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Realizado por:
Jorge Luis Prez Garca
Por:
Jorge Luis Prez Garca
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar como requisito parcial para optar al
titulo de:
Ingeniero Mecnico
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
iv
LISTA DE SMBOLOS
vi
CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1 UBICACIN DE LA EMPRESA
CAPITULO 2
FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 GENERALIDADES
2.1.1 Fuerza
2.1.6 Hiperesttico
10
10
ndice general
ii
11
12
15
16
16
18
18
18
19
19
20
21
22
22
23
26
27
29
29
CAPITULO 3
DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1 METODOLOGA
31
3.1.1 Documentacin
31
32
32
32
33
ndice general
iii
34
34
34
35
38
40
47
50
57
61
64
68
75
CAPITULO 4
EQUIPOS ADICIONALES DISEADOS
4.1 Calculo del eje pivote de la gra de planta
76
78
CAPITULO 5
CONCLUSIONES
80
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
82
APNDICE A
APNDICE B
APNDICE C
APNDICE D
APNDICE E
83
94
101
107
120
NDICE DE FIGURAS
FIGURAS
Pgina
12
23
24
25
26
27
28
32
33
35
36
38
41
41
47
50
62
65
66
68
69
70
70
71
71
ndice de figuras
72
72
73
73
74
74
LISTA DE SMBOLOS
rea
Mdulo de Elasticidad
F.S
Factor de Seguridad
Momento de inercia
Leq
Longitud equivalente
Momento flector
Fuerza
Transferencia de calor
Porcin de rea
Sy
Lmite de fluencia
Deflexin de la viga
Letras griegas
Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante
1, 2, 3
Esfuerzos combinados
CAPITULO 1
INTRODUCCIN
Este trabajo fue realizado para la empresa DIBOMBAS C.A., la cual es ensambladora de
equipos de bombeo y comercializadora de motores elctricos para dichos equipos, fundada en
el ao 1999. Juega un papel importante en el mercado venezolano al ser el representante
exclusivo de ITT Industries, reconocido fabricante de bombas de agua por su marca Goulds
Pumps. El principal producto de esta marca que se distribuye en Venezuela son las bombas
sumergibles. Adems de estas bombas, la empresa comercializa bombas centrfugas y
autocebantes para el manejo de agua limpia, bombas para aguas servidas y bombas en acero
inoxidable entre otras.
La planta est conformada por 2 galpones de 20,00 m de ancho por 34,00 m de profundidad.
El primero de ellos es el galpn N 14, donde se encuentra en funcionamiento la lnea de
produccin, departamento tcnico, cabina de pintura, oficinas y almacn. Debido a
necesidades de espacio, se adquiri el galpn N 20 que actualmente tambin se utiliza como
Captulo 1
Introduccin
Captulo 1
Introduccin
Debido a la gran demanda que tienen las bombas sumergibles y a la situacin econmica que
atraviesa Venezuela, la empresa ha buscado alternativas que puedan hacer que sus productos
tengan mejores precios. Este tipo de bombas estn conformadas por un motor elctrico
sumergible y el cuerpo de la bomba.
Los elementos que conforman el cuerpo de la bomba, son fabricados por ITT Industries, y no
pueden reemplazarse por otro de menor costo.
Captulo 1
Introduccin
Los motores elctricos sumergibles Franklin Electric son los que actualmente se venden con
las bombas sumergibles y abarcan aproximadamente el 95 % del mercado venezolano. Son
equipos muy costosos, y aunque estn diseados para funcionar sin inconvenientes durante
toda su vida til, muchas veces un pequeo error o descuido puede ocasionar que el motor se
queme. Cuando esto ocurre, las prdidas son cuantiosas, ya que el cliente debe adquirir un
motor sumergible nuevo, porque no se puede reparar elctricamente esta marca de motores.
Sin embargo, no es fcil introducir un producto nuevo en el mercado. Los motores Franklin
Electric se usan en el pas desde hace muchos aos y se han ganado la confianza de los
usuarios por su alta confiabilidad y durabilidad.
Se espera que estos motores tengan gran aceptacin en el mercado venezolano, ya que sus
rendimientos mecnicos son similares a los Franklin Electric y las pruebas que se realizan a
los motores certifican que es muy confiable. Todo depender de la confianza que depositen los
clientes en DIBOMBAS C.A. al garantizar con firmeza este nuevo producto.
Captulo 1
Introduccin
Una vez tomada la decisin de introducir en el mercado los motores elctricos sumergibles
SAER, es necesario construir el taller donde se repararn estos motores. Para lograr esto, es
fundamental conocer todo el proceso de rebobinado de estos motores. Esta informacin fue
suministrada por la planta de SAER en Italia.
Luego de disear los equipos, es necesario ubicarlos espacialmente en el taller de manera que
el proceso de rebobinado sea lo ms lineal posible, para posteriormente ubicar el taller dentro
de la planta dependiendo del espacio a necesitar.
Para la seleccin de los equipos, es necesaria una bsqueda en las ciudades ms cercanas a la
planta (Caracas, Valencia y Maracay), para conseguir los mejores precios.
Captulo 1
Introduccin
Disear y desarrollar un taller para la reparacin de los motores elctricos sumergibles SAER.
b) Establecer las caractersticas de los equipos de acuerdo a las necesidades del proceso
de rebobinado de los motores elctricos sumergibles SAER.
CAPITULO 2
FUNDAMENTOS TERICOS
En este captulo se expone toda la teora necesaria para calcular y disear de manera confiable
todos los equipos del taller.
2.1 GENERALIDADES
2.1.1 Fuerza
Las fuerzas son el resultado del contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. Estas
fuerzas, estn distribuidas sobre el rea de contacto entre los cuerpos. Si el rea de contacto es
pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, la fuerza superficial puede idealizarse
como una sola fuerza concentrada en un punto del cuerpo. Si la carga superficial es aplicada a
lo largo de un rea estrecha, la carga puede idealizarse como una carga linealmente
distribuida. [1]
Captulo 2
Fundamentos tericos
F .S . =
Pfalla
P permisible
(1)
El valor numrico a utilizar siempre es mayor a 1.0, pero no existe un valor especfico para
cada aplicacin. Queda al criterio del diseador el valor a utilizar. [1]
2.1.6 Hiperesttico
Se dice que una viga se encuentra en condiciones hiperestticas cuando a travs de las
ecuaciones de equilibrio esttico, no puede determinarse el valor de todas las fuerzas a las que
se encuentra sometida. Con las ecuaciones pueden resolverse hasta 3 fuerzas incgnitas y para
resolver un nmero mayor de estas, hace falta disponer de otras ecuaciones como por ejemplo
las resultantes del mtodo de pendiente y desplazamiento por integracin, explicadas ms
adelante. [1]
Captulo 2
Fundamentos tericos
Con estos conceptos, se procede a estudiar la teora relacionada con el diseo de vigas y
elementos sometidos a esfuerzos por cargas estticas que se utilizar en el diseo de los
equipos del taller.
P
A
(2)
donde:
= Magnitud del esfuerzo
P = Fuerza aplicada axialmente sobre el elemento
A = rea de la seccin transversal del elemento
Captulo 2
Fundamentos tericos
10
El valor del esfuerzo por flexin en un elemento recto prismtico puede determinarse por la
siguiente expresin:
M y
I
(3)
donde:
M = Momento interno flexionante.
y = Distancia medida perpendicularmente desde el eje neutro a la fibra donde se requiere
conocer el esfuerzo.
I = Momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto al eje neutro.
V Q
I t
(4)
donde:
V = Fuerza interna cortante.
