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La primera edicin del libro: Anlisis Matricial de Estructuras fue publicado en 1982 y sirvi
durante varios aos como texto de consulta de la materia que se cre con el mismo nombre en 1982
en la Facultad de Ingeniera Civil de la Escuela Politcnica del Ejrcito. El Ing. Adrin Herrera Vela en
esa poca alumno de VI Nivel tuvo la paciencia de escribir el libro en una mquina porttil en la cual
si se equivocaba tena dos opciones, repetir la pgina o usar tinta blanca correctora, era muy difcil
escribir en esa poca. Este texto tuvo 274 pginas.
La segunda edicin del libro: Anlisis Matricial de Estructuras se public en 1995, fue una
edicin que tuvo 15 captulos y 612 pginas. La diferencia de pginas habla por si solo de que
prcticamente era un nuevo libro que en sta ocasin fue escrito por el Ing. Hctor Oa G., que por
esos tiempos era estudiante de Ingeniera Civil de la ESPE. La presentacin de ste libro fue
realizada por el Ing. Ignacio Dvila Rojas y el prlogo fue escrito por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, que ha criterio del autor han sido los principales profesores que ha tenido la ESPE no solo
por sus conocimientos y entrega a la ctedra sino por su gran calidad humana. Fue un honor que me
hicieron estos dos grandes maestros en escribir la presentacin y el prlogo de ese libro con palabras
muy bondadosas que han servido de estmulo en mi trayectoria acadmica y cientfica.
Decid escribir la tercera edicin ante el reiterado pedido de estudiantes de varias
universidades del Ecuador que me pedan que les preste la segunda edicin del libro para
fotocopiarlo y as seguir las clases de sus profesores. El 16 de diciembre de 2003 fui invitado por el
Ing. Diego Barahona, profesor de la Universidad Nacional del Chimborazo y ex alumno del autor del
libro a que dicte un curso sobre Anlisis Ssmico por Desempeo en la ciudad de Riobamba y
nuevamente se repiti el pedido de que necesitaban el libro de Anlisis Matricial de Estructuras ah
fue cuando decid trabajar a tiempo completo en la edicin del presente libro.
En sta ocasin personalmente me dedique a escribir el texto teniendo como base el libro de
la segunda edicin, con las herramientas informticas que se disponen actualmente es ms sencillo
escribir los libros en relacin a la forma como lo hacamos por 1980 o 1990. A pesar de que se tiene
esta ayuda informtica, escribir un libro demanda demasiado tiempo pero nicamente el pensar que
va a ser de gran utilidad a tantos estudiantes le da animo a sacrificarse a sabiendas de que escribir
un libro tcnico en el Ecuador no es rentable desde el punto de vista econmico pero si desde el
punto de vista espiritual que es ms valioso que el primero.
La tercera edicin del libro tiene 17 captulos, dos ms que el anterior ya que este libro fue
escrito para cubrir el programa de estudios de la materia Anlisis Matricial de Estructuras que se
dicta en la ESPE en V Nivel, y el programa termina con el clculo de la matriz de rigidez en
coordenadas de piso orientado al anlisis ssmico de edificios considerando piso rgido. De tal
manera que la segunda edicin estaba incompleta puesto que el programa de estudios no se termina
con la programacin de una estructura que era el ltimo captulo de la segunda edicin.
Debo manifestar que al escribir la tercera edicin no me gust la redaccin empleada en la
segunda edicin, haba temas que los consideraba que no estaban lo suficientemente explicados y
por eso decid realizar ms ejemplos para que el texto sea ms didctico para los estudiantes. De
ii
igual manera haba que actualizar ciertos aspectos de acuerdo al conocimiento que se tiene
actualmente y a las herramientas informticas que se disponen.
La tercera edicin del libro tiene un menor nmero de pginas en relacin a la segunda
edicin debido a que ahora se escribi con una letra ms pequea pero sta nueva edicin tiene dos
captulos ms que la anterior y un mayor nmero de ejemplos resueltos.
En el captulo 15 del libro de la segunda edicin se present un programa de computacin en
Fortran para resolver prticos planos. Ahora se presenta un programa de computacin en MATLAB el
mismo que fue desarrollado por la Ing. Ana Gabriela Haro quien es actualmente la profesora de esta
materia en la ESPE desde el 2003. El Fortran es un lenguaje de computacin muy actual orientado al
clculo cientfico es as como programas de fama mundial como el SAP2000, Ruaumoko, IDARC,
Drain, etc, estn escritos en Fortran pero decid cambiar la programacin a MATLAB por que para los
estudiantes es mucho ms fcil su programacin por las libreras que dispone.
Agradezco a la Ing. Ana Gabriela Haro por haber redactado el captulo 15 del libro siguiendo
el mismo esquema de la segunda edicin. La mejor satisfaccin que tiene un profesor es formar a sus
estudiantes y cuando uno considera que ya tienen bases slidas para impartir la materia que mejor
que ellos lo hagan, la mencionada profesional que fue la mejor estudiante de su promocin fue mi
asistente de ctedra y de trabajo en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, es una
persona muy inteligente y me siento complacido que sea ella quien dict la materia que dicte por
espacio de 20 aos en la ESPE.
De igual manera deseo agradecer al Sr. Wilson Estacio, actualmente alumno del VIII Nivel de
Ingeniera de Sistema y que trabaja en el Centro de Investigaciones Cientficas quien ha sido el
encargado de realizar todos los dibujos del libro he de reconocer que como no es estudiante de
Ingeniera Civil tuvo que repetir algunas veces varios dibujos para que las deformadas queden muy
bien. El Sr. Wilson Estacio es un hombre muy trabajador y capaz que saba que su trabajo es muy
valioso para el aprendizaje de los lectores del libro y se esmer al mximo para que los dibujos sean
de calidad.
Gracias a Dios cuento con el apoyo de los Directivos de la ESPE para dedicarme a ensear,
investigar, escribir y desde el 2003 ha fomentar la Investigacin Cientfica en la ESPE, por ste
motivo es de caballeros ser agradecido pero para que no sea tan larga la lista de los Directivos que
me han apoyado quiero hacerlo nicamente a los dos ltimos Rectores de la Institucin que por
coincidencia son Ingenieros Civiles y se que van a valorar este libro.
Empec la tercera edicin cuando era Rector de la ESPE el Crnl. Ing. Edwin Ortiz y termin
cuando es Rector el Crnl. Ing. Marco Vera, dos hombres muy capaces, honestos, brillantes, a quienes
conozco desde hace ms de 20 aos cuando ellos eran Tenientes y excelentes estudiantes de la
ESPE. A ellos y por su intermedio a los Directivos de la ESPE mi profundo agradecimiento por
permitirme publicar esta obra que va en beneficio de los estudiantes de la ESPE y de todos los
estudiantes en cuyas universidades se sigue ste texto como fuente de consulta.
Como en todos mis libros no puedo dejar de agradecer a mi querida esposa Alice Noury y a
mis hijos: Roberto, Alice, Mara Jos, Nicols, Gabriel y Felipe por la gran felicidad que me dan da a
da y finalmente pero en primer lugar a Dios que sin su ayuda nada puedo.
INDICE GENERAL
CAPITULO 1
COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD
1.1
1.2
1.3
DEFINICIONES ESTRUCTURALES
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1
3
3
5
DEFINICIONES DE MECANICA
1.2.1
1.2.2
1.2.3
6
8
9
Coordenadas generalizadas
Nmeros de grados de libertad
Sistemas deformables
1.4
Vnculos
Elementos
Juntas
Estructuras
Clases de estructuras
Prticos planos con elementos flexibles
Prtico plano con elementos axialmente rgidos
Prtico plano con elementos transversalmente rgidos
Prtico plano con elementos totalmente rgidos
EJEMPLOS DE APLICACIN
Ejemplo 1
Ejemplo 2
1.5
EJERCICIOS PROPUESTOS
9
9
10
11
13
14
15
15
16
18
CAPITULO 2
SISTEMA DE CARGAS Y COORDENADAS GENERALIZADAS
2.1
21
iv
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
Vector q
Coordenadas generalizadas ortogonales
Ejemplo 1
Coordenadas generalizadas no ortogonales
Ejemplo 2
Diagramas de deformacin elementales
Ejemplo 3
21
23
23
24
24
25
25
27
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
Hiptesis considerada
El sistema Q q
Solucin general del problema
Problema primario
El problema complementario
27
29
29
30
30
2.3
32
2.4
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 4
Ejemplo 5
34
34
35
2.5
EJERCICIOS PROPUESTOS
37
CAPITULO 3
FUNCIONES DE FORMA O DE INTERPOLACIN
3.1
ORDENADAS DE LA ELASTICA
39
3.2
40
3.2.1
40
42
43
45
47
48
3.2.2
3.2.3
3.3
48
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Expresiones de la Elstica
Desplazamientos como cuerpo rgido
Clculo de 4 ( x)
48
49
49
3.3.4
Clculo de
50
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.4
5 ( x)
6 ( x)
51
51
52
52
3.4.1
3.4.2
52
53
3.5
54
3.5.1
3.5.2
3.5.3
54
55
56
57
58
59
60
62
63
64
65
67
Ejemplo 11
68
EJERCICIOS RESUELTOS
71
Ejemplo 12
Ejemplo 13
Ejemplo 14
71
73
75
EJERCICIOS PROPUESTOS
77
3.5.4
3.6
3.7
3.8
CAPITULO 4
VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS Q
4.1
4.2
4.3
4.4
81
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
81
82
83
84
84
86
89
91
Introduccin
Problema primario
Problema complementario
Problemas numricos
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
TRABAJOS VIRTUALES
93
Ejemplo 5
94
EJERCICIOS RESUELTOS
98
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Ejemplo 10
Ejemplo 11
Ejemplo 12
98
102
106
108
109
117
121
EJERCICIOS PROPUESTOS
123
vi
CAPITULO 5
RELACION ENTRE DOS SISTEMAS DE COORDENADAS
5.1
CAMBIO COORDENADAS
125
5.2
126
5.2.1
126
127
129
5.2.2
5.3
131
5.3.1
131
132
136
137
5.3.2
5.3.3
5.4
5.5
q ng = T q
5.4.1
Relacin
5.4.2
Relacin Q = T Q ng
t
Matriz T23
5.5.2
Clculo de
Q orientado al ordenador
5.7
138
138
138
139
139
141
141
141
143
144
EJERCICIOS RESUELTOS
147
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Ejemplo 10
147
150
152
154
165
173
EJERCICIOS PROPUESTO
174
CAPITULO 6
RELACION ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS.
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
6.1
MATRIZ DE RIGIDEZ
179
6.3
6.5
179
182
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
183
6.2.1
Relacin entre q Q
183
6.2.2
Relacin entre F y K
Ejemplo 1
184
185
187
6.3.1
189
191
192
193
196
198
199
199
6.3.2
6.3.3
6.4
Relacin entre Q q
Caractersticas de la matriz de rigidez
vii
Deformaciones de un elemento
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Clculo mediante trabajos virtuales
Otro sistema de coordenadas del elemento
Ejemplo 5
Ejemplo 6
EJERCICIOS RESUELTOS
200
Ejemplo 7
Ejemplo 8
200
202
EJERCICIOS PROPUESTOS
204
CAPITULO 7
MATRIZ DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD DE UN ELEMENTO LINEAL
7.1
207
7.1.1
7.1.2
207
210
210
212
213
214
214
215
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.1.7
7.2.
7.3
Forma general
Coeficiente de forma
Ejemplo 1
Elementos de seccin constante considerando el efecto de corte
Elementos de seccin constante sin considerar el efecto de corte
Elementos axialmente rgidos
Elementos transversalmente rgidos
Relacin fuerza deformacin
215
7.2.1
7.2.2
7.2.4
7.2.5
7.2.6
215
216
216
217
217
Forma general
Elementos de seccin constante sin considerar el efecto de corte
Elementos axialmente rgidos
Elementos transversalmente rgidos
Relacin deformacin fuerza
218
218
viii
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
219
221
223
225
EJERCICIOS RESUELTOS
227
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
227
228
228
229
230
EJERCICIOS PROPUESTOS
231
CAPITULO 8
MATRIZ DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD DE UNA ESTRUCTURA
A PATRIR DEL CONCEPTO
8.1
8.2
8.5
233
233
234
234
239
239
242
8.2.1
8.2.2
242
242
242
249
249
Definicin
Procedimiento de clculo
Ejemplo 3
Principio de superposicin
Ejemplo 4
253
8.3.1
253
253
255
8.3.2
8.4
Definicin
Procedimiento de clculo
Primera forma de clculo numrico
Ejemplo 1
Segunda forma de clculo numrico
Ejemplo 2
233
8.2.3
8.3
EJERCICIOS RESUELTOS
256
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Ejemplo 8
Ejemplo 9
256
260
262
263
EJERCICIOS PROPUESTOS
264
ix
CAPITULO 9
MATRICES A Y B
9.1
9.2
267
9.1.1
9.1.2
Introduccin
Definicin
267
268
9.1.3
269
9.2.1
269
269
275
279
284
285
287
289
292
293
9.2.3
9.4
Prticos planos
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Armadura plana
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Coordenadas P p arbitrarias
Ejemplo 7
295
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Introduccin
Definicin
Relacin entre B y A
295
296
296
296
CALCULO DE LA MATRIZ
9.4.1
9.4.2
9.5
268
CALCULO DE LA MATRIZ A
9.2.2
9.3
Coordenadas P p usuales
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Ejemplo 10
Coordenadas P p arbitrarias
Ejemplo 11
EJERCICIOS PROPUESTOS
296
296
301
303
304
304
309
CAPITULO 10
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA POR
MEDIO DE LA MATRIZ A
10.1
FORMULACION MATRICIAL
Ejemplo 1
313
313
10.2
316
318
10.3
CALCULO DE
Ejemplo 3
Ejemplo 4
319
320
322
10.4
EDIFICIO DE CORTE
Ejemplo 5
324
324
10.5
326
10.6
USO DE CAL
Ejemplo 6
329
331
10.7
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 7
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Ejemplo 10
Ejemplo 11
Ejemplo 12
Ejemplo 13
Ejemplo 14
Ejemplo 15
Ejemplo 16
331
331
334
336
338
339
341
342
343
344
344
10.8
EJERCICIOS PROPUESTOS
345
CAPITULO 11
EL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
11.1
11.2
11.3
CONSIDERACIONES GENERALES
349
349
350
351
352
11.2.1
11.2.2
11.2.3
352
352
353
354
11.3.1
354
354
359
363
365
367
367
368
368
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.4
Mtodo de Gauss
Ejemplo 1
Matriz Simtrica
Sistema de ecuaciones simtricas bandeadas
Otros mtodos
Solucin de ecuaciones con CAL
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Otros comandos de CAL
PORTICOS PLANOS
369
369
369
374
374
375
378
378
ARMADURAS PLANAS
381
11.5.1
381
382
385
385
11.5.2
11.6
xi
EJERCICIOS PROPUESTOS
388
CAPITULO 12
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ORIENTADO AL USO DEL
COMPUTADOR
12.1
12.2
12.5
12.6
399
401
12.4
391
396
398
12.3
Sistema 1
Forma general de k2 en coordenadas locales
Consideraciones del efecto de corte en un elemento de seccin constante
402
404
405
Definiciones y nomenclatura
Clculo de
Clculo de
407
408
409
12.4.4
Clculo de
409
'
EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo No. 1
Ejemplo No. 2
Ejemplo No. 3
410
412
414
416
xii
12.7
421
12.8
EJERCICIOS PROPUESTOS
423
CAPITULO 13
ENSAMBLAJE DIRECTO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA
ESTRUCTURA
13.1
MATRIZ DE COMPATIBILIDAD A
425
13.2
429
13.3
ENSAMBLAJE DIRECTO
430
13.4
EJERCICIOS RESUELTOS
13.5
13.6
Ejemplo No. 1
Ejemplo No. 2
Ejemplo No. 3
Ejemplo No. 4
Ejemplo No. 5
Ejemplo No. 6
431
434
435
437
440
441
444
Ejemplo No. 7
Ejemplo No. 8
445
445
EJERCICIOS PROPUESTOS
447
CAPITULO 14
SOLUCION DE UNA ESTRUCTURA PLANA ORIENTADA AL USO DEL
COMPUTADOR
14.1
ANTECEDENTES
451
14.2
452
14.3
455
14.6
EJERCICIOS RESUELTOS
456
Ejemplo No. 1
Ejemplo No. 2
Ejemplo No. 3
456
458
460
USO DE CAL
464
Ejemplo No. 4
Ejemplo No. 5
465
466
14.5
xiii
467
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio No. 1
Ejercicio No. 2
Ejercicio No. 3
Ejercicio No. 4
Ejercicio No. 5
468
468
469
469
470
CAPITULO 15
PROGRAMACIN DE UN MARCO PLANO
15.1
INTRODUCCION AL MATLAB
471
15.1.1
15.1.2
471
472
Generalidades
Inicio en MATLAB
15.2
475
15.3
476
15.4
479
CAPITULO 16
CONDENSACIN ESTATICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
16.1
496
16.1.1
496
Ejemplo No. 1
497
498
Ejemplo No. 2
499
500
Ejemplo No. 3
500
16.1.2
16.1.3
16.2
16.3
501
16.2.1
16.2.2
502
503
Ejemplo No. 4
503
xiv
16.3.1
16.3.2
16.4
16.5
Caso en que Qb = 0
504
Ejemplo No. 5
504
Caso en que Qa = 0
505
505
Ejemplo No. 6
506
507
16.5.1
507
Ejemplo No. 7
508
509
Ejemplo No. 8
510
16.5.2
16.6
SIGNIFICADO FISICO
512
16.7
512
Ejemplo No. 9
16.8
16.9
514
VARIABLES EN LA MODELACIN
515
16.8.1
516
Ejemplo No. 10
516
16.8.2
518
16.8.3
521
EJERCICIOS PROPUESTOS
521
Ejercicio No. 1
Ejercicio No. 2
Ejercicio No. 3
Ejercicio No. 4
Ejercicio No. 5
522
522
522
522
522
CAPITULO 17
MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
17.1
523
17.2
525
17.3
MATRIZ KE
525
Ejemplo No. 1
526
SUBMATRICES DE
xv
528
KE
532
Ejemplo No. 3
533
17.5
ESTRUCTURACION SSMICA
534
17.6
CENTRO DE RIGIDEZ
536
17.6.1
Anlisis en Sentido X
536
17.6.2
Anlisis en Sentido Y
537
Ejemplo No. 4
537
17.7
17.8
539
17.9
539
EJERCICIOS PROPUESTOS
541
542
545
548
R. Aguiar
Derecho de Autor N. 016638.
ISBN 9978-42-353-2
546
547
Captulo 7.- Aplicacin del Sistema CEINCI3 al Diseo Sismo Resistente.- Descripcin
de la Estructura y de los Sismos de Anlisis. Capacidad Resistente. Modelo Bilineal.
Anlisis Ssmico. Desempeo Esperado. Secciones con Dao. Conclusiones.
Captulo 8.- Espectros de Capacidad para diferentes materiales y subprograma
CURVAEC.- Introduccin. Sistemas Estructurales. Parmetros del Espectro de Capacidad
de HAZUS 99. Niveles de Diseo y Espectro de Capacidad de HAZUS 99. Subprograma
CURVAEC.
Captulo 9.- Espectros de Capacidad para Estructuras de Hormign Armado y
subprograma ESPECAP.- Ecuaciones de Clculo. Ejemplo de Aplicacin. Uso de
subprograma ESPECAP. Investigacin para viviendas de poca altura. Investigacin con
viviendas de altura intermedia. Investigacin con edificios altos. Conclusiones.
Captulo 10.- Espectros de Demanda para Pases Bolivarianos y Subprograma
ESPEDEM.- Zonificacin Ssmica de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Per. Espectros
Elsticos de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Per. Espectros para diferentes
amortiguamientos. Espectros de Demanda. Uso de subprograma ESPEDEM. Comentarios
de las curvas de capacidad resistente. Comentarios sobre el Mtodo del Espectro de
Capacidad. Conclusiones.
Captulo 11.- Mtodo del Espectro de Capacidad y Factores de Reduccin de las
Fuerzas Ssmicas. Subprogramas: MEC, MECLEE y MECLEEH.- Introduccin.
Amortiguamiento Viscoso Efectivo. Sistema Equivalente. Clculo de la Energa Disipada.
Clculo de la Energa absorbida por el sistema. Clculo del amortiguamiento viscoso
equivalente. Amortiguamiento viscoso efectivo. Mtodo del Espectro de Capacidad.
Procedimientos: A, B y C del ATC-40. Ejemplo de aplicacin. Anlisis Ssmico en Pases
de la CAF. Distorsiones de Piso. Factores de Reduccin de: Wu y Hanson, Nassar y
Krawinkler, Miranda, Ordaz y Prez, Vidic, Fajfar y Fishinger, Chopra y Goel, Arroyo.
Comentarios sobre los factores de reduccin. Factores de reduccin considerando
diferentes modelos histerticos. Crticas a los procedimientos del ATC-40. Determinacin
del punto de demanda en funcin de R , . Subprograma MECLEE. Comparacin de
resultados con subprogramas MEC y MECLEE. Subprograma MECLEEH.
Captulo 12.- Mtodo del Espectro de Capacidad Aplicado a Diferentes Tipologas
Estructurales y Materiales. Subprograma MECHAZLE y MECHAZUS.- Introduccin.
Subprograma MECHAZLE. Subprograma MECHAZUS. Aplicaciones a estructuras de:
Hormign Armado, Acero y Mampostera no Reforzada, situadas en Pases de la CAF.
Captulo 13.- Evaluacin del dao ssmico con curvas de fragilidad de HAZUS 99 y
subprograma FRAGIL.- Curvas de Fragilidad. Determinacin del Dao Estructural. Dao
esperado en edificios de hormign armado tipo: C1L, C1M y C1H. Dao esperado en
edificios de acero tipo: S1L, S1M y S1H. Dao esperado en estructuras de mampostera no
reforzada tipo URML. Dao en elementos no estructurales. Daos no estructurales por
distorsin de piso. Daos no estructurales: en edificaciones de Hormign Armado y Acero.
Daos no estructurales en elementos sensibles a aceleracin. Descripcin del dao no
estructural. Muros de Separacin. Paneles de Muros exteriores. Equipamiento elctrico,
mecnico, tuberas y otros. Estudios de Vulnerabilidad Ssmica, Uso e Subprograma
FRAGIL. Recomendaciones.
302 p, Quito, junio de 2002.
548
R. Aguiar
Derecho de Autor N. 018400
ISBN 9978-43-192-6
549
1/ 2
, Conclusiones.
550
Direccin:
Centro de Investigaciones Cientficas (CEINCI)
Escuela Politcnica del Ejrcito
Av. El Progreso s/n
Valle de los Chillos, Ecuador
Telfax: 593-2-2338421
E. mail: raguiar@espe.edu.ec
Web : http://www.espe.edu.ec
CAPITULO 1
RESUMEN
Se presentan algunas definiciones, las ms elementales, para estructuras que trabajan en el
rango elstico, que es lo que abarca este libro. El objetivo principal es que el lector, que ya ha tomado
por lo menos un curso bsico de estructuras, se familiarice con la nomenclatura que se va a seguir.
Se definen: los grados de libertad de una estructura desde el punto de vista esttico y
dinmico. Posteriormente se empieza a trabajar con miembros: totalmente flexibles, axialmente
rgidos, transversalmente rgidos y totalmente rgidos.
M
R
Figura 1.3 Empotramiento mvil.
El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn tipo de
desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representacin de este tipo de vnculo, que es lo
ms comn en las estructuras planas, se representa en la figura 1.4.
Rx
Ry
Figura 1.4 Empotramiento fijo
El calculista estructural en su modelo matemtico, de acuerdo a la forma como va a construir
es el que decide que tipo de vnculo tiene.
A los vnculos interiores se denominan articulaciones y se los representa con un crculo de la
siguiente manera.
1.1.2 Elementos
En los cursos de estructura se estudia solamente elementos lineales, aqu se recordar que
son elementos o miembros lineales y posteriormente se hablar de otros elementos que dependern
para determinado anlisis estructural.
Un elemento lineal es generado por un rea plana, cuyo centro de gravedad describe una
curva, en general alabeada, llamada directriz o eje, manteniendo su plano perpendicular a la curva. El
rea mvil puede cambiar de magnitud y forma, siempre que ello se realice de modo continuo.
Las dimensiones del rea transversal deben ser pequeas en comparacin con la longitud de
la directriz. En general, los elementos se representan por su eje o directriz. En las figuras 1.6.1, 1.6.2,
1.6.3 y 1.6.4 se indican varios de los elementos mencionados.
1.1.3 Juntas
Se denominan juntas o nudos a los puntos de concurso de varios elementos. Es decir al
medio de conexin de dos o ms elementos. Normalmente se representa un nudo con un punto el
mismo que corresponde a la interseccin de los elementos que concurren a l.
En este libro se dibujar una pequea longitud de los elementos que llegan al nudo como lo
muestra la estructura de la figura 1.7.1.
seccin
Figura
Figura
1.7.2 Representacin ms
1.1.4 Estructuras
Una estructura es una cadena elstica estable, compuesta por un nmero finito de elementos
unidos entre si mediante un nmero finito de juntas, uno de cuyos nmeros es arbitrario.
Ntese que se han utilizado en la definicin las palabras: cadena por la unin que tienen los
diferentes elementos; elstica porque se consideran pequeas deformaciones del orden de
infinitsimos y estable en tal virtud no tiene sentido hablar de estructuras inestables. Es
fundamental destacar que al decir elstica el comportamiento es de tipo lineal, todo el texto est
marcado en este anlisis.
B
B
C
D
3 juntas
5 juntas
3 juntas
Figura 1.10.1
Figura 1.10.2
Figura 1.10.3
No se puede seleccionar las coordenadas de la figura 1.12.3 puesto que las dos son
dependientes ya que X 1 (t ) = L1 1 (t ) . Se puede trabajar con los sistemas de coordenadas de las
figuras 1.12.4, 1.12.5 o 1.12.6. Evidentemente que al trabajar con ste ltimo sistema de
coordenadas la solucin del problema es ms difcil. Lo importante es notar que el sistema tiene solo
dos grados de libertad, ni ms ni menos y que adems las coordenadas que se seleccionen deben
ser independientes.
10
Armaduras Planas pero los conceptos que se van a dar son generales y se aplican a cualquier tipo de
estructura. Por ejemplo la forma como se realiza el ensamblaje directo para encontrar la matriz de
rigidez en Prticos Planos es la misma que para Estructuras Espaciales. Claro est que para cada
caso se deben definir la respectiva matriz de rigidez del elemento y los correspondientes grados de
libertad.
q1
q2
q3
q4
q5
q6
11
Para calcular el nmero de grados de libertad de un prtico plano cuyos miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente frmula.
( 1.1 )
12
( 1.2 )
siendo A el nmero de elementos que son axialmente rgidos. Para el prtico de la figura 1.16.1, al
aplicar la ecuacin 2 se tiene:
NGL = 3 (4) - 2 (3) - 1 (1) = 12 - 6 - 1 = 5
NGL = 5
La ecuacin (1.2), al igual que todas las ecuaciones que se indican en este captulo para
definir los grados de libertad de marcos planos compuesta por elementos axial o transversalmente
rgidos son referenciales. Lo mejor es dibujar una deformada general y en ella observar los grados de
libertad teniendo presente lo enunciado anteriormente. Para ilustrar lo expuesto fijemos la atencin en
la estructura de la figura 1.17.1, al aplicar la ecuacin (1.2) se tiene que el marco plano tiene un grado
13
de libertad y esto es falso ya que el sistema tiene dos grados de libertad como lo ilustra la figura
1.17.2. De tal manera que las ecuaciones deben considerarse como referenciales.
El objetivo de la deformada general es ayudar a identificar los grados de libertad no
interesa por ahora que las rotaciones se dibujen en forma horaria o antihorario.
q 2 + q3 ( L + q 4 q1 )
Por lo tanto el prtico de la figura 1.18.1, tiene 4 grados de libertad. En este caso, la ecuacin
que define el nmero de grados de libertad es:
( 1.3 )
14
donde T es el nmero de elementos que son transversalmente rgidos. Para el prtico de la figura
1.18.1, al aplicar la ecuacin 3 se tiene:
NGL = 3 (4) - 2 (3) - 2 (1) = 12 - 6 - 2 = 4
Para un prtico plano con elementos axialmente rgidos y transversalmente rgidos, el nmero
de grados de libertad, viene definido por la ecuacin (1.4) la misma que se constituye en una frmula
general para marcos planos.
( 1.4 )
En el anlisis ssmico de prticos planos se acostumbra considerar que todas las vigas de un
piso son axialmente rgidas de tal manera que todos los nudos se desplazan horizontalmente la
misma cantidad. Tambin se considera que la losa de entrepiso es totalmente rgida, en el Anlisis
Ssmico en tres dimensiones.
En el anlisis de armaduras planas en cambio se considera que sus elementos son
transversalmente rgidos. Estos tres ejemplos que se han indicado tienen como objetivo mostrar la
necesidad de aprender a trabajar con elementos A = y/o I = .
15
EJEMPLO 1
En el sistema mostrado en la figura 1.20.1, se pide:
a)
b)
SOLUCION
16
Figura 1.20.2 Condiciones de los elementos A = Figura 1.20.3 Deformada general y grados de libertad
EJEMPLO 2
SOLUCION
A = y la viga
17
Por la condicin de ser axialmente rgida las columnas y la viga BC, se tiene que la posicin
final de las juntas B y C son B y C, como se indica en la figura 1.21.2. Se encuentran sobre la recta
inicial de la viga, para que cumplan con la condicin de A = los tres elementos.
18
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 5
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 4
Ejercicio N.- 6
19
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 9
Ejercicio N.- 11
Ejercicio N.- 8
Ejercicio N.- 10
Ejercicio N.- 12
CAPITULO 2
RESUMEN
Se presentan los primeros vectores con que se trabajara en el Anlisis Matricial de
Estructuras; estos son el vector de coordenadas generalizadas q y el vector de cargas
generalizadas Q, lo que interesa es que el lector se empiece a familiarizar con esta nomenclatura,
en captulos posteriores se indicara en detalle como se obtienen.
Por otra parte se introducen las definiciones de coordenadas de la estructura, coordenadas
de elemento y coordenadas de nudo.
Aspecto fundamental en el Anlisis Matricial constituye la construccin de diagramas
elementales por lo tanto se da importancia a este tema y se desarrollan algunos ejemplos que
ayudaran a comprender las definiciones que se indican al respecto. Es importante que el
estudiante al finalizar este captulo sepa construir diagramas elementales puesto que en el anlisis
estructural es muy frecuente su uso.
Vector q
Antes de empezar el estudio se destaca que a una matriz o un vector se les identifica con
una letra negreada o con una letra con una raya encima. Cualquiera de las dos formas es valida en
ste libro.
El prtico plano de la figura 2.1.1 est compuesto por miembros totalmente flexibles en
consecuencia tendr cinco grados de libertad, siendo una de sus deformadas la indicada en la
figura 2.1.2.
22
Estos desplazamientos
por las n coordenadas generalizadas de toda la estructura. Para el prtico de la figura 2.1.1, se
tiene que n = 5. Por lo tanto:
q1
q2
q = q3
( 2.1 )
q4
q5
q1
q2
q = ...
( 2.2 )
...
qn
donde n es el nmero de grados de libertad de la estructura. Es importante notar que los
desplazamientos qi son infinitsimos, ms para visualizar los conceptos, siempre las
coordenadas generales se dibujaran grandes.
Para simplificar, en lugar de dibujar la deformada, basta colocar sobre las juntas las
componentes de desplazamiento y rotacin como lo ilustra la figura 2.1.3.
Antes de 1980 en que el desarrollo informtico no lo era como se tiene a inicios del siglo
XXI, existan una serie de algoritmos para encontrar el vector q , que ahora tienen poco sentido
23
2.1.2
q2
q3
Algo similar se tiene para las coordenadas q4 y q5 pero referidas al nudo C. Lo importante
es destacar que entre las direcciones de medicin de q1 y q2 hay noventa grados por eso el
nombre de ortogonales.
EJEMPLO N.- 1
Se supone que las coordenadas generalizadas q1 y q2 de la junta B del prtico 2.1.1, para
un estado de cargas arbitrario, son: q1 = 0.004 m y q2 = 0.006 m. Encontrar grficamente la
posicin de B.
SOLUCIN
q1
2.1.3
Para definir la posicin final de las juntas del prtico de la figura 2.1.1 se puede utilizar las
coordenadas indicadas en la figura 2.2.1.
24
EJEMPLO N.- 2
Con los datos de carga del ejemplo N.- 1, pero al trabajar con el sistema de coordenadas
de la figura 2.2.1, se supone que se obtuvo q1 = 0.005 y q2 = 0.004. Encontrar el punto B?.
SOLUCIN
2.1.4
25
Son los diagramas que se obtienen al hacer una de las componentes igual a 1 y
todas las dems cero. La unidad que se deforma es adimensional. Su notacin ser: q i = 1 y
EJEMPLO N.- 3
SOLUCION
q1 = 1
q2 = 0
para
26
B B = 1.tg
BB = 1.sec
q2 = 1
qi = 0
para
B B = 1.tg
BB = 1.sec
27
Hiptesis considerada
Para empezar el estudio, se considera que las cargas actan nicamente sobre las
juntas y en la direccin que se han definido las coordenadas generalizadas.
Se entiende por cargas a las fuerzas o momentos externos que actan sobre la estructura
y se les conoce tambin con el nombre de accin o fuerza generalizada. El sentido positivo de
las cargas ser el que coincida con los sentidos definidos de las coordenadas
generalizadas.
En el prtico de la figura 2.3.1, se puede trabajar con el sistema de coordenadas
generalizadas de la figura 2.3.2 o 2.3.3. En estos casos el sistema de cargas generalizadas ser el
de la figura 2.3.4 o el de la figura 2.3.5, respectivamente. A las cargas generalizadas se las
denomina con la letra Q.
Figura 2.3.4 Cargas generalizadas ortogonales Figura 2.3.5 Cargas generalizadas no ortogonales.
De igual manera a las cargas generalizadas se les agrupar en un vector Q; para este ejemplo
sera:
28
Q1
Q2
Q = Q3
( 2.3 )
Q4
Q5
Y la forma general es:
Q1
Q2
Q = ...
( 2.4 )
...
Qn
donde n = nmero de grados de libertad de la estructura. Al vector Q se denomina vector de cargas
generalizadas.
Tericamente por la hiptesis considerada se podra resolver nicamente
estructuras que tengan cargas o momentos concentrados en las juntas, y en la direccin del
sistema de coordenadas generalizadas.
Si las acciones se encuentran en los elementos, para resolver el problema se tiene que
utilizar el siguiente artificio: se tomara como nudo el sitio en el cual acta la carga o momento
concentrado. Por ejemplo, para el prtico con el sistema de cargas presentado en la figura 2.4, en
lugar de considerar que tiene tres nudos y dos miembros, se considera formado por cinco nudos:
A, B, C, D y E y 4 miembros, porque en el nudo B y D actan la carga P y el momento M,
respectivamente.
Lgicamente el problema se complica si se tiene algunas cargas concentradas o
momentos concentrados actuando en los elementos por la hiptesis considerada, ya que este
artificio conduce a que se tenga que trabajar con demasiadas coordenadas generalizadas. En
consecuencia este artificio no es el ms adecuado.
29
Por ultimo, bajo la hiptesis de que las cargas actan, solamente sobre las juntas y en la
direccin que se ha definido las coordenadas generalizadas no podemos resolver, por ahora,
problemas relacionados con incrementos de temperatura, asentamientos de apoyos ni otras
solicitaciones que sean diferentes a cargas o momentos concentrados actuando sobre los
miembros.
prticos de las figuras 2.3.4 y 2.3.5 se tiene que los sistemas Q q respectivos son los indicados
en las figuras 2.5.1 y 2.5.2.
), y el
).
Finalmente, es necesario hacer hincapi que entre carga y desplazamiento existe una
importante diferencia: la carga sobre un nudo es la suma vectorial de las cargas actuantes sobre
ella, pero no sucede lo propio con los desplazamientos q como se vio en el numeral 2.1.3.
2.2.3
30
2.2.4
Problema primario
2.2.5
El problema complementario
En este captulo no interesa todava que el lector sepa resolver el problema primario, esto
se ver con detenimiento en el Captulo IV, lo que importa es que comprenda como se resuelve
una estructura. Conozca el por qu se tiene elementos empotrados en la solucin, esto se debe a
la condicin de que q = 0
En la estructura original, se aplican nicamente las fuerzas de fijacin R que actuaron en el
problema primario, pero aqu actan con sentido contrario, es decir se tiene ya la hiptesis
considerada, de tener cargas y momentos concentrados en las juntas o nudos.
31
Q1 = R1
Q2 = R 2
Q3 = R3
Q4 = R4
Q5 = R5
R1
R2
Q = R3
R4
R5
Evidentemente, este vector de cargas Q es el que genera el vector de coordenadas
generalizadas q y estos a su vez las fuerzas y momentos internos en cada uno de los miembros
de la estructura.
32
33
Al definir el origen de coordenadas X-Y se est definiendo cual es el nudo inicial y final del
miembro. Se utilizar el subndice 1 para definir las componentes de desplazamiento y giro del
nudo inicial y el subndice 2 para el nudo final.
En la figura 2.7.4 se indican los componentes de desplazamiento y giros del miembro BC.
En este ejemplo, se tiene.
Ntese, que en el sentido positivo de las componentes de, desplazamiento coinciden con la
direccin positiva de los ejes de coordenadas.Si los ejes de referencia, hubiesen sido los indicados
en la figura 2.7.5. Las componentes de desplazamiento y su nomenclatura seran las de la figura
2.7.6.
Por lo tanto, la eleccin del nudo inicial y nudo final de un elemento es arbitraria. En el
futuro se usarn los ejes de coordenadas de la figura 2.7.3, para definir el nudo inicial y el nudo
final, en un elemento inclinado. Si el prtico es ortogonal el nudo inicial se considera en la
junta inferior del elemento y en los elementos horizontales el nudo inicial se considerar a la
izquierda del miembro. As se trabajar en este texto pero se destaca una vez ms que esto es
arbitrario.
Finalmente, es necesario que se diferencie entre las coordenadas q y las coordenadas u1,
v1, 1, u2, etc. Las primeras definen las componentes de desplazamiento de las juntas o nudos de
la estructura. Generalmente las componentes de desplazamiento de los nudos son horizontal y
vertical, en cambio que las segundas indican las componentes de desplazamiento de los nudos de
cada elemento, estas componentes de desplazamiento son longitudinal y transversal al eje del
elemento y se conoce con el nombre de coordenadas locales . En cambio las coordenadas
generalizadas q son coordenadas globales de la estructura.
34
u1
v1
B
u2
v2
Figura 2.7.6 Coordenadas de un elemento.
Para cierto tipo de problemas, como por ejemplo calcular marcos planos con
apoyos inclinados, es conveniente definir coordenadas especiales de nudos que sigan la
direccin paralela al apoyo de esta forma se facilita el clculo de la matriz de rigidez de la
estructura.
Figura 2.7.7 Corte de una estructura con apoyo inclinado Figura 2.7.8 Coordenadas de un nudo especial.
En la figura 2.7.7 se presenta un elemento de una estructura que tiene un apoyo inclinado;
por el tipo de vnculo en el apoyo se tiene dos grados de libertad, un corrimiento en la direccin
paralela al apoyo y una rotacin. En este caso las coordenadas del nudo inicial se puede
considerar las mostradas en la figura 2.7.8.
EJEMPLO N.- 4
En el prtico de la figura 2.8.1 dibujar los diagramas elementales de desplazamiento.
SOLUCIN
Los miembros horizontales son totalmente rigidos y los verticales son axialmente rigidos
tienen dos grados de libertad los cuales se presentan en la figura 2.8.2.Se deja al estudiante que
explique el porqu de los diagramas presentados en las figuras siguientes.
35
q1 = 1 y qi = 0 i
C
D
1
B
q2 = 1 y qi = 0 i
EJEMPLO N.- 5
SOLUCION
Sea el ngulo que forma el eje del miembro BC con la horizontal, de la geometra de la
estructura se desprende que: sen = 3/5 cos = 4/5.En la figura 2.9.2 se presentan los tres
grados de libertad que tiene la estructura y las deformadas elementales son:
36
Deformada elemental q1
q1 Figura 2.9.4
u2 = 0
v2 = 0
2 = 0
Deformada elemental q 2
q2
37
Tanto en la coordenada elemental q1 como en esta deformada para definir las coordenadas
del miembro BC se procede como sigue:
i)
ii)
= 3/5
= 4/5
u2 = 0
v2 = 0
2 = 0
u2 = 0
v2 = 0
2 = 0
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 4
38
Ejercicio N.- 5
Ejercicio N.- 6
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 8
Ejercicio N.- 9
CAPITULO 3
(x)
40
En el miembro lineal de la figura 3.2.1 solo existe un desplazamiento axial del nudo
inicial u1 y las dems coordenadas locales son nulas.
Por facilidad a este elemento se lo considera horizontal, pero su aplicacin es general.
Para que el miembro de la figura 3.2.1 experimente un desplazamiento u1 es necesario aplicar
una fuerza axial N, figura 3.2.3.
41
u1 =
L
O
Ndx
A(x)E
( 3.1 )
u1 = N
dx
A( x) E
:
En consecuencia la fuerza axial que produce un corrimiento axial de magnitud u1 es:
N=
u1
L
dx
A( x) E
( 3.2 )
42
u ( x) = u1
N dx
A( x) E
u ( x) = u1 N
dx
A( x) E
( 3.3 )
u ( x) = u1 1
0
L
dx
A( x) E
dx
A( x) E
( 3.4 )
1 ( x) = 1
0
L
dx
A( x) E
( 3.5 )
dx
A( x) E
Luego:
u ( x) = u1 1 ( x)
( 3.6 )
Como se observa 1(x), al igual que las dems funciones de forma que se van a
calcular, depende de las propiedades geomtricas del elemento.
Para elementos de seccin constante se tiene que: EA (x) = EA, al reemplazar este
valor y resolver la integral definida en la ecuacin (3.5), se encuentra:
1 ( x) = 1
X
L
( 3.7 )
EJEMPLO N.- 1
SOLUCIN
43
m=
0 u1
u
= 1
L0
L
Luego de la ecuacin de la recta, que pasa por un punto dado y se conoce su pendiente es:
u ( x ) u1 =
u1
( X 0)
L
u ( x ) = u1
u ( x) = u1 1
3.2.2
u1
X
L
X
= u1 1 ( x)
L
Es complicado, por las integrales que resultan, encontrar las ordenadas de la elstica
en un elemento de seccin variable cuando solo existe v1 , desplazamiento transversal al eje
del elemento en el nudo inicial, razn por la cual se presenta el clculo para un elemento de
seccin constante, figura 3.3. Para los elementos de seccin variable es conveniente resolver
las integrales por mtodos numricos.
Figura 3.3 Solo existe deformacin transversal en el nudo inicial y las dems son nulas.
Se va a resolver, un problema de flexin, sin carga en el tramo, P0 = 0 y nicamente
con condiciones de borde.
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin, en un elemento de seccin constante,
en el que se desprecia el efecto del corte, es:
44
d 4 v Po
=
dx 4 EI
( 3.8 )
EI
d 4v
=0
dx 4
( 3.9 )
En X = 0
En X = 0
En X = L
En X = L
v (x) = v1
v(x) = 0
v (x) = 0
v(x) = 0
( 3.9.1 )
( 3.9.2 )
( 3.9.3 )
( 3.9.4 )
EI
d 3v
= A
dx 3
( 3.10.1 )
d 2v
= AX + B
dx 2
dv
AX 2
EI
=
+ BX + C
dx
2
AX 3 BX 2
EIv ( x ) =
+
+ CX + D
6
2
EI
( 3.10.2 )
( 3.10.3 )
( 3.10.4 )
donde A, B, C y D son constantes de integracin las mismas que se obtienen al aplicar las
condiciones de borde, que estn definidas de la ecuacin ( 3.9.1 ) a ( 3.9.4 )
Al reemplazar las condiciones de borde, ( 3.9.1 ) y ( 3.9.2 ) en las ecuaciones ( 3.10.4 )
y ( 3.10.3 ), se encuentran los valores de las constantes de integracin D y C. Estas son:
D =EI v1
C=0
halla:
A L3 B L2
+
+C L + D
6
2
A L2
0=
+ B L+C
2
0=
A=
12 EI
v1
L3
B=
6 EI
v1
L2
45
3X 2 2 X 3
v( x) = v1 1 2 + 3
L
L
Se denomina funcin de forma
2 ( x)
2 ( x) = 1
( 3.11 )
3X 2 2 X 3
+ 3
L2
L
( 3.12 )
Luego:
v( x) = v1 2 ( x)
( 3.13 )
El giro (x) se encuentra derivando la ecuacin ( 3.13 ) con respecto a X. Por otra
parte ntese que u(x) = 0 en este problema.
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
(x)
6 ( x)
v (x
3 ( x), 5 ( x) y
es la siguiente:
)=
R 0 v (x 0
)+
R 1 v (x 1 ) + S 0
(x 0 ) +
S 1
(x 1 )
( 3.14.1 )
donde v(x0) es el valor de v(x) en el punto cero, nudo inicial, v(x1) es el valor de v(x) en el
punto uno, nudo final, ( x o ) es el valor de (x) en el punto cero, nudo inicial y ( x1 ) es el
valor de
(x)
Lo ( x) =
X L
0L
L1 ( x) =
X 0
L0
46
Lo ( x) = 1
L1 ( x) =
X
L
X
L
L'o =
L1' =
1
L
1
L
[
]
= [1 2 L ( X L)] (L )
Ro = 1 2 L'o X (Lo )
R1
'
1
S o = X ( Lo ) 2
S1 = ( X L)( L1 ) 2
Por las condiciones de borde del problema la ecuacin ( 3.14.1) queda:
v( x) = v1 Ro
v( x) = v1 1 2 L'o X ( Lo ) 2
v( x) = v1 1 2
1
X
X 1
L
L
= v1 1 + 2
X
L
X
L
v( x) = v1 1
3X 2 2 X 3
+ 3
L2
L
de donde:
2 ( x) = 1
3X 2 2 X 3
+ 3
L2
L
P( x) =
47
Ri ( X o ) Yi +
S i ( X ) Yi '
( 3.15.1 )
Ri ( x) = 1 2 L'i ( X i )( X X i ) [Li ( X )]
S i ( x) = ( X X i ) [Li ( X )]
donde
( 3.15.3 )
Li (x ) =
3.2.3
( 3.15.2 )
(X
X 0 )( X X 1 )... ( X X i 1 )( X X i + 1 )... ( X X n )
( X i X 0 )( X i X 1 )... ( X i X i 1 )( X i X i + 1 )... ( X i X n )
( 3.15.4 )
1,
En X = 0
En X = 0
En X = L
En X = L
2 ( x) .
v(x) = 0
v(x) = 1
v(x) = 0
v(x) = 0
( 3.16.1 )
( 3.16.2 )
( 3.16.3 )
( 3.16.4 )
A=
6 EI
1
L2
B=
4 EI
1
L
C = EI1
D=0
48
v( x) = 1
X3
X2
2
+ X = 1 3 ( x)
L
L2
( 3.17.1 )
Por tanto:
X3
X2
X
3 ( x) = 2 2
+ X = X 1
L
L
L
( 3.17.2 )
EJEMPLO N. 3
Calcular 3(x) para un elemento de seccin constante por medio del interpolador de
Hermite.
SOLUCIN
Tabla 3.3 Condiciones de borde para ejemplo 3.
Punto i
0
1
Xi
0
L
v(x)
0
0
0
(x)
v(x1) = 0
v( xo ) = 1
( x1 ) = 0
v( x) = 1 S o = 1 X (Lo )
X
= 1 X 1
L
X
3 ( x) = X 1
L
Por un procedimiento similar, por medio de la teora de estructuras o por medio de las
matemticas, se puede continuar calculando 4 ( x ), 5 ( x ) y 6 ( x) sin embargo para
comprender mejor lo que son las funciones de forma, las restantes se calculan de una manera
diferente que se ha denominado Tercera forma de clculo. La primera sera a partir de la
solucin de las ecuaciones diferenciales de flexin y carga axial y la segunda por medio de los
Interpoladores de Lagrange y de Hermite.
Expresiones de la Elstica
En base a los clculos realizados, por induccin, se puede observar que las ecuaciones
que definen las ordenadas de la elstica, son:
49
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
( 3.18 )
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
( 3.19 )
( x) =
dv( x)
= v (x)
dx
( 3.20 )
son las funciones de forma o de interpolacin
Se destaca que las ecuaciones ( 3.18 ), ( 3.19 ) y ( 3.20 ) son debidas a corrimientos y
rotacin de los nudos extremos de un miembro; en consecuencia, constituye la solucin del
problema complementario. Por lo tanto, en las ecuaciones indicadas se debe aadir el
problema primario para obtener la solucin total, como se indic en el captulo anterior.
Figura 3.5.1 Deformada de un elemento totalmente rgido Figura 3.5.2 Ordenadas de la elstica.
Por ser axialmente rgido, se tiene que:
u ( x) = u1
( 3.21.1 )
v( x) = v1 + 1 X
( x) = 1
( 3.21.2 )
( 3.21.3 )
u1 1 ( x) + u 2 4 ( x) = u1
( 3.22.1 )
50
queda:
Pero por ser el miembro, axialmente rgido u2 = u1. Luego, la ecuacin ( 3.22.1 ),
u11 ( x) + u1 4 ( x) = u1
De donde:
1 ( x) + 4 ( x) = 1
( 3.22.2 )
X
X
=
L
L
4 ( x) = 1 1 ( x) = 1 1
4 ( x) =
X
L
( 3.22.3 )
v ( x ) = v 1 2 ( x ) + 1 3 ( x ) + v 2 5 ( x ) + 2 6 ( x ) = v 1 + 1 ( x )
Pero por ser miembro transversalmente rgido, se tiene:
v 2 ( x ) = v 1 + 1L
( 3.23.1 )
2 = 1
( 3.23.2 )
Al reemplazar se obtiene:
v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v1 5 ( x) + 1 L 5 ( x) + 1 6 ( x) = v1 + 1 X
v1 [ 2 ( x) + 5 ( x)] + 1 [3 ( x) + L5 ( x) + 6 ( x)] = v1 + 1 X
Para que esta expresin se cumpla, deber cumplirse que:
2 ( x) + 5 ( x) = 1
3 ( x) + L 5 ( x) + 6 ( x) = X
Relaciones que permitirn calcular fcilmente
3 ( x) .
5 ( x)
( 3.23.3 )
( 3.23.4 )
y
6 ( x)
a partir de
2 ( x)
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 1 3
X2
X3
X2
X3 X2
2X
+
2
=
3
2
= 2 3
2
3
2
3
L
L
L
L
L
L
5 ( x) =
X2
2X
3
2
L
L
( 3.24 )
51
Usando, la relacin 3 ( x ) + L 5 ( x) + 6 ( x )
tiene:
X2
X
6 ( x) =
1
L
L
3.3.5
( 3.25 )
1 ( x) = 1
X
L
2 ( x) = 1 3
X2
X3
+
2
L2
L3
2
X
3 ( x) = X 1
L
X
4 ( x) =
L
X2
X
5 ( x) = 2 3 2
L
L
6 ( x) =
X2
X
1
L
L
Relaciones fundamentales:
1 ( x) + 4 ( x) = 1
2 ( x) + 5 ( x) = 1
3 ( x ) + L 5 ( x ) + 6 ( x ) = X
Expresiones de la Elstica:
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
( x) =
3.3.6
dv( x)
= v (x)
dx
u ( x) = u1 = u 2
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
( x) =
dv( x)
= v (x)
dx
( 3.26 )
52
3.3.7
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 + 1 X
( 3.27.1 )
( x) = 1 = 2
( 3.27.2 )
3.4
3.4.1
d 2 v( x)
=y
dx 2
( 3.28.1 )
y es la
Para que la deformacin sea lineal es necesario que v(x) sea polinomio de tercer grado
de la forma:
v( x) = A + B X + C X 2 + D X 3
( 3.28.2 )
( x) = B + 2C X + 3D X 2
son:
1.
