido Qs (h). Retomaremos el problema en la seccion 6.7.2, donde haremos
aplicacion de la Ecuacin de Bernoulli para el calculo de Qs (h).
72
Captulo 6
Ecuacion de la cantidad de movimiento
6.1 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie
Recordemos que las fuerzas que actuan en un fluido se pueden clasificar en dos tipos distintos: fuerzas de largo alcance (tambien denominadas fuerzas de volumen o fuerzas masicas) y
fuerzas de corto alcance (tambien denominadas fuerzas de superficie). Las primeras, que incluyen en particular la gravedad y las fuerzas de inercia, son fuerzas que decrecen lentamente con
la distancia (su distancia caracterstica de decaimiento es mucho mayor que la distancia media entre moleculas, d), y su radio de accion es comparable al tamano caracterstico del campo
fluido L. Dichas fuerzas son capaces de penetrar en el interior del campo fluido y actuar sobre
todos los elementos de su interior. En lo que sigue, denominaremos fm (
x, t) a la resultante de las
fuerzas masicas por unidad de masa (por ejemplo, en el caso de la gravedad, fm = g = g
ez ,
donde ez es el vector unitario orientado en direccion perpendicular a la superficie de la Tierra y
g 9,8 m/s2 ). Por tanto, la resultante de la fuerza masica que actua sobre una partcula fluida
de volumen dV y masa dV puede expresarse como
fm (
x, t)dV.
(6.1)
Por otra parte, las fuerzas de corto alcance, que tienen un origen molecular directo, decrecen
muy rapidamente con la distancia y son solo apreciables a distancias del orden de la separacion
media entre moleculas d. En el caso de un gas, la fuerza que se ejerce a traves de la superficie
imaginaria de separacion entre dos parcelas de fluido vecinas se debe al transporte de cantidad
de movimiento asociado a la velocidad de agitacion termica. Si el fluido es un lquido, aparecen
contribuciones adicionales debidas a la fuerza que se ejerce entre las moleculas situadas a uno
y otro lado de la superficie. Puesto que las fuerzas de corto alcance decaen en una distancia
comparable a d, su resultante es proporcional a la superficie (y no al volumen) de las partculas
fluidas. La fuerza que se ejerce a traves de un elemento de superficie de a rea d y orientacion n
que separa dos elementos fluidos puede por tanto escribirse en la forma
fn (
n, x, t)d,
(6.2)
donde la fuerza por unidad de superficie (o esfuerzo) fn es en general funcion de la orientacion

n
, ademas de la posicion x y del tiempo t. En la notacion que se sigue tradicionalmente, fn es
el esfuerzo que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde esta dirigido n
sobre el fluido
situado en el lado contrario. Por ejemplo, para el caso de la fluidostatica que consideramos
anteriormente, la u nica fuerza de superficie que aparece es la asociada a la presion p, por lo que
en ese caso se tendra fn = p
n.
73
6.2. ESFUERZOS VISCOSOS

n
d
fm
fn
f(t)
dV
Vf (t)
Figura 6.1: Fuerzas sobre un volumen fluido.
A la hora de calcular la resultante de fuerzas actuando en un volumen fluido debemos tener

en cuenta tanto las fuerzas masicas que actuan en el interior del volumen fluido Vf (t) como las
fuerzas de superficie que actuan a traves de la superficie fluida f que lo limita exteriormente.
Para calcular la resultante de las primeras, sumamos las contribuciones de las fuerzas que actuan
sobre cada una de las partculas fluidas para dar

fm (
x, t)dV.
(6.3)
Vf
Por otra parte, a traves de cada elemento de superficie d de f el fluido situado en el exterior
ejerce una fuerza sobre el fluido situado en el interior igual a fn d, por lo que la suma de las
contribuciones de todos los elementos de superficie proporciona como resultante

n, x
, t)d.
(6.4)
fn (
f
La resultante total de las fuerzas exteriores que debemos, por tanto, considerar a la hora de
aplicar la Segunda Ley de Newton dada en la Ec. (4.3) es

fn (
fm (
x, t)dV +
n, x
, t)d.
(6.5)
Fext =
Vf
6.2 Esfuerzos viscosos

Tal y como hemos comentado, si el fluido esta en reposo en un cierto sistema de referencia
(caso de la fluidostatica), las fuerzas de superficie actuan siempre en la direccion normal, y su
n, donde p
magnitud no depende de la direccion, pudiendo en general expresarse como fn = p
es la presion. Cuando el fluido esta en movimiento, ademas de las fuerzas de presion, aparecen
en general fuerzas de superficie adicionales que se denominan fuerzas de viscosidad, que se
expresan con la ayuda de un tensor de esfuerzos viscosos, , de forma que
fn = p
n + n
,
(6.6)
Se puede demostrar que el tensor es simetrico, de forma que solo tiene seis componentes
distintas
xx xy xz
= xy yy yz
(6.7)
xz yz zz
74
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
6.3. ECUACION
La relacion entre los esfuerzos viscosos ij y las diferentes variables fluidas puede ser en principio complicada. En el caso de los fluidos incompresibles y newtonianos, que incluyen la
mayora de los lquidos de interes ingenieril, se observa experimentalmente que existe una proporcionalidad entre los esfuerzos viscosos ij y las velocidades de deformacion, que puede
expresarse en la forma

ui uj
+
.
(6.8)
ij =
xj
xi
Tal y como puede verse, los esfuerzos viscosos son funcion del campo de velocidades, a traves
de sus derivadas espaciales. Por tanto, para un movimiento fluido cuyo campo de velocidad
sea uniforme, los esfuerzos viscosos resultan ser identicamente nulos.
En la Ec. (6.8) hace aparicion una constante de proporcionalidad, , que denominamos coeficiente de viscosidad, que mide la resistencia de un fluido a deformarse bajo la aplicacion de
fuerzas de cortadura. Es una magnitud independiente de la presion, que vara sin embargo con
la temperatura T . Se observa que la viscosidad de los gases aumenta con T , mientras que la
viscosidad de los lquidos disminuye al aumentar T . Tanto en gases como en lquidos, siempre
que la temperatura no vare mucho, resulta una aproximacion razonable el suponer que la viscosidad permanece constante. Ademas del coeficiente de viscosidad , juega un papel relevante
en mecanica de fluidos el llamado coeficiente de viscosidad cinematica (o difusividad viscosa)
definido a partir de = /. Los valores de para el aire y el agua a presion atmosferica
son, respectivamente, aire = 1,48 105 m2 /s y agua = 1,14 106 m2 /s a T = 288 K, y
aire = 2,24 105 m2 /s y agua = 0,31 106 m2 /s a T = 368 K.
6.3 Ecuacion de la cantidad de movimiento

Una vez descritas las fuerzas de volumen y superficie que actuan sobre un volumen fluido
podemos reescribir la segunda ley de Newton (Ecuacion (4.3)) en la forma

d
v dV =
p
nd +
fm dV,
(6.9)
n
d +
dt Vf (t)
f (t)
f (t)
Vf (t)
donde hemos hecho uso de (6.6) en (6.5) para expresar de forma independiente las contribuciones de las fuerzas de presion y de viscosidad. Utilizando el teorema de Reynolds dado en (4.16),
podemos reescribir la ecuacion anterior para un volumen de control Vc (t) en la forma

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
nd +
fm dV.
n
d +
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Vc (t)
(6.10)
La ecuacion anterior expresa matematicamente como el incremento por unidad de tiempo de
la cantidad de movimiento que hay en el volumen de control es igual a la suma del flujo convectivo
de cantidad de movimiento que entra en el volumen de control

a traves de sus paredes
c (t)
v (
v vc ) n
d, la resultante de las fuerzas de presion c (t) p
nd, la resultante

de las fuerzas de viscosidad c (t) n
d y la resultante de las fuerzas masicas Vc (t) fm dV .
Es conveniente recalcar que se trata de una ecuacion vectorial, es decir, que da lugar a tres
ecuaciones, una para cada componente de la cantidad de movimiento.
La resultante de las fuerzas masicas se puede escribir de forma alternativa cuando la densidad es constante y, tal y como ocurre en el caso de la gravedad, la fuerza es conservativa
75
6.4. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS

(fm = (gz)), por lo que, haciendo uso del teorema de Gauss, podemos escribir

fm dV =
(gz)dV =
gzd.
Vc
Vc
(6.11)
Por lo tanto, para el estudio del movimiento de lquidos en presencia de la gravedad, la ecuacion de la cantidad de movimiento resulta ser

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
(p + gz)
nd +
n
d, (6.12)
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
que corresponde a escribir (6.10) en funcion de la presion reducida P = p + gz.
6.4 Fuerzas y momentos sobre cuerpos sumergidos

Una corriente fluida moviendose alrededor de un cuerpo solido ejerce sobre la superficie
de e ste unas fuerzas de presion y de viscosidad cuya resultante se puede expresar a traves de
respecto a un cierto punto xo . El calculo de estas
una resultante de fuerzas F y un momento M
cantidades, que abordamos en esta seccion, es fundamental tanto para el estudio del movimiento
de cuerpos en el seno de un fluido (coches, submarinos, aviones, cohetes, etc) como para el
estudio de las fuerzas del viento o de los ros sobre edificios y estructuras, campo del que se
ocupa la denominada Aerodinamica Civil.
0000000000000000000000
1111111111111111111111
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f1111111111111111111111
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n
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n
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n 1111111111111111111111
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1111111111111111111111
xxo
d
0000000000000000000000
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0000000000000000000000
1111111111111111111111
xo
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1111111111111111111111
Figura 6.2: Fuerzas sobre un cuerpo sumergido en un fluido.

Para el calculo, consideramos la superficie mojada del cuerpo, , con la normal n
dirigida
desde el cuerpo hacia el fluido, tal y como se indica en la figura adjunta. A traves de un elemento
d de dicha superficie, el fluido que se encuentra en el exterior ejerce una fuerza sobre el cuerpo
igual a (p
n + n
)d. La resultante F de las fuerzas de presion y viscosidad se obtiene al
sumar las contribuciones de los distintos elementos de superficie de acuerdo a

F = p
nd + n
d.
(6.13)
total que el fluido ejerce respecto a un punto

De manera similar, para calcular el momento M
dado xo , consideramos la contribucion que realiza la fuerza de presion y de viscosidad actuando
n + n
)d. Al tener en cuenta el momento asociado
a traves de un elemento d, (
x xo ) (p
a los distintos elementos superficiales obtenemos

x xo ) p
nd + (
x xo ) ( n
)d.
(6.14)
M = (
76

6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
6.5 Ejemplos de aplicacion

6.5.1 Movimiento de un lquido en una boquilla
ve
l
n
pe
vs
r
z
Ae
As
e
n
ps
Figura 6.3: Flujo en una contraccion.

Consideremos de nuevo el movimiento a traves de una boquilla, que estudiamos anteriormente en la seccion 5.4.1. Por simplicidad, nos centramos en el caso de un lquido, para el
que, tal y como vimos, la aplicacion de la ecuacion de continuidad al volumen de control de la
figura 6.3 proporciona
ve Ae = vs As .
(6.15)
Por otra parte, en el volumen de control fijo elegido, el problema resulta ser estacionario, por lo
que la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10) se reduce a

v (
vn
)d =
p
nd +
n
d.
(6.16)
e +s +l
e +s +l
e +s +l
Por simplificar la presentacion, se han ignorado en este caso los efectos de las fuerzas gravitatorias.
Procedemos a evaluar los distintos terminos de la ecuacion anterior. El flujo de cantidad de
movimiento es nulo en la superficie lateral l , a traves de la que no pasa fluido (
vn
= 0)
por ser la velocidad all nula. Por otra parte, para evaluar el flujo de cantidad de movimiento
en las superficies de entrada y salida, e y s , supondremos que los perfiles de velocidad son
uniformes, con
dados
Bajo esta hipotesis,
por ve y vs , respectivamente.
valores de la velocidad
2
2
v (
vn
)d = ve Ae ez y s
v (
vn
)d = vs As ez .
obtenemos e
Pasamos ahora a evaluar la resultante de las fuerzas de superficie. Puesto que la velocidad
es uniforme en las secciones de entrada y salida de la contraccion, los esfuerzos viscosos, dados
en (6.8), resultan ser identicamente nulos, por lo que la resultante de las fuerzas de
superficie
actuando en e y s se debe exclusivamente a la presion, con lo que obtenemos e p
nd =

pe Ae ez y s p
nd = ps As ez , donde pe y ps son los valores de la presion a la entrada y salida
de la contraccion (que suponemos tambien uniformes). No es posible, sin embargo, evaluar
directamente la resultante de las fuerzas de superficie en l , puesto que desconocemos tanto la
distribucion de presion como la de esfuerzos viscosos en dicha superficie.
Con la informacion obtenida podemos escribir (6.16) en la forma

2
2
(vs As ve Ae )
ez = (pe Ae ps As )
ez
p
nd +
n
d,
(6.17)
l
77

indicando que el flujo de cantidad de movimiento de la vena fluida se modifica debido a la
accion de las fuerzas de presion actuando en las secciones de entrada y salida y a la fuerza de
superficie actuando en l .
ex
n
pa
n
i
n
n
pa
n
ex
Figura 6.4: Superficie para el calculo de la fuerza sobre la contraccion.

Es interesante hacer aparecer de manera explcita en el resultado anterior el valor de la fuerza
que ejerce el lquido sobre el conducto, FlC . Para el calculo de e sta, siguiendo el procedimiento indicado anteriormente, consideramos la superficie i , que cubre en interior del conducto,
para dar

FlC =
p
nd +
n
d,
(6.18)
i
donde el vector unitario n

esta dirigido hacia el exterior del conducto (esto es, hacia el interior del lquido). Comparando ahora el resultado obtenido con las integrales que aparecen a la
derecha en la Ec. (6.17), donde el vector n
esta definido con sentido contrario, obtenemos
FlC = (pe + ve2 )Ae ez (ps + vs2 )As ez ,
(6.19)
que permite determinar la fuerza que ejerce el lquido sobre la contraccion a partir de los valores
de ve , vs , pe y ps .
Cabe mencionar que, para calcular la fuerza total que se ejerce sobre el conducto FC , a
la fuerza que hace el lquido habra que anadirle aquella que ejerce el aire situado alrededor.
Para calcularla, consideramos ahora la superficie ex que cubre el exterior del conducto. Si el
aire en el exterior esta en reposo, los esfuerzos viscosos resultan ser nulos, por lo que el valor
de la fuerza que ejerce el aire sobre el conducto se reduce a la accion del campo de presiones
(uniforme)

FaC =
pa n
d.
(6.20)
ex
Para evaluar la integral, conviene descomponer la superficie de integracion ex de acuerdo al

esquema de la figura 6.5.
Figura 6.5: Descomposicion utilizada para el calculo de la integral (6.20).
78

As, consideramos la superficie cerrada que se genera al anadir a ex las dos caras situadas
en las secciones de entrada y salida. De esa forma, el calculo de FaC se puede realizar considerando primero la resultante de pa actuando en la superficie cerrada, y sustrayendo al resultado
las integrales extendidas a las dos caras e y s que hemos anadido. Es facil demostrar, por
aplicacion del teorema de Gauss, que la resultante de un campo de presion uniforme actuando
sobre una superficie cerrada es identicamente nula, por lo que al final se tiene

FaC =
pa n
d
pa n
d = pa (As Ae )
ez
(6.21)
e
Sustituyendo esta expresion en la Ec. (6.19) con FC = FlC + FaC obtenemos

FC = [(pe pa ) + ve2 ]Ae ez [(ps pa ) + vs2 ]As ez .
(6.22)
Tal y como puede verse, para tener en cuenta la presencia de la atmosfera en el calculo de
la fuerza sobre el conducto, basta sustituir el valor absoluto de la presion en la entrada y la
salida de la contraccion por sus valores manometricos (la diferencia de presion con respecto al
ambiente).
6.5.2 Movimiento de un gas en una codo
ve
pe e
x
pa
s
vs
pa s
Figura 6.6: Flujo en un codo.

Un gas que circula por un conducto de a rea transversal A descarga a la atmosfera a traves
de un codo que forma un a ngulo recto, tal y como se esquematiza en la figura adjunta. Se considera que aguas arriba del codo las propiedades termodinamicas y la velocidad son uniformes y
conocidas. A la salida, la presion del gas coincide con la presion ambiente pa , mientras que su
densidad, que es uniforme, tiene un valor s que difiere del valor ambiente. Para el analisis del
movimiento estacionario que aparece, haremos uso del volumen de control que se define en la
figura, que se extiende a todo el interior del codo, de forma que su superficie incluye la superficie e de entrada, transversal al conducto, la superficie s de salida y la superficie lateral l
79

que las une, que se define pegada al conducto. De nuevo en este caso despreciaremos el efecto
de las fuerzas gravitatorias.
Dado que el movimiento es estacionario y que el volumen de control es fijo, de forma que
vc = 0, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento dadas en (5.1) y (6.10) se
reducen en este caso a

vn
d = 0
(6.23)
e +s +l

v (
vn
)d =
p
nd +
n
d.
(6.24)
e +s +l
e +s +l
e +s +l
En la superficie lateral, la velocidad del fluido

es nula, por la condicion de adherencia,
por lo que

v n
= 0 y son nulos los flujos de masa l
vn
d y cantidad de movimiento l
v (
vn
)d.
En la superficie de entrada, el flujo de masa por unidad de superficie que sale del volumen
de control es uniforme e igual a
= e ve , por lo que la integracion a toda la superficie
v n
proporciona de manera inmediata e
v n
d = e ve A. De forma analoga, uno puede evaluar

el flujo masico en la superficie de salida para dar s
vn
d = s vs A. Sustituyendo estas dos
expresiones en (6.23) y dividiendo el resultado por el valor constante del a rea transversal A
obtenemos una primera relacion entre las propiedades a la entrada y a la salida
(6.25)
G/A = e ve = s vs ,
donde G es el gasto de gas que circula por el conducto (masa por unidad de tiempo).
Antes de aplicar la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento, conviene recordar que e sta es una ecuacion vectorial que, para el problema que nos ocupa, tiene dos componentes. Para expresarla definimos por tanto el sistema de coordenadas x y que se indica
en la figura, donde x esta orientada en el sentido del flujo en el conducto aguas arriba del codo e y esta orientada en el sentido contrario al flujo en la salida, de forma que, en funcion de
los vectores unitarios ex y ey , los vectores velocidad en las superficies de entrada y salida son,
respectivamente, v = ve ex y v = vs ey . El flujo de cantidad de movimiento por unidad de superficie
v (
v n
) se obtiene al multiplicar el flujo masico (
v n
), que es un escalar, por el vector
velocidad correspondiente, obteniendose en las dos secciones consideradas
v (
v n
) = e ve2 ex
2
y
v (
vn
) = s vs ey . Los vectores resultantes son uniformes en cada una de las dos superficies, y resulta entonces trivial calcular el flujo total multiplicando por el a rea transversal para
dar

v (
vn
)d = e ve2 A
ex s vs2 A
ey = G(ve , vs ).
(6.26)
e +s
Para el calculo de la resultante de las fuerzas de superficie, tendremos en cuenta que el

campo de velocidad en las secciones e y s es uniforme, por lo que los esfuerzos viscosos ij
son identicamente nulos. Por otra parte, dado que la presion en estas dos secciones tambien es
uniforme, el calculo de la fuerza de presion proporciona

p
nd = +pe A
ex + pa A
ey = A(pe , pa ).
(6.27)
e +s
Sustituyendo (6.26) y (6.27) en (6.24) obtenemos

A(pe +
e ve2 , pa
s vs2 )
=
80
n
d.
p
nd +
l
(6.28)

En la superficie lateral l , ni la presion p ni los esfuerzos viscosos n
son en principio conocidos, con lo que no es posible a priori calcular la contribucion correspondiente.
Los terminos que aparecen en el lado derecho de la ecuacion anterior corresponden a la
fuerza que hace el conducto sobre el gas que circula por su interior, que es igual a menos la
fuerza que hace el gas sobre el conducto FgC . Para realizar el calculo de FgC de acuerdo a
la Ec. (6.13) hacemos uso de la superficie i que se define en la Fig. (6.7), con lo que queda

FgC =
p
nd + n
d.
(6.29)
i
Puesto que la normal n

=n
i que aparece en esta ecuacion, asociada a la superficie i , es igual
y de signo contrario a la que corresponde a la superficie l en la Ec. (6.28), concluimos que
FgC = A(pe + e ve2 , pa + s vs2 ).
(6.30)
ex
nex
ni
ni
ex
pa
n ex
n ex n i
Figura 6.7: Calculo de la fuerza sobre el codo.

Al igual que ocurra en el caso del movimiento en la boquilla, si queremos calcular la fuerza
que se ejerce sobre el codo (la que mediramos con un dinamometro conectado a la seccion de
entrada al codo), debemos anadir a FgC la fuerza que ejerce el aire que rodea el codo, FaC ,
para dar FC = FgC + FaC . En este caso, la contribucion de la fuerza de viscosidad sera
nula, por encontrarse el ambiente en reposo, por lo que la fuerza se reduce a

pa n
d,
(6.31)
FaC =
ex
donde la superficie ex se encuentra definida en la Fig. 6.7. Siguiendo el mismo procedimiento

seguido en el calculo de (6.20), consistente en considerar la superficie cerrada que se genera al
anadir a ex las dos caras situadas en las secciones de entrada y salida, obtendremos en este
caso
ex pa A
ey
(6.32)
FaC = pa A
para la fuerza que ejerce el aire, que, anadida a (6.30) proporciona finalmente
FC = FgC + FaC = A(pe pa + e ve2 , s vs2 ).
(6.33)
De nuevo en este caso se comprueba que, para incorporar en el calculo de la fuerza sobre un
conducto la contribucion de la presion atmosferica exterior basta con reemplazar la presion en
la entrada y la salida por sus valores manometricos.
81
DEL MOMENTO CINETICO
6.6. ECUACION
6.6 Ecuacion del momento cinetico

De forma analoga al desarrollo realizado en la deduccion de (6.5), uno puede hacer uso de
la descripcion de las fuerzas masicas y de superficie actuando sobre un volumen fluido para
obtener el momento que ejercen con respecto a un punto dado

Mext =
(
x xo ) (p
n)d +
(
x xo ) ( n
)d +
(
x xo ) fm dV. (6.34)
f
Vf
Sustituyendo la ecuacion resultante en (4.4) y haciendo uso del teorema de transporte de Reynolds se obtiene

d
(
x xo ) vdV
+
[(
x xo ) v][(
v vc ) n
]d =
dt Vc (t)
c (t)
(6.35)

(
x xo ) (p
n)d +
(
x xo ) ( n
)d +
(
x xo ) fm dV
c (t)
c (t)
Vc (t)
para la ecuacion de conservacion del momento cinetico aplicada a un volumen de control generico. Como se ve, la variacion del momento cinetico en un volumen de control viene dada por el
flujo convectivo de momento cinetico que entra a traves de la superficie de control

[(
x xo ) v][(
v vc ) n
]d
c (t)
mas el momento angular de las fuerzas exteriores que actuan sobre el volumen y la superficie
de control. De nuevo se trata de una ecuacion vectorial.
pa
pe
y
x
H
A
ps
Figura 6.8: Flujo en un doble codo.
Esta nueva ecuacion supone una forma alternativa de expresar la Segunda Ley de Newton,
que resulta particularmente u til para al analisis de movimientos fluidos con giro, facilitando el
calculo de los momentos que aparecen. Como ejemplo de aplicacion, considere el doble codo
de seccion A y brazo H de la figura adjunta, por el que circula un caudal Q de un lquido de
densidad . El objetivo es hacer aplicacion de las ecuaciones de conservacion de la cantidad de
movimiento y del momento cinetico para determinar la fuerza y el momento que actuan sobre el
doble codo. Para el analisis, suponemos conocidos los valores de la presion en las secciones de
entrada y salida del codo pe y ps . El sistema de coordenadas lo centramos en el centro del codo
82
6.6. ECUACION
superior, tal y como se indica en la Fig. 6.8, de forma que la coordenada z tendra direccion
perpendicular al plano del movimiento y orientada hacia el lector.
La fuerza total sobre el doble codo,

Fdc =
p
nd +
pa n
d
(6.36)
n
d
i
ex
proviene de la fuerza de presion y fuerza viscosa que ejerce el lquido que circula por el interior
a la que hay que anadir la fuerza de presion que ejerce el aire que rodea el conducto, que esta en
reposo, por lo que n
= 0 y p = pa en la superficie exterior. Las superficies i y ex
sobre las que hay que extender las integrales coinciden, como se ve en la figura adjunta, pero
ex difieren en el sentido de orientacion. La condicion n
i =
nex
sus vectores normales n
i y n
permite reescribir la Ec. (6.36) en la forma

Fdc =
(p pa )
nd +
n
d
(6.37)
i
con la que introducimos de forma explcita la presion manometrica en el calculo de la fuerza.
ni
ex
n ex i
dc .
Figura 6.9: Superficies para el calculo de Fdc and M
dc hay que elegir el punto
Para el calculo del momento que se ejerce sobre el doble codo M
xo respecto al cual lo tomamos. Si, por ejemplo, elegimos el origen de coordenadas, xo = 0, la
expresion para el momento dada en (6.14) queda

Mdc =
x p
nd +
x ( n
)d
x pa n
d,
(6.38)
i
ex
que siguiendo el razonamiento anterior puede reescribirse en funcion de la presion manometrica

para dar

x (p pa )
nd +
x ( n
)d.
(6.39)
Mdc =
i
El campo de presion y los esfuerzos viscosos sobre la pared del conducto no son conocidos,
por lo que en principio no es posible el calculo de las integrales que aparecen en (6.37) y (6.39).
Puesto que la accion del lquido sobre el conducto es igual y de signo contrario a la que ejerce el
dc estuconducto sobre el lquido que circula por e l, es posible determinar los valores de Fdc y M
diando la evolucion que sufre la corriente fluida al pasar por el doble codo. Para ello, definimos
un volumen de control fijo que incluye al lquido en el interior del doble codo, tal y como se
indica en la Fig. 6.8, con la secciones de entrada y salida e y s definidas suficientemente lejos
83
6.6. ECUACION
aguas arriba y aguas abajo para que la velocidad en ellas sea uniforme, con valor U = Q/A.
Para facilitar el analisis, despreciamos el efecto de las fuerzas de gravedad en el movimiento.
En ese caso, con vc = 0, y dado que el movimiento es estacionario, las Ecs. (6.10) y (??) se
simplifican para dar

v (
vn
)d =
(p pa )
nd +
n
d.
(6.40)
c
c
c

(
x
v )(
vn
)d =
x (p pa )
nd +
x ( n
)d,
(6.41)
c
donde la superficie del volumen de control c incluye las superficies de entrada y salida e y
s junto con la superficie lateral l , que coincide con la superficie del conducto, por lo que a
dc , hemos elegido
traves de ella no pasa fluido. Notese que, para facilitar el calculo de Fdc y M
en este caso escribir las integrales de presion en funcion de lapresion manom
etrica, p pa , lo
d y c x pa n
d, que
que equivale a anadir a las ecuaciones terminos de la forma c pa n
resultan ser identicamente nulos, por tratarse de un campo de presion uniforme actuando sobre
una superficie cerrada.
El flujo de cantidad de movimiento en las secciones de entrada y salida es en este caso
U 2 A
ex y U 2 A
ex , respectivamente, por lo que la cantidad neta que sale del volumen de
control resulta ser nula. En estas dos secciones, la fuerza viscosa es tambien nula, ya que el
perfil
de velocidad es uniforme, mientras
que el calculo de la fuerza de presion proporciona
e (p pa )
nd = (pe pa )A
ex y s (p pa )
nd = (ps pa )A
ex . Combinando estos
resultados, podemos reescribir (6.40) en la forma

0 = (pe pa )A
ex (ps pa )A
ex
(p pa )
nd +
n
d.
(6.42)
l
Comparando ahora la expresion resultante con la Ec. (6.37) y dado que las superficies i y l
coinciden punto a punto con n
i =
nl , obtenemos finalmente
ex (ps pa )A
ex ,
Fdc = (pe pa )A
(6.43)
para la fuerza total que se ejerce sobre el doble codo. Esta expresion se puede simplificar aun
ex , indicando que, en este caso, la presion ambiente no afecta al
mas para dar Fdc = (pe ps )A
resultado (hacemos notar al lector que e ste no es un resultado general, tal y como puede ver
en las Ecs. (6.22) y (6.33) que expresan la resultante de las fuerzas sobre la boquilla y el codo
simple, respectivamente).
Procedemos ahora a calcular los distintos terminos de la ecuacion de momento cinetico (6.41). El flujo de momento cinetico que sale del volumen de control, c (
x
v )(
vn
)d,
es nulo en la superficie lateral l , porque a traves de ella no pasa fluido, y tambien es nulo en la
superficie de entrada e porque el momento cinetico del fluido en esa seccion respecto al origen
de coordenadas x
v es identicamente cero al estar alineados los vectores x y v. Por otra parte,
= U, por lo
en la seccion de salida el momento cinetico es x
v = UH ez mientras que v n
que se obtiene

(
x
v )(
vn
)d = U 2 HA
ez .
(6.44)
El momento que ejerce la fuerza de presion en la seccion de entrada es igualmente nulo, puesto
que el vector normal a la misma n
=
ex resulta estar alineado con x. En la seccion de salida,
84
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
donde x (p pa )
n = (ps pa )H ez , obtenemos para el momento de la fuerza de presion

x (p pa )
nd = (ps pa )HA
ez .
(6.45)
Como los esfuerzos viscosos en las secciones de entrada y salida son nulos, por ser uniforme
all el campo de velocidades, la Ec. (6.41) proporciona finalmente

2
ez = (ps pa )HA
ez
x (p pa )
nd +
x ( n
)d.
(6.46)
U HA
l
Si observamos ahora la Ec. (6.39), y teniendo en cuenta de nuevo que las superficies i y l
coinciden punto a punto con n
i =
nl , obtenemos
dc = (ps pa + U 2 )HA
M
ez
(6.47)
para el momento que se ejerce sobre el doble codo. El momento que se obtiene es negativo,
indicando que la lnea de aplicacion de la fuerza se encuentra por encima del codo, a una dis dc y Fdc para dar
tancia vertical que podemos calcular facilmente dividiendo los modulos de M
2
y = (ps pa + U )H/(pe ps ).
6.7 La ecuacion de Bernoulli

En numerosas ocasiones, el efecto de la viscosidad en el movimiento fluido es pequeno y
se puede despreciar en primera aproximacion, incluso en regiones donde el campo de velocidad no es uniforme. Bajo esas condiciones, diremos que el movimiento corresponde al de un
fluido ideal. Tal y como veremos posteriormente en el tema de Analisis Dimensional, resulta
justificado aplicar esta simplificacion en movimientos fluidos tales que el numero

de Reynolds
asociado
Uc Lc
Re =
(6.48)
es grande, donde Uc y Lc son los valores caractersticos de la velocidad y del tamano del campo
fluido y = / es la viscosidad cinematica del fluido. Dado que los valores tpicos de para
el agua y el aire son agua 106 m2 /s y aire 105 m2 /s, es facil ver que la aproximacion
de flujo ideal se aplica a muchos movimientos de interes ingenieril.
Si, ademas de tener efecto de viscosidad despreciable, resulta que se trata de un movimiento estacionario y el fluido tiene densidad constante, entonces se comprueba que existe
una relacion sencilla entre la velocidad, la presion y la altura a lo largo de una lnea de corriente
dada, que se denomina ecuacion de Bernoulli. Esta ecuacion fue formulada inicialmente por
Daniel Bernoulli en 1738, aunque la deduccion completa se debe a Leonhard Euler, en 1755.
6.7.1 Flujo estacionario ideal de un lquido en un tubo de corriente

Para la deduccion de la ecuacion de Bernoulli, consideramos el movimiento a lo largo del
tubo de corriente infinitesimal de la figura adjunta, donde la coordenada s esta medida a lo largo
de la lnea de corriente central y es representa el vector unitario dirigido a lo largo de dicha lnea.
Para el analisis del movimiento, elegimos un volumen de control infinitesimal formado por el
tubo de corriente y dos secciones transversales al mismo situadas a una distancia ds, cuyos
85
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
ds
es
v
n
Figura 6.10: Tubo de corriente empleado en la deduccion de la ecuacion de Bernoulli.
vectores normales son, respectivamente,

es y es . Puesto que a traves del tubo de corriente no
pasa fluido, la aplicacion del principio de conservacion de la masa a dicho volumen de control
proporciona
(vA)s + (vA)s+ds = 0,
(6.49)
indicando que el flujo masico a lo largo del tubo de corriente se mantiene constante. En primera
aproximacion, como las dos superficies se encuentran muy proximas, podemos escribir
(vA)s+ds = (vA)s +
(vA)
ds,
s
(6.50)
con lo que (6.49) se reduce a la ecuacion diferencial
(vA) = 0.
s
(6.51)
La ecuacion de la cantidad de movimiento que corresponde aplicar al tubo de corriente para

el movimiento estacionario de un lquido ideal es la Ec. (6.12), escrita para un volumen de
control fijo, sin derivada temporal y sin la resultante de los esfuerzos viscosos, para dar

v (
vn
)d =
(p + gz)
nd.
(6.52)
c
El flujo de cantidad de movimiento es nulo en el tubo de corriente, por lo que la primera integral
se evalua solamente en las secciones de entrada y salida

v (
vn
)d = (v 2 A
es )s + (v 2 A
es )s+ds .
(6.53)
c
De nuevo en este caso, conviene hacer uso de la expansion

2
(v A
es )s+ds
y reescribir
(v 2 A)
es ds
= (v A
es )s +
s
2
v (
vn
)d =
c
86
(v 2 A)
es ds,
s
(6.54)
(6.55)
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
que, en virtud de la conservacion del flujo masico dada en (6.51), admite la forma simplificada

v
v (
vn
)d = vA es ds.
(6.56)
s
c
Por otra parte, para evaluar las fuerzas de presion actuando sobre el tubo de corriente, hacemos uso del teorema de Gauss para reescribir la integral de superficie como una integral de
volumen

(p + gz)
nd =
(p + gz)dV.
(6.57)
Vc
Dado que el volumen de control es muy pequeno (su volumen esta dado en primera aproximacion por Ads) y que
(p + gz)
es
(6.58)
(p + gz) =
s
esta ecuacion se puede evaluar para dar

