Es Acs880-37 HW A A4 Variador Abb

ABB industrial drives
Manual de Hardware
Convertidores de frecuencia ACS880-37
Lista de manuales relacionados

Manuales y guas de hardware del convertidor
ACS880-37 drives hardware manual
ACS-AP-X assistant control panels users manual
Manuales y guas de firmware de convertidores
ACS880 primary control program firmware manual
Quick start-up guide for ACS880 drives with primary
control program
ACS880 IGBT supply control program firmware manual
Manuales y guas de opciones
Drive composer start-up and maintenance PC tool users
manual
FSO-12 safety functions module users manual
Users manual for Prevention of unexpected start-up
(+Q950) for ACS880-07/17/37 drives
Users manual for Emergency stop, stop category 0
(+Q951) for ACS880-07/17/37 drives
(+Q952) for ACS880-07/17/37 drives
Users manual for Prevention of unexpected start-up
(+Q957) for ACS880-07/17/37 drives
(+Q963) for ACS880-07/17/37 drives
(+Q964) for ACS880-07/17/37 drives
Users manual for Emergency stop, configurable stop
category 0 or 1 (+Q978) for ACS880-07/17/37 drives
Users manual for Emergency stop, configurable stop
category 0 or 1 (+Q979) for ACS880-07/17/37 drives
Manuales y guas rpidas de mdulos de ampliacin de
E/S, adaptadores de bus de campo, etc.
Cdigo (ingls)
3AXD50000020437
3AUA0000085685
Cdigo (espaol)
3AXD50000025041
3AUA0000085967
3AUA0000098062
3AUA0000111130
3AUA0000098062
3AUA0000131562
3AUA0000094606
3AXD50000015612
3AUA0000145922
3AUA0000119895
3AUA0000119896
3AUA0000119910
3AUA0000119908
3AUA0000119909
3AUA0000145920
3AUA0000145921
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener manuales
no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB.
Manuales del ACS880-37
Manual de Hardware
Convertidores de frecuencia ACS880-37
ndice
1. Instrucciones de
seguridad
4. Instalacin mecnica
6. Instalacin elctrica
9. Puesta en marcha
2015 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
3AXD50000025041 Rev A
ES
EFECTIVO: 06/02/2015
ndice
1. Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . .
Seguridad elctrica durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . .
Precauciones previas a los trabajos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones y notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones adicionales para convertidores con motor de imanes permanentes . . . . .
Seguridad durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . .
17
17
18
21
21
22
23
24
24
2. Introduccin al manual
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin por bastidor y cdigo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de seguridad (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
25
26
26
27
28
29
3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formas de onda de tensin e intensidad de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad inversora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama general de circuitos del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de composicin y disposicin de los armarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 2R8i + 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 3R8i + 3R8i (con interruptor principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposicin del armario de control auxiliar (ACU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mandos e indicadores luminosos de la puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de desconexin principal (Q1.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de tensin auxiliar (Q21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de conexin a tierra (puesta a tierra) (Q9.x) opcional . . . . . . . . . . . . .
Otros dispositivos de la puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control mediante herramientas de PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las opciones del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP 22 (de serie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
31
31
32
32
32
33
34
34
36
38
40
42
44
45
45
45
45
46
46
47
47
47
47
IP 42 (opcin +B054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP 54 (opcin +B055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de aire conducida (opcin +C130) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin marina (opcin +C121) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homologacin UL (opcin +C129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homologacin CSA (opcin +C134) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo ssmico (opcin +C180) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por resistencia (opciones +D150 y +D151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros EMC (opcin +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calefaccin del armario con alimentacin externa (opcin +G300) . . . . . . . . . . . . .
Terminales para tensin de control ininterrumpida externa (opcin +G307) . . . . . .
Salida para la calefaccin del motor (opcin +G313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcas adicionales en los cables (opciones +G340 y +G342) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada para conducto de cables (opcin +H358) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armario de terminales comunes del motor (opcin +H359) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de salida comn (opcin +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloque de terminales X504 adicional (opcin +L504) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels de termistor (opciones +L505, +2L505) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rels Pt100 (opciones +2L506, +3L506, +5L506, +8L506) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
47
48
48
48
48
48
48
49
49
49
50
50
50
51
51
51
52
52
52
53
53
4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento y desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del convertidor en su embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevacin del cajn de embalaje con una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . .
Elevacin del cajn de embalaje con una gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del cajn de embalaje con una carretilla elevadora . . . . . . . . . .
Retirada del embalaje de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del armario del convertidor desembalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevacin del armario con una gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del armario sobre rodillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento de la unidad sobre su parte posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin final del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijacin del armario al suelo y pared o techo (unidades no martimas) . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alternativa 1: Fijacin mediante abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alternativa 2: Fijacin mediante los orificios del interior del armario . . . . . . . . . . . .
Fijacin del armario al suelo y al techo/pared (unidades martimas) . . . . . . . . . . . . . . .
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conducto para cables en el suelo debajo del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de aire por la parte inferior (opcin +C128) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conducto de salida de aire en el techo del armario (opcin +C130) . . . . . . . . . . . .
Clculo de la diferencia de presin esttica necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soldadura elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
58
58
59
59
59
60
61
62
62
62
63
63
64
65
65
66
66
66
67
68
68
68
68
69
69
5. Directrices para la planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Limitacin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Seleccin del contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Requisitos adicionales para los motores a prueba de explosin (EX) . . . . . . . . . . 75
Requisitos adicionales para motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_,
M4_, HX_ y AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Requisitos adicionales para las aplicaciones de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Requisitos adicionales para motores ABB de alta potencia e IP 23 . . . . . . . . . . . 75
Requisitos adicionales para motores de alta potencia e IP 23 de otros fabricantes . . . . 75
Datos adicionales para el clculo del tiempo de incremento
y el pico de tensin mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Tamaos comunes de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tamaos de cables de entrada (alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tamaos de cables de salida (motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Tipos de cables de potencia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tipos de cables de potencia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tipos de cables de potencia para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tipos de cables de potencia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cable armado/cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seales en cables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seales que pueden transmitirse por el mismo cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Tipo de cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Tipo y longitud del cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Conductos independientes de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los
dispositivos instalados en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . 84
Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . . . 84
Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . 84
Proteccin del convertidor y de los cables de potencia contra sobrecarga trmica . . . 84
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Proteccin del convertidor contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementacin de la funcin de Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementacin de la funcin Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementacin de la funcin de Prevencin de arranque inesperado . . . . . . . . . . . . . 85
Implementacin de las funciones del mdulo de funciones de seguridad FSO-xx
(opcin +Q972 o +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Declaracin de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10
Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de suministro . . . . . . . . . . . .

Alimentacin de los circuitos auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de condensadores de compensacin del factor de potencia con el convertidor . .
Implementacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . .
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de un sensor de temperatura del motor a las E/S del convertidor . . . . . . . .
86
87
87
88
88
89
6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conjunto personalizado de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Comprobacin de la compatibilidad con las redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . 92
Colocacin de las etiquetas adhesivas del dispositivo en la puerta del armario . . . . . . 92
Comprobacin de los ajustes de los transformadores T21, T101 y T111 . . . . . . . . . . . 92
Ajustes de las tomas de los transformadores T21 y T101 (unidades de 400500 V) . . . . 93
Ajustes de las tomas de los transformadores T21 y T101 (unidades de 690 V) . . . . 93
Ajustes de las tomas del transformador T111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Procedimiento de conexin del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conexin a tierra de las pantallas exteriores de los cables de
control en los pasacables del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tendido de los cables de control en el interior del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Conexin a la unidad de control del inversor (A41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Conexin de una fuente de tensin auxiliar (SAI, opcin +G307) . . . . . . . . . . . . 99
Conexin de los pulsadores de paro de emergencia
(opciones +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q978, +Q979) . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cableado del arrancador para el ventilador auxiliar del motor
(opciones +M602+M610) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cableado del rel o rels de termistor (opciones +L505 y +2L505) . . . . . . . . . . 100
Cableado de los rels Pt100 (opciones +2L506, +3L506, +5L506 y +8L506) . . . . 101
Alimentacin de equipos de calefaccin e iluminacin
(opciones +G300, +G301 y +G313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cableado de las unidades con monitorizacin de fallo a tierra
(opcin +Q954) para redes IT sin conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Conexin de cables de motor (unidades sin armario de terminales comunes del motor) . . . 104
Embarrados de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Diagrama de conexin (sin opcin +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Diagrama de conexin (con opcin +H366) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Retirar y reinstalar el soporte de ventilador de un mdulo inversor . . . . . . . . . . 106
Extraccin del mdulo inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexin de los cables de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Reinsercin del soporte de ventilador de un mdulo inversor . . . . . . . . . . . . . . 114
Reinsercin del mdulo inversor en el armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Conexin de cables de motor (unidades con armario de terminales comunes del motor) . . 115
Embarrados de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Conexin de un conjunto externo de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11
Conexin de los cables de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposicin de los terminales de conexin de los cables de entrada
y los pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus del panel (control de varias unidades desde un panel de control) . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica de los mdulos de ampliacin de E/S,
adaptador de bus de campo e interfaz de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica de un mdulo de funciones de seguridad FSO-xx . . . . . . . . .
Cableado de los mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
117
117
117
120
121
122
122
123
124
7. Unidades de control del convertidor de frecuencia

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposicin y conexiones de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de E/S por defecto de la unidad de control del inversor (A41) . . . . . . . .
Alimentacin externa para la unidad de control (XPOW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI6 como entrada de un sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AI1 o AI2 como entrada de sensor Pt100 o KTY84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada DIIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enlace de convertidor a convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de seguridad (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ranura para tarjeta de memoria SDHC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del conector de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
125
126
129
130
130
131
131
131
132
132
132
133
8. Lista de comprobacin de la instalacin

Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9. Puesta en marcha
Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobaciones/ajustes sin tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentacin del circuito auxiliar del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de parmetros de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los parmetros de la unidad inversora y primera puesta en marcha . . .
Alimentacin del circuito de potencia del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobaciones con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
139
140
140
141
141
141
142
10. Anlisis de fallos

LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Mensajes de aviso y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12
11. Mantenimiento
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza del interior del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza de las entradas de aire de la puerta (IP 22 e IP 42) . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza de las entradas de aire de la puerta (IP 54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza de los filtros de salida del techo (IP 54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de los filtros de salida del techo (IP 54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de alimentacin y conectores rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reapriete de las conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin en el armario de control auxiliar . . .
Sustitucin de los ventiladores en el armario de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de un ventilador del techo (IP 54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de un ventilador de refrigeracin de un mdulo
de alimentacin o inversor (versin controlada por velocidad) . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de un ventilador de refrigeracin de un mdulo
de alimentacin o inversor, versin directo a lnea (opcin +C188) . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador del compartimento de la tarjeta de circuito (bastidor R8i) . . .
Sustitucin del ventilador del filtro LCL (BLCL-1x-x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador del filtro LCL (BLCL-2x-x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de alimentacin e inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de un mdulo de alimentacin o inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de los fusibles de CA en el armario de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de los fusibles de CA en el mdulo del filtro LCL o el armario
del mdulo de alimentacin (bastidores 3R8i + 3R8i y superiores) . . . . . . . . . .
Sustitucin de los fusibles de CC en el armario del mdulo de alimentacin
(bastidores 2R8i + 2R8i y superiores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de los fusibles de CC en el armario del mdulo inversor
(bastidores 2R8i + 2R8i y superiores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de la pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
145
147
147
147
148
148
148
149
150
150
151
151
152
153
154
155
157
159
160
161
161
161
162
162
166
166
167
167
167
168
170
171
171
171
172
12. Datos tcnicos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por frecuencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
173
174
175
175
175
175
175
13
Bastidores y tipos de mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles en la tarjeta de varistores CVAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del filtro de salida senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales para unidades de control de alimentacin e inversor . . . . . . . . . .
Especificaciones de la red elctrica de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de conexin de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clases de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea relativa a las Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . .
Declaracin de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado EAC (conformidad euroasitica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soportes de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exencin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exencin de responsabilidad genrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exencin de responsabilidad sobre ciberseguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
177
177
178
179
179
179
180
181
181
181
182
182
183
183
183
183
184
185
186
186
186
186
187
189
189
189
189
190
190
190
191
191
191
192
192
192
192
192
192
192
193
13. Dimensiones
Dimensiones de composiciones de armarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tablas de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1R8i + 1R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS880-37-1110A-3, -1010A-5, -1110A-5, -0660A-7, -0770A-7,
-0950A-7, -1130A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3R8i + 3R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS880-37-1210A-3, -1430A-3, -1700A-3, -1530A-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4R8i + 4R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
196
196
196
197
198
198
199
14
6R8i + 5R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6R8i + 6R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de planos de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada/salida de cable superior (+H351 +H353) . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i con choppers y resistencias de frenado
(+D150 +D151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i con filtro de salida senoidal (+E206) . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 2R8i + 2R8i (p. ej. ACS880-37-1110A-3), IP 22 . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 2R8i + 2R8i (p. ej. ACS880-37-1210A-3), IP 54 . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor principal (+F255)
y armario de terminales comunes del motor (+H359), 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
y armario de terminales comunes del motor (+H359), 2/2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
y entrada/salida superior (+H351+H353), 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y entrada/salida superior (+H351+H353), 2/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 3R8i + 3R8i, 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 3R8i + 3R8i, 2/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 3R8i + 3R8i con armario de terminales comunes del motor
(+H359), 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 3R8i + 3R8i con armario de terminales comunes del motor
(+H359), 2/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ubicacin y tamao de terminales de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor/seccionador principal
(400 mm), entrada de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(400 mm), entrada de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(600 mm), entrada de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(600 mm), entrada de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades con interruptor principal (600 mm), entrada de cable inferior . . . . . . . . .
Unidades con interruptor principal (600 mm), entrada de cable superior . . . . . . . .
Ubicacin y tamao de terminales de salida (unidades sin armario
de terminales comunes del motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor 1R8i + 1R8i (sin filtro de salida senoidal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armario de mdulo inversor con dos mdulos R8i, salida de cable inferior . . . . . .
Armario de mdulo inversor con dos mdulos R8i, salida de cable superior . . . . .
Armario de mdulo inversor con tres mdulos R8i, salida de cable inferior . . . . . .
Armario de mdulo inversor con tres mdulos R8i, salida de cable superior . . . . .
Armario del filtro senoidal (+E206) de 1000 mm, salida de cable inferior . . . . . . . .
Armario del filtro senoidal (+E206) de 1000 mm, salida de cable superior . . . . . . .
Ubicacin y tamao de terminales de salida (unidades con armario
de terminales comunes del motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anchura de armario de 300 mm, salida de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anchura de armario de 300 mm (versin de doble embarrado),
salida de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anchura de armario de 300 mm, salida de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
salida de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
199
200
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
214
214
215
215
216
216
217
217
218
218
218
219
219
220
220
221
222
222
223
223
224
15
Anchura de armario de 400 mm, salida de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anchura de armario de 400 mm, salida de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anchura de armario de 600 mm, salida de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anchura de armario de 600 mm, salida de cable superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224
225
225
226
14. Funcin Safe Torque Off

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea relativa a las Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos y longitudes de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra de las pantallas protectoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad inversora con bastidor nR8i (alimentacin interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varias unidades inversoras (alimentacin interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varias unidades inversoras (alimentacin externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha con prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informes de pruebas de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de la prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declaracin de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
228
228
229
229
229
230
231
232
233
233
233
233
233
234
235
236
236
237
237
238
15. Frenado por resistencia

Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choppers y resistencias de frenado de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de combinaciones de chopper/resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencias SAFUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y pasacables de armarios de chopper/resistencia
instalados en fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin de la capacidad del equipo de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencias a medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo de la potencia de frenado mxima (Pfr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y tendido de los cables de una resistencia personalizada . . . . . . . . . . . .
Minimizacin de las interferencias electromagnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud mxima de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidad EMC de toda la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del cable de las resistencias contra cortocircuitos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica de resistencias de frenado personalizadas . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica de resistencias de frenado personalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
239
240
241
241
241
241
242
242
242
243
244
244
244
244
244
245
245
245
245
245
16
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
247
247
247
Instrucciones de seguridad 17
1
Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones de seguridad que deber seguir durante la
instalacin, el funcionamiento y el mantenimiento del convertidor de frecuencia. Si no se
tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas, muertes o daos
en el equipo.
Uso de las advertencias y notas

Las advertencias le informan acerca de estados que pueden ser causa de lesiones
fsicas, muertes o daos en el equipo. Tambin le aconsejan cmo evitar tales peligros.
Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan
informacin acerca de un determinado aspecto.
El manual utiliza los smbolos de advertencia siguientes:
La advertencia Electricidad informa de los peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo.
La advertencia General informa de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas, muertes o daos en el equipo por otros medios no elctricos.
La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostticas informa
del riesgo de descargas electrostticas que pueden causar daos en el equipo.
18 Instrucciones de seguridad
Seguridad general durante la instalacin, la puesta en

marcha y el mantenimiento
Estas instrucciones estn destinadas a todo el personal que realiza trabajos de instalacin
y mantenimiento del convertidor.
ADVERTENCIA: Siga estas instrucciones. Si no se tienen en cuenta las
instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el
equipo.
Asegure el armario al suelo para evitar su vuelco al extraer los mdulos de potencia
(inversor/alimentacin/filtro). Los mdulos de potencia son pesados y tienen un centro
de gravedad elevado.
Use guantes de proteccin para trabajar dentro del armario.

Manipule los mdulos del inversor, alimentacin y del filtro con precaucin:
Utilice calzado de seguridad con refuerzo metlico para evitar lesiones en los
pies. Use guantes de proteccin.
Levante el mdulo con un solo dispositivo de izado. Use los puntos de izado
designados que se muestran en el siguiente dibujo.
No incline el mdulo. Este se volcar muy fcilmente debido a que es muy

pesado y tiene un centro de gravedad elevado.
Asegrese de que el mdulo no se vuelca cuando lo desplace sobre el suelo:

Abra las patas de apoyo. Siempre que sea posible, asegure tambin el mdulo
con cadenas de elevacin. No deje el mdulo desatendido sobre una superficie
inclinada.
No utilice la rampa de instalacin del mdulo con un zcalo cuya altura exceda el
mximo indicado en esta (la altura mxima del zcalo debe ser de 50 mm [1,97 in]
con la rampa telescpica completamente retrada y de 150 mm [5,91 in] con la
rampa completamente extendida).
Asegure la rampa de instalacin del mdulo con cuidado.

Introduzca en el armario el mdulo empujndolo con cuidado y extrigalo de igual
modo, preferiblemente con la ayuda de otra persona. Mantenga un pie apoyado
en la base del mdulo para evitar que caiga sobre su parte posterior.
Sujete las partes superior

e inferior del mdulo al
extraerlo del armario.
No inclinar.
No deje el mdulo desatendido

sobre una superficie inclinada.
50150 mm mx.
Levante el mdulo por la parte
superior empleando nicamente
uno o varios cncamos de
elevacin fijados a la parte
superior.
Cuidado con los dedos. Mantenga

sus dedos a distancia de los bordes
de la brida frontal del mdulo.
Sujete las partes superior e

inferior del mdulo al
reinsertarlo en el armario.
Cuidado con las superficies calientes. Algunas partes, como los disipadores de los
semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo tras la
desconexin de la alimentacin elctrica.
Mantenga el convertidor en su embalaje o protjalo hasta su instalacin del polvo y

las virutas resultantes de taladrar y pulir. Proteja tambin el convertidor ya instalado
del polvo y las virutas. La presencia de restos conductores dentro del convertidor
puede causar daos o un funcionamiento inadecuado.
Aspire la zona bajo el convertidor antes de la puesta en marcha para evitar que el
ventilador de refrigeracin del convertidor haga entrar polvo en el interior.
No obstruya la entrada ni la salida de aire cuando el convertidor est en funcionamiento.

Asegrese de que hay suficiente refrigeracin. Vase el apartado Comprobacin del
lugar de instalacin (pgina 57).
Antes de alimentar el convertidor, asegrese de que las puertas del armario estn
cerradas. Las puertas deben estar cerradas durante el funcionamiento.
Antes de ajustar los lmites de funcionamiento del convertidor, asegrese de que el

motor y todo el equipamiento del convertidor pueden funcionar dentro de los lmites
de funcionamiento establecidos.
Antes de activar las funciones de restauracin automtica de fallos o de reinicio

automtico del programa de control del convertidor, asegrese de que no pueden
producirse situaciones peligrosas. Estas funciones restauran el convertidor automticamente y reanudan el funcionamiento tras un fallo o interrupcin breve de la
alimentacin.
El nmero mximo de maniobras de alimentacin del convertidor es de cinco en diez

minutos. Una frecuencia de alimentaciones excesiva puede daar el circuito de carga
de los condensadores de CC.
Asegrese de que se han validado todos los circuitos de seguridad (por ejemplo, paro
de emergencia y Safe Torque Off) en la puesta en marcha. Vase el captulo Funcin
Safe Torque Off (pgina 227). Para otras funciones de seguridad, vanse sus
instrucciones facilitadas por separado.
Nota:
Si selecciona una fuente externa como orden de arranque, y la fuente est activada,
el convertidor arrancar inmediatamente tras la restauracin de un fallo, a no ser que
configure el convertidor para el arranque por pulsos. Vase el Manual de firmware.
Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local, la tecla de paro del panel de

control no detendr el convertidor.
Slo el personal autorizado puede reparar un convertidor averiado.
Seguridad elctrica durante la instalacin, la puesta en

marcha y el mantenimiento
Precauciones previas a los trabajos elctricos
Estas advertencias son para todo el personal que realice trabajos sobre el convertidor, el
cable de motor o el motor.
equipo. Si usted no es electricista cualificado, no realice trabajos de instalacin o
mantenimiento. Siga los siguientes pasos antes de iniciar cualquier trabajo de instalacin
o mantenimiento.
1. Identifique claramente la ubicacin del trabajo.
2. Desconecte todas las fuentes de tensin posibles.
Abra el interruptor-seccionador principal (Q1.1) o el interruptor principal (Q1) del
convertidor.
Abra el seccionador del transformador de alimentacin, ya que el interruptorseccionador principal o el interruptor principal del convertidor no corta la tensin
de los embarrados de entrada del convertidor.
Asegrese de que la reconexin no es posible. Bloquee los elementos de

desconexin en posicin abierta y colqueles una etiqueta de advertencia.
Desconecte todas las fuentes de alimentacin externas de los circuitos de control

antes de trabajar en los cables de control.
Tras la desconexin del convertidor y antes de continuar, espere siempre

5 minutos para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen.
3. Proteja contra posibles contactos todos los dems componentes energizados del
lugar de trabajo.
4. Tome precauciones especiales cuando est cerca de conductores descubiertos.
5. Compruebe que la instalacin est desenergizada.
Utilice un multmetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de potencia de entrada del

convertidor (L1, L2, L3) y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
Asegrese de que la tensin entre los embarrados de CC (positivo y negativo) del

convertidor y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
6. Instale una conexin a tierra temporal de conformidad con la normativa local. Cierre el
interruptor de conexin a tierra (opcin +F259, Q9), si lo hubiere.
7. Pida el permiso de trabajo a la persona encargada de los trabajos de la instalacin
elctrica.
Instrucciones y notas adicionales

equipo.
Si usted no es electricista cualificado, no realice trabajos de instalacin o mantenimiento

elctrico.
No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E202 en una red sin conexin a
tierra o una red con conexin a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios).
No conecte el convertidor a una tensin superior a la indicada en la etiqueta de

designacin de tipo. Si lo hace, el chopper de frenado empieza a funcionar, lo que
provoca el sobrecalentamiento de la resistencia de frenado (si la hubiese). Una
sobretensin tambin puede provocar el embalamiento del motor hasta alcanzar la
velocidad mxima.
No se recomienda fijar el armario mediante soldadura por arco. Si tiene que hacerlo,
siga las instrucciones de la pgina 69.
No realice pruebas de aislamiento o de tensin soportada en el convertidor o sus

mdulos.
Nota:
En los terminales del cable de motor en el convertidor hay tensiones peligrosas
cuando est conectada la potencia de entrada, tanto si el motor est en marcha como
si no.
El bus de CC, el chopper de frenado y las resistencias de frenado (si las hubiere)
tienen una tensin peligrosa.
El cableado externo puede suministrar tensiones peligrosas a las salidas de rel de

las unidades de control del convertidor.
La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos de potencia y

auxiliares. Esta funcin no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
ADVERTENCIA: Use una pulsera antiesttica para manipular las tarjetas de

circuito impreso. No toque las tarjetas si no es necesario. Las tarjetas contienen
componentes sensibles a las descargas electrostticas.
ADVERTENCIA: Siga estas instrucciones. Si no se tienen en cuenta las instrucciones,

el equipo puede funcionar de forma inadecuada y pueden causarse daos en los
cables de fibra ptica.
Manipule los cables de fibra ptica con cuidado.
No doble los cables de fibra ptica excesivamente. El radio de curvatura mnimo

permitido es de 35 mm (1,4 in).
Al desenchufar los cables, hgalo agarrando el conector y nunca el cable.

No toque los extremos de las fibras con las manos descubiertas, ya que son muy
sensibles a la suciedad.
Conexin a tierra
Estas instrucciones estn destinadas a todo el personal encargado del conexionado a
tierra del convertidor.
ADVERTENCIA: Siga estas instrucciones. Si no se tienen en cuenta las instrucciones
de seguridad, pueden producirse lesiones fsicas o muertes, as como un funcionamiento inadecuado del equipo y un aumento de las interferencias electromagnticas.
Si usted no es un electricista cualificado, no realice trabajos de conexionado a tierra.
Asegrese de que la conductividad de los conductores de conexin a tierra es

suficiente. Vase el apartado Seleccin de los cables de potencia (pgina 76). Siga
los reglamentos locales.
Conecte las pantallas de los cables de potencia al conductor de proteccin a tierra

(PE) del convertidor para garantizar la seguridad del personal.
Conecte a tierra las pantallas de los cables de potencia y control a 360 en las
entradas de los cables para reducir las perturbaciones electromagnticas.
En una instalacin con diversos convertidores, conecte cada convertidor por

separado al embarrado de conexin a tierra (PE) del cuadro de distribucin del
transformador.
Conecte siempre a tierra el convertidor, el motor y los equipos adjuntos. La seguridad

del personal depende de ello. Una conexin a tierra adecuada tambin reduce las
emisiones e interferencias electromagnticas.
Nota:
Puede utilizar las pantallas del cable de potencia como conductores de conexin a
tierra slo si su conductividad es suficiente.
Dado que la intensidad de contacto normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o

10 mA CC, se requiere una conexin a tierra fija. Vase la norma EN 61800-5-1,
4.3.5.5.2.
Instrucciones adicionales para convertidores con motor

de imanes permanentes
Seguridad durante la instalacin, la puesta en marcha y el
mantenimiento
Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motores de imanes
permanentes. El resto de instrucciones de seguridad incluidas en este captulo tambin
son vlidas.
instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas, muertes y daos en el equipo.
No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est

girando. Un motor de imanes permanentes que est girando energiza el convertidor,
incluyendo sus terminales de potencia de entrada.
Antes de realizar los trabajos de instalacin, puesta en marcha y mantenimiento en el

convertidor:
Pare el motor.
Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros

medios.
Si no puede desconectar el motor, asegrese de que no puede girar durante los

trabajos. Asegrese de que ningn otro sistema, como accionamientos de arrastre
hidrulico, pueda hacer girar el motor directamente o a travs de cualquier conexin
mecnica, como un fieltro, una prensa, una cuerda, etc.
Compruebe que la instalacin est desenergizada.
Utilice un multmetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de potencia de entrada del

convertidor (1L1, 1L2, 1L3) y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea
aproximadamente 0 V.
Asegrese de que la tensin entre los embarrados positivo y negativo del bus de
CC del convertidor y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente
0 V.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de salida del convertidor (U2,
V2, W2) y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
Instale una conexin a tierra temporal para los terminales de salida del convertidor
(U2, V2, W2). Conecte los terminales de salida juntos, as como con el embarrado de
conexin a tierra (PE).
Asegrese de que el operario no puede hacer funcionar el motor por encima de la

velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor provocara una sobretensin, que
puede daar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor.
Introduccin al manual 25
2
Introduccin al manual
Este captulo describe el manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de
comprobacin de los elementos entregados, de la instalacin y de la puesta en marcha
del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados
de este manual y a otros manuales.
Destinatarios previstos
Este manual est destinado a las personas encargadas de planificar la instalacin,
instalar, poner en marcha, usar y mantener el convertidor. Lea el manual antes de realizar
tareas en el convertidor de frecuencia. Se presupone que usted conoce los fundamentos
relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los
smbolos esquemticos elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son
las imperiales y las del SI.
Contenido del manual

Este manual contiene las instrucciones y la informacin correspondientes a la configuracin
bsica del convertidor. A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos del
manual.
Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la
puesta en marcha, el uso y el mantenimiento del convertidor de frecuencia.
Introduccin al manual facilita una introduccin a este manual.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware describe el principio de
funcionamiento y la estructura del convertidor.
26 Introduccin al manual
Instalacin mecnica describe cmo realizar la instalacin mecnica del convertidor.

Directrices para la planificacin de la instalacin elctrica contiene instrucciones para la
seleccin del motor y los cables, las protecciones y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica proporciona instrucciones para el cableado del convertidor.
Contenido de este captulo contiene los diagramas de conexin de E/S por defecto,
descripciones de los terminales y datos tcnicos de las unidades de control, tanto de las
unidades de alimentacin como de las inversoras.
Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin
elctrica y mecnica del convertidor.
Puesta en marcha describe el procedimiento de puesta en marcha del convertidor.
Anlisis de fallos describe las posibilidades de anlisis de fallos del convertidor.
Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor; por ejemplo, las
especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para
cumplir los requisitos relativos al marcado CE y a otros marcados.
Dimensiones contiene ejemplos de planos de dimensiones del convertidor.
Funcin Safe Torque Off describe la funcin Safe Torque Off del convertidor y proporciona
instrucciones para su implementacin.
Frenado por resistencia describe la seleccin, la proteccin, el cableado y el encendido de
los choppers y resistencias de frenado opcionales. El captulo tambin contiene datos
tcnicos.
Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en el reverso de la portada.
Clasificacin por bastidor y cdigo de opcin

Algunas instrucciones, datos tcnicos y planos de dimensiones que conciernen solamente
a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del tamao de bastidor.
El tamao de bastidor indica el nmero de mdulos de alimentacin que forman las
unidades de alimentacin e inversoras, respectivamente. Por ejemplo, el marcado
2R8i + 2R8i se refiere a un convertidor que tiene una unidad de alimentacin que
consta de dos mdulos de alimentacin con bastidor R8i IGBT y una unidad inversora que
consta de dos mdulos inversores con bastidor R8i. El tamao de bastidor se indica en la
etiqueta de designacin de tipo (vase la pgina 53).
Las instrucciones, los datos tcnicos y los planos de dimensiones que slo afectan a ciertas
selecciones opcionales se indican con cdigos de opcin (por ejemplo +E205). Las opciones
incluidas en el convertidor se pueden identificar por los cdigos de opcin visibles en la
etiqueta de designacin de tipo del convertidor (vase la pgina 53). Los dispositivos con
cdigo de opciones se enumeran en el apartado Etiqueta de designacin de tipo (pgina 53).
Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo

operativo
Tarea
Vase
Planificar la instalacin elctrica y obtener los accesorios necesarios

(cables, fusibles, etc.).
Directrices para la planificacin de

la instalacin elctrica (pgina 71)
Comprobar las especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin

requerido, la conexin de potencia de entrada, la compatibilidad del
motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos.
Datos tcnicos (pgina 173)
Comprobar el lugar de instalacin.
Condiciones ambientales
(pgina 183)
Desembalar y comprobar el convertidor (slo pueden ponerse en

marcha unidades intactas).
Instalacin mecnica (pgina 57)
Comprobar que se dispone de todos los mdulos y equipos

opcionales y que son los correctos.
Montar el convertidor.
Si el convertidor ha permanecido
inactivo durante ms de un ao, los
condensadores del bus de CC
necesitan un reacondicionamiento
(pgina 166).
Tender los cables.
Recorrido de los cables (pgina 82)
Comprobar el aislamiento del cable de alimentacin, el motor y el

cable de motor.
Comprobacin del aislamiento del

conjunto (pgina 91)
Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una red IT (sin

conexin a tierra), comprobar que no est equipado con un filtro
EMC +E202.
Comprobacin de la compatibilidad
con las redes IT (sin conexin a
tierra) (pgina 92)
Conectar los cables de potencia.
Instalacin elctrica (pgina 91)
Conectar los cables de control.
Comprobar la instalacin.
Lista de comprobacin de la
instalacin (pgina 137)
Poner en marcha el convertidor.
Puesta en marcha (pgina 139)
Comprobar el funcionamiento del convertidor: arranque, paro,

control de velocidad, etc.
Gua rpida de puesta en marcha

del ACS880, Manual de firmware
Trminos y abreviaturas
Trmino/
Abreviatura
Explicacin
Bastidor
(tamao)
Hace referencia a las caractersticas de construccin del componente en cuestin. Por

ejemplo, varios tipos de convertidores de frecuencia con distintos rangos de potencia
pueden tener la misma estructura bsica, y se usa un tamao de bastidor como referencia a
todos estos tipos de convertidores.
El tamao del bastidor del convertidor indica la cantidad y el tamao de los bastidores de
los mdulos de alimentacin, as como la cantidad y el tamao de los bastidores de los
mdulos inversores, como por ejemplo 2R8i + 2R8i.
Para determinar el tamao de bastidor de un tipo de convertidor, vanse las tablas de
especificaciones en el captulo Datos tcnicos.
BCU
Unidad de control del convertidor. El convertidor contiene dos unidades de control BCU: una
controla la unidad de alimentacin, la otra controla la unidad inversora.
De serie, las seales de control de E/S externas se conectan a la unidad de control o sobre
la misma se montan ampliaciones de E/S opcionales.
Convertidor
Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA. El convertidor se compone de

la unidad de alimentacin (convertidor del lado de red) y de la unidad inversora (convertidor
del lado de motor) conectadas entre s por el bus de CC.
En este manual, el trmino hace referencia al ACS880-37 en conjunto.
E/S (I/O)
Entrada(s)/Salida(s)
EMC
Compatibilidad electromagntica
EMI
Interferencia electromagntica
EMT
Tubos metlicos para instalaciones elctricas
FAIO-01
Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas
FCAN-01
Mdulo adaptador opcional CANopen FCAN-01
FCNA-01
Mdulo adaptador opcional ControlNet
FDCO-01
Mdulo de comunicacin opcional DDCS con dos pares de canales DDCS de 10 Mbit/s
FDNA-01
Mdulo adaptador opcional DeviceNet
FECA-01
Mdulo adaptador opcional EtherCAT
FEN-01
Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental TTL
FEN-11
Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto TTL
FEN-21
Mdulo opcional de interfaz de resolver
FEN-31
Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental HTL
FENA-11
Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP y
PROFINET IO
FENA-21
Mdulo adaptador opcional Ethernet de 2 puertos para los protocolos EtherNet/IP,

Modbus TCP y PROFINET IO
FEPL-01
Mdulo adaptador opcional Ethernet POWERLINK
FIO-01
Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales
FIO-11
Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas
FLON-01
Mdulo adaptador opcional LonWorks
FPBA-01
Mdulo adaptador opcional PROFIBUS DP
FSO-12
Mdulo opcional de seguridad funcional
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un tipo de

semiconductor controlado por tensin usado habitualmente en los convertidores debido a
su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin.
Mdulo de
alimentacin
Mdulo de alimentacin o mdulo inversor. Vase tambin Bastidor (tamao).
RFI
Interferencias de radiofrecuencia
SAR
Rango de aceleracin segura
Trmino/
Abreviatura
Explicacin
SBC
Control de frenado seguro
SLS
Limitacin de velocidad segura sin encoder
SS1
Paro seguro 1
SSE
Paro de emergencia seguro
SSM
Monitor de velocidad segura sin encoder
STO
Safe Torque Off. Vase el captulo Funcin Safe Torque Off (pgina 227).
Unidad de
alimentacin
La parte del convertidor que convierte la CA en CC para el motor. Consta de uno o varios
mdulos de alimentacin y sus componentes auxiliares, como el filtro LCL.
Unidad
inversora
La parte del convertidor que convierte la CC en CA para el motor. Consta de uno o varios
mdulos de inversor y sus componentes auxiliares.
La unidad inversora tambin es capaz de suministrar la energa generada por un motor en
deceleracin al bus de CC.
Datos de seguridad (SIL, PL)

Abrev.
Referencia
Descripcin
Cat.
EN ISO 13849-1
Clasificacin de las partes de mando relativas a la seguridad en

relacin con su resistencia a averas y el comportamiento subsiguiente
a una avera, que se consigue mediante la estructura de la posicin de
las partes, la deteccin de la avera y/o su fiabilidad. Las categoras
son: B, 1, 2, 3 y 4.
CCF
EN ISO 13849-1
Common Cause Failure o fallo por causa comn (%)
DC
EN ISO 13849-1
Diagnostic Coverage o cobertura de diagnstico
FIT
IEC 61508
Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas
HFT
IEC 61508
Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware
MTTFd
EN ISO 13849-1
Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio para fallos peligrosos:

