1.

Componentes simtricos
2. Determinacin de las impedancias de secuencias
3. Modelamiento de lneas, transformadores y generadores
4. Modelamiento del SEP con redes de secuencia
5. Comportamiento de la corriente de cortocircuito
6. Anlisis de oscilografas
7. Sistema elctrico con neutro aislado

20

El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de

Fortescue. Se trata de un mtodo particular de transformacin lineal que
consiste bsicamente en descomponer un conjunto de fasores
desbalanceadas en otro conjunto de fasores balanceados que permitan
un anlisis sencillo del problema original.
En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas
desbalanceadas, este mtodo los transforma en tres sistemas de fasores
balanceados. Las cuales son de secuencia cero, secuencia positiva y
secuencia negativa.

21

Secuencia positiva:
Formado por tres fasores de igual magnitud, desfasados 120 entre si
con la misma secuencia de fase que el sistema original.

Secuencia negativa:
Formado por tres fasores de igual mdulo, desfasados 120 entre si con
la secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales.

Secuencia cero:
Formada por tres fasores de igual mdulo con desfase nulo.

Diagrama Fasorial:
VT1
VR2

VR1

VS2

VT2

VR0
VS0
VT0

VS1

Positiva

Negativa

Cero

VR

VT

Tensiones de fases
VS

22

Ecuaciones vectoriales:
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VS0 + VS1 + VS2
VT = VT0 + VT1 + VT2
Relaciones:

VR1 = VR1<0

VR2 = VR2<0

VR0 = VR0<0

VS1 = VR1<240

VS2 = VR2<120

VS0 = VR0<0

VT1 = VR1<120

VT2 = VR2<240

VT0 = VR0<0

Ecuaciones Vectoriales:
Operador complejo
a = 1<120 = -1/2 + j3/2
Tensiones para cada fase
VR = VR0 + VR1 + VR2 = VR0 +

VR1 +

VR2

VS = VS0 + VS1 + VS2 = VR0 + a2VR1 + aVR2

VT = VT0 + VT1 + VT2 = VR0 + aVR1 + a2VR2

23

Ecuaciones Matriciales:
Corrientes de fases

Tensiones de fases
VR
Vs

VT

VR0

IR

a2

VR1

Is

a2

VR2

IT

IR0

a2

IR1

a2

IR2

a2

a2

Matriz de transformacin

[T]=

a2

a2

[T

]-1 =

1
3

Ecuaciones Matriciales:
Tensiones de secuencia
VR0
VR1

VR2

1
3

VR

a2

VS

a2

VT

Corrientes de secuencia
IR0
IR1
IR2

1
3

IR

a2

IS

a2

IT

24

Potencia Aparente:

S = P + jQ = VRIR* + VSIS* +VTIT*

S = 3( VR0IR0* + VR1IR1* + VR2IR2* )

25

Impedancia de secuencia positiva:

I

VR

E
a2I

VS

a2 E
aI

VT

aE
P

VT

a = 1<120

Z1 = E/I
VR

P1
VS

Q1

Impedancia de secuencia negativa:

I

VR

E
aI

VS

aE
a2I

VT

a2 E
P

VS

a = 1<120

Z2 = E/I
VR

P2

Q2

VT

26

Impedancia de secuencia cero:

I
I

E
I
P

Q
Z0 = E/I

ZE
ZE = (Z0-Z1)/3

P0

Q0

Resumen:
Impedancia de secuencia Positiva

Impedancia de secuencia Negativa

I

aI

a2I

aE

a2E

a2I

aI

a2E

aE
P

Q
Z2 = E/I

Z1 = E/I
P2

P1

Q1

Para equipos estticos; Z2 = Z1

Impedancia de secuencia Cero

I
Z0 = E/I

E
I

P0
P

Q
ZE

27

Q2

Q0

ZE = (Z0-Z1)/3

Modelamiento
I1 V
1

V2

I2

I
G/2

VA

VB

Cab
Ca0

B/2

B/2
IC1

Cb0

G/2

IC2

Cca

VC

Cbc
Cc0

28

Potencia reactiva
S1 = 3V2I2
I1

QL = X I
V1

V2

S2 = 3V2I2
I2

I
2
QC = V 2/XC QC = V /XC
1

G/2

B/2

B/2

IC1

IC2

G/2

Parmetros caracterstico
Parmetros
(longitud de 100 km)
R1 ()
X1 ()
R0 ()
X0 ()
C1 (f)
C0 (f)
Potencia reactiva (Mvar)
Impedancia carcteristica ()
Potencia Natural (MW)

