Neumática

Servicio Nacional de Aprendizaje-SENA
Centro Industrial de Mantenimiento Integral-CIMI

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1. Introduccin
Con la llegada de la revolucin Industrial se introdujeron los primeros motores a vapor, los
cuales impulsaron las maquinas y soportaron todo el sistema de produccin
industrializada durante los comienzos de la misma. Esta nueva tecnologa que cambio en
gran parte la sociedad tenia la gran ventaja de transformar la energa trmica del carbn
en un movimiento mecnico usando como medio de transmisin el agua vaporizada,
ahora los empresarios tenan los medios necesarios para fabricar en masa productos de
consumo masivo como las telas, papel, herramientas, etc.
A parte de la utilizacin a nivel industrial del vapor, el transporte tambin se vio afectado
ya que ahora era posible mover una gran cantidad de carga a distancias muy largas
usando trenes a vapor, lo que impulso poco a poco la desaparicin de los caballos como
principal medio de transporte, Pero el vapor tena serias desventajas que para la poca
eran difciles de mejorar como lo son:
La presin deba aprovecharse rpido y en caliente antes de que el vapor se
condensara en agua.
Las calderas generaban demasiado calor.
Haba que transportar grandes cantidades de carbn para mantener el sistema
funcionando.
Se necesitaba agua para su funcionamiento.
Las partculas de oxido de la tubera averiaban las vlvulas.
Por estos inconvenientes fue que se tuvo la necesidad de idear una forma ms eficiente
de hacer las cosas, un sistema que permitiera transmitir la presin a largas distancias sin
prdidas considerables que fuera practico y no necesitara transportar tanto combustible.
La solucin fue utilizar el aire sometido a presin para realizar el trabajo ya que este es
mas controlable, no oxida las tuberas y no depende de agua puesto el aire siempre est
disponible. Desde entonces la tecnologa neumtica juega un papel muy importante en la
mecnica y en las plantas de produccin industrial. Entretanto es incluida cada vez ms
en el desarrollo de aplicaciones automatizadas; dentro de las ventajas de la neumtica en
relacin al vapor se hallan:
Transmisin de la presin a distancias relativamente largas.

El aire es gratuito y abundante.
No genera recalentamientos.
Hay menos deterioro de las vlvulas y los actuadores.
No requiere transportar grandes cantidades de combustible.
La neumtica es la tcnica encargada de la aplicacin y utilizacin del aire comprimido

para la realizacin de muchas tareas entre las que se encuentran:
La transmisin de energa de un lugar a otro para ser aprovechada en maquinas y
plantas de produccin.
Construccin de amortiguadores.
Elaborado por: German Orlando Nio Uribe

Instructor Automatizacin
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Las caractersticas que han contribuido a la gran aplicacin del aire comprimido como uno
de los principales medios de transmisin de energa en plantas industriales se exponen a
continuacin.
Abundante: Prcticamente ilimitado y gratuito, disponible en cualquier parte.
Antideflagrante: Est a prueba de incendios o explosiones pro chispas o fuentes
prximas de ignicin.
Limpio: Cuando se producen escapes no es perjudicial ni toxico.
Velocidad: Se pueden obtener velocidades altas en maquinas, herramientas y
procesos.
Control: Permite un gran control y este no es muy complicado.
Transporte: Se puede transportar con tuberas a largas distancias.
Almacenamiento: Se puede almacenar fcilmente usando acumuladores.
A prueba de sobrecargas: Se pueden llevar los sistemas a su capacidad total,
incluso hasta la parada total sin que se generen problemas por sobrecargas en el
sistema.
Como todo tambin tiene inconvenientes, entre los que se encuentran:
Preparacin: Hay que eliminar impurezas, humedad para su correcto uso.
Uniformidad en la velocidad: Debido a su gran compresibilidad no se obtienen
velocidades uniformes en los elementos de trabajo.
Ruidos: El aire que escapa a la atmosfera genera ruidos bastante molestos.
Fuerza limitada: Dependiendo de la presin utilizada y el tamao de los
actuadores la fuerza varia, pero puede estimarse un mximo til de 2000 Kgf.
Costo: La utilizacin de la neumtica es costosa debido a que se debe preparar el
aire, instalar una red neumtico y los elementos de trabajo son costosos.
El aire
Para el correcto estudio de la neumtica hay que conocer algunas de las caractersticas
fsicas del aire comprimido antes de proceder al clculo y montajes de circuitos
neumticos. El aire es una mezcla de gases y se compone de:
78% de Nitrgeno
20.99% de Oxgeno
El restante 1.1% son otros gases como dixido de Carbono, Helio, Argn, etc. El peso
especifico por unidad de volumen para el aire es 1,293 Kg/m3 a 0C y 1 atm (significa que
1 metro cubico de aire a 0 grados centgrados y 1 atmosfera de presin pesa 1,293 Kg).
2. La presin y el caudal
La presin (p) se define como la fuerza que se ejerce sobre una determinada rea p=F/A
para aclarar este concepto vamos a ver un ejemplo:

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Tenemos un ladrillo que pesa 100 Kg y que mide 20cmx10cmx3cm, al apoyarlo en el piso
su peso va a ejercer una fuerza contra el suelo la cual no va a variar ya que son los
mismos 100 Kg, pero si importa con qu cara es apoyado ya que esto nos determinara
cuanta presin se va a ejercer contra el suelo; veamos lo que ocurrir en cada caso:
El ladrillo se apoya con el lado A contra el piso; en este caso tenemos 100 Kg apoyados
en un rea de 60 cm2, y si dividimos el peso sobre el rea en la cual se apoya, eso nos da
una carga de 1,6 Kg en cada cm2 o lo que es igual 1,6 Kg/ cm2.
El ladrillo se apoya con el lado B contra el piso; en este caso tenemos 100 Kg apoyados
en un rea de 200 cm2, y si dividimos el peso sobre el rea en la cual se apoya, eso nos
da una carga de 0.5 Kg en cada cm2 o lo que es igual 0.5 Kg/ cm2.
El ladrillo se apoya con el lado C contra el piso; en este caso tenemos 100 Kg apoyados
en un rea de 30 cm2, si dividimos el peso sobre el rea en la cual se apoya, nos da una
carga de 3.33 Kg en cada cm2 o lo que es igual 3.33 Kg/ cm2.
En todos los caso el peso del ladrillo fue el mismo pero como cada cara tiene reas
diferentes la presin que es fuerza por unidad de rea cambia si vemos los casos
extremos la diferencia es obvia entre 0.5 Kg/ cm2 y 3.33 Kg/ cm2.
Pero hay que tomar en cuenta que la presin es fuerza sobre rea y 100 Kg no es una
unidad de fuerza sino de peso, la unidad de fuerza es el Newton, entonces cmo se que
fuerza hacia abajo ejerce una carga de 100 Kg?. Partimos de la formula de la fuerza
F=m*a (fuerza es igual a masa por la aceleracin) la masa la tenemos que es de 100 Kg y
la aceleracin tambin la tenemos, es la que genera la gravedad que en todo el mundo es
de 9,8 m/s2.
F= m*a
F=100 Kg * 9,8 m/s2
F=980N
En muchas ocasiones dan la fuerza en Kg lo que tcnicamente no es correcto pero se
sobreentiende que son Kg fuerza (Kgf), es decir la fuerza que ejerce un determinado peso
dado en Kg acelerado por la gravedad 9,8 m/s2. Esta si es una unidad de fuerza y
podemos decir de 1Kgf=9,8N.
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La unidad de la presin es el Pascal (Pa), un Pascal es la presin que ejerce una fuerza
de 1N actuando sobre un rea de 1 m2, pero esta es una unidad muy pequea y
normalmente se usan mltiplos como Kilo Pascal o Mega Pascal; a nivel industrial se
suelen usar otras unidades como el bar o psi.
1 bar de presin es la fuerza que ejercera una masa de 1Kg (acelerada por la gravedad)
actuando sobre un rea de 1 cm2, esto es equivalente a 100.000 Pa (100KPa); 1psi de
presin es la ejercida por una masa de 1libra (acelerada por la gravedad) actuando sobre
un rea de 1 in2 (pulgada cuadrada).La presin atmosfrica que es la generada por el
peso del aire que esta sobre nosotros, tambin se puede medir la presin en mm Hg
(milmetros de mercurio) para ello vamos a hacer el siguiente experimento.
Tomamos un tubo de vidrio de 1cm2 de base y lo llenamos con mercurio hasta
rebosar y lo tapamos, al tiempo que llenamos un recipiento con mercurio hasta
partes de su capacidad (1).
Introducimos el tubo en el recipiente de mercurio con el tapon hacia abajo (2).
Despues retiramos el tapn y observamos lo que ocurre (3).
Se observa que el mercurio bja hasta cierto punto, oscila un poco y luego se
estabiliza a 760 mm de altura respecto al nivel del mercurio en el recipiente (4).
Al quitarle el tapn la columna de mercurio que esta dentro del tubo debe bajar, pero
como la presin atmosferica golpea contra el recipiente esta fuerza es compensada, de
modo que la altitud que tenga la columna de mercurio en el tubo sera la cantidad
necesaria para compensar la presin atmosferia y esta es de 760 mm. Esto significa que
la fuerza por cm2 que ejerce la atmosfera es igual a la fuerza que ejerce una columna de
mercurio de 1cm2 y 760 mm de alto, y esta alrededor de los 1,033Kg/ cm2.
1 atmosfera de presion=1columna de 1cm2 de ancho y 760 mm de alto de mercurio.
Volumen de la columna de mercurio es:
Vol Hg = 1cm*760 mm
76 cm3 (la densidad del mercurio es de 13,596 gramos/cm3)
El peso de la columna de Hg es:
Peso = 76 cm3 * 13,596 gramos/cm3
1,033 kg de peso.

