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Sistemas y Senales

Ejercicios Resueltos

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
DE PEREIRA.
COLOMBIA - PEREIRA.
2012

II

Unidad I
Senales

y Sistemas

Captulo 1

Senales

1.1.

de una Senal

Tamano

1.1.1.

Determine los valores de Ex y Px para las siguientes senales.


(a) x(t) = e2t u(t)

(b) x(t) = ej(2t+/4)

(c) x(t) = tcos(t)

Solucion:

(a) Energa:
Z
Ex =

Ex =
0

x2 (t)dt =

2
e2t (t) dt


 
4t
1
e
4t

=0
e dt =

4 0
4

1
Ex =
4
Potencia:
1
T T

Z2

Z2

Px = lm

1
T T

x2 (t)dt = lm

T2

2
e2t (t) dt

T2

T !
4t 2
1
e

e4t dt = lm

T T
4 0
0
 2T

1
e
1
Px = lm

+
Px = 0
T T
4
4
1
Px = lm
T T

Z2

3
(b) Energa:
Z
Ex =

Ex =

|x(t)|2 dt =

j(2t+/4) 2
e
dt

12 dt

Ex

Potencia:
1
T T

Z2

Z2

Px = lm

1
T T

|x(t)|2 dt = lm

T2

j(2t+/4) 2
e
dt

T2

1
Px = lm
T T

Z2

1
1 dt = lm
T T
2



T
T

2
2

T2

Px = 1
(c) Energa:
Z
Ex =

Z 

cos (t)dt =


Ex =

1 + cos(t)
2


dt


t + sen(t)

2

Ex

Potencia:
T

1
Px = lm
T T

Z2

1
cos (t)dt = lm
T T
2

T2

 T
t + sen(t) 2
T
2


2
1 T + sen (T )
Px = lm

T T
2

1
Px = lm
T T

Z2 
T2

Px =

1.1.2.

Determine la energa y la potencia de las siguientes senales.


(a) x(t) = eat u(t),

a>0

(b) x(t) = A cos(0 t + )

1 + cos(t)
2

(c) x(t) = tu(t)


(d) x(t) = e|t| cos(2t)

1
2


dt

4
Solucion:

(a) Energa:
Z
Ex =

2
eat (t) dt

x (t)dt =

Ex =

e2at dt


e2at
Ex =
2a 0

Ex =

1
2a

Potencia:

1
T T

Z2

Z2

Px = lm

1
T T

x2 (t)dt = lm

T2

2
eat (t) dt

T2

T !
2at 2
1
e

e2at dt = lm

T T
2a 0
0
 aT

1
e
1
Px = lm

+
Px = 0
T T
2a
2a
1
Px = lm
T T

Z2

(b) Energa:
Z
Ex =

Ex =

x2 (t)dt =

[A cos (0 t + )]2 dt


A2 cos2 (0 t + ) dt

A2
Ex =
2

Z
[1 + cos (20 t + 2)] dt

A
Ex =
2

sen (20 t + 2)
t+
20

Ex

5
Potencia:
1
T T

Z2

Z2

1
T T

x2 (t)dt = lm

Px = lm

T2

[A cos (0 t + )]2 dt

T2
T

Z2

A
T 2T

Px = lm

[1 + cos (20 t + 2)] dt


T2


T
A2
sen (20 t + 2) 2
Px = lm
t+
T 2T
20
T2


A2
sen (0 T + 2)
Px = lm
T+
T 2T
0
2
A
Px =
2
(c) Energa:
Z
Ex =
Ex =

x2 (t)dt =

t
3 0

t2 dt

Ex

Potencia:
1
T T

Z2

Z2

1
T T

x2 (t)dt = lm

Px = lm

t2 dt

T2

T !
1 T3
t3 2
=
l
m
T T 24
3 0

1
T T

Px = lm
Px
(d) Energa:
Z
Ex =

x (t)dt =

e|t| cos(2t) =
Z0
Ex =

2
e|t| cos(2t) dt

2t

et cos(2t) para t < 0


et cos(2t) para t 0
Z

e cos (2t)dt +

e2t cos2 (2t)dt

6
Resolvamos la primer integral:
Z0

2t

Z0

e cos (2t)dt =

2t

1 + cos(4t)
2


dt

0
Z0
e2t
1
e2t cos(4t)dt
=
+
4 2

Z0

1 1
+
4 2

e2t cos(4t)dt

Resolviendo por partes:


u = e2t

dv = cos(4t)dt

I=

1
2

Z0

du = 2e2t dt
sen(4t)
v=
4

0
Z0

1
1
sen(4t)
e2t cos(4t)dt = e2t

e2t sen(4t)dt

2
4
2

I=

Z0

1
4

e2t sen(4t)dt

Nuevamente por partes tenemos:


u = e2t

dv = sen(4t)dt

du = 2e2t dt
cos(4t)
v=
4

0
Z0
1
1
cos(4t)
I = e2t

e2t cos(4t)dt

4
4
2

!
0
1
cos(4t)
I=
e2t
I
4
4


1
1
1
I 1+
=
I=
4
16
20
Entonces tenemos:

Z0

e2t cos2 (2t)dt =

1
1
3
+
=
4 20
10

Resolviendo la otra integral de la misma forma se tiene:


Z
0

e2t cos2 (2t)dt =

3
10

7
Ex =

3
3
6
+
=
10 10
10

Potencia:
De una forma similar a la energa tenemos que:
Px = lm

Z0

1
T

e2t cos2 (2t)dt + lm

1
T

Z2

e2t cos2 (2t)dt

T2

Nuevamente resolviendo una de las integrales tenemos:


Z0

1
lm
T T

1
e cos (2t)dt = lm
T T
2t

T2

Z0
e

2t

1 + cos(4t)
2


dt

T2

1
= lm
T T

Z0
e2t 0

2t
e cos(4t)dt
+
4 T 2

| {z 2}
T2
0

Resolviendo nuevamente por partes tenemos:


u = e2t du = 2e2t dt
dv = cos(4t)dt v = sen(4t)
4

0
Z0
Z0

1
1
1
2t sen(4t)

2t
2t
lm
e cos(4t)dt = lm
e sen(4t)dt

e

T 2T
T 2T
4
2

T2
|
{z
}
T2
T2
0

Ahora:
u = e2t

dv = sen(4t)dt

du = 2e2t dt
cos(4t)
v=
4

0
Z0
1
1 2t cos(4t)
1

lm I = lm

e2t cos(4t)dt
e

T T
T 4T
4
2
T

0

1
1
2t cos(4t)
e
lm I = lm
I
T T
T 4T
4 T
2




1
1
1 1
cos(2T
)
T
lm I 1 +
= lm
e
T 4T
T T
4
4
4
1
lm I = 0
T T

!2

Resolviendo el otro termino de la potencia y sumando los resultados, tenemos


Px = 0

1.1.3.
periodica.

Encuentre la energa Ex y la potencia Px para la siguiente senal


(
A
f (t) =
A

para T0 /2 < t < 0


para 0 < t < T0 /2

Solucion:

Energa:
Ex =

x2 (t)dt =

(|x(t)|)2 dt =

(A)2 dt

Ex
Potencia:
periodica

Como es una senal


entonces:
T0

Px =

1
T0

Z2

1
Px =
T0
Px = A2

T0

x2 (t)dt =

T0
2

1
T0

Z2

T0
A t 2 T0
2

A2 dt

T0
2

1.1.4.
periodica

Demuestre que si x(t) es una senal


con periodo T0 , entonces su potencia media
normalizada Px definida como:
T

Z2

1
T T

Px = lm

|x(t)|2 dt

T2

T0 :
Es igual a la potencia media normalizada de x(t) sobre un periodo de la senal
T0

Px =

1
T0

Z2

T0
2

|x(t)|2 dt

9
Solucion:

es periodica

Como la senal
se puede realizar la integral sobre un periodo y luego

calcular la potencia cuando el numero


de periodos tiende a infinito lo que equivale
a cambiar T por KT0 por lo tanto el limite ya se realiza sobre K.
KT0

1
T T

Z2

Px = lm

Z2

1
K KT0

|x(t)|2 dt = lm

T2

|x(t)|2 dt

KT0
2

T0

1
K
K KT0

Z2

Px = lm

|x(t)|2 dt

T0
2

Luego se cancela el termino K entonces el limite carece de sentido.


T0

Px =

1
T0

Z2

1.2.

|x(t)|2 dt

T0
2

Operaciones Sobre Senales

1.2.1.
continua es mostrada en la figura 1.1. Dibuje cada una de las siguientes
Una senal

senales.
(a) x(t 2)

(c) x(t/2)

(b) x(2t)

(d) x(t)

x(t)
3
4
Figura 1.1: Figura del Ejercicio 1.2.1

10
Solucion:

x(2t)

x(t 2)
3

(a)

(b)

x(t)

x(t/2)

(d)

(c)

Ejercicio 1.2.1: (a) x(t 2) (b) x(2t) (c) x(t/2) (d) x(t)
Figura 1.2: Solucion

1.2.2.
discreta x[n] es mostrada en la figura 1.3. Dibuje cada una de las siguientes senales.

