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.. , .. , ..

.

-


2011
1

517.91(075.8)
161.673
903
:
,
,

..
,
,
(. )
..

903

, ..
. :
/ .. , .. , .. . :
- , 2011. 80 . 300 .
ISBN 978-5-8265-1036-0

, . , .
, : 080800, 110300, 140100, 140200, 150400,
150900, 151000, 190600, 200300, 200500, 201000, 210200, 210600, 220100,
220400, 220600, 220700, 221400, 230100, 230200, 240100, 241000, 260100,
261700, 270800, 280200, 280700.

517.91(075.8)
161.673
ISBN 978-5-8265-1036-0





( ), 2011

,
, , , .
()
() , ..
,
. ;
.
,
, .
,
.
,
.
, .
:
, .
, , , , .
3

1.
.

1.1.
1.1.1.
, ,
( ).
( ).

F (x, y , y ) = 0 ,
(1.1)
x ; y = y (x ) ; y( x ) =

dy

dx

.
(1.1)

y = f (x, y ) ,

(1.2)

, .

P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy = 0 ,
,
x = x( y ) , y = y (x ) .
() y = y (x ) ,
.
y = y (x ) .
.

:
y = y (x , C ) ,
(1.3)
C .
4

(1.3) ; , .

: (x, y , C ) = 0 .
xOy .
= 0 -

y = y (x,C0 ) .
(1.2),
y(x0 ) = y0 ,
.
, , (x0 , y0 ) .
,
( C = ), .

,
.
,
.
.
1.1.2.

y = f (x ) g ( y )

(1.4)

.
dy
, , y(x ) =
.
dx
dy
(1.4)
= f (x ) dx .
g( y )
, :

g( y ) f (x ) dx = C .
dy

.
1. ( )
, .
2. , ,
. , = 0 , g ( y0 ) = 0 , , , (1.4).
3. , ,
kC klnC, k
() .
.
1.1.3.
y = f (x , y ) P (x , y ) dx + Q (x , y ) dy = 0 x kx y ky,
.

y
y = f .
x

(1.5)

t=

y
( y = t + t x ),
x

t = t (x ) .
,
y
.
t
x
1.1.4. .

y + p (x ) y = q (x ) ,
p (x ), q (x ) ( ) .
6

(1.6)

y y
.

y + p(x ) y = q(x ) y n , n 0, n 1 .

(1.7)

:
, , .
. (1.6), (1.7)
y = uv ,
u = u (x ), v = v (x ) .
y = uv + uv
( x ).
(1.6), ,

u v + u (v + pv ) = q .
v = v (x ) v + pv = 0 .

uv = q ,
u = u (x, C ) .

y = v ( x )u (x, C ) .
,
.
.
1.1.5. ,

y = f (x , y , y ) ,

(1.8)

x,
y (x ) y (x ), y (x ) , (
).
7

(1.8)

y = y ( x, C1 , C 2 ) , C1 C2,
C1, C2 (1.8) .
: (1.8),
y(x0 ) = y0 , y(x0 ) = y0 .
,
y = y (x ) , (x0 , y0 )
y0 = tg .
. (1.8)
, y (x ) , , ,
.

.
,
(, ).
, ,
.
.

, ..
.
.
1. y = f ( x ) , , :
y =
y=

f (x ) dx + C1 ,

( f (x ) dx + C1 ) dx + C2 .

2. F (x , y , y ) = 0 , y, y = z (x ) ,
y = z (x ) .
:

y = z,
F ( x , y , y ) = 0
F ( x , z , z ) = 0.
8

3. F (x , y , y ) = 0 , x,

y = p(y ) ,

dp
= pp .
dy

:
y = p

y = p( y ),
F ( y , y , y ) = 0
F ( y; p; p) = 0.
x p y.
1.2.
1.2.1. y = Cx3 .
. x y = Cx3 ,

y = 3C x 2 . , , C =

. x3
: xy = 3 y .
y = C lnx
xy lnx = y , , M (e,1) .
.
y (e ) = 1 : y (e ) = C lne = 1 , C = 1 .

1.2.2. ,

y = lnx .

1.2.3. x y = 4 + y 2 ln x .
. :

dy
= 4 + y 2 ln x .
dx

dx: xdy = 4 + y 2 ln xdx .

x 4 + y 2 , ,
, :
dy
4+ y

ln x
dx .
x
9

, .
:
dy
dy
ln x
4 + y 2 = x dx , 2 2 + y 2 = ln x d (ln x ) ,

1
y ln 2 x 1
arctg =
+ C.
2
2
2
2
, :

arctg

y
= ln 2 x + C .
2

1
1.2.4. : (2 xy + x ) dx x 2 + 1 dy = 0, y(0) = .
2
2
. x(2 y + 1) dx = x + 1 dy .
(2 y + 1) x 2 + 1 , : 2x dx = dy .
2 y +1
x +1
:

x2 +1

dx =

dy
1 d x 2 + 1 1 d (2 y + 1)
; 2
,
=
2y +1 2
2
2y +1
x +1

ln x 2 + 1 = ln (2 y + 1) + ln C .

, :

ln x 2 + 1 = ln C(2 y + 1) .
, x 2 + 1 = C (2 y + 1) .
C, .
1
x = 0, y = , :
2
1
1
0 + 1 = 2 + 1 , = .
2
2
, :

1
1
, , y = x 2 + .
2
2
1. , ,
, , .
x2 +1 = y +

10

2. :
a
lna + lnb = lnab ; lna lnb = ln ; k ln a = lnak ;
b
m
lnz = m z = e ; ln1 = 0 ; lne = 1 .

y
=0.
x
.
y
, cos 2

x
(1.5). , x , :
1.2.5. xy y + x cos 2

y
y
+ cos 2 = 0 .
x
x

y
, y = t + t x :
x
t + xt t + cos 2t = 0 xt + cos 2t = 0 .

t =


dt
dt
dx
x
= cos 2 t ;
.
=
dx
x
cos 2 t
: tg t = ln x + ln C ln Cx + tg t = 0 .

:
y
ln Cx + tg = 0 .
x
y

1.2.6. y

= 2e x .
2 x
. (. ).
y = uv , y = u v + uv , :

u v + uv
v

uv
2 x

v
2 x

= 2e

v
u v + u v
2 x

= 0 , u v = 2e

= 2e

.
11

.
v
1. v = v (x ) v
=0:
2 x

dv
v
dv
dx

=0,
,
=
dx 2 x
v
2 x

v=e

dv 1
v = 2 x 2 dx , ln v = x 2 ,

( v = v ( x ) ).

2. v = e x u v = 2e
, u = u (x , ) :

du x
e = 2e x , du = 2 dx , du = 2 dx , u = 2 x + C .
dx
y = uv ,
y = (2 x + C ) e

y
y 2 , y (1) = 1.
x
. n = 2 :
1
v

y y = y 2 . y = uv , u v + u v = u 2 v 2 .
x
x

.
v
1. v = 0 , v (x ) :
x
dv v
dv dx
dv
dx
=0,
=
,
=
, ln v = ln x , v = x .
dx x
v
x
v
x
2. v = x u v = u 2 v 2 :
1.2.7. y =

1
x2
du
2
+C , u = 2
.
x = x 2 u 2 , u 2 du = x dx , =
u
dx
2
x 2C
y = uv , : y =

2x

.
x 2C
x = 1, y = 1 , -

3
2
, C= .
2
1 2C
2x
, : y = 2
.
x 3

C : 1 =

12

1.2.8. y dx x + y 2 sin y dy = 0 .
. x = x ( y ) ,
y . :

dx
dx 1
1
x y 2 sin y = 0 ,
x = y sin y , x x = y sin y .
dy
dy y
y

: x = uv, x = u v + uv .

v
: uv + u v = y sin y .
y

.
v
1. v = 0 ,
y

dv v dv dy
, ln v = ln y , v = y .
= ,
=
dy y
v
y
2. u v = y sin y .
v = y ,

du
y = y sin y , du = sin y dy , u = cos y + C .
dy
: y = Cy y cos y .

x
y = 6 2 x .
3
. , .
x
: y = sin + 2 x 6 .
3
x
x

: y = sin + 2 x 6 dx = 3 cos + x 2 6 x + C1 .
3
3

y (x ) , :
1.2.9. sin

x
x x3

y = 3 cos + x 2 6 x + C1 dx; y = 9 sin +


3 x 2 + C1 x + C 2 .
3
3
3

1.2.10.

x y = y ln

y
.
x
13

. y, y = z (x ), y = z (x ) .

z z
z
ln , = t :
x x
x
dt
dx
dt
dx
t x = t (ln t 1) ;
;
;
=
=

t (ln t 1) x
t (ln t 1)
x

: z =

t x + t = t ln t ;

ln (ln t 1) = ln C1 x ; ln t 1 = C1 x ; ln t = C1 x + 1 , t = e xC 1+1 .

z
= e xC 1+1 ; z = x e xC 1+1 .
x
, ( ) y = x e xC 1+1 .

