Raspberry Pi

Gua de inicio

Componentes RS Versin 1.0

3/2012

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
2

1 Configuracin bsica del hardware de Raspberry Pi

1.1

Piezas de hardware adicionales que va a necesitar

La placa Raspberry Pi incluye un procesador y tarjetas grficas, una memoria de programa (RAM)
y varias interfaces y conectores para dispositivos externos. Algunos de estos dispositivos son
imprescindibles, mientras que otros son opcionales. RPi funciona igual que un PC normal, y
necesita un teclado para introducir comandos, una pantalla y una fuente de alimentacin.
Tambin necesita una unidad de almacenamiento masivo, aunque un disco duro como los que se
utilizan en los PC normales no servira por ser demasiado grande para el tamao mnimo del RPi.
En lugar de ello, RPi utiliza una tarjeta de memoria flash SD como las que se usan en las cmaras
digitales, configurada de modo que acta como un disco duro para el procesador del RPi. El RPi
"arranca" el sistema operativo en la memoria RAM desde esta tarjeta de la misma manera que un PC
lo hace con Windows desde el disco duro.
Para comenzar, es imprescindible contar con las siguientes piezas:
Tarjeta SD con el sistema operativo Linux
Teclado USB
Televisor o monitor (con entrada HDMI, DVI, compuesto o SCART)
Fuente de alimentacin (ver el apartado 1.6 ms adelante)
Cable de vdeo compatible con la televisin o el monitor que se utiliza
Extras recomendados:
Ratn USB
Conexin a internet, Modelo A o B: Adaptador WiFi USB
Conexin a internet, solo Modelo B: cable LAN (Ethernet)
Concentrador USB con fuente de alimentacin
Carcasa

1.2

Conexin de las piezas

1 Tras cargar la tarjeta SD, conctela al RPi.

2 Conecte el teclado y el ratn USB (puede hacerlo a travs de un concentrador USB) al RPi.
Conecte el concentrador a la red elctrica, si fuera necesario.
3 Conecte un cable de vdeo a la pantalla (televisin o monitor) y al RPi.
4 Conecte las dems piezas adicionales al RPi (USB WiFi, cable de Ethernet, disco duro
externo, etc.). Llegado este punto es probable que necesite un concentrador USB.
5 Asegrese de que el concentrador USB (si lo hay) y la pantalla funcionan.
6 Enchufe la fuente de alimentacin.
7 Con la pantalla encendida, conecte la fuente de alimentacin a la toma de microUSB del RPi.
8 El RPi debera arrancar y mostrar una serie de mensajes en la pantalla.
Se recomienda conectar siempre la fuente de alimentacin del MicroUSB a la unidad en ltimo
lugar (aunque la mayora de las conexiones pueden realizarse con el equipo encendido, lo mejor
es conectar las piezas como la pantalla sin corriente elctrica).
El RPi puede tardar bastante tiempo en cargarse por primera vez, as que tenga paciencia.

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
3

1.3

Tarjeta SD del sistema operativo

Dado que el RPi no dispone de un sistema interno de almacenamiento masivo ni de un

sistema operativo integrado, necesita una tarjeta SD con una versin del sistema operativo
Linux.
Puede crear su propia tarjeta precargada a partir de una tarjeta SD adecuada (de 4 GBytes
como mnimo). Para evitar discusiones sobre fotos que se han borrado, le recomendamos que
utilice una tarjeta en blanco.
Puede adquirir las tarjetas SD precargadas en RPi Shop.

1.4

Teclado y ratn

La mayora de los teclados y ratones USB estndar pueden utilizarse en el RPi. Los teclados y
ratones inalmbricos tambin deberan funcionar correctamente, y solo necesitarn un nico puerto
USB para un dongle de RF. Para poder utilizar un teclado o ratn Bluetooth, necesitar un dongle
USB Bluetooth, que tambin utiliza un nico puerto.
Recuerde que el Modelo A solo tiene un puerto USB, mientras que el Modelo B tiene dos
(normalmente, el teclado y el ratn utilizarn un puerto USB cada uno).

