Pre-informe 2

Sistemas de Control

Mauricio Zambrana Villalta

1.- Qu entiende por respuesta transitoria de los sistemas de control?
Es la parte de la respuesta de un sistema que se presenta cuando hay un cambio en la
entrada y desaparece despus de un breve intervalo.
2.- Qu es el error en estado estacionario?
El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control
para seguir una entrada dada, despus de desaparecer la respuesta transitoria.
3.- Explique el porcentaje de sobreelongacion, el tiempo pico, tiempo de asentamiento y
el tiempo de subida?
Tiempo de pico: Es el tiempo que pasa hasta alcanzarse el primer pico de
sobrepasamiento.
Tiempo de asentamiento, ts: el tiempo de asentamiento es el tiempo que se requiere para
que la curva de respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamao
especificado por el porcentaje absoluto del valor final (por lo general, de 2 a 5%) y
permanezca dentro de l. El tiempo de asentamiento se relaciona con la mayor constante
de tiempo del sistema de control. Los objetivos del diseo del sistema en cuestin
determinan cul criterio de error en porcentaje usar.
Sobreelongacin mxima (Mp%): Mximo valor del pico de la curva respuesta, medido a
partir de la consigna. () () % 100% ( ) p p ct c M c = T
Tiempo de subida
Es el tiempo necesario para que la salida del sistema alcance un determinado porcentaje
del valor final de la referencia. Si no se especifica dicho porcentaje se entiende que se
medir hasta que alcance el 100% del valor final. Otra forma de establecer el tiempo de
subida es mediante una horquilla de valores, es decir, medir el tiempo que trascurre desde
un porcentaje inicial hasta uno final, en nuestra grfica el tiempo de subida est marcado
con lneas rojas, se denomina ts.