INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

PANUCO
INGENIERA PETROLERA

MATERIA: DINMICA
DOCENTE: JUAN JESUS PEREZ ARTEAGA

UNIDAD 2
TEMA:
ALUMNA:
ANA KAREN LOREDO LVAREZ

GRUPO: P-302
COMPETENCIA A DESARROLLAR: APLICAR LOS
CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS EN EL ANLISIS DE
CUERPOS RGIDOS

FECHA: 3 DE OCTUBRE DE 2016

Describir 10 Ejemplos de cuerpos rgidos

Una Caja, de madera es empujada, la
cual no sufre ninguna deformacin en
su estructura fsica y las fuerzas que
se le aplican estn representadas por
vectores

Un trompo, aunque se le
aplique fuerza a la cuerda
y se aviente, su forma
seguir siendo la misma.

Unas bolas de boliche

Ladrillos

Una Sartn

Botones

Una botella de vino

Engranes

Una
herramienta

Un Diamante

5 Ejemplos de los siguientes movimientos: Movimiento de

traslacin, rotacin respecto a un eje fijo y movimiento plano.
Movimiento de traslacin:

El desplazamiento de un madero hacia la sierra en el movimiento de

corte.

El movimiento de la tierra alrededor del sol

Rotacin respecto a un eje fijo:

El movimiento de rotacin de la tierra

Un trompo

Movimiento plano:
El chasis de un coche, respecto a la calzada por la que ste circula.

El movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en lnea

recta.

Realizar un cuadro comparativo acerca de las velocidades relativas

y vector velocidad angular

Velocidades Relativas

Entre dos cuerpos es el valor de la

Velocidad Angular
Es una medida de la velocidad

velocidad de un cuerpo medida por

el otro

de rotacin.

ngulo girado por una unidad

Tiene carcter relativo es decir

no se puede hablar de un
sistema de referencia absoluto
ya que no se conoce un punto
fijo en el espacio que pueda ser

de tiempo

Vector situado sobre el eje de

rotacin, cuyo mdulo es el
valor de la velocidad angular
anteriormente definida, o sea:

elegido como origen de dicho

sistema.

Definir los siguientes trminos:

Tema: Velocidad relativa

Superficie estacionaria:
Es el rea inmvil donde se realiza el movimiento del cuerpo, tal como la acera
cuando un auto se encuentra en movimiento.

El termino rodar (definicin de mecnica y/o fsica):

El desplazamiento de un cuerpo rigido dando vueltas o girando sobre su propio

eje.

5 ejemplos de velocidad relativa:

1. Cuando viajamos por una autopista, tenemos la sensacin que los carros
que nos sobrepasan en el mismo sentido llevan menor velocidad que
aquellos que van en sentido contrario. Los signos tendrn que ver en el
sentido en que vallan los mviles. Por ejemplo si un auto que viaja en
sentido norte-sur, se encuentra con otro que va en sentido contrario para
hallar la velocidad entre los dos se tendra que sumar por lo tanto
tendremos un signo positivo porque los dos mviles se estn acercando. Y
pasara todo lo contrario con otros que van en el mismo sentido, ya que la
velocidad de estos se restara.
2. El movimiento de un aeroplano sobre una corriente de viento

3. El movimiento de un bote sobre una corriente de agua

4. Imaginemos dos personas, Juan y Dani. Una de ellas, por ejemplo Juan, se
encuentra dentro de un vagn de tren alejndose con velocidad V de Dani
que se considera estacionario (en reposo).
5. El movimiento de un carro con respecto a la carretera

Tema: Velocidad angular

Teorema de Euler:
Este teorema hace referencia a la cinemtica de un cuerpo rgido y dice lo
siguiente: Si en relacin a un determinado sistema de referencia S un cuerpo rgido
tiene un punto inmvil, entonces el desplazamiento de un cuerpo rgido entre dos
posiciones arbitrarias puede describirse como una rotacin del cuerpo rgido
alrededor de un eje que pasa por el punto fijo (inmvil).

Vector velocidad angular:

Vector situado sobre el eje de rotacin, cuyo mdulo es el valor de la velocidad
angular anteriormente definida, o sea:

Eje instantneo de rotacin:

Punto del cuerpo o de su aplazamiento en el que la velocidad instantnea del
cuerpo es nula. Si el cuerpo realiza una rotacin pura alrededor de un punto, dicho
punto es el centro instantneo de rotacin.

Explicar brevemente como se obtiene la velocidad de centro:

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una

partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad
constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

PROBLEMAS UNIDAD 2
PROBLEMA 1

El rotor de un motor de reaccin est girando a 10,000 rpm (revoluciones por

minuto) cuando se interrumpe el suministro de combustible. La aceleracin angular
resultante (en rad/s2) es = -- 0.02, donde es la velocidad angular en rad/s.
Cunto tarda el rotor en llegar 1000 rpm?

PROBLEMA 2

La motocicleta de la figura parte del reposo en t =0 sobre una pista circular de 400
m de radio. La componente tangencial de su aceleracin (en m/s2) est dada como
una funcin del tiempo por at = 2 + 0.2t. Cul es la velocidad de la motocicleta en
trminos de sus componentes normal y tangencial en t =10 s? Qu distancia s
recorre la motocicleta a lo largo de la pista en t =10 s?

PROBLEMA 3

Un barco que se mueve a 5 nudos (millas nuticas por hora) respecto al agua est
en una corriente uniforme que fluye hacia el este a 2 nudos. Si el capitn quiere
navegar hacia el noroeste respecto a la Tierra, en qu direccin debe dirigir el
barco? Cul ser la magnitud resultante de la velocidad del barco respecto a la
Tierra?

PROBLEMA 4

Un avin A vuela con rapidez constante de 800 ft/s describiendo un arco de

circunferencia de 8000 ft de radio. Otro avin, B, viaja en lnea recta con una
velocidad de 500 ft/s, que aumenta a razn de 30 ft/s2. Determine la velocidad y
aceleracin relativas del avin A respecto al B.

PROBLEMA 5
El dimetro AB del volante de la figura se desva segn la expresin = 2t3, donde
si t est en s, resulta en rad. El volante tiene un radio de 20 cm en el instante
mostrado, = 60, determine: a) el valor de t. b) la velocidad y aceleracin lineales
del punto.

PROBLEMA 6

La rueda de la figura pertenece a una locomotora que viaja hacia la derecha a 72

km/h. Sabiendo que la rueda no patina sobre los rieles, determine su velocidad
angular y las velocidades lineales de los puntos O, A, B y C.