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et problmes de convergence
en comportement non linaire
Philippe M E S T A T
Directeur de recherche
Chef de la section Rhologie et modlisation des sols
Division Mcanique des sols et gologie de l'ingnieur
Laboratoire central des Ponts et Chausses
Introduction
RESUME
Cet article prsente les diffrentes notions
de c o n v e r g e n c e lies la mthode des lments finis et au traitement des lois de c o m portement n o n linaire ncessaires pour
dcrire les dformations d e s massifs de sol.
L a c o n v e r g e n c e a u s e n s du p r o c e s s u s itratif d e rsolution est plus particulirement
tudie. Pour un maillage et un chargement
donns, l'tude de la suite d e s dplacements
permet, lorsque celle-ci converge, d'obtenir
un majorant de l'erreur absolue et de l'erreur
relative par rapport la limite de la suite d e s
dplacements. D e s e x e m p l e s d e suivi du
p r o c e s s u s d e rsolution sont prsents s u r
des c a s simples. P a r ailleurs, d e s e x e m p l e s
de modles d'ouvrages (fondations, soutnements) montrent l'intrt d e contrler cette
c o n v e r g e n c e c h a q u e tape d e la rsolution. T o u s les calculs sont raliss a v e c le
progiciel C S A R - L C P C .
M O T S C L S : 4 2 - lments finis (mthode) Modle numrique
- Comportement
- Non
linaire - Loi - Sol - Dformation - Fondation Programme de calcul - Mur de soutnement /Convergence.
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - pp 45-60
45
Convergences
et mthode des lments finis
Le principe de la rsolution par les lments finis
d'un p r o b l m e en comportement non linaire
ncessite quatre processus de discrtisation
simultans :
O une discrtisation spatiale du domaine gomtrique reprsentatif de l'ouvrage et de son
environnement (maillage) ;
un processus de rsolution itratif, si les
lois de comportement des matriaux sont non
linaires ;
une discrtisation du chargement. Celui-ci
est
souvent
appliqu
en
accroissements
successifs, appels incrments, pour faciliter
la convergence du processus de rsolution
itratif, si toutefois cela reste compatible avec
la modlisation retenue et le phasage des
travaux ;
O un s c h m a d'intgration locale, si les lois de
comportement sont dfinies sous une forme diffrentielle ou implicite.
Une notion de convergence peut tre associe
chacun de ces processus :
>- la convergence au sens du maillage. qui
est assure par le choix et la formulation
m a t h m a t i q u e des lments finis. Lorsque le
maillage devient de plus en plus fin, la solution donne par le calcul tend vers une limite
trs proche de la solution exacte du problme ;
> la convergence au sens du processus de
rsolution incrmental et itratif, qui permet
d'obtenir la solution en dplacements et en
contraintes pour un maillage et un schma d'intgration des lois de comportement donns ;
>- la convergence au sens du chargement. Le
calcul a pour objet d'appliquer une suite croissante de chargements afin d'estimer la valeur de
la charge limite supportable par un massif de
sol ;
>- la convergence au sens du s c h m a d'intgration locale, qui permet le calcul des
contraintes et des quantits non linaires (dformation plastique, crouissagc) compatibles avec
l'expression des lois de comportement.
L a qualit de la solution numrique dpend
de ces processus et de leur interaction rciproque
au cours d'un calcul. A i n s i , pour un maillage
donn, les trois derniers processus sont fortement lis : chacun peut tre la cause d'une
erreur dans l'estimation des contraintes, d ' o
une erreur dans la redistribution des forces rsiduelles et finalement une mauvaise valuation du
champ de dplacements. Pour la pratique, c'est
le deuxime type de convergence qui doit retenir
en priorit l'attention de l'utilisateur d'un code
d ' l m e n t s finis.
