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Grupo 1:
Catal Julin
Guillo Germn
Henderson Germn
Panella Leandro
Ao: 2015
FRM - UTN
ndice de contenidos
1. Clculos preliminares
1.1. Datos
1.2. Clasificacin
2. Carga de clculo para izaje
3. Seleccin y verificacin del gancho de izaje
3.1. Seleccin del gancho del mecanismo primario
3.2. Verificacin del gancho
3.3. Verificacin de la rosca del gancho
4. Seleccin y verificacin del gancho auxiliar
4.1. Verificacin del gancho auxiliar
4.2. Verificacin de la rosca del gancho
5. Seleccin rpida de los aparejos
6. Seleccin del cable
6.1. Verificacin del cable
7. Seleccin del aparejo
7.1. Verificacin de la traviesa del gancho
7.2. Seleccin de la tuerca del gancho
7.3. Seleccin de la pieza de aseguramiento de la traviesa
7.4. Seleccin del rodamiento axial de la traviesa
7.5. Verificacin de la traviesa de las poleas
7.6. Verificacin de las poleas
7.7. Verificacin del rodamiento
7.8. Polea compensadora
8. Clculo del tambor de izaje
8.1. Clculo de la longitud del tambor
8.2. Clculo del espesor del tambor
8.3. Clculo del eje del tambor
8.4. Clculo del acoplamiento intermedio
8.5. Clculo de la placa lateral del tambor
9. Clculo del mecanismo para elevar la carga
9.1. Potencia de elevacin
9.2. Seleccin del motor
9.3. Seleccin del reductor
9.4. Momento de arranque del motor
9.5. Acoplamiento entre reductor y motor
9.6. Freno de la carga
9.7. Seleccin del rodamiento del tambor
10. Clculo de la estructura del carro
10.1.
Clculo de los soportes de la polea de compensacin
10.2.
Clculo de las ruedas del carro
10.3.
Clculo de las ruedas mediante el catlogo de Miguel Abad
1
1
2
4
4
4
6
11
12
14
18
19
21
25
35
35
39
40
40
42
46
54
57
59
61
63
71
72
74
76
76
77
78
80
82
84
86
90
90
92
98
11.
12.
13.
14.
10.4.
Dimensiones del riel del carro
10.5.
Potencia de traslacin del carro
10.6.
Seleccin del motorreductor del carro
10.7.
Verificacin del momento de arranque del motor
10.8.
Verificacin de la fiabilidad de la adherencia
10.9.
Verificacin del patinamiento
10.10.
Clculo del freno del carro
10.11.
Acoplamiento entre reductor y ruedas
10.12.
Clculo del eje de transmisin
10.13.
Simulacin numrica de la estructura del carro
Clculo de la viga principal
11.1.
Clculo de los momentos flectores
11.2.
Clculo de los esfuerzos de corte
11.3.
Clculo del mdulo resistente
11.4.
Clculo de las tensiones a lo largo de la viga
11.5.
Clculo del factor de seguridad
11.6.
Verificacin mediante el mtodo analtico de las secciones
11.6.1. Verificacin de la seccin 1
11.6.2. Verificacin de la seccin 2
11.6.3. Verificacin a la flecha
11.7.
Clculo del pandeo localizado
Clculo de las ruedas de la viga principal
12.1.
Clculo de las ruedas del puente
12.2.
Dimensiones del riel
12.3.
Verificacin del basamento
12.4.
Fijaciones del riel
12.5.
Potencia de traslacin del puente
12.6.
Seleccin del motorreductor del puente
12.7.
Verificacin del momento de arranque del puente
12.8.
Verificacin de la fiabilidad de la adherencia
12.9.
Verificacin del patinamiento
12.10.
Clculo del freno del carro
Seleccin de los dispositivos anti choque del puente
Clculo de la viga testera
14.1.
Clculo de los momentos flectores
14.2.
Clculo de los esfuerzos de corte
14.3.
Clculo del mdulo resistente
14.3.1. Clculo del momento de inercia
14.4.
Clculo de las tensiones a lo largo de la viga
14.5.
Clculo del factor de seguridad
14.6.
Verificacin por flecha
14.7.
Clculo del pandeo localizado
103
107
108
111
114
115
115
117
119
119
124
125
129
131
135
137
138
138
140
142
143
148
152
157
158
162
164
165
168
171
172
172
175
182
183
185
186
187
190
191
192
193
Pprim 16 tn
Paux 5 tn
L 20 m
Hi 5 m
Donde Pprim es la capacidad de carga, L la luz y Hi la altura de izaje.
Indicamos a continuacin que las condiciones de funcionamiento son:
hr
Tu 8
day
(Tiempo de utilizacin)
TipoDeCarga 50%
(Tipo de carga)
Por otra parte, de la pgina 660 de H. Dubbel, podemos extraer las velocidades de
funcionamiento para la carga establecida, tanto para la carga del mecanismo primario
como para la auxiliar, segn se muestra en la siguiente tabla:
m
v1p 4
min
m
v1a 20
min
(Velocidad de izaje)
m
vpuente 25
min
Grupo 1
1.2. Clasificacin:
La clasificacin depende de varios factores. Para el proyecto clasificaremos a la mquina de
transporte de tres maneras. Primero por el tipo de servicio que presta; segundo por las
condiciones en la que lo brinda; y por ltimo segn el catlogo de Miguel Abad.
Segn esta clasificacin entonces, el tipo de servicio que presta es moderado, es decir del
tipo C.
b) Clasificacin segn las condiciones de trabajo:
Adems de la clasificacin por el tipo de servicio, clasificamos el puente gra por las
condiciones de servicio. Segn esta condicin de trabajo, podemos realizar una clasificacin
de tres partes como sigue:
Grupo 1
Esta clasificacin condice con la clasificacin en grupos del accionamiento por cable para
puentes gruas, que utilizaremos luego para verificar las condiciones lmites de velocidad y
los coeficientes k y c (p. 617 H. Dubbel).
7 day
30 day
day
4
12
7 yr = 14784 hr
Vida Tu 5.5
30 day
7 day
yr
Grupo 1
Vida 25000
m
v1p = 0.067
s
m
v1a = 0.333
s
m
v2 = 0.333
s
1.4
Cprim Pprim = 22.4 tn
Caux Paux = 7 tn
Grupo 1
Grupo 1
Las dimensiones normalizadas por la DIN 687 los encontramos en las pginas 610 y 611
del Manual del constructor de mquinas II de H. Dubbel.
3.2. Verificacin del gancho
Los ganchos sencillos como el seleccionado para su utilizacin, poseen las aberturas y
dems dimensiones importantes normalizadas como se indico anteriormente por las
normas DIN 687 y 688.
Para el clculo del gancho, hay que comprobar la rosca, y el gancho por flexin y corte. Los
esfuerzos en la parte curva del gancho han de ser calculados por flexin y por traccin.
Grupo 1
Boca:
a 200 mm
w 165 mm
Cuello:
d 110
d0 96 mm
d1 110 mm
b1 180 mm
b2 70 mm
b'1 145 mm
b'2 90 mm
f1 170 mm
f2 115 mm
d2 132 mm
Seccin I-II:
h 210 mm
Seccin III-IV:
h' 178 mm
Otras:
f 500 mm
l f + f1 + f2 = 785 mm
Cprim
kg
rec = 309.468
2
2
d
cm
0
4
La tensin admisible, segn la fuerza:
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
VERIFICA
h b1 + 2 b2
e1
= 89.6 mm
3 b1 + b2
e2 h e1 = 120.4 mm
3
b 2 + 4 b b + b 2
4
h
1
1
2
2
IxI.II
= 9024.33 cm
36
b1 + b2
b1 + b2 h
2
AI.II
= 262.5 cm
2
Verificacin a la flexin:
Esta parte del gancho est sometida a un esfuerzo de flexo-traccin, por lo que la
verificacin se lleva a cabo mediante dos mtodos, de la viga recta (aproximado) y de la
viga curva.
a) Mtodo de la viga recta:
Grupo 1
Se debe verificar la tensin en el punto I y en el II, para lo cual se debe cumplir que:
i < adm
Mfs
i
Wi
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
IxI.II
3
WI
= 1007.18 cm
e1
Entonces, reemplazando:
MfI.II
kg
I
= 421.676
2
WI
cm
I < adm = 1
VERIFICA en el punto I
VERIFICA en el punto II
Grupo 1
Para obtener los valores de f' y f'' (reas bajo la curva [mm2]) se debe realizar la siguiente
grfica, que se obtiene con ayuda de AutoCAD.
f' 1130 mm
f'' 2350 mm
2 (f'' f')
x
= 0.093
AI.II
Cprim 2 e1
kg
I
= 822.557
2
AI.II x
a
cm
VERIFICA en el punto I
Cprim
e2
kg
II
= 356.552
2
AI.II x a
cm
+ e1 + e2
2
VERIFICA en el punto II
3
b' + 4 b' b' + b'
4
2
h'
b'1 + b'2 h'
1
1
2
2
IxIII.IV
= 5421.428 cm AIII.IV = 209.15 cm
36
b'1 + b'2
2
2
Esta seccin est sometida solo al corte, por lo que la tensin ser:
Cprim
kg
= 107.1
2
AIII.IV
cm
La cual debe ser menor que el 60% de la tensin admisible a la traccin, es decir:
Grupo 1
kg
adm 0.6 adm = 720
2
cm
< adm = 1
VERIFICA
Para el caso de que se utilicen eslingas, se debe verificar el momento de flexin mximo en
la seccin III-IV, que es el que se obtiene cuando la posicin de las eslingas estn a 45.
Entonces, partiendo de la hiptesis de que:
45
Podemos calcular la tensin de traccin en el punto III como sigue:
MfIII.IV
III
+ rIII
WIII
donde:
2 Cprim tan ()
kg
rIII
= 309.468
2
2
d
cm
0
2
4
Cprim
a
IxIII.IV
3
WIII
= 660.693 cm
e'1
MfIII.IV
kg
III
+ rIII = 618.089
2
WIII
cm
III < adm = 1
2 Cprim tan ()
kg
rIV
= 309.468
2
2
d
cm
0
2
4
Cprim
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 203903.546 kg cm
2
2
Grupo 1
10
IxIII.IV
3
WIV
= 565.066 cm
e'2
MfIII.IV
kg
IV
+ rIV = 670.317
2
WIV
cm
VERIFICA en el punto IV
IV < adm = 1
Ahora que hemos verificado el gancho, decimos que el gancho a utilizar para el sistema
principal ser el nmero 50.
3.3. Verificacin de la rosca del gancho
La rosca mnima que exige la norma para ste gancho es una RD 110 x 12. Se calculan
entonces la cantidad de filetes necesarios para una tensin admisible de 250 kg/cm2.
