Materiales Basicos en Instalaciones Automaticas CFG SUP Ramon Amezqueta - 2015

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas
IES MIGUEL DE CERVANTES

MURCIA
MATERIALES BSICOS EN
INSTALACIONES AUTOMATICAS Y DOMOTICAS
MDULO FORMATIVO
CICLO Grado Superior

PROFESOR
Curso
TECNICAS Y PROCESOS EN INSTALACIONES DOMOTICAS

Y AUTOMATICAS
Sistemas Electrotcnicos y Automatizados
Ramn Amezqueta Cano
2015/2016
MATERIALES
BSICOS EN
INSTALACIONES
AUTOMTICAS Y
DOMOTICAS
Pgina 1 de 93
Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Junio 2015
INDICE
1.- Simbologa, referenciado y marcado de bornes
2.- Esquema de automatismos
3.- Contactores y rels auxiliares
12
4.- Proteccin de circuitos
17
5.- Criterios de proteccin de circuitos con contactores
32
6.- Principales tipos de arranque de motores trifsicos de induccin
34
7.- Recomendaciones para cableado
36
8.- Pulsatera de mando y sealizacin. Pulsadores
45
9.- Electrnica y equipos programables
55
10.- Ejemplos de cuadros reales
56
11.- Adquisicin de datos. La deteccin
57
11.1 Introduccin
57
11.2 Los interruptores de posicin electromecnicos
59
11.3 Los detectores de proximidad inductivos
61
11.4 Los detectores de proximidad capacitivos
64
11.5 Los detectores fotoelctricos
66
11.6 Los detectores por ultrasonidos
72
11.7 La deteccin RFID
75
11.8 La visin
79
11.9 Los codificadores pticos
84
11.10 Los presostatos y vacuostatos
89
11.11 Otras caractersticas de los detectores de presencia
92
Pgina 2 de 93

Junio 2015
Pgina 3 de 93

Junio 2015
Pgina 4 de 93

Junio 2015
Pgina 5 de 93

Junio 2015
Pgina 6 de 93

Junio 2015
Pgina 7 de 93

Junio 2015
Pgina 8 de 93

Junio 2015
Pgina 9 de 93

Junio 2015
Pgina 10 de 93

Junio 2015
Pgina 11 de 93

Junio 2015
Pgina 12 de 93

Junio 2015
Pgina 13 de 93

Junio 2015
Pgina 14 de 93

Junio 2015
Pgina 15 de 93

Junio 2015
Pgina 16 de 93

Junio 2015
Pgina 17 de 93

Junio 2015
Pgina 18 de 93

Junio 2015
Pgina 19 de 93

Junio 2015
Pgina 20 de 93

Junio 2015
Pgina 21 de 93

Junio 2015
Pgina 22 de 93

Junio 2015
Pgina 23 de 93

Junio 2015
Pgina 24 de 93

Junio 2015
Pgina 25 de 93

Junio 2015
Pgina 26 de 93

Junio 2015
Pgina 27 de 93

Junio 2015
Pgina 28 de 93

Junio 2015
Pgina 29 de 93

Junio 2015
Pgina 30 de 93

Junio 2015
Pgina 31 de 93

Junio 2015
Pgina 32 de 93

Junio 2015
Pgina 33 de 93

Junio 2015
Pgina 34 de 93

Junio 2015
Pgina 35 de 93

Junio 2015
Pgina 36 de 93

Junio 2015
Pgina 37 de 93

Junio 2015
Pgina 38 de 93

Junio 2015
Pgina 39 de 93

Junio 2015
Pgina 40 de 93

Junio 2015
Pgina 41 de 93

Junio 2015
Pgina 42 de 93

Junio 2015
Pgina 43 de 93

Junio 2015
Pgina 44 de 93

Junio 2015
Pgina 45 de 93

Junio 2015
Pgina 46 de 93

Junio 2015
Pgina 47 de 93

Junio 2015
Pgina 48 de 93

Junio 2015
Pgina 49 de 93

Junio 2015
Pgina 50 de 93

Junio 2015
Pgina 51 de 93

Junio 2015
Pgina 52 de 93

Junio 2015
Pgina 53 de 93

Junio 2015
Pgina 54 de 93

Junio 2015
Pgina 55 de 93

Junio 2015
Pgina 56 de 93

Junio 2015
11.- ADQUISICION DE DATOS. LA DETECCIN.
11.1
Introduccin
11.1.1 La deteccin: una funcin esencial

La funcin deteccin es esencial porque es el
primer eslabn en la cadena de informacin
(figura 1) de un proceso industrial.
En efecto, en un sistema automtico, los
detectores aseguran la adquisicin de los datos:
de todos los sucesos necesarios para el

control, para ser tenidos en cuenta por los
sistemas de mando, segn un programa
establecido;
del desarrollo de las diferentes fases del
proceso durante la ejecucin de este programa.
Detectar
Tratar
Mando
Dilogo hombre-mquina
(Ej.: autmata)
Fig. 1: Cadena de informacin de un proceso industrial.
11.1.2 Las diversas funciones de la deteccin

Las necesidades de deteccin son muy variadas.
Las ms elementales son:
el control de la presencia, la ausencia o el
posicionamiento de un objeto,
la verificacin del paso, movimiento o llenado
de objetos,
de conteo.
En general, estas necesidades quedan cubiertas
por los dispositivos todo o nada (ToN), en el
caso de las aplicaciones tpicas de deteccin de
piezas en las cadenas de fabricacin o en las
actividades de manutencin, as como en la
deteccin de personas y vehculos.
Hay otras necesidades ms especficas, tales
como la deteccin:
de presencia (o de nivel) de gas o de lquido,
de forma,
de posicin (angular, lineal),
Pgina 57 de 93
de etiquetado, con lectura y escritura de

informaciones codificadas.
A estas necesidades se aaden numerosas
exigencias, especialmente en cuanto al entorno:
los detectores, segn su situacin, deben poder
resistir a:
la humedad, incluso la inmersin (ej.:
estanqueidad, sellado),
la corrosin (industrias qumicas o incluso
instalaciones agrcolas),
las grandes variaciones de temperatura
(ej.: regiones tropicales),
la suciedad de cualquier tipo (en el exterior o
dentro de las mquinas),
e, incluso, el vandalismo...
Para responder a todas estas necesidades los
fabricantes han creado todo tipo de detectores
con diferentes tecnologas.

Junio 2015
11.1.3 Las diversas tecnologas de detectores

Los fabricantes de detectores se basan en
diversos principios fsicos de medida; entre los
principales se pueden citar:
mecnico (presin, fuerza) para los
interruptores electromecnicos de posicin,
electromagnetismo (campo, fuerza) para los
captadores magnticos, detectores de proximidad
inductivos,
luz (potencia o desviacin luminosa) para las
clulas fotoelctricas,
capacidad para los detectores de proximidad
capacitativos,
acstico (tiempo de recorrido de una onda)
para los detectores de ultrasonidos,
fluido (presin) para los presostatos,

ptico (anlisis de imagen) para la visin.
Para cada tipo de captador, estos principios
tienen ventajas y limitaciones; algunos son
robustos porque necesitan el contacto con la
pieza a detectar, otros pueden ser colocados en
los ambientes agresivos pero no son utilizables
con piezas metlicas.
En los captulos siguientes, la presentacin, de
las diferentes tecnologas tiene por objeto la
comprensin de las exigencias de instalacin y de
explotacin de los captadores disponibles en el
mercado de los automatismos y de los equipos
industriales.
11.1.4 De las funciones anexas a los detectores

Se han desarrollado diversas tecnologas para
facilitar la utilizacin de los detectores, entre
ellas, puede citarse el autoaprendizaje.
Esta funcin de aprendizaje permite, simplemente
pulsando un botn, definir el dominio de
Pgina 58 de 93
deteccin efectivo del dispositivo, por ejemplo, el

aprendizaje de los alcances, mnimo y mximo
(con borrado del primer plano y del del fondo)
muy precisos ( 6 mm para los detectores de
ultrasonidos) y la capacidad de tener en cuenta el
entorno para los detectores fotoelctricos.

Junio 2015
11. 2
Los interruptores de posicin electromecnicos
La deteccin se realiza por un contacto fsico

(dispositivo de ataque o cabeza de mando) con
un objeto o un mvil.
La informacin se transmite al sistema de
tratamiento por la actuacin de un contacto
elctrico (todo o nada).
Estos dispositivos (elemento de mando y

contacto elctrico) se llaman interruptores de
posicin. Se encuentran en todas las
instalaciones automatizadas y en todo tipo de
aplicaciones por sus numerosas ventajas
inherentes a su tecnologa.
11.2.1 Movimientos de deteccin

Un dispositivo de ataque o cabeza de mando
puede tener varios movimientos (figura 2) para
permitir la deteccin en mltiples posiciones y
adaptarse as fcilmente a los objetos a detectar:
En reposo
Actuado
Deteccin lineal
En reposo
rectilneo,
angular,
multi-direccional.
Actuado
Deteccin angular
En reposo
Actuado
Deteccin multidireccional
Fig. 2: Representacin de los diferentes movimientos de los interruptores de posicin que se utilizan normalmente.
11.2.2
Modo de funcionamiento de los contactos
La oferta de los fabricantes se caracteriza por la

tecnologa utilizada para la maniobra de los
contactos.
Contacto con accin brusca, llamado tambin,
de ruptura brusca.
La maniobra de los contactos se caracteriza
por un fenmeno de histresis, es decir, por ser
diferentes los puntos de accin y de
desprendimiento (figura 3).
La velocidad de desplazamiento de los contactos
mviles es independiente de la velocidad del
rgano de mando. Esta particularidad permite
tener prestaciones elctricas satisfactorias
Pgina 59 de 93
incluso con muy bajas velocidades de

desplazamiento del rgano de mando.
Adems, los interruptores de posicin con
contactos de accin brusca tienen los contactos
con maniobra positiva de apertura: esto se refiere
a los contactos de apertura y se define de la
siguiente forma:
Un aparato cumple esta prescripcin cuando
todos los elementos de los contactos de apertura
pueden ser llevados con certeza a su posicin de
apertura, puesto que no hay ninguna conexin
elstica entre los contactos mviles y el rgano
de mando al que se aplica el esfuerzo de
accionamiento.