, y = x e xC1 +1dx . :

e xC 1+1dx = dv
x
1 xC 1+1
x e xC 1+1dx =
= e xC 1+1
e
+ const .
1 xC 1+1
C1
dx = du,
e
=v
(
C1 )2
C1
x = u,

: y =

C1 x 1
C12

e xC1 +1 + C 2 .

1
= 0; y (0) = , y(0) = 9.
3
y
. , x.
dp
y = p ( y ) , y = p
. ,
dy
1.2.11. : y y +

yp

dp 9
+
= 0.
dy y 2

C
p2
9
=
+ 1 .

2
y3
2y2 2

p dp =

dy ;

p dp = 9 y 3 dy ,

( y )2 =

9
y2

+ C1 .

C1 ,

1
: y (0) = , y (0) = 9 9 2 = 81 + C1 C1 = 0 .
3
14

( y )2 =

9
y

y =

3
(
y

, x = 0 ,
, y y ).
, : y dy = 3 dx , y 2 = 6 x + C2 .
C 2 y(0 ) =
, y 2 = 6 x +

1 1
1
: = 0 + C 2 , C2 = .
3 9
9

54x + 1
1
y =
.
9
3

1.2.12. y + y = 0 , -

: y (0 ) = 0, y = 1 .
2
. .
.
x,
dp
: y = p ( y ) , y = p
.
dy
:

p2
y 2 C1
dp
+ y = 0 , pdp = ydy ,
, p = C 1 y 2 .
=
+
2
2
2
dy

y , : y = C1 y 2 .
:

dy
C1 y

= dx ,

dy
C1 y 2

= x + C2 .

y = C1 sin z :

dy
C1 y

= arcsin

y
C1

+ const .

, :

arcsin

y
C1

= x + C 2

y = C1 sin (x + C2 ) .

: x = 0, y = 0 x =

, y =1.
2
15

, :

tg C2 = 0,
C1 sin C2 = 0,
C = 1,

1
1

C 2 = 0.
C1 cos C2 = 1.
C1 = cos C .
2

, y = sin x
.
1.3.
1.3.1.
1. , y = y (x )

y = f (x, y ),
,
y ( x0 ) = y 0 ,
y = y(x0 ) +

f (x, y )dx

(,

x0

(x0 , y 0 )
).
2. f (x ), g ( y ) ,
x0 y 0 , f (x0 ) = 0 , g ( y 0 ) = 0 . ,
x = x0 y = y0
f (x )dy + g ( y )dx = 0 .
3. t =

y+a

x+b

y+a
= (x + b ) f ( x ) ( a, b
x+b
, f
).
4. u = x + by
y

a( x + by) + p
( a, b, p, q
x + by + q
).
5. kx + ek y f ( y ) y = 1 ( k 0 , f
).
y =

16

6.

y = f (x ) ?
7.

y1

y2

y + p (x ) y = g (x ) . C1
C 2 y = C1 y1 + C 2 y 2 ?
8. y + y (x ) ( x ) ( x ) = 0 ,
(x ) .

9. y = y
?

(y 0)

10. y (x ) = y (t ) dt + x + 1 .

1.3.2.
:

( y + 1)dx (1 x )dy = 0 ;

(: y = C (1 x ) 1 );

e 1 + x y = 2 x 1 + e ;

(: y = ln Cx 2 + C 1 );

y = 2 x + y ;

(: 2 x + 2 y = C );

1 y 2 dx + y 1 x 2 dy = 0, y (0 ) = 1; (: y = 1 arcsin 2 x );

y sin x = y cos x, y = 1 ;
2

(: y = sin x );

(x 1)y + 2xy

(: y =

= 0, y(0) = 1 ;

1
1 + ln x 2 1

x + xy 2 + x 2 y y y = 0, y(0 ) = 1 ; (: y 2 =

1+ x2
1 x2

);

).

:
y

xy y = xe x ;
y =

x+ y
;
x y

(: e

y
x

+ ln x = );

(: arctg

y
Cx 2
= ln
);
x
x2 + y 2
17

x 2 y = x 2 + xy + y 2 ;

y
= tg (ln Cx ) );
x
x
(: y = ln 2 Cx );
4
x
(:
= ln Cx );
x y
(: y = x );
(:

y + xy = xy ;
x 2 y + xy x 2 y 2 = 0, y(1) = 0 ;

xy = y (ln y ln x ), y (1) = e ;
y
y

y ctg = 1, y (1) = ;
x
x
2

(: sin

y
= x ).
x

3 3x
e + Ce 2 x );
5
(: y = 2 cos 2 x + C cos x );

y + 2 y = 3e x ;

(: y =

y + y tg x = sin 2 x ;
y

2y
= y 2 (x + 1)4 ;
x +1

y
+ y 2 = 0, y (1) = 1 ;
x
x+3
1
y + y =
, y (1) = ;
2
2

y + y = x 2 e x , y(0) = 3 ;
y 2 dx + ( xy 1)dy = 0 ;

(: y =
(: y =

6(x + 1)
);
(x + 1)2 + 6C

2x

);
x +1
x + 2 x +1
(: y =
e
);
2
x3 + 9 x
(: y =
e );
3
(: xy = ln Cy ).
2

: x(y).
, :

1 3

+ 2cos x x sin x ;
x x2
(: y = (x + 3)ln x + x sin x x + C1 x + C2 );
y =

x y = 1 + y ;

y x ln x = y ;

1 x 2
x + C 2 );
2
(: y = C1 x (ln x 1) + C 2 );

(: y =

y = e 2 x + sin 3x x, y(0) = 1, y(0) = 1;

(: y =
18

x 1 2x x
5
e sin 3 x + (x + 1) ;
4
9
4

(1 + x )y 2xy = 0, y(0) = 0, y(0) = 3;

(: y = 3 x + x 3 );

y tg y = 2( y )2 , y(1) =

, y(1) = 2. (: ctg y = 5 4 x );
4

y = x 2 + 3x 1,

y (0) = 1, y(0) = 2, y(0) = 3.

(: y =

x5 x 4 x3 3 2
+

+ x + 2 x + 1 ).
60 8
6 2
1.3.3.
1

1. :
:

;
y
y
1) y = + sin ;

x
x
;
2) y + y xy 2 = 0 ;

3) x y 2 4 dx + y dy = 0 ;
;
.
xy
4) y +
= arcsin x .
2
1 x

2.

.
1) 2 x 2 y ( y) = 0 ;
2

2) y = 2 sin x cos2 x sin 3 x ;


3) 3 y y 7 y = 0 .
3. ,

dx
.
y dy =
2( x + 1)

:
;
y = z (x ), y = z (x ) ;
y = p( y ), y = p

dp
.
dy

:
y = ex ;
y =2;
y=

1
;
x +1

y = ln( x + 1) .
19

4.
y = 2(x + 1) + e x

: (
)

y=

(x + 1)3 + e x + C x + C
1

y = ( x + 1) + e x + C1 x + C 2 ;
3

y = x 3 + x 2 + e x + C1 x + C2 ;
y=
5.

x3
+ x 2 + e x + C1 x + C 2 .
3

:
xyy = 1 x 2 ;

ydx + ctg xdy = 0, y = 1 ;


3
y = 3 y 1 ;

( y) + ( y) = 1, y (0) = 1, y(1) = 2 .
2

6. y = C (x + 1)

y + 2 = 0 , C

7.
xy 6 y = x,

y (1) = 6 ,

y (0 ) .

8. -
y x
y = + .
x y
9. -
y
y + = x 2 y 4 .
x
10. -
y + 2 xy = 1 + y 2 .
20

2
1. :
:

;
y
1) y cos x =
;

ln y
;
y

2) y + = x 2 ;
x
;
.
3) x y 2 4 dx + y dy = 0 ;

4) y + 2 xy = 2 x 3 y 3 .
2.

.
1) y = xe x ;
2) ( y )3 + yy = ( y )2 ;
3) y + (x + 1) y = 0 .

:
;
y = z (x ), y = z (x ) ;
y = p( y ), y = p

dp
.
dy

3. ,

xy 2 = y .