(p + gz)
A
es ds.
(p + gz)
nd =
(6.59)
s
c
Sustituyendo los resultados parciales (6.56) y (6.59) en (6.52) y dividiendo el resultado por
A
es ds se llega a
v
v
+ (p + gz) = 0,
(6.60)
s s
que puede reescribirse en la forma

1 2
(6.61)
p + v + gz = 0.
s
2
Esta u ltima ecuacion nos dice que, en el movimiento estacionario de un lquido ideal, a lo
largo de cada lnea de corriente se mantiene constante la suma de la presion, la energa cinetica
(por unidad de volumen) y la energa potencial gravitatoria (por unidad de volumen), lo que
expresamos en la forma
1
p + v 2 + gz = Cl ,
(6.62)
2
donde la constante Cl puede variar de una lnea de corriente a otra. En aplicaciones donde el
efecto de la gravedad no resulta importante en el movimiento, la ecuacion anterior toma la forma
simplificada
1
p + v 2 = po .
(6.63)
2
En este caso, a la constante po se la denomina presion de remanso. En el a mbito de aplicacion
de (6.63) es costumbre denominar a la presion p con el sobrenombre de presion estatica y a la
energa cinetica por unidad de volumen, v 2 /2, presion dinamica.
6.7.2 Vaciado de un deposito de lquido

Retomamos el problema del vaciado de un deposito de lquido que estudiamos en la seccion 5.4.3. Segun vimos, por aplicacion de la ecuacion de continuidad a un volumen de control
variable, que incluye todo el lquido contenido en el deposito, obtenemos la ecuacion diferencial
Ad
dh
= Qs
dt
87
(6.64)
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
Ad
pa
h(t)
z
As
s
vs
hs
pa
Figura 6.11: Vaciado de un deposito de lquido.
que debemos integrar con la condicion inicial h(0) = ho . Para cerrar el problema, necesitamos encontrar una expresion para el caudal de salida Qs , cuyo valor podemos anticipar que
sera funcion de la altura h(t).
Si, como ocurre en muchas aplicaciones, el a rea transversal de la boquilla As = Ds2 /4 es
mucho mas pequena que el a rea transversal del deposito, en el interior del deposito encontramos
velocidades que son mucho mas pequenas que las velocidades en la salida de la boquilla. En
ese caso, podemos hacer uso en primera aproximacion de la ecuacion de la fluidostatica, que
proporciona
p + gz = pa + gh
(6.65)
para el campo de presiones en el interior del deposito, donde la coordenada z esta medida desde
el fondo del deposito, tal y como se indica en la figura 6.11. La ecuacion anterior falla en
una region a la entrada de la boquilla, cuyo tamano es comparable al diametro de salida de la
boquilla Ds . En esta region el lquido se acelera desde el reposo hasta alcanzar la velocidad vs
a la salida. En muchas ocasiones, el numero de Reynolds resultante vs Ds / es suficientemente
grande como para despreciar los efectos de la viscosidad en el proceso de aceleracion. Por otra
parte, el movimiento en esta region es aproximadamente estacionario, ya que la variacion que
se produce con el tiempo, asociada a la variacion de h(t), es lenta. Por tanto, a lo largo de cada
lnea de corriente en esta region de salida se puede aplicar la ecuacion (6.62). Para determinar la
constante que se aplica a lo largo de una lnea de corriente dada, nos remontamos aguas arriba
hasta el interior del deposito, donde v 0 y donde el campo de presiones viene dado por la
Ec. (6.65), con lo que obtenemos
1
p + v 2 + gz = pa + gh.
(6.66)
2
Notese que, en este caso, el valor de la constante es independiente de la lnea de corriente
elegida, porque el valor de la presion reducida en el deposito p + gz = pa + gh es uniforme.
88
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
Podemos evaluar ahora la expresion anterior, que vale todo a lo largo de la lnea de corriente,
en la seccion de salida, donde la presion se hace igual a la presion ambiente pa , con lo que
obtenemos
1
pa + vs2 ghs = pa + gh,
(6.67)
2
donde hemos tenido en cuenta que la seccion de salida corresponde a un valor de la coordenada
vertical z = hs . Despejando ahora el valor de vs obtenemos

vs = 2g(h + hs ),
(6.68)

que permite determinar el caudal de salida Qs = As 2g(h + hs ). Resulta interesante observar
que la velocidad que se obtiene a la salida en este caso corresponde a la de cada libre de un
movil sometido a la fuerza de la gravedad, sin friccion, desde una altura h + hs .
Si sustituimos ahora la Ec. (6.68) en (6.64) obtenemos el problema
Ad

dh
= As 2g(h + hs );
dt
h(0) = ho
Separacion de variables proporciona

t
h
dh
As
=
2g
dt,
Ad
h + hs
ho
0
que podemos integrar para dar

ho + hs
h + hs =
As
(g/2)1/2t
Ad
(6.69)
(6.70)
(6.71)
para la evolucion de la altura h con el tiempo. Esta ecuacion, evaluada en h = 0, nos permite
determinar en particular el tiempo de vaciado del deposito

tv = ( ho + hs hs )(Ad /As ) 2/g.
(6.72)
Si, como ocurre a menudo, la longitud de la boquilla hs es mucho menor que la altura
inicial de
lquido en el deposito ho , el resultado anterior se simplifica para dar tv = (Ad /As ) 2ho /g.
6.7.3 Tubo de Pitot

En el ejemplo anterior, la gravedad resultaba determinante en el movimiento. Existen otros
ejemplos, donde su efecto se puede despreciar, de forma que la ecuacion de Bernoulli toma
la forma simplificada (6.63). Uno de dichos ejemplos es el tubo de Pitot, que es un aparato
comunmente utilizado para medir la velocidad de un fluido a partir de medidas de la presion
estatica y la presion de remanso. Considere el campo fluido de velocidad uniforme U y presion
p de la figura 6.12. Si introducimos un pequeno tubo alineado con la corriente, el campo fluido
se ve ligeramente perturbado de forma que las lneas de corriente se deflectan. La velocidad en
la parte delantera del tubo de Pitot se hace nula y, por lo tanto, la presion aumenta tomando el
valor de la presion de remanso po .
2
Aplicando la ecuacion de Bernoulli tenemos p + 1/2 U
= po . De este modo si somos
capaces de medir po y p podemos obtener el valor de la velocidad como,

2 (po p )
(6.73)
U =
89
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
Figura 6.12: Tubo de Pitot.
El tubo de Pitot esquematizado en la figura 6.12 permite medir la diferencia de presiones (po
p ) a partir de las tomas de presion mecanizadas tanto en el punto frontal como en la periferia
del tubo. La presion en el punto frontal es la presion de remanso po dado que su velocidad es
nula y la presion a lo largo de la periferia del tubo es la presion estatica p debido a que las
lneas de corriente se mantienen paralelas al tubo.
6.7.4 Tubo de Venturi

Otra aplicacion donde podemos despreciar el efecto de la gravedad en la aceleracion es el
tubo de Venturi, que es un aparato que nos permite medir el caudal que circula por un conducto
a partir de la medida de la diferencia de presiones entre dos puntos de diferente seccion del
tubo.
Uc
pc
Dg
Ug
pg
Figura 6.13: Tubo de Venturi.
La forma caracterstica de un tubo de Venturi, mostrado en la figura 6.13, consiste en un

tubo con un estrechamiento de su seccion transversal, el cual produce un aumento en la velocidad y una disminucion de la presion, seguido de una region gradualmente divergente donde la
velocidad es transformada de nuevo en presion con una pequena e inevitable perdida por friccion. La cada de presion puede relacionarse con el gasto que circula por el conducto de modo
que el tubo de Venturi puede ser utilizado como medidor de caudal. Escribiendo la ecuacion
de Bernoulli entre los puntos de entrada al tubo de Venturi y su garganta (punto de maximo
estrechamiento), se obtiene
1
1
pc + Uc2 = pg + Ug2 .
(6.74)
2
2
Dado que el flujo es incompresible, el caudal que atraviesa cualquier seccion se mantiene cons-
90
DE BERNOULLI
6.7. LA ECUACION
tante, Q = Uc Ac = Ug Ag . Sustituyendo Uc = Ug Dg2 /Dc2 en la ecuacion (6.74) puede obtenerse
Q = Ug Ag =
1
4
Dg2
4
g
1 D
Dc
2 (pc pg )
(6.75)
Este resultado es valido, al igual que la ecuacion de Bernoulli, en el caso de flujos ideales
en los cuales la contribucion de los efectos viscosos es despreciable. En realidad, el efecto de
la viscosidad, aunque pequeno, esta presente, de modo que el caudal real puede discrepar ligeramente del calculado por la ecuacion anterior. Por ello se introduce un coeficiente de descarga
Cd que se define por

Dg2
2 (pc pg )
Cd
(6.76)
Q=

4
4
Dg
1 Dc
La ecuacion (6.74) indica como conforme el fluido circula a lo largo del tubo de Venturi
su velocidad aumenta y por consiguiente la presion disminuye. Si el fluido que circula por el
conducto fuese agua, y el diametro de la garganta fuese lo suficientemente pequeno en relacion
al diametro del conducto, la velocidad en la garganta del tubo de Venturi podra ser lo suficientemente alta como para que la presion en este punto alcanzase la presion de vapor pg = pv .
En este caso se poducira el fenomeno denominado cavitacion con la formacion de burbujas de
vapor de agua en la garganta.
91
Captulo 7
Ecuacion de la energa
7.1 Variacion de la energa en un volumen fluido
Tal y como vimos anteriormente, de acuerdo al primer principio de la termodinamica, la
variacion con el tiempo de la cantidad de energa contenida en un volumen fluido es igual al
ext y al calor
trabajo que ejercen las fuerzas exteriores sobre el fluido por unidad de tiempo W
que se aporta por unidad de tiempo al fluido Q, de forma que

d
ext + Q.
(e + v 2 /2)dV = W
(7.1)
dt Vf (t)
En principio, tanto las fuerzas masicas como las fuerzas de superficie pueden realizar trabajo
ext = W
m+W
ny
sobre el fluido, de forma que W

d
m+W
n + Q.
(e + v 2 /2)dV = W
(7.2)
dt Vf (t)
Pasamos a desarrollar ahora los terminos de trabajo y calor en esta ecuacion antes de escribirla
para un volumen de control.
n f
n
d
fm
v
f(t)
dV
v
Vf (t)
Figura 7.1: Trabajo de las fuerzas exteriores sobre un volumen fluido.
92
DE LA ENERGIA
EN UN VOLUMEN FLUIDO
7.1. VARIACION
7.1.1 Trabajo de las fuerzas masicas. Energa potencial.

Para evaluar el trabajo de las fuerzas masicas, consideramos una partcula fluida dV situada
en el interior del volumen fluido, sobre la que actua una fuerza fm dV que es igual al producto
de su masa dV por la fuerza por unidad de masa fm a la que se encuentra sometida. El trabajo
se obtiene en general como producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento, de donde
el trabajo que se ejerce sobre la partcula fluida por unidad de tiempo resulta ser v (fm dV ),
siendo v la velocidad del fluido (esto es, el desplazamiento por unidad de tiempo de la partcula
m sobre el conjunto de todas las partculas fluidas que
fluida). El trabajo de las fuerzas masicas W
componen el volumen de control se obtiene al sumar las distintas contribuciones individuales
de acuerdo a

m=
W
fm vdV.
(7.3)
Vf
Para el analisis de muchos movimientos donde las fuerzas masicas son conservativas resulta
m a traves de un termino de energa potencial. El caso de
interesante incorporar el trabajo W
mayor interes practico es el de las fuerzas gravitatorias, que cumplen fm = g = (gz),
siendo z la distancia medida perpendicularmente a la superficie de la Tierra. El integrando que
aparece en (7.3) se puede por tanto escribir en la forma
fm v =
v (gz) = (gz
v ) + gz (
v ).
(7.4)
Para escribir la segunda igualdad, hemos tenido en cuenta que la divergencia de un producto de
un escalar a por un vector b cumple la identidad (ab) = a (b) + b a. Por otra parte, en
virtud de la conservacion de la masa1 , (
v ) = /t, por lo que al sustituir (7.4) en (7.3)
podemos escribir

m=
W
(7.5)
(gz
v )dV
gz dV.
t
Vf
Vf
La primera integral la podemos transformar en una integral de superficie por el teorema de
Gauss para dar

(gz
v )dV =
gz
vn
d,
(7.6)
Vf
mientras que la segunda se puede escribir en la forma

(gz)
dV,
gz dV =
t
t
Vf
Vf
1
(7.7)
La masa contenida en un volumen fluido es constante, por lo que haciendo uso de (4.14) obtenemos

d
dV +
dV =
vn
d = 0.
dt Vf
Vf t
f
De acuerdo al teorema de Gauss, la u ltima de las integrales la podemos reescribir en la forma

(
v )dV , por lo que
Vf

+ (
v ) dV = 0.
t
Vf

f
vn
d =
La u nica forma de que esta igualdad se verifique independientemente de la forma del volumen fluido elegido es
que
+ (
v) = 0
t
en todos los puntos del espacio.
93
DE LA ENERGIA
EN UN VOLUMEN FLUIDO
7.1. VARIACION
puesto que gz no depende del tiempo. Para interpretar lo obtenido,

(gz)
gz
vn
d,
Wm =
dV
t
Vf
f
(7.8)
recurrimos al resultado general (4.14) que obtuvimos en la deduccion del teorema del transporte
de Reynolds para una cierta magnitud intensiva por unidad de volumen

d
dV =
v n
d.
(7.9)
dV +
dt Vf (t)
Vf (t) t
f (t)
Identificando en este caso = gz podemos finalmente escribir

d
m=
(gz) dV ,
W
dt Vf (t)
(7.10)
ecuacion que indica que el trabajo de las fuerzas masicas es igual a menos la variacion de la
energa potencial gravitatoria contenida en el volumen fluido. La ecuacion de conservacion de
la energa (7.2) admite por tanto la formulacion alternativa

d
2
n + Q,
(e + v /2 + gz)dV = W
(7.11)
dt Vf (t)
que incorpora el trabajo de la fuerza gravitatoria en un termino de energa potencial y limita
el trabajo de las fuerzas exteriores al ejercido por las fuerzas de superficie (presion y fuerzas
viscosas).
7.1.2 Trabajo de las fuerzas de superficie

Para el calculo del trabajo de las fuerzas de superficie, consideramos un elemento de superficie fluida d que se encuentra en la superficie del volumen fluido f . El trabajo por unidad de
tiempo que se realiza sobre dicho elemento de superficie fluida lo obtenemos al multiplicar el
desplazamiento por unidad de tiempo v por la fuerza fn d, donde fn = p
n + n
. Al integrar
a toda la superficie para tener en cuenta la contribucion de todos los elementos que componen
f obtenemos

p
vn
d +
v ( n
)d,
(7.12)
Wn =
f
donde hemos escrito separadamente las contribuciones del trabajo de la fuerza de presion y de
la fuerza de viscosidad.
7.1.3 Transferencia de calor

El calor se aporta al fluido por conduccion a traves de la superficie exterior del volumen
fluido, pero tambien por radiacion o por reaccion qumica en el interior del volumen fluido,

Q R + Q Q =
(qR + qQ )dV,
(7.13)
Vf
94
DE CONSERVACION
DE LA ENERGIA
7.2. ECUACION
donde qR y qQ son las aportaciones de calor por unidad de volumen y unidad de tiempo debidas
a radiacion y reaccion qumica, respectivamente. En general, los valores de qR y qQ son funcion
del estado termodinamico local y de la composicion del fluido.
Respecto a la conduccion de calor, la ley de Fourier indica que el flujo de calor a traves de
un elemento de superficie d (energa por unidad de tiempo) viene dado por
k(T /n)d = k(T n
)d,
(7.14)
donde n
es el vector unitario normal a la superficie y el factor de proporcionalidad k es la conductividad termica. Aunque k puede ser en principio funcion de la temperatura, para muchas
aplicaciones en las que la temperatura no vara mucho se puede considerar que la conductividad termica es constante. Si d es un elemento de la superficie fluida, cuyo vector normal
esta orientado hacia el exterior del volumen fluido, la expresion (7.14) corresponde al calor que
abandona el volumen fluido por unidad de tiempo a traves de d. Por tanto, para calcular la
cantidad de calor
que se aporta por unidad de tiempo al volumen fluido debemos cambiar el
signo para dar f k(T n
)d. Al sumar las contribuciones de los distintos mecanismos de
transferencia de calor obtenemos

Q=
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV.
(7.15)
f
Vf
7.2 Ecuacion de conservacion de la energa

Nos encontramos ahora en disposicion para escribir, a partir de (7.2) la ecuacion de conservacion de la energa aplicada a un volumen de control arbitrario Vc (t). Para ello, hacemos uso
del Teorema del Transporte de Reynolds para reescribir la derivada temporal y empleamos las
m+W
n y Q,
obteniendo
ext = W
expresiones dadas en (7.3), (7.12), y (7.15) para calcular W

d
v2
v2
v vc ) n
(e + )dV +
(e + )(
d =
p
vn
d
dt Vc (t)
2
2
c (t)
c (t)
(7.16)

+
v ( n
) d +
fm vdV +
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV.
c (t)
Vc (t)
Vc
La lectura de esta ecuacion indica que la variacion de la energa contenida en un volumen de

control Vc (t) sumada a la cantidad de energa que lo abandona debido al movimiento convectivo
del fluido a traves de su superficie f es igual a la suma del trabajo por unidad de tiempo
ejercido por las fuerzas masicas actuando en el interior de Vf , el trabajo por unidad de tiempo
de las fuerzas de presion y las fuerzas viscosas actuando en f , el calor que se aporta por
unidad de tiempo debido a la conduccion a traves de dicha superficie y el calor que se aporta
por radiacion y reaccion qumica. Notese que, en el caso de que la u nica fuerza masica que
aparezca sea la gravitatoria, la deduccion de la ecuacion de la energa partir de (7.11) lleva a la
formulacion alternativa

d
v2
v2
+ gz dV +
+ gz (
v vc ) n
e+
e+
d =
dt Vc (t)
2
2
c (t)
(7.17)

p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV,
c (t)
c (t)
que resulta mas u til para el analisis de muchos problemas.

95
Vc
7.3. BALANCE ENERGETICO

EN MAQUINAS
DE FLUIDOS
7.3 Balance energetico en maquinas de fluidos

Como ejemplo de aplicacion, que nos servira para aclarar y afianzar algunos conceptos,
haremos uso de la ecuacion anterior para estudiar maquinas de fluido en las que se produce
un intercambio de potencia entre la corriente fluida y la maquina. El caso considerado, que se
esquematiza en la figura adjunta, puede particularizarse para analizar un numero de situaciones
de interes: bombas y turbinas hidraulicas, compresores, turbinas de gas, aeromotores, etc.
n
ve
pe
n e
vs
ps
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
00001111111111
1111
0000000000
0000
1111
0000000000
00001111111111
m1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
00001111111111
1111
Q
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
R
0000000000
00001111111111
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000000000
1111111111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
Ae
n
As
Figura 7.2: Maquina generica de fluido.

La maquina de fluido que se considera, contiene en general paredes fijas, incluyendo la
carcasa exterior, que esta abierta permitiendo la entrada y salida del fluido, con a reas de paso Ae
y As que son en principio distintas. Ademas, la maquina incluye partes moviles en su interior
que giran con respecto a dicha carcasa. El interior de la maquina puede tambien incluir un
quemador, donde se libera calor por reaccion qumica y donde el efecto de la radiacion puede
ser importante.
Para el analisis del movimiento, consideramos un volumen de control que incluye al fluido
situado en el interior de la maquina. La superficie exterior incluye la seccion de entrada e , la
seccion de salida s , as como la pared interna de la carcasa p . El volumen de control solo
puede contener fluido, de forma que, ademas, definimos una pared interior m en la frontera
con las partes moviles. Mientras que la superficie exterior del volumen de control, formada por
e + s + p , es fija, la superficie interior gira de manera solidaria con la parte movil, de forma
que la velocidad de la superficie de control m coincide con la velocidad de la superficie movil
en cada punto, esto es, vc = vm . Como siempre, la normal se define dirigida hacia el exterior
del volumen de control.
Suponemos que la maquina se encuentra en funcionamiento estacionario, de forma que la
masa contenida en el interior del volumen de control se puede considerar constante en el tiempo.
La ecuacion de la conservacion de la masa se reduce en este caso a

(
v vc ) n
d = 0.
(7.18)
e +s +p +m
En las paredes de la carcasa, que se encuentra quieta (

vc = 0), la velocidad del fluido es nula
por la condicion de adherencia, por lo que no pasa fluido. Tampoco pasa fluido a traves de m ,
96

EN MAQUINAS
DE FLUIDOS
porque hemos definido dicha superficie pegada a la superficie de las partes rotatorias, de forma
que en cada punto vc = vm . Como, por la condicion de adherencia, la velocidad del fluido en
contacto con la pared coincide con la velocidad de la pared, v = vm , la velocidad del fluido
relativa a la pared resulta ser nula, v vc = 0. Puesto que las superficies de entrada y salida son
fijas (
vc = 0) la ecuacion de continuidad se reduce en este caso a

vn
d +
vn
d = 0.
(7.19)
e
Si consideramos condiciones uniformes a la entrada y a la salida, con lo que

vn
= e ve en
vn
= s vs en s , obtenemos finalmente
e y
(7.20)
G = e ve Ae = s vs As .
Esto es, en funcionamiento estacionario, el gasto que entra y sale de la maquina resulta ser
constante.
Procedemos ahora a evaluar los distintos terminos en la ecuacion de la energa (7.17).
En funcionamiento estacionario, la cantidad de energa contenida en el interior del volumen de control permanece constante en el tiempo, por lo que

d
v2
+ gz dV = 0.
(7.21)
e+
dt Vc (t)
2
El flujo de fluido a traves de las superficies p y m es nulo, por lo que la perdida de
energa debido al movimiento del fluido a traves de c se reduce a

v2
vs2
ve2
+ gz v n
d = G es +
+ gzs ee +
+ gze . (7.22)
e+
2
2
2
c
En cuanto al trabajo de las fuerzas de presion, resulta ser nulo en la superficie fija p ,
por ser v = 0, pero no en las superficies moviles m , donde v = vm . En las superficies
de entrada y salida, por otra parte, resulta sencillo evaluar el trabajo de las fuerzas de
vn
= ps vs ).
presion, puesto que las propiedades son uniformes (p
vn
= pe ve y p
Recogiendo la contribucion de todos los terminos obtenemos

p
vn
d = pe ve Ae ps vs As
p
vm n
d
(7.23)
c
Si, tal y como hemos hecho, suponemos que la velocidad es uniforme en las secciones de
entrada y salida, las fuerzas de viscosidad resultantes son all nulas. En la superficies de
la carcasa fija, la fuerza de viscosidad n
es en general no nula, pero no da trabajo, por
ser v = 0 en dicha superficie. Por tanto, el u nico lugar donde las fuerzas de viscosidad
hacen un trabajo apreciable es en las superficies moviles de la maquina

v ( n
) d =
vm ( n
) d.
(7.24)
c
97

EN MAQUINAS
DE FLUIDOS
El flujo de calor por conduccion T n
es nulo en las secciones de entrada y salida, donde
consideramos que la temperatura es uniforme. Puede existir sin embargo transferencia de
calor por conduccion a traves de las paredes internas de la maquina (a menos que e stas se
encuentren aisladas termicamente). En el caso mas general tendremos

k(T n
)d =
k(T n
)d.
(7.25)
c
p +m
Aunque en el analisis mantenemos este termino por generalidad, cabe mencionar que, en
la mayora de las aplicaciones el movimiento se desarrolla a altos numeros de Reynolds
y la cantidad total de calor que se transmite por conduccion es despreciable.
Si la maquina incluye un quemador, las contribuciones de la liberacion de calor por reaccion qumica y radiacion vendran dadas por

(qR + qQ )dV = Q R + Q Q .
(7.26)
Vc
Si escribimos ahora las distintas contribuciones no nulas a la ecuacion de la energa obtenemos

vs2
ve2
+ gzs ee +
+ gze
= pe ve Ae ps vs As
p
vm n
d
G es +
2
2
m
(7.27)

vm ( n
) d +
k(T n
)d + Q R + Q Q .
+
m
p +m
En los terminos en el lado derecho de la ecuacion podemos identificar el trabajo por unidad de
tiempo que las partes moviles realizan sobre el fluido

MAQ =
W
p
vm n
d +
vm ( n
) d,
m
que sera igual aunque de signo contrario al trabajo por unidad de tiempo que el fluido realiza
sobre las partes moviles de la maquina. En el caso de una bomba, ventilador o compresor este trabajo es positivo, y coincide con la potencia de la maquina si e sta se comporta como una
maquina ideal. En el caso de una turbina, la potencia resultante es negativa, puesto que extraemos trabajo de la corriente fluida. Por otro lado, la contribucion conjunta de los u ltimos tres
terminos en (7.27)

Q =
k(T n
)d + Q R + Q Q
(7.28)
p +m
representa la cantidad de calor total que se transfiere a la corriente fluida por unidad de tiempo.
Haciendo uso de las dos expresiones anteriores, podemos reescribir la ecuacion (7.27) de forma
mas compacta. Si al escribirla incorporamos en los flujos convectivos de energa el trabajo que
realizan las fuerzas de presion en las secciones de entrada y salida, reescribiendo pe ve Ae =
Gpe /e y ps vs As = Gps /s , obtenemos finalmente

ps vs2
pe ve2
MAQ + Q.
+ gzs ee +
+ gze
+
+
(7.29)
=W
G es +
s
2
e
2
98

EN MAQUINAS
DE FLUIDOS
Esta ecuacion permite en general analizar las maquinas de fluido. Por ejemplo, para el caso
de las bombas hidraulicas, Q = 0. La variacion de la temperatura que sufre la corriente al
atravesar la bomba es despreciable, por lo que, ademas, ee es . Como en este caso la densidad
del fluido es constante, si expresamos el gasto en la forma G = Q obtenemos la ecuacion de
funcionamiento de una bomba ideal
BOMBA /Q = (ps pe ) + (v 2 v 2 )/2 + g(zs ze ).
W
s
e
(7.30)
Como se ve, la potencia de una bomba se emplea en aumentar la presion del lquido, en incrementar su energa cinetica y en remontar la posible diferencia de altura entre entrada y salida. En
el caso de las turbinas hidraulicas el resultado sera identico, excepto que en el lado izquierdo
BOMBA por W
TURB .
de la ecuacion habra que reemplazar W
Para el caso de un compresor, la energa potencial gravitatoria es despreciable. Para escribir
la ecuacion resultante, conviene introducir la entalpa h = e + p/ que, en el caso de un gas
perfecto, es funcion exclusiva de la temperatura (h = cp T , donde cp es el calor especfico a
presion constante). La ecuacion resultante queda

vs2
ve2
WCOMP /G = hs +
he +
.
(7.31)
2
2
A la suma de la entalpa y la energa cinetica por unidad de masa ho = h + v 2 /2 se le denomina
entalpa de remanso. El resultado indica que la potencia del compresor resulta ser igual al
producto del gasto que circula por el aumento de entalpa de remanso.
99
Captulo 8
Analisis de problemas fluidomecanicos
El proposito de este captulo es el de mostrar la aplicacion de las ecuaciones de conservacion
deducidas en captulos anteriores en el analisis de problemas fluidomecanicos de interes.
8.1 Alabe
en una corriente uniforme
Es, sin duda, de interes estudiar la fuerza de resistencia que experimenta un cuerpo moviendose en el aire. Consideremos, por ejemplo, un a labe o un perfil aerodinamico bidimensional moviendose a velocidad constante U en aire en reposo a presion p . Para analizar este
flujo, es conveniente ligar el sistema de referencia al cuerpo, de manera que el cuerpo, fijo,
aparece inmerso en una corriente uniforme de velocidad U . En este sistema de referencia el
problema es estacionario.
Consideramos el caso de un a labe simetrico moviendose con a ngulo de ataque nulo, de
forma que el campo fluido resultante es tambien simetrico. Supondremos que el aire se comporta
como incompresible en su movimiento alrededor del cuerpo, con valores conocidos de densidad
y viscosidad . Para describir el problema, haremos uso de un sistema de referencia (x, y),
con el eje x alineado con la corriente incidente, tal y como se indica en la figura 8.1.
La fuerza de resistencia que ejerce la corriente de aire sobre el a labe,
!

D=
p
na d +
(8.1)
n
a d ex ,
a
es resultado de la accion de las fuerzas de presion y viscosidad actuando sobre la superficie del
a labe a , con el vector n
a en direccion normal al elemento de superficie d y dirigido hacia
el fluido que ejerce la fuerza, como se muestra en la Figura 8.2. Puesto que desconocemos en
principio el campo de presion p y los esfuerzos viscosos n
a en la superficie del cuerpo,
para resolver el problema vamos a considerar el efecto que tiene la presencia del cuerpo en la
corriente de aire, investigando en particular la estela que se produce aguas abajo del cuerpo,
donde existe un deficit de velocidad.
En la Figura 8.1 se muestran esquematicamente los perfiles de velocidad en la estela del
a labe, as como las lneas de corriente del flujo. La velocidad del fluido en el centro de la
estela, u(x > xs , y = 0), aumenta desde u(xs , y = 0) = 0 en el borde de salida del a labe, hasta
u(x , y = 0) U donde el efecto del cuerpo se desvanece y la estela ya es irreconocible.
Para simplificar la solucion, supondremos que las medidas de la estela en un tunel aerodinamico
100

8.1. ALABE
EN UNA CORRIENTE UNIFORME
U
(x)
y
x
Figura 8.1: Alabe

bidimensional en una corriente uniforme.
en una posicion particular xo pueden aproximarse por una sencilla ley lineal de la forma

U
y
,
(8.2)
u(xo , y) =
1
2
o
donde U /2 es la velocidad en la lnea central y o es el espesor de la estela. Pretendemos
determinar el valor de la fuerza de resistencia D en funcion de , U y o .
a
x
Figura 8.2: Superficie del a labe usada para la definicion de la fuerza de resistencia D.
Para analizar el problema, proponemos el volumen de control mostrado en la Figura 8.3,
limitado interiormente por la superficie del a labe a y exteriormente por la superficie cerrada
definida por:
una superficie plana vertical de salida s situada en x = xo y que abarca el espesor de la
estela, entre y = o y y = o ,
101

8.1. ALABE
una superficie plana vertical de entrada e situada en una posicion aguas arriba del a labe
x donde el flujo es uniforme, y
superficies laterales 1 y 2 coincidentes con las superficies de corriente que terminan en los puntos (xo , o ) y que empiezan en la superficie de entrada en los puntos
(x , y ). Al elegir superficies de corriente para limitar lateralmente el volumen de
control, nos aseguramos de que a traves de esta superficie lateral no hay flujo convectivo,
puesto que en una superficie de corriente v n
= 0.
Notese que, al definir el volumen de control, el vector n
esta dirigido hacia fuera del mismo.
U
p
1
U
a
U /2
x
e
2
Figura 8.3: Volumen de control para el analisis del flujo alrededor de un a labe.
Conservacion de la masa. Para que el volumen de control quede completamente definido, es

necesario determinar el valor de y . Para ello aplicamos la ecuacion de conservacion de la
masa (5.1) al volumen de control propuesto. El volumen de control es fijo, con vc = 0 en toda
la superficie de control, as que podemos escribir

d
dV +
vn
d = 0
(8.3)
dt Vc
c
En el sistema de control elegido el flujo es estacionario, con lo que el termino de evolucion
temporal es nulo. El termino de flujo masico a traves de la superficie de control es distinto
de cero solo en las superficies e de entrada y s de salida. En la superficie del a labe a , la
velocidad del fluido es nula v = 0 en virtud de la condicion de adherencia; y en las superficies
de corriente 1 y 2 , la componente normal de la velocidad es cero v n
= 0 por la propia
definicion de superficie de corriente. Con estas consideraciones, (8.3) se simplifica para dar

v n
d +
v n
d = 0,
(8.4)
e
que podemos reescribir en la forma

y=+y
(U )dy +
y=y
y=o
y=o
102
u(xo , y)dy = 0.
(8.5)

8.1. ALABE
Si hacemos uso de la simetra del problema, se obtiene

y=o
y=+y
U
y
U dy + 2
dy = 0
2
1+
2
o
y=0
y=0
(8.6)
que puede resolverse finalmente para dar

3
y = o .
4
(8.7)
Conservacion de la cantidad de movimiento. Una vez definido completamente el volumen

de control, aplicamos la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10), que escribimos a continuacion para un volumen de control fijo y despreciando el efecto de la gravedad,
que no dara en todo caso contribucion a la fuerza de resistencia,

d
v dV +
v (
vn
) d =
p
n d +
n
d.
(8.8)
dt Vc
c
c
c
Por ser el volumen de control fijo y el flujo estacionario, el termino de evolucion temporal es
nulo. El termino de flujo convectivo de cantidad de movimiento es distinto de cero solamente en
las superficies e de entrada y s de salida. Los terminos de fuerzas de superficie, los escribimos
por separado en la superficie exterior del volumen de control (e + 1 + 2 + s ) y en la
superficie interior a .

v (
vn
) d +
v (
vn
) d =
p
n d
p
n d +
e
e +1 +2 +s
(8.9)

n
d +
+
e +1 +2 +s
n
d
a
Para proseguir con el analisis, incorporamos dos simplificaciones adicionales que pueden
aplicarse de forma aproximada al problema que nos ocupa,
Los esfuerzos viscosos son despreciables en la estela y a lo largo de las superficies de
corriente laterales, por ser en estas zonas los gradientes de velocidad muy pequenos. Como, ademas, los esfuerzos viscosos son nulos aguas arriba, por ser el perfil de velocidad
uniforme, podemos escribir

n
d = 0
e +1 +2 +s
Si el volumen de control se ha elegido suficientemente grande, las diferencias de presion

pp en todo el contorno exterior del volumen de control considerado son despreciables,
con lo que

p
n d =
e +1 +2 +s
p n
d = 0
e +1 +2 +s
103

8.2. CASCADA DE ALABES
EN UNA CORRIENTE GASEOSA
Con todo ello, la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento se reduce a:

v (
vn
) d +
v (
vn
) d =
p
n d +
n
d.
e
(8.10)
Por la simetra de la configuracion, esta ecuacion vectorial solo tiene componente x. Comn, se
parando los dos terminos que aparecen a la derecha de (8.10) con (8.1), donde n
a =
concluye que estos dos terminos representan la fuerza que el a labe ejerce sobre el fluido, que es
exactamente la reaccion de la fuerza de resistencia D que el fluido ejerce sobre el a labe, por lo
que podemos escribir

u(
vn
) d +
u(
vn
) d = D.
(8.11)
e
Como se ve, es la diferencia de cantidad de movimiento del flujo entre aguas arriba del a labe y
aguas abajo, lo que se compensa con la fuerza de resistencia que experimenta el a labe.
Desarrollando las integrales del flujo convectivo,

y=+y
2
y=0

2
U
y=o
dy + 2
y=0
U2

4
2

y
dy = D
1+
o
(8.12)
para dar
7 2
2
y + U
o = D,
2U
6
y utilizando la relacion previa y = 34 o , obtenemos finalmente la expresion buscada
D=
2
U
o
3
(8.13)
(8.14)
para la fuerza de resistencia por unidad de longitud de a labe D(, U , o ).
8.2 Cascada de a labes en una corriente gaseosa