Junio 2015
13
14
13
14
13
14
13
14
21
22
21
22
21
22
21
22
En reposo
Carrera de aproximacin
Basculamiento
del contacto
Maniobra positiva
Fig. 3: Las diferentes posiciones de un contacto de ruptura brusca.
Esto se refiere al contacto elctrico del interruptor

de posicin (figura 3), pero tambin el rgano de
mando que debe transmitir al movimiento sin
deformacin.
El empleo de estos detectores en el campo de
las aplicaciones de seguridad obliga a utilizar
aparatos con maniobra positiva de apertura.
la distancia de apertura depende tambin de la

trayectoria del rgano de mando.
Estos contactos, por su construccin, son
naturalmente de maniobra positiva de abertura: el
botn-pulsador acta directamente sobre los
contactos mviles.
Contacto con accin dependiente tambin

llamado de ruptura lenta (figura 4).
Este modo de funcionamiento se caracteriza por:
los puntos de accin y de desprendimiento son
los mismos,
una velocidad de desplazamiento de los
contactos mviles igual o proporcional a la
velocidad del rgano de mando (que no debe ser
inferior a 0,1 m/s = 6 m/min). Por debajo de estos
valores, la apertura de los contactos se hace
demasiado lenta, lo que es desfavorable para el
buen funcionamiento elctrico del contacto
(riesgo de mantener durante un tiempo excesivo
el arco elctrico),
Pgina 60 de 93
21
22
21
22
13
14
13
14
Posicin de reposo
Posicin de trabajo
Fig. 4: Ejemplo de un contacto con accin dependiente

(ruptura brusca).

Junio 2015
11.3
Los detectores de proximidad inductivos
Por su principio fsico, estos detectores slo

funcionan con elementos metlicos.
11.3.1 Principio
El elemento sensible est constituido por un
circuito inductivo (bobina de inductancia L). Este
circuito est asociado a un condensador de
capacidad C para formar un circuito resonante a
una frecuencia F0, generalmente comprendida
entre 100 kHz y 1 MHz.
Un circuito electrnico permite mantener las
oscilaciones del sistema, segn la frmula:
La deteccin se hace por la medida de la

variacin del coeficiente de calidad (de 3% a 20%
alrededor del umbral de deteccin).
La aproximacin de la pantalla metlica se
traduce por una disminucin del coeficiente de
calidad y, por tanto, en una disminucin de la
amplitud de las oscilaciones. La distancia de
deteccin depende de la naturaleza del metal a
detectar (de su resistividad y de su
permeabilidad relativa r ).
Estas oscilaciones crean un campo magntico

alterno ante la bobina.
R1
Si se introduce una pantalla metlica en el campo

se crean unas corrientes de Foucault que inducen
una carga adicional que modifica as las
condiciones de oscilacin (figura 5).
La presencia de un objeto metlico delante del
detector disminuye el coeficiente de calidad del
circuito resonante.
1er caso, sin pantalla metlica:
Q1
Cara
sensible
Bobina
C
C
R2 < R1
R1
L
Pantalla metlica
L
Recuerde:
R
QRQ r
L
2 caso, con pantalla metlica:

R2
QR2
L
11.3.2
_ R1 Q2 _ Q1
Fig. 5: Principio de funcionamiento de un detector

inductivo.
Descripcin de un detector inductivo (figura 6)
Transductor: est constituido por una bobina de

hilo de cobre multifilar (hilo de Litz) colocada en el
interior de un semincleo de ferrita que dirige las
lneas de campo hacia la parte delantera del
detector.
Pgina 61 de 93
Oscilador: existen muchos tipos de osciladores,

por ejemplo, oscilador a resistencia negativa fija
-R, que es igual en valor absoluto a la resistencia
paralela Rp del circuito oscilante para su alcance
nominal (ver apartado anterior).

Junio 2015
=> Si el objeto a detectar est ms lejos del

alcance nominal, |Rp| > |-R|, las oscilaciones se
mantienen.
intempestivas cuando el objeto a detectar est

prximo al alcance nominal. Crea lo que se
denomina la histresis del detector (figura 6b).
=> Por el contrario, si el objeto a detectar est

dentro del alcance nominal, |Rp| < |-R|, las
oscilaciones no se mantienen y el oscilador se
bloquea.
Etapas de alimentacin y de salida: permiten

alimentar al detector en dos grandes mrgenes
de tensin de alimentacin (desde 10 Vcc hasta
264 Vca). La otra, la etapa de salida, controlas
las cargas desde 0,2 A en cc hasta 0,5 A en ca,
con o sin proteccin contra los cortocircuitos.
Etapa de ajuste: est constituida por un detector

de cresta seguido por un comparador de dos
umbrales (trigger) para evitar las conmutaciones
a-
Parte operativa
Parte de mando
Transductor
magntico
Adaptacin
Oscilador
Etapa de
salida
b - Distancia de
deteccin
Trayectoria
de la pieza
Histresis
D
E/D
Seal
de
salida
Sin histresis =
reaparicin
Con histresis =
sin reaparicin
Fig. 6: Detector inductivo: esquema de principio [a]; histresis del detector [b],
11.3.3 Magnitudes que influyen en la deteccin inductiva

Hay ciertas caractersticas que afectan
particularmente a los dispositivos de deteccin
inductiva, especialmente:
Sn: alcance nominal (en acero dulce) vara de

0,8 mm (detector 4) a 60 mm (detector de 80 x
80).
Distancia de deteccin
Histresis: recorrido diferencial (de 2 a 10% de

Sn) que evita los rebotes en la conmutacin.
Es funcin del tamao de la superficie de

deteccin.
Pgina 62 de 93
Frecuencia de paso de los objetos ante el

detector, llamada como frecuencia de
conmutacin (mxima corriente 5 kHz).

Junio 2015
11.3.4
Funciones particulares
Detectores protegidos contra los campos

magnticos de las soldaduras.
Detectores de salida analgica.
Detectores con factor de correccin de 1, con
los que la distancia de deteccin es
independiente del metal detectado, frrico o no
frrico (figura 7).
Aplicacin: cuando el objeto a detectar no es de

acero, la distancia de deteccin del detector
considerado es proporcional al factor de correccin
del material constituyente del objeto.
Dmat x = Dacero . Kmat X
Los valores tpicos del factor de correccin
(Kmat x) son:
Detectores selectivos de materiales frricos y

no frricos.
Acero = 1
Detectores para control de rotacin: estos

detectores de baja velocidad son sensibles a
la frecuencia de paso de objetos metlicos.
Detectores para atmsferas explosivas
(normas NAMUR).
Latn = 0,4
Inox = 0,7
Aluminio = 0,3
Cobre = 0,2
Ejemplo: DInox = DAcier x 0,7
NB: Esta correccin ya no es necesaria con los
detectores de factor 1.
Fig. 7: Factor de correccin, aplicacin y valores
tpicos.
Pgina 63 de 93

Junio 2015
11.4
Los detectores de proximidad capacitativos
Esta tecnologa permite la deteccin de todo tipo

de materiales conductores o aislantes, como
vidrio, aceite, madera, plstico, etc.
11.4.1 Principio
1(aire)
A
.
de
La cara sensible del detector es la armadura de

un condensador.
siendo
Sobre esta cara se se aplica una tensin

senoidal, creando as un campo elctrico alterno
delante del detector.
Por tanto, la presencia de un objeto metlico se

traduce tambin en un aumento del valor de C.
Considerando que esta tensin senoidal se

referencia respecto a un potencial de
referencia (tierra o masa, por ejemplo), la
segunda armadura est constituida por un
electrodo unido a este potencial de referencia
(armazn de mquina, por ejemplo).
Estos dos electrodos, enfrentados, constituyen un
condensador cuya capacidad es:
C=
v = V sen
0 . r .A
Electrodo
de aire A
Cara sensible
del detector
Lineas de campo
elctrico
Electrodo de tierra
siendo 0 = 8,854 187 pF/m la permitividad del

vaco, y r permitividad relativa del material que
hay entre los 2 electrodos.
1er caso: sin objeto entre los dos electrodos
(figura 8)
A
C
1(aire)
d
2 caso: presencia de un objeto aislante entre los
dos electrodos (figura 9)
Fig. 8: Descripcin de un detector capacitativo sin

objeto a detectar.
Cara sensible
del detector
(4)
r
Arandela de nylon
Electrodo de tierra
El electrodo de masa puede ser, en este caso, la

correa metlica de una cinta transportadora, por
ejemplo,
. .A
C= 0 r
d
Fig. 9: Presencia de un objeto aislante en el seno de un

detector capacitivo.
Cara sensible
del detector
Cuando r medio se mantiene superior a 1 en

presencia de un objeto, C aumenta.
La medida del aumento del valor de C permite
detectar la presencia de un objeto aislante.
3er caso: presencia de un objeto conductor entre
los dos electrodos (figura 10)
C
0 . r .A
Objeto
metlico
Electrodo de tierra
d
Fig. 10: Presencia de un objeto conductor en el seno de
un detector capacitivo.
Pgina 64 de 93

Junio 2015
11.4.2 Los diversos tipos de detectores capacitivos

Detectores capacitivos sin electrodo de masa
Utilizan directamente el principio antes descrito.
Para poder detectar es necesario un camino a
masa (potencial de referencia).
Se utilizan para detectar materiales conductores
(metal, agua) a distancias importantes.
Aplicacin tipo: deteccin de materiales
conductores al travs de un material aislante
(figura 11).
Detectores capacitivos con electrodo de masa
No siempre es posible encontrar un camino a

masa. Es cuando se quiere detectar del
contenedor (vasija) aislante vaco del ejemplo
anterior.
La solucin consiste en incorporar un electrodo
de masa sobre la cara de deteccin.
Se crea un campo elctrico independientemente
del camino a masa (figura 12).
Aplicacin: deteccin de todo tipo de materiales.
Posibilidad de detectar los materiales aislantes o
conductores detrs de una pared aislante, por
ejemplo, cereales en una caja de cartn.
(a)
Contaminantes
(b)
(a) : campo de compensacin (eliminacin de la

contaminacin exterior
(b) : campo elctrico principal
Electrodo principal
Electrodo de compensacin
Electrodo de masa
Fig. 11: Deteccin de la presencia de agua en un

recipiente de vidrio o plstico.

capacitivo con un electrodo de masa.
11.4.3 Magnitud que influyen en la deteccin capacitiva

La sensibilidad de los detectores capacitivos,
segn la ecuacin de base citada anteriormente
(4.1), depende simultneamente de la distancia
objeto-captador y del material del objeto.
Distancia de deteccin
Est unida a la constante dielctrica o
permitividad relativa r propia del material del
objeto a detectar.
Para poder detectar una gran variedad de
materiales, los captadores capacitivos tienen
generalmente un potencimetro que permite
ajustar su sensibilidad.
Material
La tabla de la figura 13 da las constantes
dielctricas de algunos materiales.
Pgina 65 de 93
Material
Material
Acetona
Aire
Amonaco
Etanol
Harina
Vidrio
Glicerina
Mica
Papel
Nylon
19,5
1,000264
15-25
24
2,5-3
3,7-10
47
5,7-6,7
1,6-2,6
4-5
Petrleo
Barniz silicona
Polipropileno
Porcelana
Leche en polvo
Sal
Azucar
Agua
Madera seca
Madera verde
2,0-2,2
2,8-3,3
2,0-2,2
5-7
3,5-4
6
3,0
80
2-6
10-30
Fig. 13: Constante dielctrica de diversos materiales.

