UNIVERSIDAD NACIONAL DE

JAN

UNIDAD IV. CINEMTICA DE UNA

PARTICULA:
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.

El analizar el movimiento de un huracn es un poco complejo, desde precisar la

posicin de un punto del huracn en movimiento, medir su velocidad media o
determinar su velocidad instantnea en el proceso curvilneo que desarrolla, el
medir su aceleracin tangencial o su aceleracin centrpeta, implica un anlisis
ms serio en el uso de magnitudes vectoriales, toda una serie de criterios
matemticos con una interpretacin fsica de dicho movimiento.
I. PRESENTACIN DEL MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL.
El movimiento cmo fenmeno natural puede ser analizado desde diferentes
sistemas de observacin, siempre y cuando cumplan condiciones bsicas para
describir con precisin el movimiento de una partcula, existen sistemas de
medicin de movimiento como los sistemas de coordenadas polares, las
coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas.
Algunos movimientos por su naturaleza poseen caractersticas especiales
resultado de la combinacin de dos o ms movimientos que pueden ser
analizados en dos dimensiones o en tres dimensiones, es decir se tiene en
cuenta las caractersticas geomtricas que darn una informacin significativa
en la descripcin de sus elementos y medidas cinemticas.

DOCENTE RESPONSABLE: JUAN ANTONIO BARDALES MIO.

La cinemtica como ya lo hemos estudiado en el captulo anterior, es la parte

de la Fsica que describe los movimientos sin preocuparse de las causas que lo
producen, implica establecer criterios y principios fsicos que fortalezcan su
anlisis, dar una explicacin clara de su aplicacin y poder conocer con buen
entendimiento casos reales que beneficien al hombre en el desarrollo del
quehacer cientfico.
II. MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
El movimiento de los cuerpos en la naturaleza fsica se debe expresar
simblicamente graficando los vectores posicin, velocidad y aceleracin, los
cuales pueden ser los resultados de otras magnitudes vectoriales, las cuales se
pueden ubicar en lneas ortogonales que sean a la vez anlisis de movimientos
unidireccionales que puedan descifrar y describir las condiciones de un
movimiento bidimensional en forma inductiva. Un ejemplo claro resulta el
movimiento de una balsa que cruza el ancho de rio de corriente perpendicular a
la trayectoria de la balsa, la cual tendr una velocidad resultante de ambas
velocidades y su desplazamiento ser la resultante de ambos desplazamientos.
DX

DY

Vy

VXr

DR

Vx
En este tipo de movimiento compuesto es necesario establecer que se necesita
aplicar el principio fsico de independencia de los tiempos para cada recorrido,
el cual establece que en un recorrido compuesto, los tiempos empleados para
cada uno de los movimientos componentes es igual al tiempo desarrollado en
el movimiento resultante.
La velocidad resultante puede ser expresado vectorialmente como:

V R V x V y

Los desplazamientos tienen la misma relacin vectorial D R D x D y

La relacin de los tiempos est dado por: t

DR Dx D y

VR Vx Vy

III. MOVIMIENTO PARABLICO:

Es un movimiento compuesto por:
Un movimiento horizontal rectilneo uniforme donde la componente horizontal
de la velocidad permanece constante en todo el movimiento.
Un movimiento vertical de cada libre, en el cual la componente vertical vara
uniformemente.
vOx
vO

H MX

vOy

v Ox
L = ALCANCE HORIZONTAL

Las componentes de la velocidad inicial son:

La componente horizontal es igual a: vox= vo cos.
La componente vertical es igual a: voy= vo sen
Caractersticas:
En cada punto de la trayectoria, la velocidad es tangente a la misma y presenta
dos componentes.
En el punto ms alto la velocidad es horizontal; es decir que la componente
vertical de la velocidad es cero.
La aceleracin es constante y es igual a la aceleracin de la gravedad.
Los problemas del movimiento parablico pueden ser resueltos utilizando las
ecuaciones del MRU y del movimiento vertical de cada libre; sin embargo
tambin podemos usar las siguientes:
2v sen
Tiempo total: tTOTAL o
g
v2 o sen2
2g
2
v o sen2
Alcance horizontal: L
g
Altura mxima: HMX

3.1 Anlisis del Movimiento Parablico

El movimiento parablico presenta caractersticas vectoriales especiales,
primero tiene dos desplazamientos, el primero denominado alcance horizontal
mximo y el segundo denominado altura mxima alcanzada.

