MECNICA DE MATERIALES II

RESUMEN:
UNIDAD 1.- ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

INTRODUCCIN

Tanto el anlisis como el diseo de una estructura dada involucran la

determinacin de esfuerzos y deformaciones. En esta primera unidad de Mecnica
de Materiales II se aborda lo referente al anlisis de esfuerzos, desde la obtencin
de un estado de esfuerzos hasta su transformacin a las posiciones de esfuerzos
principales, cortantes mximos o cualquier posicin mediante la
aplicacin de diferentes mtodos.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

Los Esfuerzos Combinados son aquellos que actan en una seccin de un
elemento cuando existe una combinacin de dos o ms de las acciones internas
actuando en dicho elemento. Los esfuerzos combinados representan la suma o
combinacin de esfuerzos de carga axial, esfuerzos por carga de deflexin y
esfuerzo por carga de torsin.
En la representacin de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos
analizados no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la
interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea, es por ello que con la
finalidad de localizar el punto donde la estructura llegara a fallar (punto critica
de la estructura), se analiza la interaccin de todos los esfuerzos a los que est
sometido el elemento. Tambin es mtodo para dimensionar y seleccionar el
material adecuado por el elemento.

En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se

presenta adems de la flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales
normales a la seccin transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula
como:
Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin
=+

En general, no es posible encontrar directamente los

valores de los esfuerzos en un plano que tenga una
direccin cualquiera. En vigas, por ejemplo, la flexin
da los valores del esfuerzo normal que aparecen en
un plano perpendicular al eje de la viga. En torsin,
se puede calcular el esfuerzo cortante en planos
perpendiculares al eje de la barra.
Fig. 1.1

En una barra sometida a flexin y torsin se pueden calcular los esfuerzos

normales y tangenciales en un elemento diferencial orientado como muestra la
figura1.2.

Fig. 1.2

Existen dos procedimientos para determinar la posicin en la que los esfuerzos

son mximos. Uno es analtico y el otro es grfico (basado en el circulo de Mohr).

CLCULO ANALTICO
El anlisis de transformacin de esfuerzos tratar principalmente con el esfuerzo
plano, es decir, el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza
entre el rea en la que acta. El esfuerzo en un punto corresponde al esfuerzo
medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de rea.
Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen

que rodee el punto considerado ( ,

).

, : son los esfuerzos normales actuando en las caras x y cara y, respectivamente. : es el

esfuerzo cortante actuando en la cara x y en la direccin y. : es el esfuerzo cortante
actuando en la cara y y en la direccin x.

==

Fig. 1.3

), y definido por las componentes

=0

asociadas con el
, ,

Suponga que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (con

asociadas con el elemento despus que ha girado un ngulo
elemento de
la figura 1.3. Se pide determinar las componentes del esfuerzo
con respecto al
,

eje z (figura 1.4), y expresar estas componentes en funcin de ,

Fig. 1.4

Consideremos el elemento de la figura 1.5, cuyas caras son perpendiculares a

los ejes x y Y x, apliquemos la primera condicin de equilibrio sumando las
componentes de fuerza a lo largo de los ejes x y y.

Fig. 1.5

Usando componentes a lo largo de los ejes x y y, se escriben las siguientes

ecuaciones de equilibrio:

Resolviendo la primera ecuacin para

tiene

y la segunda para

se
(1)

de

tenemos que:

Sustituyendo adecuadamente las identidades trigonomtricas en las ecuaciones

(2)
ecuacin de
por el ngulo +

90
se obtiene reemplazando
La expresin para el esfuerzo normal

(3)

en la
que el eje y forma con el eje x, y por tanto:

Esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximo:

Los planos donde ocurren los
esfuerzos normales mximo y
mnimo se obtienen anulando la
derivada de la expresin:
(4)

Los planos donde ocurren los

esfuerzos cortante mximo se
obtienen anulando la derivada de
la expresin:
(5)

Estas ecuaciones dan dos valores para 2 que difieren en 180, por tanto, los planos de esfuerzo mximo y mnimo son
perpendiculares entre s.

Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo = 0, de donde se

deduce que los esfuerzos normales mximo y mnimo tienen lugar en los
planos de esfuerzo nulo. Estos esfuerzos mximos y mnimos se llaman
esfuerzos principales. Multiplicando las dos expresiones se obtiene -1, lo que
indica sus ngulos 2 difieren en 90, por tanto, los planos de esfuerzo cortante
mximo estn inclinados 45 respecto de los esfuerzos principales.
principales
Reemplazando los valores 2
y 2s de las expresiones
en las
ecuaciones
se obtienen las expresiones
y del esfuerzo cortante mximo:
(1), (2) (3)

de los esfuerzos

(4) (5)

(6)
(7)

CALCULO GRAFICO
Las expresiones analticas se pueden interpretar grficamente gracias al
ingeniero alemn Otto Mohr (1882), evitando as tener que recordarlas. Esta
interpretacin se basa en un crculo y por tanto el mtodo grfico se denomina
crculo de Mohr.
El circulo Mohr es la representacin grfica de las ecuaciones de
transformacin para el esfuerzo plano. Esta representacin grfica es de gran
utilidad porque permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y
cortantes que actan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo
sometido a esfuerzos.
De las expresiones analticas tenemos:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando se obtiene

( ,

) son constantes que definen el estado tensional

Reemplazando los trminos constantes por R y C se llega a:

Donde el radio R y el centro C del crculo de Mohr estn dados por:

Grficamente tenemos:

Aplicacin del circulo Mohr en problemas tridimensionales.

Ejemplo: Para el estado de esfuerzo plano que ilustra la figura 1.6, determine:
a) los tres planos y esfuerzos principales, b) el esfuerzo cortante mximo.
a) Esfuerzos y planos principales. Se construye el
crculo de Mohr para las transformaciones de
esfuerzo
en el plano
(figura 1.7). El punto est
elemento en el sentido de las
unidades a la derecha del eje y 3
representando 6

unidades por

encima

del eje

, ya

que el
correspondiente esfuerzo cortante tiende a rotar el
agujas del reloj. El
se obtiene el centro es:del
Y

Fig. 1.6

XY

punto est 3.5 unidades a la derecha del eje y 3

,
unidades por debajo del eje . Trazando la lnea
plano
crculo de Mohr para el
; su abscisa

del, tringulo CFX son CF

1Como.25ksilosyFXlados
=6 -=3ksi
4.75 = el
radio del crculo es

Los esfuerzos principales en el plano de

esfuerzos son:

Fig. 1.7

Puesto que las caras del elemento que son

perpendiculares al eje z estn libres de esfuerzo, stas
definen uno de los planos principales y el esfuerzo
principal correspondiente es

Los otros dos planos

principales estn definidos por los puntos y en el

z

=0.

crculo de Mohr. El ngulo p que el elemento debe

A B
rotar alrededor del eje z para que sus caras coincidan ACXcon estos planos (figura 1.8) es la mitad del ngulo

. Se tiene
Fig. 1.8

b) Esfuerzo cortante mximo.

hora se dibujan los
crculos de dimetro
y
, que corresponden
respectivamente a
respecto a los ejes
y
(figura 1.9). Note que el
esfuerzo cortante
rotaciones

OB

del

ele mento con

OA

mximo es ig ual al radio del crculo

a b

de dimetro OA. Se tiene

Como los puntos D y E que definen los planos de esfuerzo cortante

mximo, estn en los extremos del dimetro vertical del crculo bque
corresponde a una rotacin con respecto al eje , las caras del
elemento de la figura 1.8 pueden superponerse a los planos de
esfuerzo cortante mximob mediante una rotacin de 45con
respecto al eje .

Fig. 1.9

CONCLUSIN
El esfuerzo que presenta un material se obtiene al dividir la fuerza que se le
aplica entre el rea que esta acta. Estos esfuerzos planos ocurren en la
superficie libre, es decir, en cualquier punto de la superficie de un elemento que
no est sujeto a una fuerza externa, estos esfuerzos son esfuerzos planos en
, ignorando as el eje z, la transformacin
donde solo se analizan los
de los esfuerzos consiste

realizar ecuaciones de equilibrio con respecto a los

ejes x y y cuando el elemento a rotado un ngulo
Para as obtener los
esfuerzos normales mximo y mnimo as como
mximo.

tambin el esfuerzo cortante

De las ecuaciones para la obtencin de los esfuerzos de forma analtica se

observa que son ecuaciones paramtricas de un crculo de donde surge el
Crculo de Mohr que es otra forma de obtener los esfuerzos de forma grfica.