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MANUAL
MDULOS DE INJEO
ELETRNICA
Para YAMAHA
XTZ250 LANDER e
YS250 FAZER
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Data
Reviso
Modificaes
Fevereiro/2008
01
Maro/2008
02
Abril/2008
03
Setembro/2008
04
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SOBRE A SERVITEC
O fantstico crescimento do mercado de motos no Brasil nas ltimas dcadas, com motores e
sistemas com tecnologias cada vez mais avanadas, tem sido o combustvel e a motivao da
Servitec Indstria Eletrnica.
Atualmente a Servitec possui uma vasta linha de mdulos de ignio e reguladores de tenso,
alm de outros produtos para motos e testes eltricos. Possui tambm uma linha de mdulos de
ignio voltada ao mercado de competio.
Com representantes, distribuidores e revendas em todas as regies do Brasil, a Servitec atua
no mercado de motopeas desde 1991.
Com o lanamento da Yamaha YS250 Fazer, em 2005, a Servitec iniciou suas pesquisas para
desenvolver um mdulo de injeo (ECU). Com o lanamento da XTZ250 Lander os esforos
aumentaram. Em 2007 a Servitec j estava com mdulos de injeo rodando em motocicletas de
teste.
Mais informaes na web page da Servitec: http://www.servitecmoto.com.br.
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NDICE
INFORME IMPORTANTE LEITURA OBRIGATRIA ................................. 2
HISTRICO DE REVISES DESTE MANUAL.............................................. 3
SOBRE A SERVITEC ..................................................................................... 4
PRODUTOS DESCRITOS NESTE MANUAL................................................. 5
NDICE ............................................................................................................ 6
1 - INTRODUO AOS SISTEMAS DE INJEO ELETRNICA................ 8
1.1 - IGNIO ................................................................................................................. 8
1.2 - INJEO DE COMBUSTVEL................................................................................ 9
1.2.1 - Mistura Pobre, Rica e Estequiomtrica............................................................. 9
1.2.2 - Quantidade Adequada de Combustvel .......................................................... 11
1.2.3 - A Quantidade Bsica. ..................................................................................... 11
1.2.4 - As Correes. ................................................................................................. 12
1.3 - SENSORES........................................................................................................... 13
1.4 - ATUADORES ........................................................................................................ 13
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5.4.6 - Correes pela Temperatura (CTS) ................................................................ 57
5.5 - Menu Informaes da ECU.................................................................................. 59
5.5.1 - Informaes da ECU ....................................................................................... 59
5.5.2 - Histrico de Eventos ....................................................................................... 59
5.5.3 - Atualizao do Firmware (Software) da ECU.................................................. 60
5.5.4 - Verificar Atualizao do Firmware (Web Site da Servitec) .............................. 64
5.6 - Menu Configurao do Software ........................................................................ 65
5.6.1 - Porta Serial ..................................................................................................... 65
5.6.2 - Escalas............................................................................................................ 66
5.7 - Menu Ajuda........................................................................................................... 66
5.7.1 - Verso do Software......................................................................................... 66
5.7.2 - Verificar Atualizao (Web Site da Servitec)................................................... 66
5.8 - Menu Data Logging OFF/ON Ativar/Desativar ................................................ 67
GLOSSRIO ................................................................................................. 72
SUPORTE ..................................................................................................... 73
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1.1 - IGNIO
A cada ciclo do motor, sua cmara de combusto se enche da mistura ar e combustvel. Esta
mistura deve queimar para que o motor gere energia mecnica em forma de fora de rotao.
Porm a mistura no pode queimar a qualquer
momento. Sua queima deve iniciar no momento mais
favorvel para que se obtenha uma grande presso
dentro da cmara de combusto, porm sem gerar
riscos ao motor. O momento do incio da queima, ou
ignio da mistura, chamado de Ponto de Ignio,
ou simplesmente Ponto.
O Ponto definido pela posio do pisto. H
duas posies do pisto que podem ser usadas como
referncia: PMS (Ponto Morto Superior) e PMI (Ponto
Morto Inferior). A figura ao lado mostra a posio do
pisto quando ele est no PMS e no PMI.
Marcao do PMS e PMI
Para identificar a posio do pisto utiliza-se a posio do volante. Como o pisto est preso
no virabrequim pela biela e o virabrequim est preso ao volante, suas posies esto diretamente
ligadas.
A posio do volante medida em graus, sendo que quando o pisto est no PMS considerase o volante em 0. A cada volta completa do volante (360) o pisto sai do PMS, passa pelo PMI
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e retorna ao PMS. Na grande maioria dos motores, o Ponto sempre ocorre Antes do PMS
(APMS). Assim sendo, o Ponto medido ou definido em APMS. Por exemplo: Se o Ponto ocorrer
quando o volante est na posio de 350, ento ocorreu em 10APMS.
Para um bom rendimento do motor, o Ponto deve variar de acordo com algumas condies de
uso do motor, entre elas: velocidade de rotao do motor, quantidade de mistura dentro do motor,
temperatura, entre outras.
O aumento da posio do Ponto em APMS chama-se avano do Ponto. Sua diminuio
chama-se atraso do Ponto. Por exemplo: se o Ponto passou de 10APMS para 20APMS ento
ele avanou 10.
A variao do Ponto, atraso e avano, quando relacionada
com as condies de uso do motor chamada de curva de
avano e definida por uma tabela de dados.
