OBJETIVO GENERAL:

Analizar la utilizacin de instrumentos resistivos y su aplicacin como sensores de

desplazamiento lineal y angular.

INTRODUCCIN:
Un sensor es un dispositivo que transforma una seal analgica producida por una
variable fsica en una variable elctrica. Usando esto como base, se pueden crear
una infinidad de dispositivos sensores que trabajen bajo principios mecnicos que
modifiquen una variable elctrica, tal es el caso del potencimetro, el cual transforma
un movimiento fsico lineal o angular en un cambio de resistencia que provocara un
cambio en la corriente de salida en un circuito.
Un potencimetro es un componente electrnico similar a los resistores, pero cuyo
valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad
de corriente a lo largo de un circuito conectndolo en paralelo o la cada de tensin al
conectarlo en serie. Un potencimetro es un elemento muy similar a un restato, la
diferencia es que este ltimo disipa ms potencia y es utilizado para circuitos de
mayor corriente, debido a esta caracterstica, por lo general los potencimetros
son generalmente usados para variar el voltaje en un circuito colocados en paralelo,
mientras que los restatos se utilizan en serie para variar la corriente.
Un potencimetro est compuesto por una resistencia de valor total constante a lo
largo de la cual se mueve un cursor, que es un contacto mvil que divide la resistencia
total en dos resistencias de valor variable y cuya suma es la resistencia total, por lo
que al mover el cursor una aumenta y la otra disminuye. A la hora de conectar un
potencimetro, se puede utilizar el valor de su resistencia total o el de una de las
resistencias variables ya que los potencimetros tienen tres terminales, dos de ellos
en los extremos de la resistencia total y otro unido al cursor.

Figura 1. Potencimetro angular

Se pueden distinguir varios tipos de potencimetros.

Segn la forma en la que se instalan: para chasis o para circuito impreso.
Segn el material: de carbn, de alambre o de plstico conductor.
Segn su uso: de ajuste, normalmente no accesibles desde el exterior, o de
mando, para que el usuario pueda variar parmetros de un aparato, estos a

su vez pueden ser: rotatorios, se controlan girando su eje, deslizantes, cuya pista
resistiva es recta y el cursor se mueve en lnea recta o mltiples.
Segn su respuesta al movimiento del cursor pueden ser: lineales,
logartmicos, sinusoidales y anti logartmicos.
Potencimetros digitales: son circuitos integrados con un funcionamiento similar
a un potencimetro analgico.1

Potencimetros Lineales y Angulares

Potencimetro Lineal
Un Potencimetro Lineal es una resistencia que vara su valor. A menudo se puede
encontrar como un controlador de volumen en las radios y televisores. Al mover el
control deslizante se puede variar la tensin de. Este valor se enva a travs de la
clavija de centro de la olla.2

Figura 2. Potencimetro slider

Potencimetro Angular
Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo
analgico. Bsicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material
conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario
a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho conductor. El movimiento del
eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y los extremos.
De esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Vo aparece
en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del origen.
Interesa que esta variacin sea lineal como se representa en la figura. En cuanto a
la respuesta dinmica el potencimetro es un elemento proporcional sin retardo, pero
la frecuencia de funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz por motivos mecnicos.3

http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556potenci%C3%B3mmeto
http://www.tinkerkit.com/linear-pot/
3
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SPOSICION.htm
2

Figura 3. Potencimetro angular

Aplicaciones:
Los potencimetros son usados principalmente como restatos
conectando el cursor a uno de los terminales fijos, con el fin de controlar la
corriente que circula a travs de un circuito; o como divisores de voltaje, los cuales
permiten obtener cualquier valor de voltaje comprendido entre cero y el mximo
voltaje aplicado a sus extremos.4

