Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao

SEL 323 Lab. de Sistemas Digitais II

Profa. Luiza Maria Romeiro Cod
PRTICA N 1
Controle digital de uma esteira industrial
1. Objetivo:
O objetivo desta prtica a utilizao de circuitos osciladores, montados com portas
lgicas bsicas, e de circuitos monoestveis comerciais na soluo de problemas lgicos.

2. Reviso Terica
2.1

Circuitos Osciladores

Os circuitos digitais na maioria das vezes necessitam de um sinal de sincronismo.

Esses sinais de sincronismo geralmente so sinais retangulares que so produzidos por
circuitos osciladores digitais ou multivibrador astvel, como eram conhecidos antigamente. Um
circuito oscilador digital possui a caracterstica de no apresentar entrada e apresentar em
sua sada nenhum estado estvel, ou seja, sua sada varia entre os nveis lgicos alto e baixo
numa frequncia determinada pelos componentes do circuito, como pode ser observado no
diagrama em blocos da Figura 2.1. O sinal produzido pelo oscilador conhecido como sinal
de CLOCK ou relgio, e formado por portas lgicas bsicas, capacitores e resistores e
suas caractersticas de funcionamento variam de acordo com as diversas configuraes.
A escolha de um circuito oscilador para uma determinada aplicao feita em funo
das caractersticas desejadas para o sinal. Existem centenas de opes usando os mais
diversos tipos de CIs. Algumas configuraes so mostradas nas Figuras
Para os que
desejam sugestes de circuitos osciladores usando circuitos integrados CMOS apresentamos
uma seleo bastante interessante e verstil.

Figura 2.1 Bloco funcional do multivibrador astvel ou oscilador

2.1.1 Osciladores com frequncia determinada por circuito RC.

Os circuitos osciladores com descarga RC podem gerar sinais que vo desde frao
de hertz at aproximadamente 7 MHz devido ao limite de operao desses componentes
quando alimentados com tenso em torno de 12 V. Para tenses menores, o limite cai
proporcionalmente o que deve ser levado em conta em qualquer projeto.

A. Osciladores usando Inversores

Figura 2.2 Oscilador com descarga RC

No circuito, da Figura 2.2, R e C determinam a frequncia de operao. A oscilao

ocorre porque quando o inversor I2 est com a sada no nvel alto, a sada do inversor I1
estar no nvel baixo, o que leva o capacitor C a se carregar atravs do resistor R1, com a
polaridade mostrada na Figura1. Quando a tenso em C atinge um valor correspondente
nvel alto na entrada de I2, provoca a comutao de I2, e sua sada troca de estado indo para
nvel baixo. Nestas condies a sada de I1 vai ao nvel alto, o capacitor invertido
comeando sua carga, mas com polaridade oposta at ocorrer novamente o nvel de
comutao em I2 e um novo ciclo se iniciar. O resistor R2 do circuito da Figura 2.3 inserido
no circuito da Figura 1 para corrigir o funcionamento do circuito quando ao utilizar inversor
CMOS, seja necessrio adicionar diodo de proteo contra descargas estticas na entrada da
porta inversora.

Figura 2.3 Circuito oscilador CMOS com descarga RC

Utilizando no circuito da Figura 2.3 o CI 74HC04, o oscilador ser estvel em
temperatura e possibilitar operao na faixa de 3.3V a 5V. Essa operao em tenses

mais baixas torna o circuito til para utilizao de baterias. Essa caracterstica obtida por
causa das caractersticas eltricas do circuito 74HC04.

A frequncia de operao aproximada dos circuitos das Figuras 1 e 2 dada pela frmula:

f =

!1
R2 >> R1 , R2 aprox. 1M

2 R 1 .C

Onde: C deve ser expresso em farads,

R em ohms;
frequncia em hertz.

Figura 2.4 Oscilador CMOS com ajuste de frequncia.