: (
)
2
y = 4 2 ;
x
x2
;
y=
2
2
y= 2 ;
x
2
y= 2 .
x

4. y = x 2 + x

:
1 4 1 3
y=
x + x +C ;
12
6
y = x 4 + x 3 + C1 x + C2 ;

1 4 1 3
x + x + C1 x + C 2 ;
12
6
1 4 1 3
y = x + x + C1 x + C 2 .
6
3

y=

21

5.

:
y x + y + xy 2 = 0 ;
y = e 2 x , y(0) = 1, y(2) = e 4 ;
yy = ( y) , y (0) = 2, y (0 ) = 2 ;
2

e y dx + 1 xe y dy = 0 .
6. , -
C y = x 3
y = Cx 2 .
7.
y = 2e 2 y ,

1
y = 0,
4
e
y .
4

8. -
xy y
y
= tg .

x
x
9. -
cos xy + sin xy = 1 .
10. y 2 y + 1 = 0 .

3
1. :
:

2
;
1) xy y ln x + y = 0 ;

2) x 2 + y 2 = y xy ;
;

3) xy y = x 2 cos x ;
;
4) y = tg x tg y .
.
22

2.

.
y
1) y x y = cos
;
x
2) 7 yy y 2 = ( y) ;

:
;
y = z (x ), y = z (x ) ;
.

3) y sin 4 x = sin 2 x .
3. ,

y = tg x .

:
1
y=
;
cos 2 x
y = ln (cos x) ;

sin x
;
cos x
y = ln (sin x).

y=

4.
: (
2
)

y = x + 4x + 4
1
4
y = (x 2) + C ;
12
1 4 2 3
y=
x + x + 2 x 2 + C1 x + C 2 ;
12
3
y = (x + 2) + C1 x + C2 ;
4

y=
5.

1
(x + 2)4 + C1 x + C2 .
12

:
ey
y =
;
2

( y + 1)dx + x 2 2 dy = 0 ;
y + (x + 5) y = xy 2 , y(0) = 2 ;
2 yy = 4 + ( y) .
2

6. , -
C y = 2 x +3
y 2 y + C = 2 .
23

7.
2
xy y = 2 xy ,

y (1) = 1,

y (2 ) .
8. -
x 2 y = y (x y ) .
9. -
y = xy + x 3 y 2 .
10. 1 x 2 y + xy = 0 .

4
1. :
:

2 x2
;
1) y + 2 xy = x e ;

2) y + xy + (2 x )e x y 2 = 0 ;
;
3) 1 + x 2 dy + y dx = 0 ;

;
y
y
4) xy sin + x = y sin .
.
x
x

2.

.
1) yctg 3x + y = 0 ;
2) y = cos 2 x + e3 x + 8 x 2 ;
3) ( y) = (2 y + 3 y) y .
2

:
;
y = z (x ), y = z (x ) ;
y = p( y ), y = p

dp
.
dy

3. ,
: (
. )
3
dy 3x 2 y dx = 0 .
y = ex ;
y = ex + 2 ;
y = ex

1
2

y = 2e x .
24

4.
:

1
1
y = cos 3 x + e 2 x + C1 x + C 2 ;
2x

y = cos3x + e
9
4
1
1 2x
y = sin 3x + e + C ;
3
2
y = cos 3x + 2e 2 x + C1 x + C2 ;
y=
5.

1
1
cos 3 x + e 2 x + C1 x + C 2 .
9
4

:
y sin 2 x = 2 y ;

2(x + y )dy + (3x + 3 y 1)dx = 0,

y (0) = 2 ;

y y
+
= 0, y (1) = 1, y (3) = 3 ;
x x2
ydx xdy + ln x dx = 0 .

6. , -
C y = sin x
y + y = cos x sin x .
7.

y (x + 5)2 = 4 y 2 ,

1
y ( 4) = ,
4

y ( 3) .
8. -
2

y = 4 +

y y
+ .
x x

9. -
xy y = x cos x .
10.
y (2 y + 3) 2( y )2 = 0 .

25

2.
.

2.1.
2.1.1. ,
()

y + p(x ) y + q(x ) y = f (x ) ,

(2.1)

p( x ), q(x ), f (x ) (a; b ) .

f ( x ) 0 , (2.1)
():

y + p(x ) y + q(x ) y = 0 ,

(2.2)

().
y o
y o = C1 y1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) ,
(2.3)
y1 (x ), y 2 (x ) ( ), C1 , C2 .

y1 (x ) y 2 (x )

y1 (x )
( )
y 2 (x )
. .
, (2.2) y1 (x ) y 2 (x ) (a; b ) ,

(a; b ) , ,

W (x ) =

y1 ( x ) y 2 ( x )
y1 ( x ) y 2 ( x )

x0 (a ; b ) .
26

y = yo + y ,

(2.4)

y o (2.2);

y (2.1).
, .
2.1.2.

(2.2) ,

y + py + qy = 0 ,

(2.5)

p, q .
y = e x .
2 + p + q = 0 ,

(2.6)

.
(2.5), :

1, 2 =

p D
,
2

D = p 2 4q ;
();
(2.3) y o .
(2.6) , .1.
,
.
27

D>0

1 2

D=0

1 = 2 =

D<0

1, 2 = i ,
i 2 = 1

y1 = e1 x ,
y2 = e 2 x
y1 = e x ,
y2 = x e x
y1 = e x cosx ,
y2 = e x sin x

y o = C1 e 1 x + C 2 e 2 x
y o = e x (C1 + C 2 x )

y o = e x (C1 cos x + C 2 sin x )

2.1.3.

y (n ) + p1 y (n1) + p2 y (n 2 ) + ... + pn 1 y + pn y = 0; p j = const; j = 1, n . (2.7)


(2.7)
.
1. ( n- , (2.7)):
n + p1n 1 + p 2 n 2 + ... + p n 1 + p n = 0 .

(2.8)

n , , ( ).
2. j (2.8) ,
:

y1 = e1x , y2 = e 2 x , ..., y n = e n x .
3. k
k :

y1 = e x , y2 = xex , ..., yk = xk 1ex .


28

4. - 1 = + i
2 = i m 2m -
(2.7)

y1 = e x cos x ,

y2 = ex sin x ,

y3 = xe x cos x ,
y4 = xex sin x ,
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
y 2 m 1 = x m 1e x cos x ,
y 2 m = x m 1e x sin x .

, (2.7)

y = C1 y1 + C2 y 2 + ... + Cn y n .
2.1.4.

y + py + qy = f ( x ) ,

(2.9)

p, q , f (x ) (a; b ) .
(2.4).
y o
,
- y (2.9).
( ). .
y1 (x ) y 2 (x ) (2.5).
(2.9)

y = C1 ( x ) y1 + C 2 (x ) y 2 ,

(2.10)

C1 (x ), C2 (x ) .
C1 (x ) C2 (x ) :
C1 y1 + C 2 y 2 = 0,

C1 y1 + C 2 y 2 = f (x ).

(2.11)

,
C 2 (x )} .

{C1 (x );

29

C1 (x ) C2 (x ) :
C1 ( x ) = C1 ( x ) dx C 2 (x ) = C 2 (x ) dx .

f (x )
( ),
y (
).
, . , . 2.
y
,
.
1. y (. . 2).
2. y y .
3. y , y y (2.9).
4. x (
, )
. .
5. , .
6. y .
1.
,
.
, y , 1 y , 2

y + p y + q y = f1 (x ) y + p y + q y = f 2 (x ) ,
y = y, 1 + y , 2

y + p y + q y = f1 (x ) + f 2 (x ) .
2.
(. . 3).
30

31

Pn (x ) , Qm ( x )

f (x ) = e x [Pn (n)cos x + Qm (x )sin x] ,

f (x ) = e x Pn (x ) ,
Pn (x ) n-

f(x)

i
k

~
~
y = xk ex PN (x)cosx + QN (x)sin x

~
~
y = ex PN (x ) cosx + QN ( x )sin x ,
~
~
PN (x ) , QN ( x )
;
N = max{n; m} .

y = x k exQn ( x )

Qn (x ) n-

y = e x Qn (x ) ,

Q0 ( x) = A , A = const

Q1 (x ) = Ax + B

Q2 (x ) = Ax 2 + Bx + C

.
n-
Qn (x ) = an x n + an 1x n 1 + ... + a1x + a0 ,
an , an 1, a1, a0 .

2.1.5.