(nmero total de unidades de vida) / (nmero de fallos peligrosos no
detectados) durante un intervalo de medicin concreto en las
condiciones descritas
PFD
IEC 61508
Probability of Failure on Demand o probabilidad de fallo a demanda
PFHD
IEC 61508
Probability of Dangerous Failures per Hour o probabilidad de fallos

peligrosos por hora
PL
EN ISO 13849-1
Performance Level o nivel de rendimiento. Los niveles ae

corresponden a SIL
SC
IEC 61508
Systematic capability o capacidad sistemtica
SFF
IEC 61508
Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%)
SIL
IEC 61508
Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad (13)
SILCL
IEC/EN 62061
SIL mximo (nivel 1 a 3) que puede exigirse para una funcin o

subsistema de seguridad
SS1
IEC/EN 61800-5-2
Safe Stop 1 o paro seguro 1
STO
IEC/EN 61800-5-2
Safe Torque Off
T1
IEC 61508
Rango de prueba de proteccin. Vase tambin el apartado

Mantenimiento (pgina 235).
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31
3
Principio de funcionamiento y
descripcin del hardware
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del
convertidor.
Principio de funcionamiento
El ACS880-37 es un convertidor de bajos armnicos instalado en armario y refrigerado
por aire para controlar motores asncronos de induccin de CA, motores sncronos de
imanes permanentes, servomotores de induccin de CA y motores sncronos de
reluctancia de ABB (motores SynRM).
El convertidor est compuesto por varios armarios que contienen los terminales de
alimentacin y del motor, de 1 a 6 mdulos IGBT que componen la unidad de alimentacin
(convertidor del lado de red), de 1 a 6 mdulos de inversor que componen la unidad
inversora (convertidor del lado de motor) y equipos opcionales. La disposicin actual de
los armarios vara de un tipo a otro y en funcin de las opciones seleccionadas. Algunos
equipos opcionales requieren armarios adicionales. Vase el captulo Dimensiones para
obtener informacin acerca de los conjuntos de armarios.
Unidad de alimentacin
La unidad de alimentacin rectifica la corriente alterna trifsica convirtindola en corriente
continua para el bus de CC intermedio del convertidor.
32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
La figura siguiente muestra el diagrama de circuito de potencia simplificado de la unidad

de alimentacin. Los convertidores de mayor tamao tienen unidades de alimentacin que
se componen de mltiples mdulos de alimentacin conectados en paralelo. La unidad de
alimentacin est controlada por una unidad de control BCU (A51).
Filtro LCL
Mdulo de alimentacin
Fusibles de CA
Condensadores de CC
Entrada
de CA
Bus de CC
Entrada de CA
Formas de onda de tensin e intensidad de CA

La corriente alterna es sinusoidal a un factor de potencia uno. El filtro LCL suprime la
distorsin de la tensin de CA y los armnicos de la corriente. La alta inductancia de CA
suaviza la forma de onda de tensin de red distorsionada por la conmutacin de alta
frecuencia del convertidor. El componente capacitivo del filtro se encarga de filtrar
eficazmente los armnicos de alta frecuencia (superior a 1 kHz).
Carga
La carga es necesaria para alimentar progresivamente los condensadores del bus de CC.
Los condensadores descargados no pueden conectarse a una tensin de alimentacin
completa. La tensin debe incrementarse gradualmente hasta que los condensadores
estn cargados y listos para su uso habitual. El convertidor cuenta con un circuito de
carga resistivo formado por fusibles, resistencias de carga y un contactor. El circuito de
carga entra en funcionamiento tras la puesta en marcha y hasta que la tensin de CC
alcance un nivel predefinido.
Unidad inversora
La unidad inversora convierte de nuevo la tensin de CC a CA que hace girar el motor.
Tambin es capaz de inyectar la energa de frenado generada por un motor en rotacin al
bus de CC. La unidad inversora est controlada por una unidad de control BCU (A41).
Diagrama general de circuitos del convertidor de frecuencia

~3
3
2
12
12
11
13
10
14
7
8
15
Transformador(es) de tensin auxiliar
Interruptor de tensin auxiliar (Q21).
M
3~
El bastidor 1R8i + 1R8i cuenta con seccionadores con fusible (F20.x) en lugar de un interruptor
de tensin auxiliar. La tensin auxiliar es conmutada por el interruptor/seccionador principal.
3
*Interruptor/seccionador principal (Q1.1)
*Fusibles de CA (F1.x). Si el convertidor tiene mltiples filtros LCL, la entrada de cada filtro cuenta
con fusibles de CA adicionales.
*Contactor principal (Q2)
*En los convertidores ACS880-37-1210A-3, -1430A-3, -1530A-5, -1450-7 y -1680-7, estos elementos pueden
ser sustituidos por un interruptor de bastidor abierto (Q1) al seleccionar la opcin +F255. Los convertidores de
mayor tamao cuentan con un interruptor automtico de bastidor abierto como equipamiento de serie. Los
convertidores con un interruptor automtico de bastidor abierto tienen fusibles de CA slo en la entrada de
cada filtro LCL.
6
Fusible del interruptor de carga (Q3)
Contactor de carga (Q4)
Resistencias de carga (R4.x)
Filtro LCL (R3.x)
10
Mdulo de alimentacin (T1.x)
11
Filtros de modo comn (R1.x) en la salida de cada mdulo de alimentacin
12
Fusibles de CC en la salida de cada mdulo de alimentacin (F2.x) y en la entrada de cada

mdulo inversor (F11.x). Los convertidores con bastidor 1R8i + 1R8i no tienen fusibles de CC.
13
Filtros de modo comn (R11.x) en la entrada de cada mdulo inversor (excepto en el bastidor
1R8i + 1R8i)
14
Unidad inversora formada por uno o diversos mdulos inversores (T11.x)
15
Motor
Ejemplos de composicin y disposicin de los armarios

Bastidor 1R8i + 1R8i
A
2
1
Ejemplo de composicin de los armarios

A
Armario de control auxiliar (ACU). Contiene electrnica de control y conexiones de E/S del
cliente. Vase la pgina 40.
Armario del mdulo de alimentacin e inversor. Contiene el mdulo de alimentacin, el filtro

LCL, el mdulo inversor y la aparamenta, as como los terminales del cable de potencia.
Interruptor-seccionador principal (Q1.1)
Interruptor de carga (Q3)
Panel de control del convertidor (vase la pgina 46)
Mandos e indicadores luminosos de la puerta (vase la pgina 44)
6
4
10
11
12
3
13
1
Ejemplo de disposicin del armario
A
Armario de control auxiliar (ACU). Vase la pgina 40.
Pasacables para el cable de entrada, embarrado PE
Mdulo del filtro LCL
Terminales de entrada (detrs del mdulo del filtro LCL)
Interruptor/seccionador principal (Q1.1) (detrs de la placa de montaje)
Fusibles de CA (detrs de la placa de montaje)
Seccionadores con fusible para tensin auxiliar (F20.x)
Contactor principal (Q2.1)
Interruptor de carga con fusible (Q3)
Contactor de carga
10
Resistencias de carga
11
Mdulo de alimentacin
12
Mdulo inversor
13
Terminales de salida (detrs del mdulo inversor)

A
4
5

A
Armario de entrada. Contiene los terminales de entrada, la aparamenta y el equipo de carga.
Armario del mdulo de alimentacin. Contiene dos mdulos de alimentacin R8i junto con un
mdulo de filtro LCL.
Armario del mdulo inversor. Contiene dos mdulos inversores R8i. De serie, los cables de
motor van desde cada mdulo inversor hasta el motor a menos que el convertidor disponga de
la opcin +H359 (armario de terminales comunes del motor), +H366 (terminales de salida
comunes) o +E206 (filtros senoidales).
Interruptor de conexin a tierra (Q9.1, opcin +F259)
Interruptor de tensin auxiliar (Q21)
11
11
11
11
13
13
14
14
10
8
9
7
6
5
4
12
3
2
1
A
Terminales de entrada
Fusibles de CA
Resistencias de carga y contactor
Contactor principal (detrs del equipo de carga)
10
Ventilador de refrigeracin del armario de entrada
11
Fusibles de CC (en la salida de cada mdulo de alimentacin y en la entrada de cada mdulo

inversor)
12
Mdulo del filtro LCL
13
Mdulos de alimentacin
14
Mdulos inversores. Los terminales de salida estn ubicados detrs de cada mdulo. Cada
mdulo se debe conectar individualmente al motor utilizando cables independientes a menos
que el convertidor disponga de la opcin +H359 (armario de terminales comunes del motor),
+H366 (terminales de salida comunes) o +E206 (filtros senoidales).
Bastidor 3R8i + 3R8i (con interruptor principal)

A
6
2
5

A
Armario de entrada. Contiene los terminales de entrada, la aparamenta y el equipo de carga.
Armario 1 del mdulo de alimentacin. Contiene dos mdulos de filtros LCL.
Armario 2 del mdulo de alimentacin. Contiene tres mdulos de alimentacin R8i.
Armario del mdulo inversor. Contiene tres mdulos inversores R8i. De serie, los cables de
motor van desde cada mdulo inversor hasta el motor a menos que el convertidor disponga de
la opcin +H359 (armario de terminales comunes del motor), +H366 (terminales de salida
comunes) o +E206 (filtros senoidales).
Interruptor automtico principal (Q1)
6
7
10
13
13
11
12
14
5
4
3

A
Terminales de entrada
Resistencias de carga
Ventiladores de refrigeracin del armario de entrada (detrs de la placa de montaje de la

resistencia de carga)
Interruptor principal (Q1)
Contactor de carga (detrs del equipo auxiliar)
10
Fusibles de CA
11
Mdulos de filtros LCL
12
Mdulos de alimentacin
13
Fusibles de CC (en la salida de cada mdulo de alimentacin y en la entrada de cada mdulo

inversor)
14
Mdulos inversores. Los terminales de salida estn ubicados detrs de cada mdulo. Cada
mdulo se debe conectar individualmente al motor utilizando cables independientes a menos
que el convertidor disponga de la opcin +H359 (armario de terminales comunes del motor),
+H366 (terminales de salida comunes) o +E206 (filtros senoidales).
Disposicin del armario de control auxiliar (ACU)

A continuacin se muestra un ejemplo de disposicin del armario de control auxiliar (ACU).
Bastidor basculante cerrado,
placas de montaje desmontables colocadas
1
Bastidor basculante abierto,

sin placas de montaje desmontables
7
20
21
22
23
24
10
11
9
27
25
9
12
26
30
25
13
28
34
14
15
16
32
31
33
29
35
17 18
19
1
Seccionadores con fusibles F101. En el primario

del transformador T101 (elemento 27).
19 Pasacables para cables de control
Seccionadores con fusibles (F27) para salidas de

ventilador de refrigeracin del motor (opciones
+M602610)
20 Bloque de terminales (X68) para el mdulo de

funciones de seguridad FSO-xx (opcin +Q973)
Unidad de control de alimentacin (A51). Vase

el captulo Unidades de control del convertidor
de frecuencia (pgina 125)
21 Bloque de terminales de E/S (opcin +L504).

Las E/S de la unidad de control del inversor
estn cableadas hasta este bloque.
Unidad de control del inversor (A41). En la unidad

se pueden instalar tres mdulos opcionales de
ampliacin de E/S, de interfaz de encoder o
adaptador de bus de campo. Hay mdulos
adicionales instalados en el elemento 13. Vase
el captulo Unidades de control del convertidor
de frecuencia (pgina 125)
22 Punto de conexin a tierra/sujecin para cables

de control
Interruptor automtico de tensin auxiliar

(F112). En el secundario del transformador T111
(elemento 29). Montado en la pared interior
derecha.
23 Fuente de alimentacin de 24 V CC y mdulo

de bfer

6
Conmutador (F90) para monitorizacin de fallos

a tierra (elemento 12)
24 Contactores y arrancadores para el ventilador

del motor (opciones +M602610)
Mdulo de funciones de seguridad FSO-xx

(opcin +Q973 y otras opciones que requieran
FSO-xx)
25 Bloques de terminales (X601) para conexiones de

ventiladores de motor (opciones +M602610)
Rels de monitorizacin de temperatura

(opciones +L505 y +L506). Los terminales
(X506) estn ubicados en la parte posterior de
la placa de montaje desmontable.
26 Fuente de alimentacin de 24 V CC para

iluminacin del armario (opcin +G301)
Bastidor basculante
27 Transformador T101 (en la parte posterior del

armario, no visible). Alimenta los ventiladores
de refrigeracin del armario IP54 del chopper
de frenado y la resistencia de frenado (opciones
+B055, +D150 y +D151).
10 Gua de montaje para equipos adicionales
28 Transformador T21 (en la parte posterior del

armario, no visible). Alimenta los circuitos de
control y los ventiladores de refrigeracin de la
unidad de entrada (ICU) y la unidad de control
auxiliar (ACU). Tambin alimenta el ventilador
de refrigeracin de los mdulos de filtro LCL
BLCL-1x-x.
11 Rels de seguridad (paro de emergencia, Safe

Torque Off)
29 Transformador T111. Alimenta los ventiladores de

refrigeracin directos a lnea de los mdulos de
alimentacin, los mdulos de filtros LCL (BLCL2x-x) y los mdulos inversores (opcin +C188).
12 Equipo de monitorizacin de fallo a tierra para

sistemas sin conexin a tierra (opcin +Q954)
30 Interruptores automticos de tensin auxiliares

F22 y F102. En el secundario de los
transformadores T21 (elemento 28) y T101
(elemento 27) respectivamente.
13 Adaptador de ampliacin FEA-03

(opcin +L515). Vase el elemento 4.
31 Ajuste de tensin de entrada para transformador

de tensin auxiliar T101 (elemento 27)
14 Conmutador e interruptor automtico para

calefaccin del motor con alimentacin externa
(opcin +G313). Los terminales (X313) estn
ubicados en la parte posterior de la placa de
montaje desmontable.


tensin de control con alimentacin externa
(opcin +G307), p. ej., un SAI. Los terminales
(X307) estn ubicados en la parte posterior de
la placa de montaje desmontable.


iluminacin y calefaccin del armario con
alimentacin externa (opciones +G300 y
+G301). Los terminales (X300) estn ubicados
en la parte posterior de la placa de montaje
desmontable.
34 Bloques de terminales
X250: indicacin de estado del interruptorseccionador principal y del contactor
X951: conexin de botn de paro de
emergencia externo
X954: indicacin de alarma de fallo a tierra
X957: para conexin de interruptor de
Prevencin de arranque inesperado.
Montado en la pared interior izquierda.
17 Seccionadores con fusibles (F21). En el

primario del transformador T21 (elemento 28).
Montado en una placa desmontable.
18 Seccionadores con fusibles (F111). En el
primario del transformador T111 (elemento 29).
Montado en una placa desmontable.
35 Elemento de calefaccin del armario (opcin

+G300). Montado en la pared interior derecha.
Descripcin general de las conexiones de potencia y control

El diagrama muestra las conexiones de alimentacin y las interfaces de control del
convertidor.
ACS880-37
Unidad de control de alimentacin (A51).
..........
..........
Unidad de control del inversor (A41).
Ranuras 1, 2 y 3
4 Ranura 4
.....
.....
X205
..........
..........
X13
X12
. . .
Fxxx
..........
..........
Fxx
V1T/R
. 10
. .
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
U2
12
11
V2
13
M3~
W2
14
Es posible insertar mdulos opcionales en las ranuras 1, 2, 3 y 4 de la siguiente forma:

Tipo de mdulo
Ranuras
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales
1, 2, 3
Mdulos de interfaz de realimentacin
1, 2, 3
Mdulos de comunicacin de bus de campo
1, 2, 3
Mdulos opcionales de comunicaciones RDCO-xx DDCS (equipo estndar). De serie,

un enlace de fibra ptica conecta las unidades de control de inversor y de alimentacin.
Vase el apartado Cdigo de designacin de tipo, pgina 53

Se pueden instalar mdulos adicionales en un adaptador de ampliacin opcional FEA-03 conectado
al mdulo RDCO en la ranura 4.
5
Unidad de memoria (vase la pgina 172)
Conexin para el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx
Vase el apartado Panel de control (pgina 46)
Bloques de terminales en la unidad de control de inversor. Vanse la pgina 97, y Unidades de

control del convertidor de frecuencia (pgina 125). Estos terminales estn cableados opcionalmente
hasta el bloque de terminales X504 del armario de control auxiliar del convertidor.

9
Enlace de fibra ptica a cada mdulo inversor. Del mismo modo, cada mdulo de alimentacin est
conectado a la unidad de control de alimentacin por medio de cables de fibra ptica.
10
Bloques de terminales para conexiones de cliente instalados en el armario del convertidor. Para
consultar las ubicaciones, vase Disposicin del armario de control auxiliar (ACU) (pgina 40). Los
detalles del cableado se muestran a partir de la pgina 99.
11
Unidad de alimentacin (consta de uno o ms mdulos de alimentacin y filtros LCL)
12
Bus de CC
13
Unidad inversora (consta de uno o ms mdulos inversores)
14
Resistencias (+D151) y chopper de frenado (+D150) opcionales
Mandos e indicadores luminosos de la puerta

1
Etiqueta en
ingls
Etiqueta en
idioma local
Descripcin
READY
LISTO
Indicador luminoso listo (opcin +G327)
RUN
EN MARCHA
Indicador luminoso en marcha (opcin +G328)
FAULT
FALLO
Indicador luminoso fallo (opcin +G329)
RUN/ENBL
PERMISO DE
MARCHA
OFF ON
Conmutador de seal de permiso de marcha para la unidad de

alimentacin
OFF
OFF Seal de permiso de marcha desactivada

(no se permite poner en marcha la unidad de
alimentacin)
ON
Seal de permiso de marcha activada

(se permite poner en marcha la unidad de
alimentacin). Cierra el contactor/interruptor principal.
E-STOP RESET
RESET PARO DE Pulsador de rearme del paro de emergencia (slo con las
EMERGENCIA
opciones de paro de emergencia)
EARTH FAULT
DEFECTO A
TIERRA
Indicador luminoso de fallo a tierra con la opcin +Q954
Reservado para equipos diseados para aplicaciones
EMERGENCY
STOP
PARO DE
EMERGENCIA
Pulsador de paro de emergencia (slo con las opciones de paro

de emergencia)
Dispositivo de desconexin principal (Q1.1)

En funcin de la configuracin del convertidor, el dispositivo de desconexin principal
puede ser un interruptor-seccionador o un interruptor automtico principal. Las unidades
con un interruptor-seccionador tambin cuentan con un contactor principal.
El dispositivo de desconexin principal permite conectar y desconectar la alimentacin
principal del convertidor. Para desconectar la alimentacin principal, gire el interruptorseccionador a la posicin 0 (Apagado), o extraiga el interruptor principal (segn el
dispositivo instalado).
ADVERTENCIA: El dispositivo de desconexin principal no asla de la lnea
elctrica los terminales de potencia de entrada, los voltmetros de CA ni el circuito
de tensin auxiliar*. Para aislar el circuito de tensin auxiliar, abra el interruptor de
tensin auxiliar (Q21). Para aislar los terminales de potencia de entrada y los voltmetros de
CA, abra el interruptor principal del transformador de alimentacin.
*En los bastidores 1R8i + 1R8i, el interruptor-seccionador (Q1.1) tambin conecta y desconecta la tensin
auxiliar.
Para cerrar el dispositivo de desconexin principal, se debe conectar la tensin auxiliar y

el interruptor de conexin a tierra (si lo hubiere) debe estar abierto.
El interruptor de tensin auxiliar controla la alimentacin de los transformadores de
tensin auxiliar. Esos transformadores abastecen los circuitos de control dentro del
convertidor, como ventiladores de refrigeracin, rels y equipos de medida. El interruptor
dispone de fusibles.
Nota: Los bastidores 1R8i + 1R8i no cuentan con un interruptor de tensin auxiliar. La
tensin auxiliar se conecta y desconecta mediante el dispositivo de desconexin principal
(Q1) y est protegida por los seccionadores con fusible F20.1F20.3.
Interruptor de conexin a tierra (puesta a tierra) (Q9.x) opcional
El interruptor de conexin a tierra (Q9.1, opcin +F259) conecta el bus de alimentacin de
CA principal al embarrado PE.
Para cerrar el interruptor de conexin a tierra se debe conectar la tensin auxiliar y el
dispositivo de desconexin principal debe estar abierto.
ADVERTENCIA: El interruptor de conexin a tierra no conecta a tierra los
terminales de potencia de entrada del convertidor ni los circuitos de tensin
auxiliar (control).
Otros dispositivos de la puerta
Voltmetro (opcin +G334); incorpora un selector de fase. Nota: La tensin se mide

en el lado de alimentacin del interruptor principal.
Ampermetro de CA (opcin +G335) en una fase.
Panel de control
El ACS-AP-I es la interfaz de usuario del convertidor. Proporciona los controles bsicos
como marcha/paro/direccin/rearme/referencia y los ajustes de parmetros del programa
de control de inversor.
Se puede usar un panel de control para controlar varios convertidores a travs de un
enlace con el panel; vase el apartado Bus del panel (control de varias unidades desde un
panel de control) (pgina 121).
El panel de control puede desmontarse tirando de l hacia delante desde el borde
superior; la instalacin se realiza en el orden inverso. Para ms informacin acerca del
uso del panel de control, vase el documento ACS-AP assistant control panel users
manual (3AUA0000085685 [Ingls]) y el Manual de firmware.
Control mediante herramientas de PC

Hay un conector USB en la parte frontal del panel que puede utilizarse para conectar un
PC al convertidor. Cuando se conecta un PC al panel de control, se inhabilitan los botones
del panel de control.
Descripcin de las opciones del armario

Grado de proteccin
Definiciones
Segn la norma IEC/EN 60529, el grado de proteccin se indica mediante un cdigo IP
donde el primer nmero indica la proteccin frente a la entrada de objetos extraos
slidos y el segundo nmero indica la proteccin frente a la entrada de agua. Los cdigos
IP del armario de serie y las opciones incluidas en este manual se definen a continuacin.
Cdigo IP
El equipo est protegido

Primer nmero
Segundo nmero
IP 22
contra la entrada de objetos extraos slidos > contra el goteo de agua (inclinacin de 15)
12,5 mm de dimetro*
IP 42
contra la entrada de objetos extraos slidos > contra el goteo de agua (inclinacin de 15)
1 mm
IP 54
contra el polvo
contra salpicaduras de agua
* pensado para evitar el acceso a las partes peligrosas con los dedos
IP 22 (de serie)
El grado de proteccin del armario del convertidor de serie es IP 22 (UL tipo 1). Las
salidas de aire de la parte superior del armario estn cubiertas con una rejilla metlica.
Las rejillas de entrada de aire estn cubiertas con rejillas de plstico. Con las puertas
abiertas, el grado de proteccin del armario de serie y de todas las opciones de armario
es IP 20. Las partes bajo tensin en el interior del armario estn protegidas contra
contactos mediante cubiertas de plstico transparente o rejillas metlicas.
IP 42 (opcin +B054)
Esta opcin proporciona el grado de proteccin IP 42 (UL tipo 1 filtrado). Las entradas de
aire estn cubiertas con una malla metlica entre la rejilla metlica interior y la rejilla de
plstico exterior.
IP 54 (opcin +B055)
Esta opcin proporciona el grado de proteccin IP 54 (UL tipo 12). El armario dispone de
entradas de aire con portafiltros que contienen filtros de aire de cartn doblado entre la
rejilla metlica interior y la rejilla de plstico exterior. Se incluye un ventilador adicional en
el techo del armario.
Salida de aire conducida (opcin +C130)
Esta opcin dispone de un collarn para instalar un conducto de salida de aire. El collarn
est ubicado en el techo del armario. La opcin proporciona a las entradas de aire del
armario filtros de aire de cartn doblado entre la rejilla metlica interior y la rejilla de
plstico exterior.
Vase tambin Conducto de salida de aire en el techo del armario (opcin +C130) en la
pgina 68.
Construccin marina (opcin +C121)

La opcin incluye los accesorios y caractersticas siguientes:
mecnica reforzada
pasamanos
materiales autoextinguibles
tornillo rasante para la puerta que permite que sta se abra 90 grados y evita el cierre
violento
pletinas en la base del armario para fijacin
abrazaderas de fijacin en la parte superior del armario.
Opciones requeridas: opcin correspondiente de marcado de cables adicional (vase la

pgina 50) segn los requisitos de las sociedades de clasificacin.
Opciones relacionadas: materiales y cableado libres de halgenos (+G330).
Homologacin UL (opcin +C129)

La opcin incluye la inspeccin en fbrica del armario segn UL 508C y los accesorios y
caractersticas siguientes:
interruptor principal y fusibles tipo US
entrada y salida superior de los cables

entrada para conducto de cables US (placa sin orificios taladrados)
todos los componentes con homologacin/reconocimiento UL
tensin de alimentacin mxima de 600 V.
Opciones relacionadas: +H358 (entrada para conducto de cables).
Homologacin CSA (opcin +C134)

interruptor principal con fusible tipo US/CSA
entrada y salida inferior de los cables

entrada para conducto de cables US (placa sin orificios taladrados)
todos los componentes con homologacin/reconocimiento UL/CSA
tensin de alimentacin mxima de 600 V.
Diseo ssmico (opcin +C180)

zcalo reforzado
pletinas en la base del armario para fijacin.
Frenado por resistencia (opciones +D150 y +D151)

Vase el captulo Frenado por resistencia en la pgina 239.
Filtros EMC (opcin +E202)

Vase el apartado Cdigo de designacin de tipo en la pgina 53 y los apartados
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC en la pgina 186 y Cumplimiento de la
norma EN 61800-3:2004 en la pgina 189.
Para ms informacin: Technical Guide No. 3 EMC Compliant Installation and
Configuration for a Power Drive System (3AFE61348280 [Ingls]).
Calefaccin del armario con alimentacin externa (opcin +G300)

La opcin est formada por:
elementos de calefaccin en los armarios y en los mdulos de alimentacin/inversores
interruptor de carga que proporciona aislamiento elctrico durante el funcionamiento

microinterruptores automticos para proteccin contra sobreintensidades
bloque de terminales para alimentacin externa.
La calefaccin evita la condensacin de humedad en el interior del armario cuando el

convertidor no est en funcionamiento. La potencia de salida de los elementos de
calefaccin de tipo semiconductor depende de la temperatura ambiental. El cliente debe
desconectar la calefaccin cuando no sea necesaria cortando la tensin de alimentacin.
El cliente debe alimentar el sistema de calefaccin con una fuente de alimentacin
externa de 110240 V CA.
Vase tambin:
Alimentacin de equipos de calefaccin e iluminacin (opciones +G300, +G301 y
+G313)
diagramas de circuito entregados con el convertidor para el cableado actual.
Terminales para tensin de control ininterrumpida externa
(opcin +G307)
La opcin proporciona terminales para la conexin de tensin de control ininterrumpida
externa a la unidad y a los dispositivos de control cuando el convertidor no est en
funcionamiento.
Vase tambin:
Alimentacin de los circuitos auxiliares en la pgina 87
Conexin de una fuente de tensin auxiliar (SAI, opcin +G307) en la pgina 99

Salida para la calefaccin del motor (opcin +G313)

La opcin est formada por:
interruptor de carga que proporciona aislamiento elctrico durante el funcionamiento
microinterruptores automticos para proteccin contra sobreintensidades

bloque de terminales para alimentacin externa y conexin de elementos de
calefaccin.
La calefaccin est desconectada cuando el convertidor est en funcionamiento. El

cliente controla la conexin y desconexin de los elementos de calefaccin en los
devanados del motor con la alimentacin externa. La potencia y tensin del sistema de
calefaccin del motor dependen de ste.
Vase tambin:
Alimentacin de los circuitos auxiliares en la pgina 87

+G313) en la pgina 102
Marcas adicionales en los cables (opciones +G340 y +G342)

De serie, estn marcados los terminales de entrada y salida, los conectores enchufables,
los conectores de fibra ptica y los cables planos del convertidor. Las opciones de
marcado se describen a continuacin.
Marcas adicionales
+G340
Los nmeros de las patillas del equipo estn marcados con anillas en los cables que conectan los
mdulos y en los que estn conectados al equipo, a los bloques de terminales y a los terminales de
tornillo extrables. Las identificaciones de conectores enchufables estn marcadas en las etiquetas
junto a los conectores. Los portaetiquetas se fijan alrededor de los haces de conductores. Los
conductores del circuito de potencia estn marcados con cinta blanca o impresin.
7
9. 7
+G342
La identificacin del equipo, los nmeros de las patillas de los bloques de terminales y las
direcciones remotas estn marcados con tubos o anillas en los cables que conectan los mdulos y
en los que estn conectados al equipo, a los bloques de terminales y a los terminales de tornillo
extrables. Las identificaciones de conectores enchufables estn marcadas en etiquetas fijadas
alrededor de los haces de conductores junto a los conectores. Los conductores del circuito de
potencia estn marcados con cinta blanca o impresin.
Nota: Incluso los cables con identificadores de equipos y patillas que ya estn marcados en el
aislante del cable se marcan con anillas o tubos. Las direcciones de los extremos remotos no estn
marcadas en los extremos del los cables que se conectan a los conectores enchufables. Las
conexiones cortas e identificables con facilidad slo estn impresas.
K1 24 K 1
K1 24 K1 24
2 4
T 2
T2 3
T2 3
T2 3
Entrada para conducto de cables (opcin +H358)

La opcin incluye placas de conduccin US/UK (placas de acero de 3 m sin orificios
taladrados). Las placas de conduccin US/UK se suministran de serie con las opciones
+C129 y +C134 en lugar de las entradas de cable normales.
Armario de terminales comunes del motor (opcin +H359)

Habitualmente, cada mdulo inversor se debe cablear individualmente hasta el motor.
Esta opcin ofrece un armario adicional que contiene un nico conjunto de terminales
para los cables de motor.
La anchura del armario y el tamao de los terminales interiores dependen de las
especificaciones de alimentacin del convertidor. Vase el captulo Dimensiones
(pgina 195).
Tenga en cuenta que esta opcin no est disponible con:
los bastidores 1R8i + 1R8i, o
la opcin +E206 (filtros senoidales); en este caso, los cables de motor estn
conectados al armario del filtro senoidal.
Terminal de salida comn (opcin +H366)

Habitualmente, cada mdulo inversor se debe cablear individualmente hasta el motor. Esta
opcin agrega puentes que conectan las salidas de varios (en la prctica, dos o tres) mdulos
inversores montados en el mismo armario. El uso de puentes equilibra la corriente del motor
entre los mdulos, lo cual permite ms opciones de cableado. Por ejemplo, se puede utilizar
una cantidad de cables que de otro modo no se podra distribuir uniformemente entre los
mdulos inversores.
ADVERTENCIA: Los puentes pueden conducir la intensidad nominal de un
mdulo inversor. En el caso de tres mdulos en paralelo, asegrese de que no se
supera la capacidad de carga de los puentes. Por ejemplo, si el cableado se
conecta a los embarrados de salida slo con un mdulo, utilice el mdulo del medio.
Nota: La opcin +H366 slo interconecta las salidas de mdulos inversores dentro del
mismo armario, no mdulos instalados en distintos armarios. Por lo tanto, cuando el
convertidor tiene ms de tres mdulos inversores, asegrese de que la carga se
distribuye uniformemente entre los mdulos:
En caso de dos armarios de inversores de dos mdulos, conecte el mismo

nmero de cables a cada armario.
En caso de un armario de un inversor con tres mdulos y otro con dos, cada
armario requiere una cantidad de cables proporcional al nmero de mdulos que
contiene. Por ejemplo, conecte tres de cinco (o seis de diez, etc.) cables al
armario con tres mdulos y los dos cables restantes de cinco (o cuatro de diez,
etc.) al armario con dos mdulos.
Bloque de terminales X504 adicional (opcin +L504)

Los bloques de terminales de serie de la unidad de control del convertidor estn conectados
en la fbrica al bloque de terminales adicional para el cableado de control del cliente. Los
terminales son de tipo resorte.
Cables aceptados por los terminales:
cable rgido de 0,08 a 4 mm2
cable trenzado con casquillo de 0,14 a 2,5 mm2
cable trenzado sin casquillo de 0,08 a 2,5 mm2 (28 a 12 AWG).
Longitud de pelado: 10 mm.