29

138
6,15
50,58
35,90
143,9
0,878
0,599
6,30
391
48,70

Nivel de tensin (kV)

220
500
7,45
3,14
49,47
31,25
24,30
24,85
159,4
75,47
0,892
1,405
0,446
0,974
16,28
132,4
384
243
126,21
1029,17

Lnea de transmisin.
P

iR

RR ; LR
LRS

iS

RS ; LS
LST

LTR

iT

RT ; LT
LRE LSE

LTE

Parmetros de una lnea de transmisin

iE

Lnea de transmisin.
P
ZL = RL + jLL
ZM = jLM
ZE = RE + jLE

iR

ZL
ZM
ZM ZM

iS

ZL

iT

ZL
Zm Zm Zm

iE

Zm = jLm

Parmetros de una lnea de transmisin

30

Lnea de transmisin.
VR
VS

VR

ZL-2Zm+ZE

ZM-2Zm+ZE

ZM-2Zm+ZE

iR

VS

= ZM-2Zm+ZE
ZM-2Zm+ZE

ZL-2Zm+ZE

ZM-2Zm+ZE

iS

ZM-2Zm+ZE

ZL-2Zm+ZE

iT

VT

VT
(P)

(Q)

Autoimpedancia compensada por

efecto de la corriente por tierra

ZLC = ZL-2Zm+ZE
Impedancia mutua compensada por
efecto de la corriente por tierra

(P)

ZMC = ZM-2Zm+ZE

ZLC

VRN

VRN
ZMC

VSN
ZMC

VTN

(Q)

ZLC
ZLC

ZMC

VSN
VTN

Lnea de transmisin.
[V]012(P) [V]012(Q) = [ Z012] [I012]

Z1

Secuencia
positiva

[Z012] =

Z2

Secuencia
Negativa

Z1 = Z2 = Z0
31

Z0

Z1

Z2

Z0

Secuencia
Cero

Generador:
iR

VR
Z

VS
[T][V]012 = [ ZG] [T][I012]

Z
IN

ZN

[V]012 = [T]-1 [ ZG] [T] [I012]

VT
VR
VS
VT

[V]RST = [ ZG] [IG]

Z+ZN

ZN

ZN

iR

ZN

Z+ZN

ZN

iS

ZN

ZN

Z+ZN

iT

[V]012 = [ Z012] [I012]

[Z]012 = [T]-1 [ ZG] [T]

[Z012] =

Z0

Z1

Z2

Impedancia de Neutro:

VN

3I0

ZN

Tensin de secuencia cero en el neutro:

VN = V0 = -3I0ZN
Impedancia de secuencia cero del neutro:
Z0 = V0/I0= 3ZN

32

Transformador con cambiador de tomas:

B1

B2

t1: Relacin de
transformacin

V1

t1

V1/t1

V2
YT

I1

t1 I 1

I2

I2 = t1 I1 = (V1/t1 V2)YT

Impedancia
de
transformadores:

secuencia

cero

de

I'0
I'0

I0
I0

I0

I'0
3I0
Representacin en red de secuencia Cero:

I0
Terminal del lado delta

33

Terminal del lado estrella

Neutro

Impedancia
de
transformadores:

secuencia

cero

de

I'0
I'0

I0
I0

I0

SEP

I'0
3I0
Representacin en red de secuencia Cero:

I0
Terminal del lado delta

Terminal del lado estrella

Neutro

Impedancia de secuencia
transformadores:
P

cero
Z0

de
S
Ref.

Z0

S
Ref.

Z0

S
Ref.

34

Impedancia de secuencia
transformadores:
P

cero
Z0

de
S
Ref.

Z0

S
Ref.

Z0

S
Ref.

Impedancia de secuencia
transformadores:
P

cero
Zp

Zs

de
S
T

Zt

Ref.

Zp

Zs

S
T

Zt

Ref.

Zp

Zs

Zt

T
Ref.

35

Impedancia de secuencia
transformadores:
S

cero

de
S

Z0

3Rn

Rn
Ref.

P
Rn

3Rn

Zp

Zs

Zt

Lnea de transmisin: Z1 = Z2 = Z0
Z2

Z1

Secuencia
positiva

Secuencia
Negativa

Z0

Secuencia
Cero

Generador: Z1 = Z2 = Z0
Z1

Secuencia
positiva

Z2

Secuencia
Negativa

Z0

Secuencia
Cero
36

Redes de secuencia:
Z1

Un SEP se puede
representar por tres
redes de secuencia.