46
Algorithme de rsolution
en comportement non linaire
Principe de la mthode de rsolution
d'un problme non linaire
Le traitement par la mthode des lments finis
de type dplacement des quations diffrentielles
d'un problme de mcanique en comportement
non linaire conduit d'une faon gnrale la
rsolution d'un systme d'quations algbriques
de la forme suivante :
R(u,
MO) = F
m t
(u) - (t)P = 0
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<1R
+ 1
relation :
u
;,
+ 1
= uj, - [ K , ] - . (u;,)
R
et u, , - C a l c u l de K(u,)
i
uV
Au
= uj, - [K{u' )y R K )
{
du
of
+l
i
C a l c u l du rsidu exprimant le dsquilibre R(u|,) = P - j " B ' O ' dQ
N
()R
"
T e s t s de c o n v e r g e n c e
(u)
que
au
|R( O)|| *
U
premier
R(U)
Le calcul exact de la matrice tangente une itration quelconque est rarement possible, car il
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF 4187 - PP. 45-60
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;
il,
faut estimer toutes les drives partielles du vecteur rsidu par rapport au champ de dplacement
(u"). Autrement dit, en supposant que le
domaine Q ne varie pas avec le champ de dplacement (hypothse des petites transformations),
l'expression suivante, crite sous une forme
symbolique, doit tre calcule :
r)CT,
<9R
( U )
" - \
B >
rie.
(lu
BdQ
de composantes
da
ijkl
(a )de
mn
kl
;;
Mesures de la convergence
du processus itratif de rsolution
Critres de convergence usuels
Le processus itratif conduit la rsolution d'un
systme de la forme suivante :
Au'"
[Ki]"'
RK i)
+
o R(U| |) reprsente le vecteur des forces rsiduelles l'itration i , qui exprime la diffrence
entre les forces appliques et les efforts internes
dus aux contraintes. Le vecteur u^ , reprsente
les dplacements l'itration i de l'incrment
n + 1 et la matrice [K], la matrice de rigidit
calcule au m m e instant ou non, selon le type
d'algorithme considr ( m t h o d e s de NewtonRaphson modifies ou non).
1+
48
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP 45-60
Test
Tolrance
fournir
Tolrance
conseille 0,1 %
la rigueur
1 %, pour le
premier test qui
devient svre,
lorsque | A P | |
est faible. Pour
le second test,
tolrance
conseille 0,1 %
f|AP.,||
ou
n t 1
HPn + AP
j=k
Au'.
et
(q,)
Au'
1 - Mi
Si, de plus, i l a pu tre tabli, en analysant l'volution des termes (q;), que cette suite est dcroissante
et que chaque terme est strictement infrieur 1,
ou q u ' partir de quelques itrations, cette suite est
majore par un nombre strictement plus petit que
1, l'ingalit suivante est galement vrifie :
Au'
Cette ingalit prouve l'absolue convergence de
la suite (u| ). Par ailleurs, si on fait tendre k
vers l'infini et si on note u
la limite de la suite
(u| |), l'ingalit prcdente fournit une estimation de l'erreur commise en arrtant le processus
l'itration i :
1+!
n + 1
1+
Tolrance
conseille 0,1 %
Sur les
dplacements
Sur le travail
au cours
d'une itration
Tolrance
conseille 10~
Au'
Pour chaque incrment, l'tude de la dcroissance de la suite (q;) au cours du processus
permet de s'assurer de la bonne convergence de
la suite des dplacements (uj, ,). L a limite de
cette suite ( i ) constitue alors une valeur approche de la solution exacte du problme thorique
pour le chargement appliqu l'instant n + 1. Le
degr de cette approximation dpend de la
finesse du maillage. Si l'on souhaite affiner la
solution, i l faut recourir des maillages plus fins
et tudier la convergence au sens du maillage.
