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Informe de proyecto del curso ELMAOP

Sistema de comunicacin por teclado para parapljicos

(Ttulo en castellano)

SISTEMA DE COMUNICACIN POR TECLADO


PARA PERSONAS PARAPLJICAS
(Ttulo en ingls)

ORDERING BY KEYBOARD SYSTEM AIMED


AT PARAPLEGIC PERSONS
Filiacin: se escribe el primer nombre, primer apellido y primera letra del segundo
apellido

Hctor Guerrero V. (1), Juan Osorio Ch. (1), Carlos Puga M. (1), Humberto Ventocilla Ch.
(1)

(1)

Estudiantes de 4 ciclo de ingeniera de sistemas computacionales, UPN

1. RESUMEN
El propsito del resumen es describir brevemente los objetivos, mtodos, resultados
y conclusiones del proyecto. Debe sintetizar de manera precisa, concisa,
coherente y comprensible el contenido del trabajo. Se debe estructurar en un
prrafo de no ms de 120 palabras, el cual puede convertirse en la parte ms
importante del trabajo.

En la sociedad peruana1, se observa que las personas que sufren de alguna


discapacidad severa, como la motriz y/o algn trastorno del habla, con dificultad
pueden ser atendidas en sus necesidades bsicas, puesto que con frecuencia es
imposible saber con exactitud cules son sus necesidades bsicas.
Por otro lado, la electrnica ha avanzado mucho en estos tiempos y se integran
naturalmente dispositivos de los ms variados tipos. Por ello, en el presente proyecto
se elabor un dispositivo electrnico que muestra en pantalla mensajes simples que
pueden ser hechos por un discapacitado parapljico con slo presionar un botn de
un teclado, permitindole dar a conocer sus necesidades bsicas a las personas que
le rodean. Este dispositivo fue desarrollado en 3 fases: diseo, ensamblaje y
programacin. As mismo, el dispositivo consta de 3 partes, siendo estos los
siguientes: parte mecnica, electrnica y la parte computacional respectivamente.
Los resultados de este proyecto de investigacin fueron satisfactorios, habiendo
utilizado el programa Arduino [1] para integrar el teclado con la pantalla de
comunicacin, esperando que este dispositivo logre mejor la calidad de vida de los
parapljicos.

En Per existen 1 575 402 personas con algn tipo de discapacidad, lo que equivale al 5.2% de la poblacin total
del pas, segn revel hoy una encuesta del Instituto Nacional de Estadstica e Informtica (INEI). Tomado del diario
Per21, http://peru21.pe/actualidad/52-peruanos-tiene-algun-tipo-discapacidad-2140344 01-12-2015

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Sistema de comunicacin por teclado para parapljicos

2. ABSTRACT
Es la traduccin al idioma ingls de la introduccin

Today in our society has been seen that people who suffer disabilities lack adequate
care, because in some cases it is impossible to know what their basic needs.
For this, an electronic device that is capable of displaying a message on screen
which recognizes the need to require a paraplegic was developed. This was
assembled following three phases which were: design, assembly and programming.
Also, the device consists of 3 parts, and these mechanics, electronics and computer
part respectively.
The results of this research project were positive and that the correct functioning by
the electronic prototype was verified. Through this, people with disabilities who
have this device can better their quality of life.
Palabras Claves:
Prototipo electrnico, sistema de comunicacin, innovacin, necesidad primaria.
KEYWORD:
Communication system, innovation, primary need, electronic prototype.
3. INTRODUCCIN
Se incluir una descripcin general del problema a resolver o necesidad por
atender. Se requiere de la descripcin de los acontecimientos, hechos y causas
relacionadas que dieron origen al problema a resolver y a la creacin del
proyecto. Se reportar informacin acerca del lugar en donde se presenta el
problema, desde dnde se conoce.
Adems, debe contener los siguientes elementos:
a. Descripcin del proyecto. En este apartado se describir el plan de trabajo
propuesto que sirvi para llevar a cabo el proyecto, la enumeracin de las etapas
a seguir, su duracin aproximada y las reas de la empresa que intervinieron en la
puesta en prctica del proyecto.
b. Objetivos. Los objetivos del proyecto se refieren a las tareas planeadas por
realizar, es decir, son los pasos necesarios que servirn para resolver el problema o
atender la necesidad encontrada en la empresa.
c. Alcances y limitaciones. Tienen que ver con las posibilidades reales de llevar a
cabo el y de atender la necesidad especfica. Estn relacionados con aspectos de
tiempo, espacio, experiencia y presupuesto.