Decimos entonces:
Cprim
nf
p
dm adm
2
donde:
dm 110 mm
(dametro medio)
p 12 mm
(paso de la rosca)
b 0.7 p = 8.4 mm
kg
adm 250
2
cm
(tensin admisible)
Grupo 1
11
Reemplazando:
Cprim
nf
= 4.321
p
dm adm
2
Adoptamos entonces:
nf 8
4. Seleccin del gancho auxiliar
Para la seleccin del gancho utilizaremos la carga de clculo y seleccionaremos segn la
serie de cargas de izaje usadas por la norma DIN 15401.
El gancho obtenido del catlogo de Seleccin de Miguel Abad, corresponde a la norma DIN
15401, y se construyen de acero forjado de calidad ASt-52 (clase P, la norma DIN 15400).
Caux = 7 tn
Grupo 1
12
Las dimensiones normalizadas por la DIN 687 los encontramos en las pginas 610 y 611
del Manual del constructor de mquinas II de H. Dubbel, con las cuales se realiz el
siguiente gancho nmero 10 en AutoCAD, figura 3.
Grupo 1
13
w 95 mm
Cuello:
d 72
d0 64.2 mm
d1 72 mm
b1 110 mm
b2 40 mm
b'1 87 mm
b'2 50 mm
f1 115 mm
f2 75 mm
d2 85 mm
Seccin I-II:
h 130 mm
Seccin III-IV:
h' 114 mm
Otras:
f 315 mm
l f + f1 + f2 = 505 mm
4
La tensin admisible, segn la fuerza:
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
VERIFICA
e2 h e1 = 75.111 mm
3
b 2 + 4 b b + b 2
4
h
1
1
2
2
IxI.II
= 1273.446 cm
36
b1 + b2
Grupo 1
b1 + b2 h
2
AI.II
= 97.5 cm
2
14
Verificacin a la flexin:
Esta parte del gancho est sometida a un esfuerzo de flexo-traccin, por lo que la
verificacin se con dos mtodos, de la viga recta (aproximado) y de la viga curva.
a) Mtodo de la viga recta:
Se debe verificar la tensin en el punto I y en el II, para lo cual se debe cumplir que:
i < adm
Mfs
i
Wi
kg
adm 500
2
cm
kg
adm 1200
2
cm
MfI.II
kg
I = 346.641
2
WI
cm
I < adm = 1
VERIFICA en el punto I
VERIFICA en el punto II
2 (f' f'')
x
AI.II
Grupo 1
15
Para obtener los valores de f' y f'' (reas bajo la curva [mm2]) se debe realizar la siguiente
grfica, que se obtiene con ayuda de AutoCAD.
f' 420 mm
f'' 946 mm
2 (f'' f')
x
= 0.108
AI.II
A partir de calcular x, podemos determinar la tensin de traccin en el I con la expresin
primera, y la tensin de compresin en el punto II con la expresin segunda que se
exponen a continuacin:
Caux 2 e1
kg
I
= 608.717
2
AI.II x
a
cm
VERIFICA en el punto I
Caux
e2
kg
II
= 263.047
2
AI.II x a
cm
+ e1 + e2
2
VERIFICA en el punto II
Esta seccin est sometida solo al corte, por lo que la tensin ser:
Caux
kg
= 89.64
2
AIII.IV
cm
La cual debe ser menor que el 60% de la tensin admisible a la traccin, es decir:
kg
adm 0.6 adm = 720
2
cm
< adm = 1
VERIFICA
Para el caso de que se utilicen eslingas, se debe verificar el momento de flexin mximo en
la seccin III-IV, que es el que se obtiene cuando la posicin de las eslingas estn a 45.
Entonces, partiendo de la hiptesis de que:
45
Grupo 1
16
4
Caux
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 39154.015 kg cm
2
2
IxIII.IV
3
WIII
= 159.085 cm
e'1
MfIII.IV
kg
III
+ rIII = 462.361
2
WIII
cm
III < adm = 1
4
Caux
a
MfIII.IV
tan () + e'1 = 39154.015 kg cm
2
2
IxIII.IV
3
WIV
= 132.808 cm
e'2
MfIII.IV
kg
IV
+ rIV = 511.058
2
WIV
cm
IV < adm = 1
VERIFICA en el punto IV
Ahora que hemos verificado el gancho, decimos que el gancho a utilizar para el sistema
auxiliar ser el nmero 12.
Grupo 1
17
Caux
nf
p
dm adm
2
donde:
dm 72 mm
(dametro medio)
p 6 mm
(paso de la rosca)
b 0.7 p = 4.2 mm
kg
adm 250
2
cm
(tensin admisible)
Reemplazando:
Caux
nf
= 4.126
p
dm adm
2
Adoptamos entonces:
nf 8
Grupo 1
18
Aparejo primario
La seleccin de la cantidad de poleas de la pasteca la realizamos segn la siguiente tabla,
que nos indican en funcin del peso el sistema que se puede utilizar.
Se opta entonces utilizar un aparejo doble, con dos poleas mviles discontinuas, gancho
largo y 4 cables portantes, que poseer un rendimiento aproximado del 98% dos
poleas mviles y cuatro cables portantes.
Escojemos entonces del catlogo de Miguel Abad el siguiente aparejo:
Grupo 1
19
De_poleas 900 mm
Dg_poleas 800 mm
Dcable 32 mm
Dt_polea 110 mm
Tras esta primera seleccin se deben verificar los componentes, lo cual se lleva a cabo en
los siguientes apartados.
Grupo 1
20
tn 1000 kgf
6. Seleccin del Cable
Para proceder a la seleccin del cable metlico para el puente gra, se seguir lo expuesto
en el libro "Los transportes en la ingeniera industrial" de A. Miravete y E. Larrod.
La norma DIN 15400 marca unas reglas para el dimensionamiento basadas en ensayos y
experiencias prctcias.
Es necesario tener en cuenta las condiciones de trabajo de la mquina. Se distinguen seis
grupos para las normas DIN y otros seis para las normas FEM.
Segn Tabla 3.17 del libro, pag. 99, el aparato de elevacin pertenece al grupo M8 (segn
normas FEM) y 5m (segn normas DIN).
Qes
Fa
Por lo tanto:
Qu + Qes
S
i
Qu + Qes
S
i cos m
Qu + Qes + Fa
S
i
Grupo 1
21
F0
Zp
S
Segn normas DIN
d Kc
S
Siendo:
Kc
Qu 16 tn
Qes 810 kgf
i4
0.97
Fa 0 kgf
m < 22.5
Por tanto:
Qu + Qes
S
= 4332.474 kgf
i
Grupo 1
22
dc Kc
S
mm = 24.025 mm
kgf
dc 32 mm
Grupo 1
23
dc 32 mm
Grupo 1
>
Zp = 11.2
VERIFICA
24
Esfuerzos de extensin
Estos esfuerzos se originan al levantar cargas.
La tensin total de extensin se debe a un esfuerzo especfico y a otro dinmico, y se
puede obtener por la siguiente expresin.
S
a
t + e
Sc
g
Donde:
t
S
Sc
e
Esfuerzo de extensin
Carga del cable
Seccin metlica del cable de Dubbel
Esfuerzo especfico de extensin
S
e
Sc
a
Aceleracin
g
Aceleracin de la gravedad
dc
2
Sc
= 804.248 mm
4
El esfuerzo especfico de extensin es:
S
kgf
e = 538.699
2
Sc
cm
Grupo 1
25
m
La bibliografa recomienda para velocidades menores a 2 usar la siguiente expresin:
s
S
kgf
t 1.1 = 5.926
2
Sc
mm
Este valor no debe superar la carga lmite elstica del cable, que se obtiene de la Tabla
3.7, pag. 82.
1e 950 MPa
kgf
1e = 96.873
2
mm
1e
Fs
= 16.348
t
Grupo 1
VERIFICA
26
Esfuerzo de flexin
Se genera cuando el cable pasa por una polea o por un tambor.
Se alcanza el valor mximo cuando la longitud de contacto del cable con la polea es igual al
paso de sus cordones, momento a partir del cual pese a poder plegarse ms, no se
aumenta el esfuerzo del cable.
Se verifica mediante la siguiente expresin:
dc
f 0.8 Ea
Dp
Siendo:
f
Esfuerzo de flexin
Ea
Mdulo de elasticidad del cable
dc
Dimetro del cable
Dp
Dimetro de la polea o tambor, se adopta de la tabla 4.5 que se expone a
continuacin, pag. 116 del libro.
Y se debe verificar que:
f 1e
Se extrae el valor del mdulo de elasticidad de la Tabla 3.5, pag. 81.
Ea 95 GPa
Grupo 1
27
Luego para el valor del Dimetro de la polea utilizamos la Tabla 4.5 como habamos dicho.
Dp 710 mm
dh 1.5 mm
Luego reemplazando:
dh
kgf
f 0.8 Ea
= 16.373
2
Dp
mm
Grupo 1
28
kgf
f = 16.373
2
mm
<
kgf
1e = 96.873
2
mm
1e
Fsf
= 5.917
f
Para verificar este coeficiente de seguridad se acude a la Tabla 3.2, pag. 76. Para cables de
elevacin vemos que esta comprendido entre 5 y 9. Por tanto VERIFICA.
Qu = 16000 kgf
Ep Qu h = 8000 kgf m
Grupo 1
29
1e L Sc
Epc
2 Ea
Donde:
kgf
1e = 96.873
2
mm
L
Altura de hizaje
Nramales 4
Nmero de ramales
Ea = 95 GPa
Reemplazando:
2
1e L Sc
Epc
= 17140.183 kgf m
2 Ea
Comparando:
Ep = 8000 kgf m
<
VERIFICA
Grupo 1
30
Siendo:
S = 4332.474 kgf
Dp
Rp
= 355 mm
2
Radio de la polea
El valor de m de contacto del cable con la polea es una fraccin de su dimetro. El contacto
es entonces:
m N dc
El coeficiente N se extrae de la Tabla 3.3, pg. 79.