Nota: Los mdulos opcionales insertados en las ranuras de la unidad de control (o un
adaptador de ampliacin FEA-03 opcional) no estn cableados al bloque de terminales
adicional. El cliente debe conectar los cables de control del mdulo opcional directamente
a los mdulos.
Rels de termistor (opciones +L505, +2L505)

El rel de termistor se utiliza para la supervisin de sobrecalentamiento en motores equipados
con termistores PTC. Cuando la temperatura del motor supera el nivel despertar del termistor,
su resistencia aumenta de forma acusada. El rel detecta el cambio y sealiza el sobrecalentamiento del motor mediante sus contactos auxiliares.
La opcin +L505 incluye un rel de termistor, un rel auxiliar y terminales de conexin
para un circuito de medicin (un termistor PTC) y un contacto normalmente abierto. El rel
se puede rearmar localmente o desde un interruptor de rearme remoto cableado hasta el
rel.
La opcin +2L505 incluye dos rels de termistor y rels auxiliares, terminales de conexin
para dos circuitos de medicin (un termistor PTC) y dos contactos normalmente abiertos.
Los rels se pueden rearmar localmente o desde un interruptor de rearme remoto
cableado hasta el rel.
El cliente conecta los sensores PTC al rel de termistor y a los terminales del rel auxiliar
del contacto normalmente abierto, por ejemplo, a:
el circuito de control del interruptor principal del convertidor para la apertura del
interruptor en caso de sobrecalentamiento del motor, o
la correspondiente entrada digital del convertidor para el disparo del mismo y la

generacin de un mensaje de fallo en caso de sobrecalentamiento del motor, o
un circuito de control del cliente.
Vase tambin:
Manual de firmware para la configuracin de parmetros
Cableado del rel o rels de termistor (opciones +L505 y +2L505) en la pgina 100
Rels Pt100 (opciones +2L506, +3L506, +5L506, +8L506)

Contenido de las opciones
La opcin de rel Pt100 de serie incluye dos (+2L506), tres (+3L506), cinco (+5L506) u
ocho (+8L506) rels de monitorizacin de temperatura Pt100 y un rel auxiliar conectado
a un bloque de terminales. Los rels Pt100 con configuraciones de nmero diferentes
deben solicitarse como diseo de aplicaciones.
Descripcin
Se utiliza un rel Pt100 para la supervisin del sobrecalentamiento de los motores equipados
con sensores Pt100. Por ejemplo, tres sensores miden la temperatura de los devanados del
motor y otros dos miden la temperatura de los cojinetes. La resistencia del sensor aumenta
linealmente a medida que aumenta la temperatura. El rel acta a un nivel despertar
configurable e indica un sobrecalentamiento del motor mediante su contacto conmutado.
El rel dispone de terminales de conexin para un sensor de temperatura Pt100 y
terminales para un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado.
El cliente conecta los sensores Pt100 a los rels Pt100 (un sensor por rel) y los rels
auxiliares de los contactos normalmente abiertos de los rels Pt100, por ejemplo, a:
el circuito de control del interruptor principal del convertidor para la apertura del
interruptor en caso de sobrecalentamiento del motor, o
la correspondiente entrada digital del convertidor para el disparo del mismo y la

generacin de un mensaje de fallo en caso de sobrecalentamiento del motor, o
un circuito de control del cliente.
Vase tambin:
Manual de firmware para la configuracin de parmetros
Cableado de los rels Pt100 (opciones +2L506, +3L506, +5L506 y +8L506) en la

pgina 101
instrucciones de configuracin de la alarma del rel Pt100 y el lmite de disparo en la

pgina 140
Etiqueta de designacin de tipo

La etiqueta de designacin de tipo incluye una especificacin IEC y NEMA, marcados
adecuados, designacin de tipo y nmero de serie, que permiten la identificacin de cada
unidad.
Cuando se ponga en contacto con el servicio tcnico, indique la designacin de tipo
completa y el nmero de serie.
A continuacin se muestra un ejemplo de etiqueta.
1
3
2
N.
Descripcin
Designacin de tipo, vase el apartado Cdigo de designacin de tipo a continuacin.
Bastidor
Especificaciones
Marcados vlidos
Nmero de serie. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro
dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente. Los
dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el
mismo nmero de serie.
Cdigo de designacin de tipo

La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin
del convertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la configuracin bsica (por
ejemplo, ACS880-37-1210A-3). Los dispositivos opcionales se facilitan a continuacin,
separados por signos +, por ejemplo, +E202. A continuacin se describen las selecciones
principales. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Para ms
informacin, consulte ACS880 Ordering Information (3AXD10000052815, disponible previa
peticin).
CD.
DESCRIPCIN
Cdigos bsicos
ACS880
Serie de producto
37
Cuando no se seleccionan opciones: convertidor instalado en armario, IP 22 (UL Tipo 1),

interruptor-seccionador principal (y contactor) o interruptor automtico, fusibles aR, panel de
control asistente ACS-AP-I, filtro EMC (categora 3, 2 entorno), filtros du/dt, filtro de modo
comn, programa de control primario ACS880, funcin Safe Torque Off, tarjetas de circuitos
barnizadas, entrada y salida inferior de cables, etiqueta adhesiva de dispositivo multilinge,
memoria USB con diagramas de circuitos, planos de dimensiones y manuales.
Tamao
xxxx
Vanse las tablas de especificaciones (pgina 173)
Rango de tensiones
3
380415 V
380500 V
525690 V

CD.
DESCRIPCIN
Cdigos de opciones (cdigos +)

Grado de proteccin
B054
IP 42 (UL tipo 1 Filtrado)
B055
IP 54 (UL tipo 12)
Construccin
C121
Construccin marina (mecnica y sistemas de fijacin reforzados, barandillas, materiales

autoextinguibles)
C129
Homologacin UL (interruptor principal con fusible tipo US, entrada y salida de cables por la parte
superior, entradas para conductos de cables, todos los componentes tienen homologacin/
reconocimiento UL, tensin de alimentacin mx. de 600 V)
C134
Homologacin CSA (interruptor principal con fusible tipo US/CSA, entrada y salida de cables por
la parte inferior, entradas para conductos de cables, todos los componentes tienen homologacin/
reconocimiento UL/CSA, tensin de alimentacin mx. de 600 V)
C128
Entrada de aire por la parte inferior del armario
C130
Salida de aire conducida
C164
Altura del zcalo 100 mm
C179
Altura del zcalo 200 mm
C180
Diseo ssmico
C188
Ventiladores de refrigeracin DOL (directo a lnea) de los mdulos de alimentacin/inversores
Frenado por resistencia

D150
Choppers de frenado
D151
Resistencias de frenado
Filtros
E202
Filtro EMC para red TN (con conexin a tierra) de primer entorno, categora C2
E206
Filtro de salida senoidal
Opciones de red
F255
Interruptor principal de bastidor abierto (en lugar de contactor de red)
F259
Interruptor de conexin a tierra (puesta a tierra)
Equipo de armario
G300
Elementos de calefaccin de mdulos y armario (alimentacin externa)
G301
Iluminacin del armario
G307
Terminales para la conexin de tensin de control externa (230 V CA o 115 V CA, p. ej., un SAI)
G313
Salida para la calefaccin del motor (alimentacin externa)
G317
Conexin de alimentacin mediante embarrados
G327
Indicador listo, blanco
G328
Indicador en marcha, verde
G329
Indicador fallo, rojo
G330
Cableado y materiales libres de halgenos
G334
Voltmetro con selector
G335
Ampermetro en una fase
G340
G342
Vase el apartado Marcas adicionales en los cables (opciones +G340 y +G342) en la pgina 50.
Cableado
H350
Entrada inferior
H351
Entrada superior
H352
Salida inferior
H353
Salida superior

CD.
DESCRIPCIN
H358
Entrada para conducto de cables (EE. UU. y Reino Unido)
H359
Armario de terminales comunes del motor
H366
Terminales de salida comunes (para mdulos inversores montados en el mismo armario)
Adaptadores de bus de campo

K451
Mdulo adaptador DeviceNet FDNA-01
K452
Mdulo adaptador LonWorks FLON-01
K454
Mdulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01
K457
Mdulo adaptador CANopen FCAN-01
K458
Mdulo adaptador RS-485 FSCA-01
K462
Mdulo adaptador ControlNet FCNA-01
K469
Mdulo adaptador EtherCAT FECA
K470
Mdulo adaptador EtherPOWERLINK FEPL
K473
Mdulo adaptador Ethernet FENA-11 para los protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP y
PROFINET IO
K475
Mdulo adaptador Ethernet FENA-21 para los protocolos EtherNet/IP, Modbus TCP y
PROFINET IO, 2 puertos
Ampliaciones de E/S e interfaces de realimentacin

L500
Mdulo de ampliacin de E/S analgicas FIO-11
L501
Mdulo de ampliacin de E/S digitales FIO-01
L502
Mdulo de interfaz de encoder incremental HTL FEN-31
L503
Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-01
L504
Bloque de terminales de E/S adicional
L505
Rel de termistor (1 o 2 unidades)
L506
Rel Pt100 (2, 3, 5 u 8 unidades)
L508
Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-02
L513
Proteccin trmica con certificado ATEX con sensores PTC (1 o 2 unidades)
L514
Proteccin trmica con certificado ATEX con rels Pt100 (3, 5 u 8 unidades)
L515
Mdulo de adaptador de ampliacin de E/S FEA-03
L516
Mdulo de interfaz de resolver FEN-21
L517
Mdulo de interfaz de encoder incremental TTL FEN-01
L518
Mdulo de interfaz de encoder absoluto TTL FEN-11
L525
Mdulo de ampliacin de E/S analgicas FAIO-01
L526
Mdulo de ampliacin de E/S digitales FDIO-01
Arrancador para el ventilador auxiliar del motor

M602
Rango de configuracin del lmite de disparo: 2,54 A
M603
M604
M605
Rango de configuracin del lmite de disparo: 1016 A
M606
M610
Programa de control
N7502
Programa de control para motores sncronos de reluctancia (SynRM)
N8010
Programacin de aplicaciones
Elementos especiales
P902
Personalizados
P904
Garanta ampliada

CD.
DESCRIPCIN
P912
Embalaje para transporte martimo
P913
Color especial
P929
Embalaje en contenedor
Funciones de seguridad
Q950
Prevencin de arranque inesperado con mdulo de funciones de seguridad FSO-xx al activar la

funcin Safe Torque Off (STO)
Q951
Paro de emergencia (categora 0) con rels de seguridad al abrir el interruptor/contactor principal
Q952
Paro de emergencia (categora 1) con rels de seguridad al abrir el interruptor/contactor principal
Q954
Supervisin de fallos a tierra para redes IT (sin conexin a tierra)
Q957
Prevencin de arranque inesperado con rels de seguridad al activar la funcin Safe Torque Off
(STO)
Q963
Paro de emergencia (categora 0) con rels de seguridad al activar la funcin Safe Torque Off
(STO)
Q964
Paro de emergencia (categora 1) con rels de seguridad al activar la funcin Safe Torque Off
(STO)
Q965
Limitacin de velocidad segura con FSO-21 y encoder
Q971
Funcin de desconexin segura con certificado ATEX
Q972
Mdulo de funciones de seguridad FSO-21
Q973
Mdulo de funciones de seguridad FSO-12
Q978
Paro de emergencia (configurable para categora 0 o 1) con mdulo de funciones de seguridad

FSO-xx al abrir el interruptor/contactor principal
Q979
Paro de emergencia (configurable para categora 0 o 1) con mdulo de funciones de seguridad

FSO-xx al activar la funcin Safe Torque Off (STO)
Conjunto completo de manuales impresos en el idioma seleccionado

Nota: La entrega podra incluir los manuales en ingls si no estn disponibles en el idioma solicitado.
R700
Ingls
R701
Alemn
R702
Italiano
R703
Holands
R704
Dans
R705
Sueco
R706
Fins
R707
Francs
R708
Espaol
R709
Portugus
R711
Ruso
Instalacin mecnica 57
4
Instalacin mecnica
Este captulo describe el procedimiento de instalacin mecnica del convertidor de
frecuencia.
Comprobacin del lugar de instalacin

Compruebe el lugar de instalacin:
El lugar de instalacin debe estar lo suficientemente ventilado o refrigerado para
eliminar las prdidas del convertidor. 1)
La condiciones ambientales del convertidor deben cumplir las especificaciones.1)
El suelo sobre el que vaya a instalarse la unidad debe ser de material ignfugo, lo ms
uniforme posible y suficientemente resistente como para soportar el peso de la unidad.
Compruebe la planitud con un nivel de burbuja. La desviacin mxima permitida respecto
al nivel de la superficie es de 5 mm cada 3 metros. El lugar de instalacin deber ser
nivelado, si fuera necesario, ya que el armario no dispone de pies ajustables.
La pared situada detrs de la unidad debe ser de material ignfugo.

Debe existir suficiente espacio libre por encima del convertidor para permitir el flujo de
aire de refrigeracin, as como el servicio y el mantenimiento.
1) Las
prdidas de calor y las condiciones ambientales se especifican en el captulo Datos

tcnicos.
58 Instalacin mecnica
Nota: Intente evitar la instalacin del convertidor sobre plataformas elevadas o huecos.
La rampa de extraccin/instalacin suministrada con el convertidor slo se puede utilizar
sobre suelos nivelados.
Herramientas necesarias
A continuacin se indican las herramientas necesarias para trasladar la unidad a su lugar
definitivo, fijarla al suelo y la pared y apretar las conexiones:
gra, carretilla elevadora o transpaleta (compruebe su capacidad de carga), barra/
palanca de hierro, gato y rodillos
destornilladores Pozidriv y Torx

llave dinamomtrica
juego de llaves inglesas o llaves de tubo.
Comprobacin de la entrega
La entrega del convertidor contiene:
los armarios del convertidor de frecuencia
mdulos opcionales (en su caso) instalados en la unidad de control en la fbrica

manuales del mdulo opcionales y manuales del convertidor adecuados
documentacin relativa al envo.
Compruebe que no existan indicios de daos. Antes de proceder a la instalacin y al

manejo, compruebe la informacin de las etiquetas de designacin de tipo para verificar
que el convertidor sea del tipo adecuado. Vase el apartado Cdigo de designacin de
tipo en la pgina 53.
Desplazamiento y desembalaje del convertidor

Desplace el convertidor en su embalaje original a su lugar de instalacin como se muestra
a continuacin para evitar daos en las superficies del armario y las puertas. Si se utiliza
una transpaleta, compruebe su capacidad de carga antes de trasladar el convertidor.
El armario del convertidor debe desplazarse en posicin vertical.
El armario tiene un centro de gravedad elevado. Por esta razn debe tenerse cuidado al
desplazar la unidad. Evite inclinarlo.
Desplazamiento del convertidor en su embalaje

Elevacin del cajn de embalaje con una carretilla elevadora
Elevacin del cajn de embalaje con una gra
max 20
Coloque cada eslinga tan

cerca de un panel
transversal como sea
posible.
Es recomendable usar
barras separadoras
transversales.
Punto de elevacin
Desplazamiento del cajn de embalaje con una carretilla elevadora
Anchura libre para

dientes de horquilla:
750 mm (29,5")
Retirada del embalaje de transporte

Retire el embalaje de la manera siguiente:
1. Afloje los tornillos que unen las piezas de madera del cajn de transporte.
2. Retire las piezas de madera.
3. Retire las abrazaderas que unen el armario del convertidor al pal de transporte
desatornillando los tornillos de fijacin.
4. Retire el plstico de embalaje.
Desplazamiento del armario del convertidor desembalado

Elevacin del armario con una gra
Eleve el armario del convertidor utilizando sus cncamos de elevacin. Los cncamos de
elevacin se pueden quitar despus de colocar el armario en su posicin final, pero sus
orificios de montaje se deben bloquear para mantener el grado de proteccin.
Nota: La altura mnima permitida de las eslingas de elevacin para unidades IP 54 es de
2 metros (6 ft 7 in).
IP 54
Desplazamiento del armario sobre rodillos

ADVERTENCIA: La versin martima (opcin +C121) no debe desplazarse sobre
rodillos.
Coloque el armario sobre los rodillos y desplcelo con cuidado hasta aproximarlo a su
lugar definitivo. Retire los rodillos levantando la unidad con una gra, carretilla elevadora,
transpaleta o gato.
Desplazamiento de la unidad sobre su parte posterior

ADVERTENCIA: Solamente puede transportarse un armario sobre su parte
posterior si se han desmontado del armario los mdulos BLCL (filtro LCL) y los
filtros senoidales (opcin +E206).
Apoye el armario por su parte inferior a lo largo de las uniones de cada compartimento.
Panel posterior del armario
Soporte
Colocacin final del armario

Desplace el armario hasta su posicin final con una barra de hierro (a modo de palanca).
Ponga una madera entre el borde del armario y la barra para proteger el bastidor del
armario.
Fijacin del armario al suelo y pared o techo (unidades

no martimas)
Reglas generales
El convertidor debe instalarse en posicin vertical.
Deje un espacio libre de 400 mm (15,75 in) por encima del nivel del techo bsico del
armario para refrigeracin. La sustitucin del ventilador IP 54 requiere un espacio libre
de 320 mm (12,28 in) por encima del compartimento del filtro.
Deje un poco de espacio (w) en el lateral donde se encuentran las bisagras ms

exteriores del armario para permitir una apertura suficiente de las puertas. Las puertas
deben abrirse 120 para permitir la sustitucin del mdulo de alimentacin o inversor.
El armario puede instalarse con la parte posterior en contacto con la pared (a) o con la
parte posterior de otra unidad (b).
a
w
320 mm (12,28")
120
> 400 mm (15,75")
Nota 1: Cualquier ajuste de altura debe realizarse antes de fijar las unidades o unir las
secciones de transporte. Este ajuste puede realizarse empleando cuas metlicas entre
la parte inferior del armario y el suelo.
Nota 2: Si se retiran los cncamos de elevacin, es necesario volver a apretar los pernos
para mantener el grado de proteccin del armario.
Mtodos de fijacin
Fije el armario al suelo utilizando abrazaderas a lo largo del borde inferior del armario
o bien atornillando el armario al suelo a travs de los orificios de su interior (si son
accesibles).
Alternativa 1: Fijacin mediante abrazaderas

1. Inserte las abrazaderas en las ranuras dobles de los
bordes anterior y posterior del cuerpo del armario y
fjelas al suelo con un perno. La distancia mxima
recomendada entre abrazaderas en el borde frontal
es de 800 mm (31,5 in).
2. Si no es posible fijar el armario al suelo por detrs,

fije la parte superior a la pared con escuadras (no
incluidas en la entrega) atornilladas a los orificios de
fijacin de la barra de elevacin.
M16
Dimensiones de las abrazaderas
Alternativa 2: Fijacin mediante los orificios del interior del armario

1. Fije el armario al suelo mediante los orificios de
fijacin de la parte inferior con pernos de M10 a M12
(3/8 a 1/2 in). La distancia mxima recomendada
entre los puntos de fijacin del borde frontal es de
800 mm (31,5 in).
2. Si los puntos de fijacin traseros no son accesibles,
fije el armario a la pared por la parte superior con
escuadras (no incluidas en la entrega) utilizando los
orificios de fijacin de la barra de elevacin.
M16
Fijacin del armario al suelo y al techo/pared

(unidades martimas)
Siga las reglas generales indicadas en el apartado Reglas generales en la pgina 65.
Consulte el plano de dimensiones que se entrega con el convertidor para localizar los
orificios de fijacin de las pletinas bajo el armario y los puntos de fijacin de la parte
superior del mismo. Las escuadras de fijacin superior se incluyen en la entrega.
Fije el armario al suelo y al techo (pared) de la siguiente forma:
1. Atornille la unidad al suelo con tornillos M10 o M12 a travs de los orificios de cada
pletina en la base del armario.
2. Si no se dispone de espacio suficiente detrs del armario para la instalacin, fije los
extremos posteriores de las pletinas con abrazaderas.
3. Retire los cncamos de elevacin y atornille las escuadras de fijacin en los orificios
de stos. Fije la parte superior del armario a la pared posterior y/o al techo empleando
las escuadras.
2
a
2. Fijacin del armario al

suelo por la parte posterior
a Abrazadera
b Panel posterior del armario

M16
c
c Pletinas en la base del

armario
3. Fijacin del armario por la
parte superior
d Escuadra de fijacin
Otros aspectos
Conducto para cables en el suelo debajo del armario
Puede habilitarse un conducto para cables debajo de la parte intermedia de 500 mm de
ancho del armario. El peso del armario reposa sobre las dos secciones transversales de
50 mm de ancho que debe soportar el suelo.
500 (19,68")
Evite la circulacin de aire de refrigeracin del conducto para cables hacia el armario
mediante placas inferiores. Para garantizar el grado de proteccin para el armario, utilice
las placas inferiores originales suministrados con la unidad. En caso de entradas de cable
definidas por el usuario, tenga en cuenta el grado de proteccin, la proteccin contra
incendios y el cumplimiento de la Directiva EMC.
50 (1,97")
500 (19,68")
50 (1,97")
Entrada de aire por la parte inferior (opcin +C128)

ADVERTENCIA: Asegrese de que el aire entrante est suficientemente limpio.
Si no fuera as, entrara polvo en el armario. El filtro de salida del techo del
armario impide que salga el polvo. La acumulacin de polvo puede provocar un
funcionamiento incorrecto o riesgo de incendio del convertidor.
Conducto de salida de aire en el techo del armario (opcin +C130)

El sistema de ventilacin debe mantener la presin esttica en el conducto de salida de
aire a un nivel suficientemente inferior a la presin de la sala en la que se coloca el
convertidor para que los ventiladores del armario puedan producir la circulacin de aire
necesaria en el armario. Asegrese de que no es posible que aire sucio o hmedo circule
hacia el interior del convertidor en ningn caso, incluso durante el tiempo de desconexin
o mientras se lleva a cabo el mantenimiento del convertidor o del sistema de ventilacin.
Clculo de la diferencia de presin esttica necesaria

La diferencia de presin esttica necesaria entre el conducto de salida de aire y la sala de
instalacin del convertidor se puede calcular de la forma siguiente:
ps = (1,52) pd
donde
pd = 0,5 vm2
vm = q / Ac
pd
Presin dinmica
Densidad del aire (kg/m3)
vm
Velocidad promedio del aire en el conducto o conductos de salida (m/s)
Caudal de aire nominal del convertidor (m3/s)
Ac
Seccin transversal del conducto o conductos de salida (m2)
Ejemplo
El armario tiene 3 aperturas de salida de 315 mm de dimetro. El caudal nominal de aire
del armario es 4650 m3/h = 1,3 m3/s.
Ac = 3 0,3152 / 4 = 0,234 m2
vm = q / Ac = 1,3 / 0,234 = 5,5 m/s
pd = 0,5 vm2 = 0,5 1,1 5,52= 17 Pa
La presin necesaria en el conducto de salida es en este caso 1,5...2 17 Pa = 2634 Pa,
por debajo de la presin de la sala.
Para ms informacin, pngase en contacto con ABB.
Soldadura elctrica
No se recomienda la fijacin del armario mediante soldadura elctrica. No obstante, si la
soldadura es la nica opcin de montaje, conecte el conductor de retorno del equipo de
soldadura al bastidor del armario por la parte inferior, a una distancia mxima de 0,5 metros
(1 ft 6 in) del punto de soldadura.
Nota: El espesor del recubrimiento de zinc del bastidor del armario es de 100 a
200 micrmetros (4 a 8 mil).
ADVERTENCIA: Asegrese de que el conductor de retorno est conectado
correctamente. La corriente de soldadura no debe retornar a travs de ningn
componente o cable del convertidor. Si el conductor de retorno de soldadura se
conecta mal, el circuito de soldadura puede daar los circuitos electrnicos del armario.
ADVERTENCIA: No inhale los humos resultantes de la operacin de soldadura.
Directrices para la planificacin de la instalacin elctrica 71
5
Directrices para la planificacin
de la instalacin elctrica
Este captulo contiene instrucciones para la planificacin de la instalacin elctrica del
convertidor. Algunas instrucciones son de obligado cumplimiento en todas las instalaciones,
mientras que otras proporcionan informacin til que slo se refiere a determinadas
aplicaciones.
Limitacin de responsabilidad
La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la normativa
vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla las leyes
locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por
ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la
garanta.
Seleccin del dispositivo de desconexin de la

alimentacin
El convertidor incorpora un dispositivo de desconexin principal. En funcin del tamao
del convertidor, el dispositivo de desconexin puede ser un interruptor-seccionador o un
Interruptor automtico de bastidor abierto. El dispositivo de desconexin puede bloquearse
en posicin abierta para trabajos de instalacin y mantenimiento.
72 Directrices para la planificacin de la instalacin elctrica
Seleccin del contactor principal

En funcin del tipo, el convertidor est equipado con un contactor principal o un interruptor
automtico de bastidor abierto. Vase Diagrama general de circuitos del convertidor de
frecuencia (pgina 33).
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el

convertidor
Utilice con el convertidor un motor asncrono de induccin de CA, un motor sncrono de
imanes permanentes o un servomotor de induccin de CA. Es posible conectar a la vez
varios motores de induccin al mismo convertidor.
Seleccione el tamao de motor y el tipo de convertidor con las tablas de especificaciones
del captulo Datos tcnicos, considerando la tensin de red de CA y la carga del motor.
Utilice la herramienta de PC DriveSize si necesita ajustar la seleccin con mayor detalle.
Asegrese de que el motor resista la tensin pico mxima en los terminales del motor. Vase
la Tabla de requisitos en la pgina 73. Para obtener informacin bsica acerca del
aislamiento del motor y los cojinetes en sistemas de convertidor, vase el apartado
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor que aparece a continuacin.
Nota:
Consulte al fabricante del motor antes de usar un motor cuya tensin nominal sea
distinta de la tensin de la red de CA conectada a la entrada del convertidor.
Los picos de tensin en los terminales del motor son relativos a la tensin de
alimentacin del convertidor, no a la tensin de salida del convertidor.
Si el motor y el convertidor no son del mismo tamao, considere los siguientes lmites
de funcionamiento del programa de control del convertidor:
rango de tensin nominal del motor 1/6 ... 2 UN
rango de intensidad nominal del motor 1/6 ... 2 IN del convertidor en control DTC
y 0 ... 2 IN en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro
del convertidor.
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor

El convertidor utiliza la ms moderna tecnologa de inversores IGBT. Con independencia
de la frecuencia, la salida del convertidor se compone de pulsos de aproximadamente la
tensin del bus de CC del convertidor con un periodo de aumento muy corto. La tensin
de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las
propiedades de atenuacin y reflexin del cable de motor y los terminales. Esto puede
provocar una carga adicional en el aislamiento del motor y el cable de motor.
Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos de
tensin que aumentan con rapidez y altas frecuencias de conmutacin que fluyen a travs
de los cojinetes del motor. Esto puede llegar a erosionar gradualmente los caminos de
rodadura y los elementos rodantes de los cojinetes.
Los filtros du/dt opcionales protegen el sistema de aislamiento del motor y reducen las
corrientes en los cojinetes. Los filtros de modo comn opcionales reducen en mayor
medida las corrientes en los cojinetes. Para la proteccin de los cojinetes del motor se
utilizan cojinetes aislados en el lado no acople (N-end).
Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y
cundo se requiere un filtro du/dt opcional, filtros de modo comn y cojinetes de motor
aislados en el lado no acople (N-end). Hacer caso omiso a los requisitos o realizar una
instalacin incorrecta puede acortar la vida til del motor o daar los cojinetes del motor,
adems de suponer la anulacin de la garanta.
Tipo Motor
Tensin nominal
de red de CA
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes

de motor aislados en el lado no acople (N-end)
PN < 100 kW 100 kW < PN <
y bastidor <
350 kW
IEC 315
o
IEC 315 <
bastidor <
IEC 400
PN <
134 CV y
bastidor <
NEMA 500
134 CV < PN
< 469 CV
o
NEMA 500 <
bastidor <
NEMA 580
PN > 350 kW
o
bastidor >
IEC 400
PN > 469 CV
o
bastidor >
NEMA 580
Motores ABB
Estndar
Bobinado
UN < 500 V
aleatorio
500 V < UN < 600 V Estndar
M2_, M3_ y
o
M4_
Reforzado
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF
+N
+ N + CMF
600 V < UN < 690 V Reforzado

(longitud de cable <
150 m)
+ du/dt
+ N + du/dt
+ N + du/dt + CMF

(longitud de cable >
150 m)
+N
+ N + CMF
HX_ y AM_
de bobinado conformado
n.d.
+ N + CMF
PN < 500 kW:

+N + CMF
HX_ y
modular
antiguos*
de bobinado conformado
380 V < UN < 690 V Consulte al fabricante + N + du/dt con tensiones superiores a 500 V +
del motor.
CMF
HX_ y
AM_** de
bobinado
aleatorio
0 V < UN < 500 V
HDP
Consulte al fabricante del motor.
*
**
PN > 500 kW
+N + du/dt + CMF
Cable esmaltado con

encolado
de fibra de
500 V < UN < 690 V
vidrio.
+ N + CMF
+ N + du/dt + CMF
Fabricado antes del 1/1/1998.

En el caso de los motores fabricados antes del 1/1/1998, consulte con el fabricante del motor si hay
instrucciones adicionales.

Tipo Motor
Tensin nominal
de red de CA
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes

de motor aislados en el lado no acople (N-end)
PN < 100 kW 100 kW < PN <
y bastidor <
350 kW
IEC 315
o
IEC 315 <
bastidor <
IEC 400
PN <
134 CV y
bastidor <
NEMA 500
134 CV < PN
< 469 CV
o
NEMA 500 <
bastidor <
NEMA 580
PN > 350 kW
o
bastidor >
IEC 400
PN > 469 CV
o
bastidor >
NEMA 580
Motores de otros fabricantes

Bobinado
UN < 420 V
aleatorio y
bobinado
420 V < UN < 500 V
conformado
Estndar:
LL = 1300 V
+ N o CMF
+ N + CMF
Estndar:
LL = 1300 V
+ du/dt
+ du/dt +
(N o CMF)
+ N + du/dt + CMF
+ N o CMF
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt +
(N o CMF)
+ N + du/dt + CMF
+ N o CMF
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ N + du/dt + CMF
N + CMF
+ N + CMF
o
Reforzado:
LL= 1600 V, tiempo
de incremento de
0,2 microsegundos
500 V < UN < 600 V Reforzado:
LL = 1600 V
o
Reforzado: LL =
1800 V
600 V < UN < 690 V Reforzado: LL =
1800 V
Reforzado:
LL= 2000 V, tiempo
de incremento de
0,3 microsegundos ***
***
Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal
debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de
salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.
Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.

Abrev.
Definicin
UN
Tensin nominal de red de CA
LL
Pico de tensin mximo entre fases en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento
del motor
PN
Potencia nominal del motor
du/dt
Filtro du/dt en la salida del convertidor (equipo de serie)
CMF
Filtro de modo comn (equipo de serie)
Cojinete en el lado no acople (N-end): cojinete aislado en el extremo no accionado del motor
n.d.
Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades de serie. Consulte al
fabricante del motor.
Requisitos adicionales para los motores a prueba de explosin (EX)

Si prev utilizar un motor a prueba de explosin (EX), siga las reglas indicadas en la tabla
de requisitos de la parte superior. Consulte adems al fabricante del motor para conocer
otros posibles requisitos.
Requisitos adicionales para motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, M4_, HX_ y
AM_
Utilice los criterios de seleccin indicados para motores de otros fabricantes.
Requisitos adicionales para las aplicaciones de frenado
Cuando el motor frena la maquinaria, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor
de frecuencia aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin del
motor en hasta un 20%. Tenga en cuenta este aumento de la tensin al especificar los
requisitos de aislamiento del motor si ste va a estar frenando una gran parte de su tiempo
de funcionamiento.
Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin con tensin de red de
400 V CA debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de frecuencia con
480 V.
Requisitos adicionales para motores ABB de alta potencia e IP 23
La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada
para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347:2001. Esta tabla muestra los
requisitos para las series de motores ABB con bobinado aleatorio (por ejemplo, M3AA,
M3AP y M3BP).
Tensin nominal
de red (tensin de
red de CA)
UN < 500 V
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Estndar
Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor

aislados en el lado no acople (N-end)
PN < 100 kW
100 kW < PN < 200 kW
PN > 200 kW
PN < 140 CV
140 CV < PN < 268 CV
PN > 268 CV
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
+N
+ N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N
+ du/dt + N + CMF
o
Reforzado
Requisitos adicionales para motores de alta potencia e IP 23 de otros fabricantes

La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada
para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001). Si piensa utilizar un
motor de alta potencia de salida de otro fabricante o un motor IP 23, consulte al fabricante
del motor.
Datos adicionales para el clculo del tiempo de incremento y el pico de tensin

mximo
Si necesita calcular la tensin pico real y el tiempo de incremento de tensin considerando
la longitud real del cable, haga lo siguiente:
Pico de tensin mximo: lea el valor relativo de LL/UN del diagrama que aparece a
continuacin y multiplquelo por la tensin de alimentacin nominal (UN).
Tiempo de incremento de tensin: lea los valores relativos LL/UN y (du/dt)/UN en el

diagrama a continuacin. Multiplique los valores por la tensin de alimentacin
nominal (UN) y sustityalos en la ecuacin t = 0,8 LL/(du/dt).
3,0
LL/UN
2,5
2,0
1,5
du/dt
------------- (1/s)
UN
1,0
0,5
0,0
100
I
LL/UN
200
300
l (m)
Longitud del cable de motor

Pico de tensin mximo relativo
(du/dt)/UN Valor du/dt relativo

Nota: Los valores LL y du/dt son aproximadamente un 20% superiores con frenado por resistencia.
Seleccin de los cables de potencia

Reglas generales
Seleccione los cables de potencia de entrada y de motor de conformidad con la normativa
local:
Seleccione un cable capaz de conducir la intensidad nominal del convertidor. Vase
en el apartado Especificaciones (pgina 173) las intensidades nominales y en el
apartado Tamaos comunes de cables (pgina 78) los tamaos de cable tpicos.
Seleccione un cable con unas especificaciones que admitan al menos la temperatura

mxima permitida de 70 C en el conductor con un uso continuado. En el caso de los
EE. UU., vase Requisitos adicionales en EE. UU., en la pgina 81.
La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (cable de conexin a tierra)

deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo
(para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un fallo
a tierra).
Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA. Se acepta cable de

750 V CA para un mximo de 600 V CA. Para un equipo de 690 V CA, la tensin
nominal entre los conductores del cable deber ser como mnimo de 1 kV.
Utilice un cable de motor apantallado simtrico (vase la pgina 80). Ponga a tierra las
pantallas de los cables de motor a 360 en ambos extremos. Deje el cable de motor y el
extremo de conexin PE (pantalla trenzada) lo ms corto posible para reducir las emisiones
electromagnticas de alta frecuencia.
Nota: Cuando se utiliza un conducto metlico continuo no son necesarios cables
apantallados. El conducto debe tener conexin en ambos extremos.
En el cableado de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores,
pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de convertidor, as como
la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y el desgaste de los cojinetes del
motor.
El conductor de proteccin debe tener siempre una conductividad adecuada. En la tabla
que aparece a continuacin se indica la seccin transversal mnima en relacin con el
tamao del conductor de fase segn la norma IEC 61439-1 si el conductor de fase y el
conductor de proteccin estn fabricados con el mismo material.
Seccin transversal de los conductores de fase
S (mm2)
Seccin transversal mnima del conductor de

proteccin correspondiente
Sp (mm2)
S < 16
16 < S < 35
16
35 < S < 400
S/2
400 < S < 800
200
Tamaos comunes de cables

Tamaos de cables de entrada (alimentacin)
La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio con pantalla concntrica
de cobre para intensidad nominal. Para obtener los diagramas de los terminales, vase el
captulo Dimensiones (pgina 195).
Tipo de convertidor
ACS880-37-
IEC 1)
Tamao de cable Al
EE. UU. 2)
Tamao de cable Cu
Tamao de cable Cu
mm
mm2
AWG/kcmil
0450A-3
2 (3 240 + 72 Cu)
2 (3 150 + 70)
Pend.
0620A-3
3 (3 185 + 57 Cu)
2 (3 240 + 120)
Pend.
0870A-3
4 (3 240 + 72 Cu)
3 (3 240 + 120)
Pend.
UN = 400 V
1110A-3
4 (3 300 + 88 Cu)
3 (3 300 + 150)
Pend.
1210A-3
5 (3 240 + 72 Cu)
4 (3 240 + 120)
Pend.
1430A-3
6 (3 240 + 72 Cu)
4 (3 300 + 150)
Pend.
1700A-3
7 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 240 + 120)
Pend.
2060A-3
9 (3 240 + 72 Cu)
7 (3 240 + 120)
Pend.
2530A-3
9 (3 300 + 88 Cu)
8 (3 240 + 120)
Pend.
0420A-5
2 (3 185 +57 Cu)
2 (3 150 + 70)
Pend.
0570A-5
3 (3 185 +57 Cu)
3 (3 120 + 70)
Pend.
0780A-5
4 (3 185 +57 Cu)
3 (3 185 + 95)
Pend.
1010A-5
5 (3 185 +57 Cu)
4 (3 185 + 95)
Pend.
1110A-5
4 (3 300 + 88 Cu)
3 (3 300 + 150)
Pend.
1530A-5
7 (3 240 + 72 Cu)
5 (3 240 + 120)
Pend.
1980A-5
8 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 300 + 150)
Pend.
2270A-5
8 (3 300 + 88 Cu)
7 (3 240 +120)
Pend.
UN = 500 V
UN = 690 V
0320A-7
2 (3 150 + 41 Cu)
2 (3 95 + 50)
Pend.
0390A-7
2 (3 185 + 57 Cu)
2 (3 120 + 70)
Pend.
0580A-7
3 (3 185 + 57 Cu)
3 (3 120 + 70)
Pend.
0660A-7
3 (3 240 + 72 Cu)
3 (3 150 + 70)
Pend.
0770A-7
4 (3 185 + 57 Cu)
3 (3 185 + 95)
Pend.
0950A-7
4 (3 240 + 72 Cu)
3 (3 240 + 120)
Pend.
1130A-7
4 (3 300 + 88 Cu)
5 (3 150 + 70)
Pend.
1450A-7
6 (3 240 + 72 Cu)
5 (3 240 + 120)
Pend.
1680A-7
7 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 240 + 120)
Pend.
1950A-7
8 (3 240 + 72 Cu)
8 (3 185 + 95)
Pend.
2230A-7
9 (3 240 + 72 Cu)
7 (3 240 + 120)
Pend.
2770A-7
10 (3 300 + 88 Cu)
9 (3 240 + 120)
Pend.
3310A-7
12 (3 300 + 88 Cu)
9 (3 300 + 150)
Pend.
1. El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables tendidos en paralelo sobre una bandeja de
cables, tres bandejas tipo escalera una encima de la otra, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de
PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones,
dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la
intensidad de carga del convertidor de frecuencia.

2. El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para cables de cobre, aislamiento del cable de
75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). No deben colocarse ms de tres conductores
de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones,
Tamaos de cables de salida (motor)

La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio con pantalla concntrica
de cobre para intensidad nominal. Para obtener los diagramas de los terminales, vase el
captulo Dimensiones (pgina 195).
Nota: Sin opciones seleccionadas, cada mdulo inversor del convertidor se debe cablear
individualmente al motor. Vanse tambin los apartados Armario de terminales comunes
del motor (opcin +H359) (pgina 50) y Terminal de salida comn (opcin +H366)
(pgina 51).
Tipo de convertidor
ACS880-37-
IEC 1)
EE. UU. 2)
Tamao de cable Al
Tamao de cable Cu
Tamao de cable Cu
mm2
mm2
AWG/kcmil
2 (3 240 + 72 Cu)
2 (3 185 + 95)
Pend.
UN = 400 V
0450A-3
0620A-3
4 (3 150 + 41 Cu)
3 (3 150 + 70)
Pend.
0870A-3
4 (3 240 + 72 Cu)
3 (3 240 + 120)
Pend.
1110A-3
6 (3 185 + 57 Cu)
4 (3 240 + 120)
Pend.
1210A-3
6 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 150 + 70)
Pend.
1430A-3
8 (3 185 + 57 Cu)
6 (3 185 + 95)
Pend.
1700A-3
8 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 240 + 120)
Pend.
2060A-3
9 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 300 + 150)
Pend.
2530A-3
12 (3 240 + 72 Cu)
9 (3 240 + 120)
Pend.
0420A-5
2 (3 240 + 72 Cu)
2 (3 150 + 70)
Pend.
0570A-5
3 (3 185 + 57 Cu)
2 (3 240 + 120)
Pend.
0780A-5
4 (3 185 + 57 Cu)
3 (3 150 + 70)
Pend.
UN = 500 V
1010A-5
6 (3 150 + 41 Cu)
4 (3 185 + 95)
Pend.
1110A-5
6 (3 185 + 57 Cu)
4 (3 240 + 120)
Pend.
1530A-5
8 (3 185 + 57 Cu)
6 (3 185 + 95)
Pend.
1980A-5
9 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 300 + 150)
Pend.
2270A-5
12 (3 185 + 57 Cu)
9 (3 185 + 95)
Pend.
0320A-7
2 (3 150 + 41 Cu)
2 (3 95 + 50)
Pend.
0390A-7
2 (3 185 + 57 Cu)
2 (3 150 + 70)
Pend.
0580A-7
3 (3 185 + 57 Cu)
2 (3 240 + 120)
Pend.
0660A-7
4 (3 150 + 41 Cu)
4 (3 120 + 70)
Pend.
0770A-7
4 (3 185 + 57 Cu)
4 (3 120 + 70)
Pend.
0950A-7
6 (3 150 + 41 Cu)
4 (3 185 + 95)
Pend.
UN = 690 V
1130A-7
6 (3 185 + 57 Cu)
4 (3 240 + 120)
Pend.
1450A-7
9 (3 150 + 41 Cu)
6 (3 185 + 95)
Pend.
1680A-7
9 (3 185 + 57 Cu)
6 (3 240 + 120)
Pend.
1950A-7
9 (3 240 + 72 Cu)
6 (3 300 + 150)
Pend.
2230A-7
12 (3 185 + 57 Cu)
9 (3 185 + 95)
Pend.