Todos siempre, constante e intuitivamente en nuestra vida diaria hacemos proyectos


y los llevamos a la prctica. Desde el momento que tenemos una buena idea de la

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ms diversa naturaleza, buscamos informacin al respecto, elaboramos alternativas


y analizamos cul de ellas nos ofrece las mejores posibilidades de xito.
Nuestro proyecto responde a la problemtica de falta de atencin que sufren las
personas con alguna discapacidad, planteando la creacin de un prototipo
electrnico orientado a ellos. El prototipo a elaborar estar destinados a centros de
rehabilitacin y hogares, respondiendo a las necesidades que se requiera.

Figura 1. Persona parapljica ordenando

Por ello, la idea del prototipo plantea mejorar la calidad de vida que se ofrece hacia
los discapacitados mostrando un mensaje por pantalla en relacin a una necesidad
bsica.
Finalmente, tomamos en cuenta tres partes fundamentales que ocupar nuestro
proyecto para su funcionamiento: la parte mecnica que va orientada a la
realizacin del proyecto, la parte electrnica que va orientada a los materiales y el
mtodo de uso de estos hacia nuestro prototipo y la parte computacional que va
orientada a los cdigos de programacin que usaremos.
4. METODOLOGA
En este apartado se describe de manera detallada cmo se llev a cabo el
trabajo o proyecto, es decir, el camino que se sigui para lograr el objetivo del
mismo. Es una descripcin de las actividades realizadas, incluyendo informacin
acerca de los recursos utilizados. Tambin, se especifica informacin sobre los
sujetos participantes (caractersticas y seleccin) y de los instrumentos y
procedimientos empleados

Fase 1. Materiales y diseo del sistema

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Para la realizacin del dispositivo electrnico se tom en cuenta los siguientes


materiales (Ver Anexo 1):

Protoboard

Hardware Arduino Mega 2560 - R3

Cable usb tipo A/B

24 Cables macho-macho para protoboard

Potencimetro de 5K

Display LCD 16x2 / Pines soldados

Teclado matricial 4x4

Resistencia de 330 ohms

Se plante un diagrama de flujo bsico, en base al producto que se busc en el


proyecto. (Ver Anexo 2)
Fase 2. Ensamblado

Se tuvo como guas, ejemplos bsicos en cuanto al uso independiente del teclado
como del display LCD en relacin al hardware Arduino Mega. Esto permiti
conocer el ingreso y salida correspondiente, de los puertos proporcionados por el
componente 2560 R3 y a su vez cmo trabajar en conjunto con los complementos
mencionados. (Arduino.cc, Arduino - Built-In Examples, Sin fecha)

Procedimiento
1. En primera instancia, colocamos el display LCD 16x2 en el protoboard.
Reconociendo los 16 pines y las conexiones correspondientes al Arduino.
(Ver Anexo 3)
2. En cuanto al teclado matricial, se procedi a identificar los puertos en
relacin a sus filas y columnas, realizando las conexiones necesarias
directo al hardware 2560 R3.
(Ver Anexo 4)
3. Una vez culminada, las conexiones entre el hardware con el teclado
matricial 4x4 y el display LCD 16x2. Se procedi a conectar el USB tipo
A/B para continuar la programacin del Arduino. (Ver Anexo 5)

Fase 3. Programacin

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1. El sistema armado anteriormente, requiri de un software para continuar


con su programacin. Este mismo fue descargado de su pgina oficial, en
su versin 1.6.6.
2. En cuanto al cdigo, se compilaron ejemplos bsicos y de uso
independiente del teclado matricial 4x4 como del display LCD 16x2.
Cada complemento us una librera de cdigo distinta en el software
nombrados Keypad.h y LiquidCrystal.h respectivamente. Estos fueron
analizados y complementados en una sola fuente para obtener el
resultado esperado (Ver Anexo 6)
3. Una vez culminado la programacin, se dio pas a la verificacin y
subida del cdigo hacia al hardware. Estas opciones se ubicaron entre los
primeros botones de la interfaz software, como acceso rpido.
4. Culminado el proceso, se procedi a la verificacin en el proyecto en
fsico.

