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Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

C ADENAS DE M ARKOV A T IEMPO D ISCRETO


Prof. Jaime Carrasco

Universidad Mayor
Primavera 2014

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

1
2

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Cadenas de Markov a tiempo Discreto

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

1
2
3

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Cadenas de Markov a tiempo Continuo

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

1
2
3
4

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Cadenas de Markov a tiempo Continuo
Procesos de Poisson

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Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

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P ROGRAMA DEL C URSO

1
2
3
4
5

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Cadenas de Markov a tiempo Continuo
Procesos de Poisson
Sistemas de Espera

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1
2
3
4
5
6

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Cadenas de Markov a tiempo Continuo
Procesos de Poisson
Sistemas de Espera
Programacin Dinmica Estocstica

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

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Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Definiciones

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Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Definiciones
Ejemplos en Sistenas de Ingeniera

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Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Definiciones
Ejemplos en Sistenas de Ingeniera
Modelacin

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P ROGRAMA DEL C URSO

Introduccin a los Procesos Estocsticos


Definiciones
Ejemplos en Sistenas de Ingeniera
Modelacin
Estadsticos de Inters

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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Introduccin a los Procesos Estocsticos


Definiciones
Ejemplos en Sistenas de Ingeniera
Modelacin
Estadsticos de Inters
Simulacin

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento
Modelos analticos y modelos de simulacin

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento
Modelos analticos y modelos de simulacin

Ecuaciones de Chapman-Kolmogorov

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento
Modelos analticos y modelos de simulacin

Ecuaciones de Chapman-Kolmogorov
Clasificacin de Estados

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento
Modelos analticos y modelos de simulacin

Ecuaciones de Chapman-Kolmogorov
Clasificacin de Estados
Probabilidades Lmite

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2. Cadenas de Markov a tiempo Discreto
Introduccin
Evento y Probabilidad
Experimento y espacio muestral
Universo determinista vs universo aleatorio
Modelos determinsticos vs modelos probabilsticos
El concepto de proceso estocstico
Enfoque y criterios de modelamiento
Modelos analticos y modelos de simulacin

Ecuaciones de Chapman-Kolmogorov
Clasificacin de Estados
Probabilidades Lmite
Aplicaciones

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3. Cadenas de Markov a tiempo Continuo

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3. Cadenas de Markov a tiempo Continuo


Trayectorias, cadena subyacente, prdida de memoria

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

P ROGRAMA DEL C URSO

3. Cadenas de Markov a tiempo Continuo


Trayectorias, cadena subyacente, prdida de memoria
Ecuaciones diferenciales de Chapman-Kolmogorov

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3. Cadenas de Markov a tiempo Continuo


Trayectorias, cadena subyacente, prdida de memoria
Ecuaciones diferenciales de Chapman-Kolmogorov
Probabilidades Lmite

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Investigacin de Operaciones II

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

P ROGRAMA DEL C URSO

3. Cadenas de Markov a tiempo Continuo


Trayectorias, cadena subyacente, prdida de memoria
Ecuaciones diferenciales de Chapman-Kolmogorov
Probabilidades Lmite
Procesos de Nacimiento y Muerte

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4. Procesos de Poisson

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4. Procesos de Poisson
Definiciones

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4. Procesos de Poisson
Definiciones
Argumento de Renovacin y Prdida de Memoria

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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P ROGRAMA DEL C URSO

4. Procesos de Poisson
Definiciones
Argumento de Renovacin y Prdida de Memoria
Proceso de Poisson Compuesto

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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4. Procesos de Poisson
Definiciones
Argumento de Renovacin y Prdida de Memoria
Proceso de Poisson Compuesto
Procesos de Poisson Filtrado

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

4. Procesos de Poisson
Definiciones
Argumento de Renovacin y Prdida de Memoria
Proceso de Poisson Compuesto
Procesos de Poisson Filtrado
Aplicaciones

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5. Sistemas de Espera

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5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos

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5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1

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5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C

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5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C
La ecuacin de Little

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Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C
La ecuacin de Little
Costos asociados a la espera

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Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

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5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C
La ecuacin de Little
Costos asociados a la espera
Sistema M/G/1

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Investigacin de Operaciones II

Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C
La ecuacin de Little
Costos asociados a la espera
Sistema M/G/1
Sistema G/M/1

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

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P ROGRAMA DEL C URSO

5. Sistemas de Espera
Introduccin, ejemplos
Sistema M/M/1
Sistemas M/M/C
La ecuacin de Little
Costos asociados a la espera
Sistema M/G/1
Sistema G/M/1
Redes de Sistemas de Espera

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

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6. Programacin Dinmica Estocstica

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P ROGRAMA DEL C URSO

6. Programacin Dinmica Estocstica


Problemas de Decisin Markoviana

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

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P ROGRAMA DEL C URSO

6. Programacin Dinmica Estocstica


Problemas de Decisin Markoviana
Polticas ptimas

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

Programa del Curso

Reglas del Juego

P ROGRAMA DEL C URSO

6. Programacin Dinmica Estocstica


Problemas de Decisin Markoviana
Polticas ptimas
Algoritmo de Retroinduccin

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Reglas del Juego

R EGLAS DEL J UEGO


Prueba 1(30%)
Unidades 1 y 2.
Fecha: 8 de Septiembre.