IEC 1)
Tipo de convertidor
ACS880-37-
Tamao de cable Al
2770A-7
3310A-7
EE. UU. 2)
Tamao de cable Cu
Tamao de cable Cu
mm2
AWG/kcmil
12 (3 240 + 72 Cu)
12 (3 185 + 95)
Pend.
12 (3 300 + 88 Cu)
Slo con aislamiento
XLPE
12 (3 240 + 120)
Pend.
mm
1. El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables tendidos en paralelo sobre una bandeja de
cables, tres bandejas tipo escalera una encima de la otra, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de
PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones,
2. El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para cables de cobre, aislamiento del cable de
75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). No deben colocarse ms de tres conductores
de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones,
Tipos de cables de potencia alternativos

A continuacin se presentan los tipos de cables de potencia recomendados y no
permitidos para su uso con el convertidor.
Tipos de cables de potencia recomendados
PE
PE
PE
Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor de

conexin a tierra concntrico como pantalla. La pantalla debe cumplir los
requisitos de la norma IEC 61439-1; vase la pgina 76. Consulte los cdigos
elctricos locales/estatales/nacionales para conocer las tolerancias.

conexin a tierra concntrico como pantalla. Se requiere un conductor de
conexin a tierra separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma
IEC 61439-1; vase la pgina 76.

conexin a tierra con estructura simtrica, adems de la pantalla. El conductor
de conexin a tierra debe cumplir los requisitos de la norma IEC 61439-1.
Tipos de cables de potencia para uso limitado

El uso de sistemas de cuatro conductores (tres conductores de fase y un
conductor de proteccin en una bandeja portacables) no se permite para el
cableado del motor (se permite para el cableado de entrada).
PE
Tipos de cables de potencia no permitidos

PE
No se permiten los cables apantallados simtricos con pantallas individuales

para cada conductor de fase, en ninguno de los tamaos de cable para los
cables de entrada y motor.
Pantalla del cable de motor

Si la pantalla del cable de motor se utiliza como nico conductor de proteccin a tierra, asegrese de que la conductividad de la pantalla sea suficiente. Vase el subapartado anterior,
Reglas generales, o bien IEC 61439-1. Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por
radiacin y conduccin, la conductividad de la pantalla del cable debe ser como mnimo 1/10
de la conductividad del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fcilmente utilizando
una pantalla de cobre o aluminio. A continuacin se indican los requisitos mnimos para la
pantalla del cable de motor. Consta de una capa concntrica de hilos de cobre con una cinta
helicoidal abierta o hilo de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est,
menores sern los niveles de emisin y las corrientes en los cojinetes.
4
1
Aislamiento externo
Pantalla de hilo de cobre
Cinta o hilo de cobre helicoidal
Aislamiento interno
Ncleo del cable
Requisitos adicionales en EE. UU.

Si no se emplea un conducto metlico, utilice para los cables de motor un cable de
potencia apantallado o un cable armado de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con
conductores de tierra simtricos. Para el mercado norteamericano se acepta un cable de
600 V CA para hasta 500 V CA. Se requiere un cable de 1000 V CA a partir de 500 V CA
(inferior a 600 V CA). Para convertidores con especificacin superior a 100 amperios, los
cables de potencia deben tener una especificacin de 75 C (167 F).
Conducto
Para realizar empalmes en conductos: cubra los empalmes con un conductor de conexin a
tierra unido al conducto en cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario
del convertidor y al bastidor del motor. Utilice conductos independientes para el cableado de
potencia de entrada, motor, resistencia de frenado y control. Cuando se utiliza un conducto,
no es necesario cable apantallado o cable armado de aluminio ondulado continuo de tipo
MC. Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo.
Nota: No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el mismo
conducto.
Cable armado/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan
cable (de 3 fases y 3 tierras) armado de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con
conductores de tierra simtricos:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli suministran cables de potencia apantallados.
Planificacin del sistema de frenado

Vase el captulo Frenado por resistencia.
Seleccin de los cables de control

Apantallamiento
Todos los cables de control debern estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble para las seales analgicas.
Este tipo de cable tambin se recomienda para las seales del encoder. Emplee un par
apantallado individualmente para cada seal. No utilice un retorno comn para seales
analgicas diferentes.
Un cable doblemente apantallado (como en la figura que aparece a continuacin [a]) es la
mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin, pero tambin es aceptable un
cable de par trenzado con pantalla nica (b).
Seales en cables independientes

Transmita las seales analgicas y digitales por cables apantallados separados. Nunca
deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Seales que pueden transmitirse por el mismo cable

Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V, pueden
transmitirse a travs de los mismos cables que las seales digitales de entrada. Las
seales controladas por rel deben realizarse con pares trenzados.
Tipo de cable de rel

ABB ha verificado y aprobado el tipo de cable con pantalla metlica trenzada
(p. ej. LFLEX de LAPPKABEL, Alemania).
Tipo y longitud del cable del panel de control

El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia
no debe tener ms de 3 m (10 ft) de longitud. Tipo de cable: CAT5e apantallado o cable
Ethernet con conectores RJ45.
Recorrido de los cables

El cable de motor debe instalarse alejado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se
recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y los cables de control se
instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a
otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas
producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia,
asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Por el
convertidor no debern pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto
a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio
para nivelar mejor el potencial.
A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Cable de motor
Convertidor
mn. 300 mm (12 in)
Cable de potencia
Cable de potencia de entrada

mn. 200 mm (8 in)
Cable de motor
90
mn. 500 mm (20 in)
Cables de control
Conductos independientes de los cables de control

Tienda los cables de control de 24 V y 230 V (120 V) por conductos separados a menos
que el cable de 24 V est aislado para 230 V (120 V) o aislado con un revestimiento de
aislamiento para 230 V (120 V).
230 V
24 V (120 V)
230 V
(120
V)
24 V
Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los
dispositivos instalados en el cable de motor

Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipos similares en el cable de motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor:
Unin Europea: instale el equipo dentro de una envolvente metlica con una conexin
a tierra a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el de salida, o
bien conecte los apantallamientos de los cables juntos.
EE. UU.: instale el equipo dentro de una envolvente metlica de modo que el conducto
o la pantalla del cable de motor discurra uniformemente sin interrupciones del convertidor
de frecuencia al motor.
Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y

sobrecarga trmica
Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en
caso de cortocircuito
El convertidor est equipado de serie con fusibles de CA internos. Proteja el cable de
entrada con fusibles o un interruptor automtico adecuado. Dimensione los fusibles del
cable de entrada segn las instrucciones del captulo Datos tcnicos. Los fusibles
protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos
al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro
del convertidor.
Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito

El convertidor de frecuencia protege el cable de motor y el motor en una situacin de
cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad
nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin
adicionales.
Proteccin del convertidor y de los cables de potencia contra
sobrecarga trmica
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor, contra
sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad
nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica
adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor se conecta a varios motores, utilice un
interruptor automtico separado o fusibles para la proteccin de cada cable de
motor y el motor frente a posibles sobrecargas. La proteccin de sobrecarga del
convertidor se ajusta a la carga total del motor. Es posible que no dispare en caso de
sobrecarga slo en un circuito de motor.
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga trmica y la
intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El convertidor de frecuencia
incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y desconecta la intensidad
cuando es necesario. En funcin de un valor de parmetro del convertidor, la funcin supervisa
un valor de temperatura calculado (basado en un modelo trmico del motor) o una indicacin
de temperatura real facilitada por sensores de temperatura del motor. El usuario puede
efectuar un ajuste adicional del modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga
adicionales.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico, p. ej., Klixon
tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.
Vase el Manual de firmware para obtener ms informacin acerca de la proteccin

trmica del motor y de la conexin y uso de los sensores de temperatura.
Proteccin del convertidor contra fallos a tierra

El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra fallos a
tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el cable de motor
en redes TN (con conexin a tierra). No se trata de una funcin de seguridad personal ni
de proteccin contra incendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede
inhabilitarse con un parmetro; vase el Manual de firmware.
Hay disponible un dispositivo de monitorizacin de fallos a tierra (+Q954) para redes IT
(sin conexin a tierra). La opcin incluye un indicador de fallo a tierra en la puerta del
armario del convertidor.
Compatibilidad con interruptores diferenciales

El convertidor es adecuado para su utilizacin con interruptores diferenciales del tipo B.
Nota: El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre
el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables de motor de gran
longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los
interruptores automticos diferenciales.
Implementacin de la funcin de Paro de emergencia

El convertidor puede equiparse con una funcin de paro de emergencia de categora 0 y 1
(opcin +Q951, +Q952, +Q963, +Q964, +Q978 o +Q979). Por motivos de seguridad,
instale los dispositivos de paro de emergencia en cada estacin de control del operador y
en otras estaciones de control en las que pueda requerirse paro de emergencia.
Nota: Pulsar la tecla de paro
del panel de control del convertidor o cambiar de 1 a 0
la posicin del interruptor de accionamiento del convertidor no genera ningn paro de
emergencia del motor ni se asla el convertidor de potenciales peligrosos.
Vase el Manual del usuario correspondiente para las instrucciones de cableado, puesta
en marcha y funcionamiento.
Cdigo de
opciones
Manual del usuario
Cdigo del
manual (ingls)
+Q951
Paro de emergencia, categora de paro 0 (con apertura del

contactor/interruptor principal)
3AUA0000119895
+Q952
Paro de emergencia, categora de paro 1 (con apertura del

contactor/interruptor principal)
3AUA0000119896
+Q963
Paro de emergencia, categora de paro 0 (con la funcin Safe Torque Off)
3AUA0000119908
+Q964
Paro de emergencia, categora de paro 1 (con la funcin Safe Torque Off)
3AUA0000119909
+Q978
Paro de emergencia, categora de paro 0 o 1 (on apertura del

contactor/interruptor principal y la funcin Safe Torque Off)
3AUA0000145920
+Q979
Paro de emergencia, categora de paro 0 o 1 (con la funcin Safe Torque Off) 3AUA0000145921
Implementacin de la funcin Safe Torque Off

Vase el captulo Funcin Safe Torque Off (pgina 227).
Implementacin de la funcin de Prevencin de arranque

inesperado
El convertidor puede equiparse con una funcin de Prevencin de arranque inesperado
(POUS) con un mdulo de funciones de seguridad FSO-xx (opcin +Q950) o un rel de
seguridad (opcin +Q957). La funcin POUS permite efectuar trabajos de mantenimiento
de corta duracin (como limpieza) en las partes no elctricas de la maquinaria, sin apagar
ni desconectar el convertidor.
Vase el Manual del usuario correspondiente para las instrucciones de cableado, puesta
en marcha y funcionamiento.
Cdigo de
opciones
Manual del usuario
Cdigo del
manual (ingls)
+Q950
Prevencin de arranque inesperado con el mdulo de funciones de

seguridad FSO-xx.
3AUA0000145922
+Q957
Prevencin de arranque inesperado con rel de seguridad.
3AUA0000119910
Implementacin de las funciones del mdulo de funciones

de seguridad FSO-xx (opcin +Q972 o +Q973)
El convertidor puede equiparse con el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx
(opcin +Q972 o +Q973) que permite la implementacin de las siguientes funciones:
Control de frenado seguro (SBC), Paro seguro 1 (SS1), Paro de Emergencia seguro
(SSE), Limitacin de velocidad seguridad (SLS) y Velocidad mxima segura (SMS).
El FSO-xx trae de fbrica la configuracin por defecto. Los conectores del mdulo estn
precableados al bloque de terminales X68. El cableado del circuito de seguridad externo y
la configuracin del mdulo FSO-xx son responsabilidad del fabricante de la mquina.
El FSO-xx reserva la conexin de la funcin Safe Torque Off (STO) de serie de la unidad
de control del inversor. Otros circuitos de seguridad todava pueden utilizar la funcin STO
a travs del FSO-xx.
Para conocer las instrucciones de cableado, los datos de seguridad y ms informacin
sobre las funciones proporcionadas por FSO-xx, consulte su manual.
Declaracin de conformidad
Vase la pgina 187.
Implementacin del modo de funcionamiento con cortes

de suministro
Implemente la funcin de funcionamiento con cortes de suministro de la siguiente forma:
Compruebe que la funcin de funcionamiento con cortes de suministro de la unidad
inversora est activada con el parmetro 30.31 Control Subtension en el programa de
control primario ACS880.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la funcin de rearranque con el motor
girando no provoca ninguna situacin peligrosa. Si tiene cualquier duda, no
implemente la funcin de funcionamiento con cortes de suministro.
El contactor principal del convertidor se abre cuando se produce un corte de suministro. Una
vez regresa la tensin de red, el contactor se cierra. Sin embargo, si el corte de suministro
tiene una duracin tal que el convertidor dispara por subtensin, ser necesario su restauracin y arranque para reanudar su funcionamiento. Si el corte de suministro tiene una duracin
tal que se agota el mdulo de bfer (vase la pgina 40), el contactor principal permanece
abierto y el convertidor slo funcionar tras su restauracin y un nuevo arranque.
Con tensin de control ininterrumpida externa (opcin +G307), el contactor principal

permanece cerrado en caso de corte de suministro. Si el corte de suministro tiene una
duracin tal que el convertidor dispara por subtensin, ser necesario su restauracin y
arranque para reanudar su funcionamiento.
Alimentacin de los circuitos auxiliares

El convertidor est equipado con un transformador de tensin de control auxiliar que
proporciona tensin de control, por ejemplo, para los dispositivos de control y los
ventiladores del armario.
Las siguientes opciones deben suministrarse desde fuentes de alimentacin externas:
+G300/+G301: Calefactores y/o iluminacin del armario (230 o 115 V CA, con fusible
externo 16 A)
+G307: Conexin para una fuente de alimentacin ininterrumpida externa (230 o

115 V CA, con fusible externo: 16 A) a la unidad de control y a los dispositivos de
control cuando el convertidor no est en funcionamiento.
+G313: Conexin de alimentacin (230 V CA, fusible externo 16 A) para una salida de
la calefaccin del motor.
Uso de condensadores de compensacin del factor de

potencia con el convertidor
La compensacin del factor de potencia no es necesaria en los convertidores de CA.
Sin embargo, si se va a conectar el convertidor a un sistema con condensadores de
compensacin instalados, deben tenerse en cuenta las restricciones siguientes.
ADVERTENCIA: No conecte condensadores de compensacin de factor de
potencia ni filtros de armnicos a los cables de motor (entre el convertidor y el
motor). No estn previstos para utilizarse con convertidores CA y pueden
ocasionar daos permanentes al convertidor o a ellos mismos.
Si hay condensadores de compensacin del factor de potencia en paralelo con la entrada
trifsica del convertidor de frecuencia:
1. No conecte un condensador de demasiada potencia a la lnea de alimentacin si el
convertidor est conectado. La conexin provocar transitorios de tensin que
pueden disparar o incluso daar el convertidor.
2. Si la carga del condensador se incrementa/disminuye paso a paso cuando el convertidor
de CA se conecta a la lnea de alimentacin, asegrese de que los pasos de la conexin
son lo suficientemente bajos como para no causar transitorios de tensin que pudieran
provocar el disparo del convertidor.
3. Compruebe que la unidad de compensacin del factor de potencia es apta para su
uso en sistemas con convertidores de CA (caso de cargas que generan armnicos).
En dichos sistemas, la unidad de compensacin debera incorporar normalmente una
reactancia de bloqueo o un filtro de armnicos.
Implementacin de un interruptor de seguridad entre el

convertidor y el motor
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de imanes
permanentes y la salida del convertidor. El interruptor se requiere para aislar el motor
durante los trabajos de mantenimiento en el convertidor de frecuencia.
Proteccin de los contactos de las salidas de rel

Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan transitorios de tensin al
desactivarlas.
Los contactos de los rels de la unidad de control del convertidor estn protegidos con
varistores (250 V) contra picos de sobretensin. A pesar de ello, es muy recomendable
equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC
[CA] o diodos [CC]) con el fin de minimizar las emisiones EMC en la desconexin. Si no se
eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros
conductores en el cable de control y originar un riesgo de fallo en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible.
No instale componentes de proteccin en las salidas de los rels.
1
230 V CA
230 V CA
+ 24 V CC
1) Salidas de rel; 2) Varistor; 3) Filtro RC; 4) Diodo
Conexin de un sensor de temperatura del motor a las

E/S del convertidor
ADVERTENCIA: IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las partes
bajo tensin y la superficie de las partes del equipo elctrico a las que pueda
accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas
a tierra.
Para cumplir ese requisito, la conexin de un termistor (u otros componentes similares) a
las entradas digitales del convertidor puede realizarse de 3 maneras:
1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las partes bajo tensin del
motor.
2. Los circuitos conectados a todas las entradas digitales y analgicas del convertidor
estn protegidos contra contactos y aislados con un aislamiento bsico (mismo nivel
de tensin que el circuito de potencia del convertidor) de los otros circuitos de baja
tensin.
3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la
especificacin para el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del
convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual de firmware.
Instalacin elctrica 91
6
Instalacin elctrica
Este captulo proporciona instrucciones para el cableado del convertidor.
Advertencias
ADVERTENCIA: Slo se permite a electricistas cualificados llevar a cabo los trabajos
descritos en este captulo. Deben tenerse en cuenta las Instrucciones de seguridad
que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El incumplimiento de
estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.
Comprobacin del aislamiento del conjunto

Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia de aislamiento en
ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos al
convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito de
potencia y el chasis en la fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el
interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.
Cable de entrada
Compruebe el aislamiento del cable de entrada de conformidad con la normativa local
antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
92 Instalacin elctrica
Motor y cable de motor

1. Compruebe que el cable de motor est desconectado de los terminales de salida U2,
V2 y W2 del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor de cada fase y el conductor de
proteccin a tierra con una tensin de medicin de 1000 V CC. La resistencia de
aislamiento de un motor ABB debe ser superior a los 100 Mohmios (valor de referencia
a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las
instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor
reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el
motor y repita la medicin.
U1
ohmio
M
3~
W1 PE
V1
Conjunto personalizado de resistencia de frenado

Vase el apartado Procedimiento de conexin (pgina 246).
Comprobacin de la compatibilidad con las redes IT

(sin conexin a tierra)
El filtro EMC +E202 no es adecuado para un sistema IT (sin conexin a tierra). Si el
convertidor de frecuencia tiene un filtro +E202, desconecte dicho filtro antes de conectar
el convertidor a la red. Para obtener instrucciones al respecto, pngase en contacto con
su representante local de ABB.
ADVERTENCIA: Si se instala un convertidor de frecuencia con filtro EMC +E202
en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema de
alimentacin conectado a tierra de alta resistencia [por encima de 30 ohmios]), el
sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC
del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en la unidad.
Colocacin de las etiquetas adhesivas del dispositivo en

la puerta del armario
Con el convertidor se entrega una etiqueta adhesiva de dispositivo multilinge. Coloque
sobre los textos en ingls las etiquetas adhesivas en el idioma local; vase el apartado
Mandos e indicadores luminosos de la puerta (pgina 44).
Comprobacin de los ajustes de los transformadores

T21, T101 y T111
Compruebe los ajustes de las tomas de todos los transformadores de tensin auxiliares.
El transformador T21 es equipamiento de serie; los T101 y T111 estn presentes si se
necesitan por las opciones seleccionadas.
Los ajustes de tensin de los transformadores T21 y T101 se efectan en los bloques de
terminales T21_X1/X2 y T101_X1/X2, respectivamente. Los ajustes del transformador
T111 se efectan en el propio transformador. Las ubicaciones de los transformadores y
bloques de terminales se muestran en el apartado Disposicin del armario de control
auxiliar (ACU) (pgina 40).
Ajustes de las tomas de los transformadores T21 y T101 (unidades
de 400500 V)
T21_X2 o T101_X2
T21_X1 o T101_X1
500 V
480 V
460 V
440 V
415 V
400 V
380 V
4
U1
TP1
TP2
10
230 V
Ajustes de las tomas de los transformadores T21 y T101 (unidades
de 690 V)
T21_X2 o T101_X2
T21_X1 o T101_X1
690 V
660 V
600 V
575 V
540 V
525 V
230 V
7
4
U1
TP1
TP2
10
Ajustes de las tomas del transformador T111

Entrada 3~
Salida 3~
Entrada 3~
Salida 3~
Ajustes de tomas
Tensin
Alimentacin
Terminales
690 V
660 V
Terminales
A1
B1
C1
400 V
(50 Hz)
320/340 V
(60 Hz)
A1, B1, C1
C2
A2
B2
a1, b1, c1
a2, b2, c2
A1, B1, C1
C2
A2
B2
a1, b1, c1
a2, b2, c2
600 V
A1, B1, C1
C3
A3
B3
a1, b1, c1
a2, b2, c2
575 V
A1, B1, C1
C3
A3
B3
a1, b1, c1
a2, b2, c2
540 V
A1, B1, C1
C4
A4
B4
a1, b1, c1
a2, b2, c2
525 V
A1, B1, C1
C4
A4
B4
a1, b1, c1
a2, b2, c2
500 V
A1, B1, C1
C4
A4
B4
a1, b1, c1
a2, b2, c2
480 V
A1, B1, C1
C5
A5
B5
a1, b1, c1
a2, b2, c2
460 V
A1, B1, C1
C5
A5
B5
a1, b1, c1
a2, b2, c2
440 V
A1, B1, C1
C5
A5
B5
a1, b1, c1
a2, b2, c2
415 V
A1, B1, C1
C6
A6
B6
a1, b1, c1
a2, b2, c2
400 V
A1, B1, C1
C6
A6
B6
a1, b1, c1
a2, b2, c2
380 V
A1, B1, C1
C6
A6
B6
a1, b1, c1
a2, b2, c2
Conexin de los cables de control

Vanse en el captulo Unidades de control del convertidor de frecuencia (pgina 125) las
conexiones de E/S por defecto de la unidad inversora (con el programa de control primario
ACS880). Las conexiones de E/S por defecto pueden ser distintas con algunas opciones de
hardware. Consulte el cableado real en los diagramas de circuitos entregados con el
convertidor. Para ms informacin acerca de otros programas de control, vanse sus
correspondientes manuales de firmware.
Procedimiento de conexin del cable de control

ADVERTENCIA: Siga las instrucciones del captulo Instrucciones de seguridad.
Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
1. Pare el convertidor (si est en marcha) y siga los pasos descritos en el apartado
Precauciones previas a los trabajos elctricos en la pgina 21 antes de iniciar los
trabajos.
2. Tienda los cables de control en el armario de control auxiliar (ACU) como se describe
a continuacin en el apartado Conexin a tierra de las pantallas exteriores de los
cables de control en los pasacables del armario.
3. Tienda los cables de control como se describe en el apartado Tendido de los cables
de control en el interior del armario (pgina 97).
4. Conecte los cables de control como se describe a partir de la pgina 97.
Conexin a tierra de las pantallas exteriores de los cables de control en los
pasacables del armario
Ponga a tierra las pantallas exteriores de todos los cables de control a 360 grados en las
almohadillas conductoras EMI como se indica a continuacin:
1. Afloje los tornillos de fijacin de las almohadillas conductoras EMI y separe las
almohadillas.
2. Practique orificios adecuados en los pasacables de goma en la placa pasacables y
haga pasar los cables a travs de los pasacables y las almohadillas hacia el armario.
3. Pele la envoltura de plstico del cable por encima de la placa pasacables lo suficiente
para garantizar una buena conexin entre la pantalla expuesta y las almohadillas
conductoras EMI.
4. Apriete los dos tornillos de fijacin de tal forma que las almohadillas conductoras EMI
presionen firmemente alrededor de la pantalla descubierta.
2
1
1
Vista en planta
3
2
Tornillo de fijacin
Almohadilla conductora EMI
Proteccin contra tirones
Pasacables
Placa pasacables
Nota 1: Mantenga la continuidad de las pantallas tan cerca de los terminales de conexin
como sea posible. Asegure los cables mecnicamente en la proteccin contra tirones del
pasacables.
Nota 2: Si la superficie exterior de la pantalla no es conductora:
Corte la pantalla en el punto medio de la parte descubierta. No corte los conductores
del cable de conexin a tierra (si los hubiere).
Corte y remangue la pantalla para dejar a la vista la superficie conductora.

Cubra la pantalla vuelta del revs y el cable pelado con lmina de cobre para
mantener la continuidad de la pantalla.
A
2
3
4
Cable pelado
Superficie conductora de la pantalla descubierta
Parte pelada recubierta de lmina de cobre
Pantalla del cable
Lmina de cobre
Par trenzado apantallado
Hilo de conexin a tierra
Nota para los cables de entrada por la parte superior: Es posible conseguir una
proteccin IP y EMC suficiente si cada cable dispone de su propio pasacables de goma.
Sin embargo, si un armario debe recibir muchos cables de control deber planear la
instalacin con antelacin segn se indica a continuacin:
1. Prepare una lista de los cables que deben entrar en el armario.
2. Separe los cables que deben ir hacia el lado izquierdo de aqullos que deben ir hacia
el lado derecho para evitar cruces innecesarios dentro del armario.
3. Ordene los cables en cada grupo segn su tamao.

4. A continuacin, agrupe los cables para cada pasacables de tal forma que cada cable
haga contacto correctamente con las almohadillas en ambos lados.
Dimetro de cable en mm
Mx. nmero de cables por pasacables
< 13
< 17
< 25
> 25
5. Disponga los haces por tamaos, desde el ms grueso al ms fino, entre las
almohadillas conductoras EMI.
6. Si ms de un cable debe pasar a travs de un pasacables, sllelo aplicando Loctite 5221

(nmero de catlogo 25551) en su interior.
Tendido de los cables de control en el interior del armario
Siempre que sea posible, utilice la canalizacin para cables existente en el armario. Si los
cables se tienden junto a bordes afilados, utilice manguitos. Al tender cables hasta el
bastidor o desde l, deje suficiente holgura en la zona de la bisagra para permitir la
apertura total del bastidor.
Conexin a la unidad de control del inversor (A41)
Conecte los conductores a los terminales correspondientes (vase la pgina 125) de la
unidad de control o el bloque de terminales X504 (opcin +L504).
Conecte las pantallas de los pares trenzados interiores y todos los cables de conexin a
tierra independientes a las abrazaderas de conexin a tierra bajo la unidad de control.
El siguiente dibujo representa un convertidor con un bloque de terminales de E/S adicional
(opcin +L504). Sin el bloque, la conexin a tierra se realiza del mismo modo.
Notas:
No conecte a tierra aqu la pantalla externa del cable, pues est conectada a tierra en
el pasacables.
Mantenga los pares de hilos de seal trenzados lo ms cerca posible de los terminales.
Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones provocadas por el
acoplamiento inductivo.
En el otro extremo del cable, deje sin conectar las pantallas o conctelas indirectamente a
tierra a travs de un condensador de alta frecuencia de unos pocos nanofaradios, por
ejemplo 3,3 nF / 630 V. Tambin puede conectar la pantalla directamente a tierra en
ambos extremos si se encuentran en la misma lnea de tierra sin cadas significativas de
tensin entre ambos extremos.
Conexin de una fuente de tensin auxiliar (SAI, opcin +G307)

Conecte la tensin de control externa al bloque de terminales X307 en la parte trasera de
la placa de montaje como se indica a continuacin.
X307
N
PE
PE
4
Cableado interno de supervisin de SAI: fallo/desconexin del interruptor automtico o

fusible = contacto abierto.
Conexin de los pulsadores de paro de emergencia (opciones +Q951, +Q952,

+Q963, +Q964, +Q978, +Q979)
Conecte los pulsadores de paro de emergencia externos segn los diagramas del circuito
entregados con el convertidor.
Cableado del arrancador para el ventilador auxiliar del motor (opciones
+M602+M610)
Conecte los cables de alimentacin para el ventilador auxiliar del motor a los bloques de
terminales X601X605 segn los diagramas del circuito entregados con el convertidor.
Cableado del rel o rels de termistor (opciones +L505 y +2L505)

A continuacin se muestra el cableado externo de la opcin +2L505 (dos rels de
termistores). Por ejemplo, un rel se puede usar para monitorizar los bobinados del motor
y el otro para monitorizar los cojinetes. La capacidad mxima de carga del contacto es
250 V CA 10 A. Vase el cableado real en el diagrama del circuito entregado con el
convertidor.
X506
T
1
1n PTC
1
2
3
1
RG = R1 + R2 + RN < 1,5 kohmios.
5
6
T
3
1n PTC
Rearme externo para rel K74 (para funcionalidad

de autorrearme, se tender un puente)
Sensores PTC monitorizados por el rel K75.
RG = R1 + R2 + RN < 1,5 kohmios.
Rearme externo para rel K75 (para funcionalidad

de autorrearme, se tender un puente)
Indicacin de sobrecalentamiento del rel K74:

sobretemperatura = contacto abierto.
Indicacin de sobrecalentamiento del rel K75:

sobretemperatura = contacto abierto.
10
11
12
25
26
27
28
Sensores PTC monitorizados por el rel K74.
Cableado de los rels Pt100 (opciones +2L506, +3L506, +5L506 y +8L506)

El cableado externo de los ocho mdulos con sensores Pt100 se muestra a continuacin.
Capacidad de carga del contacto 250 V CA 10 A. Vase el cableado real en el diagrama
del circuito entregado junto al convertidor.
1 Pt100
T
X506
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
30
Cableado interno de sobrecalentamiento de

los cojinetes (mdulos 4 y 5): sobretemperatura = contacto abierto.

los bobinados (mdulos 6...8): sobretemperatura = contacto abierto.
28
29

los bobinados (mdulos 1...3): sobretemperatura = contacto abierto.
26
27

+G313)
Vanse los diagramas de circuitos suministrados con el convertidor.
Conecte los cables de alimentacin externa para la calefaccin e iluminacin del armario
al bloque de terminales X300 en la parte trasera de la placa de montaje.
X300
N
PE
PE
4
Cableado interno del calefactor de armario:

fallo/desconexin del calefactor = contacto
abierto.
Conecte el cableado de la calefaccin del motor al bloque de terminales X313 como se

muestra a continuacin. La alimentacin externa mxima es 16 A.
X313
1
2
N
6
7
PE2
PE
PE1
Cableado interno de la supervisin de la

calefaccin del motor: fallo/desconexin del
calefactor = contacto abierto.
Cableado de las unidades con monitorizacin de fallo a tierra (opcin +Q954) para
redes IT sin conexin a tierra
Recomendamos que conecte la Alarma 1 para disparos del convertidor y la Alarma 2 para
seales de alarma al objeto de evitar disparos innecesarios debidos a autocomprobaciones
del sistema de monitorizacin de fallos a tierra con la Alarma 2.
X954
Alarma 1
Cableado interno: Alarma 1 de fallo a tierra.

Sin fallo a tierra = contacto cerrado. Capacidad
de carga del contacto 250 V CA 2 A.
Cableado interno: Alarma 2 de fallo a tierra:

Sin fallo a tierra = contacto cerrado. Capacidad
de carga del contacto 250 V CA 8 A.
2
Alarma 2
3
4
Conexin de cables de motor (unidades sin armario de

terminales comunes del motor)
Si el convertidor dispone de un armario de terminales comunes del motor (opcin +H359),
siga el procedimiento que comienza en la pgina 115.
Embarrados de salida
Los cables de motor deben conectarse a los embarrados de salida, situados detrs de
cada mdulo inversor. La ubicacin y las dimensiones de los embarrados se muestran en
los planos de dimensiones entregados con el convertidor de frecuencia y tambin en los
planos de ejemplo de este manual (a partir de la pgina 215).
Diagrama de conexin (sin opcin +H366)

Todos los mdulos inversores conectados en paralelo se deben cablear por separado al
motor. Los pasacables deben conectarse a tierra a 360.
PE
U2
V2
W2
U1
V1
W1
M
3~
PE
U2
V2
W2
Armario(s) de unidad inversora
Los tipos de cable recomendados se indican en el captulo Directrices para la planificacin de la instalacin
elctrica.
ADVERTENCIA: El cableado entre todos los mdulos inversores y el motor debe

ser fsicamente idntico en cuanto a tipo, seccin transversal y longitud.
PE
U2
V2
W2
U1
V1
W1
U2
V2
W2
Armario(s) de unidad inversora
PE
M
3~
Diagrama de conexin (con opcin +H366)

Con la opcin +H366, los embarrados de salida de los mdulos inversores dentro del
mismo armario se conectan mediante embarrados puente. El uso de puentes equilibra la
corriente del motor entre los mdulos, lo cual permite ms opciones de cableado. Por
ejemplo, se puede utilizar una cantidad de cables que de otro modo no se podra distribuir
uniformemente entre los mdulos inversores.
PE
W2
V2
U2
Embarrados puente
(opcin +H366)
W2
W1
V1
U1
M
3~
PE
V2
U2
Armario de unidad inversora

elctrica.
ADVERTENCIA: Los puentes pueden conducir la intensidad nominal de un

mdulo inversor. En el caso de tres mdulos en paralelo, asegrese de que no se
supera la capacidad de carga de los puentes. Por ejemplo, si el cableado se
conecta a los embarrados de salida slo con un mdulo, utilice el mdulo del medio.
Nota: La opcin +H366 slo interconecta las salidas de mdulos inversores dentro del
mismo armario, no mdulos instalados en distintos armarios. Por lo tanto, cuando el
convertidor tiene ms de tres mdulos inversores, asegrese de que la carga se distribuye
uniformemente entre los mdulos:
En caso de dos armarios de inversores de dos mdulos, conecte el mismo nmero de

cables a cada armario.
En caso de un armario de un inversor con tres mdulos y otro con dos, cada armario
requiere una cantidad de cables proporcional al nmero de mdulos que contiene.
Por ejemplo, conecte tres de cinco (o seis de diez, etc.) cables al armario con tres
mdulos y los dos cables restantes de cinco (o cuatro de diez, etc.) al armario con dos
mdulos.
Procedimiento
Este procedimiento implica retirar el soporte de ventilador de cada mdulo inversor, hacer
las conexiones e insertar de nuevo el soporte de ventilador.
Para dejar ms espacio para hacer las conexiones, en vez de retirar solamente el soporte de
ventilador puede retirar completamente el mdulo inversor. Para ello, siga el procedimiento
del apartado Extraccin del mdulo inversor (pgina 108).
Retirar y reinstalar el soporte de ventilador de un mdulo inversor
Vanse los dibujos siguientes.
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones del captulo Instrucciones de
seguridad. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos
(pgina 21) antes de iniciar los trabajos.
2. Abra la puerta del armario del mdulo inversor.
3. Quite los tornillos mientras sujeta la placa de la cubierta frontal. Levante un poco la
placa de la cubierta para soltarla.
4. Desconecte el cableado de la parte superior del soporte de ventilador.
5. Retire los dos tornillos de la parte inferior del soporte de ventilador.
ADVERTENCIA: Antes de continuar, asegrese de que los dos tornillos que
sujetan la parte superior del mdulo inversor estn en su sitio.
6. Retire los dos tornillos de la parte superior del soporte de ventilador.
7. Tire del soporte del ventilador hacia fuera.
8. Repita el procedimiento para los dems soportes de ventilador del mismo armario.
Pase a Conexin de los cables de motor (pgina 112).
4
7
5
6
Extraccin del mdulo inversor

Para dejar ms espacio para las tareas de cableado, en vez de retirar solamente el
soporte de ventilador puede extraer completamente el mdulo inversor.
2. Abra la puerta del armario.
3. Retire la cubierta protectora de la parte superior del armario.
4. Separe el bloque de terminales [X50] situado en la parte superior del mdulo.
5. Retire los embarrados de CC del mdulo. Tome nota del orden y la posicin de los
tornillos y las arandelas.
6. Retire el cableado conectado a los terminales de la parte frontal del mdulo (incluyendo
el cableado de fibra ptica). Ponga a un lado el cableado desconectado.
7. Fije la rampa de extraccin del mdulo (incluida) a la base del armario de modo que
las pestaas del soporte de montaje se introduzcan en las ranuras de la rampa.
ADVERTENCIA: No utilice la rampa suministrada con el convertidor con otras
alturas de zcalo que no sean las indicadas para el convertidor.
8. Retire los dos tornillos de la parte frontal inferior del mdulo.
ADVERTENCIA: Antes de continuar, compruebe que el armario est nivelado, o
calce las ruedas del mdulo.
9. Retire los dos tornillos de la parte frontal superior del mdulo.
10. Extraiga el mdulo con cuidado, apoyndolo en la rampa. Al tirar del asa con la mano
derecha, mantenga una presin constante con un pie en la base del mdulo para
evitar que ste se caiga hacia atrs.
11. Desplace el mdulo a una ubicacin segura fuera del rea de trabajo ms prxima y
asegrese de que no puede volcarse. Calce las ruedas del mdulo si el suelo no est
completamente nivelado.
12. Repita el procedimiento para los dems mdulos inversores.
8
8
10
Conexin de los cables de motor

2. Retire la cubierta protectora que hay delante de los embarrados de salida.
3. Para la conexin a tierra a 360 de la pantalla en la entrada de cables, retire la
cubierta externa de cada cable a la altura de la entrada de cable (a).
4. Corte el cable a una longitud adecuada y pele los extremos de los conductores
individuales. Trence los hilos de la pantalla juntos para formar un conductor
independiente y envulvalo con cinta.
5. Engarce terminales de orejeta adecuados en los conductores de fase y el conductor
de tierra. Las dimensiones de los embarrados de salida se muestran en el captulo
Datos tcnicos.
6. Conecte los conductores de fase del cable de motor a los terminales U2, V2 y W2.
Puede quitar temporalmente los aislantes plsticos (b) entre los embarrados para
facilitar las tareas de conexin.
ADVERTENCIA: Los aislantes plsticos (b) entre los embarrados deben estar en
su lugar cuando se alimente el inversor.
7. Conecte la pantalla (y cualquier conductor de conexin a tierra) del cable al embarrado
PE cerca de las entradas de los cables.
8. Asegure el cable mecnicamente.
9. Repita el procedimiento para cada cable de motor.
10. Vuelva a colocar la cubierta protectora que retir anteriormente.
11. En el motor, conecte los cables conforme a las instrucciones del fabricante. Preste
especial atencin al orden de las fases. Para que la interferencia de radiofrecuencia sea
mnima, conecte a tierra la pantalla del cable de motor a 360 grados en la entrada de
cables de la caja de terminales del motor, o bien conecte a tierra el cable trenzando la
pantalla de modo que la pantalla aplanada sea ms ancha que 1/5 de su longitud.
Detalle de conexin a tierra a

360 grados
6
a
PE
10
11
b > 1/5 a
a
Reinsercin del soporte de ventilador de un mdulo inversor

(Si retir completamente el mdulo inversor y no slo el soporte de ventilador, pase al
apartado Reinsercin del mdulo inversor en el armario a continuacin)
Para reinstalar el soporte de ventilador, siga el procedimiento de extraccin en orden
inverso. Vase el apartado Retirar y reinstalar el soporte de ventilador de un mdulo
inversor (pgina 106).
Reinsercin del mdulo inversor en el armario
1. Asegrese de que no queden herramientas, residuos u objetos extraos dentro del
armario.
2. Si todava no la ha colocado, fije la rampa de extraccin del mdulo (incluida) a la
base del armario de modo que las pestaas del soporte de montaje se introduzcan en
las ranuras de la rampa.
3. Empuje el mdulo por la rampa para volverlo a introducir en el armario.
Mantenga los dedos alejados del borde de la placa frontal del mdulo para
evitar que queden atrapados.
Mantenga un pie apoyado en la base del mdulo para evitar que caiga sobre
su parte posterior.
4. Asegure la parte frontal superior del mdulo con dos tornillos.