+
La satisfaction des tests de convergence (tableau I) prouve que la suite (AUJ ,) tend vers
zro, mais cela ne signifie pas que la convergence de la suite (u' ). ou de la srie associe
(Au| ), a t dmontre. Il s'agit alors seulement de conditions ncessaires. Il convient donc
d'tre prudent avant de conclure et il est fortement conseill de calculer, en plus des tests de
convergence, le taux de convergence (qj dfini
par le rapport :
1+
n+1
1+I
A U
||
A U
n l||
+
n l||
+
n +
j=k
Au
su
- n
Au'
j=k
IJAu^l
(q, ) | | A u ; | |
+l
i+l
C ,|| + Y||Au;^
K
,,i
u_,, - u
.,M < \\^ 11AAu,,i+i
, J , II <
IL,i+k
1+l
,H
> U
et donc
,i+k
A
IK || - S I < ' l l
+I
H
Si, de plus, on a pu dmontrer que la suite des
taux de convergence est monotone, dcroissante
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60
49
Convergence
50
Les tests sont satisfaits. La suite (g,) est monotone dcroissante et tend vers une limite infrieure 1. Lorsque la zone plastique devient
importante, sans toutefois menacer la stabilit
de l'ouvrage, la suite (q,) se stabilise frquemment autour de valeurs comprises entre 0,8 et
0,99 ; ce qui suffit assurer l'absolue convergence de la srie pour la mthode des
contraintes initiales. Des valeurs plus faibles
sont gnralement observes avec la mthode
tangente. Dans le cas des acclrateurs de la
convergence, la suite des taux est souvent globalement dcroissante, car le principe des acclrateurs consiste obtenir au dbut d'un incrment des accroissements de dplacements
relativement importants entre deux itrations
successives.
Non-convergence La norme des forces rsiduelles dcrot trs lentement, le nombre d'itrations devient trs important ou la suite des taux prsente des valeurs trs
proches de l'unit. Il est alors difficile de conclure
et il vaut mieux recommencer le calcul avec un
incrment de chargement plus faible.
Divergence
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1993 - RF. 41a? - PP 45-60
Une
quatrime
approche
est
quelquefois
employe : elle consiste raliser une succession
de calculs au cours desquels les paramtres de
rsistance des sols sont progressivement rduits.
Exemple simple :
expansion d'une cavit cylindrique
L'expansion d'un tube pais cylindrique infiniment long, soumis une pression interne uniforme P, est un exemple simple pour valider les
algorithmes de rsolution, car on connat la solution analytique de ce problme lorsque le matriau est lastoplastique (critre de Tresca ou de
Mohr-Coulomb) (fig. 2).
Les caractristiques gomtriques et mcaniques
sont les suivantes :
1 m ; R, = 10 m ; E = 10 M P a ; v = 0.33 ;
c = 600 kPa ; cp = r]' = 0
1m
R
Fig. 2 - Dimensions
et maillage
et 22 quadrangles
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 199e - RF. 4187 - p p 45-60
nuds).
R( ')il
IIAF,
2cln
^limite
soit
1k - uj"|| < 0,69083.10"
0,69083.10"
2
0,10012.10" - 0,69083.10"
< 0,69005.10"
soit
52
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60
TABLEAU III
Solution de l'expansion dans une cavit cylindrique pour le critre de Tresca
Comportement
(^) ;
Zone plastique
n
2
c
l
cj (r) = - P +
rr
R,
cio( )
= - P + 2c +
2cln^j
; o ( r ) = v ( o ( r ) + <.T,,(r)) ;
zz
rr
u(r, - < + ^
C
Zone lastique
cR
( - Pr
2 ^ ) )
(?