La velocidad de la partcula en un movimiento parablico posee dos

componentes, la componente horizontal permanece invariable en mdulo
direccin y sentido. La componente vertical varia en su mdulo y sentido por
tramos de su recorrido.

IV.
RESOLVIENDO
PARABLICO.

ALGUNOS

EJERCICIOS

DE

MOVIMIENTO

01. Un proyectil es lanzado con una velocidad 30 m/s de manera que forma 60
con la horizontal. Calcular la velocidad del proyectil en su punto ms alto
A) 25 m/s

B) 15 m/s

C) 5 m/s

D) 1 m/s

E) 0

02. Si lanzamos desde el piso una piedra con una velocidad de 50 m/s y
formando 37 con la horizontal. Calcular:
- El tiempo de vuelo
- El alcance horizontal
2

- La mxima altura alcanzada. (g=10 m/s )

A) 6 s; 240 m; 45 m

B) 3 s; 120 m; 25 m

D) 12 s; 240 m; 90 m

E) 6 s; 60 m; 120 m

C) 6 s; 120 m; 30 m

03. Desde una torre de altura h se dispara horizontalmente un proyectil con una
velocidad de 30 m/s y llega a la superficie en 4 segundos. Hallar la altura de la
torre "h" y la distancia desde la base de la torre y el punto de impacto (g=10
2
m/s )
A) 80m; 120m B) 40m; 50m C) 100m; 125m D) 30m; 40m E) 50m; 40m
04. Se dispara un proyectil con una velocidad de 40 m/s y un ngulo de
elevacin de 37. A qu altura se encuentra el objeto en el instante t = 2 s. (g
2
= 10 m/s )
A) 28 m

B) 2,8 m

C) 56 m

D) 42 m

E) 58 m

05. Un proyectil se dispara desde la superficie con un ngulo de 53 respecto

de la horizontal. Si el proyectil hace impacto a 24 m del punto de
lanzamiento. Hallar la altura mxima alcanzada
A) 8 m

B) 16 m

C) 9 m

D) 18 m

E) 25 m

06. Se dispara un proyectil con una velocidad de 50 m/s con un ngulo de 37

respecto de la horizontal. Calcular despus de que tiempo se encontrar a 25
2
m de la superficie por segunda vez (g=10 m/s )
A) 5 s

B) 4 s

C) 3 s

D) 1 s

E) 6 s

07. Desde lo alto de un edificio se lanza horizontalmente un cuerpo con una

rapidez de 15 m/s. Si impacta a 60 m del pie del edificio, hallar la altura del
2
edificio. (g=10 m/s )
A) 60 m

B) 30 m

C) 40 m

D) 80 m

E) 100 m

08. Un cuerpo es lanzado desde la parte superior de un edificio de 200 m de

altura con velocidad horizontal de 4 10 m/s. Qu distancia horizontal recorri
2
el cuerpo hasta el instante que choca con el suelo? (g=10 m/s )
A) 100 m

B) 80 m

C) 60 m

D) 50 m

E) 40 m

09. Con qu inclinacin respecto a la horizontal se debe disparar un proyectil,

para que alcance una altura de 500 m si su velocidad inicial es 200 m/s?
2
(g = 10 m/s )
A) 45

B) 30

C) 53

D) 60

E) 37

10. Desde el piso se lanza una pelota con una velocidad inicial que forma 45
con la horizontal. Si en el punto ms alto su velocidad es 30 m/s, calcular su
velocidad inicial.
A) 30 m/s

B) 30 2 m/sC) 35 m/s

D) 60 2 m/sE) 35 2 m/s

11. Desde cierta altura lanzamos una piedra con una velocidad horizontal de 40
2
m/s. Qu valor tiene su velocidad a los 3 s del lanzamiento? (g = 10 m/s )
A) 30 m/s

