Faculdade de Engenharia

Projeto de Maquinas
Marcos Mendes
Faculdade Claretianas
mmendes@fem.unicamp.br

segunda-feira, 18 de abril de 2016

Sumrio
Elementos Flexveis
Introduo

Correias
o

Materiais

Utilizao

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Introduo
Correias, cordas, correntes e outros elementos similares, elsticos ou flexveis,
de mquina so usados em sistemas de transporte e na transmisso de potncia por
comparativamente longas distncias.
Com frequncia, esses elementos podem ser utilizados para substituir
engrenagens, eixos, mancais e outros dispositivos relativamente rgidos de
transmisso de potncia.
Em muitos casos, seu uso simplifica o
projeto de uma mquina e substancialmente
reduz o custo.

Correias
Transmitem potncia atravs de
distncias relativamente grandes.
Substituem engrenagens, eixos,
mancais ou dispositivos similares de
transmisso de potncia;

Reduo de custos (Economia);

Importantes na absoro de cargas de
choque e no amortecimento de
vibraes. Diferentemente das
engrenagens

Correias
Transmitem potncia atravs de
distncias relativamente grandes.
Substituem engrenagens, eixos,
mancais ou dispositivos similares de
transmisso de potncia;

Reduo de custos (Economia);

Importantes na absoro de cargas de
choque e no amortecimento de
vibraes. Diferentemente das
engrenagens

Polia Intermediria:
usada para ajustes na
distncia de centro.

Correias
Tabela 1: Os quatro principais tipos de correias so:

Figura 1: Alguns tipos de correias

Correias

= + 2 sin
2

= 2 sin

Comprimento da Correia
Figura 2: Correia aberta

4 2

+ 12( + )

Correias
= + 2 sin

+
2

Comprimento da Correia
Figura 3: Correia cruzada

4 2 +

+ 12(+)

Correias
Transmisso reversvel e no reversvel de correias

Correia aberta no-reversvel

Correia cruzada reversvel

Transmisso de correia aberta reversvel

Correias
Elimina a necessidade de uma embreagem. A
correia plana pode ser mudada de um lado para
outro pelo uso de um garfo.

Polia
folgada

Movida

Garfo de cmbio

Motora

Transmisso CVT (transmisso continuamente

varivel) com polia

Correias
Transmisses de velocidade varivel

Garfo

Transmisso CVT do tipo cone

Correias - Materiais
Correia Plana: Uretano e tecido impregnado de borracha reforado com
cabo de ao ou cordas de nilon, para absorver a carga de tenso.
Correia em V: tecido e corda algodo, raiom ou nilon e impregnada de
borracha. Em contraste com as correias planas, as correias em V so usadas
com polias ranhuradas similares e a distncias mais curtas de centro.
Correias de tempo: feitas de tecido emborrachado e cabo de ao e tm
dentes que se encaixam nos sulcos cortados na periferia da roda dentada.

Correias - Utilizao
Correia Plana: Transmitem grandes quantidades de potncia por longas
distncias de centro; extremidades unidas por apetrechos fornecidos pelo
fabricante;
Correia em V: Um pouco menos eficientes que as planas, no tem juntas,
tendo comprimentos padronizados.
Correias de tempo: no sofrem esticamento ou
escorregamento, transmitem potncia com
velocidade angular constante, utilizadas em
qualquer velocidade. desvantagem: custo e
necessidade de dentes na polia.

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Uma transmisso de correia plana conta com uma eficincia de cerca de 98%, valor

que corresponde aproximadamente ao de uma transmisso de engrenagem. Por outro

lado, a eficincia de uma transmisso de correia V varia de cerca de 70 a 96%.