Cuando el a labe o el perfil aerodinamico no es simetrico, o cuando el flujo incide sobre
el perfil con un determinado a ngulo de ataque, la fuerza que ejerce la corriente sobre el a labe
presenta, ademas de una componente de resistencia en la direccion de la corriente incidente,
una componente en la direccion perpendicular, que se denomina sustentacion. En el caso de un
a labe aislado, la corriente en la estela pronto recupera la direccion original por el efecto del
flujo circundante. La desviacion de la corriente es, sin embargo, persistente en el caso de una
cascada de a labes, que analizamos en esta seccion.
Consideramos, en particular, una cascada compuesta por un numero infinito de a labes bidimensionales, separados entre si un distancia L. Sobre los a labes incide una corriente gaseosa y
uniforme de presion p1 , densidad 1 y velocidad v1 = u1 ex , ejerciendo sobre cada uno de ellos
una fuerza (por unidad de longitud) F = Fx ex + Fy ey . Sabiendo que el gas es calorficamente
perfecto, que los a labes estan aislados termicamente y que las fuerzas masicas no influyen en el
movimiento, pretendemos escribir las ecuaciones que permiten calcular las condiciones uniformes de presion p2 , densidad 2 y velocidad v2 = u2 ex + v2 ey que se alcanzan aguas abajo de la
cascada.
104

1
p1
v1
1
n
Fy
Fx
2
p2
v2
2
Figura 8.4: Cascada de a labes en una corriente gaseosa. Se ha dibujado en la figura el volumen
de control utilizado para el analisis de este flujo.
Para tratar este problema definimos un volumen de control alrededor de un a labe cualquiera
de la cascada. El volumen de control tiene una superficie interior a coincidente con la superficie del a labe y una superficie exterior cerrada, con el vector normal n
dirigido en cada caso
hacia el exterior del volumen de control. Si el numero de a labes que consideramos es infinito, podemos anticipar que la solucion que aparece sera periodica, de forma que, si a partir de
cualquier punto del campo fluido nos desplazamos una distancia L en direccion perpendicular
a la corriente incidente, recuperaremos exactamente los mismos valores de la velocidad y de
las propiedades termodinamicas que existan en el punto original. Para aprovechar esta simetra
del problema, la superficie exterior que definimos esta limitada lateralmente por dos superficies
de corriente 1 y 2 separadas una distancia L. Claramente, en puntos correspondientes de
las superficies 1 y 2 situados en la misma coordenada x la solucion es identica. Para cerrar
la superficie exterior, se incluyen ademas una superficie de entrada e y una superficie de salida s , perpendiculares a la corriente incidente, situadas suficientemente lejos aguas arriba y
aguas abajo de la cascada de a labes, de forma que las propiedades son uniformes en estas dos
secciones.
Conservacion de la masa. Escribimos en primer lugar la ecuacion de conservacion de la
masa (5.1)

d
dV +
(
v vc ) n
d = 0.
(8.15)
dt Vc (t)
c (t)
El volumen de control es fijo, con vc = 0 en toda la superficie de control, y el flujo es estacionario, as que el termino de variacion temporal es nulo en todas las ecuaciones de conservacion,
por lo que la ecuacion anterior se simplifica para dar

vn
d = 0.
(8.16)
c
Recordamos que la superficie de control c esta compuesta por las superficies a + e +

s + 1 + 2 . En la superficie del a labe a y en las superficies de corriente 1 y 2 se tiene
que v n
= 0 por lo que el flujo convectivo a traves de estas superficies es identicamente nulo.
105

La ecuacion de conservacion de la masa se reduce por tanto a

vn
d +
vn
d = 0.
e
(8.17)
Tal y como hemos comentado, hemos elegido e y s suficientemente lejos,

por lo que la
vn
d = 1 u1 L y s
vn
d =
densidad y la velocidad son uniformes y se verifica e
2 u2 L, dando finalmente la relacion
1 u1 = 2 u2
(8.18)
entre los flujos masicos por unidad de superficie a la entrada y a la salida.
Conservacion de la cantidad de movimiento. Escribimos ahora la ecuacion de conservacion
de la cantidad de movimiento (6.10) para el volumen de control de la figura 8.4, despreciando
el posible efecto de la fuerza de gravedad sobre el flujo (lo que esta bien justificado para las
velocidades y tamanos tpicamente encontrados en aplicaciones practicas),

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
n d +
n
d.
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Como ya se ha explicado, el termino de evolucion temporal y los terminos de flujo convectivo
en la superficie del a labe a y las superficies de corriente 1 y 2 son nulos, por lo que la
ecuacion se simplifica en este caso para dar

v (
vn
) d =
p
n d +
n
d
(8.19)
e +s
donde c = a + e + s + 1 + 2 es la superficie de control. Notamos ahora que la fuerza

sobre el fluido en la superficie a corresponde a la reaccion de la fuerza F que el fluido ejerce
sobre el a labe,

p
n d +
n
d = F
(8.20)
a
Por otro lado, por la periodicidad de la configuracion anteriormente mencionada, en puntos

correspondientes (misma posicion x) de las superficies de corriente 1 y 2 los valores de la
presion y de los esfuerzos viscosos son exactamente iguales, pero en ellas los vectores n
tienen
sentidos opuestos, por lo que se verifica

p
n d
p
n d = 0
(8.21)
1
2

n
d +
1
n
d = 0,
(8.22)
2
esto es, la fuerza que se ejerce sobre el fluido a traves de 1 se cancela identicamente con la
fuerza que se ejerce a traves de 2 . Por otra parte, en las superficies de entrada e y salida s
el flujo es uniforme, y por ello, los esfuerzos de viscosidad son nulos.
Al incorporar todas estas simplificaciones, la ecuacion de conservacion de cantidad de movimiento se reduce a

v (
vn
) d +
v (
vn
) d = F
p
n d
p
n d,
(8.23)
e
106

cuyas componentes x e y podemos escribir de forma separada para dar
1 u21 L + 2 u22 L = Fx + p1 L p2 L
(8.24)
2 v2 u2 = Fy .
(8.25)
y
Si entroducimos la relacion 1 u1 = 2 u2 deducida anteriormente en (8.18), podemos finalmente
escribir
Fx
1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 =
(8.26)
L
y
Fy
1 u1 v2 = .
(8.27)
L
Conservacion de la energa. Para cerrar el problema, aplicamos ahora la ecuacion de conservacion de la energa (7.16) al volumen de control. Omitiendo el termino de variacion temporal,
el termino de trabajo de las fuerzas masicas y el termino de calor transferido por radiacion o
reaccion qumica, la ecuacion de conservacion de la energa en un volumen de control fijo es

v2
vn
) d =
(e + )(
2
c
p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
) d (8.28)
c
Consideramos primero la transferencia de calor por conduccion a traves de las distintas partes de la superficie de control. En las superficies de entrada e y salida s , por ser las corrientes
uniformes, el gradiente de temperatura es nulo y por tanto no hay transferencia de calor por conduccion. Tambien en a la transferencia de calor por conduccion es nula, por estar los a labes
aislados termicamente . El flujo de calor por conduccion a traves de las superficies de corriente
1 y 2 es distinto de cero, puesto que en ellas existe un gradiente de temperatura. Sin embargo, por la periodicidad de la configuracion, el gradiente de temperatura es exactamente el
mismo en puntos correspondientes de ambas superficies, mientras que el vector n
tiene sentidos
opuestos, por lo que

k(T n
) d +
k(T n
) d = 0,
(8.29)
1
2
esto es el flujo de calor por conduccion a traves de la superficie 1 se cancela identicamente

con el que pasa por la superficie 2 .
Consideramos ahora el trabajo de las fuerzas de viscosidad. En las superficies de entrada
e y salida s , los esfuerzos viscosos son nulos por ser las corrientes uniformes, de modo que
no realizan trabajo. Sobre la superficie del a labe a , s existen esfuerzos viscosos, pero e stos
no realizan trabajo puesto que la velocidad del fluido es cero v = 0 en virtud de la condicion
de adherencia (los a labes son fijos en el sistema de referencia elegido). Tampoco la fuerza de
presion realiza trabajo sobre el a labe. Por la periodicidad de la configuracion el trabajo de las
fuerzas de superficie (de presion y de viscosidad) en la superficie 1 es opuesto al trabajo de
las fuerzas de superficie sobre la superficie 2 , y el trabajo neto en ambas superficies es nulo,
esto es

v ( n
) d +
v ( n
) d = 0
(8.30)
1
2
107

y

p
vn
d
1
p
vn
d = 0.
(8.31)
2
As, las fuerzas de presion u nicamente realizan trabajo en las superficies de entrada y de
salida, mientras que las fuerzas de viscosidad no realizan ningun trabajo, con lo que la ecuacion
de la energa para este problema se reduce a

v2
v2
vn
) d +
vn
) d =
(e + )(
(e + )(
p
vn
d
p
vn
d. (8.32)
2
2
e
s
e
s
En el caso del movimiento de gases, a la hora de escribir el balance energetico en un cierto
volumen de control, resulta a menudo u til introducir la entalpa h = e + p/, para lo que
agrupamos los terminos de trabajo de las fuerzas de presion, escritos en la forma (p/)
v
n
d, con los terminos de flujo de energa, para dar en este caso

p v2
p v2
(e + + )(
(e + + )(
vn
) d +
vn
) d = 0.
(8.33)
2
e
s
Puesto que las propiedades fluidas son uniformes en las secciones de entrada y salida, las integrales se realizan facilmente para dar con lo que obtenemos

u21
u22 + v22
= 2 u2 L h2 +
.
(8.34)
1 u1 L h1 +
2
2
Sabiendo que, por continuidad, 1 u1 = 2 u2 y reordenando, obtenemos
h1 +
u21
u2 + v22
= h2 + 2
2
2
(8.35)
Como para un gas perfecto e = cv T y p/ = Rg T con cp = cv + Rg , la entalpa puede escribirse

en funcion de la presion y de la densidad de acuerdo a
h=
p
,
1
(8.36)
con lo que finalmente

p2 u22 + v22
p1 u21
=
,
+
+
1 1
2
1 2
2
(8.37)
que indica que la entalpa de remanso de la corriente, h + v v/2, permanece constante en el

movimiento a traves de la cascada de a labes. Conviene hacer notar en este punto la diferencia
entre la cascada de a labes fijos y el caso de las maquinas de fluidos analizadas anteriormente en
7.3, en las que, debido a la existencia de partes moviles, se produce un intercambio de trabajo
entre la corriente fluida y la maquina, dando lugar a un salto en los valores de la entalpa de
remanso entre la entrada y la salida.
Recopilamos a continuacion las relaciones resultantes de aplicar las leyes de conservacion
al volumen de control de la Figura 8.4. Con ellas quedan relacionadas las condiciones del flujo
aguas arriba y aguas abajo de la cascada de a labes, que son funcion del cociente entre la fuerza
108

8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
por unidad de longitud F = (Fx , Fy ) y la distancia L de separacion de los a labes de acuerdo a
1 u1 = 2 u2
Fx
1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 =
L
Fy
1 u1 v2 =
L
p2 u22 + v22
p1 u21
+
+
=
.
1 1
2
1 2
2
(8.38)
(8.39)
(8.40)
(8.41)
8.3 Turbomaquina axial

La fuerza de sustentacion que el flujo ejerce sobre los a labes puede emplearse para ponerlos
en movimiento y producir as trabajo. Es el caso de las maquinas de fluidos descritas en el
captulo anterior. En esta seccion consideramos una turbomaquina axial que se ajusta al ejemplo
de la seccion 7.3 y ampliamos el analisis para aplicar tambien la ecuacion de conservacion de
la cantidad de movimiento y as incluir en las relaciones finales la fuerza que experimenta la
maquina.
Q
2
p2
u2
1
p1
u1
A2
A1
F
Figura 8.5: Turbomaquina axial.
Las a reas de las secciones de entrada y salida de la turbomaquina axial de la Figura 8.5 son,
respectivamente A1 y A2 . Ademas de la carcasa fija exterior, la turbomaquina contiene partes
moviles en su interior a traves de las que se realiza sobre la corriente fluida un trabajo por unidad
MAQ , que es la potencia de la maquina ideal. En el caso de una turbina, se extrae
de tiempo, W
= W
MAQ sera
MAQ sera una cantidad negativa y W
trabajo de la la corriente, por lo que W
la potencia de la turbina. La reaccion qumica en la camara de combustion y la transmision de
calor a traves de las paredes dan lugar a una aportacion conjunta de calor al fluido por unidad
Supondremos conocido el valor de la fuerza axial F que ejerce el gas sobre la
de tiempo Q.
turbomaquina. Suponiendo ademas que en la entrada y la salida el movimiento es en direccion
axial con propiedades uniformes, pretendemos obtener el valor de la densidad 2 , la presion p2
y la velocidad u2 a la salida en funcion de las condiciones 1 , p1 y u1 en la entrada y de los
MAQ , Q y F .
valores W
109

8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
Para el analisis de este problema definimos un volumen de control que contiene todo el gas
del interior de la turbomaquina, tal y como se hizo en la seccion 7.3. En la Figura 8.6 se dibuja el
volumen de control con la notacion utilizada para el presente problema. La superficie de control
consta de una superficie exterior cerrada que incluye la seccion de entrada e , la seccion de
salida s y una superficie p coincidente con la pared interna, fija, de la carcasa. La superficie
de control consta tambien de una superficie interior movil m que coincide con la superficie de
los a labes moviles de la turbomaquina. El vector n
se define en estas superficies dirigido hacia
el exterior del volumen de control.
Q
2
p2
u2
1
p1
u1
A1
e
m
vc = 0
p
A2
s
n
F
Figura 8.6: Volumen de control utilizado para el analisis del problema. El vector n
se define
dirigido hacia el exterior del volumen de control.
Tal y como se vio en la seccion 7.3, las ecuaciones de conservacion de la masa y de la
energa aplicadas e este volumen de control proporcionan las ecuaciones
G = 1 u1 A1 = 2 u2 A2
(8.42)

p2 u22
p1 u21
MAQ + Q,
G e2 +
+
+
(8.43)
e1 +
=W
2
2
1
2
MAQ y del calor por unien funcion del gasto que circula por la maquina G, de su potencia W
dad de tiempo que se comunica a la corriente Q. Para un gas ideal calorficamente perfecto
con relacion de calores especficos , esta u ltima relacion puede escribirse haciendo uso de la
ecuacion (8.36) en la forma

p2 u22
p1 u21
MAQ + Q.
+
+
(8.44)
G
=W
1 2
2
1 1
2
Para el calculo de la fuerza, hay que tener en cuenta que el gas entra en contacto con la
turbomaquina en la superficie interior fija de la carcasa p y en la superficie de las partes
moviles m , tal y como se indica en la Figura 8.7, por lo que la fuerza F que el gas ejerce sobre
la turbomaquina vendra dada por

p
n d +
n
d,
(8.45)
F =
p +m
p +m
110

8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
con el vector n
definido normal al elemento de superficie d y dirigido hacia el fluido. Dada la
simetra de la configuracion, la fuerza F tiene solo componente axial F = F ex si suponemos
despreciable el efecto de las fuerzas gravitatorias. Por otra parte, si el regimen de giro de la
maquina se mantiene constante, podemos anticipar que la fuerza F es independiente del tiempo.
2
p2
u2
1
p1
u1
m
A1
A2
p
F
Figura 8.7: Superficie interior de la turbomaquina, para el calculo de la fuerza F . El vector n
se
define dirigido al fluido que ejerce la fuerza.
Aplicamos ahora la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10),

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
n d +
n
d,
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
que escribimos despreciando el efecto de las fuerzas gravitatorias. Debido a la existencia de
partes moviles, el flujo en el interior de la maquina vara con el tiempo y el volumen de control
no es fijo. A pesar de ello, en regimen de funcionamiento estacionario, la cantidad de cantidad
de movimiento total contenida en el volumen de control permanece constante en el tiempo, por
lo que el termino de variacion temporal es nulo. Por otro laso, el flujo convectivo de cantidad
de movimiento sera distinto de cero solo en las secciones de entrada e y de salida s , donde
el flujo es axial y uniforme, por lo que haciendo uso de (8.42) podemos escribir

v (
vn
) d = 1 u1 ex (u1 )A1 + 2 u2 ex u2 A2
e +s
(8.46)
=
(1 u21 A1
2 u22 A2 )
ex = G(u2 u1 ) ex .
Consideramos ahora las fuerzas externas sobre el volumen de control. Las fuerzas de viscosidad en las secciones de entrada y de salida son nulas,

n
d =
n
d = 0,
(8.47)
e
puesto que consideramos flujo uniforme en estas secciones. Por otro lado, la fuerza de presion
del fluido exterior sobre las secciones de entrada y salida viene dada por

p
n d = p1 (
ex )A1 = p1 A1 ex
(8.48)
e
111

8.3. TURBOMAQUINA
AXIAL
y

p
n d = p2 (
ex )A2 = p2 A2 ex .
(8.49)
Unicamente
queda considerar las fuerzas de superficie (de presion y de viscosidad) sobre las
superficies p y m de la turbomaquina. La fuerza exterior sobre el volumen de control en estas
superficies corresponde a la reaccion de la fuerza F que el gas ejerce sobre la turbomaquina en
las mismas superficies. As,

p
n d +
n
d = F
(8.50)
p +m
p +m
hay que notar que en esta expresion el vector n

es el correspondiente al volumen de control
definido en la Figura 8.6. Todas las contribuciones a la ecuacion de cantidad de movimiento
tienen u nicamente direccion axial. Agrupando todas ellas, escribimos
G(u2 u1 ) = p1 A1 p2 A2 F,
(8.51)
que unida a las ecuaciones (8.42) y (8.44) completan el conjunto de relaciones necesarias para
analizar el funcionamiento de la maquina.
Para terminar esta seccion, hacemos un apunte sobre la fuerza. Se ha denominado F a la
fuerza que el gas del interior de la turbomaquina ejerce sobre e sta, F = Fgasmaq . La fuerza
Fmaq que en realidad se medira en un banco de ensayo incluira el efecto de la fuerza Fairemaq
del aire atmosferico sobre la superficie externa de la carcasa. El aire atmosferico en reposo solo
ejerce fuerza de presion. Con referencia a la Figura 8.8,

Fmaq = Fgasmaq + Fairemaq =
p
n d +
pa n
d (8.52)
n
d
p +m
p +m
donde el vector n
se define, en cada caso, dirigido hacia el fluido que realiza la fuerza.
q
pa
2
p2
u2
1
p1
u1
m
A1
A2
p
F
Figura 8.8: Superficies interior y exterior de la turbomaquina, para el calculo de la fuerza Fmaq .
El vector n
se define dirigido hacia el fluido que ejerce la fuerza.
112

8.4. BOMBA CENTRIFUGA
Para calcular la fuerza del aire exterior Fairemaq usamos la siguiente estrategia:

"

pa n
d =
pa n
d +
pa n
d
Fairemaq =
q
q +e +s
e +s
(8.53)
= pa A1 (
ex ) + pa A2 ex = (pa A2 pa A1 ) ex
que corresponde a una descomposicion de la superficie de integracion segun el esquema de la
Figura 8.9. La superficie q + e + s es una superficie cerrada, as que la integral de superficie
del valor uniforme pa sobre ella es nula. Como la fuerza F , la fuerza Fairemaq solo tiene
componente axial. De modo que la magnitud de la fuerza total Fmaq (del gas del interior y el
aire del exterior) sobre la turbomaquina es
Fmaq = Fgasmaq + Fairemaq = G(u2 u1 ) + p1 A1 p2 A2 + pa A2 pa A1
(8.54)
= G(u2 u1 ) + (p1 pa )A1 (p2 pa )A2 .
q
e
n
s
n
e
n
Figura 8.9: Descomposicion de la superficie q para el calculo de la fuerza Fairemaq .
8.4 Bomba centrfuga

Las bombas hidraulicas tienen como objetivo el aumento de la presion de un lquido que
circula a traves de ellas. Por medio de a labes giratorios, aumentan la cantidad de movimiento del
lquido y despues convierten su alta velocidad en aumento de presion al salir el lquido a traves
de un difusor. En las bombas centrfugas el lquido entra axialmente (en la direccion del eje
del rotor), los a labes redirigen el lquido al plano perpendicular y le imprimen un movimiento
tangencial y radial hacia el exterior, donde se recoge en la camara difusora de forma toroidal.
Consideramos en esta seccion una bomba centrfuga, esquematizada en la Figura 8.10, con
rotor de diametro D, a la que llega agua con velocidad Vo y presion po uniformes a traves de
un conducto circular de diametro Do . La geometra interna de la bomba es tal que redirige el
lquido de su interior al plano perpendicular al conducto de entrada y e ste abandona los a labes
radialmente hacia una camara difusora toroidal de altura h. Las propiedades del fluido a la salida
del rotor tambien pueden considerarse uniformes, siendo la velocidad Vs y la presion ps = pa .
Por la geometra y la rotacion de los a labes, la velocidad a la salida Vs forma un a ngulo con
la direccion tangencial local.
Aplicando las leyes de conservacion a este sistema, podremos determinar la fuerza axial F
a la que esta sometida la bomba, el par M que se comunica al agua en el bombeo y la potencia
que debe tener el motor que arrastra la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la
W
unidad. Para ello definimos el volumen de control, mostrado en la Figura 8.11, que contiene
113

D
Vs
Do
pa
ps
pa
y
Vo
po
y z
Do
Figura 8.10: Bomba centrfuga.
el fluido del interior de la turbomaquina. La superficie de entrada e al volumen de control es

circular, de diametro Do y normal al eje x; la superficie de salida s es una banda circular de
altura h y diametro D; el resto de la superficie de control tiene una parte fija p que coincide con
la pared interior de la carcasa de la bomba y una parte movil a que coincide con la superficie
de los a labes giratorios. El vector n
se define normal a cada elemento de superficie y dirigido
hacia el exterior del volumen de control.
D
Vs
Do
pa
pa
Vo
po
ps
y z
e
s
Do
Figura 8.11: Volumen de control para el analisis de la bomba centrfuga. El vector n

se define
normal a cada elemento de superficie y dirigido hacia el exterior del volumen de control. El
vector n
sobre la superficie a , no mostrado en la figura, esta dirigido hacia el a labe.
Como en la turbomaquina axial de la seccion anterior, el flujo a traves de la bomba centrfu114

ga no es estacionario, en el sentido de que localmente en el interior se observan variaciones
de las distintas magnitudes fluidas asociadas al giro de las partes moviles. Sin embargo, en el
funcionamiento de la bomba a velocidad de giro constante se alcanza un regimen estacionario
en media, en el que los parametros de salida son invariantes y las cantidades de masa, cantidad
de movimiento, momento cinetico y energa contenidas en el volumen de control elegido son
independientes del tiempo. Por tanto, los terminos de evolucion temporal en todas las leyes de
conservacion son nulos. En cuanto a los flujos convectivos (de masa, cantidad de movimiento,
momento cinetico y energa), e stos seran nulos en las superficies solidas de la bomba, tanto en
la superficie fija de la carcasa p donde v = vc = 0, como en las superficies moviles de los
a labes giratorios a donde v vc = 0. Por tanto, calcularemos los flujos convectivos solamente
en las superficies de entrada e y de salida s . Recordamos que las bombas hidraulicas actuan
sobre un lquido incompresible, con densidad constante. Como simplificacion adicional, supondremos que el efecto de la gravedad es despreciable en el movimiento del agua a traves de
la bomba.
Conservacion de la masa. La ley de conservacion de la masa se reduce a la igualdad de
flujo volmetrico a traves de las superficies de entrada e y salida s . Con referencia a los ejes
cartesianos indicados en las figuras, el flujo axial de entrada a la bomba esta alineado con el
eje x, mientras que en la superficie de salida la componente normal de la velocidad resulta ser
v n
= Vs sen(), con lo que obtenemos

Do2
+ Vs sen() Dh = 0,
v n
d +
v n
d = Vo
(8.55)
4
e
s
que podemos escribir en funcion del caudal Q que circula a traves de la bomba
(8.56)
Q = Vo Ao = Vs sen() Dh,
donde hemos introducido Ao =
Do2
4
para simplificar la notacion.
Conservacion de la cantidad de movimiento. Escribimos a continuacion la ecuacion de

conservacion de la cantidad de movimiento (6.10), de la que tomamos la componente axial.
Puesto que consideramos que el flujo en las secciones de entrada y salida es unidimensional con
propiedades uniformes, los esfuerzos viscosos en las superficies e y s son identicamente
nulos y podemos escribir

#

v (
vn
) d =
e +s
p
n d
e +s
n
d.
p
n d +
p +a
ex (8.57)
p +a
En la superficie de salida s la velocidad del fluido no tiene componente axial, as que, aun
cuando existe flujo masico a traves de dicha superficie, no hay flujo convectivo de cantidad de
movimiento axial. Tampoco la fuerza de presion, siempre normal a la superficie, tiene componente axial en s . Siendo las propiedades uniformes en e , es sencillo calcular las integrales en
esta superficie para dar

2
pnx d +
( n
)x d .
(8.58)
Vo Ao = po Ao
p +a
p +a

Fbombaagua
115

Identificando en las fuerzas de superficie en p y a la reaccion de la fuerza axial que el lquido
del interior de la bomba ejerce sobre sus paredes, obtenemos finalmente la expresion
Faguabomba = Fbombaagua = (Vo2 + po )Ao .
(8.59)
Para completar la descripcion de la fuerza a la que esta sometida la bomba

(8.60)
F = Faguabomba + Fairebomba
hay que calcular tambien la contribucion, Fairebomba , debida a la accion que el aire atmosferico del exterior ejerce sobre la carcasa, que es tambien axial por simetra. Para el calculo de
Fairebomba debemos evaluar la integral

Fairebomba =
pa n
d,
(8.61)
q
donde q es la superficie exterior de la carcasa, que podemos descomponer de acuerdo a lo que

se muestra en la Figura 8.12 para dar

"

Fairebomba =
pa n
d =
pa n
d +
pa n
d = pa Ao ex . (8.62)
q
q +e +s
e +s
Sustituyendo ahora (8.59) y (8.62) en (8.60) podemos determinar la expresion para la fuerza
axial
F = Faguabomba + Fairebomba = (Vo2 + po pa )Ao
(8.63)
a la que esta sometida la bomba centrfuga.
s
Figura 8.12: Superficie exterior de la carcasa q para el calculo de la fuerza Fairebomba . El

vector n
se define normal al elemento de superficie y dirigido hacia el aire atmosferico que
ejerce la fuerza.
Conservacion del momento cinetico. A continuacion aplicamos la ley de conservacion del

momento cinetico al volumen de control de la Figura 8.11,

[(
x xo ) v](
vn
) d =
(
x xo ) (p
n) d
e +s
c (t)
(8.64)

(
x xo ) ( n
) d,
+
c (t)
116

con el objetivo de obtener una expresion para el par M que se comunica al agua en el bombeo.
En los terminos de la derecha, separamos las contribuciones en las superficies de entrada y
salida, e + s , de las contribuciones en las superficies de la turbomaquina, p + a . En las
primeras, con flujo uniforme, los esfuerzos viscosos son nulos. En las u ltimas, reconocemos el
=M
bombaagua .
momento de la fuerza que la bomba ejerce sobre el agua M

[(
x xo ) v](
vn
) d =
e +s
(
x xo ) (p
n) d
e +s

(8.65)

(
x xo ) (p
n) d +
p +a

(
x xo ) ( n
) d
p +a

Desarrollamos ahora las integrales en las superficies e y s :

[(
x xo ) (Vo ex )](Vo ) d
e

+
[(
x xo ) (Vs sen er Vs cos e )]Vs sen d =
s

,
(
x xo ) (p
ex ) d
(
x xo ) (p
er ) d + M
e
(8.66)
donde er y e representan los vectores unitarios en las direcciones radial y azimutal. Por la
es axial, M
= M ex . Ni
simetra del dispositivo, la u nica componente no nula del momento M
la cantidad de movimiento ni la fuerza de presion dan momento axial en la superficie de entrada.
En la superficie de salida, solo la componente tangencial de la velocidad da momento neto de
acuerdo a

D
[( er ) (Vs cos e )]Vs sen d = M ex
(8.67)
2
s
de donde obtenemos
M = Vs2 sen cos
D 2 h
.
2
(8.68)
Conservacion de la energa. Finalmente aplicamos la ley de conservacion de la energa al

necesaria
volumen de control de la Figura 8.11, con el objetivo de determinar la potencia W
para mover la bomba. Partimos de la ecuacion 7.17,

d
v2
v2
+ gz dV +
+ gz (
v vc ) n
e+
e+
d =
dt Vc (t)
2
2
c (t)
(8.69)

p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
)d +
(qR + qQ )dV.
c (t)
c (t)
Vc
Por las razones ya discutidas, el termino de evolucion temporal es nulo y el flujo convectivo
de energa se da solamente a traves de las superficies de entrada e y de salida s , donde las
propiedades fluidas son uniformes y las integrales se calculan facilmente. La variacion de temperatura que puede sufrir la corriente lquida al atravesar la bomba centrfuga es despreciable y,
117
8.5. ASPERSOR
por tanto, consideramos que la energa interna e es invariable y tambien que no ocurre transferencia de calor por conduccion (T n
= 0) ni radiacion o reaccion qumica (qR = qQ = 0). De
la misma forma que despreciamos anteriormente el efecto de la gravedad en el balance de cantidad de movimiento, supondremos en este caso despreciable la variacion de energa potencial
que experimenta la corriente lquida, lo cual es razonable para bombas de un tamano normal.
Ademas, en las superficies de entrada y de salida no hay fuerzas viscosas que puedan realizar
trabajo, aunque s debemos calcular en estas superficies el trabajo de las fuerzas de presion.

v2
p
v n
d
p
vn
d +
v ( n
) d (8.70)
v n
d =
2
e +s
e +s
p +a
p +a

bombaagua
W
bombaagua es la potencia W
que debe tener el
La potencia que la bomba comunica al agua W
motor que arrastra a la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la unidad. Realizando
las integrales en las superficies e y s , y utilizando la expresion para el flujo volumetrico
Q = Vo Ao = Vs sen() Dh, podemos obtener finalmente la siguiente expresion para W

2

Vs Vo2 ps po
+
W = Q
(8.71)
2
8.5 Aspersor
Consideramos en esta seccion un aspersor formado por un u nico conducto, esquematizado
en la figura 8.13. El brazo del aspersor forma a ngulo recto con el conducto de entrada y tiene
una boquilla en el extremo, dispuesta de tal forma que la corriente descarga al exterior un con
a ngulo respecto al brazo del aspersor. Esta deflexion de la corriente provoca que el aspersor
R de resistencia al giro es nulo. Por el aspersor circula un
gire a velocidad angular si el par M
caudal Q de agua, de densidad constante. El a rea de la seccion transversal del conducto es A
en toda su longitud (incluida la boquilla de descarga) y la longitud del brazo es R. En la seccion
de entrada al aspersor la presion del agua es po y la descarga ocurre a la atmosfera a presion pa .
z
y
y
R
pa
A
po U
Figura 8.13: Aspersor de un solo brazo.
118
U
pa
8.5. ASPERSOR
Aplicando las leyes de conservacion, pretendemos determinar la fuerza F que el agua de
su interior y el aire de su exterior ejercen conjuntamente sobre el aspersor, y determinar la
velocidad de giro en funcion del caudal Q y la geometra del aspersor (su seccion transversal
A, su longitud R y el a ngulo ). Con la notacion que se introduce en la figura 8.14, la expresion
para la fuerza F quedara en la forma
F = Faguaaspersor + Faireaspersor

=
p
n d +
pa n
d
n
d
p
p
q

(p pa )
n d +
n
d.
=
p
(8.72)
Para escribir la u ltima ecuacion se utiliza el hecho de que las superficies interior p y exterior
q son iguales pero su vector n
es de orientacion opuesta. Hay que insistir que en la u ltima
ecuacion (8.72) el vector n
normal a p esta dirigido hacia el interior del aspersor.
Figura 8.14: Superficies interior p y exterior q del aspersor para el calculo de la fuerza F
sobre el aspersor. El vector n
se define normal al elemento de superficie y dirigido hacia el
fluido que ejerce la fuerza en cada caso.
Resolvemos este ejercicio en el sistema de referencia x y z de la figura 8.13, un sistema
no inercial, que gira solidariamente con el aspersor a su velocidad angular
ez . Esto nos obliga
a considerar las fuerzas masicas centrfuga y de Coriolis:
(
x) 2
v = (2 x 2v)
fm =
ex + (2 y 2u)
ey
(8.73)
ey .
donde v = u
ex + v
Definimos el volumen de control, indicado en la figura 8.15, que contiene el agua del interior
del aspersor. En el sistema de referencia elegido, el volumen de control es fijo y el problema
es estacionario. La superficie de control esta compuesta por una superficie de entrada e , una
se define normal al
superficie de salida s y la superficie interior del conducto p . El vector n
elemento de superficie y dirigido hacia fuera del volumen de control. Para el analisis suponemos
que la velocidad es uniforme en las secciones de entrada y de salida del aspersor. Tambien
suponemos que el efecto de la gravedad es despreciable.
119
8.5. ASPERSOR
s
s
e
Figura 8.15: Volumen de control para el analisis del aspersor de un solo brazo. El volumen de
control es fijo en el sistema no inercial que gira con el aspersor. El vector n
se define normal al
elemento de superficie y dirigido hacia fuera del volumen de control.
Conservacion de la masa. Conservacion de la masa en este volumen de control es trivial,

indicando que si el a rea del conducto es constante, tambien lo es la magnitud de la velocidad
del agua en e l. Denominamos U a la magnitud de la velocidad del agua en el conducto del
aspersor,
Q
U=
(8.74)
A
y en las secciones de entrada e y de salida s tenemos respectivamente las velocidades ve =
U ez y vs = U sen
ex + U cos
ey , mientras que en brazo del aspersor la velocidad del fluido
es U ey .
Conservacion de la cantidad de movimiento. Aplicamos ahora la ley de conservacion de la
cantidad de movimiento (6.10), en su forma completa vectorial. La escribimos a continuacion
para un volumen de control fijo (
vc = 0) y un problema estacionario. Elegimos escribir el
termino
de
fuerzas
de
presi
o
n
con
presiones
manometricas, p pa , que resulta equivalente por

ser c pa n
d = 0, como ya se ha explicado en la seccion 6.6 al escribir las ecuaciones (6.40)
y (6.41).

