MANDOS DE MQUINAS HIDRULICAS Y ELECTROHIDRULICA

Inst. Kenny A. vila Corrales

PRINCIPIOS FSICOS
La presin (p) en cualquier punto es la razn de la fuerza normal, ejercida sobre una
pequea superficie, que incluya dicho punto.
El caudal (Q), es el volumen de fluido (litros, m3, cm3 , etc.) por unidad de tiempo (min,
horas, etc.) que circula por una determinada conduccin.
Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presin entre dos puntos. El
fluido SIEMPRE circular desde el punto de mayor presin hacia el de menor presin
En un sistema oleohidrulico: El caudal y la presin son factores TOTALMENTE
independientes.

La Viscosidad, es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta

propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura.
Una viscosidad muy baja (mucha fluidez) provoca fugas. En ese caso disminuye la
proteccin contra el desgaste. A pesar de ello, es preferible utilizar aceite de baja
viscosidad, ya que por su menor friccin se pierde menos presin y potencia.
Una viscosidad elevada (ms consistencia) causa ms friccin, lo que provoca
prdidas de presin y calentamiento. De este modo se dificulta el arranque en fro y
la segregacin de agua.

=
/

Viscosidad cinemtica
/
Unidades:
/2 = Pa (pascal)
Bar = 105 Pa

PRINCIPIOS FSICOS
Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura
suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad (VI). Cuanto
mayor es el ndice de viscosidad de un aceite hidrulico, tanto menos
vara su viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite.
Limite inferior 10 mm2/s
Margen de viscosidad ideal 15 a 100 mm2/s
Lmite superior 750 mm2/s

Cavitacin: Es la eliminacin de pequesimas partculas en

las superficies de los materiales. En los elementos hidrulicos
(bombas y vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles
agudos de los elementos de mando. Esta destruccin del
material se debe a picos locales de presin y a rpidos y
fuertes aumentos de temperatura.

PRINCIPIOS FSICOS
Principio de Pascal, la presin aplicada a un fluido se transmite ntegramente
en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando
estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

PRINCIPIOS FSICOS
La Energa potencial (J): W = m.g.h
m = masa (Kg)
g = gravedad (9,81 m2/s)
h = altura del liquido (m)
La Energa de presin (J). La energa de presin
corresponde a la energa absorbida para la
compresin del lquido. W = p . V
P = presin (Pa)
V = variacin del volumen (m3)
Energa cintica, viene determinada por la
velocidad del flujo y por la masa. W = m .v2
m = masa en Kg
v = velocidad en m/s
La energa trmica en un sistema hidrulico es
generada debido a la friccin W = V . p

p = perdidas de presin por friccin (Pa)

V = volumen desplazado
Potencia La potencia hidrulica viene determinada
por la presin y el caudal volumtrico P = p. Q
P = potencia (W = N/s)
p = presin (Pa)
Q = caudal (m3/s)
Ley de Continuidad, Considerando a los lquidos
como incompresibles y con densidad constantes, por
cada seccin de un tubo pasara el mismo caudal por
unidad de tiempo

HIDRULICA.
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos en funcin de sus propiedades
especficas.
La palabra hidrulica proviene del griego (hydrauliks) que, significa tubo de agua. Hoy
por hidrulica se entiende la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Se
entiende que los fluidos a presin hacen las veces de medio de transmisin de energa.
Bsicamente se distingue entre:
Sistemas hidrulicos estacionarios, instalados
fijamente en un determinado lugar. Las vlvulas por lo
general son de accionamiento electromagntico.
Mquinas de produccin y mquinas de montaje.
Lneas de transporte.
Equipos elevadores y de transporte.
Prensas.
Mquinas de fundicin por inyeccin.
Lneas de laminacin.
Ascensores.

Sistemas hidrulicos mviles, se caracterizan por el

hecho de tener vlvulas que se accionan manualmente,
pueden transportarse (sobre ruedas o cadenas)
Mquinas de construccin.
Volquetes, brazos mecnicos, plataformas de carga.
Mquinas elevadoras y transportadoras.
Mquinas del sector agrario.

APLICACIONES DE LA HIDRULICA.
Sector manutencin. En lneas automticas de
transporte interno.
Industria Siderrgica: laminadores en fro y en
caliente, lneas de acabado y mquinas de colada
continua.
Maquinas (prensas y cizallas) - herramientas (tornos
y fresadoras).
Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta
presin.

Industria qumica. Mezcladores y en ambientes

explosivos.
Industria Electromecnica. Hornos de fusin,
tratamientos trmicos y soldaduras automticas.
Maquinaria agrcola, barcos, aviones.
Industria Textil. Mquinas de estampado de tejidos y
telares.
Industria de la madera y el papel. Maquinas
continuas, rotativas, impresoras y peridicos.