.
,
.

dx
= (t , x, y ),
dt

dy = (t , x, y ),
dt

(2.12)

t ; x(t ), y (t ) , .
x = x(t ), y = y (t ) (2.12),
.

x = x(t , C1 , C 2 ),

y = y(t , C1 , C 2 ),
(2.12),
C1 , C2 , {x, y}
.
(2.12) :

= x(t ),

= y(t ),

x (t 0 ) = x0 ,

y ( y0 ) = y0 .
32

r dx r dy r
v = i + j .
dt
dt

, . , ( ).
(2.12)
, .

dx
dt = ax + by,

dy = px + qy,
dt

(2.13)

a, b, p, q .
: x =

dx
dy
, y =
.
dt
dt

(2.13)

x = ax + by,

y = px + qy.

(2.14)

p 0 .
(2.14):

x=

1
( y qy ) .
p

(2.15)

(2.14) t :

y = px + qy .
x :

y = p(ax + by ) + qy .
33

x (2.15):

y = ay aqy + pby + qy ,

y (a + q ) y + (aq + pb ) y = 0 .

(2.16)

(2.16)
,

= 0.

1 , 2
y1 y2 , (2.16):

y = C1 y1 (t ) + C2 y2 (t ) .
(2.15) x(t , C1 , C2 ) .
(2.14).
2.2.
2.2.1. 2 y + 2 y + 5 y = 0 .
. .
:

22 + 2 + 5 = 0 ,

D = 4 40 = 36 = 36 ( 1) = 36 i 2 ,
1, 2 =

2 36 i 2
2 6i
1 3
=
= i.
4
4
2 2

1
3
- , = ; = .
2
2
,
x
x
3
3
y1 = e 2 cos x , y2 = e 2 sin x .
2
2

y = C1 y1 + C2 y2 :

y=e
34

x
2

3
3
C1 cos x + C2 sin x .
2
2

2.2.2. : y 8 y + 16 y = 0, y(0) = 1, y(0) = 4.


. .
2 8 + 16 = 0
1 = 2 = 4 ,
: y1 = e4 x , y2 = xe4 x .
:

y = C1e4 x + C2 xe4 x .

(2.17)

1 2 , y (0 ) = 1 , y(0) = 4 .
y (. (2.17))
y = e4 x (4C1 + C2 + 4xC2 ) ,

(2.18)

(2.17) (2.18) x = 0, y = 1, y = 4 :
e 0 (C + 0 ) = 1,
C = 1,
1
0
e (4C1 + C2 + 0 )= 4.
C2 = 0.
, (2.17), :
y = e4 x .

2.2.3. : y + 4 y = 0, y(0) = 7, y(0 ) = 8.


. :

2 + 4 = 0 , ( + 4) = 0 , 1 = 0 , 2 = 4 .

:
yo = C1 + C2 e 4 x , yo = 4C2 e 4 x .
, :
1 + 2 = 7,
C = 9,
1

42 = 8.
C2 = 2.

(
) :

y = 9 2 e4 x .
35

2.2.4. y + 6 y + 12 y + 8 y = 0 .
.
.

3 + 62 + 12 + 8 = 0 ( + 2) = 0 .
3

, 1, 2, 3 = 2
k =3.

y1 = e2 x , y2 = xe2 x , y3 = x 2e 2 x ,
y = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3

y = e 2 x C1 + C2 x + C3 x 2 .

x
e5 x .
x2 + 4
. y = yo + y
,

2.2.5. y + 10 y + 25 y =

y + 10 y + 25 y = 0 .
2 + 10 + 25 = 0
1 = 2 = 5 . ,
:
y1 (x ) = e5 x , y2 ( x ) = xe5 x .
:
y = C1e 5 x + C2 xe 5 x .

. :

y = C1 (x )e5 x + C2 ( x) xe5 x .
C1 (x ) C2 (x ) .
C1 (x ) C2 (x ) :

C (x )e 5 x + C2 ( x ) x e 5 x = 0,

x
5 x
+ C2 (x ) x e 5 x = 2
e 5 x .
C1 (x ) e
x +4

( )

36

, ,
:
C ( x )e 5 x
+ C2 (x ) x e 5 x
= 0,

x
5 x
+ C2 ( x ) e 5 x 5 xe 5 x = 2
e5 x .
C1 (x ) 5 e
x +4

e 5 x :

C (x ) = x C2 (x ),
1 (x ) = x 2 (x ),

x
(x ) = x .

(
)
(
)(
)

5
+
1

5
=
.
C
x
C
x
x
1
2
2

2
x2 + 4
x +4

x2
,
1( x) = 2
x
+
4

x
2 ( x) =
.
2

x +4

:
4

1(x ) = x 2 + 4 1,

1 2x
2 (x ) =
.

2 x2 + 4
:

1 ( x ) =

C2 (x ) =

x2 + 4 1dx,
1 d x2 + 4
.
2 x2 + 4

1 (x ) = 2 arctg 2 x,

C (x ) = 1 ln x 2 + 4 .
2
2

y = C1 (x )e 5 x + C2 ( x ) xe5 x ,

x
x

y = 2 arctg x + ln x 2 + 4 e 5 x .
2
2

, yo y , :
x
x

y = C1 + C2 x + 2 arctg x + ln x 2 + 4 e 5 x .
2
2

37

2.2.6. y 2 y 3 y = 3e x .
.

y 2 y 3 y = 0 .
2 2 3 = 0 1 = 3 ,
2 = 1 ,
y = C1e3 x + C2 e x .

y .
, .. :
f ( x ) = 3 e x = P0 ( x )e1x ,

= 1 ( ), n = 0 ( ).
:
y = Q0 (x ) e1x = A e x ,
A .
A .
: y = Ae x , y = Ae x .
y, y , y :
Ae x 2 Aex 3Ae x = 3e x 4 Ae x = 3e x ,

4 A = 3, A =

3
.
4

3
, y = e x .
4
yo + y :

3
y = C1e3 x + C2e x e x .
4
2.2.7. y 6 y = 18x 18x 2 2 .
. y 6 y = 0 .
2 6 = 0
1 = 0, 2 = 6.
38

:
y = C1e0 + C2e 6 x , .. y = C1 + C2e6 x .

y . :
f ( x) = 18x 2 + 18x 2 = P2 (x )e0 x ,
= 0 (
k = 1 ); n = 2 ( ).
,

y = x1Q2 (x )e0 x = x Ax2 + Bx + C = Ax3 + Bx2 + Cx .

, y, y , y , , , .

y = 3 Ax2 + 2Bx + C , y = 6 Ax + 2B ,

(6 Ax + 2B ) 6 (3 Ax2 + 2Bx + C ) = 18x2 + 18x 2 ,


18Ax2 + (6 A 12B ) x + 2 B 6C = 18x 2 + 18x 2 .

,
:
18 A = 18,
A = 1,

6 A 12 B = 18, B = 1,
2 B 6C = 2.
C = 0.

, y = x3 x 2 , :
y = y + y = C1 + C2 e6 x + x 3 x 2 .

2.2.8. y + 4 y = 4 sin 2 x .
. :

y + 4 y = 0 ; 2 + 4 = 0 ; 12 = 2i ;
,

y = C1 cos2 x + C2 sin 2 x.
39

, :
f ( x ) = 4 sin 2 x = 0cos 2 x + 4sin 2 x = e 0 x [P0 (x ) cos 2 x + Q0 (x )sin 2 x ] ,

= 0 , = 2 ( i = 2i k = 1 ); n = 0, m = 0 ( ,

N = max{n, m} = 0 ).

:

~
~
y = x1e 0 x P0 (x )cos2 x + Q0 (x )sin 2 x = x ( A cos2 x + B sin 2 x ) .

y = A cos2 x + B sin 2 x 2 x ( A sin 2 x B cos2 x ) ,


y = 4 A sin 2 x + 4 B cos2 x 4 x ( A cos2 x + B sin 2 x ) .
y y ,
( ):

4 A sin 2 x + 4 B cos 2 x = 4 sin 2 x .


sin 2 x cos 2 x
, :

4 A = 4,
A = 1,

4 B = 0.
B = 0.

y = x cos 2 x .
:

y = y + y = C1 cos 2 x + C2 sin 2 x x cos2 x .


2.2.9. 9 y + 6 y + y = 3 .
.
9 y + 6 y + y = 0 :

y0 = (C1 + xC2 ) e

1
1 = 2 = .
3
40


:
f ( x ) = 3 = 3 e0 x = P0 (x ) e0 x ,
= 0 ( 1 , 2 ), n = 0 ( ).

y = Q0 (x )e0 x = A .
: y = y = 0 .
, A = 3 .
, y = 3 , :
y = (C1 + xC 2 ) e

x
3

+3.