B) 40 m/s

C) 50 m/s

D) 60 m/s

E) 70 m/s

12. Una pelota es lanzada desde el piso con una velocidad de 50 m/s de tal
manera que forma 53 con la horizontal. Qu ngulo forma la velocidad al
2
cabo de 1 s del lanzamiento? (g = 10 m/s )
A) 30

B) 37

C) 45

D) 53

E) 60

13. Una partcula se lanza con una velocidad inicial de 20 m/s, haciendo un
ngulo de 53 con la horizontal. Hallar al cabo de qu tiempo su velocidad
2
formar un ngulo de 37 con la horizontal. (g = 10 m/s )
A) 0,2 s

B) 0,7 s

C) 0,5 s

D) 0,3 s

E) 0,9 s

14. Se lanza un objeto, sobre la superficie terrestre describiendo un movimiento

parablico, de tal forma que alcance un desplazamiento horizontal mximo de
2
40 m. Calcular la velocidad de lanzamiento. (g = 10 m/s )
A) 20 m/s

B) 40 m/s

C) 50 m/s

D) 100 m/s

E) 40 2 m/s

15. Desde el piso se lanza un objeto con una velocidad "V" formando un ngulo
de 37. Si la mxima altura que alcanza es 180 m, hallar el valor de "V" (g = 10
2
m/s )
A) 50 m/s

B) 80 m/s

C) 150 m/s

D) 120 m/s

E) 100 m/s

16. Una bomba es soltada desde un avin que se mueve a una velocidad
constante de 50 m/s en forma horizontal y a una altura de 2 000 m. Qu
2
distancia horizontal recorri la bomba hasta llegar al piso? (g = 10 m/s )
A) 500 m

B) 1 000 m

C) 1 200 m D) 1 500 m E) 700 m

17. Una esferita se lanza horizontalmente con una velocidad inicial de 30 m/s,
desde lo alto de una torre de 45 m de altura. Qu ngulo forma el vector
velocidad de la esferita con respecto a la vertical luego de 3 segundos? (g=10
2
m/s )
A) 30

B) 37

C) 53

D) 60

E) 45

18. Si al disparar una bala de can con un ngulo "" medimos que su altura
mxima es 15 m y su alcance horizontal es de 45 m, entonces:
A) =37

B) =53

C) =45

D) =60

E) =30

19. En la grfica mostrada vemos el lanzamiento de una piedra, determinar la

magnitud de la velocidad "V" horizontal con que fue lanzada la piedra. (g = 10
2
m/s )

A) 30 m/s

B) 40 m/s

C) 50 m/s

D) 60 m/s

E) 80 m/s

20. Con qu ngulo de elevacin debe dispararse un proyectil para que su

alcance horizontal sea igual al triple de su altura mxima?
A) 30

B) 53

C) 45

D) 37

E) 60

21. Desde el borde de un edificio, se dispara un proyectil con 50 m/s y 37 con

la horizontal y llega a la superficie en 7 segundos. Calcular con que velocidad
2
impacta y que ngulo forma con la horizontal. g = 10 m/s
A) 50 m/s; 37

B) 40 2 m/s; 45

D) 40 2 m/s; 75

E) 20 2 m/s; 45

C) 40 m/s; 30

22. En el grfico mostrado determine la rapidez de lanzamiento, si el proyectil

lanzado logra ingresar al canal horizontalmente. Desprecie la resistencia del
2
aire (g=10 m/s )

A) 10 m/s

B) 20 m/s

C) 30 m/s

D) 40 m/s

E) 50 m/s

23. Se suelta una canica sobre un plano inclinado tal c

omo se muestra.
Determine "", si la canica demor 2 s en ir desde el borde del plano hasta el
2
piso. (g=10 m/s )
V0=0

30 m
10 m
A) 45

B) 30

C) 60

D) 37

E) 53

24. Se lanza un proyectil sobre la tierra con una velocidad de 50 m/s formando
53 con el piso horizontal. Despus de cunto tiempo se encuentra a una
2
altura de 35 m por segunda vez? (g = 10 m/s )
A) 4 s

B) 5 s

C) 6 s

D) 7 s

E) 8 s

25. Calcular el valor de "h" si la velocidad de lanzamiento es 50 m/s y el tiempo

emplea en llegar al piso es 10 s.

