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TEMA: CINEMTICA
AUTOR:
PROFESOR:
MSc. Julio Lara R.
PERODO: Mayo - Septiembre del 2016.
QUITO ECUADOR
CINEMTICA
Buscar una precisin precisa del movimiento es un problema el encontrar el lenguaje matemtico
adecuado, el movimiento planetario de Ptolomeo es la descripcin con exactitud del movimiento
de los planetas en este ya se encontraban elementos de la descripcin cinemtica del movimiento
de las partculas materiales, a esta descripcin de movimiento solo le falta la idea de la
relatividad del espacio de Coprnico y que fue anunciada por Galileo, pero Ptolomeo comparaba
el movimiento de los planetas tomando a la tierra como centro del universo y para referencia,
pero Coprnico mostro que el sistema de referencia respecto al cual se describe el movimiento
depende de nuestra conveniencia.
Los elementos de bsicos de la cinemtica son: especio, tiempo y mvil , en la mecnica clsica
se admite que existe un espacio absoluto es en este espacio donde ocurren todos los fenmenos
fsicos , y se supone que en este espacio se cumplen todas las leyes fsicas rigurosamente.
El espacio fsico se es representado en la mecnica clsica anlogamente tambin admite la
existencia de un tiempo absoluto que transcurre de igual manera en todas las regiones del
universo, el mvil ms simple es la partcula, un cuerpo tan pequeo que puede ser localizado
en un plano.
Estudiar el movimiento significa encontrar su posicin en el espacio tomando en cuenta el
tiempo pero para realizar esto necesitamos de un sistema de referencia que consta de los
siguientes elementos; un origen y una base vectorial del espacio asociado a lo fsico, una
referencia que da definida por un origen y la orientacin de un triedro, una base vectorial se
define por la orientacin de de un triedro por lo que poco o nada importa la posicin del origen.
Tiene sentido hablar de el movimiento entre referencias, decimos que una partcula se encuentra
en movimiento con respecto a nuestro sistema de referencia si la posicin de la partcula con
respecto a el sistema cambia al pasar el tiempo de lo contrario la partcula esta en reposo con
respecto al plano, por ejemplo el pasajero que va en un tren no se mueve con respecto al vagn
pero el tren si se mueve con respecto a la tierra
L a cinemtica se encarga de estudiar el movimiento ignorando las causas que producen dicho
movimiento, como sabemos todo est en un movimiento continuo, para poder estudiar el cambio
de la posicin de un cuerpo la cinemtica utiliza un sistema de referencia al cual lo observamos
como fijo, por esta razn se dice que el movimiento es relativo al depender de un sistema de
referencia para saber si un objeto se mueve o no respecto al sistema, el movimiento de un objeto
produce una trayectoria que sera todo el trayecto recorrido por el cambio de posicin del cuerpo.
Los movimientos pueden clasificarse segn el tipo de trayectoria que tienen estos pueden ser
rectilneo o curvilneo, para expresar la trayectoria se utiliza magnitudes escalares y vectoriales,
las magnitudes escalares se representan tan solo con un numero y sus unidades, las magnitudes
vectoriales se representan con un modulo constan de direccin sentido.
Podemos agregar que la relatividad est presente siempre en todo movimiento porque puede
describirse de distintas maneras dependiendo de los sistemas de referencia que podamos utilizar,
las leyes de la mecnica tambin estn presentes tanto en sistemas en reposo como en
movimiento. Para saber cmo varia la posicin de un objeto con el tiempo se utiliza la rapidez y
la velocidad, la rapidez es la relacin entre la distancia que se recorre y el tiempo utilizado se
representa como una magnitud escalar en el sistema internacional de medidas se mide en metros
por segundo m/s, por su parte la velocidad se representa como un vector es decir en una
magnitud vectorial esta es la relacin entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, cuando el
intervalo de tiempo es muy pequeo se puede decir que se trata de una velocidad instantnea de
lo contrario estaremos ante la velocidad media , si la trayectoria es curvilnea la velocidad es
tangencial es decir es tangente a la trayectoria y si la trayectoria es recta lleva esta misma
direccin.