1.5

Pantalla

Existen dos opciones de conexin principales para la pantalla del RPi: HDMI (alta definicin) y
compuesto (definicin estndar).
Los televisores de alta definicin y muchos monitores LCD pueden conectarse utilizando un
cable HDMI macho de tamao completo y un adaptador econmico, en caso de utilizarse
DVI. Las versiones HDMI 1.3 y 1.4 son compatibles, y se recomienda usar un cable de la
versin 1.4. Las salidas de audio y vdeo del RPi se realizan travs de HMDI, si bien las
entradas HDMI no son compatibles.
Los televisores antiguos pueden conectarse a travs de un cable de vdeo compuesto (cable
RCA de amarillo a amarillo) o a travs de
SCART (con un cable de vdeo compuesto conectado a un adaptador SCART). Pueden
emplearse televisores de formato PAL y NTSC.
Al utilizar una conexin de vdeo compuesta, el audio se obtiene a travs de un conector jack de 3,5
mm, y puede enviarse a un televisor, unos auriculares o un amplificador. Para enviar la seal de
audio a su televisor, necesitar un cable que conecte el conector jack de 3,5 mm a los conectores
de RCA dobles (rojo y blanco).
Advertencia: No existe una salida VGA analgica disponible. Este es el tipo de conexin
que necesitan muchos monitores de ordenador, aparte de los ms modernos. Si su monitor
solo tiene una toma con forma de "D" y 15 pins, no podr utilizarlo.

1.6

Suministro elctrico

La unidad funciona a travs del conector microUSB (tan solo los pins de conexin se encuentran
conectados, por lo que esta conexin no transmitir datos). Un cargador de telfono moderno con
conector microUSB servir, siempre que pueda suministrar como mnimo 700mA a +5Vdc.
Compruebe con cuidado el voltaje del suministro elctrico. En RPi Shop podr adquirir adaptadores
para enchufes. Su uso est recomendado en caso de duda.
Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
4

Advertencia: Los puertos USB individuales que se encuentran en un concentrador conectado

a la red elctrica o en un PC suelen tener potencia para suministrar 500 mA como mximo. Si
desea utilizar cualquiera de estas dos opciones como fuente de alimentacin, necesitar un
cable especial que se conecte a dos puertos y proporcione una corriente de 1000 mA.

1.7

Cables

Para conectar su sistema RPi necesitar algunos cables ms:

Alternativas para el cable de vdeo:
o Cable HDMI-A
o Cable HDMI-A + adaptador DVI
o Cable de vdeo compuesto
o Cable de vdeo compuesto + adaptador SCART
Cable de audio (no ser necesario si utiliza la conexin de vdeo HDMI a un televisor)
Cable ethernet/LAN (solo modelo B)

1.8

Perifricos adicionales

Deber decidir si desea utilizar otros dispositivos con su RPi, como memorias flash, discos duros
porttiles, altavoces, etc.
1.8.1. Conexin a internet
La conexin a internet podr realizarse a travs de un cable Ethernet/LAN (conector RJ45
estndar) o con un adaptador WiFi USB. El puerto Ethernet del Modelo B de RPi est provisto de
deteccin automtica, lo cual significa que puede conectarse a un router o a otro ordenador
directamente (sin necesidad de utilizar un cable cruzado).
1.8.2. Concentrador USB
Para conectar ms dispositivos al RPi, puede obtener un concentrador USB, que le permitir
utilizar mltiples dispositivos.
Recomendamos el uso de un concentrador conectado a la red elctrica, que proporcionar potencia
adicional a los dispositivos sin afectar al RPi.
Se recomienda un modelo USB 2.0. El USB 1.1 puede utilizarse para el teclado y el ratn, pero
no ser suficientemente rpido para otros accesorios.
1.8.3. Carcasa
El RPi no incluye una carcasa, por lo que es importante no utilizarlo en lugares donde pueda
entrar en contacto con metales o lquidos conductores de la electricidad, salvo que est
debidamente protegido.
1.8.4. Perifricos de ampliacin y de bajo nivel
Si tiene previsto utilizar interfaces de bajo nivel en el RPi, asegrese de que dispone de una toma
adecuada para los conectores de pins GPIO.
Si est pensando en un proyecto concreto de bajo nivel, deber disear una serie de circuitos de
proteccin adecuados que garanticen la seguridad del RPi.