v (
vn
) d =
(p pa )
n d +
fm dV
(8.75)
n
d +
c
Vc
Como siempre, el flujo convectivo existe solo en las superficies e de entrada y s de salida,
donde, por otro lado, los esfuerzos viscosos son nulos por ser la velocidad uniforme. Las fuerzas
centrfuga y de Coriolis son nulas en el conducto vertical y actuan solo en el brazo del aspersor,
siendo su efecto despreciable en el pequeno tramo de la boquilla, con lo que obtenemos de
resultante

y=R
2 R2
A ey .
fm dV =
(2U ex + 2 y ey )A dy = 2UAR ex +
(8.76)
2
Vc
y=0
120
8.5. ASPERSOR
As, desarrollamos la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento como
U 2 A(sen ex + cos ey ez ) = (po pa )A ez

2 R2
(p pa )
n d +
n
d +2UAR ex +
A ey
2
p
p

(8.77)
Reconocemos en esta ecuacion la expresion para la fuerza F sobre el aspersor, notando que la
orientacion del vector n
sobre la superficie p en las ecuaciones (8.72) y (8.77) es opuesta.
Despejando la fuerza F , obtenemos

2 R2
2
2
F = U sen + 2UR A ex + U cos +

A ey + U 2 + po pa A ez
2
(8.78)
Conservacion del momento cinetico. Aplicamos al volumen de control de la figura 8.15 la
ecuacion integral de conservacion del momento cinetico, que escribimos utilizando presiones
manometricas, al igual que hemos hecho con la ecuacion de cantidad de movimiento. Para un
volumen de control fijo y un flujo estacionario,

(
x
v )(
vn
) d =
x (p pa )
n d +
x ( n
) d +
x fm ) dV (8.79)
c
Vc
Calculamos los momentos respecto del punto xo situado en el origen de coordenadas, en el codo
del aspersor. Entonces, en la superficie de entrada e , x xo = L
ez ; en la superficie de salida
ey ; y a lo largo del brazo del aspersor, x xo = y
ey . En realidad, en la superficie
s , x xo = R
de entrada e , ni la cantidad de movimiento ni la fuerza de presion dan momento respecto de
xo .
R ey U(sen ex + cos ey )UA

x (p pa )
n d +
x ( n
) d
=
p
p

(8.80)
y=R
y ey (2U ex + 2 y ey )A dy
+
y=0
de la fuerza F que el agua y el aire ejercen conjuntamente

donde identificamos el momento M
sobre el aspersor.
2
2U R A ez
U 2 RA sen ez = M
(8.81)
2
R de resistencia al giro del aspersor es nulo, entonces el equilibrio de
Si el momento M
= 0 implica que el momento M
tambien es nulo,
R + M
momentos sobre el aspersor M
= URA(U sen R) ez = 0,
M
(8.82)
lo que permite despejar finalmente la siguiente relacion para la velocidad de giro

=
U sen
Q sen
=
.
R
AR
121
(8.83)

8.6. SALTO HIDRAULICO
8.6 Salto hidraulico

Un salto o resalto hidraulico es un ascenso brusco del nivel de agua en un canal. Las caractersticas del resalto hidraulico pueden analizarse aplicando las ecuaciones de conservacion a
un volumen de control definido alrededor del resalto.
Consideramos en esta seccion un resalto hidraulico que se desplaza por accion de la gravedad con velocidad constante U sobre una capa lquida horizontal de espesor ho , dejandola en
movimiento con una velocidad U1 y un espesor h1 .
pa
U
U1
h1
ho
Figura 8.16: Resalto hidraulico.
Para el analisis, podemos suponer despreciables los esfuerzos viscosos y las variaciones
de presion asociadas al movimiento inducido en el aire, as como las fuerzas de friccion en la
superficie solida del suelo. Pretendemos relacionar los valores de U1 y h1 con los valores de
U, ho y g. Calcularemos tambien la variacion de energa que sufre la corriente tras el paso del
resalto.
Elegimos resolver el problema en un sistema de referencia fijo, orientado segun se indica
en la figura 8.17 y definimos un volumen de control que coincide en todo momento con el agua
en el resalto. El volumen de control tiene forma y tamano fijo, pero es un volumen de control
movil: todos sus puntos se mueven con velocidad vc = U ex . De manera que la cantidad de
masa, cantidad de movimiento y energa en el volumen de control es constante y el termino de
variacion temporal en las ecuaciones de conservacion es nulo.
pa
U
g
e
vc
ho
U1
s
h1
z
p
Figura 8.17: Volumen de control para el analisis del resalto hidraulico. El sistema de referencia
es fijo y el volumen de control es movil con velocidad igual a la del resalto vc = U ex
.
Identificamos las superficies del volumen de control como se indica en la figura 8.17: la
superficie e situada aguas arriba del resalto, por donde el resalto no ha pasado aun, el fluido
122

esta en reposo y la velocidad relativa es v vc = U ex (es, por tanto, la superficie de entrada
al volumen de control); la superficie s situada aguas abajo del resalto, por donde ya ha pasado
el resalto, el fluido queda con velocidad U1 y la velocidad relativa es v vc = (U1 U)
ex (es
la superficie de salida del volumen de control); la superficie es la superficie libre del resalto,
= 0; y la superficie p que coincide con
donde la velocidad relativa normal es nula (
v vc ) n
la superficie solida del suelo.
Conservacion de la masa. La ecuacion de conservacion de la masa (5.1)

d
dV +
(
v vc ) n
d = 0
dt Vc (t)
c (t)
se reduce a dos terminos:

(
v vc ) n
d +
(
v vc ) n
d = 0
(8.84)
que, realizando la integral, queda

Uho (U1 U)h1 = 0
(8.85)
o tambien, si definimos h1 /ho ,
U1
1
=1
(8.86)
U
Siendo h1 > ho , > 1 y continuidad indica que U1 < U y la velocidad relativa en s es

efectivamente de salida del volumen de control.
Conservacion de la cantidad de movimiento. Escribimos a continuacion la componente x
de la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10), con la gravedad como
u nica fuerza masica y la fuerza de presion en terminos de presiones manometricas.

!

d
v dV
+
v (
v vc ) n
d =
dt Vc (t)
c (t)

(p pa )
n d +
g dV ex
n
d +
c (t)
c (t)
Vc (t)
Empezamos omitiendo el termino de variacion temporal y tambien el termino de la fuerza gravitatoria, puesto que e sta no tiene componente x. Ademas, los esfuerzos viscosos son nulos en
las superficies e y s donde la velocidad de la corriente es nula y uniforme respectivamente;
son despreciables en por la poca resistencia al movimiento que ofrece el aire (la viscosidad
del aire es mucho mas pequena que la viscosidad del agua); y despreciamos tambien las fuerzas
de friccion en el suelo. As, quedan solamente los terminos de flujo convectivo y las fuerzas de
presion.

!

v (
v vc ) n
d =
c
(p pa )
n d
ex
(8.87)
En cuanto a los terminos convectivos, el fluido que entra al volumen de control a traves de la
superficie e tiene velocidad nula v = 0, por lo tanto, no hay flujo convectivo de cantidad de
movimiento a traves de esta superficie. Realizando la integral en la superficie s queda:

(p pa )nx d
(8.88)
U1 (U1 U)h1 =
c
123

Debemos ahora considerar la distribucion de presiones en la superficie de control. Aguas arriba
del resalto, el fluido esta en reposo, as que la distribucion de presiones en la superficie e
es la correspondiente a la fluidostatica: p(z) = pa + g(ho z). Aguas abajo del resalto,
podemos situarnos momentaneamente en un sistema de referencia inercial, que se mueve con
velocidad constante U1 ex , en el que la velocidad del fluido es tambien nula y determinamos
as que la distribucion de presiones en s es tambien la correspondiente a la fluidostatica: p(z) =
pa + g(h1 z). En la superficie libre la presion es uniforme e igual a la presion atmosferica
pa . Finalmente, en la superficie del suelo p , desconocemos la distribucion de presiones, pero
la fuerza de presion sobre esta superficie no tiene componente x, nx = 0.

U1 (U1 U)h1 =
g(ho z)nx d
g(h1 z)nx d
(8.89)
e
Podemos ver que el nivel de la presion atmosferica pa es irrelevante puesto que todas sus contribuciones se cancelan.
z=ho
z=h1
U1 (U1 U)h1 =
g(ho z) dz +
g(h1 z) dz
(8.90)
z=0
z=0
h21
h21 h2o
h2o
(8.91)
U1 (U1 U)h1 = g + g = g
2
2
2
Combinando este resultado con la expresion (8.86) obtenida de continuidad, para eliminar
U1 , podemos establecer la siguiente expresion para la relacion de alturas = h1 /ho :
(8.92)
2F r = ( + 1)
2
U
, llamado numero de Froude. Resolviendonde hemos definido el grupo adimensional F r gh
o
do,

1
=
1 + 8F r 1
(8.93)
2
y para las velocidades

U1
3 1
=
1 + 8F r 1
(8.94)
U
2 3
Las olas normales tienen F r > 1. Si F r = 1, entonces h1 = ho y U1 = 0 y no hay ola. Olas

con F r < 1 no existen.
Conservacion de la energa. A continuacion, aplicamos la ecuacion (7.17) de conservacion
de la energa al volumen de control para determinar la variacion de energa que se da a traves
del resalto.

d
v2
v2
+ gz) dV +
+ gz)(
v vc ) n
(e +
(e +
d
dt Vc (t)
2
2
c (t)

=
p
vn
d +
v ( n
) d +
k(T n
) d +
(qR + qQ ) dV
c (t)
c (t)
c (t)
Vc (t)
Empezamos cancelando el termino de evolucion temporal, el termino de trabajo de los esfuerzos

viscosos y los terminos de calor por radiacion o reaccion qumica. Por razones analogas por las
124

que despreciamos los esfuerzos viscosos podemos despreciar el flujo de calor por conduccion a
traves de la superficie de control.

v2
+ gz)(
v vc ) n
(e +
d =
p
vn
d
(8.95)
2
c (t)
c (t)
El flujo convectivo es distinto de cero solo en las superficies e y s , mientras que el trabajo de
la fuerza de presion es no nulo solo en las superficies s y :

z=h1
z=ho
U12
+ gz (U1 U) dz =
(eo + gz)U dz
e1 +
2
z=0
z=0
(8.96)
z=h1
z=h1
[pa + g(h1 z)] U1 dz
pa U dz
+
z=0
z=ho

h1
ho
U12
h1
+g
eo + g
Uho e1 +
(U1 U)h1 = pa + g
U1 h1 pa U(h1 ho )
2
2
2
2
(8.97)
que, usando el resultado (8.85) de la ecuacion de continuidad, podemos escribir como

h1 ho
U12
h2
+g
Uho e1 eo +
(8.98)
= g 1 U1
2
2
2
Vemos que de nuevo, la contribucion del nivel de presion atmosferica se cancela. Este u ltimo
resultado puede escribirse en forma adimensional
( 1)3
e1 eo
=
1 2
2 ( + 1)
U
2
(8.99)
Este resultado permite determinar el cambio de energa interna que el resalto impone al fluido
en funcion del numero de Froude. Puesto que > 1, se tiene que la energa interna aumenta
por el paso del resalto.
Resolucion alternativa en un sistema de referencia ligado al resalto. Este problema puede
resolverse alternativamente en un sistema de referencia x z ligado al resalto, donde el volumen de control es fijo y el flujo estacionario. Si la velocidad del sistema de referencia es U ex ,
y orientamos el eje x hacia la derecha, entonces en el nuevo sistema de referencia, las velociex . Digamos
dades del fluido en las superficies e y s son respectivamente, U ex y (U U1 )
Vo = U y V1 = U U1 segun la notacion de la figura 8.18.
En este caso las leyes de conservacion son de facil aplicacion. Conservacion de la masa
implica que:
Vo ho = V1 h1
(8.100)
Conservacion de la componente x de la cantidad de movimiento implica que:
h2o h21
+
=g
(8.101)
2
Definiendo el numero de Froude con la velocidad Vo y la altura ho aguas arriba del resalto,
Vo2
, obtenemos el resultado anterior (8.92), para la relacion de alturas en funcion del
F r = gh
o
Froude. Conservacion de la energa en este caso resulta en:
Vo2 ho
e1 eo +
V12 h1
V12 Vo2
+ g(h1 ho ) = 0
2
125
(8.102)
8.7. COMPUERTA
pa
g
ho
Vo
z
x
V1
h1
p
Figura 8.18: Resalto hidraulico estacionario.
Este u ltimo resultado indica que la perdida de energa mecanica (cinetica + potencial) a traves
del resalto se compensa con un aumento de la energa interna. Es la energa mecanica disipada
en el resalto en forma de calor. El hecho de que la disipacion ha de ser positiva, impone la
condicion de F r > 1 en los resaltos hidraulicos mencionada anteriormente.
8.7 Compuerta
La disipacion de energa que se da en un resalto hidraulico resulta una propiedad u til, por
ejemplo, tras los vertederos de las presas, donde el resalto hidraulico que se produce consigue
moderar la velocidad de la corriente.
Un canal de seccion rectangular, de anchura b, tiene una compuerta parcialmente abierta que
permite el paso de un caudal Q de agua, dando lugar a la formacion de un resalto hidraulico
estacionario, como se esquematiza en la figura 8.19. A moderadas distancias aguas arriba y
aguas abajo de la compuerta, donde la altura del agua alcanza los valores constantes h1 y h2 , se
puede considerar que la velocidad es uniforme, digamos U1 y U2 respectivamente. La compuerta
se ve sometida a una fuerza horizontal de magnitud F .
pa
U1
h1
pa
U2
h2
ho
Figura 8.19: Compuerta en un canal bidimensional con formacion de un resalto hidraulico.
El problema puede tratarse como bidimensional, por ser h1 b, y el efecto de la viscosidad
puede considerarse despreciable. Aplicando las leyes de conservacion, podemos obtener una
expresion que relacione el caudal Q con la fuerza F y las alturas h1 y h2 . Definimos el volumen
126
8.7. COMPUERTA
de control mostrado en la figura 8.20. La superficie de control consta de: la superficie de entrada
e , aguas arriba de la compuerta, por donde entra fluido al volumen de control con velocidad
uniforme; la superficie libre horizontal 1 aguas arriba de la compuerta; la superficie mojada
de la compuerta a ; la superficie libre 2 del canal aguas abajo de la compuerta, incluye la
superficie libre del resalto estacionario; la superficie de salida s , aguas abajo del resalto, por
donde el fluido abandona el volumen de control con velocidad uniforme; y la superficie p del
suelo del canal. El volumen de control es fijo (
vc = 0) y el flujo es estacionario (/t = 0). El
fluido es incompresible, con densidad constante.
1
U1
pa
g
a
F
h1
pa
2
U2
h2
ho
Figura 8.20: Volumen de control para el analisis del flujo en una compuerta con formacion de
un resalto hidraulico.
Conservacion de la masa. La ecuacion de conservacion de la masa (5.1)

d
dV +
(
v vc ) n
d = 0
dt Vc (t)
c (t)
se reduce a:
(8.103)
Q = U1 h1 b = U2 h2 b
Conservacion de la cantidad de movimiento. Trabajamos a continuacion con la componente

x de la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento (6.10), con la gravedad como
u nica fuerza masica y la fuerza de presion en terminos de presiones manometricas.
!

d
v dV
+
v (
v vc ) n
d =
dt Vc (t)
c (t)

(p pa )
n d +
g dV ex
n
d +
c (t)
c (t)
Vc (t)
Omitiendo los terminos nulos o despreciables y realizando la integral de los terminos convectivos, podemos escribir

2
2
U1 h1 b + U2 h2 b =
(p pa )nx d
(8.104)
c
127
8.8. CHORRO PLANO INCIDIENDO SOBRE UNA PLACA PLANA ARTICULADA

Como se ha explicado en la seccion anterior, la distribucion de presiones en las superficies
e y s , donde la velocidad es uniforme, se corresponde con la distribucion hidrostatica de
presiones. En las superficies libres 1 y 2 , tenemos que p pa = 0, y en la superficie del
suelo p , tenemos nx = 0. As,

U12 h1 b
U22 h2 b
z=h1
=+

g(h1 z)b dz
z=0
z=h2
z=0

g(h2 z)b dz

(p pa )b dz

F
(8.105)
donde reconocemos la expresion para la fuerza F que experimenta la compuerta debido a la
accion del lquido del canal y del aire atmosferico conjuntamente. Realizando las integrales de
presion,
h21
h22
2
2
U1 h1 b + U2 h2 b = g b g b F
(8.106)
2
2
Introduciendo la expresion (8.103) de Q para eliminar las velocidades,

1
h2 h22
Q2 1
= F + g 1
b
(8.107)
b h2 h1
2
de donde podemos despejar la expresion para la fuerza F en funcion del caudal Q y las alturas

Q2 1
1
h21 h22
b
F = g
(8.108)
2
b h2 h1
o podemos despejar la expresion para el caudal Q en funcion de la fuerza F y las alturas,

1
h2
2F
gh2 1 +
b
(8.109)
1
Q = h1 b
2
h1
g(h21 h22 )
Por u ltimo, aplicando los resultados (8.100) y (8.101) obtenidos en la seccion anterior para
un resalto estacionario, podemos determinar la altura ho del nivel de agua en el canal inmediatamente antes del resalto:

1
2Q2
1
ho
=
+ 2 3
(8.110)
h2
4 gb h2 2
8.8 Chorro plano incidiendo sobre una placa plana articulada

Incluimos en este captulo un problema en el que se hace uso de la ecuacion de Bernoulli
para el analisis. La figura muestra un chorro plano horizontal de espesor b de un lquido de
densidad que impacta con una velocidad uniforme U sobre una placa cuyo peso es W y cuya
longitud es Lp . Se sabe que el punto de impacto del chorro O se encuentra a una distancia
vertical L del extremo superior de la placa, donde e sta se encuentra articulada con una rotula
que permite el libre giro. Debido al impacto del chorro, la placa gira sobre la rotula superior
hasta que alcanza una posicion de equilibrio formando un a ngulo a la vez que el chorro
se divide en dos corrientes que, lejos del punto de impacto, tienen espesores constantes b1
y b2 , respectivamente. Despreciando el efecto de la gravedad en el movimiento del fluido y
128

y
U2
L p /2
b2
W
U
b1
U1
suponiendo que los esfuerzos viscosos son despreciables, se pide obtener una expresion para el
a ngulo de equilibrio en funcion de los datos del problema (L, b, W , U, Lp y ).
Para resolver el problema, utilizaremos el sistema de referencia (x, y) que se indica en la
figura, con el vector unitario ez orientado hacia el lector. Suponiendo que la placa puede girar
libremente alrededor de la rotula, la ecuacion que determina el a ngulo es la ecuacion de
equilibrio de momentos respecto a la rotula, que podemos escribir en la forma
1
uidoplaca = 0.
W Lp cos()
ez + M
2
En ausencia de fuerzas viscosas,

x(p pa )dx
ez
Muidoplaca =
(8.111)
(8.112)
donde p representa la superficie de la placa mojada por el lquido. El campo de presiones

alrededor del punto O de impacto es en principio desconocido, por lo que la resolucion del
problema requiere el estudio del movimiento fluido, de acuerdo a lo que se indica mas abajo.
Puesto que el problema es estacionario y con efectos de viscosidad despreciables, podemos
hacer aplicacion de la ecuacion de Bernoulli p + |
v |2 /2 = Constante a lo largo de una lnea
de corriente cualquiera. Lejos del punto de impacto O, las lneas de corriente se encuentran
alineadas, tanto en el chorro incidente como en las corrientes bifurcadas, lo que implica que la
presion en ellas es uniforme e igual a la presion ambiente pa . Por tanto, al aplicar la ecuacion
de Bernoulli obtenemos como resultado
U1 = U2 = U.
(8.113)
Para proseguir con la solucion, aplicamos ahora las ecuaciones de conservacion en forma
integral al volumen de control fijo (
vc = 0) que se indica en la figura adjunta. Puesto que el
problema es estacionario, la ecuacion de continuidad se reduce en este caso a

vn
d = U b + U1 b1 + U2 b2 = 0,
(8.114)
c
129

con lo que obtenemos
(8.115)
b = b1 + b2 .
Por otra parte, la ecuacion de la cantidad de movimiento (6.10), escrita en un volumen de

control fijo sin la derivada temporal y despreciando el efecto de la gravedad y de los esfuerzos
viscosos, se reduce a

v (
vn
)d =
c
(p pa )
nd.
(8.116)
La fuerza de presion la hemos escrito

haciendo uso de la presion manometrica, lo que equivale

a sumar un termino de la forma c pa n
d, que es identicamente nulo por ser c una superficie
cerrada. Para evaluar la integral resultante, tendremos en cuenta que p = pa en toda la superficie
del volumen de control c , excepto en aquella que se encuentra en contacto con la placa, que
denominaremos p , donde el vector normal n
coincide con el vector unitario ey . Es trivial
comprobar que la fuerza resultante se puede relacionar con la fuerza que ejerce el fluido sobre
la placa de acuerdo a

Fplaca = Fy ey =
(p pa )d
ey .
(8.117)
p

Evaluamos ahora el flujo de cantidad de movimiento c
v (
vn
)d, que es nulo en la
superficie de corriente exterior, por ser v n
= 0. Las contribuciones no nulas aparecen en el jet
y en las corrientes bifurcadas. Como las condiciones son uniformes con |
v| = U, obtenemos

v (
vn
)d = U 2 b[cos()
ex + sen()
ey ] + U 2 b1 ex U 2 b2 ex .
(8.118)
c
Sustituyendo ahora las expresiones (8.117) y (8.118) en la ecuacion vectorial (8.116) y separando las componentes x e y obtenemos, respectivamente,
U 2 bcos() + U 2 b1 U 2 b2 = 0
(8.119)
Fy = U 2 bsen().
(8.120)
y
La primera de estas ecuaciones, escrita en la forma bcos() = b1 b2 , la podemos combinar
con (8.115) para despejar
b
b1 = (1 + cos)
(8.121)
2
y
b
b2 = (1 cos),
(8.122)
2
mientras que la segunda de las ecuaciones proporciona la fuerza sobre la placa.
Aplicamos ahora la ecuacion de conservacion del momento cinetico respecto al extremo
superior de la placa. Como el movimiento es estacionario y sin efecto de las fuerzas gravitatorias
y de viscosidad, la ecuacion (6.35) se reduce para dar

(
x v)(
vn
)d =
x (p pa )
nd,
(8.123)
c
donde ademas hemos tenido en cuenta que el origen de coordenadas coincide con el extremo
de la placa y hemos escrito el momento de las fuerzas de presion en funcion de la presion
130

manometrica. Sabemos que p = pa en todo el contorno exterior del volumen de control, excepto
= ey y x = x
ex , por lo que, teniendo que cuenta que ex ey = ez , podemos
en p , donde n
escribir

uidoplaca .
x (p pa )
nd =
x(p pa )d
ez = M
(8.124)
Notese que, para escribir la u ltima igualdad, hemos hecho uso de (8.112).
= 0, por lo que solo tenemos que
En las superficies de corriente laterales y en p , v n
evaluar el flujo de momento cinetico en el chorro y en las corrientes paralelas a la placa. Para el
chorro, v n
= U y x v = LU ez , por lo que el flujo de momento cinetico resulta ser igual a
U 2 Lb
ez . En la superficie 1 , v n
= U y x v = yU ez , con lo que obtenemos
0

1
(
x v)(
vn
)d =
U 2 dy
ez = U 2 b21 ez .
(8.125)
2
1
b1
De forma parecida, en la superficie 2 , donde v n
= U y x v = yU ez , obtenemos
0

1
(
x v)(
vn
)d =
U 2 dy
ez = U 2 b22 ez .
2
b2
2
(8.126)
Sustituyendo estas expresiones en

uidoplaca =
M
(
x v)(
vn
)d
(8.127)
obtenemos
uidoplaca = U 2 (Lb 1 b2 + 1 b2 )
ez ,
M
2 1 2 2
que, una vez sustituida en (8.111), proporciona

1 2 1 2
1
2
U Lb b1 + b2 = W Lp cos().
2
2
2
(8.128)
(8.129)
Haciendo uso ahora de las expresiones (8.121) y (8.122) y despejando obtenemos finalmente la
expresion buscada
2L/b
.
(8.130)
cos() =
W Lp
1 + U
2 b2
131
Captulo 9
Analisis dimensional
9.1 Introduccion
En este tema abordamos el estudio del analisis dimensional. Tras presentar un ejemplo
introductorio y definir una serie de conceptos previos, se formula el Teorema o de VaschyBuckingham. A continuacion se presentan varios ejemplos de aplicacion, discutiendose en particular como identificar los parametros con dimensiones independientes mas apropiados en cada
caso. Se introduce finalmente el concepto de semejanza fsica y semejanza parcial y se discute
su aplicacion en el ensayo de modelos a escala.
9.1.1 Motivacion
El analisis dimensional constituye una herramienta que permite reducir la complejidad de
los problemas fsicos antes de buscar respuestas cuantitativas a los mismos. En palabras de
Bridgman1 , la utilidad principal del analisis dimensional es deducir de un estudio de las dimensiones de las variables en cualquier sistema fsico ciertas limitaciones en la forma de cualquier posible relacion entre estas variables. El metodo es de gran generalidad y simplicidad
matematica. El analisis dimensional se puede aplicar tanto en analisis teoricos como en estudios numericos y experimentales, as como en el ensayo de modelos a escala. Dada su gran
versatilidad, esta herramienta se utiliza actualmente en casi todas las ramas de la ciencia y la
ingeniera, incluyendo la mecanica de fluidos, la transferencia de calor, la elasticidad, el electromagnetismo, la astrofsica, la qumica, la biologa, etc.
9.1.2 Desarrollo historico

El primer investigador cientfico que trato con extension sobre las unidades y razonamientos
dimensionales en las relaciones fsicas fue Euler en la segunda mitad del siglo XVIII. Algunas
de las ideas basicas del analisis dimensional y la semejanza fsica aparecen posteriormente en
los trabajos publicados por Fourier en el primer tercio del siglo XIX, donde establecio lo que
hoy se conoce como el principio de homogeneidad dimensional y desarrollo algunas leyes de
semejanza para el transporte de calor. Sin embargo, hubo que esperar hasta finales de ese siglo
para que el metodo recibiera una atencion mas sistematica, sobre todo en los trabajos de Lord
1
P. W. Bridgman (18811961), Premio Nobel de Fsica en 1946 por su trabajo en la fsica de altas presiones,
escribio la primera monografa clasica sobre analisis dimensional, Dimensional Analysis, Yale University Press,
1922, disponible online en www.archive.org/details/dimensionalanaly00bridrich

9.1. INTRODUCCION
Rayleigh, Reynolds, Maxwell, y Froude en Inglaterra, y de Carvallo, Vaschy, y otros cientficos
e ingenieros en Francia. Los principios basicos del analisis dimensional quedaron finalmente
establecidos en la decada de 1920: el hoy ubicuo Teorema (o de Vaschy-Buckingham) haba
sido planteado unos anos antes (Buckingham, 1914), y Bridgman haba publicado la monografa
que aun sigue siendo el clasico en el campo. Desde entonces la literatura sobre este tema ha
crecido vertiginosamente, si bien entre las referencias modernas se debe destacar la ya clasica
monografa de Baremblatt2 .
9.1.3 Un primer ejemplo

Para ilustrar la utilidad del analisis dimensional vamos a aplicar este metodo a un sencillo
problema de mecanica. Queremos determinar el tiempo de cada tc de un cuerpo puntual de
masa m inicialmente en reposo que se deja caer bajo la accion de la gravedad g desde una altura
inicial h, as como la velocidad vc que lleva el cuerpo en el momento del impacto. Claramente, para obtener la respuesta basta plantear la segunda ley de Newton para el movimiento del
cuerpo md2 z/dt2 = mg. Integrando la ecuacion resultante con condiciones iniciales z = h
y dz/dt = 0 en t = 0, obtenemos dz/dt = gt y z = h gt2 /2 para la evolucion con el
tiempo de la velocidad del cuerpo y de su distancia al suelo.
Igualando a cero esta u ltima expresio
n determinamos el valor del tiempo de cada tc = 2h/g, con lo que ademas obtenemos
vc = 2hg. El objetivo de esta seccion es demostrar como el problema puede resolverse alternativamente casi por completo mediante razonamientos basados en el concepto de dimension.
m
g
El primer paso para resolver el problema consiste en identificar de que variables depende
el tiempo de cada y la velocidad de impacto. Parece razonable pensar que los parametros que
influyen son: la altura inicial, la masa del cuerpo y la aceleracion de la gravedad (puesto que si
no hubiese gravedad el cuerpo permanecera indefinidamente a la misma distancia del suelo).
Los valores del tiempo de cada, la velocidad de colision, la altura inicial, la masa del cuerpo y
la gravedad los expresamos en funcion de unos numeros: tc , vc , h, m y g, respectivamente.
Para definir estos valores, antes hemos tenido que elegir un cierto sistema de unidades fundamentales de medida. As, uno puede elegir el segundo, el minuto o la hora para medir los
periodos de tiempo. El valor de tc resultara de comparar el tiempo de cada con la unidad de
medida elegida. Al variar la unidad de medida, cambia el valor numerico de tc (por ejemplo,
tc = 180 segundos sera tc = 3 minutos o tc = 0,05 horas). De igual forma, uno elige una cierta
unidad para medir longitud (el centmetro, la pulgada, el metro, etc.) y otra unidad para medir
la masa (el kilogramo, la libra, la tonelada metrica, etc). La comparacion de la altura inicial con
la unidad de medida de la longitud proporciona el numero h, mientras que al comparar la masa
del cuerpo con la unidad de medida de la masa obtenemos el valor numerico m.
2
G. I. Baremblatt, Scaling, Self-Similarity and Intermediate Asymptotics, Cambridge University Press, 1996.
133

9.1. INTRODUCCION
A partir de las unidades de medida de la longitud y el tiempo podemos definir una unidad de
medida de la velocidad como la velocidad que tiene un movil que recorre la unidad de longitud
en la unidad de tiempo. As, si utilizamos el metro como unidad de medida de la longitud y
el segundo como unidad de medida del tiempo, el valor numerico de vc vendra expresado en
metros por segundo. De manera parecida, la unidad de medida de la aceleracion se define como
la aceleracion que tiene un movil que incrementa su velocidad en la unidad de velocidad en un
tiempo igual a la unidad de tiempo. Esta unidad de medida de la aceleracion es la que utilizamos
para comparar con el valor de la gravedad, con lo que obtenemos en la superficie de la Tierra
g 9,8 m/s2 o g = 35,28 km/min2.
Tal y como se comento mas arriba, al modificar las unidades de medida se modifica el valor
de los numeros tc , vc , h, m y g. Si se disminuye simultaneamente la unidad de medida de la
longitud en un factor L, la unidad de medida del tiempo en un factor T y la unidad de medida
de la masa en un factor M, los valores numericos de h, tc y m se veran incrementados en un
factor L, T y M, respectivamente. Por otra parte, el valor numerico de vc aumenta en un factor
LT 1 y el valor numerico de g en un factor LT 2 . Estos factores numericos de cambio definen
la dimension de las distintas magnitudes fsicas asociadas. As, diremos por ejemplo que la
dimension de h es L, lo que expresamos en la forma [h] = L. Por otra parte, la dimension de
vc (y de las velocidades en general) es [vc ] = LT 1 y la dimension de g (y de las aceleraciones
en general) es [g] = LT 2 . En problemas de mecanica la dimension resulta ser siempre un
monomio de la forma M L T , donde , y son constantes y M, L y T son numeros
abstractos positivos.
El analisis dimensional tiene sus races en la naturaleza de los artificios que construimos
para describir el mundo fsico y explicar su funcionamiento en terminos cuantitativos. En este
sentido, la idea fundamental que subyace en la aplicacion de esta tecnica es que las leyes fsicas
son independientes del sistema de unidades fundamentales de medida elegido, por lo que deben
existir expresiones para tc (h, m, g) y vc (h, m, g) que sean invariantes frente a cambios en las
unidades de medida.
Con esta idea en mente, para avanzar en la solucion del problema consideramos ahora las
cantidades (h/g)1/2 y (gh)1/2 . Al disminuir las unidades de medida de la longitud y del tiempo
en un factor L y T , respectivamente, h aumenta en un factor L y g lo hace en un factor LT 2 .
Como consecuencia, (h/g)1/2 aumenta en un factor T , mientras que (gh)1/2 lo hace en un factor
LT 1 . Es facil ver entonces que los cocientes
1 =
tc
(h/g)1/2
2 =
vc
(gh)1/2
(9.1)
tienen dimension unidad, por lo que son invariantes ante cualquier cambio de las unidades
fundamentales de medida. Esta es la propiedad fundamental que tienen todas las cantidades
adimensionales, su valor es independiente del sistema de unidades utilizado.
Nuestro estudio comenzo por identificar que tc y vc eran funcion de h, m y g. De la misma
forma, podemos anticipar que tanto 1 = tc (h, m, g)/(h/g)1/2 como 2 = vc (h, m, g)/(gh)1/2
seran tambien funciones de h, m y g. En este punto conviene recordar que las cantidades adimensionales
1 = 1 (h, m, g) y 2 = 2 (h, m, g)
(9.2)
son independientes del sistema de unidades de medida elegido, mientras que los numeros h, m
y g representan cantidades dimensionales, cuyo valor cambia al cambiar el sistema de unidades
fundamentales de medida. En particular, si variamos la unidad de medida de la masa disminuyendola en un factor M, el valor numerico de m aumentara en ese mismo factor, mientras
134