Junio 2015
11.5
Los detectores fotoelctricos
Su principio de funcionamiento los hace aptos

para detectar todo tipo de objetos, que sean
opacos, reflectante o hasta casi transparentes.
Se utilizan tambin para la deteccin de personas

(apertura de puertas, barreras de seguridad).
11.5.1 Principio (figura 14)
Un diodo electroluminescente (LED) emite unos

impulsos luminosos, generalmente en el infrarrojo
prximo (850 a 950 nm).
Parte operativa
Esta luz es recibida o no por un fotodiodo o un

fototransistor en funcin de la presencia o de la
ausencia de un objeto a detectar.
Receptor
de luz
La corriente fotoelctrica creada es amplificada y

comparada con un umbral de referencia para dar
una informacin todo o nada.
Emisor
de luz
Parte de mando
Adaptacin Etapa de
salida

fotoelctrico.
11.5.2 Diferentes sistemas de deteccin

Las figuras de los
sistemas de deteccin
fotoelctricos rflex
que se presentan en
este captulo estn
destinadas a la
comprensin de los
dispositivos
empleados. No son
una representacin
ptica exacta puesto
que, al ser la distancia
objeto-detector
netamente superior a
la distancia emisorreceptor, pueden
considerarse paralelos
los rayos emitidos y
recibidos.
Barrera (figura 15)

Emisor y receptor estn colocados en dos cajas o
envolventes separadas.
El emisor: un LED, colocado en el foco de una
lente convergente, crea un haz luminoso paralelo.
El receptor: un fotodiodo (o fototransistor)
colocado en el foco de una lente convergente,
suministra una corriente proporcional a la energa
recibida. El sistema propoporciona una
informacin todo o nada en funcin de la
presencia o de la ausencia del objeto en el haz.
Punto fuerte: la distancia de deteccin

(alcance) puede ser larga (hasta a 50 m y ms);
depende de la dimensin de las lentes y, por
tanto, del detector.
Puntos dbiles: la necesidad de 2 cajas y, por
tanto, de dos alimentaciones separadas, y el
alineamiento para distancias de deteccin
superiores a 10 m, lo que puede suponer una
cierta dificultad.
Objeto
e
LED
FD
A
r
Emisor
Receptor
Salida
+
Ref.
Fig. 15: Deteccin del objeto.
Pgina 66 de 93

Junio 2015
Objeto
e
Emisor
LED
Reflector
(catadiptrico)
Receptor
Salida
FD
A
r
+
Ref.
Fig. 16: Principio de la deteccin fotoelctrica rflex.
Sistemas rflex
Sistema rflex de luz polarizada (figura 17)
Hay dos sistemas denominados rflex: el

simple y el de luz polarizada.
El haz luminoso utilizado est generalmente en la

gama del rojo (660 nm).
La radiacin emitida est polarizada
verticalmente mediante un filtro de polarizacin
lineal.
Sistema rflex simple (figura 16)

El haz luminoso est generalmente en la gama
del infrarojo prximo (850 a 950 nm).
Puntos fuertes: el emisor y el receptor estn en
una misma caja (un nico cable de alimentacin).
La distancia de deteccin (alcance) es tambin
larga, aunque inferior a la barrera (hasta a 20 m).
Punto dbil: un objeto reflectante (cristal,
carrocera de carruaje...) puede ser visto como un
reflector y no ser detectado.
El reflector tiene la propiedad de cambiar el

estado de polarizacin de la luz. Por tanto, una
parte de la radiacin reenviada tiene una
componente horizontal.
En el receptor, un filtro de polarizacin lineal
deja pasar esta componente y es esta luz la
alcanza el elemento receptor.
Filtros
Objeto
e
Emisor
LED
Reflector
(catadiptrico)
Receptor
Salida
FD
A
E
Luz con
componente horizontal
Ref.
Fig. 17: Principio de la deteccin fotoelctrica rflex polarizado.
Pgina 67 de 93

Junio 2015
Un objeto reflectante (espejo, chapa o cristal)

no puede cambiar el estado de la polarizacin del
haz, al revs que el reflector. La luz reenviada por
el objeto no podr, por tanto, atravesar el
polarizador del receptor (figura 18).
Sistema de reflexin directa (sobre el objeto)

Reflexin directa simple (figura 19). Se utiliza
la reflexin directa (difusa) del objeto a detectar.
Punto fuerte: no se necesita el reflector.
Puntos dbiles: la distancia de deteccin de
este sistema es corta (hasta 2 m). Adems, vara
con el color del objeto a ver y del fondo delante
del que se encuentra (para un ajuste dado, la
distancia de deteccin es mayor para un objeto
blanco que para un objeto gris o negro) y una
superficie plana ms clara que el objeto a
detectar puede hacer inoperante el sistema.
Punto fuerte: este tipo de detector resuelve el

punto dbil del sistema rflex simple.
Puntos dbiles: en contrapartida, este detector
tiene un coste superior y sus distancias de
deteccin son mucho menores:
- rflex IR 15 m
- rflex polarizado 8 m
Filtros
Objeto reflectante
Emisor
LED
Reflector
(catadiptrico)
Salida
FD
Receptor
Reflexin polarizada
verticalmente
Sin luz
en recepcin
Ref.
Fig. 18: Sistema rflex polarizado: principio de la no-deteccin de materiales reflectantes.
Objeto
e
Emisor
Receptor
Salida
Reflexin
difusa
LED
FD
A
r
+
Ref.
Fig. 19: Principio de la deteccin fotoelctrica con reflexin directa simple.
Pgina 68 de 93

Junio 2015
Objeto 2
Emisor
LED
Receptor:
2 fotodiodos
FD1
Objeto 1
FD2
Salida
A
Lmite de diferenciacin
+
Ref.
Seal (FD2) > Seal (FD1)

= deteccin (objeto 2)
Seal (FD2) < Seal (FD1)

= no-deteccin (objeto 1)
Fig. 20: Principio de la deteccin fotoelctrica de reflexin directa con supresin del plano posterior.
Reflexin directa con borrado del plano

posterior (figura 20).
Con este sistema la deteccin se hace por
triangulacin. La distancia de deteccin (hasta
2 m) no depende del poder de reflexin del objeto
sino nicamente de su posicin: un objeto claro
se detecta a la misma distancia que uno oscuro.
De este modo, se ignora o borra el plano de
fondo situado ms all de la zona de deteccin.
El principio de la propagacin de las ondas

luminosas en la fibra ptica es la reflexin interna.
Hay reflexin total interna cuando un rayo luminoso
pasa de un medio a otro, si este ltimo tiene un
ndice de refraccin menor. Adems, la luz se refleja
en su totalidad y no se produce ninguna prdida de
luz cuando el ngulo de incidencia del rayo luminoso
es mayor que el ngulo crtico. La reflexin total
interna depende de dos factores: los ndices de
refraccin de dos medios y el ngulo crtico.
Estos factores se relacionan con la siguiente
ecuacin:
n2
n1
Fibras pticas
Principio de funcionamiento
En la figura 21 se recuerda el principio de
funcionamiento.
Hay varios tipos de fibras pticas: las multimodo y
las monomodo (figura 22).
Fibras multimodo
En estas fibras la parte central, que conduce la
luz, tiene un dimetro grande respecto a la
longitud de onda utilizada ( 9 a 125 m;
Lo= 0,5 a 1 mm). En estas fibras se utilizan dos
tipos de propagacin: con salto de ndice y con
gradiente del ndice.
Fsicamente, el ndice de refraccin de una

sustancia es la relacin entre la velocidad de la luz
en el vaco (c) es su velocidad en ese material (v).
c
v
El ndice de aire se considera igual al del vaco 1, ya

que la velocidad de la luz en el aire es
aproximadamente igual a la del vaco.
Rayo luminoso con ngulo de incidencia

menor que el valor crtico especificado
Vaina
Alma
n2
Conociendo los ndices de refraccin de dos

materiales de la interface, puede calcularse
fcilmente el ngulo crtico.
qc
n1
n2
Rayo luminoso con ngulo de incidencia
mayor que el valor crtico especificado
Fig. 21: Principio de la propagacin de las ondas luminosas en la fibra ptica.
Pgina 69 de 93

Junio 2015
Monomodo
stas, por el contrario, tienen el dimetro del
conductor de luz mucho menor que la longitud de
onda utilizada ( 10 m; Lo= generalmente
1,5 mm). Su propagacin es por salto de ndice.
Se utilizan, sobre todo, en telecomunicaciones.
Este repaso permite comprender la necesidad
de cuidar su instalacin, por ejemplo en lo que
se refiere a la tirada de las fibras (esfuerzo de
traccin reducido y radios de curvatura
moderados, segn las especificaciones de los
fabricantes).
Las fibras pticas ms empleadas en la industria

son las multimodo que tienen la ventaja de su
robustez electromagntica (CEM Compatibilidad
ElectroMagntica) y su sencillez de instalacin.
Tecnologa de los detectores
Las fibras pticas estn colocadas frente al LED
del emisor y frente al fotodiodo o fototransistor del
receptor (figura 23).
Impulso
de entrada
Impulso
de salida
Fibra de ndice escalonado
Impulso
de entrada
Impulso
de salida
Fibra de ndice gradual
Impulso
de entrada
Impulso
de salida
Fibra monomodo
Fig. 22: Diversos tipos de fibra ptica.
e
Emisor
LED
Fibras pticas
Receptor
Salida
Objeto
FD
A
+
Ref.
Fig. 23: Principio de un detector de fibra ptica.
Pgina 70 de 93

Cuaderno Tcnico Schneider n 209 / p. 18
Junio 2015
11.5.3 Magnitudes que influyen en la deteccin por sistemas fotoelctricos

Son varios los factores que influencian en los
resultados de estos sistemas de deteccin.
Ya se han citado anteriormente:
la distancia (detector-objeto)
Pgina 71 de 93
el tipo de objeto a detectar (su superficie:

difusa, reflectante o transparente, su color y sus
dimensiones).
el entorno (luz ambiente, presencia de plano
posterior ...)