N 0.5
Para cables de 6 x 37 + 1
m N dc = 16 mm
Entonces:
S
kgf
ps
= 0.763
2
Rp m
mm
De la Tabla 3.4, pg. 80, se extraen los valores mximos de presin superficial. Para polea
al manganeso y cable de 6 x 37 + 1 Cruzado, la presin superficial mxima admisible es:
pmax 21 MPa
kgf
pmax = 2.141
2
mm
Grupo 1
31
kgf
ps = 0.763
2
mm
<
kgf
pmax = 2.141
2
mm
VERIFICA
Dp 9
dc b1
170000
W
10 b1 b2
n
e + 40
Donde:
W
n 1.5
Nmero de flexiones
Coeficiente de valor:
1 para flexin en el mismo sentido
1.5 para flexin en sentido contrario cable cruzado
2 para flexin en sentido contrario cable Lang
Dp = 710 mm
dc = 32 mm
kgf
e = 5.387
2
mm
b1 1
cruzado y Lang.
b2 1.04
Dimetro de la polea
Dimetro del cable
Grupo 1
32
Entonces:
2
Dp 9
dc b1
170000
= 247393
W
10 b1 b2
n
e
+ 40
MPa
Vemos que este valor verifica ya que est comprendido entre 30.000 deflexiones
(polipastos) y 150.000 deflexiones (grandes gras).
dh
a 1
C t + e 1 +
1 + Ea
g T
Dp
Grupo 1
33
1 F pol
1
p
Npol
1 F
F 0.98
Npol 3
Nmero de poleas
Reemplazando:
N
1 F pol
1
p
= 0.98
Npol
1 F
T = 0.951
kgf
e = 5.387
2
mm
Ea = 95 GPa
m
a = 0.5
2
s
dh = 1.5 mm
m
g = 9.807
2
s
Dp = 710 mm
dh
a 1
kgf
C t + e 1 +
+
= 26.685
1
E
2
Dp
g T
mm
Comparando:
kgf
C = 26.685
2
mm
Grupo 1
<
kgf
1e = 96.873
2
mm
VERIFICA
34
De_poleas 900 mm
Dg_poleas 800 mm
Dcable 32 mm
Dt_polea 110 mm
Waparejo 810 kgf
En este apartado se proceder a verificar los componentes del aparejo seleccionado.
b1 260 mm
b4 51 mm
d4 160 mm
h1 115 mm
r1 1.6 mm
b2 378 mm
c 12 mm
d5 100 mm
h2 62 mm
r2 2 mm
b3 59 mm
d2 113 mm
d6 72 mm
h3 106 mm
s1 1 mm
s2 1 mm
t1 5 mm
t2 9 mm
Grupo 1
35
Una vez obtenidas las dimensiones de la traviesa usaremos el criterio de Ernst, que es el
ms conservador para verificar su resitencia.
Este criterio considera a la traviesa como una viga con dos apoyos con una carga aplicada
en el centro, por lo que tendremos lo siguiente.
La b1 + 2 b4 2 c = 338 mm
Grupo 1
36
Cp La
Mf
4
tn 1000 kgf
Cp 22.4 tn
Cp La
Mf
= 189280 kgf cm
4
El Mdulo resistente se calcula mediante la siguiente expresin:
2
h3
3
W
b1 d2 = 275.282 cm
6
La Tensin de Flexin que soporta la traviesa ser:
Mf
kgf
f
= 687.586
2
W
cm
La Tensin de Corte que soportar la traviesa ser:
Cp
kgf
f
= 71.878
2
2 h3 b1 d2
cm
Grupo 1
37
<
kgf
adm = 1000
2
cm
VERFICIA
Presin de aplastamiento
Dimetro del gorrn
Longitud del gorrn
Reemplazando se tiene:
Cp
kgf
Pa
= 287.179
2
2 dg Lg
cm
La tensin admisible es:
kgf
adm 1200
2
cm
kgf
Pa = 287.179
2
cm
<
kgf
adm = 1200
2
cm
VERFICIA
dg
4
I
= 490.874 cm
64
Grupo 1
38
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
Cp
kgf
q
= 662.722
La
cm
Luego la ecuacin de la flecha es:
Cp
3
1
f
L
= 0.175 mm
24 E I 2
f = 0.175 mm
<
fadm = 0.338 mm
VERIFICA
Grupo 1
39
Grupo 1
40
Grupo 1
41
Grupo 1
42
e1 378 mm
e2 480 mm
e2 e1
e3
= 51 mm
2
Lt 2 e3 + e1 = 480 mm
Lt e3 = 429 mm
La carga ser:
Cp + Waparejo
= 113806.173 N
Grupo 1
43
Mfmax 5804.11 N m
Segn la tabla expuesto anteriormente el dimetro de la traviesa es de:
d5 110 mm
El Mdulo resistente se calcula como:
3
d5
3
W
= 130.671 cm
32
Entonces el esfuerzo debido al momento flector ser:
Grupo 1
44
Mfmax
kgf
f
= 452.936
2
W
cm
La solicitacin al corte se calcula como:
Cp
2
kgf
= 117.854
2
2
d5
cm
4
La tensin equivalente es entonces:
2
2
kgf
e
f + = 468.018
2
cm
Siendo:
kgf
adm 1200
2
cm
VERIFICA
Verificacin de la flecha
El momento de incercia es:
4
d5
4
I
= 718.688 cm
64
6
kgf
E = 2.1 10
2
cm
Cp
e3
2
2
2
f
4 e3 3 Lt = 0.107 mm
24 E I
Grupo 1
45
Dmin dc h1 h2
Siendo:
Dmin
dc Dcable = 32 mm
h1 28
h2 1.12
Grupo 1
46
c
Dmin_D dc = 746.667 mm
k
Grupo 1
47
Segn Miravete
Dmin_D = 746.667 mm
Segn Dubbel
A continuacin se exponen las dimensiones de las poleas del catlogo de Miguel Abad:
Grupo 1
48
D1 Dg_poleas = 800 mm
D2 De_poleas = 900 mm
b 80 mm
D2 D1
hg
= 50 mm
2
Grupo 1
49
Donde:
L
Siendo:
S 4332 kgf
360
= 45
8
La fuerza resultante ser:
P 2 S sin
= 3315.569 kgf
2
Grupo 1
50
A 3145.35 mm
rea de la seccin
Iy 2225972.05 mm
Momento de inercia en X.
y hg 18 mm + 10.12 mm = 42.12 mm
Grupo 1
51
Iy
3
Wx = 52.848 cm
y
Mf_max
kgf
f
= 123.185
2
Wx
cm
P
kgf
= 52.706
2
2A
cm
2
2
kgf
e
f + = 133.986
2
cm
kgf
adm 1200
2
cm
>
kgf
e = 133.986
2
cm
VERIFICA
aradio 30 mm
D5 220 mm
D1 D5
Lr
= 290 mm
2
Se supondr el caso ms desfavorable para una viga empotrada libre.
C 0.25
Grupo 1
52
aradio eradio
4
Ix
= 39062.5 mm
12
3
eradio aradio
4
Iy
= 56250 mm
12
Se procede a calcular Pcr
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
C E Ix
Pcr
= 24067.063 kgf
2
Lr
Vemos que:
>
P = 3315.569 kgf
Pcr
= 7.259
VERIFICA
VERIFICA
rg 0.54 dc = 17.28 mm
Se adoptar rg 18 mm
Grupo 1
53
Cr = 84.96 kN
Y la velocidad de giro:
vizaje
nrod
Dpol
m
vizaje 4
min
vizaje
nrod
= 1.592 rpm
Dg_poleas
rev
Recordando el rodamiento recomendado por Miguel Abad en su catlogo se selecciona:
Grupo 1
54
Grupo 1
55
Grupo 1
56
Grupo 1
57
kgf
adm 1200
2
cm
Se puede calcular la longitud mnima que deber tener la placa en dicha seccin:
Cp = 22400 kgf
Se considera de manera conservadora que el largo de la seccin ser igual al dimetro del
gorrn, es decir:
d5 = 110 mm
Por lo tanto verifica a la traccin.
Grupo 1
VERIFICA
58
Dtambor dc h1 h2
Siendo:
dc 32 mm
h1 25
h2 1
Entonces:
Dtambor dc h1 h2 = 800 mm
Grupo 1
59
Dtambor 800 mm
pranura 36 mm
Cadm 58.8 kN
F 12 mm
R1 17 mm
Grupo 1
60
Ncables 4
hizaje 5 m
Altura de izaje
Nespiras
Lranura
+ 3 pranura = 251.239 mm
2
Esta ser la longitud del tambor en la zona de ranuras a cada lado, pero tambin se debe
tener en cuenta la longitud de la pestaa central, que se calcula como:
Dpolea_compensadora 800 mm
t 2.5 dc = 80 mm
epestaa dc = 32 mm
He 2.5 dc = 80 mm
Ltambor Lranura + t 2 + E0 = 1302.479 mm
Grupo 1
61
Para alargar la vida del cable y que este trabaje en buenas condiciones conviene
asegurarse de que los ramales de cable que van desde las poleas a los tambores no formen
con el plano longitudinal de la polea un ngulo n que depende de la profundidad de los
surcos de la polea y el tambor. En la prctica el valor mximo para tambores acalanados es
de:
n6
Si estuviera todo el cable enrollado, como muestra la siguiente figura, se puede calcular el
valor de n.
E0 480 mm
L1
= 86.761 mm
2
L1
n atan
= 4.135
1200 mm
Grupo 1
VERIFICA
62
VERIFICA
kgf
adm 1200
2
cm
kgf
adm_1 0.577 adm = 692.4
2
cm
rot
kgf
adm_2
= 1747.429
2
3.5
cm
Utilizaremos adm_1
En la Tabla 5.3 del Libro de Miravete, pag. 162, se recomienda el espesor mnimo de pared
en funcin del dimetro del tambor y de la carga del cable.
Grupo 1
63
etambor 18 mm
Zignoli propone la siguiente expresin para determinar el espesor:
S
etambor_zignoli
= 17.379 mm
adm_1 pranura
Se observa que se aproxima en gran medida al espesor recomendado por Miravete, por lo
que se utilizar el espesor:
etambor = 18 mm
Ahora se proceder a verificar este valor. Debido a la traccin del cable, el tambor se
comprime y sufre una flexin en sentido paralelo al eje del tambor.