2.
3.
4.
( 3.28.3 )
v(x) = v1
(3.28.4)
(3.28.5)
(3.28.6)
(3.28.7)
( x) = 1
v(x) = v2
( x) = 2
v1
1
v2
1
0
0
1
0
0
0
0
A
B
L2
L3
2 L 3L2
( 3.29.1 )
53
Un =C
( 3.29.2 )
= C 1 U n
( 3.29.3 )
C 1
1
0
= 3
L2
2
L3
0
1
2
L
1
L2
0
0
3
L2
2
3
L
0
0
1
L
1
L2
Luego:
v1
A
1
B
=
= 3 v1 2 1 + 3 v 2 1 2
C
L
L
L2
L2
D
2
1
2
1
v + 2 1 3 v 2 + 2 2
3 1
L
L
L
L
Al sustituir las constantes A, B, C Y D en la ecuacin ( 3.28.2 ), se encuentra luego de
factorar, lo siguiente:
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
En forma matricial:
v( x) = U n
Siendo:
= [ 2 ( x)
3.4.2
3 ( x)
5 ( x)
6 ( x)]
, se tiene:
=y
d 2v
d2
=
y
U n = BU n
2
2
dx
dx
( 3.30.1 )
Siendo:
B =Y
d2
d2
=
y
2 (x )
dx 2
dx 2
d2
3 (x )
dx 2
d2
5 (x )
dx 2
d2
6 (x )
dx 2
( 3.30.2 )
54
B = y
6
12 X
+
2
L
L3
4 6X
+ 2
L
L
6
12 X
2
L
L3
2 6X
+ 2
L
L
( 3.30.3 )
K =
B t E B d (volumen
( 3.30.4 )
3.5
3.5.1
Del estudio anterior se deduce que: 1(x), es la elstica longitudinal cuando existe u1= 1
y los dems desplazamientos nulos. 2(x) es la elstica transversal cuando existe v2 = 1 y los
dems desplazamientos y rotaciones nulas, etc.
Si se analiza la viga de la figura 3.6.1, sobre la cual, acta una carga concentrada P, a
una distancia X del nudo inicial, se observa que la elstica es la presentada en la figura 3.6.2.
Para que esto se cumpla es necesario que en los extremos acten unas fuerzas y momentos
de fijacin.
55
Por otra parte, al aplicar un momento cualquiera de tal forma que produzca un ngulo
en el nudo inicial y los dems corrimientos de nudo cero, como lo indica la figura 3.6.4, se
tiene el sistema II.
TV I II = M 1 P v( x)
De otro lado el trabajo virtual del sistema II en I, TVI-II vale:
TV II I = 0 = 0
Como TVI-II = TVI-II se tiene que:
M1 P v( x) = 0
De donde:
M =
Al existir nicamente el giro
P v( x)
v( x) = 1 3 ( x) . Luego:
M = P 3 ( x)
( 3.31.1 )
M ' = P 6 ( x)
3.5.2
( 3.31.2 )
56
TV I II = V v1 P v( x)
V v1 ( x) P v( x) = 0
TV II I = F 0 = 0
Pero
v( x) = v1 2 ( x) Luego:
Al trabajar con
V =
V = P 2 ( x)
( 3.31.3 )
V ' se obtiene:
( 3.31.4 )
V ' = P 5 ( x)
3.5.3
P v( x)
v1
En este caso la carga P acta axial al eje del elemento y se encuentra a una distancia
Se deja al lector la explicacin de la forma como se obtiene la fuerza axial de
X.
TV I II = N u1 P u ( x)
TV II I = F 0 = 0
N u1 P u ( x) = 0
N=
P u ( x)
u1
N = P 1 ( x)
( 3.31.5 )
N ' = P 4 ( x)
( 3.31.6 )
3 ( x)
4 ( x)
5 ( x)
6 ( x)
57
N'.
V'.
M '.
La abscisa X se mide a lo largo del eje del elemento, no en la proyeccin horizontal como
puede pensarse en elementos inclinados.
ii.
iii.
EJEMPLO N.- 4
Para el elemento lineal de seccin constante, de la figura 3.7, determinar las fuerzas y
momentos de empotramiento perfecto.
SOLUCION
a b
=
L L
3a 2 2a 3
2 ( x) = 1 2 + 3
L
L
1 ( x) = 1
58
2
a
ab 2
= 2
3 ( x) = a 1
L
L
a
4 ( x) =
L
2a
a2
5 ( x) = 2 3
L
L
6 ( x) =
a2
a
a 2b
1
= 2
L
L
L
Solamente, para ilustrar la forma de clculo se obtuvieron las seis funciones de forma,
1 (x) y 4 (x) no se requiere ya que la carga es perpendicular al elemento y no existe fuerza
axial en consecuencia las fuerzas axiales de empotramiento perfecto son nulas.
V = P .
2 (x ) =
P 1
3a 2
2a3
+
L2
L3
Pb 2
(3 a + b )
V =
L3
Para lo cual debe tener en cuenta que a + b = L
Pab 2
M = P . 3 ( x ) =
L2
Pa 2
2a
V = P . 5 ( x ) =
3
2
L
L
M = P . 6 ( x ) =
Pa 2
(a + 3 b )
=
L3
Pa 2 b
L2
EJEMPLO N.- 5
SOLUCION
P b2
10 4 2
(
)
(3 2 + 4) = 7.4074 T .
3
a
+
b
=
L3
63
P a b 2 10 2 4 2
M =
=
= 8.8889 Tm.
L2
62
V =
59
P a2
10 2 2
(2 + 3 4) = 2.5926 T .
V = 3 (a + 3b ) =
L
63
P a2 b
10 2 2 4
M' =
=
= 4.4444 Tm.
L2
62
'
FY = 0
MA =0
7.4074 + 2.5926 10 = 0
EJEMPLO N.- 6
SOLUCION
60
Para
X = 1 m.
2 ( x) = 0.84375
3 ( x) = 0.56250
V1 = 5 0.84375 = 4.21875 T .
5 ( x) = 0.15625
6 ( x) = 0.18750
Para
X = 3 m.
2 ( x) = 0.15625
3 ( x) = 0.18750
V2 = 5 0.15625 = 0.78125 T .
5 ( x) = 0.84375
6 ( x) = 0.56250
Luego:
V = V1 + V2 = 5.00 T .
M = M 1 + M 2 = 3.75 Tm.
EJEMPLO N.- 7
61
SOLUCION
V = Po 2 ( x) dx
0
M = Po 3 ( x) dx
0
V ' = Po 5 ( x) dx
0
M ' = Po 6 ( x) dx
0
Los lmites de las integrales correspondientes a donde actan la carga para el presente
caso de 0 a L.
Para el corte V se tiene:
L
3X 2 2 X 3
X3 X4
V = P0 1 2 + 3 dx = Po X 3 + 3
L
L
L
2L
0
L
M = Po X 1
0
X
L
dx = Po X 1
X2
X3 X4
2
+
M = P0
2
3L 4 L2
0
L
2X X
+ 2
L
L
V =
0
dx = Po X
0
2X 2 X 3
+ 2
L
L
L2 2 L2 L2
68+3
= Po
+
= Po L2
2
3
4
12
V' =
Po L
2
Po L
2
Po L2
M =
12
62
EJEMPLO N.- 8
SOLUCION
6X 6X 2
( x) = 2 + 3
L
L
X
L 3X
3' ( x) = 1
L
L
'
2
6X 6X 2
3
L2
L
2
3X
2X
6' ( x) = 2
L
L
5' ( x) =
3
2L
3
5' ( x = L / 2) =
2L
2' ( x = L / 2) =
63
1
4
1
6' ( x = L / 2) =
4
3' ( x = L / 2) =
En consecuencia:
3M
2L
M
M = M3' ( x) =
4
3M
V ' = M5' ( x) =
2L
M
M ' = M 6' ( x) =
4
V = M 2' ( x) =
3.5.2
Dentro del hormign armado, uno de los problemas que todava tiene que ser
estudiado y analizado es el clculo de las deflexiones diferidas. Este fenmeno producido por
dos causas, conceptualmente distintas pero muy difciles de separar con precisin en la
prctica: la retraccin y la fluencia del concreto, llamada tambin deformacin lenta y
escurrimiento plstico, depende de una gran cantidad de variables, entre ellas se han de
enumerar las siguientes: la relacin del agregado al cemento, la mineraloga del agregado y su
tamao, la temperatura, velocidad del viento, humedad relativa del ambiente, el curado y la
edad del concreto, el tamao de la muestra y el nivel de esfuerzos.
64
Por todo esto es tan complejo el clculo de deflexiones diferidas, pero no as el clculo
de las deflexiones instantneas las mismas que pueden calcularse por medio de las
funciones de forma.
Por lo tanto, la deformacin total es igual a la deformacin instantnea ms la
deformacin diferida. En este captulo se estudia el clculo de la deformacin instantnea
exclusivamente. Antes es necesario presentar la solucin del problema primario, para cuando
acta una carga uniforme distribuida P0, por ejemplo.
EJEMPLO N.- 9
SOLUCIN
La ecuacin diferencial que gobierna el problema en estudio, es:
d 4 v Po
=
dx 4 EI
( 3.32.1 )
v( x) = A X 3 + B X 2 + C X + D +
borde:
1.
2.
3.
4.
Po
X4
24 EI
( 3.32.2 )
v(x) = 0
v(x) =0
v(x) = 0
v(x) = 0
P0 L
A =
12 EI
P0 L 2
B =
24 EI
v(x) es:
C = 0
D = 0
65
Po L 3 Po L2 2
P
v( x) =
X +
X + o X4
12 EI
24 EI
24 EI
P
v( x) = o X 4 + X 2 L2 2 X 3 L
24 EI
P
( x) = o 4 X 3 + 2 XL2 6 X 2 L
24 EI
( 3.32.3 )
( 3.32.4 )
ii.
v( x) = v1 2 ( x) + 13 ( x) + v 25 ( x) + 2 6 ( x)
( x) =
Po
(
X 4 + X 2 L2 2 X 3 L )
24 EI
d
v( x)
dx
( 3.33 )
( 3.34 )
EJEMPLO N.- 10
66
SOLUCIN
Se consideran que los elementos son totalmente flexibles, en consecuencia existen tres
grados de libertad por nudo. Los grados de libertad con las cuales se resuelve la estructura se
presenta en la figura 3.13.2.
0.4069752
0.1181176
8.759498x10 4
0.4152865
q=
0.4196969
6.020483x10 4
0.4336346
0.1657211
2.315262x10 3
Los desplazamientos estn en milmetros y los giros en radianes. Ntese que son muy
bajos en consecuencia la estructura trabaja en el rango elstico para las cargas del problema.
Para el clculo de v (x), es necesario encontrar las coordenadas locales del miembro
BC, las mismas que se obtienen del vectorq.
v1 = q 2 = 0.1181176 mm.
1 = q3 = 8.759498 10 4 rad .
v 2 = q5 = 0.4196969 mm.
2 = q 6 = 6.020483 10 4 rad .
Al evaluar las funciones de forma en X = 2 m, se tiene:
67
3X 2 2 X 3
3 4 28
2 ( x) = 1 2 + 3 = 1 2 + 3 = 0.5
L
L
4
4
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 0.5 = 0.5
X
3 ( x) = X 1
L
6 ( x) =
2
= 2 1
4
= 0.5 m.
X2
X
4
2
1
= 1
= 0.5m.
L
L
4
4
Po
=
24 EI
35 . 4
24 217370 . 65
30 40
12
= 4 . 241028 10 11
1
cm 3
X 4 + X 2 L2 2 X 3 L = 2 4 + 2 2 4 2 2 2 3 4 = 16 m 4 = 16 1012 mm 4
Por ltimo al reemplazar todo en la ecuacin ( 3.33 ) en milmetros, se tiene:
v( x) = 1.08442248 mm
Esta es la deformacin instantnea en el centro de la luz del primer vano, el signo
menos indica que en ese punto el eje de la viga se desplaza hacia abajo.
3.6
Figura N.- 3.14 Vista en planta de un edificio que tiene 7 prticos ortogonales
68
Prcticamente existen dos tipos de cargas que actan sobre las vigas de un prtico
plano. Estas son:
i.
ii.
EJEMPLO N.- 11
SOLUCIN
Clculo del cortante V:
V = P( y ) 2 ( x) dx
Y Y1 = m( X X 1 )
Teniendo presente que la variable Y corresponde a la variacin de carga
existen dos pendientes m.
Para
m1 =
P( y ) y que
P 0
y 2 y1
= 0
L
x 2 x1
0
2
m1 =
2 P0
L
P(y ) =
2 P0 X
L
69
L/2 x < L
Para
P 0
y 2 y1
= 0
L
x 2 x1
L
2
2P
P (Y ) 0 = o ( X L )
L
m2 =
2 P0
L
m2 =
P(Y ) = 2 Po
2 Po
X
L
V =
L
2
0
2 P0 x
3X 2
2X 3
+
dx +
1
L
L2
L3
V =
L
2
0
2 P0 x
dx
L
L
L
2
6 P0 X
L2
L
2
0
L
2
0
6 P0 X 3
dx +
L3
dx
L
L
2
2P X 2 6P0 X 4 4P0 X 5
V= 0
+
2L
4L3
5L4
L
2
4 P0 X
L4
2 P0 X
dx +
L
L/ 2
3X 2
2X 3
+
dx
1
L2
L3
2 P0 x
2 P0
L
L
L
2
dx +
6 P0 X
L3
L
L
2
2 P0 dx +
dx
L
L
2
4 P0 X
L3
L
L
2
4 P0 X
L4
dx
dx
4P X 4 6P X 3 2P X 2 6P0 X 4 4P0 X 5
+ 2P0 X + 0 3 0 2 0
+
2L
4L
3L
4L3
5L4
L/ 2
V=
P0L 3
PL
PL PL PL 3
PL
3
4
P0L + 0 + 2P0L + P0L 2P0L P0L + P0L P0L P0L 0 + 0 + 0 P0L + 0
4 32
40
2
5
16 4
4 32
40
V = P0 L
40
1
P0 L = P0 L
160
4
M =
M =
M=
L
2
O
L
2
O
2 P0 X 2
X
1
L
L
2P0 X 2
2X X 2
1
+ 2 dx +
L
L
L
P( y ) 3( x) dx
dx +
L
L
2
L
L
2
2P X
2 Po 0
L
2P0 X 1
X
X 1
L
2X X 2
+ 2 dx
L
L
L
L
2
dx
2Po X 2
2X X 2
1
+ 2 dx
L
L
L
70
M=
L
L
2
L
2
O
2P0 X 2
dx
L
2P0 X 2
L
dx +
L
L
2
L
2
0
4P0 X 3
L2
4P0 X 3
L2
dx +
dx
2P X 3
4P X 4 2P X 5
o
M =
o
+ o
2
3L
4L
5 L3
L
L
2
L/2
L
2
0
2P0 X 4
L3
2P0 X 4
L3
dx +
L
L
2
2P0 X dx
L
L
2
4P0 X 2
L
dx +
L
L
2
2P0 X 3
L2
dx
dx
2P X 2 4P X 3 2P X 4 2P X 3 4P X 4 2P X 5
+ o
o
+ o
o
+ o
o
2
2
2
3L
3
L
4L
4L
5 L3
L/2
M =
2 Po L3 Po L4 2 Po L5
4P
P L4 2 P L3 P L4 2 P L5
2
+ 3
+ Po L2 o L3 + o 2 o + o 2 o 3
3L 8 L 16 5 L 32
3L
3L
2L
L
5L
Po L2 4 Po L3
Po L4 2 Po L3 Po L4 2 Po L5
4
3L 8 2 L2 16 3L 8 L2 16 5L3 32
M = P0L2
200 150+ 30 + 2400 3200+ 1200 1600+ 2400 960 600+ 400 75+ 200 150+ 30
2400
M=
5 P L2
125
P0 L2 = 0
2400
96
5 Po L2
= M '
96
P L
V = o =V'
4
M =
( 3.35.1 )
( 3.35.2 )
71
Po L2
a
M =
1 2
L
12
V =
3.7
a
+
L
= M '
Po L
a
1
=V'
L
2
( 3.36.1 )
( 3.36.2 )
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 12
Sobre el elemento lineal de seccin constante de la figura 3.16.1, que tiene 5.0 m. de
longitud acta una carga concentrada P. Calcular las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto.
SOLUCIN
i)
tg =
3
4
= 36 . 87
72
cos =
1 .0
X
X = 1 . 25
X
1.25
= 1
= 0.75
L
5 .0
4 ( x) = 1 1 ( x) = 1 0.75 = 0.25
1 ( x) = 1
3X 2 2 X 3
3(1.25)
2(1.25)
+ 3 = 1
+
= 0.844
2
2
L
L
5
53
5 ( x) = 1 2 ( x) = 1 0.844 = 0.156
2
2 ( x) = 1
X
3 ( x) = X 1
L
6 ( x) =
ii)
1.25
= 1.25 1
5.00
= 0.703
X2
X
1.25 2
1.25
1
=
1
= 0.234
L
L
5.00
5.00
4
P
5
3
Px = P sen = P
5
Py = P cos =
iii)
73
EJEMPLO N.- 13
SOLUCIN
El sistema de coordenadas
figura 3.17.2.
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 2 ( x) + 1 3 ( x) + v 2 5 ( x) + 2 6 ( x)
( x) = v ' ( x)
74
Ahora, hay que expresar u1, u2, v1, etc. En funcin de q1, q2, q3, etc. Para esto a las
coordenadas q se descomponen en una perpendicular y una longitudinal al eje del elemento
AB, como lo ilustra la figura 3.17.3.
u2 = q3 cos
q4 sen
v1 = q1 sen
v2 = q3 sen
+ q4 cos
= q2
= q5
sen =
3
5
cos =
4
5
3
4
Sustituyendo:
4
q1
5
3
v1 =
q1
5
4
q3 5
3
v2 =
q3 5
u1 =
u2 =
= q2
= q5
3
q4
5
4
q4
5
El siguiente paso es evaluar las funciones de forma, en el punto medio del elemento
AB. Al analizar la figura 3.17.1 se observa que la longitud de este elemento es L, por lo que
habr que calcular en x = L/2.
X
L
= 1
= 0.5
L
2L
4 ( x) = 1 1 ( x) = 0.5
1 ( x) = 1
3X 2 2 X 3
3L2 2 L3
+
=
1
+
= 0.5
L2
L3
4 L2 8L3
5 ( x) = 1 2 ( x) = 0.5
2 ( x) = 1
X
3 ( x) = X 1
L
75
L
L
=
1
2
2L
L
8
X2
X
L2
L
L
1
1
=
6 ( x) =
=
L
L
4L
2L
8
Al reemplazar las funciones de forma y las componentes de desplazamiento del
elemento AB, en las expresiones de la elstica se obtiene:
derivar.
u ( x) =
4 1
4
3
1
q1 + q3 q 4
5 2
5
5
2
u ( x) =
1
3
2 q1 + 2 q3 q 4
5
2
v( x) =
3 1
L
3
4
1
L
q1 + q 2 + q3 + q 4
q5
5 2
8
5
5
2
8
v( x) =
1 3
L
3
4
L
q1 + q 2 + q3 + q 4 q5
2 5
4
5
5
4
Para calcular
( x) =
d
v( x)
dx
( x) =
d
3X 2 2 X 3
2X 2 X 3
3X 2 2 X 3
X2 X3
v1 1 2 + 3 + 1 X
+ 2 + v2
+ 2
2
dx
L
L
L
L
L
L2
L3
L
6X 6X 2
4 X 3X 2
6X 6X 2
2 X 3X 2
( x) = v1 2 + 3 + 1 1
+ 2 + v2 2 3 + 2
+ 2
L
L
L
L
L
L
L
L
Para X = L/2
6
6
4 3
6
6
2 3
+
+ 1 1 +
+ v2
+ 2 +
2L 4L
2 4
2L 4L
2 4
3
1
3
1
( x) = v1 1 +
v2 2
2L
4
2L
4
( x) = v1
De donde
3 3
1
3 3
4
1
q1 q 2 +
q3 + q 4 q5
2L 5
4
2L 5
5
4
3
(3q1 3q3 4q 4 ) 1 (q 2 + q5 )
( x) =
10 L
4
( x) =
EJEMPLO N.- 14
Encontrar los momentos y fuerzas de empotramiento perfecto para un vano del prtico
2
2
2 de la figura 3.14, si la carga permanente D es 0.8 T/m y la carga transitoria L es 0.25 T/m .
76
SOLUCIN
Reparticin de las cargas
Prtico 2
Po = 0.8
V = V =
D=0.8 T/m
T
T
* 2 .5 m = 2 .0
2
m
m
2.5 m
Po L 2 * 5.0
=
= 2.5T
4
4
5 Po L2 5 * 2 * 25
T
M = M =
=
= 2.604
96
96
m
L = 5.0 m
Po = 0.8
T
T
* 2 .0 m = 1 .6
2
m
m
V = V =
Po L
a
1 .6 * 5 .0
2
1
=
1
= 2.4T
2
L
4
5
M = M =
Po L2
a
1 2
12
L
a
L
1.6 * 25
2
1 2
12
5
2
5
= 2.48 T .m
77
Superposicin de efectos.
Prtico 2 L=0.25 T/ m
Para la segunda parte del problema se puede volver a repetir el clculo pero con el
objeto de ilustrar una nueva forma se realiza aplicando la definicin de que en el rango elstico
la teora es lineal. En consecuencia con dos simples reglas de tres se obtiene la solucin, una
para calcular el cortante y otra para encontrar el momento.
2
V = V = 1.531 T
M = M = 1.589 T.m
Ejercicio N.- 1
78
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 4
Ejercicio N.- 5
Ejercicio N.- 6
79
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 8
Ejercicio N.- 9
80
Ejercicio N.- 10
Ejercicio N.- 11
Encontrar
v(x) en el punto medio (x = 2.5 m) del vano derecho del prtico de la figura
3.13.1.
Ejercicio N.- 12
Deducir las ecuaciones correspondientes al momento y cortantes en el nudo inicial de
una viga de seccin constante con carga trapezoidal.
CAPITULO 4
RESUMEN
Q en marcos y armaduras planas
cuyos elementos pueden ser: totalmente flexibles Ao , I o ; axialmente rgidos A = , I o ; y
Se presenta el clculo del vector de cargas generalizadas
transversalmente rgidos
i)
ii)
El algoritmo que se utiliza para programar el clculo del vector de cargas generalizadas se lo
indica en el captulo 5 una vez que se haya estudiado la matriz de transformacin de coordenadas T.
Sin embargo es importante que en este captulo se diferencie entre acciones en elemento y acciones
en las juntas, y como las acciones de los elementos en las juntas actan cambiadas de signo.
SOLUCIN ESTRUCTURAL =
82
En efecto en el problema primario se considera que actan:
Acciones dinmicas.
En este captulo solo se consideran los dos primeros tipos de carga.
83
84
R1
R2
Q=
R3
R4
R5
R6
EJEMPLO N.- 1
SOLUCIN
En la presentacin del problema primario por facilidad se suprime el dibujo de los vnculos
con lo que se logra que los desplazamientos sean nulos, solo se colocan las fuerzas de fijacin R.
En la figura 4.2.2 se indican los grados de libertad de la estructura y en la figura 4.2.3 se
muestra el problema primario.
85
Equilibrio de elementos, y
ii)
Equilibrio de juntas.
Para el equilibrio de los elementos, se deben calcular las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto utilizando las funciones de forma, estudiadas en el captulo 3. Para el ejemplo analizado
estas se indican en la figura 4.2.4.
Cada junta del marco plano debe estar en equilibrio. En consecuencia, debe cumplir que la suma
de fuerzas en el sentido X e Y sea igual a cero y que la suma de momentos sea igual a cero.
En las figuras 4.2.5 y 4.2.6 se presentan las fuerzas y momentos que actan en las juntas B y
C respectivamente. Ntese, por ejemplo, en la junta B que el cortante de empotramiento perfecto de
4T que en el elemento BC, de la figura 4.2.4 est hacia arriba, en la junta acta hacia abajo como lo
muestra la figura 4.2.5. Esto se debe a que en el un caso son acciones en el elemento y en el otro
acciones en las juntas, lo propio sucede con los momentos de empotramiento perfecto. Por otra parte
las cargas (fuerzas y momentos) de fijacin Ri gravitan directamente en las juntas.
Equilibrio de la junta B
Fx = 0
Fy = 0
M =0
R1 = 0
R2 + 4 = 0
R3 + 2.667 = 0
R3 = 2.667
R2 = 4
Equilibrio de la junta C
Fx = 0
Fy = 0
M =0
R5 + 4 = 0
R6 2.667 = 0
R4 = 0
R5 = 4
R6 = 2.667
86
juntas.
En el problema complementario solo se tienen las fuerzas de fijacin actuando sobre las
Q2 = -4 T
Q3 = -2.667 Tm
Q4 = 0
Q5 = -4 T
Q6 = 2.667 Tm
0.0000
4.000
2.667
Q=
0.0000
4.000
2.6670
EJEMPLO N.- 2
87
SOLUCIN
VB = VC =
MB = MC =
1200 4
= 2400 Kg
2
2
1200 4
= 1600 Kg .m
12
Ntese que en los elementos BC y CD existen fuerzas axiales N1 y N2 que se deben calcular,
esto es debido a que estos miembros son axialmente rgidos. Otra forma de ver esto seria que debido
al sistema de cargas que actan en la estructura estos elementos se deberan deformar axialmente
pero como no pueden hacerlo porque se consideran axialmente rgidos se originan estas fuerzas N1 y
N2.
Una vez que se ha terminado el equilibrio en cada uno de los elementos, se procede al
equilibrio de las juntas. Las fuerzas que actan en los elementos en las juntas lo hacen con sentido
contrario. En cada junta se debe cumplir que:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
88
Fx=0
1000 R1 N 1 = 0
+ F y=0
2400 + R2 = 0
M =0
R3 + 1600 3000 = 0
Fx=0
N 1 N 2 cos = 0
+ F y=0
N 2 sen 2400 8000 = 0
M =0
R4 1600 = 0
nicamente por didctica, a las juntas se las ha dibujado ms grandes. Al resolver el sistema
de ecuaciones y considerando que: sen = 4/5 y cos = 3/5 se obtiene:
N1 = 7800 Kg
N2 = 13000 Kg
R1 = -6800 Kg
R2 = -2400 Kg
R3 = 1400 Kg.m
R4 = 1600 Kg.m
89
Ahora en el problema complementario actan solamente las fuerzas de fijacin R, con sentido
contrario al del problema primario.
6800
2400
Q=
1400
1600
EJEMPLO N.- 3
flexin, en consecuencia en sus extremos actuarn dos momentos y que deben ser
calculados. Esta es una forma de resolver el ejercicio, calculando los momentos finales que en este
'
I = . Se
90
+
+
Fy = 0
M =0
R 2 + 2400 +
'
R3 + 3000 = 0
=0
91
Junta C
Fy = 0
2400
+
'
4
M =0
+ 8000
4
N =0
5
'= 0
u = 41600 Kg.m
u' = 0
R1 = 1000 Kg.
R2 = -12800 Kg
R3 = -38600 Kg.m
1000
Q = 12800
38600
EJEMPLO N.- 4
Resolver de otra forma el ejemplo N.- 3, considerando los momentos de empotramiento que
produce la carga vertical.
SOLUCIN
92
ejercicio y luego se aadirn los momentos y que son necesarios que acten en los extremos
del miembro transversalmente rgido para que no trabaje a flexin.
'
Junta B
93
Junta C
u' = 1600 Kg m
N=0
R1 = 1000 Kg
R2 = -12800 Kg
R3 = -38600 Kg.m
Por lo tanto, se obtiene el mismo vector de cargas generalizadas, ya que los valores de las
fuerzas Ri son los mismos del ejercicio anterior. Se deja al lector el comentario por que los momentos
Figura 4.5.1
Figura 4.5.2 Q q
Figura 4.5.3
Figura 4.5.4
94
El objetivo es calcular Q1, Q2, Q3, , Q6 por trabajos virtuales. Para esto en la figura 4.5.4 se
han dibujado unos posibles desplazamientos que podran tener la estructura, desplazamientos
virtuales. Por ser virtuales se les antepone la letra a la variable q.
El Trabajo Virtual (TV) del sistema de cargas de la figura 4.5.3 en los desplazamientos
virtuales de la figura 4.5.4, vale:
TV = Q1 q1 + Q2 q 2 + Q3 q3 + Q4 q 4 + Q5 q5 + Q6 q 6
( 4.1 )
Este trabajo virtual tambin es igual al producido por el sistema de cargas de la figura 4.5.1
en los desplazamientos virtuales de la figura 4.5.4.
Entonces, para calcular Q1, se construir la deformada elemental siguiente:
q1 = 1 y qi = 0
TV = Q1 1
Pero este trabajo virtual es igual al que produce el sistema de cargas de la figura 4.5.1 en la
deformada elemental indicada.
En resumen, Q1 es el trabajo virtual del sistema de cargas de la figura 4.5.1 en la
deformada elemental correspondiente a q1. Para calcular Q2 se debe evaluar el trabajo virtual
del sistema de cargas en la deformada elemental q2, etc. En consecuencia se evala una por una
las componentes del vector de cargas generalizadas Q
EJEMPLO N.- 5
SOLUCIN
Clculo de
q1 = 1
Q1
y
qi = 0
En
el
tringulo
CCC se tiene:
CC = Cotg = 3/4
vale:
95
El trabajo virtual del sistema de cargas de la figura 4.3.1 en la deformada elemental dibujada,
3
+Y
4
La carga horizontal de 1000 Kg que acta en la junta B produce un TV positivo toda vez que
el nudo B se desplaza a B en la misma direccin de la aplicacin de la carga. En cambio la carga
vertical de 8000 Kg que gravita en el nudo C hacia abajo genera un trabajo vertical negativo ya que la
junta C se desplaza hacia arriba hasta C. El momento de 3000 Kg.m no produce TV ya que la junta B
no rota.
Sea Y el trabajo virtual producido por la carga uniformemente distribuida.
Al analizar un elemento diferencial dx cualquiera del elemento BC, vemos que un punto P,
despus de deformarse horizontalmente u(x) y verticalmente v(x), pasa a P.
Por otra parte al considerar la carga distribuida en el elemento diferencial dx, se tiene que la
resultante vale: 1200 . dx y acta hacia abajo. Por lo tanto el trabajo virtual en este elemento
diferencial valdr: -1200 . dx . v(x). En consecuencia:
4
Y = 1200 v( x) dx
0
v( x) = v1 2 ( x) + 13 ( x) + v 25 ( x) + 2 6 ( x)
En la deformada elemental se tiene que
v( x) =
v1 = 0, 1 = 0, 2 = 0 y v 2 =
3 3X 2 2 X 3
3
4 L2
L
3
. Luego:
4
96
3 3X 2 2 X 3
X3 X4
Y = 1200
dx
=
900
4 L2
L3
L2 2 L3
0
= 1800 Kg
0
Q2
y
q2 = 0
qi = 0
Q2 = 1200. v( x) .dx
0
v( x) = v1 2 ( x) = 1 1
4
3X 2 2 X 3
+ 3
L2
L
3X 2 2 X 3
Q2 = 1200 1 2 + 3 dx = 2400 Kg
L
L
0
Clculo de
q3 = 1
Q3
y
qi = 0
97
Q3 = 3000 Kg m. 1 + 1200 v( x) dx
0
v( x) = 1 3 ( x) = 1 X 1
4
Q3 = 3000 1200 X 1
0
Clculo de
q4 = 1
X
L
X
L
dx = 1400 (Kg .m )
Q4
y
qi = 0
Q4 = 1200.v( x).dx
0
v( x) = 2 6 ( x) =
4
Q4 = 1200
0
X2
X
1
L
L
X2
X
1
dx = 1600 kg.m.
L
L
6800
2400
Q=
1400
1600
Es ms laborioso el clculo del vector Q empleando trabajos virtuales pero para ciertos
problemas puede ser de gran utilidad.
98
4.3
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO N.- 6
Para la estructura de la figura 4.6 que est conformada por elementos totalmente flexibles,
cuyas dimensiones son: a = 5.5 m. y b = 3.0 m. Se pide:
a)
b)
c)
d)
SOLUCIN
a) Sistema de Coordenadas Q q
Sistema Q q
99
Se puede considerar a los volados como un elemento, en este caso se aumentara el nmero
de grados de libertad. La otra opcin con la cual se trabaja el presente ejemplo es colocar cargas
concentradas en los nudos provenientes de la accin de los voladizos ah se disminuye el nmero de
grados de libertad.
b) Problema Primario
q=0
Equilibrio de elementos
2
(
2.75)
=3
2
(
2.75)
= 4.125
= 11.344 Tm.
2
V = 3 2.75 = 8.25 T .
= 15.598 Tm.
2
V = 4.125 2.75 = 11.344 T .
MA = MB = 3
(5.5)2
= 7.563 Tm.
12
3 5.5
V A = VB =
= 8.25 T .
2
M D = M C = 4.125
VD = VC = 4.125
(8.25)2
12
= 23.396 Tm.
8.25
= 17.016 T .
2
100
Equilibrio de Juntas
Junta A
FX = 0
R1 = 0
FY = 0
8.25 + R2 + 8.25 = 0
R2 = 16.50 T .
M =0
11.344 + 7.563 + R3 = 0
R3 = 3.781 Tm.
Junta B
FX = 0
5.5 R4 = 0
R4 = 5.5 T .
FY = 0
8.25 + R5 = 0
R5 = 8.25 T .
M =0
R6 7.563 = 0
R6 = 7.563 Tm.
Junta C
FX = 0
R7 = 0
FY = 0
11.34 R8 17.016 = 0
R8 = 28.360 T .
M =0
R9 + 23.396 15.598 = 0
R9 = 7.798 Tm.
101
Junta D
FX = 0
R10 + 3.0 = 0
R10 = 3.0 T .
FY = 0
17.016 + R11 = 0
R11 = 17.016 T .
M =0
23.396 R12 = 0
c) Problema Complementario
0.000
16.500
3.781
5.500
8.250
7.563
Q=
0.000
28.360
7.798
3.000
17.016
23.396
102
EJERCICIO N.- 7
Todos los elementos del prtico de la figura 4.7 se consideran axialmente rgidos. Se pide:
e)
f)
g)
h)
SOLUCIN
a) Sistema de Coordenadas Q q
Sistema Q q
Al elemento EC se lo va a considerar como un voladizo. Por lo tanto hay que calcular las
fuerzas exteriores que actan en el nudo C por efecto de la carga de 1.5 T/m.
103
2
(
12.0 )
= 1.5
VC = 1.5 12 = 18 T
= 108 Tm.
Sen =
b)
4
160
Problema Complementario
Cos =
12
160
Longitud BC = 160 m.
104
X
Cos
x
WY = W
pero
son:
WX = W
X
Sen
x
X
= Cos . Luego las cargas uniformes distribuidas perpendicular y axial al eje del elemento
x
144
T
= 4 .5
160
m
48
T
wx = W Sen Cos = W
= 1 .5
160
m
w y = W Cos 2 = W
donde
Equilibrio de Elementos
105
w y 160
4.5 160
= 28.460 T .
2
2
w y 160 4.5 160
MB = MC =
=
= 60.00 Tm.
12
12
VB = VC =
Equilibrio de Juntas
Junta B
FY = 0
(N W X )Cos + VB Sen
N 1 + ( N W X )Sen VB Cos = 0
N 1 = 30.00 T .
M =0
M B + R1 = 0
R1 = 60.00 Tm.
FX = 0
N = 9.487 T .
Junta C
c)
FX = 0
VC sen N Cos R3
FY = 0
Vc Cos N sen 18 + N 2 = 0
N 2 = 48.00 T .
M =0
R2 108 M C = 0
R2 = 168.00 Tm.
Problema Complementario
R3 = 0
106
d) Vector Q
60.00
Q = 168.00
0.00
EJERCICIO N.- 8
SOLUCIN
Sistema Q q
Clculo de
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
107
Clculo de
Q2
q 2 = 2 y qi = 0 i 2
v1 = 5
v2 = 0
1 = 1
2 = 0
dividido para el radio que viene a ser BC es igual al ngulo unitario. De donde CC =BC. Este artificio
nicamente se aplica en los elementos I = . El valor de v (x ) resulta:
3X 2 2 X 3
X
v( x) = v1 2 ( x) + 13 ( x) = 5 1 2 + 3 + X 1
L
L
L
Sustituyendo el valor de
v(x) en Q2 se tiene:
5
3X 2 2 X 3
X
Q2 = 3500 1200 5 1 2 + 3 + X 1
L
L
L
0
Luego de realizar la integral y reemplazar los lmites respectivos, se halla:
Q2 = 14000 Kg .m.
Vector Q
Q=
3000
14000
dx
108
EJERCICIO N.- 9
Con relacin al ejercicio N.- 8, ahora se pide:
a) Resolver el Problema Primario.
b) Cul es el problema Complementario.
c) Obtener el vector Q .
SOLUCIN
a) Problema Primario
Equilibrio de Elementos
Equilibrio de Juntas
Junta B
109
3000 R1 N 2 = 0
FX = 0
FY = 0
N1
( + ) = 0
'
5
R2 + 1500 = 0
M =0
Junta C
FX = 0
N2 = 0
( + ) 3000 = 0
'
FY = 0
5
2500 + ' 2000 = 0
M =0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
N 1 = 3000 Kg .
N2 = 0
= 15500 Kg .m.
' = 500 Kg . m.
R1 = 3000 Kg .
R2 = 14000 Kg . m.
b) Problema Complementario
Q=
3000
14000
EJERCICIO N.- 10
110
Sistema de coordenadas A
Sistema de Coordenadas B
SOLUCIN
Parmetros Geomtricos
2
29
5
Cos =
29
2
Tg =
5
Sen =
5
34
3
Cos =
34
5
Tg =
3
Sen =
Por didctica se transforma la carga repartida en fuerzas y momentos actuando en los nudos,
para ello se debe determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto que actan en el
elemento CD.
111
Y
= 6000 Sen 2 = 4411.765 Kg / m.
x
Y
W X = 6000Cos
= 6000Cos Sen = 2647.059 Kg / m.
x
WY = 6000 Sen
34
N C = W X 1 ( x) dx =
0
L3
34
VC = WY 2 ( x)dx =
L3
34
M c = WY 3 ( x)dx =
2647.059 1
X
dx = 7717.437 Kg .
L3
3X 2 2 X 3
4411.765 1 2 + 3 dx = 12862.395 Kg .
L3
L3
2X 2 X 3
4411.765 X
+ 2 dx = 12500.001 Kg .m
L3
L3
112
L3
N D = W X 4 ( x) dx =
0
34
2647.059
0
L3
34
VC = WY 5 ( x)dx =
L3
34
M c = WY 6 ( x)dx =
X
dx = 7717.437 Kg .
L3
3X 2 2 X 3
4411.765
3 dx = 12862.395 Kg .
L23
L3
X2 X3
4411.765
+ 2 dx = 12500.001 Kg .m
L3
L3
En la estructura estas fuerzas actan con sentido contrario. Por lo tanto el nuevo estado de
cargas es el siguiente:
Es conveniente tener solo fuerzas horizontales y verticales en el nudo C para esto se deben
descomponer N C y VC .
N CV = N C Sen = 6617.648 ( )
N CH = N C Cos = 3970.589 ( )
()
()
113
Al tener nicamente fuerzas y momentos en las juntas, la solucin del problema se simplifica
notablemente.
SISTEMA DE COORDENADAS A
Problema Primario
q=0
Equilibrio de Elementos
Equilibrio de Juntas
Junta B
114
FX = 0
FY = 0
M =0
( + )
'
2
2000 = 0
29
29
+ ' 5
N
=0
29
29
1000 = 0
Junta C
FX = 0
FY = 0
M =0
18000.002 + R1 +
( + )
( + )
'
29
2
=0
29
'
5
4000 R2 = 0
29
29
12500.001 + R3 + ' = 0
= 1000 Kg .m.
' = 28000 Kg . m.
R1 = 20000.002 Kg .
R2 = 1000 Kg .
Problema Complementario
N = 5000 Kg .
R3 = 40500.01
115
20000.002
Q=
1000.000
40500.001
SISTEMA DE COORDENADAS B
Problema Primario
FX = 0
FY = 0
M =0
( + )
'
2
2000 R1 = 0
29
29
+ ' 5
N
=0
29
29
R2 + 1000 = 0
116
Junta C
( + )
'
2
+ R3 + 18000.002 = 0
29
29
+ ' 5
4000 = 0
29
29
12500.001 + ' = 0
FX = 0
FY = 0
M =0
= 35700.001 Kg .m.
R1 = 400.000 Kg
R2 = 34700.001 Kg .m.
Problema Complementario
400.000
Q = 34700.001
19600.002
N = 4000.000 Kg .
R3 = 19600.002 Kg .
117
Ntese que se han obtenido dos vectores de cargas generalizados diferentes. Esto se debe a
que se trabaja con dos sistemas de coordenadas generalizadas diferentes. Pero la solucin final total
del ejercicio es la misma.
EJERCICIO N.- 11
Resolver el ejercicio N.- 10 para los dos sistemas de coordenadas Q q pero mediante
trabajos virtuales.
SOLUCIN
Las cargas que actan en la estructura son:
SISTEMA DE COORDENADAS A
Clculo de
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
118
Q2
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
BB ' = Cotg =
Luego:
Q2 = 2000
Clculo de
5
2
5
4000 1 = 1000 Kg
2
Q3
q3 = 1 y qi = 0 i 3
Sen =
29
2
29 =
29
2
Q3 = 2000
119
29
+ 1000 1 12500.001 1 = 40500.001 Kg .m.
2
20000.002
Q=
1000.000
40500.001
SISTEMA DE COORDENADAS B
Clculo de
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
Q1 = 2000 1 + 4000
2
= 400 kg.
5
120
Clculo de
Q2
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
Cos =
29
CC '
CC ' =
De donde:
29
29
29 =
5
5
29
= 34700.001 Kg .m.
5
Q3
q3 = 1 y qi = 0 i 3
121
Q3 = 4000
Q3 resulta.
2
18000.002 1 = 19600.002 Kg .
5
400.000
Q = 34700.001
19600.002
EJERCICIO N.- 12
SOLUCIN
Sistema Q q
122
Clculo de
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
Q1 = P 1 = P
Clculo de
Q2
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
Q2 = P 1 = P
Clculo de
Q3
q3 = 1 y qi = 0 i 3
Q3 = P 1 = P
Se deja al lector el clculo de
Q4 y Q5 .
4.4
123
EJERCICIOS PROPUESTOS
En las siguientes estructuras con elementos totalmente flexibles, se pide:
a)
b)
c)
d)
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 5
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 4
Ejercicio N.- 6
124
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 8
Ejercicio N.- 9
Ejercicio N.- 10
Ejercicio N.- 11
CAPITULO 5
RESUMEN
Se presenta la transformacin de coordenadas desde el punto de vista estructural, no
matemtico, para relacionar dos sistemas de coordenadas generalizadas o no generalizadas. Por otra
parte se indican aplicaciones nicamente aplicaciones para el anlisis esttico de estructuras no para
el anlisis dinmico.
En el apartado 5.2 se calcula la matriz T que relaciona la geometra entre dos sistemas de
coordenadas; en el apartado 5.3 se determina la matriz T1 que relaciona la esttica entre dos
sistemas y en el apartado 5.4 se presentan conceptos generales para relacionar coordenadas no
generalizadas. Posteriormente se presenta una aplicacin muy importante orientada a la
programacin del vector de cargas generalizadas Q en prticos planos con cargas en los nudos y en
los elementos.
En el transcurso del captulo se resuelven 10 ejemplos los mismos que sirven para aclarar la
teora que se ha presentado tanto en ste captulo como en los anteriores, se recomienda el estudio
con detenimiento de los ejemplos 8 y 9.
5. 1 CAMBIO DE COORDENADAS
Uno de los principales captulos del Anlisis Matricial de Estructuras y porque no decirlo de la
Dinmica de Estructuras es el estudio de la Matriz de Transformacin de Coordenadas o tambin
llamada Matriz de Paso, que permite pasar de un determinado sistema de coordenadas Q q a otro
126
medio de la matriz de paso
realizado y calcular
Por otra parte la matriz de transformacin de coordenadas T sirve para determinar la matriz
de rigidez de un elemento en coordenadas globales a partir de la matriz de rigidez de un elemento en
coordenadas locales, dichas coordenadas se indican en la figura 5.1. En general se puede determinar
la matriz de rigidez en un elemento en un sistema de coordenadas a partir de otro conocido.
5.2
5.2.1
Figura 5.2.1
Figura 5.2.2
Figura 5.2.3
Q q
127
El prtico plano de la figura 5.2.1 tiene tres grados de libertad, pudiendo ser el sistema
el indicado en la figura 5.2.2 y el sistema
q = T q
donde
( 5.1 )
q1
T11
T12
T13
T1n
q1
q2
T21
T22
T23
T2 n
q2
q3
T31
T32
T33
T3n
q3
Ti1
Ti 2
Ti 3
Tin
qi
Tn1
Tn 2
Tn 3
Tnn
..
..
qi
..
..
..
qn
qi , se tiene:
*
q i = Ti1q1 + Ti 2 q 2 + Ti 3 q 3 +
Cmo calcular
qn
+ Tin q n
( 5.2 )
qi .
es el valor de
qi correspondiente a la
EJEMPLO N.- 1
Calcular la matriz
vector de coordenadas
q de la figura 5.2.3.
128
SOLUCIN
Para obtener los elementos de la primera columna de la matriz de transformacin, se dibuja la
deformada elemental
q1 = 1 y q i = 0 para i 1
q1
q , se encuentra:
T11
T21
T31
= x = q1
=
0 = q2
=
0 = q3
*
q 2 = 1 y qi = 0 para i 2
q2
T32 = 1 = q3 .
q3
129
q3 = 1 y qi = 0 para i 3
T13
T23
T33
T es:
x1
0
0
0
1
1
0
El clculo de
5.2.2
= 0 = q1
= 1 = q2
= 0 = q3
T =
q3
130
q = T q *
( 5.3.1 )
El trabajo virtual ( TV1 ) de las cargas que actan sobre el prtico de la figura 5.2.1, en los
desplazamientos virtuales de la estructura de la figura 5.2.8, es:
TV1 = Q1 q1 + Q2 q 2 + Q3 q3
( 5.3.2 )
TV1 = [q1
Q1
q 2 q3 ]
Q2
Q3
De donde:
TV1 = q t Q
( 5.3.3 )
El trabajo virtual calculado TV1 , debe ser exactamente igual al trabajo virtual TV 2 producido
por el sistema de cargas que gravitan en el prtico de la figura 5.2.1 en los desplazamientos del
marco de la figura 5.2.9. En virtud de que el trabajo virtual no depende del sistema de coordenadas,
puesto que la solucin es nica.
TV2 = q1
q 2 * q3 *
Q1
Q2
Q3
TV2 = q * Q *
( 5.3.4 )
TV1 = TV2
Como:
q t Q = q * Q *
Al sustituir ( 5.3.1 ) en esta ltima ecuacin, se tiene:
(T q ) Q = q
* t
*t
Q*
q * T t Q = q * Q *
Se recuerda que en lgebra Matricial, de la igualdad:
A B = A C
No siempre se puede concluir que: B = C
En el problema, el vector q no es una constante fija, sino que puede adoptar cualquier
valor por el mismo hecho de ser virtual. Por lo tanto, se concluye que:
*
131
T tQ = Q *
Lo demostrado, a partir de la figura 5.2.1, puede generalizarse. En resumen, se tiene:
Si
q = Tq *
Q * = T tQ
entonces
Una vez que se conoce el vector de cargas generalizadas Q , para un determinado sistema
de coordenadas de una estructura, el mismo que ha sido obtenido aplicando el problema primario y
complementario, o mediante trabajos virtuales, como se present en el captulo 4, se puede encontrar
el vector de cargas generalizadas para un nuevo sistema de coordenadas mediante la ecuacin
(5.3.6), debiendo calcular nicamente la matriz T .
5.3
5.3.1
Figura 5.3.1
Q q .
Q q
Se define, ahora, una relacin entre los dos sistemas de cargas, de la siguiente manera:
Q = T1 Q
T1
( 5.4 )
(n n) .
132
Q1
T111
T112
T113
T11n
Q1
Q2
T121
T122
T123
T12 n
Q2
Q3
T131
T132
T133
T13n
Q3
T1i1
T1i 2
T1i 3
T1in
Qi
T1n1
T1n 2
T1n 3
T1nn
..
..
Qi
..
..
..
Qn
Qn
Qi , se tiene:
*
+ T1in Qn
( 5.5 )
Para calcular
Qi = 0 , i j .
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
La primera columna de la matriz T1 se obtiene del estado de carga Q1 igual a uno y las
dems cargas nulas, como se indica en la figura 5.3.4. Para este estado de carga, se debe hallar el
vector de cargas generalizadas Q . El mismo, se puede calcular de dos maneras, a saber. Por
trabajos virtuales o mediante el problema primario y complementario.
*
Q1 = 1 y Q j = 0 para i 1
Q1
133
q1 = 1
q i = 0
T1 , por trabajos
para i 1
Q1 = T111 = 0
q1
T121 es el trabajo virtual de la carga concentrada unitaria que acta sobre el prtico de la
figura 5.3.4, en el diagrama elemental q 2 = 1 y q i = 0 para i 2 , de la figura 5.3.6.
q 2 = 1 y q i = 0
para i 2
Q2 = T121 = 0
El ltimo trmino de la columna de la matriz
q3 = 1
q2
T1 , ser:
q i = 0
para i 3
q3
134
Q3 = T131 = 1
Los trminos de la segunda columna de la matriz T1 , se obtendrn a travs del problema
primario y complementario, esto se hace por didctica nicamente, se pudo obtener por trabajos
virtuales. El estado de cargas, ahora es:
*
Q 2 = 1 y Q j = 0 para i 2
135
Equilibrio de nudos
Nudo B
+
Fx = 0
R1 = 1
M =0
R2 + = 0
Fy = 0
Nudo C
+
Fx = 0
+
R3 = 0
Fy = 0
N+
= 0
M =0
=0
Al resolver el sistema de ecuaciones, se tiene que todo vale cero a excepcin de R1 que es
igual a uno. El problema complementario es muy sencillo, razn por la cual se escribe directamente la
respuesta.