Q = Porcin de rea superior o inferior del elemento, multiplicada por la distancia desde el
centroide del rea hasta el eje neutro.
I = Momento de inercia.
t = Espesor del cuerpo donde se quiere determinar el esfuerzo.
Captulo 2
Fundamentos tericos
11
2v
= M ( x)
x 2
(5)
donde:
E = Mdulo de elasticidad del material.
I = Momento de inercia.
v = Deflexin de la viga.
M = Momento interno flexionante.
Al integrar dos veces la expresin y resolver las constantes con las condiciones de borde, se
obtiene la funcin que representa la curvatura de la viga. Si hay fuerzas concentradas en un
punto, cargas distribuidas o momentos flectores aplicados, la viga tiene que dividirse en
tramos donde la curva del momento flector no vare y cada uno tendr una ecuacin diferente.
Las constantes de integracin se resuelven con las condiciones de continuidad entre las
ecuaciones y las condiciones en los soportes. [1], [2], [3]
Donde:
= Deflexin
L = Longitud de la viga
L
400
(6)
Captulo 2
Fundamentos tericos
12
Luego de haber diseado la viga de la gra utilizando la teora expuesta, es necesario calcular
los pernos que la fijarn al eje de la gra. La teora que permite calcular estos pernos se
presenta a continuacin.
(7)
donde:
t = esfuerzo de traccin.
c = esfuerzo de compresin.
En la figura 2.1 se presenta un esquema de una unin apernada de una viga genrica con las
distancias y reas a determinar. [4]
Captulo 2
Fundamentos tericos
13
h = altura de la unin.
b = ancho de la unin.
c2 = distancia desde el borde de la unin al agujero para el perno.
c = altura del rea a traccin.
a = ancho del rea a traccin.
c1 = altura del rea a compresin.
2b = ancho del rea a compresin.
Para evitar concentraciones de esfuerzo, se recomienda que la distancia c2 sea mayor o igual
a: [4]
c 2 = 1,25 dimetro del perno
(8)
El rea a traccin, segn se vio en la figura 2.1, se calcula empleando la expresin: [4]
Area a traccin = A n = a c
(9)
donde:
A = rea de los tornillos.
n = nmero de tornillos a traccin.
(10)
c1 = h c
(11)
donde:
2
c 2 2h +
c + h = 0
2
b
(12)
Captulo 2
Fundamentos tericos
14
nA
nA
2
2h +
2h +
4h
2b
2b
c=
2
(13)
Teniendo el valor de c apropiado, se procede a calcular los esfuerzos en los pernos. El primero
de estos es el esfuerzo normal. [4]
M (c c1)
I
(14)
a c 3 + 2 b c13
3
(15)
F
NA
(16)
donde F es la fuerza cortante que soportan los pernos, N el nmero total de pernos y A el rea
transversal de cada perno. [4]
Con los valores de los esfuerzos, se procede a calcular los esfuerzos combinados: [4]
3,1
= + 2
2
2
2
2 = 0
(17)
Captulo 2
Fundamentos tericos
15
( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2
2 Sy
3 FS
(18)
donde Sy es el lmite de fluencia de acuerdo al grado de los pernos. El grado de los pernos
representa la resistencia. A mayor grado, mayor resistencia. [4]
Una vez diseados mecnicamente los equipos empleando la teora presentada hasta el
momento, se procede a estudiar la teora que permitir calcular un sistema de aire
acondicionado que otorgar las condiciones de confort necesarias para trabajar cmodamente.
Los aires acondicionados se utilizan para producir condiciones de temperatura y humedad que
permitan trabajar cmodamente. Para poder disear un sistema de aire acondicionado de una
instalacin, es fundamental conocer las dimensiones y los materiales de construccin de la
edificacin. Esto puede obtenerse directamente de los planos o midiendo la edificacin.
Igualmente es necesario determinar que partes de la edificacin estn expuestas al sol y a que
hora tiene incidencia directa. [5]
Los equipos elctricos que se instalen tambin deben ser tomados en cuenta, ya que generan
un calor adicional al absorbido por la edificacin, convirtindose en una carga adicional para
el sistema de aire acondicionado. El sistema de iluminacin, la cantidad de personas que
utilizarn el ambiente y la temperatura exterior son otros factores que deben ser tomados en
cuenta. [5]
Captulo 2
Fundamentos tericos
16
exactitud elevado no afectara el equipo a seleccionar. Por esta misma razn, las reas se
redondean al pie cuadrado superior. [5]
Conociendo todas las variables, se puede proceder al clculo de las cargas trmicas de la
edificacin. [5]
(19)
donde:
q = Ganancia de calor.
U = Coeficiente global de transferencia de calor.
A = rea expuesta a la diferencia de temperaturas.
T = Diferencias de temperaturas exterior interior.
La suma de todas las ganancias de calor obtenidas al aplicar la ecuacin (19) a las paredes,
techo, puertas y ventanas de la estructura, es lo que se denomina la carga trmica total del
espacio. [5]
Captulo 2
Fundamentos tericos
17
q = kA
T
x
(20)
donde:
q = Transferencia de calor.
k = Conductividad trmica del material.
A = rea de la seccin expuesta.
T/x = Diferencial de temperatura a lo largo del material.
Cuando se tiene un sistema compuesto por varios materiales, por ejemplo una pared, resulta
muy conveniente trabajar con el coeficiente global de transferencia de calor U, el cual
relaciona las conductividades trmicas de los materiales, y los coeficientes de transferencia de
calor por conveccin: [5], [6]
U=
1
1 L A LB 1
+
+
+
h1 k A k B h2
(21)
donde:
U = Coeficiente global de transferencia de calor.
h1 = Coeficiente de transferencia de calor por conveccin 1.
h2 = Coeficiente de transferencia de calor por conveccin 2.
LA = Espesor de la pared A.
LB = Espesor de la pared B.
kA = Conductividad trmica de la pared A.
kB = Conductividad trmica de la pared B.
Los coeficientes globales de transferencia de calor para la gran mayora de los materiales, se
encuentran tabulados en libros de transferencia de calor y diseo de aires acondicionado de
manera de facilitar el clculo. Estas tablas se encuentran en el Apndice A. [5], [6]
Captulo 2
Fundamentos tericos
18
El equipo de aire acondicionado a seleccionar, ser el que tenga una capacidad superior a la
obtenida mediante este procedimiento. [5]
Captulo 2
Fundamentos tericos
19
Luego de haber calculado el sistema de aire acondicionado, se procede a exponer la teora para
el diseo de sistemas de aire comprimido para la operacin de las herramientas neumticas del
taller.
Los sistemas de aire comprimido se utilizan para accionar gran variedad de herramientas y
mquinas en la industria, muchas de las cuales son automatizadas. Estos sistemas estn
conformados por los siguientes equipos: compresor, tanque, tuberas, enfriadores, secadores,
filtros, etc. los cuales son los encargados de suministrar aire limpio a los equipos neumticos
con la presin y caudal que requieren para realizar un trabajo de manera efectiva. [7]
El diseo de un sistema de aire comprimido es muy similar al diseo de una red de tuberas
para el transporte de agua. Existen prdidas asociadas a la longitud de la tubera (friccin) y
accesorios instalados (localizadas). [7]
Prdidas localizadas.