Prueba 2(20%)
Unidades 3 y 4.
Fecha: 20 de Octubre

Prueba 3(30%):
Unidades 5 y 6
Fecha: 17 de Noviembre

3 Tareas (20%):
Unidades 1 a 6.
Fechas: Entrega el mismo da de la pruebas.

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Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS

D EFINICIN
Un proceso estocstico(PE) (Xt )t2T R+ es una familia infinita de variables
aleatorias, con ndices en T R+ donde las va Xt toman valores en algn
conjunto E,llamado espacio de estados.
Si T es numerable, se dice que el PE es a tiempo discreto.
Si T = R+ o T = [0, b], se dice que el PE es a tiempo continuo.
Si las va Xt son discretas, se dice que el PE es a valores discretos.
Si las va Xt son continuas, se dice que el PE es a valores continuos.

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


E JEMPLOS

The Simple Random Walk


The Gamblers Ruin Problem
Un problema de Inventarios
Un Juego de Tenis

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


D EFINICIN DE SIGMA - LGEBRA

D EFINICIN
Sea el espacio muestral de algn experimento E . Se dice que la familia
F P () es una -lgebra de si cumple con las siguientes propiedades:
1
2
3

2 F,
2F
Si A 2 F ) A
Para toda familia fAi gi2I

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

F , I numerable,

i2I

Ai 2 F .

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


D EFINICIN DE SIGMA - LGEBRA

D EFINICIN
Sea el espacio muestral de algn experimento E . Se dice que la familia
F P () es una -lgebra de si cumple con las siguientes propiedades:
1
2
3

2 F,
2F
Si A 2 F ) A
Para toda familia fAi gi2I

F , I numerable,

i2I

Ai 2 F .

E JEMPLO
Para un e.m. cualquiera, las siguientes F cumplen las propiedades de
-lgebra:
g , F = P ()
F = f?, g , F = f?, A, A,
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Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


D EFINICIN DE P ROBABILIDAD

D EFINICIN
P : F ! [0, 1] es una funcin de probabilidad para (, F ) si se cumplen las
siguientes propiedades
1

P () = 1

i2I

Ai

= P (Ai ) , I numerable, fAi gi2I familia disjunta.


i2I

(, F , P)

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espacio de probabilidad

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


P ROPIEDADES

1
2
3
4
5

P (?) = 0
) = 1 P (A)
P (A
A B ) P (A) P (B)
P (A [ B) = P (A) + P (B)
P

i2I

Ai

P (Ai ) , I numerable.

i2I

Notacin: AB := A \ B.

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P (A \ B)

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


P ROBABILIDAD C ONDICIONAL

D EFINICIN
Sea (, F , P) y A, B 2 F . se define
P (A j B) : =

P (AB)
P (B)

donde P (A j B) se lee, probabilidad de A dado B.


P ROPOSICIN
P ( j B) : F ! [0, 1] es una probabilidad para (, F ).

Prof. Jaime Carrasco


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Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


E VENTOS I NDEPENDIENTES

D EFINICIN
A y B son independientes ssi P (AB) = P (A) P (B).
Sea jI j < . fAi gi2I es una familia de eventos independientes si
!
P

Ai
i2J

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Investigacin de Operaciones II

= P (Ai ) , 8J
i2J

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Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


P ROBABILIDADES T OTALES

fAi gi2I una particin de si =


Ai \ Aj = ?, 8i 6= j 2 I.

i2I

Ai , y

P ROPOSICIN
Sea fAi gi2I una particin de y A 2 F cualquiera. Entonces
P (A) =

P (A j Ai ) P (Ai )
i2I

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Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

P ROBABILIDADES T OTALES

E JEMPLO
En cierta planta de montaje, 3 mquinas M1 , M2 y M3 montan el 30%, 40%
y el 25% de los productos respectivamente. Se sabe de la experiencia que el
2%, 3% y el 2% respectivamente de los productos ensamblados por cada
mquina tienen defectos. Se selecciona al azar un producto determinado.
Cul es la probabilidad que est defectuoso?