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Como este peso se apoya en 1 cm2 (area de la base del tubo) podemos decir que la
presion ejercida es de 1,033Kg/ cm2, y como esta presin compenso la generada por la
atmosfera obtenemos una medicion de la presin atmosferica.
Vamos a ver las equivalencias entre las unidades de presin:
1psi= 1lb/ in2.
Como 1 libra son 453g (0.453 Kg) vamos a calcular la fuerza en Newton.
F=m*a
F=0.453 Kg* 9.8 m/s2
F= 4.43 N
Entonces decimos que 1 libra fuerza equivale a 4.43 N, por lo que 1 psi de presin
equivalen a 4.43 N/in2. (Una fuerza de 4.43 N actuando sobre 1 pulgada cuadrada).
1bar= 1Kg/ cm2.
F=m*a
F=1 Kg* 9.8 m/s2
F= 9.8 N
Entonces decimos que 1 Kilogramo fuerza equivale a 9.81 N, por lo que 1 bar de presin
equivalen a 9.8 N/cm2. (Una fuerza de 9.8 N actuando sobre 1 centmetro cuadrado).
1 bar= 14.5 psi= 750.18 mmHg= 100000 Pa
1 atm= 1,013 bar= 14,69 psi
760 mmHg= 1 atm
El caudal (Q) se define como un volumen de un fluido que circula en una unidad de
tiempo veamos por ejemplo una llave de agua que llena un balde de 60 litros en 3
minutos tiene un caudal de 20 litros/minuto, o 0.33litros/segundo. Tambin es llamado
flujo y su unidad es el metro cubico/segundo (m3/s) aunque tambin se usan:
Litro/segundo (lt/s)
cm3/segundo (cm3/s)
pies cbicos/minuto (cfm)
m3/minuto (m3/min)
Q=V/t
Q
caudal
V
volumen
t
tiempo
Vamos a calcular por ejemplo cuanto caudal (flujo) se necesita para llenar una piscina de
400.000 litros de agua en 12 horas.
Aplicamos la formula:
Q=V/t
Q=400.000 litros/12 horas
Q=33333.3 litros/hora
3. Principio de Pascal
Este principio dice que la presin que es ejercida en un fluido ya sea liquido o gaseoso
en un recipiente cerrado se transmite de igual forma en todas las direcciones vamos a
apoyarnos en una imagen para entenderlo mejor.

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Hay 2 pistones llenos con un fluido que se

comunican mediante un ducto, la presin a la
que se encuentra el fluido es de 5 bar, el
principio de pascal nos dice que la presin de
un fluido en un recipiente cerrado como este
se propaga de igual forma en todas las
direcciones, por lo que los 2 pistones estarn
sometidos a la misma presin.
Ahora vamos a calcular las fuerzas que se
generan en cada pistn (como el fluido est
sometido a presin ejercer una fuerza que
contra el rea del pistn en la que acta y
intentara desplazarlo en el cilindro) que
dependern de la presin que es igual en
ambos, y del rea propia de cada pistn.
Fuerza en el pistn A:
F=p*a
F=5 bar*400 cm2
F=2000 Kgf
F=19600 N
Fuerza en el pistn B:
F=p*a
F=5 bar*60 cm2
F=300 Kgf
F=2940 N
Aunque la presin a la que estaban sometidos los 2 pistones es la misma (por el principio
de pascal) las fuerzas que se generan e intentan desplazar los pistones son diferentes, ya
que la fuerza depende de la presin y el rea. Este ejemplo permite entender mejor la
aplicacin del principio de pascal, pero lo que hay que tener siempre claro es que la
presin de un fluido en un recipiente cerrado siempre se va a propagar de igual forma en
todas las direcciones.
Este principio es de gran importancia en la neumtica y la hidrulica, ya que permite por
ejemplo aumentar fuerzas considerablemente en sistemas hidrulicos, veamos por
ejemplo el funcionamiento de un gato hidrulico. Cuando se baja la palanca un pistn de
un dimetro pequeo mueve aceite hidrulico hacia un pistn de dimetro mayor en el
que se va a generar una fuerza cuya magnitud depender de la relacin de reas de los 2
pistones, esta fuerza es la que se usa para levantar el vstago del gato y levantar los
autos, de esta forma se puede transformarla fuerza de un brazo humano en una fuerza
capaz de levantar un automvil.
4. Presin absoluta y relativa

Pocas veces nos fijamos que todos los seres humanos estamos sometidos
constantemente a una presin considerable, la presin atmosfrica que se ejerce en toda
la tierra es causada por el peso de la columna de aire de 36 km de altura que tenemos
encima, esta presin equivale a 1.033Kg/ cm2 que acta sobre todos los seres vivos.
Ahora vamos a hacer un pequeo calculo con esta presin y en base a la cantidad de piel
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que tenemos, que oscila entre 1,4m2 y 1,8m2 para aproximar con cuanta fuerza nos
comprime la atmosfera.
F=p*a
F=1,033Kg/cm2 * 1,4m2
Presin atmosfrica
F=14462 Kgf
F=1,033Kg/cm2 * 14000cm2
rea de la piel humana

F=14.462 toneladas
F=141727 N
Todos los seres humanos estamos siendo comprimidos por una fuerza de mas o menos
14 toneladas, esta fuerza de compresin es generada por la presin atmosfrica, lo que
suena difcil de creer ya que no lo sentimos y es por que nacimos con esta presin al igual
que los dems seres vivos de este planeta, que de hecho es necesaria para vivir porque
mantiene el cuerpo compacto conservando la presin sangunea y dems funciones
vitales. Si el traje espacial de un astronauta se rompiera en medio de una misin este
morira ya que habra una despresurizacin que har que su cuerpo se expanda. Esto nos
lleva a una interrogante cmo se mide la presin?, porque ya sabemos que en la tierra
todo est a 1 atm.
En realidad existen 2 mediciones de la presin que son la manomtrica (con relacin a 1
atm) y la baromtrica (con relacin al vacio); normalmente los aparatos de medicin
industrial nos dan la presin manomtrica, es decir que la presin medida est en relacin
a la presin atmosfrica y no al vacio, pero vemoslo en un ejemplo:
Este tanque contiene aire presurizado, la presin interna es indicada por 2 medidores, P1
es un barmetro y P2 es un manmetro. Si al tanque le quitamos La tapa P1 marcaria
ms o menos 1 bar (ya que como todo en la tierra est a 1 atm de presin) y P2 marcaria
0 ya que con relacin a la presin atmosfrica esta igual. Ahora lo tapan y lo llenan con
aire hasta llegar a los valores que se observan.
Si el manmetro marca 4 bar de presin quiere decir que dentro del tanque estamos a 4
bar por encima de la presin atmosfrica, y el barmetro nos marcara ms o menos 5 bar,
ya que l lo mide con respecto al vacio y los 4 bar del manmetro se sumarian con la
presin atmosfrica que es de ms o menos 1 bar. Por ello a la presin manomtrica se le
llama presin relativa ya que se mide en relacin a la atmosfrica y la presin baromtrica
es llamada presin absoluta puesto que la mide respecto al 0 absoluto (vacio).

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5. Leyes de estado de los gases

La materia esta constituida por molculas y estas a su vez integradas por tomos. Las
partculas constituyentes de la materia se mantienen unidas entre si debido a la accin de
unas fuerzas llamadas fuerzas intermoleculares que tienen su origen en la accin
electrosttica que ejercen los ncleos atmicos sobre los electrones de los tomos
prximos y viceversa. El valor de estas fuerzas varia con la distancia llegando incluso a
ser repulsivas si los tomos estn tan prximos que se repelen sus respectivas capas
electrnicas.
Cuando las fuerzas de atraccin se ejercen entre partculas de una misma sustancia se
denominan fuerzas de cohesin y si se ejercen entre partculas de distintas sustancias se
llaman fuerzas de adhesin.
La materia se presenta en la naturaleza en tres estados distintos de agregacin: slido,
liquido y gaseoso, caracterizados por las fuerzas de cohesin que actan en cada caso
sobre las partculas del cuerpo.
En el estado slido, las fuerzas de cohesin son relativamente grandes de forma que las
partculas del cuerpo, sean molculas, tomos o iones, se mantiene en posiciones fijas y
aunque posean cierto movimiento vibratorio la distancia entre ellas permanece invariable;
por eso los slidos tienen forma y volumen constante.
En el estado lquido las fuerzas de cohesin son lo suficientemente dbiles como para
permitir cierta movilidad a las partculas del cuerpo pero a la vez son lo suficientemente
intensas como para mantener entre ellas una distancia media constante. Por eso los
lquidos contenidos en recipientes tienen forma variable y volumen constante y en cambio
en estado libre adoptan la forma esfrica que es aquella que para un volumen
determinado les permite ofrecer una superficie mnima.
En el estado gaseoso, las fuerzas de cohesin son prcticamente nulas adquiriendo las
partculas su mxima movilidad. La distancia entre estas partculas es variable tendiendo
a ocupar todo el volumen disponible, por eso los gases tienen forma y volumen variables
5.1-Propiedades generales de los gases.
Pequea densidad debido a que en virtud de la ausencia de cohesin entre sus

molculas estas se hallan muy alejadas unas de otras existiendo por ello muy
poca masa en la unidad de volumen.
Son perfectamente homogneos e istropos, es decir, tienen las mismas
propiedades en todos sus puntos como consecuencia de la libertad de sus
molculas en todas las direcciones.
Tienden a ocupar el mximo volumen (expansibilidad) adoptan la forma y el
volumen del recipiente que los contiene.
Son muy compresibles debido a la ausencia de fuerzas de repulsin entre sus
molculas.
Se mezclan completamente y de manera uniforme cuando estn en el mismo
recipiente.