CARACTERSTICAS DE LA HIDRULICA.
Ventajas de la hidrulica

Desventajas de la hidrulica

Transmisin de grandes fuerzas mediante

componentes pequeos. Es decir, alto rendimiento
relativo.

Contaminacin ambiental debido a fugas de aceite

(peligro de incendio, peligro de accidente).

Posicionamiento preciso.
Avance desde cero con mxima carga.

Sensibilidad frente a la suciedad.

Problemas mecnicos y de prdidas de fluido.
Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).

Reversibilidad: La posibilidad de invertir el sentido

Sensible a cambios de temperatura (cambios de
de giro o de desplazamiento sin parada intermedia.
viscosidad).
Funcionamiento suave y conmutacin suave.
Rendimiento desfavorable.
Buenas cualidades de control y regulacin.
Buena capacidad de disipacin trmica.
Movimientos homogneos, independientes de la
carga, ya que los lquidos apenas se comprimen.

COMPARACIN ENTRE ELECTRICIDAD, NEUMTICA E

HIDRULICA.
Electricidad

Hidrulica
Suciedad.

Velocidad de trabajo

v = 0,5 m/s

v = 1,5 m/s

Coste energtico

Bajo.

Alto.

Muy alto.

Fugas
Influencias
medioambientales
Acumulacin de
energa
Transporte de energa

Neumtica
Sin desventajas,
exceptuando la prdida
de energa.
Peligro de explosin en Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
determinadas zonas;
temperatura, peligro de
sensible a cambios de
sensible a cambios de
incendio en caso de fugas.
temperatura .
temperatura.
Difcil, nicamente en Limitada, con ayuda de Sencilla.
cantidades pequeas con gases
bateras.
Hasta 100 m
Hasta 1000 m
Ilimitado, con prdida Velocidad de flujo:
Velocidad de flujo:
de energa.
v = 2 a 6 m/s
v = 20 hasta 40 m/s

COMPARACIN ENTRE ELECTRICIDAD, NEUMTICA E

HIDRULICA.
Movimiento lineal.

Movimiento giratorio.
Precisin de
posicionamiento.
Rigidez.

Fuerzas

Electricidad
Complicado y costoso,
pequeas fuerzas,
complicada regulacin
de la velocidad.
Sencillo y de alto
rendimiento.

Hidrulica
Neumtica
Sencillo, buena
Sencillo, fuerzas
regulacin de la
limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy
depende de la carga.
grandes.
Sencillo, grandes
Sencillo, bajo
momentos de giro, bajas
rendimiento,
revoluciones.
altas revoluciones.
Precisin de 0,05 mm Depende del sistema,
Sin cambios de carga,
o superior.
posibilidad de alcanzar
posible hasta 0.1 mm.
niveles de precisin de
0,05 mm.
Posibilidad de obtener Gran rigidez, ya que el Deficiente, porque el aire
muy buenos valores de
aceite casi no se
se comprime.
rigidez mediante
comprime.
mdulos mecnicos.
No admite sobrecargas, Resistente a sobrecargas; Resistente a sobrecargas;
deficiente grado de
con altas presiones de
la presin del aire y el
eficiencia, posibilidad de hasta 600 bar, fuerzas
dimetro del cilindro
obtener grandes fuerzas. muy grandes (F < 3000
limitan la fuerza (F < 30
kN)
kN hasta 6 bar)

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

1. FLUIDOS HIDRULICOS: Se define como cualquier sustancia capaz de transmitir esfuerzos de corte por
roce, (medio de transmisin de energa). El fluido hidrulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir
potencia, lubricar piezas mviles, minimizar fugas y disipar el calor.
Lquidos de base acuosa:
Aceite mineral de agua (15% aceite - Temp: 10 C a 70 C)
Agua en aceite mineral (50% aceite - Temp: 10 C a 70 C)
Agua con glicerina (50% Glicerina - Temp: -45 C a 65 C)
Glicol - agua (de 35% a 60% de agua, resto alcohol - Temp:-15 C a 60 C)
Lquidos sintticos:
Estereofosfatados - Temp: -55 C a 150 C
Siliconas: Temp: -70 C a 300
Aceites minerales y vegetales:
Tienen el inconveniente de degradarse con la temperatura, siendo su temperatura de trabajo entre 10 C a
100 C.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

2. ACUMULADORES. Es un dispositivo por medio del cual se puede almacenar y suministrar fluidos
incompresibles bajo presin o no.
Depsitos: Su funcin principal es la de acondicionar el fluido, es decir, proporcionar el espacio suficiente
para guardar todo el fluido del sistema ms una reserva, manteniendo el fluido limpio a una temperatura de
trabajo adecuada.
Funciones:
Servir de almacenamiento para el fluido que va a circular por el sistema.
Dejar en su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda separarse del fluido.
Compensar fugas de fluido y variaciones de presin.
Reducir o eliminar los golpes de ariete.
Permitir que los contaminantes se sedimenten.
Disipar el calor generado en el sistema.
3.

