CONTROL DE NIVEL PARA TANQUES

DE AGUA

SERGIO DAVID MARTNEZ ZARATE COD: 91540351

EDWAR DOMINGUEZ HERNANDEZ- COD: 92033393
EDGAR JOSE VILLAMIZAR- COD:
OSWALDO PACHECO- COD: 91253415

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
COLOMBIA
SERGIO.MARTINEZ@VALE.COM.CO
ELOHIN26@YAHOO.ES
lilorapto@gmail.com
oswaldo.pacheco@yahoo.com

Resumen: El sistema que permite controlar el nivel de lquido, est basado en micro
controlador y tambin emplea elementos para el manejo de potencias que son utilizados en

el accionamiento de una electro vlvula y una electro bomba. A si mismo aplicaciones

como la conversin anloga- digital, el manejo del teclado matricial y del display de cristal
lquido (LCD), el operador del sistema podr ingresar el valor del nivel de agua deseado en
el tanque almacenador y este por medio del sistema de la bomba se llenar posicionndose
en dicho valor, el lquido proviene de un tanque distribuidor hacindolo un circuito cerrado
de control.

Abstract: The system that allows controlling the liquid level, is based on micro controller
and elements used for power management which are used in the drive of a solenoid valve
and an electromagnetic pump. A self applications like analog-digital conversion,
management matrix keypad and liquid crystal display (LCD), the system operator can enter
the desired value in the storage tank and the water level through the system positioning the
pump will fill in this value, the liquid tank is from a dealer making a closed loop control.

Palabras claves: micro controladores,

Ahora bien, existen tambin

potencia, control, conversin A/D,

muchas maneras y plataformas para hacer

posicionamiento, sensor anlogo, sensor

este control ms sin embargo en esta

ocasin se escogi el micro controlador

como elemento principal de este trabajo.

I.

INTRODUCCIN

La tendencia del mundo globalizado es

El objetivo principal del proyecto es

proponer y aplicar un sistema industrial

la Automatizacin y el control de todos

real que proporcione una experiencia

los procesos, gracias a la era tecnolgica

prctica delos conocimientos adquiridos a

que se vive, en la produccin las

travs del mdulo y sobretodo con el

empresas aplican tanto como sea posible

curso de micro controladores.

la tecnificacin de todos los procesos.

II. PLANTEAMIENTO DEL

PROBLEMA
En la costa atlntica de Colombia se
presenta una problemtica de
abastecimiento de agua potable para las
residencias, las plantas procesadoras de
agua poseen una limitada infraestructura
para proveer el preciado lquido a una
presin adecuada. Por tal motivo los
usuarios optan por usar motobombas que

EL sistema boyas es el ms usado por

los usuarios, pero gracias a los micro
controladores podremos implementar un
nivel de control de lquidos ms confiable
y preciso que el sistema de boyas.
Adems, que puede indicarte como se
encuentra el nivel de lquido bombeado
hacia el tanque y el estado de la
motobomba.
II.

JUSTIFICACION

succionan el agua del sistema de

acueducto (calles) y lo bombean hacia

El uso adecuado de los recursos exige

tanques elevados. Esto se ha convertido

control y buena administracin y no hay

en la nica alternativa para bastecer los

mejor aliado que el uso correcto de la

hogares y racionar el agua principalmente

tecnologa, en este caso el sistema de

en municipios, pueblos y pequeos

control, permite identificar las fallas

corregimientos.

presentadas y controlar el sistema de

El principal inconveniente que tiene

este sistema, es controlar la motobomba,
primero que la encienda cuando haga falta
agua en el tanque elevado y segundo que

seguridad que consta de un tubo dentro

del tanque que llega a la tubera de
evacuacin para evitar que el lquido se
reboce.

la apague cuando el nivel de lquido

llegue al tope de la capacidad del tanque.
Sin un control de nivel de lquido se

IV. OBJETIVOS

tendra riego indebido de agua (que se

A. OBJETIVO GENERAL

haya superado la capacidad del tanque) o

proponer y aplicar un sistema

excesivo consumo de energa (sucede

industrial que proporcione una

cuando el sistema queda sin agua y la

experiencia prctica delos

motobomba trabaja en vaco)

conocimientos adquiridos a travs

del curso de micro controladores.

Como primera medida para la

B. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Investigar el uso de los micro

controladores en aplicaciones

prcticas.
Analizar el diseo de un control
de nivel en tanques de agua,
empleando micro controladores.
V. MARCO REFERENCIAL

implementacin del micro controlador a

usar, debemos plantear que tipo de
seales va a recibir este controlador para
encender y apagar la bomba. Para ello
vamos

usar

sensores

de

porta-

electrodos que no sufren tanto desgaste

como las boyas.
Los usuarios no desean supervisar

Para poder detectar la seal del agua

constantemente el controlador,

atraves de los electrodos es

que el sistema va a funcionar sin

necesario i m p l e m e n t a r a l g u n a
interfaz que permita
detectarla ya que la seal es
m u y p e q u e a . Sabemos que el agua
es conductora pero nos conduce una
corriente muy pequea que es difcil
que nos la detecte el puerto del
micro controlador, para resolver este
problema necesitamos un circuito
que nos amplifique la seal de

por lo

pulsadores ON/OFF, si no que con las

seales que envi los porta-electrodos el
controlador encender o apagar la
bomba.
Los usuarios querrn consultar el
estado no tanto de si la bomba est o no
est encendida, pues lo notaran por el
ruido, si no el nivel de agua que est
llenando el tanque; para ello se usaran
dos medios de indicacin a travs de
Leeds y una pantalla LCD de 16x2.

corriente , para esto aremos uso

del par darlington , el par
d a r l i n g t o n e s t compuesto de dos
transistores en cascada por lo que da
una gran ganancia de corriente que es

EL nmero de Leeds lo determinan

los porta-electrodos a usar, para este
proyecto usaremos 4 sensores portaelectrodos, indicando vaco, bajo, medio
y full, por tanto usaremos 4 Leeds que

lo que necesitamos para detectar la seal

indican

de los electrodos.

mensajes de nivel (vaco, bajo, medio y

el

nivel

del

agua.

Estos

full) se visualizarn tambin en el LCD.

Porque no solo conformarse con un solo

VI. METODOLOGIA

medio de visualizacin?, pues los Leeds son

unos indicadores que se pueden visualizar a

distancia y a pesar de que haya ausencia de
luz. Esta es la forma ms comn en que los
usuarios consultarn el controlador; el LCD
sera un medio de visualizacin cerca al
controlador para efectos de detectar fallas y
mantenimiento.

REFERENCIAS

Para el control de potencia a nuestro

controlador usaremos relevos de interface
para controlar la bobina del contactor de

(1) Detector de nivel usando micro

controladores

potencia, esto tambin depende de la potencia

http://es.scribd.com/doc/76751993/Detector-

del motor de la bomba y si esta es trifsico

de-Nivel-de-agua

etc.
En esta regin usan por lo general bombas

Consultado el da 29 de Marzo de 2014 de la

World wide web.

de 1/2HP, por lo que solo bastara usar los

relevos comunes de 12v, que soportan hasta
10A en sus contactos.
Por ultimo cuando el nivel de agua llegue
hasta su nivel mximo (FULL) podemos
implementar al controlador que de un aviso a
travs de un buzzer.

(2) Micro controladores como detectores

de nivel de agua.
http://expoelectronica.upbbga.edu.co/pdf_200
5/modulo_de_nivel.pdf
Consultado el da 29 de Marzo de 2014 de la
World wide web