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Pequea viscosidad aunque no nula ya que las acciones mutuas entre molculas
no son totalmente despreciables.
5.2-Teora cintico-molecular de los gases.
Los gases estn formados por un nmero muy grande de partculas

extremadamente pequeas llamadas molculas.
Las distancias entre las molculas son muy grandes comparadas con el tamao
de las molculas en si y con las dimensiones del recipiente que las contiene.
Las molculas estn en movimiento continuo rectilneo en todas las direcciones y
sentidos.
Las fuerzas de atraccin o repulsin que ejercen las molculas entre si son
despreciables.
Durante su movimiento al azar las molculas chocan entre si y con las paredes del
recipiente, este continuo bombardeo de las paredes se conoce como presin del
gas.
Los choques de las molculas entre si y con las paredes del recipiente que los
contiene son perfectamente elsticos, es decir, sin perdida alguna de energa.
5.3-Ley de Boyle-Mariotte
Fue descubierta por Robert Boyle en 1662.

Edme Mariotte tambin lleg a la misma
conclusin que Boyle, pero no public sus
trabajos hasta 1676. Esta es la razn por la
que en muchos libros encontramos esta ley
con el nombre de Ley de Boyle y Mariotte.
A temperatura constante la presin de un gas
es inversamente proporcional a su volumen,
es decir que el producto de la presin absoluta
por el volumen de un gas a temperatura
contante es igual, por lo que si el volumen se
reduce la presin debe subir en igual
proporcin para mantener la igualdad.
Ejemplo: Tenemos un recipiente cerrado con un gas a temperatura constante, en el primer

caso se tiene un volumen de 4 litros a una presin de 5 bar, despus de reducir su
presin a 2 bar Qu volumen tendr?
Para resolverlo aplicamos la formula:
p1*V1 = p2*V2
V2=p1*V1/p2
V2=5 bar * 4 litros/2 bar

V2=10 litros
Esto significa que para mantener la relacin si hay un decremento en la presin debe
haber un incremento en el volumen de igual proporcin que lo compense ya que su
producto de ser siempre igual.
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Por qu ocurre esto?

Al aumentar el volumen, las partculas (tomos o molculas) del gas tardan ms en llegar
a las paredes del recipiente y por lo tanto chocan menos veces por unidad de tiempo
contra ellas. Esto significa que la presin ser menor ya que sta representa la frecuencia
de choques del gas contra las paredes.
Cuando disminuye el volumen la distancia que tienen que recorrer las partculas es menor
y por tanto se producen ms choques en cada unidad de tiempo: Aumenta la presin.
5.4-Ley de Gay-lussac
Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800 y dice que a volumen
constante, la presin de un gas es proporcional a su temperatura absoluta, de modo que
al aumentar la temperatura aumenta la presin
Si el volumen es constante el cociente entre la
presin y la temperatura siempre ser igual a
cero
P1/T1=P2/T2
Ejemplo:
Un gas tiene una presin de 2.5 Bar a 25C
Qu presin tendr a 10C?
En este caso hay que tener cuidado con la
temperatura ya que no la podemos trabajar en
grados centgrados, el sistema de unidades
usa el grado Kelvin K por lo que debo hacer
la conversin.
0 grados kelvin=-273,15 grados Celsius, y la relacin es lineal, de modo que al aumentar
1 grado kelvin aumenta 1 grado centgrado por lo que 0 grados centgrados es igual a
273,15 grados kelvin, para la conversin usamos una regla de 3.
0K= -273.15C
273.15K=0C
Ahora usamos la formula.
V1/T1=V2/T2
V2=V1*T2/T1
T 1 = (25 + 273) K= 298 K

T 2 = (10 + 273) K= 283 K
V2=2.5 lt*283K/298K
V2=2.37 lt
Por qu ocurre esto?

Al aumentar la temperatura las molculas del gas se mueven ms rpidamente y por tanto
aumenta el nmero de choques contra las paredes, es decir aumenta la presin ya que el
recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar.
Gay-Lussac descubri que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la
presin y la temperatura siempre tena el mismo valor por lo que a volumen constante.

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5.5-Ley de Charles
En 1787, Jack Charles estudi por primera vez la relacin entre el volumen y la
temperatura de una muestra de gas a presin constante y observ que cuando se
aumentaba la temperatura el volumen del gas tambin aumentaba y que al enfriar el
volumen disminua, nos dice que si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta,
si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.
Para este ejemplo tenemos un recipiente a
presin constante un volumen V1 de 6.8 litros
de aire a una temperatura T1 de 340 grados
kelvin, cul ser su volumen a 400 grados
kelvin?
De lo descubierto por Charles sale la siguiente
frmula: V1/T1=V2/T2
Despejando lo que nos interesa de la formula,
en este caso V2:
V2= (V1/T1)*T2
V2= (6.8 lt/340K)*400K
V2= 8 litros.
Por qu ocurre esto?
La presin est representada con la frecuencia de choques de las molculas del gas
contra las paredes del recipiente, si esta se mantiene constante y aumenta la temperatura
(aumenta la velocidad de movimiento de las molculas del gas) la distancia a la que se
encuentran las molculas y tomos aumenta, ya que la frecuencia de choque es
constante, por eso a presin constante al aumentar la temperatura aumenta el volumen,
esto es posible siempre y cuando la presin se mantenga, para esto el pistn que
comprime el gas debe ceder con forme se calienta el recipiente.
5.6-Ley general de los gases
Esta ley surge de la combinacin de las leyes vistas anteriormente y nos permite hallar
incgnitas a volumen, temperatura o presin cambiante, matemticamente es:
p1*V1/T1 = p2*V2/T2
Vamos a ver un Ejemplo:
Una masa de oxigeno ocupa 0.8 m3 a la presin de 3 bar y 5C. Determnese su volumen
si su presin se incrementa a 4 bar mientras su temperatura cambia a 30C.
5C=278K
p1*V1 = p2*V2
T1
T2
30C= 303K
V2=V1*(p1/p2) (T2/T1)
V2=0.8m3*(3bar/4bar) (303K/278K)
V2=0.648 m3.

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El aire contiene, adems de polvo en suspensin, vapor de agua en una cantidad que
vara con la temperatura y la situacin geogrfica. Esta cantidad de vapor de agua vara
tambin con la presin y ste es un factor importante a tener en cuenta al estudiar los
efectos del mismo sobre las instalaciones del aire comprimido.
Humedad relativa: contenido de vapor de agua del aire; es la razn de la masa
del vapor de agua, respecto al volumen total del sistema, usualmente expresada
en gramos por metro cbico.
Ejemplo: 1 m3 de aire a 25C puede retener alrededor de 24 g/m3, si retiene 24 g/m3
completos, entonces decimos que tiene el 100% de de humedad relativa; si el mismo
metro cbico de aire retiene 12 g/m3 de humedad, decimos que tiene el 50% de humedad
relativa.
Punto de saturacin: Es el punto en el que el aire retiene todo el vapor de agua
que puede o sea el 100% de humedad relativa.
Humedad Absoluta: En un sistema de aire hmedo es la razn de la masa del
vapor de agua respecto al volumen total del sistema; usualmente expresada en
gramos por metro cbico.
Humedad especfica: Es el peso de vapor de agua que como mximo puede
contener cada unidad de peso del aire seco.
Punto de roco: Puede decirse que es la temperatura a la que el vapor de agua
de la atmsfera empieza a condensarse.
Presin parcial: La presin parcial (P) de un gas viene determinada por la
concentracin del gas y por la presin ambiental.
Condensado: Lquido formado a partir del vapor de agua existente en el aire
comprimido debido a un descenso en la temperatura y/o a un aumento de presin.
Cuando el aire sale del compresor y se extiende por el sistema, comienza a
enfriarse. Una vez que la temperatura del aire cae por debajo de la temperatura
del punto de roco a presin comienzan a condensarse las gotas de agua.
6. Tratamiento del aire comprimido.

La mayora de equipos neumticos vienen diseados para trabajar bajo condiciones
industriales, pero aun as hay que tener mucho cuidado con el aire que se usa en una red
neumtica para que no dae prematuramente los elementos. Para garantizar el buen
funcionamiento de los equipos neumticos es necesario que el aire que alimenta el
sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes
factores:
Aire limpio y seco.
Presin correcta.
Caudal suficiente.
En caso de no tener en cuenta estas condiciones, seguramente nuestro equipo
presentar deficiencia en su funcionamiento, aumentando la cantidad de fallas y
disminuyendo la vida til de los componentes, lo que se traduce en incrementos
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significativos en los costos de mantenimiento. El aire sin tratar a presin atmosfrica

contiene importantes cantidades de agua y otros contaminantes, como restos de aceite y
partculas de suciedad, la compresin del aire aumenta la concentracin de humedad y
otros contaminantes que si no se elimina del sistema, esta combinacin corrosiva tiene un
efecto perjudicial sobre los equipos neumticos que provoca tiempos de parada
innecesarios, deteriora los productos fabricados y reduce la vida til de los equipos.
El aceite proveniente del compresor ha perdido sus propiedades debido al calor que este
genera, en consecuencia se trata de un aceite poco apropiado para fines de lubricacin;
desfavorablemente este aceite tendra un efecto abrasivo en los cilindros y vlvulas, con
lo que el rendimiento de estos elementos se vera afectado seriamente. En los equipos
que trabajan con sistemas neumticos es importante acondicionar: Acumulador, Secador,
Filtro de aire a presin con separador de agua, Dispositivos para la evacuacin del
condensado, Regulador de presin, Lubricador.
Acumulador
A continuacin del compresor se instala un acumulador con el fin de mantener estable la
presin del aire. El acumulador compensa las oscilaciones de la presin que se producen
cuando hay consumo de aire en los puestos de trabajo. Si la presin en el acumulador
disminuye, debe activarse de nuevo el compresor a fin de mantener siempre la presin a
un valor predeterminado de trabajo. Gracias a esta configuracin se evita que el
compresor tenga que funcionar continuamente gastando energa y equipo. Debe
seleccionarse el volumen del depsito de acuerdo con el consumo de aire y la capacidad
del compresor, teniendo en cuenta que slo pueden producirse diez arranques por hora,
igualmente distribuidos, con arranques cada seis minutos. En este caso, la diferencia de
presin entre parada y arranque debe ser ms alta; alrededor de 1 bar si ello fuera
posible.
Algunas de las funciones del acumulador son:
Disminuir las cadas de presin del sistema.