Q1
Q2
Q3
La ltima columna de la matriz
= 1 = T112
= 0 = T122
= 0 = T132
T113 = 0
T123 = 0
T133 = 0
136
T1 es:
0 1 0
T1 = 0 0 1
1 0 0
5.3.2
Dada la relacin:
TV1 = Q1 q1 + Q2 q 2 + Q3 q3
( 5.6.1 )
De donde:
TV1 = [Q1
Q 2 Q3 ]
q1
q2
q3
TV1 = Q t q
( 5.6.2)
encuentra:
t
TV2 = Q * q *
( 5.6.3 )
137
TV1 = TV2
t
Q t q = Q * q *
( 5.6.4 )
Q = T1Q *
( 5.6.5 )
Se sabe:
(T Q ) q = Q
* t
*t
q*
Q * T1 t q = Q * q *
Como Q es un sistema de cargas virtuales arbitrario y la igualdad anterior se verifica
siempre, entonces se tiene:
*
T1 t q = q *
( 5.6.6 )
Resumen general:
Si
5.3.3
Q = T1Q *
q * = T1 t q
entonces
Relacin entre T y T1
En el numeral 5.2.1 de este captulo se analiz la matriz T que relaciona:
q = T q * , y en el
Si:
tiene:
q = T T1 t q
( )
T = T1 t
( 5.7 )
Se deja al estudiante que demuestre la siguiente relacin que tambin existe entre T y
T t = T 1
La transpuesta de la matriz T es igual a la matriz inversa de
T1 .
( 5.8 )
T1 .
138
5.4
5.4.1
Para la estructura de la figura 5.4.1, cuyos elementos son totalmente flexibles, se han elegido
dos sistemas de coordenadas, los mismos que se indican en la figura 5.4.2 y 5.4.3. El primer sistema
de coordenadas q es generalizado ya que ste tiene coordenadas que son independientes. En
cambio q ng no es generalizado ya que este tiene coordenadas que son dependientes.
Figura 5.4.1
Figura 5.4.2
Coordenadas generalizadas
Figura 5.4.3
Coordenadas no generalizadas
q ng = T q
( 9.9 )
coordenadas del sistema generalizado q . Para el ejemplo que se est analizando en la figura 5.4.1,
la matriz T tendr 8 filas y 6 columnas.
Por un procedimiento similar a los realizados anteriormente se puede demostrar fcilmente
que un trmino cualquiera Tij ser el valor de la componente q ing medido en el sistema de
coordenadas no generalizado, correspondiente al diagrama elemental q j = 1 y dems
coordenadas nulas, diagrama realizado en el sistema de coordenadas generalizadas.
Para el sistema de coordenadas presentado en la figura 5.4.2 y 5.4.3, no se puede escribir:
q = T q ng , puesto que no existen condiciones de restriccin entre las coordenadas q . Por lo tanto la
relacin inversa ser valida si los dos sistemas de coordenadas son generalizados.
5.4.2
Relacin Q = T t Q ng
Dada la relacin: q ng = T q , se demuestra por medio de trabajos virtuales que
Q = T t Q ng .
Esta ecuacin indica que si se conoce los valores de Q ng se podr determinar cuanto vale Q por
139
medio de la matriz T pero en general no se podr determinar los valores de Q ng conocido los
valores de Q .
En resumen para calcular Q ng a partir de Q se proceder de la siguiente manera:
1)
2)
Obtener
3)
Calcular T
. Esto ser posible si
resolver el problema.
4)
Calcular
Tt.
( )
t 1
5.5
5.5.1
( )
Q ng = T t
sistemas de coordenadas del elemento de la figura 5.1. Esta matriz permite pasar de coordenadas
locales a coordenadas globales de un elemento. Por didctica se presenta nuevamente estos dos
sistemas de coordenadas en las figuras 5.5.2 y 5.5.3.
Figura 5.5.1
Figura 5.5.2
Coordenadas Locales
Figura 5.5.3
Coordenadas Globales
En la figura 5.5.1 se presenta un elemento inclinado que forma un ngulo con la horizontal
y que tiene una longitud L. Ntese que el ngulo se mide a partir del eje horizontal X. Para una viga
horizontal el valor de
q = T23 q
140
Primera columna de
T23
q1 = 1 y qi = 0
para i 1
q1 = cos
q 2 = sen
Segunda columna de
q3 = q 4 = q5 = q 6 = 0
T23
q 2 = 1 y qi = 0
para i 2
q1 = sen
q 2 = cos
Tercera columna de
q1
q 2
q3 = q 4 = q5 = q 6 = 0
T23
q3 = 1 y qi = 0
para i 3
q1 = 1
q3
q1 = q 2 = q 4 = q5 = q 6 = 0
141
indica a continuacin.
T23
cos
sen
0
=
0
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cos
sen
0
0
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
( 9.10 )
Si q = T2 3 q Entonces Q = T23 Q
Sea
( 9.11 )
Q3 = T2t3 Q 2
5.5.2
( 9.12 )
Cuando las cargas actan nicamente en las juntas, el clculo de Q es directo, solamente
se identifican los grados de libertad en los cuales actan las cargas.
El usuario de un programa de computacin deber indicar la junta cargada y despus la
fuerza horizontal, la fuerza vertical y el momento que en ella actan, considerando positivos si la
fuerza horizontal es hacia la derecha, la vertical hacia arriba y el momento antihorario.
En base a la identificacin de la junta cargada se obtienen los respectivos grados de libertad.
EJEMPLO N.- 3
Calcular el vector de cargas generalizadas Q para el marco plano de la figura 5.6.1 cuyos
elementos se consideran totalmente flexibles. En la figura 5.6.2 se presenta el respectivo sistema de
coordenadas generalizadas. nicamente actan una fuerza horizontal hacia la derecha de 4 T, y un
momento en sentido horario de 6 T m. En la figura 5.6.1 se han numerado los elementos esto sirve
para el siguiente ejemplo. En la figura 5.6.3 se indica la numeracin de los nudos.
142
SOLUCIN
4
0
0
Q=
0
0
6
Posicin 1
Posicin 2
Posicin 3
Posicin 4
Posicin 5
Posicin 6
0
0
1
4
0
0
2
5
0
0
3
6
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3
Nudo 4
143
Elemento
1
2
3
En base a la informacin de la tabla 5.1, que el usuario da como dato y en base al arreglo
CG, se obtiene el arreglo VC (Vector de Colocacin). Para prticos planos este arreglo tiene m filas y
6 columnas, siendo m el nmero de elementos del prtico. En las tres primeras columnas van los
grados de libertad del Nudo Inicial y en las tres siguientes columnas van los grados de libertad del
nudo final.
A manera de ejemplo la primera fila del arreglo VC corresponde al elemento 1, con el dato del
nudo inicial igual a 1 se obtiene del arreglo CG los valores 0 0 0 y con la identificacin del nudo
final 3 del arreglo CG se encuentra 1 2 3. Lo propio se hace para los restantes elementos.
Arreglo VC
Elemento 1
1
0
2
0
3
0
4
4
5
5
6
6
Elemento 2
Elemento 3
El arreglo VC sirve para encontrar el vector de cargas generalizadas cuando se tienen cargas
en los elementos.
Ntese que se est resolviendo un prtico no ortogonal. La nica condicin que se ha puesto
es que todos los elementos sean totalmente flexibles. Se puede programar para prticos con todos
los elementos axialmente rgidos pero para empezar se hace el caso ms fcil que es todos los
elementos son completamente flexibles.
5.5.2.2
144
VC (1) = [0
VC ( 2 ) = [1
VC ( 3) = [0
3]
6]
6]
Q3 y
Q3 = T2t3
Q2
EJEMPLO N.- 4
del ordenador.
i)
SOLUCIN
Vector de empotramiento perfecto en coordenadas locales
transpuesto para ahorrar espacio en la escritura.
Q 2 . Se indica el vector
ii)
145
Q 2t
(1)
= [0.00
4.50
2.25
0.00
4.50
2.25]
Q 2t
( 2)
= [1.775
1.775
1.875
1.775
1.775
1.875]
Matriz
= 90 o
Elemento 1
T23
0
1
0
=
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
T23
0
0
0
0
0
1
= 45 o
Elemento 2
0.707
0.707
0
=
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
0
0
1
146
iii)
Vector
Q3
Q3 = T2t3
Q3(1) =
Q3( 2 ) =
iv)
0.707
0.707
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
Ensamblaje de
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
Q2
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
0
0
1
0.00
4.50
4.50
0.00
2.25
2.25
=
0.00
4.50
4.50
0.00
2.25
2.25
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
0
0
0
1
1.775
0.000
1.775
2.500
1.875
1.875
=
1.775
0.000
1.775
2.500
1.875
1.875
VC (1) = [0
VC
( 2)
= [1
Q3(1) =
Q3( 2 ) =
4.50
0.00
2.25
4.50
0.00
2.25
Posicin 0
0.000
2.500
1.875
0.000
2.500
1.875
Posicin 1
3]
6]
Posicin 0
Posicin 0
Posicin 1
Posicin 2
Posicin 3
Posicin 2
Posicin 3
Posicin 4
Posicin 5
Posicin 6
147
4.5 + 0.0
4.500
0.0 2.5
2.500
2.25 1.875
0.375
=
Q=
0.0
0.000
2.5
2.500
1.875
1.875
5.6
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 5
q = T q
Q q
148
SOLUCIN
o
Primera columna de T
q1 = 1
qi = 0
para i 1
q1 = 0
o
q2 = 1
Segunda columna de
T
q 2 = 1
q3 = q 4 = q5 = q 6 = 0
qi = 0
para i 2
q1 = q 2 = 0
o
Tercera columna de
q3 = 1
T
q3 = 1
qi = 0
q4 = 1
q 2
q 4 = q5 = q 6 = 0
para i 3
q1 = q 2 = q3 = 0
q1
q3
q5 = q 6 = 0
Cuarta columna de
149
T
q 4 = 1
qi = 0
para i 4
q 4
q 2 = q3 = q 4 = q5 = q 6 = 0
q1 = 3
o
Quinta columna de
T
q5 = 1
qi = 0
para i 5
q1 = q 2 = q3 = q 4 = 0
o
Sexta columna de
q5
q5 = 3
q6 = 0
T
q 6 = 1
qi = 0
para i 6
q1 = q 2 = q3 = q 4 = q5 = 0
q 6
q6 = 1
150
Matriz
0
1
0
T=
0
0
0
0
0
1
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
1
EJEMPLO N.- 6
En el prtico plano que se presenta en la figura 5.9.1 se han seleccionado los sistemas de
coordenadas generalizadas de las figuras 5.9.2 y 5.9.3. Encontrar la matriz de transformacin de
coordenadas
T , tal que: q = T q .
Figura 5.9.2
Figura 5.9.3
SOLUCIN
o
Primera columna de
T
q1 = 1
qi = 0
para i 1
q1 = 1
q1
q 2 = q3 = q 4 = 0
Q q
Segunda columna de
151
T
q 2 = 1
qi = 0
para i 2
q1 = 0
o
q2 = 1
q3 = 0
q4 =
Tercera columna de T
q3 = 1
qi = 0
para i 3
q1 = q 2 = 0
o
q 2
Cuarta columna de
T
q 4 = 1
q3
q3 = 1
y
qi = 0
q4 = 0
para i 4
q 4
1
q4 =
2
q1 = q 2 = q3 = 0
L
2
152
Matriz
T
1
T= 0
L
2
1
2
EJEMPLO N.- 7
En relacin con la estructura y sistemas de coordenadas del ejemplo 5, calcular la matriz
tal que:
T1 ,
Q = T1 Q .
SOLUCIN
o
Primera columna de
T1
Q1 = 1
Qi = 0
para i 1
T1 .
Problema Primario
T1 .
Equilibrio de Elementos
Equilibrio de Juntas
153
Junta B
FX = 0
N 1 R1 = 0
FY = 0
1 R2 = 0
M =0
R3 = 0
Junta C
FX = 0
N1
FY = 0
=0
3
R4 = 0
M =0
=0
Junta D
154
FX = 0
R5 + N 2 cos = 0
FY = 0
N 2 sen = 0
M =0
R6 = 0
R1 = 0
R2 = 1
N1 = N 2 = = 0
R3 = R4 = R5 = R6 = 0
Problema Complementario
Q1 = 0
Q2 = 1
Q3 = Q4 = Q5 = Q6 = 0
T1 . Como
se conoce el vector
Matriz
T1
0
1
0
T1 =
0
0
1
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
0
1
EJEMPLO N.- 8
1. Seleccionar un sistema de coordenadas generalizadas
Q q apropiado.
2. Encontrar el valor de Q que corresponde a la carga mostrada por trabajos virtuales y por
medio del problema primario y complementario.
3. Encontrar la expresin de la elstica horizontal y vertical del elemento BC en trminos de las
coordenadas q i y de las funciones de forma.
4. Se efecta una transformacin de coordenadas
q = T q . Donde T es:
1
1
T=
0
0
Dibujar la deformada elemental
155
0
1
1
1
0
0
2
0
0
0
0
1
SOLUCIN
Q q indicado en
156
tg =
3
4
sen =
3
5
cos =
4
5
Longitud BC = L
La carga vertical debe ser descompuesta en una vertical y una horizontal distribuidas.
16
12
W
W X = W sen cos = W
25
25
Se va a calcular el vector Q aplicando trabajos virtuales. Para ello es necesario tener en
WY = W cos 2 =
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 4 ( x)
v( x) = v1 + 1 X
Clculo de
157
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1 = 1
= 3 / 5
Q1 = W X u ( x) dx + WY v( x ) dx
L
Q1 =
0
12
16
W [u1 ( x) 1 ( x) + u 2 ( x) 4 ( x)] dx + W [ 1 + 1 X ]
25
25
0
L
12
4
X
9 X
16
3
3
Q1 = W
1
dx W
dx = WL
25 0 5
L
20 L
25 0 5
10
158
Clculo de
Q2
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q 2 = 1
En la figura 5.11.5 se aprecia que el tringulo rectngulo BBB es igual al tringulo CCC.
u1 = sen =
3
5
v1 = cos =
3
5
4
v1 =
5
1 = 0
3
5
4
v2 =
5
2 = 0
u1 =
4
5
u2 =
Q2 = W X u ( x) dx + WY v( x ) dx
L
Q2 =
0
12
16
W [u1 ( x) 1 ( x) + u 2 ( x) 4 ( x)] dx + W [ 1 + 1 X ]
25
25
0
L
12
3
X
3X
16
4
4
Q2 = W
1
+
dx W
dx = WL
25 0 5
L
5 L
25 0 5
5
Clculo de
Q3
En la deformada elemental
para elementos
q3 que
159
q3 = 1 y qi = 0 i 3
u1 = 0
u2 =
L
Q3 = W X u ( x) dx + WY
0
u 2 = L tg =
v1 = 0
3
L
4
v(x ) dx =
0
L
3
L . Para el elemento BC se tiene:
4
1 = 1
2 = 1
v2 = L
L
12
16
W [u1 ( x) 1 ( x) + u 2 ( x) 4 ( x)] dx + W [ 1 + 1 X ]
25
25
0
0
12
3 X
16
9
X2
Q3 = W
L
dx W [X ] dx = W
25 0 4 L
25 0
25
2
Q3 =
q3 = 1
16 X 2
W
25
2
9
16
WL
WL2 WL2 =
50
50
2
Clculo de
Q4
q 4 = 1 y qi = 0 i 4
q 4
160
5
4
u 2 = sec =
u1 = v1 = 1 = 0
L
Q4 = W X u ( x) dx + WY v( x ) dx =
0
Q4 =
0
2 L
v2 = 2 = 0
u2 = 5 / 4
12
5X
3 X
W
dx = W
25 0 4 L
5 2L
12
16
W [u1 ( x) 1 ( x) + u 2 ( x) 4 ( x)] dx + W [ 1 + 1 X ]
25
25
0
=
3
WL
10
3
WL 8
Q=
10 5L
3
Una vez que se ha terminado el clculo del vector de cargas Q por trabajos virtuales se
procede a su clculo por medio del problema primario y complementario. En la figura 5.11.8 se indica
el problema primario.
q=0
Equilibrio de elementos
L
12
X
12
X2
N B = W X 1 ( x) dx =
W 1
dx = W X
25
L
25
2L
0
0
N C = W X 4 ( x) dx =
0
2 L
12 X
12 X
W dx = W
25 L
25 2 L
0
=
0
6
WL
25
6
WL
25
161
V B = Vc =
WY L 16 L 8
= W = WL
2
25 2 25
Equilibrio de Juntas
Junta B
FX = 0
8
'
6
WL +
sen WL cos R1 = 0
25
L
25
FY = 0
'
8
6
WL +
cos + WL sen + R2 = 0
25
L
25
M =0
R3 + = 0
Junta C
162
FX = 0
8
'
6
WL
sen WL cos R4 = 0
25
25
L
FY = 0
8
'
6
cos + WL sen = 0
WL
25
L
25
M =0
Al reemplazar
' = 0
3
WL 8
Q=
10 5L
3
Para el clculo de las ordenadas de la elstica del elemento BC en trminos de las
coordenadas q i y de las funciones de forma es necesario encontrar el desplazamiento vertical del
nudo C, que se ha denominado
El valor de
q5 .
han dibujado en las figuras 5.11.4 a 5.11.7 pero en estos diagramas en lugar de considerar
deformacin unitaria considerar la deformacin de la coordenada para la cual se obtiene el diagrama
elemental. Con esta consideracin en la figura 5.11.4 se tendra que:
3
q1
5
163
3
3
q1
q1
3
CC ' = 5
= 5 = q1
4
cos
4
5
Por lo tanto la contribucin de
3
q5 es q1 que se lo ha obtenido de la figura 5.11.4. Al proceder de igual manera en la
4
figura 5.11.5 la contribucin de q 2 en el desplazamiento vertical de C es igual a q 2 . De la figura
5
5.11.6 se obtiene que el desplazamiento vertical de C sea
L q3 . Finalmente de la figura 5.11.7 se
4
3
obtiene que el desplazamiento vertical de C sea q 4 . Al sumar estas contribuciones elementales se
4
halla la componente de desplazamiento vertical del nudo C denominada q5 .
denominado
3
5
3
q5 = q1 + q 2 + L q3 + q 4
4
4
4
Ahora se debe calcular las coordenadas del elemento
ordenadas de la elstica de BC.
4
3
q1 + q 2
5
5
4
3
v1 = q 2 cos q1 sen = q 2 q1
5
5
4
3 3
5
3
u 2 = q 4 cos + q5 sen = q 4 + q1 + q 2 + L q3 + q 4
5
5 4
4
4
9
3
3
5
u 2 = q1 + q 2 + L q3 + q 4
20
5
4
4
u1 = q1 cos + q 2 sen =
Por ser el elemento transversalmente rgido las ordenadas axial y transversal de la elstica son:
164
u ( x) = u1 1 ( x) + u 2 2 ( x)
v( x) = v1 + 1 X
Reemplazando valores:
4
3
X
9
3
3
5
X
+ q1 + q 2 + L q3 + q 4
q1 + q 2 1
5
5
L
20
5
4
4
L
4
3
5 X 3
5X
u ( x) = q1 + q 2 q1 + X q3 +
q4
5
5
4 L L
4 L
4
3
v( x) =
q 2 q1 + q3 X
5
5
u ( x) =
T en:
q1
q2
q3
q4
q = T q
1
1
=
0
0
0
1
1
1
0
0
2
0
0
0
0
1
q1
q 2
q3
q 4
Si remplazamos
q 2
165
EJEMPLO N.- 9
Resolver el ejemplo 8 considerando el sistema de coordenadas indicado en la figura 5.12.1.
Clculo de
Q1
q1 = 1 y qi = 0 i 1
cos =
1
u1
u1 =
q1
5
4
Q1 = W X u ( x) dx + WY v( x) dx
0
u ( x) =
5
4
X
L
v( x) = 0
166
12
5
X
3
X2
Q1 = W 1
dx = W X
25
4
L
5
2L
0
Clculo de
Q2
3
L
3
= W = WL
5
2
10
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q 2
Tringulo CCC
u 2 = cos =
4
5
v 2 = sen =
I =
Tringulo BBB
tg =
u1
3
5
u1 =
9
20
3
5
Pero
167
u1 es negativo, luego:
u1 =
20
9
X
u ( x) =
1
20
L
v( x) =
v1 =
+
4X
5 L
3
5
=
5X
4 L
9
20
3
5
12
5X
9
16
3
Q2 = W X u ( x) dx + WY v( x) dx = W
dx + W
dx
25
4 L 20
25
5
0
0
0
0
12 5 X 2 9 X
Q2 = W
25
8L
20
Q2 =
+
0
48
WX
125
L
0
12WL 25 18
48WL
+
25
40
125
21WL 48WL
21 + 96
75
3
+
= WL
=
WL = WL
250
125
250
250
10
Clculo de
Q3
q3 = 1 y qi = 0 i 3
q3
3
5
4
v1 = cos =
5
u1 = sen =
3
5
4
v2 =
5
u2 =
168
3
X
3 X 3
1
+
=
5
L
5 L 5
4
v( x) = v1 + 1 X =
5
L
L
L
L
12 3
16
4
Q3 = W X u ( x) dx + WY v( x) dx = W dx + W
dx
25 5
25
5
0
0
0
0
u ( x) =
Q3 =
Clculo de
12 3
W X
25 5
Q4
16 4
W X
25 5
36
64
4
WL
WL = WL
125
125
5
q 4 = 1 y qi = 0 i 4
3
u1 = tg L = L
4
3
X
u ( x) = L 1
4
L
L
v( x) = L + X
12
3
X
Q4 = W X u ( x) dx + WY v( x) dx = W L 1
25
4
L
0
0
0
Q4 =
36
X
WL X
100
2L
1 = 1
v1 = L
2 L
q 4
2 L
16
X
W LX +
25
2
dx +
0
16
W ( L + X ) dx
25
36
16
WL2
WL2 + WL2 =
200
50
2
3
WL 3
Q=
10 8
5L
169
Problema Primario
En la figura 5.12.6 se presenta el Problema Primario que debe cumplir la condicin de que el
vector de coordenadas generalizadas q = 0 . Para ello se necesitan fuerzas de fijacin R que son de
sentido contrario al de las coordenadas que se quiere que sean nulas.
Equilibrio de elementos
Equilibrio de juntas
Junta B
170
FX = 0
8
'
6
WL +
sen WL cos R1 = 0
25
25
L
FY = 0
8
6
'
cos + WL sen = 0
WL +
25
25
L
M =0
=0
Junta C
FX = 0
8
6
'
WL
sen WL cos R2 = 0
25
25
L
FY = 0
8
6
'
cos + WL sen + R3 = 0
WL
25
25
L
M =0
R4 ' = 0
3
WL
10
4
R3 = WL
5
R1 =
=0
Problema Complementario
3
WL
10
WL2
R4 =
2
WL2
' =
2
R2 =
171
3
WL 3
Q=
10 8
5L
Para encontrar las expresiones de la elstica u (x) y v (x ) del elemento BC. En este caso se
necesita conocer el desplazamiento vertical del nudo B. A este desplazamiento se va a denominar
q5 . El clculo se realiza aplicando el principio de superposicin en cada una de las deformadas
elementales, es as como de la figura 5.12.2 se obtiene que el corrimiento vertical de B vale
la figura 5.12.3 se tiene que el desplazamiento vertical de B es negativo y vale
5.12.4 se aprecia que este desplazamiento es igual a
el desplazamiento vale
3
q1 . De
4
3
q 2 . En la figura
4
5
L q 4 . Por lo tanto:
4
3
3
5
q5 =
q1
q2 + q3
L q4
4
4
4
4
3
q1 + q 5
5
5
4
3 3
3
5
4
9
9
3
3
u1 = q1 +
q1 q 2 + q 3 L q 4 = q1 +
q1
q 2 + q3 L q 4
5
5 4
4
4
5
20
20
5
4
5
9
3
3
u1 = q1
q 2 + q3 L q 4
4
20
5
4
4
3
4 3
3
5
3
v1 = q 5 cos q1 sen = q 5 q1 =
q1 q 2 + q 3 L q 4 q1
5
5
5 4
4
4
5
3
4
v1 = q 2 + q 3 L q 4
5
5
4
3
u 2 = q 2 cos + q 3 sen = q 2 + q 3
5
5
u1 = q1 cos + q 5 sen =
172
u ( x) = u11 ( x) + u 2 4 ( x) = u1 1
X
X
+ u2
L
L
5
9
3
3
X
4
3
X
q1 q 2 + q3 L q 4 1
+ q 2 + q3
4
20
5
4
L
5
5
L
5
9
3
3
5X
9X
3X
3X
4X
3X
u ( x) = q1 q 2 + q3 L q 4
q1 +
q2
q3 +
q4 +
q2 +
q3
4
20
5
4
4L
20 L
5L
4
5L
5L
5
9
3
3
5X
5X
3X
u ( x) = q1 q 2 + q3 L q 4
q1 +
q2 +
q4
4
20
5
4
4L
4L
4
3
4
v( x) = v1 + 1 X = q 2 + q3 L q 4 + q 4 X
5
5
u ( x) =
q = T q
q1
q2
q3
q4
1
1
=
0
0
0
1
1
1
0
0
2
0
0
0
0
1
q1
q 2
q3
q 4
Si remplazamos
Son los mismos valores del ejercicio anterior pero la deformada elemental buscada es
diferente ya que las coordenadas son diferentes. Esta deformada se presenta en la figura 5.12.9
q1
173
EJEMPLO N.- 10
La estructura mostrada en la figura 5.11.1 que se repite en este ejercicio ha sido resuelta en
el ejemplo 8 con el sistema de coordenadas Q q que se indica en la figura 5.11.3 y el vector de
cargas generalizadas
Q q , y que e indica
3
WL 8
Q=
10 5L
3
Con esta nueva notacin para los sistemas de coordenadas generalizadas se desea
encontrar:
a. La matriz de transformacin de coordenadas
T tal que q = T q .
Figura 5.11.1
Qq.
Q q
174
SOLUCIN
En base a las deformadas elementales indicadas en las figuras 5.12.2 a 5.12.5 se obtienen
los elementos de la matriz T . Con la figura 5.12.2 se obtienen los elementos de la primera columna
de T , con la figura 5.12.3 la segunda columna de T , etc. La matriz que se obtiene es:
3
T= 4
0
0
El vector de cargas generalizadas
Q =
0
0
0
El vector
3
4
0
5
L
4
1
Q resulta:
3
4
3
4
1
5
L
4
3
3
3
1 WL 8
WL
=
10 5L
10 8
0
3
5L
0
0
0
1
i)
ii)
La matriz
iii)
Comprobar que
q = T q .
T1 , tal que Q = T1 Q .
T t = T11
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 2
175
176
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 4
Si sobre la estructura de la figura 5.8.1 acta el sistema de cargas presentado a continuacin.
t
ejemplo 5, si se sabe que Q = T Q .
Se pide calcular los vectores de cargas generalizadas
177
Ejercicio N.- 5
Para el prtico plano de la figura 5.2.1 se desea calcular la relacin inversa que existe entre
las coordenadas generalizadas. Por consiguiente ahora se tiene:
q = T q .
Ejercicio N.- 6
Para la siguiente estructura compuesta por elementos totalmente flexibles se dan dos
sistemas de coordenadas generalizados, el primero difiere del segundo en la coordenada uno, est
inclinado un ngulo
T tal que q = T q .
Ejercicio N.- 7
Las siguientes figuras muestran una estructura y las fuerzas externas que actan, as como
los diagramas de deformacin elementales, para un determinado sistema de coordenadas. Calcular:
i)
ii)
iii)
q.
178
Estado de carga
Deformada elemental q1
Deformada elemental q2
Deformada elemental q3
Ejercicio N.- 8
Elaborar un programa de computacin para obtener el vector de cargas generalizadas Q en
el que se da como dato el vector de empotramiento perfecto en coordenadas locales para los
elementos cargados.
Ejercicio N.- 9
Elaborar un programa de computacin para encontrar el vector de cargas generalizadas Q
para un prtico plano con elementos ortogonales, si sobre los elementos horizontales actan cargas
triangulares y trapezoidales. El programa deber calcular las acciones de empotramiento perfecto.
CAPITULO 6
RESUMEN
Los objetivos que se persiguen en el presente captulo son los siguientes:
1) Presentar conceptos bsicos sobre la matriz de rigidez K y de flexibilidad F de una
estructura. No interesa por ahora saber como se calcula sino ms bien el significado fsico de
sus elementos.
2) Presentar algunos modelos numricos para el estudio de las deformaciones de los elementos
lineales de un marco plano.
3) Realizar ejercicios que refuercen lo estudiado en ste captulo, como en los captulos 1 y 5,
en lo referente a:
Definir las coordenadas generalizadas en marcos planos con elementos axial y
transversalmente rgidos.
Presentar el clculo de matrices de transformacin de coordenadas en elementos
que se usarn en los captulos posteriores.
Todo esto en funcin de la teora que se indica en ste captulo.
6. 1 MATRIZ DE RIGIDEZ
6.1.1 Relacin entre Q q
Dado un prtico cualquiera como por ejemplo el de la figura 6.1 en el cual se han definido un
sistema de coordenadas Q q . Se va a establecer una relacin entre el vector de cargas
generalizadas Q y el vector de desplazamientos generalizados q .
180
Q=Kq
( 6.1 )
Que las deformaciones son pequeas, entonces se podr aplicar la teora de los
desplazamientos infinitsimos.
No existe interaccin entre los efectos axiales y de flexin en los elementos. Es decir se
estudia la teora de primer orden.
Cuando se cumple con los tres requisitos indicados se dice tambin que la estructura es
linealmente elstica o que trabaja en el rango elstico y se puede aplicar el principio de
superposicin. En el captulo 5 se ha aplicado este principio en la solucin de los ejemplos 8 y 9.
En la ecuacin ( 6.1 ) se tiene que la matriz de rigidez es de orden (n x n) , donde n es el
nmero de grados de libertad de la estructura. Si Q es un vector de n filas y q es otro vector de n
elementos la ecuacin ( 6.1 ) puede escribirse de la siguiente manera:
Q1
K 11
K 12
....
....
K 1n
q1
Q2
K 21
K 22
....
....
K 2n
q2
....
....
....
....
=
Qi
K i1
....
....
K i2
....
....
....
....
....
....
....
....
K in
...
...
qi
....
....
....
....
....
....
K n1
....
K n2
....
....
....
....
....
K nn
...
...
qn
.....
.....
Qn
Qi = K i1 q1 + K i 2 q 2 + ....
.... + K in q n
181
Al examinar esta ltima ecuacin se observa que K i1 , por ejemplo, es el valor de la carga Qi
correspondiente al estado de desplazamiento q1 = 1
y qi = 0 i 1 . Es decir K i1 es el valor de
n
j =1
K ij q j
1ra Ec + 4 ta Ec + 7 ma Ec + 10 ma Ec = 0
2 da Ec + 5 ta Ec + 8 va Ec + 11va Ec = 0
Se deja al lector que indique cual es la tercera ecuacin (Ec) dependiente. Estas se han
obtenido haciendo equilibrio es decir:
FX = 0
FY = 0
M =0
En resumen, el prtico de la figura 6.2 si tiene matriz de rigidez ya que es posible construir las
respectivas deformadas elementales y encontrar el sistema de cargas generalizadas correspondiente.
Lo que no es posible obtener es que su determinante sea diferente de cero. Su determinante es cero.
Conviene utilizar el sistema de coordenadas de la figura 6.2 cuando se tienen desplazamientos en los
apoyos.
Por otra parte al estudiar la estructura indicada en la figura 6.3 constituida por elementos
totalmente flexibles se observa que la matriz de rigidez es de ( 10 x 10 ) pero el rango de la misma es
9. Esto se debe a que hay una ecuacin dependiente.
182
1ra Ec + 4 ta Ec + 7 ma Ec + 9 na Ec = 0
Las estructuras de las figuras 6.2 y 6.3 son inestables.
6.1.2
K 11
K 12
K 13
K = K 21
K 22
K 23
K 31
K 32
K 33
q1 = 1 y qi = 0 i 1
183
Las fuerzas necesarias para producir la deformada de la figura 6.4.2 son K 11 fuerza
horizontal en el nudo B, K 21 fuerza vertical en el nudo B y K 31 momento en el nudo B. Estas cargas
se determinan utilizando la teora de estructuras que se ver posteriormente.
Primera columna de la matriz de rigidez
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
TV A B = K 11 0 + K 21 1 + K 31 0 = K 21 1 = K 21
TV B A = K 12 1 + K 22 0 + K 32 0 = K 12 1 = K 12
Como se tiene que TV A B = TV B A se concluye que K 12 = K 21 que era lo que se quera
demostrar.
Finalmente debe indicarse que la matriz de rigidez transforma los desplazamientos en cargas
y para que esto exista los desplazamientos deben ser independientes.
6.2
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
6.2.1
Relacin entre q Q
Ahora se desea establecer una expresin lineal para las coordenadas generalizadas q que
contiene desplazamientos y giros en funcin de las cargas generalizadas Q que contiene momentos
y fuerzas, mediante la matriz de flexibilidad F , la misma que ser de orden ( n x n ) siendo n el
nmero de grados de libertad de la estructura. Dicha relacin es:
184
q=FQ
( 6.2 )
Ntese nuevamente que se est considerando que el modelo es lineal es decir es valido para
el rango elstico. Al desarrollar la ecuacin ( 6.2 ) se tiene:
q1
f 11
f12
....
....
f1n
Q1
q2
f 21
f 22
....
....
f 2n
Q2
...
....
...
....
....
....
...
...
....
=
qi
f i1
...
....
....
....
....
....
f in
...
Qi
....
....
....
....
....
....
....
....
f nn
....
....
Qn
...
...
....
....
f n1
qn
fi2
...
...
f n2
qi = f i1 Q1 + f i 2 Q2 + ....
.... + f in Qn
qi =
n
j =1
f ij Q j
habr que encontrar el vector q para el estado de cargas Q2 = 1 y las restantes nulas, etc. De tal
manera que los elementos de la matriz de flexibilidad tienen unidades de desplazamientos y giros.
Relacin entre F y K
En este apartado se estudia la relacin que existe entre la matriz de flexibilidad y la matriz de
rigidez de una estructura. Para el efecto se conoce que:
Q=Kq
q=FQ
185
Q=K FQ
Al utilizar la matriz unitaria I se tiene que:
Q=IQ
De donde:
IQ=K FQ
Como sta igualdad se cumple para cualquier valor de Q . Se concluye que:
KF=I
F K=I
K = F 1
F = K 1
En consecuencia:
no existe.
EJEMPLO N.- 1
SOLUCIN
186
K=
F=
K 11
K 12
K 13
K 14
K 15
K 16
K 21
K 22
K 23
K 24
K 25
K 26
K 31
K 32
K 33
K 34
K 35
K 36
K 41
K 42
K 43
K 44
K 45
K 46
K 51
K 52
K 53
K 54
K 55
K 56
K 61
K 62
K 63
K 64
K 65
K 66
F11
F12
F13
F14
F15
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F31
F32
F33
F34
F35
F36
F41
F42
F43
F44
F45
F46
F51
F52
F53
F54
F55
F56
F61
F62
F63
F64
F65
F66
F16
Los elementos de la primera columna de K son las fuerzas y momentos que hay que aplicar
a la estructura para que nicamente el nudo B se desplace horizontalmente la unidad, como se indica
en la figura 6.5.3.
187
Es importante destacar que los elementos de la matriz de rigidez tienen unidades de fuerza o
momento.
6.3
En captulos anteriores se haba indicado que un elemento lineal de un prtico plano tiene
tres desplazamientos como cuerpo rgido y tres deformaciones del elemento. Se procede a estudiar y
recordar estas definiciones para lo cual se analiza una deformada general del prtico de la figura
6.6.1.
188
2)
v1
de tal manera que AB es paralela a AB. Adems al haberse desplazado el nudo A, axialmente
u1
y transversalmente v1 la posicin de A coincide con la posicin final del nudo A como lo ilustra la
figura 6.6.4.
v 2 v1
L
se calcula con la
( 6.5 )
L = u 2 u1
( 6.6 )
189
5) Por ltimo para tener al elemento en la posicin final lo que falta es deformarle a flexin para
lo cual se rotan los nudos A y B. En el nudo inicial se deforma 1 y en el nudo final
un valor
6.3.1
Deformaciones de un elemento
190
NGL = 2 (3) 1 2 = 3
En la figura 6.7.2 al elemento que se lo ha venido estudiando se lo ha colocado horizontal y
en el se han identificado los 3 grados de libertad que corresponden a las deformaciones del elemento
que en resumen son: una deformacin a flexin del nudo inicial; una deformacin a flexin del nudo
final y una deformacin axial del elemento. Las deformaciones a flexin se dieron en la etapa 5 del
modelo y la deformacin axial en la etapa 4.
A las deformaciones del elemento se les identifica con la letra p minscula y a las cargas
internas ( momentos y fuerza ) con la letra P mayscula. Se destaca que tanto p como P son
vectores.
p1
p = p2
p3
donde p1 es la deformacin a flexin del nudo inicial; p 2 es la deformacin a flexin del nudo final y
p3 es la deformacin axial, las mismas que se calculan con las siguientes ecuaciones:
v 2 v1
L
v v
p2 = 2 = 2 2 1
L
p3 = L = u 2 u1
p1 = 1 = 1
( 6.7.1 )
( 6.7.2 )
( 6.7.3 )
P1
P = P2
P3
donde P1 es el momento que acta en el nudo inicial; P2 es el momento que acta en el nudo final y
191
EJEMPLO N.- 2
El prtico plano que se indica en la figura 6.8.1 tiene 5 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 6.8.2. Se desea encontrar el valor de la coordenada dependiente que es el
desplazamiento vertical del nudo C.
SOLUCIN
u1 = q 4 sen q 6 cos
u2 = 0
L = 0
u 2 u1 = 0
0 (q 4 sen q 6 cos ) = 0
q 6 = q 4 tg
192
EJEMPLO N.- 3
SOLUCIN
Sean q 4 , q 5 y q 6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en
funcin de q1 , q 2 y q 3 .
193
v1 = q 4 cos q1 sen
v 2 = q 2 sen + q 6 cos
1 = q5
2 = q3
Por ser transversalmente rgido, la deformacin a flexin en el nudo inicial y final vale cero.
En consecuencia se tiene:
v 2 v1
=0
L
v v
2 2 1 = 0
L
q5
donde L es la longitud del elemento BC. De las dos ecuaciones indicadas se obtiene:
u1 = q 2 sen q 6 cos
u 2 u1 = 0
u2 = 0
q 2 sen + q 6 cos = 0
q 6 = q 2 tg
Al reemplazar el valor de q 6 en la expresin que se obtuvo de la condicin de que el
elemento BC es transversalmente rgido se obtiene:
q 4 = q1 tg + q 2 (tg tg ) q3
L
cos
q5 = q3
EJEMPLO N.- 4
Con relacin a la estructura de la figura 6.9.1 se desea saber si pueden ser coordenadas
generalizadas las mostradas en la figura 6.9.4, usando las ecuaciones de deformacin de un
elemento.
SOLUCIN
Sean q 4 , q 5 y q 6 las coordenadas dependientes y,
q1 , q 2 y q3 las coordenadas
v1 = q5 cos q 4 sen
v 2 = q 6 cos q3 sen
1 = q1
2 = q2
194
v 2 v1
=0
L
v v
2 2 1 = 0
L
q1
q 6 = q3 tg
De esta manera se ha expresado la coordenada dependiente q 6 en funcin de la
coordenada independiente q 3 . Al sustituir q 6 en el sistema de ecuaciones lineales que conducen al
clculo de q 4 y q 5 se obtiene en forma matricial:
sen
sen
cos
cos
195
q4
q5
L q1 q 6 cos + q3 sen
L q 2 q 6 cos + q3 sen
Este sistema de ecuaciones no tiene solucin debido a que el determinante de las incgnitas
vale cero. Luego al despejar q 4 o q 5 se tendran divisiones para cero. Al no poder despejar las
coordenadas dependientes en funcin de las coordenadas independientes el sistema de coordenadas
generalizado de la figura 6.9.4 est mal planteado.
Sistema P p
v 2 v1
L
v 2 v1
p2 = 2
L
p3 = u 2 u1
p1 = 1
Sistema P p
v 2 v1
L
v 2 v1
p2 = 2
L
p1 = 1
196
Sistema P p
p1 = u 2 u1
Se pudo haber trabajado con otro modelo para el estudio de las deformaciones, como por
ejemplo con cualquiera de los presentados en la figura 6.10.
6.3.2
Las ecuaciones ( 6.7.1 ) a ( 6.7.3 ) que corresponden al modelo numrico de la figura 6.7.2 se
pueden obtener mediante trabajos virtuales como se indica a continuacin, en lugar de presentar las
cinco etapas con las que se pas de BC a BC. Para encontrar las mencionadas ecuaciones por
Trabajos Virtuales en la figura 6.11.1 se han colocado las cargas P que actan en el elemento, las
mismas que han generado las reacciones de de los apoyos. En la figura 6.11.2 se indican las
deformaciones del elemento.
El trabajo virtual del sistema de cargas que actan en la figura 6.11.1 en las deformaciones
de la figura 6.11.2 , vale:
197
TV = P1 p1 + P2 p 2 + P3 p3
Por lo tanto para calcular p1 se debe aplicar un momento virtual unitario en el nudo inicial y
todas las dems cargas nulas como lo indica la figura 6.11.3. En la figura 6.11.4 se indican las
reacciones en los apoyos correspondiente a este estado de carga.
P1 = 1 y dems nulas.
1 p1 = 1 1 +
1
1
v1 v 2
L
L
p1 = 1
v 2 v1
L
Al aplicar un momento virtual unitario en el nudo final y todos los restantes nulos y por un
procedimiento similar se halla p 2 . En forma similar se har para hallar p 3 .
198
6.3.3
Para el modelo de la figura 6.12, los desplazamientos como cuerpo rgido estn asociados a las
p1 = u 2 u1
( 6.8.1 )
p 2 = v 2 v1 1 L
( 6.8.2 )
p3 = 2 1
( 6.8.3 )
elemento como si A se encontrara empotrado y finalmente p 3 es el ngulo de rotacin del nudo final
B, suponiendo que el nudo inicial A no gira por encontrarse empotrado.
199
EJEMPLO N.- 5
Demostrar la ecuacin ( 6.8.2 ) mediante trabajos virtuales para el modelo numrico indicado
en la figura 6.12.
SOLUCIN
En el nudo inicial se aplica una fuerza virtual vertical como lo seala la figura 6.14 y se
obtienen las reacciones correspondientes.
p 2 = 1 v1 + 1 v 2 L 1
p 2 = v 2 v1 L 1
EJEMPLO N.- 6
SOLUCIN
Para calcular p 3 se aplica una carga axial unitaria y las dems nulas como lo muestra la
figura 6.15.2. Ahora el trabajo virtual de las cargas de la figura 6.15.2 en las deformaciones del
sistema 6.15.1 vale:
200
TV = 1 p3 + 1 p3 = 2 p3
2 p 3 = 1 u 2 1 u1
p3 =
u 2 u1
2
p1 = 1
p3 =
6.4
u 2 u1
2
p2 = 2
p4 =
v1 v 2
2
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 7
Con relacin a las coordenadas del elemento utilizadas por el programa CAL y que se ha
indicado en la figura 6.15.1. Se desea encontrar las tres primeras columnas de la matriz de
transformacin de coordenadas locales a globales. En las figuras 6.16.1 y 6.16.2 se indican estos
sistemas de coordenadas.
201
SOLUCIN
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:
p = T p
p1 = 1 y
u1 = cos
u2 = 0
v1 = sen
v2 = 0
1 = 0
2 = 0
p1 = 1 = 0
p3 =
pi = 0 i 1
u 2 u1
cos
=
2
2
p2 = 2 = 0
p4 =
Segunda columna de T
p 2 = 1 y
pi = 0 i 2
u1 = sen
u2 = 0
v1 = cos
v2 = 0
1 = 0
2 = 0
v1 v 2
sen
=
2
2
202
p1 = 1 = 0
p3 =
p2 = 2 = 0
u 2 u1
sen
=
2
2
p4 =
v1 v 2 cos
=
2
2
Tercera columna de T
p3 = 1 y
pi = 0 i 3
u1 = 0
u2 = 0
v1 = 0
v2 = 0
1 = 1
2 = 0
u 2 u1
=0
2
p4 =
p1 = 1 = 1
p3 =
p2 = 2 = 0
v1 v 2
=0
2
0
0
T = cos
2
sen
0
0
sen
2
cos
2
1
0
0
0
0
0
cos
2
sen
2
0
0
0
1
sen
2
cos
0
0
EJEMPLO N.- 8
203
SOLUCIN
Primera columna de T
p1 = 1 y
pi = 0 i 1
u1 = 0
u2 = 0
v1 = 1
v2 = 0
1 = 0
2 = 0
v 2 v1 1
=
L
L
v 2 v1 1
p2 = 2
=
L
L
p1 = 1
Segunda columna de T
p 2 = 1 y
pi = 0 i 2
u1 = 0
u2 = 0
v1 = 0
v2 = 0
1 = 1
2 = 0
v 2 v1
=1
L
v v
p2 = 2 2 1 = 0
L
p1 = 1
1
L
T =
1
L
1
0
1
L
1
0
1
204
6.5
EJERCICIOS PROPUESTOS
En las estructuras presentadas a continuacin, se desea:
1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q .
2. Indicar la forma de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
3. El significado fsico de los elementos de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 3
Para la siguiente estructura, definir un sistema de coordenadas y expresar las coordenadas
dependientes en funcin de las coordenadas independientes.
Ejercicio N.- 4
Demostrar que no pueden ser coordenadas generalizadas de la estructura del ejercicio N.- 3
las componentes de desplazamiento horizontal del nudo B y del nudo C.
Ejercicio N.- 5
Resolver el Ejemplo N.- 3 desarrollado en el numeral 6.2 de otra manera. Mediante
diagramas de cada una de las coordenadas generalizadas seleccionadas.
205
Ejercicio N.- 6
Demostrar las ecuaciones ( 6.8.1) y (6.8.3) de ste captulo, mediante trabajos virtuales.
Ejercicio N.- 7
Con relacin al sistema de coordenadas del elemento que utiliza el programa CAL, demostrar
la ecuacin p 4 =
v1 v 2
.
2
Ejercicio N.- 8
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del Ejemplo N.- 7.
Ejercicio N.- 9
Encontrar las dos ltimas columnas de la matriz T del Ejemplo N.- 8.
Ejercicio N.- 10
Sea
a L
b L
las longitudes del nudo rgido inicial y final del elemento que se presenta a
continuacin.
'
En el elemento en estudio se tiene que L es la luz libre y L la luz entre ejes. Se definen dos
Sistema P p
206
Sistema P p
sistema P p es:
*
T =
1 b
b
1
1 a 1 a b
CAPITULO 7
RESUMEN
Se presenta con bastante detenimiento el clculo de las matrices de flexibilidad y de rigidez
de un elemento de seccin constante o variable, para los sistemas de coordenadas del elemento que
se indican en las figuras respectivas. El clculo se lo realiza empleando conceptos de estructuras y
por medio de la matriz de transformacin de coordenadas.
Por considerarlo de inters se dedican algunas pginas al estudio del efecto de corte en los
trminos de la matriz de rigidez de un elemento, para el efecto se deduce el coeficiente de forma
para una seccin rectangular y se presentan ejemplos de aplicacin en los que se observa cuando es
importante considerar el efecto de corte y cuando no.
f 11
f12
f 13
f = f 21
f 22
f 23
f 31
f 32
f 33
( 7.1 )
208
P1 = 1 significa aplicar un momento unitario en el nudo inicial, las deformaciones que se generan por
este momento unitario son los elementos de la primera columna de la matriz de flexibilidad f .
Figura 7.2.1 Carga elemental P1 Figura 7.2.2 Carga elemental P2 Figura 7.2.3 Carga elemental P3
En la figura 7.2.2 se aplica un momento unitario en el nudo final y las deformaciones que se
producen son los elementos de la segunda columna de f . Finalmente en la figura 7.2.3 se aplica
una fuerza axial unitaria en el nudo final y las deformaciones son los elementos de la tercera columna
de f . Evidentemente que algunos de los elementos de f pero se los ha dibujado con el objeto de
repasar los conceptos indicados en el captulo anterior.
Para encontrar las deformaciones es necesario encontrar los diagramas de momento, corte y
carga axial asociados a cada estado elemental de carga. En la figura 7.3.1 se repite las cargas
elementales y se presentan las reacciones de apoyo, en las figuras 7.3.2 a 7.3.4 se indican los
respectivos diagramas de momento, corte y carga axial.
Estados de Carga
Figura 7.3.1 Cargas elementales aplicadas para obtener las diferentes columnas de f .
209
Diagramas de Momento
M1 =
L X
L
M2 =
X
L
M3 = 0
Diagramas de Corte
V1 =
1
L
V2 =
1
L
V3 = 0
N1 = 0
N2 = 0
N3 = 1
f ij =
donde, M i , M
Mi M j
dx +
EI ( x)
Vi V j
GA( x)
dx +
Ni N j
EA( x)
dx
( 8.2 )
son los momentos a flexin; Vi , V j son los cortantes; N i , N j son la carga axial; E
es el
f 11 =
L
V12
M 12
dx +
dx
EI ( x)
GA( x)
0
( 7.3.1 )
210
f 12 = f 21
L
V1 V2
M1 M 2
=
dx +
dx
EI ( x)
GA( x)
0
0
L
f 13 = f 31 = 0
( 7.3.2 )
( 7.3.3 )
L
V22
M 22
=
dx
dx +
GA( x)
EI ( x)
0
0
L
f 22
( 7.3.4 )
f 23 = f 32 = 0
f 33 =
( 7.3.5 )
N 32
dx
EA( x)
( 7.3.6 )
f11
f12
f 22
f 33
f = f 21
0
( 7.4 )
f 11 =
L X
L
f 12 = f 21
f 22 =
f 33 =
7.1.2
1
dx
+
EI ( x) 0
L
dx
GA( x)
1
X (L X ) dx
=
+
2
EI ( x) 0
L
L
0
L
X
L
dx
EA( x)
1
dx
+
EI ( x) 0
L
dx
GA( x)
( 7.4.1 )
dx
GA( x)
( 7.4.2 )
( 7.4.3 )
( 7.4.4 )
Coeficiente de forma
EJEMPLO N.- 1
Determinar el valor de
dimensiones b x h.
SOLUCIN
En la figura 7.4 se indica la nomenclatura que se va a utilizar en la solucin del ejemplo.
211
A( x) S 2
dA
b 2 I ( x) 2
( 7.5 )
donde S es el momento esttico del rea rayada respecto al eje neutro; dA es el diferencial de rea.