FILTROS. Su funcin principal es la de retener partculas y contaminantes insolubles en el fluido,

mediante el uso de un material poroso. De esta manera se consigue alargar la vida til de la instalacin,
debido a que se trabaja con un fluido limpio y no contaminado.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

4. LAS BOMBAS HIDRULICAS son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico,
transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa
se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.
Aspiracin. Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una
disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra sometido a
presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el
impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
Descarga. Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar ms alternativa que ingresar al
sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las bombas hidrulicas por caudal.

Caudal fijo siempre entregan el mismo caudal para una velocidad de giro dada, por lo que si necesitamos
regular el caudal de alguna manera tendremos que recurrir a la regulacin de la velocidad de giro del motor
que impulsa a la bomba.
Caudal variable, disponen de sistemas propios para conseguir la regulacin del caudal otorgado por la bomba
con independencia de la velocidad de giro del motor.

Clasificacin de las bombas hidrulicas por la forma constructiva.

Bombas de engranajes. Son las ms sencillas de
construir y por tanto tambin las ms baratas, son
de caudal fijo y se emplearan por tanto en
aplicaciones en las que no sea necesario la
variacin del caudal.

Bombas de paletas. Un rotor ranurado arrastra unas paletas que giran

excntricas en el interior de una carcasa, dando lugar a una cmara
cuyo tamao decrece a medida que nos desplazamos desde el punto de
entrada del aceite al de salida, producindose por tanto la impulsin.
No equilibradas, soportan una fuerza importante sobre el eje del rotor
debido a la gran presin del aceite impulsada sobre una zona de este,
esto motiva importantes esfuerzos en el eje.
Equilibradas, tienen dos cmaras de compresin situadas
simtricamente con respecto al eje por lo que la fuerza originada en
una cmara se compensa con la originada en sus simtrica.

Clasificacin de las bombas hidrulicas por la forma constructiva.

Bombas de pistones. Se fundamentan en el simple principio de que un pistn movindose alternativamente
dentro de un hueco, aspira fluido para despus impulsarlo.
Pistones axiales: los pistones se disponen paralelos entre s y con el eje de rotacin al que circundan. Pueden
ser de caudal fijo o variable dependiendo de si el ngulo de inclinacin de la placa de presin es a su vez fijo
o variable.
Pistones radiales: los pistones se sitan de forma radial al eje de rotacin alojados en un barrilete excntrico,
el caudal ser fijo o variable en funcin de si la excentricidad del barrilete es fija o ajustable.

ELEMENTOS DE UNA BOMBA HIDRULICA.

1.

Motor y bomba.

2.

Tubo de aspiracin.

3.

Cmara de aspiracin.

4.

Chapa de estabilizacin del caudal.

5.

Cmara de retorno.

6.

Tornillo de escape.

7.

Indicador de nivel; nivel mnimo de

llenado.

8.

Filtro de entrada.

9.

Indicador de nivel; nivel mximo de

llenado.

10. Alimentacin con filtro de aire.

11. Retorno.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

4. TUBERAS HIDRULICAS.
Tubos rgidos: generalmente metlicos, se emplean en tramos de circuito en los que no se precisa movimiento
entre los distintos componentes, se pueden curvar para conseguir las trayectorias deseadas. Resisten altas
presiones de trabajo.
Mangueras flexibles: se utilizan en circuitos o parte de circuitos en los que los componentes han de
desplazarse o girar unos respecto de otros, se les llama comnmente latiguillos.
Accesorios: existe una amplia variedad de accesorios para los componentes hidrulicos entre los que se deben
destacar las abrazaderas y los racores. Los racores son sistemas de unin entre los tubos y las mangueras as
como de cualquiera de estos con el resto de los componentes hidrulicos.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

5. VLVULAS. Son los elementos de un circuito hidrulico que realizan las funciones de abrir, cerrar regular y
controlar el flujo y la presin del fluido en el circuito hidrulico.
Vlvulas limitadoras de presin: limitan la presin de un circuito hidrulico a un
valor mximo (ajustable en la propia vlvula), su uso ms comn es como vlvula
de seguridad para evitar reventones en el circuito.
Se conecta al circuito por el conducto P por el que recibe a presin de la bomba, la
conexin T va unida, al retorno a tanque. Si la presin en P es superior a un cierto
valor (ajustable) el cono se separa de su asiento dejando pasar aceite, en descarga
libre, hacia el tanque.