2.2.10.
y + 3 y + 2 y = 6 cos 3x + 2 sin 3x ,
y(0) = 0 , y(0) = 0 .
.
.
:
y + 3 y + 2 y = 0 ;
2 + 3 + 2 = 0 , 1 = 1 , 2 = 2 ;

yo = C1e x + C2e 2 x .

:
f (x ) = 6 cos3 x + 2 sin 3 x = e0 x [P0 ( x )cos3 x + Q0 (x ) sin 3 x ] ,

= 0 , = 3 ( i = 3i ); n = 0, m = 0 ( ,
N = max {n , m} = 0 ).

:

~
~
y = e0 x P0 (x )cos3 x + Q0 (x )sin 3 x = A cos3 x + B sin 3 x .

y = 3 A sin 3 x + 3 B cos 3 x ,
y = 9 A cos 3 x 9 B sin 3 x .

y , y y , ( ):

( 7 A + 9 B )cos 3 x + ( 9 A 7 B )sin 3 x = 6 cos 3 x + 2 sin 3 x .


41

cos 3 x sin 3 x
,
7 A + 9 B = 6,
A = 6 13 ,

9 A 7 B = 2.
B = 4 13 .

y =

6
4
cos 3x + sin 3 x .
13
13

y = y + y = C1e x + C2e2 x

6
4
cos 3 x + sin 3x .
13
13


x
2 x
+
y = C1e 2C2e

18
12
sin 3x + cos 3x
13
13

x = 0, y = y = 0 1 2 .
:

C1 = 0,
C1 + C2 13 = 0,

C 2C + 12 = 0.
C2 = 13 .

1
2
13

,
6 2x 6
4
e
cos 3 x + sin 3x .
y=
13
13
13
2.2.11.
y 2 y + y = x 2 x + 3 + x cos x .
.
yo = C1e x + C2 xe x ( ).

y 2 y + y = x 2 x + 3,

y 2 y + y = x cos x.
42

y,1 = Ax 2 + Bx + C ,
= 0 .
( ) :
y ,1 = x 2 + 3 x + 7 .

y, 2 = ( Ax + B ) cos x + (Cx + D )sin x ,

i = i
.
A, B, C, D (
), :
1
1
y, 2 = cos x ( x + 1)sin x .
2
2

y = yo + y,1 + y, 2 ,

1
1
y = C1e x + C2 xe x + x 2 + 3 x + 7 cos x (x + 1)sin x .
2
2
x = 6 x + 4 y ,
2.2.12.
y = 9 x 6 y.
. . (
a = 6 , b = 4 , p = 9 , q = 6 ):
6
4
=0,
9
6

( 6 )2 36 = 0 ; + 6 = 6 ; 1 = 0 2 = 12 .
,
y1 = e0t = 1 ; y2 = e12 t .

:
y = C1 + C2 e12 t .
43

, :

x=

1
( y + 6 y ) .
9

= 12 C2 e 12t ,

y = C1 + C2 e 12t
:
1
2
x = 12C2 e 12t + 6C1 + 6C2 e 12t , x = C1 C2 e 12t .
3
9

12t
,
x = C1 C2 e
3
,
y = C + C e 12t .
1
2

, ( )
, x, y
r
v = x i + y j .
2.3.
2.3.1.
1.
,
e kx xe kx ( k 0 ).
2. y = A sin ( x + )
( ). ?
3. , y = x 2ekx
( k 0 ).
?
4. y + 2 y = 0, y (0) = y() = 0, ( ).
5. y1 y + a1 (x ) y +
+ a2 (x ) y + a3 ( x ) = 0 . ,

y
, y1
.
u=

44

6. , x = (t ) ,

(t ) ,
.
7. , (x )

y + a1 ( x ) y + a 2 ( x ) y = 0 ,

y = (x )u (x ) , u (x ) ,
, .
8. y1, y2 , y3
. .
9.
, y1 = x y2 = x 2 . ,
y1 y 2 . x = 0 ?
10)
x = bx + ay ,
.
a b :
y = ax + by.
2.3.2.
.
2

9 y 12 y + 4 y = 0 ;
y + 2 y + 10 y = 0 ;
y + 4 y = 0 ;

(: y = e 3 (C1x + C2 ) );
x

(: y = e x (C1 cos 3 x + C2sin 3 x ) );


(: y = C1 cos 2 x + C2 sin 2 x );

y 10 y + 25 y = 0, y (0 ) = 1, y (0 ) = 6 ; (: y = e5 x (x + 1) );
3
3
9 y + y = 0, y = 2, y = 0 ;
2
2
y 2 y + y = 0 ;

(: y = 2 sin

x
);
3

(: y = C1 + (C2 + C3 x ) e x );

y IV 13 y + 36 y = 0 ; (: y = C1 e3 x + C2 e 3 x + C3e 2 x + C4e 2 x ).
.
1
ex
y 2 y + y = 2
; (: y = e x (C1 + C2 x ) ln x 2 + 1 + x arctg x );
2
x +1

45

y + 4 y =

1
2

sin x

4 y + y = ctg

y y =

; (: y = cos 2 x (C1 ln sin x ) + sin 2 x C2 x cos2 x );

x
x
x
x
x
; (: y = 1 cos + C2 sin 2 sin ln tg );
2
2
2
2
4

e2 x
2x

; (: y = 1 + 2e x + 1 e 2 x + e x arcsin e x );

1 e
1
; (: y = 1 cos x + C2 sin x x cos x + sin xln sin x );
y + y =
sin x
y y =

1
1+ ex

y + 2 y + y =

)[ (

) ]

; (: y = 1 + 2e x + e x + 1 ln e x + 1 x 1 );

e x
; (: y = e x (C1 + C2 x x + xln x ) ).
x

, .

2
);
5
8
17 127
);
y 6 y + 8 y = 3x 2 + 2 x + 1 ; (: y = C1 e2 x + C2 e4 x + x2 + x +
3
4
48
17x + 25 5 x
y 2 y + 2 y = (1 x )e5 x ; (: y = e x (1 cos x + C2 sin x)
e );
289
x
y + 25 y = cos 5 x ; (: y = C1cos5 x + C2sin 5 x +
cos5 x );
10
1
x
y + 3 y = e3x + e3 x ; (: y = C1 + C2 e 3 x + e3 x e 3 x );
18
3
5
x
+
4
2cos x + 3sin x
y + 4 y 5 y = x + sin x ; (: y = C1 ex + C2 e5 x
).

25
26

y + 4 y 5 y = 2 ;

(: y = C1 e x + C2 e 5 x

46

x = 7 x + 3 y ,

y = 6 x + 4 y.

x = C1e10t + C2 e t ,
:
y = C1e10t 2C2 et .

x = 2 x,

y = x + 2 y.

x = C2 e 2t ,
:
y = C1e 2t + C2tet .

x = 4 x 3 y ,

y = 3 x + 4 y.

x = e 4t (C1 cos 3t + C2 sin 3t ),


:
y = e 4t (C1 sin 3t C2 cos 3t ).

x = 5 x y ,

y = x + 3 y , x(0 ) = 2, y (0 ) = 2.

: x = y = 2e 4t .

x = 2 x + y ,

y = x + 2 y, x(0 ) = 1, y (0 ) = 3.

x = e ,
:
y = 3e5t .

x = x 2 y z ,

y = x + y + z,
z = x + y.

x = C1 + 3C3e 2t ,

: y = C 2 e t 2C3e 2t ,

z = C1 2C 2 e t + C3 e 2t .

5t

2.3.3.
1
1. ,

.

:
( )
y 4 y + 3 y = e5 x ;
y 9 y + 20 y = x 2 cos x ;
2 y y + 1 = 0 ;
y + y = 0 .

2.

y + 4 y + 20 y = 0

:
y1 = cos 4 x , y 2 = sin 4 x ;
y1 = e 2 x , y2 = e 2 x ;
y1 = e2 x cos 4 x, y2 = e2 x sin 4 x ;
y1 = e 2 x , y2 = 1 .

3.
y + y 2 y = 0 .

:
1 = ;

2 =

3 =

.
47

4.
:
- y = ( Ax + B ) x ;
y + 6 y = 5 x .
2
y = ( Ax + B )e
y = Ax + B ;
y = Ax .

x
3 ;

5. - :
:
y = C1e3 x + C2 xe3 x + 2e3 x ;
1)
;
y = (C1 + C2 x )e x ;
2)
y = x + C1e x ;
;
3) y = C1 + C2 x + C3e x + x 2 .
;
4) .
6. y = e2 x -

y Cy + 2 y = 0 ,

7.


y y 6 y = x e x

:
y = C1(x )e3 x + C2 (x )e3x ;
y = C1 (x )e3 x + C2 (x )e 2 x ;
y = e 2 x [C1( x ) + x C2 (x )] ;
y = e3 x [C1 (x )cos x + C2 (x )sin x] .