Las restantes variables han sido ya definidas. Al ser el elemento de seccin constante, se tiene:
A
S 2 dA
I b2
( 7.6.1 )
h
h
1
Y
Y Y +
2
2
2
Distancia
reas
h
Y h
b h
h
S = b Y
+
=
Y
+Y
2
2 4
2 2
2
S =b
S=
b h2
Y 2
2 4
( 7.6.2 )
dA = b dY
A=bh
I=
( 7.6.3 )
( 7.6.4 )
bh
12
( 7.6.5 )
Ntese que se ha obtenido la Inercia con respecto al centro de gravedad el mismo que es
colineal con el eje neutro. Al reemplazar las ecuaciones ( 7.6.2 ) a (7.6.5 ) en ( 7.6.1 ) se obtiene:
h
2
bh
b h3
12
2 h
2
b h2
Y 2
2 4
b dY
212
36
= 5
h
h
2
h
h2
Y 2
4
dY
h
2
72 h
Y 2
5
h 0 4
h
2
72 h 4 Y h 2 Y 3 Y 5
= 5
+
6
5
h 16
dY =
72
h5
h
2
h 4 h 2Y 2
+ Y 4 dY
16
2
15 10 + 3
576
72 h 5 h 5 h 5
+
=
= 72
5
480
480
h 32 48 160
De donde:
=
7.1.3
6
= 1.2
5
En este caso tanto la inercia como el rea de la seccin transversal son constantes. Por
consiguiente salen de las integrales definidas de ( 7.4.1 ) a ( 7.4.4 ).
f 11 =
1
2
L EI
(L X )2 dX
f 12 = f 21 =
L2 GA
dX
( 7.7.1 )
X (L X )dX + 2
dX
2
L EI 0
L GA 0
L
= 2
X 2 dX + 2
dX
L EI 0
L GA 0
L
f 22
( 7.7.3 )
f 33 =
1
dX
EA 0
f 11 =
1
2
L EI
( 7.7.4 )
Clculo de f 11
L
(L
2 LX + X 2 dX +
X3
1
f 11 = 2
L2 X LX 2 +
3
L EI
f 11 =
( 7.7.2 )
+
0
GAL2
GAL
dX
0
L
0
L3
L
1
3
3
L
L
+
=
+
+
2
GAL 3EI GAL
3
L EI
f 11 =
213
L
3EI
1+
3EI
GAL2
Se denomina:
3EI
GAL2
( 7.7.5 )
Luego:
f 11 =
L
(1 + )
3EI
Clculo de f 22
f 22
1 X3
= 2
L EI 3
+
0
L GA
L
0
L
L
(1 + )
+
=
3EI LGA 3EI
L
(1 + )
3EI
L
(1 2 )
f=
6 EI
L
(1 2 )
6 EI
L
(1 + )
3EI
0
donde
7.1.4
0
0
( 7.8 )
L
EA
reemplazar
=0
L
3EI
L
f=
6 EI
0
L
6 EI
L
3EI
0
0
0
( 7.9 )
L
EA
Se debe notar que la matriz de flexibilidad calculada en ste apartado corresponde al sistema
de coordenadas del elemento indicado en la figura 7.1.
214
7.1.5
axialmente rgido es el presentado en la figura 7.5, se aprecia que no existe la deformacin axial p 3 .
L
3EI
f =
L
6 EI
L
6 EI
L
3EI
( 7.10 )
Ntese que se ha eliminado la tercera fila y columna de la ecuacin ( 7.9 ) para llegar a la
ecuacin ( 7.10 ). Esta es la forma ms comn de la matriz de flexibilidad para elementos axialmente
rgidos. Se puede tambin utilizar el sistema de coordenadas de la figura 7.1 pero en este caso la
matriz de flexibilidad del elemento ser:
L
3EI
L
f =
6 EI
0
L
6 EI
L
3 EI
0
0
0
( 7.11 )
7.1.6
Por definicin estos elementos solo pueden deformarse axialmente siendo el sistema de
coordenadas el presentado en la figura 7.6. Por lo tanto la matriz de flexibilidad para un elemento
que tiene inercia infinita es:
f =
L
EA
( 7.12 )
215
0
f = 0
0
0
0
0
L
EA
( 7.13 )
7.1.7
En ste captulo a los elementos se los ha analizado como si fueran estructuras mediante la
colocacin de vnculos que eliminan los desplazamientos como cuerpo rgido se puede indicar que
existe una relacin entre las cargas P ( mayscula) y las deformaciones p (minscula) al igual que
en una estructura. Esta relacin se obtiene a travs de la matriz de flexibilidad de la siguiente manera:
p= f P
( 7.14 )
Forma general
k= f
( 7.15 )
216
k11
k12
k = k 21
k 22
k 33
( 7.16 )
Donde:
k11 =
f 22
k 22 =
k12 = k 21 =
f 21
f 11
1
f 33
k 33 =
= f 11 f 22 ( f 21 )
En el apartado 7.1.1 se indican las integrales mediante las cuales se evalan los trminos de
la matriz de flexibilidad para un elemento de seccin constante o variable.
7.2.2
4 EI
L
2 EI
k=
L
(1 + )
(1 + 4 )
(1 2 )
(1 + 4 )
2 EI
L
4 EI
L
7.2.3
(1 2 )
(1 + 4 )
(1 + )
(1 + 4 )
( 7.17 )
EA
L
4 EI
L
2 EI
k=
L
0
7.2.4
2 EI
L
4 EI
L
0
0
0
( 7.18 )
EA
L
217
4 EI
L
k=
2 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
( 7.19 )
Si se desea considerar el efecto de corte, en la matriz ( 7.17 ) se debe eliminar la tercera fila y
columna.
Es necesario indicar que si bien p 3 = 0 ( minscula) esto no implica que la fuerza axial sea
nula. En efecto se tiene que P3 0 (mayscula).
7.2.5
Este es el caso de las armaduras planas o celosas en las que se solo existe deformacin
axial en los elementos. El sistema de coordenadas del elemento se presenta en la figura 7.6. La
matriz de rigidez es:
k=
EA
L
( 7.20 )
En prticos planos con elementos transversalmente rgidos existen momentos en los nudos
inicial y final que son necesarios para cumplir con la condicin de I = .
7.2.6
P=k p
( 7.21)
Por lo tanto las deformaciones de un elemento se transforman en fuerzas internas por medio
de la matriz de rigidez de miembro k , tambin conocida como matriz deformacin fuerza.
Con el objeto de aclarar algunos conceptos se desarrolla la ecuacin ( 7.21 ) para un
elemento lineal de seccin constante, en el que no se considera el efecto de corte. Se tiene:
P1
P = P2
P3
k=
4 EI
L
2 EI
L
0
2 EI
L
4 EI
L
0
0
0
EA
L
p1
p = p2
p3
218
Sistema P p
Al sustituir los vectores P , p y la matriz de rigidez k en la ecuacin ( 7.21 ) se obtiene:
4 EI
L
P1
2 EI
P2 =
L
P3
2 EI
L
4 EI
L
0
p1
p2
EA
L
p3
Desarrollando se tiene:
4 EI
2 EI
p2
p1 +
L
L
2 EI
4 EI
p2
p1 +
P2 =
L
L
EA
P3 =
p3
L
P1 =
( 7.22.1 )
( 7.22.2 )
( 7.22.3 )
Estas expresiones se las estudia en Estructuras con otra nomenclatura. Se hace hincapi en
un concepto que se indic en el captulo 2 referente a que se est resolviendo nicamente el
problema primario. Por lo tanto se debe aadir las acciones de empotramiento perfecto.
7.3
7.3.1
Se desea calcular la matriz de flexibilidad y de rigidez para el elemento lineal de la figura 7.7,
en el cual los desplazamientos como cuerpo rgido se los ha omitido mediante la colocacin de un
empotramiento en el nudo inicial. A este sistema de coordenadas se lo diferencia del anterior con la
utilizacin de un asterisco como subndice.
219
Por lo tanto k y f sern las matrices de rigidez y de flexibilidad del elemento para el
sistema de coordenadas de la figura 7.7. Estn relacionados de la siguiente manera:
P = k p
p = f P
k f = I
( 7.23 )
i)
ii)
7.3.2
p = T p
( 7.24.1 )
Ahora bien, el trabajo virtual T.V. producido por las cargas que actan en la figura 7.1 en los
desplazamientos virtuales de la figura 7.8.2 tiene que ser igual al trabajo virtual producido por las
cargas que actan en la figura 7.7 sobre los desplazamientos virtuales de la figura 7.8.3 Esto se debe
a que el trabajo virtual es independiente del sistema de coordenadas en que se mida.
Figura7.8.2 Sistema p
En consecuencia, se tiene:
TV = p t P = p t P
( 7.24.2 )
220
Al reemplazar ( 7.24.1 ) en ( 7.24.2 )
(T p )
P = p t P
p t T t P = p t P
P = T t P
Pero P = k p . Luego:
P = T t k p
P = T t k T p
( 7.25 )
Por lo tanto la nueva matriz de rigidez k se puede obtener a partir de la matriz T , que
relaciona las deformaciones de los sistemas de coordenadas de las figuras 7.1 y 7.7
sera
f = T1t f T1
Resumen
p = T p
La matriz de flexibilidad f
k = T t k T
P = T1 P
f = T1t f T1
1. Si p = T p . Entonces P = T
P.
221
t
2. Si P = T1 P . Entonces P = T1 P
7.3.3
para el sistema P p de
la figura 7.9.2, esto se lo realiza por medio de la matriz T definida por la expresin p = T p .
Clculo de la matriz T
Primera columna de T
p1 = 1 y pi = 0 i 1
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 1
Segunda columna de T
p 2 = 1 y pi = 0 i 2
p1 =
1
L
p2 =
1
L
p3 = 0
222
Tercera columna de T
p3 = 1 y pi = 0 i 3
p1 = 0
p2 = 1
p3 = 0
1
L
1
L
0
0
T= 0
1
0
1
1
El lector deber justificar las deformadas presentadas en las figuras 7.9.3 a 7.9.5, as como
los elementos de la matriz T . Se recuerdan las frmulas con las que se obtienen p1 , p 2 y p3 .
p1 = 1
v 2 v1
L
p2 = 2
v 2 v1
L
p3 = u 2 u1
k = T t k T
0
k =
0
0
1
L
1
L
1
4 EI
L
2 EI
L
1
0
0
0
EA
L
k =
2 EI
L
4 EI
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
EA
L
6 EI
L2
4 EI
L
1
L
1
L
0
0
1
0
223
EA
L
0
12 EI
L (1 + 4 )
6 EI
2
L (1 + 4 )
k = 0
7.3.4
0
6 EI
L (1 + 4 )
4 EI (1 + )
L(1 + 4 )
P = T1 P
Clculo de la matriz T1
Primera columna de T1
P1 = 1 y Pi = 0 i 1
P1 = 0
P2 = 0
P3 = 1
Segunda columna de T1
P2 = 1 y Pi = 0 i 2
224
P1 = 0
P2 = 0
P3 = 1
Tercera columna de T1
P3 = 1 y Pi = 0 i 3
P1 = 1
P2 = 1
P3 = 0
T1 = 0
1
0
0
1
0
f = T1t f T1
0
f = L
1
0
0
1
0
L
3EI
L
6 EI
0
L
EA
f= 0
0
L
6 EI
L
3EI
0
0
0
1
0
L
EA
L3
3EI
L2
2 EI
L2
2 EI
L
EI
L
0
0
1
1
0
225
L
EA
f= 0
0
7.3.5
Obtencin de k y
coordenadas
L3
(1 + )
3EI
L2
2 EI
L2
2 EI
L
EI
Figura 7.11.1 Sistema viejo de coordenadas Figura 7.11.2 Sistema nuevo de coordenadas.
La nueva matriz de rigidez k
sistema de coordenadas de la figura 7.11.1 y la matriz T es la matriz de paso desde las coordenadas
de la figura 7.11.1 a las coordenadas de la figura 7.11.2. La matriz T que se obtiene es:
226
T= 0
1
1
0
0
0
4 EI
L
6 EI
k = 2
L
6 EI
L2
12 EI
L3
0
0
EA
L
Se llega al mismo resultado con la siguiente regla: se cambian los elementos de la primera
fila a la tercera fila y posteriormente los elementos de la primera columna a la tercera columna en el
sistema viejo de coordenadas. A continuacin se indica el cambio de los elementos de la primera fila
a la tercera fila.
EA
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
4 EI
L
6 EI
2
L
EA
L
0
0
EA
L
6 EI
L2
12 EI
L3
4 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
6 EI
2
L
0
6 EI
L2
12 EI
L3
0
0
EA
L
7.4
227
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 1
esttico S y el momento de inercia a flexin I se calculan con respecto al eje X que se indica en la
figura 7.12.
SOLUCIN
Por ser de seccin constante:
A
I b2
S X2 dA
2
X
dA = b dY
A=bh
b 2
h Y 2
2
b h3
3
9b 4 h
= 4 6
4b h
)
h
bh
b
b h3
3
h Y
b
= (h y )(h + y )
2
2
S X = b(h Y ) Y +
SX =
I=
2 0
b 2
h Y 2
2
b dY
9
Y3 Y5
h 2h Y + Y dY = 5 h 4Y 2h 2
+
3
5
4h
4
9
h
h
h5 2 +
5
3
5
4h
9 15 10 + 3
9 8 6
= = = 1.2
4
15
4 15 5
228
EJEMPLO N.- 2
Encontrar el valor de
y G = 869482.6 T / m . En
2
SOLUCIN
Columna de b=30 cm. y h=30 cm.
bh 3 0.3 0.33
=
= 0.000675 m 4
12
12
A = b h = 0.3 0.3 = 0.09 m 2
3EI 3 1.2 2173706.5 0.000675
=
=
= 0.0075
869482.6 0.09 3.0 2
GAL2
I=
b h 3 0.3 1.5 3
I=
=
= 0.084375 m 4
12
12
A = b h = 0.3 1.5 = 0.45 m 2
EJEMPLO N.- 3
Para la columna rectangular de 30 cm. por 150 cm. (b x h) del ejemplo anterior, determinar la
matriz de rigidez del elemento para el sistema de coordenadas del elemento de la figura 7.1. Calcular
de dos formas: i) Sin considerar el efecto de corte, y, ii) Considerando el efecto de corte.
SOLUCIN
Sin considerar el efecto de corte
4 EI 4 2173706.5 0.084375
=
= 244541.97 Tm.
L
3
229
2 EI 2173706.5 0.084375
=
= 122270.98 Tm.
L
3
EA 2173706.5 0.45
T
=
= 326055.97
L
m
3
4 EI
L
2 EI
k=
L
2 EI
L
4 EI
L
0
0
EA
L
244541.97
= 122270.98
0.00
122270.98
244541.97
0.00
0.00
0.00
326055.97
1+
1 + 0.1875
=
= 0.67857
1 + 4 1 + 4 0.1875
1 2 1 2 0.1875
=
= 0.35714
1 + 4 1 + 4 0.1875
4 EI
L
2 EI
k=
L
(1 + )
(1 + 4 )
(1 2 )
(1 + 4 )
0
2 EI
L
4 EI
L
4 EI 1 +
= 244541.97 0.67857 = 165938.84
L 1 + 4
2 EI 1 2
= 122270.98 0.35714 = 43667.857
L 1 + 4
(1 2 )
(1 + 4 )
(1 + )
(1 + 4 )
165938.84
43667.857
0.00
0 = 43667.857
165938.84
0.00
EA
L
0.00
0.00
326055.97
Al comparar las dos matrices de rigidez del elemento se observa que existe una diferencia
notable en los valores. Por lo tanto es importante considerar el efecto de corte. Actualmente se
disponen ordenadores con mucha capacidad de memoria de tal manera que es mejor considerar el
efecto de corte para cualquier tipo de elemento su programacin es muy sencilla. En el libro
nicamente por efecto de escritura no se considerar el efecto de corte.
EJEMPLO N.- 4
230
SOLUCIN
Sea
el giro en el nudo inicial debido al Momento de 5 Tm. Por otro lado se conoce que al
L
. Como se est trabajando en el
3EI
5L
rango elstico al aplicar un momento de 5 Tm. el giro ser =
3EI
EJEMPLO N.- 5
Encontrar la rigidez
4 EI
para una viga de seccin constante a partir de la solucin del
L
SOLUCIN
4 EI
es el momento que hay que aplicar en el nudo inicial para que
L
4 EI
L
v( x) = 1 3 ( x) = 1 X 1
Para el presente caso
vale:
X
L
= 1 X 1
vale:
2X X 2
2X 2 X 3
+ 2
+ 2 = 1 X
L
L
L
L
231
v( x) = X
La derivada de v (x ) es el giro
curvatura es igual a
(x)
2X 2 X 3
+ 2
L
L
(x)
y a su vez la
M
, donde M es el momento a flexin y EI es la rigidez a flexin.
EI
dv( x)
4 X 3X 2
= 1
+ 2
dx
L
L
2
d v( x)
4 6X
= + 2
( x) =
2
L L
dx
( x) =
M
d 2 v( x)
=
2
EI
dx
De tal forma que el momento que se aplica en el nudo inicial se obtiene al reemplazar X = 0
en la ecuacin de la curvatura y al despejar el momento de sta ltima ecuacin se tiene:
M =
4 EI
L
De tal manera que el momento que produce el giro unitario en el nudo inicial vale
es el trmino de rigidez que se est buscando.
7.5
4 EI
que
L
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio N.- 1
Determinar el coeficiente de forma
Ejercicio N.- 2
Encontrar el elemento de rigidez
2 EI
a partir de los resultados presentados en el ejemplo 5.
L
Ejercicio N.- 3
Encontrar la matriz de rigidez asociado al sistema de coordenadas de la figura 7.1 para un
muro de corte de 20 por 400 cm. ( b x h). La altura del elemento es de 3.0 m. El modulo de elasticidad
es de 2173706.5 T/m2. Calcular sin considerar el efecto de corte y considerando el efecto de corte.
Ejercicio N.- 4
Con la ayuda de las tablas de Guldan determinar la matriz de rigidez del elemento para el
sistema de coordenadas de la figura 7.5. Para la viga de seccin variable que se indica a
continuacin. Considerar el mdulo de elasticidad igual al del ejercicio anterior.
232
Ejercicio N.- 5
Determinar los trminos f 11 y f 21 utilizando las ecuaciones ( 7.4.1 ) y ( 7.4.2 ) de la viga
amartelada. Se recomienda resolver las integrales empleando mtodos numricos. Concretamente
utilizar 5 puntos de la cuadratura de Gauss.
CAPITULO 8
RESUMEN
Se presenta el clculo de las matrices de rigidez K y de flexibilidad F de una estructura
usando el concepto. En los captulos posteriores a partir del concepto se obtendr en forma prctica
la matriz de rigidez.
Posteriormente se trabaja con la matriz de transformacin de coordenadas para encontrar las
matrices K y F . Finalmente se presenta un algoritmo orientado al uso del computador para
estructuras con elementos flexibles para encontrar las matrices indicadas en otro sistema de
coordenadas.
8.1.2
Procedimiento de clculo
El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez de una estructura K a partir del
concepto es el siguiente:
234
4) Usando la esttica se realiza el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
5) Encontrar el equilibrio de cada una de las juntas de la estructura.
6) En el paso anterior se obtienen las cargas que actan sobre la estructura y el vector de
cargas generalizadas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura.
8.1.3
p1 = 1
v 2 v1
L
p2 = 2
v 2 v1
L
p3 = u 2 u1
4 EI
L
2 EI
k=
L
0
2 EI
L
4 EI
L
0
0
0
EA
L
EJEMPLO N.- 1
Figura 8.2.1
235
Figura 8.2.2
Figura 8.2.3
SOLUCIN
Por ser todos sus elementos flexibles se tiene seis grados de libertad. En consecuencia el
sistema de coordenadas de la estructura Q q es el indicado en la figura 8.2.2. Para una mejor
compresin en la figura 8.2.3 se indica la numeracin de los elementos.
En la figura 8.2.4 se indica el sistema de coordenadas de miembro P p de cada uno de
los elementos de la estructura.
Deformada elemental
q1 = 1 y qi = 0, i 1 .
236
2) Clculo de las deformaciones p .
1
L
1
=
L
=0
p1(1) =
p1( 2 ) = 0
p1(3) = 0
p 2(1)
p 2( 2 ) = 0
p 2(3) = 0
p3( 2) = 1
p3(3) = 0
p3(1)
u1 = 0
u2 = 0
v1 = 0
v 2 = 1
1 = 0
2 = 0
v 2 v1
1 0 1
= 0
=
L
L
L
v v
1 0 1
= 2 2 1 = 0
=
L
L
L
= u 2 u1 = 0 0 = 0
p1(1) = 1
p 2(1)
p3(1)
Se puede obtener stos mismos valores directamente sin necesidad de aplicar las
ecuaciones si se recuerda que las deformaciones p1 y p 2 son los ngulos comprendidos entre la
cuerda y la tangente de los nudos inicial y final respectivamente como se indic en el captulo 6. Para
el elemento 1 en la figura 8.2.6 se ha separado la deformada elemental correspondiente a la columna
izquierda en ella se ha unido la cuerda entre B y B, luego se han trazado las tangentes en el nudo
inicial y final se observa que el ngulo entre la cuerda y la tangente es antihorario luego las
deformaciones p1 y p 2 son positivas.
p1(1) =
1
L
p 2(1) =
1
L
3) Se obtienen las cargas internas P en cada uno de los elementos del prtico plano. Como
todos los elementos tienen la misma seccin transversal y la misma longitud, la matriz de
rigidez de cada uno de ellos es la misma y vale:
k (1) = k ( 2 ) = k (3)
237
4 EI
L
2 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
0
0
EA
L
(1)
(1)
= k (1) p (1) .
es de la siguiente forma:
(1)
1
P2(1)
(1)
3
4 EI
L
2 EI
=
L
2 EI
L
4 EI
L
0
0
EA
L
1
L
1
L
0
De donde:
P1(1) =
6 EI
L2
P2(1) =
6 EI
L2
P3(1) = 0
Lo propio se realiza con los elementos 2 y 3 es decir se multiplica la matriz de rigidez del
respectivo elemento por su vector de deformaciones, los resultados que se obtienen, son:
P1( 2 ) = 0
P2( 2 ) = 0
P3( 2 ) =
P1(3) = 0
P2(3) = 0
P3(3) = 0
EA
L
238
5) Se realiza el equilibrio de juntas.
En las juntas de la estructura las fuerzas y momentos internos de cada elemento actan con
sentido contrario, stas se han representado con lnea continua y las cargas exteriores que equilibran
cada uno de los nudos se presentan con lnea entrecortada en la figura 8.2.8.
12 EI EA
+
L
L3
K 11
0
K 21
6 EI
K 31
=
Q=
L2
K 41
EA
K 51
L
K 61
0
0
239
Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la matriz de
rigidez de la estructura. Se deja al estudiante el obtener las dems columnas de K aplicando el
concepto. El resultado total es el siguiente:
12 EI EA
+
L
L3
0
K=
6 EI
L2
EA
0
0
8.1.4
12 EI EA
+
L
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
L2
8EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
12 EI EA
+
L
L3
0
6 EI
L2
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI EA
+
L
L3
6 EI
2
L
0
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
2
L
8 EI
L
Se puede considerar otro sistema de coordenadas del elemento para encontrar la matriz de
rigidez de la estructura, por ejemplo el presentado en la figura 8.3
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
En la figura 8.4.1 se presenta las coordenadas de cada uno de los elementos que forman la
estructura.
240
p1 = u 2 u1
p 2 = v 2 v1 L 1
p3 = 2 1
2) Deformaciones de los elementos
Las deformaciones en cada uno de los elementos son las siguientes:
3)
p1(1) = 0
p1( 2 ) = 1
p1(3) = 0
p 2(1) = 1
p 2( 2 ) = 0
p 2(3) = 0
p3(1) = 0
p3( 2 ) = 1
p3(3) = 0
Cargas Internas
EA
L
k=
0
0
241
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
Por los datos del ejemplo la matriz de rigidez es igual para todos los elementos. Al realizar el
producto matricial P = k p en cada uno de los elementos de la estructura se obtiene:
P1(1) = 0
4)
P1( 2 ) =
12 EI
L3
6 EI
= 2
L
EA
L
P1(3) = 0
P2(1) =
P2( 2 ) = 0
P2( 3) = 0
P3(1)
P3( 2 ) = 0
P3( 3) = 0
Equilibrio de elementos
En la figura 8.4.3 se presenta con lnea continua las cargas P obtenidas en cada uno de los
elementos y con lnea entrecortada las diferentes fuerzas que equilibran los elementos.
242
Figura 8.5 Nuevo sistema de coordenadas de los elementos para la estructura de los ejemplos 1 y 2.
8.2.2
pasos:
Procedimiento de clculo
Para encontrar la matriz de flexibilidad F a partir de su definicin, se realizan los siguientes
1) Para el estado de carga elemental Qi = 1 y las dems nulas, se debe hallar las cargas
internas P que actan en cada uno de los elementos. Esto es un procedimiento de esttica.
2) Conocido el vector P se encuentran las deformaciones p , por medio de la siguiente
ecuacin: p = f P .
EJEMPLO N.- 3
En la figura 8.6 se presenta un prtico plano con todos sus elementos completamente
flexibles, se pide calcular los elementos de la primera columna de la matriz de flexibilidad.
243
SOLUCIN
Por facilidad se ha considerado que los dos elementos tienen la misma seccin transversal y
la misma longitud. En consecuencia la matriz de flexibilidad de sus elementos es igual.
En la figura 8.7.1 se indican los 6 grados de libertad que tiene el prtico y en la figura 8.7.2 se
indica la numeracin de los elementos.
Figura 8.7.2
Q1 = 1 y Qi = 0 i 1
244
1
con lo cual la estructura est en equilibrio. En la figura 8.7.4 se
L
Por efecto del sistema de cargas en cada uno de los elementos se tienen fuerzas y
momentos internos los mismos que se indican en la figura 8.7.5. Con lnea continua se indican las
acciones que vienen de las reacciones de los nudos y con lnea entrecortada las acciones que
conducen al equilibrio en los elementos.
Para el equilibrio de las juntas se colocan en primer lugar las fuerzas externas que actan en
la junta las mismas que estn indicadas en la figura 8.7.4. Luego se equilibra el nudo con fuerzas y
momentos. Estas fuerzas son las que pasan a los elementos con sentido contrario y son las que se
han indicado en la figura 8.7.5.
P1(1) = 1
(1)
2
P1( 2 ) = 1
= 1
P3(1) =
1
L
( 2)
2
=0
(1)
1
= 1
P3( 2 ) = 0
1
L
p= f P
f (1) = f ( 2 )
L
6 EI
L
3EI
0
1
= 0
0
L
3EI
L
=
6 EI
( 2)
0
0
L
EA
245
L
3EI
L
=
6 EI
p ( 2) = f ( 2) P ( 2)
L
3EI
L
=
6 EI
0
L
6 EI
L
3EI
0
0
L
EA
L
6 EI
L
3EI
0
0
L
EA
L
2 EI
1
L
1 =
2 EI
1
1
L
EA
L
3EI
1
L
0 =
6 EI
0
0
En consecuencia se tiene:
L
2 EI
L
=
2 EI
1
=
EA
L
3EI
L
=
6 EI
p1(1) =
p1( 2) =
p 2(1)
p 2( 2)
p3(1)
p3( 2 ) = 0
L
2 EI
1
EA
p1(1) =
2
p1( 2 ) =
3
p 2(1) =
p 2( 2 ) =
(1)
3
( 2)
3
=0
246
ii)
2
3
5
3
+ 90 + = 90 + . Pero el ngulo
5
haciendo centro en B esto se presenta
3
247
5
L hasta llegar a C.
3
5
3
L
+ L
5
+
L 3
Esta rotacin se indica en la figura 8.7.9, se observa que la posicin final del nudo C es
C. El nudo C se ha desplazado horizontalmente L igual corrimiento experimenta el nudo B como
se aprecia en la figura mencionada.
248
q1 = +
q 2 = L
q3 =
q 4 = +
q 5 = L
5
q6 = +
3 3
Al reemplazar , , , se encuentra:
5
8
4L
1
+ = + =
+
L 3
L 3EI EAL
3
5
5
1
5 L2
= + L = L =
L 3
EA 6 EI
3
1
= =
EA
5
2
L
1
= + + = + =
+
L 3
L 3
EAL 3EI
2
1
5L
= L =
EA 6 EI
5
L
1
= 2 + + = =
L 3
L 3 EAL 6 EI
q1 = +
q2
q3
q4
q5
q6
4L
1
+
3EI EAL
1
5 L2
= F21 =
EA 6 EI
1
= F31 =
EA
1
L
= F41 =
+
EAL 3EI
1
5 L2
= F51 =
EA 6 EI
1
L
= F61 =
EAL 6 EI
q1 = F11 =
q2
q3
q4
q5
q6
4L
1
+
3EI EAL
1 5 L2
EA EI
2 L3
L
+
3EI EA
EA
L
EA
L
EA
F=
8.2.3
249
1
L
1
5 L2
1
L
+
EAL 3EI
EA 6 EI
EAL 6 EI
2
3
L
1
2L
L
L2
1
3EI EA
3EI EA
6 EI EA
1
L
1
EA
EA
EA
2
L
1
L
1
L
1
+
+
3EI LEA
3EI EA
6 EI LEA
3
2L
2L
L2
1
+
3EI EA
6 EI EA
L
1
+
3EI LEA
Principio de superposicin
Como se indic la parte ms difcil del clculo de la matriz de flexibilidad de una estructura a
partir de su definicin es calcular los desplazamientos y giros q luego que se han obtenido las
deformaciones p . Si se emplea el principio de superposicin se puede hacer esto de una forma
sencilla como se ilustra con el ejemplo 4.
EJEMPLO N.- 4
SOLUCIN
Para el ejemplo que se est analizando se tiene:
p1(1) =
2
p1( 2 ) =
3
p 2(1) =
p 2( 2 ) =
(1)
3
( 2)
3
=0
250
( 2)
(1)
y a los desplazamientos y
. En consecuencia:
q = q (1) + q ( 2 )
Etapa 1.- En la figura 8.8.1 se presenta sta fase del clculo que consiste en tener
deformaciones nicamente en el elemento vertical.
El nudo B es discontinuo.
ii)
Para corregir el primer error se desplaza el elemento BC una cantidad como lo indica la
figura 8.8.2 y para solucionar el segundo error haciendo centro en B se rota el elemento BC una
magnitud igual a como lo ilustra la figura 8.8.3. Ntese que el punto C se ha desplazado hasta C
una cantidad L .
Figura 8.8.2
Figura 8.8.3
Pero la posicin final del nudo C tiene que estar a lo largo de BC ya que no puede
desplazarse verticalmente para lograr esto haciendo centro en el nudo A se rota la estructura un
ngulo 1 .
1 =
251
+ L
L
Por lo tanto la ubicacin final del nudo C al terminar sta etapa es C como se indica en la
figura 8.8.4.
q1(1) = + 1 = 2 +
q
(1)
2
L
= 1 L = L
q3(1) =
q 4(1) = + 1 =
q
(1)
5
L
= 1 L = L
q 6(1) = + 1 =
Etapa 2.- En sta etapa actan las deformaciones en el elemento 2 ya que el miembro 1 se
considera como elemento rgido, estas deformaciones iniciales se indican en la
figura 8.9.1
252
2
. Esto no puede ser.
3
Se deja al estudiante que justifique las figuras 8.9.2 y 8.9.3 con las cuales se corrige sta anomala.
Figura 8.9.2
Figura 8.9.3
2
q1( 2 ) = 2 =
3
2
q 2( 2 ) = 2 L = L
3
( 2)
q3 = 0
2
2
2
q 4( 2 ) = + 2 =
3
3
3
2
q5( 2 ) = 2 L = L
3
2
q 6( 2 ) = + 2 =
3 3
3
Al sumar los desplazamientos y giros obtenidos en las dos etapas se tiene:
q = q (1) + q ( 2 )
2
8
+ = +
L 3
L
3
2
5
q 2 = L L = L
3
3
q 3 = + 0 =
q1 = 2 +
q4 =
2
+
L 3
2
5
q 5 = L L = L
3
3
q6 =
Al sustituir
253
L
1
y =
se obtienen los valores de la primera columna de la matriz
2 EI
EA
EJEMPLO N.- 5
El prtico plano de la figura 8.10.1 est compuesto por una columna de altura H y una viga de
longitud L, los dos elementos se consideran axialmente rgidos y el sistema de coordenadas Q q
es el indicado en la figura 8.10.2. La matriz de rigidez K asociado a ste sistema de coordenadas
es la siguiente:
12 EI o
H3
6 EI o
K=
H2
0
6 EI o
H2
4 EI o 4 EI 1
+
H
L
2 EI 1
L
0
2 EI 1
L
4 EI 1
L
Figura 8.10.1
254
SOLUCIN
Se establece una relacin entre los dos sistemas de coordenadas de la siguiente manera:
q = T q
La relacin as definida fue estudiada en el captulo 5 por consiguiente el estudiante deber
dibujar cada una de las deformadas elementales y encontrar la siguiente matriz T .
T= 1
0
0
1
0
0
En el apartado 7.3.2 del captulo anterior se demostr que la matriz de rigidez de un elemento
en otro sistema de coordenadas se obtiene con la siguiente ecuacin:
k = T t k T
( 8.1 )
La ecuacin ( 8.1 ) que fue deducida para un elemento es aplicable a una estructura. Por lo
tanto para hallar la matriz de rigidez de la estructura K
ecuacin.
K =Tt K T
Para el ejemplo se tiene:
K =
0
1
0
0
1
0
12 EI o
H3
6 EI o
H2
6 EI o
H2
4 EI o 4 EI 1
+
H
L
2 EI 1
L
0
Por lo tanto la matriz de rigidez K
4 EI o 4 EI 1
+
H
L
2 EI 1
K =
L
6 EI o
H2
0
0
1
0
2 EI 1
L
4 EI 1
L
0
0
1
1
0
0
2 EI 1
L
4 EI 1
L
0
6 EI o
H2
0
12 EI o
H3
Q = T1 Q
255
F = T1t F T1
Se deja al lector la demostracin de las formulas con las cuales se obtiene K
a la teora presentada en el captulo 5.
8.3.2
y F en base
Regla prctica
de la figura 8.10.3 a
partir de la matriz K calculado para las coordenadas de la figura 8.10.2 se han de intercambiar las
filas y columnas de sta matriz de acuerdo al cambio de numeracin del nuevo sistema de
coordenadas.
saber:
La forma de pasar las coordenadas de la figura 8.10.2 a la 8.10.3 se presenta en dos fases a
4 EI 1
L
2 EI 1
K de la fase uno =
L
0
2 EI 1
L
4 EI o 4 EI 1
+
H
L
6 EI o
H2
0
6 EI o
H2
12 EI o
H3
256
2) Por ltimo para pasar de las coordenadas de la figura 8.10.4 a las coordenadas de la figura
8.10.3 se intercambian los dgitos uno y dos. Por lo tanto en la matriz de rigidez de la fase
uno se intercambian los elementos de la fila uno a la fila dos y luego los elementos de la
columna uno a la columna dos,
presentada en el ejemplo anterior.
que ya fue
8. 4 EJERCICIOS RESUELTOS
En los ejercicios que se van a resolver en ste captulo al igual que en el prximo, el lector
deber justificar cada uno de los pasos dados, toda vez que ya se han indicado la teora respectiva.
EJEMPLO N.- 6
257
SOLUCIN
La estructura tiene dos grados de libertad que son los desplazamientos horizontales de cada
uno de los pisos. Estos grados de libertad se indican en la figura 8.11.2. Por ser los elementos
verticales axialmente rgidos no existe deformacin axial luego hay dos coordenadas en el sistema
P p de cada elemento. En la figura 8.11.3 se muestra el sistema de coordenadas de los
elementos de la estructura analizada y la numeracin de los elementos. Ntese que no existe sistema
P p en los elementos horizontales esto se debe a que son elementos completamente rgidos.
De acuerdo al procedimiento de clculo indicado en el apartado 8.1.2 se construye la
deformada elemental q 2 ya que se va a encontrar los elementos de la segunda columna de la matriz
de rigidez.
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
1
L
1
=
L
1
L
1
=
L
p1(1) = 0
p1( 2 ) =
p1(3) = 0
p1( 4 ) =
p 2(1) = 0
p 2( 2 )
p 2(3) = 0
p 2( 4 )
P ( 2) = P ( 4)
4 EI o
L
=
2 EI o
L
2 EI o
L
4 EI o
L
6 EI 0
1
L
L2
=
1
6 EI 0
L
L2
Por lo tanto:
6 EI o
L2
6 EI
= 2o
L
6 EI o
L2
6 EI
= 2o
L
P1(1) = 0
P1( 2 ) =
P1( 3) = 0
P1( 4 ) =
P2(1) = 0
P2( 2 )
P2( 3) = 0
P2( 4 )
258
Equilibrio de elementos
Junta B
12 EI o
N5
L3
u + u'
FY = 0 = N 1 N 2
L
6 EI
M = 0 = 2o +u
L
FX = 0 =
Junta C
12 EI o
L3
u '' + u '''
FY = 0 = N 2
L
6
EI
M = 0 = u '' + 2 o
L
FX = 0 = N 6 +
259
Junta D
FX = 0 = K 22 + N 6
12 EI o
L3
u '' + u '''
FY = 0 = N 4 +
L
6 EI
M = 0 = 2 o + u ' ''
L
o
Junta E
12 EI o
+ N 5 + K 12
L3
u + u'
FY = 0 = N 3 N 4 +
L
6 EI
M = 0 = 2 o + u'
L
FX = 0 =
24 EI o
L3
12 EI o
N5 =
L3
6 EI
u '' = 2 o
L
N1 =
12 EI o
L3
12 EI
N6 = 3 o
L
6 EI
u ''' = 2 o
L
N2 =
24 EI o
L3
6 EI
u = 2o
L
24 EI o
K 12 =
L3
N3 =
Fuerzas exteriores
12 EI o
L3
6 EI
u' = 2 o
L
24 EI o
K 22 =
L3
N4 =
260
48 EI o
L3
K=
24 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
EJEMPLO N.- 7
SOLUCIN
De acuerdo al procedimiento de clculo indicado en el apartado 8.2.2 se tiene:
Q2 = 1 y Qi = 0 i 2
261
Por consiguiente:
L
4
L
=
4
L
4
L
=
4
L
4
L
=
4
L
4
L
=
4
P1(1) =
P1( 2 ) =
P1(3) =
P1( 4) =
P2(1)
P2( 2 )
P2(3)
P2( 4)
f (1) = f ( 2 ) = f ( 3) = f ( 4 ) =
L 2
6 EI o 1
1
2
p= f P
p1(1) =
p
(1)
2
L2
24 EI o
p1( 2 ) =
L2
=
24 EI o
( 2)
2
L2
24 EI o
L2
=
24 EI o
p1(3) =
p
( 3)
2
L2
24 EI o
L2
=
24 EI o
p1( 4 ) =
p
( 4)
2
L2
24 EI o
L2
=
24 EI o
L2
. Por lo tanto las deformaciones a flexin en cada uno de los
24 EI o
262
ii)
Figura 8.12.5
como lo
Figura 8.12.6
q1 = L =
L3
24 EI o
q2 = 2 L =
L3
12 EI o
Pero
L3
q1 = F12 =
24 EI o
L3
q 2 = F22 =
12 EI o
EJEMPLO N.- 8
Si en conexin con el problema 6, la matriz T define una transformacin de coordenadas de
T=
1
1
0
1
SOLUCIN
q = T q
q1
q2
1
1
0
1
q1
q 2
q1 = 1 q1 + 0 q 2 = q1
q 2 = 1 q1 + 1 q 2 = q1 + q 2
De donde:
q1 = q1
263
q 2 = q 2 q1
K =Tt K T
1
K =
0
1
1
48 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
K =
0
24 EI o
L3
24 EI o
L3
1
1
0
1
0
24 EI o
L3
EJEMPLO N.- 9
La matriz de flexibilidad F para la estructura del problema 7 es:
F=
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
12 EI o
264
SOLUCIN
Se cambia la fila uno a la fila dos.
L3
24 EI o
L3
12 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
12 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
L3
24 EI o
8. 5 EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio N.- 1
Encontrar la matriz de rigidez utilizando el concepto, de la estructura del ejemplo 8,
265
Ejercicio N.- 4
Para la estructura de la figura 8.6 obtener la matriz de flexibilidad si el sistema de
coordenadas generalizadas es el mostrado a continuacin. Utilice la regla prctica.
Ejercicio N.- 5
Hallar la matriz de rigidez usando el concepto del siguiente prtico plano.
266
b.
Sistema P-p
CAPITULO 9
MATRICES A Y B
RESUMEN
Se presenta el clculo de las matrices A y B las mismas que sirven para obtener las
matrices de rigidez K y de flexibilidad F de estructuras. En ste captulo se trabaja con prticos
planos y armaduras planas.
La matriz B se obtiene nicamente en estructuras isostticas. Por ser muy importante su
estudio se resuelven 11 ejemplos del clculo de las matrices A y B .
268
p= Aq
( 10.1 )
Figura 9.1.1
De la definicin de la matriz
deformacin
Pp
9.1.2
Definicin
9.1.3
1 t
q Q
2
1 t
Energa de deformacin interna = p P
2
Por lo tanto:
qtQ = pt P
Pero
q t Q = (A q) P
t
p= Aq
De donde:
269
q t Q = q t At P
Q = At P
9. 2
CLCULO DE LA MATRIZ A
9.2.1
Prticos Planos
La matriz A sirve para encontrar la matriz de rigidez de una estructura, con este objetivo el
sistema de coordenadas de elemento que ms se emplea es el presentado en la figura 9.2.1 para el
caso de un elemento totalmente flexible.
Figura 9.2.1
Figura 9.2.2
Figura 9.2.3
v 2 v1
L
v v
p2 = 2 2 1
L
p3 = u 2 u1
p1 = 1
En ste apartado se desarrollan tres ejercicios en los cuales se usa las coordenadas
indicadas pero se puede calcular la matriz A empleando cualquier sistema de coordenadas P p
como se ilustra en el apartado 9.2.3.
EJEMPLO N.- 1
Hallar la matriz
flexibles.
270
SOLUCIN
Primera columna de
Pp
q1 = 1 y qi = 0 i 1
1
3
1
p2 =
3
p3 = 0
p1 =
q1
p4 = 0
p7 = 0
p10 = 0
p13 = 0
p5 = 0
p8 = 0
p11 = 0
p14 = 0
p 6 = 1
p9 = 0
p12 = 0
p15 = 0
271
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
1
4
1
p5 =
4
p6 = 0
p1 = 0
p4 =
p2 = 0
p3 = 1
Tercera columna de
q2
p7 = 0
p10 = 0
p13 = 0
p8 = 0
p11 = 0
p14 = 0
p9 = 0
p12 = 0
p15 = 0
q3 = 1 y qi = 0 i 3
p1 = 0
p4 = 1
p7 = 0
q3
p10 = 0
p2 = 1
p5 = 0
p8 = 0
p11 = 0
p14 = 0
p3 = 0
p6 = 0
p9 = 0
p12 = 0
p15 = 0
Cuarta columna de
q 4 = 1 y qi = 0 i 4
q4
p13 = 0
272
p1 = 0
p4 = 0
p7 = 0
p2 = 0
p5 = 0
p8 = 0
p3 = 0
p6 = 1
p9 = 1
Quinta columna de
1
3
1
p11 =
3
p12 = 0
p10 =
p2 = 0
p3 = 0
Sexta columna de A
p14 = 0
p15 = 0
q5 = 1 y qi = 0 i 5
p1 = 0
p13 = 0
1
4
1
p5 =
4
p6 = 0
p4 =
1
5
1
p8 =
5
p9 = 0
p7 =
q5
p10 = 0
p13 = 0
p11 = 0
p14 = 0
p12 = 1
p15 = 0
q6 = 1 y qi = 0 i 6
q6
p1 = 0
p4 = 0
p7 = 1
p10 = 0
p13 = 0
p2 = 0
p5 = 1
p8 = 0
p11 = 1
p14 = 0
p3 = 0
p6 = 0
p9 = 0
p12 = 0
p15 = 0
273
q7 = 1 y qi = 0 i 7
q7
p1 = 0
p4 = 0
p7 = 0
p10 = 0
p2 = 0
p5 = 0
p8 = 0
p11 = 0
p3 = 0
p6 = 0
p9 = 1
p12 = 0
Octava columna de
q8 = 1 y q i = 0 i 8
p1 = 0
p4 = 0
p2 = 0
p5 = 0
p3 = 0
1
3
1
p14 =
3
p15 = 0
p13 =
p6 = 0
Novena columna de A
1
5
1
p8 =
5
p9 = 0
p7 =
q8
p10 = 0
p13 = 0
p11 = 0
p14 = 0
p12 = 0
p15 = 1
q9 = 1 y qi = 0 i 9
q9
274
p1 = 0
p4 = 0
p7 = 0
p10 = 0
p13 = 0
p2 = 0
p5 = 0
p8 = 1
p11 = 0
p14 = 1
p3 = 0
p6 = 0
p9 = 0
p12 = 0
p15 = 0
1
3
1
3
0
A resulta:
0
0
1
1
4
1
4
0
1
4
1
4
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
5
5
1
1
A= 0
0
0
1
0
0
0
5
5
0
0
0 1
0
0
1
0
0
1
3
1
3
0
1
3
1
3
0
La matriz A es particionada. En efecto para la estructura que se est analizando las tres
primeras columnas corresponden a las deformaciones del elemento 1, que viene a ser la columna
izquierda, las tres restantes al elemento 2 que corresponde a la viga izquierda, etc.
Para encontrar la matriz de rigidez usando el concepto, se encontraba en primer lugar el
diagrama elemental q i , luego se hallaban las deformaciones del elemento. Estos dos pasos se
275
EJEMPLO N.- 2
Para la estructura de la figura 9..4.1. Se pide:
i)
Q q apropiado.
Seleccionar un sistema de coordenadas P p apropiado.
Calcular la matriz A .
Seleccionar un sistema de coordenadas
ii)
iii)
SOLUCIN
sen =
2
148
cos =
12
148
tg =
1
6
276
Pp
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1
p1 = 0
p3 = 1
p5 = 0
p7 = 0
p9 = 1
p11 = 0
p13 = 0
p2 = 1
p4 = 0
p6 = 0
p8 = 0
p10 = 0
p12 = 0
p14 = 0
Segunda columna de
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q2
277
p1 = 0
p3 = 0
p5 = 1
p7 = 0
p9 = 0
p11 = 0
p13 = 0
p2 = 0
p4 = 1
p6 = 0
p8 = 0
p10 = 0
p12 = 0
p14 = 0
p11 = 0
p13 = 0
Tercera columna de
q3 = 1 y qi = 0 i 3
p1 = 0
p3 = 0
p5 = 0
p7 = 0
p9 = 0
p2 = 0
p4 = 0
p6 = 1
p8 = 1
p10 = 0
Cuarta columna de
q3
p12 = 0
p14 = 0
q 4 = 1 y qi = 0 i 4
q4
p1 = 0
p3 = 0
p5 = 0
p7 = 1
p9 = 0
p11 = 0
p13 = 0
p2 = 0
p4 = 0
p6 = 0
p8 = 0
p10 = 1
p12 = 1
p14 = 1
278
Quinta columna de
q5 = 1 y qi = 0 i 5
q5
u1 = cos =
12
148
v1 = sen =
2
148
u 2 = cos =
12
148
v 2 = sen =
2
148
elemento DF es igual al desplazamiento horizontal DD que vale la unidad sobre la longitud que es de
10 m.
p1 = 0
p2 = 1
1
4
1
p4 =
4
p3 =
p5 = 0
p6 = 0
1
10
1
p8 =
10
p7 =
p9 = 0
p11 = 0
p13 = 0
p10 = 0
p12 = 0
p14 = 0
En ste ejemplo la matriz A se particiona cada dos filas ya que cada elemento tiene dos
coordenadas en su sistema P p por ser axialmente rgido. La matriz de compatibilidad de
deformaciones
279
1
4
1
0
1
0
0
4
1
10
1
0
0
1
0
10
A = 0
EJEMPLO N.- 3
280
SOLUCIN
En base a los ngulos presentados en la figura 9.5.2 se tiene:
3
34
5
sen =
34
2
sen =
40
5
34
3
cos =
34
6
cos =
40
sen =
cos =
Qq
A
3
5
5
tg =
3
1
tg =
3
tg =
Pp
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1
u1 = cos =
En la figura 9.5.5 se observa que
5
34
v1 = sen =
v 2 = v1 =
3
34
3
34
281
tg ( + ) =
El signo de
u2
v2
u 2 = v 2 tg ( + )
5 1
+
tg + tg
3
3 = 2 =9
tg ( + ) =
=
51 4 2
1 tg tg
1
33 9
3 9
27
=
(positivo)
Luego: u 2 =
34 2 2 34
CC ' =
p1 =
1
3
27 2
32
+
=
2 2 34 34
729
9
765
+
=
= 2.37
4 34 34
136
p 4 = u 2 u1 =
v1 CC ' 2.37
=
=
L3
L3
40
2.37
p6 =
40
27
5
17
=
2 34
34 2 34
p5 =
1
3
p3 = 0
p2 =
Segunda columna de A
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q2
282
u1 = sen =
3
34
v1 = cos =
5
34
5
34
u2
( u 2 es negativo por su deformada)
5
34
5
5 9
45
u2 =
tg ( + ) =
=
34
34 2
2 34
tg ( + ) =
CC ' =
+ (C ' ' C ) =
2
45
2 34
5
34
2125
= 3.96
136
De igual manera CC= v1 para el elemento CD y en ste caso es negativo. Por lo tanto:
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 1
p 4 = u 2 u1 =
45
3
51
=
2 34
34
2 34
p5 =
p6 =
v1
CC '
3.96
=
=
L3
L3
40
3.96
40
283
q3 = 1 y qi = 0 i 3
q3
= 34 ( Arco= radio por ngulo). Por otra parte el ngulo C ' CC ' ' = ( + )
tg ( + ) =
u2
34
u 2 = 34
9
2
CC ' =
p1 = 0
p2 = 1
p3 = 0
p 4 = u 2 u1 =
+ (C ' ' C ) =
2
9
34
2
9 34
2
( 34 )
= 26.88
v 2 v1
0 + 26.88
= 1
= 3.25
L
40
v
26.88
p6 = 1 =
= 4.25
L3
40
p5 = 1
284
1
3
1
3
0
A=
9.2.2
17
51
9 34
2
2 34
2 34
2.37
3.96
3.25
40
40
2.37
3.96
4.25
40
40
Armadura Plana
Figura 9.6.1
Figura 9.6.2
Figura 9.6.3
Para calcular las deformaciones p se debe tener presente que sta es positiva si el
elemento se alarga axialmente, caso contrario es negativa.
Finalmente para la obtencin del sistema Q q se recuerda que cada nudo de una
armadura plana tiene dos grados de libertad. Por consiguiente la estructura de la figura 9.6.1 tiene 3
grados de libertad, dos en el nudo A y uno en el nudo B por el tipo de vnculo.
285
EJEMPLO N.- 4
Para la armadura plana de la figura 9.6.1 utilizando el sistema de coordenadas
Qq y
SOLUCIN
sen =
Primera columna de
3
5
cos =
4
5
tg =
3
4
q1 = 1 y qi = 0 i 1
u 2 = cos =
q1
4
. Luego las deformaciones p son:
5
286
p1 =
Segunda columna de
4
5
p2 = 0
p3 = 0
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
u 2 = sen =
p1 =
Tercera columna de A
3
5
q2
3
5
p2 = 1
p3 = 0
q3 = 1 y qi = 0 i 3
q3
u1 = cos =
p1 =
Por lo tanto:
4
5
287
4
5
p2 = 0
p3 = 1
4
3
4
5
5
5
A= 0
1
0
0
0
1
EJEMPLO N.- 5
Calcular la matriz
SOLUCIN
Al igual que en los prticos planos cuando se tiene elementos axialmente rgidos, el nmero
de grados de libertad de la estructura disminuye una coordenada por cada elemento A = . Por lo
tanto en ste ejercicio se tienen 2 grados de libertad. En la figura 9.7.2 se presenta una deformada
general de la armadura en la cual se aprecia que los elementos trabajan nicamente axialmente.
Figura 9.7.2
Figura 9.7.3
288
sen =
2
2
cos =
2
2
Segunda columna de
p 2 = 1
A
Pp
q1 = 1 y qi = 0 i 1
p1 = 1
tg = 1
q1
p3 = 0
p4 = 0
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q2
p1 = 0
289
p 2 = 1
p3 = 1
p4 = 0
1
0
1
1
A=
0
1
0
0
EJEMPLO N.- 6
Para la armadura plana de la figura 9.8.1 que tiene dos elementos axialmente rgidos se pide:
a. Dibujar una deformada lo ms general posible.
b. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q y
c.
Determinar la matriz
P p apropiado.
