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GRAU
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD INGENIERIA MECNICA
PROFESOR:
ALUMNO:
CDIGO:
SECCIN:
20130105A
D
Pg1
2016-I
INDICE
Pg2
MARCOS
PROBLEMA
Determinar la distribucin de esfuerzos de una armadura plana, la cual es sometida a cargas
en ciertos nodos, desprecindose los efectos de temperatura y de peso de cada viga de la
armadura plana.
DATOS DEL PROBLEMA:
Mdulo de Elasticidad:
3.1105 MPa.
50 mm.
Carga PA:
5000 N.
Carga PB:
4000 N.
Carga PE:
2000 N.
GRFICO:
Pg3
SOLUCION:
1) ESQUEMA (MODELO) Y GRADOS DE LIBERTAD
Pg4
2) TABLA DE CONECTIVIDAD.
NODOS
(1) (2)
GDL
1 2 3 4 5 6
Le
(mm)
Ae
(mm2)
Ee
(N/mm2)
I
(mm4)
1 2 3 4 5 6
1500
1963.5
3.1x105
3.07x105
4 5 6 7 8 9
1500
1963.5
3.1x105
3.07x105
7 8 9 10 11 12
2121.32
1963.5
3.1x105
3.07x105
4 5 6 10 11 12
1500
1963.5
3.1x105
3.07x105
1 2 3 10 11 12
2121.32
1963.5
3.1x105
3.07x105
10 11 12 13 14 15
1500
1963.5
3.1x105
3.07x105
1500
1963.5
3.1x105
3.07x105
elemento
elemento
1
2
3
Le
(mm)
1500
1500
2121.32
1 2
3 13 14 15
X1
X2
Y1
Y2
0
1500
3000
1500
3000
1500
0
0
0
0
0
1500
1
1
0.70710
0
0
0.70710
69
Pg5
1500
2121.32
6
7
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
0
0
0
0
1500
1500
1500
0
1500
0
3) POCEDIMIENTO DE CLCULO
Matriz de transformacin de coordenadas
X 2 X 1 1500 0
1500
le
Y2 Y1
00
m
0
1500
le
m 0
0
l
m l 0
0
0
0 1
0
L
0 0
l
0
0
0 0 m
0 0
0
0
EA
0
l
e
12 EA
0
l 3e
6 EA
0
l 2e
K |e
EA
0
le
12 EA
0
l 3e
2 EA
0
l 2e
0.00405
0
- 0.00405
10 8 x
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0
0 0 1 0 0
0 0
m 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
l 0
0 1
0 0 0 0 0
EA
0
0
le
6 EA
12 EA
0
3
2
l e
l e
4 EA
6 EA
0
le
l 2e
EA
0
0
le
6 EA
12 EA
0
l 2e
l 3e
2 EA
6 EA
0
le
l 2e
0
0
0
0
0
6 EA
l 2e
2 EA
le
6 EA
l 2e
4 EA
le
0
0.000003
0
0.00253
- 0.00405
0
0
- 0.000003
0.00253
0
2.53618
0
0
0.00405
- 0.00253
0
- 0.000003
- 0.00253
0.000003
0.00253
1.2680
- 0.002536
Pg6
0.00253
1.26809
- 0.00253
2.5361
7
0
0.70710
7
-1
0
-1
0.70710
7
0
-1
K e LT K |e L
p.sen ( ).l e
2
f '
f ' 0
0.0112
p. cos( ).l e
2
2.81705
p. cos( ).l 2 e
12
0.01126
p.sen ( ).l e
2
- 2.81705
f LT f '
KQ F
Pg7
p. cos( ).l e
2
p. cos( ).l 2 e
12
Calcula longitud de cada elemento, csenos directores, matriz de rotacin L, matriz de rigidez y fuerzas.