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
5

2. Configuracin avanzada del Raspberry Pi (solo para geeks)

2.1

Encontrar las piezas del hardware y realizar la configuracin

Necesitar una tarjeta SD precargada, un teclado USB, un televisor o un monitor (con entrada
HDMI/ DVI/ compuesta/SCART) y una fuente de alimentacin (cargador USB o puerto USB desde
un concentrador USB conectado a la red elctrica u otro ordenador). Tambin necesitar un ratn
USB, una carcasa y un concentrador USB (necesario para el Modelo A).
El concentrador USB conectado a la red elctrica reducir la demanda sobre el RPi. Para la
conexin a internet, necesitar un cable Ethernet/LAN (Modelo B) o un adaptador USB WiFi
(los dos modelos).
Al llevar a cabo la configuracin, se recomienda conectarse a la red elctrica una vez que todo lo
dems est listo.

2.2

Conexin en serie

El puerto serie es un mtodo fcil y sencillo de conectar el RPi. La comunicacin depende de la

transmisin de datos en bytes, resulta fcil de configurar y por lo general se encuentra disponible
antes del arranque.
2.2.1. Primera interaccin con la placa base
Conecte el cable serie al puerto COM del RPi y el otro extremo al puerto COM o al
adaptador de serie del USB del ordenador.
2.2.2. Parmetros de serie
Para realizar la conexin al RPi se necesitan los siguientes parmetros. Todos
los parmetros salvo Port_Name (nombre del puerto) y Speed (velocidad)
vienen definidos de serie, por lo que no es necesario configurarlos.
Port_Name: Linux asigna automticamente distintos nombres a distintos tipos de conectores
serie. Elije una opcin:
Puerto serie estndar: ttyS0 ... ttySn
Adaptador de puerto serie USB: ttyUSB0 ... ttyUSBn
Velocidad: 115200
Bits: 8
Paridad: Ninguna
Bits de parada: 1
Control de flujo: Ninguno
Por lo general, el puerto serie pueden utilizarlo los usuarios del grupo dialout. Para
entrar en el grupo dialout, es necesario introducir los siguientes comandos, que
proporcionan los permisos de acceso a la raz:
$useradd -G {dialout} your_name

2.2.3. Forma muy sencilla utilizando la pantalla GNU

Introduzca el siguiente comando en una en una ventana terminal
screen Port_Name 115200

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
6

2.2.4. Forma muy sencilla utilizando Minicom

Inicia minicom y utiliza los siguientes parmetros:
minicom -b 115200 -o -D Port_Name

2.2.5. Mtodo GUI con GtkTerm

Inicia GtkTerm, selecciona Configuration->Port e introduce los valores anteriores en los campos
sealados.
2.2.6. Usuarios de Windows
Los usuarios de Windows 7 o Vista debern descargar Putty o un emulador de terminal similar. Los
usuarios de XP y versiones inferiores debern elegir entre Putty e Hyperterminal.
2.2.7. Primer cuadro de dilogo
Si aparece el siguiente aviso, significa que est conectado al shell de Raspberry Pi
prompt> #

Lo primero que puede hacer es intentar la opcin de ayuda ("help"):

prompt> # help

Si recibe algn tipo de respuesta, significa que est conectado correctamente a Raspberry Pi
Enhorabuena!