Los esfuerzos mximos debidos a una espira, siendo S la traccin del cable en daN son:
S 4
1
kgf
c 9.3
= 186.517
2
2
6
10
Dtambor etambor
cm
S 4
1
kgf
f 16.1
= 322.894
2
6
2
10
Dtambor etambor
cm
Grupo 1
64
En servicio normal el tambor no se encuentra cargado con una sola espira, sino que el
cable comienza a arrollarse desde un extremo del tambor, por lo que si la traccin del cable
no vara, la solicitacin de la flexin local del cable ser nula ya que la generatriz
deformada permanecer recta. No obstante, los esfuerzos de compresin se aadrin hasta
que la seccin correspondiente al paso del enrrollamiento sea solicitada por la traccin del
cable, calculndose entonces el esfuerzo de compresin como:
S
kgf
comp
= 668.519
2
etambor pranura
cm
Seccin A-A
S 4
1
kgf
fa 9.6
= 192.533
2
6
2
10
Dtambor etambor
cm
Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90,
como se trata de solicitaciones repetidas, es conveniente que los esfuerzos admisibles no
sobrepasen los siguientes valores:
2
2
kgf
e
fa + ca = 385.744
2
cm
kgf
adm 50 MPa = 509.858
2
cm
Grupo 1
VERIFICA
65
2 Dcubo H
f 14.4 1
3 Dtambor W 2
Siendo:
W
Dtambor
Dcubo
H 0.1 S = 433.2 kgf
W dcable = 32 mm
2 Dcubo H
kgf
f 14.4 1
= 527.963
2
3 Dtambor W 2
cm
Para los tambores soldados se admite que f llegue hasta 100 MPa. Si el cubo est muy
desproporcionado respecto a los falcos, se deben reforzar stos mediante nervios que no
deben llegar nunca hasta la parte cilndrica del tambor por ser contraproducente. De
ordinario se monta el tambor sobre un eje fijo, porque el dimetro del eje puede ser as
ms reducido.
kgf
adm 100 MPa = 1019.716
2
cm
Grupo 1
VERIFICA
66
Para definir la chapa a utilizar se debe tener en cuenta la profundidad de las ranuras, para
que luego del mecanizado el espesor no sea menor al requerido en ningn sector del
tambor.
s 45 mm
r 22 mm
a 5 mm
h etambor = 18 mm
x 2 mm
R1 = 17 mm
Radio de ranura
echapa h + R1 a + x = 32 mm
Se toma chapa de:
Grupo 1
67
kgf
acero 7850
3
m
2
2
2
S
Ssuj
f
e
Donde:
3
S = 4.332 10 kgf
Grupo 1
(rad)
68
S
Ssuj
= 2311.07 kgf
f
e
Las dimensiones de los tornillos se adoptan segn los agujeros de las placas normalizadas.
El nmero de tornillos ser:
N
Z
P0
Donde:
Z
Es nmero de tornillos
Nap
Es el esfuerzo necesario de apriete de todos los tornillos de sujecin, pero antes
se tendr que determinar los siguientes valores:
b 0.65
Coeficiente que tiene en cuenta la descarga debida al rozamiento de
las espiras sujetas al cable y tambor;
k 1.25
Coeficiente de seguridad
c 0.37
Coeficiente de resistencia al movimiento del cable apretado con las
placas y vara de 0.35 a 0.4.
b k Ssuj
Nap
= 5074.986 kgf
c
El tipo de tornillo se toma de la Tabla 7-1 del libro "Diseo en ingeniera mecnica" de
Shigley, segunda edicin, y las especificaciones SAE de laTabla 7-4 del mismo libro.
Grupo 1
69
3
Se utilizarn grado SAE 5 de in NF
4
Resistencia de prueba mnima:
kgf
prueba 5975
2
cm
Resistencia mnima a la traccin:
kgf
tens 8430
2
cm
rea del ncleo
Anucleo 2.26 cm
prueba
kgf
tornillo
= 1493.75
2
n
cm
P0 Anucleo tornillo = 3375.875 kgf
Luego reemplazando:
Grupo 1
70
Nap
Z
= 1.503
P0
Se adoptarn entonces 2 tornillos por placa de 3/4" x 10 hilos por pulgadas grado SAE 5.
16 Mf
adm
Donde:
b 350 mm
Mf S b = 151620 kgf cm
La tensin admisible para un acero SAE 1040, sin chaveta, se puede extraer de la siguiente
tabla:
Grupo 1
71
kgf
adm 750
2
cm
Entonces:
de
16 Mf
= 100.977 mm
adm
Verificando al corte:
kgf
adm 0.577 adm = 432.75
2
cm
4S
= 35.701 mm
adm
de 140 mm
Dtambor
Mmax SR
K1
2
Donde:
SR 2 S = 8664 kgf
Dtambor = 800 mm
K1 2
Grupo 1
72
Reemplazando se obtiene:
Dtambor
Mmax SR
K1 = 693120 kgf cm
2
daN 10 N
Ahora se debe calcular la Carga Radial en el acople, que debe ser menor que la permitida.
Para ello se utiliza la expresin recomendada por el catlogo de Miguel Abad.
SR Ptambor
C R
+
= 4928.888 kgf
2 2
Grupo 1
73
dmin 138 mm
dmax 230 mm
Del catlogo se puede adoptar un espesor para la tapa del tambor que segn el catlogo
de Miguel Abad tiene elateral 40 mm para el acople seleccionado.
Dicha tapa se soldar al tambor, adems se colocarn 16 bulones M20 para montar el
acoplamiento de barriletes al tambor.
Grupo 1
74
Grupo 1
75
Cp vizaje
Ne
aparejo
Donde:
Cp 22400 kgf
Carga primaria
m
vizaje 4
min
Velocidad de izaje
ram 0.97
pr 0.988
roz 0.98
Entonces:
aparejo ram pr roz = 0.939
Cp vizaje
Ne
= 15.593 kW
aparejo
Ne = 20.91 hp
Grupo 1
76
reductor 0.94
Reductor de 4 etapas
Nmotor 18.5 kW
Grupo 1
Mnom 180 N m
77
Se tiene:
m
vizaje = 4
min
Velocidad de izaje
Dtambor 800 mm
h 5 m
Altura de elevacin
Lcable 10 m
h
tizaje = 75 s
vizaje
Este tiempo tambin ser el que se tardar el tambor en enrollar los 20 m de cable por lo
que la velocidad tangencial del tambor es:
Lcable
m
vt = 0.133
tizaje
s
2
Ahora se procede a calcular la relacin de transmisin:
Grupo 1
78
Fs 1.3
Factor de seguridad
Nmotor Fs
Mt
= 72150 N m
ntambor
Parmetros de seleccin:
Mt = 72.15 kN m
i = 307.876
Se selecciona una Unidad Reductora serie X horizontal tipo X.F200 con las siguientes
propiedades:
inominal 315
iexacta 306.12
i = 307.876
Mmax 79 kN m
>
Mt = 72.15 kN m
VERIFICA
PN1 34 kW
>
Nmotor = 18.5 kW
VERIFICA
Grupo 1
79
Mest
Smax nc Dtambor
Mest
2 iexacta mec
Siendo:
Smax nc Dtambor
Mest
= 120.518 N m
2 iexacta mec
Miner1
Es el Momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido
al rbol del motor, compuesto por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del
rbol motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
aumento de la resistencia en los elementos de la cadena cinemtica por la accin de las
cargas de inercia, teniendo en cuenta el rendimiento.
Para mecanismos de las mquinas para elevar carga la ecuacin se reduce a:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
375 tarranque
Donde:
1.2
Es el coeficiente que tiene en cuenta las masas giratorias del segundo y
subsiguientes rboles
Grupo 1
80
Jmotor 0.38611 kg m
Entonces:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 142.649 N m
tarranque
Miner2
Momento de la furza de elevacin referido al rbol del motor, tambin
ser el momento de la fuerza de inercia de la carga. Se calcula mediante la expresin:
Mtr
Miner2
i0 mec
Donde:
Mtr
Momento de la fuerza de inercia de la carga, teniendo en cuenta el
proceso de embalamiento de la carga en el ascenso, esta se mueve con aceleracin lineal
constante, por lo cual el momento del tambor es:
Fe Vcar Dtambor
Mtr
2 g z aparejo tarranque
Siendo
Fe Cp = 22400 kgf
z2
Grupo 1
Fuerza de elevacin
81
Dtambor ntambor
m
Vcar
= 0.419
z
s
aparejo = 0.939
Fe Vcar Dtambor
Mtr
= 611.241 kgf m
2 g z aparejo tarranque
iexacta = 306.12
Relacin de transmisin
Entonces:
Mtr
Miner2
= 21.256 N m
iexacta mec
Reemplazando todos los momentos obtenidos:
Marr = 284.424 N m
<
Marr_motor = 396 N m
VERIFICA
Grupo 1
82
El momento que debe transmitir el acople est dado por el producto del momento nominal
y un facot de seleccin K que se obtiene de tablas. Se usar el momento de arranque para
este clculo.
Marr_motor = 396 J
De la Tabla N 4 del catlogo de Rexnord "Falk Lifelign Gear Couplings", pgina 10, se
obtiene lo siguiente:
K 1.75
Grupo 1
83
As el dimetro de un extremo se corresponder con el dimetro del eje del motor, que es:
deje_motor 55 mm
deje_motor = 2.165 in
Se observa que se encuentra por debajo del dimetro de agujero mximo permitido para
este acoplamiento.
El dimetro de salida se corresponder con el dimetro del eje del reductor:
Grupo 1
84
Donde:
Mesfr
Miner1fr
Jmotor nmotor
Miner1fr 1.2
= 142.649 N m
tarranque
Miner2fr
Grupo 1
85
>
Pfr = 280 N m
VERIFICA
Grupo 1
86
de 140 mm
CR 48335.881 N
Carga Radial
CR = 48.336 kN
Grupo 1
87
Grupo 1
88
Grupo 1
89
S 4332 kgf
d5 110 mm
3
d5
3
W
= 130.671 cm
32
La tensin de flexin que soportar ser:
Mf
kgf
f
= 560.27
2
W
cm
kgf
adm 1200
2
cm
>
kgf
f = 560.27
2
cm
VERIFICA
Grupo 1
90
Las chapas laterales soportarn todo el peso de la carga y lo transmitirn al eje de las
poleas. Se determinar el ancho mnimo que deben tener dichas placas en la seccin ms
comprometida.
ep 40 mm
Se construir de acero SAE 1010, con tensin admisible de:
kgf
adm 1000
2
cm
Se determina la Longitud mnima que deber tener la placa en dicha seccin de la siguiente
forma:
Fs 4
Factor de seguridad
2 S Fs
Lp_compensadora
= 21.66 mm
4 ep adm
Se considera de manera conservadora que el largo de la seccin ser igual al dimetro del
gorron, es decir:
Lp_conservadora d5 = 110 mm
VERIFICA
S
kgf
Pa = 98.455
2
d5 ep
cm
3
kgf
adm = 1 10
2
cm
VERIFICA
ep 1.75 in = 44.45 mm
Grupo 1
91
Tenemos:
Peso del acople del motor de izaje:
Pamia 40 kgf
Pfia 70 kgf
Pmtc 20 kgf
Prtc 50 kgf
Partc 50 kgf
S 4332 kgf
Pamia
F1 Pmia + = 243 kgf
2
Grupo 1
92
Carga sobre la base del reductor (el tiro del cable an no se considera)
Pamia
Ptia Pcia
3
F2 Pria + + Patia +
+
= 2.392 10 kgf
2
2
2
Carga sobre la base del rodamiento del tambor (el tiro del cable an no se considera)
Ptia Pcia
F3 Psria +
+
= 777 kgf
2
2
F4 Pfia = 70 kgf
Luego de la obtencin de todos los esfuerzos se procede a calcular el baricentro del carro.
