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© JORGE MENDOZA
Prólogo
L a aparición del teodolito en el siglo XVII, gracias a la invención del
telescopio por parte de Galileo, marcó en la historia de la topografía,
una gran REVOLUCIÓN científica-tecnológica, ya que con el mencio-
nado equipo se daba solución a la lectura de ángulos en el campo.
TOPOGRAFIA
AUTOMATIZADA
El formidable avance de la informática en la década del 90 a hecho que la topografía
se integre a la automatización; los cálculos engorrosos, extensos y complicados que
fácilmente pueden demorar horas o hasta semanas, dependiendo de la extensión del
terreno, hoy en día son resueltos en cuestión de segundos.
Lectura de Angulos
No es novedad para el lector recordarle que el instrumento básico de la lectura de
ángulos es el transportador; en efecto, los principios no cambian; sin embargo, desde
el siglo XVI el equipo que sirve para medir los ángulos es el teodolito, el cual contie-
ne en su interior el ya mencionado transportador .
El Teodolito Óptico-Mecánico
Básicamente el teodolito está compuesto por un telescopio y dos transportadores,
sin embargo sus componentes han ido evolucionando para hacer su manejo más
6 Topografía Jorge Mendoza Dueñas
fácil y su lectura más precisa. En tal sentido el limbo o transportador que hoy se
usa está compuesto por vidrio para que de este modo la luz pueda refractarse
en él.
Por otro lado hoy en día todos los teodolitos usan el micrómetro óptico, que viene
a estar dado por un microscopio potente que permite visualizar con facilidad las
divisiones en el limbo, incluso algunos cuentan con una escala adicional que divi-
den las graduaciones del transportador en partes más pequeñas.
ILUSTRACIÓN
ILUSTRACIÓN
Luz
ElTeodolito Electrónico
Permite obtener el valor de la medida angular en una pantalla digital de cristal
cuarzo.
A EL SISTEMA INCREMENTAL
Consiste en medir la diferencia angular entre dos alineamientos , de manera
que cuando se coloque el 0° 00′ 00″ (si se desease) en un alineamiento ,estará
realmente marcando una lectura aleatoria, al girar la alidada solidaria al limbo
hasta ubicar el alineamiento buscado, el valor angular se habrá incrementado,
sin embargo el sensor electrónico nos dará como medida, la diferencia de lec-
turas .
El limbo de cristal que poseen estos aparatos están codificados mediante fran-
jas transparentes y oscuras , cuando gira el limbo, la luz atraviesa las zonas
claras produciéndose un tren de ondas que son contados por el fotosensor.
En realidad estos teodolitos al igual que los ópticos mecánicos también poseen
una escala adicional siempre compuesta por zonas claras y oscuras que permi-
ten dar mayor precisión a las lecturas.
B EL SISTEMA ABSOLUTO
Está basado en un limbo codificado, pero con un cero absoluto definido en
alguna posición del disco, de modo que cuando se ordene colocar el 0° 00′ 00″
en alguna dirección, el limbo girará hasta ubicar dicho valor en el alineamiento
establecido. Actualmente existen dos tipos del presente sistema.
Jorge Mendoza Dueñas Topografía 9
Medición de distancias
El método y equipos para medir la distancia entre dos puntos a evolucionado en tres
fases importantes.
La Cinta Métrica
Es el instrumento básico para la medida de distancias, las hay de diversos mate-
riales, de los cuales las más recomendables son la cinta de acero o imbar por su
bajo coeficiente de dilatación, sin embargo en cualquiera de los casos hay que
seguir estrictamente cierta metodología, además de hacer las correcciones respec-
tivas en el gabinete.
El método de la poligonal
en un levantamiento to-
pográfico es el más reco-
mendado y usado; si el
trabajo se realiza con el
teodolito las distancias
deberán medirse con cin-
tas métricas; sin embar-
go, para ello los lados de
la poligonal no deberán
ser grandes además de
ser accesibles.