Una senal
(a) x[n 2]

(c) x[n]

(b) x[2n]

(d) x[n + 2]

x[n]

2
1

Figura 1.3: Figura del Ejercicio 1.2.2

11
Solucion:

x[n 2] 3

x[2n] 3

2
1

-1

6 7

-1

x[n]

-2

2
1

-3

x[n + 2]

-5 -4

(b)

(a)

-1

-4 -3 -2

-1

(c)

(d)

Ejercicio 1.2.2: (a) x[n 2] (b) x[2n] (c) x[n] (d) x[n + 2]
Figura 1.4: Solucion

1.2.3.
Determine:
Dada la siguiente senal.
(a) x(t) x(t 1)

(c) x(2t) + x(3t)

(b) x(2t)

(d) x(3t 1)

x(t)
2
1
0

Figura 1.5: Figura del Ejercicio 1.2.3

12
Solucion:

(a)

x(t 1)

x(t)
2

x(t) x(t 1)
1
4
0

2
Ejercicio 1.2.3 a
Figura 1.6: Solucion
(b)

x(2t)
2
1
3/2

1/2

t
Ejercicio 1.2.3 b
Figura 1.7: Solucion

13
(c)

x(2t)

x(3t)

1/2

3/2

1/3

x(2t) + x(3t)
2
1

1/3

1/2

3/2

Ejercicio 1.2.3 c
Figura 1.8: Solucion

(d)

x(3t 1)
2
1
0

1/3

2/3

4/3

Ejercicio 1.2.3 d
Figura 1.9: Solucion

14

1.2.4.
x[n] = [n] [n 1], obtenga y[n] =
Dada la senal
(a) x[4n 1]

(c) 3x[2n + 3]

(b) x[n] x[n 1]

(d) x[2n] x[1 n]

Solucion:

(a) y[n] = x[4n 1]


y[n] = [4n 1] [4n 2]
(b) y[n] = x[n] x[n 1]
y[n] = [n] [n 1] ([n 1] [n 2])
y[n] = [n] 2[n 1] + [n 2]
(c) y[n] = 3x[2n + 3]
y[n] = 3 ([2n + 3] [2n + 2])
(d) y[n] = x[2n] x[1 n]
y[n] = [2n] [2n 1] ([1 n] [n])
3
y[n] = [n] [n 1] [2n 1]
2

1.3.

de Senales

Clasificacion

1.3.1.

es periodica,

Determine si cada una de las siguientes senales


es o no periodica.
Si la senal
especifique su periodo fundamental.
(a) x(t) = jej10t

(c) x[n] = ej7n

(b) x(t) = e(1+j)t

(d) x[n] = 3ej3(n+1/2)/5

Solucion:

(a)
x(t + T ) = x(t) = jej10(t+T )
= jej10t ej10T
ej10T = 1
general es que 10T = 2n donde n es un entero positivo.
Una solucion

10T = 2 T =
5

15
(b)
x(t + T ) = x(t) = e(1+j)(t+T )
= e(1+j)t e(1+j)T
e(1+j)T = 1
solo se cumple cuando T = 0 por lo tanto esta senal
NO es periodica.

Esta condicion
(c)
x[n + N ] = x[n] = ej7(n+N )
= ej7n ej7N
6 ej7N = 1
general es que 7N = 2k donde k es un entero positivo.
Una solucion
7N = 2 N =

2
7

(d)
x[n + N ] = x[n] = 3ej3(n+N +1/2)/5
= 3ej3(n+1/2)/5 ej3N/5
ej3N/5 = 1
10
3N
= 2 N =
5
3

1.3.2.

es periodica,

Determine si cada una de las siguientes senales


es periodica
o no. Si la senal
determine su periodo fundamental T0 0 N0 .