Condensar parte del agua vaporizada presente en el aire.
Dar soporte a la energa neumtica del equipo.

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Amortiguar las pulsaciones del caudal de aire salido de los compresores

alternativos.
Adaptar el caudal de salida del compresor al consumo de aire en la red.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
Regulacin del compresor.

Caudal del compresor.
Cantidad de aire requerida en el sistema.
Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional).
Oscilacin permisible de la presin en el sistema.
Hay que tener cuidado con la presin permitida en el acumulador, ya que en ocasiones la
presin almacenada puede generar fuerzas superiores a 20 toneladas que si no se
controlan pueden reventar el almacenador y causar accidentes graves; aunque los
tanques estn preparados para soportar esto, no estn exentos de accidentes,
para garantizar que la presin en el tanque sea la deseada se instalan dispositivos de
seguridad en el motor, el compresor o el almacenador que actan para mantener la
presin interna entre un mximo y un mnimo.
Secadores
La humedad en las instalaciones neumticas es un grave problema que causa al ao
miles de millones de dlares en prdidas, ya que esto deteriora seriamente la red. Para
entenderlo mejor vamos a estudiar el tema un poco ms a fondo.
Sabemos que en el aire hay vapor de agua, que al condensarse causa daos, la cantidad
de vapor de agua que el aire puede retener vara segn la temperatura y la presin; la
relacin entre estos es:
Al aumentar la temperatura el aire aumenta su capacidad de retener vapor

de agua, por lo que lo conveniente es trabajar en climas fros.
Al aumentar la presin el aire pierde la capacidad de retener vapor de
agua.
Para saber la cantidad exacta de vapor de agua debemos conocer los valores exactos de
presin y temperatura. Para ello vamos a apoyarnos en las tablas psicomtricas.
Digamos que bajo determinadas condiciones de presin (1 atm) y temperatura (25C) el
aire es capaz de retener 20.1g de vapor de agua por Kg de aire, y decimos que estamos a
una humedad del 70%. Significa que actualmente el aire est reteniendo el 70% de su
capacidad mxima de retencin en una presin y temperatura dada, que para este caso
partculas seria 14 g (el 70% de 20.1) de vapor de agua por Kg de aire. Esta es la
definicin de humedad relativa y es muy importante ya que al trabajar con volmenes
altos de aire se pueden ingresar a la instalacin neumtica decenas de litros de aire en
una hora lo que causara un grave dao a los elementos. Por eso todos los compresores
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traen una etapa de secado de aire, obviamente es imposible dejar el aire 100%seco, pero
se recomienda por lo menos un 90%.
Despus de que sale del compresor, el aire comprimido va recorriendo un camino hasta
ser utilizado a temperaturas que fluctan entre 125C y 180C para compresores de
pistn y de unos 70C - 80C para compresores rotativos; hemos de pensar que hay un
cambio continuo de caloras con el medio ambiente, por lo tanto, la temperatura del aire
comprimido puede descender hasta un valor prximo a la temperatura ambiente.
Existen 3 formas de secar el aire en una instalacin
aplicaciones, ventajas y desventajas.
neumtica, cada una con sus
Secado por enfriamiento
La capacidad del aire para retener el vapor de agua disminuye al aumentar la

temperatura, por lo que el mtodo ms utilizado para secar el aire es el del secado por
refrigeracin. El aire se hace circular a travs de un serpentn, que por disipacin
transfiere el calor a la atmsfera, se le conoce como intercambiador de calor aire aire.
En l, el aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin, la
humedad contenida en el aire es separada y almacenada en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso de
enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un intercambiador trmico.
A continuacin el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una temperatura inferior al
punto de condensacin. Debido a cierta inactividad en el sistema afectado con el tiempo
de conexin del compresor, este sistema es bastante sensitivo a los requerimientos de
refrigeracin que fluctan con rapidez, lo que puede producir la formacin de agua en los
tubos; por lo tanto el aire resulta insuficientemente seco.
Secador por absorcin

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Se produce la extraccin de humedad del aire que circula a travs de una tubera
mediante algunos productos qumicos que en general suelen ser sales alcalino-trreas.
Primero el aire a presin es orientado a travs de un filtro para retirar la mayor cantidad
de gotas de agua y de partculas de aceite posible, cuando el aire entra en el secador, es
sometido a un movimiento rotativo, al atravesar la cmara de secado (contiene la masa
para el secado) la humedad se une a dicha masa y se disuelve. El lquido obtenido de
este modo pasa a los purgadores. Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y,
adems, deber sustituirse tambin con regularidad el producto utilizado para el secado;
se recomienda cada seis meses segn la carga inicial y las condiciones de trabajo.
Secador por adsorcin
Realizan el secado por medio de un absorbente slido de naturaleza regenerarle, que

retiene, en un ciclo de adsorcin, el vapor de agua contenido en el fluido comprimido; en
la adsorcin, el agua queda en la superficie del absorbente y puede eliminarse fcilmente
sin modificacin de la estructura o del estado de la superficie del deshidratante.
Se realiza normalmente mediante dos cmaras parcialmente llenas con un agente
adsorbente. Cuando el aire comprimido pasa a travs de estas cmaras, el vapor de agua
condensa y se adhiere al agente adsorbente. El agente se regenera mediante calor, lo
que produce la expulsin de la humedad adsorbida. Si el gel de la primera unidad de
adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretanto, la primera
unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado compuesto
principalmente de xido de silicio substancias como el silicagel y la almina activada. El
mtodo de secado adsorcin permite obtener los puntos de condensacin ms bajos
(hasta -90C).

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Lubricador
Una lubricacin adecuada es indispensable para conservar productiva una mquina
accionada con aire comprimido, disminuyendo al mximo el desgaste ocasionado por la
friccin y la corrosin, aumentando el rendimiento y vida de los aparatos; en cualquier
caso, la finalidad primordial es mantener la mquina funcionando y previniendo paradas
imprevistas.
La lubricacin de los accesorios, cilindros, vlvulas, etc. Se hace utilizando el aire
comprimido para transportar, distribuir y depositar el aceite sobre todas las superficies
que estn en contacto con el aire; esto se hace de una forma automtica, regulando el
paso del aceite desde una gota por minuto hasta la circulacin continua, con lo que
siempre habr aire lubricado mientras exista
circulacin de aire, considerando que todo el
aceite que se ve pasar por la cubierta visible
entra en el conducto de aire como niebla de
aceite.
Los lubricadores por niebla de aceite
proporcionan al aire comprimido un suministro
continuo de lubricante en forma atomizada.
La cantidad de lubricante suministrada es
directamente proporcional al consumo de aire
comprimido.
No es recomendable aplicar una proporcin
excesiva de aceite ya que causara una gran
propagacin del aceite en los componentes,
lo que podra disolver las grasas que han sido
aplicadas en stos, as como obstruir los
silenciadores y mezclarse posteriormente en
el ambiente. Es conveniente utilizar el aceite
recomendado por el fabricante de los
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componentes. Si se utiliza un aceite incorrecto, ste puede, entre otras cosas, destruir las
juntas de goma; una causa comn de averas. La cada de presin que originan es muy
pequea, por lo que no afecta el rendimiento de la unidad de mantenimiento. Recuerde
que el lubricador est integrado con la unidad de mantenimiento.
Filtros
Aunque el aire haya recibido el tratamiento de secado, cada punto de consumo debera
de estar provisto de un filtro; este filtro servir para retener posibles condensaciones, pero
especialmente partculas slidas como xido de la tubera etc. los cuales son arrastrados
por el aire a lo largo de las tuberas.
En los sistemas neumticos deben ir colocados filtros segn la necesidad.
Filtro de succin: va colocado a la entrada que alimenta de aire al compresor; se fabrica a
base de felpa, espuma de poliuretano, papel, celulosa o en bao de aceite. Su funcin es
impedir que las partculas slidas del medio ambiente ingresen al compresor.
Filtro separador centrifugo
Se instala en la salida del secador primario y su funcin es eliminar la humedad

condensada que no pudo ser retenida en el secador, obligndola a pegarse a las paredes
del separador mediante el principio de fuerza centrfuga. Se busca con este mecanismo
que el agua sea evacuada observando que su volumen no alcance a llegar al nivel
mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire.
Filtro para partculas y agua
Ubicado antes del puesto de trabajo; funciona tambin por el principio de velocidad
centrfuga, extrayendo la humedad que an permanecen en la tubera y utilizando un
elemento filtrante en bronce sinterizado o polietileno poroso que retiene las partculas
slidas. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho
parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el
filtro.
Manmetros
Tiene la funcin de revelar la presin de la lnea en el punto donde este conectado.
Habitualmente, este se conecta en una toma del regulador, en cuyo caso debemos tener
presente que la presin en el punto de consumo puede ser inferior a causa de la
resistencia en la tubera, los accesorios, lubricadores, entre otros factores.

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Para obtener lecturas correctas, el manmetro deber ser fijado cerca de las vlvulas de
trabajo, por ejemplo, en la placa base de stas. La escala del manmetro deber ser
siempre superior a la presin mxima. Es una buena regla, el utilizar solamente el 75% de
la escala de medicin.
Unidades de mantenimiento
Es un equipo compuesto por un manmetro, un
regulador de presin, y un filtro de partculas, aunque
tambin los hay con lubricador y separador de agua
dependiendo de la necesidad.
Se colocan entre la lnea de presin y la maquina
neumtica para mejorara la calidad del aire y alargar
la vida til de los elementos que se conecten despus
de l.
Si el aire previamente no ha sido tratado, no es
mucho lo que puede hacer una unidad de
mantenimiento pueda hacer para garantizar la calidad
del aire, no ser capaz de entregar el aire en optimas
condiciones por s sola.
Para seleccionar la unidad de
adecuada, se debe tener en cuenta:
mantenimiento
El caudal de aire que requiere la mquina (m 3 /h).

