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Sistema elctrico del control por armadura de un motor de DC

CONTROL POR ARMADURA

Qe ( S )=Km Ia(S)

Donde

Kmf =Km If

= constante

Ia ( s )=Va(S)Ve (S )
Ra+ la(S)

Q1 ( S )=Qe (S)Qd(S)

1( S) =

Q 1(S)
ds+ B

Diagrama de bloques de control por armadura (lazo cerrado)

Sistema elctrico del control por campo de un motor de DC

CONTROL POR CAMPO

Qe ( S )=Km If ( S)
Donde

Kma=Km Ia=constante

If ( S )=

Vf (S)
Rf + Lf ( S)

Q1 ( S )=Qe (S)Qd( s)

1 ( S )
Kma
=
Vf ( S) (JS + B)(LfS+ Rf )

Diagrama de bloques del control por campo de un motor DC(lazo abierto)

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