(e)
x(t)
=
cos
t
+
sen
(a) x(t) = cos 2
t
+
2t
3
4

(f) x(t) = sen t + sen t/3 + sen t/5
(b) x(t) = sen t + 4




(g) x[n] = cos 6 n + sen 4 n
(c) x(t) = cos 3 t + sen 4 t
(h) x[n] = ej(5/6k)n ; k R

(d) x(t) = sen2 (t)


Solucion:

(a)



2

x(t) = x(t + T ) = cos


(t + T ) +
3
4


2
2
= cos
t+ +
T
3
4
3








2

2
2

2
= cos
t+
cos
T sen
t+
sen
T
3
4
3
3
4
3

16
es periodica

La senal
si se cumple que:
2
T = 2k
3

Por lo tanto es periodica


y su periodo se da cuando (k = 1)
T0 = 3s

(b) x(t) = sen t + 4 de donde podemos saber que 0 = 1 o se puede hacer un
procedimiento como en el anterior ejercicio, lo que da como resultado que:
T0 =
(c) x(t) = cos

t
3

+ sen

t
4

2
= 2
0

= x1 (t) + x2 (t)
x(t + T0 ) = x1 (t + kT1 ) + x2 (t + nT2 )

Donde T1 y T2 son los periodos fundamentales de x1 (t) y x2 (t) respectivamente y k y n


son enteros positivos.
T0 = kT1 = nT2
T1
= nk
T2
x(t) sea periodica

entre los
De lo anterior se concluye que para que la senal
la relacion

periodos debe ser un numero


racional. Para nuestro caso:
1 =
2 =

T1 = 6
T2 = 8

T1
6
3
= =
T2
8
4
es periodica

Por lo tanto la senal


con:
T0 = 24s

Nota: Cuando son mas senales


para que las relaciones en los periodos sean numeros
multiplo.

racionales debe de existir un mnimo comun


periodica.

(d) Es una senal


x(t) = sen2 (t) = 21 (1 cos(2t))
0 = 2 T0 = 20 =
del ejercicio 1.3.2 parte (c) se tiene que la relacion
entre los periodos
(e) De la solucion

fundamentales de las senales


debe de ser un numero
racional.
1 =
1 T1 = 2
2 = 2 T2 = 2

T1
2
= = 2
T2
2
NO es periodica.

Por lo tanto la senal

17
(f)

1 = 1
2 = 13
3 = 15

T1 = 2
T2 = 6
T3 = 10

multiplo

x(t) es
El mnimo comun
entre estos periodos es 30, por lo tanto, la senal

periodica
con:
T0 = aT1 = bT2 = cT3
T0 = 30s
(g)

 
 
x[n] = cos
n + sen
n
6
4
1 = 6 N1 = 12
2 = 4 N2 = 8
N1
3
=
N2
2
periodica

Por lo tanto es una senal


con periodo fundamental:
N0 = 2N1 = 3N2
N0 = 24s

(h)
x[n] = ej(5/6k)n ; k R
5

x[n + N 0 ] = ej ( 6k n+ 6k N0 ) = x[n]
5
5
= ej ( 6k n) ej ( 6k N0 )
5

ej ( 6k N0 ) = 1
5
N0 = 2
6k

N0 =

12k
5

1.3.3.

Clasifique las senales


del ejercicio 1.1.1 como senales
de energa, potencia o si es el caso
ninguna.
Solucion:

de energa.
(a) Ex < y Px = 0 por lo tanto es una senal
de potencia.
(b) Ex y Px < por lo tanto es una senal
de potencia.
(c) Igual que el punto anterior, por lo tanto es una senal

18

1.3.4.

Clasifique las senales


del ejercicio 1.1.2 como senales
de energa, potencia o si es el caso
ninguna. Solucion:

de energa.
(a) Ex < y Px = 0 por lo tanto es una senal
de potencia.
(b) Senal
(c) Ex y Px entonces no es ni de energa ni de potencia.
de energa.
(d) Senal

1.4.

Modelos de senales

1.4.1.
x(t) como se muestra en la figura:
Sea una senal

x(t)
1

del ejercicio 1.4.1


Figura 1.10: Senal
(a) Representar x(t) en terminos de escalones unitarios.
(b) Representar y bosquejar su derivada.
Solucion:

(a)
x(t) = u(t + 1)(t + 1) u(t)(t + 1) + u(t)(1 t) u(t 1)(1 t)

19
De forma grafica seria:

u(t + 1)(t + 1)

u(t)(t + 1)
t

u(t)(1 t)

u(t 1)(1 t)

ejercicio 1.4.1 (a)


Figura 1.11: Solucion
x(t) = (t + 1)u(t + 1) 2tu(t) + (t 1)u(t 1)
(b)
dx(t)
= u(t + 1) + (t + 1)(t + 1) 2u(t) 2t(t) +u(t 1) + (t 1)(t 1)
|
| {z }
|
{z
}
{z
}
dt
0

dx(t)
= u(t + 1) 2u(t) + u(t 1)
dt

dx(t)
dt
1

1
x(t) de la figura 1.10
Figura 1.12: Derivada de la funcion

20

1.4.2.
que se muestra en la figura 1.13 determine:
Dada la senal
(a) x(t)u(1 t)