5. Asegure la parte frontal inferior del mdulo con dos tornillos.
6. Retire la rampa.
7. Coloque los embarrados de CC en el mdulo.
8. Vuelva a conectar el bloque de terminales (X50) situado en la parte superior del
mdulo.
9. Vuelva a conectar el cableado y los cables de fibra ptica a los terminales de la parte
frontal del mdulo.
10. Repita el procedimiento para los dems mdulos inversores.
11. Vuelva a instalar la cubierta protectora cerca de la parte superior del armario.
Conexin de cables de motor (unidades con armario de

terminales comunes del motor)
Embarrados de salida
Si el convertidor cuenta con la opcin +H359, el motor se conecta a un armario de terminales
comunes del motor. La ubicacin y las dimensiones de los embarrados se muestran en los
planos de dimensiones entregados con el convertidor de frecuencia y en los planos a partir de
la pgina 219.
Diagrama de conexiones
PE
U2
V2
W2
U1
V1
W1
M
3~
PE
Armario(s) de unidad
inversora
Armario de terminales
comunes del motor
elctrica.
Procedimiento
2. Abra la puerta del armario de terminales comunes del motor y retire la proteccin.
3. Introduzca los cables dentro del armario de terminales comunes del motor. En la
entrada de cables realice la conexin a tierra a 360 como se muestra.
Pasacables (slo en unidades IP 54)
4. Corte los cables para que tengan la longitud adecuada. Pele los cables y conductores.
5. Trence las pantallas de cable en haces y conecte los haces al embarrado PE del
armario.
6. Conecte los conductores/cables de tierra sueltos al embarrado PE del armario.
7. Conecte los conductores de fase a los terminales de salida. Utilice los pares de
apriete indicados en Pares de apriete (pgina 192).
8. Vuelva a colocar las protecciones que retir anteriormente y cierre las puertas del
armario.
9. En el motor, conecte los cables conforme a las instrucciones del fabricante. Preste
especial atencin al orden de las fases. Para que la interferencia de radiofrecuencia sea
mnima, conecte a tierra la pantalla del cable de motor a 360 grados en el pasacables
de la caja de terminales del motor, o bien conecte a tierra el cable trenzando la pantalla
de modo que la pantalla aplanada sea ms ancha que 1/5 de su longitud.
b > 1/5 a
a
Conexin de un conjunto externo de resistencia de

frenado
Vase el apartado Instalacin elctrica de resistencias de frenado personalizadas
(pgina 245).
Consulte la ubicacin de los terminales en los planos de dimensiones entregados con la
unidad o en los ejemplos de planos de dimensiones del captulo Dimensiones.
Conexin de los cables de potencia de entrada

1)
2)
2)
Filtro LCL
Mdulos de alimentacin IGBT
Componentes
del circuito de
carga
Armario ICU
Armario ISU
Notas:
1)
Fusibles u otros medios de proteccin.
Utilice tambin un conductor de conexin a tierra independiente si la conductividad de la pantalla no cumple

los requisitos del conductor de conexin a tierra. Vase el apartado Seleccin de los cables de potencia
(pgina 76).
Disposicin de los terminales de conexin de los cables de entrada
y los pasacables
La ubicacin y las dimensiones de los embarrados se muestran en los planos de
dimensiones entregados con el convertidor de frecuencia y en los planos a partir de la
pgina 211.
Procedimiento de conexin
2. Abra la puerta del armario de entrada (o, en el caso del bastidor 1R8i + 1R8i, la
puerta del armario del mdulo de alimentacin e inversor).
3. Slo para el bastidor 1R8i + 1R8i: Extraiga el mdulo del filtro LCL como se
describe en la pgina 162.
4. Retire la cubierta de proteccin de los terminales de entrada.
5. Pele de 3 a 5 cm del aislamiento externo de los cables por encima de la placa pasacables
para la conexin a tierra de alta frecuencia a 360.
6. Prepare los extremos de los cables.
PE
5
PE
5
7. Si se utiliza aislamiento a prueba de incendios, efecte una abertura en la lmina de

lana mineral en funcin del dimetro del cable.
8. Para los convertidores IP 22 e IP 42: Introduzca los cables a travs de los pasacables
con manguitos conductores.
9. Para convertidores IP 54: Retire los pasacables de goma de la placa pasacables para
los cables que desee conectar. Corte orificios adecuados en los pasacables de goma.
Deslice los pasacables por los cables. Deslice los cables a travs de los pasacables
con los manguitos conductores y fije los pasacables a los orificios.
10. Fije los manguitos conductores a las pantallas de los cables con bridas.
11. Selle la ranura entre el cable y la lmina de lana mineral (si se utiliza) con sellador
(por ejemplo, CSD-F, ABB fabricante DXXT-11, cdigo 35080082).
12. Ate con bridas para cable los manguitos conductores sin utilizar.
13. Conecte las pantallas trenzadas de los cables al embarrado PE del armario.
14. Conecte los conductores de fase del cable de entrada a los terminales L1, L2 y L3.
Apriete los tornillos con el par indicado en Pares de apriete (pgina 192).
15. Vuelva a colocar las protecciones que retir anteriormente.
16. Slo para el bastidor 1R8i + 1R8i: Instale de nuevo el mdulo del filtro LCL como se
describe en la pgina 162.
17. Cierre la puerta del armario.
PE
11
11
Conexin de un PC
Es posible conectar un PC (p. ej. con la herramienta de PC Drive composer) a la unidad
inversora del modo siguiente:
1. Conecte un panel de control ACS-AP-I a la unidad de control del inversor mediante un
cable de red Ethernet (p. ej. CAT5E), o insertando el panel en el soporte para panel (si
lo hubiere).
ADVERTENCIA: No conecte el PC directamente al conector del panel de control
de la unidad inversora porque pueden producirse daos.
2. Retire la cubierta del conector USB en la parte frontal del panel de control.
3. Conecte un cable USB (Tipo A a Tipo Mini-B) entre el conector USB del panel de
control (3a) y un puerto USB libre del PC (3b).
4. El panel mostrar una indicacin cuando la conexin est activa.
Stop
Loc/Rem
Start
3a
3b
USB connected
Stop
Loc/Rem
Start
5. Vase la documentacin de la herramienta de PC para obtener instrucciones de

instalacin.
Bus del panel (control de varias unidades desde un panel

de control)
Es posible utilizar un panel de control (o PC) para controlar varias unidades inversoras o
de alimentacin construyendo un bus del panel. Es necesario usar una plataforma de
montaje para el panel de control o un mdulo FDPI-02. Para ms informacin, vase
FDPI-02 diagnostics and panel interface users manual (3AUA0000113618 [Ingls]).
Nota: El convertidor tiene un bus del panel interno que conecta la unidad de control de
alimentacin (A51) y la unidad de control de inversor (A41) al panel. Si no hay que
conectar otras unidades al panel del bus, vaya al paso 4.
1. Conecte el panel a una unidad inversora con un cable Ethernet (p. ej. CAT5E).
Utilice Menu Ajustes Editar textos Convertidor para dar un nombre
descriptivo a la unidad.
Utilice el parmetro 49.01 para asignar a la unidad un nmero de ID de nodo

exclusivo
Ajuste otros parmetros del grupo 49 segn se requiera.
Utilice el parmetro 49.06 para validar los cambios.

Repita los pasos anteriores para cada unidad.
2. Con el panel conectado a una unidad inversora, conecte las unidades inversoras
entre s mediante cables Ethernet (cada plataforma de panel tiene dos conectores).
3. En la ltima unidad, conecte la terminacin de bus. Con una plataforma de panel,
ponga el interruptor de terminacin en posicin exterior (con un mdulo FDPI-02,
desplace el interruptor de terminacin S2 a la posicin TERMINATED). La terminacin
debe estar desconectada en todas las otras unidades.
4. En el panel de control, conecte la funcin del bus del panel (Opciones Seleccionar
convertidor Bus de panel). La unidad a controlar puede seleccionarse en la lista bajo
Opciones Seleccionar convertidor.
5. Si hay un PC conectado al panel de control, las unidades en el bus del panel se
muestran automticamente en la herramienta Drive composer.
1
1
Instalacin de mdulos opcionales

Instalacin mecnica de los mdulos de ampliacin de E/S,
adaptador de bus de campo e interfaz de encoder

Vase la pgina 42 para consultar las ranuras disponibles para cada mdulo. Instale los
mdulos opcionales de la siguiente forma:
1. Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a
los trabajos elctricos en la pgina 21 antes de iniciar los trabajos.
2. Abra la puerta del armario de control auxiliar (ACU).
3. Retire el protector de la parte superior del armario.
4. Localice la unidad de control del inversor (A41).
5. Inserte el mdulo cuidadosamente hasta la posicin correspondiente en la unidad de
control.
6. Apriete el tornillo de montaje. Nota: El tornillo asegura las conexiones y conecta el
mdulo a tierra. Es esencial para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento
correcto del mdulo.
Instalacin mecnica de un mdulo de funciones de seguridad
FSO-xx
1. Asegure el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx a la ranura 3 de la unidad de
control del inversor (A41) con cuatro tornillos.
1
2. Apriete el tornillo de conexin a tierra del dispositivo electrnico FSO-xx.

3. Conecte el cable de datos del mdulo FSO-xx entre el conector X110 del FSO-xx y el
conector X12 de la unidad BCU-x2.
2
Cableado de los mdulos opcionales

Vase el manual del mdulo opcional correspondiente para obtener instrucciones
especficas para la instalacin y el cableado.
Unidades de control del convertidor de frecuencia 125
7
Unidades de control del
convertidor de frecuencia
Este captulo:
describe las conexiones de las unidades de control utilizadas en el convertidor,

contiene las especificaciones de las entradas y salidas de las unidades de control.
General
El convertidor ACS880 utiliza unidades de control BCU-x2. La BCU-x2 consiste en una
tarjeta de control BCON-12 (y una tarjeta de conectores de E/S BIOC-01 y una tarjeta de
alimentacin) integrada en una carcasa metlica.
Cada unidad de alimentacin e inversora del ACS880-37 est controlada por una unidad
de control BCU-x2 dedicada. La designacin de la unidad de control de alimentacin es
A51; la de la unidad de control del inversor es A41. Ambas estn ubicadas en el armario
ACU (vanse los dibujos en el captulo Principio de funcionamiento y descripcin del
hardware) y se conectan a los mdulos de alimentacin (es decir, a los mdulos de
suministro e inversor, respectivamente) por medio de cables de fibra ptica.
En este manual, el nombre BCU-x2 representa los tipos de unidad de control BCU-02 y
BCU-12. stas tienen un nmero distinto de conexiones en el mdulo de potencia (2 y
7 respectivamente) pero en el resto son similares.
126 Unidades de control del convertidor de frecuencia
Disposicin y conexiones de la unidad de control

Descripcin
I/O
Terminales de E/S (vase el diagrama

siguiente)
SLOT 1
Ampliacin de E/S, conexin de mdulo

de interfaz de encoder o adaptador de
bus de campo (esta es la nica ubicacin
para una interfaz de panel y diagnstico
FDPI-02).
SLOT 2

de interfaz de encoder o adaptador de
bus de campo
SLOT 3

de interfaz de encoder, adaptador de bus
de campo o de funciones de seguridad
FSO-xx
SLOT 4
Conexin del mdulo opcional de

comunicacin DDCS RDCO-0x
X205
Conexin de la unidad de memoria
BATTERY
Soporte para pila de reloj en tiempo real

(CR 2032)
AI1
Selector de modo para entrada analgica

AI1 (I = intensidad, U = tensin)
AI2
Selector de modo para entrada analgica

AI2 (I = intensidad, U = tensin)
D2D TERM Interruptor de terminacin de enlace de

convertidor a convertidor (D2D)
DICOM =
DIOGND
Seleccin de tierra. Determina si DICOM

est separado de DIOGND (es decir, si la
referencia comn para las entradas
digitales es flotante).
Pantalla de 7 segmentos
Se muestran indicaciones multicarcter como secuencias
repetidas de caracteres
(U aparece brevemente antes de o)
Inicio de programa de control en curso.
(Intermitente) No se puede iniciar el
firmware. Unidad de memoria no
disponible o corrompida.
Descarga de firmware de un PC a la
unidad de control en curso.
Al conectar la alimentacin, la pantalla
puede mostrar indicaciones cortas, p. ej.,
1, 2, b o U. Es normal que estas
indicaciones aparezcan justo tras el
encendido. Si la pantalla termina por
mostrar cualquier otro valor distinto a los
descritos, indica una avera de hardware.
Descripcin
XAI
XRO3
XD24
XPOW
XRO2
XDIO
XAO
XRO1
XDI
XAI
X485
Entradas analgicas
XAO
Salidas analgicas
XDI
Entradas digitales, bloqueo de entrada digital

(DIIL)
XDIO
Entradas/salidas digitales
XD2D
Enlace de convertidor a convertidor
XD24
Salida de +24 V (para entradas digitales)
XETH
Puerto Ethernet (p. ej., para comunicaciones con

PC)
XPOW
Entrada de alimentacin externa
XRO1
Salida de rel RO1
XRO2
Salida de rel RO2
XRO3
Salida de rel RO3
XSTO
Conexin Safe Torque Off (seales de entrada)
XSTO OUT Conexin Safe Torque Off (a mdulos inversores)

XD2D
XSTO
XSTO
OUT
X13
Conexin del panel de control/PC
X485
No se utiliza
V1T/V1R,
V2T/V2R
Conexin de fibra ptica a mdulos inversores

1 y 2 (VxT = transmisor, VxR = receptor)
V3T/V3R
V7T/V7R

37 (BCU-12/22 solamente)
(VxT = transmisor, VxR = receptor)
V8T/V8R
812 (BCU-22 solamente)

V12T/V12R (VxT = transmisor, VxR = receptor)
SD CARD
Tarjeta de memoria del registrador de datos para

comunicaciones del mdulo inversor
BATT OK
La tensin de la pila del reloj en tiempo real es

superior a 2,8 V. Si el LED est apagado cuando
la unidad de control est encendida, sustituya la
pila.
FAULT
El programa de control ha generado un fallo.

Vase el Manual de firmware de la unidad
inversora.
PWR OK
La alimentacin de tensin interna es correcta
WRITE
Escritura en tarjeta de memoria en curso. No

retire la tarjeta de memoria.
Diagrama de E/S por defecto de la unidad de control de alimentacin

(A51)
El diagrama siguiente muestra las conexiones de E/S por defecto en la unidad de control
de alimentacin (A51) y describe el uso de seales/conexiones en la unidad de alimentacin.
En circunstancias normales, no se debera cambiar el cableado de fbrica.
Salidas de rel
XRO1: En marcha (energizado = en marcha)
250 V CA / 30 V CC
2A
XRO2: Fallo (-1) (energizado = sin fallos)
250 V CA / 30 V CC
2A
XRO3: Control MCB (energizado = contactor/interruptor principal cerrado)
250 V CA / 30 V CC
2A
Tensin de referencia y entradas analgicas
10 V CC, RL 110 kohmios
-10 V CC, RL 110 kohmios
Tierra
No se utiliza
0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
No se utiliza
0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
Salidas analgicas
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Safe Torque Off
Safe Torque Off. Ambos circuitos deben estar cerrados para que la unidad de alimentacin
pueda ponerse en marcha.
(IN1 e IN2 deben estar conectados a OUT).
Entradas digitales
Fallo de temperatura (0 = sobrecalentamiento)
Permiso de marcha (1 = permiso de marcha)
Realimentacin MCB (1 = contactor/interruptor principal cerrado)
Fallo del interruptor automtico (0 = interruptor automtico auxiliar o interruptor abiertos)
Fallo a tierra (1 = disparo de monitorizacin de fallo a tierra)
Restauracin (0 -> 1 = restauracin de fallo)
Paro de emergencia (0 = paro de emergencia activado) (slo en unidades con la opcin de paro de emergencia)
No se utiliza
No se utiliza
XRO1XRO3
3
NO
COM
2
NC
1
NO
3
COM
2
NC
1
NO
3
COM
2
NC
1
XAI
+VREF
1
-VREF
2
AGND
3
4
AI1+
AI15
6
AI2+
AI27
XAO
AO1
1
AGND
2
AO2
3
AGND
4
XD2D
Pantalla
4
BGND
3
A
2
B
1
XSTO
IN2
4
IN1
3
SGND
2
OUT
1
XDI
DI1
1
DI2
2
DI3
3
DI4
4
DI5
5
DI6
6
DIIL
7
XDIO
DIO1
1
DIO2
2
Diagrama de E/S por defecto de la unidad de control del inversor (A41)

Enlace de convertidor a convertidor 1)
Conexin RS485
No se utiliza
Salidas de rel
Listo
250 V CA / 30 V CC
2A
En marcha
250 V CA / 30 V CC
2A
Fallo(-1)
250 V CA / 30 V CC
2A
Safe Torque Off
Entrada de la funcin Safe Torque Off. Ambos circuitos
deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse
en marcha. 2)
Salida de la funcin Safe Torque Off a mdulos inversores2)

Entradas digitales
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Restaurar
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Seleccin de velocidad constante 1 (1 = activada) 4)
Por defecto no se usa.
Permiso de marcha 5)
Salida: Listo
Salida: En marcha
Tierra de entrada/salida digital
Salida de tensin auxiliar
+24 V CC 200 mA 6)
Tierra de entrada digital
+24 V CC 200 mA 6)
Interruptor de seleccin de tierra 7)
Entradas analgicas, salida de tensin de referencia
10 V CC, RL 110 kohmios
-10 V CC, RL 110 kohmios
Tierra
Referencia de velocidad
0(2)10 V, Rin > 200 kohmios 8)
Por defecto no se usa.
0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios 9)
Salidas analgicas
Rgimen de motor rpm 020 mA, RL < 500 ohmios
Intensidad de motor 020 mA, RL < 500 ohmios
Entrada de alimentacin externa
24 V CC, 2,05 A
Se pueden conectar dos fuentes de alimentacin para tener
redundancia.
Conexin de mdulo de funciones de seguridad
Conexin del panel de control
Conexin de la unidad de memoria
XD2D
1
2
3
4
X485
B
5
A
6
BGND
7
Pantalla
8
XRO1XRO3
11
NC
COM
12
NO
13
NC
21
COM
22
NO
23
NC
31
COM
32
NO
33
XSTO, XSTO OUT
OUT
1
SGND
2
IN1
3
IN2
4
IN1
5
SGND
6
IN2
7
SGND
8
XDI
DI1
1
DI2
2
DI3
3
DI4
4
DI5
5
DI6
6
DIIL
7
XDIO
DIO1
1
DIO2
2
DIOGND
3
DIOGND
4
XD24
+24 VD
5
DICOM
6
+24 VD
7
DIOGND
8
DICOM=DIOGND
AI
+VREF
1
-VREF
2
AGND
3
AI1+
4
AI15
AI2+
6
AI27
AO
1
AO1
AGND
2
3
AO2
AGND
4
XPOW
1
+24 VI
GND
2
+24 VI
3
GND
4
X12
X13
X205
B
A
BGND
Pantalla
Fallo
A mdulos inversores
Notas:
El tamao de cable aceptado por todos los terminales de tornillo (para cable flexible y
rgido) es 0,5 a 2,5 mm2 (24 a 12 AWG). El par de apriete es 0,5 Nm (5 lbfin).
1)
Vase el apartado Enlace de convertidor a convertidor (pgina 131).
2)
Vase el captulo Funcin Safe Torque Off (pgina 227).
3)
0 = Rampas de aceleracin/deceleracin definidas con los parmetros 23.12/23.13 en

uso. 1 = Rampas de aceleracin/deceleracin definidas con los parmetros 23.14/23.15
en uso.
4)
La velocidad constante 1 se define con el parmetro 22.26.
5)
Vase el apartado Entrada DIIL (pgina 131).
6)
La capacidad de carga total de estas salidas es de 4,8 W (200 mA a 24 V) menos la

potencia consumida por DIO1 y DIO2.
7)
Determina si DICOM est separada de DIOGND (es decir, referencia comn para
entradas digitales flotantes; en la prctica, selecciona si las entradas digitales se utilizan
en modo de fuente o sumidero de corriente). Vase tambin Diagrama de aislamiento de
tierra en la pgina 135.
DICOM = DIOGND ON: DICOM conectado a DIOGND. OFF: DICOM y DIOGND
separadas.
8)
Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensin [0(2)10 V,

Rin > 200 kohmios] seleccionada mediante el interruptor AI1. El cambio de los ajustes
requiere el reinicio de la unidad de control.
9)
Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensin [0(2)10 V,

Rin > 200 kohmios] seleccionada mediante el interruptor AI2. El cambio de los ajustes
requiere el reinicio de la unidad de control.
Alimentacin externa para la unidad de control (XPOW)

La BCU-x2 se alimenta a partir de una fuente de alimentacin de 24 V CC, 2 A a travs
del bloque de terminales XPOW. Puede conectarse una segunda fuente de alimentacin
al mismo bloque de terminales para obtener redundancia.
DI6 como entrada de un sensor PTC

A esta entrada pueden conectarse sensores PTC para medir la temperatura del motor de
la siguiente forma. La suma de las resistencias de los sensores no debe superar la
resistencia de umbral de la entrada digital a temperatura de funcionamiento normal del
motor. No conecte ambos extremos de la pantalla del cable directamente a tierra. Si no se
puede utilizar un condensador en alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo
de la pantalla. Vase el Manual de firmware para la configuracin de los parmetros.
Nota: Los sensores PTC puede conectarse de forma alternativa al mdulo de interfaz de
encoder FEN-xx.
+24 VD
DI6
T
PTC
3,3 nF
> 630 V CA
0 > 4 kohmios
1 < 1,5 kohmios
Imax = 5 mA
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn

aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de
temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas
con tensin del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales
de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros
equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
AI1 o AI2 como entrada de sensor Pt100 o KTY84

Es posible conectar hasta tres sensores Pt100 o un sensor KTY84 para medicin de la
temperatura del motor entre una entrada analgica y una salida, de la forma mostrada a
continuacin (como alternativa, es posible conectar el KTY al mdulo de ampliacin de
E/S analgicas FEN-11 o al mdulo de interfaz de encoder FEN-xx). No conecte ambos
extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no se puede utilizar un
condensador en alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla.
XAI
13 Pt100 o 1 KTY84
AIn+
1)
AIn-
XAO
AOn
2)
AGND
3,3 nF
> 630 V CA
1) Establezca como tensin el tipo de entrada con el interruptor o puente apropiado en la unidad de control.
Haga el ajuste correspondiente en el programa de control en el grupo de parmetros 12 AI Estandar.
2) Seleccione el modo de excitacin en el grupo de parmetros 13 AO Estandar.
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn

aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de
temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas
con tensin del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales
de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros
equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
Entrada DIIL
Tanto en la unidad de alimentacin como en la inversora, la entrada DIIL se utiliza para
conectar circuitos de seguridad. La entrada se parametriza para detener la unidad cuando
se pierde la seal de entrada.

El enlace de convertidor a convertidor es una lnea de transmisin RS-485 que permite
una comunicacin bsica maestro/seguidor con un convertidor maestro y mltiples
seguidores.
Seleccione la posicin ON del interruptor de activacin de terminacin D2D TERM de los
convertidores situados en los extremos del enlace de convertidor a convertidor. En los
convertidores intermedios, ponga el interruptor en la posicin OFF.
Para el cableado, use cable de par trenzado apantallado (~100 ohmios, por ejemplo un
cable compatible con PROFIBUS). Para conseguir la mejor proteccin, se recomienda
utilizar cable de alta calidad. El cable debe ser lo ms corto posible. La longitud mxima
del enlace es de 50 m (164 ft). Evite los bucles innecesarios as como tender los cables
cerca de cables de potencia (como los cables de motor). Conecte a tierra las pantallas de
la forma descrita en el apartado Conexin de los cables de control de la pgina 95.
Terminacin ON
Terminacin OFF
Pantalla 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
Pantalla 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
Pantalla 4
BGND 3
A 2
B 1
XD2D
El diagrama que aparece a continuacin muestra la conexin del enlace de convertidor a

convertidor.
Terminacin ON
Safe Torque Off

En la unidad de control del inversor (A41), esta entrada se puede usar para implementar
una funcin Safe Torque Off. Vase el captulo Funcin Safe Torque Off (pgina 227).
Nota: Esta entrada slo acta como una verdadera entrada de Safe Torque Off (STO) en
la unidad de control del inversor (A41). Al eliminar la tensin en los terminales IN1 y/o IN2
de la unidad de control de alimentacin (A51) se detendr la unidad de alimentacin, pero
ello no constituir una autntica funcin de seguridad.
Funciones de seguridad (X12)

Vase el apartado Implementacin de las funciones del mdulo de funciones de seguridad
FSO-xx (opcin +Q972 o +Q973) (pgina 86), as como el documento FSO-12 users
manual (3AXD50000015612 [Ingls]).
Ranura para tarjeta de memoria SDHC

La BCU-x2 tiene un registrador de datos integrado que recopila datos en tiempo real de
las etapas de potencia del mdulo inversor para ayudar al anlisis y el seguimiento de
fallos. Los datos se guardan en la tarjeta de memoria SDHC insertada en la ranura
SD CARD y pueden ser analizados por el personal tcnico de ABB.
Datos del conector de la unidad de control

Alimentacin
(XPOW)
Paso del conector de 5 mm, tamao de cable de 2,5 mm2

24 V (10%) CC, 2 A
Entrada de alimentacin externa. Se pueden conectar dos fuentes
de alimentacin para tener redundancia.
Salidas de rel RO1RO3

(XRO1XRO3)

250 V CA / 30 V CC, 2 A
Protegido por varistores
Salida de +24 V
(XD24:2 y XD24:4)

La capacidad de carga total de estas salidas es de 4,8 W
(200 mA / 24 V) menos la potencia consumida por DIO1 y DIO2.
Entradas digitales DI1DI6

(XDI:1XDI:6)

Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V
Rin: 2,0 kohmios
Tipo de entrada: NPN/PNP (DI1DI5), NPN (DI6)
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital hasta 8 ms
DI6 (XDI:6) puede utilizarse de forma alternativa como entrada
para un sensor PTC.
0 > 4 kohmios, 1 < 1,5 kohmios
Imax: 15 mA (DI1DI5), 5 mA (DI6)
Entrada del bloqueo de marcha DIIL

(XD24:1)

Rin: 2,0 kohmios
Tipo de entrada: NPN/PNP
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital hasta 8 ms
Entradas/salidas digitales DIO1 y

DIO2 (XDIO:1 y XDIO:2)
Seleccin del modo de entrada/salida
mediante parmetros.
DIO1 puede configurarse como entrada
de frecuencia (016 kHz con filtro de
hardware de 4 microsegundos) para una
seal de onda cuadrada a un nivel de
24 V (no puede utilizarse una onda
sinusoidal ni de otro tipo). DIO2 puede
configurarse como salida de frecuencia
de una onda cuadrada a un nivel de
24 V. Vase el Manual de firmware,
grupo de parmetros 11.

Como entradas:
Rin: 2,0 kohmios
Filtro: 1 ms
Como salidas:
La intensidad de salida total desde +24 VD est limitada a
200 mA.
+24 VD
DIOx
RL
DIOGND
Tensin de referencia para entradas

analgicas +VREF y -VREF
(XAI:1 y XAI:2)
Entradas analgicas AI1 y AI2
(XAI:4 XAI:7)
Seleccin del modo de entrada de
intensidad/tensin mediante conmutadores.

10 V 1% y 10 V 1%, Rcarga 110 kohmios
Intensidad de entrada: 2020 mA, Rin = 100 ohmios
Tensin de entrada: 1010 V, Rin > 200 kohmios
Entradas diferenciales, rango de modo comn 30 V
Intervalo de muestreo por canal: 0,25 ms
Filtro de hardware: 0,25 ms, filtro digital ajustable hasta 8 ms
Resolucin: 11 bits + bit de signo
Imprecisin: 1% de todo el rango de escala

Salidas analgicas AO1 y AO2
(XAO)

020 mA, Rcarga < 500 ohmios
Intervalo de frecuencias: 0500 Hz
Resolucin: 11 bits + bit de signo
Imprecisin: 2% de todo el rango de escala

(XD2D)

Capa fsica: RS-485
Terminacin mediante interruptor
Conexin RS-485
(X485)

Capa fsica: RS-485
Conexin Safe Torque Off

(XSTO)

Rango de tensin de entrada: -330 V CC
Niveles lgicos: 0 < 5 V, 1 > 17 V
Para que arranque la unidad, ambas conexiones deben ser 1
Consumo de corriente: 50 mA (+24 V CC continuos) por cada
canal STO por mdulo inversor
EMC (inmunidad) de conformidad con IEC 61326-3-1
Salida Safe Torque Off

(XSTO OUT)

Al conector STO del mdulo inversor. Vase el captulo Funcin
Safe Torque Off (pgina 227).
Conector: RJ-45
Longitud del cable < 3 m
Conector: RJ-45
Conexin del panel de control

(X13)
Conexin Ethernet
(XETH)
Ranura para tarjeta de memoria SDHC Tipo de tarjeta de memoria: SDHC
(SD CARD)
Tamao de memoria mximo: 4 GB

Diagrama de aislamiento de tierra
+24 VI
GND
+24 VI
GND
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2AO1
AGND
AO2
AGND
B
A
BGND
SHIELD
XPOW
1
2
3
4
XAI
1
2
3
4
5
6
7
La tensin de modo comn entre

cada entrada analgica (AI) y
AGND es +30 V
XAO
1
2
3
4
XD2D
1
2
3
4
XRO1, XRO2, XRO3

NC
COM
NO
NC
COM
NO
NC
COM
NO
+24 VD
DICOM
+24 VD
DIOGND
DIO1
DIO2
DIOGND
DIOGND
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIIL
OUT1
SGND
IN1
IN2
11
12
13
21
22
23
31
32
33
XD24
*Ajustes del selector de tierra

(DICOM = DIOGND)
1
2
3
4
Todas las entradas y salidas digitales

comparten una tierra comn.
XDIO
1
2
3
4
XDI
1
2
3
4
5
6
7
La tierra de las entradas digitales

DI1DI5 y DIIL (DICOM) est
aislada de la tierra de la seal DIO
(DIOGND) (tensin de aislamiento 50 V).
XSTO
1
2
3
4
Tierra
Lista de comprobacin de la instalacin 137
8
Lista de comprobacin de la
instalacin
Este captulo contiene una lista de comprobacin de la instalacin que deber completar
antes de poner en marcha el convertidor.
Advertencias
Lista de comprobacin
Siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos
(pgina 21) antes de iniciar los trabajos. Repase la lista de comprobacin junto con otra
persona.
Compruebe que
Las condiciones ambientales de funcionamiento cumplen con las especificaciones indicadas en el
captulo Datos tcnicos.
Se ha fijado el armario del convertidor al suelo y, si fuera necesario debido a vibraciones u otros
problemas, tambin por su parte superior a la pared o al techo.
El aire de refrigeracin entra y sale del armario del convertidor sin problemas.
138 Lista de comprobacin de la instalacin

Compruebe que
Si el convertidor ir conectado a una red IT (sin conexin a tierra) o una red TN con conexin a tierra
en un vrtice: El filtro EMC opcional (+E202) del convertidor (si lo hubiere) ha sido desconectado.
Vase la pgina 92.
Si el convertidor ha estado almacenado ms de un ao: Los condensadores de CC electrolticos del
bus de CC del convertidor han sido reacondicionados. Vase Converter module capacitor reforming
instructions (3BFE64059629 [Ingls]).
Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el convertidor y el
cuadro de distribucin, y que el conductor se ha conectado al terminal apropiado. La conexin a
tierra adecuada tambin debe haberse medido segn la normativa.
Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el motor y el
convertidor, y que el conductor se ha conectado al terminal apropiado. La conexin a tierra adecuada
tambin debe haberse medido segn la normativa.
Slo para convertidores con la opcin +D150: Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado
adecuadamente entre la resistencia de frenado instalada por el usuario y el convertidor, y que el
conductor se ha conectado al terminal apropiado. La conexin a tierra adecuada tambin debe
haberse medido segn la normativa.
La tensin de alimentacin coincide con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia.
Compruebe la etiqueta de designacin de tipo.
El ajuste de tensin del transformador de tensin auxiliar T21 (de serie), as como de los
transformadores T101 (opcin especfica) y T111 (opcin especfica), es correcto. Vase la
pgina 92.
Se ha conectado el cable de potencia de entrada a los terminales adecuados, el orden de las fases
es el correcto y se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha conectado el cable de motor a los terminales adecuados, el orden de las fases es el correcto y
se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha dispuesto el cable de motor (y el cable de la resistencia de frenado, si lo hubiere) separado del
resto de cables.
No se han conectado condensadores de compensacin del factor de potencia al cable de motor.
Si se utiliza una conexin en bypass del convertidor: El contactor directo a lnea del motor y el
contactor de salida del convertidor estn enclavados mecnica o elctricamente, es decir, no pueden
cerrarse de forma simultnea.
Se ha conectado la resistencia de frenado externa (si la hubiere) a los terminales adecuados y se
han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha dispuesto el cable de la resistencia de frenado separado del resto de cables.
Se han conectado los cables de control a los terminales adecuados y se han apretado los terminales
(tire de los conductores para comprobarlo).
No hay herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor.
Todas las protecciones y la cubierta de la caja de conexiones del motor estn colocadas. Las puertas
del armario estn cerradas.
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
Puesta en marcha 139
9
Puesta en marcha
Este captulo contiene el procedimiento de puesta en marcha del convertidor.
Procedimiento de puesta en marcha

Las tareas que son necesarias solamente en ciertos casos estn marcadas con subrayado,
y los cdigos de opciones aparecen entre parntesis. Las designaciones de dispositivos por
defecto (si las hubiere) se indican entre parntesis despus del nombre, por ejemplo
interruptor-seccionador principal (Q1). Normalmente, tambin se utilizan las mismas
designaciones de dispositivos en los diagramas de circuitos.
Estas instrucciones no cubren todas las posibles tareas de puesta en marcha de un
convertidor personalizado. Consulte siempre los diagramas de circuitos especficos de la
entrega cuando vaya a efectuar la puesta en marcha.
ADVERTENCIA: Slo se permite a electricistas cualificados llevar a cabo los
trabajos descritos en este captulo.
Nota: Las instrucciones adicionales de puesta en marcha para ciertas opciones (como las
opciones de seguridad funcional +Q950, +Q951, +Q952, +Q957, +Q963, +Q964, +Q978,
+Q979) se describen en sus manuales separados. Vase el listado de manuales en el
reverso de la portada.
140 Puesta en marcha

Accin
Seguridad
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
puesta en marcha. Vase el captulo Instrucciones de seguridad en la pgina 17.
Comprobaciones/ajustes sin tensin