Captulo 2
Fundamentos tericos
20
Para el clculo de las prdidas por friccin, es necesario conocer la longitud de la tubera, su
dimetro y caudal del sistema. A mayor longitud y menor dimetro de tubera mayor sern las
prdidas. [7]
El clculo de las prdidas por friccin se realiza de una manera muy rpida empleando las
tablas B-2 hasta B-6 que se encuentran en el Apndice B. Estas tablas estn elaboradas para
valores estndar de presin de los sistemas de aire comprimido. Con el caudal a manejar en
pies cbicos por minuto (PCM), y un dimetro de tubera supuesto, se lee la cada de presin
en psi para 1000 pies de tubera para una presin determinada del sistema. Este valor se
multiplica por la longitud de la tubera ms las longitudes equivalentes, obtenindose la cada
de presin del sistema en psi. [7]
La cada de presin en el sistema debe ser menor a 5 psi, por lo que muchos dimetros de
tubera pueden emplearse, siendo todos correctos en cuanto al diseo mecnico. El dimetro a
utilizar debera ser el menor de estos para abaratar los costos del sistema asociados a las
tuberas. [7]
(22)
Captulo 2
Fundamentos tericos
21
Con el consumo de aire promedio y la presin que necesitan las herramientas, se calcula la
potencia del compresor empleando la expresin: [7]
k 1
k
k
Ptrabajo
k +1
(23)
donde:
k = relacin entre calores especficos del aire (Cp/Cv).
Patm = Presin atmosfrica.
Ptrabajo = Presin a la que trabajan las herramientas.
Esta es la potencia que requiere el compresor. Debe tomarse en cuenta las prdidas mecnicas
existentes entre el acople del motor y el compresor para seleccionar el motor adecuado. [7]
Con toda la teora necesaria para el diseo de los equipos, se procede a explicar la mecnica de
funcionamiento de los motores elctricos sumergibles, siendo sta la razn principal del
desarrollo de este trabajo.
Captulo 2
Fundamentos tericos
22
Un motor elctrico sumergible, es un motor que est diseado para operar sumergido en agua.
El principio de funcionamiento de estos motores es el mismo que los motores elctricos
convencionales de superficie.
Las escobillas son piezas metlicas que hacen contacto con el conmutador para hacer llegar
corriente a cada espira. El conmutador esta conformado por piezas metlicas conectadas al
inicio y final de cada espira. Al girar el rotor, permite cambiar la espira a la cual se le esta
suministrando corriente. Son necesarios para mantener el movimiento constante del motor. Un
diagrama de estos motores se presenta a continuacin en la figura 2.2 [8], [9]
El campo magntico del imn se sustituye en los motores de corriente alterna por muchas
espiras de alambre que recorren el estator en toda su longitud. Cada espira recorre el estator
dos veces (ida y vuelta). Angularmente se distribuyen equitativamente, agrupndose muchas
Captulo 2
Fundamentos tericos
23
espiras para formar un polo magntico. Al hacer pasar corriente por las espiras, se produce un
campo magntico similar al generado en el rotor de un motor de corriente continua. El rotor
esta conformado por barras conductoras que lo recorren completamente y se conectan entre si
en los extremos. El campo magntico generado por las espiras del estator induce una corriente
en las barras del rotor y como consecuencia, un campo magntico que produce una fuerza que
hace girar el rotor. [8], [9]
Captulo 2
Fundamentos tericos
24
Captulo 2
Fundamentos tericos
25
El principio de funcionamiento de las bombas de tipo turbina es el mismo que de una bomba
centrfuga. Estn conformadas por tazones (difusores) e impulsores sucesivos, denominndose
a cada conjunto una etapa de bombeo. A mayor nmero de etapas que posea la bomba, mayor
ser la altura dinmica total que puede alcanzarse. Los dimetros de los impulsores son
Captulo 2
Fundamentos tericos
26
variados y estn fabricados en bronce. En el Apndice C, se encuentran dibujos con todas las
partes de las Bombas de Tipo Turbina. [8], [9], [10]
Debido a su ubicacin de manera vertical, los cojinetes tienen un papel muy importante en el
desempeo de la bomba. [8], [9], [10]
Captulo 2
Fundamentos tericos
27
Al momento de apagar la bomba, el agua que se encuentra circulando empuja los impulsores
hacia arriba. Para evitar que los impulsores choquen con los tazones en este momento, en la
ltima etapa de la bomba se coloca una arandela de tefln entre el ltimo impulsor y el tazn
de descarga. La arandela es lo suficientemente ancha y resistente para aguantar el impacto al
momento de apagar la bomba por lo que no se necesita de un cojinete. Una vlvula
unidireccional es necesaria para evitar que cuando la bomba est apagada, el agua que se
encuentre en el sistema se regrese por la tubera de descarga de la bomba, haciendo que los
impulsores y el motor giren en sentido contrario y si llegase a arrancar la bomba en este
momento, el par torsor del motor puede cortar el eje de la bomba e igualmente causarle daos
al cojinete del motor. [8], [9]
Captulo 2
Fundamentos tericos
28
En un motor sumergible, el calor generado en el interior del motor por las bobinas, el rotor y
los cojinetes, debe ser llevado hacia la parte externa del motor de manera eficiente para
garantizar un enfriamiento apropiado. En este caso, el fluido de intercambio de calor es el
lquido que se esta bombeando. Cuando el pozo es muy grande provocando que la diferencia
entre los dimetros del pozo y motor sea mayor a 2 pulgadas, es necesario el uso de una
camisa de enfriamiento; al igual que si la temperatura del agua es superior a 30 C. [8], [9]
La camisa de enfriamiento se coloca alrededor del motor hasta ubicarse por encima del
adaptador de succin de la bomba. De esta manera, el agua es forzada a circular alrededor del
motor antes de entrar en la bomba, logrando as un enfriamiento adecuado. En la figura 2.7 se
aprecia la camisa de enfriamiento del motor. [8], [9]
Captulo 2
Fundamentos tericos
29
Si no se usa la camisa de enfriamiento cuando es requerida, el agua alrededor del motor puede
no circular lo suficientemente rpido como para poder enfriar el motor adecuadamente,
teniendo el riesgo de quemar el motor por altas temperaturas. [8], [9]
En el caso de los motores sumergibles SAER, estos son tanto mecnica como elctricamente
reparables. Los alambres que conforman las bobinas estn recubiertos con un aislante similar a
los cables elctricos convencionales. El interior del motor se encuentra lleno de agua, siendo
ste el medio para la transferencia de calor hacia el exterior. [8], [9]
Los motores sumergibles SAER cuentan en su parte inferior con una membrana, la cual sirve
de medio para equilibrar la presin interna del motor con la presin externa a la que se
encuentra sometido cuando esta sumergido, actuando como un diafragma. Cuando se sumerge
el motor, la membrana se curvea hacia adentro del motor por accin de la diferencia de
presin, disminuyendo el volumen que ocupa el agua refrigerante del motor aumentando as su
presin. De igual manera, esta membrana compensa los cambios de volumen del agua
refrigerante debido a los cambios de temperatura a la que esta sometida. [8], [9]
Las normas NEMA establecen un estndar para el acople entre el motor y el cuerpo de la
bomba. De acuerdo a esto, existen 5 tamaos de motores sumergibles SAER disponibles: [11]
Captulo 2
Fundamentos tericos
30
Dentro de un mismo tamao de motor, los ms largos pueden generar mayor potencia. Esto se
debe a que las bobinas del motor son ms largas al igual que el rotor. [11]
Luego de haber revisado toda la teora, se procede a presentar el diseo de los equipos del
taller en el siguiente captulo.
CAPITULO 3
DESARROLLO DEL TRABAJO
Mesas de rebobinado.
El clculo de todos estos equipos se presenta en este captulo haciendo uso de la teora antes
expuesta.
3.1 METODOLOGA
A continuacin se presentan los pasos que fueron necesarios para asegurar el desarrollo
completo del diseo del taller.