(c) x(t)(t 23 )

(b) x(t) [u(t) u(t 1)]

(d) x(t) [u(t 1) + (t)]

x(t)
2
1

del ejercicio 1.4.2


Figura 1.13: Senal
Solucion:

(a) Por definicion



u(1 t) =

1 t1
0 t>1

x(t)u(1 t)

2
1

ejercicio 1.4.2 (a)


Figura 1.14: Solucion
(b)
(
1 0<t1
u(t) u(t 1) =
0 de otra manera

21

x(t) [u(t) u(t 1)]

1
1

ejercicio 1.4.2 (b)


Figura 1.15: Solucion
(c)
x(t)(t 32 ) = x( 32 )(t 23 ) = 2(t 32 )

x(t)(t 32 )
2
1
1

ejercicio 1.4.2 (c)


Figura 1.16: Solucion
(d)

u(t 1) =

1 t1
0 t<1

x(t)(t) = x(0)(t) = (t)

x(t) [u(t 1) + (t)]


2
1
1

ejercicio 1.4.2 (d)


Figura 1.17: Solucion

22

1.4.3.
que se muestra en la figura 1.18, dibuje las siguientes senales:

Dada la senal
(a) x[n]u[1 n]

(b) x[n] {u[n + 2] u[n]}

(c) x[n][n 1]

x[n]
3

4 3 2 1

discreta del ejercicio 1.4.3


Figura 1.18: Senal
Solucion:

(a)


u[1 n] =

1 n1
0 n>1

x[n]u[1 n]
3

4 3 2 1

ejercicio 1.4.3 (a)


Figura 1.19: Solucion

(b)
(
1 2 n < 0
u[n + 2] u[n] =
0 de otra manera

23

x[n] {u[n + 2] u[n]}


3

4 3 2 1

ejercicio 1.4.3 (b)


Figura 1.20: Solucion

(c)
x[n][n 1] = x[1][n 1] = [n 1]

x[n][n 1]
3

4 3 2 1

ejercicio 1.4.3 (c)


Figura 1.21: Solucion

1.4.4.
escalon
unitario u(t) puede ser definida como una funcion
generalizada por la
La funcion

siguiente relacion:
Z
Z
(t)u(t)dt = (t)dt

de prueba que es integrable sobre el intervalo 0 < t < . Usando


Donde (t) es una funcion
muestre que:
esta definicion,


u(t) =

1 t>0
0 t<0

24
Solucion:

se tiene:
Reescribiendo la ecuacion
Z

Z0
(t)u(t)dt =

(t)u(t)dt +

Z
(t)u(t)dt =

(t)dt
0

De donde se puede obtener:


Z

Z0

(t)[1 u(t)]dt

(t)u(t)dt =

Esto solo es verdad si


Z

Z0

(t)[1 u(t)]dt = 0

(t)u(t)dt = 0 y

Lo que implica que


(t)u(t) = 0, t < 0 y

(t)[1 u(t)] = 0, t > 0

arbitraria de prueba, se tiene


Como (t) es una funcion
u(t) = 0, t < 0 y

1 u(t) = 0, t > 0

Si lo expresamos de otra manera se obtiene


u(t) =

1 t>0
0 t<0

Captulo 2

Sistemas
2.1.

de Sistemas
Clasificacion

2.1.1.
Considerando el sistema de la figura.

x(t)

Multiplier

y(t) = x(t)cos(c t)

cos(c t)

Figura 2.1: Sistema del ejercicio 2.1.1


Determine si el sistema es:
(a) Sin memoria

(d) Invariante con el tiempo

(b) Causal
(c) Lineal

(e) Estable

Solucion:

(a) El sistema es sin memoria ya que la salida y(t) depende solo de valores presentes de la
entrada x(t).
(b) El sistema es casual ya que la salida y(t) depende solo de valores presentes de la entrada
x(t) y no depende de valores futuros.
(c) Sea:
y1 (t) = x1 (t) cos(c t)
y2 (t) = x2 (t) cos(c t)
y3 (t) = x3 (t) cos(c t)
25