La presin mxima de trabajo.
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7. Parmetros para disear una instalacin neumtica.

Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar
una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de tuberas son
tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la resistencia al caudal de
aire, as como de la configuracin del sistema de tuberas y de la ejecucin de los trabajos
de mantenimiento.
Dimensiones de las tuberas
Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible
ampliacin posterior. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones
mayores a las que se necesiten para el sistema actual. Con miras a una posterior
ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al flujo,
especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de
tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de
presin en todo el sistema no debera ser mayor a 0,1 bar.
Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la longitud de
las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser
sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior
correcto depende tambin de la presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al
sistema; en consecuencia, es recomendable calcular el dimetro mediante un
nomograma.
Resistencia al caudal
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de
direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia al
flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin de la presin dentro de las
tuberas. Dado que es inevitable utilizar las desviaciones, ngulos y conexiones de tubos
en cualquier red neumtica, es imposible evitar una reduccin de la presin. No obstante,
la instalacin ptima de las conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el
montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con
determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que cumplir con lo
siguiente:
Bajo nivel de prdida de presin.

Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin

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En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no slo tiene que tomarse en cuenta
sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos de instalacin son ms
bajos. Los tubos de plstico pueden unirse de modo completamente estanco utilizando
pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden ampliarse fcilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para unirlas hay
que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son llevados a cabo de
modo esmerado, bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas,
residuos de soldadura, depsitos de partculas o de materiales de juntas. De este modo,
pueden surgir problemas durante el funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de
dimetros pequeos y medianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con
todos los dems en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la
posibilidad de ampliar la red.
Configuracin de la red de tubos

La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento
econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de
optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor suministra al
sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que el consumo de
aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia puede provocar
condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto, es recomendable
instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un
nivel de presin relativamente constante.
Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la red sin
interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar la red por partes
individuales. Con ese fin deber instalarse bifurcaciones con conexiones en T y listones
conectores con acoplamientos enchufables, os conductos de bifurcacin deberan estar
equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.
Tubera de salida
El dimetro de la tubera de salida del compresor no debe ser menor que la conexin de
salida del compresor y debe estar provista con acoplamientos a bridas o uniones que
permitan un fcil acceso al compresor y a los componentes al mismo tiempo. Debe
tenerse en cuenta la posibilidad de vibraciones.
La tubera de salida del compresor alcanzar alta temperatura por lo que debern tomarse
precauciones para evitar que sea peligroso. El interior de las tuberas por las que el aire
pasa en direccin al refrigerador posterior o al depsito, deben limpiarse regularmente
para evitar que se depositen concentraciones de carbonilla aceitada inflamable.
Toda la tubera debe tener una inclinacin hacia abajo, en la direccin del caudal del aire
hasta un punto adecuado de purga, en el lugar ms bajo de la tubera. Las tuberas de
salida pueden situarse en zanjas cubiertas por las placas del suelo y no hay ninguna
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razn tcnica en contra del tendido de tuberas directamente en el suelo, slo debe
preverse el purgado.
Cualquier cmara formada inevitablemente despus de la salida del compresor, deber ir
provista con una vlvula de purga o separador en el punto ms bajo, para que todo el
aceite y condensados puedan ser eliminados.
Bajo ciertas condiciones de instalacin y funcionamiento, pueden generarse impulsos en
las lneas de salida del compresor. Es esencial consultar al proveedor sus
recomendaciones. No se deben utilizar tuberas termoplsticas para la salida del
compresor y se deben mantener alejados los materiales inflamables.
Tubera en acero
Se deben usar tuberas de acero segn DIN 2440 y DIN 2448. Est disponible sin pulir o
galvanizado, este ltimo es ms recomendable por ser menos propenso a la corrosin.
Este tipo de tubera puede roscarse para admitir toda la gama de racores adaptable. Para
lneas principales de dimetros nominales superiores a 65 mm. (76 mm de dimetro
exterior) se recomiendan racores soldados.
Tubera en ABS
El ABS es un material polimrico no-corrosible y no txico, que presenta extrema

resistencia y ductilidad y es particularmente adecuado para vehicular aire comprimido. Su
color es azul claro de acuerdo con la Norma de Identificacin de Tuberas, para
utilizaciones de aire comprimido. Como todos los termoplsticos la gama de temperatura
de trabajo es limitada, debe consultarse al proveedor antes de utilizar. No deben usarse
otras tuberas termoplsticas para redes de aire comprimido sin consultar al proveedor.
Las tuberas de ABS para aire comprimido no deben roscarse, las conexiones con
componentes metlicos deben realizarse mediante adaptadores. Slo deben usarse
componentes de unin compatibles con ABS.
Los sistemas de ABS tienen un ratio de presin de 12,5 bar a 20 C redicindose a 8 bar a
50 0 C. A temperaturas entre 20 0 C y 50 0 C el ratio de presin lo establecen las
recomendaciones del proveedor.
La mayora de aceites sintticos y algunos aceites minerales degradan los termoplsticos
y elastmeros, por lo tanto la compatibilidad del aceite debe comprobarse con el
proveedor de la tubera.
Tubera de cobre
La tubera de cobre puede utilizarse para lneas principales con dimetros normales hasta
40 mm. Se debe comprobar que la tubera y los racores escogidos son adecuados para la
presin mxima de trabajo. Los racores para este tipo de tubera son del tipo compresin.
La tubera de cobre es fcil de manejar y con el uso de equipos de doblado, puede
reducirse el nmero de racores. Al hacer comparaciones con tubera de acero, deben
tenerse en cuenta el coste inicial y el de montaje de la instalacin. La tubera de cobre con
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sus racores podra ser cara para la instalacin de la lnea principal, excepto donde se
prevean caudales pequeos.
Medida de la tubera
La medida de la tubera para aire y principales derivaciones, se determina por la velocidad
permitida del aire y la cada de presin originada por la resistencia de rozamiento de la
tubera. Hay que tener en cuenta la posibilidad de futuras ampliaciones al determinar la
medida de la tubera principal. Adems de la excesiva prdida de presin, particularmente
en lneas largas, una alta velocidad provoca que cualquier humedad contenida en el
caudal de aire de la lnea principal, se pase los puntos de purga.
En todas las instalaciones es importante que la cada de presin se mantenga al mnimo.
La mayora de las lneas tiene curvas y vlvulas que causan friccin adicional. Esto podra
expresarse como longitud adicional de la tubera al calcular la prdida total de presin.
Mientras que la velocidad del aire en la lnea principal no exceder nunca de 6m/s sta
aumentar a 15m/s en las derivaciones en las que, incluyendo los bajantes, no exceden
de 15 metros de longitud.
8. Introduccin a los compresores
En la neumtica el aire es el medio que se usa para la transmisin de la energa de un
lugar a otro, pero al fin de cuentas es el motor que alimenta al compresor, el que entrega
la potencia a todo el sistema, por lo que nunca la suma de todas las potencias del equipo
o sistema neumtico podrn ser superiores o iguales a la potencia del motor que lo
alimenta, ya que se debe cumplir el principio de conservacin de la energa, y tener
siempre presente que como todo el sistema tendr perdidas, un sistema neumtico se
compone de 3 partes que son:
Alimentacin de presin: Este grupo es el encargado de entregar la energa al
sistema, es decir que en este caso es el encargado de comprimir el aire y
entregarlo listo para su uso.
Vlvulas de control: Este grupo es el encargado de controlar el aire para realizar
la funcin requerida.
Actuadores: Este grupo es el encargado de transformar el aire a presin en un
movimiento til.
Vamos a estudiar el primer grupo (Alimentacin de presin) el cual es el encargado de
entregar al sistema el aire comprimido, que es generado mediante compresores, los
cuales se encargan de elevar la presin del aire a una presin de trabajo de un valor
deseado. Los compresores son mquinas que aspiran el aire del ambiente (a presin atmosfrica) y lo comprimen hasta conferirle una presin superior.
El aire comprimido debe ser de un alto grado de calidad y su produccin debe hacerse en
forma econmica; se recomienda sea suministrado por un compresor silencioso el cual no
debe superar los 75 decibeles; debe ser fiable, eficaz y de mantenimiento sencillo. Un
compresor de aire debe proporcionar el mximo tiempo til de trabajo junto con el
mantenimiento rutinario ms rpido posible.
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Motor: es el encargado de producir la energa mecnica requerida para mover el

compresor, usualmente se usa un motor elctrico ya que es fcil de controlar, barato y no
requiere mover combustible (aunque en ocasiones se usan motores a gasolina o diesel).
En los compresores se usan motores de potencias que pueden oscilar entre los 100W
hasta valores tan grandes como 700.000 W segn los requerimientos del sistema, hay
que instalarles su respectivo circuito elctrico de control (interruptor de control, fusible,
interruptores termomagneticos o diferenciales segn sea el caso) para garantizar su
correcto funcionamiento.
Compresor: es el encargado de tomar el aire de la atmosfera y presurizarlo, su
smbolo se muestra en frente donde la parte superior es la salida de aire a
presin. En esta gua veremos algunas generalidades de los compresores ms
usados a nivel industrial, el estudiante deber investigar ms sobre compresores
para complementar el contenido de esta gua.
9. Compresores dinmicos
Estos compresores usan aspas que giran a alta velocidad produciendo la aceleracin del
aire. Esta aceleracin de aire se dirige hacia un difusor provocando la presin.
La energa total, en un flujo de aire en movimiento, siempre es constante. Cuando dicho
flujo, atraviesa un orificio de mayor seccin, la velocidad del mismo (energa cintica) se
reduce, transformndose en presin.
As mismo, la presin esttica es ms elevada en el orificio de mayor seccin.
Segn diseo, los compresores dinmicos pueden ser centrfugos (radiales), axiales y
radiaxiales (mezcla de los diseos anteriores). En general estos tipos de compresores son

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ms adecuados, para grandes caudales y presiones relativamente bajas, an cuando en

mquinas de mltiples etapas la presin puede aumentarse.
Compresor de flujo axial
Contiene una serie de aspas rotativas en forma de abanico las cuales al ser movidas por
el motor generan una vacio que succiona el aire, despus de succionado el giro continuo
de las aspas lo acelera y dirige hacia un difusor provocando el incremento en la presin.
Esta accin es muy similar a una turbina, por lo que algunos los llaman compresores de
turbina.
Flujo de aire contino.

