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Diversos tipos de levas planas de rotacin caracterizadas por

la forma del seguidor y su movimiento (I).

Diversos tipos de levas planas de rotacin caracterizadas por


la forma del seguidor y su movimiento (II).

Segn el movimiento propio del seguidor. En este caso, puede hablarse


de seguidor traslacional (tambin denominado traslatorio, reciprocante,
alternativo o lineal) si ste describe una trayectoria recta, u oscilatorio si
lo que hace es oscilar alrededor de un pivote o centro de giro,
describiendo por tanto, un arco de circunferencia.
Segn el movimiento del seguidor en relacin con el de la leva. Se habla
entonces de leva radial o axial: en el primero de los casos, el seguidor
se mueve de forma perpendicular al eje de rotacin de la leva; si ambas

direcciones fuesen paralelas se estara frente a una leva de tipo axial.


Las levas radiales de uso ms comn tienen cierre de fuerza y se
conocen como levas planas de rotacin (tambin levas de placa o
levas de disco). Sobre este tipo trata la presente prctica.
- Las levas axiales pueden a su vez dividirse en dos grupos
atendiendo al tipo de cierre que empleen: si ste es de forma se
conocen como levas de cara y si es de fuerza se puede hablar de
levas cilndricas.

Levas axiales (movimiento del seguidor paralelo al eje de


rotacin de la leva).
Segn qu elemento imprima el movimiento en el otro. En este caso
puede hablarse de levas directas o inversas. En el primer caso (el ms
comn) es la leva la que ejerce el movimiento sobre el seguidor. Si se
invierte la situacin se habla de levas inversas.
Nomenclatura de leva de rotacin con seguidor traslacional de rodillo
En la siguiente figura se observan los siguientes conceptos:
Punto de trazo: viene dado por el centro del rodillo que hace de
seguidor.
Rf: radio del rodillo del seguidor.
Crculo base: es el ms pequeo que puede trazarse tangente a la
superficie de la leva.
Rb: radio del crculo base.
Curva de paso: es la curva o trayectoria que describe el punto de trazo
del seguidor al moverse siguiendo el perfil de la leva.
Crculo primario: es el ms pequeo que puede trazarse tangente a la
curva de paso.
Rp: radio del crculo primario. Se puede observar que Rp=Rf+Rb.
Funcin desplazamiento
El primer paso en el clculo de una leva es especificar el movimiento de
salida que debe regir al seguidor. A este movimiento se le denomina ley de
desplazamiento o funcin de desplazamiento. Lo que se tiene es una funcin
cuya variable dependiente es una magnitud que mide el desplazamiento que

realiza el seguidor, y cuya variable independiente es el ngulo girado por la


leva (valor ste que a veces se sustituye por el tiempo). La unidad de medida
de los desplazamientos depender del tipo de seguidor que se est
considerando. As, en un seguidor traslacional esta magnitud ser longitud.
Por el contrario, para un seguidor oscilante lo habitual es utilizar un ngulo
(aunque no es frecuente, puede utilizarse tambin una longitud, tomando
como salida la distancia de un punto del seguidor al centro de giro de la leva).
El movimiento de salida se construye por la unin de diferentes tipos de
tramos comnmente empleados en el clculo de levas. La longitud de cada
uno de ellos vendr dada por el ngulo parcial de rotacin ocupado dentro de
una vuelta completa. A este ngulo se le denominar . Como es lgico, la
suma de los ngulos parciales de rotacin debe ser exactamente 360. Una
ley de desplazamiento se supone construida cuando se han determinado
todos los tramos necesarios para componer un giro completo. La informacin
que debe contener cada uno de dichos tramos es la siguiente:
El tipo de movimiento para el tramo: armnico simple, cicloidal,
velocidad constante, etc.
El ngulo parcial de rotacin sobre el que se construye el tramo.
La magnitud del movimiento lineal (seguidores traslacionales) o angular
(seguidores oscilantes) y su sentido. A este valor se le llamar L
(elevacin).
Valores pico de velocidad y aceleracin
En ocasiones, la eleccin del tipo de movimiento para un tramo pasa por
la incertidumbre de seleccionar entre diferentes posibilidades
aparentemente vlidas. En ese caso es necesario desechar aquellas
que produzcan magnitudes pico de velocidad y aceleracin superiores a
las dems. La razn es clara: mayores velocidades implican una ms
elevada energa cintica y consumos superiores de potencia, mientras
que aceleraciones mayores producen cargas dinmicas que afectan a
todo el sistema y que se deben tratar de minimizar para alargar el ciclo
de vida de la leva y su seguidor.

Desplazamiento, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin

Funciones ms comnmente empleadas


En este apartado se presentan los tipos estndar de funciones de
desplazamiento comnmente usados para el diseo de levas. El perfil de la
leva es creado a partir de la yuxtaposicin de varios diagramas de
desplazamiento, cada uno de los cuales es vlido durante una rotacin
determinada de la leva. Lo que se hace es tratar cada intervalo de manera
independiente definiendo una variable adimensional que es cociente de dos
ngulos: el numerador () se corresponde con el ngulo parcial recorrido
dentro de su intervalo y el denominador () es el ngulo total de rotacin: as,
/ vara de 0 a 1, siendo 0 el punto inicial y 1 el punto final del tramo. Los
diagramas de desplazamientos presentan bastante similitud en casi todos los
movimientos. Sin embargo, hay notables diferencias en sus derivadas.
Las curvas comnmente empleadas en el clculo cinemtico de levas son las
siguientes.
Armnico simple

Movimiento armnico simple de ascenso: L=50 mm, Li=0 mm,


=100, =1 rad/s.

Movimiento armnico simple de descenso: L=50 mm, Li=50


mm, =100, =1 rad/s.
Cicloidal

Movimiento cicloidal de descenso: L=50 mm, Li=50 mm,


=100
Polinmico de 5 grado (caso particular: 3-4-5)

Movimiento polinmico 3-4-5 de ascenso: L=50 mm, Li=0 mm,


=100, =1 rad/s.
CUESTIONARIO DE LA PRCTICA
1. Cules de los perfiles considerados en el apartado 4 cumplen la ley
fundamental de continuidad?
2. Cul es el valor mximo del ngulo de presin tras realizar el paso n 6?
3. Cul es el ngulo mximo de presin permitido considerando el apartado n 7?
4. De cuntas maneras se puede reducir el ngulo de presin en el apartado 8?
5. Indicar los datos que habra que variar en la leva para que el ngulo de presin
se redujese a 20 (apartado 9).
6. Con la ayuda del programa SCLevas, construir el sistema leva-palpador del
ejemplo de la prctica 7 (pginas 22 y 23), y especificar cuales son los perfiles
de las curvas de acuerdo ms adecuados para un correcto funcionamiento, a
una velocidad angular de rotacin de la leva de 25 rad/s.