Verifique que el seccionador del transformador de alimentacin est bloqueado en posicin de
desconexin (0), es decir, que no se aplica y no se puede suministrar tensin de manera inadvertida
al convertidor de frecuencia.
Compruebe que el interruptor-seccionador principal (Q1.1) est apagado, o que el interruptor
principal (Q1) est en posicin de desconexin (extrado).
Compruebe que el interruptor de conexin a tierra (Q9.1, opcin +F259) est conectado.
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia. Vase Lista de
comprobacin de la instalacin (pgina 137).
Compruebe los ajustes de todos los interruptores de los circuitos auxiliares. Vanse los diagramas
de circuitos suministrados con el convertidor.
Compruebe los ajustes de los cambiadores de tomas de los transformadores T21, T101 (si lo
hubiere) y T111 (si lo hubiere). Vase Comprobacin de los ajustes de los transformadores T21,
T101 y T111 (pgina 92).
Desconecte todos los cables de tensin auxiliar sin terminar o inspeccionar (115/230 V CA) entre los
bloques de terminales y el exterior del equipo.
Compruebe que estn cerrados ambos canales del circuito Safe Torque Off conectados a las
entradas STO, tanto de la unidad de control de alimentacin (A51) como de la unidad de control del
inversor (A41). Vanse los diagramas de cableado suministrados con el convertidor.
Si se utiliza la funcin Safe Torque Off, compruebe que la salida STO OUT de la unidad de control
del inversor (A41) est conectada a las salidas STO de todos los mdulos inversores.
Si no se utiliza la funcin Safe Torque Off, compruebe que las entradas STO de todos los mdulos
inversores estn correctamente cableadas con +24 V y conectadas a tierra.
Convertidores con monitorizacin de fallo a tierra (opcin +Q954) para redes IT (sin conexin a
tierra): Modifique los ajustes del dispositivo de monitorizacin de fallo a tierra para adaptarlos a la
instalacin. Vanse los diagramas de circuitos de la entrega y el manual IRDH275B Ground Fault
Monitor Operating Manual de Bender (cdigo: TGH1386en).
Convertidores con rels Pt100 (opcin +(n)L506):
Compruebe las conexiones con los diagramas de circuitos de la entrega.
Ajuste los niveles de alarma y disparo de los rels Pt100.
Ajuste los niveles de alarma y disparo del rel Pt100 a valores lo ms bajos que sea posible en
funcin de la temperatura de funcionamiento y los resultados de las pruebas de la mquina. El nivel
de disparo puede ajustarse, por ejemplo, a un valor 10 C superior al de la temperatura que alcanza
la mquina a carga mxima y con una temperatura ambiente mxima.
Se recomienda ajustar las temperaturas de funcionamiento del rel, por ejemplo, a los siguientes
valores:
120140 C cuando slo se utiliza la funcin de disparo.
Alarma 120140 C y disparo 130150 C cuando se utilizan alarma y disparo.
Alimentacin del circuito auxiliar del convertidor

Compruebe que se puede suministrar tensin con seguridad. Asegrese de que:
no hay nadie trabajando con el convertidor ni con circuitos conectados desde el exterior al armario
del convertidor
la cubierta de la caja de terminales del motor est colocada.
Puesta en marcha 141

Accin
Convertidores con voltmetro (opcin +G334): Asegrese de que el interruptor automtico del circuito
de medicin (F5.1) est cerrado.
Cierre los interruptores automticos y/o seccionadores con fusible que alimenten los circuitos de
tensin auxiliar.
Cierre las puertas del armario.
Cierre el interruptor principal del transformador de alimentacin.
Encienda la tensin auxiliar (Q21).
Convertidores con bastidores 1R8i + 1R8i: Cierre el interruptor-seccionador principal (Q1.1). Esto
encender el circuito de potencia del convertidor, as como el circuito de tensin auxiliar.
Ajuste de parmetros de la unidad de alimentacin

Compruebe el rango de tensiones que se define con el parmetro 195.01 Tension Alimentacion.
Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del programa de control de alimentacin,
vase el documento ACS880 IGBT supply control program firmware manual (3AUA0000131562
[Ingls]).
Si necesita ms informacin acerca del uso del panel de control, vase ACS-AP-x Assistant control
panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Ajuste de los parmetros de la unidad inversora y primera puesta en marcha

Configure el programa de control del inversor. Consulte la gua de puesta en marcha y el Manual de
firmware apropiados. Hay una gua de puesta en marcha independiente slo para algunos programas
de control.
Convertidores con un filtro de salida senoidal (opcin +E206): Compruebe que el bit 1 del parmetro
95.15 se ha activado.
Convertidores con un mdulo adaptador de bus de campo (opcional): Ajuste los parmetros del bus
de campo. Active el asistente apropiado (si lo hubiere) en el programa de control, o consulte el
Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo y el Manual del firmware del convertidor.
Compruebe que la comunicacin entre el convertidor y el PLC funciona correctamente.
Convertidores con un mdulo de interfaz de encoder (opcional): Ajuste los parmetros del encoder.
Active el asistente apropiado (si lo hubiere) en el programa de control, o consulte el Manual del
usuario del mdulo de interfaz del encoder y el Manual del firmware del convertidor.
Alimentacin del circuito de potencia del convertidor

Apague el interruptor de conexin a tierra (Q9.1, opcin +F259).
Cierre el interruptor-seccionador principal (Q1.1) o el interruptor principal (Q1) (en los bastidores
1R8i + 1R8i, esta operacin ya se ha efectuado al encender el circuito auxiliar).
Nota: No aplique una fuerza excesiva. El interruptor-seccionador principal (o el interruptor principal)
slo se puede cerrar cuando:
los terminales de entrada principales (L1, L2 y L3) reciben alimentacin y
la tensin auxiliar est activada (Q21) y
el interruptor de conexin a tierra est apagado (Q9.1, opcin +F259).
Gire el mando (S21) a la posicin ON (1) para activar la seal de permiso de marcha para la unidad
de alimentacin. En funcin de los ajustes de la fuente de control, esto tambin podra cerrar el
contactor principal (si lo hubiere). Si hay un contactor principal y no se cierra, consulte los diagramas
de circuitos entregados con el convertidor as como los manuales de firmware apropiados.
142 Puesta en marcha

Accin
Comprobaciones con carga

Arranque el motor para efectuar la Marcha de ID.
Compruebe que los ventiladores de refrigeracin giran libremente en la direccin correcta y que el
aire circula hacia arriba. Coloque una hoja de papel en las rejillas de entrada (puerta) y compruebe el
efecto de la succin. El ventilador no produce ruidos anormales durante su funcionamiento.
Compruebe que el motor arranca, para y sigue la referencia de velocidad en la direccin correcta
cuando se controla mediante el panel de control.
Compruebe que el motor arranca, para y sigue la referencia de velocidad en la direccin correcta
cuando se controla mediante las E/S o el bus de campo especficos del cliente.
Convertidores en que el circuito de control Safe Torque Off (STO) est conectado y en uso: Pruebe y
valide el funcionamiento de la funcin Safe Torque Off. Vase Puesta en marcha con prueba de
aceptacin (pgina 233).
Convertidores con opciones de seguridad funcional +Q950, +Q951, +Q952, +Q957, +Q963, +Q964,
+Q978, +Q979: Vanse los correspondientes manuales de la opcin de seguridad para obtener
instrucciones acerca de la puesta en marcha de la opcin especfica.
Anlisis de fallos 143
10
Anlisis de fallos
Este captulo describe las posibilidades de anlisis de fallos del convertidor.
LEDs
Ubicacin
LED
Color
Indicacin
Soporte de
montaje del
panel de control
POWER
Verde
La unidad de control est energizada y el panel de control

se alimenta con +15 V.
FAULT
Rojo
Convertidor en estado de fallo.
Unidad de
control de
alimentacin o
del inversor
(A51 o A41)
BATT OK
Verde
La tensin de la pila del reloj en tiempo real es correcta

(mayor de 2,8 V). Cuando el LED no est encendido:
la tensin de la pila es menor de 2,8 V,
falta la pila, o
la unidad de control no est encendida.
PWR OK
Verde
Tensin interna correcta
FAULT
Rojo
El programa de control indica avera en el equipo. Vase el

Manual de firmware correspondiente.
WRITE
Amarillo
Escritura en tarjeta SD en curso.
Mensajes de aviso y fallo

Vase el Manual de firmware para obtener ms informacin acerca de las descripciones,
las causas y las soluciones para los mensajes de aviso y fallo del programa de control del
convertidor.
144 Anlisis de fallos
Mantenimiento 145
11
Mantenimiento
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Intervalos de mantenimiento
Los intervalos de mantenimiento recomendados y las sustituciones de componentes se
basan en las condiciones operativas y medioambientales especificadas. Mantenga el
convertidor siguiendo los intervalos de mantenimiento recomendados. Consulte a su
representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento. En
Internet, entre en http://www.abb.com/drivesservices.
Aos desde la puesta en marcha
Componente
1
10
11
12
Refrigeracin
Ventiladores de refrigeracin
internos del armario (interior,
puerta e IP 54)
del mdulo de alimentacin e
inversor (controlados por
velocidad)
del mdulo de alimentacin,
inversor y filtro LCL (directo a
lnea, 50 Hz)
146 Mantenimiento
Aos desde la puesta en marcha
Componente
1
del mdulo de alimentacin,
inversor y filtro LCL (directo a
lnea, 60 Hz)
Ventilador de refrigeracin del

filtro senoidal (opcin +E206)
10
11
Ventilador de refrigeracin
interno del mdulo para
tarjetas de circuito
12
Envejecimiento
Pila de panel de control, pilas
de la unidad de control BCU
Conexiones y entorno
Mallas de entrada de aire IP 22
e IP 42 (puerta)
Filtros de entrada de aire IP 54

(puerta)
Apriete de terminales
Polvo, corrosin y temperatura
Limpieza del disipador trmico

del mdulo de alimentacin
I
(I)
R
(R)
Inspeccin visual.
Realice una inspeccin visual si fuera necesario en condiciones de servicio exigentes: temperatura
ambiente sistemticamente superior a 40 C, en especial en entornos polvorientos o hmedos, con
fuertes cargas cclicas o cargas altas continuas.
Sustitucin de componentes en condiciones de servicio normales: temperatura ambiente inferior a
40 C (104 F), entornos limpios y sin humedad, sin fuertes cargas cclicas ni cargas altas continuas.
Sustitucin de componentes en condiciones de servicio exigentes: temperatura ambiente sistemticamente
superior a 40 C, en especial en entornos polvorientos o hmedos, con fuertes cargas cclicas o cargas altas
continuas.
Mantenimiento 147
Armario
Limpieza del interior del armario
ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con manguera y boquilla antiestticas y

lleve puesta una pulsera de conexin a tierra. De lo contrario, puede generarse
una carga electrosttica que dae las tarjetas del circuito.
2. Abra las puertas del armario.
3. Limpie el interior del armario. Utilice un cepillo suave y una aspiradora.
4. Limpie las entradas de aire de los ventiladores y las salidas de aire del mdulo
(superior).
5. Limpie las rejillas de entrada de aire de las puertas (vase el apartado Limpieza de las
entradas de aire de la puerta (IP 22 e IP 42) en la pgina 147).
6. Cierre las puertas.
Limpieza de las entradas de aire de la puerta (IP 22 e IP 42)

1. Retire las fijaciones de la parte superior de la rejilla.
2. Levante la rejilla y tire de ella en direccin opuesta a la puerta.
3. Limpie la rejilla y la malla de acero inoxidable. Si es necesario, desmonte la malla
girando suavemente las presillas.
4. Instale la malla y la rejilla en orden inverso.
1
2
148 Mantenimiento
Limpieza de las entradas de aire de la puerta (IP 54)

1. Retire las fijaciones de la parte superior de la rejilla.
2. Levante la rejilla y tire de ella en direccin opuesta a la puerta.
3. Desmonte el filtro de aire.
4. Coloque el nuevo filtro en la rejilla con la cara de la malla metlica mirando hacia la
puerta.
5. Instale de nuevo la rejilla en orden inverso.
Limpieza de los filtros de salida del techo (IP 54)

Se puede acceder a los filtros de salida de aire (techo) en unidades IP 54 empujando las
rejillas hacia arriba.
Sustitucin de los filtros de salida del techo (IP 54)

1. Extraiga las rejillas anterior y posterior del ventilador levantndolas.
2. Desmonte el filtro de aire.
3. Coloque el nuevo filtro en la rejilla.
4. Instale de nuevo la rejilla en orden inverso.
Mantenimiento 149
Disipador trmico
Las aletas del disipador del mdulo de convertidor acumulan polvo del aire de refrigeracin.
El convertidor muestra avisos y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no est limpio.
En caso necesario, limpie el disipador de la forma indicada a continuacin.
ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con tubo y boquilla antiestticos. El uso

de una aspiradora normal crea descargas electrostticas que pueden daar las
tarjetas de circuitos.
2. Retire el mdulo de convertidor del armario.
3. Retire los ventiladores de refrigeracin del mdulo. Vase el apartado Ventiladores a
continuacin.
4. Aplique aire comprimido limpio y seco de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice
una aspiradora para recoger el polvo en la salida de aire. Nota: Si existe el riesgo de
que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin.
5. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.
150 Mantenimiento
Conexiones de alimentacin y conectores rpidos

Reapriete de las conexiones elctricas
trabajos.
2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cables. Utilice los pares de apriete
indicados en el captulo Datos tcnicos.
Mantenimiento 151
Ventiladores
La vida de servicio de los ventiladores de refrigeracin del convertidor depende de su
tiempo de funcionamiento, de la temperatura ambiente y de la concentracin de polvo.
Vase el Manual de firmware para obtener informacin sobre la seal real que indica el
tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Restaure la seal de tiempo de
funcionamiento tras sustituir el ventilador.
ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin en el armario de
control auxiliar
2. Retire la proteccin frontal del ventilador.
3. Desenchufe el cable de alimentacin del ventilador.
4. Desmonte los tornillos de fijacin del ventilador.
5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
152 Mantenimiento
Sustitucin de los ventiladores en el armario de entrada

2. Retire la proteccin frontal del ventilador (si la hubiere).
3. Desconecte el cableado del ventilador (a)
4. Desmonte los tornillos de fijacin (a) y la proteccin contra contactos directos (b) del
ventilador.
4a
3a
4b
Mantenimiento 153
Sustitucin de un ventilador del techo (IP 54)

2. Levante la rejillas frontal y trasera hacia arriba y retrelas.
3. Afloje los tornillos de montaje de la carcasa del ventilador.
4. Eleve la cubierta para separarla.
5. Desconecte los cables de alimentacin del ventilador.
6. Afloje los tornillos de montaje del ventilador.
7. Levante el ventilador.
6
6
6
6
2
3
3
154 Mantenimiento
Sustitucin de un ventilador de refrigeracin de un mdulo de
alimentacin o inversor (versin controlada por velocidad)

Si el convertidor dispone de ventiladores de refrigeracin para el mdulo de alimentacin
directo a lnea (opcin +C188), consulte la pgina 155.
3. Quite los tornillos mientras sujeta la placa de la cubierta frontal. Levante un poco la
placa de la cubierta para soltarla.
4. Desconecte los cables del ventilador.
5. Retire la unidad situada bajo el ventilador.
6. Retire los tornillos del ventilador.
7. Tire del ventilador hacia fuera.
8. Instale el ventilador nuevo procediendo en el orden inverso.
4
7
Mantenimiento 155
Sustitucin de un ventilador de refrigeracin de un mdulo de
alimentacin o inversor, versin directo a lnea (opcin +C188)

trabajos.
2. Abra la puerta.
3. Retire la cubierta protectora frontal del ventilador.
4. Retire el panel de la cubierta.
5. Retire el soporte.
6. Desenchufe el cableado del conjunto del ventilador.
7. Afloje los tornillos del conjunto del ventilador.
8. Tire del conjunto del ventilador hacia fuera.
9. Desenchufe el cableado del conjunto del ventilador.
10. Afloje los tornillos del ventilador.
11. Instale el nuevo ventilador siguiendo el orden inverso.
156 Mantenimiento
7
4
8
10
10
6
Mantenimiento 157
Sustitucin del ventilador del compartimento de la tarjeta de
circuito (bastidor R8i)

El mdulo R8i dispone de un ventilador que impulsa aire a travs del compartimento de la
tarjeta de circuito. El ventilador es accesible desde la parte delantera del mdulo.
trabajos.
2. Abra la puerta del armario del mdulo.
3. Retire los dos tornillos M412 (T20) que fijan el soporte del ventilador.
4. Extraiga del mdulo el soporte del ventilador.
5. Desconecte el cable del ventilador.
5
4
6. Retire las cuatro tuercas M3 (5,5 mm) que sujetan el ventilador.

7. Desmonte el ventilador de su soporte.
158 Mantenimiento
8. Ponga el ventilador sobre los pernos roscados del soporte del ventilador con la flecha
de direccin de circulacin del aire sealando hacia el soporte del ventilador.
9. Instale y apriete las cuatro tuercas retiradas previamente.
10. Conecte el cable del ventilador.

11. Alinee e inserte en el mdulo el soporte del ventilador.
12. Instale y apriete los dos tornillos M412 (T20).
10
11
12
Mantenimiento 159
Sustitucin del ventilador del filtro LCL (BLCL-1x-x)

trabajos.
2. Abra la puerta.
3. Retire el tornillo frontal del ventilador.
4. Desconecte el cable de alimentacin del ventilador.
5. Tire de la unidad del ventilador hacia fuera.
3
5
160 Mantenimiento
Sustitucin del ventilador del filtro LCL (BLCL-2x-x)

trabajos.
2. Abra la puerta.
3. Retire los dos tornillos frontales del ventilador.
4. Desconecte el cable de alimentacin del ventilador.
5. Tire de la unidad del ventilador hacia fuera.
Mantenimiento 161
Mdulos de alimentacin e inversor

Limpieza
Las aletas del disipador del mdulo acumulan polvo del aire de refrigeracin. El mdulo
muestra avisos y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no est limpio. En un
entorno normal (ni polvoriento ni limpio), el disipador debera comprobarse cada ao y
en un entorno polvoriento, con mayor frecuencia.
trabajos.
2. Desmonte el ventilador de refrigeracin del mdulo de alimentacin segn se
describe en el apartado Ventiladores de este captulo.
3. Aplique aire comprimido limpio, seco y libre de aceite a travs del mdulo de abajo
arriba, mientras con una aspiradora capta el polvo en la salida de aire. Nota: Evite
que entre polvo en los equipos adyacentes.
4. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.
Sustitucin de un mdulo de alimentacin o inversor

ADVERTENCIA: Asegrese de que el nuevo mdulo tiene exactamente
el mismo cdigo de tipo que el mdulo sustituido.
Siga los procedimientos de extraccin e insercin del mdulo del apartado Conexin de
cables de motor (unidades sin armario de terminales comunes del motor) (pgina 104).
162 Mantenimiento
Filtro LCL
Sustitucin del filtro LCL
ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las instrucciones siguientes, pueden
producirse lesiones fsicas o daos en el equipo:
Extreme la precaucin al manipular mdulos que se desplazan sobre ruedas. Los

mdulos son pesados y tienen un centro de gravedad elevado. Pueden volcarse
fcilmente si no se manipulan con cuidado.
Al retirar un mdulo equipado con ruedas, extraiga el mdulo del armario cuidadosamente
por la rampa. Al tirar del asa, mantenga una presin constante con un pie en la base del
mdulo para evitar que ste se caiga hacia atrs.
Al insertar de nuevo el mdulo, mantenga los dedos alejados del borde de la placa
frontal del mdulo para evitar que queden atrapados entre el mdulo y el armario.
Asimismo, mantenga una presin constante con un pie en la base del mdulo para
evitar que ste se caiga hacia atrs.
No incline el mdulo. No deje el mdulo desatendido sobre una superficie inclinada.

No utilice la rampa de instalacin del mdulo con un zcalo cuya altura exceda el
mximo indicado en esta (la altura mxima del zcalo debe ser de 50 mm [1,97 in]
con la rampa telescpica completamente retrada y de 150 mm [5,91 in] con la rampa
completamente extendida).

trabajos.
3. Afloje los cuatro tornillos de la cubierta protectora en la parte superior del armario.
Retire la cubierta protectora.
4. Desenchufe el cable del conector de seales en la parte superior del mdulo.
5. Retire los tornillos de los embarrados en la parte superior del mdulo del filtro LCL.
Tenga cuidado, no deje caer los tornillos dentro del mdulo.
6. Desmonte el ventilador del mdulo del filtro LCL. Desenchufe el cable del conector de
seales y extraiga los tornillos frontales del ventilador.
7. Retire los tornillos de fijacin del embarrado ubicado detrs del mdulo.
8. Retire los dos tornillos que fijan la parte inferior del mdulo a la base del armario.
9. Instale la rampa extrable del mdulo: levante la rampa extrable del mdulo hacia la
base del armario de modo que los ganchos de la base entren en los orificios de la
rampa.
10. Retire los dos tornillos que fijan la parte superior del mdulo al bastidor del armario.
Mantenimiento 163
11. Extraiga el mdulo del armario con cuidado, apoyndolo en la rampa. Al tirar del asa,
mantenga una presin constante con un pie en la base del mdulo para evitar que
ste se caiga hacia atrs.
12. Sustituya el mdulo: instale el mdulo en orden inverso. Cuidado con los dedos.
Mantenga un pie apoyado en la base del mdulo para evitar que caiga sobre su parte
posterior. Nota: Tenga cuidado de no romper los tornillos de fijacin: apriete los tornillos
de fijacin del mdulo a 22 Nm (16,2 lbfft) y los pernos de fijacin de los embarrados
de salida de CC a 70 Nm (51,6 lbfft).
Conecte el haz de cables de seales del mdulo al conector de seales del
mdulo.
Fije las cubiertas protectoras.
13. Retire la rampa extrable del mdulo y cierre las puertas del armario.
164 Mantenimiento
Mantenimiento 165
11
10
166 Mantenimiento
Condensadores
El circuito de CC de los mdulos de alimentacin del convertidor contiene varios condensadores
electrolticos. Su vida de servicio depende del tiempo de funcionamiento del convertidor,
de la carga y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse
reduciendo la temperatura ambiente.
El fallo de un condensador suele ir seguido de daos en la unidad y de un fallo de fusibles del
cable de alimentacin, o de un disparo por fallo. Pngase en contacto con ABB si sospecha
de la existencia de un fallo de condensador. ABB pone recambios a su disposicin. No utilice
recambios distintos a los especificados por ABB.
Reacondicionamiento de los condensadores

Los condensadores deben ser reacondicionados si el convertidor ha permanecido
almacenado (o sin estar alimentado) durante un ao o ms. Vase la pgina 53 para
obtener ms informacin acerca de cmo encontrar la fecha de fabricacin. Para ms
informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores, vase el documento
Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Ingls]).
Mantenimiento 167
Fusibles
Sustitucin de los fusibles de CA en el armario de entrada
Las unidades que no disponen de un interruptor automtico cuentan con fusibles de CA
instalados en el armario de entrada (o, en el caso del bastidor 1R8i + 1R8i, en el
armario del mdulo combinado de alimentacin e inversor).
3. Retire la proteccin de delante de los fusibles.
4. Afloje las tuercas de los tornillos sin cabeza de los fusibles para que pueda deslizar
hacia fuera el bloque de fusibles. Tome nota del orden de las arandelas de los
tornillos.
5. Retire los tornillos, tuercas y arandelas de los fusibles antiguos y utilcelos con los
nuevos fusibles. Asegrese de mantener las arandelas en el orden original.
6. Inserte los nuevos fusibles en sus ranuras en el armario. Apriete un poco las tuercas a
mano o aplicando un par inferior a 5 Nm (3,7 lbfft).
7. Asegure las tuercas con los siguientes pares de apriete:
Fusibles Cooper-Bussmann: 50 Nm (37 lbfft)
Fusibles Mersen (Ferraz Shawmut): 46 Nm (34 lbfft)
Otros: Consulte las instrucciones del fabricante del fusible.
8. Instale de nuevo la cubierta protectora y cierre las puerta.
Sustitucin de los fusibles de CA en el mdulo del filtro LCL o el
armario del mdulo de alimentacin (bastidores 3R8i + 3R8i y

superiores)
Los bastidores 3R8i + 3R8i y superiores disponen de fusibles de CA ubicados encima
de cada mdulo de filtro LCL. Para su sustitucin, siga el procedimiento Sustitucin de los
fusibles de CC en el armario del mdulo de alimentacin (bastidores 2R8i + 2R8i y
superiores) indicado a continuacin.
168 Mantenimiento
Sustitucin de los fusibles de CC en el armario del mdulo de
alimentacin (bastidores 2R8i + 2R8i y superiores)

Cada mdulo de alimentacin cuenta con fusibles de CC en la salida (etiquetados como
4b en el dibujo siguiente). Tenga en cuenta que tambin hay fusibles de CC en la entrada
de cada mdulo inversor; vase la pgina 170.
Este procedimiento tambin puede utilizarse para sustituir los fusibles de CA ubicados
encima de los mdulos del filtro LCL (4a).
2. Abra la puerta del armario del mdulo de alimentacin.
hacia fuera el bloque de fusibles. Tome nota del orden de las arandelas de los
tornillos.
6. Inserte los nuevos fusibles en sus ranuras en el armario. Apriete un poco las tuercas a
mano o aplicando un par inferior a 5 Nm (3,7 lbfft).
Fusibles Mersen (Ferraz-Shawmut): 46 Nm (34 lbfft)
8. Instale de nuevo la cubierta protectora y cierre las puerta.
Mantenimiento 169
4b
4b
4a
170 Mantenimiento
Sustitucin de los fusibles de CC en el armario del mdulo inversor
(bastidores 2R8i + 2R8i y superiores)

Los mdulos del inversor conectados en paralelo disponen de fusibles de CC instalados
encima de cada mdulo.
en la pgina 21 antes de iniciar los trabajos.
2. Abra la puerta del armario del mdulo inversor.
hacia fuera el bloque de fusibles. Tome nota del orden de las arandelas de los tornillos.
6. Inserte los nuevos fusibles en sus ranuras en el armario.
Fusibles Mersen (Ferraz-Shawmut): 46 Nm (34 lbfft)
8. Vuelva a colocar la proteccin que retir anteriormente y cierre la puerta del armario.
Mantenimiento 171
Panel de control
Sustitucin de la pila
1. Gire la tapa en la parte posterior del panel en el sentido contrario al de las agujas del
reloj hasta que se abra.
2. Sustituya la pila por otra nueva de tipo CR2032.
3. Vuelva a colocar la tapa y apritela girndola en el sentido de las agujas del reloj.
4. Elimine la pila usada de conformidad con las disposiciones locales o la legislacin
aplicable en esta materia.
Limpieza
Vase el documento ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685
[Ingls]).
172 Mantenimiento
Unidad de memoria
Tras sustituir una unidad de control del mdulo de alimentacin o inversor, es posible
conservar los ajustes de parmetros existentes transfiriendo la unidad de memoria desde
la unidad de control defectuosa a la nueva unidad.
ADVERTENCIA: No retire ni introduzca la unidad de memoria mientras la unidad
de control reciba tensin.

en la pgina 21 antes de iniciar los trabajos.
2. Compruebe que la unidad de control no est alimentada.
3. Afloje el tornillo de fijacin y extraiga la memoria.
4. Instale una unidad de memoria en el orden inverso.
Un extremo de la unidad de control BCU
Datos tcnicos 173
12
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia, por
ejemplo, especificaciones, datos de los fusibles, tamaos y requisitos tcnicos, as como
las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros marcados.
Especificaciones
A continuacin se indican las especificaciones nominales de los convertidores alimentados
a 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la tabla.
Especificaciones de salida
Especificaciones nominales
Tipo de convertidor
Uso en
sobrecarga ligera
Uso en trabajo
pesado
IN
Imax
PN
SN
ILd
PLd
IHd
PHd
kW
kVA
kW
kW
450
590
250
312
432
200
337
160
UN = 400 V
ACS880-37-0450A-3
ACS880-37-0620A-3
620
810
355
430
595
315
464
250
ACS880-37-0870A-3
870
1140
500
603
835
450
651
355
ACS880-37-1110A-3
1110
1450
630
769
1066
560
830
450
ACS880-37-1210A-3
1210
1580
710
838
1162
630
905
500
ACS880-37-1430A-3
1430
1860
800
991
1373
710
1070
560
ACS880-37-1700A-3
1700
2210
1000
1178
1632
900
1272
710
ACS880-37-2060A-3
2060
2680
1200
1427
1978
1100
1541
800
ACS880-37-2530A-3
2530
3290
1400
1753
2429
1200
1892
1000
174 Datos tcnicos

Especificaciones de salida
Especificaciones nominales
Tipo de convertidor
Uso en
sobrecarga ligera
Uso en trabajo
pesado
IN
Imax
PN
SN
ILd
PLd
IHd
PHd
kW
kVA
kW
kW
ACS880-37-0420A-5
420
550
250
364
403
250
314
200
ACS880-37-0570A-5
570
750
400
494
547
355
426
250
UN = 500 V
ACS880-37-0780A-5
780
1020
560
675,5
749
500
583
400
ACS880-37-1010A-5
1010
1320
710
875
970
630
755
500
ACS880-37-1110A-5
1110
1450
800
961
1066
710
830
560
ACS880-37-1530A-5
1530
1990
1100
1325
1469
1000
1144
800
ACS880-37-1980A-5
1980
2580
1400
1715
1901
1300
1481
1000
ACS880-37-2270A-5
2270
2960
1600
1966
2179
1500
1698
1200
ACS880-37-0320A-7
320
480
315
382
307
250
239
200
ACS880-37-0390A-7
390
590
355
466
374
355
292
250
ACS880-37-0580A-7
580
870
560
693
557
500
434
400
ACS880-37-0660A-7
660
990
630
789
634
560
494
450
ACS880-37-0770A-7
770
1160
710
920
739
710
576
560
ACS880-37-0950A-7
950
1430
900
1135
912
800
711
710
ACS880-37-1130A-7
1130
1700
1100
1350
1085
1000
845
800
ACS880-37-1450A-7
1450
2180
1400
1733
1392
1300
1085
1000
ACS880-37-1680A-7
1680
2520
1600
2008
1613
1500
1257
1200
ACS880-37-1950A-7
1950
2930
1900
2330
1872
1800
1459
1400
ACS880-37-2230A-7
2230
3350
2200
2665
2141
2000
1668
1600
ACS880-37-2770A-7
2770
4160
2700
3310
2659
2600
2072
2000
ACS880-37-3310A-7
3310
4970
3200
3956
3178
3000
2476
2400
UN = 690 V
Definiciones
UN
Rango de tensiones de alimentacin. Vase tambin el apartado Especificaciones de la red

elctrica de alimentacin (pgina 182).
IN
Intensidad nominal de salida (disponible continuamente sin sobrecarga).
Imax
Intensidad mxima de salida. Disponible durante 10 segundos en el arranque o mientras lo permita

la temperatura del convertidor.
PN
Potencia tpica del motor en servicio sin sobrecarga.
SN
Potencia aparente del motor en servicio sin sobrecarga.
ILd
Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 10% durante 1 minuto cada
5 minutos.
PLd
Potencia tpica del motor en servicio con sobrecarga ligera.
IHd
Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 50% durante 1 minuto cada
5 minutos.
PHd
Potencia tpica del motor en trabajo pesado.
Nota 1: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F).
Nota 2: Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del
convertidor de frecuencia debe ser igual o superior a la intensidad nominal del motor.
Se recomienda la herramienta de dimensionamiento DriveSize de ABB para seleccionar la combinacin de
convertidor, motor y reductor.
Datos tcnicos 175
Derrateo
Derrateo por temperatura ambiente
En el rango de temperaturas de +4050 C (+104122 F), la intensidad nominal de
salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad de
salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones
por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,90
0,80
+40 C
+104 F
+50 C
+122 F
Derrateo por altitud

En altitudes de 1000 a 4000 m (3281 a 13 123 ft) sobre el nivel del mar, el derrateo de las
intensidades de salida es del 1% por cada 100 m (328 ft). Para lograr un derrateo ms
preciso, utilice la herramienta de PC DriveSize.
Derrateo por frecuencia de conmutacin
Las frecuencias de conmutacin diferentes a las frecuencias por defecto pueden requerir
el derrateo de la intensidad de salida. Para ms informacin, pngase en contacto con
ABB.
Derrateo por frecuencia de salida
El funcionamiento del motor con frecuencias superiores a 150 Hz puede requerir un
derrateo de la intensidad de salida especfico del tipo. Para ms informacin, pngase en
contacto con ABB.
176 Datos tcnicos
Bastidores y tipos de mdulos de alimentacin

Tipo de
convertidor
Bastidor
ACS880-37-
Mdulo(s) de alimentacin
Filtro(s) LCL usado(s)
utilizado(s)
Mdulos inversores
utilizados
Cant.
Tipo
ACS880-104-
Cant.
Tipo
Cant.
Tipo
ACS880-104-
UN = 400 V
0450A-3
0620A-3
0870A-3
1110A-3
1210A-3
1430A-3
1700A-3
2060A-3
2530A-3
UN = 500 V
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
3R8i + 3R8i
3R8i + 3R8i
1
1
1
2
2
2
2
3
3
0470A-3
0640A-3
0900A-3
0640A-3
0640A-3
0760A-3
0900A-3
0900A-3
0900A-3
1
1
1
1
1
1
1
2
2
BLCL-13-5
BLCL-13-5
BLCL-15-5
BLCL-24-5
BLCL-24-5
BLCL-24-5
BLCL-25-5
BLCL-24-5
BLCL-24-5
1
1
1
2
2
2
2
3
3
0470A-3+E205
0640A-3+E205
0900A-3+E205
0640A-3+E205
0640A-3+E205
0760A-3+E205
0900A-3+E205
0760A-3+E205
0900A-3+E205
0420A-5
0570A-5
0780A-5
1010A-5
1110A-5
1530A-5
1980A-5
2270A-5
UN = 690 V
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
3R8i + 3R8i
3R8i + 3R8i
1
1
1
2
2
2
3
3
0440A-5
0590A-5
0810A-5
0590A-5
0590A-5
0810A-5
0810A-5
0810A-5
1
1
1
1
1
1
2
2
BLCL-13-5
BLCL-13-5
BLCL-15-5
BLCL-24-5
BLCL-24-5
BLCL-25-5
BLCL-24-5
BLCL-24-5
1
1
1
2
2
2
3
3
0440A-5+E205
0590A-5+E205
0810A-5+E205
0590A-5+E205
0590A-5+E205
0810A-5+E205
0740A-5+E205
0810A-5+E205
0320A-7
0390A-7
0580A-7
0660A-7
0770A-7
0950A-7
1130A-7
1450A-7
1680A-7
1950A-7
2230A-7
2770A-7
3310A-7
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
1R8i + 1R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
2R8i + 2R8i
3R8i + 3R8i
3R8i + 3R8i
4R8i + 4R8i
4R8i + 4R8i
6R8i + 5R8i
6R8i + 6R8i
1
1
1
2
2
2
2
3
3
4
4
6
6
0340A-7
0410A-7
0600A-7
0410A-7
0410A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
0600A-7
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
BLCL-13-7
BLCL-13-7
BLCL-15-7
BLCL-24-7
BLCL-24-7
BLCL-25-7
BLCL-25-7
BLCL-24-7
BLCL-24-7
BLCL-25-7
BLCL-25-7
BLCL-25-7
BLCL-25-7
1
1
1
2
2
2
2
3
3
4
4
5
6
0340A-7+E205
0410A-7+E205
0600A-7+E205
0410A-7+E205
0410A-7+E205
0530A-7+E205
0600A-7+E205
0530A-7+E205
0600A-7+E205
0600A-7+E205
0600A-7+E205
0600A-7+E205
0600A-7+E205
Datos tcnicos 177
Fusibles
Fusibles de CA
Notas:
Vanse tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga
trmica (pgina 84) y Especificaciones de la red elctrica de alimentacin
(pgina 182).
No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los
recomendados.
Se pueden utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones
y su curva de fusin no sobrepase la que se indica en la tabla.
Tipo de
convertidor
ACS880-37-
Intensidad
de entrada
(A)
Fusibles ultrarrpidos (aR) de CA

2
Cant.
A s
a 660 V
Fabricante
Tipo
700
300000
690
Cooper Bussmann
170M6411
UN = 400 V
0450A-3
450
0620A-3
620
900
670000
690
Cooper Bussmann
170M6413
0870A-3
870
1250
1950000
690
Cooper Bussmann
170M6416
1110A-3
1110
1600
3900000
690
Cooper Bussmann
170M6419
1210A-3
1210
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
1430A-3
1430
2500
7800000
690
Cooper Bussmann
170M7063
1700A-3
1700
2500
7800000
690
Cooper Bussmann
170M7063
2060A-3
2060
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
2530A-3
2530
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
0420A-5
420
700
300000
690
Cooper Bussmann
170M6411
0570A-5
570
900
670000
690
Cooper Bussmann
170M6413
0780A-5
780
1250
1950000
690
Cooper Bussmann
170M6416
1010A-5
1010
1600
3900000
690
Cooper Bussmann
170M6419
UN = 500 V
1110A-5
1110
1600
3900000
690
Cooper Bussmann
170M6419
1530A-5
1530
2500
7800000
690
Cooper Bussmann
170M7063
1980A-5
1980
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
2270A-5
2270
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
0320A-7
320
500
95000
690
Cooper Bussmann
170M6408
0390A-7
390
630
210000
690
Cooper Bussmann
170M6410
0580A-7
580
900
670000
690
Cooper Bussmann
170M6413
0660A-7
660
1000
945000
690
Cooper Bussmann
170M6414
0770A-7
770
1250
1950000
690
Cooper Bussmann
170M6416
0950A-7
950
1400
2450000
690
Cooper Bussmann
170M6417
1130A-7
1130
UN = 690 V
1450A-7
1450
1600
3900000
690
Cooper Bussmann
170M6419
3*
2500
7800000
690
Cooper Bussmann
170M7063
6**
1250
965000
690
Cooper Bussmann
170M7059
3*
2500
7800000
690
Cooper Bussmann
170M7063
6**
1250
965000
690
Cooper Bussmann
170M7059
1680A-7
1680
1950A-7
1950
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
2230A-7
2230
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
2770A-7
2770
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
3310A-7
3310
2000
3950000
690
Cooper Bussmann
170M7062
*Unidades slo con contactor de red. **Todas las unidades.
178 Datos tcnicos
Fusibles de CC
Los convertidores con mdulos de alimentacin e inversores conectados en paralelo
(es decir, bastidores 2R8i + 2R8i y superiores) disponen de fusibles de CC en la salida
de cada mdulo de alimentacin y en la entrada de cada mdulo inversor.
Notas:
No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los
recomendados.
Se pueden utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones
y su curva de fusin no sobrepase la que se indica en la tabla.
Tipo de convertidor
ACS880-37-
Fusibles de CC en la salida del mdulo de alimentacin y la entrada del mdulo inversor