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Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

F RMULA DE B AYES
P ROPOSICIN
Sea fAi gi2I una particin de y Ai , A 2 F cualquieras. Entonces
P (Ai j A) =

P (A j Ai ) P (Ai )
P (A j Ai ) P (Ai )

i2I

En el problema anterior se podra hace el siguiente ejercicio: Elegimos


un producto al azar y supongamos que es defectuoso, cul es la
probabilidad de que el producto lo haya montado la mquina 1?.

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Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

F RMULA DE B AYES
P ROPOSICIN
Sea fAi gi2I una particin de y Ai , A 2 F cualquieras. Entonces
P (Ai j A) =

P (A j Ai ) P (Ai )
P (A j Ai ) P (Ai )

i2I

En el problema anterior se podra hace el siguiente ejercicio: Elegimos


un producto al azar y supongamos que es defectuoso, cul es la
probabilidad de que el producto lo haya montado la mquina 1?.
Suponga ahora que no es defectuoso, cul es la probabilidad de que el
producto lo haya montado la mquina 2?.

Prof. Jaime Carrasco


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Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


VARIABLES A LEATORIAS

Una variable aleatoria(va) X es una funcin con dominio en y


valores en V R. Es decir,
X

:
:

!V R
w ! X (w) 2 R

Si V es finito o numerable, se dice que X es una va discreta.


Si V es un invervalo o V = R se dice que X es una va continua.
En R se considera la lgebra de Borel.
Para B un elemento de la lgebra de Borel, se define
PX : B ! [0, 1]
PX (B) = P (X 2 B) = P X
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Investigacin de Operaciones II

(B)

Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


PX es conocida como La Ley de la va.
Notaciones:
PX (X 2 [a, b]) = P (a X
PX (X 2 ( , b]) = P (X

PX (X 2 [a, +)) = P (X

b)
b)
a)

Funcin de Distribucin:
FX ( x ) : = P ( X
FX (x) =

Zx

x)

fX (y) dy (X continua)

FX (x) =

P (X = y)

y x
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(X discreta)

Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


E STADSTICOS
1

DE I NTERS

Esperanza:
E [X ] =

xP (X = x)

(caso discreto)

E [X ] =
2

Varianza:

xfX (x) dx (caso continuo)

h
Var (X) = E (X

Covarianza:

Cov (X, Y)

i
h i
X )2 = E X2

= E [(X X ) (Y Y )]
= E [XY] E [X] E [Y]

Si X e Y son independientes, Cov (X, Y) = 0,


) E [XY] = E [X] E [Y]
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Investigacin de Operaciones II

(E [X])2

Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


P ROBABILIDADES T OTALES

PARA

VARIABLES A LEATORIAS

Sea A un evento cualquiera. Entonces


Caso Continuo:
P (A) =

P (A j X = x) dFX (x)

Caso Discreto:
P (A) =

P (A j X = x) P (X = x)
x

E JEMPLO
Si A = X1 < X2 y Xi

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Investigacin de Operaciones II

exp (i ). Cunto vale P (A)?

Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


R EGLA PARA E SPERANZAS

Sean X e Y dos va. Entonces se cumple


Caso Continuo:
E [X ] =

E [X j Y = y] fY (y) dy

Caso Discreto
E [X ] =

E [X j Y = y] P (Y = y)
y

Prof. Jaime Carrasco


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Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


E JERCICIOS
1
2

Demuestre que la funcin exponencial tiene prdida de memoria.


Sean T1 y T2 dos va exponenciales de parmetros 1 y 2 , luego
P (T1 < T2 ) =

1
1 + 2

Sean X1 , X2 , ..., Xn v.a. iid distribuidas exponencialmente.


Encuentre la distribucin de probabilidad de la va
min fX1 , X2 , ..., Xn g

Sean X1 , X2 , ..., Xn v.a. iid distribuidas exponencialmente de


parmetro . Muestre que
X1 + X2 +

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Investigacin de Operaciones II

+ Xn

Gamma (n, )

Programa del Curso

Reglas del Juego

Introduccin a los Procesos Estocsticos

I NTRODUCCIN A LOS P ROCESOS E STOCSTICOS


E JERCICIOS

Pruebe que:
5. E [E [X j Y]] = E [X] .
6. Var (X) = E [Var (X j Y)] + Var (E [X j Y])

7. E [X] = P (X k) (X va discreta no negativa) y


kR=0

E [X] = 0 F X (x) dx (X va continua no negativa).


8. Si X1 y X2 son idnticas(no se supone independencia),
Cov (X1

X2 , X1 + X2 ) = 0.

9. Si N1 Poisson (1 ) y N2 Poisson (2 ) dos va independientes.


Entonces pruebe que N = N1 + N2 Poisson (1 + 2 ).

Prof. Jaime Carrasco


Investigacin de Operaciones II

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