Instituto Politecnico Nacional.

Escuela Superior de Ingenieria Mecanica y Electrica.

unidad zacatenco.

Alumno: Avila Salgado Mauricio.

Profesor: Candelario Angulo Alejandro.

Grupo:2CV12

Asignatura: Calculo Vectorial.

Fecha: 13 de abril del 2015.

Trabajo: primeros temas (repaso).

../000315494.png

PRODUCTO ESCALAR
definicion: sean x&y <3 (<2 ) definimos el producto escalar (producto punto) de los vectores
x & y denotado por x y
x y= (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 )
Ejemplo:
1) si:
x=(1,5)
y=(-2,5)
(1, 5) (2, 3)
= (1)(-2)+(5)(3)
= -2+15=13
2) si:
x=(4,-1)
1
y=( , 2)
2
1
x y=(4-1)( ,2)
2
1
= (4)( )+(-1)(2)
2
=

4
2=0
2

observacion si x y= 0, decimos que x es ortogonal a y

../inner_product.png

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

sean x,y,z <3 (<2 ) y es un escalar, entonces:
1. x x 0
2. x y = y x
3. x [y + z] = x y + x z
4. (x) y = x (y)
Demostracion:
1. x x 0
x <3
x=(x1 , x2 , x3 )
x x = (x1 , x2 , x3 ) (x1 , x2 , x3 )
x x= x21 + x22 + x23
2. x y = y x
x y = (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
(y1 , y2 , y3 ) (x1 , x2 , x3 ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
=yx
3. x [y + z] = x y + x z
x <3
x=(x1 , x2 , x3 )
y=(y1 , y2 , y3 )
z=(z1 , z2 , z3 )
x [y + z] = x1 , x2 , x3 [y1 , y2 , y3 + z1 , z2 , z3 ]
x [y1 + z1 + y2 + z2 + y3 + y3 ]
(x1 , x2 , x3 ) [y1 + z1 + y2 + z2 + y3 + y3 ]
x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + x3 (y3 + z3 )
x1 y1 + x1 z1 + x2 y2 + x2 z2 + x3 y3 + x3 z3 = x1 y1 + x1 z1 + x2 y2 + x2 z2 + x3 y3 + x3 z3
x [y + z] = x y + x z
4. (x) y = x (y)
x=(x1 , x2 , x3 )
y=(y1 , y2 , y3 )
=
x <3
(x1 ,x2 ,x3 ) (y1 , y2 , y3 )
x1 (y1 ) + x2 (y2 ) + x3 (y3 )
(y1 ,y2 ,y3 ) (x1 , x2 , x3 )
y1 (x1 ) + y2 (x2 ) + y3 (x3 )
y1 x1 + y2 xx + y3 x3
(x) y = x (y)
3

Definicion: si x <3 (<2 ). Definimos la longitud del vector x denotado por: kxk =
Esta definicion tambien se conoce como norma del vector x
kxk2 =x x
kxk = x x
Definicion: si x <3 (<2 ), entonces
x y =kxk kyk cos
../inner_product.png
U=1, 2,3
kU k = 1 + 4 + 9
kuk = 14
si x 6= 0 &y 6= 0
sea c=x-y, por ley de cosenos, aplicado al triangulo.
ky xk2 = kxk2 + kyk2 2 kxk kyk cos
= 2 kxk kyk cos = kxk2 + kyk2 ky xk2
2 kxk kyk cos = x x + y x {(y x) (y x)}
= x x + y x {(y x) y (y x) x}
= x x + y x. {y y x y y x + x x}
=xy+yx
= 2x y
xy
)
definicion: = arccos( kxkkyk
Ejemplo:
x=i+j
y=j-k
x y =(1)(0) + (1)(1) +(0)(1)
kxk = q12 + 12 + 02 = 2

kyk = 02 + 12 + (1)2 = 2
= arccos( 2x12 )
= arccos( 12 )
= 3 2)
e1 =(1,0,0) e2 =(0,1,0) e3 =(0,0,1)
e1 y e2
(1, 0, 0) (0, 1, 0)
e1 e2 =
+ (0)(0) = 0
p(0)(1) + (0)(1)
2
ke1 k = p12 +0 + 02 = 1 = 1

ke2 k = 02 +12 + 02 = 1 = 1
= arccos( 01 ) = arccos(0)
= 90
e2 e3 =(0,1,0) (0,0,1)
ke1 k = 1 = 1

ke3 k = 0 + 0 + 1 = 1 = 1
= arccos( 01 ) = 0
= 90
e2 e3 = (0,1,0) (0,0,1)
e2 e3 =(0)(0)+(1)(0)+(0)(1)=0
ke2 k = 1
ke3 k = 1
4

x21 + x22 + x23

0
) = arccos(0)
= arccos( 11
= 90
proposicion:
sea un escalar real & x un vector cualquiera
i)kxk = || kxk
ii)un vector unitario en la direccion del vector x 6= 0 esta dado por

Demostracion:
i) x <3
x=(x1 , x2 , x3 )
= (x1 , x2 , x3 )
x1 + x2 + x3
kxk kx1 + x2 + x3 k
p
2 [x21 + x22 + x23 ]
p

2
x21 + x22 + x23 |x| kxk
x
=
ii) kxk

1
kxk

kxk = 1

x
kxk

PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE OTRO.

dados dos vectores a & b 6=0

../inner_product.png
denotamos la proyeccion sobre el vector.

../Proyeccion.png

|cos| =

proy ab
kbk

proy a = kbk |cos| = |kbk |cos||
b

  
 kakkbkcos   ab 
 kak  =  kak