Para a ignio da mistura no Ponto definido necessrio que
ocorra algum fenmeno dentro da cmara de combusto. O mais
comum a centelha, ou fasca, gerada nos eletrodos da vela de
ignio por uma descarga eltrica de alta tenso.
Para gerar uma descarga de alta tenso sempre utilizada
uma bobina de ignio. A bobina de ignio, de maneira bem
simples, pode ser considerada como um multiplicador de tenso,
que ao receber um impulso eltrico de baixa ou mdia tenso em
um dos seus terminais faz aparecer no outro terminal, que fica
ligado na vela de ignio, um pulso de alta tenso.
O impulso eltrico de baixa ou mdia tenso sobre a bobina
gerado pela descarga de uma quantidade de energia eltrica que
foi previamente armazenada. Esta energia pode ser armazenada
Fasca na vela de ignio
na prpria bobina de ignio ou ento no circuito eletrnico
ligado nela.
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Se a quantidade de combustvel misturado no ar pequena (falta combustvel) ento nem todo
o oxignio presente ser consumido na queima. Esta situao chamada de mistura pobre.
A mistura pobre tem vantagens e desvantagens:
Vantagem da Mistura Pobre
Economia.
Entre as trs possibilidades para a mistura, a mais usual a mistura rica, pois a mais segura
para o motor.
Algumas informaes sobre combustvel e ar:
1 kg de Gasolina Pura tem aproximadamente 1,35litros;
1 kg de lcool Hidratado tem aproximadamente 1,25litros;
1 kg de Ar tem aproximadamente 800litros.
Formam uma mistura estequiomtrica (aproximadamente):
14,7kg de Ar com 1 kg de Gasolina Pura;
9,0kg de Ar com 1 kg de lcool (Etanol) Puro;
13,3kg de Ar com 1 kg de Gasolina Brasileira (mistura de 75% e gasolina com 25% de lcool)
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Outra forma de definir a EV do motor atravs do sensor de posio do acelerador (TPS). So
usados ento o TPS e a velocidade de rotao do motor. Este mtodo usado principalmente em
caso de falha do MAP ou em baixas rotaes, quando o sinal do MAP instvel.
A forma mais comum usar o sinal do TPS e da velocidade de rotao para definir um valor
correto para a presso na admisso. Neste caso o sensor MAP ignorado e usado o valor de
presso definido.
O mtodo que define a EV do motor em funo da velocidade de rotao e da
posio do acelerador chamado de Alpha-N. o mtodo normalmente usado quando o
sensor de presso na admisso falha ou quando a leitura da presso inconsistente.
Um exemplo: se em uma situao de velocidade de rotao de 4.000 RPM e presso absoluta
na admisso de 30kPa (quilo pascal) um motor de 0,25 litros, com um cilindro, tem eficincia
volumtrica de 50%, ento nessa condio este motor admite o correspondente a 50% do volume
de 0,25 litros de ar, ou seja: 0,125 litros de ar.
Resumindo: quanto maior a eficincia volumtrica do motor, maior ser a
quantidade de ar que ele conseguir admitir por ciclo e por conseqncia maior ser a
quantidade de combustvel necessria.
Sabendo a massa de ar que est entrando no motor pode-se definir quanto combustvel ser
necessrio, sem as correes. A quantidade de combustvel definida pelas caractersticas do
combustvel, e por algumas caractersticas do sistema.
De forma bsica define-se qual o tempo que a vlvula injetora de combustvel (bico injetor)
deve ficar aberta para atender uma eficincia volumtrica de 100%.
No exemplo anterior, a eficincia volumtrica foi de 50%, o que indicaria que o bico injetor
deveria ficar a metade do tempo aberto quando comparado situao de eficincia volumtrica de
100%, sendo considerado somente a variao da eficincia volumtrica.
O tempo de abertura em funo da eficincia volumtrica corresponde quantidade bsica de
combustvel.
1.2.4 - As Correes.
As correes so modificaes no tempo que o bico injetor fica aberto ou acionado. As
correes so diversas e aplicadas de vrias formas. No so citadas todas as correes neste
captulo, apenas algumas que serviro de exemplo para a compreenso.
Como em muitos casos as correes so somadas, usual definir 100% para sem
correo, acima de 100% para acrscimos e abaixo de 100% para decrscimos.
A temperatura do ar indica sua densidade. Quanto mais quente o ar, menos denso; quanto
mais frio, mais denso.
Exemplo: em uma situao onde o tempo de abertura do bico injetor de 10ms quando o ar
est a 20C, ento se o ar estiver a 40C (93,6% da densidade do ar a 20C) o tempo ser de:
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O bico injetor tem a caracterstica de demorar um tempo para abrir, porm fecha quase
instantaneamente. O tempo para abrir depende da tenso aplicada ao bico injetor, que por sua
vez depende da tenso da bateria.
Exemplo: com uma tenso de bateria de 13,2V um bico injetor leva 0,8ms para abrir, mas com
uma tenso de 11,2 levar mais tempo: 1,0ms. Assim o tempo em que o bico injetor fica acionado
deve aumentar 0,2ms para que o tempo em que ele est aberto se mantenha o mesmo.