9.1. INTRODUCCION
que los valores de g y h permanecen igual. Vemos as que es posible variar arbitrariamente el
valor de m, manteniendo fijos h y g, sin alterar de forma alguna los valores de 1 y de 2 .
Concluimos por tanto que nuestra hipotesis inicial era incorrecta, 1 y 2 no son funcion de m.
Hemos reducido de esta manera el numero de argumentos a dos:
1 = 1 (h, g) y
2 = 2 (h, g).
(9.3)
Si disminuimos ahora la unidad de medida del tiempo en un factor T , los valores de 1 , 2

y h permanecen igual, mientras que el valor de g aumenta en un factor T 2 . Siguiendo el
razonamiento anterior, concluimos que las funciones 1 y 2 son independientes de g, esto es,
1 = 1 (h) y
2 = 2 (h).
(9.4)
Finalmente, procedemos a variar la unidad fundamental de medida de la longitud, lo cual produce un cambio en el valor de h, sin modificar el valor de 1 y 2 . Concluimos que en este
caso ambas funciones son independientes de todos los parametros, con lo que su valor resulta
ser constante:
tc
vc
1 =
= C1 y 2 =
= C2 .
(9.5)
1/2
(h/g)
(gh)1/2
El analisis dimensional no proporciona el valor de las
constantes C1 y C2 . Aun sin conocer las
segunda ley de Newton (que proporciona C1 = C2 = 2, tal y como vimos antes), los valores
de C1 y C2 se podran determinar haciendo un u nico experimento, proporcionando as las leyes
fundamentales de la cada de un cuerpo. Es notable que la aplicacion de razonamientos basados
en el concepto de dimension (apoyado por la realizacion de un u nico experimento) es suficiente
para resolver el problema propuesto. El metodo utilizado aqu se puede generalizar a otros
problemas de la fsica y de la ingeniera de mayor complejidad, generalizacion que presentamos
a continuacion.
9.1.4 Algunas definiciones previas

Con el objetivo de establecer con claridad los conceptos fundamentales del analisis dimensional, en esta seccion vamos a definir una serie de terminos que seran utilizados con frecuencia
durante el resto del captulo.
Unidad estandar de medida. Cantidad estandarizada de una determinada magnitud fsica,
definida de forma arbitraria, y comunmente aceptada para fines de comparacion. En general, una
unidad de medida toma su valor a partir de un patron o de una composicion de otras unidades
definidas previamente. Por ejemplo: metros, radianes, segundos, grados Farenheith, etc.
Magnitud fsica. Propiedad de un sistema (o proceso) fsico que se puede medir en terminos
de una o mas unidades estandar de medida. Por ejemplo: el radio de la Tierra, el peso de una
persona, la velocidad de un avion, etc.
Medida. Magnitud numerica (escalar) de una magnitud fsica en relacion (o comparada) con
una unidad estandar de medida. Por ejemplo: 6371 km, 80 kg, 250 m/s, etc.
135

9.1. INTRODUCCION
Sistema de unidades fundamentales (o basicas) de medida. Un conjunto de unidades de
medida a partir del cual se puede generar la unidad de medida de cualquier otra magnitud
fsica (unidades derivadas). El ejemplo mas conocido es el Sistema Internacional de Unidades,
compuesto por las siete unidades basicas que se indican a continuacion:
Nombre
Smbolo Magnitud fsica
metro
segundo
kilogramo
kelvin
amperio
candela
mol
m
s
kg
K
A
cd
mol
Longitud [L]
Tiempo [T ]
Masa [M]
Temperatura []
Corriente electrica
Intensidad lumnica
Cantidad de sustancia
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI del frances Syst`eme International, es el

nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de los pases, y que fue
creado en 1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas. En dicho sistema, las unidades
de longitud, masa, tiempo y temperatura se definen como sigue:
El metro (m) es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1 / 299 792 458 de segundo.
El kilogramo (kg) es igual a la masa del kilogramo prototipo internacional, un cilindro
de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y
Medidas, en Sevres, Francia.
El segundo (s) es la duracion de 9 192 631 770 perodos de la radiacion correspondiente
a la transicion entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del a tomo de cesio
133.
El kelvin (K) es la fraccion 1/273,16 de la temperatura termodinamica del punto triple del
agua.
Dimension de una magnitud fsica. La dimension de cualquier magnitud fsica, ya sea basica o derivada, es una formula (conocida como ecuacion de dimensiones) que define el factor
por el cual cambian las medidas de dicha magnitud cuando cambia el tamano de las unidades
fundamentales de medida. Para ilustrar este concepto, consideremos una magnitud a y definamos un sistema de unidades fundamentales de medida, U1 , U2 , . . . , Up . En tal caso, la unidad
de medida Ua de la magnitud a queda definida en terminos de las p unidades fundamentales de
medida a traves de la ecuacion de dimensiones
Ua = U11 U22 . . . Upp =
p
$
Uj j ,
(9.6)
j=1
y el factor a /a por el que ha de multiplicarse la medida de a si se reduce el tamano de cada una

de las unidades fundamentales en un factor j vendra dado por
Uj
Uj
=
j
a /a =
p
$
j=1
136
j j
(9.7)

9.1. INTRODUCCION
Por ejemplo, si L denota una longitud, t un tiempo y a una aceleracion, escribiremos [L] = L,
[t] = T , [a] = LT 2 , etc.
La siguiente tabla resume las dimensiones de distintas magnitudes de interes en el marco de
la mecanica de fluidos.
Magnitud
Smbolo Dimension
Longitud
Area
Volumen
Tiempo
Velocidad
Aceleracion
Angulo
Velocidad angular
Masa
Densidad
Viscosidad
Presion
Fuerza
Momento, par
Potencia
Trabajo, energa
Temperatura
Calor especfico
Conductividad termica
L
A
V
t
U
a
p
F
M
P
W, E
T
c
k
L
L2
L3
T
LT 1
LT 2
1
T 1
M
ML3
ML1 T 1
ML1 T 2
MLT 2
ML2 T 2
ML2 T 3
ML2 T 2
T
L2T 2 T 1
MLT 3 T 1
Principio de homogeneidad dimensional (PHD). Este principio basico establece que si una
ecuacion expresa correctamente una relacion entre magnitudes de un proceso fsico (ley fsica),
debe ser dimensionalmente homogenea; esto es, todos sus sumandos deben tener las mismas
dimensiones. Todas las ecuaciones consideradas en el presente curso introductorio de mecanica
de fluidos verifican el PHD. Por ejemplo, en la segunda ley de Newton F = ma todos los
terminos tienen dimensiones de fuerza, [F ] = [m][a] = MLT 2 , mientras que en la ecuacion
de Bernoulli p + v 2 /2 + gz = cte todos los terminos tienen dimensiones de presion, [p] =
[][v]2 = [][g][z] = ML1 T 2 .
Sistema coherente de unidades. Un sistema de unidades se dice que es coherente si todas
sus unidades son unidades basicas, o bien se derivan de las unidades basicas aplicando el PHD
a diferentes leyes fsicas. El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema coherente.
Magnitudes adimensionales. Magnitudes fsicas cuyos valores numericos permanecen invariantes cuando cambia el tamano de las unidades fundamentales de medida. La dimension de
una cantidad adimensional es la unidad. Las magnitudes adimensionales se definen tpicamente
como el cociente de dos cantidades que tienen dimensiones identicas. Por ejemplo, la masa de
un proton es aproximadamente 1850 veces la masa de un electron independientemente de la
unidad de masa. Los a ngulos se define en terminos de relaciones de longitudes, por lo tanto
son adimensionales. Asimismo, funciones de variables adimensionales son adimensionales, y
137

9.1. INTRODUCCION
las funciones trascendentes (por ejemplo, el seno, la exponencial o el logaritmo) deben tener
argumentos adimensionales.
Cantidades con dimensiones independientes. El numero de unidades fundamentales que
necesitamos definir a la hora de estudiar un determinado problema depende del caracter de
este. Por ejemplo, en un problema puramente geometrico bastara definir una unidad de medida de longitud, mientras que en un problema cinematico necesitaremos, ademas, definir una
unidad de medida de tiempo. Si el problema es de caracter mecanico, entonces necesitaremos
introducir unidades de medida de longitud, tiempo y masa. En problemas de transporte de calor sera ademas necesario introducir una unidad de medida para la temperatura, mientras que
para describir fenomenos de tipo electromagnetico necesitaremos una unidad de medida de la
carga electrica. Nos centraremos en esta exposicion en problemas de caracter mecanico, para
los que la ecuacion de dimensiones de una magnitud a es siempre un monomio de la forma
[a] = L T M .
Diremos que las magnitudes a1 , . . . , ak tienen dimensiones independientes cuando ninguna
de ellas tenga dimensiones que se puedan expresar como el producto de potencias de las dimensiones de las otras. O dicho de otro modo, cuando no sea posible formar un grupo adimensional
entre ellas
[a1 ]1 . . . [ak ]k =
k
$
[ai ]i = M 0 L0 T 0
1 = = k = 0,
(9.8)
i=1
es decir, para que un producto de potencias de las k cantidades sea adimensional los exponentes
de todas las variables deben ser identicamente cero. Por analoga con el concepto de independencia lineal, se dice entonces que las k variables son dimensionalmente independientes.
Lo mejor para entender este concepto es plantearse un par de ejemplos. Consideremos las
cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U] = LT 1 ) y viscosidad ([] = ML1 T 1 ).
Por conveniencia, expresaremos las dimensiones de estas variables en la forma
M
L
T

1
0
1

3
1
1

0 1 1
(9.9)
denominada matriz de dimensiones, cuyas columnas estan formadas por los exponentes de
la ecuacion de dimensiones de cada una de las variables , U y . Para probar que, en efecto, las tres variables tienen dimensiones independientes procedemos por reduccion al absurdo:
si no tuvieran dimensiones independientes sera posible encontrar unos numeros x, y y z distintos de cero tales que el producto de potencias x U y z fuera adimensional; es decir, tales
que []x [U]y []z = M 0 L0 T 0 = 1. Sustituyendo en la ecuacion anterior las dimensiones de las
distintas cantidades se obtiene la igualdad
(M 1 L3 T 0 )x (M 0 L1 T 1 )y (M 1 L1 T 1 )z = M 0 L0 T 0 ,
(9.10)
de donde, identificando los exponentes de M, L y T resulta el sistema de tres ecuaciones lineales

M:
x
+ z = 0,
L : 3x + y z = 0,
T :
y z = 0,
138
(9.11)

9.1. INTRODUCCION
que podemos expresar, alternativamente, en la forma matricial

1
0
1
x
0
3
1 1
y = 0
0 1 1
z
0
(9.12)
El lector puede comprobar facilmente que la matriz de coeficientes del sistema lineal (9.12)
esta formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables ,
U y , cuyo determinante es no nulo

1
0
1

3
1 1 = 1 = 0.
(9.13)

0 1 1
Dado que la matriz de coeficientes es no singular podemos afirmar que el sistema lineal (9.12)
tiene solucion u nica, que por ser un sistema homogeneo viene dada por la solucion trivial
x = y = z = 0. En consecuencia, no es posible encontrar valores de x, y y z distintos de
cero que satisfagan simultaneamente las tres ecuaciones (9.11), luego podemos afirmar que las
cantidades , U y tienen dimensiones independientes.
Podemos tambien investigar si las cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U] =
1
LT ) y presion ([p] = ML1 T 2 ) tienen dimensiones independientes. En este caso, la matriz
de dimensiones
U
p

M 1
0
1
(9.14)
L 3
1 1
T 0 1 2
es singular (tiene determinante nulo) y se pueden encontrar valores de x, y y z distintos de
cero que hacen que el producto de potencias x U y pz sea un numero adimensional. As, por
ejemplo, [][U]2 [p]1 = M 0 L0 T 0 = 1. Esto permite, en particular, expresar las dimensiones de
cualquiera de estas tres cantidades como producto de potencias de las otras dos (p. ej., [p] =
[][U]2 ), por lo que estas tres cantidades no tienen dimensiones independientes.
Notese que el sistema de ecuaciones (9.12) puede expresarse en la forma alternativa
x(1, 3, 0) + y(0, 1, 1) + z(1, 1, 1) = (0, 0, 0)
(9.15)
que refleja que el concepto de dimensiones independientes entre las cantidades , U y es

equivalente al concepto de independencia lineal entre los vectores formados por los exponentes
que aparecen en la ecuacion de dimensiones de cada una de las tres cantidades: si los vectores
(1, 3, 0), (0, 1, 1) y (1, 1, 1) son linealmente independientes es porque las cantidades
, U y tienen dimensiones independientes (y viceversa). En resumen, para comprobar si las
cantidades a1 , . . . , ak tienen dimensiones independientes, basta comprobar que el rango de la
matriz formada por los exponentes de su ecuacion de dimensiones es igual a k. Para el caso
de , U y la correspondiente matriz es (9.9), cuyo rango es igual a 3, por lo que las tres
cantidades mencionadas tienen dimensiones independientes. Sin embargo, para el caso, , U y
p, la correspondiente matriz es (9.14), cuyo rango es igual a 2, por lo que las cantidades , U y
p no tienen dimensiones independientes.
139
9.2. TEOREMA O DE V ASCHY BUCKINGHAM
9.2 Teorema o de V aschy Buckingham

9.2.1 Enunciado y demostracion mediante un caso practico
La solucion de un cierto problema fsico conlleva la obtencion de una cantidad de interes
a0 = f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an ),

I
(9.16)
II
que es funcion de una serie de parametros a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . an , que son datos del problema.
Supondremos en lo que sigue que k n es el numero maximo de parametros que tienen
dimensiones independientes, de manera que podemos dividir el conjunto de n parametros de
los que depende la solucion en dos subconjuntos: el formado por los parametros a1 , . . . , ak ,
que tienen dimensiones independientes, y el formado por los parametros ak+1 , . . . , an , cuyas
dimensiones se pueden expresar en la forma
[ak+1 ] = [a1 ]k+1 [ak ]k+1 ,
[ak+2 ] = [a1 ]k+2 [ak ]k+2 ,
k+n
[ak+n ] = [a1 ]
[ak ]k+n ,
(9.17)
En general, 0 < k < n, aunque a veces k = n, como ocurrio al analizar la cada del cuerpo
puntual, o bien k = 0, como ocurrira si todos los parametros a1 , . . . , an fueran adimensionales.
Se puede demostrar que las dimensiones de la cantidad de interes a0 se pueden tambien expresar
en funcion de las de los parametros a1 , . . . , ak en la forma
[a0 ] = [a1 ]0
[ak ]0 .
(9.18)
Podemos ahora hacer uso de (9.17) y (9.18) para definir los parametros adimensionales
a0
0 = 0
,
a1 ak0
ak+1
,
1 = k+1
a1 akk+1
ak+2
,
(9.19)
2 = k+2
a1 akk+2
an
nk = n
a1 akn
Sustituyendo ahora en la ecuacion (9.16) los parametros a0 , ak+1 , . . . , an en funcion de 0 ,
1 , . . . , nk llegamos a la expresion
0 =
f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an )
a1 0 ak0
f (a1 , . . . , ak , 1 a1 k+1 akk+1 , . . . , nk a1 n akn )

=
, (9.20)
a1 0 ak0
140

que se puede reescribir en la forma
0 = F (a1 , . . . , ak , 1 , . . . , nk ).
(9.21)
Antes de continuar con el analisis, para afianzar lo expuesto hasta el momento, conviene
deducir la ecuacion (9.21) para un ejemplo clasico de mecanica de fluidos. Considere el caso
del movimiento de un lquido a lo largo de un conducto de seccion circular. La variable de
interes, en ese caso, es la cada de presion por unidad de longitud
Pl = p/x = f (Q, D, , ),
(9.22)
cuyas dimensiones son [Pl ] = ML2 T 2 . Esta cantidad sera funcion del caudal que circula
por el conducto ([Q] = L3 T 1 ), del tamano del conducto, dado, por ejemplo, por su diametro
([D] = L) y de las propiedades del lquido, representadas por su densidad ([] = ML3 ) y viscosidad ([] = ML1 T 1 ). En este caso, n = 4, mientras que el numero maximo de parametros
con dimensiones independientes, que coincide con el rango de la matriz de dimensiones
Q
M
L
T

0

3

1
0
1
1
1 3 1
0
0 1
(9.23)
es k = 3. Si seleccionamos Q, D y como el subconjunto de k = 3 cantidades con dimensiones

independientes (el lector puede comprobar que el determinante formado por las columnas de
la matriz (9.23) correspondientes a estas tres variables es no nulo y, por tanto, son dimensionalmente independientes), las dimensiones de las demas cantidades que aparecen en (9.22) se
pueden expresar en la forma
[] = [Q]1 [D]1 []1
[Pl ] = [Q]2 [D]5 []1 ,
(9.24)
que corresponden en este ejemplo a las ecuaciones (9.17) y (9.18) de la presentacion general.
Es posible definir ahora las cantidades adimensionales
0 =
Pl
Q2 /D5
1 =
Q/D
(9.25)
que se pueden utilizar para escribir Pl = 0 Q2 /D5 y = 1 Q/D en (9.22), dando

0 =
f (Q, D, , 1 Q/D)
= F (Q, D, , 1),
Q2 /D5
(9.26)
que corresponde, en este ejemplo, a la ecuacion (9.21) del caso general.

Procedemos ahora de forma analoga a como hicimos anteriormente al analizar la cada del
cuerpo, recordando que las cantidades adimensionales 0 y 1 son independientes del sistema
de unidades de medida elegido, mientras que los numeros Q, D y representan cantidades
dimensionales, cuyo valor cambia al cambiar el sistema de unidades fundamentales de medida
de acuerdo a [Q] = L3 T 1 , [D] = L y [] = ML3 . Por tanto, si elegimos modificar la unidad
de medida de la masa disminuyendola en un factor M, el valor numerico de aumentara en
ese mismo factor, mientras que los valores de 0 , 1 , Q y D permanecen igual. Vemos que es
141

posible variar arbitrariamente el valor de , manteniendo fijos 1 , Q y D, sin alterar de forma
alguna el valor de 0 , por lo que concluimos que 0 = F (Q, D, 1) no es funcion de . De
forma analoga, si disminuimos ahora la unidad de medida del tiempo en un factor T , el valor
numerico de Q ([Q] = L3 T 1 ) aumentara en un factor T 1 , mientras que los valores de 0 ,
1 y D permanecen inalterados, por lo que concluimos que 0 = F (D, 1). Finalmente, si
disminuimos ahora en un factor L el valor de la unidad fundamental de medida de longitud, el
valor numerico de D aumenta en ese mismo factor, permaneciendo iguales los valores de 0 y
1 , por lo que finalmente el razonamiento nos lleva a la conclusion 0 = F (1 ), que podemos
escribir la forma

Pl
=F
.
(9.27)
Q2 /D5
Q/D
El mismo procedimiento se puede utilizar para simplificar la ecuacion (9.21). As, siempre
es posible encontrar un cambio en las unidades fundamentales de medida, tal que cambie el
valor de a1 , permaneciendo inalterados los valores de a2 , . . . , ak . Como los valores de 0 y
de 1 , . . . , nk son independientes del sistema fundamental de unidades de medida, por ser
cantidades adimensionales, vemos que es posible variar el valor del parametro a1 , manteniendo
fijos los demas parametros que aparecen en (9.21), sin modificar por ello el valor de 0 , por lo
que se concluye que 0 no es funcion de a1 . Procediendo de forma secuencial con los demas
parametros a2 , . . . , ak es posible demostrar que la variable adimensional 0 es independiente
de todos ellos, por lo que al final obtenemos en el caso general
0 = F (1 , . . . , nk ).
(9.28)
A la vista del desarrollo, es ahora posible enunciar en general el teorema o de V aschy

Buckingham. Para un problema fsico que pueda escribirse en la forma (9.16), esto es, en
el que se tenga una cierta cantidad incognita a0 que sea funcion de n cantidades a1 , . . . , an
que son datos del problema, es siempre posible reducir a n k el numero

de parametros
de los que depende la solucion, siendo k el numero

de parametros dato que tienen dimensiones independientes. Para ello, hacemos uso de las k cantidades dato con dimensiones
independientes para expresar los n k datos restantes y la cantidad incognita en la forma
adimensional (9.28).
La simplificacion que se obtiene al disminuir el numero de parametros tiene implicaciones
practicas importantes. Por ejemplo, para el caso del movimiento en un conducto, la aplicacion
del teorema nos permite disminuir el numero de parametros de los cuatro que aparecan en
la relacion original (9.22) a un u nico parametro, tal y como refleja (9.27). A la hora de disenar
un experimento, la aplicacion del analisis dimensional reduce al mnimo el numero de ensayos
que deben realizarse. As, para determinar la perdida de carga Pl en un caso general, uno podra
realizar una u nica serie de experimentos con un u nico lquido en una u nica instalacion experimental. Al ir variando el caudal que circula por el conducto, uno medira la cada de presion Pl
que se produce en ese experimento particular. Si uno representa ahora los datos obtenidos experimentalmente en la forma adimensional (9.27), habramos obtenido la dependencia general
de la perdida de carga en cualquier conducto de seccion circular. As, si tenemos un caudal Q
de un fluido cualquiera de densidad y viscosidad circulando por un conducto de diametro
D uno puede calcular el valor de 1 = /(Q/D). Mirando ahora en la curva 0 = F (1 )
obtendramos el valor correspondiente de 0 = Pl /(Q2 /D5 ) y, deshaciendo la adimensionalizacion, determinaramos la perdida de carga Pl = 0 Q2 /D5 correspondiente a las condiciones
de interes.
142
9.2.2 Determinacion de los grupos adimensionales

Antes de continuar, vamos a describir el procedimiento general que permite determinar la
forma de los grupos adimensionales que aparecen en la aplicacion del teorema , como por
ejemplo los parametros 0 y 1 de la ecuacion (9.25). Como en todos los problemas el primero
de los grupos adimensionales involucra a la cantidad incognita a0 , lo primero que haremos
sera escribir la matriz de dimensiones ampliada
Pl
M
L
T

1 0

2 3

2 1
0
1
1
1 3 1
0
0 1
(9.29)
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de cada una
de las variables, incluyendo la cantidad incognita Pl . Tras comprobar que Q, D y constituyen
un conjunto de variables con variables independientes, deseamos formar los grupos adimensionales 0 y 1 asociados a la cada de presion por unidad de longitud, Pl , y a la viscosidad, ,
respectivamente.
Para construir cada uno de los grupos adimensionales debemos encontrar unos numeros x,
y y z tales que el producto de potencias Qx D y z tenga las mismas dimensiones que la variable
que deseamos adimensionalizar. En el caso de la cada de presion, Pl , buscamos los valores de
x, y y z tales que [Q]x [D]y []z = [Pl ] = ML2 T 2 . Sustituyendo en la ecuacion anterior las
dimensiones de las variables Q, D y , se obtiene la igualdad
(L3 T 1 )x (L)y (ML3 )z = ML2 T 2 ,
(9.30)
de donde, identificando los exponentes de M, L y T , resulta el sistema de tres ecuaciones

lineales
M:
z = 1,
L : 3x + y 3z = 2,
(9.31)
T : x
= 2,
que podemos expresar, alternativamente, en la forma matricial
0
3
1
Pl
1
x
0
1
1 3 y = 2
2
z
0
0
(9.32)
El lector puede comprobar que la matriz de coeficientes del sistema lineal (9.32) esta formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables Q, D y ,
cuyo determinante, por ser variables son dimensiones independientes, es no nulo. Ademas, el
segundo miembro de la ecuacion esta formado por la columna correspondiente a la variable que
queremos adimensionalizar. La resolucion del sistema (9.32) resulta trivial y proporciona los
valores x = 2, y = 5, z = 1, con lo que concluimos que el producto de potencias Q2 D 5
tiene dimensiones de presion por unidad de longitud. Esto nos permite finalmente definir el
grupo adimensional 0 = Pl /(Q2 /D5 ). Notese que al ser la matriz de coeficientes no singular
el sistema lineal (9.32) tiene solucion u nica, por lo que esta es la u nica combinacion posible de
las variables Pl , Q, D y que forma un grupo adimensional.
143

Para obtener el grupo adimensional correspondiente a la variable deberamos repetir todo
el proceso, buscando valores de x, y y z tales que el producto de potencias Qx D y z tenga
dimensiones de viscosidad
(L3 T 1 )x (L)y (ML3 )z = ML1 T 1 .
(9.33)
Esto conduce a un sistema lineal analogo a (9.32)
0
3
1
0
1
x
1
1 3 y = 1
0
0
z
1
(9.34)
donde lo u nico que cambia es el termino no homogeneo, que ahora corresponde a la columna
de la variable de la matriz de dimensiones. Resolviendo el sistema lineal (9.34) se obtiene
x = 1, y = 1, z = 1, lo que permite definir el grupo adimensional 1 = /(Q/D).
La unicidad en la definicion de los grupos adimensionales permite, en aquellos casos en
que sea posible, obtener los grupos por inspeccion directa de las variables del problema.
Por ejemplo, en el caso de 0 se podra haber anticipado que la presion tiene dimensiones de
densidad por velocidad al cuadrado, y que la velocidad tiene dimensiones de caudal por unidad
de area, lo que permite escribir [Pl ] = [p][D]1 = [][U]2 [D]1 = [][Q]2 [D]5 .
9.2.3 Dependencia parametrica de la solucion

En la aplicacion del teorema , quizas el paso mas complicado consiste en identificar correctamente los parametros de los que depende la solucion, esto es, escribir correctamente la
ecuacion (9.16). Si uno considera demasiados parametros, o si olvida incluir alguno, entonces
la aplicacion del teorema nos llevara a un resultado incorrecto. En el caso de los problemas a los
que nos enfrentamos en mecanica de fluidos, antes de escribir la ecuacion (9.16), es conveniente
escribir las leyes de conservacion (que son conocidas) que determinan la solucion del problema
y, una vez hecho esto, identificar los parametros de los que depende la solucion por observacion
del problema planteado. De esta manera aseguramos que obtenemos la dependencia correcta de
la solucion.
U
p
y
R
Figura 9.1: Movimiento de una corriente uniforme de un lquido alrededor de una esfera.
Conviene ilustrar con un ejemplo el peligro de no seguir este metodo. Se quiere determinar
el valor de la fuerza F que se ejerce sobre una esfera solida de radio R moviendose a velocidad constante U en el interior de un lquido de densidad y viscosidad constantes que se
144

encuentra en reposo lejos de la esfera con presion p . En principio, para abordar el problema
por aplicacion del teorema , parece logico considerar la siguiente dependencia parametrica
F = F (R, U, , , p).
(9.35)
De entre las cantidades que son dato (R, U, , , p) debemos identificar el numero maximo de
ellas que tiene dimension independiente. Para ello, podemos escribir la matriz de dimensiones
ampliada
F
R U
p

0
1
1
1
M 1 0
(9.36)
1 3 1 1
L 1 1
0 1 2
T 2 0 1
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de las distintas variables ([F ] = MLT 2 , [R] = L, [U] = LT 1 , [] = ML3 , [] = ML1 T 1 y
[p ] = ML1 T 2 ). Es sencillo ver que el rango de la matriz de dimensiones (excluyendo la
columna de la variable incognita) es k = 3. Por ejemplo, si seleccionamos la matriz formada
por las tres columnas correspondientes a las variables R, U y , su determinante es no nulo
(notese que, como mucho, el rango que puede tener esta matriz de 5 3 es k = 3, que es el
numero de columnas). Podemos seleccionar por tanto (R, U, ) como subconjunto (a1 , . . . , ak )
de parametros con dimensiones independientes que vamos a utilizar para aplicar el teorema .
De acuerdo a lo visto mas arriba, para obtener (9.28) debemos hacer uso de estas k cantidades para definir las variables adimensionales 0 y 1 , . . . , nk . Por ejemplo, para definir un
parametro adimensional a partir de la fuerza, podemos aplicar el procedimiento explicado en la
seccion anterior para escribir [F ] = [][U]2 [R]2 , por lo que obtenemos
0 =
F
.
U 2 R2
(9.37)
De manera similar, como [] = [][U][R] y [p ] = [][U]2 , los parametros adimensionales

asociados a la viscosidad y a la presion resultan ser
1 =
UR
2 =
p
,
U 2
por lo que finalmente obtenemos la relacion parametrica reducida

F
p
=f
.
,
U 2 R2
UR U 2
(9.38)
(9.39)
Tal y como podemos comprobar, en este caso el analisis dimensional nos ha permitido reducir la dependencia de la solucion de 5 parametros a 2 parametros. El resultado es, sin embargo,
incorrecto, debido a que la ecuacion de partida (9.35) inclua un parametro, p , que en realidad
no influye en el resultado, por lo que no se debera haber incluido. De este modo, la aplicacion
del teorema dara

F
,
(9.40)
=f
U 2 R2
UR
en lugar de (9.39). En principio, no resulta sencillo anticipar que, en el caso del movimiento
de un lquido, la solucion no depende del nivel de presion p que hay lejos del cuerpo. Para
145

verlo, resulta necesario escribir las ecuaciones que determinan la fuerza que ejerce el fluido
sobre el cuerpo. Para ello, seleccionamos un sistema de referencia moviendose solidariamente
con la esfera que se muestra en la figura 9.2, lo que convierte el problema en estacionario, y
definimos el volumen de control representado en la siguiente figura, limitado interiormente por
la superficie de la esfera e y exteriormente por una superficie situada suficientemente lejos
del cuerpo, donde podemos suponer que la presion adopta su valor no perturbado, p .
U
p
y
x
R
n
n
e
Figura 9.2: Volumen de control considerado para el calculo de la fuerza que una corriente de
lquido ejerce sobre una esfera.
Supuestos conocidos los campos de presion y velocidad, p y v, la fuerza sobre la esfera se
podra calcular a partir de la siguiente expresion

F =

n
e d
p
ne d +
e
v (
v vc ) n
d
n
d (9.41)
p
nd +
resultado de aplicar la ecuacion de cantidad de movimiento en forma integral al volumen de

control indicado en la figura. Como indica la expresion anterior, la fuerza sobre la esfera puede
expresarse en terminos del flujo convectivo neto de cantidad de movimiento y la resultante de las
fuerzas de presion y viscosas sobre la superficie de control . Por sencillez en la exposicion
ignoraremos de momento las variaciones temporales y el efecto de las fuerzas masicas.
Una primera mirada a (9.41) parecera indicar que, efectivamente,
el valor de la fuerza es

funcion de p (ademas de , U, R y ) a traves del termino p
nd. Para ver que esto
no es as, hay que darse cuenta de que la resultante de las fuerzas de presion en (9.41) es
independiente del nivel de presion p , lo que se hace patente al sumar p n
d (recuerdese
que la resultante de una distribucion de presion constante sobre una superficie cerrada es nula),
lo que permite reemplazar p por la variable alternativa p = p p para dar

F =
v (
v vc ) n
d
pn
d +
n
d.
(9.42)
146

De este modo, la presion en el infinito p desaparece como parametro del problema, lo que
indica que en el movimiento de un fluido de densidad constante lo que importa son las diferencias de presion que aparecen en el campo fluido, p p . El nivel de presion, dado en este caso
por el valor p lejos del cuerpo, s sera importante, por ejemplo, en el caso del movimiento de
un gas cuando las condiciones son tales que la densidad vara de forma apreciable, tal y como
veremos mas adelante en la seccion 9.5.5. Por lo tanto, la dependencia parametrica considerada
debera haber sido F = F (R, U, , ) en lugar de (9.35), por lo que el resultado final obtenido
por aplicacion del teorema habra sido (9.40) en lugar de (9.39).
Antes de continuar, conviene hacer notar que la seleccion del subconjunto de cantidades
con dimensiones independientes a1 , . . . , ak no es siempre u nica. Por ejemplo, en el caso del
movimiento de un lquido alrededor de un cuerpo, uno tambien podra elegir las variables U, R
y , con lo que la aplicacion del teorema dara como resultado

UR
F
=f
.
(9.43)
UR
En principio, las dos expresiones conseguidas (9.40) y (9.43) son igualmente validas. Notese
que la fuerza adimensional, que difiere si elegimos un subconjunto u otro, es funcion en ambos
casos del mismo parametro adimensional
Re =
UR
(9.44)
que se denomina el numero

de Reynolds del problema.
9.2.4 Adimensionalizacion de las leyes de conservacion de la mecanica de

fluidos
Una alternativa al teorema , que permite identificar el numero mnimo de parametros de
los que depende la solucion de un problema de mecanica de fluidos, consiste en reescribir
en forma adimensional las ecuaciones que lo gobiernan mediante la introduccion de variables
adimensionales para las distintas variables dependientes e independientes.
Las escalas caractersticas del problema, que vamos a utilizar en la adimensionalizacion,
dependen en cada caso de las condiciones iniciales y de contorno que tengamos. Por ejemplo,
para el caso del movimiento alrededor de la esfera considerado en el apartado anterior, la velocidad U es la escala apropiada para definir la velocidad adimensional v = v/U, mientras que el
radio de la esfera R introduce una longitud natural con la que escalar la variable x, las derivadas
espaciales (como las que aparecen en los esfuerzos viscosos), o los elementos diferenciales de
superficie d y volumen dV , para dar, en forma adimensional, la coordenada x = x/R, el operador /xi = R/xi y los diferenciales d = R2 d y dV = R2 dV . No resulta sencillo,
sin embargo, encontrar en este caso el valor caracterstico de las diferencias de presion p que
se generan en el campo fluido, con el que poder escalar las diferencias de presion p = p p
respecto a la presion en el infinito. Este valor depende del caracter del movimiento. Para verlo,
es conveniente estimar el orden de magnitud de cada uno de los terminos que aparecen en la
ecuacion de cantidad de movimiento

v (
v vc ) n
d =
p
nd +
n
d
c (t)
c (t)
c (t)
(9.45)
U 2 R2
p R2
147
UR

donde no hemos incluido las variaciones temporales ni las fuerzas masicas para simplificar la
exposicion. Para estimar el orden de magnitud de los terminos convectivos, U 2 R2 , hemos tenido en cuenta que la velocidad en el campo fluido es de orden U y que el tamano caracterstico
del dominio fluido perturbado por la presencia de la esfera es de orden R. La resultante de las
fuerzas de presion la estimamos a partir del valor caracterstico (desconocido) de las diferencias
espaciales de presion que aparecen en el campo fluido p. Para estimar la resultante de los
esfuerzos viscosos, UR, suponemos que al recorrer distancias del orden R se observan diferencias de velocidad del orden de la propia velocidad, de modo que el valor caracterstico de los
esfuerzos viscosos es U/R. Utilizando esta escala podemos escribir finalmente los esfuerzos
viscosos en su forma adimensional = (U/R)1 .
El orden de magnitud de cada termino nos permite anticipar su importancia en el balance de
cantidad de movimiento. En lo que sigue, tendremos en cuenta que las fuerzas de presion juegan
siempre un papel importante en el movimiento de un fluido, con lo que la discusion se limita
a discernir la importancia relativa de los terminos convectivos y la resultante de los esfuerzos
viscosos. Para ello, conviene comparar sus o rdenes de magnitud, para dar

v (
v vc ) n
d
UR
c (t)