El distanciómetro
Es un instrumento que mide indirectamente la distancia que hay entre dos pun-
tos, este aparato puede emitir ciertos tipos de rayos de alta frecuencia los cuales
llegan a un receptor (prisma), se reflejan y regresan al distanciómetro; con ayuda
de la fórmula correspondiente a la ley del Movimiento Rectilineo Uniforme se
determina el espacio existente entre los dos puntos antes mencionados.
Donde:
ç
d : Distancia entre A y B.
v : Velocidad de la luz. 2d = vt
t : Tiempo que emplea el rayo en el
tramo de ida más el de regreso.
De la expresión: 2d = vt
En la actualidad existen otros métodos que permiten medir el tiempo, para esto
se usa el ángulo de fase realizado por la onda a través de todo su recorrido
(Dato) .
Observamos:
θ θ
L = ct ç L = c ç L = c
ω 2πf
Donde:
L : Longitud recorrida por la onda.
c : Velocidad de la luz.
f : Frecuencia de transmisión de la onda.
θ : Ángulo de fase.
nλ + x
La longitud L : ç L=
2
n : Número de ondas
x : Fracción de λ
Cuando la onda viaja λ, el ángulo de fase medido por el distanciómetro será 0º,
de igual modo cuando la onda viaja 2λ, 3λ, 4λ,...nλ, el equipo siempre medirá
un ángulo de fase 0º; sin embargo, siempre existirá una fracción de λ(x) al cual
le correspondera un ángulo de fase θ que por medio de un detector de fase
electrónico convierte dicho ángulo en un número, este es enviado a un
microprocesador interno donde dicho valor es convertido en distancia.
La onda de frecuencia alta, se usa para obtener los digitos de alta precisión ,
mientras que las ondas de frecuencia media o baja se emplean para obtener los
digitos medianos o gruesos respectivamente.
A CONSTANTE
Es un valor que no varía y es independiente de la distancia medida, la
mayor parte de los distanciómetros tienen un error constante de ± 3 mm, este
valor es significativo en distancias cortas mientras que en las largas es despre-
ciable.
A VARIABLE
Es un valor que es proporcional a la distancia medida, se expresa en ppm (par-
1 mm
tes por millón): ± , significa que por cada kilómetro de distancia medida
1 km
puede existir un error de ± 1 mm.
Prisma
Es aquel instrumento constituido básicamente por un cristal de varias caras pla-
nas donde llegan los rayos del distanciómetro, para luego reflejarse en la misma
dirección pero en sentido contrario.
Registro de datos
Con el uso paralelo del teodolito electrónico y el distanciómetro, se reduce el tiempo
de ejecución del trabajo de campo, así como los errores sistemáticos; sin embargo si a
ello le añadimos una colectora de datos (libreta electrónica), portatil-digital , la cual
conectada al teodolito, puede registrar automáticamente los valores medidos corres-
pondientes a los puntos que previamente habrán sido codificados en dicha colectora,
se obviará entonces la tradicional libreta de campo y se anularán los posibles errores
que se puedan cometer en dicho proceso.
Jorge Mendoza Dueñas Topografía 17
Estación total
Es aquél instrumento topográfico constituido por un Teodolito Electrónico unido so-
lidariamente con un Distanciómetr
Distanciómetro o, estos a su vez llevan en su interior una Libreta
Libreta
Electrónica y un Micr opr
Micropr ocesador
oprocesador, el cual le permite registrar los datos de campo,
obviando la libreta tradicional, así como compensar y procesar los datos obtenidos
para registrarlos en un archivo de su memoria.
La estación total nos permite obtener alta precisión y un gran ahorro de tiempo.
