El Pndulo Forzado: Anlisis Relativista.

El pndulo es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica
(elasticidad, por ejemplo) y que est configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje
horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo. En el
siguiente trabajo se analizara un pndulo sobre el que acta una fuerza tangencial externa y una fuerza
de rozamiento proporcional al momento esto, desde el punto de vista de la relatividad especial.
Para determinar el movimiento del pndulo relativista usaremos la segunda ley de Newton:

= (1)

donde "" es el momento o mpetu de la partcula. En mecnica clsica el mpetu se define como:
= (2)
aqu, "" es la masa en reposo de la partcula y "" su velocidad. Para el anlisis relativista en cambio,
se utiliza la masa relativista ". ":

. =
(3)
1
1

que se escribe en trminos de la masa en reposo. As, el momento relativista se escribe como:

(4)
1
1

Para empezar, se analizara el caso en el que la fuerza de rozamiento es la nica que acta sobre el
pndulo as, usando la segunda ley de Newton (ec. 2), obtenemos la siguiente expresin:

= 4 sin + (5)

donde "4 " es la fuerza debida al campo gravitacional que al igual que el momento, al trabajar con
velocidades relativistas, la forma de expresarla se modifica. En mecnica clsica, esta se escribe como:
4 = (6)
Ahora, al sustituir la masa en reposo por la masa relativista obtenemos:

4 =
(7)
1
1

y la ecuacin (5) queda como

sin
=
+ (8)

1
1

AB
Sustituyendo "" en su forma relativista, derivando y usando el hecho de que = ( = ) , donde

"" es la longitud de la cuerda del pndulo, la ecuacin (8) adquiere la forma:

AC


= sin

(9)

1.0

0.5

0.5

0.0

0.0

-0.5

(/)

1.0

-0.5

(/)

Claramente, en el limite no relativista ( ) la ecuacin de movimiento adquiere la forma familiar.

-1.0

-1.0

()

()
-10

-5

10

-10

-5

(a)
(b)
Fig 1. En (a) se muestra el espacio fase de la ecuacin de movimiento de un pndulo simple relativista
y en (b), el de la ecuacin de movimiento del pndulo relativista con la fuerza de rozamiento (=1).
Para ambos se ha tomado g=9.8ms^2, c=1, l=1m.

Ahora vamos a agregar a la ecuacin (8) la fuerza tangencial externa, por lo tanto:

Simplificando,

sin
=
+ G cos (10)

1
1

G
= sin +
cos

(11)

10

 (/)

()
Fig 2. Espacio fase para la ecuacin de movimiento (11), =1, g=9.8ms^2, c=1, l=1m.

El espacio fsico, espacio de fases o diagrama de fases es una construccin matemtica que
permite representar el conjunto de posiciones y momentos conjugados de un sistema de
partculas.
El espacio fase del pndulo simple relativista (Fig 1 (a)), esta definido por el la ecuacin de
movimiento en las variables del espacio fase, como

= (12 )

1
= 1
sin (12 )

mientras que el espacio fase del pndulo relativista con fuerza de rozamiento (Fig. 1 (b)) es
definido por

= (13 )

= sin

(13 )

y por ultimo, para el espacio fase del pndulo relativista forzado tenemos

= (14 )

 = sin +

(14 )

Podemos determinar fcilmente los punto de equilibrio de estos sistemas autnomos que
claramente, al observar las figuras 1 y 2, se concluye que son los mismos. Estos puntos tienen la
forma (, 0) donde n es un entero. Cuando n es impar, estos corresponden a los puntos silla y
cuando es n par corresponden a los centros.
El movimiento en la vecindad de cada punto de equilibrio esta determinado por los eigenvalores
de la matriz derivada evaluda en los puntos de equilibrio.
Para el sistema de las ecuaciones (12) tenemos la matriz derivada:

0 1/

=
cos 0

Por lo tanto, los eigenvalores tienen la forma:

V,1 = cos

La matriz derivada del sistema (13) es:

(15)

V/1

0 1/

=
cos

(16)

y los eigenvalores son:

V,1 =
y por ultimo, para el sistema (14):

() 4 cos
2

0 1/

=
cos

(17)

con eigenvalores:
1

V,1 =

() 4 cos

2
Los eigenvalores de la matriz (15) son reales y de signo opuesto si n en impar, esto nos dice que
los puntos de equilibro correspondientes son puntos silla y cunado n es par, corresponde a
centros.
Para los sistemas (16) y (17), con los valores utilizados para graficar el espacio fase, los
eigenvalores son complejos conjugados si n es par, de esto se concluye que los puntos de equilibro
correspondientes son puntos espirales tal y como se puede observar en las figuras (1 a) (2),

mientras que para n impar, los eigenvalores son reales desiguales, por lo tanto, los puntos de
equilibrio correspondiente son nodos.