Funciona en seco, solo los cojinetes requieren lubricacin.
Pocas piezas en movimiento, por lo que hay poco desgaste mecnico.
Pocas perdidas de energa por friccin
Presin relativamente baja, en comparacin con otros compresores.
Compresor centrfugo o radial

En un compresor de flujo Radial la aceleracin escalonada de cmara a cmara en
direccin radial hacia fuera; el aire en desplazamiento regresa de nuevo al eje. Desde all
inicia a acelerar hacia fuera. La aspiracin o succin se realiza axialmente, luego se
cambia la direccin del aire arrojndolo en forma radial a alta velocidad, despus de pasar
por los alabes. Al igual que el axial, para lograr superior presin, se deben colocar varias
etapas en serie.

Funciona en seco, solo los cojinetes requieren lubricacin.
Pocas piezas en movimiento, por lo que hay poco desgaste mecnico.
Pocas perdidas de energa por friccin
Presin relativamente baja, en comparacin con otros compresores.

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.
10. Compresores de desplazamiento positivo
La elevacin de presin de aire se consigue encerrando el gas en un espacio cerrado,
cuyo volumen se reduce con el movimiento de uno o varios elementos, llmense pistones,
lbulos, paletas. El principio de desplazamiento se funda en la reduccin del volumen del
aire. Esta reduccin provoca un aumento de presin que es proporcional a la disminucin
de dicho volumen
Compresor de lbulos
Corresponde al grupo de compresores rotativos, en el cual dos o tres rotores en forma de
8 se acoplan entre s y se impulsan con engranes de sincronizacin montados en cada
eje. Este tipo de compresor no precisa lubricacin; estos compresores de lbulos van
desde series muy pequeas, hasta las ms grandes. Es del tipo de desplazamiento
positivo en la que dos impulsores de lbulo recto, unidos pero sin tocarse, atrapan el aire
y lo transportan desde la entrada a la descarga; es utilizado sin lubricacin a pesar de su
alta velocidad de rotacin, lo que da como resultado aire a presin libre de impulsos.

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Se usan principalmente como compresores de baja presin, que comprimen el aire o

gases desde la presin atmosfrica hasta 25 psi en tipos especiales. Tambin se utilizan
mucho como bombas de vaco, que son en realidad compresores que funcionan con
presiones de succin inferiores a la atmosfrica y con presiones de descarga iguales a la
atmosfrica o un poco mayores, suministran caudales hasta de 5 m 3 /s.

Presiones bajas.
Poco desgaste mecnico.
No necesita demasiado mantenimiento.
Suministran caudales altos.
Compresor de tornillo sinfn

El funcionamiento de los compresores de tornillo, se basa en la existencia de dos tornillos
paralelos que giran uno en sentido contrario al otro, engranando sus cavidades cncava y
convexa, e impulsando el aire axialmente en forma continua y uniforme. Los rotores
macho y hembra engranan con un juego mnimo; ste juego se sella con una mezcla de
aire y aceite.
Cuando los engranajes o rotores estn girando, el aire es introducido a travs de la

vlvula de admisin, el aceite es inyectado en el compresor, de forma que al girar los
rotores, el espacio libre o juego que queda entre los labios de los rotores, se reduce
progresivamente comprimiendo el aire atrapado. El aceite refrigera el aire, sella el juego y
lubrica los rodamientos. Este aire atrapado al principio de los rotores, va pasando hasta el
final de estos, como lo hace una mquina de moler, siendo expulsado hacia la vlvula de
salida.
Las principales caractersticas de los Compresores de Tornillo abarcan:
Presin de 8 a 13 bar.
Potencias hasta 50 HP.
Caudal alto, hasta 4350 L / min.
El aire se expone bastante a aceites lubricantes.

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Compresor de Paletas
En este tipo de compresor, el rotor est colocado excntricamente dentro de la carcasa
del estator. El rotor lleva un nmero de paletas radiales metidas en unas ranuras
dispuestas a tal efecto, y cuando el rotor gira accionado por el motor, las paletas se
desplazan hacia afuera por la fuerza centrfuga, ajuntndose a la pared interior del estator
hasta el punto de excentricidad mxima situado en la parte superior del estator, el
volumen de aire atrapado en la cmara comprendida entre dos paletas consecutivas se
comprime gradualmente mientras que la rotacin del aire ir poco a poco disminuyendo y
por tanto su presin aumentar por la progresiva reduccin del volumen provocando la
correspondiente compresin, en el momento en que llega a la lumbrera o abertura de
descarga el aire ser empujado a travs de ella hacia la salida, habindose consumado el
ciclo.
Esta mquina rotativa de desplazamiento positivo, puede encontrase en versin con

lubricacin o sin lubricacin; la misin del aceite es provocar la estanqueidad de la
cmara de presin ya que acta entre las paletas y el cuerpo; en este tipo de
compresores la descarga de aire est libre de impulsos y su rotacin se da a alta
velocidad.
Tamao pequeo.
No genera demasiado ruido.
Fcil mantenimiento.
Presin y volumen moderados.
Compresores de mbolo
Consisten en uno o ms cilindros cuyos mbolos son movidos a travs de un mecanismo
de biela manivela y que cumple la funcin de transformar el movimiento rotativo en
alternativo; se componen tambin de un crter con cigeal, un mbolo de pistn, y un
cilindro. Para su refrigeracin llevan en la parte exterior aletas que le permiten evacuar el
calor producido en la transformacin de la energa. Son utilizados para aplicaciones en
donde el caudal sea limitado y en condiciones de servicio intermitente.
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Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de
aspiracin; a continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape.
Estos compresores son utilizados con frecuencia, porque cubren un amplio margen de
presiones y cuando se requiere generar presiones elevadas se recurre a un sistema
escalonado de compresin; en ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas
de compresin.
Las caractersticas principales que tienen los compresores alternativos de pistn son:
Generan mucho ruido.

El flujo de aire es discontinuo.
El mantenimiento no es demasiado costoso.
Generan altas presiones con un volumen moderado.
Compresores de una etapa: Se compone de 1 solo pistn y una sola etapa de

compresin, normalmente alcanzan presiones ptimas de 4 bar y mximas de 12
bar, normalmente se usan en equipos porttiles o donde no se requiere demasiada
presin.
Compresores de dos etapas: Este compresor comprime el aire a una presin intermedia
en la primera etapa, elimina el calor de compresin a travs de un refrigerador intermedio,
y comprime el aire a una presin final en una segunda etapa de compresin. Los
compresores de dos etapas son ms eficientes y se utilizan para presiones superiores a
11 Bar (presin mxima hasta 14 bar).
Compresor de simple efecto: como lo expuesto en la gua, cuando la compresin se
realiza en 1 solo sentido del movimiento del embolo (el de expulsin), ya que el otro
movimiento (retraccin) solo sirve para aspirar el aire.
Compresor de doble efecto: este compresor ejecuta la tarea de compresin en los 2
sentidos de movimiento del embolo (expulsin y retraccin), mientras en la etapa de
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expulsin es comprimido el aire simultneamente es aspirado por otra entrada de aire

ubicada en el lado contrario, al cambiar el sentido de movimiento el aire anteriormente
aspirado es comprimido, mientras en el otro lado hay aspiracin nuevamente.
Compresor de membrana
Este tipo pertenece al grupo de compresores de mbolo y usa el mismo principio fsico
para su funcionamiento, pero en este caso una membrana separa el mbolo de la cmara
de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, el aire
comprimido estar exento de aceite. Estos compresores se emplean con preferencia en
las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas por su alto grado suministro de aire
limpio; tambin es usado en procesos de pintura por aspersin. Este tipo de compresores
pueden tener varias vlvulas de membrana y su presin de salida puede llegar a tener
hasta 7 bares, con un caudal de 170 litros por minuto de aire.

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Aire libre de aceite y lubricantes.

El aire en su salida tiene pulsaciones.
Mayor caudal que los compresores de embolo, a una presin menor.
Necesita ms mantenimiento que el de embolo.
11. Regulacin de los compresores

Con la finalidad de ajustar el caudal suministrado por el compresor al consumo que oscila,
y cuidar que la presin en el interior del tanque de almacenamiento de aires no llegue a
un valor peligroso se debe conducir a realizar algunas regulaciones del compresor. Se
encuentran varias clases de regulaciones. Sin embargo el caudal puede circular en torno
a dos valores de referencia previamente ajustados (presin mxima y mnima).
Regulacin por escape a la atmsfera: En esta simple regulacin se trabaja con
una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el
depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y
permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antiretorno impide que el
depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
Regulacin por aislamiento de la aspiracin: En este tipo de regulacin se
obstruye el lado de aspiracin. El tubo de aspiracin del compresor se cierra. El
compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta
regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los
de mbolo oscilante.
Regulacin por apertura de la aspiracin: Se utiliza en compresores de pistn
de gran dimensin. Por medio de un dispositivo, la vlvula de admisin es forzada
a permanecer abierta con lo cual el aire circula sin que el compresor lo comprima.
Esta regulacin es muy elemental.
Regulacin de la velocidad de giro del motor de comando: La regulacin del
giro del motor, si es de combustin interna se establece en funcin de la presin
de servicio deseada, a travs de un mecanismo de mando manual o automtico.
Si el dispositivo es elctrico, la velocidad de giro puede regularse de forma gradual
empleando motores de polos conmutables. Sin embargo, este medio no es muy
acogido.
Regulacin del caudal aspirado: Se obtiene por restriccin del tubo de
aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales establecidas, este
sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulacin por intermitencias: Con este procedimiento, el compresor presenta
dos estados de servicio (trabaja a plena carga o est suspendido). El motor que
comanda el compresor se detiene al alcanzar la presin mxima preestablecida.
Siguiendo el procedimiento se pone en marcha cuando la presin toma el valor
mnimo programado. Los valores de conexin y desconexin pueden ajustarse
mediante un presstato. Para mantener la seal de cambio dentro de los lmites
admisibles, es necesario proyectar un depsito de gran capacidad.