8. y + 4 y + 20 y = 0 ,
y (0 ) = 1, y (0 ) = 2 .

9. y y = e2 x .

10.

x = 3 x 2 y ,

y = 5 x + 6 y.

48

2
1. :
,
( )

e x + e x
y 4 y =
;
.
2
y 2 y + 2 y = 2 ;
y + 3 y = 0 ;
y + y =

cos 2 x

2. - :
y + 9 y = 0
y = C1 cos 3 x + C 2 sin 3 x ;
y = C1e3 x + C2e3 x ;

y = e x (C1 cos 3x + C2 sin 3x ) ;


y = C1e9 x + C2 xe9 x .
3.
y 4 y = 0

:
y = C1e2 x + C2e 2 x ;
y = C1 + C2 x + C3 x e 2 x ;
y = C1 + C2 cos 2 x + C3 sin 2 x ;
y = C1 + C2e 2 x + C3e 2 x .

4.
:
- y = ( Ax + B ) x ;
9 y + 6 y = 5 x .
y = ( Ax + B )e x ;
y = Ax + B ;
y = A.
5. - :
:
y = C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x ;
1)
y = e x + C1 x ;
;
2)
y = C1e7 x + C2 xe7 x + 2 cos 7 x ;
;
y = C1 + C2 cos x + C3 sin x .
3) ;
4)
.

49

6. y = sin Cx
y + 2C y = 0 ,

7.


ex
5 y + y 4 y = 2
x

:
y = C1 (x )cos 2 x + C 2 (x )sin 2 x ;
y = C1 ( x ) e2 x + C2 ( x ) x e2 x ;
4

y = e 5 [C1 ( x ) + C2 (x ) x] ;
x

y = C1 (x )

4
x
e5

+ C2 ( x ) e 2 x .

8.
y + 9 y = 0, y (0 ) = 2 , y (0 ) = 9 .

9. 2 y y = x + 1 .

10.

x = 7 x + 3 y ,

y = x + 5 y.

3
1. ,


.

:
( )
1

1
x

y = cos ;
4
2

2 y y = 0 ;
y + 4 y = ctg x ;
y +

5 y + 2 y = e x .
2.

y 4 y + 8 y = 0

:
y1 = e2 x sin x, y2 = e2 x cos x ;
y1 = e2 x , y2 = e x ;
y1 = e2 x , y2 = 1 ;
y1 = e 2 x sin 2 x, y2 = e 2 x cos 2 x .

50

3.
9 y y = 0 .

:
1 = ;

4.

y + 2 y + y = 3e2 x .

:
y = Ae2 x ;

5.

:
1)
;
2) ;
3) ;
4)
.

:
y = (sin x + C1 )x 2 ;

6. y = eC x
y C y = 0 ,

7.

y + 25 y = tg 5 x

:
y = C1 (x )cos 5 x + C 2 (x )sin 5 x ;

8.
y 4 y + 8 y = 0, y(0) = 2, y(0) = 4 .

2 =

3 =

y = ( Ax + B)e2 x ;
y = Ax e2 x ;
y = Ax .

y = C1e x + C2 x e x ;
y = C1 cos 3 x + C 2 sin 3 x + 12 ;
x

y = C1 + C2 x + C3e 2 .

y = C1( x )e5 x + C2 ( x )e5 x ;

y = e5 x [C1 (x ) + xC2 (x )] ;

y = e x [C1 (x ) cos 5 x + C2 (x )sin 5 x] .

51

9.
y 3 y + 2 y = e2 x .

10.

x = x + y ,

y = 2 x y.

4
1.
,

.

:
( )
y + 6 y + 10 y = 80e x ;
y y = x cos2 x ;
y 2 y + y = x 2 x + 3 ;
y 9 y + 20 y = 0 .

2. y 2 y + 2 y = 0

:
y = C1 cos x + C 2 sin x ;

y = e x (C1 cos x + C2 sin x ) ;


y = C1e x + C2 xe x ;
y = C1e x + C2e x .

3.
y + 7 y = 0

:
y = C1 + C2e7 x ;
y = C1 + C2 x + C3e 7 x ;
y = C1 cos 7 x + C2 sin 7 x + C3 ;
y = C1 + C2e 7 x + C3e 7 x .

4.

5 y + y = sin x

:
y = Ax cos x ;
y = A sin x e x ;

y = ( Ax + B )sin x ;
y = A cos x + B sin x .

52

5.
:

y = e2 x (C1 cos 5 x + C2 sin 5 x ) + e x ;
:
y = C1e2 x + C2e3x ;
1)
;
y = x ln x + C1 x ;
2)
y = C1e x + C2 e 2 x + C3e3 x .
;
3) ;
4)
.
6. y = x e x
y 2 y + C y = 0 ,

7.


1

4 y + 4 y + y =
1 + ex

:
1

y = C1 (x )e 2 + C2 (x )e
y=

1
x
e2

y=e

1
x
2

[C1(x )cos x + C2 (x )sin x] ;

y = C1 (x )e
2x

1
x
2

+ xC2 (x )e

1
x
2

[C1(x) + xC2 (x)] .

8.

y 2 y + 2 y = 0, y (0) = 3, y(0 ) = 5 .
9.
y 4 y + 3 y = 3x .

10.

x = 2 x + 3 y ,

y = x 3 y.

53

3.

3.1.
.

, .
. , , , . ,
, , .
,
.
,

.
,
, , .
3.1.1.
1. , ,
( )
, , N .
. y (t ) , ,
.

y(t ) = ky (t ) ( N y (t )),

(3.1)

k
(
. ).
:
54

dy
= ky (N y ) ;
dt

dy

y(N y ) = k dt ;
ln

Cy
= kNt ;
Ny

1
N

dy
= kdt ;
y (N y )

y + N y dy = kt + const ;

Cy
= e kNt ;
Ny

y=

N ekNt
C + e kNt

e kNt ,
(3.1):
N
.
y (t ) =
1 + Ce kNt
, , .. y (0) = N/2 ,
y (t ) =

1 + e kNt
.

3.1.2.
,
y
, y = ky .
, ( k , k > 0 ) x = 7 y + x + 2,

a .
y = 7 x + y + e t .
, y0 y

y = k ( y a) ,

y (0) = y 0 .
:
y = a + ( y0 a )e kt .

(.. t + )
e kt , y = y (t ) a.
55

, ,
.

, ( ), .
() .
T = T (t ) T t ,
T1 ( );
T0 .
, ,

T = k (T T1 ), T (0) = T0 , k = const, k > 0 .

(3.2)

k ( ), , .
(3.2) :
T = T1 + (T0 T1 )e kt .

:
T1 .
2.
70 C, 10 65 C, 15 C. 30 . ,
20 C?
. ,
(3.2):
dT
T = k (T 15 )
= k T 15 .
dt

,
dT

T 15 = kdt

; ln T 15 = kt + lnC ;

15 = kt + C = ekt eC = ekt C1 ; = C1e k t + 15 .


1 t = 0 ,
T = 70 :

70 = 1 e k 0 + 15 55 = 1 e0 = C1 1 = C1 , C1 = 55 .
56

= 55 ekt + 15 ,

(3.3)

t , T .
k. , t = 10 = 55 . (3.3), :
10
= e10 k .
65 = 55 ek 10 + 15 , 50 = 55 ek 10 ,
11
:

lg10 lg11 = 10k lge .


k=

1 lg11 1 1,0414

= 0,009532 .
10 lg e 10 0,4343

:
= 55 e 0,009532 t + 15 .

(3.4)

30
:
= 55 e 0,009532 t + 15 ,

= 55 e 0, 286 + 15 56 .
, 20 . (3.4) T = 20:

20 = 55 e 0,009532 t + 15 ,

e 0,009532 t =

1
0,0909 , t = 251 = 4 11 .
11

3.1.3.
,
, ,
,
. .
57

3. ,
(1; 2),
,

, .
.
(1; 2) ,

(. 1).
(x, y) . 1
(
).

OX. ,
y OY ~
x
~
OX.
, (x, y)
, ~y = 2 y , ~
x = 2x .