Vl
- e c P = 2cln
cfl -
/
R \
[1 + ! J ; Ozz(r) = v ( o ( r ) + o ( r ) ) ;
o (r) rr
B,sr<R,
2
,1 + \ c R /
u(r)-(
- ) ^ ( l - 2 v ) r
est
le rayon
plastique
correspondant
R>
f)
la pression
uniforme
applique
TABLEAU IV
Liste des tests de convergence pour un calcul qui converge (P = 1 100 kPa)
Numro d'itration
Tolrance
sur les dplacements
Tolrance
sur les rsidus
Taux
de convergence
Tolrance
sur les travaux
0,00000
0,48763
0,00000
1,00000
0,94413.10-'
0,23612
0,11974.10-'
0,10420
0,56603.10-
0,13179
0,42408.10-
0,63531
0,35411.10-'
0,76725.10-'
0.16819.10
0,64846
0,23077.10-'
0,49995.10-'
0,71186.10
0,66700
0,15087.10-'
0,32152.10-'
0,30919.10
0,66376
0,10081.10-'
0,22664.10-'
0.14067.10-
0,67493
0,70082.10-
0,16508.10-'
0,67200.10"
0,70009
0,48644.10
0,11729.10-'
0.32349.10
0,69748
10
0,33768.10
0,82285.10-
0,15609.10
0,69653
11
0,23454.10
0,57439.10-
0,75409.10-
0,69618
12
0,16598.10"
0,40020.10
0,36461.10
0,69605
13
0,11331.10-
0,27864.10
0,69601
0,19396.10
0,69599
14
0,78801.10
15
0.54814.10-
16
0,38135.1 Q-
0,13500.103
0,93956.10
0.17639.100,85367.10
0.41326.10-
0,69598
0.20009.10-
0,69598
TABLEAU V
Liste des tests de convergence pour un calcul qui diverge (P = 4 000 kPa)
Numro d'itration
Tolrance
sur les dplacements
Tolrance
sur les rsidus
Tolrance
sur les travaux
Taux
de convergence
0,00000
0,86890
0,00000
1,00000
0,33868
0,66152
0,19906
0,51125
0,24236
0,57285
0,12611
0,18810
0,52567
0,90619.10
0,15312
0,49832
0,69844.10'
0,96108
0,12893
0,46984
0,56370.10-'
0,96667
0,11128
0,45544
0,46963.10'
0,97108
0,97731.10-'
0,43727
0,40055.10-'
0,97338
0,87173.10-'
0,43212
0,34803.10'
0,97713
0,78594.10-'
0,41471
0,30681.10'
0,97847
10
0,94413
0,95580
TABLEAU VI
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite d'un tube pais (kPa)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1 000
1 100
1 200
1 300
1 400
1 500
1 600
1 700
1 800
1 900
2 000
2 100
2 200
2 300
2 400
2 500
2 600
2 700
2 750
2 755
2 760
2 761
2 762
2 763
2 763,05
2 763,1
2 763,2
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 41 B? - PP. 45-60
53
tude de la stabilit
d'une fondation superficielle circulaire
T Y t T t t t t t
B =1 m
Fig. 4 - Fondation souple, circulaire et isole sur un
massif de sol (critre de Tresca).
5.69
Pour l'application numrique, on retient les caractristiques mcaniques suivantes : E = 50 000 kPa ;
v = 0,33 et c = 20 kPa.
u
54
l i m i t e
lc
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - p p . 45-60
50 cm
10 m
u =0
u =0
w =0
10 m
a. Maillage grossier
T A B L E A U VII
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite (maillage grossier)
10
20
30
40
50
60
70
115
120
125
130
135
136
137
80
90
100
T A B L E A U VIII
Loi de chargement pour la recherche de la pression limite (maillage
10
20
30
40
50
112
114
116
117
118
60
70
80
90
105
110
105
110
fin)
100
P (kPa)
Fig. 6 Tassement de la fondation en fonction de
la pression
applique.
10
w (m)x10
3
55
La figure 6 montre q u ' i l existe une lgre oscillation la fin de la partie linaire de la courbe
(w, P), correspondant une pression gale
80 kPa. Puis, lorsque la pression augmente et
que la plasticit se dveloppe, cette oscillation
disparat et la courbe tend d'une manire rgulire vers son asymptote horizontale (valeur de la
pression limite). Cette oscillation est d'origine
numrique, et elle disparat si l'on considre une
discrtisation plus fine du chargement. L a
figure 7 illustre cette remarque dans le cas du
maillage grossier : un nouveau calcul a t ralis en introduisant trois incrments supplmentaires entre les pressions 70 et 80 kPa.