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Una vez se cuenta con aire comprimido este debe ser transformado en un movimiento til
para realizar las acciones que se requieren en nuestra planta de produccin, para ello se
usan los actuadores neumticos.
Un actuador neumtico es un elemento que convierte el aire a presin en una accin o
movimiento mecnico, este depender a su vez de la presin y el caudal del aire con el
que se alimente el actuador.
Los mecanismos neumticos, permiten desarrollar los trabajos a alta velocidad, eficiencia
y a bajo costo. En ese sentido, los actuadores neumticos son los que realizan
directamente el trabajo, y estn clasificados en dos grandes grupos de acuerdo a su
funcin: actuadores lineales y actuadores rotativos que permiten realizar movimientos
rotativos, lineales y giratorios.
Cabe anotar que el trmino actuador aplica para todos aquellos dispositivos que cumplen
la funcin de trabajo en los circuitos neumticos; entre ellos destacamos los cilindros y
motores neumticos.
12. Actuadores neumticos rotativos
Transforman la energa neumtica en un movimiento rotativo, como un motor necesita al

menos 2 conexiones que son presin y escape, en la primera se conecta la lnea de
presin cuidando que no exceda el valor mximo permitido, ya que si se alimenta a mayor
presin que la recomendada se afecta su vida til e incluso podra daarse. Dentro de las
caractersticas de los motores neumticos encontramos:
Pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia, tiene un volumen ms
pequeo y desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de
los otros tipos de motores.
No se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que
estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a
funcionar correctamente.
Se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de
sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena
carga.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores
pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).
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Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia,
par y velocidad que los motores reversibles (2 sentidos de giro). Pueden trabajar entre 3 y
7 bar, aunque la presin normal de trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, estn
diseados para dar sus mejores caractersticas a esta presin.
Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presin tan baja, el rendimiento de los
motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado.
Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer
el desgaste y aumentar el mantenimiento del motor.
Motor neumtico de paletas
Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas
longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas (algo similar al
compresor de paletas). El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o
cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor
nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de
arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 RPM en vaco.
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren
a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan
sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las
paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan.
La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a
velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con
aceite en suspensin.
Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en
relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque
menos efectivo. Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores
de pistones de potencia similar. Son los motores de uso ms frecuente.

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Motor neumtico de pistones

Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla
bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de
arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja
velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.
Caractersticas de los motores neumticos

Las caractersticas de un motor neumtico varan de un tipo a otro, ac hablaremos de
algunas caractersticas generales, a continuacin veremos una tabla comparativa de las
caractersticas de desempeo de los motores neumticos, 1.00 es el valor nominal del
motor.
Podemos ver por ejemplo que a 3 bar (mitad de la presin de trabajo recomendada) la
potencia baja al 36% de la nominal, por lo que las relaciones no son lineales.

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Potencia
La curva de potencia correspondiente a un

motor sin regulador de velocidad es de forma
aproximada a la que figura a continuacin.
La velocidad se sita sobre el eje horizontal,
mientras que la potencia y el par lo hacen en
el eje vertical.
En la figura se ve que la potencia es cero
para
velocidad
cero
y
que
va
incrementndose cuando se incrementa la
velocidad hasta un mximo que corresponde
con la mitad de las revoluciones libres del
motor. A partir de ese punto si se incrementa
la velocidad, la potencia disminuye hasta cero
cuando el motor gira a las mximas
revoluciones (revoluciones libres).
Los motores neumticos obtienen la mayor
parte de su potencia por la fuerza con que el
aire acta sobre las paletas o los pistones.
Otra parte de la potencia se obtiene por la
expansin del gas comprimido.
La expansin del aire no es de ningn modo la principal fuente de creacin de potencia
ya que no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra. Una expansin excesiva
ocasiona la formacin de hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La
mayor cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es
del 20%.
Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede daarse si se le
sobrecarga bruscamente, para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de
velocidad en los motores.
Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas
a las de potencia mxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una
carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar mquinas en las
que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.
Fuerza de giro (par o torque)
El par o la fuerza de giro alcanza su valor mximo cuando el motor comienza a girar
(velocidad cercana a cero) y cae rpidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el
motor gira a velocidad libre, si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor
baja y el par se incrementa hasta que al llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si
por el contrario, la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye
hasta ajustarse a la carga aplicada. El par al cual el motor se atasca, es,
aproximadamente, el doble del par que tiene el motor girando a mxima potencia.
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El par de arranque de un motor es el que el motor puede desarrollar cuando arranca bajo
carga. Dependiendo de la posicin de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada
y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par de arranque est entre
dos valores: mximo y mnimo.
El par de arranque mnimo es el que figura en los catlogos como par de arranque y
suele ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este ltimo tambin puede
considerarse cercano al valor del par mximo de arranque. Hay que considerar que la
friccin esttica de las paletas es mayor que la dinmica. (Cuesta ms arrancar el motor
que mantenerlo en marcha.)
Velocidad
La velocidad libre de los motores neumticos, vara desde cero hasta 30000 RPM, la
velocidad en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador, la
velocidad en carga para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la
velocidad libre del motor.
Para poder obtener velocidades ms bajas de trabajo, los motores neumticos se equipan
con diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y
mayor par.
Seleccin de un motor
Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para
esa velocidad. La combinacin de ambas variables nos indicar la potencia del motor.
Entre todos los motores posibles que den las caractersticas que buscamos hay que elegir
el que da mxima potencia para los valores buscados.
Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o
bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.).
13. Actuadores neumticos lineales
Los actuadores neumticos lineales transforman la energa neumtica en un movimiento
lineal, son los ms usados en las industrias. Los cilindros son dispositivos motrices en los
equipos neumticos ya que transforman la energa esttica del aire a presin, en
movimientos rectilneos de avance y retroceso. Este tipo de actuadores neumticos tienen
utilidades considerables en el campo de la tcnica de automatizacin. El posicionamiento,
montaje y manipulacin, ya sea para elevar, alimentar, desplazar, posicionar o cambiar de
direccin, son ejemplos de su uso.
Las acciones que realizan los cilindros son las de empujar y tirar /o halar. Estos realizan
su mayor esfuerzo cuando empujan, ya que la presin acta sobre la cara del embolo que
no lleva vstago y as se aprovecha la mayor superficie, cumpliendo con el principio de
que a mayor rea mayor fuerza.
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Cilindro neumtico de simple efecto.

Consta de un cilindro con un mbolo en su
interior y un resorte o muelle de reposicin,
cuando el aire ingresa en el cilindro genera
una fuerza que desplaza al embolo a lo largo
del cilindro hasta llegar al tope, mientras se
mantenga la presin el embolo permanecer
en esa posicin, para devolver el embolo a
su posicin inicial se corta la presin, con lo
que el muelle o una carga externa lo
reposiciona.
Se llama cilindro de simple efecto porque la
accin que se realiza con el aire presurizado
es en un solo sentido, ya que el movimiento
de reposicin lo hace el muelle o la carga
externa. Estos cilindros salvo casos
especiales
se fabrican con dimetros
pequeos y carreras cortas.
Las imgenes anteriores son de un cilindro de simple efecto de expulsin, ya que la

accin que se hace con el aire es de expulsin, el retroceso se hace con el muelle.
Tambin existen lo cilindros de simple efecto de retraccin, donde la accin que se hace
con el aire es la de retraccin, la expulsin se hace con el muelle.
Tambin existen los cilindros de simple efecto sin muelle, donde la reposicin la hace una
carga externa al desconectar la presin. A parte tambin fabrican cilindros de simple
efecto de membrana, donde la reposicin la hace una o varias membranas.
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Cilindro neumtico de doble efecto

A diferencia del cilindro de doble efecto, este realiza las acciones en los 2 sentidos,
expulsin y retraccin, tiene 2 conexiones de aire a presin.
Para que el mbolo sea expulsado se debe presurizar la conexin del lado opuesto al
vstago y cortar la presin en el lado del vstago, el aire que ingresa genera una fuerza
que empuja al mbolo hasta que es expulsado del cilindro sacando el vstago.
Para que el mbolo sea retrado se debe invertir la conexin, el aire ingresara en el lado
del vstago generara una fuerza que empuja el embolo hasta que es retrado entrando el
vstago.
14. Calculo de fuerzas en cilindros neumticos

Al usar los cilindros neumticos en procesos automatizados es importante tener el control
de la fuerza que estos ejercen para que daen un material o se queden cortos de fuerza,
para ello existen unas ecuaciones sencillas que nos permiten calcular los valores de
fuerza y presin con los que se manejaran los cilindros.
Debemos partir de la definicin de la presin, es la fuerza en una determinada rea,
matemticamente es:
Por lo que la fuerza ser

esta ser la ecuacin

que usaremos
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Podemos ver que la fuerza depende directamente de la presin, pero tambin depende
del rea del mbolo sobre la cual hace contacto el aire que ingresa al cilindro.
El rea del mbolo lo hallo con la frmula
Pero es ms cmodo trabajar
con el dimetro directamente
para ello podemos usar
alguna de estas 2 ecuaciones.
Cunta fuerza de expulsin genera un cilindro con un mbolo de dimetro 35 mm

alimentado a una presin de 6 bar?
D=3.5 cm
p=6 bar (6 Kg/cm2)
primero hallamos el rea

del mbolo y luego la
Fuerza de expulsin.
Ese cilindro alimentado a esa presin va a generar una fuerza de expulsin de 57,72 Kgf,
a cuntos Newton equivale?
RTA: fuerza=565,65 Newton

Esa ser la fuerza de expulsin, ahora vamos a calcular la fuerza re retraccin, en este
caso hay que tener un dato ms y es el dimetro del vstago del cilindro, digamos que es
de 14 mm.