3.1.1 Documentacin
Consisti en una revisin bibliogrfica de la teora relacionada con el diseo de vigas, aire
acondicionado y sistemas de aire comprimido para poder desarrollar el trabajo.
Captulo 3
32
El motor
ingresa al
taller
Se hace el
diagnstico
para
determinar si
es necesario
rebobinarlo
Si es
necesario
rebobinarlo, se
procede a
desarmar el
motor en la
mesa para el
desarme /
armado
Luego de
ensamblado el
motor, se realiza
la prueba
mecnica en un
banco de pruebas
Si la prueba es
exitosa, el motor
retorna al cliente
El motor pasa
a la mesa de
rebobinado,
donde se
cambian las
bobinas
Si no hay paso de
corriente, el motor
pasa a la mesa
de desarme /
armado para ser
ensamblado. De
lo contrario vuelve
a la mesa de
rebobinado
Luego de ser
reemplazadas las
bobinas, se
sumerge el
estator en el
tanque de prueba
durante varias
horas
Se chequean las
conexiones de las
bobinas en el
tanque de prueba
empleando un
megmetro. No
debe existir el
paso de corriente
hacia el agua del
tanque
Captulo 3
33
Captulo 3
34
Con las ubicaciones de las mesas de trabajo, se diseo una ruta para la tubera de aire
comprimido, ubicando las tomas de aire en los sitios ms adecuados para que estn lo mas
cerca posible de las estaciones donde se necesita.
Empleando las dimensiones del taller y el peso de los motores sumergibles SAER, se procedi
a disear la gra de tipo brazo giratorio, permitiendo abarcar una gran rea del taller
facilitando el trabajo de los operarios.
Debido a que no se contaba con planos del galpn N 20, se procedi a realizar las mediciones
pertinentes, las cuales se muestran en el plano del galpn ubicado en el apndice D. En este
plano se muestra la posicin del tablero principal, la ubicacin de la entrada de agua y los
estantes que se encuentran en el galpn.
El diseo de todos los equipos de trabajo se baso en las dimensiones y peso del motor
sumergible SAER ms grande:
Captulo 3
35
La mesa diseada consta de una estructura de perfiles cuadrados y una plataforma giratoria
donde se coloca el motor. La mesa estar anclada al piso, para evitar un posible volcamiento al
manejar el motor ms grande y facilitar el desarme de los mismos. Un dibujo de esta mesa con
la plataforma en sus 2 posiciones se presenta a continuacin en las figuras 3.3 y 3.4
Captulo 3
36
El diseo de la mesa permite que los perfiles cuadrados estn sometidos a esfuerzos de
compresin y traccin, siendo los esfuerzos por flexin mnimos al tener en su mayora
fuerzas axiales.
Debido al alto costo del sistema hidrulico, se dise el sistema de acople al motor con una
especie de abrazadera intercambiable para cualquier tamao de motor. Esto permite utilizar
una misma mesa para desarmar todos los motores, sin necesidad de construir otra para los
motores ms pequeos.
Captulo 3
37
F
Sy
A F .S .
(2)
Fcorte F .S
Sy
(24)
donde:
Fcorte = Fuerza cortante en el eje.
Sy = Lmite de fluencia del material.
F.S. = Factor de Seguridad.
Empleando acero 4140 para el eje pivote, resulta necesario un dimetro de:
d = 0,22 pul gadas
Debido a que el dimetro requerido para el eje pivote es muy pequeo, se utilizar 1
pulgada.
Para la seleccin del cilindro hidrulico, la bomba hidrulica, las vlvulas de control y
mangueras para esta mesa, se siguieron las recomendaciones de la empresa HIDRANAVEN
C.A.
Captulo 3
38
En estas mesas se coloca el estator del motor para rebobinarlo. Al estudiar el proceso de
colocacin de las bobinas, result conveniente disear la mesa con 2 hileras de ruedas entre las
cuales se coloca y apoya el estator, fijndolo a la mesa y permitiendo girarlo facilitando el
proceso de rebobinado.
Las mesas de rebobinado tienen forma cuadrada y estn conformadas por 2 partes
independientes entre s. La primera de ellas es la estructura de soporte, hecha con perfiles
cuadrados en las patas y perfiles angulares en la parte superior, con una repisa para colocar las
herramientas a utilizar. La segunda es la estructura de las ruedas, hecha igualmente de perfiles
angulares y una lmina de hierro sobre la cual se colocarn dos hileras de 3 ruedas cada una
Un dibujo de la mesa se presenta a continuacin en la Figura 3.5.
Las patas de las mesas fueron calculadas a compresin, mientras que los ngulos fueron
calculados a flexin. Ha de recordarse que en estas mesas se colocar solamente el estator,
cuyo peso es menor al del motor completo, sin embargo se utiliz el peso del motor ms
grande (MS300-400).
Captulo 3
39
F
Sy
A F .S .
(2)
De este clculo result que utilizando un perfil cuadrado de 2 x 2 para las patas de
las mesas, el espesor mnimo debe ser:
t min imo = 0,061 mm
Este espesor es muy pequeo y no existe comercialmente. Debido a que los racks de
almacenamiento necesitan un espesor mayor como se ver posteriormente, unido a la
idea de aprovechar el material lo mejor posible, el espesor ha utilizar es:
t = 2 mm
Por lo tanto, las patas estn conformadas por perfiles cuadrados de 2 x 2 x 2,00 mm
de espesor.
My
Sy
Ix
F .S .
(3)
Se van a construir 2 mesas de rebobinado para ser utilizadas dependiendo del tamao de los
motores a rebobinar:
Captulo 3
40
La estructura ser la misma, la diferencia se encuentra en la posicin de las ruedas, ya que para
los motores de 6 y 8 las ruedas estarn ms cercanas unas a otras que para los motores de
10 y 12. Igualmente la estructura donde se encuentran las ruedas puede separarse de la mesa
e intercambiarse por otra.
Los racks se utilizan para almacenar los motores en forma horizontal una vez rebobinados o
en cualesquiera etapas del proceso. Estn conformados por una estructura de perfiles
cuadrados y lminas de hierro de 3 mm de espesor. Fueron diseados para poder ser movidos
con una zorra o carrucha dentro del taller y afuera puede usarse un montacargas.
Rack 1: para motores de 6 y 8 con capacidad hasta tres motores. Se fabricaran dos.
Ver figura 3.6.
El diseo de los racks es muy similar, variando nicamente el peso y el tamao de los
motores a colocar.
Captulo 3
41
Captulo 3
42
que seran los que se repararan con mayor frecuencia que los motores ms grandes.
Esta es la razn por la que cada rack albergar a tres motores y se construirn dos.
En el diseo del rack, se tomo en cuenta el motor ms grande y el ms pequeo. El
motor ms grande de 8 es:
o Tipo de motor: MS201-150.
o Potencia: 150 HP.
o Longitud: 1585 mm.
o Dimetro: 193 mm.
o Peso: 273 kg.
Debido a que los motores son de forma cilndrica, una manera muy eficiente de
apoyarlos es sobre una lmina doblada en forma de V. El ngulo seleccionado para la
V fue de 90 y la distancia de separacin entre los motores se fijo en 5 cm.
Resultando por longitud de los travesaos:
Las dimensiones del motor ms pequeo se emplearon para definir la separacin entre
las V a ambos lados del motor, fijndose a 20 cm. Es necesario contar con esta
distancia porque el motor ser colocado en el rack empleando una cinta que agarra el
Captulo 3
43
motor en el centro, siendo necesario contar con un espacio para retirarla una vez
descargado el motor con la gra.