SOLUCIN
Cada nudo de la armadura plana tiene dos grados de libertad, luego se tendran 4 grados de
libertad pero como existen dos elementos que son axialmente rgidos se eliminan dos grados de
libertad, uno por cada elemento A = . En consecuencia el sistema tiene 2 grados de libertad. En la
figura 9.8.2 se indica una deformada lo ms general en la cual se ha colocado P.I. para indicar la
posicin inicial del nudo, sta recta es perpendicular al elemento axialmente rgido y P.F. la recta en
la cual se halla la posicin final del nudo. En la figura 9.8.3 se indica el sistema Q q con el cual se
resuelve el ejercicio y en la figura 9.8.4 el sistema
P p.
290
Figura 9.8.3
Primera columna de
Figura 9.8.4
Pp
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1
291
cos 45 =
Pero
u2
2
2
u2 =
2 2 1
=
2 2
2
Segunda columna de
p2 =
1
2
p3 = 0
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
2
2
2
2
q2
292
2 1
=
2
2
u 2 = cos 45
Pero
u 2 es negativo para el elemento AC. Con sta consideracin las deformaciones son:
p1 = 0
p2 =
1
2
p3 = 1
1
1
A=
2
2
0
9.2.3
Coordenadas P p arbitrarias
En los ejercicios anteriores se utiliz como sistema P p el presentado en las figuras 9.2.1
a 9.2.3. Para stas coordenadas de los elementos en el captulo 7 se encontr la respectiva matriz de
rigidez, algo similar se hizo con el sistema de coordenadas de la figura 9.9 con el cual se van a
resolver algunos ejercicios, para lo cual se recuerdas las deformaciones de miembro.
p1 = u 2 u1
p 2 = v 2 v1 1 L
p3 = 2 1
En consecuencia se poda haber calculado la matriz A para los ejercicios resueltos en ste
captulo empleando estas coordenadas. Si ste es el caso para la estructura de la figura 9.3.1, el
sistema P p sera el siguiente.
Pp
para ejemplo 1.
293
Por ltimo se debe indicar que se puede calcular la matriz A empleando cualquier sistema de
coordenadas P p lo que se ilustra con el desarrollo del siguiente problema.
EJEMPLO N.- 7
Para el prtico de la figura 9.11.1 se pide calcular la matriz A empleando como sistemas
Q q y P p los presentados en las figuras 9.11.2 y 9.11.3, respectivamente. Si la longitud de
todos los elementos es la misma. Para los elementos inclinados se considera como sistema de
coordinas el indicado en la figura 9.9 y para el elemento horizontal se tiene dos giros a flexin
considerado positivo si el nudo inicial rota en forma horario y el nudo final rota antihorario y dos
cortantes considerados positivos si van hacia arriba.
Figura 9.11.1
Figura 9.11.2
Figura 9.11.3
SOLUCIN
Primera columna de
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1
294
5
4
p1 = BB' =
p2 = 0
5
4
3
4
p3 = 0
p7 = 0
p4 = 0
p8 = CC ' =
Segunda columna de
5
4
3
4
5
4
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
q2
p1 = 1
p3 = 1
p7 = 0
p2 = 0
p4 = 0
p8 = 0
p5 = 0
p6 = 0
Tercera columna de
q3 = 1 y qi = 0 i 3
q3
295
p1 = 0
p3 = 0
p7 = 1
p2 = 0
p 4 = 1
p8 = 0
p5 = 0
p6 = 0
5
4
0
A= 3
0
0
4
3
0
0
4
0
5
4
9.3
9.3.1
Introduccin
Las cargas generalizadas
( 9.3 )
donde B es una matriz de equilibrio de orden mxn, siendo m el nmero de filas que ser igual al
nmero de coordenadas P y n el nmero de columnas que es igual al nmero de grados de libertad
de la estructura. Un trmino cualquiera Bi es el valor de la carga interna del elemento Pi
correspondiente al estado de cargas generalizado
Si
B t por
296
9.3.2
Definicin
9.3.3
Relacin entre B y A
Se puede establecer una relacin entre las dos matrices de la siguiente manera. Se sabe
que:
P=k p
( 9.4 )
pero
P =k Aq
a su vez
q = F Q , sustituyendo se tiene:
P = (k A F ) Q
B=k AF
( 9.5 )
9.4
CLCULO DE LA MATRIZ B
9.4.1
Coordenadas P p usuales
EJEMPLO N.- 8
Obtener la matriz B del prtico plano indicado en la figura 9.12.1, cuyos elementos se
consideran totalmente flexibles.
297
SOLUCIN
Q q Figura 9.12.3
Sistema
Pp
Q1 = 1 y Qi = 0 i 1
Q1
1
.
L
Del equilibrio de la junta A se obtiene que en el elemento AB acta una fuerza axial de
compresin que vale
1
y un momento unitario. Ntese que estas acciones luego pasan al elemento
L
298
1
.
L
1
.
L
Para tener equilibrio de las fuerzas verticales es necesario que en el extremo izquierdo del
elemento BC acte una fuerza vertical
1
hacia arriba y para obtener el equilibrio de momentos se
L
necesita que en ese punto exista un momento unitario. Se deja al lector que verifique el equilibrio de
la junta B. Del equilibrio de miembros se determinan las cargas de cada elemento de acuerdo a lo
indicado en la figura 9.12.3, stas valen:
P1 = 1
P4 = 1
P2 = 1
P5 = 0
1
L
P6 = 0
P3 =
B.
299
Para hallar las dems columnas de la matriz B se procede en forma similar. En lo posterior
se presenta el estado de carga elemental con las reacciones que actan en la estructura y el
equilibrio de elementos, dejando al lector la justificacin de los pasos intermedios.
Segunda columna de la matriz B
Q2 = 1 y Qi = 0 i 2
Q2
y equilibrio de elementos
P1 = 0
P4 = L
P2 = L
P5 = 0
P3 = 1
P6 = 0
Q3 = 1 y Qi = 0 i 3
Q3 y equilibrio de elementos
P1 = 0
P4 = 0
P2 = 0
P5 = 0
P3 = 1
P6 = 0
B
Q4 = 1 y Qi = 0 i 4
Q4 y equilibrio de elementos
300
P1 = 0
P4 = 1
P2 = 0
P5 = 0
P3 =
Quinta columna de la matriz
1
L
B
Q5 = 1 y Qi = 0 i 5
P6 = 0
Q5 y equilibrio de elementos
P1 = 0
P4 = L
P2 = L
P5 = 0
P3 = 1
P6 = 1
Q5 = 1 y Qi = 0 i 5
Q5 y equilibrio de elementos
P1 = 0
P4 = L
P2 = L
P5 = 0
P3 = 1
P6 = 1
1
0
0
0
0
0
1
L
0
0
L
0
1
1
1
1
1
L
L
L
B =
1
L
0
1
L
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
301
EJEMPLO N.- 9
Hallar la matriz B para la estructura de la figura 9.13.1 en la cual sus elementos son
axialmente rgidos. Si los sistemas Q q y P p son los indicados en las figuras 9.13.2 y 9.13.3.
SOLUCIN
Q1 = 1 y Qi = 0 i 1
Q1
y equilibrio de elementos
p1 = 5
p3 = 0
p2 = 0
p4 = 0
Pp
302
Q2 = 1 y Qi = 0 i 2
Q2
y equilibrio de elementos
p1 = 1
p3 = 0
p2 = 1
p4 = 0
Q3 = 1 y Qi = 0 i 3
Q3
y equilibrio de elementos
p1 = 4
p3 = 4
p2 = 4
p4 = 0
Q4 = 1 y Qi = 0 i 4
Q4
y equilibrio de elementos
p1 = 1
p3 = 1
p2 = 1
p4 = 1
5
0
303
1
1
4
4
1
1
B =
0
0
4
0
0
0
1
1
EJEMPLO N.- 10
Figura 9.14.1
5H 2
H
F=
3H
84
3H
SOLUCIN
Figura 9.14.2
3H
3H
13
1
1
13
Figura 9.14.3
1
0
0
1
H
0
H
0
1 0
A=
0
H
H 0
1
0
H
1
0
0
304
k (1) = k ( 2 ) = k ( 3) =
k (1)
k=
k ( 2)
k ( 3)
2
1
2 0
=
H 0
0
0
B=k
2
1
2 0
B=
H 0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
2
1
0
0
2 2
H 1
1
2
0
0
0
0
1
2
0
0
2
1
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
2
1
0
0
0
0
1
2
A F
1
0
0
0 0 0
1
H
0
0 0 0
1 0 0 1 0
H
0
2 0 0 H 0
0
H
0 2 1
0 1 2
1
0
H
1
0
0
5H 2
H
3H
84
3H
12 H 2
4H
10 H
9H 2
17 H
11H
3H
3H
13
13
2
1 9H
B=
42 H 9 H 2
25 H
11H
11H
25 H
9H 2
12 H
11H
17 H
10 H
4H
9.4.2
Coordenadas P p arbitrarias
El ejemplo 11 ilustra el uso de stas coordenadas.
EJEMPLO N.- 11
Figura 9.15.1
305
Figura 9.15.2
Figura 9.15.3
SOLUCIN
Primera columna de la matriz
Q1 = 1 y Qi = 0 i 1
Q1
y equilibrio de elementos
P1 = L1
P3 = 0
P5 = L1
P7 = 0
P2 = 1
P4 = 0
P6 = 0
P8 = 0
Q2 = 1 y Qi = 0 i 2
Q2
y equilibrio de elementos
306
P1 = 0
P3 = 0
P5 = 0
P7 = 0
P2 = 1
P4 = 0
P6 = 0
P8 = 0
B
Q3 = 1 y Qi = 0 i 3
P1 = 1
P3 = 0
P2 = 0
P4 = 0
Q3 y equilibrio de elementos
P5 = 1
P7 = 0
P6 = 1
P8 = 0
Q4 = 1 y Qi = 0 i 4
P1 = 1
P3 = 0
P2 = 0
P4 = 0
Q4 y equilibrio de elementos
P5 = 0
P7 = 0
P6 = 0
P8 = 0
B
Q5 = 1 y Qi = 0 i 5
Q5 y equilibrio de elementos
307
P1 = 1
P3 = 0
P5 = 1
P7 = 1
P2 = 0
P4 = 0
P6 = 1
P8 = 1
Q6 = 1 y Qi = 0 i 6
Q6 y equilibrio de elementos
P1 = L2
P3 = 0
P5 = L2
P2 = 0
P4 = 0
P6 = L2
Sptima columna de la matriz B
Q7 = 1 y Qi = 0 i 7
P1 = L1
P3 = 0
P2 = 1
P4 = 0
P7 = L2
P8 = 0
Q7 y equilibrio de elementos
P5 = L1
P7 = 0
P6 = 0
P8 = 0
Q8 = 1 y Qi = 0 i 8
Q8 y equilibrio de elementos
308
P1 = 1
P3 = 1
P5 = 0
P2 = 0
P4 = 1
P6 = 0
P8 = 0
B
Q9 = 1 y Qi = 0 i 9
Q9 y equilibrio de elementos
P1 = L2
P3 = L2
P5 = 0
P2 = 0
P4 = 0
P6 = 0
P7 = 0
P8 = 0
B
Q10 = 1 y Qi = 0 i 10
B=
P7 = 0
P1 = 0
P3 = 0
P5 = 0
P7 = 0
P2 = 1
P4 = 0
P6 = 0
P8 = 0
L2
L1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
L2
L1
1
0
1
0
0
0
0
L1
0
0
L2
0
1
0
L2
1
0
0
L1
1
0
0
0
0
0
L2
L2
309
9. 5 EJERCICIOS PROPUESTOS
En las siguientes estructuras. Se pide:
i)
ii)
Q q y P p apropiados.
Determinar la matriz A tal que p = A q
Seleccionar un sistema
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 2
Ejercicio N.- 3
Ejercicio N.- 4
310
Ejercicio N.- 5
Ejercicio N.- 6
Resolver el ejercicio de la figura 9.4.1 considerando que el elemento CD es totalmente rgido.
Es decir el sistema tiene tres grados de libertad.
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 8
311
Ejercicio N.- 9
Ejercicio N.- 10
Encontrar la matriz A para la siguiente estructura, empleando los sistemas de coordenadas
Q q y P p que se indican, si todos los elementos son axialmente rgidos. Existen 4
coordenadas P p en cada elemento.
Ejercicio N.- 11
En las siguientes estructuras seleccionar sistemas
la matriz
B tal que P = B Q
Q q y P p apropiados y determinar
312
Ejercicio N.- 12
Resolver el ejercicio anterior considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.
Ejercicio N.- 13
Ejercicio N.- 14
Ejercicio N.- 15
Calcular la matriz B para la siguiente estructura empleando los sistemas de coordenadas de
la estructura y de los elementos que se indica a continuacin.
Ejercicio N.- 16
Determinar la matriz
CAPITULO 10
p= Aq
( 10.1 )
P=k p
( 10.2 )
Q = At P
( 10.3 )
Q = At k p
Si en sta ltima relacin matricial se reemplaza la ecuacin ( 10.1 ) se obtiene:
Q = At k A q
Por otra parte se conoce que:
( 10.4 )
314
Q=Kq
( 10.5 )
De las ecuaciones ( 10.4 ) y ( 10.5 ) se deduce que la matriz de rigidez de una estructura se
obtiene realizando el siguiente triple producto matricial:
K = At k A
( 10.6 )
f : Rn
Rn
y posteriormente espacios vectoriales. Con sta aclaracin se pasa a realizar ejercicios que ayuden a
comprender el uso de la ecuacin ( 10.6 ).
EJEMPLO N.- 1
Para la estructura de la figura 10.1 cuyos elementos son axialmente rgidos, se pide calcular
la matriz de rigidez de la estructura. En las figuras 10.2 y 10.3 se presentan los sistemas de
coordenadas Q q de la estructura y P p de los elementos con los cuales se obtuvo la matriz
A.
315
1
6
1
1
0
6
A=
1
10
1
10
SOLUCIN
4 EI
L
k=
2 EI
L
2 EI
L = 2 EI 2
4 EI
L 1
L
1
2
k (1) =
1 2
3 1
1
2
k ( 2) =
3 2
2 10 1
1
2
k ( 3) =
2 2
5 1
1
2
316
k (1)
k= 0
0
k ( 2)
k ( 3)
2
3
1
3
1
3
2
3
K=
3
10
3
2 10
3
2 10
3
10
4
5
2
5
2
5
4
5
1.616
0.474
0.167
K = 0.474
0.167
1.749
0.120
0.120
0.080
A (1) =
1
6
1
6
317
1
0
A ( 2) =
0
1
A ( 3) =
0
0
1
10
1
10
A (1)
A = A ( 2)
A ( 3)
Para el caso general la forma de la matriz de compatibilidad de deformaciones es:
A (1)
A=
A ( 2)
.....
.....
A(i )
......
......
A ( n)
Entonces la matriz
A t resulta:
A t = A (1) t
A ( 2) t
.... ..... A ( i ) t
..... ..... A ( n ) t
matriz k est compuesta por las matrices de rigidez de los elementos colocados en la diagonal se
obtiene:
K=
A(i )t k (i ) A(i )
( 10.7 )
i =1
donde n es el nmero de elementos que tiene la estructura. La sumatoria se realiza hasta n cuando la
estructura analizada no tiene elementos totalmente flexibles. Para el caso de que la estructura tenga
elementos totalmente rgidos, primero la matriz A ya no tendr n submatrices si no menos, tantas
como elementos totalmente rgidos se tengan. Luego la sumatoria ya no ser hasta n.
318
EJEMPLO N.- 2
Figura 10.5
Pp
SOLUCIN
En las figuras 10.6 y 10.7 se presentan los sistemas
Q q y P p respectivamente, para
A que es la siguiente:
0
1
1
A= 1
L
1
0
L
H
0
Para el ejemplo se tiene:
k (1) =
EAo
H
k ( 2)
4 EI o
L
2 EI o
=
L
0
2 EI o
L
4 EI o
L
0
0
0
EAo
L
(1) t
A ( 2) t k ( 2) A ( 2)
0
K=
(1)
(1)
319
EAo
H
4 EI o EAo H 2
+
L
L
=
6 EI o
L2
0
EAo +
H
6 EI o
L2
12 EI o
L3
4 EI o EAo H 2
+
L
L
6 EI o
L2
4 EI o EAo H 2
+
L
L
K=
6 EI o
L2
6 EI o
L2
12 EI o
L3
6 EI o
L2
12 EI o EAo
+
H
L3
P p.
Pp
320
p1 = u 2 u1
p 2 = v 2 v1 L 1
p3 = 2 1
La matriz de rigidez para el sistema indicado en la figura 10.9 al no considerar el efecto de
corte es:
EA
L
k=
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
A manera de repaso se presenta a continuacin los valores con los cuales se obtienen las
deformaciones de un elemento y la respectiva matriz de rigidez para el caso de un elemento
axialmente rgido que se indica en la figura 10.10 y para el caso de un elemento transversalmente
rgido que se indica en la figura 10.11.
p1 = v 2 v1 L 1
p1 = u 2 u1
p 2 = 2 1
12 EI
L3
k=
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
k=
EA
L
EJEMPLO N.- 3
Calcular la matriz de rigidez para la estructura indicada en la figura 10.1, para el sistema de
coordenadas Q q indicado en la figura 10.2, si ahora el sistema de coordenadas de los elementos
es el indicado en la figura 10.12.
321
SOLUCIN
conveniente que el lector analice elemento por elemento para el clculo de las deformaciones.
Pp
2 = 1,
las restantes
q1
p1 = v 2 v1 1 L = 0 0 0 6 = 0
p 2 = 2 1 = 1 0 = 1
De la figura 10.13 se observa que para el elemento BC solamente
coordenadas son nulas. Luego las deformaciones valen:
1 = 1
y las dems
p3 = 0 0 1 4 10 = 4 10
p 4 = 0 1 = 1
Para el elemento CD las deformaciones son nulas, lo que se aprecia en la figura 10.13. Por lo
tanto
p5 = p6 = 0 .
Se han utilizado las frmulas indicadas para elementos axialmente rgidos. Se deja al lector el
clculo de la segunda y tercera columna de la matriz de compatibilidad de deformaciones que resulta.
0
0
1
1
0
0
A=
0
4 10 0
1
1
0
0
10
1
0
0
1
322
12 EI
L3
k=
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
k (1)
1
18
=
1
1
6
4
6
k ( 2)
9
160 10
=
9
80
9
80
3
10
k ( 3)
3
125
=
3
25
3
25
4
5
K=
(1) t
( 2) t
( 3) t
(1)
( 2)
( 3)
(1)
( 2)
( 3)
0.667
= 0.000
0.167
0.000
0.000
0.000
0.167
0.000
0.056
0.949
= 0.474
0.000
0.474
0.949
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
= 0.000
0.000
0.000
0.800
0.120
0.000
0.120
0.024
i =1
1.616
K = 0.474
0.474
1.749
0.167
0.120
0.167
0.120
0.080
EJEMPLO N.- 4
sistema
K usando el
323
SOLUCIN
Con el sistema
0
0
1
1
0
0
1
0
0
A=
0
1
0
0
10
1
0
1
0
Las diferentes matrices de rigidez de los elementos son:
k (1)
12 EI
L3
=
6 EI
2
L
k ( 2)
k ( 3)
4 EI
L
=
2 EI
L
12 EI
L3
=
6 EI
2
L
6 EI
1
2
L = 18
4 EI
1
L
6
2 EI
L = 2
4 EI
1
L
6 EI
3
2
L = 125
4 EI
3
L
25
1
6
4
6
1 3
2 2 10
3
25
4
5
324
EJEMPLO N.- 5
Para la estructura de la figura 10.15, edificio de corte de dos pisos, se presenta en las figuras
10.16 y 10.17 los sistemas de coordenadas de la estructura Q q y de elemento P p . Se desea
encontrar la matriz de rigidez de la estructura.
Figura 10.15
Figura 10.16
1
H1
1
H1
1
0
H1
A=
1
H1
1
1
H2
H2
1
H2
1
H2
1
1
H2
H2
1
H2
1
H2
Figura 10.17
325
SOLUCIN
k (1) =
2 EI o 2
H1 1
1
2
k ( 2) =
2 EI 1 2
H1 1
1
2
k ( 3) =
2 EI 2 2
H2 1
1
2
k ( 4) =
2 EI 3 2
H2 1
1
2
Luego de efectuar
K=
A ( i ) t k ( i ) A ( i ) se obtiene:
i =1
K=
12 EI o 12 EI 1
12 EI 2 12 EI 2
+
+
+
3
3
H1
H1
H 23
H 23
12 EI 2 12 EI 2
+
H 23
H 23
12 EI 2 12 EI 2
+
H 23
H 23
12 EI 2 12 EI 2
+
H 23
H 23
j
i
12 EI i
H n3
k1 =
12 EI o 12 EI 1
+
H 13
H 13
k2 =
12 EI 2 12 EI 3
+
H 23
H 23
Con sta notacin la matriz de rigidez de la estructura para el prtico de la figura 10.15, es:
K=
k1 + k 2
k2
k2
k2
326
K=
k1 + k 2
k2
...
...
k2
k 2 + k3
k3
...
...
k3
k3 + k 4
k4
...
....
....
....
0
.....
.....
0
.....
.....
0
...
...
....
....
....
kn
0
..
kn
.....
.....
0
k1 + k 2 ; k 2 + k 3 ;
k 3 + k 4 ; k 4 + k 5 ; . hasta k n y los elementos de las diagonales adyacentes son k 2 ; k 3 ;
k 4 ; hasta k n .
La matriz de rigidez es simtrica, en la cual los trminos de la diagonal son
10.5
A t k A . La nomenclatura
empleada en el diagrama es: A para la matriz A , BK para la matriz de rigidez k ; NFC es el
nmero de filas de la matriz A , NCA es el nmero de columnas de la matriz A . La matriz de
rigidez k es de orden NFA por NFA y estar conformada por las matrices de rigidez de cada uno
t
de los elementos colocados en la diagonal. El producto de A k se almacena en la matriz ATBK .
Finalmente el producto de ATBK por A se almacena en la matriz S . De tal manera que
S = At k A .
de flujo de un programa que efecta el siguiente producto matricial:
327
INICIO
NFA
NCA
10
I = 1, NFA
10
J = 1, NCA
A(I,J)
10
20
I = 1, NFA
20
J = 1, NFA
BK(I,J)
20
30
I = 1, NCA
30
J = 1, NFA
ATBK(I,J) = 0.0
30
K = 1, NFA
ATBK(I,J) = ATBK(I,J)
+ A (K,J) * BK (K,J)
30
40
I = 1, NFA
40
J = 1, NCA
a
328
a
S(I,J) = 0.0
40
K = 1, NFA
S(I,J) = S(I,J)
+ ATBK (I,K) * A (K,J)
40
50
I = 1, NFA
50
J = 1, NCA
S (I,J)
50
FIN
A manera de resumen se indica:
1. En el lazo 10 se lee la matriz
matriz. Se lee toda la matriz.
2. En el lazo 20 se lee la matriz de rigidez k que est compuesta por las matrices de rigidez de
cada uno de los elementos colocados en la diagonal. En el diagrama de flujo a sta matriz se
la ha denominado matriz BK .
3. Una vez que se han ledo las matrices
A k.
4. En el lazo 40 se completa el objetivo del diagrama de flujo
(A k )A .
t
de
implementar
el
programa
el
lector
debe
dimensionar
los
arreglos
(i )
(i )
10.6
329
USO DE CAL
Existen varias versiones del programa CAL, Computer Assisted Learning la primera versin
data de 1960 y fue dirigida por el Profesor Ray Clough en la Universidad de Berkeley en California.
Posteriormente ha sido mejorado con el concurso de varios estudiantes de post grado dirigidos por
profesores como E.L. Wilson. Es un programa netamente didctico orientado para el estudio del
Anlisis Matricial de Estructuras y para Dinmica de Estructuras.
Para utilizar CAL el usuario debe saber como se resuelve una estructura, por ejemplo y darle
al programa una serie de rdenes mediante comandos de CAL que van ejecutando cada uno de los
pasos de la solucin. En el presente apartado se indican los comandos con los cuales se puede
obtener el triple producto matricial:
bsicos para lgebra matricial.
A y B , siempre y
TRAN A B
El comando TRAN obtiene la matriz
manera que
B = At
TMULT A B C
PRINT A
El comando PRINT imprime la matriz A por pantalla y tambin en el ARCHIVO.OUT donde
se almacenan todas las operaciones que se realizan con CAL. En lugar de escribir toda la
palabra PRINT puede escribirse nicamente la letra P, en la primera columna.
Todas las instrucciones que se deseen realizar se las graba en un ARCHIVO con cualquier
nombre, conviene que ste nombre tenga pocas letras. Posteriormente cuando se ejecuta el
programa CAL en la versin que se disponga el programa pregunta el nombre del archivo de
datos y una vez que el usuario da el nombre el programa le indica que el archivo de
resultados tiene el mismo nombre con la extensin OUT. Es en ste archivo en que se va
almacenando toda la secuencia de clculo.
330
ADD A B
El comando ADD realiza la suma de las matrices
A y B el resultado lo almacena en A .
QUIT
Sirve para terminar la terminacin de un grupo de comandos. Finaliza la ejecucin de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automticamente del programa.
RETURN
El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que nicamente termina la ejecucin de un
bloque de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el
programa CAL. Por lo tanto se contina dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque
de trabajo.
En el archivo de datos la primera instruccin es la identificacin de un bloque de trabajo esto
se lo hace con la letra B seguido de un nmero. Por ejemplo B1 a continuacin se indica toda
la secuencia de clculo de ese bloque y puede terminar con el comando RETURN. Despus
en el archivo de datos se puede tener otro bloque de trabajo, por ejemplo B2 y su secuencia
de trabajo que finaliza con RETURN, etc. Cuando se ejecuta CAL con la sentencia SUBMIT
se especifica el bloque de trabajo que se desee calcular.
SUBMIT NAME
El comando SUBMIT va acompaado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se
desea ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.
C
La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuacin son
comentarios.
Estos son los comandos bsicos con los cuales se puede obtener la matriz de rigidez de una
estructura utilizando el programa CAL. Ahora se van a indicar otros comandos que sirven
para el lgebra Matricial.
SUB A B
El comando SUB realiza la diferencia de las matrices A B el resultado se almacena en la
matriz A .
INVERT A
El comando INVERT obtiene la matriz inversa de A , el resultado se almacena en A de tal
manera que antes de ejecutar este comando haban determinados valores en la matriz A
despus de utilizarlo se cambia el contenido con los valores de la inversa.
DUP A B
El comando DUP crea la matriz
331
DELETE A
El comando DELETE borra el contenido de la matriz
EJEMPLO N.- 6
Preparar el archivo de datos para el programa CAL
(1) t
k1 A
(1)
del ejemplo 3.
SOLUCIN
B1
LOAD A R=2 C=3
0
0
-1
1
0
0
LOAD K R=2 C=2
0.556
-0.1667
-0.1667
0.6667
TMULT A K C
MULT C A D
PRINT D
QUIT
COMENTARIOS
i)
ii)
En el archivo de datos indicado cuando se llegue al comando QUIT se sale del programa
CAL.
El lector puede continuar resolviendo el ejemplo 3 con CAL.
10.7
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 7
La estructura de la figura 10.20 est compuesta por elementos totalmente flexibles de igual
longitud y seccin transversal. En las figuras 10.21 y 10.22 se presentan los sistemas Q q y
Figura 10.20
Figura 10.21
Figura 10.22
332
10.8
SOLUCIN
Para el sistema
1
0
0
0
0
0
L
1
0
1
0
0
0
L
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
L
L
1
1
A= 0
0
0
1
L
L
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
L
1
0
0
0
0
0
L
0
0
0
0
1
0
A ( 3) .
Por otra parte como los elementos son de igual longitud y de igual seccin transversal, la
matriz de rigidez de cada uno de ellos es la misma. Luego se tiene:
k (1) = k ( 2 ) = k ( 3)
4 EI o
L
2 EI o
=
L
0
2 EI o
L
4 EI o
L
0
0
0
EAo
L
12 EI o
L3
0
EAo
L
EAo
L
( 2)
EAo
L
A ( 3) t k ( 3) A ( 3) =
0
6 EI o
L2
4 EI o
L
12 EI o
L3
6 EI o
L2
0
( 2)
6 EI o
L2
4 EI o
L
0
( 2) t
333
12 EI o
L3
6 EI
2o
L
6 EI o
L2
2 EI o
L
EAo
L
6 EI o
L2
2 EI o
L
12 EI o
L3
6 EI o
L2
EAo
L
12 EI o
L3
6 EI
2o
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
12 EI o
L3
6 EI o
L2
EAo
L
6 EI o
L3
6 EI o
L2
4 EI o
L
12 EI o
L2
334
12 EI o EAo
+
L3
L
12 EI o EAo
0
+
L
L3
6 EI
6 EI o
8EI o
2o
2
L
L
L
K=
EA
0
0
o
L
12 EI o
6 EI
0
2o
3
L
L
6 EI o
2 EI o
0
L
L2
SIMETRICA
12 EI o EAo
+
L3
L
12 EI o EAo
+
L
L3
6 EI o
2
L
0
0
8 EI o
L
EJEMPLO N.- 8
Calcular la matriz de rigidez para el prtico plano de la figura 10.23, si los sistemas
Figura 10.23
P p.
SOLUCIN
Las matrices de rigidez de cada uno de los elementos son:
k (1)
4 EI o
L
2 EI o
=
L
0
2 EI o
L
4 EI o
L
0
0
0
k ( 2) =
EAo
2L
EAo
L
k ( 3)
4 EI o
2L
2 EI o
=
2L
0
2 EI o
2L
4 EI o
2L
0
Qq y
0
0
EAo
2L
1
L
1
L
0
335
2
0
2L
2
0
2
A=
2L
1
2L
1
2L
1
0
1
0
A ( 2) t k ( 2) A ( 2) = L
1
0
0
0
L2
L
L
1
0
0
EAo
2L
EA
o
2L
EAo
2L
EAo
2L
A ( 3) t k ( 3) A ( 3) = EAo
EAo
EAo
2L
EAo
2L
EAo
EAo
2 EI o
+ 2 LEAo
L
3EI o
+ EAo
2 L2
EI o
L
2 EAo
L
EAo
2L
EAo
2L
3EI o
+ EAo
2 L2
3EI o EAo
+
2L
2 L3
3EI o
2 L2
0
0
EI o
L
3EI o
2 L2
2 EI o
L
336
Al sumar las tres matrices correspondientes a los triples productos matriciales se obtiene
EAo
L
1 12 EI o
+
2
L3
EA
o
2L
6 EI
K = EAo 2 + 1 + 2 o
L
1
EAo 2 +
2
L
2+
K.
3EAo
2L
EAo
EAo
2L
0
SIMETRICA
6 EI o
+ LEAo
L
3EI o
+ EAo
2 L2
EI o
L
2+2
2 +1
)
(
3EI o EAo 2 + 1
+
L
2 L3
3EI o
2 L2
2 EI o
L
EJEMPLO N.- 9
K si todos
Figura 10.26
SOLUCIN
En primer lugar se procede a calcular la longitud de cada uno de los elementos el resultado
se indica en la tabla 1.
Tabla 1 Longitudes de las barras de ejemplo 9
Elemento
Longitud
1=2=3
L
4=5
2L
6=7
3L
337
Figura 10.27
Figura 10.28
Q q y un
1
.
2
1
1
1
1
0
1
A=
1
2
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
. En cuarto lugar se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos de la armadura
k (1) = k ( 2 ) = k ( 3) =
EA
L
k ( 4 ) = k ( 5) =
EA
2L
k (6) = k (7) =
EA
3L
Finalmente se efecta el triple producto matricial con cada uno de los elementos y se
determina la matriz de rigidez de la estructura. El resultado que se obtiene es:
338
EA 4
4L 0
6+2 3
6+2 3
K=
3
3
EJEMPLO N.- 10
Una estructura articulada consta de tres elementos conectados en la unin A como se indica
2
en la figura 10.29. El elemento AC es vertical. Las secciones rectas A1 y A3 son de 50 mm y A2 es
de 100 mm El valor de
Figura 10.29
Figura 10.30
Figura 10.31
SOLUCIN
Considerando el sistema
A=
0.6
0.8
0.0
0.6
1.0
0.8
k (1) = k (3) =
k ( 2) =
339
A1 E
50 200
KN
=
= 2
L1
5000
mm
A2 E
100 200
KN
=
= 5
L2
4000
mm
k (1)
k= 0
( 2)
= 0
0
5
0
0
2
k ( 3)
A completa.
K = At k A
0.6
K=
0.8
0.0
1.0
0.6
0.8
K=
0.6
0.8
0
0
5
0
0
2
0.0
0.6
1.0
0.8
1.44
0.00
0.00
7.56
EJEMPLO N.- 11
Calcular la matriz de rigidez K para el prtico plano indicado en la figura 10.32, trabajando
con los sistemas Q q y P p indicados en las figuras 10.33 y 10.34.
Figura 10.32
Figura 10.33
Figura 10.34
SOLUCIN
Por trabajar con un sistema de coordenadas de elemento no tan comn se procede a detallar
el clculo de la matriz de compatibilidad de deformaciones A .
340
Primera columna de
q1 = 1 y qi = 0 i 1
q1
p1 = v 2 v1 1 L = 0
p 2 = 2 1 = 1
p3 = v 2 v1 1 L = L2
p 4 = 2 1 = 1
Segunda columna de
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
p1 = v 2 v1 1 L = 0
p 2 = 2 1 = 0
p3 = v 2 v1 1 L = 0
p 4 = 2 1 = 1
Por consiguiente:
0
1
0
0
A=
L2
0
q2
341
12 EI
L3
k=
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI 1
k
(1)
L1
6 EI 1
L1
6 EI 1
L1
12 EI 2
4 EI 1
L1
( 2)
L2
6 EI 2
L2
6 EI 2
L2
4 EI 2
L2
4 EI 1
= L1
0
A ( 2) t k ( 2) A ( 2) =
4 EI 2
L2
2 EI 2
L2
2 EI 2
L2
4 EI 2
L2
4 EI 1 4 EI 2
+
L1
L2
2 EI 2
L2
2 EI 2
L2
4 EI 2
L2
EJEMPLO N.- 12
Figura 10.37
342
SOLUCIN
2 EI 2
L2
4 EI 2 4 EI 1
+
L2
L1
4 EI 2
L2
2 EI 2
L2
K=
4 EI 2
L2
2 EI 2
L2
2 EI 2
L2
4 EI 2 4 EI 1
+
L2
L1
EJEMPLO N.- 13
Figura 10.38
Figura 10.39
343
SOLUCIN
La forma de la matriz de rigidez para el edificio de corte presentado es:
k1 + k 2
k2
k2
k 2 + k3
k3
k3
K=
donde
k3
12 EI o 12 EI o 24 EI o
+
=
H3
H3
H3
En el ejercicio se considera que todas las columnas tienen la misma seccin transversal y
altura de piso. Por lo tanto:
k1 = k 2 = k 3 =
24 EI o
H3
Luego
48 EI o
H3
24 EI o
K=
H3
24 EI o
H3
48 EI o
H3
24 EI o
H3
24 EI o
H3
24 EI o
H3
EJEMPLO N.- 14
de coordenadas de la forma
T= 1
1
1
1
0
1
q = T q . Se pide calcular K .
SOLUCIN
1
K =T K T = 0
1
1
1
1
48 EI o
H3
24 EI o
H3
0
24 EI o
H3
48 EI o
H3
24 EI o
H3
0
24 EI o
H3
24 EI o
H3
1
1
0
1
0
0
344
24 EI o
H3
24 EI o
H3
24 EI o
H3
K =
Como se ver en los prximos captulos es conveniente que la matriz de rigidez sea diagonal
debido a que es ms fcil obtener su inversa. Por lo que se recomienda resolver el edificio de corte
en las coordenadas asterisco.
EJEMPLO N.- 15
Demostrar que si una matriz cuadrada k de orden m es simtrica y que si A es de orden
A t k A es simtrico.
SOLUCIN
( )
B t = At k A = At k t At
( )
t t
Pero A
= A ( Propiedad de las matrices) y
rigidez). Luego se tiene que:
B t = At k A
Con lo que se ha probado que
Esta propiedad que se ha demostrado, ayudar al lector a comprobar los resultados cuando
calcule la matriz de rigidez de una estructura que debe salir simtrica.
EJEMPLO N.- 16
Demostrar que en estructuras isostticas se cumple la siguiente propiedad:
K 1 = A t k A
( )
= A 1 k 1 A t
SOLUCIN
Si la estructura es isosttica se tiene que la matriz A es cuadrada y regular. En
1
345
Se sabe que:
p= Aq
q = A 1 p
P=k p
p = k 1 P
( )
Q = At P
P = At
( )
q = A 1 k 1 A t
Q se tiene:
( )
K 1 = A 1 k 1 A t
Pero
K = At k A
K 1 = A t k A
( )
= A 1 k 1 A t
346
Ejercicio N.- 2
Io
1
=
2
100
Ao L
Ejercicio N.- 4
347
Calcular la matriz de rigidez de las estructuras de los ejercicios 5 y 6 empleando dos sistemas
de coordenadas de elemento y comprobar que sale la misma matriz de rigidez.
Ejercicio N.- 5
Io
1
=
2
90
Ao H
Ejercicio N.- 6
Ejercicio N.- 7
Calcular la matriz de rigidez de la estructura del ejercicio 6 considerando los siguientes
sistemas de coordenadas generalizadas.
Caso a
348
Caso b
En el caso b no se ha considerado el desplazamiento lateral del prtico. El objetivo del
ejercicio es que el lector reconozca la forma de las matrices que resultan.
Ejercicio N.- 8
Utilizando cualquier algoritmo o mtodo encontrar la matriz de rigidez del ejercicio anterior. Se
recomienda el Mtodo de las Rigideces sucesivas si desea impngase alguna carga y encuentre el
desplazamiento y giros.
Ejercicio N.- 9
Para el ejercicio resuelto N.-8 interpretar cual es el sistema
triangular inferior unitaria.
Q q y obtener la matriz
Ejercicio N.- 10
( )
Demostrar que A
= A y demostrar que ( A
N.- 16 se consider ya demostradas estas propiedades.
t t
B C ) = C t B t A t . En el ejemplo resuelto
t
Ejercicio N.- 11
Demostrar que la matriz de rigidez de una estructura es simtrica de dos formas. La primera
por medio de la teora de estructuras y la segunda con lgebra lineal, probando que
K = Kt.
Ejercicio N.- 12
Elaborar un diagrama de flujo que permita obtener la matriz de rigidez de un prtico plano
cuyos elementos se consideran totalmente flexibles, siendo dato la matriz de compatibilidad de
deformaciones A
CAPITULO 11
RESUMEN
Se presenta la solucin manual de prticos planos y armaduras planas por el Mtodo de los
Desplazamientos, en forma matricial. Por otra parte con el propsito de que el lector siga paso a paso
los clculos efectuados se presentan algunos comandos del programa CAL que complementan a lo
estudiado en el apartado 10.6.
La solucin del sistema de ecuaciones lineales es un aspecto muy importante a considerar en
el Mtodo de los Desplazamientos razn por la cual en ste captulo se presenta en forma detenida
su teora, diagramas de flujo y tres programas de computacin uno para ecuaciones asimtricas, otro
para simtricas trabajando nicamente con arreglos de una dimensin y otro para ecuaciones
simtricas con ancho de banda constante.
350
Uno de esos algoritmos fue el Mtodo de las Rigideces Sucesivas desarrollado por el Ing.
Alejandro Segovia Gallegos con el cual se poda resolver prticos planos con una regla de clculo y
los resultados obtenidos eran muy satisfactorios. Este Mtodo fue muy utilizado no solo en el Ecuador
sino en otros Pases como Venezuela.
Entre 1980 y 1985 empieza el gran desarrollo informtico, se suprime la entrada de datos por
tarjetas, ahora los programas se graban en casetes y los computadores se conectan a un televisor.
Realmente fue un gran avance en comparacin con la forma con que se trabajaba antes, ahora es
posible tener un ordenador en casa aunque sea muy primitivo con relacin a los que se cuentan en el
siglo XXI. Este avance informtico obliga a incluir en las materias de Ingeniera Civil la ctedra de
Anlisis Matricial de Estructuras puesto que ya se vislumbraba que la Informtica tendra gran
desarrollo.
En la Escuela Politcnica del Ejrcito en 1982 se incluye la materia de Anlisis Matricial de
Estructuras en la carrera de Ingeniera Civil. En otras Universidades Ecuatorianas fue incluida aos
antes o aos despus lo cierto es que ya era factible pensar en programar una estructura en el
computador.
Entre 1985 y 1995 hay un gran avance tecnolgico en los computadores personales los
famosos PC. Se cuenta con computadores con gran capacidad de memoria en los cuales uno ya no
tiene que estar pensando en resolver grandes sistemas de ecuaciones lineales por bloques debido a
que no se tena suficiente memoria en el ordenador. Se cuenta con computadores muy rpidos en los
cuales ya no importa mucho el nmero de operaciones que se realicen porque las mquinas son muy
rpidas.
A partir de 1995 contina en forma vertiginosa el desarrollo informtico de las PC cada vez
son ms poderosas. A fines del siglo XX las Pentium III son toda una sensacin y dos aos despus
pasan a ser obsoletas porque ya se tienen las Pentium IV. A partir de 1995 tambin se da el gran
desarrollo de los computadores personales, cada ao aparecen nuevas mquinas ms pequeas y
por ende ms livianas pero con mayor capacidad de memoria y rapidez de ejecucin.
Todo ste desarrollo informtico llev a que la materia de Anlisis Matricial de Estructuras
sea una de las ms importantes, a que el Mtodo de los Desplazamientos sea estudiado con ms
detenimiento toda vez que permite programar la solucin de estructuras en forma sencilla, empleando
matrices.
El gran desarrollo informtico no solo se tiene en los ordenadores tambin se tiene en los
programas de computacin. Por ejemplo antes de 1980 no se conoca el MATLAB, ahora es muy
utilizado ya que permite programar con bastante facilidad. Por cierto el captulo 14 de ste libro est
dedicado a la programacin de prticos planos utilizando MATLAB.
Sin embargo de ello existe un lenguaje de computacin que no ha pasado de moda y ese es
el Fortran, se lo utilizaba antes de 1970 y todava se lo sigue utilizando basta indicar que programas
muy sofisticados para Anlisis Lineal y no Lineal de Estructuras como el Ruaumoko desarrollado en la
Universidad de Canterbury en Nueva Zelanda en el 2000 fue programado en Fortran. Algo similar se
puede decir con otros programas muy famosos como el programa IDARC para evaluar dao ssmico
en estructuras y que es desarrollado en los Estados Unidos. De tal manera que el Fortran sigue
vigente razn por la cual los programas que se presentan en ste captulo estn desarrollados en
dicho lenguaje.
Q=Kq
( 11.1 )
351
ii)
iii)
En ste libro se resuelven por ste mtodo estructuras que tienen elementos lineales
nicamente. Sin embargo el lector debe conocer que se pueden resolver estructuras
compuestas por elementos que son subestructuras usando el mtodo de los
desplazamientos.
iv)
Problemas continuos, por ejemplo una Presa, pueden ser resueltos empleando el Mtodo de
los Desplazamientos, para esto se debe discretizar el dominio en un nmero finito de
elementos. A sta tcnica se la conoce con el nombre de Elementos Finitos.
v)
El lector debe escoger el mtodo ms apropiado para la solucin del sistema de ecuaciones
que permite calcular el vector q . Es recomendable que en ciertos problemas se vea la forma
de disminuir el ancho de banda de la matriz de rigidez de la estructura numerando en forma
adecuada los nudos y por ende los grados de libertad.
vi)
Si el problema amerita se puede emplear la tcnica del Skyline para la solucin del sistema
de ecuaciones. Esta tcnica se presentar en el captulo.
vii)
En general para resolver una estructura existen dos mtodos que son: el Mtodo de las
Fuerzas y el Mtodo de los Desplazamientos. Siendo ste ltimo el que se analiza en ste
captulo.
352
11.2
Figura 11.1
Figura 11.2
353
Figura 11.3
En la figura 11.3 se ha considerado dos coordenadas generalizadas menos. En ste caso se
dice que el sistema es cinemticamente indeterminado con dos grados de indeterminacin. Aqu la
matriz A no se la puede determinar directamente usando solo la geometra de la estructura.
Evidentemente que para trabajar con ste sistema de coordenadas deben existir ciertas condiciones
por ejemplo que las cargas que actan en la estructura se encuentren nicamente en la direccin del
sistema Q q de la figura 11.3. Ntese que los elementos son totalmente flexibles y sin embargo se
puede trabajar con el sistema Q q de la figura 11.3.
Es importante aclarar stos conceptos debido a que en ste captulo solo se trata de resolver
estructuras cinemticamente determinadas.
A(i )t k (i ) A(i ) .
354
8. Para obtener las fuerzas y momentos finales de la estructura, a los valores obtenidos en el
paso anterior se debe sumar los correspondientes al problema primario. Por lo tanto la
solucin total es igual a la solucin del Problema Primario ms la solucin del Problema
Complementario.
Se puede apreciar que nada nuevo se ha definido en el presente apartado, hasta el numeral
4. se ha estudiado con bastante detenimiento en los captulos anteriores. Por consiguiente en los
ejercicios que se realicen se colocar cual es el resultado que se obtiene. Sobre la solucin del
sistema de ecuaciones el lector puede hacerlo utilizando cualquier mtodo que se conozca o
utilizando cualquier programa como CAL, MATLAB, etc. Finalmente del paso 6. al paso 8. son
nicamente operaciones matriciales las que se deben realizar.
Por ahora se terminar el clculo con la obtencin de los momentos y fuerzas en el nudo inicial
y final de un elemento, igualmente solo se calculan los desplazamientos y giros en los nudos, para
obtener las ordenadas de la elstica en cualquier punto de un elemento se aplican las funciones de
forma estudiadas en el captulo III.
11.3
EJEMPLO N.- 1
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Mtodo de Gauss.
8 X 1 + 2 X 2 + 3 X 3 = 42
Ec ( 1)
2 X 1 + 10 X 2 + X 3 = 50
Ec (2)
3 X 1 + X 2 + 5 X 3 = 40
Ec (3)
SOLUCIN
AX =B
Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:
355
X1
3
3
10
1
1
5
X 2 = 50
40
X3
42
Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuacin se copia tal como
sta y luego se hace la Ec (2) -
2
de Ec (1).
8
2 X 1 + 10 X 2 + X 3
= 50
____
3 X1 +
3
Ec (1).
8
X 2 + 5 X 3 = 40.0
______
En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que despus de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
X1
42
9 .5
0.25
X 2 = 39.5
0.25
3.875
X3
24.25
A partir del trmino A(2,2) = 9.5 se obtendr un cero en la segunda columna para lo cual se
realiza Ec (3) -
0.25
Ec (2).
9.5
0.25 X 2 + 3.875 X 3 = 24.25
0.25 X 2 0.007 X 3 = 1.039
_________________
0 X2
______
+ 3.868 X 3 = 23.211
356
0
0
9 .5
0 .0
0.25
3.868
X1
42
X 2 = 39.5
23.211
X3
10
L = 1, N - 1
10
I = L + 1, N
F = A ( I, L ) / A ( L , L)
B (I) = B (I) B ( L ) * F
10
J = L, N
A(I,J)=A(I,J)A(L,J)*F
10
Diagrama de flujo para triangularizar el sistema
La segunda etapa corresponde a la solucin del sistema para lo cual se calculan las
incgnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la ltima ecuacin se halla X 3
X3 =
23.211
=6
3.868
0.25 6 + 39.5
= 4.0
9.5
Finalmente se reemplaza X 2 y X 3 en la ecuacin (1) para calcular X 1
X2 =
X1 =
2 4 3 6 + 42
= 2.0
8
2.00
X = 4.00
6.00
357
El diagrama de flujo para la solucin propiamente dicha se indica a continuacin para el caso
general de un sistema de N ecuaciones.
X (N) = B (N) / A (N,N)
40
L = 1, N-1
K = N-L
X (K) = B (K)
30
J = K + 1, N
X (K) = X (K) - A (K,J) * X (J)
30
ii)
A como el trmino
358
$nofloatcalls
$large
PROGRAM GAUSS
C***********************************************************************
C*****
*****
C*****
PROGRAMA PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
*****
C*****
ASIMETRICAS
*****
C*****
*****
C*****
ROBERTO AGUIAR FALCONI
*****
C*****
CEINCI ESPE
*****
C***********************************************************************
C
1
5
6
C
10
C
30
40
3
1
5
359
El usuario puede mejorar la entrada de datos. Actualmente hay una serie de programas que
sirven para entrada de datos por pantalla en forma muy vistosa con los cuales se crea el archivo de
datos que en ste caso se ha denominado DATOS.OUT. Por lo tanto se puede usar otro programa
como una interfase para que cree el archivo de datos de una manera vistosa. En la forma presentada
el usuario debe con cualquier editor crear el archivo DATOS.OUT
Para el ejemplo resuelto el archivo RESUL.OUT contiene la siguiente informacin:
6.00
4.00
2.00
Lo importante de todo esto es que el lector vea que elaborar un programa para resolver
ecuaciones lineales es muy sencillo, son pocas instrucciones.
Cuando se tienen ecuaciones simtricas no es necesario introducir toda la matriz de
coeficientes nicamente se da como datos la matriz triangular superior o la matriz triangular inferior
de los coeficientes. Esto es muy sencillo hacerlo basta en la instruccin de lectura de datos cambiar
el inicio del lazo de J en lugar de 1 colocar I, como se indica a continuacin.
READ (11,*) (A(I,J),J=I,N)
Adems se debern crear los elementos que no se han ledo. Se deja que estos cambios lo
haga el lector en el programa indicado en el presente apartado.
A(1,1)
A(1,2)
A(2,1)
A(2,2)
A(2,3)
A(2,4)
A(3,1)
A(3,2)
A(3,3)
A(3,4)
A(4,1)
A(4,2)
A(4,3)
A(4,4)
Matriz
A(1,3)
A(1,4)
A(1)
A(2)
A(3)
A(4)
A(5)
A(6)
A(7)
A(8)
A(9)
A(10)
Matriz
360
IJ =
(I 1) (2 N I ) + J
2
X1
42
9 .5
0.25
X 2 = 39.5
0 .0
3.868
X3
23.211
X2 =
39.5 0.25
9.5
9.5
En consecuencia todos los trminos de la derecha estn divididos para 9.5 que es el trmino
de la diagonal. Para el clculo de X 1 todos los trminos de la derecha estn divididos para 8.
X1 =
42 2
3
X2 X3
8 8
8
Por ste motivo es mejor que la etapa de triangularizacin no termine en la forma indicada
sino que termine as:
2
8
9.5
0.0
3
8
0.25
9.8
3.868
X1
X2
X3
42
8
39.5
=
9.5
23.211
361
$nofloatcalls
$large
PROGRAM GAUSSIM
C***********************************************************************
C*****
*****
C*****
PROGRAMA PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
*****
C*****
SIMETRICAS CON ARREGLO EN UNA DIMENSION
*****
C*****
*****
C*****
ROBERTO AGUIAR FALCONI
*****
C*****
CEINCI ESPE
*****
C***********************************************************************
C
1
5
6
C
10
12
C
30
40
362
arreglo de dos dimensiones pero si se piensa utilizar el programa GAUSSIM se debe programar
K con un arreglo de una dimensin.
Finalmente en el programa GAUSSIM el nombre del archivo de datos se denomina
DATOS1.OUT y el nombre del archivo de resultados se llama RESUL1.OUT. Para el ejemplo 1, los
datos de ste archivo son:
3
8
2
3
10
1
5
42
50
40
Nuevamente los resultados se dan desde X n hasta X 1 . En consecuencia el archivo
RESUL1.OUT para el ejemplo 1 tendr la siguiente respuesta: 6.00 , 4.00, 2.00 , un dato en cada fila.