Grupo 1
93
d5y 2000 mm
d2y 863 mm
d6y 575 mm
d3y 575 mm
d7y 0 mm
d4y 1369 mm
2600
d8y mm
2
Grupo 1
94
d1x 796 mm
d5x 1000 mm
d2x 0 mm
d6x 1063 mm
1977
d7x mm
2
1977
d8x mm
2
d3x 1977 mm
d4x 385 mm
Se calcula la fuerza total como:
FT F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 = 22115 kgf
Luego para obtener el baricentro:
FT Dx F1 d1x + F2 d2x + F3 d3x + F4 d4x + F5 d5x + F6 d6x + F7 d7x + F8 d8x
Grupo 1
95
Dx = 946.049 mm
Dy = 1212.723 mm
Para encontrar la reaccin en la rueda ms cargada se colocar a la resultante en la viga
formada por las dos ruedas, donde cada viga soporta la mitad de la carga, por estar el
centro de gradedad casi en el centro a lo largo del exe x, quedando la configuracin como
lo muestra la siguiente figura.
Se procede a calcular el esfuerzo como si se tratase de una viga apoyada en sus extremos:
FT = 216874.065 N
Considerando que no se distribuya el peso equitativamente a ambos lados del carro, la
fuerza a usar para obtener las reacciones no ser la mitad de la fuerza total sino un 65 %
de la misma:
Grupo 1
96
RA_max 69466.43 N
RB_max 60658.01 N
FT1 Dy1 F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 d5y + F6 d6y + F7 d7y + F8 d8y
F1 d1y + F2 d2y + F3 d3y + F4 d4y + F5 8000 kgf d5y + F6 8000 kgf d6y + F7 d7y + F8 d8y
Dy1
FT1
Dy1 = 1017.068 mm
RA_min 36508.78 N
Grupo 1
RB_min 23458.89 N
97
Rm
Dn
Plim b C1 C2
Donde:
Dn
Rm
Plim
b
C1
C2
Reaccin media:
2 Rmax + Rmin
Rm
= 54130.583 N
3
Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel, segn los valores dados por la Tabla 1 del catlogo de Miguel
Abad.
Grupo 1
98
De tabla
b L 2 r = 37 mm
Ancho efectivo
Coeficiente C1
El valor de este coeficiente depende del grupo del mecanismo DIN, las condiciones de
esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da. Se obtiene de la Tabla 3 del catlogo
de Miguel Abad:
C1 1
Coeficiente C2
Grupo 1
99
Grupo M6
Dn 250 mm
Grupo 1
100
Ahora para obtener el valor del coeficiente C2 debe ingresarse a la siguiente tabla con la
velocidad lineal de traslacin y el dimetro obtenido de grfica.
m
vcarro 20
min
C2 1.03
Ahora se procede a reemplazar en la frmula de la norma DIN:
Rm
Dn
= 253.639 mm
Plim b C1 C2
Grupo 1
101
Der 100 mm
Grupo 1
102
DR Dn = 250 mm
10.4. Dimensiones del riel del carro
Las dimensiones del perfil tipo Burbach se extraen de tabla online.
Grupo 1
103
Grupo 1
104
Para un riel tipo 60 ASCE que es el ms cercano al A 45 de la norma DIN, rieles Barbuch,
se tiene una separacin recomendada de:
eentre_clips 25 in = 635 mm
Grupo 1
105
Grupo 1
106
Qx
Fr 1.4
rp + f
R
Donde:
Qx Rmax = 7083.604 kgf
Fuerza o carga
DR
RR
= 125 mm
2
Radio rueda
Der
rp
= 50 mm
2
0.015
f 0.038 cm
Grupo 1
107
Entonces:
Qx
Fr 1.4
rp + f = 89.65 kgf
RR
Una vez obtenida la fuerza que necesitamos para mover una sola de las ruedas
calcularemos la fuerza total que necesitaremos para mover el carro completo.
Frt Fr 4 = 358.6 kgf
La potencia de traslacin ser entonces:
Ptras_carro = 1.572 hp
reductor 0.85
La potencia mnima del motor deber ser entonces:
Ptras_carro
Pmin_motor
= 1.379 kW
reductor
Grupo 1
108
vcarro
nrueda
= 25.465 rpm
DR
Entonces:
nmotor
i
= 56.941
nrueda
Relacin de transmisin
Pmotor_carro = 1.5 kW
Determinacin del tipo de reductor:
Se utilizar un reductor robusto y que permita doble eje de salida. Se utilizar un reductor
de engranajes hipoidales (llamado tambin cnico) con doble eje de salida, el mismo
garantiza una gran relacin de transmisin y buen rendimiento.
Grupo 1
109
ireductor 57.42
Grupo 1
110
Entonces siendo:
1430 rpm
nsal_red
= 24.904 rpm
ireductor
m
vreal_carro nsal_red RR = 19.56
min
vcarro vreal_carro
100 = 2.201
vcarro
Mes
W DR
Mes
2 ireductor m
Donde:
Rmax
G 2
= 23612.015 kgf
0.6
0.015
Coeficiente de rozamiento
Der = 100 mm
f = 0.038 cm
Kpes 1.5
G
W
Der + 2 f Kpes = 320.179 kgf
DR
ireductor = 57.42
m 0.91
W DR
Mes
= 76.595 kgf cm
2 ireductor m
Grupo 1
111
Miner1 es el momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido al rbol
del motor, constitudo por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del rbol
del motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
aumento de la resistencia en los elementos de la cadena cinemtica por la accin de las
cargas de inercia, teniendo en cuenta el rendimiento.
Para los mecanismos de las mqinas para la traslacin del carro, la ecuacin que se utiliza
es:
2
G D nmotor
Miner1 1.2
tarr
1.2
es un coeficiente que tiene en cuenta la influencia de las masas giratorias del
segundo y subsiguiente rbol.
Jmotor 0.00040 kg m
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 0.225 kgf cm
tarr
Grupo 1
112
Miner2
Momento de fuerzas de inercia de las masas que se mueven
progresivamente, carga y gra
G DR nrueda DR
tarr
2
g
Miner2
ireductor
nsal_red = 24.904 rpm
DR = 250 mm
tarr = 3.26 s
G = 23612.015 kgf
m
g = 9.807
2
s
ireductor = 57.42
G DR nsal_red DR
tarr
2
g
Miner2
= 104.831 kgf cm
ireductor
Entonces se procede a calcular el momento de arranque:
Pmotor_carro
Parnominal_motor
= 10.017 N m
nmotor
Pararranque_motor 2 Parnominal_motor = 204.285 kgf cm
Marr = 17.814 N m
Grupo 1
<
Pararranque_motor = 20.033 N m
VERIFICA
113
Fcohesiva G
Donde:
4
Ggrua G = 2.361 10 kgf
mmot 2
ntotal 4
0.20
mmot
G Ggrua = 11806.007 kgf
ntotal
Fcohesiva G = 2361.201 kgf
La fuerza cohesiva debe ser mayor que la suma de las siguientes fuerzas:
P
F1
Para crear una adherencia confiable se toma un mrgen de adherencia mayor a 1.2.
kadh
= 6.159
vreal_carro 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tarr g
mmot
Grupo 1
114
kadh = 6.159
>
1.2
VERIFICA
>
VERIFICA
Grupo 1
115
m
dmax 0.75
2
s
Se adoptar:
m
dmax 0.30
2
s
m
vreal_carro = 0.326
s
vreal_carro
tfrenado = 1.087 s
dmax
Entonces:
G DR nsal_red DR
W DR
Jmotor nmotor
tfrenado
2
g
Mfr
+ 1.2
+
= 2.386 kgf m
2 ireductor m
tfrenado
ireductor
Para obtener el momento de frenado nominal se debe multiplizar el momento de frenado
por un coeficiente de mrgen de frenado C, obtenido de la siguiente tabla:
C 1.5
Grupo 1
116
kadh = 2.73
vreal_carro 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tfrenado g
mmot
> 1.2
VERIFICA
Pmotor_carro
Mtc
= 58.65 kgf m
nsal_red
Pmotor_carro = 1.5 kW
nsal_red = 24.904 rpm
Factor de seleccin que depende del grado de choques del rgano receptor, en este caso
las gras puentes corresonden al grado II (funcionamiento con choques moderados).
K 1.5
Mseleccion K Mtc = 862.742 N m
Mseleccion = 7635.912 lbf in
Grupo 1
117
Grupo 1
118
10.12. Clculo del eje de transmisin entre las ruedas del carro
Este eje se calcula principalmente por torsin, debido a que no tiene una gran longitud, y
que no soporta grandes esfuerzos flectores.
16 Mtc
adm
Donde:
Mtc = 575.161 N m
kgf
adm 600
2
cm
dtc
16 Mtc
= 36.787 mm
adm
Se adopta:
dtc 55 mm
Grupo 1
119
Una vez explicado el proceso que se debe seguir, se proceder a exponer el proceso que se
llev a cabo para el caso de la estructura del carro.
Grupo 1
120
Modelo Geomtrico
Como se dijo, el primer paso es la ejecucin del modelo geomtrico poniendo en prc ca las
modicaciones de la geometra mencionadas anteriormente, es decir simplicacin, idealizacin y
limpieza.
Grupo 1
121
Discretizacin de la geometra
En esta etapa se genera la malla del modelo geomtrico, esto es, se divide el volumen
completo en pequeos elementos de tamao finito.
Se utiliza un mallado basado en curvatura con un tamao mximo de elemento de 60 mm
y un tamao mnimo de 12 mm.
Resultados de la simulacin
Una vez se realiz el pre-procesamiento se da comienzo a la simulacin. Se utiliz un
modelo iterativo tipo h, con 3 bucles y reduccin del nmero de elementos en las zonas
con bajo nivel de error.
Grupo 1
122
Tras analizar los resultados se concluye que el carro verifica a los esfuerzos que debe
soportar satisfactoriamente, como se puede ver en la distribucin del factor de seguridad
mediante escala cromtica, si hubiese alguna zona donde el valor del mismo fuera inferior
a 1 se observara en color rojo, lo cual no sucede, y la anotacin mnima del mismo es de
1.54.
Grupo 1
123
L
25
h
L
60
b
b
60
c
Siendo:
L
h
b
c
t
La eleccin de realizar este diseo es debido a que se debe prestar mucha atencin a la
estructura del puente gra, especialmente cuando se han abandonado las estructuras
tradicionales de perfiles, adoptando aquellas que se construyen como vigas armadas,
pensando en la economa del material, concentrando dicho material en las partes ms
alejadas del eje neutro, aliviando el alma de la misma.