A) 80 m

B) 100 m

C) 120 m

D) 150 m

E) 200 m

26. Una esfera es lanzada horizontalmente desde cierta altura y al pasar por
los puntos A y B sus velocidades son como se muestra en la figura. Calcular la
2
altura h, si g=10 m/s
A
4530 2 m/s
h

A) 35 m

B) 75 m

C) 25 m

53

D) 85 m

E) 5 m

27. Una esfera rueda por el plano horizontal con una velocidad de 20 m/s. A
2
qu distancia de "A" chocar la esfera sobre la pendiente? (g = 10 m/s )
A

37

A) 60 m

B) 70 m

C) 75 m

D) 100 m

E) 125 m

28. Se dispara un proyectil con un ngulo de elevacin de 30 (desde la

superficie terrestre) impacta a 20 m del punto de disparo. Se vuelve a disparar
el proyectil con la misma velocidad pero con un ngulo de elevacin de 60. A
qu distancia del punto de disparo volver a caer dicho proyectil?
A) 20 m

B) 40 m

C) 60 m

D) 25 m

E) 30 m


29. Un objeto es lanzado con una velocidad vo 30i 40 j (m/s) en el instante t

= 0. A qu distancia del punto de lanzamiento se encontrar el objeto en el

2
instante t= 2 s? (g = 10 m/s )
A) 40 m

B) 40 2 m

C) 60 m

D) 60 2 m E) 80 m

30. Un avin desciende en picada con un ngulo de 53 respecto a la vertical, y

deja caer una bomba desde una altura de 305 m. Si la bomba impacta en el
suelo luego de 5 s despus de soltarlo, cul es la velocidad del bombardero
2
en el instante en que suelta la bomba? Considere g = 10 m/s
A) 48 m/s

B) 60 m/s

C) 50 m/s

D) 52 m/s

E) 36 m/s

V. MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTCULAS

Se asume que una partcula est en movimiento curvilnea si su trayectoria
descrita es una lnea curva.

En el movimiento curvilneo se identifica la trayectoria de la partcula en funcin

del vector de posicin quien asume coordenadas rectangulares en cada
instante de su recorrido. Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano
XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil,
es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que
describen un movimiento curvilneo son:
Vector posicin r en un instante t.
Como la posicin del mvil cambia con
el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P',
su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado
r=r-r

t=t'-t.

Dicho vector tiene la direccin de la

secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como
el cociente entre el vector desplazamiento
r y el tiempo que ha empleado en
desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma

direccin que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando
se calcula la velocidad media <v1> entre
los instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el
lmite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida

que hacemos tender el intervalo de tiempo
a cero, la direccin del vector velocidad
media,

la

recta

secante

que

une

sucesivamente los puntos P, con los

puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente
a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P
y tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra
en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria
en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra
en el punto P' y tiene una velocidad
v'.
El mvil ha cambiado, en general, su
velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
v=v-v.
Se define la aceleracin
media como el cociente entre
el vector cambio de
v
t=t'-t, en el que tiene lugar
dicho cambio.

Y
l
a
a
c
e
l
e
r
a
c
i

n
a
e

n
u
n
i
n
s
t
a
n
t
e

Resumiendo,
las
ecuaciones
del
movimiento curvilneo en
el plano XY son

La primera fila corresponde, a

las

ecuaciones

movimiento

de

rectilneo

un
a

lo

largo del eje X, la segunda fila

corresponde,

las

ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y,
y lo mismo podemos decir
respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin

de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
EJEMPLO 1 Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
3

rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t 2

3t , y=t -2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
2

vx=6t -6t m/s,

vy=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

2

ax=12t m/s

ay=2 m/s

Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las
3

expresiones: vx=4t +4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se

encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante:

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo. Dada la velocidad

3

vx=4t +4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula
mediante la integral

x=t +2t +1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y
t se calcula mediante la integral

y=2t +2 m

Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems
es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
2

aceleracin de 2 m/s . Calcular:

La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
La altura mxima. Los instantes y los valores de las componentes de la
velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.
1.