20 X 1 + 2 X 2 + X 3
2 X 1 + 25 X 2
X1 +
= 23
+ 2 X4
30 X 3 X 4
= 29
+ 2 X 5 = 32
2 X 2 X 3 + 30 X 4 + X 5
2 X3 +
= 32
X 4 + 18 X 5 = 21
20
X1
23
25
X2
29
1
0
0
2
30
1
1
30
2
1
X 3 = 32
32
X4
18
X5
21
i)
ii)
iii)
363
El nmero de posiciones mayor de cada una de las diferentes filas, al que se encuentra
un nmero diferente de 0 con respecto a la diagonal principal , define el ancho de banda
de la matriz A . Para el presente caso ste valore es de 3.
v)
En ste apartado se presentan ideas generales para resolver ecuaciones lineales con ancho
de banda constante y un programa de computacin. A continuacin se analiza como se numeran los
elementos para el caso de tener un sistema de 8 ecuaciones con ancho de banda de 4.
X (1)
X (2)
A(8)
X (3)
X (4)
X (5)
X (6)
A(21) A(22) A(23) A(24)
X (7)
A(25) A(26) A(27) A(28)
A(29) A(30) A(31) A(32) X (8 )
Los trminos A( 24), A(27), A( 28), A(30), A(31), A(32) son nulos, se los crearon
para tener un ancho de banda constante.
ii)
A se utiliza la
IJ = ( KB 1) ( I 1) + J
donde I representa el nmero de la fila y J el nmero de la columna de la matriz A
tratada como un arreglo de dos dimensiones. Por ejemplo en el sistema de 8
ecuaciones el ltimo trmino se encuentra en la posicin I = 8, J = 8 al trabajar con
un arreglo de una dimensin corresponde al elemento de la posicin IJ = 29 que se
obtiene con la ecuacin presentada. IJ = (4 1)(8 1) + 8 = 29 .
iii)
iv)
364
$nofloatcalls
$large
PROGRAM GAUSBAN
C***********************************************************************
C*****
*****
C*****
PROGRAMA PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
*****
C*****
SIMETRICAS CON ANCHO DE BANDA CONSTANTE
*****
C*****
*****
C*****
ROBERTO AGUIAR FALCONI
*****
C*****
CEINCI ESPE
*****
C***********************************************************************
IMPLICIT REAL*8 (A-G,O-Z), CHARACTER*80 (H)
DIMENSION A(210),B(20),X(20)
OPEN (11, FILE = 'DATOS2.OUT', STATUS = 'OLD')
OPEN (12, FILE = 'RESUL2.OUT', STATUS = 'NEW')
C
LECTURA DE DATOS DE ARCHIVO DATOS
READ (11,1) N,KB
1
FORMAT (2I5)
NTOT=N*KB
DO 5 I=1,NTOT
READ (11,*) A(I)
5
CONTINUE
DO 6 I=1,N
READ (11,*) B(I)
6
CONTINUE
C
TRIANGULARIZACION DEL SISTEMA
DO 12 L=1,N
LL=(KB-1)*(L-1)
DO 12 I=L+1,L+KB-1
LI=LL+I
F=A(LI)/A(LL+L)
DO 10 J=I,L+KB-1
IJ=(KB-1)*(I-1)+J
LJ=(KB-1)*(L-1)+J
10
A(IJ)=A(IJ)-A(LJ)*F
A(LI)=F
12
CONTINUE
DO 11 L=1,N
DO 11 I=L+1,L+KB-1
LI=(KB-1)*(L-1)+I
B(I)=B(I)-B(L)*A(LI)
11
CONTINUE
C
SOLUCION PROPIAMENTE DICHA
DO 20 K=1,N
L=N+1-K
LL=(KB-1)*(L-1)+L
B(L)=B(L)/A(LL)
DO 20 I=L+1,L+KB-1
LI=(KB-1)*(L-1)+i
B(L)=B(L)-A(LI)*B(I)
20
CONTINUE
DO 25 I=1,N
WRITE (12,*) B(I)
25
CONTINUE
END
365
Los datos del trmino independiente, un dato en cada fila, (formato libre).
Ntese que en los datos de la matriz de coeficientes se han indicado como 0 a los elementos
ficticios que se crean en el algoritmo presentado.
Por otro lado en el programa GAUSBAN se escribi el reporte de los resultados desde X 1
hasta X n en forma contraria a los otros programas.
ii)
iii) Si el sistema se resuelve empleando el programa GAUSS que es para trabajar con toda la
matriz se requiere 100 posiciones de memoria para la matriz A de un sistema de 10
ecuaciones. Si se utiliza el programa GAUSSIM que es para matrices simtricas se
necesitan 55 registros para la matriz A . Con el programa GAUSBAN se necesitan 50
366
posiciones de memoria toda vez que el ancho de banda es 5 y con el algoritmo de ancho
de banda variable en el cual se han indicado las cantidades diferentes de cero se
requieren 28 posiciones de memoria.
iv) Al resolver con ancho de banda variable el usuario debe dar como dato el ancho de banda
de cada una de las filas de la matriz A . Por lo tanto el usar este algoritmo supone conocer
exactamente la forma del sistema de ecuaciones a resolver.
Se considera otro ejemplo en el cual se tiene tambin 10 ecuaciones lineales pero la matriz
tiene la siguiente forma
i)
367
ii)
En los mtodos presentados tanto la triangularizacin como la solucin se realiz por filas.
Para sistemas de ecuaciones que tienen la forma presentada conviene resolver por
columna.
iii)
Al resolver el sistema de ecuaciones por columnas los cambios que se deben hacer son
mnimos con respecto a los programas presentados.
Es intencin del autor dejar planteadas en el lector inquietudes sobre otras formas de
solucin de un sistema de ecuacin por el Mtodo de Gauss para que ampliara sus conocimientos
consultando libros especializados de Mtodos Numricos.
Adicionalmente se desea que cuando se resuelve una estructura la eleccin del sistema de
coordenadas generalizadas Q q se la realice de la forma ms ptima, que sepa que al usar un
determinado sistema de coordenadas se tendr una matriz de rigidez con determinado ancho de
banda y de determinada forma para que utilice el programa de solucin de ecuaciones ms
adecuado.
Como aclaracin debe manifestarse que en el apartado 11.3 se ha utilizado la letra
representar la matriz de coeficientes de las incgnitas, en lo posterior de ste captulo la letra
la matriz de compatibilidad de deformaciones definida de la siguiente manera: p = A q
A para
A ser
AX =B
EJEMPLO N.- 2
Preparar el archivo de datos para usar el programa CAL para el sistema de ecuaciones del
ejemplo 1.
SOLUCIN
B1
LOAD A R=3
8
2
3
2
10
1
3
1
5
LOAD B R=3
42
50
40
SOLVE A B
PRINT B
QUIT
C=3
C=1
368
CAL no puede resolver sistemas de ecuaciones asimtrico pero todo sistema asimtrico
puede convertirse en simtrico multiplicando por la matriz transpuesta. Por lo tanto CAL puede
resolver cualquier sistema de ecuaciones.
EJEMPLO N.- 3
X1
X2
6
8
SOLUCIN
Para que el sistema sea simtrico se multiplica por la izquierda por la matriz A
2
4
5 2
3 5
4
3
X1
X2
2
4
5 6
3 8
23 X 1
52
=
25 X 2
48
29
23
B1
LOAD A R=2 C=2
2
4
5
3
LOAD B R=2 C=1
6
8
TRAN A
AT
MULT AT
B
D
MULT AT
A
C
SOLVE
C
D
PRINT D
QUIT
R=?
C=?
T=?
D=?
369
DELETE A
Con ste comando se borra la matriz
DUPSM A B R=?
C=?
L=L1,L2
El comando DUPSM crea una nueva matriz B que tiene R filas y C columnas de la matriz A,
de tal manera que B es una submatriz de A. El trmino B(1,1) corresponde al trmino A(L1,L2).
STOSM A B
L=L1,L2
11.4
PRTICOS PLANOS
EJEMPLO N.- 4
Resolver el prtico plano mostrado en la figura 11.6 si las columnas son de 30 x 30 cm. y la
viga de 20 x 30 cm. Se considera un mdulo de elasticidad E=2173706.513 T/m2. Todos los
elementos se consideran totalmente flexibles.
SOLUCIN
El dgito que se encuentra dentro del crculo de la figura 11.6 corresponde a la numeracin de
los elementos. En la figura 11.7 y 11.8 se presentan los sistemas Q q y P p respectivamente.
370
P p
1
2
3
La matriz
(m)
0.30
0.30
0.30
(m2)
0.090
0.060
0.090
I=
b h3
12
(m4)
0.00068
0.00045
0.00068
================================
0
A= 0
1
1
4
1
4
0
1
4
1
4
0
0
1
0
================================
0
1
4
1
4
0
371
4 EI
L
2 EI
k=
L
2 EI
L
4 EI
L
0
0
EA
L
(1)
=k
( 3)
1478.1204
739.0602
0.000
739.0602
0.000
1478.1204
0.000
0.000
48908.3966
978.1679
489.0840
0.000
k ( 2 ) = 489.0840
0.000
978.1679
0.000
0.000
32605.5977
A ( i ) t k ( i ) A ( i ) resulta:
i =1
32882.785
K=
SIMTRICA
0.000
49091.852
554.296
366.813
2456.289
32605.648
0.000
0.000
32882.785
0.000
183.407
366.814
0.000
49091.852
0.000
366.813
489.084
554.296
366.814
2456.289
Para las cargas mostradas en la figura 11.6 el vector de cargas generalizadas resulta:
5.00
10.00
Q=
0.00
0.00
0.00
15.00
Q=Kq
372
De la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene:
0.006271
0.000225
q=
0.002422
0.006130
0.000020
0.005242
Ahora se va a calcular las deformaciones p que se producen en los elementos debido a las
cargas exteriores para lo cual se multiplica la matriz A por el vector de coordenadas q
1
4
1
4
0
================================
0
p=
0
1
1
4
1
4
0
4
1
4
0
0
1
0
================================
0
1
4
1
4
0
0.001568
0.000854
0.000225
0.002483
p=
0.005181
0.000141
0.006775
0.001533
0.000020
0.006271
0.000225
0.002422
0.006130
0.000020
0.005242
373
Ntese que el vector resultante p est compuesto por subvectores. En efecto las tres
primeras cantidades corresponden a las deformaciones del elemento 1, las tres siguientes al
elemento 2 y las tres ltimas al elemento 3.
Una vez encontradas las deformaciones p se pasa al clculo de las cargas internas P de
cada uno de los elementos multiplicando la matriz de rigidez del miembro k por el vector
p.
Elemento 1
(1)
=k
(1)
(1)
1478.1204
739.0602
0.000
739.0602
1478.1204
0.000
0.000
0.000
48908.3966
0.000225
11.0044
978.1679
489.0840
0.000
0.002483
0.1052
= 489.0840
0.000
978.1679
0.000
0.000
32605.5977
0.001568
0.000854 =
1.6865
0.1035
Elemento 2
( 2)
=k
( 2)
( 2)
0.005181 = 3.8535
0.000141
4.5974
Elemento 3
( 3)
=k
( 3)
( 3)
1478.1204
739.0602
0.000
739.0602
0.000
1478.1204
0.000
0.000
48908.3966
0.006775
11.1472
0.001533 = 7.2731
0.000020
0.9782
374
Como se puede apreciar en cada junta o nudo existe equilibrio. Estrictamente no se tiene que
FX = 0 ,
FY = 0 y
computador el pequeo error desaparece. Se deja al lector obtener las reacciones exteriores del
prtico.
EJEMPLO N.- 5
Preparar el archivo de datos para resolver el ejemplo anterior con CAL. Ingresar como datos
las matrices A y k de los elementos y el vector de cargas Q .
SOLUCIN
B1
C MATRIZ DE COMPATIBILIDAD DE LOS ELEMENTOS
LOAD A1 R=3 C= 6
0.25
0
0
0
0
0
0.25
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
LOAD A2 R=3 C=6
0
0.25 1
0
-0.25 0
0
0.25 0
0
-0.25 1
-1
0
0
1
0
0
LOAD A3 R=3 C=6
0
0
0
0.25 0
1
0
0
0
0.25 0
0
0
0
0
0
1
0
C MATRIZ A COMPLETA
ZERO A R=6 C=9
STOSM A A1 L=1,1
STOSM A A2 L=4,1
STOSM A A3 L=7,1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
LOAD K1 R=3 C=3
1478.1204 739.0602 0.000
739.0602 1478.1204 0.000
0.000
0.000 48908.3966
DUP K1 K3
LOAD K2 R=3 C=3
978.1679 489.0840
0.000
375
489.0840
978.1679
0.000
0.000
0.000 32605.5977
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
TMULT A1 K1 AUX1
MULT
AUX1 A1 S1
TMULT A2 K2 AUX2
MULT
AUX2 A2 S2
TMULT A3 K3 AUX3
MULT
AUX3 A3 S3
ADD S1 S2
ADD S1 S3
DUP S1 K
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD QT R=1 C=6
5.00 -10.00 0.00 0.00 0.00 15.00
TRAN QT Q
C VECTOR DE COORDENADAS GENERALIZADAS
SOLVE K Q
PRINT Q
C DEFORMACIONES DE LOS ELEMENTOS
MULT A Q P
PRINT P
DUPSM P P1 R=3
C=1
L=1,1
DUPSM P P2 R=3
C=1
L=4,1
DUPSM P P3 R=3
C=1
L=7,1
C CARGAS INTERNAS EN LOS ELEMENTOS
MULT K1 P1 F1
PRINT F1
MULT K2 P2 F2
PRINT F2
MULT K3 P3 F3
PRINT F3
QUIT
EJEMPLO N.- 6
En el marco plano de la figura 11.6 acta la carga uniforme distribuida de magnitud 4.41 T/m
sobre el elemento 2 como se indica en la figura 11.9. Resolver este problema considerando el mismo
sistema de coordenadas Q q y P p del ejemplo 4. En consecuencia la matriz de rigidez de la
estructura es la misma debiendo iniciar el clculo a partir del vector de cargas generalizadas.
Figura 11.9
376
SOLUCIN
En ste caso existe problema primario el mismo que se presenta en la figura 11.10. Por lo
tanto para calcular las fuerzas y momentos finales habr que sumar a las cargas del problema
complementario las acciones del problema primario.
Q=
0.000
0.0000254
8.820
0.0001803
5.880
0.0029962
q=
0.000
0.0000254
8.820
0.0001803
5.880
0.0029962
1
4
1
4
0
0.00000635
0.00298985
================================
1
4
1
4
0
p= 0
1
1
4
1
4
0
0
1
================================
0
1
4
1
4
0
0.0029962
0.0000254
0.0029962
==========
0.0001803
0 0.0001803
0.00018030
0.0000254
0.00299620
=
0.00299620
0.00005080
==========
0.00298985
0.00000635
0.00018030
Elemento 1
(1)
=k
(1)
(1)
1478.1204
739.0602
0.000
739.0602
1478.1204
0.000
0.000
0.000
48908.3966
0.00000635
2.2003
0.00298985 = 4.4147
0.00018030
8.8182
377
Elemento 2
( 2)
=k
( 2)
( 2)
978.1679
489.0840
0.000
= 489.0840
0.000
978.1679
0.000
0.000
32605.5977
1478.1204
739.0602
0.000
739.0602
1478.1204
0.000
0.000
0.000
0.00299620
1.4654
0.00299620 = 1.4654
0.00005080
1.6564
Elemento 3
( 3)
=k
( 3)
( 3)
48908.3966
0.00298985
4.4147
0.00000635 =
0.00018030
2.2003
8.8182
Al efectuar la suma algebraica del problema primario indicado en la figura 11.10 con la
solucin del problema complementario que se acaba de indicar se encuentra la solucin final.
378
EJEMPLO N.- 7
Resolver la estructura de la figura 11.9 pero considerando que todos sus elementos son
axialmente rgidos. En la figura 11.11 se dibuja nuevamente el prtico y en las figuras 11.12 y 11.13
los sistemas Q q y P p respectivamente.
Figura 11.11
SOLUCIN
Matriz de rigidez de la estructura
K=
3
i =1
(i )t
(i )
(i )
2456.28830
489.08400
554.29515
489.08400
554.29515
2456.28830
554.29515
554.29515
554.29515
379
5.880
Q=
5.880
0.000
Es importante que el lector preste atencin al problema primario de ste ejemplo. Ntese que
existen fuerzas axiales en los elementos debido a la condicin de que son axialmente rgidos.
Problema Primario
A tal que p = A q
0.25
0.25
===================
A=
===================
0
0.25
0.25
k (1) = k ( 3) =
k ( 2) =
1478.1204
739.0602
739.0602
1478.1204
978.1679
489.0840
489.0840
978.1679
380
4 EI
L
k=
2 EI
L
Vector
2 EI
L
4 EI
L
0.0029890
2.892 10 12
7.232 10 13
0.002989
0.002989
p=
0.002989
0.002989
7.232 10
13
2.2091
4.4181
1.4619
P=
1.4619
4.4181
2.2091
381
Comentarios
11.5
i)
Comparar los resultados de ste ejercicio con los del ejemplo anterior.
ii)
iii)
iv)
v)
ARMADURAS PLANAS
382
EJEMPLO N.- 8
Figura 11.14
SOLUCIN
Al igual que en el subapartado anterior todos los conceptos que permiten resolver el problema
han sido ya expuestos en captulos anteriores. Por lo tanto es recomendable que el lector haga
primero un repaso. Con esta indicacin en las figuras 11.15 y 11.16 se presentan los sistemas Q q
y P p con los cuales se resuelve el problema.
k=
EA
L
k (1) = k ( 3) =
1
3
383
k ( 2) = k ( 4) =
2
5
k ( 5) =
1
4
====================
1
====================
A=
====================
0
====================
4
5
3
5
K=
A(i )t k (i ) A(i )
i =1
0.506
K=
Vector de cargas
0.192
0.477
SIMTRICA
0.250
0.000
0.250
0.000
0.000
0.000
0.333
Q
10
Q=
0
0
20
Vector de coordenadas
22.52
55.95
60.01
384
Deformaciones
p=
22.520
7.51
0.000
0.00
P = 20.00
0.00
60.010
0.000
31.248
12.50
Resultados Finales
(i )
se obtuvieron efectuando
(i )
(i )
(i )
1
3
1
4
22.520
7.51
0.000
0.00
P= 0
1
3
1
4
60.010 =
0.000
2
5
31.250
20.00
0.00
12.50
P pueden calcularse de la
P (1)
k (1)
P ( 2)
p (1)
k ( 2)
....
....
385
p ( 2)
...
...
...
...
( n)
k (n)
p ( n)
EJEMPLO N.- 9
Resolver la estructura de la figura 11.17 en la cual se considera que todos los elementos
tienen la misma rigidez axial EA .
Figura 11.17
P p
386
SOLUCIN
A=
tanto:
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.500
0.866
0.000
0.500
0.000
0.866
0.000
0.000
0.866
Todos los elementos de la estructura tienen la misma longitud L y rigidez axial EA . Por lo
EA
L
K se encuentra de K =
A(i )t k (i ) A(i )
i =1
1.50
0.00
K = 0.00
0.00
1.50
0.00
0.00
EA
0.00
L
0.75
Por definicin el problema primario es aquel en el cual actan todas las cargas y la condicin
es que el vector de coordenadas sea nulo.
Problema Primario
q=0
387
Problema Primario
R y con esto se
Q = 3P
3P
Al resolver el sistema de ecuaciones
Q = K q se encuentra:
0.667
PL
q = 2.000
EA
4.000
El resto de clculo ya es conocido, los resultados que se obtienen son:
0.667
0.667
0.000
0.000
PL
p = 1.399
EA
2.066
3.464
P = 1.399 P
2.066
3.464
388
Solucin Final
11.6
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver completamente las siguientes estructuras por el Mtodo de los Desplazamientos.
Ejercicio N.- 1
Ejercicio N.- 3
I
16
=
Ao 100
Ejercicio N.- 2
E = 1.
E = 2173706.51
T
m2
Io
1
=
2
100
Ao L
Ejercicio N.- 4
Io
1
=
2
100
Ao L
Ejercicio N.- 6
389
E =1
Ejercicio N.- 5
E =1
390
Ejercicio N.- 7
Ejercicio N.- 8
Ejercicio N.- 9
Ejercicio N.- 10
CAPITULO 12
RESUMEN
Se presenta el clculo de las matrices de rigidez de un elemento en coordenadas locales y
globales para los siguientes modelos numricos de clculo:
i)
Elemento lineal de un prtico plano de seccin constante sin considerar el efecto de corte y
considerando dicho efecto.
ii)
392
v 2 v1
L
v v
p2 = 2 2 1
L
p3 = u 2 u1
p1 = 1
4 EI
L
2 EI
k1 =
L
0
2 EI
L
4 EI
L
0
0
0
EA
L
deformaciones como cuerpo rgido. Por lo tanto el nuevo sistema P p ser el indicado en la
figura 12.2. Por didctica se ha colocado el asterisco debido a que se va a calcular la nueva matriz de
rigidez por medio de la matriz de transformacin de coordenadas T .
393
es la
p = T p
El sistema viejo de coordenadas es el sistema 1 y el sistema nuevo de coordenadas el
sistema 2. Se habla de sistemas viejo y nuevo para recordar lo estudiado en el captulo 5. Para el
clculo de la matriz T se construyen deformadas elementales en el sistema nuevo y se mide en el
viejo. El clculo se describe a continuacin.
Primera columna de T
p1 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
=0
L
p2 = 2
pi = 0 i 1
v 2 v1
=0
L
p3 = u 2 u1 = 0 1 = 1
394
Segunda columna de T
p 2 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
0 1 1
= 0
=
L
L
L
Tercera columna de
pi = 0 i 2
p2 = 2
p3 = u 2 u1 = 0
T
p3 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
0 1 1
= 0
=
L
L
L
v 2 v1
00
= 1
=1
L
L
pi = 0 i 3
p2 = 2
v 2 v1
=0
L
p3 = u 2 u1 = 0
Cuarta columna de T
p 4 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
=0
L
p2 = 2
pi = 0 i 4
v 2 v1
=0
L
p3 = u 2 u1 = 1 0 = 1
395
Quinta columna de T
p5 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
1
=
L
L
pi = 0 i 5
p2 = 2
v 2 v1
1
=
L
L
p 3 = u 2 u1 = 0
Sexta columna de T
p 6 = 1 y
p1 = 1
v 2 v1
=0
L
pi = 0 i 6
p2 = 2
v 2 v1
=1
L
p3 = u 2 u1 = 0
A la matriz T que se ha obtenido y que permite pasar de los resultados del sistema 1 al
sistema 2 se le denomina T1 2 y vale:
1
L
1
L
0
0
T12 =
1
L
1
L
0
0
1
0
se debe realizar el
denominado k 2 , luego:
k 2 = T1t 2 k1 T1 2
Los resultados que se obtienen son:
396
EA
L
0
0
k2 =
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
SIMTRICA
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
4 EI
L
Por qu la primera fila (o columna) ms la cuarta fila (o columna) de la matriz k 2 suman cero.
ii)
iii)
Por qu la tercera fila(o columna) ms la sexta fila (o columna) ms la quinta fila (o columna)
multiplicada por la longitud L suma cero.
iv)
v)
vi)
397
En la figura 12.3 se tiene un elemento inclinado que forma un ngulo con la horizontal, a la
izquierda se indica el sistema de coordenadas locales y a la derecha el sistema de coordenadas
globales.
En la figura 12.3 se ha utilizado el asterisco para definir las coordenadas globales del
elemento. Esto se lo hace por que se va a emplear la transformacin de coordenadas para calcular
denomina sistema 3.
La matriz de paso del sistema 2 al sistema 3 fue estudiada con detenimiento en el captulo 5 y
ya se la haba denominado T2 3 resultando que sta matriz es:
T23 =
cos
sen
sen
cos
cos
sen
0 sen
cos
k 3 = T2t3 k 2 T23
EA 2 12 EI 2
C + 3 S
L
L
EA 12 EI
3 SC
L
L
k3 =
6 EI
2
EA 2 12 EI 2
S + 3 C
L
L
6 EI
C
L2
EA 12 EI
3 SC
L
L
EA 2 12 EI 2
C 3 S
L
L
EA 12 EI
EA 2 12 EI 2
3 SC
S 3 C
L
L
L
L
6 EI
6 EI
2 S
C
L
L2
SIMTRICA
4 EI
L
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
EA 2 12 EI 2
C + 3 S
L
L
EA 12 EI
EA 2 12 EI 2
3 SC
S + 3 C
L
L
L
L
6 EI
6 EI
S
2 C
L2
L
4 EI
L
398
Sea
cos
sen
R = sen
0
cos
, se
X = [cos
Y = [ sen
Z=[ 0
En los vectores
0]
0]
1]
sen
cos
0
X =
Y =
(cos )2 + (sen )2 = 1
( sen )2 + (cos )2 = 1
2
Z = (1) = 1
X xY =Z
i
X xY =
cos
sen
j
sen
cos
sen
0 =i
cos
0
0
0
cos
sen
+k
cos
sen
sen
cos
Y x Z = X y que Z x X = Y
399
Se ha demostrado que el mdulo de cada vector es igual a la unidad; que el producto punto
es nulo y que el producto cruz da el otro vector. Por lo tanto los vectores X , Y , Z son ortogonales.
Por otra parte el determinante de la matriz R es igual a uno. Por consiguiente
propia ortogonal, en consecuencia se cumple que:
R es una matriz
R 1 = R t
R Rt = Rt R = I
Se tiene que la matriz T23 que sirve para pasar de las coordenadas locales a coordenadas
globales est compuesta por submatrices que son ortogonales. Por lo tanto T2 3 es una matriz
ortogonal y se cumple que:
T23
= T23
( 12.1 )
Esta es una propiedad muy importante de la matriz T23 que permite calcular la inversa
obteniendo su transpuesta. Esta propiedad se utiliza una vez que se tiene el vector de cargas en
coordenadas globales y se desea encontrar ste vector en coordenadas locales.
k1 =
p1 = u 2 u1
EA
L
Se desea calcular
Para calcular T1 2
k 2 = T1 2 k1 T1 2
se tiene que p = T1 2 p
400
Primera columna de T1 2
p1 = 1 y
pi = 0 i 1
p1 = u 2 u1 = 0 1 = 1
Segunda columna de T1 2
p 2 = 1 y
pi = 0 i 2
p1 = u 2 u1 = 0
Tercera columna de T1 2
p3 = 1 y
pi = 0 i 3
p1 = u 2 u1 = 1 0 = 1
Cuarta columna de T1 2
p 4 = 1 y
pi = 0 i 4
p1 = u 2 u1 = 0
401
T1 2 = [ 1
0]
1
t
k 2 = T1 2 k1 T1 2
1
k2 =
0
1
EA
L
[ 1
0]
k2 =
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
0
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
0
ii)
T23 =
cos
sen
sen
cos
0
0
0
0
cos
sen
sen
cos
402
k 3 = T23 k 2 T2
k3 =
EA
L
cos 2
sen cos
sen cos
sen 2
cos 2
sen cos
sen cos
sen 2
cos 2
sen cos
cos 2
sen cos
sen cos
sen
sen cos
sen 2
ii)
12.3
12.3.1 Sistema 1
En el captulo 7 se calcul la matriz de flexibilidad f para el elemento lineal que se presenta
en la figura 12.1. En esa ocasin se emple la notacin que consta en la figura 12.5 para explicar el
significado fsico de los elementos de la matriz f para un elemento que puede ser de seccin
constante o variable.
403
f 11
f 12
f = f 21
f 22
f 33
En ste apartado se va a utilizar la nomenclatura del Ing. Alejandro Segovia Gallegos quien
denomino
al trmino f 11 ;
al trmino f 12 = f 21 ;
al elemento f 22 .
f =
'
0
f 33
Donde:
= f11 =
( L X )2
2
= f 21 = f 12 =
' = f 22 =
f 33 =
dx
1
+
EI ( x) 0
L
dx
GA( x)
X (L X ) dx
1
+
2
EI ( x) 0
L
L
L
X 2 dx
1
+
2
L
L EI ( x) 0
dx
GA( x)
dx
GA( x)
dx
EA( x)
k= f
'
' 2
=
' 2
0
' 2
' 2
0
0
0
1
f 33
404
k=
'
' 2
a=
'
k '=
' 2
f1 =
siendo
r=
'
0
f 33
k1 = a
k'
0
0
r
1
. Se ha colocado el subndice 1 ya que corresponden al sistema 1.
f 33
k 2 = T1 2 k1 T12
0
T1 2 =
1
L
1
L
0
1
L
1
L
0
0
1
0
405
k2 =
b'
b'
SIMTRICA
k'
Siendo:
b=
k+a
L
b' =
k '+ a
L
t=
b + b'
L
Preguntas al lector:
i)
ii)
iii)
Cual es el valor de k , a, k ' , b, b' , t para un elemento lineal de seccin constante sin
considerar el efecto de corte y considerando dicho efecto. Escribir en funcin de la
rigidez a flexin EI .
406
Por otra parte si los clculos se van a realizar en un ordenador es conveniente que en el
anlisis se incluya el efecto de corte, al margen de que si es despreciable o no el error. De sta
manera se optimiza el clculo. A continuacin se va a presentar los valores de los elementos de la
matriz de flexibilidad y de rigidez al incluir el efecto de corte y finalmente se indicar la matriz k 2
incluyendo dicho efecto.
i)
Los valores de , , ' para seccin constante fueron obtenidos en el captulo 7. Por lo tanto se
parten de esos valores.
=
ii)
L
(1 + )
3EI o
k=
, , '
'
' 2
L
(1 2 )
6 EI o
= '
3 EI o
GAL2
a=
'
k '=
' 2
k=
iii)
4 EI o 1 +
L 1 + 4
a=
k = k'
k+a
L
6 EI
1
b= 2o
1 + 4
L
b=
iv)
2 EI o 1 2
L 1 + 4
b' =
k '+ a
L
b + b'
L
12 EI o
1
t=
3
1 + 4
L
t=
b = b'
k2 =
1
1 + 4
1
1 + 4
r
0
0
SIMTRICA
k
1+
1 + 4
0
t
b'
1
1 + 4
1
1 + 4
1
1 + 4
1 2
1 + 4
b'
G=
E
2(1 + )
3 EI o
GAo L2
1
1 + 4
1
1 + 4
k'
1+
1 + 4
407
Es importante que el lector observe que los trminos de la matriz de rigidez en coordenadas
locales se obtienen a partir de , , ' , a excepcin del valor r . Por lo tanto cuando se analice un
elemento de seccin variable el problema se considera resuelto una vez que se calculan dichos
valores o cuando se encuentra los trminos k , a, k ' .
12.4
1
se conoce
EI ( x)
con el nombre de Diagrama de masas elsticas. Para el elemento que se est considerando este
diagrama es el presentado en la parte inferior de la figura 12.8. Por lo tanto para construir el diagrama
408
de masas elsticas se debe conocer primero el valor de EI (x) en cada punto del elemento y
segundo obtener el valor de su inversa con estos valores se dibuja el diagrama.
Al considerar el elemento diferencial dx de la figura 12.8.b se nota que el diferencial de rea
dx
vale
. En consecuencia el rea total del diagrama de masas elsticas, W vendr dado por:
EI (x)
dx
EI (x)
W =
( 12.2 )
Se define el momento esttico del diagrama de cargas elsticas con respecto al eje Y de la
siguiente manera:
L
SY = X
0
dx
EI ( x)
( 12.3 )
De igual manera el momento esttico del diagrama de masas con respecto al eje Y vale:
'
SY = Z
0
dx
EI ( x)
( 12.4 )
Por otra parte los momentos de inercia del diagrama de masas elsticas con respecto a los
ejes Y e Y se evalan con las siguientes ecuaciones:
L
IY = X 2
0
'
IY = Z 2
0
dx
EI ( x)
dx
EI ( x)
( 12.5 )
( 12.6 )
Finalmente el momento de inercia compuesto del diagrama de masas elsticas respecto a los
ejes YY vale:
L
I YY ' = XZ
0
dx
EI ( x)
( 12.7 )
12.4.2 Clculo de
En el apartado 12.3.1 de este captulo se lleg a la siguiente expresin para calcular
elemento de seccin constante o variable.
X =
en un
( L X ) 2 dx
1 dx
+ 2
2
EI ( x) 0 L GA( x)
L
Por ser
( L X )2
L2
dx
=
EI ( x)
409
( L L + Z )2
L2
dx
Z 2 dx
=
EI ( x) 0 L2 EI ( x)
1
=
L
Z2
dx
EI ( x)
Iy'
( 12.8 )
L2
12.4.3 Clculo de
De igual manera al no considerar el efecto de corte la expresin de
12.3.1 queda:
X (L X ) dx
EI ( x)
L2
1
= 2
L
X Z
0
dx
EI ( x)
I YY '
L2
( 12.9 )
'=
X
L
dx
EI ( x)
1
'= 2
L
X2
0
dx
EI ( x)
',
en el numeral
410
'=
IY
L2
( 12.10 )
W = + '+2
En resumen para calcular los valores de
, , '
( 12.11 )
Uso de Integrales
'=
( L X ) 2 dx
EI ( x)
L2
X (L X ) dx
EI ( x)
L2
L
X
L
dx
EI ( x)
Iy'
2
L
I
' = Y2
L
12.5
I YY '
L2
W = + '+2
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 1
Figura 12.9 Elemento lineal con dos sectores de rigidez infinita en sus extremos.
En los edificios los nudos se consideran completamente rgidos en consecuencia el elemento
de la figura 12.9 puede ser un elemento horizontal que ingresa a dos columnas, la cantidad que
ingresa es C1 en el nudo inicial y C2 en el nudo final.
411
SOLUCIN
IY
f3
IY =
+
12 EI o
f
2
EI o
C1 +
f
=
1
f3
C12 f + C1 f 2 +
EI o
3
IY '
f
C2 +
3
f
2
IY ' =
+
EI o
12 EI o
Clculo de
f
=
1
f3
C 22 f + C 2 f 2 +
3
EI o
'
IY '
1
f3
1
2
=
C
f
+
C
f
+
=
3C 22 f + 3C 2 f 2 + f 3
2
2
2
2
3
L
EI o L
3EI o L2
IY
1
f3
1
2
'= 2 =
C1 f + C1 f +
=
3C12 f + 3C1 f 2 + f 3
2
2
3
L
EI o L
3EI o L
Clculo de
W=
Clculo de
f
EI o
W = + '+2
1
2 EI o
C 22 f C 2 f
2
L2
L
1
(W ')
2
f 3 C2 f C f 2
f3
2 12 12 2
3L
L
L
3L
412
(3C
f =
2
2
2f 3
3
1
2 EI o L2
1
3 f L2 3 C12 + C 22 f 3(C1 + C 2 ) f 2 2 f 3
2
6 EI o L
f L2 C12 + C 22 f (C1 + C 2 ) f 2
f + 3C 2 f 2 + f 3
3EI o L2
SIMTRICO
(3C
1
(
3 f L2 3(C12 + C 22 ) f 3(C1 + C 2 ) f 2 2 f 3 )
2
6 EI o L
2
1
f + 3C1 f 2 + f 3
3 EI o L2
p.
EJEMPLO N.- 2
Calcular la matriz de rigidez del elemento mostrado en la figura 12.10 que es axialmente
C1 =
f
que es totalmente
5
SOLUCIN
Al sustituir
encuentra:
C1 =
f
6f
y C 2 = 0 en la matriz f del problema anterior y L = C1 + f =
se
5
5
f =
413
25 f
108 EI o
5f
27 EI o
5f
27 EI o
43 f
108 EI o
=
Clculo de
25 f
108EI o
'=
43 f
108EI o
' 2
' 2 =
Clculo de
5f
27 EI o
25 43
25
25 f 2
=
2
108 108 27 27
432(EI o )
(EI o )2
k , a, k '
43 f
108EI o
'
=
k=
2
'
25 f 2
432(EI o )
a=
'
172 EI o
25 f
16 EI o
5f
5f
27 EI o
25 f 2
432(EI o )
25 f
108EI o
4 EI o
=
=
k'=
2
2
f
'
25 f
2
432(EI o )
Por lo tanto la matriz de rigidez para el elemento de la figura 12.10 es:
k=
Siendo el sistema P
EI o
f
172
25
16
5
16
5
4
Sistema
P p
414
EJEMPLO N.- 3
Para el ejemplo de la figura 12.11 probar que:
= '=
=
L 1
2
L
2
+ 2 3 +
2 + 3
EI o 3
3
EI a
3
L 1
2
L
2
2 + 3 +
2 3
EI o 6
3
EI a
3
SOLUCIN
Diagrama de masas elsticas
Clculo de I Y
W1 L2 W2 (L 2L )
L
IY =
+
+ W2
3
12
2
2
Donde:
W1 =
L
EI o
W 2 = ( L 2 L )
1
1
EI o EI a
IY =
415
L3 1
2
L3
2
+ 2 3 +
2 3
EI o 3
3
EI a
3
='
Clculo de I YY '
I YY ' =
L3 1
2
L3
2
2 + 3 +
2 3
EI o 6
3
EI a
3
W1 L2 L L
W ( L 2 L )
L
=
W1 2
+
12 2 2
12
2
W + W2
2
= L2 1
W1 L2 + W2 (L 2L )
4
= I YC.G . + X o Z oW
2
I YY '
I YY '
I YY '
L
W2
2
En la cual C.G.= Centro de Gravedad y X o , Z o son las coordenadas al C.G. de cada figura.
Es necesario observar que se pudo considerar I YY ' considerando al elemento como una sola figura.
En ste caso se tiene:
I YC.G . =
L3
L3
1 6 + 122 83 +
6 122 + 83
12 EI o
12 EI a
X o Z oW =
L2 2L
L
(1 2 )
+
4 EI a EI o
, ',
=
= '=
=
IY IY '
=
L2 L2
L 1
2
L
2
+ 2 3 +
2 + 3
EI o 3
3
EI a
3
I YY '
L 1
2
L
2
=
2 + 3 +
2 3
2
EI o 6
3
EI a
3
L
Que era lo que se quera demostrar. En el ejemplo realizado se ha ilustrado el clculo de los
trminos de la matriz de flexibilidad en una forma un tanto diferente al del ejemplo 1. En conclusin se
puede calcular de algunas maneras. Finalmente se destaca que en los ejemplos realizados se ha
despreciado el efecto de corte .
416
12.6
En el anlisis de prticos planos con muros de corte o en el clculo de prticos con nudos
rgidos se debe modelar a los elementos con dos sectores de rigidez infinita como lo muestra la figura
12.12.1. Para ste modelo numrico se desea encontrar la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas locales que se indica en la figura 12.2.
El elemento en estudio se puede analizar como si estara compuesto por tres elementos, uno
de longitud C1 que es totalmente rgido, otro de longitud f que es completamente flexible y el ltimo
de longitud C 2 que es totalmente rgido. En la figura 12.12.3 se indica el artificio de solucin.
f en coordenadas locales.
k =
SIMTRICA
k
b'
b'
k '
417
Donde:
r =
EAo
f
b =
6 EI o
1
2
1 + 4
f
k =
4 EI o 1 +
f
1 + 4
t =
a =
2 EI o 1 2
f
1 + 4
12 EI o
1
3
1 + 4
f
k = k '
b ' = b
Primera columna de k
p1 = 1 y
pi = 0 i 1
P = k p
P1
P2
P5
P6
b'
b'
P3
P4
SIMTRICA
r
k '
1
r
0
0
0
0
=
0
r
0
0
0
0
En lo restante del desarrollo del problema solo se indicar el resultado del producto matricial
Ahora bien en la unin de los elementos de longitud f y C1 debe existir equilibrio, lo propio
sucede en la unin del elemento f con el elemento de longitud C 2 .
418
Las fuerzas representadas con lneas entrecortadas actan en los elementos de longitud C1
y C 2 cambiadas de direccin.
Para que estn en equilibrio los elementos C1 y C 2 es necesario la presencia de fuerzas que
se lo presenta en la siguiente figura con lnea discontinua. Estas fuerzas corresponden a los
elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento.
Luego:
k11 = r
k 41 = r
k 21 = k 31 = k 51 = k 61 = 0
En resumen se tiene:
Segunda columna de k
Se procede en forma similar, en ste caso se construye la deformada elemental p 2 , como el
elemento de longitud C1 es totalmente rgido todo sube la unidad y por lo tanto el elemento de
p = [0
0]
419
p2 = 1 y
Al efectuar el producto P = k
juntas.
pi = 0 i 2
p se encuentra:
P1 = 0
P2 = t
P3 = b
P4 = 0
P5 = t
P6 = b'
Para hallar los elementos de la segunda columna de la matriz de rigidez hay que observar las
fuerzas y momentos que actan en los extremos izquierdo y derecho de los elementos C1 y C 2 .
k12 = P1 = 0
k 22 = P2 = t
k 32 = P3 = b + C1 t
k 42 = P4 = 0
k 52 = P5 = t
k 62 = P6 = b' +C 2 t
420
Tercera columna de k
p3 = 1 y
pi = 0 i 3
p t = [0
C1
P1 = 0
0]
p se obtiene:
P2 = b + C1 t
P5 = (b + C1 t )
P4 = 0
P3 = k + C1 b
P6 = a + C1 b'
De donde:
k 31 = 0
k 32 = b + C1 t
k 34 = 0
k 35 = b + C1 t
k 33 = k + 2C1b + C12 t
k 36 = a + C1b' +C 2 b + C1 C 2 t
Procediendo de forma similar se obtienen los elementos de la cuarta, quinta y sexta columna.
La matriz de rigidez para el elemento con dos sectores de rigidez infinita indicado en la figura 12.12.1
es la siguiente:
421
k2 =
b + C1 t
0
0
k + 2C1b + C12 t
t
b' +C 2 t
b + C1 t
a + C1b' +C 2 b + C1C 2 t 0
Sistema
12.7
SIMTRICA
b' +C 2 t
k ' + 2C 2 b' +C 22 t
P p
Cuando se disea una estructura ante cargas verticales por el Mtodo del Prtico Equivalente
el conjunto losa viga se modela como una viga de inercia escalonada como lo muestra la figura
12.13.1
422
En la figura 12.13.1 la longitud de cada escaln de inercia se le acota a partir del nudo inicial
para poder sistematizar el clculo como se ver posteriormente. El diagrama de masas elsticas para
el elemento analizado se lo presenta en la figura 12.13.2
A=
1
EI A
B=
1
EI B
C=
1
EI C
D=
1
EI D
E=
1
EI E
Con la forma acotada para definir las inercias y longitudes de los escalones, el clculo de los
momentos de inercia y reas se sintetiza en la tabla 12.1
Figura
1
2
3
4
5
Xo
a
2
a+b
2
b+c
2
c+d
2
d+L
2
Aa
B(b a )
C (c b )
D(d c )
E (L d )
W
IY
Aa
3
3
B b a3
3
3
C c b3
3
3
D d c3
3
E L3 d 3
3
IY
IY '
A L (L a )
3
3
3
B (L a ) (L b )
3
3
3
C (L b ) ( L c )
3
3
3
D (L c ) (L d )
3
3
E (L d )
3
IY '
3
12.8
423
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIO N.- 1
Para el elemento lineal presentado en la figura 12.2 obtener la matriz de rigidez usando el
concepto. Por lo tanto encontrar las fuerzas y momentos que producen un determinado corrimiento
unitario.
EJERCICIO N.- 2
Obtener los elementos de la quinta columna de la matriz de rigidez de un elemento con dos
sectores de rigidez infinita.
EJERCICIO N.- 3
Usando el diagrama de masas elsticas elaborar un programa para calcular
siguiente elemento:
, , '
para el
EJERCICIO N.- 4
Presentar un caso prctico en donde se puede emplear los resultados obtenidos en el
ejercicio anterior. Ilustre lo mismo para el caso de un elemento con dos sectores de rigidez infinita.
EJERCICIO N.- 5
Generalice el Ejercicio N.- 3 y elabore un diagrama de flujo para obtener
viga escalonada con inercias diferentes. El nmero de escalones es arbitrario.
, , '
para una
CAPITULO 13
RESUMEN
Se presenta el fundamento matemtico que conduce al algoritmo denominado ensamblaje
directo para encontrar la matriz de rigidez de una estructura por medio del ordenador. Se obtiene esta
matriz para estructuras planas cuyos elementos se estudiaron en el captulo 12. Finalmente se indica
la forma de cmo obtener la matriz de rigidez para armaduras y prticos planos utilizando el programa
CAL.
Los elementos del prtico plano son totalmente flexibles, sta hiptesis facilita la elaboracin
de un programa de computacin para obtener la matriz de rigidez de la estructura.
ii)
El sistema de coordenadas
Para el ejemplo analizado las seis primeras coordenadas del elemento corresponden a la
columna y las siguientes seis a la viga.
426
Figura 13.1.1
P p
p t = [ p1
p2
p3
p5
p6 ]
p1
p2
p3
p4
p5
p6
427
P t = [P1
P1
P2
P3
P2
P3
P4
P6 ]
P5
P4
P5
P6
matriz
p= Aq
Primera columna de
A
q1 = 1 y qi = 0 i 1
Figura 13.3.1
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 0
p4 = 1
p7 = 1
p8 = 0
p9 = 0
p10 = 0
Segunda columna de
A
q 2 = 1 y qi = 0 i 2
Figura 13.3.2
p5 = 0
p11 = 0
p6 = 0
p12 = 0
428
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 0
p4 = 0
p5 = 1
p6 = 0
p7 = 1
p8 = 1
p9 = 0
p10 = 0
p11 = 0
p12 = 0
Tercera columna de
q3 = 1 y qi = 0 i 3
Figura 13.3.3
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 0
p4 = 0
p5 = 0
p6 = 1
p7 = 0
p8 = 0
p9 = 1
p10 = 0
p11 = 0
p12 = 0
p5 = 0
p6 = 0
Cuarta columna de
A
q 4 = 1 y qi = 0 i 4
Figura 13.3.4
p1 = 0
p2 = 0
p3 = 0
p4 = 0
p7 = 0
p8 = 0
p9 = 0
p10 = 0
p11 = 0
A (1)
A = ===
A ( 2)
A (1) =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
p12 = 1
429
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
A ( 2) =
La matriz A orientada al uso del computador est compuesta nicamente por ceros y unos,
como se acaba de apreciar. Su clculo es muy sencillo pero implica demasiados nmeros.
k12
(1)
k13
k 21
(1)
k 22
(1)
k 23
(1)
k 24
(1)
k 25
k 31
(1)
k 32
(1)
k 33
(1)
k 34
(1)
k 35
k 41
(1)
k 42
(1)
k 43
(1)
k 44
(1)
k 45
k 51
(1)
k 52
(1)
k 53
(1)
k 54
(1)
k 61
(1)
k 62
(1)
k 63
(1)
k 64
(1)
k11
(1)
( 2)
k12
k 21
( 2)
( 2)
k13
k 22
( 2)
k 23
k 31
( 2)
k 32
( 2)
k 33
k 41
( 2)
k 42
( 2)
k 43
k 51
( 2)
k 52
( 2)
k 61
( 2)
k 62
( 2)
k11
( 2)
(1)
k14
( 2)
(1)
k14
k15
( 2)
(1)
k16
(1)
(1)
k 26
(1)
k 36
(1)
k 46
k 55
(1)
k 56
(1)
k 65
(1)
k 66
(1)
k15
( 2)
( 2)
k 24
( 2)
k 25
( 2)
k 34
( 2)
k 35
( 2)
k 44
( 2)
k 45
k 53
( 2)
k 54
( 2)
k 63
( 2)
k 64
( 2)
(1)
(1)
(1)
k16
( 2)
( 2)
k 26
( 2)
( 2)
k 36
( 2)
k 46
k 55
( 2)
k 56
( 2)
k 65
( 2)
k 66
( 2)
( 2)
( 2)
K=
A(i ) t k (i ) A(i )
i =1
Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la ecuacin 2, son:
430
Producto A
(1) t
K (i ) A(i )
(1) t
(1)
(1)
k 44
(1)
k 45
(1)
k 46
(1)
k 54
(1)
k 55
(1)
k 56
(1)
k 64
(1)
k 65
(1)
k 66
(1)
0
Producto A
( 2) t
K ( 2) A ( 2)
( 2)
k12
k 21
( 2)
k 31
k 61
k11
( 2) t
( 2)
( 2)
( 2)
k13
( 2)
k 22
( 2)
k 23
( 2)
k 26
( 2)
( 2)
k 32
( 2)
k 33
( 2)
k 36
( 2)
( 2)
k 62
( 2)
k 63
( 2)
k 66
( 2)
k16
( 2)
K=
k 44
(1)
+ k11
( 2)
k 45
(1)
+ k12
k 54
(1)
k 64
(1)
+ k 21
( 2)
k 55
(1)
+ k 31
( 2)
k 65
(1)
k 61
( 2)
( 2)
k 46
+ k 22
( 2)
+ k 32
( 2)
k 62
(1)
+ k13
k 56
(1)
k 66
(1)
( 2)
( 2)
k16
+ k 23
( 2)
k 26
( 2)
+ k 33
( 2)
k 36
( 2)
k 63
( 2)
( 2)
k 66
( 2)
VC (1) = [0
3]
VC (2) = [1
4]
Los tres primeros dgitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y los
tres ltimos a los grados de libertad del nudo final.
Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada en los
numerales anteriores, si sobre la matriz de rigidez de cada elemento se coloca el vector de colocacin
respectivo, en la parte superior y a la derecha, como se explica a continuacin.
Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posicin
cero en la matriz de rigidez de la estructura pero como no existe la posicin toda la primera columna
no contribuye, razn por la cual se traza una lnea vertical, lo propio sucede con la segunda y tercera
columnas. Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formacin de K. Ahora bien, a nivel
de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye trazndose por tanto una lnea
horizontal, de igual manera la segunda y tercera filas no contribuyen.
431
Elemento 1
0
k11
0
(1)
k21
k31
k (1) =
(1)
k41
k51
(1)
(1)
(1)
k61
(1)
k12
(1)
k22
(1)
k32
(1)
k42
(1)
k52
(1)
k62
(1)
k13
(1)
k23
k33
(1)
(1)
k43
(1)
k53
(1)
k63
(1)
k14
2
(1)
k24
k34
k15
(1)
(1)
k44
(1)
k54
(1)
k64
(1)
3
(1)
k25
k35
k16
(1)
k55
(1)
k65
(1)
(1)
(1)
k56
(1)
k66
(1)
k36
(1)
(1)
k 26
(1)
k45
(1)
k 46
[1
k11
( 2)
2
( 2)
k 21
( 2)
k 31
k12
3
( 2)
k 22
( 2)
( 2)
k 32
k 41
( 2)
k 51
k 61
k13
0
( 2)
k 23
( 2)
( 2)
k 33
k 42
( 2)
( 2)
k 52
( 2)
k 62
k14
( 2)
k15
( 2)
k 24
( 2)
k 25
( 2)
k 34
( 2)
k 35
k 43
( 2)
k 44
( 2)
k 45
( 2)
k 53
( 2)
k 54
( 2)
( 2)
k 63
( 2)
k 64
( 2)
k16
( 2)
( 2)
k 26
( 2)
k 36
( 2)
k 46
k 55
( 2)
k 65
( 2)
]
1
( 2)
( 2)
( 2)
k 56
( 2)
k 66
( 2)
EJEMPLO N.- 1
I0
1
=
2
80
A0 L
432
Figura 13.4.1
SOLUCIN
Para el 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo B. Luego
el ngulo que forma el eje del elemento con el eje X es 90 grados. La matriz de rigidez en
coordenadas globales resulta.