1.3 - SENSORES
Sensores so os componentes no sistema de injeo usados para detectar ou medir uma
determinada condio do motor ou do veculo/motocicleta. J foram mencionados alguns
sensores como o MAP e o TPS.
A grande maioria dos sensores conhecida pela abreviatura do seu nome em ingls. A seguir
uma lista com os mais comuns:
Sensor
MAP Manifold Absolute Pressure Sensor
MAT Manifold Air Temperature ou
ACT Air Charge Temperature ou
IAT Intake Air Temperature
TPS Throttle Position Sensor
CLT Coolant Liquid Temperature Sensor
CTS Coolant Temperature Sensor
Bobina de Pulso Variable Reluctor Sensor ou
CKP Crankshaft Position
VSS Vehicle Speed Sensor
BARO Barometric Pressure Sensor
EGO Exhaust Gas Oxygen ou
HEGO Heated EGO ou
Sonda Lambda ou
Sonda O2
AFS Air Flow Sensor
MAF Mass Air Flow
VAF Volume Air Flow sensor
KS Knock Sensor
Descrio
Sensor de presso absoluta no coletor de
admisso
Sensor de temperatura do ar do coletor de
admisso
Sensor de posio do acelerador
Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
Sensor de temperatura do motor
Sensor de posio do volante ou virabrequim
Sensor de velocidade do veculo/motocicleta
Sensor de presso baromtrica, normalmente
usado o prprio MAP
Sensor de oxignio presente nos gases do
escape
Sensor de fluxo de ar
Sensor de massa de ar
Sensor do volume do fluxo de ar
Sensor de detonao
1.4 - ATUADORES
Atuadores so os componentes no sistema de injeo usados para agir sobre o motor ou sobre
outros componentes do sistema. J foram mencionados alguns atuadores como a bobina de
ignio.
Os atuadores podem ser eletro-eletrnicos ou no.
Os mais comuns so:
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Atuador
Bico Injetor
Bomba de combustvel
Bobina de ignio
Descrio
Vlvula que injeta combustvel ao ar que ser admitido pelo motor.
Bomba que pressuriza o combustvel que ser injetado.
Bobina que transforma baixa e mdia tenso em alta tenso para
aplicao sobre a vela de ignio.
Fast Idle ou Fastidle
Vlvula de passagem de ar que facilita a partida e mantm a
marcha lenta.
IAC Idle Air Control
Refere-se vlvula de controle do ar de marcha lenta, tambm
conhecida por motor de passo da marcha lenta.
Vlvula do Acelerador Vlvula que ajusta a passagem do ar que ser admitido pelo
Throttle Valve
motor, pode ser manual e eltrica quando o motor drive-bywire.
Conversor Cataltico ou Provoca reaes qumicas nos gases do escape reduzindo a
Catalisador
quantidade de gases poluentes.
Regulador de Presso da Limita a presso na linha combustvel antes do bico injetor
Linha de Combustvel
Amortecedor de Pulsao
Componente usado em sistemas sem retorno (sem linha de
retorno de combustvel para o tanque) reduz a variao de presso
na linha antes do bico injetor.
Vela de Ignio
Componente usado para gerar o arco eltrico que far a ignio da
mistura dentro da cmara de combusto.
Sistema de induo de ar Sistema usado para misturar ar aos gases do escape com o
no escape
objetivo de reduo dos poluentes
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DB9 Fmea
O Cabo de Comunicao possui 3 conectores:
Conector DB9 Fmea: deve ser ligado na porta serial do
computador.
Conector MiniFit Fmea de 8 pinos: deve ser ligado ao
produto Servitec.
Conector MiniFit Macho de 8 pinos: fica disponvel para a
conexo de acessrios no produto Servitec.
Se o produto Servitec tiver algum acessrio conectado
ser necessrio desconectar o acessrio, conectar o cabo
de comunicao e conectar o acessrio no cabo de
comunicao.
MiniFit Macho
MiniFit Fmea
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Bsico
Indicada para modificaes
bsicas na moto;
Configurao bsica;
No suporta acessrios.
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SemiPr
Indicada para modificaes
intermedirias ou profundas na
moto;
Configurao mdia;
No suporta acessrios.
50.111.20
Pr
Indicada para modificaes
profundas na moto;
Configurao avanada;
Suporta todos acessrios.
Corta Corrente
Ignio
Caso a moto possua fiao modificada tome cuidado para no aproximar a ECU da
bobina de ignio e cabo de vela. O sistema de ignio gera elevada interferncia e pode
causar mau funcionamento da ECU.
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Memria voltil, que pode ser modificada em qualquer momento e que perde
todos os dados quando a ECU desligada;
Memria do firmware, que nunca perde seus dados, mesmo que a ECU fique
desligada por um longo perodo e s pode ser alterada por uma atualizao de
firmware.
Sempre que a ECU ligada, uma cpia de toda sua configurao feita da memria
permanente para a memria voltil, sendo que a ECU utiliza sempre as informaes da
memria voltil.
As modificaes na configurao feitas com o Configurador Servitec so realizadas
na memria voltil. Se a ECU desligada as modificaes so perdidas.
Para no perder a configurao, possvel salv-la na memria permanente da
ECU. Para salvar a configurao da memria voltil para a permanente utiliza-se o boto
do Configurador Servitec. Isto vale para todas as configuraes, inclusive a
senha. Detalhes sero apresentados no decorrer deste captulo.