Junio 2015
11.6 Los detectores por ultrasonidos

11.6.1 Principio
Los ultrasonidos se producen elctricamente con
la ayuda de un transductor electroacstico (efecto
piezoelctrico) que convierte la energa elctrica
que se le suministra en vibraciones mecnicas
gracias a los fenmenos de piezoelectricidad o de
magnetostriccin (figura 24).
El principio es medir el tiempo de propagacin de
la onda acstica entre el sensor y el objeto.
Emisin
Haz acstico emitido
La velocidad de propagacin es de 340 m/s en el

aire a 20 C; por ejemplo, para 1 m, el tiempo a
medir es del orden de 3 ms. Este tiempo se mide
con el contador de un microprocesador.
La ventaja de los sensores de ultrasonidos es el
poder funcionar a gran distancia (hasta 10 m),
pero, sobre todo, el ser capaz de detectar
cualquier objeto que refleje el sonido,
independientemente de su forma o color.
Recepcin
Onda acstica emitida
Electrodo
superior
Cuarzo
Cuarzo
Electrodo
inferior
Fig. 24: Principio de un transductor electroacstico.
11.6.2
Aplicacin (figura 25)
Excitado por el generador de alta tensin, el

transductor (emisor-receptor) genera una onda
ultrasnica pulsada (de 100 a 500 kHz, segn el
tipo) que se desplaza por el aire ambiente a la
velocidad del sonido.
Cuando la onda encuentra un objeto, una onda
reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un
microprocesador analiza la seal recibida y mide
el intervalo de tiempo entre la seal emitida
y el eco.
Por comparacin con los tiempos, predefinido o
aprendido, determina y controla el estado de las
salidas. Conociendo la velocidad de propagacin
del sonido, se deduce la distancia mediante la
frmula:
T.Vs
D=
,
2
La etapa de salida controla un conmutador

esttico (transistor PNP o NPN) que corresponde
a un contacto, que cierra o abre, o proporciona
una seal analgica (de corriente o tensin)
directa o inversamente proporcional a la distancia
del objeto medido.
Parte de tratamiento
Transductor
electroacstico
Parte de mando
Analisis
Medida
Etapa de
salida
siendo:
D: distancia de detector al objeto,
T: tiempo transcurrido entre la emisin de la onda
y su recepcin,
Fig. 25: Principio de un detector de ultrasonidos.
Vs: velocidad del sonido (300 m/s).
Pgina 72 de 93

Junio 2015
11.6.3
Particularidades de los detectores de ultrasonidos
Definiciones (figura 26)

Zona ciega: zona comprendida entre la cara
sensible del detector y el alcance mnimo en el
que no se puede detectar ningn objeto de
manera fiable. Es imposible detectar
correctamente los objetos en esta zona; adems,
hay que evitar el paso de cualquier objeto por
esta zona ciega durante el funcionamiento del
detector, porque puede provocar un estado
inestable de las salidas.
El ngulo entre la cara del objeto a detectar y el

eje de referencia del detector.
Cuando este ngulo no es de 90, la onda no es
reflejada en el eje del detector y el alcance de
trabajo disminuye. Este efecto es an ms
acentuado cuando la distancia entre el objeto y el
detector es mayor. Ms all de 10, la deteccin
resulta imposible.
La forma del objeto a detectar
Por todo lo dicho, un objeto muy anguloso ser
ms difcil de detectar.
Zona de deteccin: zona en la que el detector

es sensible. Segn los modelos de detectores,
esta zona puede ser ajustable o fija por medio de
un simple botn pulsador.
Modo de funcionamiento (figura 27)
Factores de influencia: los detectores de

ultrasonidos son particularmente adaptables a la
deteccin de objeto duro y que tienen una
superficie plana perpendicular al eje de
deteccin. Sin embargo el funcionamiento del
detector por ultrasonidos puede resultar
perturbado por diferentes factores:
En este caso es el objeto quien asegura la

reflexin.
Las corrientes de aire bruscas y de gran

intensidad pueden acelerar o desviar la onda
acstica emitida por el elemento (impulsin de
piezas por chorro de aire).
Los gradientes de temperatura importantes en
el dominio de deteccin
Un fuerte calor producido por algn objeto crea
zonas con temperaturas diferentes que modifican
el tiempo de propagacin de la onda e impide una
deteccin fiable.
Modo de reflexin directa: un nico detector

emite la onda sonora y l mismo la capta
despus reflejarse en el objeto.
Modo rflex: un nico elemento emite la onda

sonora y la recibe despus de reflejarse en un
reflector; de hecho el detector est permanentemente activado. El reflector en este caso es un
elemento plano y rgido que puede ser una parte
de la mquina. La deteccin del objeto se hace,
en este caso, por corte de la onda. Este sistema
es especialmente adecuado para la deteccin de
materiales absorbentes u objetos angulosos.
Modo barrera: el sistema barrera se compone de
dos productos independientes que tienen que
colocarse uno frente al otro: el emisor de
ultrasonidos y un receptor.
a-
Los aislantes acsticos

Materiales tales como el algodn, la celulosa,
el caucho, absorben el sonido: para estos
materiales se aconseja el modo de deteccin
rflex.
Lmite
prximo
Zona
ciega
Lmite
distante
Zona activa
de deteccin
b-
Zona de posible deteccin
Fig. 26: Lmites de utilizacin de los detectores de

ultrasonidos.
Pgina 73 de 93
Fig. 27: Utilizacin de los detectores de ultrasonidos: [a]

en modo proximidad o reflexin, y [b] en modo rflex.

Junio 2015
11.6.4
Las ventajas de la deteccin a ultrasonidos
No requiere el contacto fsico con el objeto, por

lo que no se desgasta, y se tiene la posibilidad de
detectar objetos frgiles o recin pintados.
Posibilidad de detectar cualquier material,
independientemente de su color y, para una
misma distancia, sin regulacin o sin factor de
correccin.
Pgina 74 de 93
Aparatos estticos: no hay piezas en

movimiento en el interior del detector, por lo que
su duracin es independiente del nmero de
ciclos de maniobras.
Buena resistencia en entornos industriales:
dispositivos resistentes a las vibraciones y a los
choques, resistentes a los ambientes hmedos o
polvorientos.

Junio 2015
11.7
La deteccin RFID (Radio Frequency IDentification)
En este captulo se abordan los dispositivos

destinados al almacenamiento y la explotacin de
datos memorizados en las etiquetas electrnicas,
usando una seal de radiofrecuencia.
11.7.1
Generalidades
La identificacin por radiofrecuencia (RFID) es

una tecnologa de identificacin automtica
relativamente reciente, adaptada a las
aplicaciones que necesitan un seguimiento de
objetos o de personas (trazabilidad, control de
acceso, seleccin, almacenamiento).
El principio es asociar a cada objeto la
capacidad de almacenar datos sin contacto, en
lectura y en escritura.
Los datos se almacn en una memoria

accesible por simple enlace de radiofrecuencia,
sin contacto ni campo de visin, y a una distancia
que va desde algunos centmetros a varios
metros. Esta memoria toma la forma de una
etiqueta electrnica, llamada tambin
transponder (transmisor + respondedor), en
cuyo interior se encuentra un circuito electrnico y
una antena.
11.7.2 Principios de funcionamiento

Un sistema RFID est compuesto de los
siguientes elementos (figuras 28 y 29):
una etiqueta electrnica,
una estacin de lectura/escritura (o lector
RFID).
Unidad de
lectura/escritura
Antena
El lector
Modula la amplitud del campo radiado por su
antena para transmitir las rdenes de lectura o de
escritura a la lgica de procesamiento de la
etiqueta. Simultneamente el campo
electromagntico generado por su antena
alimenta el circuito electrnico de la etiqueta.
La etiqueta
Transmite las informaciones a su alrededor, hacia
la antena del lector, modulando con su propio
consumo. Esta modulacin es detectada por el
circuito de recepcin del lector que la convierte
en seales digitales (figura 30).
Unidad de
lectura/escritura
Identificacin
electrnica
Fig. 29: Elementos de un sistema RFID (Sistema

Inductel de Telemecnica).
Objeto
Lector
Transmisin/
recepcin
Interfaz
Antena
Codificacin/
decodificacin
Antena
Deteccin
Lgica
Memoria
Autmata
o PC
Fig. 28: Configuracin de un sistema RFID.
Pgina 75 de 93

Junio 2015
Estacin de
lectura/escritura
Transmisin
Recepcin
Objeto electrnico
Modulacin
Demodulacin
Demodulacin
Recepcin
Modulacin
Transmisin
Campo
magntico
Fig. 30: Funcionamiento de un sistema RFID.
11.7.3 Descripcin de los elementos

Las etiquetas electrnicas
Las etiquetas electrnicas se componen de tres
elementos principales, reunidos en una nica
envolvente.
Una antena (figura 31)
Debe estar adaptada a la frecuencia de la
portadora y puede tener diferentes formas:
Bobina en hilo de cobre, con o sin ncleo de
ferrita (canalizacin de las lneas de campo) o
incluso estar gravada en un circuito impreso,
flexible o rgido, o, tambin, estar impreso (con
tinta conductora) para frecuencias inferiores a
20 MHz.
Dipolo grabado en un circuito impreso, o
impreso (con tinta conductora) para frecuencias
muy altas (> 800 MHz).
Un circuito lgico de proceso de datos
(figura 31)
Circuito integrado
Antena
Fig. 31: Fotografa de una etiqueta RFID.
Tipo
Ventajas
Inconvenientes
ROM
Buena resistencia
a altas temperaturas
Bajo coste
Slo lectura
EEPROM No necesita pila o

batera para
mantener los datos
Tiempo de
relativamente largo
en lectura o
o escritura
Nmero de
escrituras limitado
a 105ciclos
por octeto
RAM
Rapidez de acceso
a los datos
Gran capacidad
Nmero ilimitado
de lecturas/escrituras
Necesidad de
insertar una pila
para guardar los
datos
FeRAM
(ferroelctrico)
Rapidez de acceso
a los datos
Sin necesidad de
pila para guardar los
datos
Nmero de
lecturas/escrituras
limitado a 1012
Su misin es hacer de interfaz entre las rdenes

captadas por la antena y la memoria.
Su complejidad depende de las aplicaciones a las
que se destine, desde la simple adecuacin hasta
la utilizacin de un microprocesador (ejemplo: las
tarjetas de pago aseguradas con algoritmos
encriptados).
Una memoria
Se utilizan varios tipos de memorias para
almacenar las informaciones en las etiquetas
electrnicas (figura 32).
La capacidad de estas memorias va desde
algunos octetos o bytes hasta varias decenas de
kilobytes.
Nota: ciertas etiquetas llamadas activas llevan
una pila destinada a alimentar su electrnica.
Esta configuracin permite aumentar la distancia
de dilogo entre la etiqueta y la antena, pero
exige sustituir regularmente la pila.
Pgina 76 de 93
Capacidad elevada
Fig. 32: Diversos tipos memorias utilizadas para

almacenar las informaciones en las etiquetas
electrnicas.