12
0
(1)
6L
=
12
0
0
80
6L
0
12
0
0
80
0
0
80
4 L2
6L
0
6L
12
0
0
0
80
2 L2
6L
6L
6L
0
2 L2 EI 0
6 L L3
0
4 L2
VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:
[
k (1) =
12
0
0
80
6L
0
12
0
0
80
6L
0
6L
12
0
0
4 L2
6L
6L
12
0
0
2 L2
6L
80
80
6L
2 L2
6L
4 L2
0
0
EI 0
L3
0
1
2
3
433
12
K=
6L
80
EI o
L3
4 L2
6L
3
5
sen =
cos =
4
5
VC ( 2) = [1
4]
se tiene:
( 2)
EI
= 3o
L
1
1388
25
816
25
18 L
5
1388
25
816
25
18 L
5
816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5
18 L
5
24 L
5
1388
25
816
25
18 L
5
1388
25
816
25
18 L
5
4 L2
18 L
5
24 L
5
2 L2
816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5
18 L
5
24 L
5
2 L2
18 L
5
24 L
5
4 L2
1388
25
816
25
K =
18L
5
18L
5
816
25
912
25
24 L
5
24 L
5
18L
5
24 L
5
18L
5
24 L
5
4 L2
2 L2
2 L2
4 L2
EI o
L3
1
2
3
0
0
4
434
1688
25
816
25
K =
12 L
5
18L
5
816
25
2912
25
24 L
5
24 L
5
12 L
5
24 L
5
18L
5
24 L
5
8L2
2 L2
2 L2
4 L2
EI o
L3
EJEMPLO N.- 2
Determinar la matriz de rigidez del prtico plano presentado en la figura 13.5.1 si sus
elementos son totalmente flexibles. Las columnas son de 40 x 40 y la viga de 30 x 30. Considerar un
mdulo E = 2100000
T / m2 .
Figura 13.5.1
SOLUCIN
k (1) =
1988.00
0.00
2982.00
0.00
112000.00
0.00
1988.00
0.00
0.00 112000.00
2982.00
0.00
2982.00
0.00
5964.00
2982.00
0.00
2982.00
1988.00
0.00
2982.00
1988.00
0.00
2982.00
0.00 112000.00
0.00
0.00
112000.00
0.00
2982.00
2982.00
0.00
5964.00
2982.00
0.00
VC (1) = [0
3]
435
Elemento 2
k ( 2) =
0.00 47250.00
47250.00
0.00
0.00
0.00
0.00
267.75
535.50
0.00
267.75
535.50
0.00
535.50
1428.00
0.00
535.50
714.00
47250.00
0.00
0.00
47250.00
0.00
0.00
0.00
267.75
535.50
0.00
267.75
535.50
0.00
535.50
714.00
VC ( 2) = [1
535.50
0.00
4
6]
6]
1428.00
Elemento 3
k (3) = k (1)
VC ( 3) = [0
49238.00
0.00
0.00 112270.00
K=
2982.00 47250.00
0.00
535.50
0.00
267.75
535.50
714.00
2982.00
535.50
7392.00
0.00
535.50
47250.00
0.00
0.00
49238.00
0.00
2982.00
0.00
267.75
535.50
0.00 112270.00
535.50
0.00
535.50
714.00
535.50
7392.00
2982.00
EJEMPLO N.- 3
Resolver el ejemplo N.- 2 considerando que los nudos son rgidos.
0.00
SOLUCIN
De acuerdo a la nomenclatura indicada en el captulo 12, se tiene:
Elementos 1 y 3
436
C1 = 0
C 2 = 0.15 m.
f = 2.85 m.
3 EI
= 0.01477
GAf2
4 EI o 1 +
= 6024.56652 = k '
f
1 + 4
k =
a=
L = 3.00 m
2 EI o 1 2
= 2880.75171
f
1 + 4
b =
6 EI o
1
= 3124.67306 = b'
2
1
+
4
t =
12 EI o
1
= 2192.75303
3
1 + 4
f
r =
EAo
= 117894.7368
f
k (1) =
2192.80
0.00
3124.70
2192.80
0.00
117894.70
0.00
3124.70
0.00
6024.60
3124.70
0.00
3349.50
2192.70
0.00
3142.70
2192.80
0.00
3453.60
0.00
117894.70
0.00
0.00
117894.70
0.00
3453.60
0.00
3349.50
3353.60
0.00
7011.30
0.00
3453.60
0.00 117894.00
0.00
k (1) = k ( 3)
Elemento 2
C1 = 0.20
C 2 = 0.20 m.
=
k =
a=
f = 3.60 m.
3 EI
= 0.00521
GAf2
4 EI o 1 +
= 1550.89543 = k '
f
1 + 4
2 EI o 1 2
= 763.39029
f
1 + 4
L = 4.00 m
437
b =
6 EI o
1
= 642.85714 = b'
2
1 + 4
f
t =
12 EI o
1
= 357.14286
3
1 + 4
f
r =
EAo
= 52500
f
k ( 2) =
0.00 52500.00
52500.00
0.00
0.00
0.00
0.00
357.14
714.29
0.00
357.14
714.29
0.00
714.29
1822.32
0.00
714.29
777.68
52500.00
0.00
0.00
52500.00
0.00
0.00
0.00
357.14
714.29
0.00
357.14
714.29
0.00
714.29
777.68
0.00
714.29
1822.32
Los vectores de colocacin de cada elemento son los indicados en el ejemplo anterior, razn
por la cual no se los ha presentado. Al efectuar el ensamblaje se obtiene:
54693.00
0.00
0.00 118250.00
K=
3453.60 52500.00
0.00
0.00
714.29
0.00
357.14
714.29
3453.60
714.29
8833.60
0.00
714.29
777.68
52500.00
0.00
0.00
54693.00
0.00
0.00
0.00
357.14
714.29
0.00
714.29
777.68
0.00 118250.00
714.29
714.29
8833.60
3453.60
EJEMPLO N.- 4
Figura 13.6.1
438
Ao
2
Ao
3
4
5
Ao
2
Ao
Ao
SOLUCIN
VC (1) = [0
VC (2) = [0
VC (3) = [3
VC (4) = [3
VC (5) = [0
VC (3) = [0
0
0
4
4
0
0
2]
2]
2]
0]
4]
0]
1
1
1
0
3
0
k (1) =
[0
2]
EA0
L 1
0
0
0
1
2
439
Elemento 2
[
k ( 2) =
EA0
2L
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0
0
1
2
Elemento 3
k ( 3) =
EA0
L
[3
2]
3
4
1
2
Elemento 4
[
k ( 4) =
EA0
2L
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
3
4
0
0
Elemento 5
k ( 5) =
[0
4]
EA0 0
L 1
0
0
0
3
4
K =
1 + 0.25
0.25
0.25
0.25 + 1
0.25 + 1
1
0.25
EA0
0.25 L
1 + 0.25
440
K =
EA0
L
1.25
0.25
0 .0
0 .0
0.25
1.25
0 .0
1 .0
0 .0
0 .0
1.25
0.25
0 .0
1 .0
0.25
1.25
EJEMPLO N.- 5
SOLUCIN
Elemento Vertical
12
0
6L
k=
12
0
100
6L
0
12
0
0
100
6L
0
0
0
4 L2
6L
6L
12
0
0
2 L2
6L
100
2 L2
6L
100
0
6L
VC (1) = [0
4 L2
0
1
Elemento Horizontal
k=
VC ( 2) = [1
0
0 EA1
0 L
0
0
EI o
L3
4]
3]
441
Ensamblaje Directo
12 EI o EA1
+
L
L3
K =
0
6 EI o
L2
0
6 EI o
L2
100 EI o
L3
EJEMPLO N.- 6
Figura 13.8.1
SOLUCIN
442
Figura
1
2
3
4
5
X0
(m )
0.000033
0.000079
0.002115
0.000079
0.000033
0.002339
(m)
0.10
0.30
1.90
3.50
3.70
SUMATORIA
IY
(m )
4.45333x10-7
0.000007
0.009221
0.000973
0.000457
0.010658
(m4)
0.000457
0.000973
0.009221
0.000007
4.45333x10-7
0.010658
I Y ' 0.010658
=
= 0.000738
L2
3 .8 2
I
0.010658
' = Y2 =
= 0.000738
L
3 .8 2
W ' 0.002339 2 (0.000738)
=
=
= 0.000432
2
2
' 2 = (0.000738)2 (0.000432 )2 = 3.580942 x10 7
k = k'=
0.000738
= 2060.9104
3.580942 x10 7
'
0.000432
a=
=
= 1260.3865
2
'
3.580942 x10 7
2
k + a 2060.9104 + 1260.3865
=
= 874.0255
L
3.80
b + b' 2 (874.0255)
t=
=
= 460.0134
L
3.80
b = b'=
IY '
443
k=
b'
t
b'
b'
a
b'
k'
k=
460.0134
874.0255
460.0134
874.0255
874.0255
2060.9104
874.0255
1260.3865
460.0134
874.0255
460.0134
874.0255
874.0255
1260.3865
874.0255
2060.9104
VC = [2
5]
k =
1988.00
0.00
2982.00
0.00
112000.00
0.00
1988.00
0.00
0.00 112000.00
2982.00
0.00
2982.00
0.00
5964.00
2982.00
0.00
2982.00
1988.00
0.00
2982.00
1988.00
0.00
2982.00
0.00 112000.00
0.00
0.00
112000.00
0.00
2982.00
2982.00
0.00
5964.00
2982.00
0.00
VC = [0
VC = [0
0
0
0
0
1
1
2
4
3]
5]
444
3976.00
K=
13.5
0.00
2982.00
0.00
2982.00
0.00
112460.00
874.00
460.00
874.00
2982.00
0.00
874.00
460.00
8024.90
874.00
874.00
112460.00
1260.40
874.00
2982.00
874.00
1260.40
874.00
8024.90
VC
R=?
C=?
Este comando sirve para cargar los vectores de colocacin de cada uno de los elementos de
la estructura los mismos que estn inmersos en la matriz denominada VC. El nombre que se da a
esta matriz es arbitraria.
Cada una de las columnas de VC contiene el vector de colocacin de un elemento. Para
prticos planos y armaduras planas el valor de R=6 para prticos planos est correcto pero para
armaduras planas debera ser 4 pero est programado para 6 de tal manera que cuando se trate de
una armadura plana en el tercera y sexta fila que corresponden a los giros se colocar 0 para el caso
de armadura plana.
ADDK
Ki
VC
N=?
Con este comando se suma la contribucin de la matriz de rigidez del elemento denominado
Ki a la matriz de rigidez de la estructura K. Es necesario indicar la columna en la cual se encuentra el
vector de colocacin esto se realiza identificando la columna N del arreglo VC.
FRAME
Ki
I=?
A=?
E=?
X = Xi, Xj
Y = Yi, Yj
R=?
C=?
El comando LOAD XYZ sirve para definir las coordenadas X, Y, Z de un nudo de una
armadura plana o espacial. Para cada nudo se ocupar una fila de datos. En armaduras planas se
colocar Z=0. Es fundamental que la matriz que contiene las coordenadas de nudo se denomine
XYZ.
Ki
A=?
E=?
445
N = Ni,Nj
EJEMPLO N.- 7
Preparar el archivo de datos para CAL correspondiente a la estructura del ejemplo 2 resuelto
en ste captulo.
SOLUCIN
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
FRAME K1 T1 I=0.002133 A=0.16 E=2100000
X=0,0
Y=0,3
FRAME K2 T2 I=0.000675 A=0.09 E=2100000
X=0,4
Y=3,3
FRAME K3 T3 I=0.002133 A=0.16 E=2100000
X=4,4
Y=0,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACIN
LOADI VC R=6 C=3
0
1
0
0
2
0
0
3
0
1
4
4
2
5
5
3
6
6
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=6 C=6
ADDK K
K1
VC N=1
ADDK K
K2
VC N=2
ADDK K
K3
VC N=3
PRINT K
QUIT
EJEMPLO N.- 8
SOLUCIN
En la figura 13.9 se indica la numeracin de los nudos y elementos de la armadura plana del
ejemplo 4.
446
B1
C COORDENADAS DE LOS NUDOS
LOAD XYZ R=4 C=3
0
0
0
30 0
0
0
30
0
30 30
0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
TRUSS K1 T1 A=1 E=2000000 N=3,4
TRUSS K2 T2 A=0.7071 E=2000000 N=1,4
TRUSS K3 T3 A=1 E=2000000 N=2,4
TRUSS K4 T4 A=0.7071 E=2000000 N=2,3
TRUSS K5 T5 A=1 E=2000000 N=1,2
TRUSS K6 T6 A=1 E=2000000 N=1,3
C MATRIZ DE VECTORES DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=6
0 0
3
3
0
0
0 0
4
4
0
0
0 0
0
0
0
0
1 1
1
0
3
0
2 2
2
0
4
0
0 0
0
0
0
0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ARMADURA PLANA
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1
VC N=1
ADDK K K2
VC N=2
ADDK K K3
VC N=3
ADDK K K4
VC N=4
ADDK K K5
VC N=5
ADDK K K6
VC N=6
PRINT K
QUIT
Se ha presentado el archive de datos para el programa CAL para el sistema de coordenadas
generalizadas indicado en la figura 13.6.2.
13.6
447
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIO N.- 1
Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura, sin
considerar nudos rgidos pero considerando el efecto de corte. Datos: E = 2100000 T / m ,
2
EJERCICIO N.- 2
Preparar el archivo de datos para el programa CAL, para determinar la matriz de rigidez del
ejercicio anterior.
EJERCICIO N.- 3
Obtener la matriz de rigidez del ejercicio nmero 1 considerando nudos rgidos.
EJERCICIO N.- 4
Encontrar la matriz de rigidez de la siguiente estructura si los vectores de colocacin son los
siguientes:
VC (1) = [1
VC (2) = [4
VC (3) = [4
2
5
3
6
0
1
0
2
0]
3]
0]
448
EJERCICIO N.- 5
Preparar el archivo de datos para el programa CAL del ejercicio 4.
EJERCICIO N.- 6
Obtener la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente armadura plana
compuesta por perfiles C de 3 mm de espesor. Considerar E = 2000000 kg / cm
EJERCICIO N.- 7
Indicar si la siguiente armadura es estable o inestable usando la matriz de rigidez de la
estructura. Considerar que cada elemento es un perfil C igual al del ejemplo anterior.
EJERCICIO N.- 8
Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo del siguiente marco plano. Los dos
elementos tienen la misma seccin transversal y en ellos se cumple que:
Ao
= 80
I o L2
449
EJERCICIO N.- 9
Encontrar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura.
450
EJERCICIO N.- 10
E = 2100000 T / m 2 .
CAPITULO 14
RESUMEN
Se presenta con detalle la solucin de una armadura plana y de un prtico plano a partir del
vector de coordenadas generalizado q , orientado al uso del ordenador. El clculo anterior que
corresponde a la matriz de rigidez de la estructura K y al vector de cargas generalizadas Q ha sido
explicado con bastante detenimiento en captulos anteriores. Por lo tanto en ste captulo se explica
el clculo de:
a.
b.
c.
14. 1 ANTECEDENTES
En el captulo 5 se estudi el clculo del vector de cargas generalizadas Q orientado al uso
del computador, un resumen del mismo se presenta a continuacin para el caso de estructuras con
cargas en los elementos.
i)
ii)
452
iii)
Q3 = T23 Q 2
iv)
Q mediante el
ii)
K con el
14.2
Para la estructura mostrada en la figura 14.1.1 cuyos elementos son totalmente flexibles se
ha seleccionado un sistema de coordenadas generalizadas Q q el mismo que se indica en la figura
14.1.2 y un sistema de coordenadas globales
la figura 14.1.3.
Figura 14.1.1
Figura 14.1.2
Figura 14.1.3
P p
453
Elemento 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
A (1) =
Elemento 2
A ( 2) =
Elemento 3
A ( 3)
q t = [q1
q2
q4
q5
q6
q7 ]
p= Aq
El producto matricial indicado se puede realizar con la matriz A completa o sino con las
submatrices de A teniendo en cuenta en ste ltimo caso que se va a obtener las deformaciones de
un elemento determinado de sta manera se resuelve en el ordenador.
p (1) = A (1) q
454
p (1)
0
0
0
=
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
q1
q2
q3
q4 =
q5
0
0
q1
q2
q6
q3
q7
0
0
0
p (1) =
q1
q2
q3
VC (1) = [0
3]
i)
ii)
iii)
VC (2) = [1
6]
VC (3) = [0
6]
p ( 2) =
q1
q2
q3
q4
p ( 3) =
q7
q4
q5
q5
q6
q6
14.3
455
p se
obtienen las acciones de los elementos en coordenadas globales P multiplicando la matriz de rigidez
de miembro k 3 por las deformaciones p . En el captulo 12 se indic que la designacin de k 3 era
para indicar que se refiere al sistema 3, que es coordenadas globales, se va a obviar el nmero y se
designar simplemente k como se lo realiz en el captulo 13. Por lo tanto se tiene:
P (i ) = k (i ) p (i )
(i )
Se destaca una vez ms que P son las acciones en coordenadas globales del elemento i.
A ste vector por didctica en el presente captulo se lo designa como PG donde la letra G indica
(i )
PL pL
PG pG
pL = T23 pG
t
PG = T23 PL
t
T23 = T23
( 14.1 )
( 14.2 )
( 14.3 )
PL = T23
t 1
PG
456
PL = T23 PG
( 14.4 )
Por lo tanto para encontrar las acciones de los elementos en coordenadas locales PL se
debe multiplicar la matriz T23 por el vector de cargas en coordenadas globales PG . Si la estructura
solo tiene cargas en las juntas en ste paso se termina de resolver el problema. Se destaca que se
ha resuelto el Problema Complementario. Cuando la estructura tiene cargas en los elementos a las
acciones PL obtenidas se debe sumar el problema primario para encontrar la solucin total.
14.4
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO N.- 1
Figura 14.3.1
Figura 14.3.2 Q q
Figura 14.3.3 P p
SOLUCIN
0.006271
0.000225
q=
0.002422
0.006130
0.000020
0.005242
457
VC (1) = [0
VC (2) = [1
VC (3) = [0
3]
6]
6]
0.000000
0.006271
0.000000
0.000000
0.000225
0.000000
0.000000
p (1) =
p ( 2) =
0.006271
0.002422
p (1) =
0.006130
0.000000
0.006130
0.000225
0.000020
0.000020
0.002422
0.005242
0.005242
277.15
k (1) = k ( 3) =
SIMTRICA
0.00
48908.40
554.30
0.00
1478.12
277.15
0.00
554.30
277.15
0.00
48908.40
0.00
0.00
48908.40
554.30
0.00
739.06
554.30
0.00
1478.12
32605.60
k ( 2) =
SIMTRICA
0.00
183.41
0.00
366.81
978.17
32605.60
0.00
0.00
32605.60
0.00
183.41
366.81
0.00
183.41
0.00
366.81
489.08
0.00
366.81
978.17
PG ( i ) = k ( i ) p ( i )
PG (1) =
0.395
4.597
4.605
11.004
0.989
0.978
1.686
0.395
PG ( 2 ) =
0.105
4.597
PG ( 3) =
7.272
4.605
11.004
0.989
0.978
0.104
3.853
11.146
458
T23
(1)
0
0
0
1
PL( i ) = T23
PG (1) =
(i )
PG ( i )
11.004
4.597
0.978
0.395
0.989
4.605
1.686
11.004
PG ( 2) =
0.105
4.597
PG (3) =
7.272
0.978
0.395
0.989
4.605
0.104
3.853
11.146
Al no existir cargas en los elementos aqu termina el problema. El significado fsico de los
vectores obtenidos se puede ver al final del ejemplo 4 resuelto en el captulo 11.
EJEMPLO N.- 2
Resolver el ejemplo N.- 6 desarrollado en el captulo 11 pero de una manera similar a la que
se resuelve en el ordenador. La estructura es la misma que la del ejemplo que se acaba de resolver
nicamente que ahora en lugar de tener cargas en las juntas se tiene una carga uniforme distribuida
que acta sobre el elemento 2 y que vale 4.41 T/m.
Figura 14.4.1
459
SOLUCIN
Q=
0.000
0.0000254
8.820
0.0001803
5.880
q=
0.000
0.0029962
0.0000254
8.820
0.0001803
5.880
0.0029962
Como se est resolviendo con el mismo sistema de coordenadas generalizadas del ejercicio
anterior los vectores de colocacin de cada uno de los elementos son los del ejemplo 1. Con esta
indicacin las deformaciones de los elementos en coordenadas globales, son:
p (1) =
0.0000000
0.0000254
0.0000000
0.0000000
0.0001803
0.0000000
0.0000000
p ( 2) =
0.0000254
0.0029962
0.0000254
p ( 2) =
0.0000000
0.0000254
0.0001803
0.0001803
0.0001803
0.0029962
0.0029962
0.0029962
Las matrices de rigidez en coordenadas globales son las del ejemplo anterior. Luego al
efectuar el producto PG
PG (1) =
(i )
= k ( i ) p ( i ) se tiene:
1.654
1.656
1.654
8.818
0.000
8.818
2.200
1.654
PG ( 2 ) =
1.465
1.656
PG ( 3) =
2.200
1.654
8.818
0.000
8.818
4.415
1.465
4.415
PL(1) =
8.818
1.656
8.818
1.654
0.000
1.654
2.200
8.818
PG ( 2) =
1.465
1.656
PG ( 3) =
2.200
8.818
1.654
0.000
1.654
4.415
1.465
4.415
460
Q 2(1) =
0.00
0.00
0.00
0.00
8.82
0.00
0.00
0.00
Q 2( 2) =
5.88
0.00
Q 2( 3) =
0.00
0.00
0.00
8.82
0.00
0.00
5.88
0.00
PT ( i ) = PL( i ) + Q 2( i )
Al realizar la suma matricial indicada en cada uno de los elementos del marco plano se halla:
PT (1) =
8.818
1.656
8.818
1.654
8.820
1.654
2.200
8.818
PT ( 2 ) =
1.656
PT ( 3) =
2.200
8.818
1.654
8.820
1.654
4.415
4.415
4.415
4.415
EJEMPLO N.- 3
Resolver la armadura plana de la figura 14.5.1 cuyo sistema de coordenadas generalizadas
Figura 14.5.1
461
SOLUCIN
La matriz de rigidez de la estructura K resulta:
68621.67
K=
14310.84
87155.42
40000.00
0.00
68621.67
0.00
0.00
14310.84
SIMTRICA
87155.42
80
Q=
0.002017
0.000331
q=
0.001341
50
0.000793
Lo expuesto hasta aqu de la solucin de ste ejemplo ha sido tratado con detenimiento en
captulos anteriores. En la figura 14.5.3 se presenta la numeracin de los elementos y el sistema de
coordenadas globales de cada uno de los elementos. Como se identifica al elemento la numeracin
del sistema P p no se la realiza en forma continua como en los otros ejemplos, se pudo haber
numerado de corrido.
Por otra parte los vectores de colocacin de la armadura plana analizada son los siguientes:
VC (1) = [0
VC (2) = [1
VC (3) = [0
VC (4) = [0
VC (5) = [0
2
0
3
3
2]
4]
4]
4]
2]
462
0.00
p (1) = p ( 5) =
0.002017
0.00
p ( 2) =
0.002017
0.00
0.000331
0.001341
0.000793
0.000331
0.00
p ( 3) = p ( 4 ) =
0.001341
0.000793
Las matrices de rigidez de cada uno de los elementos en coordenadas globales son:
0.00
k (1) = k ( 3) =
SIMTRICA
0.00
80000.00
0.00
0.00
0.00
0.00
80000.00
0.00
80000
40000.00
k ( 2) =
SIMTRICA
0.00
0.00
40000.00
0.00
40000.00
0.00
0.00
0.00
0.00
28621.67
k ( 4) =
SIMTRICA
14310.84
7155.42
28621.67
14310.84
28621.67
14310.84
7155.42
14310.84
7155.42
28621.67
k ( 5) =
14310.84
7155.42
28621.67
14310.84
28621.67
14310.84
7155.42
14310.84
SIMTRICA
7155.42
P (i ) = k (i ) p (i )
0 .0
P (1) =
26.4
0 .0
26.4
27.04
P ( 2) =
0.00
27.04
0.00
27.04
0 .0
P ( 3) =
63.5
0 .0
63.5
P ( 4) =
13.50
27.04
13.50
52.9
P (5) =
26.5
52.9
26.5
463
T23 =
cos
sen
0 .0
0 .0
sen
cos
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
cos
sen
0 .0
0 .0
sen
cos
T23
T23
T23
( 4)
( 5)
(1)
= T23
( 3)
0.89443
0.44721
0.00
0.00
0.44721
0.89443
0.00
0.00
0.00
0.00
0.89443
0.44721
0.00
0.00
0.44721
0.89443
0.89443
0.44721
0.00
0.00
0.44721
0.89443
0.00
0.00
0.00
0.00
0.89443
0.44721
0.00
0.00
0.44721
0.89443
Para el elemento 2 la matriz T23 es la identidad. Finalmente para encontrar las acciones de
los elementos en coordenadas locales se multiplica la matriz de transformacin de coordenadas por
el vector de fuerzas en coordenadas globales como se ha realizado en los ejemplos anteriores.
464
26.4
PL(1) =
27.04
0 .0
PL( 2) =
26.4
0 .0
0.00
27.04
63.5
PL( 3) =
0 .0
63.5
0.00
30.2
0 .0
PL( 4) =
30.2
0 .0
0 .0
52.9
PL( 5) =
0 .0
52.9
0 .0
14.5
USO DE CAL
Se han presentado varios comandos para resolver prticos y armaduras planas, faltando para
su solucin total conocer el comando MEMFRC que se indica a continuacin.
MEMFRC
VC
N=?
Este comando permite encontrar las acciones finales de los elementos en coordenadas
locales pero para cuando solo actan cargas en las juntas de la estructura. Es decir corresponde
a la solucin del Problema Complementario. Las coordenadas locales que considera CAL son
diferentes a las que se han considerado en ste libro para prticos y armaduras planas. En efecto las
coordenadas locales de CAL son las indicadas en la figura 14.6. El significado de las variables que
acompaan al comando MEMFRC son: T es el nombre de la matriz de paso de coordenadas locales
a coordenadas globales; Q es el nombre del vector que contiene a las coordenadas generalizadas q
de la estructura; VC es el nombre de la matriz que contiene el vector de colocacin de cada elemento
de la estructura; P es el nombre del vector que contiene las acciones finales del elemento en
coordenadas locales. Para prticos planos este vector contiene 4 elementos y para armaduras planas
1 elemento de acuerdo a lo indicado en la figura 14.6. Finalmente en la variable N se debe especificar
dentro de la matriz que contiene a los vectores de colocacin la columna en la cual se encuentra el
vector de colocacin del elemento analizado.
465
EJEMPLO N.- 4
Preparar el archivo de datos para resolver el ejemplo N.- 1 con CAL. Imprimir el vector de
coordenadas generalizadas y acciones finales en los elementos.
SOLUCIN
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES
FRAME K1 T1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0,0 Y=0,4
FRAME K2 T2 I=0.000450 A=0.06 E=2173706.5 X=0,4 Y=4,4
DUP K1 K3
DUP T1 T3
LOADI VC R=6 C=3
0
1
0
0
2
0
0
3
0
1
4
4
2
5
5
3
6
6
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO
K R=6 C=6
ADDK
K
K1
VC
N=1
ADDK
K
K2
VC
N=2
ADDK
K
K3
VC
N=3
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD
Q R=6 C=1
5
-10
0
0
0
15
C VECTOR DE COORDENADAS GENERALIZADAS
SOLVE
K
Q
PRINT
Q
C ACCIONES FINALES EN LOS ELEMENTOS DE ACUERDO A FIGURA 14.6
MEMFRC
T1
Q VC
P1 N=1
MEMFRC
T2
Q VC
P2 N=2
MEMFRC
T3
Q VC
P3 N=3
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
QUIT
466
EJEMPLO N.- 5
Preparar el archivo de datos para CAL para resolver el ejemplo N.- 2. Imprimir acciones en
los elementos del problema complementario y finales.
SOLUCIN
B1
FRAME K1 T1 I=0.000675 A=0.09
E=2173706.5
X=0,0
Y=0,4
FRAME K2 T2 I=0.000450 A=0.06
E=2173706.5
X=0,4
Y=4,4
DUP K1 K3
DUP T1 T3
LOADI VC
R=6
C=3
0
1
0
0
2
0
0
3
0
1
4
4
2
5
5
3
6
6
ZERO
K R=6 C=6
ADDK
K
K1
VC
N=1
ADDK
K
K2
VC
N=2
ADDK
K
K3
VC
N=3
LOAD
Q R=6 C=1
0.0
-8.820
-5.880
0.0
-8.820
5.880
SOLVE K Q
C ACCIONES DEL PROBLEMA COMPLEMENTARIO, COORDENADAS DE CAL
MEMFRC T1
Q
VC
P1
N=1
MEMFRC T2
Q
VC
P2
N=2
MEMFRC T3
Q
VC
P3
N=3
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
RETURN
B2
C ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
LOAD
Q2
R=6
C=1
0.0
8.82
5.88
0.0
8.82
-5.88
C VALORES OBTENIDOS AL EJECUTAR BLOQUE DE TRABAJO 1
LOAD P2 R=6
C=1
1.6507
0.00
-1.47348
-1.65070
0.00
1.47348
ADD Q2
P2
PRINT Q2
QUIT
467
En la forma presentada se debe ejecutar el programa CAL y correr primero el bloque B1 para
ello escribir SUBMIT B1 al finalizar este bloque el usuario deber copiar las acciones del elemento
cargado que se ha denominado P2 e interpretar los resultados puesto que se reporta en las
coordenadas indicadas en la figura 14.6. Posteriormente se da como dato stas acciones en el
bloque denominado B2 pero aqu ya se trabaja con las coordenadas indicadas en la figura 14.2.1.
Evidentemente no es directo el clculo de las acciones finales en los elementos con el programa CAL
cuando existen cargas en los elementos.
Tanto en los comandos FRAME, TRUSS y MEMFRC cuando se hace relacin a la matriz de
paso T lo que CAL almacena es el producto de sta matriz T por la matriz de rigidez en
coordenadas globales.
EJEMPLO N.- 6
Para la armadura plana del ejemplo 3 preparar el archivo de datos para resolver con CAL.
SOLUCIN
B1
C COORDENADAS DE LOS NUDOS
LOAD
XYZ
R=4
C=3
0.0
0.0
0.0
0.0
50.0
0.0
100.0 50.0
0.0
100.0
0.0
0.0
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS DE LA ARMADURA PLANA
TRUSS K1 T1 A=2.000 E=2000000.0
N=1,2
TRUSS K2 T2 A=2.000 E=2000000.0
N=2,3
TRUSS K3 T3 A=2.000 E=2000000.0
N=4,3
TRUSS K4 T4 A=2.000 E=2000000.0
N=1,3
TRUSS K5 T5 A=2.000 E=2000000.0
N=4,2
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ARMADURA PLANA
LOADI
VC R=6 C=5
0 1
0
0
0
0 2
0
0
0
0 0
0
0
0
1 3
3
3
1
2 4
4
4
2
0 0
0
0
0
ZERO K
R=4 C=4
ADDK K K1
VC N=1
ADDK K K2
VC N=2
ADDK K k3
VC N=3
ADDK K K4
VC N=4
ADDK K K5
VC N=5
PRINT K
C VECTOR DE CARGAS
LOAD Q R=4 C=1
80.0
0.0
0.0
-50.0
C DESPLAZAMIENTOS DE LOS NUDOS DE LA ARMADURA
SOLVE K Q
PRINT Q
468
C FUERZAS FINALES EN LOS ELEMENTOS DE LA ARMADURA
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
MEMFRC T2 Q VC P1 N=2
MEMFRC T3 Q VC P1 N=3
MEMFRC T4 Q VC P1 N=4
MEMFRC T5 Q VC P1 N=5
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
QUIT
14.6
EJERCICIOS PROPUESTOS
Encontrar las acciones finales en los elementos sin utilizar el programa CAL y empleando
dicho programa para las estructuras que se indican a continuacin. Considerar E = 2100000 T / m
para los prticos planos y E = 2000000 Kg / cm para las armaduras planas.
2
EJERCICIO N.- 1
EJERCICIO N.- 2
469
EJERCICIO N.- 3
EJERCICIO N.- 4
El rea de la seccin transversal es igual en todos los elementos y vale A = 1.12 cm
470
EJERCICIO N.- 5
Todos los elementos tienen la misma seccin transversal y es igual a 2 cm2
CAPTULO 15
15.1
INTRODUCCIN AL MATLAB
15.1.1 Generalidades
472
Procesamiento de Seal
Control Robusto
Identificacin de Sistemas
Matemticas Simblicas
Optimizacin
Procesamiento de Imagen
Simulacin
Redes Neuronales
Lgica Difusa
Estadstica
Splines
Comunicaciones
473
Dentro de esta ventana principal aparecen varias subventanas. En el caso de contar con una
versin inferior a la 6.1, la nica ventana que se mostrar ser la correspondiente a Command
Window. Ya sea que se trate de cualquier versin, es en esta ventana donde se ejecutan los
comandos antecedidos por el prompt (>>) que indica que el programa est listo para recibir
instrucciones.
A parte de la ventana de comandos, el entorno de trabajo de MATLAB 6.1 cuenta con
componentes individuales, entre los cuales se puede citar:
a. La ventana histrica de comandos (Command History Browser), que facilita mucho el
acceso a instrucciones ejecutadas anteriormente en la Command Window y seleccionar lo
que se desea repetir.
b. El espacio de trabajo (Workspace Browser), es el conjunto de variables y de funciones de
usuario que en un momento determinado estn definidas en la memoria del programa. Esta
ventana constituye un entorno grfico para ver las variables definidas.
c.
d. El directorio actual (Current Directory Browser), permite explorar los directorios del
ordenador en forma similar a cualquier aplicacin de Windows. El directorio con el cual
MATLAB inicia su trabajo por defecto cambia automticamente en funcin del directorio
seleccionado con este browser.
e. La ventana de ayuda (Help Browser)
f.
g. El editor de vectores y matrices (Array Editor), es una ventana que permite examinar
matrices o vectores que aparece al hacer doble clic sobre ellos dentro de la ventana
correspondiente al Workspace Browser. El Array Editor los muestran y pueden ser
modificados los elementos de dicha matriz
Propiedad
quit o exit
clc
clf
clear
demo
help
Teclas
Por otro lado, en varias ocasiones los comandos save y load pueden resultar de gran utilidad;
por ejemplo, en el caso que se desee interrumpir el trabajo en MATLAB y sea necesario recuperarlo
con posterioridad, se utiliza el comando save, almacenndose toda la informacin de la sesin en el
archivo (matlab.mat), el mismo que se localizar dentro del directorio especificado desde un principio.
474
Este archivo puede ser recuperado al momento de comenzar otra sesin de trabajo utilizando el
comando load.
Otra manera de almacenar en un archivo que contenga todo lo que se va haciendo en
MATLAB es mediante el comando diary, cuyo formato es:
>> diary nombrearchivo on
Para interrumpir su ejecucin se digita diary nombrearchivo off y en el caso de desear
reanudarlo, la opcin que se utiliza es diary nombrearchivo on. Si se omite el nombre del archivo, el
trabajo se almacenar en un archivo con el nombre de diary.
Un aspecto importante a considerar es el formato numrico con el cual MATLAB arroja
resultados. En la Tabla 15.2, se aprecian los formatos existentes con sus respectivos ejemplos, a los
mismos que se tiene acceso anteponiendo el comando format.
Tabla 15.2 Formatos numricos
Comando
Funcin
Ejemplo
short
1.3333
long
1.33333333333333
hex
cifras hexadecimales
3ff5555555555555
bank
1.33
short e
1.3333e+000
short g
1.3333
long e
1.333333333333333e+000
long g
1.33333333333333
rat
4/3
Cabe sealar, que MATLAB brinda la posibilidad de poder escoger un directorio de trabajo,
abriendo un cuadro de dilogo con el comando File/Set Path en donde el usuario encontrar las
operaciones necesarias para seleccionar el camino que desee.
Definicin de variables.
Al tratarse de un lenguaje de programacin, en MATLAB se utilizan variables, cuyos nombres
de asignacin deben cumplir con ciertas reglas, entre las cuales se tiene:
No pueden comenzar con un nmero, aunque si pueden tener nmeros. Por ejemplo, aux21 es
vlido.
Las maysculas y minsculas se diferencian en los nombres asignados a variables. As, los
nombres B y b pertenecen a dos distintas variables.
Los nombres de variables no pueden contener operadores ni puntos.
Si se trabaja con complejos slo puede utilizarse uno de los nombres i y/o j para variables.
Definicin de expresiones.
Dentro del ambiente de MATLAB, una expresin puede ser: una variable o nmero, un
comando aplicado, o cualquier funcin definida por el usuario. Cuando no se establece un nombre
para la expresin, el programa devuelve de respuesta una variable con el nombre ans. La variable
ans puede ser utilizada como operando en la siguiente expresin que se introduzca. Si se coloca un
punto y coma al final de la expresin, su resultado no se imprime, pero la operacin si se realiza.
475
15.2
MATLAB al igual que otros lenguajes de programacin posee entre otras sentencias,
algunas de las instrucciones que se describen a continuacin, las mismas que se convierten en
elementos bsicos dentro de la elaboracin de un programa que represente cualquier grado de
dificultad.
Comando IF
La sintaxis ms sencilla de la orden if es:
if condicion
sentencias
end
Cuando se tienen varios tipos de condiciones, se puede utilizar la sintaxis del comando en la
forma siguiente:
if condicion1
bloque1
elseif condicion2
bloque2
elseif condicion3
bloque3
else
bloque4
end
En donde la condicin else es la opcin por defecto para cuando no se cumplan las
condiciones anteriores.
Entre las condiciones ms importantes se tiene:
A == B, verifica si A es igual a B
476
Comando FOR
La sentencia for repite una parte del conjunto de sentencias de un programa un nmero
predeterminado de veces. La sintaxis del comando es la siguiente:
for i=1:n
sentencias
end
Donde la instruccin ejecuta las sentencias con valores de 1 a n, variando de uno en uno. En
el caso en que se necesite una variacin diferente a uno, se debe incluir dicho valor en la forma
indicada a continuacin:
for i=1:valor:n
sentencias
end
Cabe indicar que, se puede trabajar con bucles anidados, para lo cual cada uno de ellos solo
se ejecuta una vez despus de haber introducido la sentencia end que los completa.
Comando WHILE
La sintaxis del bucle while que realiza una parte del programa mientras se cumpla una
condicin especfica es:
while condicion
sentencias
end
Las condiciones a cumplirse pueden ser las mismas que para el caso del comando if. El bucle
while termina cuando todos los elementos de la condicin son falsos.
Comando BREAK
La instruccin break termina la ejecucin del bucle que comprende a dicha instruccin.
15.3
Los vectores y matrices en MATLAB se trabajan igual en cuanto a asignacin, por eso se
explican juntos. Pero las operaciones posibles, si son diferentes, y estn separadas bajo los
encabezados correspondientes.
Definicin de matrices y vectores
La asignacin de variables en MATLAB es sencilla, y los vectores y matrices no son la
excepcin. Cuando se desea dar el valor a toda una matriz se puede realizar directamente de la
siguiente forma:
>> A=[9 8 7; 6 5 4; 3 2 3]
donde la matriz escrita es:
A=
9
6
3
8
5
2
7
4
3
Las filas se separan por punto y coma y las columnas por espacios o comas. De lo anterior se
ve fcilmente que un vector fila se asigna as:
477
v = [1 5 9];
v = [1, 5, 9];
y un vector columna se asigna as:
v = [1; 5; 9];
Otra forma de asignar valores a una matriz o un vector es por medio de los subndices. El
menor subndice utilizado por MATLAB es 1. Y va aadiendo valores a medida que se requieran. Los
subndices se escriben entre parntesis. Por ejemplo:
A(1, 3) =5; Asigna al elemento en la fila 1, columna 3 el valor de 5.
Si se desea cambiar todo el valor de una fila o una columna, es muy sencillo hacerlo con el
operador : as:
B(2 , :) = [3 6 9];
Asigna a la fila 2 el vector [3, 6, 9]. As si B era una matriz de 3 x 3 de ceros, ahora queda:
B=
0 0 0
3 6 9
0 0 0
Igualmente, a veces se requiere trabajar con vectores que son una columna o una fila de una
matriz. Esto se realiza fcilmente guardando en un vector, as:
V = A(:,2);
Asigna al vector V la segunda columna de la matriz A.
Operaciones bsicas
A partir del momento en que se la define, la matriz A est disponible para hacer cualquier tipo
de operacin. Por ejemplo, una sencilla operacin con A es hallar su matriz transpuesta. En
MATLAB el apstrofo (') es el smbolo de transposicin matricial. Para calcular A' o transpuesta de
A, basta teclear lo siguiente:
>> A'
ans =
9 6
8 5
7 4
3
2
3
Como el resultado de la operacin no ha sido asignado a ninguna otra matriz, MATLAB utiliza
un nombre de variable por defecto (ans, de answer), que contiene el resultado de la ltima operacin.
Tambin podra haberse asignado el resultado a otra matriz llamada B:
>> B=A'
B=
9 6
8 5
7 4
3
2
3
Definidas las
ejemplo:
>> C=B*A
C=
194 122
122 77
64 40
64
40
22
478
As mismo, se puede proceder con la suma o diferencia de matrices, con la condicin de que
las matrices tengan la misma dimensin.
Para calcular la matriz inversa de A cuyo resultado se asignar a B, basta hacer uso de la
funcin inv( ), tal y como sigue:
>>B=inv(A)
B=
-1.1667 1.6667 0.5000
1.0000 -1.0000 -1.0000
0.5000 -1.0000 0.5000
Adicionalmente, se tiene la funcin det(A) que establece el determinante de una matriz
cuadrada.
Ahora se va a obtener la solucin de un sistema de ecuaciones lineales definidas de la
forma Ax = b. El caso ms comn envuelve una matriz cuadrada A de coeficientes y un vector
columna b, en donde la solucin x es del mismo tamao que b. En MATLAB, este tipo de problemas
se resuelven de la siguiente forma:
Suponiendo que la matriz A y el vector b vienen definidos por:
>> A=[0.7 0.3;0.1 0.8]
A=
0.7000 0.3000
0.1000 0.8000
>> b=[0 1]'
b=
0
1
La solucin es:
>>x=A\b
x=
-0.5660
1.3208
Como se aprecia en la lnea de comandos en donde se define el vector b, en la parte derecha
se ha colocado un comentario que, para generalizar, se lo establece anteponiendo el smbolo de
porcentaje ( % ).
Cabe recalcar que una matriz es singular si no tiene columnas linealmente independientes. Si
A es singular, la solucin al sistema planteado no existe o no es nica. MATLAB al detectar una
matriz singularmente exacta reporta error o presenta una advertencia si determina que la matriz se
encuentra cercana a ser singular.
Para matrices cuadradas y no singulares, X = inv(A)*b arroja el mismo resultado que la
operacin x=A\b, pero es preferible utilizar este ltimo ya que utiliza menos tiempo y memoria de
clculo.
Otra aplicacin prctica dentro de las operaciones con matrices y vectores se tiene el clculo de
valores y vectores propios. As:
>> [V, D] = eig(A)
La funcin eig() determina los valores y vectores propios de la matriz cuadrada A. Los
vectores propios se almacenan como columnas de la matriz V, mientras que los valores propios son
los elementos de la matriz diagonal D.
15.4
479
En base a esta informacin, se debe crear una matriz denominada CG que tenga la siguiente
informacin:
CG =
0
0
1
4
7
10
0
0
2
5
8
11
0
0
3
6
9
12
La primera fila corresponde a los grados de libertad del nudo uno, para el ejemplo como se
trata de un empotramiento perfecto se tiene todo cero; la segunda fila para el nudo dos, etc.
En la variable denominada ngl, se cuentan los grados de libertad de la estructura. En
consecuencia, el ltimo valor que toma la variable, es el nmero de grados de libertad del marco
plano.
Matriz de vectores de colocacin VC
Para esta parte del programa el usuario debe indicar el nudo inicial y final de cada uno de los
miembros de la estructura en forma ordenada, es decir, primero la informacin del miembro 1, luego
del 2, y as sucesivamente.
480
Datos de entrada:
Numero de miembros:6
Miembro 1:
Numero nudo inicial:1
Numero nudo final:3
Miembro 2:
Numero nudo inicial:3
Numero nudo final:5
Miembro 3:
Numero nudo inicial:2
Numero nudo final:4
Miembro 4:
Numero nudo inicial:4
Numero nudo final:6
Miembro 5:
Numero nudo inicial:3
Numero nudo final:4
Miembro 6:
Numero nudo inicial:5
Numero nudo final:6
Para la estructura analizada, el arreglo VC que contiene los vectores de colocacin de los
miembros del marco plano mostrado en la figura 15.1, es:
ini =
1
fin =
3
VC =
0
1
0
4
1
7
0
2
0
5
2
8
0
3
0
6
3
9
1
7
4
10
4
10
2
8
5
11
5
11
3
9
6
12
6
12
481
Nudo 3:
Coordenada en x [m]:0
Coordenada en y [m]:2.5
Nudo 4:
Coordenada en x [m]:4
Coordenada en y [m]:2.5
Nudo 5:
Coordenada en x [m]:0
Coordenada en y [m]:5
Nudo 6:
Coordenada en x [m]:4
Coordenada en y [m]:5
Se generan tres arreglos a saber: L(i), SENO(i) y COSENO(i). Cabe sealar que para
encontrar la longitud y los valores trigonomtricos indicados, se necesita trabajar con los vectores ya
definidos para el nudo inicial ini(i) y final fin(i) de los miembros.
L=
2.5000
2.5000
2.5000
SENO =
1 1
COSENO =
0 0 0
2.5000
4.0000
4.0000
482
0.0320
0 -0.0399 -0.0320
0 1.3440
0
0 -1.3440
-0.0399
0 0.0678 0.0399
-0.0320
0 0.0399 0.0320
0 -1.3440
0
0 1.3440
-0.0399
0 0.0320 0.0399
0 -0.0399
0
0 0.0320
0 0.0399
0
0 0.0678
Miembro 2:
Base [m]:.4
Altura [m]:.4
Datos de salida:
Matriz de Rigidez en Coord. Globales:K3 =
1.0e+005 *
0.0320
0 -0.0399 -0.0320
0
0 1.3440
0
0 -1.3440
-0.0399
0 0.0678 0.0399
0
-0.0320
0 0.0399 0.0320
0
0 -1.3440
0
0 1.3440
-0.0399
0 0.0320 0.0399
0
-0.0399
0
0.0320
0.0399
0
0.0678
Miembro 3:
Base [m]:.4
Altura [m]:.4
Datos de salida:
Matriz de Rigidez en Coord. Globales:K3 =
1.0e+005 *
0.0320
0 -0.0399 -0.0320
0
0 1.3440
0
0 -1.3440
-0.0399
0 0.0678 0.0399
0
-0.0320
0 0.0399 0.0320
0
0 -1.3440
0
0 1.3440
-0.0399
0 0.0320 0.0399
0
-0.0399
0
0.0320
0.0399
0
0.0678
Miembro 4:
Base [m]:.4
Altura [m]:.4
Datos de salida:
Matriz de Rigidez en Coord. Globales:K3 =
1.0e+005 *
0.0320
0 -0.0399 -0.0320
0 -0.0399
0 1.3440
0
0
-1.3440
0
-0.0399
0 0.0678 0.0399
0 0.0320
-0.0320
0 0.0399 0.0320
0 0.0399
0 -1.3440
0
0 1.3440
0
-0.0399
0 0.0320 0.0399
0 0.0678
Miembro 5:
Base [m]:.3
Altura [m]:.4
Datos de salida:
Matriz de Rigidez en Coord. Globales:K3 =
1.0e+004 *
6.3000
0
0 -6.3000
0
0 0.0612 0.1223
0 -0.0612
0 0.1223 0.3287
0 -0.1223
-6.3000
0
0 6.3000
0
0 -0.0612 -0.1223
0 0.0612
0 0.1223 0.1607
0 -0.1223
Miembro 6:
Base [m]:.3
Altura [m]:.4
Datos de salida:
Matriz de Rigidez en Coord. Globales:K3 =
1.0e+004 *
0
0.1223
0.1607
0
-0.1223
0.3287
483
6.3000
0
0 -6.3000
0
0
0 0.0612 0.1223
0 -0.0612 0.1223
0 0.1223 0.3287
0 -0.1223 0.1607
-6.3000
0
0 6.3000
0
0
0 -0.0612 -0.1223
0 0.0612 -0.1223
0 0.1223 0.1607
0 -0.1223 0.3287
484
0
0
0
2.5000
0
0
0
0
0
Existen cargas en los miembros, si(s) o no(n): s
Nmero de miembros cargados: 2
Miembro cargado:5
El elemento es de seccin cte. y con carga uniformemente distribuida, si(s) o no(n) :s
Carga distribuida: 1.2
Q2 =
0
2.4000
1.6000
0
2.4000
-1.6000
Q3 =
0
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
Miembro cargado :6
El elemento es de seccin cte. y con carga uniformemente distribuida, si(s) o no(n) :s
Carga distribuida: 1.2
Q2 =
0
2.4000
1.6000
0
2.4000
-1.6000
Q3 =
0
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
Q_CM =
0
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
0
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
Vector de Cargas Totales:Q_TOTAL =
1.5000
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
2.5000
-2.4000
-1.6000
0
-2.4000
1.6000
485
El vector de cargas generalizadas total, se obtiene con el aporte de los vectores generados
por cargas en juntas y en miembros.
Para los miembros cargados, el vector de empotramiento en coordenadas locales Q2, se
almacena en el arreglo Q2_almac, para su utilizacin posterior cuando se calculan las acciones
finales en los elementos.
.
Solucin del sistema de ecuaciones
Una vez conocidos la matriz de rigidez de la estructura y el vector de cargas generalizadas,
se puede determinar el vector de desplazamientos generalizados q_des, cuyos valores se muestran
a continuacin. Como se mencion en apartados anteriores, el MATLAB posee una instruccin que
simplifica la solucin de sistemas de ecuaciones de la forma AX=B, misma que se utiliz en el
programa.