Primero, se establece el origen en el punto

del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando
hacia arriba.

2. Se

determinan

los

signos

de

las

velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la

aceleracin ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
ax=2

vx=2t

x=2t /2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada

de los cuerpos)
ay=-10

vy=20+(-10)t

y=20t+(-10)t /2

1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y

se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m

t=1.74 s

x=3.03 m

2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero

vy=0m/s.

t=2s.

y=20 m

La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10
sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal
y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races
2

10=20t+(-10)t /2

Solucionando la ecuacin tenemos: t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico,
pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la
figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la
direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la

direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector

aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a
cos y an=a sen.

Ejemplo:El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por
2

v=(3t-2)i+(6t -5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la

aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de
la aceleracin
vx=3t-2m/s,

ax=3m/s ,

vy=6t -5 m/s,

ay=12t m/s

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx=4m/s,

ax=3m/s

vy=19 m/s,

ay=24 m/s

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector

aceleracin

Por el producto escalar: va=vacos

Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando
ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin

2

at=acos=24.1m/s ,

an=asen=2.0 m/s

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.

va=vacos=vat
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de
la aceleracin tangencial at

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector
velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante
t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran
en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la
posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt,

la direccin del vector velocidad cambia un ngulo
d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de
tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la
figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin,

es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un
vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de
un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que

tiene la direccin normal un. Como vemos en
la figura las componentes del vector unitario
ut son
ut=cosi+senj

Su derivada es

El vector aceleracin es:

Las

componentes

tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula
que describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad,
la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
Si

solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si

solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su

mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,

tenemos nicamente aceleracin normal.
Si

cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un

tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

VI. ACTIVIDAD DE EXTENSIN:
- Determinar las caractersticas del movimiento circular, sus elementos y sus
velocidades.
- Analizar el movimiento circular uniforme y variado.
VII. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIN:
1. En la cima de una torre de 10m de altura se encuentra un can, si un
tirador en la base de la torre lanza horizontalmente un objeto con una
2
aceleracin de valor 0,15m/s Qu tiempo deber esperarse para lanzar una
2

bala de can que impacte en el objeto? g =10m/s , V0=

s

Vo

a) 1s b) 2s c) 4s
d) 6s e) 8s

53

10m

25

m/

2.-Si la rueda mayor de la figura registra 60 vueltas Cuntas vueltas gira en el

mismo tiempo la rueda pequea. Considere
a)246 b) 240
c)220 d) 180
e)600

R1
R2

1
4
R2

R11

3.- Uniformemente y es impactado por un proyectil perpendicularmente a su

pared lateral penetrando en tal que sale por el mismo orificio que ingres
empleando el menor tiempo posible .Si la rapidez del proyectil es de 200m/s.
Calcular la frecuencia de rotacin del cilindro (R=5m).
a)100 RPM
W
R
b)300 RPM
c)600 RPM
d)900 RPM
e)450 RPM
4.-El engranaje N1 gira a razn de 30rad/s, impulsado por un motor elctrico.
Este engranaje le trasmite rotacin a los dems ejes, mediante engranajes y la
faja mostrada en la figura. Con qu velocidad baja el bloque?
R10 =20cm; R9 = 10cm ; R6 = 15cm
R3 = 8cm; R4 = 4cm; R3 9cm; R1=4,5cm
10
3

9
8

2
motor elctrico

W1

a) 4,5m/s

b) 3,5m/s

c) 12,5m/s

d) 0,25m/s

e) 2,25m/s

5.-Un hlice gira a razn de a RPM; si da b vueltas antes de detenerse con

aceleracin angular constante. Qu tiempo tarda en detenerse?
a) a/b min.

b) b/a min.

c) (a+b) min.

d) 2a/b min.

e) 2b/a min

6. En qu relacin estn los mdulos de las velocidades V1 y V2 si las

partculas estn unidas a una varilla rgida?
a) 1,5.

b) 2.

c) 3.

d) 1.

e) 4.