A frequncia de operao aproximada dos circuitos das Figuras 2.4 dada pela frmula:

f =

1
2(R1 + R X ).C

R
R
R

>> .(R1 + R X )

10x R1

Potencimetro para ajuste de frequncia

Sugesto de valores: Para 1Khz < f < 13Khz

Potencimetro

= 10K ,

= 100K ,

= 1M

C = 22nF

Como o resistor varivel 10 vezes maior do que o resistor que est em srie R1, a
faixa de frequncias obtida variar numa razo de 10 para 1. Assim, se a frequncia mnima

for de 100 Hz, a mxima ser de 1000 Hz. Veja que no recomendvel que o resistor em
srie seja muito pequeno, menor que 10 k, dadas as caractersticas do circuito. Como o tempo
de carga e descarga do capacitor o mesmo, o sinal produzido retangular com um ciclo
ativo de 50%, ou seja, o tempo em que ele permanece no nvel alto o mesmo do nvel baixo,
como mostrado na Figura 2.5.

Figura 2.5 Forma de onda de sada do circuito da Figura 2.4 com 50% de ciclo ativo.

O circuito da Figura 2.6 uma modificao do circuito da Figura 2.3, porm apresenta um
diodo ligado em cada extremidade do potencimetro. Como o circuito um oscilador, a tenso
entre A e B na Figura 5 fica com a polarizao oscilando. Isso faz com que hora o diodo 1
conduza (tenso em A mais positiva), hora o diodo 2 conduza (tenso em A mais negativa).
Dependendo da posio do cursor do potencimetro o ciclo positivo da onda pode ser maior
ou menor do que o ciclo negativo da onda, como mostram as formas de onda da Figura 2.7.
A posio do cursor determina o ciclo ativo, observando-se que na posio central este ciclo
ser de 50%.

Figura 2.6 Oscilador CMOS com ajuste de simetria (duty cycle).

Figura 2.7 Formas de onda de sada do circuito da Figura 2.6.

B. Oscilador usando circuito Schimit Trigger
Em muitas aplicaes uma das caractersticas indesejadas quando utiliza-se uma porta
lgica na montagem de um circuito oscilador, o tempo de resposta da porta mudana de
nvel lgico na entrada. Portanto, para melhorar o desempenho do oscilador, utiliza-se porta
Schimit Trigger , no circuito mostrado na Figura 2.8.

Figura 2.8 Oscilador com circuito Schimit Trigger.

O funcionamento do circuito da Figura 2.8 consiste na carga e descarga do capacitor
atravs do resistor quando a sada da porta est no nvel alto e no nvel baixo,
respectivamente, produzindo um sinal com ciclo ativo de 50%. A entrada do circuito, ligada
entre o capacitor e o resistor, no drena nem fornece corrente, j que de alta impedncia,
Para obter uma sada com ciclos ativos diferente de 50%, deve-se modificar o circuito para o
da Figura 2.9. E, para controlar o ciclo, mantendo a freqncia utiliza-se o circuito da Figura 9,
onde inserido um potencimetro Rx.

Figura 2.9 Oscilador com circuito Schimit Trigger e ciclo ativo diferente de 50%.

No circuito da Figura 2.9, quando a sada do inversor Schimit Trigger est no nvel
alto, o capacitor carrega-se via D2 e R2. Estes componentes determinam ento o tempo de
sada alto Quando o circuito comuta e a sada do inversor Schimit Trigger vai para nvel baixo,
o capacitor ento descarrega-se via D1 e R1, sendo estes os componentes responsveis pelo
tempo baixo do sinal de sada.a figura 2.10 mostra o circuito modificado para manter o perodo
e alterar a simetria.

Figura 2.10 Oscilador com Schimit Trigger e ajuste de simetria (duty cycle).

O circuito oscilador da Figura 2.11 utiliza um circuito integrado inversor 74HC04 que
da famlia CMOS e apresenta caractersticas que possibilitam a alimentao com baterias de
3,3V.

f =

1,44
2( R1 + R2).C

sugesto: usar o capacitor da ordem de dezenas

de nF (Ex : 56nF ) e um dos resistores 1K.

Figura 2.11 Oscilador estvel em temperatura com faixa de operao de 3.3V a 5V.

2.1.2

Oscilador com freqncia determinada por cristal de quartzo.