26
Donde
x3 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
Por lo tanto:
y3 (t) = [ax1 (t) + bx2 (t)] cos(c t)
Sera que y3 (t) tiene una estructura tal que:
y3 (t) = ay1 (t) + by2 (t)?
y3 (t) = ax1 (t) cos(c t) + bx2 (t) cos(c t)
Factorizando podemos ver que si se cumple, por lo tanto el sistema es lineal.
(d) Sea
y1 (t) = x1 (t) cos(c t)
y2 (t) = x2 (t) cos(c t)
Donde
x2 (t) = x1 (t t0 )
Entonces
y2 (t) = x1 (t t0 ) cos(c t)
Sera que y2 (t) tiene una estructura tal que:
y2 (t) = y1 (t t0 )?
y1 (t t0 ) = x1 (t t0 ) cos(c t c t0 ) 6= y2 (t)
Por lo tanto el sistema es variante con el tiempo.
(e) El sistema es BIBO estable, ya que la respuesta a una entrada x(t) acotada es una salida
y(t) acotada.

2.1.2.
Considerando el sistema de la figura 2.2. Determine si el sistema es:
(a) Sin memoria

(d) Invariante con el tiempo

(b) Causal
(c) Lineal

(e) Estable

x[n]
Unit
delay

y[n] = x[n 1]

Figura 2.2: Sistema del ejercicio 2.1.2

27
Solucion:

(a) El sistema tiene memoria ya que la salida y[n] depende de valores anteriores de la
entrada x[n].
(b) El sistema es causal ya que la salida y[n] solo depende de valores pasados o presentes de
la entrada x[n] no de valores futuros.
(c) Sea
y1 [n] = x1 [n 1]
y2 [n] = x2 [n 1]
y3 [n] = x3 [n 1]
Donde
x3 [n] = ax1 [n] + bx2 [n]
y3 [n] = ax1 [n 1] + bx2 [n 1]
Sera que y3 [n] tiene una estructura tal que
y3 [n] = ay1 [n] + by2 [n]?
ay1 [n] + by2 [n] = ax1 [n 1] + bx2 [n 1]
Se ve claramente que si, por lo tanto, el sistema es lineal.
(d) Sea
y1 [n] = x1 [n 1]
y2 [n] = x2 [n 1]
Donde
x2 [n] = x1 [n n0 ]
y2 [n] = x1 [n 1 n0 ]
Sera que y2 [n] tiene una estructura tal que
y2 [n] = y1 [n n0 ]?
y1 [n n0 ] = x1 [n n0 1]
De donde se puede observar que el sistema es invariante con el tiempo.
(e) El sistema es BIBO estable pues a una entrada acotada x[n] la salida y[n] tambien es
acotada.

2.1.3.
Considere el capacitor mostrado en la figura 2.3. Con una entrada x(t) = i(t) y una salida
y(t) = vc (t)
de entrada-salida del sistema.
(a) Encuentre la relacion
(b) Determine si el sistema es:

28
(I) Sin memoria
(II) Causal
(III) Lineal

(IV) Invariante con el tiempo


(V) Estable

vc(t)

i(t)

Figura 2.3: Sistema del ejercicio 2.1.3


Solucion:

de salida y(t) a traves del capacitor y la corriente de entrada x(t) estan


(a) La tension
relacionadas por:
Zt
1
y(t) =
x( )d
C

(b)

del punto anterior se puede observar que la salida y(t) depente


(I) De la ecuacion
de valores pasados y presentes de la entrada. En consecuencia, el sistema tiene
memoria.
(II) Como la salida y(t) no depende de valores futuros de la entrada el sistema es
causal.
(III) Sea
x(t) = ax1 (t) + bx2 (t)
Luego
Zt
1
[ax1 ( ) + bx2 ( )] d
y(t) =
C

Zt
Zt
1
1
x1 ( )d + b
x2 ( )d
= a
C
C

= ay1 (t) + by2 (t)


es satisfecha, por
De donde se puede observar que la propiedad de superposicion
lo tanto el sistema es lineal.

29
(IV) Sea y(t) la salida producida por una fuente de corriente a la entrada x(t) = x1 (tt0 ).
Entonces
Zt
1
x1 ( t0 )d
y(t) =
C

1
=
C

tt0
Z
x1 ()d = y1 (t t0 )

Por lo tanto, el sistema es invariante con el tiempo.