La eleccin del sistema de referencia es un punto primordial, ya que puede volver ms fcil o
ms complejo el estudio del movimiento ya que la posicin del cuerpo es relativa, cuando un
cuerpo se mueve, su posicin es cambia al pasar el tiempo, y por lo tanto todos los movimientos
son relativos lo que nos da a entender que un cuerpo en movimiento puede tener diferentes tipos
de movimientos al mismo tiempo.
El vector desplazamiento: Tiene su origen en la posicin en la que inicio el movimiento y su
extremo en la posicin en la que se detuvo o la final, el vector desplazamiento es la diferencia
entre el vector de posicin final y el inicia, el desplazamiento no es la distancia que se recorre
solo es la longitud del trayecto.
Velocidad media e instantnea, se puede recalcar que la velocidad media es el desplazamiento
que realiza una partcula en un tiempo entre dos instantes dados:
Tiempo inicial: t 0
Tiempo final: t
r r r o
V m= =
t tt o
V=
dt
Componentes de la aceleracin, el vector aceleracin puede descomponerse en componentes
una aceleracin tangencial a la trayectoria en ese instante y aceleracin normal estas son
intrnsecas de la aceleracin.
Aceleracin tangencial: at
Aceleracin normal: an
a =at + an
Vectorialmente:
En modulo:
d|v|
dt
x
t
V=
dx
dt
am =
v
t
a=
dv
dt
Los movimientos que encontramos ms frecuentemente no son los uniformes sino los acelerados
para lo que es necesario definir la aceleracin la cual es una magnitud vectorial la que nos
mostrara los cambios que tiene el vector velocidad en su modulo, direccin y sentido, por eso se
divide en la aceleracin tangencial y la aceleracin normal.
V=
x xx 0
=
t tt 0
De donde se deduce:
x=x 0+ v . t
Aceleracin tangencial: es el cambio que tiene el modulo de la velocidad en el tiempo, tal como
la velocidad la aceleracin tangencial se representa en forma de vector este es tangente en los
movimientos curvilneos si la aceleracin y la velocidad tienen el mismo sentido se trata de un
movimiento acelerado, si los sentidos de la velocidad y la aceleracin son contrarios se sabe que
es un movimiento retardado, la aceleracin se mide en el sistema internacional de medidas como
metros por segundo al cuadrado, cuando se habla de una aceleracin sin definir de que tipo
diremos que se trata de una aceleracin tangencial.
Aceleracin normal: es el cambio de direccin de la velocidad con el tiempo, es un vector
perpendicular a la trayectoria y se dirige al centro de la curvatura.
El movimiento uniformemente acelerado: en este el vector de la velocidad vara de forma
constante pero no cambia de direccin ni sentido este tiene una trayectoria rectilnea y tiene una
aceleracin constante. La cada libre es un ejemplo del movimiento uniformemente acelerado.
La expresin de la aceleracin ser:
a =
am =
v0
v v
=
t tt 0
v0
Si la velocidad inicial tiene una diferente direccin que la aceleracin la partcula tiene una
trayectoria en forma de parbola se trata de un movimiento parablico.
v0
Tiro parablico
Es un movimiento con aceleracin constante tanto en su modulo, direccin y sentido y no
coinciden en las direcciones de su velocidad inicial y aceleracin, la aceleracin es la gravedad
en este existe un caso particular llamado tiro horizontal del cual la direccin de la velocidad
inicial es la horizontal en el eje x, en este movimiento solo acta la fuerza de la gravedad la cual
es constante en todo el tramo recorrido.
Composicin de movimientos: cuando una partcula est sometida a dos movimientos que son
independientes, lo que ocasionan es un movimiento combinado o composicin de ellos es estos
casos se evidencia que la posicin de la partcula cambia de posicin para esto es necesario que
acten al mismo tiempo con esto podemos concluir que el vector de posicin as como el vector
velocidad son la resultante de la suma vectorial de las posiciones y velocidad de el movimiento
de ambos componentes.
r =
r 1+ r 2
v =
v 1 +
v2
El movimiento circular uniforme: es el que posee una trayectoria con forma circular y que
tiene una rapidez constante, la velocidad angular es el ngulo que recorre en una unidad de
tiempo su unidad en el sistema internacional es radianes por segundo rad/s
Para estudiar este movimiento se utiliza como referencia un sistema de ejes cartesianos con
origen en O, pero se toma de punto de referencia un punto de la circunferencia y considerando
positivo cuando el sentido es contrario a las manecillas del reloj.