Vector de Desplazamientos Generales:
q_des =
0.0013
-0.0000
-0.0006
0.0013
-0.0001
-0.0005
0.0029
-0.0000
-0.0006
0.0029
-0.0001
-0.0002
486
2.4961
3.2842
1.7075
-2.4961
0.9846
Acciones de miembro en coord. locales (P. Complementario):P =
2.4961
1.7075
3.2842
-2.4961
-1.7075
0.9846
Acciones de miembro en coord. locales (P. Primario):Q2_aux =
0
0
0
0
0
0
Acciones finales (PP+PC) :P_FINAL =
2.4961
1.7075
3.2842
-2.4961
-1.7075
0.9846
Miembro 2 :
Deformaciones de miembro:P1 =
0.0013
-0.0000
-0.0006
0.0029
-0.0000
-0.0006
Acciones de miembro en coordenadas globales:P2 =
-0.3324
1.4638
0.2753
0.3324
-1.4638
0.5557
Acciones de miembro en coord. locales (P. Complementario):P =
1.4638
0.3324
0.2753
-1.4638
-0.3324
0.5557
Acciones de miembro en coord. locales (P. Primario):Q2_aux =
0
0
0
0
0
0
Acciones finales (PP+PC) :P_FINAL =
1.4638
0.3324
0.2753
-1.4638
-0.3324
0.5557
Miembro 3 :
Deformaciones de miembro:P1 =
0
0
487
488
3.1890
Miembro 5 :
Deformaciones de miembro:P1 =
0.0013
-0.0000
-0.0006
0.0013
-0.0001
-0.0005
Acciones de miembro en coordenadas globales:P2 =
0.1249
-1.3677
-2.8599
-0.1249
1.3677
-2.6111
Acciones de miembro en coord. locales (P. Complementario):P =
0.1249
-1.3677
-2.8599
-0.1249
1.3677
-2.6111
Acciones de miembro en coord. locales (P. Primario):Q2_aux =
0
2.4000
1.6000
0
2.4000
-1.6000
Acciones finales (PP+PC) :P_FINAL =
0.1249
1.0323
-1.2599
-0.1249
3.7677
-4.2111
Miembro 6 :
Deformaciones de miembro:P1 =
0.0029
-0.0000
-0.0006
0.0029
-0.0001
-0.0002
Acciones de miembro en coordenadas globales:P2 =
2.1676
-0.9362
-2.1557
-2.1676
0.9362
-1.5890
Acciones de miembro en coord. locales (P. Complementario):P =
2.1676
-0.9362
-2.1557
-2.1676
0.9362
-1.5890
Acciones de miembro en coord. locales (P. Primario):Q2_aux =
0
2.4000
1.6000
0
2.4000
-1.6000
489
490
ini
fin
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:3
VC(i,k)= CG(ini(i), k);
VC(i,k+3) = CG(fin(i),k);
end
end
VC
% Arreglo L, SENO y COSENO
fprintf ('\n Coordenadas de los nudos: \n');
for i=1:nod
fprintf ('\n Nudo %d: ',i);
x(i) = input ('\n Coordenada en x [m]:');
y(i) = input ('\n Coordenada en y [m]:');
end
for i=1:mbr
Dx(i) = x(fin(i)) - x(ini(i));
Dy(i) = y(fin(i)) - y(ini(i));
L(i) = ((Dx(i))^2 + (Dy(i))^2)^0.5;
SENO(i) = Dy(i)/L(i);
COSENO(i) = Dx(i)/L(i);
end
L
SENO
COSENO
% Matriz K3
fprintf ('\n Caracteristicas de los miembros : ');
Elas= input ('\n Modulo de Elasticidad [T/m2] :');
G=0.4*Elas
Beta= input ('\n Factor de Forma :');
aux=zeros(ngl,ngl);
for i=1 : mbr
fprintf ('\n Miembro %d:',i);
B(i) = input('\n Base [m]:');
H(i) = input('\n Altura [m]:');
Area(i) = B(i)*H(i);
Inercia(i) = B(i)*H(i)^3/12;
fi = (3*Elas*Inercia(i)*Beta)/(G*Area(i)*L(i)^2);
c=((4*Elas*Inercia(i))/L(i))*((1+fi)/(1+4*fi));
cp=c;
a=((2*Elas*Inercia(i))/L(i))*((1-2*fi)/(1+4*fi));
b=((c+a)/L(i));
bp=b;
t=(b+bp)/L(i);
r=((Elas*Area(i))/L(i));
%Matriz de rigidez de miembro K2 en coordenadas locales
K2(i,1,1)=r;K2(i,1,2)=0;K2(i,1,3)=0;K2(i,1,4)=-r;K2(i,1,5)=0;K2(i,1,6)=0;
K2(i,2,1)=0;K2(i,2,2)=t;K2(i,2,3)=b;K2(i,2,4)=0;K2(i,2,5)=-t;K2(i,2,6)=bp;
K2(i,3,1)=0;K2(i,3,2)=b;K2(i,3,3)=c;K2(i,3,4)=0;K2(i,3,5)=-b;K2(i,3,6)=a;
K2(i,4,1)=-r;K2(i,4,2)=0;K2(i,4,3)=0;K2(i,4,4)=r;K2(i,4,5)=0;K2(i,4,6)=0;
K2(i,5,1)=0;K2(i,5,2)=-t;K2(i,5,3)=-b;K2(i,5,4)=0;K2(i,5,5)=t;K2(i,5,6)=-bp;
K2(i,6,1)=0;K2(i,6,2)=bp;K2(i,6,3)=a;K2(i,6,4)=0;K2(i,6,5)=-bp;K2(i,6,6)=cp;
%Matriz de paso T2-3
T2_3(i,1,1)=COSENO(i);T2_3(i,1,2)=SENO(i);T2_3(i,1,3)=0;T2_3(i,1,4)=0;T2_3(i,1,5)=0;
T2_3(i,1,6)=0;
T2_3(i,2,1)=-SENO(i);T2_3(i,2,2)=COSENO(i);T2_3(i,2,3)=0;T2_3(i,2,4)=0;T2_3(i,2,5)=0;
T2_3(i,2,6)=0;
T2_3(i,3,1)=0;T2_3(i,3,2)=0;T2_3(i,3,3)=1;T2_3(i,3,4)=0;T2_3(i,3,5)=0;T2_3(i,3,6)=0;
T2_3(i,4,1)=0;T2_3(i,4,2)=0;T2_3(i,4,3)=0;T2_3(i,4,4)=COSENO(i);T2_3(i,4,5)=SENO(i);
T2_3(i,4,6)=0;
T2_3(i,5,1)=0;T2_3(i,5,2)=0;T2_3(i,5,3)=0;T2_3(i,5,4)=-SENO(i);T2_3(i,5,5)=COSENO(i);
T2_3(i,5,6)=0;
T2_3(i,6,1)=0;T2_3(i,6,2)=0;T2_3(i,6,3)=0;T2_3(i,6,4)=0;T2_3(i,6,5)=0;T2_3(i,6,6)=1;
%Matriz de rigidez de miembro K3 en coordenadas globales
for m=1:6
for n=1:6
K2I(m,n)=K2(i,m,n);
end
end
for m=1:6
for n=1:6
491
T2_3I(m,n)=T2_3(i,m,n);
end
end
fprintf ('\n Matriz de Rigidez en Coord. Globales:');
K3=T2_3I'*K2I*T2_3I
%Ensamblaje
mataux=K3;
for j=1 :6;
if VC(i,j)==0;
mataux(j,:)=0;
mataux(:,j)=0;
else,end
end
k=zeros(ngl,ngl);
for cont1=1:6;
for cont2=1:6;
if mataux (cont1,cont2)~=0,
uno=VC(i,cont1);
dos=VC(i,cont2);
tres=mataux(cont1,cont2);
k(uno,dos)=k(uno,dos)+tres;
else,end
end
end
if i==1;
aux=k;
else if i~=1,
aux=aux+k;
else,end
end
end
fprintf ('\n Matriz de Rigidez de la Estructura:');
Mat_rigidez=aux
pplano2;
492
Q2(1)=0 ; Q2(4)=0
Q2(2)= car*L(MC)/2 ;
Q2(5)=Q2(2);
Q2(3)= car*(L(MC)^2)/12;
Q2(6)=-Q2(3);
else V4== 'n'
Q2(1)= input ('\n Fuerza axial N.I. : ');
Q2(2)= input ('\n Fuerza cortante N.I. : ');
Q2(3)= input ('\n Momento N.I. : ');
Q2(4)= input ('\n Fuerza axial N.F. : ');
Q2(5)= input ('\n Fuerza cortante N.F. : ');
Q2(6)= input ('\n Momento N.F. : ');
end
Q2=Q2'
for mm =1:6
Q2_almac(MC,mm)=Q2(mm)';
end
for m=1:6
for n=1:6
T2_3I(m,n)=T2_3(MC,m,n);
end
end
T2_3I;
clear Q3
Q3 = (-1)*T2_3I'*Q2
for g =1 :6
h = VC(MC,g);
if h ~=0
Q(h)= Q3(g)+Q(h);
else, end
end
end
Q_CM =Q'
else
Q_CM =Q'
end
fprintf( '\n Vector de Cargas Totales:');
Q_TOTAL = Q_CJ + Q_CM
% Vector desplazamientos K*q = Q
fprintf( '\n Vector de Desplazamientos Generales:');
q_des = Mat_rigidez\Q_TOTAL
% Deformaciones y acciones finales de miembro
for i=1:mbr
fprintf( '\n Miembro %d :',i);
fprintf( '\n Deformaciones de miembro:');
clear P1
clear P2
clear P
clear Q2_aux
for j=1:6
if VC (i,j)~=0
P1(j)=q_des(VC(i,j));
else
P1(j)=0;
end
end
P1=P1'
for m=1:6
for n=1:6
K2I(m,n)=K2(i,m,n);
end
end
for m=1:6
for n=1:6
T2_3I(m,n)=T2_3(i,m,n);
end
end
%Matriz K3
K3=T2_3I'*K2I*T2_3I;
fprintf( '\n Acciones de miembro en coordenadas globales:');
P2=K3*P1
fprintf( '\n Acciones de miembro en coord. locales (P. Complementario):');
P=T2_3I*P2
493
Cabe recalcar, que el programa ha sido elaborado con carcter didctico, razn por la cual,
no se ha optimizado la entrada de datos en lo que se refiere a correcciones por errores del usuario en
digitalizacin que es muy comn. De igual manera, con la utilizacin de variables auxiliares se podra
minimizar el nmero de operaciones, por ejemplo al momento de calcular las acciones finales de cada
miembro se hace la suma del problema primario y complementario a todos los miembros de la
estructura; esto se optimizara realizando nicamente la suma a los elementos que tengan cargas.
Las optimizaciones se dejan al lector para que las realice, al igual que la elaboracin de un programa
para resolver armaduras planas teniendo como base el presente captulo.
CAPITULO 16
CONDENSACIN ESTTICA DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
RESUMEN
496
16.1
En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante; lo propio sucede
con la rigidez al corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es constante y lo
mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura, como se ha visto en los captulos anteriores.
16.1.1
t b t b'
k =
b a
t
b'
(16.1)
k'
la forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es vlida para elementos de seccin constante o de
variable. Para elementos de seccin constante, se tiene:
4( EI ) o 1 +
L
1 + 4
k'= k
2( EI ) o 1 2
a=
L
1 + 4
k=
(16.2.1)
(16.2.2)
(16.2.3)
497
6( EI ) o
1
2
1 + 4
L
b' = b
12( EI ) o
1
t=
3
1 + 4
L
3( EI ) o
=
(GA) o L2
b=
(16.2.4)
(16.2.5)
(16.2.6)
(16.2.7)
EJEMPLO N.- 1
Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rgidos, para una viga de seccin
constante de 30 cm. de base por 30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7 m. Por otra parte,
considerar E=2100000 T/m2 y G=840000 T/m2.
SOLUCIN
k=
k ' = k = 1510.21Tm
2 2100000 0.000675 1 2 0.004931
= 743.99Tm
3 .7
1 + 4 0.004931
6 2100000 0.000675
1
b=
= 609.24T
2
1 + 4 0.004931
3 .7
a=
b' = b = 609.24T
t=
12 2100000 0.000675
1
= 329.32T / m
3
1 + 4 0.004931
3 .7
329.32 609.24 329.32 609.24
k =
498
t 0 b t 0 b'
r
k =
0 r 0
0
k
b 0
b'
(16.3)
k'
r=
EA
L
(16.4)
Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones anteriores.
16.1.2
En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rgidos. En
consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez a
flexin infinita. Sean c1 y c2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la
figura 16.3.
Figura 16.3
Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de rigidez
499
infinita.
Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:
b + c1t
t
2
k=
k + 2c1b + c1 t
(b + c1t )
t
b'+ c 2 t
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
(b'+c 2 t )
(16.5)
k '+2c 2 b'+c 2 t
donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (16.2.1 a 16.2.7).
EJEMPLO N.- 2
Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del ejemplo
anterior, considerando nudos rgidos, para el caso de la figura 16.4.
SOLUCIN
Figura 16.4
500
0 (b + c1t )
0
2
k=
k + 2c1b + c1 t
0
r
b + c1t
0
r
(b'+ c 2 t )
0
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
b'+ c 2 t
(16.6)
0
2
k '+2c 2 b'+c 2 t
Figura 16.5
16.1.3
La matriz de rigidez de una estructura K , se obtiene por ensamblaje directo de las matrices
de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para ello es
necesario definir el vector de colocacin VC, el mismo que est conformado por los grados de libertad
del nudo inicial y final de un elemento.
EJEMPLO N.- 3
Figura 16.6
501
SOLUCIN
VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
VC ( 3) = [0 0 0 1 4 5]
VC ( 2 ) = [2 3 4 5]
La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los elementos
uno y tres, al aplicar (16.6), se obtiene:
1249.60
1468.28
1249.60
80425.53
80425.53
2328.42
1468.28
1342.28
1249.60
1655.72
80425.53
k=
1655.72
0
2797.02
Al efectuar el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la estructura, se obtiene:
2499.20
K=
1655.72
1655.72
658.64
4497.40 658.64
934.17
80754.85
658.64
4497.40
16.2
502
Qa
Q=
(16.7.1)
Qb
qa
q=
(16.7.2)
qb
Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q , con el vector de coordenadas generalizadas q , por medio de la matriz de rigidez
de la estructura K , es:
Q=Kq
(16.8)
Qa
Qb
K aa
k ba
K ab
k bb
qa
(16.9)
qb
16.2.1
Qa
0
K aa
k ba
K ab
k bb
qa
qb
de donde:
Qa = k aa q a + K ab q b
0 = K ba q a + K bb q b
luego:
q b = k bb1 K ba q a
Qa = ( K aa K ab K
Sea K
1
bb
K ba ) q a
(16.10.1)
(16.10.2)
K * = K aa K ab K bb1 K ba
(16.10.3)
16.2.2
503
Sea K
q a = k aa1 K ab q b
(16.11.1)
1
Qb = ( K bb K ba K aa
K ab )q b
(16.11.2)
K + = K bb K ba K aa1 K ab
(16.11.3)
EJEMPLO N.- 4
SOLUCIN
K aa = [2499.20]
K ab = [0 1655.72 0 1655.72]
80754.85 658.64 329.32
658.64
4497.40 658.64
934.17
80754.85
658.64
K bb =
4497.40
La submatriz K ba es la transpuesta de la submatriz K ab . Para aplicar la ecuacin (16.10.3)
es necesario calcular la inversa de K bb .
K bb1 =
0.1501
23.27
K ab K bb1 K ba = [1013.428]
K * = K aa K ab K bb1 K ba
K * = [1485.772]
10 5
504
16.3
El trabajar con la ecuacin (16.10.3) o con la ecuacin (16.11.3) implica calcular una matriz
inversa, lo cual demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en la prctica,
es transformar el clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a
continuacin.
16.3.1
Caso en que Qb = 0
En la ecuacin (16.10.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:
T = K bb1 K ba
(16.12.1)
K bb T = K ba
(16.12.2)
Para encontrar la matriz T , se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz
de coeficientes es la submatriz Kbb y los trminos independientes son las diferentes columnas de la
submatriz Kba
.
Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (16.10.3) se transforma en:
K * = K aa + K abT
(16.12.3)
EJEMPLO N.- 5
Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de la matriz T.
SOLUCIN
Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (16.12.2), se obtiene:
329.32
658.64
T11
934.17
T21
80754.85
658.64
934.17
658.64 4497.40
0.00497
T=
K ab
0.30605
0.00497
0.30599
T = [1013.428]
K * = K aa + K ab T
K * = [1485.772]
T31
T41
.000
=
1655.72
0.00
1655.72
16.3.2
505
T = K aa1 K ab
(16.13.1)
K = K bb + K ba T
K aa T = K ab
(16.13.2)
(16.13.3)
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una
sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes trminos independientes que son las diferentes
columnas de la matriz kab.
16.4
K aa K ab
0
=
Qb
k ba k bb
qa
qb
de donde:
0 = k aa q a + K ab q b
Qb = K ba q a + K bb q b
(16.14.1)
(16.14.2)
0 = I q a + K aa1 K ab q b
0 = I qa T qb
(16.14.3)
Qb = 0 q a + ( K bb + K ba T )
(16.14.4)
Qb = 0 q a + ( K + T )
(16.14.5)
I T
0
=
Qb
0 k+
qa
qb
(16.14.5)
Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss Jordan
hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se obtienen son las
matrices T y K+.
506
EJEMPLO N.- 6
SOLUCIN
Figura 16.8
658.64
4497.40 658.64
80754.85
k=
934.17 1655.72
658.64
4497.40 1655.72
2499.20
Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:
0.31116
1485.772
0.00645
0.0030
507
1 0 0 0 0.000000
0 1 0 0 0.368591
0 0 1 0
0.0030
0 0 0 1 0.31116
0 0 0 0 1485.772
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a la matriz -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada a la
coordenada lateral, de la estructura analizada.
...Para fines prcticos la matriz de rigidez se obtiene nicamente de la etapa de
triangularizacin...
16.5
Se define ...matriz de rigidez lateral, KL... a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas
laterales de piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos se considera un solo grado de
libertad por piso, a este modelo se denomina ...piso rgido... y sirve nicamente para el anlisis ante
la componente horizontal de movimiento del suelo.
Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la accin ssmica
horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las vigas son axialmente rgidas y las
columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que todos los elementos
son axialmente rgidos. El prtico analizado en los numerales anteriores corresponde a la primera
forma de clculo.
En la figura 16.9, se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de dos pisos y
dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de clculo y el de la derecha a
la segunda forma de clculo. En el prtico de la izquierda se nota que solo las vigas son axialmente
rgidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son axialmente rgidos.
16.5.1
Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al anlisis en el computador, se indic en el apartado 16.1, razn por la cual se omite el
marco terico y nicamente se presenta un ejemplo de clculo.
508
EJEMPLO N.- 7
Para el prtico plano indicado en la figura 16.10, cuyas vigas son de 30/30 y las columnas de
30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando que solo las vigas son axialmente
rgidas. A la derecha de la figura 16.10, se indica la numeracin de los elementos. Por otra parte, el
mdulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2 y no se considera nudos rgidos.
Figura 16.10
Geometra del prtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se indica
adems la numeracin de los elementos.
SOLUCIN
En la figura 16.11, se indica a la izquierda los grados de libertad del prtico de la figura 16.10,
al considerar que solo las vigas son axialmente rgidas. Se ha numerado primero los corrimientos
laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura 16.11, se
presentan las coordenadas laterales de piso.
Figura 16.11
La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12; la Kbb
es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales reportan:
K aa K ab K bb1 K ba =
16026.30 8013.15
8013.15 8013.15
4477.64 3558.07
3558.07 5286.50
KL =
16.5.2
509
11548.66 4455.08
4455.08 2726.65
Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el nmero de grados de libertad y el
clculo es ms rpido. Para el caso de que no se considere nudo rgido, las matrices de rigidez, son:
Elemento viga
Figura 16.12
k =
a k'
(16.15)
Elemento columna
Figura 16.13
510
k =
b'
b'
b'
b'
k'
(16.16)
EJEMPLO N.- 8
Con relacin al prtico plano de la figura 16.10. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.
SOLUCIN
En la figura 16.14, a la izquierda se indica los grados de libertad del prtico, cuando todos los
elementos son axialmente rgidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una rotacin en
cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 16.14, se muestran las coordenadas laterales para
las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.
Figura 16.14
Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales de piso para el anlisis ssmico.
k =
1304.22 652.11
652.11
1304.22
2671.05
k=
3338.81 5564.69
3338.81
2782.34
2671.05 3338.81
2671.05
3338.81
3338.81 2782.34
3338.81
5564.69
511
VC ( 7 ) = [3 4]
VC (8) = [4 5]
VC ( 9) = [6 7]
VC (10) = [7 8]
VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2 ) = [0 0 1 4]
VC ( 3) = [0 0 1 5]
VC ( 4 ) = [0 0 2 6]
VC ( 5) = [0 0 2 7]
VC ( 6) = [0 0 2 8]
K aa =
K ab =
16026.303 8013.152
8013.152 8013.152
12433.601 652.112
652.112
K bb =
0
2782.344
0
0
2782.344
2782.344
652.112 10207.726
2782.344
0
3338.813
2782.344
13737.83 652.112
0
3338.813
6868.913 652.112
2782.344
652.112 6868.913
K aa K ab K bb1 K ba =
16026.30 8013.15
8013.15 8013.15
KL =
4516.582 3509.309
3509.309 5358.492
11509.718 4503.841
4503.841 2654.658
Se han presentado dos modelos para el clculo de la matriz de rigidez lateral, el primero es
ms adecuado pero demanda de una mayor cantidad de nmeros. En estructuras esbeltas es
512
necesario considerar la deformacin axial en los elementos. Se recomienda que si la relacin altoancho en planta, es mayor que tres se debe considerar la deformacin axial.
16.6
SIGNIFICADO FSICO
Los elementos de la matriz de rigidez lateral, son las fuerzas horizontales que deben
aplicarse a nivel de piso, con el objeto de obtener un determinado desplazamiento lateral unitario y
los dems desplazamientos laterales nulos.
Con los datos de la matriz de rigidez encontrados con la primera forma de clculo, en las
figuras 16.15 y 16.16, se presenta el significado fsico de los elementos de KL. En la figura 16.15, a la
izquierda se aplican los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez y a la derecha se
observa la deformada que se obtiene, el primer piso se desplaza la unidad y el segundo no se
desplaza; se destaca que existen desplazamientos verticales y rotaciones en los nudos.
Figura 16.15
Figura 16.16
16.7
513
El modelaje de una estructura con piso flexible, permite realizar el anlisis ssmico para la
componente vertical de movimiento del suelo o para la componente horizontal. En este caso se
considera que todos los elementos son totalmente flexibles. Para el anlisis ssmico de un prtico
plano considerando piso flexible, se procede de la siguiente manera:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
Figura 16.17
r 0 0 r 0 0
t
k=
0 t b'
0 b a
r
b'
(16.17)
k'
Para el elemento columna, la matriz de rigidez en coordenadas globales, es la indicada en (16.3).
514
EJEMPLO N.- 9
SOLUCIN
Figura 16.18
Numeracin de grados de libertad para anlisis con piso flexible y grados de libertad para el
anlisis ssmico ante componente horizontal o vertical.
Sea, la columna izquierda el elemento uno, la viga el dos y la columna derecha el elemento
tres. Los vectores de colocacin para el ensamblaje, son:
VC (1) = [0 0 0 1 3 5]
VC ( 2 ) = [1 3 5 2 4 6]
VC ( 3) = [0 0 0 2 4 6]
El programa CAL Computer Assisted Learning of Structural Analysis, es una buena ayuda,
que permite analizar estructuras pequeas, en forma sencilla. A continuacin, se presenta el archivo
de datos, para el ejemplo que se est resolviendo.
B1
FRAME KC1 TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0,0 Y=0,2.5
FRAME KV2 TV I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0,4 Y=2.5,2.5
FRAME KC3 TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=4,4 Y=0,2.5
ZERO K R=6 C=6
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 3 0
0 5 0
1 2 2
3 4 4
515
5 6 6
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV2 VC N=2
ADDK K KC3 VC N=3
PRINT K
DUPSM K KAA R=4 C=4 L=1,1
DUPSM K KAB R=4 C=2 L=1,5
DUPSM K KBA R=2 C=4 L=5,1
DUPSM K KBB R=2 C=2 L=5,5
PRINT KAA
PRINT KAB
PRINT KBA
PRINT KBB
INVERT KBB
MULT KAB KBB KAUX
MULT KAUX KBA KUX
SUB KAA KUX
PRINT KAA
QUIT
k =
48338.64 4720.00
0.00
0.00
1360.80
0.00
47250.00 48338.64
0.00
0.00
0.00
1360.80
531.56
531.56
0.00
0.00
75865.78 265.78
0.00
0.00
1360.80
0.00
531.56 531.56
3685.50
708.75
0.00
1360.80
531.56 531.56
708.75
3685.50
K=
164.613
164.613
164.613
164.613
164.613
137.177 75737.177
16.8
VARIABLES EN LA MODELACIN
516
16.8.1
Normalmente, se considera que las columnas estn empotradas en su base, esto significa
que la cimentacin es completamente rgida y no permite que la columna gire.
Pero si en la base de la columna actan grandes momentos es probable que exista rotacin
en la unin columna con la cimentacin, y se tengan fuerzas y momentos totalmente diferentes en la
columna, en relacin a los que se obtienen con base empotrada. Por este motivo se recomienda que
la columna sea modelada en su base mediante resortes con rigidez rotacional, para cuando existan
grandes momentos actuando en la base de la columna.
La modelacin de la base de la columna, con resortes rotacionales, tiene su grado de
complejidad en el sentido de definir los parmetros de la rigidez del resorte. Como alternativa se
puede considerar que las columnas estn sobre apoyos articulados en una viga de fundacin de
iguales dimensiones que la de los niveles superiores.
EJEMPLO N.- 10
SOLUCIN
Figura 16.19 Descripcin de la estructura, grados de libertad y coordenada lateral del ejemplo, considerando
que las columnas se encuentran sobre apoyos articulados en una viga de cimentacin.
517
k=
329.32 658.64
1700.39
1249.60
1468.28 1249.60
0
80425.53
1655.72
80425.53
1468.28
1342.28
1249.60
1655.72
80425.53
0
2328.42
k =
2797.02
VC (1) = [0 2 0 3]
VC ( 2 ) = [4 5 6 7]
VC ( 3) = [0 0 2 1 4 5]
VC ( 4) = [0 0 3 1 6 7]
K aa = [2499.20]
K bb =
4028.81 934.17
934.17 4028.81
1342.28
0
1342.28
658.64
1342.28
934.17
1342.28 658.64
518
Cuando se calcul con las columnas empotradas, la matriz de rigidez lateral fue KL =
1485.772 . Por lo tanto, al calcular con columnas articuladas sobre una viga de dimensiones iguales a
la viga del primer piso, la matriz de rigidez disminuye.
B1
LOAD KV R=6 C=6
0 0 0 0 0 0
0 329.32 658.64 0 -329.32 658.64
0 658.64 1700.39 0 -658.64 934.17
0 0
0
0
0
0
0 -329.32 -658.64 0 329.32 -658.64
0 658.64 934.17 0 -658.64 1700.39
LOAD KC R=6 C=6
1249.60 0 -1468.28 -1249.60 0 -1655.72
0 80425.53 0
0
-80425.53 0
-1468.28 0 2328.42 1468.28 0 1342.28
-1249.60 0 1468.28 1249.60 0 1655.72
0
-80425.53 0
0
80425.53 0
-1655.72 0 1342.28 1655.72 0
2797.02
ZERO K R=7 C=7
LOADI VC R=6 C=4
0 0 0 0
0 4 0 0
2 5 2 3
0 0 1 1
0 6 4 6
3 7 5 7
ADDK K KV VC N=1
ADDK K KV VC N=2
ADDK K KC VC N=3
ADDK K KC VC N=4
DUPSM K KAA R=1 C=1 L=1,1
DUPSM K KAB R=1 C=6 L=1,2
DUPSM K KBB R=6 C=6 L=2,2
DUPSM K KBA R=6 C=1 L=2,1
INVERT KBB
MULT KAB KBB KAUX
MULT KAUX KBA KUX
SUB KAA KUX
PRINT KAA
QUIT
16.8.2
En la filosofa de diseo ssmico se considera que una estructura ante un sismo de frecuente
de baja magnitud no va a sufrir ningn dao en ese caso es muy correcto todo lo que se ha realizado
en el presente captulo de calcular con inercias gruesas I o . Pero tambin se considera el caso de que
va a registrarse un sismo muy fuerte que va a producir dao en la estructura en ste caso el anlisis
ssmico debe realizarse con inercias agrietadas I cr tema que se aborda en el presente subapartado.
519
b bw + 6 hs
l ny
bw +
2
l
bw + x
12
(16.18.1)
(16.18.2)
(16.18.3)
b bw + 16hs
(16.19.1)
bw + l ny
(16.19.2)
bw +
lx
4
(16.19.3)
siendo lx, la luz de la viga en la direccin de anlisis, lny, la distancia libre al prximo nervio.
Se destaca que el ACI en el apartado 8.10.5 indica la necesidad de disponer armadura
perpendicular a la viga en la parte superior de la losa con una separacin que no exceda 5 veces el
espesor de la losa ni 45 cm.
520
Una vez determinada la contribucin de la losa para el clculo de las inercias, se procede a
determinar las inercias agrietadas de acuerdo al ACI-02 se tiene:
I v = 0.35 I g
( 16.20.1 )
I c = 0.70 I g
( 16.20.2 )
b bw + 3hs
l ny
bw +
4
l
bw + x
24
(16.21.1)
(16.21.2)
(16.21.3)
b b w + 8h s
l ny
bw +
2
lx
bw +
8
(16.22.1)
(16.22.2)
(16.22.3)
Los valores han sido prcticamente reducidos en un 50% con relacin a los del ACI 318-95.
Por otra parte, Paulay y Priestley recomiendan utilizar las inercias agrietadas Icr indicadas en
la tabla 16.1, se indica adems el rango de variacin.
Tabla 16.1
ELEMENTO Y FORMA
RANGO
Icr
RECOMENDADO
Icr
Viga Rectangular
Viga T o L
Columna P>0.5 f'c Ag
Columna P=0.2 f'c Ag
Columna P=-0.05 f'c Ag
0.30 a 0.50 de Ig
0.25 a 0.45 de Ig
0.70 a 0.90 de Ig
0.50 a 0.70 de Ig
0.30 a 0.50 de Ig
0.40 de Ig
0.35 de Ig
0.80 de Ig
0.60 de Ig
0.40 de Ig
En la tabla 16.1, f'c es la resistencia a la compresin del hormign; Ag, es el rea total de la
seccin; Ig, es el momento de inercia grueso y P la fuerza axial.
Al inicial el anlisis no se conoce la carga axial que gravita sobre la columna P, por lo que el
clculo debe realizarse en forma iterativa.
521
16.8.3
I v = 0 .5 I o
( 16.23.1 )
I c = 0 .8 I o
( 16.23.2 )
Se disea con el principio de nudo fuerte - viga dbil. Esto significa que tericamente el nudo
no va a daarse durante un sismo severo. En estas condiciones, el modelaje de los elementos debe
considerar dos sectores de rigidez infinita en los extremos, de esta manera la rigidez de los
elementos ser mayor.
Ahora bien, durante un sismo el nudo est sujeto a fuerzas de corte de considerable magnitud
lo cual provoca una considerable fisuracin diagonal, especialmente en nudos en los cuales no se ha
realizado el control del cortante horizontal y vertical transmitido al nudo. Existe la posibilidad de un
deterioro de la adherencia en el nudo como consecuencia de las fuerzas reversibles que se producen
debido al sismo, el ACI-95 con las recomendaciones estipuladas para el control de adherencia no
est resolviendo el problema, nicamente est minimizando los efectos de adherencia. En fin, ante la
accin de un sismo severo es conveniente modelar los elementos sin nudos rgidos en los
prticos dctiles compuestos por vigas y columnas.
Por lo tanto, el modelaje del elemento con y sin nudo rgido depende del nivel de desempeo
esperado en la edificacin. Para el nivel de desempeo denominado operacional en que no se espera
dao en la estructura se debe modelar a los elementos con dos sectores de rigidez infinita, de igual
manera se debe proceder para el desempeo inmediatamente ocupacional. Para los niveles de
desempeo denominados seguridad de vida y prevencin del colapso, lo ms adecuado es modelar
los elementos sin nudos rgidos. La nomenclatura utilizada de los niveles de desempeo es la
recomendada por VISION 2000 en la nueva filosofa de diseo ssmico de las estructuras.
En estructuras con muros de corte, es importante modelar los elementos con nudos rgidos
debido a que las deformaciones en la unin muro de corte con las vigas, las deformaciones del nudo
sern probablemente muy pequeas.
16.9
EJERCICIOS PROPUESTOS
En las siguientes estructuras determinar la matriz de rigidez lateral de la siguiente manera:
i)
Mediante un modelo numrico de clculo sin nudo rgido y considerando que solo las
vigas son axialmente rgidas.
ii)
Mediante un modelo numrico de clculo sin nudo rgido y considerando que todos los
elementos son axialmente rgidos.
iii)
Mediante un modelo de clculo con nudo rgido y considerando que solo las vigas son
axialmente rgidas.
iv)
Mediante un modelo de clculo con nudo rgido y considerando que todos los elementos
son axialmente rgidos.
522
v)
Considerar E = 12000
f 'c
t=
12 EI
H3
EJERCICIO N.- 1
EJERCICIO N.- 2
EJERCICIO N.- 3
Resolver el ejercicio 1 considerando inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000.
EJERCICIO N.- 4
Resolver el ejercicio 2 considerando inercias agrietadas de acuerdo al ACI-02.
EJERCICIO N.- 5
Resuelva los ejercicios 3 y 4 considerando rotaciones en los apoyos.
CAPITULO 17
RESUMEN
Se presenta el clculo de la matriz de rigidez de una estructura en la cual se consideran tres
grados de libertad por planta, orientado al anlisis ssmico espacial de edificios considerando que los
pisos son completamente rgidos. En el modelo numrico de clculo se considera que los prticos son
elementos de una estructura que se unen por medio de una losa o diafragma horizontal en cada uno
de los pisos. Se analiza cuales son las submatrices que conforman la matriz de rigidez en
coordenadas de piso con el propsito de que el lector aprenda a decidir una buena estructuracin
ssmica de un edificio de acuerdo a un determinado objetivo que puede ser, por ejemplo que la
estructura tenga una gran rigidez torsional.
Por otra parte se presenta el clculo del Centro de Rigidez de tres maneras, la primera en
forma matricial y es la ms exacta; la segunda en forma muy aproximada por medio de la rigidez t y
la tercera en base a la matriz de rigidez de piso de cada uno de los prticos.
524
4
8
4
12
3
7
11
3
2
6
2
10
5
1
Q-q
P-p
QX
qX
Q = QY
q = qY
q
Q5
Q1
QX =
qX =
Q2
Q3
QY =
Q6
Q7
Q4
Q8
q1
q5
q2
q3
q4
qY =
q6
q7
q8
Q9
Q =
Q10
Q11
Q12
q9
q =
q10
q11
q12
Q q , Q6 similar a Q5 pero en
el piso 2,., Q9 es el momento de torsin aplicado en el primer piso positivo si es antihorario, Q10
primer piso en sentido Y positivo si est en la direccin del sistema
momento de torsin aplicado en el segundo piso, etc.
525
Qq.
p1
P1
P=
P2
p=
P3
P4
p2
p3
p4
donde P1 es la fuerza horizontal que actan en el piso 1, P2 es la fuerza horizontal en el piso 2, etc.
Por otra parte p1 es el desplazamiento horizontal del piso 1, p 2 es el desplazamiento horizontal en
el piso 2, etc.
La relacin entre el vector de cargas
matriz de rigidez lateral
KL de la siguiente manera:
( 17.1 )
P = KL p
17.3 MATRIZ KE
Se recuerda que la matriz de rigidez lateral KL es aquella matriz que est asociada a las
coordinas laterales de piso, con esta matriz se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas de piso
KE aplicando la ecuacin ( 17.2 ) que fue estudiada en captulos anteriores.
KE =
A ( i ) t KL( i ) A ( i )
( 17.2 )
i =1
(i )
(i )
es la siguiente:
Cos
A(i ) =
Sen
Cos
r1
Sen
......
r2
.....
Cos
( 17.3 )
....
Sen
rn
526
siendo
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con el eje de las X. Para prticos
0
paralelos al eje X este ngulo vale 0 y para prticos perpendiculares al eje X vale 90 . Por otra
parte r j es la distancia desde el Centro de Masa al prtico en el piso j, ser positiva si la orientacin
del prtico rota con respecto al centro de masa en sentido horario. La orientacin positiva de los
prticos es paralela y en el sentido de los ejes X, Y. La matriz A tiene NP filas y 3 NP columnas,
donde NP es el nmero de pisos del prtico para el caso ms general.
Se deja al lector la deduccin de la matriz A . Lo deseable es que se calcule la matriz de
rigidez lateral aplicando la condensacin esttica de la matriz de rigidez que se estudi en el captulo
anterior pero se puede encontrar en forma aproximada la matriz de rigidez lateral KL en funcin de la
rigidez de piso k j , con la ecuacin ( 17.4 ). Donde k1 , k 2 , k 3 ,...k n son la rigidez del piso uno, dos,
tres,. y del ltimo piso.
k1 + k 2
k2
k2
k 2 + k3
(i )
KL =
k3
k3
k3 + k4
.....
( 17.4 )
k4
.......
......
kn
kn
EJEMPLO N.- 1
Orientacin
Positiva
y
x
C.M.
527
k1
k2
4435.05
2428.38
k3
2202.36
k4
k5
2326.37
2359.46
SOLUCIN
Prtico
r
0
-6
1
0
-2
2
0
2
3
0
6
4
90
-6
A
90
-2
B
90
2
C
90
6
D
Se considera que las plantas son iguales en todos los pisos razn por la cual la distancia del
Centro de Masas al prtico es un solo valor y no cambia de piso a piso. En la tabla 17.2 se aprecia
que el valor de r para el prtico 1 es negativo debido a que la orientacin de dicho prtico con
respecto al Centro de Masa es horario, lo propio se tiene con los prtico 2, A y B. Al reemplazar los
datos de la tabla 17.2 en la ecuacin ( 17.3 ) se obtienen las matrices de compatibilidad de cada uno
de los prticos. Para el prtico 1, se tiene:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0
A (1) = 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0
6
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
6
0
0
6
Para los prticos 2, 3 y 4 lo nico que cambia es el valor de r de -6 que se tiene para el
prtico 1 a -2, 2 y 6, respectivamente. A continuacin se indica la matriz de compatibilidad para el
prtico A.
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6
A
( A)
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
= 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0
0
0
0
6
0
0
6
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
De igual manera para los prticos B, C, y D la matriz A se mantiene igual a la del prtico A
con la acotacin de que cambian los valores de r por 2, 2 y 6 respectivamente.
528
2428.38
6863.43
KL
(i )
2428.38
=
4630.74 2202.36
2202.36
4528.73 2326.37
0
0
2326.37
4685.83 2359.46
0
0
0
2359.46
2359.46
27453.72 9713.52
18114.92 9305.48
8809.44
9305.48
377513.60
377513.60
18743.32 9437.84
9437.84
9437.84
0
0
EJEMPLO N.- 2
SOLUCIN
El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 estipula que las Inercias agrietadas con
las cuales se debe realizar el anlisis ssmico de vigas y columnas son:
I v = 0.5 I o
I c = 0 .8 I o
b h3
Io =
12
Las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos son las siguientes:
KL
( A)
= [772.87]
529
530
KL
(B)
KL
(1)
= KL
= KL
(C )
( 2)
=
=
5922.7
2108.8
2108.8
1114.9
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
En la figura 17.5 se indica el sistema de coordenadas laterales de cada uno de los prticos.
KL
( A)
772.87
0.00
0.00
0.00
Ahora se debe determinar el Centro de Masas de cada uno de las plantas. En plantas
regulares con carga repartida en forma simtrica ste centro coincide con el centro geomtrico de la
misma pero cuando se trabaja con plantas irregulares o plantas con aberturas para determinar el
centro de masas se debe aplicar el siguiente formulario.
X CM =
X i mi
mi
YCM =
Yi mi
mi
donde
X CM
531
es la distancia en X del Centro de Masas con respecto a un punto tomado como origen;
mi
Yi
Xi
YCM
es la
es la masa de la figura i.
A (1) =
A ( 2) =
A ( A) =
0
0
0
0
1
0
0
0
4 .5
0
0
0
A( B) =
0
0
0
0
1
0
0
1
0 .5
0
0
2 .5
A (C ) =
0
0
0
0
1
0
0
1
4 .5
0
0
2 .5
532
Estrictamente la matriz de compatibilidad del prtico A debe tener una fila ya que ese prtico
tiene un piso sin embargo es de filas por el artificio realizado en la escritura de la matriz de rigidez
lateral. Ntese que todos los elementos de la segunda fila son ceros al igual que la segunda, cuarta y
sexta columna.
Finalmente al realizar el triple producto matricial indicado en la ecuacin 17.2 se obtiene la
matriz de rigidez en coordenadas de piso KE que resulta:
KE =
12352.4
3983.0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
3983.0
2100.8
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
12618.3
4217.6
20213.0
0 .0
0 .0
0 .0
4217.6
2229.8
8435.2
0 .0
0 .0
0 .0
20213.0
8435.2
186480.0
42292.0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
42292.0
22339.0
17.4 SUBMATRICES DE KE
La matriz de rigidez KE es particionada de acuerdo al nmero de pisos. Para el ejemplo 2
en que se trata de una edificacin de 2 pisos la particin ser de la siguiente forma:
KE =
12352.4
3983.0
3983.0
2100.8
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
12618.3
4217.6
20213.0
0 .0
0 .0
0 .0
4217.6
2229.8
8435.2
0 .0
0 .0
0 .0
20213.0
8435.2
186480.0
42292.0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
42292.0
22339.0
0 .0
0 .0
0 .0
0 .0
Al efectuar el triple producto matricial definido en la ecuacin 17.2 se obtiene que las
submatrices son:
K XX
K XY
K X
KE = K YX
K YY
K Y
K X
K Y
K XX =
cos 2 K L
K YY =
sen 2 K L
sen cos K L
K XY =
K X =
cos K L r
K Y =
sen K L r
K =
K YX = K XY
KL r2
K X = K X
K Y = K Y
533
EJEMPLO N.- 3
KE aplicando el formulario
SOLUCIN
En estructuras con prticos ortogonales como en el presente caso se tiene que K XX es igual
K XX = K L
(1)
+ KL
( 2)
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
K XX =
K YY = K L
( A)
+ KL
(B)
+ KL
(C )
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
12352.4
3983.0
3983.0
2100.8
= 2
K YY =
5922.7
2108.8
2108.8
1114.9
12618.3
4217.6
4217.6
2229.8
772.87
0.00
0.00
0.00
r (1) =
K XY =
r ( 2) =
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
K XY =
4 .5
r (B) =
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
r ( A) =
K L r pero
0 .5
2 .5
r (C ) =
4 .5
2 .5
534
K Y =
772.87
0.00
4 .5
0.00
0.00
K =
= KL
(1)
2108.8
0 .5
2108.8
1114.9
2 .5
2108.8
4 .5
2108.8
1114.9
2 .5
(r )
(1) 2
20213.0
0 .0
8435.2
0 .0
+ KL
( 2)
(r )
( 2) 2
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
772.87
0.00
20.25
0.00
0.00
+ KL
( A)
(r )
( A) 2
+ KL
(B)
(r )
( B) 2
+ KL
6176.2
1991.5
1991.5
1050.4
5922.7
2108.8
0.25
2108.8
1114.9
6.25
5922.7
2108.8
20.25
2108.8
1114.9
K =
17.5
5922.7
5922.7
K y =
Finalmente K
(C )
(r )
(C ) 2
0
6.25
186480
42292
42292
22339
ESTRUCTURACIN SSMICA
Para que una estructura sea resistente a la torsin es necesario que la submatriz K sea lo
ms grande posible y para que ello se cumpla es conveniente que en una edificacin se coloquen en
el permetro las lneas ms resistentes para que su matriz de rigidez lateral K L sea lo ms grande
posible ya que K es igual a la sumatoria de K L por el vector
(r )2 .
Figura 17.7 Mala y Buena Estructuracin Ssmica desde el punto de vista torsional.
En la figura 17.7 se tienen dos estructuraciones para un mismo edificio en el de la izquierda
los muros de corte se hallan en el centro del edificio en consecuencia las lneas resistentes de los
prticos centrales tendrn mayor rigidez lateral. En cambio en el edificio de la derecha los muros de
corte se han colocado en los prticos perimetrales luego son stos prticos los que tienen mayor
rigidez lateral.
535
Por otra parte para los dos edificios el Centro de Masa se encuentra en su centro de
gravedad. Por lo tanto la submatriz K ser mayor en el edificio de la derecha de la figura 17.7 ya
que los prticos exteriores tienen mayor rigidez lateral y K es igual al producto de K L por la
2
536
17.6
CENTRO DE RIGIDEZ
Se define el Centro de Rigidez, CR, de un piso como el punto donde al aplicar una fuerza
cortante horizontal el piso se traslada sin rotar respecto al nivel inferior. Se destaca que las fuerzas
ssmicas se aplican en el Centro de Masa, CM, y que lo ideal es que CM coincida o se encuentre lo
ms cerca posible del CR para evitar problemas de torsin en planta.
Sean e x , e y la distancia en sentido X y en sentido Y del CM con relacin al CR. Para su
evaluacin en forma matricial se parte de la ecuacin bsica de estructuras para el anlisis esttico
siguiente pero orientada al anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta.
Q = KE
QX
K XX
K XY
K X
qX
QY
= K YX
K YY
K Y
qY
K X
K Y
( 17.5 )
QX
K XX
K XY
K X
0
Q
= K YX
K YY
K Y
K X
K Y
Q X = K XX q X
0
0
q X = K XX
Q = K X q X
qX
Q = K X K XX
1
1
QX
QX
( 17.6 )
Para calcular Q con la ecuacin ( 17.6 ) se supone conocido el vector Q X que son las
fuerzas ssmicas en sentido X.
Al analizar en sentido X, se halla la excentricidad en sentido Y que se ha denominado
e y , en
cada piso se debe dividir el momento de torsin del piso M t para la fuerza de corte V , las mismas
que se obtienen por esttica a continuacin se escribe lo indicado sin negrillas por que es a nivel de
piso.
eY =
Mt
VX
( 17.7 )
537
K XX
K XY
K X
QY = K YX
K YY
K Y
qY
K Y
K X
QY = K YY qY
qY = K YY
Q = K Y qY
Q = K Y K YY
QY
1
QY
( 17.8 )
Finalmente:
eX =
Mt
VY
( 17.9 )
EJEMPLO N.- 4
Encontrar el Centro de Rigidez de la estructura del ejemplo 2. Si las fuerzas que se obtienen
del anlisis ssmico en sentido X y en sentido Y, son:
QX =
1.68
QY =
1.68
1.68
1.68
SOLUCIN
Anlisis en sentido X
En el ejemplo anterior se aprecia que K X = 0 en consecuencia el vector Q = 0 . Luego
V2 X = 1.68 T .
V1 X = 3.36 T .
En la figura 17.6 se indica el centro de masas de cada uno de los pisos y en ella se aprecia
que los momentos de torsin son nulos de tal manera que no existe excentricidad eY en ninguno de
los dos pisos.
Anlisis en sentido Y
Para el sentido Y se tiene que: K Y =
20213.0
8435.2
0 .0
0 .0
. Ntese que K Y es la
12618.3
4217.6
4217.6
2229.8
QY =
1.68
1.68
. Al
538
Q =
1.90
0.00
En la figura 17.10 se indican los vectores QY y Q con los cuales se procede al clculo de
los cortantes de piso y momentos de torsin en cada piso con respecto al centro de masas.
Figura 17.10 Fuerzas y momentos en el centro de masas para el caso de traslacin pura en Y.
Como es negativo el momento de 1.90 Tm. se lo ha colocado con sentido horario en la
primera planta. Ntese que la distancia del centro de masas entre los pisos 2 y 1 es de (2.50 0.50)
que da 2.0 m. En base a las fuerzas y momentos que actan en la figura 17.10 se tiene que los
cortantes y momentos de torsin valen:
V2Y = 1.68
V1Y = 3.36
M 2T = Q2 + V 2Y 0 = 0
e2 X =
M 2T
V 2Y
M 1T = M 2T + Q1 + V1Y 2
En la figura 17.11 se indica la ubicacin del Centro de Rigidez de cada uno de los pisos.
Figura 17.11 Centro de masa y de rigidez de cada uno de los pisos en estructura analizada.
17.7
539
t=
12 EI
H3
( 17.10 )
EJEMPLO N.- 5
SOLUCIN
Da igual trabajar con inercias gruesas o con inercias agrietadas ya que con stas ltimas
todas las columnas quedan multiplicadas por 0.8 que es el factor que considera el CEC-2000. En el
ejemplo se trabaja con inercias agrietadas. El procedimiento de clculo est basado en un principio
bsico de las estructuras y que es el equilibrio de fuerzas y momentos.
Al igual que en el ejemplo anterior el anlisis se realiza en dos sentidos X e Y pero para el
presente ejemplo no existe excentricidad en sentido X, razn por la que no se presenta el clculo en
dicho sentido solo existe excentricidad en sentido Y.
Las columnas del prtico A son de 30 x 30 y todas las restantes columnas en el primer piso y
en el segundo piso son de 40 x 40. En la figura 17.12 se indican la rigidez t de cada una de las
columnas.
540
Anlisis en sentido Y
RY 2 = 2261.724 4 = 9046.896 T
Por otra parte del equilibrio de momentos con respecto al eje B2 se tiene:
2261.724 4 + 2261.724 4 = RY 2 D X 2
D X 2 = 2.5 m.
541
distancias correspondientes al Centro de Masa. Por otra parte se aprecia que existe una diferencia
considerable en la excentricidad del primer piso en relacin a la que se obtuvo del planteamiento
matricial ya que el clculo en funcin de la matriz t es aproximado, ms exactitud se tiene si se
calcula en funcin de la rigidez de piso de cada uno de los prticos como se ilustra a continuacin.
17.8
Ki =
Vi
q i q i 1
( 17.11 )
En este caso tanto el cortante de piso como los desplazamientos laterales de piso se
obtienen en funcin de una accin ssmica. Existen frmulas aproximadas para determinar la rigidez
de piso sin tener en cuenta la accin ssmica.
Una vez que se tiene la rigidez de piso de cada uno de los prticos se obtiene el centro de
rigidez en forma similar a la realizada en el ejercicio anterior es decir se realiza primero el equilibrio
de fuerzas y despus el equilibrio de momentos.
EJEMPLO N.- 6
SOLUCIN
En sentido X no hay excentricidad pero si lo hay en sentido Y por lo que en la figura 7.14 se
indican las rigideces de piso de la estructura analizada para dicho sentido, tomadas de la tesis de
grado de Roberto Aguiar Noury (2002).
542
518.11 5
= 2.5 m.
1036.22
= 2.5 2.5 = 0.0 m.
DX 2 =
eX 2
Para el primer piso se tiene:
DX 1 =
eX1
Figura 7.15 Ubicacin del Centro de Masa al calcularlo en funcin de la rigidez de piso.
En la figura 7.15 se indica la ubicacin del centro de rigidez que se obtiene en funcin de la
rigidez de piso. Los resultados obtenidos son muy similares a los que se encontraron al aplicar el
mtodo matricial y que se indican en la figura 7.11.
17.9
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIO N.- 1
Encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de pisos de la estructura de dos pisos que se
indica a continuacin, si todos los prticos son iguales y tienen las dimensiones indicadas en la figura
que est a la derecha. Calcular con un E = 1449137.6
T
y de la siguiente manera:
m2
i)
ii)
iii)
543
EJERCICIO N.- 2
Encontrar el Centro de Rigidez de la estructura del Ejercicio N.- 1 de las siguientes maneras:
i)
ii)
En base a la rigidez t.
0 .5
1.0
T.
EJERCICIO N.- 3
Determinar la matriz de rigidez en coordenadas de piso de la estructura de tres pisos que se
indica a continuacin, en la cual todos los prticos son iguales. Calcular con inercias agrietadas de
acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Considerar E = 2173706.5
T
.
m2
544
Prtico Tipo
EJERCICIO N.- 4
0 .5
Determinar el Centro de Rigidez de la estructura del Ejercicio N.- 3 si Q X = QY = 1.0 T.
1.5
EJERCICIO N.- 5
1.0
Resolver el ejercicio anterior si Q X = QY = 1.5
2 .0
T.