Rama de la mecnica que se ocupa del estudio de

las condiciones que deben cumplirse para que un

cuerpo sometido a diversas fuerzas se halle en
equilibrio.

V. En forma experimental se puede verificar que

en valor son iguales, es decir:

Fa Fb

: Cuando un cuerpo de forma regular es

homognea su centro de gravedad coincide con
su centro geomtrico
EL PESO (W)

Fuerza gravitacional que se debe a que la masa de

la tierra (M) atrae la masa (m) de los cuerpos.
La magnitud vectorial que nos permite dimensionar
la intensidad con que interactan los cuerpos se
denomina fuerza (F), cuya unidad de medida en
el sistema internacional (S.I) es el Newton (N).

w mg

W: peso
m: masa del cuerpo
g: aceleracin de la gravedad

FUERZA NORMAL (N)

EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no
tiene aceleracin por lo tanto slo hay dos
posibilidades : est en reposo o se mueve en lnea
recta con velocidad constante.
1. V = 0.(reposo)
Equilibrio: a=0
2. V = Cte.(MRU)
Caracteristicas de la fuerza de accin y de la
fuerza de reaccin.
I. Aparecen en parejas.
II. Son colineales, es decir tienen la misma linea de
accin.
III. Son opuestas.
IV. Actuan sobre cuerpos diferentes.

Debido al contacto aparece una fuerza

NORMAL (N) perpendicular a la superficie.
FUERZA ELSTICA (Fe)

FE Kx

Resorte sin
deformar

k
FE
FE

x=0

Academia Antonio Raimondi

Donde: K= Cte. de rigidez

Siempre los

-2primeros

FE : Newton (N)
x : metros (m)
K : (N / m)

Tenemos que:

x(deformacin) l f l0
LEYES DE NEWTON
1ra LEY (Ley de la inercia)
Todo cuerpo continua en su estado de REPOSO, o de
movimiento o velocidad constante mientras que sobre
el cuerpo no acte una fuerza resultante EXTERIOR
que lo obligue a cambiar de velocidad

IV. En todo contacto sobre superficies slidas,

represente la fuerza normal N entrando al DCL
perpendicularmente por el contacto.
V. Las
fuerzas
externas
sern
graficadas
necesariamente al analizar un sistema (no se
grafican fuerzas internas) y pueden prolongarse
sus lneas de accin respectivas.
Ejemplos:
CASO
1.Esfera homognea
apoyada sobre la pared lisa

D.C.L.
Se realiza un corte
imaginario en la cuerda:

3ra LEY (Ley de la accin y de la reaccin)

Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza (ACCION)
sobre otro objeto, el segundo ejerce una fuerza igual
(REACCION) y opuesta sobre el primero

W=mg

Donde:
T: Tensin del cable.
N: reaccin normal de la
pared sobre la esfera.
W: peso de la esfera.
2. Bloque:

Liso
mg

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Consiste en aislar a un cuerpo y graficar sobre l,
primero su peso, y luego todas las fuerzas externas
que actan sobre l (tensiones, compresiones,
reacciones, etc.), tiene las siguientes caractersticas:
I. Representar el peso siempre en forma vertical y
hacia abajo, donde su punto de aplicacin ser el
centro geomtrico del cuerpo (si su masa es
homognea).
II. Las fuerzas internas para ser graficadas se deben
separar los cuerpos en contacto o tambin realizar
un corte imaginario sobre el cuerpo en estudio,
esto debe obligatoriamente realizarse (caso
tensin compresin).
III. A lo largo de una misma cuerda existe una misma
tensin.

3.Cilindro
N2

N1
mg

Academia Antonio Raimondi

Siempre los

-3primeros

4.

9.

N3

N1

M
N2

N2

N1

mg

W=mg

G: Baricentro

N3

N4
Mg

5.Polea y bloque

Realizamos cortes
imaginarios
PRIMERA CONDICION PARA EL EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo o
movindose con velocidad constante, es decir sin
aceleracin.
Reposo o MRU equilibrio de traslacin, entonces se
cumple:
FR 0 (1ra condicin de equilibrio)

T T

Fe
T

Fe

Si todas las fuerzas se grafican sobre los ejes X e Y la

primera condicin de equilibrio mecnico, se
plantea de la siguiente manera:

mg

Fx Fx

6.Barra colgante

Fy Fy

T1

T2

Si sobre un cuerpo actan 3 fuerzas y este presenta

equilibrio de traslacin sin rotar, entonces dichas
fuerzas deben ser paralelas o concurrentes.

mg

F1

F2

7.
F3

R2

R1

8.

T
m

mg

mg

Para plantear la solucin podemos escoger cualquiera

de las tres formas que indicamos a continuacin:
1. Por descomposicin rectangular:

N
N

F1

F2

A) Fx 0 F F
B) Fy 0 F F

F3

M
Mg

2.Mediante el tringulo de fuerzas:

F2

Academia Antonio Raimondi

Siempre los

-4primeros

inclinada; determinar la masa m, si la polea pesa

2
20 N y el sistema est en equilibrio (g=10m/s )

F1 F2 F3 0

a)
b)
c)
d)
e)

3.Aplicando el Teorema de Lamy

F1
F2
F

3
Sen Sen Sen

10 kg
7 kg
5 kg
8 kg
12 kg

M
o

37
m

PROBLEMAS
1.Una esfera de plomo de 3 kg se sostiene por medio
de una cuerda tal como se muestra. Determine el
mdulo de la fuerza de tensin en dicha cuerda.
2
(g=10 m/s ).

a)
b)
c)
d)
e)