Si se asume que este peso debe ser soportado por los largueros, teniendo en cuenta que
la parte ms pesada de los motores es la central, resulta que cada uno deber soportar
un peso de:
Peso = 412,5 kg
M =
PL
= 61,875 Kg m
8
(25)
donde:
P = Fuerza sobre el larguero
L = Longitud del larguero
Aplicando la ecuacin (3) del esfuerzo por flexin en este punto, y empleando un perfil
cuadrado de 2 x 2 y 2,00 mm de espesor resulta un esfuerzo en el perfil de:
M c
kg
= 1013
I
cm 2
(3)
Captulo 3
44
Si llegara ser necesario, pueden apilarse los motores para almacenar hasta cinco. El
esfuerzo en el larguero en esta situacin se eleva a:
= 1688
kg
cm 2
encontrndose dentro del lmite de fluencia del acero estructural (2500 kg/cm2)
contando inclusive con un margen de seguridad.
Aplicando la ecuacin (2) del esfuerzo normal y utilizando los perfiles seleccionados
para los largueros y travesaos resulta:
F
kg
= 52,83
A
cm 2
= 88,05
kg
cm 2
Captulo 3
45
utilizacin, se diseo el rack para albergar 2 motores y se construir uno. En este caso,
el motor ms grande es el MS300-400 mencionado anteriormente y el ms pequeo es:
o Tipo de motor: MS251-100
o Potencia: 100 HP.
o Longitud: 1190 mm.
o Dimetro: 236 mm.
o Peso: 306 kg.
La distancia entre las V delantera y trasera se fijo a 45 cm por las mismas razones
antes expuestas. Se seleccion como ngulo de la V 90 grados y la separacin de los
motores se fijo a 8,5 cm.
Longitud de travesaos = 75 cm
PL
= 143,438 Kg m
8
El momento flector mximo ocurre en el centro de los largueros con un valor de:
Mmx = 143,438 Kg m
(25)
Captulo 3
46
El esfuerzo por flexin en este punto empleando perfiles cuadrados de 3 x 3 por 2,00
mm de espesor haciendo uso de la ecuacin (3) es:
M c
kg
= 1003
I
cm 2
encontrndose por debajo del esfuerzo permisible (1250 kg/cm2). De ser necesario, en
este rack solo puede colocarse un motor adicional (para un total de tres), elevando el
esfuerzo en el larguero a:
= 1504
kg
cm 2
siendo este inferior al lmite de fluencia del acero estructural (2500 kg/cm2) con un
factor de seguridad. Los travesaos no es necesarios verificarlos por las razones
anteriormente expuestas que se mantienen.
Aplicando la ecuacin (2) del esfuerzo normal y utilizando los perfiles seleccionados
para los largueros y travesaos resulta:
F
kg
= 64,44
A
cm 2
= 96,66
kg
cm 2
De todo esto resulta que el rack para motores de 10 y 12 se construir con perfiles
cuadrados de acero estructural con dimensiones: 3 x 3 x 2,00 mm de espesor y
lminas de 3,00 mm de espesor.
Captulo 3
47
Este tanque, requiere de una base capaz de resistir todo el peso de los motores a probar ms el
agua. El apoyo sobre la base se realiza en una lmina de hierro, de manera de minimizar los
esfuerzos en el tanque y disminuir el espesor del mismo, abaratando su costo. Un dibujo de la
base se presenta en la Figura 3.8.
Captulo 3
48
Las patas de la base del tanque fueron calculadas a compresin, mientras que los largueros y
travesaos fueron calculados a flexin y corte.
Al dividir este peso entre las 6 patas de la estructura, se tiene que cada pata debe
soportar:
Ppata = 397,5 kg
F
Sy
A F .S .
(2)
Captulo 3
49
Pdistribuida = 331,25
kg
m
En vista de que los travesaos y los largueros estarn conformados por el mismo tipo
de perfil cuadrado, se analizar el que se encuentre sometido a mayores esfuerzos. En
este caso, uno de los 2 largueros por tener mayor longitud.
Debido a que los largueros contarn en sus extremos y centro con patas, analizarlo
completo slo traera iguales resultados por ser simtrica la distribucin de las cargas,
por lo que se analizara la mitad de su longitud. Al detallar la figura 3.8, puede
observarse el apoyo que tienen los largueros.
P = 397,5 kg
= 838,765
kg
cm 2
= 151,544
kg
cm 2
De estos clculos se obtiene que para la base del tanque puede utilizarse perfiles
cuadrados de 3 x 3 x 2,00 mm de espesor, ya que estos esfuerzos son menores al
esfuerzo permisible del material.
Captulo 3
50
Se dise una gra de tipo pluma giratoria para el taller, la cual se presenta en la figura 3.9
con todas sus partes. Fue necesario un diseo riguroso de todos sus elementos, para garantizar
que cabe en el espacio seleccionado sin inconvenientes.
La gra se dise para una capacidad de 1000 kg, superior al peso del motor ms grande. El
polipasto ser de elevacin elctrica y traslacin manual. Para diseo de la viga se tom en
cuenta los valores mximos de deflexin permitidos; estar soportada por un tensor y apernada
al eje pivote.
Captulo 3
51
a) Viga de la gra
Debido al nmero de apoyos de la viga, el problema es hiperesttico. Para esto se
utiliz la teora del mtodo de pendiente y desplazamiento por integracin para
determinar el valor de la fuerza en el tensor de la viga teniendo en cuenta la deflexin
permitida.
+
6
2
6
2
Ft =
3
2
2
2
3
z
dis z
L z dis L
L
L3
sen( )
+ dis L z
+
dis L2 +
2
2
2
6
2
6
donde:
P = Carga en la gra.
z = Posicin en la cual se est analizando la viga.
L = Longitud de la viga.
dis = Distancia medida desde el extremo de la viga a la posicin del tensor.
= Angulo que forma el tensor con la viga.
E = Mdulo de elasticidad del acero.
I = Momento de inercia.
(26)
Captulo 3
52
Mmx = 1000 kg m
My
Sy
Ix
F .S .
= 695
(3)
kg
cm 2
V Q
I t
= 83,905
(4)
kg
cm 2
Hay muchas vigas que pueden utilizarse. Sin embargo los requerimientos del carro de
traslacin del polipasto exigen que:
La viga a utilizar es tipo H de 120 mm de ancho de patn y 120 mm de altura del alma,
con un espesor de 11 mm en el patn y 6,5 mm en el alma. Esta viga es la ms
adecuada para la gra ya que cumple holgadamente los requerimientos mecnicos
necesarios como se demostr y ocupa menos espacio.
b) Tensor de la gra
Como se calcul anteriormente, la fuerza en el tensor de la gra es:
Ft = 10700 kg
F
Sy
A F .S .
(2)
Captulo 3
53
Dimetro = 2
Ft FS
Sy
(27)
c) Eje de la gra
El eje de la gra permite el movimiento giratorio. Tiene que soportar todas las cargas
provenientes del tensor y de la viga. Se encuentra sometido a momentos flexionantes y
fuerzas cortantes.
Mmx y
Sy
Ix
F .S .
(3)
32 Mmx FS
Sy
(28)
El material de fabricacin del eje ser de acero 4140 con lmite de fluencia igual a 70
kgf/mm2, por lo que el dimetro ser:
Dimetro = 2,31 pul gadas
Captulo 3
54
d) Pedestal de la gra
El pedestal de la gra estar conformado por un tramo de tubera, que se anclar a una
de las columnas existentes en el galpn para brindarle mayor resistencia. El dimetro
del pedestal se calcular a continuacin.
El momento flector mximo en el pedestal ocurre en el segundo apoyo del eje de la
gra:
Mmx = 4174 kg m
Mmx y
Sy
Ix
F .S .