2.3

Configuracin de la tarjeta SD

Ahora necesitamos instalar un distribuidor de GNU/Linux en una tarjeta SD y hacer espacio para sus
cosas. Puede utilizar una tarjeta SD o SDHC. En este ltimo caso, deber comprobar que el lector de
tarjetas del PC es tambin compatible con SDHC. Tenga en cuenta que no est trabajando con un
procesador x86, sino con una arquitectura completamente distinta llamada ARM, por lo que recuerde
instalar el puerto ARM para el distribuidor que tiene previsto utilizar.
2.3.1. Formateo de la tarjeta SD a travs del script mkcard.txt
1 Descrguese mkcard.txt .
2 $ chmod +x mkcard.txt
3 $ ./mkcard.txt /dev/sdx, donde "x" es la letra de la tarjeta. Puede encontrarlo introduciendo
su tarjeta y ejecutando a continuacin dmesg | tail.
En el registro de actividades debern aparecer los mensajes sobre el dispositivo que se est
montando. Por ejemplo, como sdc. Una vez en marcha, la tarjeta debera estar formateada.
2.3.2. Formateo de la tarjeta SD a travs del "Modo Experto" fdisk
Primero limpiaremos la tabla de particiones:
===========================================================================
$ sudo fdisk /dev/sdb
Command (m for help): o

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
7

Building a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,

until you decide to write them. After that, of course, the previous
content won't be recoverable.
Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)
===========================================================================

Imprimir la informacin de la tarjeta:

===========================================================================
Command (m for help): p
Disk /dev/sdb: 128 MB, 128450560 bytes
....
===========================================================================

Registre el tamao de la tarjeta en bytes. Lo necesitars ms

adelante. A continuacin, pase a "Expert mode" (modo experto):
===========================================================================
Command (m for help): x
===========================================================================

Ahora queremos determinar la geometra para 255 cabezas y 63 sectores y calcular el nmero
de cilindros necesarios para una tarjeta SD/MMC concreta:
===========================================================================
Expert command (m for help): h
Number of heads (1-256, default 4): 255
Expert command (m for help): s
Number of sectors (1-63, default 62): 63
Warning: setting sector offset for DOS compatiblity
===========================================================================

ADVERTENCIA: Tenga especial cuidado con el siguiente paso. En primer lugar, calcule el
nmero de cilindros tal y como sigue:
C = B / 255 / 63 / 512 donde
B = tamao de la tarjeta en bytes (el nmero que anot antes.)
C = Nmero de cilindros
Cuando obtenga una cifra, redondela a la BAJA. Por lo tanto, si C = 108,8, estar utilizando108
cilindros.
===========================================================================
Expert command (m for help): c
Number of cylinders (1-1048576, default 1011): 15
===========================================================================

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
8

En este caso, se utiliza una tarjeta de 128MB (referido como 128450560 bytes por fdisk
anteriormente), por lo que 128450560 / 255 / 63 / 512 = 15,6 se redondear a la baja a 15 cilindros.
Hay 255 cabezas, 63 sectores,y 512 bytes por sector.
De momento todo va bien. Ahora queremos crear dos particiones: una para la imagen de
arranque y otra para nuestro distribuidor. Deber crear la particin FAT32 para arrancar y
transferir archivos desde Windows. Selelo como iniciable.
===========================================================================
Expert command (m for help): r
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
p
Partition number (1-4): 1
First cylinder (1-245, default 1): (press Enter)
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-245, default 245): +50
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): c
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
Command (m for help): a
Partition number (1-4): 1
===========================================================================

Cree la particin de Linux para el sistema de archivos de raz.

===========================================================================
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
p
Partition number (1-4): 2
First cylinder (52-245, default 52): (press Enter)
Using default value 52
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (52-245, default 245):(press
ENTER:
Using default value 245
===========================================================================

Imprima y guarde los nuevos registros de particin.