7. En el grfico se muestra la llanta de un camin cuya rapidez es de 144 km/h.

Si el perno p se desprende en la posicin mostrada, calcule la rapidez con la
que lo hace (aproximadamente).
a) 144km/h.

b) 154 km/h.

c) 72km/h.

d) 148 km/h.

e) 200 km/h.

8. La rueda desciende sin resbalar. Sabiendo que la rapidez del punto P es 4

m/s, determine la rapidez del punto A respecto a un sistema de referencia
ubicado en o.
a) 5m/s.

b) 4m/s.

c) 3m/s.

d) 2,5m/s.

e) 1,5m/s.

VIII. CINEMTICA DE UN CUERPO RGIDO

En este tema se investigan las relaciones existentes entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partculas que
forman un cuerpo rgido.
8.1. DEFINICION DE CUERPO RGIDO: Cuerpo rgido es aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas.
En la prctica todo cuerpo se deforma por efecto de una fuerza externa de
manera que un cuerpo rgido es casi una idealizacin, que se emplea sobre
todo para efectos de estudios de cinemtica.
8.2. TRASLACION PURA: Se afirma que un movimiento ser de traslacin si
toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento. Tambin puede observarse que en la traslacin todas la partculas
que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas.

8.3. ROTACION PURA: En este movimiento las partculas que forman al

cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados
sobre

el

mismo

eje fijo.

8.4. TRASLACIN PURA DE UN CUERPO RGIDO:

Considere un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o curvilnea), y deje
que A y B

sean cualesquiera dos de sus partculas. Al

denotar,

respectivamente, por rA y rB los vectores de posicin de A y B con respecto a

un sistema de referencia fijo y mediante rB/A al vector que une a A y B, se
escribe:

Se diferencia esta relacin con respecto a t. Hay que resaltar que de la

definicin pura de traslacin, el vector

B/A

debe mantener una direccin

constante; su magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen

al mismo cuerpo rgido. De tal modo, la derivada de r B/A es cero y se tiene:

Al diferenciar una vez ms, se escribe:

En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos

del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier
instante dado. En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin
cambian en direccin, as como en magnitud, en cada instante. En el caso de
traslacin rectilnea, todas las partculas del cuerpo se mueven a lo largo de

lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin se mantienen en la misma

direccin durante el movimiento completo.

8.5. ROTACIN PURA DE UN CUERPO RGIDO:

Considere un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo AA. Sea P un
punto del cuerpo y r su vector

de posicin con respecto a un sistema de

referencia fijo. Por conveniencia, se supone que el sistema de referencia est

centrado en le punto O sobre AA. Sea B la proyeccin de P debe permanecer
a una distancia constante de B, describir un crculo de centro B y de radio
r.sen , donde denota el ngulo formado por r y AA.
La posicin de P y del cuerpo completo est definida totalmente por el ngulo
que forma la lnea BP con el plano ZX. El plano se conoce como coordenada
angular del cuerpo y se define como positiva cuando se ve en sentido contrario

al de las manecillas del reloj desde A. La coordenada angular se expresar en

radianes (rad) o, en ocasiones, en grados () o revoluciones (rev).
Recordar que la velocidad V= dr/dt de una partcula P es un vector tangente a
la trayectoria de P y de magnitud = ds/ dt. Al observar que la longitud s del
arco descrito por P cuando el cuerpo gira un ngulo es:
s = (BP) = (r sen )
Y al dividir ambos miembros entre t , se obtiene en el lmite, cuando t tiende
a cero.