Junio 2015
Una caja
Se han creado cajas adaptadas a cada tipo de
aplicacin para agrupar y proteger los tres
elementos activos de una etiqueta, por ejemplo:
lmina en forma de tarjeta de crdito, para
control de acceso de las personas (figura 33a),
soporte adhesivo, para identificacin de los
libros en los estantes (figura 33b),
tubo de vidrio, para identificacin de los
animales domsticos (inyeccin bajo la piel con la
ayuda de una jeringuilla) (figura 33c),
botones de plstico, para la identificacin de
las prendas y lneas (figuras 33d y 33e),
placa para seguir los correos (figura 33g).
Existen muchas otras presentaciones: llaveros,
clavos de plstico para identificacin de pals
de madera, o, incluso, cajas resistentes a los
choques y a los productos qumicos (figura 33h)
para las aplicaciones industriales (tratamiento de
superficies, hornos,...)
Fig. 33: Diversas formas de etiquetas y cajas RFID

adaptadas para su uso.
aAlimentacin
Estacin
Lgica
programada
Las estaciones
Una estacin (figura 34a) juega el papel de
interfaz entre el sistema de gestin (autmata
programable, ordenador...) y la etiqueta
electrnica, a travs de un puerto de
comunicaciones adaptado (RS232, RS485,
Ethernet).
Puede adems integrar cierto nmero de
funciones complementarias, adaptadas en
funcin de las aplicaciones:
entradas/salidas del tipo todo o nada,
PC,
PLC
red datos
Antena
Interfaz
de
comunicacin
E/S TOR
b-
tratamiento local para funcionamiento

en autnomo,
control de varias antenas,
deteccin con una antena integrada para
formar un sistema compacto (figura 34b).
Fig. 34: Sinptico y fotografa de un lector RFID

(Estacin Telemecnica Inductel).
Antenas
Las antenas se caracterizan por sus dimensiones
(que determinan la forma de la zona en la que
van a poder intercambiar las informaciones con
las etiquetas) y la frecuencia del campo radiado.
El uso de ferritas permite concentrar las lneas de
campo electromagntico para aumentar la
distancia de lectura (figura 35) y disminuir la
influencia de masas metlicas que pueden estar
prximas a la antena.
Pgina 77 de 93
Fig. 35: Influencia de una antena en ferrita sobre las

lneas de campo electromagntico.

Junio 2015
Las frecuencias utilizadas por las antenas estn

distribuidas en varias bandas, cada una de las
cuales tiene sus ventajas e inconvenientes
(figura 36).
Las potencias y las frecuencias utilizadas varan
en funcin de las aplicaciones y de los pases. Se
han definido tres grandes zonas: Amrica del
Norte, Europa y el resto del mundo. A cada zona
y a cada frecuencia le corresponde una banda
autorizada de espectro de emisin (norma CISPR
300330) en la cual cada estacin/antena RFID se
debe de inscribir.
Cdigo y protocolo
Las normas internacionales definen protocolos de
intercambio entre las estaciones y las etiquetas
(ISO 15693 ISO 14443 A/B). Hay tambin
estndares en curso de definicin que estn muy
especializados, como los destinados al campo de
la gran distribucin (EPC -Electronic Product
Code-) o para la identificacin de los animales
(ISO 11784).
Frecuencia
Ventajas
Inconvenientes
Aplicacin tpica
125-134 khz (BF)
Inmunidad al
entorno
(metal, agua...)
Pequea capacidad
memoria
Tiempo de acceso largo
Identificacin de
animales domsticos
13.56 Mhz (HF)
Protocolos de
dilogo antena/
etiqueta normalizados
(ISO 15693ISO 14443 A/B)
Sensibilidad a los
entornos metlicos
Seguimiento de libros
en las bibliotecas
Control de acceso
Sistemas de pago
850 - 950 Mhz

(UHF)
Coste muy bajo

de cada etiquetas
Distancia de dilogo
importante
(varios metros)
Margen de frecuencias
no homogneas entre
paises
Alteracin de zonas
de dilogo por obstculos
(metal, agua...)
Gestin de los productos

en la distribucin
2.45
(micro-ondas)
Gran velocidad
de transferencia entre
antena y etiqueta
Distancia de dilogo
importante
(varios metros)
Cortes en la zona
de comunicaciones difciles
de controlar
Corte de sistemas
de lectura
Seguimiento de vehculos
(peajes en las autopistas)
Fig. 36: Descripcin de las bandas de frecuencia utilizadas en RFID.
11.7.4
Ventajas de la identificacin RFID
Comparada con los dispositivos de cdigo de

barras (etiquetas o marcado y lectores), la
identificacin RFID presenta las siguientes
ventajas:
posible modificacin de las informaciones
contenidas en la etiqueta,
lectura/escritura a travs de la mayor parte de
los materiales no metlicos,
insensibilidad al polvo y a la suciedad,
posible registro de varios miles de caracteres
en una etiqueta,
confidencialidad de las informaciones (bloqueo
del acceso a los contenidos en la etiqueta.
Todas estas ventajas ayudan a su desarrollo en
la campo de las actividades de los servicios
Pgina 78 de 93
(ej.: control de acceso a las pistas de eski) y en la

distribucin.
Adems, la bajada constante de los precios de
las etiquetas RFID debe llevar a estas etiquetas a
sustituir los tradicionales cdigos de barras en los
envoltorios (cajas de cartn, containers,
equipajes) en los diferentes campos de la
logstica y los transportes, pero tambin en los
productos en proceso de fabricacin en la
industria.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que la idea
atrayente de la identificacin automtica del
contenido de los carros en las cajas de los
hipermercados, sin ninguna manipulacin de las
mercancas, no se prev todava posible con
estos sistemas, por razones fsicas y tcnicas.

Junio 2015
11.8
La visin
11.8.1
Principio
Es el ojo de la mquina el que da la vista a un

automatismo.
En una fotografa tomada por una cmara, las
caractersticas fsicas del objeto son numerosas.
As es posible conocer (figura 37):
sus dimensiones,
su posicin,
su aspecto (estado de superficie, color, brillo,
existencia de defectos),
su marcado (logos, caracteres).
El usuario puede tambin automatizar funciones
complejas:
de medida,
de conduccin,
Fig. 37: Control de una pieza mecnica. Las flechas

indican las zonas verificadas por el sistema.
y de identificacin.
11.8.2
Los puntos clave de la visin
La visin industrial se compone de un sistema

ptico (iluminacin, cmara y ptica) asociado a
una unidad de procesamiento y un control de los
actuadores.
Iluminacin
Para valorar los elementos a controlar, es
esencial tener una iluminacin especfica y bien
adaptada para crear un contraste suficiente y
estable.
Cmara y ptica
De la eleccin de la ptica y de la cmara
depende la calidad de la imagen capturada
(contraste, nitidez) y esto con una distancia
definida cmara/objeto y con un objeto a
examinar perfectamente definido (dimensiones,
estado de superficie y detalle a captar).
Unidad de procesamiento
La imagen proveniente de la cmara se transmite
a la unidad de procesamiento que contiene los
algoritmos de conversin y anlisis de imagen
necesarios para la realizacin de los controles.
Sus resultados se transmiten despus al
automatismo o controlan directamente un
actuador.
La iluminacin
Las tecnologas de alumbrado
Alumbrado con tubo fluorescente de alta
frecuencia
De luz blanca, tiene una larga duracin (5000
horas) y el volumen alumbrado o campo es
importante. Ello depende evidentemente de la
potencia luminosa instalada.
Alumbrado halgeno
Tambin de luz blanca, su duracin es menor
(500 horas) y, si es de gran potencia, puede
cubrir un rea importante.
Alumbrado con LED (Diodo Electro
Luminescente)
Este es el alumbrado preferido actualmente: es
un alumbrado homogneo y con una gran
duracin (30000 horas). Existe en colores, pero el
campo abarcado se limita a unos 50 cm
aproximadamente.
Estos sistemas de iluminacin se pueden
aplicar de modos diferentes. Se utilizan
principalmente cinco sistemas (figura 38) para
hacer resaltar la caracterstica a controlar:
anular,
retroiluminacin,
lineal directo,
rasante,
coaxial.
Pgina 79 de 93

Junio 2015
Sistemas
Caractersticas
Aplicaciones tipo
Anular
Conjunto de LED dispuestos

en anillo
Sistema de iluminacin muy
potente: permite iluminar el
el objeto en su eje, por encima
Control de precisin
de tipo marcado
Retro-iluminacin
Iluminacin situada detrs del

objeto y frente a la cmara
Permite reconocer la silueta
del objeto (sombra chinesca)
Medida de las cotas de un

objeto o anlisis de elementos
opacos
Lnea directa
Utilizado para reconocer

una superficie pequea del objeto
y crea una sombra bien contrastada
Bsqueda de defectos especficos,

control preciso de fileteado...
Rasante
Permite:
detectar los bordes
controlar un marcado
detectar defectos en
superficies vtreas o metlicas
Control de caracteres impresos,

del estado de una superficie,
deteccin de rayas o araazos...
Coaxial
Permite detectar
superficies lisas perpendiculares
al eje ptico orientando
la luz hacia un espejo
semi-reflectante
Control, anlisis y medida

de superficies metlicas planas
u otras superficies
reflectantes
Fig. 38: Tabla de los diversos sistemas de iluminacin para la visin industrial.
Pgina 80 de 93

Junio 2015
2/3"
1/2"
10,991 mm
8 mm
1/3"
4,8 mm
6,6 mm
4,8 mm
6,4 mm
9,525 mm
6 mm
3,6 mm
Formato en pulgada
1"
15,875 mm
8,8 mm
12,70 mm
Fig. 39: Tamao de los captadores utilizados en la industria.
Las cmaras y pticas

Las tecnologas de cmaras
Cmara CCD (Charged Coupled Device)
Hoy se prefieren estas cmaras por su buena
definicin.
Para los procesos continuos, se utilizan las
cmaras lineales (CCD lineales); en los dems
casos, se utilizan las cmaras con medicin
matricial (CCD matricial):
Las cmaras industriales utilizan muchos
formatos de captador (figura 39) definidos en
pulgadas: 1/3, 1/2 y 2/3 (1/3 y 1/2: videocmara,
2/3 y ms: alta resolucin industrial, televisin).
Las pticas son especficas para cada tipo de
captador, para poder utilizar la totalidad de los
pxels.
Fig. 40: Barrido entrelazado: una primera trama,

representada con lneas negras, analiza las lneas
impares; otra, en verde, analiza las lneas pares.
Cmara CMOS
Progresivamente suplantada por CCD
Coste atractivo utilizacin aplicaciones bsicas
Cmara Vidicon (tubo)
Actualmente obsoleta.
El barrido (escaneado)
Las cmaras son o de imagen entrelazada o de
escaneado progresivo = full frame.
Cuando las vibraciones y la toma de imagen al
vuelo son frecuentes, es aconsejable utilizar un
captador de escaneado progresivo (llamado
Progresive Scan) (o lectura al vuelo) o Full
Frame.
Fig. 41: Barrido progresivo: todas las lneas de una

imagen son escaneadas en cada instante.
Los captadores CCD permiten la exposicin de

todos los pxels en un mismo instante.
Barrido (o escaneado) entrelazado
El sistema entrelazado procede del vdeo. Se
desarrolla analizando una imagen por escaneado
alternativo de una lnea de cada dos (figura 40).
Su objetivo es el de economizar la mitad de la
banda pasante soportando algunos defectos poco
visibles en una pequea pantalla, especialmente
el centelleo (o flicker).
Barrido entrelazado
Barrido progresivo
Fig. 42: diferencia entre los dos tipos de barrido.
Pgina 81 de 93