= 852
(3)
kg
cm 2
e) Pernos de la viga
El eje pivote de la gra tendr soldada una lmina con agujeros, al igual que la viga, en
los cuales se colocaran los 4 pernos que la fijaran al eje. La lmina ser rectangular y
ms grande que la viga. Las dimensiones sern 12 cm de altura y 21 cm de ancho.
kg
cm 2
Para calcular los pernos, se asume que sern de 0,75 de dimetro y que los 4 estarn a
traccin. Se procede a calcular la distancia c:
Captulo 3
55
nA
nA
2
2h +
2h +
4h
2b
2b
c=
2
(13)
donde:
h = altura de la lmina.
n = numero de pernos a traccin
A = rea de los pernos
b = mitad del ancho de la lmina
La distancia a resulta:
a=
n A
= 11,748 mm
c
a c 3 + 2 b C13
= 4,426 x10 6 mm 4
3
t =
M (c C 2 )
Kg
= 144,301
I
cm 2
Captulo 3
56
F
Kg
= 42,904
NA
cm 2
3,1 =
1 = 156,094
kg
cm 2
t
+ 2
2
2
2 = 0
kg
cm 2
(17)
3 = 11,793
kg
cm 2
( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2
= 229,544
kg
cm 2
= 2154
3 FS
cm 2
Ft = 10700 kg
Ft
Kg
= 1351,47
A
cm 2
Captulo 3
57
1 = 1351,47
kg
cm 2
2 = 0
kg
cm 2
3 = 1351,47
kg
cm 2
( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2
= 1911,26
kg
cm 2
Con todos estos clculos realizados, en el Apndice D se presenta un esquema de la viga con
la longitud de todos sus elementos.
El polipasto que se utilizar es marca SAMSUNG con capacidad para 1000 kg, elevacin
elctrica con protector de sobre carga y carro de traslacin manual. Trabaja con 220 V
trifsico. Fue adquirido a CORPORACIN GAMAT C.A.
Se calcularon dos sistemas de aire acondicionado, uno para las oficinas que se encuentran en
la planta (galpn N14) y otro para el taller (galpn N20). Debido a que las unidades que se
manejan en el mercado del aire acondicionado son las inglesas, los clculos que se presentan a
continuacin se expresan en estas unidades.
Largo: 8,4 m.
Ancho: 4,8 m.
Altura: 3,8 m.
Captulo 3
58
Las paredes del taller se construirn con bloques de concreto, y tendr tres ventanas de
vidrio para tener una vista hacia el interior del galpn. Una de las paredes pertenece al
galpn y es el medio de separacin con el galpn vecino, por lo que no puede
modificarse. Igualmente est construida con bloques de concreto. Para algunos de los
materiales a utilizar, no se encontr el multiplicador de transferencia de calor
correspondiente; teniendo que usarse las resistencias trmicas para calcular las
ganancias de calor.
pie 2
BTU
pie 2
BTU
pie 2
BTU
pie 2
BTU
BTU
pie 2
Puerta = 10
BTU
pie 2
Debido a que el taller se encontrara dentro del galpn N 20, no tiene incidencia
directa del sol, por lo que no se requiere el clculo adicional que esto amerita. El
Captulo 3
59
La ganancia total de calor por las paredes del taller se obtiene al multiplicar la
diferencia de temperaturas, por las resistencias trmicas y por el rea total. El resultado
de esto es:
Ganancia por las paredes = 14257 BTU
Las ventanas que se instalarn en el taller sern de 1,80 m de largo por 1,20 m de alto.
El rea de transferencia de calor por este medio es:
Area de venta nas = 70 pie 2
La ganancia de calor por el techo, resulta de la multiplicacin del rea del techo, por la
diferencia de temperaturas y por el coeficiente global de transferencia de calor, que
ser la suma de las resistencias trmicas del tabeln y la placa del techo.
Area de techo = 451 pie 2
Ganancia por el techo = 13720 BTU
BTU
25W = 510 BTU
W
Captulo 3
60
Las medidas de las oficinas son menores a las del taller, pero estn ubicadas en la
mezzanina del galpn N 14 (galpn de la planta). El nmero de personas que trabajan
Captulo 3
61
en las oficinas son tres. Los equipos elctricos que trabajan continuamente son tres
computadoras. El sistema de iluminacin est conformado por 5 lmparas
fluorescentes convencionales. Debido a que se encuentra ms cerca del techo del taller,
recibe mayor calor por radiacin del techo del galpn, teniendo igualmente mayor
temperatura el aire alrededor.
Debido a esto, el aire acondicionado a montar en las oficinas es una unidad tipo
consola piso techo (SPLIT) de 3 Toneladas de refrigeracin. Las caractersticas
tcnicas son idnticas a la unidad del taller.
Debido a que el mercado de los sistemas de aire comprimido se maneja en unidades inglesas,
los clculos que a continuacin se presentan estn expresados en estas unidades. El
expresarlos en unidades del sistema internacional resulta poco conveniente.
Los equipos neumticos que se necesitan en el taller son 3 pistolas de aire, las cuales son
utilizadas para soplar la parte interna de los motores para extraer cualquier partcula slida que
se pueda encontrar, por lo que su tiempo de operacin es pequeo. Igualmente, es muy poco
probable que se utilicen las 3 pistolas de aire simultneamente, sin embargo se dise el
sistema para que trabajen sin inconvenientes en esta situacin.
Las pistolas de aire consumen aproximadamente 35 PCM (Pie Cbico por Minuto) al trabajar
a una presin de 125 psi. El factor de trabajo de las pistolas es 1,0 ya que consumen
completamente los 35 PCM al trabajar. Se asume que las pistolas trabajarn un tiempo
aproximado de 12 minutos al da, por lo que el factor tiempo es 2,5 %. El factor de carga (FC)
viene siendo 0,025.
El consumo de aire promedio del sistema, teniendo en cuenta un 15% de prdidas del sistema
es:
Captulo 3
62
Se calcul el dimetro necesario para la tubera tomando en cuenta la ruta ms larga que debe
recorrer el aire. Las prdidas por friccin no deben ser mayores a 5 psi.
donde:
Leq codo = longitud equivalente del accesorio codo.
Leq te = longitud equivalente del accesorio te.
Captulo 3
63
psi
1000 pie
La tubera seleccionada cumple con el criterio de diseo de 5 psi, ya que la cada de presin
resulta:
El compresor debe suministrar al sistema, el consumo de aire promedio a una presin de 125
psi. Para calcular la potencia del compresor empleamos la siguiente ecuacin:
k 1
k
k
Ptrabajo
Potencia =
Patm Consumo de aire
1
Patm
k +1
(23)
donde:
k = constante del aire.
Patm = Presin atmosfrica.
Ptrabajo = Presin de trabajo de las herramientas.
Para cumplir con el criterio adicional de seleccin del compresor, la potencia debe
sobredimensionarse en un 40% por ser un compresor en bancada enfriado por aire. Por lo tanto
la nueva potencia es:
Potencia = 0,8022 hp
Captulo 3
64
empiece a usar el sistema, en este caso se supuso un tiempo de 3 min. La presin mnima a la
cual empieza a trabajar el compresor son 30 psi. El volumen del tanque se calcula mediante la
expresin:
Volumen =
(22)
Con todos los equipos diseados, se procedi a buscar el sitio ms apropiado para el taller.
Debido a que en el galpn N 14 no hay espacio disponible, se decidi construir el taller en el
galpn N 20. Un plano referencial a escala de este galpn se encuentra en la Figura 3.11.