As transmisses de correia plana produzem pouco barulho e absorvem mais

vibrao torcional do sistema que qualquer das duas transmisses de correia em V ou
de engrenagens.

ngulos de contato em correia aberta:

D - dimetro da polia grande

d = dimetro da polia pequena
C = distncia de centros
= ngulo de contato

= + 2 sin
2

= 2 sin

Transmisso de Correias Planas e Redondas

= ngulo de abraamento

C = Distncia entre centros

onde:

1,2 = 2 sin1

+ 2 32
=
16
= 4. 2. ( + )

Transmisso de Correias Planas e Redondas

=2+ + +
2
4

L = comprimento da correia

D = dimetro maior

D = dimetro menor

+
=
2

(correias em V)

1,2 = rotaes das polias motora (1) e movida (2)

Relao de transmisso

1
==

2

se 2 > 1 multiplicao i < 1

se 2 < 1 multiplicao i > 1

1 2
=
=i
2 1

Transmisso de Correias Planas e Redondas

As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de tenses: tenso devido ao
tracionamento e tenso devido flexo da correia em torno da polia. A figura abaixo
mostra a configurao da fora normal (N) resultante do tracionamento inicial, que

origina a fora de atrito (.N) necessria transmisso, tanto para correias planas
como para trapezoidais.

Transmisso de Correias Planas e Redondas

A fora de frico na correia proporcional fora
normal atravs do arco de contato. Buscamos primeiro
um relacionamento entre a tenso do lado apertado e a
tenso do lado com folga, incorporando a tenso
centrfuga na correia.
Na Figura 4:
A fora diferencial dS deve-se fora centrifuga,
dN a fora normal entre a correia e a polia,
f dN a fora de cisalhamento decorrente da frico
no ponto de deslize.
Largura b; espessura, t; massa m (expressa por

unidade de comprimento).

Figura 4: Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correira plana em
contato com uma polia

Transmisso de Correias Planas e Redondas

A fora centrfuga dS, por sua vez, pode ser
expressa como:
1
= 2 = 2 2 = 2 =

Somando as foras radialmente, obtemos:

= +

2 + +

que fica:
= +

2 + +

Figura 4: Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correira plana em
contato com uma polia

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Ignorando os termos de ordem mais elevadas:

Na direo tangencial, obtemos:

= + + = 0
Usando Eq. (1) e (2), obtemos:

= =
ou

= 2 2

Figura 4: Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correira plana em
contato com uma polia

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Soluo da equao diferencial, linear,

primeira ordem, no homognea:

= + 2 2
Assumindo = 0 no lado frouxo:

= 0 + 2 2 = + 2 2

Figura 4: Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correira plana em
contato com uma polia

= 2 2 2

Apertado

Folgado

Transmisso de Correias Planas e Redondas

= (2 2 2 ) + 2 2
Assumindo = no lado mais apertado:

= + 2 2
Pode-se escrever:

2 2

1
1
=
= exp()
2 2 2 2

Figura 4: Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correira plana em
contato com uma polia

= 2 2
De outra forma:

exp 1
1 2 = 1
exp

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Agora Fc encontrada como segue: com n sendo a velocidade de rotao, em

rev/min, da polia de dimetro d, a velocidade da correia :
= /12

ft/min

O peso w de um p de correia dado, em termos da densidade de peso em

lbf/in3, como w =12ybt lbf/ft, em que b e t esto em polegadas. Fc escrito como:

=
60

=
32,17 60

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Apertado

Folgado

Fi = tenso inicial;
Fc = tenso circunferencial decorrente da fora
centrfuga;
F = tenso decorrente do torque transmitido T;
D = dimetro da polia;

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Diferena entre F1 e F2 proporcional ao torque (do slide

anterior):
2

1 2 =
=

Soma de F1 e F2 (do slide anterior):

1 + 2 = 2 + 2
1 + 2
=

2

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Dividindo a equao (4) pela (3), obtm-se:

(1 + 2 ) 2
1 + 2 2
=
=

(1 2 ) 2
1 2

1 + 2
1
=
=

1 2
1
exp + 1
=
exp 1

2 + 1
2 1

Transmisso de Correias Planas e Redondas

FINAL DA 1 PARTE

Transmisso de Correias Planas e Redondas

A Equao (5) oferece um discernimento fundamental no que se refere a

correias planas. Se Fi. iguala-se a zero, ento T tambm se iguala a zero: no h
tenso inicial, nenhum torque transmitido.