Junio 2015
Barrido o escaneado progresivo

Es el tipo de anlisis de imagen utilizado en
informtica. Su principio es el escaneado de
todas las lneas de la imagen a la vez (figura 41).
Su ventaja es la supresin del centelleo y la
obtencin de una imagen estable (figura 42).
Objeto
Imagen
H
La ptica
Las monturas a rosca C y CS, que tienen
un 25,4 mm, son las ms utilizadas en el medio
industrial.
La distancia focal (f en mm) se expresa
directamente a partir del tamao del objeto a
encuadrar (H en mm), de la distancia objeto
objetivo (D en mm), y del tamao de la imagen
(h en mm):
fD.
h
(figura 43).
H
h
Con un ngulo de campo = 2. arctg
2.f
As, cuanto menor es la distancia focal, mayor es
el campo cubierto.
Por tanto, la eleccin del tipo de objetivo es
funcin de la distancia D y del tamao del campo
a visualizar H.
Unidad de procesamiento
Su circuitera electrnica tiene dos misiones:
tratar digitalmente la imagen y despus analizar
esta imagen mejorada.
Pgina 82 de 93
f
Distancia
focal
Fig. 43: Distancia focal.
Algoritmos manipulacin-conversin
Los pre-tratamientos cambian el valor de nivel de
gris de los pixels. El objetivo de estos pretratamientos es mejorar la imagen para poder
analizarla con ms eficacia y fiabilidad. Entre
estos pre-tratamientos posibles, los ms
empleados son:
la digitalizacin,
la proyeccin,
la erosin/dilatacin,
la apertura/cierre.
Algoritmos de anlisis de imagen
En la tabla de la figura 44 se presentan
diferentes algoritmos de anlisis de imagen.
Hay que tener en cuenta que en la columna prerequisitos estn indicados los tratamientos de
imgenes que preceden a este anlisis.

Junio 2015
Algoritmo
de anlisis
de imagen
Principio de funcionamiento
y utilizacin preferente
(en negrita)
Prerrequisito
Ventaja(s)
Lmites
Lnea
Conteo de pixels, de objetos.

Presencia/ausencia, conteo
Digitalizacin y
eventualmente
ajuste
de exposicin
Muy rpido
(< ms)
Estabilidad de la imagen
respecto a la
digitalizacin
Anlisis
binario de la
zona
(negro
o blanco)
Conteo de pixels.
Presencia/ausencia, anlisis
de superficie, control de intensidad
Digitalizacin y
eventualmente
ajuste
de exposicin
Rpido (ms)
Estabilidad de la imagen
respecto a la
digitalizacin
Anlisis de
zona en
niveles de
gris
Clculo del nivel de gris medio.

Presencia/ausencia, anlisis
de superficie, control de intensidad
Ninguno
Bsqueda de
lmites por
anlisis
binario
Identificacin de los bordes en

la imagen binaria. Medida,
presencia/ausencia,
posicionamiento
Digitalizacin y
eventualmente
ajuste
de exposicin
Precisin mxima de
pixelado. Estabilidad de
la imagen respecto a
a la digitalizacin
Bsqueda de Identificacin de los bordes en

lmites (bordes) niveles de grises. Medida,
presencia/ausencia,
por anlisis
posicionamiento
de niveles
de grises
Ninguno y
eventualmente
ajuste de
posicin
Permite detectar
Necesita de un
los bordes de un
reposicionamiento
objeto deteriorado
preciso
o de una superficie
desigual. Posible
alisado de objeto
de superficie
irregular con pretratamiento por
clculo de niveles
medios de grises
de los pixels
Obtencin de
la forma
Conteo, deteccin del objeto,

identificacin de medidas y
parmetros geomtricos.
Posicionamiento,
re-posicionamiento
medida, clasificacin,
identificacin
Digitalizacin y
eventualmente
ajuste
de exposicin
Obtencin de
multitud de datos,
polivalente.
Permite
re-posicionamiento
en 360
Precisin mxima de
pixelado. Estabilidad de
la imagen respecto a
la digitalizacin.
Lento (> 10... 100 ms)
Comparacin
de formas
Bsqueda de formas similares

a modelos pre-registrados.
Posicionamiento,
re-posicionamiento, medida,
clasificacin, conteo, identificacin
Ninguno
De fcil instalacin
Reconocimiento limitado
a 30.
Lento (> 10...100 ms)
si el modelo y/o la zona
bsqueda son extensos
OCR/OCV
Reconocimiento ptico de caracteres

(OCR) o verificacin ptica de
caracteres o logos (OCV)
Tener un buen
nivel de
contraste de la
imagen.
Maximizar el
tamao de la
imagen.
Utilizar reposicionamiento.
Lectura de todo
tipo de caracteres
o logos por lectura
una biblioteca
(alfabeto)
Estabilidad del marcado

a controlar en el
tiempo (piezas
embutidas)
Fig. 44: Los diferentes algoritmos de anlisis de imagen utilizada en la visin industrial.
Pgina 83 de 93

Junio 2015
11.9 Los codificadores pticos

11.9.1 Presentacin de un codificador ptico
Constitucin
puntos. Para una precisin de 0,5 mm, la

resolucin del codificador deber ser de 400
puntos.
Un codificador ptico rotativo es un captador

angular de posicin que tiene un emisor de luz
(LED), un receptor fotosensible y un disco unido
mecnicamente por su eje al rgano controlador
de la mquina, disco que tiene una sucesin de
zonas opacas y transparentes.
La luz emitida por los LED llega a los fotodiodos
cada vez que atraviesa las zonas transparentes
del disco. Los fotodiodos generan entonces una
seal elctrica que se amplifica y se convierte en
una seal cuadrada, antes de ser transmitida
hacia un sistema de proceso. Cuando el disco
gira, la seal de salida del codificador est
constituida de una secuencia de seales
cuadradas. La figura 45 muestra este dispositivo.
Realizacin prctica (figura 46)

La parte emisora se hace con una fuente
luminosa triple, con tres fotodiodos o LED (por la
redundancia), con una duracin de unos 10 a 12
aos.
Un circuito integrado ASIC (Application Specific
Integrated Circuit) asociado al captador ptico de
la seal sinusoidal permite obtener, despus de
la amplificacin, seales cuadradas.
El disco se frabrica en:
POLYFASS (Mylarmica) irrompible para las
resoluciones alcanzadas:
2048 puntos con un dimetro de 40 mm,
Principios
La rotacin de un disco graduado, funcin del

desplazamiento del objeto a controlar, genera
impulsos, todos semejantes, en la salida de un
captador ptico.

VIDRIO para las resoluciones superiores y las
frecuencias elevadas de lectura hasta a 300 kHz.
La resolucin, es decir, el nmero de impulsos

por vuelta, corresponde al nmero de sectores en
el disco o a un mltiplo de ste. Pero, cuanto
mayor sea el nmero de puntos, mayor ser el
nmero de seales por vuelta, lo que permitir
una divisin ms fina del desplazamiento o de la
velocidad del mvil unido al codificador.
Ejemplo de aplicacin: el corte en longitud
La resolucin se expresa por la fraccin
distancia recorrida en una vuelta
nmero de puntos
As, cuando el producto que hay que cortar tiene
una rueda de medida con un permetro de
200 mm, para obtener una precisin de 1 mm el
codificador deber tener una resolucin de 200
Fig. 45: Ejemplo de un codificador ptico (marca

Telemecnica).
Repector
(fototransmisor)
LED
1
2
3
4
ASIC
Diafragma
Disco
Conformacin
de la seal
Vs
4
t
Seal
Fig. 46: Principio de un codificador incremental.
Pgina 84 de 93

Junio 2015
11.9.2.
Familias de codificadores pticos
La oferta de los fabricantes permite cubrir todo el

conjunto de aplicaciones industriales. Esta oferta
abarca varias familias principales:
los codificadores incrementales, que permiten
conocer la posicin de un mvil y controlar su
desplazamiento por contaje/descontaje de los
impulsos que generan;
los codificadores absolutos de posicin que
dan la posicin exacta en una o en varias vueltas.
Estas dos familias pueden tener variantes como:
los codificadores absolutos multivuelta,
los tacocodificadores que proporcionan
adems informacin de la velocidad,
los tacmetros en las seales se procesan para
dar informacin de la velocidad.
Todos estos dispositivos utilizan tcnicas
similares, pero se distinguen entre s por la
distribucin de las ventanas de los discos y por la
codificacin y tratamiento de la seal ptica.
Codificadores incrementales (figura 47)
Los codificadores incrementales se destinan
a las aplicaciones de posicionamiento y control
de desplazamiento de un mvil por contaje/
descontaje de los impulsos que liberan.
el disco de un codificador incremental tiene dos
tipos de pistas:
una pista exterior (vas A y B) divididas en n
intervalos de ngulos iguales y alternativamente
opacos y transparentes, siendo n la resolucin
o nmero de perodos. Dos fotodiodos defasados,
instalados tras estas pistas, producen dos
seales cuadradas A y B cada vez que el haz
luminoso atraviesa una zona transparente. El
desfase de 90 elctricos (1/4 de perodo) de las
seales A y B define el sentido de rotacin
(figura 48): en un sentido, la seal B est en 1
durante el frente de subida de A; mientras que en
el otro sentido, est en 0;
una pista interior (pista z) que tiene una nica
ventana transparente. La seal z, denominada
top 0, de 90 elctricos de duracin, se
sincroniza con las seales A y B; define una
posicin de referencia y permite la reinicializacin
en cada vuelta.
Explotacin de las vas A y B
Los codificadores incrementales permiten tres
niveles de precisin y de explotacin:
utilizacin de los frentes de subida de la va A
nicamente: explotacin simple, correspondiente
a la resolucin del codificador,
utilizacin de los frentes de subida y bajada
de la va A nicamente: se dobla la precisin de
explotacin,
utilizacin de los frentes de subida y de bajada
de las vas A y B: la precisin y explotacin se
cuadriplican (figura 49).
Pgina 85 de 93
Eliminacin de parsitos
Todo sistema de conteo puede verse perturbado
por la aparicin de parsitos en lnea que son
contabilizados como los impulsos generados por
el codificador.
Para eliminar este riesgo, la mayor parte de los
codificadores incrementales producen, adems
de las seales A, B, y Z, sus complementarios
A , B y Z . Si el sistema de tratamiento est
diseado para poder explotarlos (comandos
numricos NUM, por ejemplo), estas seales
complementarias permiten diferenciar los
impulsos de los codificadores de los impulsos
parsitos (figura 50), evitando as que se
cuenten estos ltimos al reconstruir la seal
emitida (figura 51).
Codificadores absolutos
Principio de diseo
Los codificadores absolutos se utilizan en
aplicaciones de control de desplazamiento y de
posicionamiento de un mvil. Son rotativos y
funcionan de manera similar a los captadores
incrementales pero se distinguen por la
naturaleza del disco.
Pista exterior
(canales A y B)
Pista interior
(Z)
Fig. 47: Aspecto de un disco graduado de un

codificador incremental.
B
90
360
Perodo o incremento
Z
90
"Ref. cero" de sincronismo
Fig. 48: Principio de deteccin de la direccin de

rotacin y cero de referencia.