Cant.
A2s
Fabricante
Tipo
1110A-3
1250
1950000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6416
1210A-3
1250
1950000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6416
1400
2450000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6417
1600
3900000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6419
6 1)
1400
2450000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6417
2)
1600
3900000
3)
690
Cooper Bussmann
170M6419
12
1600
3900000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6419
1100
1300000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6415
3)
UN = 400 V
1430A-3
1700A-3
2060A-3
2530A-3
UN = 500 V
1010A-5
1110A-5
1250
1950000
690
Cooper Bussmann
170M6416
1530A-5
1400
2450000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6417
3)
1980A-5
12
1400
2450000
690
Cooper Bussmann
170M6417
2270A-5
12
1400
2450000 3)
690
Cooper Bussmann
170M6417
4 1)
800
995000 4)
1250
Cooper Bussmann
170M6546
UN = 690 V
0660A-7
0770A-7
0950A-7
1130A-7
2)
800
1090000
1100
Mersen (Ferraz Shawmut)
PC73UD13C800TF
4 1)
800
995000 4)
1250
Cooper Bussmann
170M6546
800
1090000 4)
1100
Mersen (Ferraz Shawmut)
PC73UD13C800TF
1000
2150000 4)
1100
Cooper Bussmann
170M6548
1100
2800000 4)
1000
Cooper Bussmann
170M6549
4)
4
4
2)
8
8
4)
1450A-7
12
1000
2150000
1100
Cooper Bussmann
170M6548
1680A-7
12
1100
2800000 4)
1000
Cooper Bussmann
170M6549
4)
1950A-7
16
1100
2800000
1000
Cooper Bussmann
170M6549
2230A-7
16
1100
2800000 4)
1000
Cooper Bussmann
170M6549
4)
1000
Cooper Bussmann
170M6549
1000
Cooper Bussmann
170M6549
2770A-7
22
1100
2800000
3310A-7
24
1100
2800000 4)
1)
En las salidas de los mdulos de alimentacin, 2) En las entradas de los mdulos inversores, 3) Desconexin a 660 V,
4)
Desconexin a 1000 V
Datos tcnicos 179
Fusibles en la tarjeta de varistores CVAR

La tarjeta CVAR se usa en unidades para instalaciones UL y CSA.
El tipo de fusible es Ferraz A070GRB10T13/G330010 (10 A, 700 V CA).
Dimensiones y pesos
Vase el captulo Dimensiones (pgina 195).
Requisitos de espacio libre

Parte frontal
Lado
Parte superior*
mm
in
mm
in
mm
in
150
5,91
400
15,75
Medido desde la placa base de la parte superior del armario. Nota: Es necesario un espacio libre de
320 mm (12,3 in) para la sustitucin del ventilador en los armarios IP 54.
320 mm (12,3 in)
> 400 mm
(15,75 in)
IP 22/42
IP54
180 Datos tcnicos
Caractersticas de refrigeracin y ruido

Tipo de convertidor
Caudal de aire
Disipacin de calor
Ruido
m3/h
ft3/min
kW
dB(A)
ACS880-37-0450A-3
2860
1680
14
75
ACS880-37-0620A-3
2860
1680
18
75
ACS880-37-0870A-3
2860
1680
27
75
ACS880-37-1110A-3
5720
3370
31
77
ACS880-37-1210A-3
5720
3370
34
77
ACS880-37-1430A-3
5720
3370
38
77
ACS880-37-1700A-3
5720
3370
51
77
ACS880-37-2060A-3
8580
5050
61
78
ACS880-37-2530A-3
8580
5050
76
78
ACS880-37-0420A-5
2860
1680
13
75
ACS880-37-0570A-5
2860
1680
17
75
ACS880-37-0780A-5
2860
1680
25
75
UN = 400 V
UN = 500 V
ACS880-37-1010A-5
5720
3370
31
77
ACS880-37-1110A-5
5720
3370
32
77
ACS880-37-1530A-5
5720
3370
46
77
ACS880-37-1980A-5
8580
5050
59
78
ACS880-37-2270A-5
8580
5050
69
78
ACS880-37-0320A-7
2860
1680
16
75
ACS880-37-0390A-7
2860
1680
19
75
ACS880-37-0580A-7
2860
1680
26
75
ACS880-37-0660A-7
5720
3370
30
77
ACS880-37-0770A-7
5720
3370
34
77
ACS880-37-0950A-7
5720
3370
40
77
UN = 690 V
ACS880-37-1130A-7
5720
3370
48
77
ACS880-37-1450A-7
8580
5050
63
78
ACS880-37-1680A-7
8580
5050
74
78
ACS880-37-1950A-7
11440
6730
84
79
ACS880-37-2230A-7
11440
6730
95
79
ACS880-37-2770A-7
14300
8420
119
79
ACS880-37-3310A-7
17160
10100
142
79
Datos tcnicos 181
Datos del filtro de salida senoidal

Los filtros de salida senoidales estn disponibles con la opcin +E206. La tabla siguiente
muestra los tipos y datos tcnicos de los filtros y los armarios de los filtros usados en los
convertidores ACS880-37.
Tipo de
convertidor
ACS880-37-
Filtro(s) senoidal(es)
usado(s)
Cant.
Intensidad
nominal
Datos de refrigeracin
Dimensiones
Disipacin
de calor
Caudal de aire
Anchura
Peso
kW
m3/h (ft3/min)
mm
kg (lbs)
Tipo
UN = 400 V
0450A-3
0620A-3
0870A-3
1110A-3
1210A-3
1430A-3
1700A-3
2060A-3
2530A-3
UN = 500 V
1
1
1
1
1
2
2
2
3
NSIN-0485-6
NSIN-0900-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-0900-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
447
783
1201
1201
1201
1488
2282
2282
3387
2
5
7
7
7
10
14
14
21
700 (410)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
4000 (2350)
4000 (2350)
4000 (2350)
6000 (3530)
400
1000
1000
1000
1000
2000
2000
2000
3000
350 (770)
550 (1210)
750 (1650)
750 (1650)
750 (1650)
1100 (2430)
1500 (3310)
1500 (3310)
2250 (4960)
0420A-5
0570A-5
0780A-5
1010A-5
1110A-5
1530A-5
1980A-5
2270A-5
UN = 690 V
1
1
1
1
1
2
2
2
NSIN-0485-6
NSIN-0900-6
NSIN-0900-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
447
783
783
1201
1201
2282
2282
2282
2,5
6
6
8
8
16
16
16
700 (410)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
4000 (2350)
4000 (2350)
4000 (2350)
400
1000
1000
1000
1000
2000
2000
2000
350 (770)
550 (1210)
550 (1210)
750 (1650)
750 (1650)
1500 (3310)
1500 (3310)
1500 (3310)
0320A-7
0390A-7
0580A-7
0660A-7
0770A-7
0950A-7
1130A-7
1450A-7
1680A-7
1950A-7
2230A-7
2770A-7
3310A-7
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
NSIN-0485-6
NSIN-0485-6
NSIN-0900-6
NSIN-0900-6
NSIN-0900-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-0900-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
NSIN-1380-6
447
447
783
783
783
1201
1201
1488
2282
2282
2282
3387
3387
3
3
7
7
7
9
9
14
18
18
18
27
27
700 (410)
700 (410)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
2000 (1180)
4000 (2350)
4000 (2350)
4000 (2350)
4000 (2350)
6000 (3530)
6000 (3530)
400
400
1000
1000
1000
1000
1000
2000
2000
2000
2000
3000
3000
350 (770)
350 (770)
550 (1210)
550 (1210)
550 (1210)
750 (1650)
750 (1650)
1100 (2430)
1500 (3310)
1500 (3310)
1500 (3310)
2250 (4960)
2250 (4960)
Datos del pasacables y de los terminales para los cables

de potencia
Las ubicaciones y las dimensiones de los pasacables se muestran en los planos de
dimensiones entregados con el convertidor de frecuencia y en los planos de ejemplo a
partir de la pgina 198.
La ubicacin y las dimensiones de los terminales de cables de potencia se muestran en
los planos a partir de la pgina 211.
Datos de terminales para unidades de control de

alimentacin e inversor
Vase el captulo Unidades de control del convertidor de frecuencia (pgina 125).
182 Datos tcnicos
Especificaciones de la red elctrica de alimentacin

Tensin (U1)
ACS880-37-xxxx-3 (UN = 400 V): 380/400/415 V CA trifsica 10%

ACS880-37-xxxx-5 (UN = 500 V): 380/400/415/440/460/480/500 V CA trifsica
10%
ACS880-37-xxxx-7 (UN = 690 V): 525690 V CA (525600 V CA en redes TN
con conexin a tierra en un vrtice) trifsica 10%
Frecuencia
50/60 Hz, variacin 5% de la frecuencia nominal
Desequilibrio
Mx. 3% de la tensin nominal fase a fase
Fuerza de resistencia
a cortocircuito
(IEC 61439-1)
IEC/EN 61439-1:2009
Bastidor 1R8i + 1R8i:
La intensidad mxima de cortocircuito permitida Icc es de 65 kA. En este caso, el
cable de entrada debe contar con fusibles de la manera siguiente:
mximo 1250 A gG*
*) Tipo gG segn IEC 60269
El tiempo de funcionamiento mximo permitido es < 0,1 s para los fusibles
anteriores.
Intensidad nominal de pico admisible Ipk = 105 kA
Intensidad nominal admisible de corta duracin Icw = 50 kA/1 s
Bastidores 2R8i + 2R8i y superiores:
Intensidad nominal de pico admisible Ipk = 105 kA
Intensidad nominal admisible de corta duracin:
Icw = 50 kA/1 s para unidades sin interruptor automtico de bastidor abierto
Icw = 65 kA/1 s para unidades con interruptor automtico de bastidor abierto
Categora de
sobretensin
OVCIII
Factor de potencia
Coseno de fi1 = 1, coseno de fi (total) = 0,99
Distorsin armnica
Los armnicos estn por debajo de los lmites definidos en la norma IEEE519.
Rsc
Tensin THD (%)
Intensidad THD (%)
20
2,5*
100
0,8
2,5*
I
n
2 IN
50
In = ensimo componente armnico

IN = intensidad nominal
THD = Distorsin armnica total. La tensin THD depende de la relacin de

cortocircuito (Rsc). El espectro de distorsin tambin contiene interarmnicos.
Rsc = Isc/IN
Isc= intensidad de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn (PCC)
IN= intensidad nominal de la unidad de alimentacin IGBT
*Otras cargas pueden afectar al valor de la distorsin armnica total.
Datos de la conexin del motor

Tipos de motor
Motores asncronos de induccin de CA, motores sncronos de imanes

permanentes, servomotores de induccin de CA y motores sncronos de
reluctancia ABB (motores SynRM).
Tensin (U2)
0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el punto de inicio de debilitamiento del campo.
Datos tcnicos 183

Frecuencia
0500 Hz (0120 Hz filtros de salida senoidales [opcin +E206])

Para el funcionamiento con frecuencias de salida superiores, contacte con su
representante local de ABB.
El funcionamiento con frecuencias superiores a 150 Hz puede requerir un
derrateo especfico del tipo. Para obtener ms informacin, pngase en
contacto con su representante local de ABB.
Intensidad
Vase el apartado Especificaciones.
Frecuencia de
conmutacin
2 kHz (tpica)
Longitud mxima
recomendada del cable
de motor
500 m (1640 ft)

Nota: Con cables de motor de longitud superior a 150 m (492 ft), pueden no
cumplirse los requisitos de la Directiva EMC.
Datos de conexin de la unidad de control

Vase el captulo Unidades de control del convertidor de frecuencia (pgina 125).
Eficiencia
97,298,0% con nivel de carga nominal, en funcin del tipo de convertidor.
Clases de proteccin
Grados de proteccin
(IEC/EN 60529)
IP 22 (de serie), IP 42 (opcin +B054), IP 54 (opcin +B055)
Tipos de envolvente
(UL50)
UL tipo 1 (de serie), UL tipo 1 con filtro (opcin +B054), UL tipo 12

(opcin +B055). Slo para uso en interiores.
Categora de
sobretensin
(IEC 60664-1)
III
Clase de proteccin
(IEC/EN 61800-5-1)
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del sistema de convertidor. El convertidor de frecuencia
deber emplearse en interiores con ambiente controlado.
Altitud del lugar de

instalacin
Funcionamiento
instalado para uso
estacionario
Almacenamiento
en el embalaje protector
Transporte
en el embalaje protector
De 0 a 4000 m (13 123 ft)

sobre el nivel del mar.
Salida derrateada por

encima de 1000 m
(3281 ft). Vase el
apartado Derrateo.
Temperatura del aire
0 +40 C
-40 a +70 C
(+32 +104 F). No se
(-40 a +158 F)
permite condensacin.
La salida se derratea en el
intervalo +40+50 C
(+104+122 F). Vase el
apartado Derrateo.
-40 a +70 C
(-40 a +158 F)
Humedad relativa
Mx. 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad

relativa mxima permitida es del 60%.
184 Datos tcnicos

Contaminacin
IEC/EN 60721-3-3:2002:
IEC 60721-3-1
Clasificacin de condiciones
ambientales. Parte 3-3:
Clasificacin de grupos de
parmetros ambientales y
sus intensidades. Uso
estacionario de ubicaciones
protegidas de la intemperie
IEC 60721-3-2
Gases qumicos
Clase 3C2
Clase 2C2
Partculas slidas
Clase 3S2 (3S1 con IP20). Clase 1S3 (el embalaje

No se permite polvo
debe admitirlo, en caso
conductor.
contrario 1S2)
Clase 2S2
Vibraciones
1057 Hz: amplitud mx.

0,075 mm
58150 Hz: 1 g
IEC/EN 60721-3-1:1997
Clasificacin de condiciones ambientales. Parte 3:
Mx. 1 mm (0,04 in)
(513,2 Hz),
mx. 0,7 g (13,2100 Hz) sus intensidades. Apartado 1: Almacenamiento
sinusoidal
IEC/EN 60721-3-1:1997
Clasificacin de condiciones ambientales. Parte 3:
sus intensidades. Apartado 2: Transporte
No se permiten
Con embalaje mx.

100 m/s2 (330 ft./s2)
11 ms
IEC 61800-5-1
IEC 60068-2-6:2007,
EN 60068-2-6:2008
Pruebas ambientales.
Parte 2: Pruebas Prueba Fc: Vibracin
(sinusoidal)
Golpes
IEC 60068-2-27:2008,
EN 60068-2-27:2009
Clase 1C2
Con embalaje mx.

100 m/s2 (330 ft./s2)
11 ms
Pruebas ambientales Parte 2-27: Pruebas Prueba Ea y gua: Golpes
Materiales
Armario
Lmina de acero galvanizado de 1,5 mm (grosor del galvanizado de 20 micrmetros).

Pulverizado de polister termoendurecido en las superficies visibles (grosor de
80 micrmetros aproximadamente), color RAL 7035 y RAL 9017. PC/ABS 3 mm,
color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 1C Cool Gray).
Embarrados
Cobre estaado
Proteccin contra
incendios de los
materiales
Materiales aislantes y elementos no metlicos ignfugos en su mayora
(IEC 60332-1)
Datos tcnicos 185

Embalaje
Embalaje estndar:
madera, lmina de polietileno (grosor: 0,2 mm), cinta expansiva (grosor:
0,023 mm), cinta adhesiva de PP, flejes de PET, lmina metlica (acero)
para el transporte areo o terrestre cuando el tiempo de almacenamiento
planificado sea inferior a 2 meses o cuando sea posible el almacenamiento en
un lugar limpio y seco durante menos de 6 meses
puede utilizarse cuando los productos no estn expuestos a atmsferas
corrosivas durante el transporte o almacenamiento
Embalaje en contenedor:
madera, pelcula de VCI (PE, espesor de 0,15 mm), cinta expansiva de VCI
(PE, grosor: 0,04 mm), bolsas de VCI, cinta adhesiva de PP, flejes de PET,
lmina metlica (acero)
para el transporte martimo en contenedores
recomendado para el transporte areo y martimo cuando el tiempo de
almacenamiento antes de la instalacin supere los 6 meses o cuando sea
posible el almacenamiento en condiciones con proteccin ambiental parcial
Embalaje para transporte martimo:
madera, contrachapado, pelcula de VCI (PE, grosor: 0,15 mm), cinta expansiva
de VCI (PE, grosor: 0,04 mm), bolsas de VCI, cinta adhesiva de PP, flejes de
PET, lmina metlica (acero)
para transporte martimo en contenedor o de otro modo
para largos periodos de almacenamiento en entornos donde no es posible
controlar las condiciones de humedad o no se dispone de un lugar cubierto
Los armarios estn fijados al pal con tornillos y sujetos por su parte superior a
las paredes del embalaje, para evitar su balanceo en el interior del mismo. Los
elementos de embalaje estn unidos mediante tornillos. Para la manipulacin de
embalajes, vase el apartado Desplazamiento y desembalaje del convertidor en
la pgina 59.
Eliminacin
Los componentes principales del convertidor pueden reciclarse para ahorrar

recursos naturales y energa. Los componentes y los materiales del producto se
deben desmantelar y separar.
Normalmente todos los metales, como el acero, aluminio, cobre y sus aleaciones,
y los metales preciosos se pueden reciclar como materias primas. Plsticos,
gomas, cartn y otros materiales de embalaje se pueden usar para producir
energa. Las tarjetas de circuito impreso y los condensadores de CC (C1-1 a
C1-x) requieren de un tratamiento selectivo de conformidad con las directrices de
la norma IEC 62635. Para ayudar a su reciclaje, las partes de plstico estn
marcadas con un cdigo de identificacin adecuado.
Para obtener ms informacin sobre los aspectos medioambientales y las
instrucciones de reciclaje para empresas de reciclaje, contacte con su distribuidor
local de ABB. El tratamiento al final de la vida til del producto debe seguir las
normas locales e internacionales.
Normas aplicables
El convertidor cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva
Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con la norma EN 61800-5-1.
EN 61800-5-1:2007
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1:

Requisitos de seguridad elctricos, trmicos y energticos.
EN 60204-1:2006 +A1
2009
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1: Requisitos

generales. Disposiciones de obligado cumplimiento: el encargado del montaje
final del equipo es responsable de la instalacin de un dispositivo de paro de
emergencia.
IEC/EN 60529:1991 + A1 Grados de proteccin proporcionados por las envolventes (cdigo IP)
2000
EN 61800-3:2004
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos

EMC y mtodos de ensayo especficos.
186 Datos tcnicos

UL 501:2007
Envolventes para equipos elctricos. Consideraciones no ambientales.
UL 508C:2002
Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, tercera edicin.
UL 508A: 2001
Norma UL para Paneles de control industrial, primera edicin.
CSA C22.2 N. 14-10
Equipo de control industrial
Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las disposiciones
de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC. El marcado CE tambin
acredita que la unidad, en cuanto a sus funciones de seguridad (como Safe Torque Off),
cumple con la Directiva relativa a las Mquinas como componente de seguridad.
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin

El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se ha verificado de conformidad
con la norma EN 61800-5-1.
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC

La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos
elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN 61800-3:2004)
cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Vase el apartado
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 a continuacin.
Cumplimiento de la Directiva Europea relativa a las Mquinas

El convertidor es un producto electrnico que est cubierto por la Directiva Europea de
Baja Tensin. No obstante, el convertidor incluye la funcin Safe Torque Off y puede estar
equipado con otras funciones de seguridad para maquinaria que, como componentes de
seguridad, entran en el mbito de la Directiva relativa a las Mquinas. Estas funciones del
convertidor cumplen normas europeas armonizadas como EN 61800-5-2. A continuacin
se muestran las declaraciones de conformidad correspondientes.
Datos tcnicos 187
188 Datos tcnicos
Datos tcnicos 189
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para funcionar sin
problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben
interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que
alimenta edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y destinado a
ser instalado y puesto en marcha nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer
entorno. Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner en marcha sistemas de convertidor de potencia, incluyendo
sus aspectos de EMC.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y destinado
a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
Convertidor de categora C4: convertidor con tensin nominal igual o superior a 1000 V o
intensidad nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas
complejos en el segundo entorno.
Categora C2
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC (opcin +E202).
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de
hardware.
3. El convertidor se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable de motor es de 100 m (328 ft).
ADVERTENCIA: El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencias si se
emplea en un entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar
las interferencias, adems de observar los requisitos del cumplimiento CE anteriores, si se
requiere.
Nota: No instale ningn convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin
conexin a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.
Categora C3
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
hardware.
3. La longitud mxima del cable de motor es de 100 m (328 ft).
190 Datos tcnicos
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica

de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este
tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.
Categora C4
Si no es posible cumplir con las disposiciones descritas en Categora C3, se pueden
cumplir los requisitos de la norma del siguiente modo:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin
situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural
causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un
transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el bobinado
primario y el secundario.
Red de media tensin
Transformador de alimentacin
Red prxima
Pantalla esttica
Punto de medicin
Baja
tensin
Equipo
(vctima)
Equipo
Baja
tensin
Convertidor
Equipo
2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin.

El representante local de ABB dispone de una plantilla.
hardware.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica
de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este
tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.
Marcado UL
Lista de comprobacin UL
El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado.

El convertidor deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la
clasificacin de la envolvente. El aire de refrigeracin deber estar limpio y libre de
materiales corrosivos y de polvo conductor de electricidad. Vase la pgina 183.
La temperatura ambiente mxima es de 40 C (104 F) a intensidad nominal. Se

produce derrateo a temperaturas de entre 40 y 50 C (104 a 122 F).
El convertidor puede utilizarse en un circuito capaz de entregar hasta 100 000 amperios
simtricos rms a un mximo de 500 V cuando el cable de entrada est protegido con
fusibles de clase T proporcionados. La especificacin de amperios se basa en las
pruebas realizadas de conformidad con UL 508A.
Datos tcnicos 191
Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificacin mnima de
75 C (167 F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL.
El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles. En EE. UU. no deben
utilizarse interruptores automticos sin fusibles. Pngase en contacto con su
representante local de ABB para informarse sobre los interruptores automticos
adecuados. A partir de la pgina 177 se enumeran fusibles UL e IEC (clase aR)
apropiados para la proteccin del convertidor.
Para la instalacin en los Estados Unidos, se deber proporcionar la proteccin de

circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU.
(NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice
fusibles con homologacin UL.
Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados,

de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier normativa provincial
aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con homologacin UL.
El convertidor proporciona proteccin contra la sobrecarga de acuerdo con el Cdigo

Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC).
Marcado CSA
El marcado CSA est en trmite para el convertidor. La homologacin es vlida con las
tensiones nominales.
Marcado C-Tick
El marcado C-Tick est en trmite para el convertidor.
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una etiqueta
C-Tick en cada convertidor para indicar el cumplimiento de la norma relevante (IEC 618003:2004, Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable Parte 3: Requisitos
EMC y mtodos de prueba especficos), segn el Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility
Scheme.
Para cumplir los requisitos de la norma, vase el apartado Cumplimiento de la norma
EN 61800-3:2004.
Marcado EAC (conformidad euroasitica)

El marcado EAC est en trmite para el convertidor en el momento de imprimir este
manual.
192 Datos tcnicos
Pares de apriete
A menos que en el texto se especifique otro par de apriete, se pueden usar los pares
siguientes.
Conexiones elctricas
Tamao
Par
Nota
M3
Nm
0,5
Clase de resistencia 4.6...8.8
M4
Clase de resistencia 4.6...8.8
M5
Clase de resistencia 8.8
M6
M8
22
M10
42
M12
70
M16
120
Conexiones mecnicas
Tamao
Par mx.
Nota
M5
Nm
6
M6
10
M8
24
Soportes de aislamiento
Tamao
Par mx.
Nota
M6
Nm
5
M8
M10
18
M12
31
Terminales de cable
Tamao
Par mx.
M8
Nm
15
Nota
M10
32
M12
50
Exencin de responsabilidad
Exencin de responsabilidad genrica
El fabricante no tendr obligacin sobre cualquier producto que (i) se haya reparado o
alterado incorrectamente; (ii) haya sufrido un uso indebido, negligente o un accidente;
(iii) se haya usado de un modo diferente al indicado en las instrucciones del fabricante; o
(iv) haya fallado debido al desgaste normal.
Datos tcnicos 193
Exencin de responsabilidad sobre ciberseguridad

Este producto est diseado para la conexin y comunicacin de informacin y datos a
travs de una interfaz de red. Es responsabilidad exclusiva del Cliente proporcionar y
garantizar continuamente una conexin segura entre el producto y la red del Cliente o
cualquier otra red (si fuera el caso). El Cliente establecer y mantendr unas medidas
adecuadas (tales como pero sin limitarse a ello instalacin de cortafuegos, aplicacin
de medidas de autenticacin, encriptacin de datos, instalacin de programas antivirus,
etc.) para proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de fallo
de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusin, fugas y/o robo de datos o
informacin. ABB y sus asociados no asumen responsabilidad por daos y/o prdidas
relacionadas con fallos de seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones,
fugas y/o robos de datos o informacin.
194 Datos tcnicos
Dimensiones 195
13
Dimensiones
Este captulo contiene los siguientes datos de dimensiones:
Composiciones de armarios en forma tabular para cada tamao de bastidor con

opciones (pgina 196).
Ejemplos de planos de dimensiones de composiciones seleccionadas (pgina 198).
Ubicacin y tamao de terminales de salida para convertidores con armario de terminales

comunes del motor (+H359) (pgina 219).
Ubicacin y tamao de terminales de entrada (pgina 211).

Ubicacin y tamao de terminales de salida para convertidores sin armario de terminales
comunes del motor (pgina 215).
196 Dimensiones
Dimensiones de composiciones de armarios

El convertidor de frecuencia se compone de un conjunto de armarios. Las tablas siguientes
muestran la composicin del conjunto de armarios para cada tamao de bastidor y en las
opciones de combinacin estndar. Las dimensiones estn expresadas en milmetros.
Notas:
Los paneles laterales de los extremos izquierdo y derecho de la composicin
incrementan la anchura total de la composicin en 30 milmetros (1,2 in).
La profundidad estndar de las composiciones de armarios es de 644 mm (25,35 in)
excluyendo los equipos montados en las puertas como manillas o rejillas de entrada de
aire. Esa profundidad aumenta 200 milmetros (7,87 in) en las unidades con entrada/
salida superior, as como en las unidades con entrada de aire de refrigeracin desde la
parte inferior del armario.
Las medidas especificadas son vlidas para unidades no UL/CSA. Para las dimensiones
en el caso de unidades UL/CSA, pngase en contacto con su representante local de ABB.
No se describen todas las posibles configuraciones. Para obtener informacin acerca
de las configuraciones no descritas, pngase en contacto con ABB.
Los datos indicados son preliminares. ABB se reserva el derecho de efectuar
modificaciones en el diseo en cualquier momento sin previo aviso. Consulte a ABB
para obtener informacin actualizada y precisa.
A continuacin de las tablas se incluyen planos de ejemplo con dimensiones seleccionadas.
Tablas de dimensiones
**Chopper de frenado 2
400
800
1000
400
800
400
800
400
800
400
400
2000
2000
400
800
1000
400
2600
2600
400
800
400
800
400
800
400
400
800
2800
2800
400
800
1000
400
800
3400
3400
400
800
400
800
400
800
400
800
400
800
400
800
300
300
300
1000
200
1200
1500
1500
1600
1600
2200
2200
1600
1600
400
1900
1900
400
800
2400
2400
400
800
2700
2700
400
400
2000
2000
400
400
2300
2300
400
1000
1200
400
400
300
Anchura del conjunto
400
300
Anchuras secciones
de transporte
800
**Resistencia de
frenado 2
400
**Resistencia de
frenado 1
800
Armario de unin
800
400
*Armario del filtro

senoidal
Armario del mdulo de

alimentacin e inversor
400
Armario de terminales
comunes del motor
Armario de control
auxiliar (ACU)
**Chopper de frenado 1
1R8i + 1R8i
400
800
400
800
3000
3000
3600
3600
400
800
400
800
3900
3900
400
800
400
800
2400 + 2400
4800
*400 mm con ACS880-37-0450A-3, -0420-5, -0320A-7 y -0390A-7, 1000 mm con otros tipos.
**El nmero de choppers de frenado depende de la potencia de frenado requerida. Vase el captulo Frenado por
resistencia.
Dimensiones 197
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
400
400
800
600
1000
400
300
1000
200
300
1000
200
300
1000
200
200
1000
200
2200
2200
2500
2500
3200
3200
3000
3000
400
400
3300
3300
400
400
4000
4000
4800
400
800
400
800
2400 + 2400
400
800
400
800
2500 + 2400
4900
400
800
400
800
3400 + 2400
5800
400
400
400
3400
3400
400
400
400
3700
3700
400
400
300
400
Anchura del
conjunto
400
300
Anchuras
secciones de
transporte
600
*Resistencia de
frenado 3
600
800
*Chopper de
frenado 3
800
400
*Resistencia de
frenado 2
400
400
*Chopper de
frenado 2
400
*Resistencia de
frenado 1
600
*Chopper de
frenado 1
600
800
Armario de unin
Armario del
mdulo inversor
800
400
Armario de filtro
senoidal
Armario del
mdulo de
400
400
Armario de
terminales
Armario de
entrada (ICU)
400
Armario de unin
Armario de
control auxiliar
ACS880-37-1110A-3, -1010A-5, -1110A-5, -0660A-7, -0770A-7, -0950A-7, -1130A-7
400
800
400
400
800
400
800
3400 + 1200
4600
2400 + 3600
6000
400
800
400
800
400
800
2500 + 3600
6100
400
800
400
800
400
800
3400 + 3600
7000
*El nmero de choppers de frenado depende de la potencia de frenado requerida. Vase el captulo Frenado por
resistencia.
198 Dimensiones
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
400
600
Anchura del
conjunto
400
Anchuras
secciones de
transporte
600
**Resistencia de
frenado 3
600
400
2600
800
600
300
2700
2700
800
600
300
2900
2900
800
600
1000
3400
3400
200
800
600
1000
3600
3600
800
600
400
400
3200
3200
200
800
600
400
400
3400
3400
800
600
300
400
400
3500
3500
200
800
600
300
400
400
3700
3700
800
600
1000
400
400
4200
4200
200
800
600
1000 200
400
400
3800 + 800
4600
800
600
200
400
800
400
800
2600 + 2400
5000
200
800
600
200
400
800
400
800
2800 + 2400
5200
800
600
300
400
800
400
800
2700 + 2400
5100
200
800
600
300
400
800
400
800
2900 + 2400
5300
800
600
1000 200
400
800
400
800
3600 + 2400
6000
200
800
600
1000 200
400
800
400
800
3800 + 2400
6200
800
600
400
400
400
3600
3600
200
800
600
400
400
400
3800
3800
800
600
300
400
400
400
3900
3900
200
800
600
300
400
400
400
4100
4100
800
600
200
400
800
400
800
400
800
2600 + 3600
6200
200
800
600
200
400
800
400
800
400
800
2800 + 3600
6400
800
600
300
400
800
400
800
400
800
2700 + 3600
6300
200
800
600
300
400
800
400
800
400
800
2900 + 3600
6500
200
**Chopper de
frenado 3
400
**Resistencia de
frenado 2
600
2400
2600
**Chopper de
frenado 2
400
**Resistencia de
frenado 1
600
2400
600
**Chopper de
frenado 1
600
400
Armario de unin
400
600
800
Armario de filtro
senoidal
600
800
200
*Armario de
terminales
400
Armario de unin
600
Armario del
mdulo inversor
600
400
Armario del
mdulo de
Armario de
entrada (ICU)
400
Adaptador para
entrada superior
Armario de
control auxiliar
ACS880-37-1210A-3, -1430A-3, -1700A-3, -1530A-5
*Versin de doble embarrado con ACS880-37-1430A-3, -1700A-3 y -1530A-5

**El nmero de choppers de frenado depende de la potencia de frenado requerida. Vase el captulo Frenado por
resistencia.
3R8i + 3R8i
*Armario
de
Anchuras secciones
terminales
de transporte
comunes
del motor
Armario
de
control
auxiliar
(ACU)
Armario
de
entrada
(ICU)
400
600
600
800
800
3200
3200
400
600
600
800
800
300
3500
3500
400
600
600
800
800
400
3600
3600
400
600
200
600
800
800
400
600
200
600
800
800
400
600
200
600
800
800
Adaptador
Armario de Armario del
para
alimentacin mdulo de
entrada
(filtro LCL) alimentacin
superior
Armario
del
mdulo
inversor
Anchura
del
conjunto
3400
3400
300
3700
3700
400
3800
3800
*Versin de doble embarrado de 300 mm con ACS880-37-1450A-7 y -1680A-7. 600 mm con ACS880-37-2530A-3+H353
(salida superior). 400 mm con otros tipos.
Dimensiones 199
4R8i + 4R8i
Armario
Armario 1
Armario 2
Adaptador Armario 1
de
del
del mdulo
del mdulo
para
terminales
mdulo
de
de
entrada
comunes
superior alimentacin alimentacin inversor
del motor
Armario
de
control
auxiliar
(ACU)
Armario
de
entrada
(ICU)
400
600
800
800
600
400
600
800
800
600
400
600
200
800
800
600
400
600
200
800
800
600
400
400
Armario
2 del
mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura
del
conjunto
600
3800
3800
600
4200
4200
600
4000
4000
600
3800 + 600
4400
Armario de unin
Armario 1 del
mdulo inversor
800
200
800
800
800
200
800
400
600
200
800
800
800
200
800
400
600
200
800
800
800
200
5000
3600 + 2000
5600
600
3800 + 1400
5200
800
600
600
3800 + 2000
5800
Anchura del
conjunto
3600 + 1400
600
Anchuras
secciones de
transporte
600
400
Anchura del
conjunto
Armario 3 del
mdulo de
alimentacin
800
800
Anchuras
secciones de
transporte
Armario 2 del
mdulo de
alimentacin
800
600
Armario 2 del
mdulo inversor
Armario 1 del
mdulo de
alimentacin
600
400
*Armario de
terminales
comunes del
Armario de
entrada (ICU)
400
Adaptador para
entrada superior
Armario de
control auxiliar
(ACU)
6R8i + 5R8i
*400 mm con salida inferior, 600 mm con salida superior
Armario 1 del
mdulo de
alimentacin
Armario 2 del
mdulo de
alimentacin
Armario 3 del
mdulo de
alimentacin
Armario de
unin
Armario 1 del
mdulo inversor
600
800
800
800
200
800
400
600
800
800
800
200
800
400
600
200
800
800
800
200
800
400
600
200
800
800
800
200
800
Armario 2 del
mdulo inversor
Armario de
entrada (ICU)
400
Armario de
terminales
comunes del
Armario de
control auxiliar
(ACU)
Adaptador para
entrada superior
6R8i + 6R8i
800
3600 + 1600
5200
600
800
3600 + 2200
5800
800
3800 + 1600
5400
600
800
3800 + 2200
6000
200 Dimensiones
Ejemplos de planos de dimensiones

Dimensiones 201
Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada/salida de cable superior (+H351 +H353)
202 Dimensiones
Bastidor 1R8i + 1R8i con choppers y resistencias de frenado (+D150 +D151)
Dimensiones 203
Bastidor 1R8i + 1R8i con filtro de salida senoidal (+E206)
204 Dimensiones
Bastidor 2R8i + 2R8i (p. ej. ACS880-37-1110A-3), IP 22
Dimensiones 205
Bastidor 2R8i + 2R8i (p. ej. ACS880-37-1210A-3), IP 54
206 Dimensiones
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor principal (+F255) y armario de terminales

comunes del motor (+H359), 1/2
Dimensiones 207
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor principal (+F255) y armario de terminales

comunes del motor (+H359), 2/2
208 Dimensiones
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor principal (+F255) y entrada/salida superior

(+H351+H353), 1/2
Dimensiones 209
Bastidor 2R8i + 2R8i con interruptor principal (+F255) y entrada/salida superior

(+H351+H353), 2/2
210 Dimensiones
Bastidor 3R8i + 3R8i, 1/2
Dimensiones 211
Bastidor 3R8i + 3R8i, 2/2
212 Dimensiones
Bastidor 3R8i + 3R8i con armario de terminales comunes del motor (+H359), 1/2
Dimensiones 213
Bastidor 3R8i + 3R8i con armario de terminales comunes del motor (+H359), 2/2
214 Dimensiones
Ubicacin y tamao de terminales de entrada

Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada de cable inferior
Bastidor 1R8i + 1R8i, entrada de cable superior
Dimensiones 215
(400 mm), entrada de cable inferior
(400 mm), entrada de cable superior
216 Dimensiones
(600 mm), entrada de cable inferior
(600 mm), entrada de cable superior
Dimensiones 217
Unidades con interruptor principal (600 mm), entrada de cable
inferior
Unidades con interruptor principal (600 mm), entrada de cable
superior
218 Dimensiones
Ubicacin y tamao de terminales de salida (unidades sin

armario de terminales comunes del motor)
Bastidor 1R8i + 1R8i (sin filtro de salida senoidal)
Vase la pgina 211.
Armario de mdulo inversor con dos mdulos R8i, salida de cable
inferior
Dimensiones 219
Armario de mdulo inversor con dos mdulos R8i, salida de cable
superior
Armario de mdulo inversor con tres mdulos R8i, salida de cable
inferior
220 Dimensiones
Armario de mdulo inversor con tres mdulos R8i, salida de cable
superior
Armario del filtro senoidal (+E206) de 1000 mm, salida de cable
inferior
Dimensiones 221
Armario del filtro senoidal (+E206) de 1000 mm, salida de cable
superior
222 Dimensiones
Ubicacin y tamao de terminales de salida (unidades

con armario de terminales comunes del motor)
Nota: Vanse en las tablas de dimensiones a partir de la pgina 196 qu anchura de
armario de terminal comn del motor se utiliza con qu tipo de convertidor.
Anchura de armario de 300 mm, salida de cable inferior
Dimensiones 223
salida de cable inferior
Anchura de armario de 300 mm, salida de cable superior
224 Dimensiones
salida de cable superior
Dimensiones 225
226 Dimensiones
Funcin Safe Torque Off 227
14
Funcin Safe Torque Off
Este captulo describe la funcin Safe Torque Off (STO) del inversor del (es decir, la
unidad inversora del convertidor) y proporciona las instrucciones para su uso.
Descripcin
La funcin Safe Torque Off (STO) se puede usar, por ejemplo, para construir circuitos de
seguridad o supervisin que paren el inversor en una situacin de peligro (como un
circuito de paro de emergencia). Otra posible aplicacin es un interruptor de prevencin
de arranque inesperado que permita las operaciones de mantenimiento de corta duracin
como la limpieza o los trabajos en las partes sin tensin de la maquinaria sin desconectar
la alimentacin del inversor.
Cuando se activa, la funcin Safe Torque Off deshabilita la tensin de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del inversor (A, vase el diagrama a
continuacin), de modo que impide que el inversor genere el par necesario para hacer
girar el motor. Si el motor est en funcionamiento cuando se activa la funcin Safe Torque
Off, el motor se parar por s solo.
La funcin Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales
deben utilizarse en la implementacin de la funcin de seguridad. La informacin de
seguridad proporcionada en este manual est calculada para un uso redundante, y no se
aplica si ambos canales no se utilizan.
228 Funcin Safe Torque Off
La funcin Safe Torque Off del inversor cumple con las normas siguientes:
Norma
Nombre
EN 60204-1:2006 + AC:2010
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1:

Requisitos generales
IEC 61326-3-1:2008
Material elctrico para medida, control y uso en laboratorio. Requisitos de

compatibilidad electromagntica (EMC). Parte 3-1: Requisitos de inmunidad
para los sistemas relativos a la seguridad y para los equipos previstos para
realizar funciones relativas a la seguridad (seguridad funcional). Aplicaciones
industriales generales.
IEC 61508-1:2010
Seguridad funcional de sistemas de seguridad elctricos, electrnicos y

programables. Parte 1: Requisitos generales
IEC 61508-2:2010
Seguridad funcional de sistemas de seguridad elctricos, electrnicos y

programables. Parte 2: Requisitos de los sistemas de seguridad elctricos,
electrnicos y programables.
IEC 61511:2003
Seguridad funcional. Sistemas instrumentados de seguridad para el

sector de las industrias de procesos
IEC/EN 61800-5-2:2007
Accionamientos elctricos de velocidad ajustable.