Para realizar qualquer alterao na configurao necessrio informar a senha
correta da ECU. A senha pode ser alterada. A senha padro de fbrica ABCDE (em
maisculo).
Algumas configuraes podem tirar o mdulo de funcionamento ou fazer a moto
parar. Neste caso possvel recuperar a configurao de fbrica. Na memria do firmware
h uma cpia da configurao padro que pode ser restaurada. Sempre que a configurao
padro restaurada, a senha retorna para ABCDE. Quando a configurao padro
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recuperada ela no salva na memria permanente, somente copiada para a memria
voltil. Para salvar na memria permanente necessrio usar o boto
Serial
USB
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Para instalar o software insira o CD que
acompanha o Kit no drive de CDROM do
computador e aguarde a execuo do
instalador. Se isso no ocorrer, utilize o
Windows Explorer e execute o arquivo CSSetup.exe do CD.
Siga as instrues do instalador.
Outra opo fazer o download do
instalador CS-Setup.exe diretamente da web
page
da
Servitec
em
http://www.servitecmoto.com.br/downloads.htm.
Conector Auxiliar
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6. Conecte o cabo de comunicao interface serial do computador;
ADAPTADOR USB-SERIAL
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ou v em
.
Quando executado, o software Configurador Servitec apresenta uma tela inicial informando sua
verso.
Aps dois segundos o Configurador tenta estabelecer a comunicao com a ECU usando a
ltima porta COM configurada.
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A tela de variveis em tempo real apresenta as principais entradas e sadas da ECU. Ela
dividida em vrios campos. So eles:
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Gauges:
So trs Gauges. Cada um possui seu registrador
de mximo independente e pode mostrar uma varivel
diferente.
Em azul a faixa considerada normal, em laranja
abaixo do normal e em vermelho acima do normal.
O registrador de mximo o ponteiro em cinza
claro. Para limpar o registro de mximo basta clicar
uma vez sobre o Gauge.
Para mostrar uma varivel diferente basta clicar
duas vezes sobre o Gauge que aparecer a lista de
variveis disponveis e ento uma nova varivel
poder ser selecionada.
Todas as variveis so descritas em 5.1.1 Descrio das Variveis.
Entradas em tempo real:
So nove variveis de entrada representadas em
nove barras. Cada uma possui seu registrador de
mximo independente.
Em cinza a faixa considerada normal, em laranja
abaixo do normal e em vermelho acima do normal. O
cursor troca de cor conforme a faixa.
O registrador de mximo o cursor em cinza claro.
Para limpar o registro de mximo basta clicar uma vez
sobre qualquer entrada que todos os registros de
mximo das entradas sero limpos.
Sadas em tempo real:
So cinco variveis de sada. Cada uma possui seu
registrador de mximo independente.
O cursor e o registro de mximo funcionam como
nas entradas.
Correes:
So oito variveis de correo. Cada uma possui
seu registrador de mximo independente.
O cursor e o registro de mximo funcionam como
nas entradas.
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Identificador do produto:
Apresenta o nome, em formato reduzido, do produto. Clicando sobre ele se acessa as
informaes mais detalhadas da ECU.
Contador de tempo:
o contador de tempo interno da ECU. Reinicia sempre que a chave da moto ligada. Seu
valor mximo 65535 e depois retorna a 0.
Identificador de mtodo e bloqueio:
Apresenta o mtodo corrente de clculo do combustvel. O mtodo pode ser: Speed Density
ou Alpha-N ou Mistura SD/AN (mistura Speed Density com Alpha-N).
Em caso de bloqueio da ECU apresentado BLOQUEADO!
Indicador de mistura:
Indica se a mistura est pobre ou rica. Somente ativo quando est instalado o acessrio
50.111.50 Sonda EGO ( B) ( S).
Indicadores de condies da ECU:
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Indicadores de condies do Configurador Servitec:
Sempre que uma alterao na configurao da ECU realizada o boto fica ativo e vermelho.
Este boto usado para enviar para a ECU um comando para salvar as alteraes realizadas da
memria voltil para a memria permanente.
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Correo aplicada ao tempo de injeo em funo da
temperatura do motor e da ps-partida.
Diferena entre o tempo da ltima volta do motor e da volta
anterior a ela.
Valor corrente da Eficincia
percentual j aplicada.
Volumtrica
com
correo
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Tenso gerada pela EGO, quando conectada e habilitada.
Tenso na entrada do sensor de inclinao.
Taxa de variao da presso (kPa/s).
Taxa de variao do acelerador (%/s).
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5.3.1 - Gerais
Sempre que feita uma alterao em alguma configurao ela enviada a ECU
quando o cursor sai o campo que est sendo editado.
O menu Configuraes da ECU Gerais
abre a tela de Configuraes Gerais.
Mdia da Presso (apenas visual):
como a presso absoluta na admisso varia
bastante muitas vezes sua visualizao nos
Gauges fica ruim. Neste caso possvel
apresentar uma mdia de algumas medidas
(de 1 a 8) para facilitar a leitura do gauge.
Mdia da Rotao (apenas visual): o
mesmo que Mdia da Presso, porm para
a rotao.
Correo Baromtrica ( B): a
correo aplicada ao clculo do combustvel
em funo da presso baromtrica.
possvel desativar esta correo ou ativ-la
pela 1 leitura do MAP, que ser
considerada como presso baromtrica.