18 Topografía Jorge Mendoza Dueñas
Por otro lado es trascendental manifestar que el principio del manejo de las estacio-
nes totales, es el mismo para todos, de modo que si algún usuario logra dominar el
manejo del equipo en mención, fácilmente podrá maniobrar cualquier otro modelo o
marca a presentarse en un lapso de tiempo corto.
No obstante, cabe recordar que la aparición de la estación total no cambia los princi-
pios básicos de la topografía.
Jorge Mendoza Dueñas Topografía 19
PASOS A SEGUIR
Encender el equipo: ON
MENU
Presionar: SHIFT + PROG
PROG Tendremos:
MENU CONFIGURACION
CONFIGURACION
CONFIGURA
CONFIGURACIONCION RAPID
RAPIDAA PARAMS. SISTEMA
TODOS LOS PARAMETR
PARAMETROSOS SISTEMA
GESTION DE DA
DATTOS ANGULOS
CALIBRA CION
CALIBRACION DISTANCIOMETR
DISTANCIOMETR
ANCIOMETRO O
INFO SISTEMA COMUNICA CION
COMUNICACION
FECHA / HORA
<SALIR
SALIR>> <SALIR
SALIR>>
MENU CONFIGURACION
CONFIGURACION
CONFIGURA
CONFIGURACIONCION RAPID
RAPIDAA PARAMS. SISTEMA
TODOS LOS PARAMETR
PARAMETROSOS SISTEMA
GESTION DE DA
DATTOS ANGULOS
CALIBRA CION
CALIBRACION DISTANCIOMETR
DISTANCIOMETR
ANCIOMETRO O
INFO SISTEMA COMUNICA CION
COMUNICACION
FECHA / HORA
<SALIR
SALIR>> <SALIR
SALIR>>
20 Topografía Jorge Mendoza Dueñas
ss s
Láser : Off s ss
PPM_Atmos
PPM_Atmos : 35
Donde tendremos que ingresar el tipo de
prisma así como la constante del mismo, <SALIR
SALIR>> <PREV
PREV>> <ACEPT
ACEPT>>
para luego colocar el cursor en:
Tendremos:
PARAMS:DISTANCIONAMETR
ARAMS:DISTANCIONAMETRO
ANCIONAMETRO s
ss s
s ss
Láser : Off
Modo Dist. : IR-prec CONFIGURACION
CONFIGURACION
Tipo Prisma : Mini PARAMS. SISTEMA
Const. Prisma : 18 mm SISTEMA
ANGULOS
<SALIR>
SALIR> <PPM>
PPM> <ACEPT>
ACEPT> DISTANCIOMETR
DISTANCIOMETR
ANCIOMETRO O
COMUNICA CION
COMUNICACION
FECHA / HORA
<SALIR
SALIR>>
Tendremos una pantalla donde nos mues-
tra: La presión, la temperatura y el PPM
(partes por millón) del trabajo anterior:
PARAMS:ATMOSFERICOS
ARAMS:ATMOSFERICOS s
PPM_Atmos
PPM_Atmos : 10
<SALIR
SALIR>> <PREV
PREV>> <ACEPT
ACEPT>>
Jorge Mendoza Dueñas Topografía 21
PASOS A SEGUIR
Encender el equipo: Colocar el cursor en:
MENU MENU
Presionar: SHIFT + PROG
PROG CONFIGURA
CONFIGURACIONCION RAPID
RAPIDAA
TODOS LOS PARAMETR
PARAMETROSOS
GESTION DE DA
DATTOS
CALIBRA CION
CALIBRACION
MENU INFO SISTEMA
CONFIGURA