Para este puente gra se tomarn las primeras dimensiones preliminares:
L 20 m
5
c in = 15.875 mm
8
5
t in = 7.938 mm
16
b 400 mm
h 1200 mm
Se verifica lo expuesto anteriormente:
L
= 16.667
h
Grupo 1
<
25
VERIFICA
124
L
= 50
b
<
60
VERIFICA
b
= 25.197
<
60
VERIFICA
Grupo 1
125
Resultante:
Res P1 + P2 = 13269 kgf
2600 mm
P2
r
= 1.212 m
Res
Grupo 1
126
10
12
14
16
18
20
-16000
-24000
-32000
-40000
-48000
-56000
-64000
a 0 20
L
a
L
a
a
L
a
m
m
m
m
Mff2 (a) P1
P2
L
L
24000
16000
8000
0
-8000
10
12
14
16
18
20
-16000
-24000
-32000
-40000
-48000
-56000
-64000
a
Momento flector debido a la carga movil
6000 kgf
kgf
qc
= 300
20 m
m
Grupo 1
127
(L z m)
L
Mfq (z) qc qc (L z m)
2
2
0
-1500
10
12
14
16
18
20
-3000
-4500
-6000
-7500
-9000
-10500
-12000
-13500
-15000
L
a m
L
L
L
m
Mfq2 (a) qc qc L a m
2
2
m
0
-1500
10
12
14
16
18
20
-3000
-4500
-6000
-7500
-9000
-10500
-12000
-13500
-15000
a
El momento total ser:
Mft (z) Mfq (z) + Mff (z)
18000
9000
0
-9000
-18000
10
12
14
16
18
20
-27000
-36000
-45000
-54000
-63000
-72000
-81000
Grupo 1
128
18000
9000
0
-9000 0
-18000
-27000
-36000
-45000
-54000
-63000
-72000
-81000
10
12
14
16
18
20
Qz (z) (N)
45000
30000
15000
0
-15000
10
12
14
16
18
20
z
L
a m
a m
Qz2 (a) P1 + P2
L
L
135000
120000
105000
90000
75000
60000
45000
30000
15000
0
-15000 0
10
12
14
16
18
20
Grupo 1
129
Qq (z) qc z m
2
30000
24000
18000
12000
6000
0
-6000 0
-12000
-18000
-24000
-30000
10
12
14
16
18
20
Qq (z) (N)
18
20
L L
Qq2 (a) qc a m
2 m
30000
24000
18000
12000
6000
0
-6000 0
-12000
-18000
-24000
-30000
10
12
14
16
a
Esfuerzo total en la viga:
160000
140000
120000
100000
80000
60000
Qt (z) (N)
40000
20000
0
-20000
10
12
14
16
18
20
-40000
Grupo 1
130
160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
-20000
10
12
14
16
18
20
-40000
Con el fin de disminuir la cantidad de material y la altura total del puente, las puntas de la
viga se hacen de menor altura que la parte central.
Existe una zona de transicin donde la altura vara linealmente con la distancia horizontal.
Se plantea que la altura en la punta de la viga es:
5
hp h = 600 mm
10
La altura en la zona mas alta es:
h = 1.2 m
Grupo 1
131
a 0 20
1.2
1.14
1.08
1.02
0.96
0.9
hz (a) (m)
0.84
0.78
0.72
0.66
0.6
0
10
12
14
16
18
20
a
El centro de gravedad se encuentra a la mitad de la altura:
h z ( a)
Cg (a)
2
hpls c = 15.875 mm
Ancho total
espesor
bpls hpls
4
Is
= 16.866 cm
12
Grupo 1
Momento de inercia
132
rea
bpli b + 2 t + 90 mm = 505.875 mm
hpli c = 15.875 mm
Ancho total
espesor
bpli hpli
4
Ii
= 16.866 cm
12
Ai bpli hpli = 80.308 cm
Momento de inercia
rea
Espesor
Momento de Inercia:
3
blat hz (a)
Ilat (a)
12
Ilat (0) = 14287.5 cm
Ilat (5) = 114300 cm
rea:
hpls
hpli
Itotal (a) 2 Ilat (a) + Is + Ii + As Cg (a) +
+ Ai Cg (a) +
2
2
Grupo 1
133
830000
765000
700000
635000
570000
505000
4
Itotal (a) cm
440000
375000
310000
245000
180000
0
10 12 14 16 18 20
13950
13200
12450
11700
10950
10200
3
Wtotal (a) cm
9450
8700
7950
7200
6450
5700
0
10
12
14
16
18
20
Grupo 1
134
Siendo:
Wtotal (0) = 5727.361 cm
Grupo 1
135
f (a) + ( (a))
c ( a)
Graficando se obtiene:
a 0 15
795
730
665
600
535
470
kgf
c (a)
2
cm
405
340
275
210
145
80
0
1.5
4.5
7.5
10.5
12
13.5
15
a
kgf
c (0) = 82.859
2
cm
kgf
c (5) = 586.442
2
cm
kgf
c (9.5) = 754.37
2
cm
L+r
zmax = 10.606 m
2
amax L zmax = 9.394 m
amax
kgf
c
= 754.296
2
m
cm
Grupo 1
136
kgf
adm 1000
2
cm
Segn normas
a 1 15
3.5
3.3
3.1
2.9
2.7
2.5
Fs (a)
2.3
2.1
1.9
1.7
1.5
1.3
1
2.5
5.5
8.5
10
11.5
13
14.5
16
Grupo 1
137
Ix_seccion1 1123371116.52 mm
Iy_seccion1 8153542957.68 mm
Aseccion_1 34925.00 mm
Iy_seccion1
3
Wx = 13238.958 cm
h
+ c
2
Grupo 1
138
El momento flector debio a las cargas transmitidas por las ruedas del carro es:
z (L z)
(z ) (L z)
Mf P1 + P2
L
L
Siendo el valor z para el cual el momento flector es mximo:
L+r
zmax = 10.606 m
2
zmax L zmax
zmax L zmax
Mf_max P1
+ P2
= 58547.629 kgf m
L
L
Considerando tambin el peso de la estructura:
Gpropio 6000 kgf
Gpropio L
MG_max
8
Gpropio L
MG_max
= 15000 kgf m
8
MG_max + Mf_max
kgf
f_seccion_1
= 760.76
2
Wx
cm
El esfuerzo de corte ser tambin producido por dos cargas, una mvil que transmite el
carro mediante sus ruedas y otra fija debido al peso propio de la estructura.
El esfuerzo de corte debido al carro ser mximo cuando el carro est con una rueda sobre
el extremo de la viga, pero ahora se est estudiando la seccin central para la cual:
zmax = 10.606 m
L zmax
L zmax
T1 P1
+ P2 = 5311.581 kgf
L
L
El esfuerzo de corte ser:
|
zmax |
|Qq2
| = 181.8 kgf
|
m |
El esfuerzo de corte total ser:
Grupo 1
139
|
zmax |
TT T1 + |Qq2
| = 6893.996 kgf
|
m |
Luego el esfuerzo tangencil ser:
TT
kgf
1
= 19.739
2
Aseccion_1
cm
kgf
adm = 1000
2
cm
VERIFICA
Grupo 1
140
Ix_seccion2 728236510.94 mm
Iy_seccion2 1797109479.28 mm
Aseccion_2 25456.95 mm
Iy_seccion2
3
Wx_seccion2
= 5990.365 cm
hp
El momento flector debio a las cargas transmitidas por las ruedas del carro es:
z (L z)
(z ) (L z)
Mf P1 + P2
L
L
Siendo el valor z 0 m
(z ) (L z)
z (L z)
Mf_seccion2 P1 + P2
= 157710.826 J
L
L
x 10 m
2
Gpropio L
4x
MG_seccion2
1 = 0 kgf m
2
8
L
||MG_seccion2|| + ||Mf_seccion2||
kgf
f_seccion_2
= 375.851
2
Wx_seccion2
cm
El esfuerzo de corte ser tambin producido por dos cargas, una mvil que transmite el
carro mediante sus ruedas y otra fija debido al peso propio de la estructura.
Grupo 1
141
z=0 m
Lz
Lz
T1 P1 + P2 = 12348.132 kgf
L
L
El esfuerzo de corte ser:
||Qq2 (0)|| = 3000 kgf
El esfuerzo de corte total ser:
|
zmax |
TT_seccion2 T1 + |Qq2
| = 15689.684 kgf
|
m |
Luego el esfuerzo tangencil ser:
TT_seccion2
kgf
2
= 61.632
2
Aseccion_2
cm
kgf
adm = 1000
2
cm
VERIFICA
Grupo 1
142
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
L = 20 m
Gpropio = 6000 kgf
Iy_seccion1 = 815354.296 cm
5 Gpropio L
fG_propio
= 3.65 mm
384 E Iy_seccion1
La flecha mxima debida a las cargas mviles ser:
Res L
fcargas = 12.916 mm
48 E Iy_seccion1
fadm = 22.523 mm
VERIFICA
Grupo 1
143
En primer lugar se determina las dimensiones de cada seccin de la placa entre dos
rigidizadores. La norma CMMA recomienda que la separacin entre rigidizadores sea menor
a 183 cm o a la altura del lateral de la viga.