Com a reduo da presso baromtrica,
apesar do ar ficar menos denso, a mistura
levemente enriquecida para no haver
perda de potncia. 101Kpa a presso
baromtrica ao nvel do mar. A seguir um
grfico mostrando a correo em funo da
presso baromtrica para a configurao da
figura ao lado.
120
Correo Baromtrica
110
Presso Baromtrica (kPa)
100
79
84
89
94
99
104
109
114
119
90
Enriquecimento (% )
Empobrecimento (% )
80
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Pzinho e Neutro: o bloqueio da ECU pelo sinal do pzinho e neutro pode ser ativado ou
desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora completamente
este sinal. ( B) ( S)
Sensor de Inclinao: o bloqueio da ECU pelo sinal do sensor de inclinao pode ser ativado
ou desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora
completamente este sinal. ( B) ( S)
Limitador: define o mtodo para limitar a velocidade de rotao do motor. So trs opes:
Limitado por Corte do Combustvel, onde a Maior Rotao de Corte define a rotao em
que o combustvel ser cortado e Menor Rotao de Corte define a rotao em que a
injeo ser retomada.
Limitador por Atraso da Ignio, onde Mximo Atraso da Ignio define quantos graus a
ignio ser atrasada quando a rotao atingir a Maior Rotao de Corte. O atraso
inicia na Menor Rotao de Corte e atinge o Mximo Atraso na Maior Rotao de Corte.
12
Atraso do Ponto
Rotao Maior
APMS
10
Limitador
Rotao Menor
8
6
4
2
RPM
0
9360
-2
9400
9440
9480
9520
As ECUs que podem ser configuradas para sem limitador, foram testadas em bancada
de teste at 15.000 RPM, porm o firmware deve suportar at aproximadamente 20.000 RPM.
Acessrios: define qual acessrio foi instalado no conector auxiliar. ( B) ( S)
Os Hardwares reviso 05 e 07 no suportam acessrios, somente h suporte para EGO,
que pode ser habilitada no Menu Configuraes da ECU Sonda EGO (Lambda).
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5.3.3 - Injeo
Este menu define as configuraes da injeo de combustvel.
A configurao errada de algum parmetro da injeo de combustvel pode tirar a
moto de funcionamento. Altere estas configuraes com cuidado.
Combustvel
Necessrio
Referncia:
uma
das
principais
configuraes da ECU. O Tempo de Injeo
Referncia (ms) corresponde ao tempo em
que o injetor fica efetivamente aberto e
injetando combustvel no ar para a condio
de referncia de eficincia volumtrica de
100%, presso na admisso de 100kPa e
temperatura do ar da admisso de 20C.
Todas as correes do tempo de injeo so
realizadas sobre este valor. Se este valor
reduzido, o tempo de injeo para todas as
condies (fora a partida) reduzido.
Por exemplo: considerando que
13,400ms o tempo correto quando se usa
gasolina brasileira (relao estequiomtrica
Ar/Combustvel de 13,3/1), se for usado
gasolina pura (relao estequiomtrica
Ar/Combustvel de 14,7/1) o valor pode ser
configurado para 12,124ms e todas as
demais configuraes (fora a partida) no
necessitam ajustes.
A mesma idia do exemplo vlida
para alteraes na vazo do bico injetor.
Clculo da Injeo: o mtodo de clculo define a forma com que a ECU determina a eficincia
volumtrica do motor. So trs opes:
Somente Speed Density: nesta opo a ECU utiliza a tabela Speed Density (MAP x
RPM) Eficincia Volumtrica para determinar a EV em todas as rotaes do motor e
todas as presses de admisso (via MAP). o mtodo mais utilizado.
A EV determina a quantidade bsica de combustvel que ser injetada.
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Somente Alpha-N: nesta opo a ECU utiliza a tabela Alpha-N (TPS x RPM) Falso
MAP para determinar um valor para a presso da admisso, ignorando o sensor MAP.
( B)
O valor determinado pela tabela Alpha-N chamado de falso MAP.
Enriquecimento (%): o valor percentual a ser somado ao tempo de injeo logo aps
a partida. ( B)
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Por exemplo: o enriquecimento apresentado na figura de 25% e o nmero de ciclos para
reduo de 200. Esta configurao far enriquecer a mistura em 25% aps a partida. Depois de
100 ciclos o enriquecimento ser de 12,5% e em 200 ciclos ser 0%.
Desafogar: define a posio percentual em que o acelerador (TPS) deve estar para que seja
identificada a tentativa de desafogar o motor. Sempre que a posio percentual do acelerador
durante a partida for maior que o percentual indicado a ECU identificar como uma inteno de
desafogar o motor e no ir injetar combustvel. ( B)
5.3.4 - Ignio
Durao Mnima da Fasca (ms): define
o menor tempo que a bobina de ignio
deve ser mantida desligada. A centelha na
vela de ignio inicia no momento em que a
bobina desligada e se mantm durante
algum tempo. Se a bobina for ligada a
centelha interrompida.
A ECU sempre vai respeitar este
parmetro. Se este tempo for muito
grande, em altas rotaes no haver
tempo suficiente para a carga da bobina.