IR1
+
VR1
-

Z2

IR2
+
VR2
-

Z0

IR0
+
VR0
-

37

RED DE
INTERCONEXIN

Diagrama esquemtico para una falla

monofsica en la fase R:
R
S
T

IR

Z1

IS
IT

VR
VS
VT

ZF

IR1

+
VR(0)
-

Z2

+
VR1
IR2
+
VR2
-

Z0

IR0
+
VR0
-

3ZF

Diagrama esquemtico para una falla

bifsica a tierra:
R
S
T

IR

Z1

IS
IT
VT

VR

ZF

VS

IR1

+
VR(0)
-

Z2

+
VR1
IR2
+
VR2
-

Z0

3ZF

IR0
+
VR0
-

38

Diagrama esquemtico para una falla

bifsica aislada:
R
S
T

IR

Z1

IS
IT

ZF
VT

VS

VR

IR1

+
VR(0)
-

Z2

+
VR1
IR2
+
VR2
-

ZF

Diagrama esquemtico para dos fases

abiertas:
IR

Z1

+VR -

IS S

+VS -

IT T

+VT -

P1

+ VR1-

Q1

Z'1

+
VR(0)
-

Z2

Z0

39

IR1

+
V'R(0)
-

IR2

IR0

P2

P0

+ VR2-

+ VR0-

Q2

Q0

Z'2

Z'0

Diagrama esquemtico para una fase

abierta:
IR

+VR -

IS S

+VS -

IT T

+VT -

+ VR(0) -

+ V'R(0) -

Z1

IR1

+
VR1
-

Z'1

Z2

P1

IR2

Q1

P2
+
VR2
-

Z'2

Q2
Z0
Z'0

IR0

P0
+
VR0
-

Q0

Diagrama
esquemtico
impedancia serie diferente:
IR

+VR ZA

IS S

+VS -

IT T

+VT -

ZB

ZB

Z1

IR1

+
VR(0)
-

Z2

VR1

IR2

VR2

IR0
+

VR0

Z'1

+
V'R(0)
Q2

Z'2

ZB

P0

Q1

ZB

P2
+

Z0

una

(ZA-ZB)/3
ZB
P1

Q
R

para

Q0

Z'0

40

Corriente de cortocircuito:

u
u = Esen (t + )

41

Z= R +X
2

= a cos(

R
R +X
2

Corriente de cortocircuito:
t
E
I = sen(t + ) sen( )e L
Z

R
t

I = I F sen(t + ) sen( )e L

iC/kA

vC/kV

0.5

50

0.0

-0.5
-1.0

0.43

0.44

0.45

0.46

0.47

0.48

0.49

0.50

0.51

0.52

t/s

-50
-100

Caso real, falla bifsica BC a tierra en la L-1005, S.E. Quencoro, 18 de enero de 2007

42

Funcin Cosenoidal

y (t ) = Ym cos(t + )

Nmero complejo
Eje Imaginario

r
Y =a+
jb
r

a = Re(Y )
r
b = Im(Y )

Definimos el fasor
como:

r Ym j
j
Y=
e = Ye
2
Luego:

[ ]

r j t
y (t ) = 2 Re Ye

43

Eje Real

Notacin del fasor

r
j ( + ) A ( + )
A = Ae
= /
r
A Significa " Angulo del fasor A"
Por lo T anto:
r
A = +

Operaciones con
fasores:
Dado:

r
A = A/
r
B = B/
Multiplicacin:

rr
AB = AB/ ( + )
rr
AB* = AB/ ( )
rr
AA* = A2
Divisin:

A A j ( ) A ( )
= e
= /
B B
B
Exponenciacin:
( A ) n = ( Ae j ) n = A n e jn
j
n A = n A e n

Fasores de circuitos lineales

I
V

I
Impedancia

r
r V VV V ( )
Z= r=
= / V I = Z
I
I I I
Z = R + jX = Z cos + jZ sin

R = Re sistencia

X = Re sistencia

44

Impedancia de los elementos lineales

Inductancia

Resistencia
I

+ V -

+ V -

+ V -

I
V

Capacitancia

I
V

= 0

= 90

= - 90

Diagrama fasorial de un circuito serie RLC

45

Diagrama fasorial de un circuito paralelo RLC

Representacin de la Impedancia en el Plano Complejo

r
Z = R + jX
r
| Z | = Z = R2 + X 2

r
| Z | r

Area

-r

r
R

-r

46

Ejemplo de regin de Impedancia

X

Carga
Entrante

Mxima
Carga

Carga
saliente
R

Comportamiento
de
la
corriente
cortocircuito de un Generador Sncrono:

47

de

Comportamiento de la corriente de
cortocircuito de un Generador Sncrono:

Xd(t)

Xd
X'd
X''d

Generador

Falla trifsica en bornes

de generador:

Transformador

Lnea

DIgSILENT

R
40.00

0.021 s
39.709 kA

0.475 s
14.543 kA

20.00

0.00

0.029 s
1.241 kA

-20.00

0.483 s
-9.609 kA

-40.00
-0.1000

0.0200

0.1400

0.2600

0.3799

[s]

0.4999

GS1: Phase Current A in kA

GS1: Phase Current B in kA
GS1: Phase Current C in kA

48

Generador

Falla trifsica:

Transformador

Lnea

R
I/kA

1.0

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

t/s

0.0

-1.0

Line1:m:I:bus1:C C

Line1:m:I:bus1:B B

Line1:m:I:bus1:A A

p.u.

0.5

0.0
-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

-0.5

-1.0

Line1:m:u:bus1:B B

Line1:m:u:bus1:A A

Line1:m:u:bus1:C C

t/s

Falla trifsica:
Fasores previa a la falla

Fasores durante la falla

Va

Ic

Va

Ia

Ia

Ic

Vb

Vc
Vb
Ib

Vc

49

Ib

Generador

Falla monofsica a tierra:

Transformador

Lnea

R
I/kA

0.5

0.0
-0.025

-0.000

0.025

0.050

0.075

0.100

0.125

0.150

0.075

0.100

0.125

0.150

t/s

-0.5

-1.0

Line1:m:I:bus1:C C

Line1:m:I:bus1:B B

Line1:m:I:bus1:A A

p.u.
1.0

-0.025

-0.000

0.025

0.050

0.0

-1.0

Line1:m:u:bus1:B B

Line1:m:u:bus1:A A

Line1:m:u:bus1:C C

t/s

Falla monofsica a tierra:

Fasores previa a la falla

Fasores durante la falla

Va
Va
Ia

Ia

Ic
Ic
Ib
Vc

Vb

Vc

Vb
Ib

50

Generador

Falla bifsica aislada:

Transformador

Lnea

R
I/kA
1.0

0.0
-0.03

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

t/s

-1.0

Line1:m:I:bus1:C C

Line1:m:I:bus1:B B

Line1:m:I:bus1:A A

p.u.
1.0

-0.03

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.0

-1.0

Line1:m:u:bus1:B B

Line1:m:u:bus1:A A

Line1:m:u:bus1:C C

t/s

Generador

Falla bifsica a tierra:

Transformador

Lnea

R
I/kA
1.0

-0.03

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

t/s

0.0

-1.0

Line1:m:I:bus1:C C

Line1:m:I:bus1:B B

Line1:m:I:bus1:A A
IE*/kA
0.5

0.0
-0.03

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

t/s

-0.5

-1.0

IE*
p.u.
1.0

0.5
-0.03
0.0

-0.5

-1.0

Line1:m:u:bus1:B B

51

Line1:m:u:bus1:A A

Line1:m:u:bus1:C C

t/s

Generador

Una fase abierta:

Transformador

Lnea

R
I/A
300
200
100
0
0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

0.18

0.20

0.22

0.24

0.16

0.18

0.20

0.22

0.24

-100

t/s

-200
-300

Line1:m:I:bus1:C C

Line1:m:I:bus1:B B

Line1:m:I:bus1:A A

p.u.
1.0

0.0
0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

-1.0

Line1:m:u:bus1:B B

Line1:m:u:bus1:A A

Line1:m:u:bus1:C C

t/s

Secuencia de evento para una falla

monofsica en una lnea de transmisin:

R
S
T
S.E. A

R
S
T
Falla monofsica
El sistema de proteccin:
Detecta la falla (arranca)
Detecta la direccin (hacia delate o hacia atrs)
Selecciona la fase fallada
Detecta la ubicacin (Z1, Z2, )

S.E. B

52

Secuencia de evento para una falla

monofsica en una lnea de transmisin:

R
S
T

R
S
T
Desconexin monofsica

S.E. A

Se espera un tiempo ajustable para extinguir el arco

elctrico secundario

S.E. B

Secuencia de evento para una falla

monofsica en una lnea de transmisin:

R
S
T
S.E. A

R
S
T
S.E. B
Recierre exitoso
(Si la falla no es permanente y el arco elctrico secundario se extingue)

53

Recierre monofsico en la L-1005 ocurrido el 21.04.2014, registro S.E.