La ubicacin del taller ser a continuacin de la mezzanina existente en el galpn (ver Figura
3.11). La razn es que se encuentra lo ms cerca posible del portn de entrada, facilitando el
acceso al taller. El espacio que se encuentra a la derecha del portn se utilizar para colocar
mercanca muy grande y pesada, que no pueda ser colocada en los estantes que estn ubicados
al fondo del galpn.
La posicin de los equipos dentro del taller se presenta en la Figura 3.12. La puerta de entrada
abre hacia fuera para evitar el uso de espacio interno. Debido a que el proceso de desarme de
los motores es el primer paso en el proceso de rebobinado, se coloc esta mesa lo ms cercana
posible a la entrada del taller. No es posible colocarla pegada a la pared porque es necesario
girar los motores para retirarles el agua refrigerante e igualmente, al colocarlos en posicin
horizontal se requiere de espacio. En la Figura 3.12 se representa el rea necesaria para la
operacin de esta mesa sin inconvenientes. El ltimo paso del proceso de rebobinado es el
ensamblaje del motor, el cual se realiza en esta mesa permitiendo igualmente una fcil salida
del motor una vez reparado completamente.
Captulo 3
65
Las mesas de rebobinado se ubicaron cerca del tanque de prueba, donde se coloca el estator
una vez rebobinado. Esta ubicacin deja espacio suficiente para movilizar los racks cerca de
las mesas y del tanque de prueba permitiendo descargar los estatores sobre estos, evitando
recorrer grandes distancias con la gra y la carga suspendida. Debido a que los racks se
utilizan para almacenar los motores y estatores, resulta inconveniente mantenerlos dentro del
taller. Por esta razn se ubican en la parte externa donde pueden moverse utilizando una
carrucha o zorra para internarlos en el taller, descargar o cargar los motores y sacarlos
nuevamente.
Captulo 3
66
La gra se diseo para estar anclada a una de las columnas del taller. Al ser de tipo pluma
giratoria, su ubicacin ideal es el centro del taller como se aprecia en la Figura 3.12. El rea de
cobertura de la gra esta representada por el arco de circunferencia que recorre el taller.
Resulta inconveniente colocar la gra en la columna al lado de la puerta, ya que el espacio
cercano a esta no es posible utilizarlo por ser la entrada al taller.
El compresor y el tanque del sistema de aire comprimido se ubicaran en la parte externa del
taller sobre la mezzanina, cerca de la unidad compresora de aire acondicionado. Se eligi esta
Captulo 3
67
ubicacin para evitar que en el interior del taller se escuche el fuerte ruido que produce el
compresor al trabajar. No se ubico en la esquina entre la pared del taller y la pared del galpn
para evitar la inutilizacin del estante ubicado detrs del taller, ya que el espacio es suficiente
para permitir el acceso al montacargas. El cableado de alimentacin del compresor, recorrer
la parte externa del taller dentro de una tubera.
La ubicacin del aire acondicionado permite que este lo ms cerca posible de la unidad
condensadora, la cual se colocar sobre la mezzanina del galpn para mantener su eficiencia al
estar cerca de una fuente de aire externo. Esto permite abaratar costos de instalacin y
operacin de la unidad. A su vez, esta ubicacin permite que el aire circule libremente por
todo el taller, desde un extremo a otro, haciendo un barrido completo lo cual permitir un
mayor confort para los tcnicos al momento de trabajar.
Captulo 3
68
Por diversas razones, el tiempo para la construccin civil del taller se alarg encontrndose
para el martes 21 de Febrero de 2006 terminada. La instalacin elctrica igualmente se
encuentra terminada ya que se logr desarrollarla en conjunto con la construccin civil. En el
presente momento, se encuentran en construccin las mesas de trabajo del taller y la
instalacin de la gra.
Captulo 3
69
A continuacin se presentan las fotos con los avances en la ejecucin del taller hasta el viernes
24 de Febrero de 2006.
El taller contar con 3 ventanas de 1,80 x 1,20 m, la puerta ser de 2,40 m de ancho con
abertura hacia fuera del taller. El tamao de la puerta permite introducir los motores en el
taller en posicin horizontal. En la figura 3.14 se presenta una foto exterior del taller.
Las paredes del taller se construyeron con aproximadamente 700 bloques de concreto, y fue
necesario vaciar 2 columnas ya que el resto de las mismas forman parte de la estructura del
galpn.
Para la construccin del techo del taller se emplearon 6 vigas IPN de 100 mm de altura del
alma. En estas vigas es donde se apoyan los 300 tabelones y fueron calculadas empleando la
formula de flexin.
Captulo 3
70
En el centro del techo se colocaron 2 vigas IPN de 140 mm de altura del alma soldadas una al
lado de la otra, para que tengan mayor rigidez y soporten el peso del techo. Se soldaran a las
cabillas de la columna existente y a la columna a construir. Tambin fue calculada empleando
la formula de flexin de vigas. En la figura 3.15 se aprecia el techo del taller con el sistema de
iluminacin ya instalado.
Captulo 3
71
Captulo 3
72
Captulo 3
73
Captulo 3
74
Captulo 3
75
Los dems equipos del taller se encuentran en construccin con fecha estimada de
culminacin para el 17 de Marzo de 2006.
Se realiz un manual con los procedimientos bsicos para el diagnstico y desarme de los
motores sumergibles SAER. El diseo de los motores es similar, variando nicamente el
tamao de las partes.
En el manual se presentan fotos de las partes de los motores, para facilitar el reconocimiento
de las mismas. No se contempla detalles tcnicos especficos de cada motor, ya que
dependiendo de la potencia varia el calibre del alambre, el numero de espiras y la longitud de
las mismas, la posicin angular si el motor es de 4 polos o 2 polos igualmente varia, etc. Para
obtener esta informacin es necesario acudir a la ficha tcnica del motor.
Cuando el taller se encuentre terminado, se anexarn las fotos donde se mostrar con detalle
todos los pasos descritos. En el Apndice E se encuentra este manual, faltando nicamente la
insercin de las fotos.
CAPTULO 4
EQUIPOS ADICIONALES DISEADOS
A parte de los equipos necesarios para el taller, se disearon otros para la planta propiamente.
El primero de ellos fue el eje pivote de la gra pluma giratoria que se utiliza en la seccin de
produccin y banco de pruebas de las bombas, el cual fall durante la operacin por flexin.
Por ltimo se calcul el nmero de ventiladores a instalar en la planta para refrescarla, ya que
a veces la temperatura en el interior es alta, resultando incomoda para trabajar.
Para calcular el eje pivote de la gra, fue necesario un estudio de la capacidad de la gra y la
distribucin de las cargas sobre la misma. En este caso, la longitud de la viga es de 6 m y la
capacidad son 600 kg.
El procedimiento de clculo es similar al utilizado para disear la gra del taller, por lo que no
es necesario repetirlo con excesivo detalle. Se verific el diseo y estado de sus componentes
para determinar porque fall el eje de la gra.
La viga de la gra es de tipo H de 120 mm, la misma utilizada para la gra del taller.
Aplicando la siguiente ecuacin, la cual es la misma empleada en el clculo de la gra del
taller adaptando las dimensiones y capacidades, se determina la fuerza en el tensor de la gra:
P z 3 P L2 z P L3 P L3
+
6
2
6
2
Ft =
3
2
2
2
3
z
dis z
L z dis L
L
L3
+ dis L z
+
dis L2 +
sen( )
2
2
2
6
2
6
E I Deflexin +
(26)
Captulo 4
77
Ft = 6053 kg
El tensor consta de una cabilla de acero de 0,75 de dimetro. Verificando el valor del
esfuerzo con estas cargas y dimensiones se obtiene:
= 2123,68
kg
cm 2
Cumpliendo con el esfuerzo admisible para el elemento. El tensor no presentaba falla visible,
por lo que no fue necesario cambiarlo.