Um oscilador de cristal um componente eletrnico que utiliza a ressonncia de um

cristal em vibrao de um material piezoeletrnico, para criar um sinal eltrico com uma
frequncia fixa dentro de limites estreitos. O efeito piezoelctrico um fenmeno no qual a
energia mecnica convertida em energia elctrica e vice-versa. O cristal
piezoeltrico mais utilizado quartzo.
Osciladores a cristais, cujo smbolo mostrado na Figura 2.12a, so componentes
passivos compostos de dois terminais, como mostra a Figura 2.12b, ligados a um cristal
7

piezoelctrico interno. O componente constitudo por duas lminas de cristal de

quartzo, Figura 2.13, que vibram com uma frequncia constante quando se aplica uma
tenso eltrica nos seus terminais. Esse cristal contrai quando submetido tenso eltrica, e
o tempo de contrao varia conforme a construo do cristal. Quando a contrao atinge um
certo ponto, o circuito libera a tenso e o cristal relaxa, chegando ao ponto de uma nova
contrao. Assim, os tempos de contrao e relaxao desse ciclo determinam uma
frequncia de operao, muito mais estvel e controlvel que circuitos com capacitores. Seu
uso mais comum justamente em circuitos em que a preciso da frequncia seja importante,
como em microcontroladores.

Figura 2.12 cristal de quartzo piezoeltrico[3]; (a) Smbolo;

(b) Componente.

Figura 2.13 Vista do interior do componente Cristal de quartzo[4]

O circuito eltrico equivalente a um cristal mostrado na Figura 2.14, e corresponde a

um circuito RLC srie, em paralelo com a capacitncia Cp (resultante dos terminais).

Figura 2.14 circuito eltrico equivalente a um cristal piezoeltrico[4]

O modo de ressonncia em paralelo, mostrado na Figura 2.15, possibilita que o cristal
oscile mais facilmente. O fabricante fornece o valor da capacitncia de carga (C1 e C2)

Figura 2.15 Circuito de ressonncia paralela de um cristal

Figura 2.16 Circuito Oscilador com cristal de quartzo utilizando circuito inversores CMOS.

Figura 2.17 Circuito Oscilador com cristal de quartzo utilizando circuito NOR CMOS.

2.2 Circuitos Monoestveis

O multivibrador monoestvel apresenta apenas um estado estvel, no qual permanece

Indefinidamente. .Ao ser aplicada uma entrada sua sada pode sair do estado estvel e
permanecer no estado instvel (ou quase estvel) por um tempo Tm determinado pelo
circuito, como mostra o diagrama em blocos da Figura 2.18 e, cuja durao no depende do
sinal de entrada (disparo). O sinal estvel pode ser o nvel baixo e, ento o monoestvel
chamado ter sada negativa, ou por outro lado, o sinal estvel pode ser o nvel alto, ento o
monoestvel chamado ter sada positiva. O multivibrador monoestvel chamado tambm
de monodisparador, ou simplesmente de monoestvel. Esses circuitos podem ser aplicados
em sistemas que exigem uma base de tempo (temporizadores) como alarmes e equipamentos
de medidas de tempo ou freqncia.
Os monoestveis podem ser classificados em:
no redisparvel
Redisparvel

Figura 2.18 Diagrama em blocos de um multivibrador monoestvel [6].

2.2.1 Monoestveis no redisparvel
Estes circuitos no respondem ao disparo caso sua sada esteja no estado instvel,
ou seja, o circuito precisa estar no seu estado estvel para responder a um disparo. Os
monoestveis podem ser disparados pela borda positiva ou negativa do pulso de entrada. No
exemplo da Figura 2.19, o monoestvel dispara na borda positiva e o tempo estvel em
nvel baixo (sada negativa). Nota-se que o tempo instvel maior do que o tempo do clock
(Tm>tclock). Nesse intervalo de tempo instvel Tm o circuito recebeu outra solicitao de
disparo e por ser do tipo no redisparvel, o circuito ignora a entrada de disparo e no
responde.

Figura 2.19 Diagrama em blocos e formas de onda de entrada/sada de um monoestvel no

redisparvel.

10

Um circuito interno bsico de um monoestvel no redisparvel utilizando portas

CMOS pode ser visto na Figura 2.20.

Figura 2.20 Monoestvel com CMOS, sada positiva.

O diagrama em blocos da Figura 2.21 mostra o funcionamento de um monoestvel comercial

no redisparvel, o 74121.

Figura 2.21 Monoestvel comercial 74121.