Tintaya.
iL1/ A

0.0
-1.0
-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

-0.4

-0.2

-0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

t/s

iL2/ A
1.0
0.0
-1.0

t/s

iL3/ A
2.5
0.0
-2.5
-5.0

t/s

iE/ A
2
1
0
-1
-2
-3

t/s

uL1/ V
50
0
-50

t/s

uL2/ V
50
0
-50

t/s

uL3/ V
50
0
-50

t/s

uSYN2/ V
50
0
-50

t/s

Rotura de conductor de la fase S entre el vano de las torres T184 y

T185 de la lnea L-1105 (Chimbote 1 Huallanca) de 138 kV, ocurrida el
21.04.2014 a las 21:58:05 h.
I/kA
1.0

0.0
-0.25

0.00

0.25

0.50

0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

-1.0

K3:L-1105 IT C

K3:L-1105 IS B

K3:L-1105 IR A

700 ms

K3:L-1105 IN N/kA
1.0
-0.25

0.00

0.25

0.50

0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

0.00

0.25

0.50

0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

0.0

-1.0

K3:L-1105 IN N

U/kV
100
-0.25
0

-100

K3:L-1105 UR A

K3:L-1105 US B

K3:L-1105 UT C

Registro S.E. Huallanca

54

Rotura de conductor de la fase S entre el vano de las torres T184 y

T185 de la lnea L-1105 (Chimbote 1 Huallanca) de 138 kV, ocurrida el
21.04.2014 a las 21:58:05 h.
Trigger
12/02/2014
12:37:07 a.m..000

Trigger
12/02/2014
12:37:08 a.m..000

I/A

I/A

20

0.10

0.20

0.30

0.40

t/s

0.50

10
0

0.10

-10

-2

0.20

-20
-30

Ia

Ic

Ib

Ia

In/A

Ic

Ib

In/A
100

0.10

0.20

0.30

0.40

t/s

0.50
0
0.10

0.20

-100

-10
-200

In

In
U/V

U/V
50

0
0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.10

0.20

t/s

-50
-100

-100

Va

Va

Vc

Vb

51N_P
0.10

0.20

0.30

0.40

51N_P
51P_CP
51P_BP
51N1_P

Vc

Vb

0.50

t/s
0.10

Registro S.E. Chimbote 1

0.20

55

Sistema con neutro aislado:

IT

IS

IR

I G= 0
VR
IS
Fasores previa a una falla monofsica
IR
VS
VT

IT

Falla en un sistema con neutro aislado:

Fasores con una falla
monofsica en la fase R

Fasores previa a una

falla monofsica

IR = -IG

VR

VR

IS

IS
VS

IR
VT

VS
VT

IT

IT

IS

IT

IR
IG

3V0

IS
IG

IG

IT

56

Falla en un sistema con neutro aislado:

R

RED

Rel 1

Alimentador 1

3I0 (1)

Rel 2

3I0 (2)

Alimentador 2

Falla en un sistema con neutro aislado:

3V0
Rel 1
3I0

57

Rel 2
3I0

|V1|a1

|V2|a2

P12(t)

P21(t)

P1(t)

P2(t)

58

Potencia Instantnea

v = 2V cos(t )
i = 2 I cos(t )

i(t)
V(t)

p = vi = 2VI cos(t ) cos(t )

p = VI cos( ) + VI cos(2t )
p = VI cos( ) + VI cos( ) cos(2t ) + VI sin( ) sin(2t )

Funcin trigonomtrica: Cos(A)Cos(B) = (Cos (A-B) +Cos(A+B))/2

Z<

Potencia Instantnea

p = VI cos + VI cos (2 t )
P = Vi
i

1 T
PPr omedio =
pdt = VI cos( )
T 0

59

Potencia promedio de los elementos

v=

2V cos(t )

i=

2 I cos(t )
Inductancia

Resistencia
I

Capacitancia
I

+ V -

+ V -

+ V -

= 0

= 90

= -90

p = VI + VI cos 2 t
Promedio = VI= I 2 R

p = VI sin 2 t
Promedio = 0

p = VI sin 2 t
Promedio = 0

V
iC

V
PL(t)

PC(t)

iL

V
pC

pL

60