Parte 5-2: Requisitos de seguridad funcional.
IEC/EN 62061:2005 +
AC:2010
Seguridad de las mquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando

elctricos, electrnicos y programables relativos a la seguridad.
EN ISO 13849-1:2008 +
AC:2009
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a

la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo
EN ISO 13849-2:2012
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a

la seguridad. Parte 2: Validacin
Esta funcin tambin se corresponde con la Prevencin de arranque inesperado segn

se especifica en la norma EN 1037:1995 + A1:2008 y Paro no controlado (paro de
categora 0) segn se especifica en la norma EN 60204-1:2006 + AC:2010.
Cumplimiento de la Directiva Europea relativa a las Mquinas

Vase la pgina 186.
Cableado
Los siguientes diagramas muestran ejemplos del cableado de la funcin Safe Torque Off
para:
unidad inversora con bastidor nR8i (pgina 230)
varias unidades inversoras (pgina 231)
varias unidades inversoras cuando se utiliza una fuente de alimentacin externa de
24 V CC (pgina 232).
Para ms informacin acerca de las especificaciones de la entrada de STO, vase el
captulo Unidades de control del convertidor de frecuencia (pgina 125).
Interruptor de activacin
En los diagramas de cableado a continuacin, el interruptor de activacin tiene la designacin
[K]. Esto representa un componente, como un interruptor accionado manualmente, un
pulsador de paro de emergencia, los contactos de un rel de seguridad o un PLC de
seguridad.
En caso de usar un interruptor de activacin accionado manualmente, el interruptor

debe poder bloquearse en posicin abierta.
Los contactos del interruptor o del rel deben abrirse/cerrarse dentro de un intervalo
de 200 ms entre s.
Tambin puede utilizarse un mdulo de funciones de seguridad FSO-xx. Para ms

informacin, vase la documentacin del mdulo FSO-xx.
Tipos y longitudes de los cables
Se recomienda utilizar cable de par trenzado con doble apantallamiento.

Longitudes mximas de los cables:
30 m (100 ft) entre el interruptor de activacin [K] y la unidad de control del inversor.
60 m (200 ft) entre las diferentes unidades inversoras.
60 m (200 ft) entre la fuente de alimentacin externa y la primera unidad inversora.
Para unidades inversoras con bastidor nR8i: 30 m (100 ft) entre la unidad de
control BCU y el ltimo mdulo inversor de la cadena.
Nota: La tensin en los terminales INx de cada unidad de control del inversor (o mdulo
inversor con bastidor R8i) debe ser al menos 17 V CC para que sea interpretada
como 1.
Conexin a tierra de las pantallas protectoras
Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la unidad de control y el interruptor de

activacin en la unidad de control.
Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos unidades de control pero slo en
una de ellas.
Para bastidor R8i y mltiplos: No conecte a tierra la pantalla del cableado entre la
unidad BCU y el mdulo R8i, o entre los mdulos R8i.
Unidad inversora con bastidor nR8i (alimentacin interna)

Unidad de control
XSTO
+24 V
OUT1
K
SGND
IN1
IN2
Mdulo inversor
XSTO OUT
STO IN (X52)
IN1
24 V CC CH1
SGND
IN2
SGND
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
Mdulo inversor
STO IN (X52)
STO OUT (X51)
24 V CC CH1
24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
STO OUT (X51)

24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
Al siguiente
mdulo inversor
Varias unidades inversoras (alimentacin interna)

Unidad inversora
Unidad de control
+24 V
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Varias unidades inversoras (alimentacin externa)

24 V CC
Unidad inversora
Unidad de control
+24 V
XSTO
OUT1
SGND
K
IN1
IN2
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
1. La funcin Safe Torque Off se activa (el interruptor de activacin se abre, o los
contactos del rel de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentacin de las entradas STO de la unidad de control del inversor
(A41).
3. La unidad de control corta la tensin de control de las unidades IGBT del inversor.
4. El programa de control genera una indicacin definida por el parmetro 31.22 (vase
el Manual de firmware del inversor).
5. El motor se para por s solo (si est en marcha). El inversor no se puede reiniciar
mientras el interruptor de activacin o los contactos del rel de seguridad estn
abiertos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva orden para arrancar el
convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptacin

Para garantizar el funcionamiento seguro de una funcin de seguridad, se requiere validacin.
El montador final de la mquina debe validar la funcin realizando una prueba de aceptacin.
La prueba de aceptacin debe realizarse:
en la puesta en marcha inicial de la funcin de seguridad
despus de cualquier cambio relacionado con la funcin de seguridad (tarjetas de

circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
despus de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la funcin de

seguridad.
Competencia
La prueba de aceptacin de la funcin de seguridad debe realizarla una persona competente
y experimentada con conocimientos sobre la funcin de seguridad, as como en materia de
seguridad funcional, segn los requisitos de la norma IEC 61508-1, clusula 6. Esta persona
documentar y firmar los protocolos e informes de la prueba.
Informes de pruebas de aceptacin

Los informes firmados de las pruebas de aceptacin deben almacenarse en el libro de
registro de la mquina. El informe debe incluir documentacin sobre las actividades de
puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos y
resolucin de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptacin realizada debido a
cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.
Procedimiento de la prueba de aceptacin

Tras el cableado de la funcin Safe Torque Off, valide su funcionamiento de la forma que
se indica a continuacin.
Nota: Si el convertidor est equipado con la opcin de seguridad +Q950, +Q951, +Q952,
+Q957, +Q963, +Q964, +Q978 o +Q979, siga el procedimiento mostrado en la documentacin
de la opcin correspondiente. Si el convertidor est equipado con la opcin de seguridad +Q972
o Q973, siga el procedimiento mostrado en la documentacin del mdulo FSO.
Nota: En los bastidores 2R8i + 2R8i y superiores, todos los mdulos inversores deben
alimentarse y conectarse al circuito STO durante la prueba de aceptacin.
Accin
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del captulo Instrucciones de
seguridad (pgina 17). Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse
Asegrese de que el convertidor puede ponerse en marcha y pararse libremente durante la puesta
en marcha.
Pare el inversor (si est en funcionamiento), desconecte la potencia de entrada y asle el convertidor
de la lnea de potencia mediante un seccionador.
Compruebe las conexiones del circuito Safe Torque Off con el diagrama de cableado.
Cierre el seccionador y conecte la alimentacin.
Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya parado el motor.
Genere una orden de paro en el inversor (si estaba en funcionamiento) y espere hasta que el eje
del motor se haya parado.
Asegrese de que el inversor funcione de la siguiente forma:
Abra el circuito STO. El inversor generar una indicacin si as se ha definido para el estado
Parado en el parmetro 31.22 (vase el Manual de firmware).
Genere una orden de arranque para comprobar que la funcin STO bloquea el funcionamiento del
inversor. El motor no debera arrancar.
Cierre el circuito STO.
Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el inversor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya puesto en marcha el motor:
Ponga en marcha el inversor y compruebe que el motor funciona.
Abra el circuito STO. El motor debera parar. El inversor generar una indicacin si as se ha
definido para el estado En marcha en el parmetro 31.22 (vase el Manual de firmware).
Restaure todos los fallos activos e intente poner en marcha el inversor.
Asegrese de que el motor siga en reposo y que el inversor funcione de la forma descrita arriba a
la hora de comprobar el funcionamiento con el motor parado.
Cierre el circuito STO.
Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el inversor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
Documente y firme el informe de prueba de aceptacin que da fe de que la funcin de seguridad es
segura y se acepta para su funcionamiento.
Uso
1. Abra el interruptor de activacin, o active la funcin de seguridad que est cableada a
la conexin STO.
2. Se corta la alimentacin de las entradas STO de la unidad de control (A41) del
inversor y sta a su vez desconecta la tensin de control de las unidades IGBT del
inversor.
3. El programa de control genera una indicacin definida por el parmetro 31.22 (vase
el Manual de firmware del inversor).
4. El motor se para por s solo (si est en marcha). El inversor no arrancar de nuevo
mientras el interruptor de activacin o los contactos del rel de seguridad estn
abiertos.
5. Desactive la funcin STO cerrando el interruptor de activacin, o restaurando la

funcin de seguridad que est cableada a la conexin STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin de los
circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, los
trabajos de mantenimiento con partes bajo tensin del convertidor de frecuencia
o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el convertidor de la alimentacin principal.
ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off solamente se consigue a travs
del conector XSTO de la unidad de control del inversor (A41). Una verdadera
funcionalidad Safe Torque Off no se consigue a travs de los conectores XSTO
de otras unidades de control como la unidad de control de alimentacin (A51).
El firmware de cualquier unidad inversora ACS880 da soporte a la funcin Safe Torque
Off. El firmware de alimentacin y de frenado no ofrece soporte para la funcin Safe
Torque Off.
ADVERTENCIA: (Slo para motores de imanes permanentes o sncronos de
reluctancia [SynRM]). Si se produce un fallo en varios semiconductores de potencia
IGBT, el sistema inversor puede producir un par de alineacin que gira el eje del
motor al mximo, 180/p (en los motores de imanes permanentes) o 180/2p (en los motores
sncronos de reluctancia [SynRM]) grados independientemente de la activacin de la
funcin Safe Torque Off. p indica el nmero de pares de polos.
Notas:
Si se detiene un inversor mediante la funcin Safe Torque Off, ste cortar la tensin
de alimentacin del motor y el motor se detendr por s solo. Si esto resulta peligroso
o no es aceptable, detenga el inversor y la maquinaria utilizando el modo de paro
apropiado antes de activar la funcin Safe Torque Off.
La funcin Safe Torque Off tiene preferencia sobre todas las dems funciones de la
unidad inversora.
La funcin Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
La funcin Safe Torque Off se ha diseado para reducir las condiciones peligrosas
reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los peligros
potenciales. El montador final de la mquina debe informar al usuario final sobre los
riesgos residuales.
Mantenimiento
Una vez validado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, la funcin STO
debe someterse a pruebas de proteccin peridicas. Si el modo de funcionamiento es
muy exigente, el intervalo mximo de las pruebas de proteccin es 20 aos. Si el modo de
funcionamiento es poco exigente, el intervalo mximo de las pruebas de proteccin es
2 aos. El procedimiento de prueba se indica en el apartado Procedimiento de la prueba
de aceptacin en la pgina 233.
Nota: Vase tambin la Recomendacin de uso CNB/M/11.050, publicada por el Grupo

de Coordinacin Europea de Organismos Notificados, con respecto a los sistemas
relacionados con la seguridad de canal doble con salidas electromecnicas:
Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la funcin de seguridad es
SIL 3 o PL e (cat. 3 o 4), la prueba de proteccin para la funcin se debe realizar al
menos cada mes.
Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la funcin de seguridad es

SIL 2 (HFT = 1) o PL d (cat. 3), la prueba de proteccin para la funcin se debe
realizar al menos cada 12 meses.
La funcin STO del inversor no contiene ningn componente electromecnico.

Adems de la prueba de proteccin, es recomendable comprobar el funcionamiento de la
funcin al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de la funcin Safe Torque Off descrita arriba en el
programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el inversor.
Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en marcha
o si se restauran los parmetros, realice la prueba indicada en el apartado Procedimiento
de la prueba de aceptacin (pgina 233).
Utilice nicamente recambios suministrados o aprobados por ABB.
Documente todas las actividades de mantenimiento y de prueba en el libro de registro de
la mquina.
Competencia
Las actividades de mantenimiento y de prueba de la funcin de seguridad debe realizarlas
una persona competente y experimentada con conocimientos sobre la funcin de seguridad,
as como en materia de seguridad funcional, segn los requisitos de la norma IEC 61508-1,
clusula 6.
Anlisis de fallos
Las indicaciones proporcionadas durante el funcionamiento normal de la funcin Safe
Torque Off se seleccionan con el parmetro 31.22 del programa de control del inversor.
Los diagnsticos de la funcin Safe Torque Off comparan el estado de los dos canales
STO. Cuando los canales no estn en el mismo estado, se genera una funcin de fallo y
el inversor dispara por fallo de hardware STO. Un intento de usar la funcin STO de un
modo no redundante, por ejemplo activando un solo canal, provocar la misma reaccin.
Vase el Manual de firmware del programa de control del inversor para ms informacin
sobre las indicaciones generadas por el inversor, y los detalles sobre la asignacin de las
indicaciones de fallo y alarma a una salida de la unidad de control para el diagnstico
externo.
Cualquier fallo de la funcin Safe Torque Off debe notificarse a ABB.
Datos de seguridad
Los datos de seguridad de la funcin Safe Torque Off aparecen a continuacin.
Nota: La informacin de seguridad est calculada para un uso redundante, y no se aplica
si ambos canales STO no se utilizan.
Bastidor
SIL/
SILCL
SC
PL
SFF
(%)
PFHD
(T1 = 20 a)
(1/h)
PFD
(T1 = 2 a)
MTTFd
DC
(a)
(%)
Cat.
HFT
CCF
Vida de
servicio
(a)
R8i
>99
4.74E-11
4.23E-07
27325
>90
80
20
2R8i
>99
5.57E-11
4.98E-07
19607
>90
80
20
3R8i
>99
6.39E-11
5.74E-07
15295
>90
80
20
4R8i
>99
7.22E-11
6.49E-07
12540
>90
80
20
5R8i
>99
8.05E-11
7.24E-07
10626
>90
80
20
6R8i
>99
8.87E-11
7.99E-07
9220
>90
80
20
Este perfil de temperatura se utiliza en clculos del valor de seguridad:
670 ciclos de encendido/apagado al ao con T = 71,66 C

32 C de temperatura de la tarjeta el 2,0% del tiempo
La funcin STO es un componente de seguridad de tipo B segn se define en la

norma IEC 61508-2.
Modos de fallo relevantes:

La funcin STO dispara debido a un falso fallo (fallo seguro)
La funcin STO no se activa cuando se solicita
Se ha producido una exclusin de fallo en el modo de fallos cortocircuito en la tarjeta
de circuito impreso (EN 13849-2, tabla D.5). El anlisis asume que cada fallo ocurre
por separado. No se han analizado los fallos acumulados.
Tiempo de reaccin de la funcin STO (corte mnimo detectable): 1 ms
Tiempo de reaccin del fallo: Tiempo de deteccin del fallo + 10 ms
Tiempo de respuesta de la funcin STO: 2 ms (normalmente), 25 ms (mximo)

Tiempo de deteccin del fallo: Los canales estn en estados diferentes durante ms
de 200 ms
Retardo de la indicacin de fallo de la funcin STO (parmetro 31.22): < 500 ms
Retardo de la indicacin de advertencia de la funcin STO (parmetro 31.22):
< 1000 ms
Abreviaturas
Abrev.
Referencia
Descripcin
Cat.
EN ISO 13849-1
Clasificacin de las partes de mando relativas a la seguridad en relacin

con su resistencia a averas y el comportamiento subsiguiente a una
avera, que se consigue mediante la estructura de la posicin de las
partes, la deteccin de la avera y/o su fiabilidad. Las categoras son: B,
1, 2, 3 y 4.
CCF
EN ISO 13849-1
Common Cause Failure o fallo por causa comn (%)
DC
EN ISO 13849-1
Diagnostic Coverage o cobertura de diagnstico
FIT
IEC 61508
Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas

Abrev.
Referencia
Descripcin
HFT
IEC 61508
Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware
MTTFd
EN ISO 13849-1
Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio para fallos peligrosos:

(nmero total de unidades de vida) / (nmero de fallos peligrosos no
detectados) durante un intervalo de medicin concreto en las condiciones
descritas
PFD
IEC 61508
Probability of Failure on Demand o probabilidad de fallo a demanda
PFHD
IEC 61508
Probability of Dangerous Failures per Hour o probabilidad de fallos

peligrosos por hora
PL
EN ISO 13849-1
Performance Level o nivel de rendimiento. Los niveles ae

corresponden a SIL
SC
IEC 61508
Systematic capability o capacidad sistemtica
SFF
IEC 61508
Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%)
SIL
IEC 61508
Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad (13)
SILCL
IEC/EN 62061
SIL mximo (nivel 1 a 3) que puede exigirse para una funcin o

subsistema de seguridad
SS1
IEC/EN 61800-5-2
Safe Stop 1 o paro seguro 1
STO
IEC/EN 61800-5-2
Safe Torque Off
T1
IEC 61508
Rango de prueba de proteccin. Vase tambin el apartado

Mantenimiento (pgina 235).
Vase el apartado Cumplimiento de la Directiva Europea relativa a las Mquinas
(pgina 186).
Frenado por resistencia 239
15
Frenado por resistencia
Este captulo describe cmo seleccionar, proteger y cablear los choppers y resistencias
de frenado. Tambin contiene los datos tcnicos relacionados.
El chopper de frenado gestiona la energa generada por un motor en deceleracin. El
chopper conecta la resistencia de frenado al circuito de CC intermedio siempre que la
tensin presente en el circuito rebase el lmite definido por el programa de control. El
consumo de energa por las prdidas de la resistencia reduce la tensin hasta que la
resistencia pueda ser desconectada.
240 Frenado por resistencia
Choppers y resistencias de frenado de fbrica

Los siguientes choppers de frenado (opcin +D150) y resistencias de frenado (+D151)
estn disponible para el ACS880-37 instalados en fbrica. Tambin se puede utilizar la
opcin +D150 con un conjunto de resistencias personalizado.
UN
Tipo ACS880-37
ACS880-37-0450A-3
ACS880-37-0620A-3
Tipo de chopper de frenado

(+D150)
Tipo de resistencia de frenado

(+D151)
NBRA-659
2 SAFUR180F460
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR180F460)
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR180F460)
NBRA-659
2 SAFUR200F500
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR200F500)
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR200F500)
NBRA-669
2 SAFUR200F500
2 NBRA-669
2 (2 SAFUR200F500)
3 NBRA-669
3 (2 SAFUR200F500)
ACS880-37-0870A-3
400 V
ACS880-37-1110A-3
ACS880-37-1210A-3
ACS880-37-1430A-3
ACS880-37-1700A-3
ACS880-37-0420A-5
ACS880-37-0570A-5
500 V
ACS880-37-0780A-5
ACS880-37-1010A-5
ACS880-37-1110A-5
ACS880-37-1530A-5
ACS880-37-0320A-7
ACS880-37-0390A-7
ACS880-37-0580A-7
690 V
ACS880-37-0660A-7
ACS880-37-0770A-7
ACS880-37-0950A-7
ACS880-37-1130A-7
Consulte a su representante local de ABB sobre la disponibilidad de los choppers y las

resistencias de frenado para otros tipos de convertidor.
Datos tcnicos
Especificaciones de combinaciones de chopper/resistencia
UN
Chopper(s)
NBRA-659
R
Pfrmax
(ohmios) (kW)
Resistencias
Imax
(A)
Ciclo de
servicio
(1/5 min)
Pfr
(kW)
Irms
(A)
Pfr
(kW)
Irms
(A)
1,2
353
54
545
287
444
167
444
400 V 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR180F460)
1,2
706
108
1090
575
888
333
514
3 NBRA-659 3 (2 SAFUR180F460)
1,2
1058
162
1635
862
1332
500
771
1,35
403
54
605
287
355
167
206
500 V 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR200F500)
1,35
806
108
1210
575
710
333
412
3 NBRA-659 3 (2 SAFUR200F500)
1,35
1208
162
1815
862
1065
500
618
1,35
404
54
835
287
257
167
149
690 V 2 NBRA-669 2 (2 SAFUR200F500)
1,35
807
108
1670
575
514
333
298
3 NBRA-669 3 (2 SAFUR200F500)
1,35
1211
162
2505
862
771
500
447
NBRA-659
NBRA-669
2 SAFUR180F460
Pfrcont
(kW)
Ciclo de
servicio
(10/60 s)
2 SAFUR200F500
2 SAFUR200F500
UN = Tensin nominal
R = Resistencia de las resistencias especificadas (por chopper). Tambin es el valor mnimo de resistencia permitido para
el conjunto de resistencias.
Pfrmax = Potencia de frenado a corto plazo mxima (1 min cada 10 min)
Pfrcont = Potencia de frenado continua mxima
Imax = Intensidad de pico mxima
Pfr = Potencia de frenado para el ciclo de servicio especificado
Irms = Intensidad rms correspondiente
Resistencias SAFUR
Las resistencias SAFUR disponibles de fbrica (opcin +D151) tambin estn disponibles
por separado.
Tipo
UN
(V)
R
(ohmios)
ER
(kJ)
PRcont
(kW)
IPxx
SAFUR125F500
500
4,0
3600
9,0
IP 00
SAFUR210F575
575
3,4
4200
10,5
IP 00
SAFUR200F500
500
2,7
5400
13,5
IP 00
SAFUR180F460
460
2,4
6000
15,0
IP 00
UN = Tensin nominal
R = Resistencia
ER = Pulso de energa corto que el conjunto de resistencias soporta cada 400 segundos
PRcont = Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La
energa ER se disipa en 400 segundos.
IPxx = Grado de proteccin
Datos de terminales y pasacables de armarios de chopper/resistencia
instalados en fbrica
Vanse los planos de dimensiones entregados con la unidad.
Planificacin del sistema de frenado

Verificacin de la capacidad del equipo de frenado
1. Calcule la potencia mxima generada por el motor durante el frenado (Pmax).
2. Asegrese de que la potencia de frenado del chopper es igual o mayor que Pmax.
Los valores de Pfrmax especificados en la tabla de especificaciones de la pgina 241
corresponden al ciclo de frenado de referencia (1 minuto de frenado, 9 minutos de
reposo). Si el ciclo de servicio real no se corresponde con el ciclo de referencia,
entonces deber usarse en su lugar la potencia de frenado mxima permitida (Pfr)
En la tabla de especificaciones, se da Pfr para dos ciclos de frenado adicionales.
Para calcular Pfr en el caso de otros ciclos de frenado, vanse las instrucciones
mostradas ms abajo.
3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor durante
un periodo de 400 segundos no debe rebasar la capacidad de disipacin de calor de
la resistencia (ER).
Si el valor de ER de la resistencia no es suficiente, se puede utilizar un conjunto de
cuatro resistencias en el que dos resistencias se conectan en paralelo y dos en serie.
El valor ER del conjunto de cuatro resistencias es cuatro veces el valor para una sola
resistencia.
Resistencias a medida
Pueden utilizarse resistencias distintas de las disponibles como opcin +D151 siempre y
cuando:
la resistencia no sea menor que el valor dado en la tabla de especificaciones

(pgina 241)
ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de

resistencia por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de
convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no
podran gestionar la sobreintensidad generada por la baja resistencia.
el valor de la resistencia personalizada no restringe la capacidad de frenado

requerida, es decir,
2
Pmax <
UCC
R
donde
Pmax
Potencia mxima generada por el motor durante el frenado
UCC
Tensin a travs de la resistencia durante el frenado. UCC igual a

1,35 1,25 415 V CC (si la tensin de alimentacin es de 380 a 415 V CA)
Valor de la resistencia (ohmios)
la capacidad de disipacin de calor ER de la resistencia es suficiente para la aplicacin

(vase el paso 3 anterior).
Clculo de la potencia de frenado mxima (Pfr)
La energa de frenado transferida durante cualquier perodo de diez minutos debe ser
menor o igual a la energa transferida durante el ciclo de frenado de referencia.
La potencia de frenado no debe exceder el valor mximo asignado Pfrmax.

1.
n Pfr tfr < Pfrmax 60 s
2.
Pfr < Pfrmax
n = Nmero de pulsos de frenado durante un perodo de 10 minutos

Pfr = Potencia de frenado mxima permitida (kW)
tfr = Tiempo de frenado (s)
Pfrmax = Potencia de frenado mxima para un ciclo de referencia (kW)
Ejemplo 1
La duracin de un ciclo de frenado es de 30 minutos. El tiempo de frenado es de 15 minutos.
Resultado: Si el tiempo de frenado supera los 10 minutos, el frenado se considera continuo.
La potencia de frenado continua permitida es el 10% de la potencia de frenado mxima
(Pfrmax).
Ejemplo 2
La duracin de un ciclo de frenado (T) es de 3 minutos. El tiempo de frenado (tfr) es de
40 segundos.
1.
Pfrmax x 60 s
= 0,375 x Pfrmax
4 x 40 s
Pfr <
Pfr
Pfrmax
600 s
T
2.
Pfr < Pfrmax
tfr
OK
Resultado: La potencia de frenado mxima permitida para el ciclo es el 37% del valor
asignado para el ciclo de referencia.
Seleccin y tendido de los cables de una resistencia personalizada

Utilice para el cableado de las resistencias el mismo tipo de cable que para los cables de
entrada del convertidor, para garantizar que los fusibles de entrada protejan tambin el
cable de las resistencias. Como alternativa, puede usarse cable apantallado de dos
conductores con la misma seccin transversal.
Minimizacin de las interferencias electromagnticas
Siga estas indicaciones para reducir las interferencias electromagnticas producidas por
los cambios rpidos en la intensidad de los cables de las resistencias:
Apantalle totalmente la lnea de alimentacin, ya sea mediante un armario metlico o
con cables apantallados. Slo puede utilizarse un cable unifilar sin pantalla si recorre
un armario que suprime de forma eficiente las emisiones irradiadas.
Los cables deben instalarse apartados de otros recorridos de cables.
Cruce el resto de cables en ngulos rectos.
Evite que los cables discurran en paralelo de forma continuada. La distancia mnima
entre cables que discurren en paralelo debe ser de 0,3 metros (1 ft).
Mantenga el cable lo ms corto posible para minimizar las emisiones irradiadas y la
carga de los IGBT del chopper. Cuanto ms largo sea el cable, mayores sern las
emisiones irradiadas, las cargas inductivas y los picos de tensin que soportan los
semiconductores IGBT del chopper de frenado.
Longitud mxima de los cables

La longitud mxima del cable o cables de las resistencias es de 50 m (164 ft).
Conformidad EMC de toda la instalacin
Nota: ABB no ha verificado si el cableado y las resistencias de frenado personalizadas
cumplen los requisitos EMC. La conformidad EMC de toda la instalacin es competencia
del cliente.
Instalacin de las resistencias de frenado
Instale las resistencias fuera del convertidor, en un lugar en el que puedan enfriarse
eficazmente.
Disponga la refrigeracin de la resistencia de forma que:
no exista peligro de sobrecalentamiento para la resistencia ni para los materiales
circundantes, y
la temperatura de la sala en la que se ubica la resistencia no exceda el mximo

permitido.
La resistencia debe recibir el agua/aire de refrigeracin de acuerdo con las instrucciones

del fabricante de la resistencia.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser
ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. La temperatura
del aire procedente de las resistencias es de centenares de grados Celsius. Si los
orificios de ventilacin estn conectados a un sistema de ventilacin, asegrese de que sus
materiales soportan altas temperaturas. Proteja la resistencia contra posibles contactos.
Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica

El chopper de frenado se protege a s mismo, as como a los cables de la resistencia contra
sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad
nominal del convertidor de frecuencia. Por defecto se cablea un fallo de chopper de frenado
para detener la unidad de alimentacin del convertidor.
Proteccin trmica de las resistencias
Las resistencias estndar disponibles como opcin +D151 disponen de un interruptor
trmico. Los interruptores de las resistencias estn cableados en serie y se conectan a la
entrada Enable del chopper de frenado. La salida de rel del chopper se cablean hasta la
unidad de control de alimentacin de modo que una condicin de fallo del chopper detenga
la unidad de alimentacin.
Con resistencias personalizadas se debe implementar una proteccin similar. Utilice cables
especificados como sigue:
par trenzado, apantallamiento recomendado
tensin nominal de servicio entre un conductor y tierra (U0) > 750 V
tensin de prueba de aislamiento > 2,5 kV.
Mantenga el cable lo ms corto posible.
Proteccin del cable de las resistencias contra cortocircuitos

Los fusibles de entrada del convertidor tambin protegern el cable de la resistencia
siempre que dicho cable sea del mismo tipo que el cable de entrada.
Instalacin mecnica de resistencias de frenado

personalizadas
Siga las instrucciones del fabricante de la resistencia.
Instalacin elctrica de resistencias de frenado

personalizadas
Chopper de frenado
X1
R+
R+
Resistencia frenado
Procedimiento de conexin
seguridad. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
Siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos
Conecte el cable de la resistencia slo al extremo de la resistencia. Si se utiliza un
cable de tres conductores apantallado, corte el tercer conductor. Conecte a tierra la
pantalla trenzada del cable as como los conductores de conexin a tierra independientes
(si los hubiere).
En el extremo del chopper del cable, conecte entre s los conductores R+ y R- del
cable de la resistencia. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores
combinados y el conductor de conexin a tierra (PE), con una tensin de medicin de
1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio.
R+
RohPE
Conecte el cable de la resistencia a los terminales R+ y R- del chopper. Si se utiliza un

cable de tres conductores apantallado, corte el tercer conductor. Conecte a tierra la
pantalla trenzada del cable as como los conductores de conexin a tierra independientes
(si los hubiere).
Conecte el interruptor trmico de la resistencia de frenado a la entrada Enable (X1) de
la tarjeta de control del chopper de frenado. Utilice cable especificado en el apartado
Proteccin trmica de las resistencias (pgina 245). Si hay varios interruptores
trmicos, conctelos en serie.
ADVERTENCIA: El bloque de terminales de entrada ENABLE del chopper de

frenado est a un potencial de circuito intermedio cuando la unidad de alimentacin
del convertidor se encuentra en funcionamiento. Esta tensin es extremadamente
peligrosa y puede causar graves daos o lesiones si el nivel de aislamiento y las condiciones
de proteccin de los interruptores trmicos no son suficientes. Los interruptores trmicos
deben estar siempre debidamente aislados (ms de 2,5 kV) y protegidos frente a contactos.
Puesta en marcha
Compruebe los ajustes de los siguientes parmetros del programa de control del inversor
(programa de control principal del ACS880):
30.30 Control Sobretension: Control de sobretensin desactivado.
En cuanto a los ajustes para otros programas de control, vase el correspondiente

Manual de firmware.
Nota: Las resistencias de frenado nuevas pueden estar cubiertas con grasa de almacenamiento. Cuando se utiliza por primera vez el chopper de frenado, esa grasa se quema y
puede producir algo de humo. Asegrese de que haya una ventilacin apropiada.
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB.
Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una
lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione $%%8QLYHUVLW\.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione Document Library Manuals feedback form
(LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

Para encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF en
Internet, entre en www.abb.com/drives/documents.
Contacte con nosotros
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners
3AXD50000025041 Rev A (ES) 06/02/2015

Es Acs880-37 HW A A4 Variador Abb

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Es Acs880-37 HW A A4 Variador Abb

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ABB industrial drives

Lista de manuales relacionados

Manuales del ACS880-37

2015 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

5. Directrices para la planificacin de la instalacin elctrica

Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de suministro . . . . . . . . . . . .

Conexin de los cables de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Unidades de control del convertidor de frecuencia

8. Lista de comprobacin de la instalacin

10. Anlisis de fallos

12. Datos tcnicos

Bastidores y tipos de mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anchura de armario de 400 mm, salida de cable inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. Funcin Safe Torque Off

15. Frenado por resistencia

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Uso de las advertencias y notas

Seguridad general durante la instalacin, la puesta en

Use guantes de proteccin para trabajar dentro del armario.

No incline el mdulo. Este se volcar muy fcilmente debido a que es muy

Asegrese de que el mdulo no se vuelca cuando lo desplace sobre el suelo:

Asegure la rampa de instalacin del mdulo con cuidado.

Sujete las partes superior

No deje el mdulo desatendido

Cuidado con los dedos. Mantenga

Sujete las partes superior e

Mantenga el convertidor en su embalaje o protjalo hasta su instalacin del polvo y

No obstruya la entrada ni la salida de aire cuando el convertidor est en funcionamiento.

Antes de ajustar los lmites de funcionamiento del convertidor, asegrese de que el

Antes de activar las funciones de restauracin automtica de fallos o de reinicio

El nmero mximo de maniobras de alimentacin del convertidor es de cinco en diez

Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local, la tecla de paro del panel de

Slo el personal autorizado puede reparar un convertidor averiado.

Seguridad elctrica durante la instalacin, la puesta en

Asegrese de que la reconexin no es posible. Bloquee los elementos de

Desconecte todas las fuentes de alimentacin externas de los circuitos de control

Tras la desconexin del convertidor y antes de continuar, espere siempre

Asegrese de que la tensin entre los terminales de potencia de entrada del

Asegrese de que la tensin entre los embarrados de CC (positivo y negativo) del

Instrucciones y notas adicionales

Si usted no es electricista cualificado, no realice trabajos de instalacin o mantenimiento

No conecte el convertidor a una tensin superior a la indicada en la etiqueta de

No realice pruebas de aislamiento o de tensin soportada en el convertidor o sus

El cableado externo puede suministrar tensiones peligrosas a las salidas de rel de

La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos de potencia y

ADVERTENCIA: Use una pulsera antiesttica para manipular las tarjetas de

ADVERTENCIA: Siga estas instrucciones. Si no se tienen en cuenta las instrucciones,

Manipule los cables de fibra ptica con cuidado.

No doble los cables de fibra ptica excesivamente. El radio de curvatura mnimo

Al desenchufar los cables, hgalo agarrando el conector y nunca el cable.

Si usted no es un electricista cualificado, no realice trabajos de conexionado a tierra.

Asegrese de que la conductividad de los conductores de conexin a tierra es

Conecte las pantallas de los cables de potencia al conductor de proteccin a tierra

En una instalacin con diversos convertidores, conecte cada convertidor por

Conecte siempre a tierra el convertidor, el motor y los equipos adjuntos. La seguridad

Dado que la intensidad de contacto normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o

Instrucciones adicionales para convertidores con motor

No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est

Antes de realizar los trabajos de instalacin, puesta en marcha y mantenimiento en el

Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros

Si no puede desconectar el motor, asegrese de que no puede girar durante los

Compruebe que la instalacin est desenergizada.