a h = 1200 mm
b h = 1200 mm
Para obtener los coeficientes de pandeo crticos es necesario calcular la relacin entre a y
b:
a
= 1
b
Para el caso de la viga principal, la placa lateral tiene esfuerzos de compresin y traccin
que varan linealmente y los valores mximos son:
p 1
Ingresando en la siguiente tabla se obtiene el coeficiente de pandeo_
k 23.9
4
k 5.34 +
= 9.34
2
Grupo 1
144
Para determinar las cargas crticas primero se necesita determinar la carga euleriana. La
misma se puede calcular mediante la siguiente expresin:
0.3
t = 7.938 mm
kgf
E = 2100000
2
cm
2
t
E
kgf
e
= 83.043
2
2
12 1 b
cm
2
2
f_seccion_1 + 3 1
kgf
1k
= 1982.359
2
2
2
cm
1
1 + p f_seccion_1
3 p f_seccion_1
+
+
k
k
4
Grupo 1
145
f_seccion_1 + 3 1
Y el factor de diseo es:
Para clase 1:
Dfb 1.7 + 0.175 p 1 = 1.35
Verifica ya que el factor B es mayor que Dfb
ji 0.092 b t Cr y
En donde y es un coeficiente que se obtiene de la siguiente tabla, para rigidizadores
verticales equidistantes y con coeficiente entre 0.2 y 1
28
y 20 = 8
Cr 3
t = 7.938 mm
Grupo 1
146
ji 0.092 b t Cr y = 132.505 cm
hr
ji 12
= 126.06 mm
t
ep c = 15.875 mm
Espesor de la platabanda
br 125 mm
P1 = 7083.604 kgf
P1
kgf
apl
= 569.329
2
br + 2 ep t
cm
Grupo 1
<
kgf
adm 1200
2
cm
VERIFICA
147
Para encontrar la reaccin mas grande se plantea el siguiente esquema de una de las vigas
cajon (debido a que el centro del gravedad del carro esta en el centro entre las dos vigas)
Grupo 1
148
Siendo:
La
Lt = 2.857 m
7
ccajon 1800 mm
Lt ccajon
bt
= 528.571 mm
2
kgf
qt 350
m
Lt
Md qt Lt + Rb Lt ccajon bt + Rb Lt bt Ri Lt 0
2
Lt
qt Lt
+ Rb Lt ccajon bt + Rb Lt bt
2
Rimax = 15702.353 kgf
Lt
Grupo 1
149
Se plantea la ecuacin:
RA_min 36508.78 N
RB_min 23458.89 N
3
Wviga_cajon = 5.5 10 kgf
La = 20 m
kgf
qcajon = 275
m
cruedas = 1.997 m
bmin = 0.3 m
Entonces:
La
Ma qcajon La + Fd La cruedas bmin + Fi La bmin Rb_min La 0
2
La
qcajon La
+ Fd La cruedas bmin + Fi La bmin
2
Rb_min
= 8534.42 kgf
La
Grupo 1
150
Donde:
Lt = 2.857 m
ccajon = 1.8 m
bt = 0.529 m
kgf
qt = 350
m
Lt
Md qt Lt + Ra_min Lt ccajon bt + Ra_min Lt bt Ri_min Lt 0
2
Lt
qt Lt
+ Ra_min Lt ccajon bt + Ra_min Lt bt
2
Ri_min = 3580.58 kgf
Lt
Grupo 1
151
Rm
Dn
Plim b C1 C2
Donde:
Dn
Rm
Plim
b
C1
C2
Reaccin media:
2 Rmax + Rmin
Rm
= 11661.762 kgf
3
Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel, segn los valores dados por la Tabla 1 del catlogo de Miguel
Abad.
Grupo 1
152
N
Plim 5.6
2
mm
De tabla
Para un riel de ancho 65 mm, bajo la norma DIN 536 P1 el ancho efectivo es:
L 53 mm
r 6 mm
b L 2 r = 41 mm
Ancho efectivo
Coeficiente C1
El valor de este coeficiente depende del grupo del mecanismo DIN, las condiciones de
esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da. Se obtiene de la Tabla 3 del catlogo
de Miguel Abad:
C1 1
Coeficiente C2
Grupo 1
153
Grupo M6
Dn 500 mm
Grupo 1
154
Ahora para obtener el valor del coeficiente C2 debe ingresarse a la siguiente tabla con la
velocidad lineal de traslacin y el dimetro obtenido de grfica.
m
vpuente 25
min
C2 1.09
Ahora se procede a reemplazar en la frmula de la norma DIN:
Rm
Dn
= 456.969 mm
Plim b C1 C2
Grupo 1
155
Der 140 mm
Grupo 1
156
DR Dn = 500 mm
12.2. Dimensiones del riel
Las dimensiones del perfil tipo Burbach se extraen de tabla online.
Grupo 1
157
N
R0 5.6 DR b = 11706.342 kgf
2
mm
Rm = 11661.762 kgf
<
R0 = 11706.342 kgf
VERIFICA
Grupo 1
158
Rmax 1
0.632
Wr br x
Tensin en el riel
p 0.223 Rmax x
Presin en el hormign
Siendo:
4
Rmax = 1.57 10 kgf
Wr 73.7 cm
br 175 mm
Ec
1
2
E
j b
r
jr 327 cm
kgf
Mdulo de elasticidad del hormign a compresin Ec 145000
2
cm
6 kgf
Mdulo de elasticidad del carril
E 2.1 10
2
cm
x
1
Ec
1
= 88.344
2
2
E
m
jr br
Rmax 1
kgf
= 870.966
0.632
2
Wr br x
cm
kgf
p 0.223 Rmax x = 30.935
2
cm
NO VERIFICA
kgf
padm 20
2
cm
Segn el libro de Miravete en la pgina 186 la presin mxima sobre el hormign es:
Rmax 4
Ec
kgf
pmax
= 38.241 NO VERIFICA
2
4 E jr
2 br
cm
Grupo 1
kgf
padm = 20
2
cm
159
2 b pmax Ec
jr E
3
0.5 Rmax
1
kgf
car
= 2174.233
2
r
Wr
cm
Como no verifica se propone colocar una chapa entre el riel y la viga de hormign, para
aumentar as el momento de inercia del riel y aumentar la superficie de apoyo.
Ariel 55.4 cm
hriel 75 mm
ex_riel 4.44 cm
Grupo 1
hbase
echapa hriel +
= 81.35 mm
2
Distancia al centro de
gravedad
160
2
bbase hbase
4
Jtotal jr + Ariel yg ex_riel +
+ Achapa echapa yg = 640.335 cm
12
2
Jtotal
3
Wtotal
= 107.698 cm
yg
Se recalcula la presin:
Ec
1
1
= 49.298
2
2
E
m
Jtotal bbase
Rmax
1
kgf
0.632
= 623.047
2
Wtotal bbase x
cm
kgf
p 0.223 Rmax x = 17.262
2
cm
VERIFICA
kgf
padm 20
2
cm
Segn el libro de Miravete en la pgina 186 la presin mxima sobre el hormign es:
Rmax 4
Ec
kgf
pmax
= 18.857
2
2 bbase
4 E Jtotal
cm
VERIFICA
kgf
padm = 20
2
cm
2 bbase pmax Ec
3
Jtotal E
0.5 Rmax
1
kgf
car
= 776.471
2
Wtotal
r
cm
Grupo 1
VERIFICA
161
FT 216874.065 N
FT
Plateral 0.15
= 3.657 kip
2
Para un riel tipo 175 ASCE que es el ms cercano al A 65 de la norma DIN, rieles Barbuch,
se adopta una separacin de:
eentre_clips 32 in = 812.8 mm
Grupo 1
162
Grupo 1
163
Grupo 1
164
Qx
Fr 1.4
rp + f
R
Donde:
Qx 32000 kgf
Fuerza o carga
DR
RR
= 250 mm
2
Der
rp
= 70 mm
2
0.015
f 0.038 cm
Radio rueda
Entonces:
Qx
Fr 1.4
rp + f = 256.256 kgf
RR
Ptras_puente = 1.404 hp
Grupo 1
165
Pmotor_puente 1.5 kW
Se utilizar un reductor con doble salida, para poder transmitir la potencia a las dos ruedas
motoras.
Se seleccionar el motorreductor del fabricante SEW teniendo en cuanta los siguientes
datos:
nmotor 1450 rpm
vpuente
nrueda
= 15.915 rpm
DR
Entonces:
nmotor
i
= 91.106
nrueda
Relacin de transmisin
Pmotor_puente = 1.5 kW
Determinacin del tipo de reductor:
Se utilizar un reductor robusto y que permita doble eje de salida. Se utilizar un reductor
de engranajes hipoidales (llamado tambin cnico) con doble eje de salida, el mismo
garantiza una gran relacin de transmisin y buen rendimiento.
Grupo 1
166
Grupo 1
167
ireductor 90.59
Entonces siendo:
1430 rpm
nsal_red
= 15.785 rpm
ireductor
m
vreal_puente nsal_red RR = 24.796
min
vpuente vreal_puente
100 = 0.817
vpuente
W DR
Mes
2 ireductor m
Donde:
G Qx = 32000 kgf
Peso total
0.015 = 0.015
Coeficiente de rozamiento
Der = 140 mm
f = 0.038 cm
Kpes 1.5
G
W
Der + 2 f Kpes = 274.56 kgf
DR
ireductor = 90.59
m 0.91
Grupo 1
168
W DR
Mes
= 83.264 kgf cm
2 ireductor m
Miner1 es el momento de las fuerzas de inercia de las masas giratorias, referido al rbol
del motor, constitudo por los momentos de las fuerzas de inercia de las masas del rbol
del motor y de los dems rboles. El momento de las fuerzas de inercia, considera el
aumento de la resistencia en los elementos de la cadena cinemtica por la accin de las
cargas de inercia, teniendo en cuenta el rendimiento.
Para los mecanismos de las mquinas, la ecuacin que se utiliza es:
2
G D nmotor
Miner1 1.2
tarr
1.2
es un coeficiente que tiene en cuenta la influencia de las masas giratorias del
segundo y subsiguiente rbol.
Jmotor 0.00040 kg m
vreal_puente
tarr
= 6.888 s
apuente
Reemplazando:
Jmotor nmotor
Miner1 1.2
= 0.106 kgf cm
tarr
Grupo 1
169
Miner2
Momento de fuerzas de inercia de las masas que se mueven
progresivamente, carga y gra
G DR nrueda DR
tarr
2
g
Miner2
ireductor
nsal_red = 15.785 rpm
DR = 500 mm
tarr = 6.888 s
G = 32000 kgf
m
g = 9.807
2
s
ireductor = 90.59
G DR nsal_red DR
tarr
2
g
Miner2
= 108.061 kgf cm
ireductor
Entonces se procede a calcular el momento de arranque:
Pmotor_puente
Parnominal_motor
= 10.017 N m
nmotor
Pararranque_motor 2 Parnominal_motor = 204.285 kgf cm
Marr = 18.773 N m
Grupo 1
<
Pararranque_motor = 20.033 N m
VERIFICA
170
Fcohesiva G
Donde:
mmot 2
ntotal 4
0.20
mmot
G Ggrua = 8000 kgf
ntotal
Fcohesiva G = 1600 kgf
La fuerza cohesiva debe ser mayor que la suma de las siguientes fuerzas:
P
F1
Para crear una adherencia confiable se toma un mrgen de adherencia mayor a 1.2.
kadh = 10.269
vreal_puente 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tarr g
mmot
Grupo 1
171
kadh = 10.269
>
1.2
VERIFICA
>
VERIFICA
Grupo 1
172
m
dmax 0.75
2
s
Se adoptar:
m
dmax 0.25
2
s
m
vreal_puente = 0.413
s
vreal_puente
tfrenado
= 1.653 s
dmax
Entonces:
G DR nsal_red DR
W DR
Jmotor nmotor
tfrenado
2
g
Mfr
+ 1.2
+
= 3.674 kgf m
2 ireductor m
tfrenado
ireductor
Para obtener el momento de frenado nominal se debe multiplizar el momento de frenado
por un coeficiente de mrgen de frenado C, obtenido de la siguiente tabla:
C 1.5
Grupo 1
173
kadh = 3.435
vreal_puente 2 f + Der ntotal
Der
+
DR
DR
tfrenado g
mmot
Grupo 1
> 1.2
VERIFICA
174
Datos:
Peso total del puente con carga
PTC 69466.43 N
m
vreal_carro 20
min
Para el caso del Puente se tiene que la carga de impacto en cada paragolpe:
WE vreal_puente
Ec
= 198.059 kgf m
2g
La fuerza de desasceleracin de la gra a 16 pies/s2 (4.87m/s2) es:
ft
d 16
2
s
WE
Fa
d = 11127.102 kgf
g
vreal_puente
WE
Eh = 49.515 kgf m
2g
Grupo 1
175
Ec = 1942.295 N m
2- El dispositivo anticolisin requerido
Eh Fa S
Siendo:
S
a- Sistema hidrulico
hid 0.8
Eh
Shid
= 5.562 mm
Fa hid
a- Sistema de resortes
resorte 0.5
Eh
Sresorte
= 8.9 mm
Fa resorte
Segn el catlogo de Gantrex, se selecciona un dispositivo anticolisin tipo 21 - 50
hidrulico. El mximo impato permitido por el dispositivo (lleva dos) es de 10 kJ y su
carrera es de 50 mm, ambos valores superiores a los calculados.