P
P0
Aceleracin centrpeta esta est presente en todos los movimientos circulares acelerados por el
cambio de direccin, por el hecho de no cambiar de el modulo se trata de una aceleracin normal
que se dirige hacia el centro de de la circunferencia por eso se llama centrpeta.
= 1 rad si S =R
Se calcula:
= S/R
Y en consecuencia S =
.R
La velocidad lineal de una partcula al arco que recorre en una unidad de tiempo pero este tiene
que ser o infinitamente pequeo.
La velocidad angular de un movimiento circular al ngulo que gira la partcula en un tiempo se
representa en rad/s
Finito
w m=
w=
d
dt
w
t
an =W 2 . R
dw
dt
at = . R
Ejemplos
Un pasajero vuela rectilneamente (450km; 17) en 25 min, luego (180km; N18 O) en 12
minutos y, finalmente, (-285i -43j) km en 20 min. Determinar:
a)
b)
c)
d)
Solucin:
a)
r 3 =(285 i 43 j ) km
b)
d 1= r
d 1=450 km
d 3=(285)2 +(43)2 km
d 3=288,23 km
d=d1 + d2 +d 3
d=450 km+ 180 km+288,23 km
d=918,23 km
c)
v m 1=
v m 1= (1024,62 i + 313,26 j ) km /h
vm2 =
171,19 j)km
r 2 (55,62 i +171,19 j ) km (55,62 i+
=
=
t 2
12 min
0,2 h
vm3 =
v m 1=
d 1 450 km
=
=1071,43 km/h
t 1 0,42 h
vm2 =
d 1 180 km
=
=900 km/h
t1
0,2 h
vm3 =
d 1 288,23 km
=
=873,42 km/h
t 1
0,33 h
45 i+
61 j ) km
Una partcula se desplaza de (
Determinar:
a)
b)
c)
d)
La velocidad en km/h
La rapidez en m/s.
El vector unitario de la velocidad
El vector unitario del desplazamiento
Solucin:
a)
r =v . t
v =
r (45 i 61 j ) km (4561 j ) km
=
=
x
48 min
0,8 h
c)
(56,25 i +76,25 j ) km
v
h
uv= =
= (o ,594 i +0,805 j )
v
94,753 km
h
d)
r (45 i +61 j ) km
r= =
=(0,594 i +0,805 j ) km
r
75,8 km
Movimiento sobre la tierra: al observar el movimiento que produce la tierra en cuerpos tales
como masas de aire en la meteorologa o de proyectiles, estos en su trayecto tienen desviaciones
que se provocan por el llamado Efecto Coriolis este fenmeno es utilizado para probar que la
tierra est rodando sobre su eje. Desde el punto de vista de la cinemtica se explica lo que ocurre
al considerar la trayectoria observada desde algn sistema de referencia que est en rotacin tal
como la tierra.
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un
meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este
de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se
hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado
hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida.
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia esta se hace presente cuando un cuerpo est en
movimiento con respecto a un sistema que se encuentra en rotacin, esta fuerza es diferente de la
centrifuga. Porque esta es perpendicular a la direccin del eje de rotacin del sistema y a la
direccin del movimiento del cuerpo vista desde el sistema y a la direccin del movimiento del
cuerpo vista desde el sistema que esta rotando, esta fuerza tambin posee dos componentes una
tangencial y una componente radial.
Este fenmeno de la dinmica es muy interesante debido su peculiar trayectoria en especial
porque tiene una amplia investigacin desde hace ya mucho tiempo puedo aclarar que de seguro
de esta manera se pudo por primera vez demostrar con hechos que no somos el centro del
universo y que no todo gira a nuestro alrededor, adems de que tenemos ms de un eje de giros
que ocurren al mismo tiempo.