CONFIGURACIONCION RAPID
RAPIDAA
TODOS LOS PARAMETR
PARAMETROSOS <SALIR
SALIR>>
GESTION DE DA
DATTOS
CALIBRA CION
CALIBRACION
INFO SISTEMA
Tendremos:
<SALIR
SALIR>>
CONFIGURACION
CONFIGURACION
PARAMS. SISTEMA
SISTEMA
ANGULOS
DISTANCIOMETR
DISTANCIOMETR
ANCIOMETRO O
COMUNICA CION
COMUNICACION
FECHA / HORA
<SALIR
SALIR>>
22 Topografía Jorge Mendoza Dueñas
CONFIGURACION
CONFIGURACION PARAMETROS UNID
ARAMETROS ADES
UNIDADES
PARAMS. SISTEMA
°′″
ss s s
s s ss
SISTEMA Angulo :
ANGULOS Dist. : o
metro
metr
DISTANCIOMETR
DISTANCIOMETR
ANCIOMETRO O Temp. : °C
COMUNICA CION
COMUNICACION Presión : mmHg
FECHA / HORA
<SALIR
SALIR>> <SALIR>
SALIR> <ACEPT
ACEPT>>
ILUMINACIÓN
DE PANTALLA
PASOS A SEGUIR
Encender el equipo: ON Presionar: SHIFT + PROG
PROG
Pto : 6 s
Pto : 6 s
ap : 1.300 m ap : 1.300 m
<ESTAC>
ESTA <ESTAC>
ESTA
Jorge Mendoza Dueñas Topografía 23
LA ESTACIÓN TOTAL
COMO TAQUIMETRO
ILUSTRACIÓN MODELO
PASOS A SEGUIR
Se estaciona el equipo en el punto ”O”. Tendremos:
FNC IR<=>LR IR
Presionar: SHIFT + USER REC
ALTURA REMO
ALTURA REMOTTA
BORRAR UL TIMO REGISTR
ULTIMO O
REGISTRO
<SALIR>
SALIR>
24 Topografía Jorge Mendoza Dueñas
FUNCIONES Pto : R1 s
ap : 1.300 m
IR<=>LR
REC Hz : 358°° 00
358 00′′ 52
52″″
ALTURA REMO
ALTURA REMOTTA V : 93°° 52
93 52′′ 19
19″″ Ι
BORRAR UL TIMO REGISTR
ULTIMO O
REGISTRO DH
DHzz : ------.------ m IR
<SALIR>
SALIR> <Hz0> <Estac>
Pto : R1 s CONFIG
ap : 1.300 m Est. : R
ai : 1.500 m
Hz : 358°° 00
358 00′′ 52
52″″
V : 93°° 52
93 52′′ 19
19″″ Ι PtOr
tOr:: A Ι
DH
DHzz : ------.------ m IR SetHz :
SetH 358°° 00
358 00′′ 53
53″″
CONFIG ESTACION
ESTA
Est. : 0
ai : 1.210 m Est. : 0
XEst. : 10.000 m
PtOr
tOr:: P Ι YEst. : 10.000 m
Set
SetHHz : 0° 00
00′′ 00
00″″ ZEst. : 10.000 m
<SALIR>
SALIR> <EST>
EST> <ACEPT>
ACEPT> <SAL> <XYZ=0
SAL> > <PREV
XYZ=0> ><ACEPT
PREV> >
ACEPT>
ESTACION
ESTA Pto : R19 s
ap : 1.100 m
Est. : 0
XEst. : 220.000 m Hz : 0° 00
00′′ 00
00″″
YEst. : 146.352 m V : 85°° 21
85 21′′ 35
35″″ Ι
ZEst. : 105.000 m DH
DHzz : ------.------ m IR
<SAL> <XYZ=0
SAL> > <PREV
XYZ=0> ><ACEPT
PREV> >
ACEPT> <Hz0> <Estac>
Pto : R19 s
Pto : A s
ap : 1.100 m ap : 1.300 m
Hz : 31°° 16
31 16′′ 47
47″″ Hz : 31°° 16
31 16′′ 47
47″″
V : 84°° 35
84 35′′ 52
52″″ Ι V : 84°° 35
84 35′′ 52
52″″ Ι
DH
DHzz : ------.------ m IR DH
DHzz : ------.------ m IR