(V) El sistema no es BIBO estable, ya que a una entrada acotada su respuesta no lo es.
Por ejemplo si la entrada es x(t) = ku(t) la salida seria y(t) = ktu(t)

2.1.4.
entrada-salida dada por:
Un sistema tiene una relacion
y[n] = l {x[n]} = nx[n]
Determine si el sistema es:
(a) Sin memoria

(d) Invariante con el tiempo

(b) Causal
(c) Lineal

(e) Estable

Solucion:

(a) La salida depende solo de valores presentes de la entrada, por lo tanto, el sistema es sin
memoria.
(b) La salida no depende de valores futuros de la entrada, entonces el sistema es causal.
(c) Sea
x[n] = ax1 [n] + bx2 [n]
Luego
y[n] = l {x[n]} = n {ax1 [n] + bx2 [n]}
= anx1 [n] + bnx2 [n] = ay1 [n] + by2 [n]
por lo tanto, el sistema es lineal.
El sistema cumple el principio de superposicion,
(d) Sea y[n] la respuesta a una entrada x[n] = x1 [n n0 ]. Entonces
y[n] = l {x[n n0 ]} = nx[n n0 ]
Pero
y1 [n n0 ] = (n n0 )x[n n0 ] 6= y[n]
Por lo tanto, el sistema es variante con el tiempo.
(e) Sea x[n] = u[n], entonces y[n] = nu[n]. Por lo que una de entrada acotada produce una
de salida no acotada, por lo tanto, el sistema no es BIBO estable.
senal

30

2.1.5.
entrada-salida.
Un sistema tiene la siguiente relacion
y[n] = l {x[n]} = x[k0 n]
Donde k0 es un entero positivo. Este sistema es invariante con el tiempo? Solucion:

Sea y1 [n] la respuesta a x1 [n] = x[n n0 ]. Entonces


y1 [n] = l {x[n]} = x1 [k0 n] = x[k0 n n0 ]
Pero
y[n n0 ] = x[k0 (n n0 )] 6= y1 [n]
Por lo tanto, el sistema no es invariante con el tiempo excepto cuando k0 = 1. Nota: Este
sistema se denomina compresor. Es usado para formar la secuencia de salida seleccionando
de entrada. Por esto, es obvio que este sistema es variante con
cada k0 th muestra de la senal
el tiempo.

2.1.6.
entrada-salida es dada por la ecuacion
lineal
Considere el sistema cuya relacion
y = ax + b
Donde x y y son la entrada y salida del sistema, respectivamente, y a y b son constantes.Este
sistema es lineal?
Solucion:

If b 6= 0, entonces el sistema es no lineal porque ante una entrada x = 0 implica que la salida
es y = b 6= 0. Si b = 0, entonces el sistema es lineal.

2.1.7.
de aditividad pero no la condicion
de
Mostrar un sistema que satisfaga la condicion
homogeneidad.
Solucion:

Consideremos el sistema discreto representado por el operador l tal que


y[n] = l {x[n]} = x [n]
Donde x [n] es el conjugado complejo de x[n]. Entonces
{x1 [n] + x2 [n]} = {x1 [n] + x2 [n]} = x1 [n] + x2 [n] = y1 [n] + y2 [n]
Ahora, si es una constante compleja arbitraria, entonces
l {x[n]} = {x[n]} = x [n] = y[n] 6= y[n]
Por lo tanto, el sistema es aditivo pero no homogeneo.

31

2.1.8.
(a) Demostrar que la casualidad de un sistema lineal de tiempo continuo es equivalente a
Para cualquier tiempo t0 y cualquier entrada x(t) con x(t) = 0
la siguiente declaracion.
para t t0 , la salida y(t) es cero para t t0 .

(b) Encuentre un sistema no lineal que sea causal pero no satisfaga esta condicion.
pero sea no causal.
(c) Encuentre un sistema no lineal que satisfaga esta condicion
Solucion:

(a) Dado que el sistema es lineal, si x(t) = 0 para todo t, entonces y(t) = 0 para todo t. Por
lo tanto, si el sistema es causal, entonces x(t) = 0 para t 6= t0 implica que y(t) = 0 para
necesaria. Para que esta condicion
sea tambien suficiente
t 6= 0. Esta es una condicion
se necesita lo siguiente: sean x1 (t) y x2 (t) dos entradas de el sistema y sean y1 (t) y y2 (t)
sus correspondientes salidas. Si x1 (t) = x2 (t) para t t0 , o x(t) = x1 (t) x2 (t) = 0 para
t t0 , entonces y1 (t) = y2 (t) para t t0 , o y(t) = y1 (t) y2 (t) = 0 para t t0
entrada-salida
(b) Considere el sistema con la relacion
y(t) = x(t) + 1
Este sistema es no lineal (ver ejercicio 2.1.6) y causal ya que los valores de y(t) dependen
solamente de valores presentes de x(t). Pero con x(t) = 0 para t t0 , y(t) = 1 para t t0
de entrada-salida
(c) Considere el sistema con la relacion
y(t) = x(t)x(t + 1)
Es obvio que el sistema es no lineal y no causal pues los valores de y(t) dependen de
as si x(t) = 0 para t t0 implica que y(t) = 0 para
valores futuros de x(t) (x(t + 1)). Aun
t t0 .