2y
y
tg = .
x
2x
,
y
y = , ..
x
(
). :
: tg ( ) =

dy
y
= ;
dx
x

dy
dx
=
; ln | y |= ln | x | + lnC ; ln | yx |= lnC .
y
x

| yx |= C.
(1; 2)
y (1) = 2 . x = 1, y = 2
, , C = 2 .
| yx |= 2,
xy = 2 xy = 2.
4. , .
. ,

(x) =
58

(1+ ( y) )

2 32

, ,
(x ) = const = K .
y = z (x ), y = z (x ) .
:

(1 + z )

2 3 2

=K.

(3.5)

dz
= K 1+ z2
dx

3 2

1
dz
K 1+ z2

32

= dx ;

1
K

dz

(1 + z 2 )3 2 = x + C1 .

z = tgt , ( ):
dz
z
=
+ const .
2 32
1+ z
1+ z2

(3.5):
1
K

z
1+ z2

= x + C1 .

z:

(x + C1 )

z=

1
( x + C1 )2
2
K

(, ):

y =

(x + C1 )
1
(x + C1 )2
K2

(x + C1 ) dx

y + C2 =

1
(x + C1 )2
K2

,
1 1

y + C2 = m 2 (x + C1 )2
2 K

1
2

1
1

d 2 (x + C1 )2 =
(x + C1 )2
K2
K

, :

( y + C2 )2 + (x + C1 )2 =

1
K2

.
59

1
= R ,
K

(x + C1 )2 + ( y + C2 )2 = R 2 .

, () .
3.1.4. ,

m , F, a,

F = ma.
y = y (t ) , t, a = y(t ) , F = my.
F : t, y y:
my = F (t ; y, y) .
(3.6)
, , , .
(3.6).
1. , F = F0 = const .
(3.6) my = F0 ,
, :

y =

m0 dt =

F0
t + C1,
m

F
F

y = 0 t + C1 dt , = 0 t 2 + C1t + C2 .
m
2m

2. , t, ( 1
k ), t ; 1 .
2
t = 1 v = 0 y = 2 . :
k
my = 2 , y (1) = 2, y(1) = 0.
t
60

, :

( y) =

k 2
t ;
m

y =

k 1
t + C1 .
m

C1 y(1) = 0 :

0=

k
+ C1 ,
m

C1 =

k
.
m

k
(1 t 1 ).
m
, , :
y =

y=

k
(t ln t ) + C2 .
m

y (1) = 2 , C2 = 2

k
.
m

y=

k
1
(t 1 ln t ) + 2 , t ; 1 .
m
2

, , t =

1
,
2

1
1 k
y = ln 2 + 2.
2
m
2

5. m . , ( k). .
. , :
ma = F + F ,

a = v (t ) , F = kv , F = mg .
61

v = v (t ) :
mv = mg kv .
, :

v (t ) = Ce

k
t
m

mg
.
k
v (0 ) = 0 ,
+

k
t
mg
.
m
v(t ) =
1 e

3.1.5.
6.
m F = k1 y
f (t ) = k2e t (
)
my = k1 y + k2e t ,

y = y (t ) t .
y = y (t ) , t = 1 : y (0) = 0, y (1) = 0 .
:
k1 = m , k 2 = 2 m . y t = 5 .
. k1 k 2
m, :
y + y = 2e t ,

y (0) = 0, y (1) = 0.

y + y = 0 ; 2 + 1 = 0 ; 1, 2 = i ;

yo = C1cos t + C2sin t.


:
y = Aet , A = const .
A,
y = e t ( ).
62


y = C1cos t + C2sin t + et .

,
t = 0 y = 0 , t = 1 y = 0 .
C1 C 2 :
C1cos 0 + C2sin 0 + e 0 = 0,
C1 = 1,

C2 = ctg1 (esin1)1.
C1cos1 + C2sin 1 + e 1 = 0.

C1 C 2 ,

y = cos t + (ctg1 e1sin 11) sin t + et .

, t = 5
y (5) = cos 5 + (ctg1 e 1sin 11) sin 5 + e 5 0,47 .

, y(5) ,
,
, .
3.1.6. ,
,
7. B
C. C
, A
B a b.
.
. x = x (t ) C t -

dx
( dt
dx
).
= k (a x )(b x ) , k > 0 dt
. :
;

dx

(a x )(b x )

= kdt ;

dx
dx

= k (b a ) dt ;
xa xb

x (0 ) = 0 C =

xa
= Ce k (b a )t .
x b

a
,
b

x a a k (b a )t
= e
.
x b b
63

x, :

x(t ) = ab

1 e k (b a )t

b ae k (b a )t

b > a , x (t ) a t ; b < a , x (t ) b
t .
A B , .. a = b , :
dx
= k (a x )2 .
dt
-

a 2kt
( ).
1 + akt
, x(t ) a t .

x(t ) =

8. , ,
q,

d 2
dx

1 ql
q
x x2 ,
EI 2
2

(3.7)

x; EI ,
; l .
, () (0 ) = 0, (l ) = 0 , .. ,
.
. (3.7) ,
. , () :
ql 3
q
(x ) =
x
x 4 + C1 x + C2 .
12EI
24EI
C 2 = 0 ,

C1 =

q l3
.
24 EI
(x ) =

64

q l3 x
24 EI

2
3

x x
1

2
+

.
l l

9.
, ,
S.
S
t = 0
L R (. 2). uc
,

. 2

uc (0 ) = U 0 , uc (0) = 0 .

. :

i=C

duc
di
, uc = Ri + L .
dt
dt

, , :

d 2uc

duc
+ 02 uc = 0 ,
(3.8)
dt
dt
R
1
=
; 02 =

2L
LC
.
(3.8) .
, .
, (3.8):
2

+ 2

2 + 2 + 02 = 0 .

:
) D = 4 2 402 < 0 . (3.8) : 1, 2 = j 02 2 , j 2 = 1 (
j).
uc (0 ) = U 0 , uc (0) = 0 ,
:

uc (t ) = U 0 e t cos 02 2 t +
sin 02 2 t .
2
2

65

R
> 0 , uc (t ) . L
2
, ,
2
0 2

. R = 0 (..
),
t
( ).
uc (t ) = U 0 cos
LC

2 LC :

) D = 4 2 402 = 0 .
:

uc (t ) = U 0 e t (1 + t ) .

uc (t ) t +
( ).
) D = 4 2 402 > 0 .

uc (t ) =

U 0 e t

2
2
+ 0 e
2
2

2 0

2 02 t

2 02 e

2 02 t

uc (t ) t + , ,
.
10.

d x
dx
2 = k ,
dt
dt
x (0 ) = y (0 ) = 0 ,
2
dy
d y
dt 2 = k dt g ,
2

x (0 ) = , y (0 ) = ( k g ).
. .
.
d 2x
dx
+k
= 0 .
2
dt
dt
. x(t ) = C1 + C2 e k t .
66

C1 , C 2 ,
:

C1 =

, C2 = .
k
k

, :

x(t ) =

1 e k t .
k

d2y
dt

+k

dy
= g .
dt

y = C3 + C4e k t

g
t
k

( ).
, C3 , C4 :
C = (k + g ) / k 2 ,
C3 + C4 = 0,
3

C4 = (k + g ) / k 2 .
kC4 g k = .

y (t ) =

k + g
k

(e

k t

g
t.
k

x(t ) =

1 e k t ;
k

y (t ) =

k + g
k

(e

k t

g
t.
k

t , , :
k + g g k
+ 2 ln1 x .

k

y = 0 :
y=

x=

(k + g ) k 2

.
1 exp

k
g

67

3.2.
.
1. . ,
y = y (x )
x, y, y .
2. , ,
; , , y = y (x ) .
y ( x + x ) y ( x )
, :
. , x
x 0 , ,
.
, , .
, .
,
.
1. , (2; 16), ,
, .
2. , (4; 1),
.
3. (0; 2)
,
, . .
4. , (1; 1),

.
5. , (1; 2), , , .
68

6. , , , ,
.
. 40 30%
.
5% ?
7.
. , . 12 ,
3 . 3 ?
8. , . 1
1
4
. 4 ?
(: Q = Q(h) , , dQ
dh).
9. 2R = 2 4
2r = 0,06 . . (: h(t) t :

S (h )

dh
= V (h ) ,
dt

S(h) ;
; V(h) , V (h ) = 0,62 2 gh ).
10.
1,8 2,45 6 , ,
?
11. 20 100 60. 20. 30?
12. , 1 20,
0,5 , 0,2
69

75. 2.
1?
.
13. , 420, , 20. 15
120. 30 .
14. 20 ,
25 20 . 10 ,
. 20 .
15. , 100 10%- ,
20 .
10 ,
. (: y(t)
t.
,
dy
c
= y , a , c ,
dt
a
y(0) = b ).
16. 20 /.
40 8 /. .
20 ? (:
, , F = kv(t),
v(t) , k ).
17. ,
.
5 v0 = 20 /.
10 . (: s(t)
, s(t) ).
18. 30 /. ,
0,3
( g = 10 /2).
19. ,
. 5 , ,
1 8 , 3 40 ?
70

,
.
20. m Ox
, ( 4 ). , , ,
( ). .
21. m ,
,
. . ,
x(0) = 20 , x(0) = 5 /. (: , k2m).
22. 1 A
B F = 2 .
B f = 1 . .
. (: x(t)
t).
23. 1 , : , F1 = 4x, , F2 = const.
24. 1 , , x(t) : F1 = 3x.
: f = 5x.
10 , 2 /. .