Vlvula de descarga: actan en situaciones lmites, acta habitualmente como

divisor de caudal cuando la bomba es de caudal constante y necesitamos ajustar el
caudal sobre un elemento de otra forma.
Vlvula de secuencia: similar a la limitadora slo que en este caso el aceite que
pasa a travs de ella no se conduce al tanque si no que se utiliza para pilotar otra
vlvula o elemento hidrulico.
Vlvulas antirretorno o de cierre: estas vlvulas permiten el flujo en un sentido
mientras lo bloquean en el contrario.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

Vlvula reguladora o reductora de presin: son vlvulas que reducen la presin
del aceite en la salida a un valor siempre menor que el de la entrada.
V. Reguladora de 2 vas (sin escape): el fluido hidrulico llega por P y en un
principio pasa hacia la salida A hasta que la presin en esta salida se va elevando
y, consecuentemente, empuja el embolo por la parte de la izquierda cerrando el
paso la corredera hasta que la presin en la salida desciende de nuevo y la
corredera vuelve a abrir por la fuerza del muelle. El orificio o va L es un
drenaje a tanque de las posibles fugas
V. Reguladora de 3 vas (con escape): esta vlvula puede eliminar las
variaciones (golpes de presin) producidas por los consumidores. Consigue
tambin ajustar la presin esttica (sin flujo) a un valor inferior al de entrada. Su
aplicacin en las instalaciones hidrulicas es muy importante, ya que adems
puede sustituir las vlvulas limitadoras de presin.
Vlvulas reguladoras de caudal: estas vlvulas ajustan el caudal que circula por
ellas a un valor ms o menos constante y siempre menor al que el circuito podra
conseguir, por lo que quiz deberamos llamarlas reductoras de caudal.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS.

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el fluido bajo presin
para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. de los cilindros y otros actuadores.
Vlvulas de funcionamiento continuo, estas vlvulas tienen dos posiciones finales e infinitas posiciones
intermedias entre ambas con diferentes caractersticas de estrangulamiento, pueden ser vlvulas
proporcionales y servovlvulas.

Vlvulas todo-nada: estas vlvulas siempre tienen una cantidad

determinada de posiciones (2, 3, 4 ...), habitualmente se las
llama distribuidores, vlvulas direccionales o de vas.
Estas vlvulas se clasifican y se nombran en funcin del nmero
de conexiones o vas y el de posiciones:
Vlvula 2/2 ( 2 vas/2 posiciones)
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Vlvula 4/3

VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS.

Funcionamiento de la vlvula.
La vlvula corresponde a una vlvula
distribuidora de corredera 4/2, lo que significa
que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones.
En la primera posicin el conmutador comunica la
lnea de presin P con la lnea de trabajo A y la
lnea de trabajo B queda comunicada con tanque
T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba
se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque
o depsito del sistema.
En la segunda posicin ocurre exactamente lo
contrario, la lnea de presin P queda comunicada
con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se
comunica con tanque T.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VAS.

CENTROS DE LAS VLVULAS DIRECCIONALES.
Centro cerrado. Todas las vas permanecen cerradas, lo
que impide mover el cilindro manualmente. Adems ya
que la lnea de presin est cerrada el fluido no
encuentra ms alternativa que seguir al estanque a travs
de la vlvula de seguridad.
Centro Tandem. Se bloquean las conexiones de trabajo,
por lo tanto el sistema no puede ser movido
manualmente. Por otro lado, las conexiones de presin y
tanque, estn comunicadas, lo que permite que la bomba
en esta posicin descargue directamente al depsito y a
baja presin.
Centro flotante. Mantiene comunicadas las lneas de
trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran
a baja presin, el vstago puede ser desplazado
manualmente.
Centro Abierto. Todas las vas estn comunicadas, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja
presin. Dada esta situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.

ACTUADORES HIDRULICOS.
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros y actuadores rotativos denominados motores
hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin, generalmente un tipo de aceite y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la prdida
de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal.
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad.
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular .
Actuadores lineales. La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e inversamente proporcional al
rea posterior del pistn.
Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo
una cmara es alimentada por aceite, la otra queda
vaca conectada al exterior y el movimiento se
reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.

ACTUADORES HIDRULICOS.
Motor hidrulico. El movimiento rotatorio es generado por
la presin.
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado
por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

www.senati.edu.pe