Mximo Tempo de Carga (ms): o
tempo mximo que a bobina de ignio
deve ficar ligada antes de ocorrer a
centelha. Quanto maior o tempo, maior ser
a energia da fasca. No entanto se a bobina
de ignio ficar mais tempo que o
necessrio para carregar-se ela ir aquecer
excessivamente e poder ser danificada.
Compensao da Carga por Acelerao: durante a acelerao a bobina pode ter seu tempo
de carga aumentado para que a centelha seja mais intensa. ( B)
Compensao da Carga pela Tenso da Bateria: o tempo para a bobina de ignio
armazenar certa quantidade de energia depende da tenso da bateria. Assim necessrio corrigir
o tempo que a bobina fica ligada em funo da tenso da bateria. ( B) ( S)
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Nmero de Ciclos por Passo: indica quantos ciclos devem ocorrer entre cada passo
do controlador. Por exemplo: 16 indica que ser necessrio 16 ciclos para a correo
variar um passo do controlador.
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Ativar Controlador Somente Se: so as condies para que o controlador da EGO entre em
funcionamento. Sempre que todas as condies so atendidas a correo da EGO inicia. So 4
condies:
Rotao do Motor Acima de (RPM): define a rotao mnima que o motor deve estar.
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Acelerao
A acelerao pode apenas aumentar o tempo que o bico injetor fica aberto. Os parmetros de
enriquecimento por acelerao definem um tempo que somado ao tempo de injeo bsico e
suas correes. So usados trs sinais para definir este tempo: MAP, TPS e CTS. Primeiro o
tempo por MAP e TPS:
Enriquecimento por MAP:
Usar se maior que XX kPa/s: define uma taxa de variao mnima que ser
considerada como acelerao por MAP.
Tabela Variao do MAP (kPa/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa
de crescimento do MAP definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de
injeo. Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados.
Enriquecimento por TPS:
Usar se maior que XX %/s: define uma taxa de variao mnima que ser considerada
como acelerao por TPS.
Tabela Variao do TPS (%/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa de
crescimento do TPS definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de injeo.
Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados.
MAP x TPS (XX%): define quanto do resultado de cada sinal usado no clculo do tempo
de enriquecimento.
Exemplo: a figura mostra MAP x TPS (100%), indicando que um possvel enriquecimento por
MAP ser ignorado e que o enriquecimento por TPS ser usado em seu valor completo (100%).
Se ocorrer uma variao do TPS em uma taxa de 15%/s ento o tempo de injeo ser
aumentado, no mximo, em 2,5 ms.
A temperatura do motor (CTS) altera o tempo de enriquecimento de duas formas:
Enriquecimento na Acelerao de XXms em YYC, 0ms na ZZC:
Sendo: XX o tempo, YY a menor (primeira) temperatura da tabela e ZZ a maior (ltima)
temperatura. Define um tempo que varia com a temperatura e somado ao tempo de
enriquecimento definido pelo MAP e TPS. As temperaturas YY e ZZ podem ser verificadas e
alteradas no menu Tabelas.
Por exemplo: sendo este parmetro 9,0ms, a menor temperatura de -5C e a maior de 120C,
se a CTS for de 70C ento o tempo que ser somado de 3,6ms. A equao usada foi:
TempoDeEnriquecimento = (1
Temper.CLT Temper.YY
) XXms
Temper.ZZ Temper.YY
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Por exemplo: sendo este parmetro 125%, a menor temperatura de -5C e a maior de 120C,
se a CTS for de 70C ento a correo ser de 110%. A equao usada foi:
CorreoDoEnriquecimento = 100% + (1
Temper.CLT Temper.YY
) ( XX % 100%)
Temper.ZZ Temper.YY
Sendo o valor definido pelo MAP e TPS de 2,5ms, a correo de 110% e o tempo adicional em
funo da temperatura de 3,6ms, o tempo total mximo de correo ser de:
Reduo
Na Desacelerao Reduzir o tempo de Injeo para XX% do seu valor: sempre que uma
reduo detectada pela ECU a mistura pode ser empobrecida. Para detectar a reduo a ECU
utiliza somente o sinal do TPS. 100% sem reduo.
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O boto
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Para compor o cdigo do erro em dois dgitos a ECU pisca a luz de diagnstico primeiro
lentamente e depois rapidamente. As piscadas lentas indicam a dezena do cdigo e as rpidas a
unidade. Os cdigos so:
Cdigo
22
23
24
25
26
27
28
29
Piscadas
Lentas
2
2
2
2
2
2
2
2
Piscadas
Rpidas
2
3
4
5
6
7
8
9
Erro
Leitura do MAP fora da faixa
Leitura do TPS fora da faixa
Leitura do CTS fora da faixa
Leitura do MAT fora da faixa
Leitura do Sensor de Inclinao fora da faixa
Leitura da Bobina de Sincronismo incorreta
Leitura da Tenso da Bateria fora da faixa
Leitura da Presso Baromtrica fora da faixa
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44
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62
3
4
4
4
4
5
6
2
2
3
4
5
2
2
5.3.9 - Senha
Tambm possvel acessar a tela de
Senha clicando sobre o indicador de senha
na Tela Variveis em Tempo Real.
Todas as configuraes da ECU
so protegidas com senha.
A senha padro ABCDE (em
maisculo).
A senha dever ter sempre 5
caracteres, sendo apenas letras (sem
acentos) e nmeros.