1,1
11
Pg8
NO
SI
Pg9
5) CODIGO MATLAB
%ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS: MARCOS
format long
nd=input('INGRESE EL NUMERO DE NODOS= ');
ne=input('INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= ');
E=input('INGRESE EL MODULO DE YOUNG=');
d=input('INGRESE EL DIAMETRO=');
pes=input('INGRESE EL PESO ESPECIFICO(gr-f/cm^3)=');
disp('e===(1) (2)====');
tc=input('INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)= ');
n=[];
for i=1:nd
disp('INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO ');disp(i);
n(i,1)=input('N(X)= ');
n(i,2)=input('N(Y)= ');
end
le=[];lm=[];
A=pi/4*d^2;I=pi*d^4/64;
krs=zeros(3*nd);f=pes*9.81e-6*A;fp=zeros(3*nd,1);F=zeros(3*nd,1);
Kij=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);kp=zeros(3*nd);le=[];l=[];m=[];
for i=1:ne
le(i)=sqrt((n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))^2+(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))^2);
l(i)=(n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))/le(i);
m(i)=(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))/le(i);
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-2;ps5=tc(i,2)*31;ps6=tc(i,2)*3;
L(ps1,ps1)=l(i);L(ps1,ps2)=m(i);L(ps2,ps1)=-m(i);L(ps2,ps2)=l(i);L(ps3,ps3)=1;
L(ps4,ps4)=l(i);L(ps4,ps5)=m(i);L(ps5,ps4)=-m(i);L(ps5,ps5)=l(i);L(ps6,ps6)=1;
kp(ps1,ps1)=E*A/le(i);kp(ps1,ps4)=-E*A/le(i);
kp(ps2,ps2)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps3)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps2,ps5)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps6)=6*E*I/le(i)^2;
kp(ps3,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps3)=4*E*I/le(i);kp(ps3,ps5)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps6)=2*E*I/le(i);
kp(ps4,ps1)=-E*A/le(i);kp(ps4,ps4)=E*A/le(i);
kp(ps5,ps2)=-12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps3)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps5,ps5)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps6)=-6*E*I/le(i)^2;
Pg10
kp(ps6,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps3)=2*E*I/le(i);kp(ps6,ps5)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps6)=4*E*I/le(i);
fp(ps1,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps2,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps3,1)=f*l(i)*le(i)^2/12;
fp(ps4,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps5,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps6,1)=-f*l(i)*le(i)^2/12;
F=F+L'*fp;Kij=Kij+L'*kp*L;
kp=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);fp=zeros(3*nd,1);
end
%CONDICIONES DE FRONTERA (Q1,Q2,Q3,Q13,Q14,Q15)=[0]
Fc=[];Kc=[];Q=zeros(3*nd,1);
F(5,1)=F(5,1)+2000;F(7,1)=F(7,1)+5000;F(8,1)=F(8,1)+4000; %incluimos las fuerzas
externas
Fc=F(4:12,1);Kc=Kij(4:12,4:12);
Q(4:12,1)=Kc\Fc;
%CALCULO DE REACCIONES
R1=Kij(1,1:15)*Q-F(1,1);R2=Kij(2,1:15)*Q-F(2,1);M3=Kij(3,1:15)*Q-F(3,1);
R13=Kij(13,1:15)*Q-F(13,1);R14=Kij(14,1:15)*Q-F(14,1);M15=Kij(15,1:15)*Q-F(15,1);
for i=1:ne
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-2;ps5=tc(i,2)*31;ps6=tc(i,2)*3;
ESN=E/le(i)*(-Q(ps1,1)*l(i)-Q(ps2,1)*m(i)+Q(ps4,1)*l(i)+Q(ps5,1)*m(i));
EM1=E/le(i)^2*d/2*(-6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))4*le(i)*Q(ps3,1)+6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))-2*le(i)*Q(ps6,1));
EM2=E/le(i)^2*d/2*(6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))+2*le(i)*Q(ps3,1)6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))+4*le(i)*Q(ps6,1));
if abs(ESN+EM1)<=abs(ESN+EM2)
ES(i)=ESN+EM2;
else
ES(i)=ESN+EM1;
end
end
disp('===== RESULTADOS ==============');
disp('REACCION EN PUNTO(1) X(N)=');
disp(R1);
disp('REACCION EN PUNTO(1) Y(N)=');
disp(R2);
disp('MOMENTO EN PUNTO(1)(Nxmm) =');
disp(M3);
disp('REACCION EN PUNTO(5) X(N)=');
disp(R13);
disp('REACCION EN PUNTO(5) Y(N)=');
disp(R14);
disp('MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =');
disp(M15);
disp('ESFUERZOS(MPa)=');
disp(ES);
EL
EL
EL
EL
EL
NUMERO DE NODOS= 5
NUEMRO DE ELEMENTOS= 7
MODULO DE YOUNG=3.1e5
DIAMETRO=50
PESO ESPECIFICO (gr-f/cm^3)=7.8
Pg11
e===(1) (2)====
INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2;2 3;3 4;2 4;1 4;4
5;1 5]
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
1
N(X)= 0
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
2
N(X)= 1500
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
3
N(X)= 3000
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
4
N(X)= 1500
N(Y)= 1500
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
5
N(X)= 0
N(Y)= 1500
===== RESULTADOS ==============
REACCION EN PUNTO (1) X(N)=
-1.634047510750955e+004
REACCION EN PUNTO (1) Y(N)=
-7.520571515552884e+003
MOMENTO EN PUNTO (1)(Nxmm) =
-8.470004922040227e+004
REACCION EN PUNTO (5) X(N)=
1.134047510750954e+004
REACCION EN PUNTO (5) Y(N)=
-2.436750156917257e+002
MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =
-4.388783325569534e+004
ESFUERZOS=
5.5118
5.8687
-4.1628
-3.4516
5.2671
Pg12
-7.0564
CONCLUCIONES
Al trabajar la armadura con nodos rgidos, y no con nodos articulados como se hizo en
la tercera prctica, los valores de las fuerzas de reaccin en los apoyos son ms altos,
esto se debe a que cada elemento no solo est sometido a traccin sino tambin a
flexin.
elemento, para
este
caso
los
considerables.
Pg13
esfuerzos no
generan
deformaciones