Modelo seleccionado: 21 AFS 100 -.5 - Metering PIN Code 5
Grupo 1
176
Se selecciona el PIN N 5, pues cumple con el requisito WE_sistema 25000 kgf superior al
que se posee WE = 22375.244 kgf .
Grupo 1
177
Grupo 1
178
vreal_puente
2
m
d50
= 0.543
2
2 hid Ssistema
s
<
m
d = 4.877
2
s
VERIFICA
Para el caso del CARRO se van a colocar dos paragolpes, por la tanto la fuerza que
colisiona:
WE_carro 2 PTC = 14167.209 kgf
La energa cintica que se transforma en trabajo de deformacin resulta:
2
WE_carro vreal_carro
Ec_carro
= 787.067 N m
2g
La fuerza de deceleracin:
m
d = 4.877
2
s
WE_carro
Fa_carro
d = 7045.285 kgf
g
La energa cintica que puede ser absorvida al 50% de la velocidad de rgimen:
2
vreal_puente
WE_carro
Eh_carro
= 307.448 J
2g
Grupo 1
179
Ec_carro = 787.067 J
2- El dispositivo anticolisin requerido:
Eh Fa S
hid = 0.8
Eh_carro
Shid_carro
= 5.562 mm
Fa_carro hid
Se selecciona del catlogo de Gantrex el dispositivo anticolisin hidrulico:
21 AFS 100 - 05 tipo PIN N 5.
El mximo impacto eprmitido por el dispositivo es de 1000 kgf.
Grupo 1
<
10000 kgf
VERIFICA
180
vreal_carro
2
m
d50_carro = 0.347
2
2 hid Ssistema_carro
s
Grupo 1
<
m
d = 4.877
2
s
VERIFICA
181
L
25
h
L
60
b
b
60
c
Siendo:
L
h
b
c
t
La eleccin de realizar este diseo es debido a que se debe prestar mucha atencin a la
estructura del puente gra, especialmente cuando se han abandonado las estructuras
tradicionales de perfiles, adoptando aquellas que se construyen como vigas armadas,
pensando en la economa del material, concentrando dicho material en las partes ms
alejadas del eje neutro, aliviando el alma de la misma.
Para este puente gra se tomarn las primeras dimensiones preliminares:
L 20 m
L
Lt = 2.857 m
7
Lt 2860 mm
5
ct in = 15.875 mm
8
5
tt in = 7.938 mm
16
bt 250 mm
ht 400 mm
Se verifica lo expuesto anteriormente:
Lt
= 7.15
ht
Grupo 1
<
25
VERIFICA
182
Lt
= 11.44
bt
<
60
VERIFICA
bt
= 15.748
ct
<
60
VERIFICA
Ra 15202.353 kgf
Lt = 2860 mm
Grupo 1
183
ccajon 1997 mm
Lt ccajon
bt
= 431.5 mm
2
kgf
qt 350
m
Lt
Md qt Lt
+ Ra Lt ccajon bt + Ra Lt bt Rimax Lt 0
2
Lt
qt Lt + Ra Lt ccajon bt + Ra Lt bt
2
Rimax = 15702.853 kgf
Lt
Rdmax Rimax = 15702.853 kgf
a1 0.001 , 0.005 3
Momento flector debido a la carga mvil:
Mff a1 Ra a1 m + Ra a1 m bt a1 m > bt a1 m Lt bt + Ra a1 m bt + a1 m Lt bt a1 m Lt bt
3000
2000
1000
0
-1000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-2000
Mff a1 (kgf m)
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
a1
a1 m
Lt
Mfq a1 qt
qt
a1 m
2
2
Grupo 1
184
90
45
0
-45
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-90
-135
Mfq a1 (kgf m)
-180
-225
-270
-315
-360
a1
El momento flector total ser:
3000
2000
1000
0
-1000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
-2000
Mft a1 (kgf m)
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
a1
18000
15000
12000
9000
6000
3000
0
-3000 0
-6000
-9000
-12000
-15000
-18000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Qc a1 (kgf)
a1
Grupo 1
185
Qqt a1 qt a1 m
2
600
500
400
300
200
100
0
-100 0
-200
-300
-400
-500
-600
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Qqt a1 (kgf)
2.7
Qtt a1 (kgf)
a1
18000
15000
12000
9000
6000
3000
0
-3000 0
-6000
-9000
-12000
-15000
-18000
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
a1
arueda 125 mm
hpt ht hsop = 160 mm
Grupo 1
186
0.41
0.385
0.36
0.335
0.31
0.285
htt a1 (m)
0.26
0.235
0.21
0.185
0.16
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
bpls 410 mm
Ancho
hpls ct = 15.875 mm
Espesor
bpls hpls
4
Ist
= 13.669 cm
12
Apls bpls hpls = 65.088 cm
Momento de inercia
rea
Ancho
hpli ct = 15.875 mm
Espesor
bpli hpli
4
Iit
= 13.669 cm
12
Apli bpli hpli = 65.088 cm
Grupo 1
Momento de inercia
rea
187
blat htt a1
Ilat a1
12
Ilat (0) = 270.933 cm
Lt
4
Ilat
= 4233.333 cm
2m
Alat a1 blat htt a1
Alat (0) = 12.7 cm
Lt
2
Alat
= 31.75 cm
2m
htt a1 hpls
htt a1 hpli
+
+
Itot_t a1 2 Ilat a1 + Ist + Iit + Apls
+ Apli
2
2
2
2
Itot_t (0) = 10635.643 cm
Lt
4
Itot_t
= 64779.077 cm
2m
65500
60000
54500
49000
43500
38000
4
Itot_t a1 cm
32500
27000
21500
16000
10500
0
Grupo 1
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
188
162.5
160.5
158.5
156.5
154.5
152.5
2
Atotal a1 cm
150.5
148.5
146.5
144.5
142.5
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
Lt
3
Wtott
= 3000.768 cm
2m
3100
2900
2700
2500
2300
2100
3
Wtott a1 cm
1900
1700
1500
1300
1100
0
Grupo 1
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
189
Mff a1 Mfq a1
f a1
Wtott a1
Qc a1 + Qqt a1
a1
Atotal a1
Grupo 1
190
Tensiones compuestas:
c a1
2
2
f a1 + a1
350
330
310
290
270
kgf
c a1
2
cm
250
230
210
190
170
150
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
kgf
adm 1200
2
cm
adm
Fs a1
c a1
8
7.55
7.1
6.65
6.2
5.75
Fs a1
5.3
4.85
4.4
3.95
3.5
0
0.3
0.6
0.9
1.2
a1
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
bt
Fs
= 3.517
m
Valor mnimo
Grupo 1
VERIFICA
191
Lt
fadm
= 3.221 mm
888
La flecha mxima debido a la carga distribuda es:
6 kgf
E 2.1 10
2
cm
Lt = 2.86 m
Gpropio 2000 kgf
Lt
4
Itot_t
= 64779.077 cm
2m
3
5 Gpropio Lt
fG_propio
= 0.045 mm
Lt
384 E Itot_t
2m
La flecha mxima debida a las cargas ser:
Res 32000 kgf
3
Res Lt
fcargas
= 1.146 mm
Lt
48 E Itot_t
2m
La flecha total ser:
fT fG_propio + fcargas = 1.191 mm
fadm = 3.221 mm
Grupo 1
VERIFICA
192
En primer lugar se determina las dimensiones de cada seccin de la placa entre dos
rigidizadores. La norma CMMA recomienda que la separacin entre rigidizadores sea menor
a 183 cm o a la altura del lateral de la viga.
a ht = 400 mm
b ht = 400 mm
Para obtener los coeficientes de pandeo crticos es necesario calcular la relacin entre a y
b:
a
= 1
b
Para el caso de la viga principal, la placa lateral tiene esfuerzos de compresin y traccin
que varan linealmente y los valores mximos son:
p 1
Grupo 1
193
k 23.9
4
k 5.34 +
= 9.34
2
Para determinar las cargas crticas primero se necesita determinar la carga euleriana. La
misma se puede calcular mediante la siguiente expresin:
0.3
tt = 7.938 mm
kgf
E = 2100000
2
cm
2
2
tt
E
kgf
e
= 747.384
2
2
12 1 b
cm
Grupo 1
194
kgf
k k e = 17862.482
2
cm
kgf
k k e = 6980.568
2
cm
2
2
Lt
Lt
c
+ 3
kgf
2m
2m
1k
= 17862.482
2
2
2
cm
Lt
Lt
Lt
3 c
1 + p c 2 m
2m
2m
p
k
k
k
4
1k
B
= 55.654
2
2
Lt
Lt
c
+ 3
2m
2m
Y el factor de diseo es:
Grupo 1
195
Para clase 1:
ji 0.092 b t Cr y
En donde y es un coeficiente que se obtiene de la siguiente tabla, para rigidizadores
verticales equidistantes y con coeficiente entre 0.2 y 1
28
y 20 = 8
Cr 3
tt = 7.938 mm
ji 0.092 b tt Cr y = 44.168 cm
Grupo 1
ji 12
= 87.405 mm
tt
196
ep ct = 15.875 mm
Espesor de la platabanda
br 175 mm
Rimax
kgf
apl
= 956.831 <
2
br + 2 ep tt
cm
Grupo 1
kgf
adm 1200
2
cm
VERIFICA
197