Sempre que a senha for incorreta
o indicador de senha (Erro Senha!) da
Tela Variveis em Tempo Real fica
vermelho.
Sabendo a senha atual possvel modificar a senha do mdulo. Assim como
qualquer configurao, a nova senha s gravada na memria permanente quando o boto
indicador para salvar dados (
) acionado.
Caso a senha de uma ECU for desconhecida, a nica forma de liberar o acesso a
sua configurao restaurando os padres de fbrica.
ATENO: Ao restaurar os padres de fbrica TODAS AS CONFIGURAES atuais
so descartadas e a ECU carrega a configurao padro e a senha padro.
Restaurar as configuraes de fbrica no grava automaticamente na memria
permanente.
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BOTES:
O boto
O boto
A. - MENU ARQUIVO
No menu Arquivo da tela de Edio de
Tabelas em Duas Dimenses tambm
possvel sair da edio, retornando a tela de
Variveis em Tempo Real.
Recomenda-se salvar as tabelas nos
diretrios
das
tabelas,
com
nomes
significativos.
As tabelas possuem 12 linhas, 12 colunas, eixos vertical e horizontal com 12
posies cada. Todos os campos das tabelas e os dois eixos so editveis.
CERTO
ERRADO
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B. - MENU TABELAS
O menu Tabelas permite escolher qual
a tabela ser editada. As particularidades
de cada tabela sero apresentadas no
decorrer do manual.
Esto acessveis neste menu somente
as tabelas de duas dimenses.
C. - MENU FERRAMENTAS
H cinco ferramentas
para auxiliar em grandes
modificaes das tabelas.
Duas para alteraes dos
valores da tabela, duas
para
alteraes
dos
valores dos eixos e uma
de
transporte
de
correo. So elas:
1 Somar/Subtrair Constante a Tabela: permite somar ou subtrair um valor constante em
todos os campos da tabela (no dos eixos).
Por exemplo: para subtrair 1,5 de toda a tabela de Ponto so necessrios os seguintes
passos:
Digite o valor a ser somado/subtrado dos valores da tabela: -1,5 (note o - na frente do
nmero indicando para subtrair).
Resultado:
ANTES
DEPOIS
Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm
no sofre alteraes.
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2 Correo Percentual da Tabela: permite aplicar uma correo percentual em todos os
valores da tabela (no nos eixos).
Por exemplo: para aumentar 10% em toda a tabela de Ponto so necessrios os seguintes
passos:
Digite a correo percentual a ser aplicada aos valores da tabela: 110 (note que o valor
foi de 110 e no de 10; 100 sem correo!).
Resultado:
ANTES
DEPOIS
Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm
no sofre alteraes.
3 Alterar Escala Vertical (MAP ou TPS): permite alterar a escala do eixo vertical.
A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero
comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala
que foi reduzida ser perdida.
Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so
preenchidos com 0 (zero). Preencha os valores corretos nestes campos antes de ligar o
motor!
Exemplo: alterar uma escala vertical que inicia em 20kPa e termina em 130kPa para iniciar
ainda em 20kPa, porm terminar em 160kPa so necessrios os seguintes passos:
Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 20: o valor inicial ser 20, o
mesmo;
Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 130: o novo valor ser 160;
Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a
ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.
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Resultado:
ANTES
DEPOIS
Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 130kPa, so 0 (zero).
4 Alterar Escala Horizontal (RPM): permite alterar a escala do eixo horizontal.
A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero
comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala
que foi reduzida ser perdida.
Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so
preenchidos com 0 (zero). Entre os valores corretos nestes campos antes de ligar o motor!
No recomendado alterar o incio da escala horizontal (600RPM)!
Exemplo: alterar uma escala horizontal que inicia em 600RPM e termina em 9500RPM para
iniciar ainda em 600RPM, porm terminar em 11000RPM so necessrios os seguintes passos:
Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 600: o valor inicial ser 600, o
mesmo;
Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 9500: o novo valor ser 11000;
Escala atual: 600 9500 Nova escala: 600 11000 Confirma alterao? Sim;
Deseja arredondar valores do eixo para mltiplos de 100 RPM? Sim ou No. Neste
exemplo Sim;
Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a
ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.
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Resultado:
ANTES
DEPOIS
Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 9500RPM, so 0 (zero).
No necessrio que os valores dos eixos tenham uma diferena constante entre
si. Caso haja necessidade possvel alterar manualmente esta diferena. Isso vlido
tanto para o eixo vertical quanto para o horizontal. Exemplo: aumentar a resoluo na faixa
de 2000RPM a 4000RPM:
ANTES
DEPOIS
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As correes percentuais sero aplicadas na tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica de modo que todos os valores da desta tabela voltem para 100%.
Deseja aplicar a correo? Sim.
Resultado:
ANTES
DEPOIS
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Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode
empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.
Esta tabela sempre usada, mesmo quando a ECU est usando somente o mtodo
Alpha-N. Quando o mtodo Alpha-N usado o falso MAP aplicado na tabela Speed
Density.
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Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode
empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.
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Por exemplo: para aumentar a quantidade de combustvel em uma determinada posio da
tabela em 10% basta trocar o valor para 110 na tabela de Correo Percentual, sem mexer nos
valores da tabela de Eficincia Volumtrica. Assim mais fcil saber e entender quais as
correes foram realizadas.