5. DISCUSIN
Esta seccin contendr la presentacin de los resultados de proyecto, la
comparacin del proyecto con el modelo terico, y la discusin e interpretacin
de los resultados obtenidos, en el orden que se menciona.

Como resultado del proyecto se ha obtenido un dispositivo que sirve de interfase de


comunicacin simple entre un parapljico y las personas responsables de su
cuidado, mediante el cual, presionando una tecla permitir hacer conocer alguna
necesidad bsica del parapljico.

Figura 2. Mensaje de prueba

El prototipo desarrollado est basado en la aplicacin de principios bsicos de


electrnica y programacin (Arduino) para la integracin del teclado con la pantalla
de comunicacin, de manera que, a partir de la pulsacin de un nmero por medio

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del teclado matricial, se muestra en pantalla un mensaje que guarda relacin con
una necesidad primaria que el discapacitado no puede realizar por cuenta propia.
Se comprueba en el prototipo un ptimo desempeo y funcionamiento,
observndose entre las ventajas ms resaltantes: bajo costo, funcionalidad y
versatilidad, ya que ha quedado demostrado que el prototipo electrnico puede ser
aplicado en casos sencillos para facilitar la comunicacin, pero tambin puede ser
utilizado en establecimientos donde la calidad de la atencin al cliente dependa del
tiempo que demora en realizarse en condiciones de masividad; por ejemplo, en el
expendio de comida rpida. En otros rubros, puede ser usado como sistema de
alertas, sistemas de llamadas cuando se le adapta a sistemas operativos en
computadoras e incluso dispositivos mviles.

6. CONCLUSIN
Se presenta un resumen completo y coherente de la discusin de resultados,
enfatizando en la contribucin del autor y dando respuesta a los objetivos,
hiptesis y problema.

Se concluye que nuestro proyecto de investigacin satisface la necesidad de


comunicacin de discapacitados, principalmente la de los parapljicos, al poder
comunicar alguna necesidad primaria, usando comandos simples y a travs de un
dispositivo electrnico, sentencias simples que se muestran en la pantalla.
El prototipo es el resultado de la aplicacin de una metodologa de trabajo que
consta de las siguientes partes: diseo y propuesta de metodologa de armado,
ensamblaje y programacin.
Como caractersticas principales del prototipo desarrollado estn las siguientes:
bajo costo, funcionalidad y versatilidad, quedando demostrado que puede ser
aplicado en casos sencillos para facilitar la comunicacin.
El prototipo, mediante modificaciones y mejoras, puede ser adaptado para
optimizar el tiempo de servicio al cliente en establecimientos de comida rpida.

7. AGRADECIMIENTO

El presente proyecto de investigacin fue realizado bajo la supervisin del docente


Yuri Milachay, a quien le expresamos nuestro ms profundo agradecimiento, por
hacer posible la realizacin de este trabajo.
Adems, de agradecer su paciencia, tiempo y dedicacin para que este proyecto
pueda terminaste de manera satisfactoria.

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8. REFERENCIA BIBLIOGRFICA

1. Arduino.cc. (Sin fecha). Arduino - Built-In Examples. Obtenido de


https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples
2. Arduino.cc. (Sin Fecha). Arduino - Download. Obtenido de
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
3. Artero, . T. (2013). Arduino: Curso Prctico De Formacin. RC LIBROS.
4. Cortes, F. R. (2015). Arduino aplicaciones en robtica, mecatrnica e
ingeniera. Bogot: Alfaomega.
5. Garin, P. (11 de Marzo de 2014). Enlistados. Obtenido de
http://enlistados.net/que-es-arduino-y-para-que-sirve-aqui-te-lo-contamos/
6. Gonzles, A. G. (5 de Junio de 2015). Panama Hitek. Obtenido de
http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/

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9. ANEXOS

Anexo 1: Materiales del proyecto

Figura 3. Relacin de materiales del proyecto

Anexo 2: Flujograma

Figura 4. iagrama de flujo del proyecto

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Anexo 3: Arduino

Figura 5. Puertos display LCD 16x2 / Arduino

Anexo 4: Puertos teclado matricial

Figura 6. Puertos teclado matricial 4x4 / Arduino

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Anexo 5: Conexiones del circuito

Figura 7. Conexiones establecidas

Anexo 6: Cdigo de programacin de Arduino

Figura 8. Captura de la mitad del cdigo compilado

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