MATERIALES Y MTODOS:
Material y equipo
1-Potenciometro Lineal de 10k
1-Potenciometro Angular de 10k
1-Regla graduada en centmetros
1-Transportador
1-Multimetro Digital
1-Fuente de corriente directa
1-Protoboard
2-Resistencias de 10K
DESARROLLO
1. Graduar los potencimetros de modo que se pueda definir una sensibilidad por
unidad de desplazamiento en el instrumento, para esto utilizamos una regla en el
potencimetro lineal entre el punto ms alto y el ms bajo y dividimos la distancia total
medida en 10 partes equidistantes, de ser posible en pasos de 0.5cm.
2. Despus, utilizando el transportador se grada el potencimetro angular de la misma
manera que el lineal a diferencia de que este se graduara entre 0 y 180, de forma
similar se divide, pero en 18 partes (10 grados por divisin).
3. Ahora, con los potencimetros graduados procedemos a conectarlos a una fuente
de alimentacin de c.c. de 5V entre los extremos del potencimetro, ajustando nuestro
4

http://es.scribd.com/doc/14802723/potenciometros

potencimetro en el punto ms bajo de resistencia.

4. Variar el potencimetro por cada divisin y registrar los valores de voltaje de
salida entre el punto medio y tierra. Registrar los valores obtenidos de salida en la
tabla 1 y 3 tanto para el potencimetro lineal como el angular respectivamente.
5. Se repite el proceso, pero ahora aumentando el voltaje de entrada a 10 volts, se
anotan los datos en la tabla 2 y 4.

RESULTADOS Y DISCUSIN:
Parte 1. Potencimetro lineal
5V
Pasos
Lineales
(cm)

Voltaje (V)

0.0

10V
2da lectura
(V)

Pasos
Lineales
(cm)

Voltaje (V)

2da.
lectura (V)

0.00

0.00

0.0

0.00

0.00

0.4

0.19

0.19

0.4

0.43

0.45

0.8

0.71

0.70

0.8

1.45

1.48

1.2

1.21

1.23

1.2

2.41

2.41

1.6

1.75

1.74

1.6

3.48

3.49

2.0

2.22

2.20

2.0

4.40

4.40

2.4

2.73

2.69

2.4

5.46

5.45

2.8

3.20

3.23

2.8

6.35

6.35

3.2

3.68

3.73

3.2

7.39

7.40

3.6

4.20

4.21

3.6

8.40

8.41

4.0

4.65

4.67

4.0

9.44

9.43

Tabla1. Potencimetro lineal con 5V

Tabla2. Potencimetro lineal con 10V

Potencimetro lineal sin carga 5 volts

5

Voltaje(V)

4
3
2
1
0
0

Desplazamiento (cm)
Voltaje (V)

2da lectura (V)

Grafica 1. Potencimetro lineal sin carga 5 volts

La sensibilidad est dada por la pendiente de la recta de calibracin, entonces,

tomando la recta como = + , donde m es la pendiente, tenemos que
(0)
= (0)
Tomando los puntos inicial y final de la recta de calibracin, tenemos entonces
que la pendiente m ser igual a:
=

( 4.67 0.00 ) ( 4.67 )

=
= 1.16
( 4.00 0.00 ) ( 4.00 )

Potencimetro lineal sin carga 10 volts

10

Voltaje(V)

8
6
4
2
0
0

Desplazamiento (cm)
Voltaje (V)

2da. lectura (V)

Grafica 2. Sin carga 10 volts

Para este nivel de voltaje, la pendiente de la recta es

( 9.43 0.00 ) ( 9.43 )
=
=
= 2.35
( 4.00 0.00 ) ( 4.00)

 = 2.35
Parte 2. Potencimetro angular
Se aplica el mismo circuito y el mismo procedimiento anteriores, pero ahora se
procede a colocar un potencimetro angular. Se har primero en un voltaje de
entrada de 5 V; sus valores se presentan a continuacin:
LECTURAS DE POTENCIOMETRO
ANGULAR A 5 VOLTS
LECTURA
LECTURA 2
GRADOS
1(V)
(V)
0
0.00
0.00
10
0.00
0.00
20
0.60
0.30
30
0.22
0.22
40
0.46
0.47
50
0.55
0.59
60
0.72
0.72
70
0.81
0.94
80
1.07
1.14
90
1.22
1.30
100
1.42
1.46
110
1.61
1.70
120
1.81
1.94
130
2.03
2.15
140
2.25
2.30
150
2.44
2.50
160
2.65
2.70
170
2.87
2.87
180
3.11
3.10
Tabla 3. Potencimetro angular a 5 V