Junio 2015
Sin utilizar la seal B
Utilizando la seal B
Flancos ascendentes del canal A
Flancos ascendentes y descendentes

del canal A
Flancos ascendentes y
descendentes
de los canales A y B
Precisin cuadruplicada
Fig. 49: Principio para cuadruplicar la precisin de exploracin.
Sin seal complementaria
Utilizando una seal complementaria

1 1 1
Salida del encoder
0 0
1
0
1
0
1
Interferencia en la lnea
A+A
Seal de entrada del

sistema de proceso
0
Si A + A
Error de conteo en el canal A
Existencia de interferencia
Interferencias no contadas
Fig. 50: Las seales complementarias permiten diferenciar los impulsos y evitar el contar los impulsos parsitos o
interferencias.
Disco
ptico
Receptor ptico
o electrnico de
adaptacin
IN
Disco
ptico
IN1
OUT
Canal A
Fuente
luminosa
Receptor ptico
o electrnico de
adaptacin
Canal A
REF
OUT
IN2
Fuente
luminosa
IN2 IN1
REF
REF
OUT
OUT
Seales perdidas
t
t
Prdida de seales con
lectura clsica
REF1
REF2
t
OUT
Seales reconstruidas
t
Compensacin de las variaciones de los
puntos de comunicacin de lectura clsica
en caso de prdida de emisividad
Fig. 51: Principio para reconstruir una seal emitida.
Los discos tienen varias pistas concntricas

divididas en segmentos iguales alternativamente
opacos y transparentes (figura 52). Un
codificador absoluto proporciona en todo
momento un cdigo que es la imagen de la
posicin real del mvil a controlar.
La primera pista interior est compuesta por una
mitad opaca y otra transparente. La lectura de
Pgina 86 de 93
esta pista permite determinar la media vuelta en

la que se sita el objeto (MSB: Most Significant
Bit).
Las siguientes pistas, del centro hacia el exterior
del disco, estn divididas en 4 cuartos de disco
alternativamente opacos y transparentes. As,
la lectura de la segunda pista combinada con la
lectura de la anterior (la primera) permite
Junio 2015
proceso, y que corresponde a la posicin angular

real del mvil. En cambio, el codificador
incremental, antes de poder usar tilmente sus
seales, necesita una reinicializacin.
determinar en qu cuarto de vuelta (1/4 1/2) se

sita el objeto. Las pistas siguientes permiten
determinar sucesivamente en qu octavo (1/8
1/2) o en qu dcimo sexto de vuelta (1/16)...
etctera, se sita el mvil.
insensibilidad con los parsitos en lnea. Una

perturbacin puede modificar el cdigo
proporcionado por un codificador absoluto, pero
este cdigo vuelve a ser automticamente
correcto desde la desaparicin del parsito. Por
el contario, con un codificador incremental, salvo
que se utilicen seales complementarias, la
informacin parsita es procesada.
La pista exterior corresponde al bit de menor

significacin (LSB: Least Significant Bit).
El nmero de salidas paralelas es el mismo que
el nmero de bits o de pistas que hay en el disco.
La imagen del desplazamiento necesita tantas
parejas diodo/fototransistor como bits emitidos o
pistas en el disco. La combinacin de todas las
seales en un momento dado da la posicin del
mvil.
Utilizacin de las seales

Para cada posicin angular del eje, el disco
suministra un cdigo, que puede ser un cdigo
binario o un cdigo Gray:
El cdigo binario puro
Los codificadores absolutos se caracterizan por la

emisin de un cdigo numrico, imagen de la
posicin fsica del disco. Una nica cifra
corresponde a una nica posicin; este cdigo
proporcionado por un codificador rotativo
absoluto puede ser binario natural (binario puro) o
binario reflejado, tambin denominado cdigo
Gray (figura 53).
Permite efectuar las 4 operaciones aritmticas

con los nmeros expresados en este cdigo. Por
tanto, es directamente utilizable por los
autmatas (PLC) para efectuar sus clculos.
Ventajas de los codificadores absolutos

El codificador absoluto tiene dos ventajas
importantes respecto al codificador incremental:
Pero esto tiene el inconveniente de que varios

bits que cambian de estado entre dos posiciones,
por lo que se puede producir una posible
ambigedad de lectura.
insensibilidad a los cortes de red puesto que al

conectar la tensin o despus de un corte, el
codificador proporciona una informacin
inmediatamente utilizable por el sistema de
Para evitar esta ambigedad los codificadores

absolutos generan una seal de inhibicin que
bloquea las salidas en cada cambio de estado.
Pista 01
Pistas LSB
Pista 02
Pista G1
Pista 03
Pista G2
Pista G3
Pista 04
Pista G4
Pistas MSB
Disco binario
Disco Gray
Fig. 52: Discos grabados de un codificador absoluto.

Lectura ptica del disco
Valores
20
22
24
28
216
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
2
1
1
0
0
0
3
0
1
0
0
0
4
0
1
1
0
0
5
1
1
1
0
0
6
1
0
1
0
0
7
0
0
1
0
0
Seales procesadas por el captador

0 1 2 3 4 5 6 7
8
0
0
1
1
0
9
1
0
1
1
0
10
1
1
1
1
0
11
0
1
1
1
0
12
0
1
0
1
0
13
1
1
0
1
0
14
1
0
0
1
0
15
0
0
0
1
0
LSB
8 9 10 11 12 13 14 15
G1
G2
G3
G4
Fig. 53: Seal generada en cdigo Gray por un codificador rotativo absoluto.
Pgina 87 de 93

Junio 2015
GRAY
6
23
22
21
20
INICIO
XOR
1
XOR
1
XOR
0
XOR
1
XOR
1
XOR
0
2
2
BINARIO
XOR
1
20
Fig. 54: Principio de un conversor de Gray a binario.
Utilizacin de un codificador absoluto

En la mayor parte de las aplicaciones la
bsqueda de una mejor productividad obliga a
hacer desplazamientos rpidos, a gran velocidad,
y despus ralentizamientos para conseguir
posicionamientos precisos.
Velocidad
Posicin de ralentizacin
Posicin
Exigencias:
lectura rpida:
baja precisin
Slo lectura MSB
lectura lenta:
gran precisin
Para alcanzar este objetivo con las tarjetas de

E/S estndar hay que supervisar los MSB cuando
la velocidad es elevada, para activar la
ralentizacin con media vuelta de antelacin
(figura 55).
Lectura de todos
los canales
Variantes de los codificadores

Se han ideado numerosas variantes y varias
presentaciones para satisfacer las diferentes
exigencias de utilizacin, por ejemplo:
Fig. 55: Posicionamiento de un mvil en un eje.
codificadores absolutos multivuelta,

tacocodificadores y tacmetros,
El cdigo Gray, en el que hay un nico bit

cambiando de estado, evita as esta ambigedad.
Pero, para su explotacin por un autmata, este
cdigo debe ser previamente transcodificado en
binario (figura 54).
codificadores de eje slido,

codificadores de eje hueco,
codificadores de eje cruzado.
11.9.3 Asociacin codificador - unidad de procesamiento

Los circuitos de entrada de las unidades de
tratamiento deben ser compatibles con los flujos
de informacin proporcionados por los
codificadores (figura 56).
Unidad de proceso
Autmata programable (PLC)
Encoder
Tarjetas especficas
Absoluta
Frecuencia de la seal (kHz)

0,2
40
> 40
Conexin paralela
Entradas ToN
Conteo rpido
Tarjeta de ejes
Controlador numrico
Microprocesador
Incremental
Entradas paralelas
Fig. 56: Tipos principales de unidades de proceso utilizados en la industria y codificadores que suelen asocirseles.
Pgina 88 de 93

Junio 2015
11.10
Los presostatos y vacuostatos
11.10.1 Qu es la presin?
La presin es el resultado de una fuerza aplicada
en una superficie. Si P es la presin, F la fuerza y
S la superficie, tiene la relacin
F
P=
S
La tierra est rodeada por una envolvente de aire
que tiene una cierta masa y que, por tanto, ejerce
una cierta presin, llamada presin atmosfrica
y que es igual a 1 bar, a nivel del mar.
nada cuando se alcanzan los puntos de

consigna previstos. Pueden ser de tecnologa
electromecnica o electrnica (figura 57).
Los transmisores de presin (tambin llamados
captadores analgicos) transforman la presin en
seal elctrica proporcional y son de tecnologa
electrnica.
La presin atmosfrica se da en hPa

(hectopascal) o mbar: 1 hPa = 1 mbar.
La unidad internacional de presin es el pascal
(Pa): 1 Pa = N/m2
Una unidad ms practica es el bar:
1 bar = 105 Pa = 10 5 N/m 2 =10 N/cm.2
Presostatos, vacuostatos y transmisores de
presin tienen por funcin controlar o regular o
medir una presin o una depresin en un circuito
hidrulico o neumtico.
Los presostatos o vacuostatos transforman un
cambio de presin en seal elctrica todo o
11.10.2
Fig. 57: Ejemplo de detectores de presin (marca

Telemecnica), presostato electromecnico, presostato
electrnico, transmisor de presin.
Los detectores para el control de presin
Principio
Los aparatos electromecnicos utilizan el
desplazamiento de una membrana, de un pistn
o de un fuelle para accionar mecnicamente los
contactos elctricos (figura 58).
Los detectores de presin electrnicos
Telemecnica estn equipados con una clula
cermica piezo-resistiva (figura 59). La
deformacin debida a la presin se transmite a
las resistencias de membrana gruesa del
puente de Wheatstone serigrafiado en la

membrana cermica. La variacin de resistencia
se procesa despus mediante la circuitera
electrnica integrada para dar una seal o bien
todo o nada o bien proporcional a la presin (por
ejemplo, 4-20 mA, 0-10 V).
El control o la medida de presin se obtiene por
la diferencia entre las presiones existentes a los
dos lados del elemento sometido a la presin.
Segn la presin de referencia, se utiliza la
siguiente terminologa:
Fuerza del resorte de

ajuste de desviaci_n
P > Umbral
P>
P < Umbral
P<
Fuerza del resorte

del valor alto (PH)
Fig. 58: Principio de un detector de presin electromecnico (marca Telemecnica).