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Como el vstago ocupa parte del rea del mbolo que entra en contacto con el aire
durante la retraccin del vstago, la fuerza de retroceso ser menor, para este clculo
usaremos el rea anular (se llama as porque se asemeja a un anillo) que es igual al rea
del mbolo menos el rea del vstago).
D (mbolo)= 3.5 cm
D (vstago)=1.4 cm
P=6 bar
calculo el rea
del vstago.
Ahora pasamos a calcular la fuerza de retroceso
Se necesita que un cilindro neumtico de doble efecto ejerza una fuerza de expulsin de
800N, si el dimetro del mbolo es de 4 cm calcule la presin requerida.
D=4cm
F=800N
81,63 Kgf
En este caso se necesita una presin de 6,49 bar. Pero qu pasa si necesitamos la
presin en psi (pounds per square inch) o libras por pulgada cuadrada, habr que hacer
la conversin.

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1 bar = 14.5 psi

6,49 bar= 94,1 psi
Es importante saber hacer esta conversin muy bien, ya que muchos equipos neumticos
trabajan la presin en psi.
En realidad los valores calculados son tericos, en la prctica hay que sumar un
porcentaje ms para compensar las prdidas del sistema (friccin, masa del mbolo,
etc.), normalmente bastara con un 10% por lo que en el ejemplo anterior la presin que
se deber ajustar ser de:
6,49bar+10%
6,49bar+0.649
7,298 bar
Este clculo aplica tambin para cilindros de simple efecto (ya sea en expulsin o
retraccin), pero hay que considerar la resistencia que ofrece el muelle (si el retroceso es
con muelle) al movimiento del mbolo, que normalmente est entre el 5% y 10% de la
fuerza generada en condiciones normales (rea del mbolo a 6 bar de presin).
Calcule la fuerza de un cilindro neumtico de simple efecto de dimetro 2.2 cm que
expulsa piezas en una planta de zapatera alimentado a una presin de 70 psi.
D=2.2 cm
p=70 psi=4,82bar
El cilindro generara una fuerza de expulsin neta de 179,7N pero hay que contar con el
muelle que se opone a este movimiento, y hay friccin y perdidas de energa, por lo que
la fuerza real que se desarrollara ser menor, esto depender de las caractersticas del
cilindro.
Un cilindro neumtico de doble efecto debe levantar una carga de 40Kg y se alimenta a
una presin de 6 bar, calcule el dimetro del cilindro (asumamos que la fuerza de
rozamiento es 0).
En este caso primero debo calcular la fuerza que debe ejercer el cilindro en la expulsin,
esta depender del peso que se debe levantar.
El cilindro debe levantar la carga que pesa 40Kg, pero tambin hay que considerar la
masa del mismo, recordemos que la masa es la inercia de un cuerpo que tiende a
conservar su estado (en este caso reposo), para desplazar la carga hay que vencer
tambin esta fuerza

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Para que el cilindro pueda mover la carga de 40Kg debe vencer su inercia que es
proporcional a su masa, en este caso 40Kg de masa (400N).
Tambin debe vencer la fuerza que ejerce el peso de la carga de 40Kg acelerados por la
gravedad
F peso =40Kgf =392N
La fuerza total que debe generar el cilindro para levantar la carga de 40Kg ser igual a la
suma de las 2 fuerzas (la del peso aceleracin y la de la masa o inercia)
f total =f peso + f masa
f total=392N + 400N
f total=792N
Ahora si pasamos al clculo del dimetro, partimos de la formula:
Para comodidad con las unidades pasamos la fuerza de Newton a

Kgf, eso nos da 80,81Kgf.
Ahora pasamos a calcular el dimetro del mbolo en funcin del rea.
Se requiere un cilindro con un dimetro de al menos 4,13 cm, se recomienda un mayor

dimetro (para compensar las prdidas por friccin y mas), el dimetro mnimo
recomendado seria 4,13cm + 10%=4,54cm.

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Tambin se pueden usar algunas de estas formulas que son la mezcla de las anteriores.
Ahora vamos a calcular la fuerza de retroceso para el mismo cilindro, digamos que el
dimetro del Vstago es de 2.5cm.
En un ejercicio anterior la hicimos calculando el rea del vstago se la restamos al rea
de mbolo, y funciona pero hay otra forma de hacerlo y es restando los dimetros y hallar
el rea anular directamente.
Ahora con el rea calculo la fuerza de retraccin.
15. Calculo de velocidades en cilindros neumticos

A parte de cuidad la fuerza que generan los actuadores neumticos, es igualmente
importante tener control de la velocidad de entrada y salida de los vstagos de los
cilindros, ya que podran daar algunas piezas o retrasar la produccin si no se controlan
correctamente las velocidades de los movimientos.
Cuando el aire ingresa y llena la recamara del mbolo empuja al vstago hacindolo salir,
de modo que la velocidad a la que el vstago saldr depender de el volumen de dicha
recamara y de el caudal del aire que ingresa. Para hacer la accin de retraccin el aire
debe ingresar en el lado de la recamara del vstago y al llenarla empuja el mbolo
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hacindolo retroceder, en este caso la

velocidad depender del volumen en la
recamara, el cual es menor que en el
movimiento de expulsin, ya que una parte la
ocupa el vstago por lo que la velocidad de
retraccin ser mayor que la de expulsin.
Ejemplo: calcular la velocidad de expulsin y
retraccin del vstago de un cilindro
neumtico cuyo mbolo tiene un dimetro de
4,5cm y el cilindro tiene una carrera (longitud)
de 20 cm, es alimentado con un caudal de 15
litros/minuto.
Primero hay que calcular el volumen de la recamara
del embolo del cilindro.
Para facilidades de clculo en las unidades, es aconsejable pasar el caudal en

litros/minuto a cm3/segundo, para ello hay que tener claro que 1 litro son 100 cm3, y 1
minuto son 60 segundos.
15 litros/minuto=250 cm3/segundo
Caudal (Q)=Volumen/tiempo; despejando obtenemos:

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Significa que el vstago tardara 1,27 segundos en salir, que es el tiempo que le toma al
aire llenar la recamara, ahora con este tiempo y la longitud del cilindro que es de 20cm
calcularemos la velocidad.
El vstago de este cilindro saldr con una velocidad de 15,74 cm/s y tardara 1,27
segundos en salir siempre y cuando la carga sea 0, si hay una carga la velocidad ser
menor dependiendo de la carga y l fuerza que el cilindro ejerce.
Existe una forma ms corta de calcular esta velocidad, y es una deduccin de lo que
hicimos anteriormente, partamos de la definicin de caudal.
Como volumen es rea de la base (rea del mbolo) por altura
(carrera, longitud o distancia del vstago) lo podemos reemplazar
en la ecuacin.
Esto es exactamente lo mismo solo reemplace volumen por su
equivalente, lo hice para poder simplificar, si miramos lo que est
encerrado d/t, a eso se le llama velocidad. Entonces nos quedara
Caudal=rea x velocidad, despejando velocidad obtenemos la
formula final.
Velocidad=caudal/rea, esta es la frmula que usaremos en
adelante ya que es ms corta.
Al igual que en el clculo de fuerza, la velocidad de expulsin y retraccin es diferente, ya
que el vstago ocupa una parte del rea del cilindro. Esto aplica en los cilindros con 1
vstago ya que tambin existen cilindros con doble vstago donde las fuerzas y
velocidades son iguales en expulsin y en retraccin.
Existe otro dato en los cilindros de 1 vstago ya sean neumticos o hidrulicos y es la

relacin del vstago y el mbolo, este dato es la relacin existente entre el rea del
mbolo y el rea de vstago, por ejemplo en un cilindro de relacin 3:1 me dice que el
rea del mbolo es 3 veces mayor que la del vstago, lo que significa que la fuerza de
retroceso ser un tercio de la fuerza de expulsin, mientras que la velocidad de retroceso
ser tres veces mayor.
Un cilindro neumtico de dimetro 3.2 cm y relacin 2:1 debe generar una fuerza de
retroceso de 32 Kg a una velocidad de retroceso de 12cm/s, calcule los valores de caudal
y presin para cumplir estas condiciones, cunto ser la fuerza de y la velocidad de
expulsin para este cilindro?
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Neumtica
Primero calculo el rea del mbolo, el rea

anular ser la mitad, ya que la relacin es
2:1.
El rea del mbolo es de 8,04 cm2, el rea
anular ser igual a 8,04cm2/2=4,02cm2.
Conociendo el rea vamos a calcular el
primer dato, la presin de alimentacin.
Se requiere una presin de 7,96 bar para que la fuerza de

retroceso sea de 32Kg, la fuerza de expulsin ser de 32Kgx2=
64Kg (relacin de 2:1).
Ahora calculamos el caudal necesario para

la velocidad de retroceso de 12cm/s, que
en este caso es de 48,24 cm3/s.
Ahora solo nos falta calcular la velocidad

de expulsin del vstago que es de
12cm/s/2= 6cm/s ya que la relacin del
cilindro es de 2:1

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