LECTURAS DE POTENCIOMETRO
ANGULAR A 10 VOLTS
LECTURA
LECTURA 2
GRADOS
1(V)
(V)
0
0.00
0.00
10
0.00
0.00
20
0.00
0.00
30
0.00
0.00
40
0.00
0.00
50
0.33
0.27
60
0.61
0.71
70
0.91
0.99
80
1.33
1.31
90
1.82
1.81
100
2.11
2.13
110
2.53
2.56
120
2.97
3.01
130
3.42
3.32
140
3.58
3.75
150
4.17
4.14
160
4.68
4.63
170
5.08
5.12
180
5.62
5.61
Tabla 4. Potencimetro angular a 10 V

a continuacin, grafica los valores obtenidos para 5 y 10 V respectivamente:

Potencimetro Angular a 5 V
Voltaje(V)

4
3
2
1
0
0

50

100

150

200

Desplazamiento (grados)
LECTURA 1(V)

LECTURA 2 (V)

Grafica 3. Potencimetro Angular a 5 V

Tomando los puntos inicial y final de la recta de calibracin para el potencimetro

lineal, tenemos entonces que la pendiente m ser igual a:
=

( 3.10 0.00 ) ( 3.10)

=
= 0.017
( 180 0 )
( 180)
=0.017

Grafica los datos obtenidos empleando el potencimetro angular:

Voltaje(V)

Potencimetro Angular a 10 V
6
5
4
3
2
1
0
0

50

100

150

Desplazamiento (grados)
LECTURA 1(V)

Grafica 4. Potencimetro angular a 10 V

200

Para este caso el clculo de la pendiente nos dice que:

=

( 5.61 0.00 ) ( 5.61)

=
= 0.031
( 180 0 )
( 180 )
=0.031

Parte 3. Evaluar el efecto de carga en las caractersticas de los sensores de

desplazamiento.
Conecta el potencimetro angular como una carga del potencimetro lineal.
Asegrate de fijar el potencimetro lineal a media escala (5k). Y varia en pasos
fijos el potencimetro angular. Y anota los valores de voltaje medidos

Figura 4. Circuitos efecto de carga

Tabla 5 y 6. Tablas de Potencimetro Angular

Potencimetro angular con carga a 10 V

1.4

Voltaje (V)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

50

100

150

200

Resistencia de carga
IDA

VUELTA

Grafica 5. Con carga a 10 volts

Potencimetro angular con carga a 5 V

0.6

Voltaje (V)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

50

100

150

Resistencia de carga
IDA

VUELTA

Grafica 6. Con carga a 5 volts

Tabla 7 y 8. Tablas de Potencimetro Lineal

200

Potenciometro Lineal con carga de 10 V

10

Voltaje(V)

8
6
4
2
0
0

Desplazamiento (cm)
LECTURA 1 (V)

LECTURA 2 (V)

Grafica 7. Con carga a 10 volts

Potenciometro Lineal con carga de 5 V

5

Voltaje(V)

4
3
2
1
0
0

Desplazamiento (cm)
LECTURA 1 (V)

LECTURA 2 (V)

Grafica 8. Con carga a 5 volts

ACTIVIDAD POST-LABORATORIO
1. Determina la resolucin de los potencimetros
Lineal: 0.52
Angular: 0.200.04
2. Describe el efecto Shunt

Es una carga resistiva a travs de la cual se deriva una corriente elctrica.

Generalmente la resistencia de un shunt es conocida con precisin y es
utilizada para determinar la intensidad de corriente elctrica que fluye a
travs de esta carga, mediante la medicin de la diferencia de tensin o
voltaje a travs de ella, valindose de ello de la ley de Ohm (I = V/R).

CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos en las mediciones con y sin carga en el
potencimetro angular, varan notablemente, mientras que, en el lineal, la
diferencia no es tanta.
Pudimos observar el comportamiento de los potencimetros con y sin
carga, tanto angular, como lineal, gracias a las grficas obtenidas con las
mediciones realizadas.