= Re.
(9.46)
n
d
c (t)
Tal y como puede observarse, el numero adimensional que se obtiene al comparar la magnitud
de estos dos terminos resulta ser el numero de Reynolds, Re, que definimos anteriormente
en (9.44).
Dado el radio de la esfera, R, su velocidad, U, y las propiedades del fluido, y , uno
puede determinar facilmente el valor de Re. En movimientos que se desarrollan con Re de
orden unidad, los terminos convectivos y los esfuerzos viscosos son comparables, por lo que, a
la hora de resolver el problema, debemos retener los tres terminos que aparecen en la ecuacion
de cantidad de movimiento (9.45). Por otra parte, si Re 1, el efecto de la viscosidad es
despreciable
en la mayora del campo fluido, por lo que la ecuacion (9.45) se reduce al balance

v (
v vc ) n
d = c (t) p
nd entre los terminos convectivos y la resultante de las
c (t)
fuerzas de presion. Por el contrario, en movimientos con Re 1, los efectos convectivos son
despreciables, y el fluido se mueve de manera
un balance entre las fuerzas de
que se establece

presion y las fuerzas de viscosidad 0 = c (t) p
nd + c (t) n
d.
Estos resultados permiten evaluar el valor caracterstico de p en funcion del valor de Re.
As, en movimientos con Re 1, obtenemos p U 2 al imponer que los terminos convectivos y de presion deben ser comparables, mientras que cuando Re 1 obtenemos p U/R
al establecer un balance entre terminos viscosos y de presion. Por otra parte, en movimientos
con Re 1 ambas estimaciones para p son igualmente validas.
Tal y como podemos ver, la eleccion mas conveniente para la escala de las diferencias de
presion p depende del caracter del problema. En movimientos con Re 1 es apropiado
definir p = (p p )/(U 2 ), lo que reduce la ecuacion (9.42) a la forma adimensional

F
1

=
v (
v vc ) n
d
p n
d +
d .
(9.47)
n
U 2 R2
Re
Tal y como comentamos anteriormente, al adimensionalizar el problema conseguimos identificar el numero mnimo de parametros de los que depende la solucion. En este caso, observamos
a partir de (9.47) que el valor de F /(U 2 R2 ) es una funcion del parametro Re = UR/,
148

el mismo resultado que obtuvimos anteriormente por aplicacion del teorema (ver la ecuacion (9.40)).
Por otra parte, cuando Re 1 es mas conveniente utilizar p U/R a la hora de escalar
las variaciones de presion p = (p p )/(U/R), lo que reduce el problema (9.42) a la forma
adimensional alternativa

F

= Re
v (
v vc ) n
d
pn
d +
d .
(9.48)
n
UR
En este caso, el problema adimensional indica que el valor de la fuerza adimensional F /(UR)
es funcion exclusiva de Re, el mismo resultado que obtuvimos mas arriba en (9.43) por aplicacion del teorema .
9.2.5 Seleccion de los parametros con dimensiones independientes

Tal y como hemos comentado, a menudo existe un cierto grado de arbitrariedad a la hora
de seleccionar el subconjunto de parametros a1 , . . . , ak con dimensiones independientes que
vamos a utilizar a la hora de aplicar el teorema . En la seleccion, se debe procurar que los
parametros elegidos sean los que mas influyen en la solucion para las condiciones que se esten
estudiando. De este modo, en problemas de tipo mecanico, en los que aparecen involucradas tres
dimensiones fundamentales, masa, longitud y tiempo, podemos dividir los parametros en tres
grupos distintos y seleccionar un parametro de cada uno de ellos. El primer grupo debe incluir
todos los parametros que caracterizen la geometra del problema, como longitudes, superficies
o a reas, volumenes, a ngulos, etc. El segundo debe incluir todos los parametros que caracterizen
el flujo, o movimiento del fluido, como velocidades, caudales, velocidades angulares, etc. La
aceleracion de la gravedad debera incluirse tambien en este grupo cuando su efecto sea importante, como ocurre en los flujos con superficies libres deformadas (flujo alrededor de barcos,
movimiento de olas, flujo en canales abiertos, resaltos hidraulicos, vertederos, etc). Por u ltimo,
el tercer grupo debera incluir todos los parametros que caractericen propiedades del fluido,
como la densidad y la viscosidad, as como otras propiedades secundarias como, por ejemplo,
la tension superficial, en aquellos casos en que su efecto sea importante.
Por ejemplo, para el caso del movimiento alrededor de la esfera, es razonable pensar que la
fuerza va a ser siempre dependiente del tamano R (parametro geometrico) y de la velocidad U
(parametro del flujo), con lo que esos dos parametros se deben elegir siempre como parte del
subconjunto a1 , . . . , ak . Por otra parte, si podemos anticipar que la viscosidad va a jugar un papel importante, entonces conviene elegir como tercer parametro, lo que nos lleva a la relacion
parametrica (9.43). Por el contrario, si pensamos que la viscosidad va a jugar un papel secundario, entonces conviene elegir como tercer parametro, lo que nos llevara al resultado (9.40).
A la hora de evaluar la importancia de un parametro en un problema fsico general, nos
vemos a menudo obligados a hacer uso de nuestra intuicion. En el caso de la mecanica de
fluidos, el disponer de un marco matematico conocido para la descripcion del problema (las
ecuaciones de conservacion) facilita sin duda las cosas. Por ejemplo, para anticipar la importancia de la viscosidad, bastara evaluar el numero de Reynolds del problema, dado en general
por Re = Uc Lc /, donde Uc y Lc son los valores caractersticos de la velocidad del fluido y
del tamano del campo fluido. Si las escalas del movimiento son tales que Re 1, entonces
podemos anticipar que el efecto de la viscosidad va a ser dominante, por lo que convendra elegir
como parte del subconjunto a1 , . . . , ak , y dejar sin embargo fuera de dicho subconjunto. Lo
contrario se aplica a movimientos con Re 1, donde esperamos que el efecto de la viscosidad
149

sea despreciable en la mayora del campo fluido, por lo que dejamos fuera del subconjunto
a1 , . . . , ak .
La eleccion en uno y otro caso queda aun mas justificada cuando analizamos los valores extremos de Re. Por ejemplo, para valores Re 1, se puede concluir de la observacion de (9.47)
que el efecto de la viscosidad se hace despreciable, con lo que el valor de F/(UR2 ) se hace
independiente de Re, lo que supone que (9.40) se simplifica para dar
F
lm
= C1 ,
(9.49)
Re1 U 2 R2
donde C1 es una constante. De forma analoga, a la vista de (9.48), queda claro que para valores
pequenos de Re el valor de F/(UR) se hace independiente de Re, por lo que obtenemos
F
(9.50)
= C2 ,
Re1 UR
como simplificacion de (9.43). Tal y como puede verse, en ambos casos, el parametro Re deja de
influir en la solucion al tomar valores extremos, siempre que para analizar esos valores extremos
hayamos hecho la eleccion apropiada de variables a1 , . . . , ak : para analizar el lmite Re 1
conviene anticipar que la viscosidad va a a tener un efecto despreciable y elegir a1 , . . . , ak = ,
U y R, mientras que para analizar el lmite Re 1 conviene anticipar que la viscosidad va a a
tener un efecto dominante y elegir a1 , . . . , ak = , U y R
La solucion no sera independiente de Re en el caso de que la seleccion de a1 , . . . , ak no
fuera la o ptima. Por ejemplo, para valores pequenos de Re, el valor lmite de la funcion f (Re)
en (9.40) no se hace independiente de Re. En su lugar, obtenemos
F
lm
= C2 Re1 ,
(9.51)
Re1 U 2 R2
tal y como podemos concluir a la vista de (9.50). De forma analoga, el valor lmite de (9.43)
para valores grandes de Re no se hace independiente de Re, sino que obtenemos
F
= C1 Re,
(9.52)
lm
Re1 UR
tal y como se deduce de (9.49).
A la vista de estos resultados, podemos hacer algunos comentarios generales sobre la simplificacion que podemos esperar en la relacion parametrica (9.28)
lm
0 = F (1 , . . . , nk )
cuando alguno de los parametros 1 , . . . , nk toma un valor extremo (muy grande o muy
pequeno). Por ejemplo, si un parametro, por ejemplo 1 , cumple que 1 1, a veces se
verifica que el valor de 0 deja de depender de ese parametro, lo que equivale a decir que
lm 0 (1 , . . . , nk ) = f (2 , . . . , nk ).
1 1
(9.53)
De esta forma reducimos en uno el numero de parametros de los que depende la solucion. En
otras ocasiones, el valor lmite de 0 sigue dependiendo del parametro pequeno (o grande), pero
la dependencia toma la forma
lm 0 (1 , . . . , nk ) = 1 f (2 , . . . , nk ),
1 1
(9.54)
donde es un cierto numero, en principio desconocido. Como hemos visto en el caso del movimiento alrededor de la esfera, una buena seleccion de variables a1 , . . . , ak facilita a menudo
las cosas, llevandonos a simplificaciones del tipo (9.53).
150
ENTRE LOS DISTINTOS
9.3. LOS NUMEROS

ADIMENSIONALES COMO RELACION
TERMINOS
DE LAS LEYES DE CONSERVACION
9.3 Los numeros

adimensionales como relacion entre los distintos terminos de las leyes de conservacion
Como hemos discutido en la seccion 9.2.4, las escalas caractersticas de un cierto problema
fluidomecanico dependen de las condiciones iniciales y de contorno que tengamos. As pues,
al abordar el estudio del problema tpicamente podremos definir una escala caracterstica de
longitud, L, otra de velocidad, U, y otra de tiempo, t0 (definida normalmente como el tiempo
de variacion de las condiciones de contorno). Por ejemplo, para el caso del movimiento no
estacionario alrededor de una esfera la longitud caracterstica vendra dada por el radio de la
esfera, la velocidad caracterstica sera un valor tpico de la velocidad del flujo no perturbado
lejos de la esfera, y el tiempo caracterstico sera el tiempo que hay que esperar para ver variar las
condiciones de contorno (en este caso el tiempo que tarda la velocidad del flujo no perturbado
lejos de la esfera en variar en una magnitud del orden de si misma). Con estas definiciones
estamos en disposicion de estimar el orden de magnitud de los distintos terminos de la ecuacion
de cantidad de movimiento (6.10)

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
p
nd+
fm dV
n
d+
dt Vc (t)
c (t)
c (t)
c (t)
Vc (t)
UL3
t0
U 2 L2
p L2
U
L2
L
gL3
que nos permite anticipar su importancia en el balance de cantidad de movimiento. As, como
vimos mas arriba (vease la ecuacion (9.46)) la importancia relativa de los terminos convectivos
y la resultante de los esfuerzos viscosos viene dada por el numero de Reynolds
U 2 L2
Terminos convectivos
UL
= Re.
=
Fuerzas viscosas
(U/L)L2
(9.55)
Del mismo modo, la importancia relativa de los terminos convectivos y la resultante de las
fuerzas masicas viene dada por el numero de Froude
U 2 L2
U2
= F r,
=
Fuerzas masicas
gL3
gL
(9.56)
y la importancia relativa de los terminos no estacionarios y los convectivos viene dada por el
numero de Strouhal
UL3 /t0
Terminos no estacionario
L
= St.
=
2
2
U L
t0 U
(9.57)
Conviene hacer notar que de acuerdo (9.57) el numero de Strouhal representa el cociente
entre el tiempo de residencia L/U y el tiempo caracterstico de variacion de las magnitudes
fluidas t0 , definido como el tiempo caracterstico de variacion de las condiciones de contorno.
As pues, en el lmite St 1 el tiempo que tarda una partcula fluida en recorrer la longitud
caracterstica L es mucho menor que el tiempo caracterstico de variacion de las magnitudes
fluidas, por lo que la partcula no llega a sentir la variacion de las condiciones de contorno en
su movimiento a traves del campo fluido. En este caso el movimiento del fluido se denomina
casi-estacionario. En este tipo de movimientos se pueden despreciar las derivadas temporales
151

9.4. SEMEJANZA FISICA
Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA
en las ecuaciones de conservacion, aunque esto no implica que el flujo sea independiente del
tiempo. En realidad, el tiempo aparece como un parametro que entra en la solucion a traves
de las condiciones de contorno, que varan en una escala temporal t0 mucho mas lenta que el
tiempo caracterstico de residencia de las partculas fluidas en el dominio fluido de interes.
Comparando los o rdenes de magnitud de los distintos terminos en la ecuacion de cantidad de movimiento hemos obtenido tres de los numeros adimensionales mas importantes de la
Mecanica. Del mismo modo, al comparar los o rdenes de magnitud de los terminos de la ecuacion de la energa (7.17) apareceran otros numeros adimensionales, como el numero de Prandtl,
el numero de Peclet, el numero de Grashof, etc.
Numero
Definicion
Reynolds
0 V0 L
0
V02
V2
F r = gL , fm00 L
St = V0Lt0
P r = k00cp = 00
Eu = 0pV0 2
0
Ma = Va00
P e = 0 ckv0V0 L
V0
Ro = L
V 2L
W e = 0 0
Froude
Strouhal
Prandtl
Euler
Mach
Peclet
Rossby
Weber
Rugosidad relativa

L
Inercia
Gravedad
Aceleracion local
Aceleracion convectiva
Disipacion
Conduccion
Presion
Presion dinamica
Velocidad del flujo
Velocidad del sonido
Conveccion
Conduccion
Aceleracion convectiva
Aceleracion de Coriolis
Inercia
Tension superficial
todos los flujos

flujos con superficie libre
flujos no estacionarios
problemas fluidotermicos
flujos compresibles
flujo compresible
Transporte de calor
flujos con giro
flujos con superficie libre
Entalpa
Energa interna
cp
cv
Cp =
Relevante en
Inercia
Viscosidad
Re =
Relacion de calores
especficos
Coef. de presion
Relacion qualitativa
de efectos
pp
1
V2
2 0 0
Rugosidad
Dimension del cuerpo
Presion estatica
Presion dinamica
flujo compresible
flujo turbulento con pared rugosa
aero/hidrodinamica
Coef. de sustentacion CL =
FL
1
V 2A
2 0 0
Sustentacion
Fuerza dinamica
aero/hidrodinamica
Coef. de resistencia
CD =
FD
1
V 2A
2 0 0
Resistencia
Fuerza dinamica
aero/hidrodinamica
Coef. de friccion
f=
Coef. de friccion
cf =
Param. de cavitacion
Ca =
hf
V2 L
0
2g D
w
1
V2
2 0 0
pa pv
1
V2
2 0 0
Perdida de carga
Carga de velocidad
flujo en conductos
Esfuerzo cortante
Presion dinamica
capa lmite
Presion absoluta
Presion dinamica
lquidos
9.4 Semejanza fsica y ensayo de modelos a escala

El analisis dimensional resulta particularmente u til a la hora de plantear la experimentacion
a escala. A menudo, no es posible reproducir en el laboratorio todas las condiciones que se
presentan en un determinado fenomeno fsico. Por ejemplo, si el tamano fsico es demasiado
grande, en el laboratorio ensayaremos con un modelo a escala de tamano mas pequeno. Resulta
152

9.4. SEMEJANZA FISICA
Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA
entonces apropiado preguntarse cuales son la condiciones que debe cumplir el experimento para
representar con fidelidad el fenomeno fsico que estamos estudiando, y como debemos adaptar
las medidas que hagamos en el experimento para obtener las cantidades de interes en relacion
al fenomeno fsico.
Semejanza geometrica. La geometra o forma de un objeto puede definirse matematicamente
por una relacion entre las coordenadas de su superficie y una serie de longitudes caractersticas
del cuerpo
(x, y, z, l0 , l1 , l2 , . . . , lr ) = 0
(9.58)
Por ejemplo, una esfera de radio a se define por su superficie x2 + y 2 + z 2 a2 = 0, un elipsoide
de semiejes a, b, c se define en ejes principales por la relacion x2 /a2 + y 2/b2 + z 2 /c2 1 =
0. Dos objetos definidos por la misma funcion y con iguales valores de cada uno de los
cocientes l1 /l0 , l2 /l0 , . . . y lr /l0 , son geometricamente semejantes. Para identificar un objeto
dentro de una serie geometricamente semejante basta con especificar el valor de una u nica
longitud caracterstica, l0 .
La semejanza geometrica afecta exclusivamente a la dimension longitud {L} y debemos
asegurarnos de que se cumple antes de realizar cualquier ensayo con un modelo. En particular,
cuando se construye un modelo a escala se debe garantizar que todos los detalles geometricos
deben estar a escala, y esto incluye detalles que en ocasiones pueden pasar desapercibidos. Por
ejemplo, en un modelo a escala 1/10 la rugosidad superficial debe ser diez veces mas pequena
que en el prototipo a escala real; y si el prototipo se construye con remaches de un determinado
tamano, el modelo debe incluir los mismos remaches con un tamano diez veces menor.
Semejanza fsica. La semejanza fsica es una extension de la semejanza geometrica. Se dice
que las condiciones de ensayo de un modelo son fsicamente semejantes a las condiciones de
funcionamiento del prototipo cuando todos los parametros adimensionales relevantes tienen los
mismos valores en ambos casos.
Como ejemplo ilustrativo, retomemos de nuevo el caso de la esfera desplazandose en el
interior de un lquido. Consideremos, en particular, que queremos determinar la fuerza F1 que
se ejerce sobre una esfera de radio R1 que se desplaza a velocidad U1 en el interior de un
aceite de densidad 1 y viscosidad 1 . Para obtener el resultado, nos proponemos realizar un
experimento en un tunel hidrodinamico (la densidad y viscosidad del agua son 2 y 2 , distintas
a las del aceite). Las u nicas esferas de las que disponemos en el laboratorio tienen un radio
R2 = R1 .
Para disenar el experimento, recurrimos al analisis dimensional. De acuerdo a lo visto mas
arriba en (9.40), la dependencia de la fuerza con los parametros del problema puede expresarse
en la forma

UR
F
.
(9.59)
=f
U 2 R2
Esta expresion nos dice que el valor de F/(U 2 R2 ) es funcion exclusiva de Re = UR/. En
otras palabras, si conseguimos que el numero de Reynolds del experimento Re2 = 2 U2 R2 /2
sea igual al numero de Reynolds del fenomeno fsico que queremos estudiar Re1 = 1 U1 R1 /1 ,
entonces el valor de F/(U 2 R2 ) sera igual en el experimento y en la realidad. Con esta informacion, podemos ahora proceder a disenar el experimento. Para que el experimento sea fsicamente semejante a la realidad necesitamos imponer que Re1 = Re2 , lo cual proporciona el
153
9.5. EJEMPLOS Y APLICACIONES

valor de
2 1 R1
U1 .
(9.60)
1 2 R2
Con este valor, realizamos el experimento y medimos la fuerza F2 sobre el modelo experimental.
La condicion Re1 = Re2 garantiza que
U2 =
F1
F2
=
,
1 U12 R12
2 U22 R22
(9.61)
que podemos utilizar para determinar el valor de

F1 =
1 U12 R12
F2 .
2 U22 R22
(9.62)
El procedimiento que acabamos de exponer se puede generalizar facilmente. El analisis

dimensional nos ha ensenado que, para un fenomeno fsico cuya cantidad incognita pueda expresarse en la forma
a0 = f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an ),
donde k es el numero maximo de parametros dato con dimensiones independientes, es posible
expresar la relacion parametrica en la forma reducida
0 = F (1 , . . . , nk ).
A la hora de experimentar, no es necesario reproducir exactamente el experimento haciendo que
los valores de a1 , . . . , an sean iguales en el experimento y en la realidad. Para que el experimento reproduzca la realidad, solo es necesario que ambos fenomenos sean fsicamente semejantes,
lo que se garantiza si todos los parametros adimensionales 1 , . . . , nk tienen el mismo valor
en el experimento y en la realidad. Esta condicion se debe tomar como gua a la hora de disenar
el experimento. Si se verifica la semejanza fsica, entonces podemos obtener el valor de a0 correspondiente al fenomeno fsico real a partir de la medida de a0 en el experimento, sin mas que
imponer la igualdad del valor de 0 obtenido en el experimento y el valor de 0 correspondiente
a la realidad. A veces, no es posible satisfacer la igualdad de todas las cantidades 1 , . . . , nk ,
con lo que solo es posible satisfacer la semejanza fsica de forma parcial. En ese caso, a la hora
de plantear el experimento se debe garantizar la igualdad de aquellos parametros adimensionales que consideremos mas relevantes para el fenomeno fsico que estemos estudiando.
9.5 Ejemplos y aplicaciones

9.5.1 El teorema de Pitagoras
El teorema de Pitagoras establece que en un triangulo rectangulo el cuadrado de la longitud
de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos. Es decir,
si a y b son los catetos y c la hipotenusa, se verifica la igualdad c2 = a2 + b2 . Aunque existen
numerosas demostraciones de este teorema, a continuacion exponemos una particularmente
elegante basada en argumentos de tipo dimensional. Como se observa en la figura 9.3, el a rea
A de un triangulo rectangulo es funcion de su tamano y su forma, que quedan caracterizados
de forma unvoca por uno de los lados del rectangulo (por ejemplo, la hipotenusa c) y por
154

uno cualquiera de los dos a ngulos agudos (por ejemplo, el mas pequeno, , pues el otro queda
inmediatamente definido por el hecho de que los tres a ngulos deben sumar ). En resumen,
tenemos
A = f (c, )
(9.63)
donde las dimensiones de las distintas variables son [A] = L2 , [c] = L y [] = 1 (recuerdese que
los a ngulos son siempre adimensionales pues se definen como el cociente entre dos longitudes,
el arco y el radio). En este caso, por ser un problema puramente geometrico, solo aparece la
dimension longitud {L}. La aplicacion del teorema permite entonces reescribir la relacion
anterior en la forma adimensional
A
= F ()
(9.64)
c2
donde F es una funcion del a ngulo , en principio desconocida. Es importante remarcar que
el analisis dimensional no proporciona la forma exacta de la funcion F (), aunque esta forma
podra obtenerse sin dificultad utilizando relaciones trigonometricas.
Si ahora se divide el triangulo rectangulo en dos triangulos mas pequenos trazando la altura
desde la hipotenusa hasta el vertice opuesto, se obtienen dos triangulos semejantes al original,
de a reas A1 y A2 . Las hipotenusas de estos don triangulos rectangulos son, respectivamente, a
y b. Claramente, el a rea del triangulo original debe ser igual a la suma de las a reas de los dos
triangulos mas pequenos, lo que utilizando la relacion (9.64) permite escribir
(9.65)
c2 F () = a2 F () + b2 F ()
de donde, eliminando el factor comun F , obtenemos
(9.66)
c2 = a2 + b2 .
Resulta interesante observar que este resultado se ha obtenido sin necesidad de especificar la
forma exacta de la funcion F ().
A2
A1
a
Figura 9.3: Demostracion del teorema de Pitagoras haciendo uso del analisis dimensional.
9.5.2 Periodo de oscilacion de un pendulo simple

El periodo de oscilacion T de un pendulo simple se considera funcion de su longitud L, su
masa m, la aceleracion de la gravedad g y el a ngulo maximo de oscilacion . Una vez establecida
155

la dependencia parametrica, procedemos a escribir la matriz de dimensiones ampliada
T
M
L
T
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0 2
0
0
0
(9.67)
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones de todas las variables del problema.
Tras comprobar que las cantidades dato L, m y g tienen dimensiones independientes (k = 3),
el teorema permite reducir la dependencia parametrica de la solucion pasando de los n = 4
parametros iniciales a n k = 1 parametro adimensional. Aplicando el metodo descrito en la
seccion 9.2.2 obtenemos 0 = T /(L/g)1/2 , mientras que el a ngulo maximo de oscilacion ya es
adimensional, luego 1 = . As pues, el resultado de aplicar el teorema es el siguiente
T
= F (),
(L/g)1/2
(9.68)
relacion que nos indica como depende el periodo de oscilacion de la longitud del pendulo y de
la aceleracion de la gravedad para un valor dado del a ngulo maximo . En interesante observar
que el periodo de oscilacion es independiente de la masa del pendulo. Esto se debe a que en
(9.67) la masa m del pendulo es la u nica variable con dimensiones de masa {M}, por lo que
de aparecer m explcitamente en (9.68) no habra forma de cancelar la dimension {M} con
ninguna otra variable. De este modo, el exponente de m debe ser cero tanto en 0 como en
1 . El analisis dimensional nos ha permitido concluir as que el periodo del pendulo no es una
funcion de su masa. Esta misma independencia se observo anteriormente cuando analizamos en
la seccion 9.1.3 la cada libre de una masa puntual.
g
L
Figura 9.4: Pendulo simple.

Como ejemplo de aplicacion de la ecuacion (9.68), supongamos que ensayamos en la Tierra
un pendulo de longitud Lt = 1 m y masa mt = 200 g y medimos un perodo de Tt = 2,04
s cuando el a ngulo maximo de oscilacion es de 20 . Deseamos conocer cual sera el perodo
de un pendulo de construccion similar que oscilara en la Luna (gl = 1.62 m/s2 ) con Ll = 30
cm y ml = 100 g y el mismo a ngulo maximo de oscilacion. La respuesta a esta cuestion la
proporciona el analisis dimensional mediante la relacion (9.68). As, para = 20 el ensayo
en la tierra nos proporciona F (20) = Tt /(Lt /gt )1/2 = 2,04/(1/9,8)1/2 = 6,386. Utilizando
este valor numerico en (9.68) y teniendo en cuenta que la funcion F () es universal, pues solo
depende del a ngulo maximo de oscilacion, obtenemos directamente el valor del periodo en la
luna Tl = (Ll /gl )1/2 F () = (0,3/1,62)1/2 6,386 = 2,748 s.
156
9.5.3 Analisis de Taylor de una explosion nuclear

En una explosion atomica se deposita de manera muy rapida una cantidad localizada de
energa E, lo que da lugar a la formacion de una onda de choque esferica cuyo radio ro aumenta
con el tiempo t. En esta etapa inicial, la onda es muy fuerte, de manera que la presion po detras
de la onda se hace mucho mayor que el valor ambiente que existe antes de la onda de choque,
pa , que no influye por tanto en la solucion que aparece. El salto de densidad a traves de la onda
de choque esta sin embargo limitado, por lo que la densidad ambiente a si que influye en la
propagacion de la onda, con lo que podemos escribir
ro = f1 (E, a , t) y
po = f2 (E, a , t)
(9.69)
En este caso, las tres cantidades dato del problema tienen dimensiones independientes (k = 3),
lo que podemos comprobar observando que la matriz
a

1
1

2 3

2
0
0
0
1
E
M
L
T
(9.70)
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones [E] = ML2 T 2 , [a ] = ML3 y
[t] = T tiene determinante no nulo. El teorema permite reducir la dependencia parametrica
de la solucion, pasando de los n = 3 parametros iniciales a n k = 0 parametros. Como
[ro ] = L = [E]1/5 [a ]1/5 [t]2/5 y [po ] = ML1 T 2 = [E]2/5 [a ]3/5 [t]6/5 , la solucion resulta
ser
ro
po
=
C
y
= C2 ,
(9.71)
1
1/5
3/5
E 1/5 a t2/5
E 2/5 a t6/5
que alternativamente podemos escribir en la forma
t2/5
ro = C1 E 1/5 1/5
a
6/5
y po = C2 E 2/5 3/5
.
a t
(9.72)
Las constantes C1 y C2 no se pueden obtener directamente de este analisis: su calculo requiere

la realizacion de un experimento o bien la solucion de un problema de dinamica de gases.
La onda de choque que hemos obtenido se va debilitando con el paso del tiempo, de ma1/5
nera que su velocidad de propagacion dro /dt = (2/5)C1E 1/5 a t3/5 y la presion po , dada
en (9.72), disminuyen progresivamente. Notese que la solucion obtenida deja de ser valida para
1/2
5/6
t E 1/3 a /pa , cuando la onda deja de ser fuerte, esto es, cuando la presion po se hace
comparable a la presion atmosferica. Se deja al lector repetir este analisis para estudiar la propagacion de la onda de choque cilndrica que se forma tras la descarga de un rayo. Para ello,
suponga que la descarga del rayo equivale a la deposicion instantanea a lo largo de una lnea de
una cantidad localizada de energa E por unidad de longitud ([E] = MLT 2 ).
9.5.4 Ensayos hidraulicos: semejanza total y parcial

Un ejemplo clasico que ilustra las dificultades de alcanzar la semejanza fsica total es el de
los ensayos en tunel hidrodinamico. En este tipo de ensayos la dinamica de la superficie libre
(olas, resaltos hidraulicos, estelas, etc.), que esta gobernada por la gravedad, juega un papel
157

primordial. Como ejemplo introductorio, vamos a considerar el dimensionado de la planta de
potencia de un barco mediante el ensayo de un modelo a escala.
Supongamos que se pretende disenar un barco de carga de longitud L = 100 m cuya masa
total a plena carga sea m = 1000 toneladas y cuya velocidad de crucero sea U = 10 m/s. Para
dimensionar la potencia motriz W de que debemos dotar al barco se propone la construccion
de un modelo a escala con longitud Lm = 1 m, que va a ser utilizado en ensayos en un tunel
hidrodinamico (en el ensayo, mediramos la fuerza sobre el modelo, y del producto de e sta por la
velocidad de la corriente de agua obtendramos la potencia motriz Wm para el modelo a escala).
Para disenar el experimento, en primer lugar debemos establecer la dependencia parametrica de
la potencia W con los datos conocidos del problema
(9.73)
W = W (L, U, , , g, m)
donde , y g representan, respectivamente, la densidad y la densidad del agua y la aceleracion

de la gravedad. Escribiendo la matriz de dimensiones ampliada
W
M
L
T

1

2

3
0
0
1
1
0
1
1 3 1
1
0 1
0 1 2
0
0
1
(9.74)
comprobamos que los parametros L, U y son dimensionalmente independientes, por lo que el

teorema nos permite expresar la dependencia parametrica en la forma adimensional
(9.75)
0 = F (1 , 2 , 3 ).
Para determinar los grupos adimensionales correspondientes a la potencia, viscosidad, gravedad

y masa, podemos seguir el procedimiento explicado en la seccion 9.2.2 para obtener [W ] =
[][U]3 [L]2 , [] = [][U][L], [g] = [U]2 [L]1 y [m] = [][L]3 , lo que conduce a las siguientes
definiciones
0 =
W
,
U 3 L2
1 =
UL
Re,
2 =
U2
Fr
gL
y 3 =
m
.
L3
(9.76)
Notese que los parametros adimensionales asociados a y g suelen definirse con estas variables
en el denominador, dando lugar a los numeros adimensionales conocidos comunmente como
numeros de Reynolds y de Froude, respectivamente (recuerdese la discusion de los numeros
adimensionales de la seccion 9.3). En definitiva, en este problema la dependencia parametrica
puede escribirse en la forma

UL U 2 m
W
,
,
=F
(9.77)
U 3 L2
gL L3
A partir de este resultado es facil comprobar que si el experimento se lleva a cabo en agua a
temperatura ambiente (de modo que m = y m = ), no es posible conseguir que el experimento sea fsicamente semejante a la realidad, pues no es posible satisfacer simultaneamente la
igualdad del numero de Reynolds
Rem = Re
L
Um
=
= 100
U
Lm
158
(9.78)

y del numero de Froude
F rm = F r
Um
=
U
Lm
L
1/2
=
1
10
(9.79)
En este caso, la u nica opcion es abandonar a la semejanza fsica completa y realizar el experimento en condiciones de semejanza parcial, que consiste en renunciar a reproducir los valores
de aquel o aquellos parametros cuyo papel no se considere primordial, manteniendo la igualdad
de los parametros mas determinantes.
En los ensayos hidraulicos que nos ocupa, el parametro mas importante es el numero de
Froude, porque el numero de Reynolds que aparece (tanto a escala real como en los ensayos
de laboratorio) es muy grande. Tal y como se discutio en la deduccion de la ecuacion (9.49),
bajo esas condiciones la solucion se hace independiente de la viscosidad, por lo que (9.77) se
simplifica para dar
2

U
W
m
,
=F
.
(9.80)
U 3 L2
gL L3
A la vista de esta expresion, para determinar el valor de Um y mm que debemos utilizar en el
experimento debemos imponer la igualdad de numeros de Froude y de densidades relativas

1/2
2
U2
Lm
Um
=
U = 1 m/s
(9.81)
Um =
gLm
gL
L

3
Lm
m
mm
=
mm =
m = 1 kg
(9.82)
L3m
L3
L
Para garantizar la validez del analisis, antes de seguir debemos comprobar que el valor del
numero de Reynolds para el modelo y el barco a escala real es, efectivamente, mucho mayor que
la unidad. Utilizando los valores de la densidad y viscosidad del agua a presion y temperatura
ambiente, = 1000 kg/m3 y = 103 kg/(ms), obtenemos
Re =
1000 10 100
UL
=
= 109
3
10
Rem =
1000 1 1
Um Lm
=
= 106 ,
3
10
(9.83)
en ambos casos valores muy grandes, por lo que la hipotesis de efectos viscosos despreciables
es correcta.
Por u ltimo, si las medidas experimentales obtenidas revelan, por ejemplo, que se necesita
una potencia Wm = 1 W para mover el modelo experimental a velocidad Vm , podemos obtener
el valor de la potencia W necesaria para mover el barco sin mas que imponer la igualdad del
parametro adimensional correspondiente