40 N
35 N
50 N
80 N
60 N

53

2.Una esfera de 4 kg se mantiene en equilibrio

apoyada sobre una superficie semicilndrica y est
atada a una cuerda segn se indica. Determine el
mdulo de la tensin en la cuerda.
2
a) 48 N
g 10m / s
O
b) 28 N
o
liso
37
c) 24 N
d) 32 N
e) 42 N
3.Dos cilindros idnticos en equilibrio, donde todas las
superficies son lisas, determinar.
a) 2

b)
c)

5.Una barra de 35 cm se encuentra en posicin

horizontal. Determine a que distancia del punto A
se ubica el centro de gravedad de la barra.
a)
b)
c)
d)
e)

12 cm
7 cm
18 cm
20 cm
16 cm

45o

53o

6.Mediante el sistema de poleas se mantiene en

equilibrio un tabln de 40 kg, tal como se indica
despreciando la friccin y la masa de las poleas
calcular la deformacin del resorte cuya constante
2
de rigidez es de 40 N/cm. (g=10m/s )
a)
b)
c)
d)
e)

1 cm
2 cm
3 cm
4 cm
5 cm

3
1/2

d) tg 1 2 3

60o

e) tg (2)
4.Considerando que en el sistema todas las superficies
son lisas (no hay friccin), y que el bloque M
recibe una reaccin de 160 N de la superficie

7.Si el sistema libre de friccin se encuentra en

equilibrio, determinar la deformacin del resorte, si
las esferas pesan 60 N y 20 3 N.
a) 10 cm
b) 7 cm
c) 6 cm
60o W= 60 N
d) 2 3 cm
K=2N/cm

Academia Antonio Raimondi

e)

5 3 cm

e)

8.El sistema mostrado se encuentra en equilibrio con

los resorte ingrvidos deformados 10 cm,
determinar la constante (K) de elasticidad de los
resortes:
a)
b)
c)
d)
e)

7 N/m
7 N/cm
12 N/cm
15 N/cm
15 N/m

9N
N
K

K
3N

9.Determinar el mnimo valor de F que mantiene el

sistema en equilibrio, el cual consta de 4 filas de
esferas iguales de peso W, dispuestos formando
un tringulo en equilibrio. (desprecie todo tipo de
friccin.)

d)

w
3
2
5w
3
6
3
w 3
2
6w

e)

5w 3

a)
b)
c)

b)
c)
d)

mg 1 4
L

mg 1
L

mg 1 2
L

2d
mg

d
mg
L

11. Dos ladrillos iguales, de longitud L y masa m, se

colocan sobre una mesa como se muestra en la
figura. Cul es la mxima distancia d a la cual se
pueden colocar los ladrillos sin que caigan por su
propio peso?.
a)

7L
10

b)

3
L
4

c)

4
L
5

d)

3
L
5

e)

L
2

A
d

12. Un objeto de 10 kg de masa se desliza sin friccin

hacia arriba por un muro vertical debido a una
fuerza de magnitud F=60 N como se indica en la
figura. La fuerza normal ejercida sobre el objeto por
el
muro,
es:

10. Una varilla metlica homognea de masa m y

longitud L, est colgada verticalmente de uno de sus
extremos. Determinar la tensin en la varilla a una
distancia d de la parte superior (d L).
a)

Siempre los

-5primeros

13. En
la
fi
g
ur
a,
la esfera tiene un peso de 200 N y sobre ella acta
una fuerza F=120 N. La reaccin del piso sobre la
esfera, es:

Academia Antonio Raimondi

-6primeros

Siempre los

c) Si la reaccin del piso es de 100 N, Qu

modulo tiene la tensin en la cuerda 1?
14. Encuentre la reaccin del piso sobre el bloque de
200 N, cada polea pesa 10 N, y la esfera
suspendida 20 N.
a)
b)
c)
d)
e)

90 N
115 N
130 N
75 N
65 N

15. Seale la verdad (V) o falsedad (F) en las

siguientes afirmaciones:
** Si un cuerpo est en equilibrio, estar
necesariamente en reposo.
** Si la velocidad de un cuerpo es cero, est
necesariamente en equilibrio.
** El equilibrio traslacional se garantiza cuando el
mvil no tiene aceleracin.

17. Determine el mdulo de la tensin en A y la masa

del cuerpo B para que el sistema se encuentre en
2
reposo. Considere polea ideal (g=10 m/s )

a) VVV b) VFV c) FVV d) VFF e) FFV

Resolucin:
(F): Un cuerpo est en equilibrio cuando su
aceleracin es nula; es decir cuando est en reposo o
cuando tiene velocidad constante.

18. Determine el mdulo de la tensin en A. El bloque

2
es de 40 kg (g=10m/s )

(F): Si un cuerpo tiene velocidad cero, no

necesariamente su aceleracin ser nula. Por
ejemplo, cuando un cuerpo alcanza su mxima
altura su velocidad es nula pero su aceleracin es
igual a la aceleracin de la gravedad.
(V): Un cuerpo est en equilibrio cuando su
aceleracin es nula Rpta: E
16. Del sistema que se indica, el bloque A es de 20 kg y
2
las poleas son de 2 kg (g=10m/s )
a) Para el equilibrio mecnico del bloque B, ste
debe tener como mximo una masa de ?.
b) Si la masa del bloque B es de 8 kg Qu
mdulo tiene la reaccin del piso?.

19. Si las poleas son ideales, determine el mdulo de

2
la tensin en P. (g=10m/s )

Academia Antonio Raimondi

-7primeros

20. En el sistema que se muestra, los bloques A y B de

180 N y 80 N respectivamente se encuentran en
equilibrio. Determinar cunto es la deformacin
del resorte de constante K=30 N/cm. Las poleas
pesan 30 N cada una.

Siempre los