= ds/ dt = r sen

Donde denota la derivada en el tiempo de . La conclusin es que la

velocidad v de P es un vector perpendicular al plano que contiene a AA y r, y
de magnitud definida por:

= ds/ dt = r sen
Pero este es precisamente el resultado que se obtendr al dibujar un vector
= k a lo largo de AA y se formar el producto vectorial x r. Entonces se
escribe:
V= dr/ dt = x r
El vector:

= k = k
Que est dirigido a lo largo del eje de rotacin se denomina la velocidad
angular del cuerpo y es igual en magnitud a la razn de cambio de la
coordenada angular; su sentido puede obtenerse mediante la regla de la mano
derecha con base en el sentido de rotacin del cuerpo.
La aceleracin a de la partcula P se determinar a continuacin.
Al diferenciar V= dr/ dt = x r y recordar la regla de diferenciacin de un
producto vectorial, se escribe:
a = dv/dt = d ( x r)/dt = (d /dt) x r + x (dr/dt) = (d /dt) x r + x v
El vector d /dt se denota mediante y se denomina aceleracin angular del
cuerpo. Al sustituir tambin v de V= dr/ dt = x r se tiene:
a = x r + x ( x r)

8.6. MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una rotacin,
ni una traslacin. Sin embrago como se ver, un movimiento plano general
siempre puede considerase como la suma de una rotacin y una traslacin.
8.6.1. POSICIN:
El vector de posicin rA especifica la ubicacin del punto base A, y el vector de
posicin relativa r

B/A

sita el punto B con respecto al punto A. Por adiccin

vectorial, la posicin de B es entonces:

8.6.2 DESPLAZAMIENTO:
Durante un instante de tiempo
desplazamientos

, los puntos A y B experimentan

Si consideramos el movimiento plano general por

sus partes componentes, entonces todo le cuerpo se traslada primero una

cantidad drA de manera que A, el punto base, se mueve a su posicin final y el
punto B se mueve a B. El cuerpo es entonces girado con respecto a A una
cantidad d de manera que B experimenta un desplazamiento relativo dr
r B/A d, y el desplazamiento de B es:

B/A

drB = drA +dr B/A

Debido a la rotacin con respecto a A
Debido a traslacin de A
Debido a traslacin y rotacin

8.6.3 VELOCIDAD: Para determinar la relacin entre la velocidad de los puntos

A y B, es necesario tomar las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin
de posicin, o simplemente dividir la ecuacin de desplazamiento entre

Esto

da:

Por tanto, tenemos:

Donde
velocidad del punto B

velocidad del punto base A

velocidade relativa de B con respecto a A

8.6.4 MOVIMIENTO GENERAL

A continuacin se considerar el movimiento ms general de un cuerpo rgido
en el espacio. Sean A y B dos partculas del cuerpo. El movimiento general
est dado en el espacio.

Donde VB/A es la velocidad de B relativa al sistema de referencia AX Y Z fijo

en A y de orientacin fija. Puesto que A est fijo en este sistema referencia, el
movimiento del cuerpo relativo a AX YZ es el movimiento de un cuerpo con un
punto fijo. En consecuencia, la velocidad relativa VB/A puede obtenerse
despus de que r sea sustituido por el vector de posicin r B/A de B relativa a A.
Al sustituir VB/A en (1) se escribe:

Donde es la velocidad angular del cuerpo en el instante considerado.

La aceleracin de B se obtiene mediante un razonamiento similar. Se escribe

primero.

y; si se recuerda la ecuacin:

8.7. PROBLEMAS APLICATIVOS

1. El balancn de la figura mostrada tiene una velocidad angular de 10rad/s en
sentido horario. Determinar las velocidades angulares de la barra OA y AB.

SOLUCION:

Barra BC
VB = VC + VB/C
VB = VC + W B/C x P1
P1

= -6i + 6j

W BC = 10k
VC

= 0

Barra AB
VA = VB + VA/B

VB = -60i - 60j

VA = (-60i 60j) + W AB x P2
P2 = -12i
VA = -60i + (-60 12WAB)j
Barra AO
VA = VO + VA/B
V0

= 0

VA = VA/O
VA

= W OA x P3

W OA = W OAk
P3 = 6j
Igualando expresiones tenemos:
-6W OA = -60
W OA = 10rad/s
-60-12W AB = 0
-12WAB = 60
WAB = -5rad/s.

VA = -6W OAi