===========================================================================
Command (m for help): p
Disk /dev/sdc: 2021 MB, 2021654528 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 245 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
9

Device Boot
/dev/sdc1 *
/dev/sdc2

Inicio
1
52

End
51
245

Blocks
409626
1558305

Command (m for help): w

The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.

Id
E
L
83
3
8
%

System
W95 FAT32 (LBA)
Linux

WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or
resource busy. The kernel still uses the old table. The new table will be
used at the next reboot.
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see
the fdisk manual page for additional information.
Syncing disks.
===========================================================================

Ahora que tenemos las dos particiones, el siguiente paso es formatearlas.

ADVERTENCIA: Si las particiones (/dev/sdc1 y /dev/sdc2) no aparecen, extraiga la tarjeta y
vulvela a insertar. Linux podr detectarlas ahora.
===========================================================================
$ sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n LABEL
mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)
$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdc2
mke2fs 1.40-WIP (14-Nov-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
195072 inodes, 389576 blocks
19478 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=402653184
12 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16256 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768 (98304) 163840 229376 294912 Fax:
Writing inode tables: done
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information:
===========================================================================

Y ya est!
ADVERTENCIA: Para que resulte ms sencillo, aada la opcin -L al comando mkfs.ext3 para
asignar una etiqueta de volumen al nuevo sistema de archivos ext3. Al hacerlo, el nuevo punto de
montaje (automtico) bajo el directorio media se basar en esa etiqueta al insertar la tarjeta SD en
los ordenadores con Linux.
Si no hay etiqueta, lo ms probable es que el nuevo punto de montaje sea un hstring largo, por lo
que el hecho de asignar una etiqueta facilita el montaje manual en el ordenador principal.
Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
10

2.4

Configuracin de la particin de arranque

La particin de arranque debe incluir:

bootcode.bin: segunda fase del gestor de arranque, comienza con SDRAM deshabilitado
loader.bin: tercera fase del gestor de arranque, comienza con SDRAM habilitado
start.elf: la imagen del firmware binario de la GPU, proporcionada por la Fundacin RPi.
kernel.img: el ncleo del sistema operativo para cargar en el procesador ARM.
Normalmente se trata de Linux (ver las instrucciones sobre cmo compilar un
ncleo.
cmdline.txt: parmetros transmitidos al ncleo al realizar la carga.
Archivos opcionales:
config.txt: un archivo de configuracin que lee la GPU. Se utiliza para modificar la
configuracin del modo de vdeo, las velocidades del sistema del reloj, la tensin, etc.
Directorio vlls: cdigo adicional de la GPU, por ejemplo, extra CODECs. No se encuentra en la
versin inicial.

2.5

Archivos adicionales facilitados por la Fundacin RPi

Estos archivos se encuentran tambin en las tarjetas SD facilitadas por la Fundacin RPi.
Ncleos adicionales. Para utilizarlos debe cambiar el nombre de kernel.img (asegrese primero de
que tiene una copia de seguridad del kernel.img original):
kernel_emergency.img: ncleo con rootfs de busybox. Puede utilizarlo para reparar
la particin principal de Linux si resulta daada utilizando e2fsck.
Imgenes adicionales del firmware de la GPU, cambiar de nombre start.elf para poder
usarlas:
arm128_start.elf: particin 128MB ARM, 128MB de la GPU (utilizar para trabajos pesados
en 3D y para algunas decodificaciones de vdeo)
arm192_start.elf: particin 192MB ARM, 64MB de la GPU (es la que aparece por defecto)
arm224_start.elf: particin 224MB ARM, 32MB de la GPU (utilizar solo para Linux sin
procesador 3D o vdeo. Es suficiente para el bfer de trama de 1080p, pero no da para mucho
ms)

2.6

Registrar la imagen en la tarjeta SD y arrancar GNU/Linux

La forma ms fcil de hacerlo es con la PiCard. Adems, permite ahorrarse algunos de los pasos
explicados anteriormente. Para usar una PiCard necesitar una tarjeta SD, un lector y un PC Linux.
Despus, solo tendr que conectar la tarjeta a tu Rpi.

