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INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERA DE MINA
AREQUIPA - PER
2016
2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Elaborar el diseo de la estructura y el sistema de control de un robot de pelea,
y a partir de este construir tcnicas para defenderse de cualquier ataque.
OBJETIVOS ESPECFICOS
-Determinar los aspectos a tomar en consideracin para disear y construir un
robot de pelea.
-Disear la estructura del robot, de tal forma que los mecanismos se puedan
acoplar adecuadamente
-Ensamblar los distintos componentes para que el robot pueda funcionar
adecuadamente, basndose en el diseo elaborado.
-Con el estudio realizado ganar el primer lugar en el combate de robots
Sera reforzado para que no sea daado y cuando este chocando con el
contrincante no pueda ser levantado fcilmente.
El tamao del carro ser aproximadamente 20cm a 30cm, no podemos decir el
tamao exacto porque en el trascurso del armado puede variar algunas cosas.
5. BATALLA DE ROBOTS:
Una competicin de robtica es una competicin donde robots diseados,
construidos o programados por diferentes participantes compiten segn un
conjunto determinado de reglas. Diferentes organismos nacionales e
internacionales regulan las normas de estas competiciones, como por ejemplo
la Liga Nacional en Espaa, la Robocup en competiciones de ftbol o la First
Lego League en robtica para competiciones que quieran usar los productos
especficos de Lego.
6. TIPOS DE COMPETICION:
VELOCISTAS: En esta competicin, los robots participantes deben
completar un circuito cerrado corriendo uno contra otro.
RASTREO DE LINEA: los robots participantes deben seguir una lnea
trazada en el suelo en el menor tiempo posible. La complejidad del
recorrido puede variar.
LABERINTO: Existen distintas variantes de la competicin de
laberinto. La prueba puede consistir en recorrer un laberinto y encontrar
la salida, o puede incluir, adems, la prueba adicional de que el robot
debe hallar y sacar del laberinto uno o ms objetos ubicados en distintos
puntos del mismo. El laberinto puede estar hecho con paredes
delimitadoras de los caminos posibles, o dibujado en el suelo con una
lnea.
COWBOTS: En esta prueba, dos robots se enfrentan en una arena de
combate de una medida previamente conocida. Ambos robots tienen un
arma a distancia y un arma para combate cuerpo a cuerpo. El arma a
distancia consiste en un lanzador de algn tipo de proyectil, por lo
general muy liviano, que no cause daos a su objetivo. Los dos robots
Bibliografa y Webgrafa
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0286_CS.pdf