71

4.

1
1.

:
( )

d2y
dy
+ 2 + 4y = 0 ;
2
dx
dx
z
y +x=0;
x

d2y
dy
+ xy + x 2 = y ;
dx
dx2

y =
2.


3.

4.

:
1) y = xy ;
2) (x + 1)dy = y 2dx ;

3) y = 2 xy + y 2 ;

4) x3 y = y y 2 + x 2 .
5. y = C1 + C2e 4 x

y + 4 y = 0 .
C1, C2 = 1.
72

y2 x
.
2 y(x + 1)

:
( )
y

y
y
= tg ;
x
x

( y ) = y ;

y =

y +1
;
x

xy + 5 y + y = 0 .

:
( )

x = x y,

y = x + y + et .

x = y,

y = x + y.

x = 2 x + 5 y ,
x = 3x 2 y + t ,


y = 4 x 2 y.
y = 3x 4 y.
:
,
;
y
= t (x ) ;

x
y = u (x )v (x ) ;
y = z (x ) .

6.

1
y = C1 cos x + C 2 sin x + e x
2


7.

y + 5 y + 6 y = sin 2 x

y + y = e x ;

y + y = e x ;

y + y = 0 ;

y + 2 y + y = e x .

:
y = Acos 2 x + B sin 2 x ;
y = Acos x + B sin x ;
y = Ax + B ;
y = Ax2 .

8.
x2

y + 2 xy = xe

9.
2 y + y y = 2e x .

10.

2 xyy = x 2 y 2 .
2
1.

:
( )

x2 + y dx x dy = 0 ; y =

2y x 5
;
2x y + 4

d 2 y dy
+
=1 ;
yy = x 2 .
dx 2 dx
:
( )

2.



3.

yyy = ( y) ;

y = e 2 x e x y ;

xy = y 2 ;

y + 6 y + 25 y = 5 .

:
( )
x = x 4 y ,

y = x + 3 y.

x = y + t 2 ,

y = x + et .

x = 6 x + y + t ,

y = 5 x + 2 y + 1.

x = x + 3 y ,

y = x + 4 y.

73

4.

:
1) 1 x 2 y y = 1 + x ;

:
,
;
y
= t (x ) ;
x
y = u (x )v (x ) ;

y
dx = x dy ;
x
3) y y = y ;

2) y cos

y = p ( y ) .

4) x 2 1 dy + y 2 4 dx = 0 .
5. y = C1 cos3x + C2 sin3x

y + 9 y = 0 . C2, C1 = 2.
6. y = (C1 + x ) sin x

y + 5y + 4y = sinx ; y = sin x ;
y + 5 y + 4 y = 0 ; y = yctgx +sinx .

7. :

y = Ae4 x ;
y = ( Ax + B )e4 x ;
y + y 12 y = (16x + 22)e4 x
y = Ax e4 x ; y = Ax2e x .
8.
y
x y
=x.
x +1

9.
y 7 y + 6 y = 6 .

10.
y = x + sin x .

3
1.

:
( )
x2

2z 2z
x dx = y3 dy ;

=0;
x 2 y 2
y

74

d2y
= x sin x ;
dx 2

dy x 2
+
=0.
dx y

2.

:
( )
y + y = e3 x (x + 1) ;

xy = y ln

y
;
x

2
y + y cosx = sinx cosx ; y = 1 + y + y .
x x2

3.


:
( )
x = 2x y + (t +1)e3t ,
x = 2 x y ,


3t
y = x + 4 y + 2te .
y = 4 x + 6 y.
x = 5x 4 y + e2t ,

y = 2 x y + et .

x = 2 x + 3 y ,

y = x.

4.
:
1) y x 2 x 2 y 2 = 0 ;
2) y = x 2 + e4 x + 2 ;
3) sin2 x y = 1 ;

:
,
;
y
= t (x ) ;
x
y = u (x )v (x ) ;
.

4) y = 3x 2 y + x5 .
5. y = C1 + C2e8x
y + 8 y = 0 .
C1,
C2 = 2.

6.
x
x
y = C1cos + C2sin
4
4

7.

y 12 y + 36 y = 24 cos x

y
=0;
16

16 y + y = e x ;

y +

16 y + y = e x ;

y + 16 y = 0 .

y = xA cos x ;

y = A cos 6 x + B sin 6 x ;

y = xA cos x ;

y = A cos 6 x + B sin x .
75

8. -

y + 2 y = 4 x e2 x .
9. -

y 6 y + 9 y = e x .
10.

x y = x e x + y .
4
1.

:
( )

d2y
dy
+ 4 + y = 0 ; xy + 1 = e y ;
dx
dx2
z
x

= 1;
y = sin 2 .
x
2
:
( )

2.


1 + ( y)2 = 2 y y ;

y + y 2 y = 0 ;

y = x y + ( y ) ;
2

y +

2
y + y = 0 .
x

3.
:

( )

x = 2 x ,
x = y x ,

y
=
x
+
2
y
.

y = y 2 x.

4.

:
1) (x + 1) y 2 y = e x ;
2) yysin x = cos x ;
3) y = e 2 y ;
x y
4) y = + .
y x
76

x = 1 x2 y 2 ,
x = 7 y + x + 2,

y = 7 x + y + et .
y = 2 xy.
:
,
;
y
= t (x ) ;
x
y = u (x )v (x ) ;
y = z (x ) y = p ( y ) .

5.
y = C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x

y + 4 y = 0 . C2, C1 = 2.
6.

y = C1 + C2e 2 x + C3e 2 x


7.

y + y + 2 y = x 2

8.

y = e2 x ;

y 4 y = 0 ;

y 4 y = 0 ;

y 4 y = e2 x .

:
y = Ax 2 ;

y = A e x ;

y = x ( Ax + B ) ;

y = Ax2 + Bx+ C .

(1 + x ) y 2 xy = (1 + x ) .
2

2 2

9. y + 2 y + 5 y = 10 .

10. 1
y = cos 2 x + 4 .
x

77

1. , .. / .. ,
.. , .. . . .. , 2004. (. ; . VII).
2. , .. :
/ .. . 22- ., . . : ,
2005.
3. , .. : . 2 . . 2 / . . , .. , .. . 6- . . : ;
, 2006.
4. , .. : . 2 . . 2 / .. , .. ; . .
.. . 6- ., . . . : , 2008. ( XXI).
5. , .. . / .. . 3- ., . . : , 2007.
6. , ..
: / .. , .. .
: - . . . -, 2005.
7. , .. : / .. . : , 2007.
8. . 2 / .. . ;
. .. . 5- . . : -, 2007.
9. , .. : : / .. , .. , .. . 2- ., . . : , 1989.

78


.
1. .
...
1.1. ..
1.1.1. .....
1.1.2. ...
1.1.3. .....
1.1.4. . ...
1.1.5. ,

1.2. ..
1.3. .
1.3.1. ...
1.3.2.
1.3.3. ...
2. .

2.1. ..
2.1.1. , .....
2.1.2.
...
2.1.3.
..
2.1.4.
.....
2.1.5. ..
2.2. ..
2.3. .
2.3.1. ...
2.3.2.
2.3.3. ...
3.
.
3.1.
. ...
3.1.1. .
3.1.2.
3.1.3. .
3.1.4. , .....
3.1.5. ......
3.1.6. , ,
...
3.2. ..
4. ..
...

3
4
4
4
5
6
6
7
9
16
16
17
19
26
26
26
27
28
29
32
34
44
44
45
47
54
54
54
55
57
60
62
63
68
72
78

79


,
,

..
..

09.11.2011
60 84/16. 4,65 . . . 300 . 490
-
392000, . , . , . 106, . 14
80

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