3
2
Wm
W
U
L
=
W =
Wm = 10 106 W = 10 MW. (9.84)
3 L2
3 L2
Um
U
U
L
m
m
m
Como se ha visto mas arriba, la semejanza fsica completa en este caso exige la igualdad
de los numeros de Froude ademas de la igualdad de los numeros de Reynolds, lo que ya hemos
visto que no resulta posible si m = y m = . Como ejercicio, conviene investigar que tipo
de fluido habra que utilizar en el tunel hidrodinamico para alcanzar en los ensayos la semejanza
fsica completa En general, dada la relacion de escala de longitudes entre modelo y prototipo
Lm
=
Lp
159
(9.85)

la igualdad de los numeros de Reynolds y de Froude implica que
Rem = Rep
F rm = F rp
m Um Lm
p Up Lp
=
m
p
2
Up2
Um
=
Lm g
Lp g
Um
p m Lp
p m 1
=
=
Up
m p Lm
m p

1/2
Lm
Um
=
= 1/2
Up
Lp
(9.86)
(9.87)
La condicion de semejanza fsica obliga, por tanto, a que se cumpla la relacion

p m
m
=
= 3/2
p m
p
(9.88)
expresada aqu en terminos de la viscosidad cinematica = /, resultado de igualar la relacion de escalas de velocidades Um /Up obtenida en (9.86) y (9.87). Por ejemplo, en un ensayo
con un modelo a escala = 1/10 deberamos utilizar un fluido con viscosidad cinematica
m = 0,13/2 p = 0,032p . Si suponemos que el prototipo opera en agua, p = agua = 106
m2 /s, el fluido de ensayo debera tener una viscosidad cinematica de m = 3,2 108 , un valor demasiado pequeno para cualquier fluido convencional (solo el mercurio se aproxima, con
Hg = 1,16 107 , aunque un ensayo hidraulico con mercurio resultara caro y peligroso). En
definitiva, en los ensayos en canales hidraulicos la semejanza fsica completa resulta muy difcil
de alcanzar. En la practica, resulta mas conveniente utilizar agua tanto para el modelo como para
el prototipo renunciando a la igualdad de los numeros de Reynolds y manteniendo la igualdad
de los numeros de Froude, por ser e ste el parametro dominante en flujos con superficie libre.
9.5.5 Efectos de compresibilidad

Como introduccion al analisis de los efectos de la compresibilidad en el movimiento de
gases, retomamos ahora el ejemplo del movimiento alrededor de una esfera, que analizamos
en 9.2.3 para el caso en que el fluido fuera un lquido. Si el fluido es un gas, el nivel de presion,
dado por su valor lejos del cuerpo, p , resulta en principio importante a la hora de determinar
la fuerza sobre el cuerpo, puesto que entra en el problema a traves de la ecuacion de estado
p = Rg T , que relaciona las variaciones de presion, densidad y temperatura. La otra diferencia
importante con el caso de un lquido es que, para un gas, sus propiedades termicas son tambien
importantes. Las caracterizaremos haciendo uso del cociente de calores especficos = cp /cv ,
con lo que la dependencia parametrica de la fuerza sobre la esfera, queda en este caso en la
forma
F = F (R, U, , , p , ).
(9.89)
Si seleccionamos (R, U, ) como subconjunto de parametros de dimension independiente, la
aplicacion del teorema conduce en este caso a

p
F
,
=f
, ,
(9.90)
U 2 R2
UR U 2
analoga a (9.39), que podemos reescribir en la forma alternativa

U
UR
F
,
=f
, .
U 2 R2
(p / )1/2
(9.91)
Como se ve, ademas del numero de Reynolds, en el caso de la aerodinamica, hacen aparicion
dos parametros adicionales. Uno es el cociente de calores especficos, , que a temperatura
160

ambiente toma el valor = 5/3 para gases monoatomicos y = 7/5 para gases diatomicos.
Para el caso del aire, formado mayoritariamente por N2 y O2 , resulta apropiado tomar 1,4.
Si observamos el otro nuevo parametro U/(p / )1/2 , vemos que en su denominador
hace aparicion una propiedad termodinamica, a = (p / )1/2 , nueva en el contexto de
la asignatura, que tiene dimensiones de velocidad. Se puede demostrar que dicha velocidad
es la velocidad del sonido en el aire ambiente, esto es, la velocidad a la que se propagan las
pequenas perturbaciones al campo de presion. Haciendo uso de la ecuacion de estado para
escribir a = (Rg T )1/2 se demuestra que la velocidad del sonido es una funcion exclusiva
de la temperatura, que toma el valor a 340 m/s para el aire en condiciones ambiente.
El parametro adimensional resultante de hacer el cociente entre la velocidad de la corriente
incidente y la velocidad del sonido ambiente
M=
U
(p / )1/2
(9.92)
es el denominado numero de Mach, que caracteriza los efectos de compresibilidad en el movimiento de los gases. Para verlo, recordamos que, tal y como vimos en la seccion 9.2.4, en el
movimiento a altos numeros de Reynolds que tpicamente encontramos en problemas de aerodinamica, las variaciones de presion en el campo fluido son del orden p p U 2 , por lo
que podemos escribir
U 2
p p
M 2.
(9.93)
p
p
Por tanto, para que en el movimiento aparezcan variaciones de presion apreciables es necesario
que el numero de Mach sea de orden unidad, en cuyo caso, de acuerdo a la ecuacion de estado
p = Rr T , la densidad variara tambien de forma apreciable. Si, por el contrario, el numero
de Mach es muy pequeno, lo que ocurrira en nuestro caso si la velocidad incidente es mucho
menor que la velocidad del sonido, las variaciones de presion (y densidad) seran pequenas, y el
gas se comportara como un lquido. En otras palabras, en el lmite M 1, la relacion (9.91)
se simplicara para dar

UR
F
=f
.
(9.94)
U 2 R2
Por tanto, podemos anticipar que en el movimiento del aire alrededor de un coche o de un
aerogenerador, donde se verifica U a , el aire se comporta de forma efectiva como incompresible. Lo mismo ocurrira en el movimiento alrededor de avionetas, por ejemplo, pero no
as en el movimiento de aviones comerciales de transporte, donde se pueden alcanzar velocidades del orden de U 0,85a , o de aviones de combate o misiles, que tpicamente operan en
regimen supersonico (U > a ).
9.5.6 Ensayos en tunel

aerodinamico compresible
Para ilustrar de nuevo las dificultades que puede ocasionar conseguir la semejanza fsica total entre modelo y prototipo, vamos a considerar el ensayo en tunel aerodinamico de un modelo
a escala en regimen compresible. Segun hemos visto en la seccion anterior, si los efectos de la
compresibilidad son importantes, la semejanza fsica entre modelo y prototipo exige, ademas
de la semejanza geometrica, la igualdad de los numeros de Reynolds y de Mach. La semejanza
geometrica establece la existencia de una u nica relacion de escala de longitudes
Lm
=
Lp
161
(9.95)

que suele ser menor que la unidad en este tipo de ensayos. Por otro lado, la igualdad de los
numeros de Reynolds y de Mach implica que
Rem = Rep
Mm = Mp
m Um Lm
p Up Lp
=
m
p
Um
Up
=
am
ap
Um
p m Lp
p m 1
=
=
Up
m p Lm
m p
Um
am
=
Up
ap
La condicion de semejanza fsica obliga, por tanto, a que se cumpla la relacion

p m ap
=
m p am
(9.96)
(9.97)
(9.98)
resultado de igualar la relacion de escalas de velocidades Um /Up obtenida en (9.96) y (9.97).

Utilizando la expresion para la velocidad del sonido de un gas ideal, a = (Rg T )1/2 , la ley
de los gases ideales p/ = Rg T , y suponiendo una dependencia potencial de la viscosidad
con la temperatura, /0 = (T /T0 ) , la condicion (9.98) puede expresarse exclusivamente en
terminos de los cocientes de presion y temperatura
1 +
pp Tm 2
=<1
(9.99)
pm Tp
donde hemos supuesto el gas que fluye alrededor del modelo y el prototipo es el mismo, por
lo que los valores de la constante del gas Rg y el cociente de calores especficos son iguales
en ambos casos. En particular, para el aire el exponente de la viscosidad puede tomarse igual a
= 0,7 en un amplio rango de temperaturas en torno a la temperatura ambiente.
Para garantizar el cumplimiento de la condicion de semejanza (9.99) existen dos opciones.
La primera es mantener la temperatura del ensayo (Tm = Tp ) y presurizar el tunel hasta una
presion pm = 1 pp > pp (tuneles presurizados). La segunda es mantener la presion (pm = pp )
y reducir la temperatura hasta un valor Tm = 2/(1+2) Tp < Tp (tuneles criogenicos). En ambos
casos, cuanto mayor sea el tamano del tunel la relacion de escala de longitud podra ser mas
proxima a la unidad y por tanto la necesidad de presurizar o refrigerar el tunel sera menor. Por
este motivo los tuneles aerodinamicos compresibles tienden a ser lo mas grande posibles.
Un ejemplo de tunel presurizado y criogenico es el European Transonic Wind Tunnel (ETW)
en Colonia, Alemania, que opera con una corriente de nitrogeno puro a -163 C y presiones
de hasta 4.5 atm y cuya seccion de ensayo es de 2.42 metros. Como referencia, el tunel
aerodinamico mas grande del mundo es el tunel del Ames Research Center de la NASA, con
una seccion de ensayo de 4026 metros, capaz de albergar un Boeing 737 a escala real, y que
no requiere, por tanto, ni presurizacion ni refrigeracion.
9.5.7 Actuaciones de una turbina eolica

En esta seccion vamos a aplicar el analisis dimensional para caracterizar las prestaciones de
una turbina eolica de diametro D y forma geometrica dada sobre la que incide una corriente
de aire de velocidad U. Supondremos que la turbina gira a una velocidad dada n (expresada en
revoluciones por unidad de tiempo) y que bajo las condiciones tpicas de operacion de la turbina
el aire, con velocidades U mucho menores que la velocidad del sonido, el aire se comporta como
un fluido incompresible de densidad y viscosidad constantes. La potencia W extrada de la
turbina dependera por tanto de los siguientes parametros:
W = W (D, U, , , n).
162
(9.100)

Utilizando el analisis dimensional podemos expresar esta dependencia en funcion del menor
numero posible de parametros adimensionales. Para ello escribimos la matriz de dimensiones
ampliada
W
D U
n

M 1 0
0
1
1
0
(9.101)
L 2 1
1 3 1
0
T 3 0 1
0 1 1
cuyas columnas estan formadas por los exponentes de la ecuacion de dimensiones de cada
una de las variables. Tras comprobar que D, U y constituyen un subconjunto completo de
variables con dimensiones independientes, utilizamos estas tres variables para construir grupos
adimensionales con las demas siguiendo el procedimiento explicado en la seccion 9.2.2. El
primero, W = W/(U 3 D 2 ), representa el coeficiente de potencia, el segundo, n = nD/U,
el coeficiente de vueltas y el tercero, Re = UD/, el numero de Reynolds. De este modo, la
relacion de dependencia (9.100) adopta la forma adimensional

nD UD
W
=f
,
.
(9.102)
U 3 D 2
U
Esta expresion puede simplificarse aun mas si tenemos en cuenta que bajo las condiciones de
operacion de una turbina eolica el numero de Reynolds es siempre mucho mayor que la unidad,
por lo que el efecto de la viscosidad puede considerarse despreciable. En este caso tenemos

nD
W
=f
,
(9.103)
U 3 D 2
U
expresion que permite caracterizar las prestaciones de una familia de turbinas eolicas de forma
geometrica dada de la forma mas compacta posible.
Como ejemplo ilustrativo, supongamos que ensayamos una turbina de diametro D = 5 m
sobre la que incide una corriente de aire de velocidad U = 10 m/s, y que la medida de la
potencia obtenida en funcion de la velocidad de giro proporciona los valores que se muestran
en el siguiente grafico
donde se observa que la potencia extrada presenta un maximo para n = 200 rpm. Conviene
hacer notar aqu que la hipotesis de viscosidad despreciable es buena, pues para la turbina
considerada en la campana de ensayos tenemos Re = 1,2 10 5/(1,8 105 ) = 3,33 106 1.
A partir de estos resultados, el concepto de semejanza fsica permite calcular las prestaciones de la turbina en cualquier otra condicion de operacion. Para ello, debemos construir en
primer lugar la funcion W = f (n ) utilizando los datos de la grafica:
163

W
(W)
4 103
5,5 103
6,5 103
7 103
6 103
4,5 103
n
(rpm)
125
150
175
200
225
250
n
n = nD
U
(rev/s)
2.083
1.042
2.500
1.250
2.917
1.458
3.333
1.667
3.750
1.875
4.167
2.083
W =
W
U 3 D 2
0.133
0.183
0.217
0.233
0.200
0.150
Una vez calculada la funcion W = f (n ) podramos determinar, por ejemplo, el valor de

n para el que se obtendra la maxima potencia de la turbina cuando esta opera a una velocidad
distinta, digamos U = 15 m/s. De acuerdo con la tabla anterior, la maxima potencia se obtiene
para n = nD/U = 1,667, o bien, n = 1,667U/D = 1,667 15/5 = 5 rev/s = 300 rpm.
Para dicho valor de n , el coeficiente de potencia maximo es W = W/(U 3 D 2 ) = 0,233
por lo que la potencia maxima que se extraera de la turbina en las nuevas condiciones sera
W = 0,233U 3 D 2 = 0,233 1,2 153 52 = 23,625 kW.
Otro resultado de interes que podemos obtener es la variacion de la potencia extrada W
con la velocidad del viento U para un valor fijo de la velocidad de giro. Por ejemplo, para
n = 200 rpm = 3.33 rev/s y D = 5 m, los resultados de la tabla anterior permiten calcular
primero U = nD/n = 3,33 5/n y a continuacion W = W U 3 D 2 = W 1,2U 3 52 =
W 1,2(3,33 5/n )3 52 , lo que proporciona los siguientes resultados:
n
1.042
1.250
1.458
1.667
1.875
2.083
W U = nD
n
0.133
16
0.183
13.33
0.217
11.43
0.233
10
0.200
8.89
0.150
8
W = W U 3 D 2
16.384
13.03
9.706
7.000
4.216
2.304
Por u ltimo, podemos utilizar la curva adimensional W = f (n ) para determinar las actuaciones de turbinas de la misma familia pero de distinto tamano. Por ejemplo, podemos calcular
el valor de W correspondiente a una corriente incidente de velocidad U = 20 m/s para una
turbina geometricamente semejante de diametro D = 10 m girando a n = 175 rpm. As, para
D = 10 m, n = 175 rpm y U = 20 m/s tenemos N = nD/U = (175/60)10/20 = 1,458 y entrando en la tabla con este valor obtenemos W = UW3 D2 = 0,217 o bien W = 0,217U 3 D 2 =
0,217 1,2 203 102 = 208 kW.
9.5.8 Semejanza en maquinas hidraulicas

Como ejemplo de maquinas hidraulicas, consideramos primeramente el funcionamiento de
una bomba. Las parametros de los que depende su funcionamiento son, ademas de la forma
geometrica de la maquina, su tamano, dado por ejemplo por el diametro del rotor D, el caudal o
gasto volumetrico que circula por la bomba Q, la velocidad angular de giro , y las propiedades
fsicas del lquido y . La forma geometrica incluye la rugosidad relativa de la maquina, que
tiene influencia sobre todo en el calculo de las perdidas. Los parametros de funcionamiento de
interes incluyen el aumento de presion total producido pt , el par que actua sobre el eje, T , y
164

la potencia consumida, Pfreno , por lo que escribiremos
pt = f1 (Q, , , , D, geometria)
T = f2 (Q, , , , D, geometria)
Pfreno = f3 (Q, , , , D, geometria)
Para una familia de bombas geometricamente semejantes, si elegimos las variables , D y
como subconjunto de variables con dimension independiente, la aplicacion del teorema
conduce a

Q D2
pt
= g1
,
2 D 2
D3

Q D2
T
= g2
,
(9.104)
2 D 5
D3

Q D2
Pfreno
= g3
,
3 D 5
D3
Como se ve, la solucion depende de dos parametros, el coeficiente de caudal o de flujo, Q/(D3 ),
y el numero de Reynolds basado en la velocidad caracterstica D, D2 /.
En la practica, se ha observado que los efectos de la viscosidad son relativamente poco importantes cuando dos maquinas geometricamente semejantes operan bajo condiciones similares
de flujo, por ser el numero de Reynolds muy alto. Con esta simplificacion, suprimiramos el
numero de Reynolds de las relaciones adimensionales anteriores para dar

Q
pt
= g1
2 D 2
D3

Q
T
= g2
(9.105)
2 D 5
D3

Q
Pfreno
.
= g3
3 D 5
D3
Las relaciones (9.105) nos permiten representar todos los estados de funcionamiento de una
familia de bombas geometricamente semejantes mediante una sola curva para cada parametro
de salida. Estas
son las curvas caractersticas de la maquina y generalmente deben obtenerse
a partir de la experimentacion.
Como se ve en (9.105), el funcionamiento de una familia de bombas geometricamente semejantes vendra determinado por un solo parametro, el coeficiente de flujo. Es decir, si para
dos bombas se verifica que
Q1
Q2
=
3
1 D1
2 D23
entonces, tendremos que
pt2
pt1
=
2 2
1 1 D1
2 22 D22
T1
T2
=
2 5
1 1 D1
2 22 D25
P1
P2
=
3 5
1 1 D1
2 23 D25
Hagamos uso de estas relaciones para resolver un numero de ejemplos sencillos.
165

Considere una bomba que funciona con un gasto Q1 y unas revoluciones 1 . Supongamos
que la misma maquina con el mismo fluido funciona con el doble de gasto y el doble de
revoluciones:
Q2 = 2Q1 , 2 = 21 , D2 = D1 , 2 = 1
entonces podemos comprobar que
pt2 = 4pt1 ,
T2 = 4T1 ,
P2 = 8P1
Una bomba funciona con 1 y pt1 . Otra maquina semejante de doble tamano funciona
con el mismo pt , el mismo lquido y la mitad de revoluciones:
pt2 = pt1 ,
D2 = 2D1 ,
2 = 1 ,
2 = 1 /2
se puede demostrar que

Q2 = 4Q1 ,
T2 = 8T1 ,
P2 = 4P1
Una misma maquina girando a las mismas revoluciones y dando el mismo gasto volumetrico, funciona con dos lquidos, uno de triple densidad que el otro:
Q2 = Q1 ,
2 = 1 ,
D2 = D 1 ,
2 = 31
se puede demostrar que

pt2 = 3pt1 ,
T2 = 3T1 ,
P2 = 3P1
En el analisis de maquinas hidraulicas, la eleccion de las variables dependientes e independientes no es rgida y podemos intercambiar unas con otras siempre que mantengamos fijo el
numero de datos de partida. Por ejemplo, en turbinas puede ser mas apropiado suponer que el
dato sea pt en lugar de Q, con lo que se tendra
Q = f1 (pt , , , , D, geometria)
T = f2 (pt , , , , D, geometria)
Pfreno = f3 (pt , , , , D, geometria).
Para hacer aplicacion del teorema , conviene en este caso elegir , D, y pt como subconjunto
de variables de dimension independiente, con lo que, para un conjunto de turbinas geometricamente semejantes, se obtendra

Q1/2
D1/2 (pt )1/2 D
= g1
,
D 2 (pt )1/2
(pt )1/2

1/2
D
(pt )1/2 D
T
(9.106)
= g2
,
D 3 pt
(pt )1/2

D1/2 (pt )1/2 D
Pfreno 1/2
= g3
,
D 2 (pt )3/2
(pt )1/2
Los parametros de la izquierda de estas tres formulas reciben los nombres de coeficiente de apertura, coeficiente de par y coeficiente de potencia, respectivamente. Si despreciamos el efecto de
166

la viscosidad, las relaciones anteriores nos proporcionan las curvas caractersticas de la turbina
en la forma

D1/2
Q1/2
= g1
D 2 (pt )1/2
(pt )1/2

D1/2
T
(9.107)
= g2
D 3 pt
(pt )1/2

Pfreno 1/2
D1/2
= g3
D 2 (pt )3/2
(pt )1/2
Por tanto, para dos turbinas hidraulicas geometricamente semejantes, si se verifica que
1/2
1/2
2 D2 2
1 D1 1
=
1/2
(pt1 )
(pt2 )1/2
entonces, tendremos que
1/2
1/2
Q1 1
Q2 2
= 2
2
1/2
D1 (pt1 )
D2 (pt2 )1/2
T1
T2
=
D13 pt1
D23 pt2
1/2
1/2
P1 1
P2 2
= 2
.
2
3/2
D1 (pt1 )
D2 (pt2 )3/2
167
Captulo 10
Flujo Turbulento en conductos
10.1 Introduccion
En temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones integrales de la Mecanica de Fluidos
y algunas de sus aplicaciones. Se ha descrito asimismo el analisis dimensional y la semejanza
fsica, con sus aplicaciones al estudio de las maquinas hidraulicas. Del mismo modo, hemos
visto como cuando el numero de Reynolds es muy grande, Re 1, en el caso de flujo alrededor de cuerpos, o cuando el numero de Reynolds multiplicado por la relacion de esbeltez es
muy grande, Re D/L 1, en el caso de flujo en el interior de un conducto de diametro D y
longitud L, los efectos viscosos son despreciables en la mayor parte del campo fluido (excepto
en una zona pequena denominada capa lmite) dando lugar a la ecuacion de Bernouilli. En este
tema veremos como, en realidad, cuando el numero de Reynolds de un flujo es suficientemente
alto, e ste es inestable a pequenas perturbaciones y por lo tanto no se encuentran las soluciones
anteriormente estudiadas. Por el contrario, estas perturbaciones se desarrollan conforme el flujo
evoluciona dando lugar al fenomeno conocido como turbulencia, caracterizada por rapidas variaciones tanto espaciales como temporales de la velocidad, presion y temperatura.
El transporte de un fluido (lquido o gas) por el interior de un conducto cerrado se da en
un gran numero de aplicaciones con las cuales nos encontramos diariamente. Como ejemplos
podemos citar desde transporte de crudo a traves de oleoductos, gas en gaseoductos hasta conducciones de agua potable en redes de abastecimiento o conductos de aire acondicionado. En
la mayora de estas aplicaciones el flujo es turbulento de forma que el objetivo de este tema es
caracterizar este tipo de flujos.
10.2 Flujo Laminar y flujo turbulento: experimento de Reynolds.

El flujo en el interior de un conducto puede ser laminar o turbulento. Cuando tenemos un
tubo muy largo, D/L 1, con Re D/L 1 se puede obtener una solucion exacta conocida
como flujo de Poiseuille. Este tipo de flujos se caracteriza por ser un flujo estacionario y unidireccional con lneas de corriente paralelas a las paredes del tubo tal y como se muestra en la
figura 10.1a. Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que dicho flujo u nicamente
existe si el numero de Reynolds es menor que un valor crtico, Re < Rec , que depende del tipo
10.2. FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO: EXPERIMENTO DE REYNOLDS.

Traza Laminar
a)
Traza Turbulenta
b)
Figura 10.1: Trazas de un flujo laminar y un flujo turbulento en el interior de un conducto.

de flujo. Sin embargo, cuando Re > Rec el flujo se hace inestable a pequenas perturbaciones
que se amplifican conforme nos movemos aguas abajo, de modo que deja de ser estacionario
y unidireccional. Por el contrario el flujo se hace irregular y las sendas dejan de ser paralelas
a las paredes del conducto (vease figura 10.1b). El primero que describio la diferencia entre
un flujo laminar y un flujo turbulento en un conducto de seccion circular fue Osborne Reynolds
(1842-1912), quien mediante la inyeccion de colorante en el interior de un tubo transparente determino visualmente como la estructura del flujo cambiaba radicalmente al aumentar el numero
de Reynolds. Para ello construyo un tanque de agua de 182.88 cm (seis pies) de largo, y seccion
cuadrada de 45.72 45.72 cm2 (1.5 1.5 pies2 ) situado a 213.36 cm (7 pies) del suelo. El
tanque dispona de un flotador que le permita controlar con precision el nivel de agua en su
interior. En el interior del tanque de agua coloco horizontalmente una tubera de vidrio de 2.54
cm de diametro (una pulgada) a la que se le poda inyectar colorante a traves de una especie
de embudo situado a la entrada de la misma. La figura 10.2a muestra un esquema del experimento de Reynolds con Mr. Foster, el ayudante de Osborne Reynolds, listo para manipular la
instalacion controlando el caudal por medio de la palanca que se muestra en la parte derecha
de la figura. Para realizar el experimento, Reynolds y su ayudante Foster, llenaron inicialmente
el tanque de agua y lo dejaron reposar durante cuatro horas antes de iniciar el estudio. Despues
dejaron fluir el colorante por el interior de la tubera y abrieron ligeramente la valvula para permitir que el agua circulase por el interior de la tubera. Inicialmente observaron que el filamento
de colorante permaneca estable y paralelo a las paredes de la tubera tal y como se muestra en
la figura 10.2b. Tras abrir la valvula para permitir que el caudal que circulaba por el interior de
la tubera aumentase observaron que, para un determinado grado de apertura, el filamento de
colorante se perturbaba en un punto determinado de la tubera y se mezclaba, aparentemente
de manera homogenea, con el agua del conducto (figura 10.2c). Sin embargo, una inspeccion
detallada del mismo revelo que su movimiento era ondulatorio, similar al mostrado en la figura 10.2d. De este modo determinaron la velocidad crtica a la cual el movimiento comenzaba
a ser turbulento. Posteriormente, realizaron el mismo experimento calentando el agua del tanque hasta 21 o C anadiendo vapor de agua para, con ello reducir la viscosidad de la misma, y
comprobaron que la velocidad crtica para la cual observaron la tansicion a un flujo turbulento
aumentaba. Sin embargo, pensando que el agua estaba a temperatura mayor que el ambiente
que se encontraba a 8.3 o C, y ello podra producir un enfriamiento de la superficie del agua
169
10.2. FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO: EXPERIMENTO DE REYNOLDS.
Figura 10.2: Experimento de Reynolds.

generando recirculaciones en el interior del tanque que falseaban el experimento, realizaron un
nuevo experimento enfriando el agua del tanque hasta 4 o C. En este caso observaron que la
velocidad crtica disminua con respecto al experimento inicial. As, Reynolds, con la inestimable ayuda de Mr. Foster, pudo constatar que exista una velocidad crtica, que aumentaba
proporcionalmente con la viscosidad cinematica del fluido, para la cual se produca la tansicion
de un flujo laminar a un flujo turbulento. De este modo, dado que el diametro de tubera era
constante, Reynolds determino el valor de numero de Reynolds crtico, Rec = uc D/, para el
cual se produca la transicion a un fujo turbulento. Aunque se pueden conseguir un flujo laminar
para valores del numero de Reynolds mayores, a efectos practicos, en aplicaciones ingenieriles,
consideraremos que el flujo es laminar si Re < 2300 y que e ste es turbulento si Re > 4000.
Para valores intermedios, 2300 < Re < 4000, diremos que el flujo es transitorio y cambia de
laminar a turbulento y viceversa intermitentemente.
El mismo experimento podramos realizar si mediesemos la variacion temporal de la velocidad longitudinal en un punto arbitrario (punto A de la figura 10.3) en el interior de una tubera de
diametro D. Si el caudal, Q, que circula por la tubera fuese tal que Re = um D/ = 4 Q/ <
Rec = 2300 la velocidad del punto A, uA (t), sera constante tal y como se muestra en el caso
laminar de la figura 10.3. Si ahora incrementamos Q de forma que Re Rec aparecen de forma espontanea pequenas perturbaciones de la velocidad que posteriormente se atenuan. En este
caso decimos que el flujo es transicional. Sin embargo si aumentamos todava mas Q, podremos
observar como uA (t) vara con el tiempo, oscilando en torno a valor medio que denominaremos
uA . Estas oscilaciones introducen un mecanismo de transporte, adicional al transporte molecular ya estudiado en captulos anteriores, conocido como transporte turbulento. El transporte
turbulento de masa, cantidad de movimiento y/o energa es un mecanismo mucho mas eficaz
que el molecular que tiende a homogeneizar la densidad, velocidad y temperatura en un campo
fluido.
170
10.3. FLUJO DESARROLLADO Y LONGITUD DE ENTRADA

uA
Q
x
Flujo turbulento
Flujo en transicion
Flujo Laminar
t
Figura 10.3: Evolucion temporal de la velocidad en un punto durante el experimento de Reynolds.
10.3 Flujo desarrollado y longitud de entrada

Consideraremos que el flujo esta desarrollado en el interior de un conducto si el perfil de
velocidades u nicamente depende de su coordenada transversal (r en el caso de conductos circulares) y no presenta variaciones aguas abajo. En este captulo consideraremos que el flujo
esta desarrollado, de modo que conviene establecer las zonas de una tubera en las cuales el
flujo esta completamente desarrollado. Para ello, analizaremos la evolucion del perfil de velocidades en la zona de entrada de una tubera unida a un deposito tal y como se muestra en la figura
10.4. En este caso se ha considerado que el numero de Reynolds es mucho mayor que la unidad
pero inferior a 2300, 1 Re < 2300, de modo que el flujo que se establece tras la zona de
entrada es laminar, con un perfil de velocidades parabolico. Si el acoplamiento entre la tubera
y el deposito esta convenientemente disenado, la velocidad en toda la seccion de entrada al conducto es uniforme, excepto en la zona cercana a la pared del conducto, donde la velocidad debe
de cumplir la condicion de no deslizamiento y, por lo tanto, u(r = D/2) = 0. Esta zona, de
espesor inicial mucho menor que el diametro del conducto, 0 D, donde la velocidad decae
desde su valor uniforme hasta cero, se denomina capa lmite. El espesor de la capa lmite, (x),
crece aguas abajo en el conducto debido a que la viscosidad difunde lentamente la condicion
de velocidad nula en la pared al resto de fluido, as la capa lmite es una zona con gradientes
de velocidad importantes donde los efectos viscosos son dominantes. El resto de la seccion del
conducto, en su zona central, es una region de flujo ideal donde los efectos viscosos son despreciables. Conforme la capa lmite aumenta, la extension de la zona no viscosa disminuye y por
lo tanto, debido a la ecuacion de conservacion de la masa, la magnitud de la velocidad en dicha
zona aumenta aguas abajo de la entrada al conducto. El final de la zona de entrada, de longitud
caracterstica Le, se alcanza en el punto donde el espesor de la capa lmite es del orden del radio
del conducto, (Le) D/2. As, la zona de entrada es una region del conducto donde tanto los
terminos convectivos de la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento como los
viscosos son importantes. Por lo tanto, tomado un volumen de control desde la entrada al conducto hasta el punto donde el flujo comienza a estar desarrollado, podemos estimar la longitud
de entrada simplemente considerando que ambos terminos son del mismo orden de magnitud
en la ecuacion 10.1,
171
10.3. FLUJO DESARROLLADO Y LONGITUD DE ENTRADA
Zona viscosa
(capa limite)
Zona no viscosa
Flujo Ideal
Flujo desarrollado
Longitud de entrada
Figura 10.4: Representacion de la zona de entrada en un conducto correspondiente a flujo laminar.
d
dt

Vc

v dV +
T
erminos convectivos
v (
v vc ) n
d =
c
T
erminos viscosos

p n
d +
c

d +
fm dV. (10.1)
n
Los terminos convectivos son del orden de

v (
v vc ) n
d u2e D 2 ,
Vc
(10.2)
donde ue representa la velocidad caracterstica en el conducto. Por otro lado, los terminos viscosos son del orden de

ue
ue
DLe DLe .
d
(10.3)
n
(Le )
D
c
Igualando ambas expresiones obtenemos,
ue D
Le
= Re,
D
(10.4)
que nos indica que, para un flujo laminar, la longitud de entrada incrementa proporcionalmente
con el numero de Reynolds, siendo el valor exacto de la expresion,
Le
= 0,06 Re.
D
(10.5)
En el caso de un flujo turbulento en un conducto, la situacion es ligeramente diferente y la

longitud de entrada viene dada por,
Le
= 4,4 Re1/6 .
D
(10.6)
Como ejemplo podemos observar que, en el caso de un flujo laminar a un numero de Reynolds
Re = 2000, la longitud de entrada es Le = 120 D. Sin embargo en la mayora de las aplicaciones ingenieriles, donde 104 < Re < 106 , la longitud de entrada viene a ser del orden de
20 D Le 45 D. Dado que en la mayora de las aplicaciones, las tuberas tienen longitudes de cientos de metros o varios kilometros, podemos considerar que el flujo esta desarrollado
casi en su totalidad, siendo la longitud de entrada mucho menor que la longitud del conducto,
Le L.
172

10.4. PERDIDAS
DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS
10.4 Perdidas de carga primarias en conductos

En esta seccion se pretende cuantificar la caa de presion que se experimenta un lquido
de densidad y viscosidad que se mueve a lo largo de un conducto de seccion circular de
diametro D (aunque el resultado obtenido se puede generalizar a conductos seccion arbitraria).
En el caso de movimiento estacionario y flujo desarrollado se puede aplicar la ecuacion de
cantidad de movimiento al elemento diferencial de tubera mostrado en la figura 10.5,

d
v dV +
v (
v vc ) n
d =
pn
d +
d +
fm dV. (10.7)
n
dt Vc
c
c
c
Vc
Considerando que el flujo es estacionario y esta completamente desarrollado, los terminos de
la izquierda de la igualdad en la ecuacion 10.7 son nulos. Por otro lado, si consideramos
que

las fuerzas masicas derivan de un potencial, fm = U, la integral de volumen Vc fm se

puede expresar como una integral de superficie mediante el teorema de Gauss, Vc fm dV =

Vc U dV = Vc (U) dV = c U n
d, obteniendose,

0=
d,
n
(p + U) n
d +
c
(10.8)
Aplicando la ecuacion 10.8 al elemento diferencial de la figura 10.5,

P
P A P +
A p Lp = 0
x
4 p
Lp
P
= p
=
x
A
D
(10.9)
donde P = p+U es la presion reducida, p los esfuerzos viscosos que las paredes del conducto
ejercen sobre el fluido, A la seccion transversal del conducto y Lp es su permetro mojado.
Cabe mencionar que, en el caso de conductos de seccion circular Lp = D y A = D 2 /4, sin
embargo, en conductos de seccion arbitraria la ecuacion 10.9, se puede expresar como,
4 p
Lp
P
= 4 p
=
,
x
4A
Dh
(10.10)
donde Dh = 4A/Lp representa el diametro hidraulico (o diametro equivalente) del conducto.