2.2.2

Monoestveis redisparvel

Estes circuitos respondem a qualquer tempo ao disparo, mesmo que sua sada esteja
no estado instvel. Os monoestveis podem ser disparados pela borda positiva ou negativa do
pulso de entrada. No exemplo da Figura 2.22, o monoestvel dispara na borda positiva do
pulso de entrada. Nota-se que o tempo instvel maior do que o tempo do clock (Tm>tclock).
Nesse intervalo de tempo instvel o circuito est recebendo outra solicitao de disparo e por
ser do tipo redisparvel, o circuito responde iniciando novamente o tempo Tm.

Figura 2.22 Diagrama em blocos e formas de onda de entrada/sada de um monoestvel

redisparvel.

11

O circuito interno de um monoestvel no redisparvel bsico utilizando portas CMOS

pode ser visto na Figura 2.23.

Figura 2.23 Monoestvel com CMOS, com sada negativa e redisparvel.

O diagrama em blocos da Figura 2.24 mostra o funcionamento de um monoestvel

comercial redisparvel, o 74123.

Figura 2.24 Monoestvel comercial 74123.

3. Procedimento experimental:
Projete e monte um circuito que resolva o seguinte problema e teste a soluo:
Uma mquina deve operar enquanto houver peas se apresentando em uma esteira
(um sensor gera um sinal A, em nvel alto, para indicar a presena de pea). As peas so
apresentadas na esteira aleatoriamente, ou seja, o tamanho das peas pode variar e o tempo
entre as peas tambm varia. Quando no houver pea, a mquina dever parar aps 50ms.
Em caso de perigo, um sinal B (nvel alto) dever interromper o funcionamento da mquina.
Obs: Considere a sada em nvel alto para a mquina operar. O sinal A deve ser gerado para
simular o sinal de um sensor tico na esteira e, pode variar entre 10ms e 1s. A mquina
dever parar 50ms aps o final da ltima pea. O sinal B (parada da esteira) acionado por
uma chave Push Buttom (PB), deve ser sinalizado por um LED vermelho quando for acionado

12

para parar a esteira. O funcionamento habilitado da esteira deve ser sinalizado por um LED
verde.
Desenhe o circuito montado indicando os CIs utilizados e todos os valores de componentes.
Monte no protoboard e mostre o circuito funcionando em Leds,
No Desmontar o oscilador aps final da prtica N1 pois ser utilizado na Prtica N2
Gerador de Ondas.
Observaes:
Prticas em grupo (Vide normas para relatrios), porm s ter a nota quem participar
do laboratrio. Se a prtica demorar mais dias a nota ser equivalente ao que foi feito
no dia.
Mostrar cada circuito montado para a professora para que seja feita anotao do que
foi realizado
Relatrio da prtica dever ser entregue na semana seguinte ao trmino da prtica

Referncias Bibliogrficas:
Bignell,J. W.& Donovan, R. L. Eletrnica Digital-Lgica Combinacional. Ed
Makron Books
Fregni, E. & Saraiva, M., Engenharia do Projeto Lgico Digital, Ed.
Edgard Blcher Ltda.
Leach D. P. Eletrnica Digital no Laboratrio. Ed. Makron Books
Tocci, J. R. , Sistemas Digitais- Princpios e Aplicaes, Ed. Prentice Hall
do Brasil
Uyemura, J. P. Sistemas Digitais- Uma Abordagem Integrada, Ed.
Thomson Pioneira
[1] http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletronica-digital/97-licao-8-os

multivibradores-astaveis-e-monoestaveis
consultado em dez/2013
[2] http://pt.wikipedia.org/wiki/Oscilador_de_cristal
consultado em dez/2013
[3]https://encrypted-bn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSAn6-h6JWDEijXM4Wh7prktD_QmxH4q9w2AQJ9oUky8inu5v2-g
consultado em dez/2013
[4]http://pt.scribd.com/doc/23290825/Oscilador-a-Cristal-de-quartzo
consultado em dez/2013
[5] http://2011lab51g2.blogspot.com.br/2011/03/trabajo-practico-astables.html
consultado em dez/2013
[6] http://www.demic.fee.unicamp.br/~elnatan/ee610/10a%20Aula.pdf
13

consultado em dez/2013
http://www.demic.fee.unicamp.br/~elnatan/ee610/10a%20Aula.pdf
consultado em dez/2013

14