P (kPa)
0
0
10
w (m)x10
de
tude de la convergence
pour des modlisations en plusieurs tapes
Squences de construction
et vrifications des calculs
56
40 - J
20 _ /
soutnement
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60
80 m
20 m
Paroi moule
50 m
u-=0
u =w = 0
1L
Fig. 8 - Dimensions
du modle
retenu et conditions
aux limites.
s o l
p a r o i
p a r u ]
BULLETIN OES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - REF 4187 - pp. 45-60
57
TABLEAU IX
Influence de la tolrance sur les rsultats n u m r i q u e s concernant
Point caractristique
Tte de l'cran
Tolrance 10
Tolrance 10
u = - 0,40396 cm
u = - 0,61328 cm
v =
v =
0 = - 0,27827.10~ rd
u = - 0,69760 cm
u = - 0,76494 cm
u = - 0,77489 cm
v =
v =
v =
2,3122 cm
2,3073 cm
3
2,3079 cm
2,3073 cm
1 = - 0,66139.10" rd
<> = - 0,40603.1o rd
H = - 0,23833.10 rd
u = - 1,6720 cm
u = - 1,6730 cm
v =
2,2895 cm
0 = _ 0,28938.10" rd
u = - 1,6731 cm
Pied de l'cran
Tolrance 10
u = - 0,64256 cm
v =
2,3067 cm
9 = - 0,23833.10 rd
2,3113 cm
H = - 0,57448.10~ rd
Niveau du fond de fouille
l'cran
v =
2,2923 cm
H = - 0,28083.10~ rd
3
v =
2,2891 cm
H = - 0,29051.10~ rd
3
(kN.m)
60
ft
-140
Fig. 10 - Influence des tolrances sur les valeurs des
moments
flchissants.
58
Notions de convergence
et problmes de couplage
Les modlisations avec des lments de contact
(sans paisseur) font galement appel une
mthode
de rsolution
de type
NewtonRaphson : le couplage entre le comportement
non linaire des matriaux et celui de l'interface
entrane une double contribution au processus
itratif la fois sur la rigidit (matrice tangente,
possibilit de dcollement ou de recollement) et
sur le second membre (corrections plastiques
dans les massifs et l'interface, frottement, glissement). Dans C S A R - L C P C , le comportement
d'interface est dcrit par des lments quadratiques six n u d s , par un critre de frottement
de Coulomb et par un critre de rsistance la
traction. Le processus itratif, fond sur les
m m e s bases que p r c d e m m e n t , est aussi
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP. 45-60
Conclusions
L a rsolution par la mthode des lments finis
d'un problme de mcanique en comportement
non linaire ncessite gnralement l'application
de quatre procdures de discrtisations (maillage, mthode itrative, traitement local des
quations de comportement, loi de chargement
applique).
Chacune de ces procdures peut tre la source
d'erreurs numriques et conduire soit une mauvaise solution, soit une divergence non justifie
du processus itratif. Il convient donc, dans la
mesure du possible, de contrler ces procdures
afin d'assurer aux utilisateurs du code la validit
des rsultats qu'ils sont en droit d'attendre.
En particulier, le suivi et l'analyse du processus itratif de rsolution, qui est propos
RFRENCES
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M ESTAT
Ph.
Cl'iSAR-i.CPC
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - PP 45-60
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ABSTRACT
Finite element models and convergence problems in the case of nonlinear behaviour
Ph.
MESTAT
T h i s paper d e s c r i b e s the different c o n v e r g e n c e c o n c e p t s of the finite element method a n d the treatment of the
nonlinear behaviour laws which are required to d e s c r i b e the deformations of soil m a s s e s . Particular attention h a s
b e e n given to c o n v e r g e n c e in the s e n s e of a n iterative resolving p r o c e s s . For a given m e s h a n d d a t a l o a d , by
examining the s e q u e n c e of d i s p l a c e m e n t s it is p o s s i b l e , o n c e c o n v e r g e n c e is r e a c h e d , to obtain a majorant of the
absolute error a n d the relative error with respect to the limit of the s e q u e n c e of d i s p l a c e m e n t s . E x a m p l e s of monitoring of the resolution p r o c e s s a r e presented for simple c a s e s . Furthermore, e x a m p l e s of m o d e l s for structures (foundations, retaining structures) demonstrate the a d v a n t a g e s of c h e c k i n g c o n v e r g e n c e at e a c h s t a g e of resolution. All
the calculations h a v e b e e n performed with the c e s a r - l c p c software p a c k a g e .
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BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 214 - MARS-AVRIL 1998 - RF. 4187 - p p . 45-60