2.7

Enchufe tu Raspberry Pi y encindelo

Tal y como se ha explicado en el Apartado 1

2.8

Copia/copias de seguridad de las tarjetas SD

Advertencia: Una vez que se hayan seguido estas instrucciones, debern actualizarse si fuera
Gua de inicio para Raspberry Pi
Pgina
11

necesario.
Desde Windows puede hacer una copia de una tarjeta SD completa a travs de Win32DiskImager.
Otra opcin es seguir las siguientes instrucciones;
Advertencia: Muchos lectores de tarjetas SD incorporados no funcionan. Utilice un adaptador SDUSB externo si tiene problemas.

2.9

Configuracin de software necesaria

Descrguese una herramienta de windows dd.exe en http://www.chrysocome.net/dd

Cmbiele el nombre: windd.exe
(Este fichero ejecutable puede registrar datos en el disco duro, as que tenga cuidado al utilizarlo)
Haga una copia y llmela dd-removable.exe
(Ese fichero ejecutable no podr registrar datos en el disco duro, ya que se llama dd-removable.
Mientas que use dd-removable.exe, su disco duro estar a salvo)
Conecte una tarjeta SD al ordenador
Ejecute: "dd-removable list"
Debera aparecer algo como lo siguiente:
rawwrite dd for windows version 0.6beta3.
Written by John Newbigin <jn@it.swin.edu.au>
This program is covered by terms of the GPL Version 2.
NT Block Device Objects
\\?\Device\Harddisk1\Partition0
link to \\?\Device\Harddisk1\DR8
Removable media other than floppy. Block size = 512
size is 4075290624 bytes

"\\?\Device\Harddisk1\Partition0" es la parte que necesitas.

2.10

Leer una imagen de la tarjeta SD

ATENCIN: TENGA CUIDADO AL HACER ESTO PARA EVITAR DAAR EL DISCO DURO
Obviamente NO puede utilizar dd-removable para leer una imagen, ya que ese archivo
ejecutable no registrar datos en el disco duro, por lo que deber tener especial cuidado al
usar windd.
Para leer una imagen de la tarjeta SD, utilize:
windd bs=1M if=\\?\Device\Harddisk1\Partition0 of=THE_IMAGE_READ size
Your disk name ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

2.11

Copiar una imagen a la tarjeta SD

ATENCIN: TENGA CUIDADO AL HACER ESTO PARA EVITAR DAAR EL DISCO DURO
Gua de inicio para Raspberry Pi
Pgina
12

Para copiar una imagen llamada "THEIMAGE" a la tarjeta SD, deber hacer lo siguiente:
dd-removable bs=1M if=THEIMAGE of=\\?\Device\Harddisk1\Partition0
Your disk name ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

2.12

Realizar pruebas y desarrollo de software

Qt es una plataforma compatible con Raspberry en la que se est trabajando en estos

momentos. C/C++ es compatible a travs de cadena de herramientas gcc de compilacin
cruzada.
Tras realizar la compilacin, puede probar sus aplicaciones utilizando QEMU y Linux VM. Esto
tambin funciona para Windows. Busque en el foro las imgenes de aplicaciones comerciales
ARM. La eleccin del lenguaje de programacin, IDE y dems herramientas para el RPi tan solo
vendr determinado por:
La compatibilidad del sistema operativo (en el momento en que se usa un distribuidor de Linux
concreto).
El estado de los paquetes de repuesto ARM y su compatibilidad binaria.
La posibilidad de crear otro software y sus dependencias para las fuentes RPi.

Para ms instrucciones y proyectos de Raspberry Pi, consulte RPi

Proyectos http://elinux.org/RPi_Projects

Gua de inicio para Raspberry Pi

Pgina
13