Uma vez que todas as correes foram realizadas possvel transport-las para a tabela de
Eficincia Volumtrica, fazendo a tabela de Correes retornar para 100%. Este funo foi
descrita anteriormente como Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density EV.
No obrigatrio transportar as correes para a tabela de Eficincia Volumtrica.
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Injeo na Partida: o tempo que o injetor deve ficar aberto por volta do motor (por
volta, no por ciclo) durante e somente durante o processo de partida. Na tabela
mostrada o tempo aumenta nas temperaturas mais baixas.
Correo do Avano: um ngulo que ser somado ao valor definido pela tabela de
Ponto. Este ngulo pode ser positivo (mais avano) ou negativo (menos avano).
Quando a temperatura menor possvel aumentar o avano. Em temperaturas
elevadas demais comum diminuir o avano para proteger o motor. Na tabela mostrada
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no h aumento do avano em baixas temperaturas, mas h um atraso de 5 quando a
mxima temperatura atingida.
Abertura da Fastidle: aps a partida a ECU, no modo pulsado somente, abre e fecha a
Fastidle a cada ciclo do motor para manter a marcha lenta estvel. A tabela indica o
percentual do tempo do ciclo que a Fastidle deve ficar aberta. Com o aquecimento o
tempo percentual diminui.
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boto
e encontre o arquivo.
Os arquivos de atualizao possuem nomes padronizados. O padro :
FirmXXX.YYY.ZZZ-Rsss.ser
Onde:
Firm: indica firmware;
XXX.YYY.ZZZ: cdigo do produto, por exemplo 50.111.20;
-R: separador;
sss: reviso do software;
.ser: arquivo Servitec.
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O arquivo escolhido para o produto 50.111.20 e tem a reviso 001 (a reviso a mesma
que j est na ECU, mas poderia ser outra).
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Para iniciar a atualizao use o boto
selecionado.
Se o arquivo selecionado para a
atualizao contm a mesma reviso de
firmware que j est na ECU. Ento a
mensagem ao lado mostrada.
Escolhendo Sim a atualizao iniciar.
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Ao terminar a gravao da ECU com sucesso a mensagem mostrada.
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Se o computador no possui porta serial possvel utilizar um adaptador USBSerial, que pode ser adquirido em uma loja de informtica.
Se o adaptador trocado de porta USB a COM dele muda.
Setembro de 2008 Reviso 04
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5.6.2 - Escalas
A partir da verso 1.04 do software Configurador Servitec possvel alterar a escala de medida
de presso/vcuo.
Para alterar a escala basca escolher a nova escala desejada que todas as medidas sero
automaticamente convertidas.
Este menu abre automaticamente a web page da Servitec no navegador de internet padro do
computador. A web page aberta ser http://www.servitecmoto.com.br/download, que a pgina
onde esto disponveis as atualizaes.
Na web page h orientaes sobre o download dos arquivos, seu contedo, e sua
compatibilidade.
Abra regularmente a web page da Servitec e verifique se no h atualizao do
Configurador Servitec.
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Ao ativar o Data Logging solicitado ao usurio o nome e o local onde ser gravado o arquivo.
Quando o arquivo definido, ao clicar em Salvar a gravao dos dados iniciada.
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6-
As ECUs Servitec para Yamaha YS250 Fazer e XTZ250 Lander foram projetadas baseadas
nos componentes originais destas motos. Suas caractersticas so:
Caractersticas Gerais das ECUs
Consumo de energia da ECU
0,04Amp com todas sadas desativadas
Mxima tenso de trabalho
20Vdc
Atuador
Capacidade da Sada da ECU Servitec
Bomba de Combustvel
5Amp na mdia, pico de partida de at 20Amp
Injetor de Combustvel
Resistncia mnima do injetor: 8ohm
Bobina de Ignio
Resistncia mnima da bobina de ignio: 3ohm
Vlvula da Marcha Lenta (fastidle)
Resistncia mnima da fastidle de: XXXXohm
Lmpada de Diagnstico do Painel
0,02Amp com limitador de 0,15Amp
Tacmetro do Painel
0,02Amp com limitador de 0,15Amp
Sada de Energia para Sensores
5Vdc / 0,1Amp, protegida contra ligao ao 0Vdc
Sensor
MAP Presso na Admisso
TPS Posio do Acelerador
MAT Temperatura do Ar da Admisso
CTS Sensor de Temperatura do Motor
Pezinho/Neutro
Entrada de Pulsos
Entrada para EGO
Entrada para Acessrio
Comunicao Serial
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7-
EXEMPLOS DE AJUSTES
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7.4 - Corrigindo mudana de presso da bomba de combustvel
Alteraes na presso da bomba de resultam na mudana da quantidade de combustvel que
est sendo injetada. O procedimento para correo da quantidade de combustvel o mesmo
descrito para um novo combustvel.
Importante: a presso da bomba nunca deve ser muito baixa.
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GLOSSRIO
A
B
C
F
I
K
R
S
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SUPORTE
Web Page:
www.servitecmoto.com.br
E-mail:
servitec@servitecmoto.com.br
engenharia@servitecmoto.com.br
Servitec Indstria Eletrnica Ltda
Rua Abtino Martins, 1205
Bairro Santa F
Caxias do Sul, RS
Brasil
C.E.P.: 95045-127
Telefone:
0xx54 3224 2299
0xx54 3025 1600
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