= 416,7
kg
cm 2
Encontrndose muy por debajo del esfuerzo admisible de la viga. De igual manera, la viga no
presentaba falla visible alguna, las soldaduras con el tensor se encontraban en perfecto estado
e igualmente mantena su estado de rectitud, por lo que no es necesario reemplazarla.
Con todas las fuerzas que tiene que soportar el eje determinadas, se procede a verificar el
diseo del eje de la gra.
El momento flector mximo en el eje ocurre en el apoyo de la viga y tiene un valor de:
Mmx = 839,8 kg m
El dimetro necesario del eje para soportar este esfuerzo empleando acero 4140 debe ser:
Dimetro = 3
32 Mmx FS
Sy
(28)
Captulo 4
78
Dimetro = 2,37 in
El dimetro del eje era de 2,5 pulgadas, por lo que est bien diseado para la capacidad de la
gra.
De todas estas verificaciones puede concluirse que la falla del eje debi originarse a que
excedieron la capacidad de la gra, al levantar una carga superior a la de diseo e inclusive
superior a la mxima que puede soportar la gra (alrededor de 1400 kg). El protector de sobre
carga del polipasto no se accion (por razones que se desconocen) produciendo as la falla en
el eje.
La accin a tomar es reemplazar el eje por uno igual y recordarles a los operarios la carga
mxima que pueden levantar con la gra para evitar futuras fallas.
Debido a los materiales de construccin del galpn y los equipos instalados, muchas veces la
temperatura en su interior alcanza los 32 C, temperatura elevada para trabajar cmodamente.
La planta cuenta con tres ventiladores axiales, dos de ellos se encuentran montados tipo hongo
en el techo del galpn sobre el rea de almacn para sacar el aire caliente y otro de mayor
tamao se ubica cerca del rea de produccin para inyectar aire fresco; pero no son suficientes.
Teniendo las medidas del galpn y los equipos instalados, se procedi a calcular el caudal de
aire a inyectar y extraer del galpn para mantenerlo a una temperatura ms baja. El primer
paso es determinar la ganancia de calor por carga solar y sistemas de iluminacin.
BTU
250W = 6800 BTU
W
Captulo 4
79
La ganancia de calor por carga solar es de mayor relevancia. El techo del galpn tiene un rea
aproximada de 800 m2, y est construido con lminas de asbesto-cemento. La conductividad
trmica de este material es 0,58 W/m2K. La ganancia de calor total del galpn es:
Ganancia = 599400 BTU
Para mantener el galpn a 28 C, debe inyectarse y extraerse un caudal de aire igual a: [7]
Caudal =
Ganancia
18 (Temp. in terior Temp. exterior )
m3
Caudal = 1400
min
Si se emplea el ventilador axial industrial marca SIEMENS, modelo 2CC2 634-5YB6 que
proporciona un caudal de aire de 5,33 m3/seg, sera necesario instalar 5 ventiladores axiales
para extraer y 5 ventiladores axiales para inyectar aire fresco al galpn de este modelo.
CAPITULO 5
CONCLUSIONES
utilizar un cilindro neumtico debido al gran tamao del cilindro. A pesar de que se
dise un sistema de aire comprimido, la presin de trabajo tendra que elevarse
significativamente para poder reducir el dimetro necesario del pistn. Este aumento
de presin afecta directamente la potencia a instalar en el compresor, el tanque de
almacenamiento, dimetro de tuberas, etc. Igualmente, al colocar la plataforma en
posicin vertical cargada con un motor, el peso del mismo comenzar a halar de la
plataforma a partir de cierto punto, y por ende del pistn. Por ser de accin neumtica,
no se ofrece una garanta de funcionamiento controlado en esta situacin debido al
fluido de trabajo. Por otra parte, el cilindro hidrulico est diseado para este tipo de
aplicaciones, resultando ser el ms idneo a pesar de su costo ms elevado.
Captulo 5
Conclusiones
81
tanque de prueba en acero inoxidable, ya que el costo es 5 veces mayor al costo del
tanque en fibra de vidrio, sin ofrecer una ventaja significativa.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] R. C. Hibbeler, Mecnica de Materiales, Prentice Hall, Tercera Edicin, Mxico (1998).
[2] J. Edgard Pope Soluciones Prcticas para el Ingeniero Mecnico, Mc Graw Hill, Mxico
(2000).
[3] Joseph E. Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Mc Graw Hill, Sexta Edicin,
Mxico (2002).
[4] Diseo de Elementos de Mquinas I. Apuntes de Clase. Profesor Andrs Clavijo. 2004.
[8] Water Systems Council Manual de Bombas de Agua Sumergibles, Grandes, Water
Systems Council, Tercera Edicin, USA (1993).
[9] Water Systems Council Manual de sistemas de agua, Water Systems Council, Dcima
Edicin, USA (1993).
APNDICE A
TABLAS PARA EL CALCULO DE AIRE
ACONDICIONADO
APNDICE B
TABLAS DE PRDIDAS EN TUBERAS
EN SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO
APNDICE C
BOMBAS GOULDS DE TIPO TURBINA
APNDICE D
PLANOS DEL GALPN Y EQUIPOS
DISEADOS
APNDICE E
MANUAL DE DIAGNSTICO Y REPARACIN DE
LOS MOTORES SUMERGIBLES SAER
1. Lo primero a verificar es el nivel del agua refrigerante del motor. La falla del
motor pudo originarse porque no contaba con la suficiente cantidad de agua, lo
que indicara que el procedimiento de instalacin del motor no se sigui
adecuadamente, al no revisarle el nivel antes de introducirlo en el pozo. Para
revisar el nivel, se extrae la tuerca que se encuentra en la tapa del soporte superior
del motor. Debera ser posible ver el agua desde arriba.
(FOTO DEL MOTOR Y LA TUERCA)
DE
LA
TAPA
INFERIOR
DEL
MOTOR
CON
LA
MEMBRANA)
k. Una vez retirada, queda visible el cojinete inferior del motor. Est
compuesto por una base de acero y 5 piezas de acero pulidas en acabado
tipo espejo para disminuir la friccin. Debe verificarse que el cojinete se
encuentra en buen estado y que no posee rayaduras.
(FOTO DEL COJINETE TIPO KINGSBURY)
l. Al retirar la base del cojinete y los apoyos, queda expuesta la parte rotativa
del cojinete que se encuentra unida al eje del motor mediante un reten y
una cua pequea. Se retira el retn empleando un saca retn y se extrae la
pista del rodamiento. Tenga cuidado de no extraviar la cua.
(FOTO DE LA PARTE ROTATIVA DEL COJINETE).
n. Luego, se procede a retirar las tapas del estator, las cuales se encuentran
roscadas. Para esto se emplea la llave para desenroscarlas y dejar expuesta
las bobinas del estator. Deben retirarse los plsticos protectores.
(FOTO DEL ESTATOR DE UN MOTOR SUMERGIBLE SAER)
Procedimiento de rebobinado
Con el motor ya colocado en la mesa de rebobinado, puede darse inicio al proceso
de reparacin elctrica del motor.
a.
f.
Procedimiento de ensamblaje
Este procedimiento es el inverso al de desarme.
a. Se colocan los protectores de las bobinas y se procede a enroscar ambas
tapas del motor.
(FOTO DEL ESTATOR CON LAS TAPAS ENROSCADAS)
e. Se coloca el soporte superior del motor, teniendo cuidado con las gomas
protectoras de los cables.
(FOTO DE LAS GOMAS PROTECTORAS EN EL SOPORTE)