Finalmente, para determinar la cada de presion a lo largo del conducto necesitamos conocer el
valor de los esfuerzos cortantes en la pared, p . Para ello haremos uso del analisis dimensional
con p = f (, , um, Dh , ), donde um = Q/A es la velocidad media del fluido que circula por
el conducto, Q su caudal y la rugosidad de las paredes del conducto. Expresando p en funcion
del mnimo numero de parametros se obtiene,

u m Dh
8 p
,
=
.
(10.11)
u2m
Dh
Ahora podemos determinar la perdida de carga en el conducto como
P
= u2m
.
x
2
Dh
173
(10.12)

10.4. PERDIDAS
dx
P + P/x
p
p
Figura 10.5: Elemento diferencial de tubera.

Podemos obtener la variacion de la presion reducida entre dos puntos del conducto separados
una distancia L como,
2
2
1 2
um
dP =
dl ,
(10.13)
Dh
1
1 2
que, para el caso de un conducto de seccion constante, donde um , Dh y son constantes a lo
largo del tramo de longitud L, resulta
P1 P2 = (p + U)1 (p + U)2 =
L
1 2
1
um
(l2 l1 ) = u2m
.
2
Dh
2
Dh
(10.14)
En particular, cuando las fuerzas masicas se reducen a la gravedad U =

g x, la ecuacion
10.14, se reduce a,
L
1
,
(10.15)
(p + gz)1 (p + gz)2 = u2m
2
Dh
donde z1 y z2 simplemente representan la cotas de los puntos inicial y final del tramo de conducto de longitud L. En las ecuaciones 10.11-10.15 aparece el coeficiente de friccion de Darcy,
, cuya variacion con el numero de Reynolds y la rugosidad relativa del conducto se muestra
en el diagrama de Moody de la figura 10.4. Notese que, en el caso de conductos de seccion
circular, el diameto hidraulico coincide con el diametro del conducto, Dh = 4A/Lp = D.
El diagrama de Moody de la figura 10.4 muestra como cuando el flujo es laminar (Re <
2300) = 64/Re, independientemente de la rugosidad del conducto, debido a que todo el
campo fluido esta dominado por la viscosidad. En este caso el valor de = 64/Re viene
determinado por la solucion del flujo de Poiseuille que establece que el perfil de velocidades
tiene una forma parabolica dada por u(r) = 2um (1 (2r/D)2). En este caso
p =
d u(r)
um
|r=D/2 = 8 ,
dr
D
(10.16)
y, por lo tanto, utilizando la ecuacion 10.11

(Re) =
64
64
8 p
=
.
=
2
um
um D
Re
174
(10.17)
Coeciente de friccio n
175

"

Re =
U D
Figura 10.6: Diagrama de Moody.
!

D
Rugosidad relativa

10.4. PERDIDAS
10.5. EJEMPLOS DE CALCULO

DE LAS PERDIDAS
DE CARGA PRIMARIAS EN
CONDUCTOS.
En el rango 2300 < Re < 4000 se produce la transicion de flujo laminar a turbulento y el coeficiente de friccion esta indeterminado. Sin embargo cuando Re > 4000 el flujo es turbulento
y depende tanto del numero de Reynolds como de la rugosidad relativa. La dependencia con
el numero de Reynolds se va haciendo menor conforme e ste aumenta debido a que la zona de
influencia de la viscosidad (denominada subcapa viscosa) disminuye de tamano y, por lo tanto,
aumenta la importancia de la rugosidad de la pared en la perdida de carga. Finalmente, para valores de Re suficientemente grandes, el coeficiente de friccion deja de depender del numero de
Reynolds, (/D). El numero de Reynolds a partir del cual esto ocurre es mayor cuanto menor
es la rugosidad debido a que deja de depender del numero de Reynolds cuando el espesor de
la subcapa viscosa llegua a ser suficientemente pequena comparada con la rugosidad de la pared.
Existen diferentes expresiones para determina el valor de en rango determinado del numero de Reynolds. Para el caso de tuberas lisas, Prandtl en 1935 determino mediante argumentos
dimensionales la siguiente expresion,

1
= 2,0 log Re 0,8.
(10.18)
De forma analoga, para de flujo completamente dominado por la rugosidad Von Karman establecio

/D
1
= 2,0 log
.
(10.19)
3,7
Sin embargo la correlacion comumnente mas utilizada es la denominada correlacion de

Colebrook dada por,

/D
2,51
1
= 2,0 log
(10.20)
+
3,7
Re
valida para todo el rango de flujo turbulento (Re > 4000). El problema de estas correlaciones
es que muestra una dependencia implcita en . Como ejemplo adicional cabe mencionar la
expresion dada por Blasius para tuberas lisas y Re < 105 ,
= 0,3164 Re1/4 .
(10.21)
10.5 Ejemplos de calculo de las perdidas de carga primarias

en conductos.
10.5.1 Primer ejemplo.
Como primer ejemplo vamos a obtener la perdida de carga que se produce a lo largo de un
conducto circular de diametro D = 25 cm, rugosidad de pared = 0.0025 cm y longitud L =
1Km por el cual circula un caudal Q = 0.05 m3 /s.
Considerando un caudal Q = 0.05 m3 /s, para una tubera de diametro D = 25 cm, obtenemos que la velocidad media es um = 1.18 m/s. Si tomamos como valor de la viscosidad
cinematica del agua, = / = 106 m2 /s, el numero de Reynolds es Re = um D/ =
254650. Dado que la rugosidad relativa es /D = 0.001, el valor del coeficiente de friccion
obtenido del diagrama de Moody es = 0.0208. Con esto datos, dado que z1 = z2 , tenemos,
L
1
= 43071 Pa = 0,43 ba. (10.22)
P = (p + gz)1 (p + gz)2 = p1 p2 = u2m
2
D
176

DE LAS PERDIDAS
CONDUCTOS.
10.5.2 Segundo ejemplo

Se tiene un deposito como el mostrado en la figura 10.7 que descarga agua al exterior mediante un tubo acoplado de longitud L = 1000 m, diametro D = 20 cm y rugosidad = 0.002
cm, con un desnivel entre los extremos Hc = 20 m. Considerando que el nivel de agua del
deposito se mantiene constante e igual a H0 = 10 m, calcule el caudal de agua que circula por
el tubo.
pa
AT
Ho
D
Hc
pa
Figura 10.7: Esquema del segundo ejemplo.

En este caso consideraremos la perdida de carga entre los puntos 1 y 2 situados a la entrada y la salida del conducto respectivamente. Sin embargo dado que no conocemos el caudal de
lquido que circula por el conducto debemos de resolver el problema de forma iterativa. Primero
plantearemos la ecuaciones que gobiernan el proceso. En el fondo del deposito, suficientemente lejos del punto de acoplamiento con el conducto de descarga, dado que el fluido se puede
considerar en reposo la presion es,
pd = pa + gHo .
(10.23)
En la region de entrada al conducto, si consideramos que el numero de Reynolds es alto, podemos aplicar la ecuacion de Bernouilli para determinar la presion en el punto 1 como,
1
p1 = pd u2m .
(10.24)
2
Por otro lado, entre el punto 1 y el punto 2 situado a la salida del conducto podemos aplicar la
ecuacion 10.15,
L
1
,
(10.25)
(p + gz)1 (p + gz)2 = u2m
2
D
con la condicion de contorno a la salida del conducto, donde p2 = pa . Combinando las ecuaciones 10.23-10.25, obtenemos

1 2
L
g(Ho + Hc ) = um 1 +
,
(10.26)
2
D
177

DE LAS PERDIDAS
CONDUCTOS.
y, por lo tanto,

um =
2g(Ho + Hc )
1 + L
D
Q = um
D 2
.
4
(10.27)
Al no conocer el valor de um , tampoco conocemos el numero de Reynolds y, por lo tanto

desconocemos (Re, /D). Para resolver la ecuacion 10.27 supondremos inicialmente que el
valor de viene dado por el correspondiente al flujo completamente dominado por la rugosidad,
as, por medio de la ecuacion 10.19

/D
1
= 2,0 log
(10.28)
0 = 0,120.
3,7
0
Sustituyendo 0 en la ecuacion 10.27 obtenemos una primera aproximacion de la velocidad
media del agua, um0 = 3.10 m/s (Q0 = 0.0975 m3 /s). La velocidad obtenida corresponde
a un numero de Reynolds de Re0 = 620950. Buscando ahora en el diagrama de Moody el
punto correspondiente a Re0 = 620950 y /D = 0.0001, obtenemos el nuevo valor del factor
de friccion 1 = 0.0141, que sustituido en la ecuacion 10.27, proporciona um1 = 2.87 m/s
(Q1 = 0.0901 m3 /s), que corresponde a un numero de Reynolds de Re1 =573540. Con el valor
actualizado del numero de Reynolds, recalculamos el coeficiente de friccion, obteniendo 2 =
0.0142, que nos proporciona un nuevo valor de la velocidad, um2 = 2.86 m/s (Q2 = 0.0898
m3 /s). El nuevo valor del numero de Reynolds es ahora Re2 = 571550, que apenas difiere
del anterior, de modo que podemos considerar que la velocidad y caudal que circulan por el
conducto son um = 2.86 m/s y Q = 0.0898 m3 /s respectivamente.
10.5.3 Tercer ejemplo

Continuando con el ejemplo anterior, determine la evolucion del nivel de agua en el deposito, H(t), y el tiempo de vaciado del mismo sabiendo que su a rea transversal es AT = 10 m2 ,
considerando ahora un conducto rugoso con = 4 mm. Justifique la validez de considerar un
valor de constante en el proceso de descarga.
En este caso, dado que /D = 0.02, el valor del factor de friccion es = 0.0486, que
sustituido en la ecuacion 10.27 proporciona un valor inicial de la velocidad de um (t = 0) =
1.55 m/s (Q(t = 0) = 0.0488 m3 /s). Conforme el deposito comience a vaciarse, el nivel de
agua disminuira y por lo tanto el caudal que circula por el conducto. Aplicando la ecuacion de
conservacin de la masa al volumen de control que encierra el lquido en el interior del deposito
se obtiene,

D 2 2g(H(t) + Hc )
dH(t)
=Q=
,
(10.29)
AT
dt
4
1 + L
D
y, por lo tanto,
H(t)
H0
D 2

=
4 AT
H(t) + Hc
dH(t)
t
0
2g
dt.
1 + L
D
(10.30)
Considerando constante durante el proceso de vaciado del deposito, podemos integral la ecuacion 10.30, obteniendo

D 2
2g
H(t) + Hc = H0 + Hc
t.
(10.31)
8 AT 1 + L
D
178

DE LAS PERDIDAS
CONDUCTOS.
A partir de la ecuacion podemos determinar el tiempo de vaciado del deposito, tv , simplemente
particularizando H(tv ) = 0,

8 AT
1 + L
D
= 2258 s = 37,64 min.
(10.32)
tv =
H0 + Hc Hc
D 2
2g
En este caso, se puede apreciar como cuando el deposito se ha vaciado la velocidad en el conducto es um = 1.265 m/s, que corresponde a un numero de Reynolds Re =253000. Notese que
para un conducto de rugosidad relativa /D = 0.02, este numero de Reynolds se encuentra en la
zona en la cual el factor de friccion esta dominado por la rugosidad y, por lo tanto, permanece
constante durante el proceso de vaciado del depositos.
10.5.4 Cuarto ejemplo

Dos depositos cuyos niveles de agua permanecen constantes estan unidos por un sifon cuyo
diametro es d. El agua circula por el sifon en regimen turbulento sin influencia de la viscosidad
en la perdida de carga. La forma geometrica del sifon es la de una semicircunferencia de radio
R d, tal y como se muestra en la figura. Se pide
pa
pa
H1
H2
R
1
Figura 10.8: Esquema del cuarto ejemplo.
1. Determine el caudal de agua que circula a traves del sifon.

2. Determine la distribucion de presiones a lo largo del sifon, indicando en particular la
posicion donde la presion es mnima.
3. Particularize los resultados, indicando el valor mnimo de la presion, al caso R= 40 m,
H1 = 35 m, H2 = 30 m, d = 0.5 m y = 0.01.
1. Para deteminar el caudal de agua que circula por el sifon debemos de plantear la ecuacion
10.15 entre los puntos 1 y 2 de la figura 10.8. En el fondo del deposito, suficientemente
lejos del punto de acoplamiento con el conducto de descarga, dado que el fluido se puede
considerar en reposo la presion es,
pd1 = pa + gH1 .
179
(10.33)

DE LAS PERDIDAS
CONDUCTOS.
En la region de entrada al conducto, si consideramos que el numero de Reynolds es alto,
podemos aplicar la ecuacion de Bernouilli para determinar la presion en el punto 1 como,
1 2
(10.34)
u .
2 m
Por otro lado, entre el punto 1 y el punto 2 situado a la salida del conducto podemos
aplicar la ecuacion 10.15,
p1 = pd1
1 2 L
u
,
2 m d
donde, en este caso z1 = z2 , L = R y la presion en el punto 2 viene dada por
(p + gz)1 (p + gz)2 =
(10.36)
p2 = pa + gH2 .
Combinando las ecuaciones 10.33-10.26, obtenemos

1 2
R
g(H1 H2 ) = um 1 +
,
2
d
y, por lo tanto,

um =
2g(H1 H2 )
1 + R
d
(10.35)
Q = um
(10.37)
d2
.
4
(10.38)
2. Para deteminar la distribucion de presiones en un punto cualquiera del sifon situado a un

a ngulo plantearemos la ecuacion 10.15 entre el punto de entrada al sifon 1 y un punto
situado a una distancia l() = R, cuya cota es z() = R sen ,
1 2 l()
u
,
2 m d
donde, mediante el uso de las ecuaciones 10.34 y 10.37 se obtiene,

1 + (R)/d
.
p() pa = g H1 R sen (H1 H2 )
1 + (R)/d
(p + gz)1 (p + gz)2 =
El punto de mnima presion correspondera al punto donde dp()/d = 0,

dp()
g (H1 H2 ) R
= gR cos min
= 0,
d min
1 + (R)/d d
resultando,
cos min =
(H1 H2 )
.
d + R
(10.39)
(10.40)
(10.41)
(10.42)
3. Particularizando los resultados al caso R= 40 m, H1 = 35 m, H2 = 30 m, d = 0.5 m y =

0.01, obtenemos,

2g(H1 H2 )
d2
= 1,037 m3 /s .
=
5,28
m/s
Q
=
u
um =
m
4
1 + R
d
(H1 H2 )
= 0,0285
min = 91,63o .
cos min =
d + R

d + Rmin
= 80632 Pa.
p(min ) pa = g H1 R sen min (H1 H2 )
d + R
180

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
a)
b)
c)
d)
Figura 10.9: Coeficiente de perdidas de carga en entradas a conductos. a) Entradas que se introducen
en el deposito, Ke 0,8, b) entrada en arista viva, Ke = 0,5, c) entrada ligeramente redondeadas o
biseladas, Ke 0, 25, entrada bien conformada, Ke 0,02.
0,5
0,4
Ke
0,3
0,2
0,1
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
r/D
Figura 10.10: Coeficiente de perdidas en una entrada redondeada de un conducto a un deposito en

funcion del radio de redondeo.
10.6 Perdidas Secundarias

Ademas de las perdidas de carga primarias determinadas por la ecuacion 10.12, en cualquier
sistema de tuberas existen componentes adicionales (valvulas, codos, curvas, contracciones,
expasiones, filtros, etc) que introducen perdidas localizas de presion. Este tipo de perdidas se
conocen como perdidas secundarias o localizadas, ps , y dependen de , , um , D y de la
geometra del elemento. De nuevo, haciendo uso de analisis dimensional, podemos definir el
coeficiente de perdidas,
ps
Ks =
= f (Geometra, Re)
(10.43)
1/2 u2m
181

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,0
K eb
u1
K eb, K cb
0,8
0,6
d1
d2
Kc b
0,4
0,2
0
0
d2
0,1
d1
0,2
u1
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
d 1 /d 2
Figura 10.11: Coeficiente de perdidas en expansiones y contracciones bruscas. En este caso el coeficiente de perdidas se ha definido con la velocidad en el conducto de menor seccion, u1 .
a determinar experimentalmente. Para valores del numero de Reynolds suficientemente altos
Ks se hace independiente del Re. De este modo, la perdida total de presion reducida que se
produce en una tubera de longitud L y diametro D por la que circula un fluido de densidad a
una velocidad um es,

1 2 L
(10.44)
+ Ks ,
P = um
2
D
donde Ks representa la suma de los coeficientes de perdidas de todos los elementos de la
instalacion. Para determinar los coeficientes de perdidas de cada uno de lo elementos de un
instalacion se pueden consultar las tablas que se incluyen a continuacion.
10.6.1 Perdidas de carga en la entrada a un conducto.

Un fluido puede circular desde un deposito, donde se encuentra en reposo, hasta el interior
de un conducto a traves de una entrada que dependiendo de su forma introduce unas perdidas de
carga adicionales. Cuando el fluido fluye alrededor de la esquina, dependiendo de la geometra
de la entrada al conducto, se puede producir una zona de desprendimiento de la corriente que
vuelve a readherirse aguas abajo. As, se forma una region, denominada vena contracta, donde
la seccion eficaz por la que circula el fluido se reduce y por la tanto aumenta su velocidad y
disminuye la presion. Al final de la vena contracta, el a rea vuelve a aumentar por lo que la
velocidad disminuye y la presion aumenta. El proceso de frenado de la corriente al final de la
vena contracta no es ideal y la energa cinetica que el fluido ha ganado a traves de la misma no
se puede recuperar incrementando la presion hasta su valor ideal, pi = p0 1/2 u2m, donde
p0 es la presion de remanso en el deposito. De este modo, la presion en el conducto, al final de
la region de entrada, viene dada por p = p0 1/2 u2m (1 + Ke ) donde Ke es el coeficiente
182

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
n
n
p1
3
d1
n
1
u1
u2
p1
n
2
n
d2
p2
3
p1
n
Figura 10.12: Volumen de control utilizado para determinar el coeficiente de perdidas en un expansion
brusca.
de perdidas de la entrada al conducto. Como ejemplo se puede apreciar en la figura 10.9 como,
cuando el conducto se introduce en el interior del deposito (entrada reentrante), el coeficiente
de perdidas, el cual depende del espesor de pared del conducto y de la longitud que e ste se
introduce en el deposito, es superior a Ke = 0,5. Sin embargo, cuando el conducto forma una
arista viva con el deposito el coeficiente de perdidas es Ke = 0,5, el cual disminuye a medida
que dicha arista se redondea. La grafica 10.10 muestra la evolucion del coeficiente de perdidas
en la entrada al conducto con el grado de redondeo de la entrada, r/D.
10.6.2 Perdidas de carga en expansiones y contracciones.

Perdidas singulares o secundarias tambien se dan debido a cambios bruscos en el diametro
de la tubera. El coeficiente de perdidas en contracciones o expansiones bruscas viene dado por,
pcb
(p1 + 1/2 u21) (p2 + 1/2 u22)
=
1/2 u21
1/2 u21
peb
(p2 + 1/2 u22 ) (p1 + 1/2 u21)
Keb =
=
1/2 u21
1/2 u21
Kcb =
(Contraccion)
(Expansion)
(10.45)
donde, en el caso de una contraccion brusca, 1 y 2 representan respectivamente los puntos a

la salida y la entrada de la misma y viceversa en el caso de una expansion. Para determinar el
coeficiente de perdidas de contracciones y expansiones bruscas se ha tomado como velocidad
caracterstica la velocidad del fluido que circula por el conducto de menor seccion, u1 . As, en
el caso de contracciones bruscas u1 corresponde a la salida de la contaccion y para expansiones
bruscas u1 corresponde a la entrada a la misma. La figura 10.11 muestra como el coeficiente de
perdidas de una contraccion brusca, Kcb , depende de la relacion de diametros, siendo el caso de
la entrada a un conducto descrito en la seccion 10.6.1 un caso lmite de una contraccion donde
d1 /d2 1. Conforme la relacion de diametros aumenta, Kcb disminuye hasta alcanzar un valor
Kcb = 0 para d1 /d2 = 1, que corresponde a un caso donde no hay variacion de diametros. El
coeficiente de perdidas Kcb se puede aproximar por la siguiente expresion emprica,

d21
(10.46)
Kcb 0,5 1 2 .
d2
183

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,2
1,0
K eg
0,8
0,6
u1
u2
0,4
0,2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Figura 10.13: Coeficiente de perdidas en una expansion suave para una relacion de diametros determinada.
valida en el rango 0 < d1 /d2 < 0,76. Por encima de este valor el coeficiente de perdidas de
una contraccion brusca coincide aproximadamente con el de la expansion brusca.
En el caso de expansiones bruscas, Keb puede obtenerse analticamente aplicando las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa al volumenmostrado en la figura
10.12. La ecuacion de continuidad indica,
u1 d21 = u2 d22 .
(10.47)
Por otro lado, dado que la corriente se desprende en el punto donde se produce el cambio brusco
de a rea, podemos considerar que la presion sobre la superficie 3 , de a rea (d22 d21 )/4, es p1 .
De este modo, aplicando la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento resulta,
u21
d21
d2
d2
d2
(d22 d21 )
+ u22 2 = p1 1 p2 2 + p1
.
4
4
4
4
4
Combinando las ecuaciones 10.47- 10.48, podemos obtener,

2
2
d1
2 d1
1 .
p1 p2 = u1 2
d2 d22
(10.48)
(10.49)
Finalmente, el coeficiente de perdidas de la expansion brusca se puede determinar sustituyendo

la ecuacion 10.49 en la definicion de Keb dada en la ecuacion 10.45,

2
d21
Keb = 1 2 .
(10.50)
d2
El coeficiente de perdidas de una expansion puede variar considerablemente si e sta se produce de forma gradual. Los resultados tpicos del coeficiente de perdidas que se encuentran de
una expansion gradual en forma de difusor, para una relacion de areas determinada, se muestran
184

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
1,0
Flujos secundarios
0,8
Desprendimiento
0,6
Kc
0,4
0,2
0
0
10
15
R/d
Figura 10.14: Coeficiente de perdidas en un codo de 90o con paredes lisas para Re= 100000. Aqu Kc
incluye las perdidas primarias.
en la figura 10.13. El coeficiente de perdidas, Keg , se puede determinar aplicando la ecuacion

de la energa a un volumen de control entre la entrada y la salida del difusor,
p1 +
1
1
1
u21 = p2 + u22 + Keg u21.
2
2
2
Sabiendo que u1 d21 = u2 d22 , obtenemos,

d41
p2 p1
d41
= 1 4 Cp ,
Keg = 1 4
d2
1/2 u21
d2
(10.51)
(10.52)
donde Cp = (p2 p1 )/(1/2u21) es el coeficiente de recuperacion de presion del difusor, a determinar experimentalmente, que depende de la relacion de diametros y del a ngulo del difusor. A
nivel de ejemplo, la figura 10.13 muestra la variacion del coeficiente de perdidas de una expansion gradual con el a ngulo del difusor, , para una relacion de diametros dada. En este caso, se
aprecia como si el a ngulo del difusor es muy pequeno e ste debe de ser muy largo, y gran parte
de las perdidas de carga son debidas a las perdidas por friccion. Para a ngulos excesivamente
grandes, > 60o para el caso de la figura 10.13, el valor de Keg puede llegar a ser superior al de
una expansion brusca debido al desprendimiento de la capa lmite en el interior de difusor. El
comportamiento o ptimo se encuentra para a ngulos 6o para el cual el coeficiente de perdidas
es mnimo.
10.6.3 Perdidas de carga en codos y curvas.

Las tuberas, entre sus elementos, tambien cuentan con codos o curvas que permiten introducir cambios de direccion en las conducciones. Estos elementos producen perdidas de carga
debidas a la aparicion de flujos secundarios o separacion de capa lmite en las regiones cercanas
a la entrada a los mismos (vease la figura 10.14). En el caso de tuberas lisas, el coeficiente de
185

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
15o
0,0
30o
0,1
45o
0,2
60o
0,4
75o
0,8
90o
1,0
135o 180o
1,2
1,3
Tabla 10.1: Valores del coeficiente de la ecuacion 10.54 que relaciona el coeficiente de perdidas de una curva de a ngulo con el de una curva de 90 grados.
perdidas en una curva suave de 90o se puede aproximar por medio de la siguiente expresion,

0,84
1,12
R
R
+ 1,715
(10.53)
Kc,90 0,370
Re0,17 ,
d
d
la cual contempla no solo las perdidas por desprendimiento de la corriente y aparicion de flujos
secundarios sino tambien las perdidas de carga por friccion con las paredes de las curvas. En la
ecuacion 10.53 R indica el radio de curvatura del elemento y d el diametro del conducto en el
cual esta acoplado. Como se puede observar en la figura 10.14, aunque conforme R/d aumenta, las perdidas por separacion del flujo y flujos secundarios disminuyen, a partir de un valor
determinado de R/d el coeficiente de perdidas aumenta debido a que la longitud de la curva
incrementa y, por lo tanto, aumentan las perdidas por friccion con las paredes. El coeficiente de
perdidas de una curva de a ngulo instalada en una tubera lisa puede determinarse a partir del
de una curva de 90 grados dado por la ecuacion 10.53 como,
Kc, = Kc,90 +
(Re)R
(2 ) ,
2d
(10.54)
donde el coeficiente , el cual relaciona el coeficiente de perdidas por desprendimiento y flujos

secundarios, sin incluir las perdidas por friccion, en un codo suave que forma un a ngulo con
las de una curva de 90 grados, viene dado en la tabla 10.1.
En situaciones donde, debido a limitaciones de espacio, no se pueden utilizar curvas suaves,
los cambios de direccion de la conduccion se realizan por medio de codos cuyos coeficientes
de perdidas son considerablemente mayores. Ademas de los elementos citados hasta ahora,
existen otros elementos como son filtros, tes, bifurcaciones, uniones, caudalmetros, valvulas,
etc, que introducen perdidas de carga en las conducciones en las cuales estan instalados. A
altos numeros de Reynolds, el valor del coeficiente de perdidas de cada uno de ellos depende
fundamentalmente de la geometra de cada uno de ellos. Las tablas 10.2 y 10.3 muestran, de
forma general, los coeficientes de perdidas de algunos elementos que aparecen en conductos.
El coeficiente de perdidas de los elementos vara dependiendo de si e stos estan roscados o
acoplados a la tubera de modo que, en las tablas 10.2 y 10.3 se muestran valores caractersticos
en ambos casos.
10.6.4 Perdidas de carga en valvulas.

Las valvulas se utilizan para controlar el caudal que circula por una tubera ajustando la
perdida de carga de la instalacion a un valor determinado. Cuando la valvula esta completamente cerrada, el coeficiente de perdidas es infinito y por lo tanto el caudal que circula a traves
de la tubera es nulo. Conforme abrimos la valvula, reducimos su coeficiente de perdidas, comenzando a fluir un caudal determinado a traves del conducto. Ejemplos tpicos de valvulas
186

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Valvula de globo
Valvula de aguja
Valvula de diafragma
Valvula de retencion
Valvula de bola
Esquema valvula de bola
Figura 10.15: Geometra tpica algunos tipos de valvulas.

se muestran en la figura 10.15. Los coeficientes tpicos de algunas de las valvulas utilizadas
comercialmente se muestran de forma general en la tabla 10.2.
Dado que los coeficientes de perdidas de la mayora de los elementos que hemos considerado en esta seccion dependen logicamente del diametro de la tubera, en la tabla 10.3 se muestra
un listado de estos coeficientes para diferentes valores del diametro del conducto.
187

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Elemento
Codos y Curvas
Codos 90o , acoplado
Codos 90o , roscado
Curva 90 , acoplado
Curva 90o , roscado
Curva 45o , acoplado
Codos 45o , roscado
Curva 180o , acoplado
Curva 180o , roscado
Tes
Flujo directo, acoplado
Flujo directo, roscado
Flujo lateral, acoplado
Flujo lateral, roscado
o
Ke
0.3
1.5
0.2
0.7
0.2
0.4
0.2
1.5
0.2
0.9
1.0
2.0
Elemento
Valvulas
Globo, completamente abierta
Angulo,
completamente abierta
Compuerta, completamente abierta
Compuerta, cerrada a 1/4
Antirretorno, direccion flujo
Antirretorno, en contra flujo
Bola, completamente abierta
Union Roscada
Tabla 10.2: Valores tpicos del coeficiente de perdidas en diferentes elementos.
188
Ke
10
2
0.15
0.26
2.1
17
2.0
0.05
5.5
210
0.08

10.6. PERDIDAS
SECUNDARIAS
Diametro nominal, pulgadas (1 pulgada = 2.54 cm)

Roscado
Valvulas (abiertas):
Globo
Compuerta
Anti-retorno
Angulo
Codos:
45o normal
45o suave
90o normal
90o suave
180o normal
180o suave
Tes:
Flujo directo
Flujo lateral
Acoplado
1/2
20
14
0.3
5.1
9.0
8.2
0.24
2.9
4.7
6.9
0.16
2.1
2.0
5.7
0.11
2.0
1.0
13
0.80
2.0
4.5
8.5
0.35
2.0
2.4
6.0
0.16
2.0
2.0
5.8
0.07
2.0
2.0
5.5
0.03
2.0
2.0
0.39
0.32
0.30
0.29
0.20
0.39
0.30
0.35
0.30
0.19
0.30
0.19
0.30
0.21
0.16
0.26
0.15
0.25
0.15
0.14
0.21
0.10
0.20
0.10
0.19
0.80
0.14
0.64
0.10
0.58
0.07
0.41
2.0
1.0
2.0
1.50
0.72
1.50
0.95
0.41
0.95
0.64
0.23
0.64
0.21
0.50
0.40
0.41
0.40
0.90
2.40
0.90
1.80
0.90
1.40
0.90
1.10
0.24
1.00
Tabla 10.3: Valores tpicos del coeficiente de perdidas en diferentes elementos en funcion de su
diametro.
189
Bibliografa basica
[1] F. M. White, Mecanica de Fluidos, McGraw-Hill, 5a ed, 2004.
190
Bibliografa complementaria
[1] A. L. Sanchez, Procesos Fluidotermicos. Apuntes de la asignatura, Area

de Mecanica de
Fluidos, UC3M, 2005.
[2] A. Crespo, Mecanica de Fluidos, Thomson Paraninfo, 2006.
[3] B. R. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi, Fundamentos de Mecanica de Fluidos,
Addison-Wesley Iberoamericana, 2002.
[4] Y. A. Cengel, J. M. Cimbala, Mecanica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones,
McGraw-Hill, 2006. (Contiene material multimedia de interes.)
[5] E. J. Shaughnessy, Jr., I. M. Katz, J. P. Schaffer, Introduction to Fluid Mechanics, Oxford
University Press, 2005. (Contiene material multimedia de interes.)
[6] R. W. Fox, A. T. McDonald, P. J. Pritchard, Introduction to Fluid Mechanics, John Wiley
& Sons, 2004.
[7] J. H. Spurk, Fluid mechanics: problems and solutions, Springer, 1997. (Aunque el libro
corresponde a un curso mas avanzado, algunos problemas pueden ser u tilies para esta
asignatura.)
[8] D. J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Oxford University Press, 2a ed, 1988.
191

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INGENIERIA FLUIDOMECANICA

Carlos Martnez Bazan

4 Leyes de Conservacion en el Movimiento de los Fluidos

6 Ecuacion de la cantidad de movimiento

Semejanza en maquinas hidraulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10 Flujo Turbulento en conductos

1.2 Hipotesis de medio continuo: partcula fluida

d << (GVf)1/3 << L

Figura 1.5: Concepto de partcula fluida.

1.3 Densidad, velocidad y energa interna

vi v|2 /2 + Evi + Eri +

1.4 Equilibrio termodinamico local

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS

1.5 Variables y relaciones termodinamicas de interes

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS

donde e0 es la energa interna correspondiente al cero absoluto de temperatura. A partir de la

mientras que por integracion de (1.9) determinamos la entropa en la forma

Muchos lquidos se comportan como perfectos en intervalos razonablemente grandes de presion

donde la constante Rg = Ro /W se determina a partir de la constante universal de los gases,

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS

2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas masicas

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

o, alternativamente, en terminos de fuerza por unidad de masa

En problemas de fluidostatica tomaremos por convenio el eje z en la direccion vertical hacia

representa el vector de posicion relativo al sistema de referencia no inercial. Si miramos el

segundo miembro de la ecuacion (2.7) comprobamos que a

( x) es la aceleracion centrpeta, y d/dt x la aceleracion debida a variaciones temporales

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

Sin embargo, se puede demostrar que el termino correspondiente a la aceleracion debida a

2.2.2 Fuerzas de superficie

de la posicion x y del tiempo t. En la notacion que se sigue tradicionalmente, fn es el esfuerzo

que ejerce el fluido situado en el lado hacia donde esta dirigido n

Como se observa en la figura 2.3, el esfuerzo superficial fn se puede dividir siempre en

2.3 Concepto de presion

Figura 2.4: Equilibrio de una pequena cuna de fluido en reposo

2.3.1 Presion en un punto: Principio de Pascal

Fx = px dydz pn dyds sin = 0

contenida en un fluido en reposo

2.3.2 Resultante de las fuerzas de presion sobre una partcula fluida

existiendo expresiones analogas para las componentes segun y y z. En resumen, tenemos

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

2.4 Distribucion de presiones en un fluido en reposo

2.4.1 Ecuacion general de la fluidostatica

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

2.4.2 Condicion de compatibilidad para las fuerzas masicas

sistema de referencia inercial

donde la u ltima igualdad es consecuencia de la igualdad de las derivadas cruzadas de la presion.

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

2.4.4 Ejemplos de interes practico

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO

La solucion del problema queda as completamente determinada. Se deja al lector calcular la

2.5 Fluidostatica de lquidos: Aplicaciones a la medida de

donde Hg = 13545 kg/m3 es la densidad del mercurio, g = 9,81 m/s2 la aceleracion de la

donde hemos sustituido p1 = pa , z1 = 0 y hemos despreciado la contribucion de la presion de

Figura 2.7: Representacion esquematica de un barometro de mercurio.

2.5.2 El manometro en U abierto

Figura 2.8: Representacion esquematica de un manometro en U abierto.

y utilizando este valor en (2.47) podemos determinar finalmente la presion en el interior de la

2.5.3 El manometro diferencial

Figura 2.9: Representacion esquematica de un manometro en U diferencial.