UNAM. FACULTAD DE INGENIERA.

COORDINACIN DE MATEMTICAS.

DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS.

DEPARTAMENTO DE CLCULO VECTORIAL.

Asignatura: Clculo vectorial.

Profesor: M. en I. Gabriel Lpez Domnguez.
Horario: 13:00 hrs a 15:00 hrs
Das: MARTES, JUEVES

Clave: 1321; Grupo: 13; Semestre: 2017-1

e-mail: glopezx1y2@hotmail.com
Saln: I-203
Fecha: Jueves 1 de Septiembre de 2016.

APERTURA
DEFINICIONES DE VELOCIDAD Y ACELERACIN

x y y son funciones de t que tienen primera y segunda derivada y r es una funcin vectorial dada por
r t x t i y t j , entonces el vector velocidad, el vector aceleracin y la rapidez en el instante t se

Si

definen como sigue

Velocidad =

v t = r t x t i y t j

Aceleracin =
Rapidez =

a t = r t x t i y t j

v t

r t

x t 2 y t 2

Observacin: Si un objeto se mueve con rapidez constante, los vectores velocidad y aceleracin son
perpendiculares. Esto es

r t r t 0 .

EJEMPLO: Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleracin de una partcula que se mueve a lo
largo de la curva plana C descrita por

r t 2 sen

t
t
i 2 cos j
2
2 .

EJEMPLO: Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva plana dada por

r t t 2 4 i t j y hallar los vectores velocidad y aceleracin cuando t 0 y t 2 .

DEFINICIN DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE

Sea

C una curva suave en un intervalo abierto I , representada por r . El vector unitario tangente T t en
r t
dr t
T t
, r t 0
r t
r t
dt

t se define como

siendo

DEFINICIN DEL VECTOR UNITARIO NORMAL PRINCIPAL

Sea

C una curva suave en un intervalo abierto I , representada por r . Si T t 0 , entonces el vector

T t
N t
T t

unitario normal principal se define como

EJEMPLO: Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por r t t i t j cuando t 1 .

2

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UNAM. FACULTAD DE INGENIERA.

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DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS.

DEPARTAMENTO DE CLCULO VECTORIAL.

Asignatura: Clculo vectorial.

Profesor: M. en I. Gabriel Lpez Domnguez.
Horario: 13:00 hrs a 15:00 hrs
Das: MARTES, JUEVES

Clave: 1321; Grupo: 13; Semestre: 2017-1

e-mail: glopezx1y2@hotmail.com
Saln: I-203
Fecha: Jueves 1 de Septiembre de 2016.

EJEMPLO: Hallar T t y hallar despus un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la

hlice dada por r t 2 cos t i 2 sen t j t k en el punto que corresponde a

4.

EJEMPLO: Hallar el vector unitario normal principal N t y N 1 para la curva representada por
r t 3t i 2t 2 j .

Observacin: El vector unitario normal principal apunta hacia el lado cncavo de la curva. Si un objeto se

C en el espacio, el vector T t apunta hacia la direccin en la que se mueve el

T t y apunta hacia la direccin en que gira el objeto.

objeto, mientras que el vector N t es ortogonal a
mueve a lo largo de la curva

TEOREMA: VECTOR ACELERACIN

Si r t es el vector posicin de una curva suave C y N t existe, entonces el vector aceleracin a t se

encuentra en el plano determinado por T t y N t .
Esto es:

a t aTT t aN N t

CIERRE
Prxima sesin: Estudiar componentes de la aceleracin.

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