Pgina 89 de 93

Junio 2015
que las presiones indicadas en los aparatos

tienen como base la presin atmosfrica.
NB de la versin en ingls: En la documentacin

de Telemecnica se indica PB (punto bajo) que
se corresponde con LP (low point) en ingls; del
mismo modo, PA (punto alto en espaol) se
corrresponde con PH (point haut, en francs) y
con HP (high point, en ingls)
1
5
(1) Clula cermica, con:
(2) Membrana de medida
(3) Amplificador electrnico
(4) Conexin elctrica
(5) Junta
Zona de reglaje
Es el intervalo definido por el valor mnimo y el

valor mximo del ajuste del punto alto.
Calibre
Valor mximo de la zona de funcionamiento para

los presostatos.
Fig. 59: Corte de un detector de presin (marca

Telemecnica).
Presin absoluta: medida respecto a una escala

de volumen, generalmente en vaco.
Presin relativa: medida respecto a la presin
atmosfrica.
Presin diferencial: mide la diferencia entre dos
presiones.
Hay que tener en cuenta que los contactos
elctricos de salida pueden ser:
de potencia, bipolares o tripolares, para el
mando directo de motores monofsicos o
trifsicos (bombas, compresores,),
o estndar, para mando de las bobinas de
contactores, rels, electrovlvulas, entrada de
autmatas, etc.
Terminologa (figura 60)
Valor mnimo de la zona de funcionamiento para

los vacuostatos.
Punto de consigna alto (PA)
Es el valor de la presin mxima escogida y

reglada en el presostato o vacuostato, valor en el
que cambiar de estado de la salida cuando la
presin sea ascendente.
Punto de consigna bajo (PB)
Es el valor de la presin mnima seleccionada y

regulada en el presostado o vacuostato, valor en
el que cambiar de estado de la salida cuando la
presin sea descendente.
Intervalo
Terminologa general
Es la diferencia entre el punto de consigna alto

(PA) y el punto de consigna bajo (PB).
Zona de funcionamiento
Aparatos con intervalo fijo
Es el intervalo definido por el valor mnimo de

ajuste del punto bajo (PB) y el valor mximo de
ajuste del punto alto (PA) para los presostatos y
vacuostatos. Corresponde al alcance de medida
de los transmisores de presin (llamados tambin
captadores analgicos). Hay que tener en cuenta
El punto bajo (PB) est directamente ligado al

punto alto (PA) por el intervalo.
Aparatos de intervalo ajustable
La regulacin del intervalo permite fijar el punto

bajo (PB).
Presin
Calibre
PH mx
Presin
ascendente
Repetitividad
PH (Punto alto)
Intervalo
de ajuste
PH mn
Margen
Presin
descendente
PB (Punto bajo)
Intervalo de
funcionamiento
PB mn
Presin atmosfrica - Presin cero relativa
Presin cero absoluta

Fig. 60: Representacin grfica de los trminos que normalmente se utilizan.
Pgina 90 de 93

Junio 2015
Terminologa especfica de mecanismos

electromecnicos (figura 61)
Precisin de la indicacin del punto de
consigna
Es la tolerancia entre el valor de consigna
indicado y el valor real de activacin del contacto.
Para un punto de consigna preciso (primera
instalacin del producto), utilizar la referencia de
un dispositivo graduado (ej.: manmetro).
Repetitividad (R)
Es la variacin del punto de funcionamiento entre

dos maniobras sucesivas.
Deriva (F)
Es la variacin del punto de funcionamiento

durante toda la vida del aparato.
Terminologa especfica de mecanismos
electrnicos
Rango de medida (EM) o zona de medida de
un transmisor de presin, corresponde al
intervalo de las presiones medidas por el
transmisor. Est comprendido entre 0 bar y la
presin correspondiente al calibre del transmisor.
La Precisin se compone de la linealidad, de
la histresis, de la repetitividad y de las
tolerancias de los ajustes. Se expresa en % del
intervalo de medida del transmisor de presin
(% EM).
La linealidad es la diferencia ms importante
entre la curva real del transmisor y la curva
nominal (figura 62).
La histresis es la diferencia ms importante
entre la curva de presin ascendente y la curva
de presin descendente (figura 62).
a-
La repetitividad es la banda de dispersin

mxima obtenida al variar la presin en unas
condiciones determinadas (figura 62).
Las tolerancias de los ajustes son las
tolerancias de ajuste del punto cero,
determinadas por el fabricante, y de la
sensibilidad (pendiente de la curva de la seal
de salida del transmisor).
Deriva en temperatura (figura 63).
La precisin de un detector de presin es
siempre sensible a la temperatura de
funcionamiento. Esta deriva es proporcional a la
temperatura y se expresa en % de EM/K y afecta
especialmente al punto cero y a la sensibilidad.
Presin mxima admisible en cada ciclo
(Ps)
Se refiere a la presin que puede soportar el
detector de presin en cada ciclo sin incidencia
en su duracin. Es igual, al menos, a 1,25 veces
el calibre del aparato.
Presin mxima admisible accidentalmente
Es la presin mxima, independientemente de los

golpes de presin, a la que el detector de presin
puede estar sometido de forma ocasional sin
daar al aparato.
Presin de ruptura
Es presin lmite por encima de la que el detector

tiene riesgo de presentar una fuga, incluso un
estallido de su mecnica.
Todas estas definiciones relativas a las presiones
son esenciales para obtener, al elegir, una
perfecta adecuacin de los captadores con
necesidad y, especialmente, para asegurar su
capacidad para utilizarlos en los circuitos
hidrulicos o para soportar fenmenos
transitorios severos que pueden aparecer, como
el golpe de ariete.
Punto de consigna
aSeal
bSeal
cSeal
b-
Presin
Fig. 62: Representacin grfica de la [a] linealidad, [b]

histresis y [c] repetitibidad.
c-
aSeal
F
Fig. 61: Representacin grfica de los trminos

especficos de un elementos electromecnico [a]
precisin del punto de consigna, [b] repetitibidad entre
dos manmetros A y B,[c] deriva, o variacin del punto
de funcionamiento durante toda la vida del aparato.
Pgina 91 de 93
Presin
Presin
bSeal
(con Tref)
(con Tref)
f(>T ref)
f(>T ref)
f(<T ref)
f(<T ref)
Presin
Presin
Fig. 63: Representacin grfica de las derivas por

temperatura [a] de la sensibilidad, [b] del punto cero.
Junio 2015
11.11 Otras caractersticas de los detectores de presencia
En este documento se han presentado las

diversas tecnologas de deteccin. Cada una
tiene sus ventajas particulares y sus limitaciones
de empleo.
Para su eleccin, hay que tener en cuenta otros
criterios que se describen en las tablas de
eleccin incluidas en los catlogos de los
constructores. Mediante stas y segn los
detectores, hay que tener especialmente en
cuenta:
las caractersticas elctricas,
las exigencias medio ambientales,
las posibilidades y facilidades de puesta en
marcha.
En los prrafos siguientes se dan algunos
ejemplos de criterios que, sin estar centrados en
la funcin bsica, describen las ventajas en la
puesta en marcha y en la explotacin.
Carga
Alimentacin
Tcnica a Z hilos: el detector se alimenta en serie

con la carga, soportando, por tanto, una corriente
residual a circuito abierto y una cada de tensin a
circuito cerrado. La salida puede ser o normalmente
abierta (NO) o normalmente cerrada (NC). Y la
mxima intensidad de corriente conmutada, tanto en
ac como en dc, puede ser ms o menos importante,
con o sin proteccin contra cortocircuito.
Carga
Alimentacin
Las caractersticas elctricas

la tensin de alimentacin, ca o cc, con un
margen ms o menos amplio,
las tcnicas de conmutacin de la carga, a
2 hilos o a 3 hilos (
figura 64).
Estas dos tcnicas las utilizan muchos
constructores, pero es importante prestar
atencin a las corrientes residuales y a las cadas
de tensin en bornes de los detectores: si stas
con bajas garantizan una mejor compatibilidad
con todo tipo de cargas.
Exigencias del medio ambiente
Elctricas
inmunidad a los parsitos de las lneas
inmunidad a la radiofrecuencia
inmunidad a las descargas elctricas
inmmunidad a las descargas electrostticas
Trmicas
Generalmente, de -25 a +70 C, pero, segn los
detectores y sus fabricantes, llegan de -40 a
+120 C.
Pgina 92 de 93
Tcnica a [ hilos: El detector tiene 2 hilos de

alimentacin y 1 hilo para la transmisin del seal de
salida (o ms, en el caso de los productos con varias
salidas). La salida puede ser transistorizada de tipo
PNP o NPN.
Fig. 64: Las tcnicas de conmutacin de carga.
Humedad/polvo
El grado de proteccin de la envolvente
(estanqueidad): IP68, por ejemplo, para un
detector expuesto al aceite de corte de una
mquina herramienta.
Las posibilidades/facilidades de instalacin
forma geomtrica (cilindro o paraleleppedo)
caja de metal/plstico
posibilidad de instalarse en una estructura
metlica
sistemas/dispositivos de fijacin
conexionado, mediante cable o conector
funcin de autoaprendizaje

Junio 2015
Pgina 93 de 93

Junio 2015

Materiales Basicos en Instalaciones Automaticas CFG SUP Ramon Amezqueta - 2015

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Materiales Basicos en Instalaciones Automaticas CFG SUP Ramon Amezqueta - 2015

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

IES MIGUEL DE CERVANTES

CICLO Grado Superior

TECNICAS Y PROCESOS EN INSTALACIONES DOMOTICAS

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

2.- Esquema de automatismos

3.- Contactores y rels auxiliares

4.- Proteccin de circuitos

5.- Criterios de proteccin de circuitos con contactores

6.- Principales tipos de arranque de motores trifsicos de induccin

7.- Recomendaciones para cableado

8.- Pulsatera de mando y sealizacin. Pulsadores

9.- Electrnica y equipos programables

10.- Ejemplos de cuadros reales

11.- Adquisicin de datos. La deteccin

11.2 Los interruptores de posicin electromecnicos

11.3 Los detectores de proximidad inductivos

11.4 Los detectores de proximidad capacitivos

11.5 Los detectores fotoelctricos

11.6 Los detectores por ultrasonidos

11.7 La deteccin RFID

11.9 Los codificadores pticos

11.10 Los presostatos y vacuostatos

11.11 Otras caractersticas de los detectores de presencia

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES

Realizado: Ramn Amezqueta Cano

Tcnicas y Procesos en Instalaciones Automticas

IES MIGUEL DE CERVANTES