Isso significa que, se tiver de existir uma transmisso satisfatria de correia

plana, a tenso inicial deve ser:

(1) provida,
(2) sustentada,
(3) na quantidade apropriada e
(4) mantida por inspeo rotineira.

exp + 1
=
exp 1

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Apertado

Folgado

Fi = tenso inicial;
Fc = tenso circunferencial decorrente da fora
centrfuga;
F = tenso decorrente do torque transmitido T;
D = dimetro da polia;

Transmisso de Correias Planas e Redondas

A partir da Equao (6), incorporando a Equao (5), obtemos:

exp 1
1 = + + = + +

exp + 1

exp + 1 + exp 1
1 = + + = +

exp + 1

2exp()
1 = + + = +

exp + 1

Transmisso de Correias Planas e Redondas

A partir da Equao (7), incorporando a Equao (5), obtemos:

exp 1
2 = + = +

exp + 1
exp + 1 exp 1
= +
exp + 1
2
2 = +
exp + 1

As equaes 5, 8 e 9 revelam como a correia funciona. A potncia

transmitida dada por:
1 2
=
33000

10

Eq. 9 e Eq. 8

Tenso de correia, F1 ou F2

A tenso inicial necessita ser suficiente para que a diferena entre a

curva de F1 e F2 seja 2T/D. Com nenhum torque transmitido, a
tenso de correia mnima possvel F, = F2 = Fc.

Resulta da
Eq. 3

Tenso Inicial Fi

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Fabricantes especificam suas correias incluindo a tenso
admissvel Fa, expressa em unidades de fora por unidade de
largura. Para correias de poliamida e uretano, use Cv = 1.

1
1

= mxima tenso admissvel, lbf;

b = largura da correia, in;

Cp = fator de correo de polia (relacionado com a intensidade de
flexo na polia e seu efeito sobre a vida);

Cv = fator de correo de velocidade;

Fator de correo de velocidade Cv para correias de couro.

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Fator de servio Ks utilizado para desvios da carga a

partir da nominal, aplicado para a potncia nominal:

=
nd o fator de projeto

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Os seguintes passos devem ser tomados ao se analisar uma
correia plana:
Encontrar exp(f) a partir da geometria da transmisso de correia e frico;
A partir da geometria da correia e da velocidade, encontrar Fc;
Encontrar o Torque necessrio, a partir de = 63025 ;
A partir do torque T, encontrar (F1)a - F2= 2 T / D;
Encontrar F2 a partir de (F1)a - [(F1)a - F2];
A partir da Eq. (4), encontrar a tenso necessria Fi;

Verificar a evoluo da frico f ;

Encontrar o fator de segurana;

1
1
= ln

Tabela 2: Propriedades de alguns materiais de correia plana e redonda.

(Dimetro = d, espessura = t, largura = w)

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Tabela 3: Tamanhos mnimos de polia para correias de uretano plana e redonda. (Os
dimetros de polia em polegadas esto listados)

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Tabela 4: Fator de correo de polia Cp para correias planas*

Transmisso de Correias Planas e Redondas

Tabela 5: Altura de coroa e dimetros ISO de polia para correias planas*

Exemplo
Uma correia plana de poliamida A-3, com largura de 6 in, usada para transmitir 15
hp sob condies de choque leve, em que Ks = 1,25, e um fator de segurana igual a ou
maior que 1,1 apropriado. Os eixos de rotao da polia so paralelos e esto no plano
horizontal. Eles esto 8 ft parte. A polia motora de 6 in gira a 1750 rpm, de uma maneira
tal que o lado folgado est em cima. A polia movida tem dimetro de 18 in. O fator de
segurana destina-se a exigncias no qualificveis.
(a) Estime a tenso centrfuga Fc e o torque T.
(b) Estime as F1, F2 e Fi admissveis, bem
como a potncia admissvel Ha.
(c) Estime o fator de segurana. Ele
satisfatrio?

Correia 6 in x 0,130 in
15 hp

= 0,043
3
D = 6 in. D = 18 in

Resumo
Em resumo: =
2

Integrando:

1
=
2

1
=
2

Correias planas

1
= ( 2 ) Correias em V
2

Resumo
Anlise da Fora Centrfuga - Fc:
1
=
2

1
= (
2

Correias planas

2)

Correias em V