2.1.9.
entrada-salida
Considere un sistema de tiempo continuo con una relacion
1
y(t) = l {x(t)} =
T

t+T
Z /2

x( )d
tT /2

Determine si el sistema es (a) Lineal, (b) Invariante con el tiempo, (c) Causal
Solucion:

(a) Ya que la integral de una suma es la suma de sus integrales y cumple el principio de
entonces el sistema es lineal.
superposicion

32
(b) Sea y(t) la respuesta a una entrada x(t) = x1 (t t0 ), entonces
1
y(t) = l {x1 (t t0 )} =
T

t+T
Z /2

x1 ( t0 )d
tT /2

1
y(t) =
T

t+T
Z/2t0

x1 ()d = y1 (t t0 )
tT /2t0

Por lo tanto, el sistema es invariante con el tiempo.


(c) Vemos que la salida y(t) depende de valores futuros de la entrada x(t), ya que la integral
se realiza hasta t + T /2

2.1.10.
Determine si cada una de los siguientes sistemas es invertible. Si el sistema es invertible,
encuentre el sistema inverso.
(a) y(t) = 2x(t)

Rt

(c) y(t) =

x( )d

n
P

(d) y[n] =

(b) y(t) = x2 (t)

x[k]

k=

Solucion:

de entrada diferente
(a) Como el sistema produce salidas diferentes para cada senal
entonces el sistema es invertible. En este caso el sistema inverso es: x(t) = 21 y(t).

(b) El sistema no es invertible. Considere un par de senales


x1 (t) = k y x2 (t) = k la salida
del sistema seria igual, es decir, y1 (t) = y2 (t), lo que hace el sistema no invertible.
inversa tenemos se puede recuperar la senal
de entrada.
(c) Si se aplica la operacion
Entonces el sistema inverso es
d(y(t)
x(t) =
dt
(d) El sistema es invertible. Miremos:
y[n] = ...x[n 2] + x[n 1] + x[n]
y[n 1] = ...x[n 3] + x[n 2] + x[n 1]

Si restamos estas senales


y[n] y[n 1] =?
Por lo tanto el sistema inverso es:
x[n] = y[n] y[n 1]

Captulo 3

Sistema Lineal e Invariante con el Tiempo


(LTI)
3.1.

Sistema LTI de Tiempo Discreto (Suma de Convolucion)

3.1.1.
Verifique las siguientes propiedades:
(a) x[n] ~ h[n] = h[n] ~ x[n]
(b) {x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] = x[n] ~ {h1 [n] ~ h2 [n]}
Solucion:

(a) Por definicion

x[n] ~ h[n] =

x[k]h[n k]

k=

Realizando un cambio de variable


m=nk
x[n] ~ h[n] =

x[n m]h[m] =

k =nm

h[m]x[n m] = h[n] ~ x[n]

m=

m=

(b) Sea x[n] ~ h1 [n] = f1 [n] y h1 [n] ~ h2 [n] = f2 [n]. Entonces

f1 [n] =

x[k]h1 [n k]

k=

{x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] = f1 [n] ~ h2 [n] =

f1 [m]h2 [n m]

m=

X
m=

"

#
x[k]h1 [m k] h2 [n m]

k=

33

34
r = mk

Realizando un cambio de variable


sumatorias, se tiene
{x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] =

x[k]

f2 [n] =

)
h1 [r]h2 [n k r]

r=

k=

Ahora, como

e intercambiando el orden de las

h1 [r]h2 [n r]

r=

Entonces se tiene
f2 [n k] =

h1 [r]h2 [n k r]

r=

Por lo tanto
{x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] =

x[k]f2 [n k]

k=

= x[n] ~ f2 [n] = x[n] ~ {h1 [n] ~ h2 [n]}

3.1.2.
Muestre que
(a) x[n] ~ [n] = x[n]

n
P

(c) x[n] ~ u[n] =

x[k]

k=

(d) x[n] ~ u[n n0 ] =

(b) x[n] ~ [n n0 ] = x[n n0 ]

nn
P0

x[k]

k=

Solucion:

de la suma de convolucion
y de las propiedades del delta de Kroner se
(a) De la definicion
tiene

X
x[n] ~ [n] =
x[k][n k] = x[n]
k=

(b) De una forma similar se tiene que


x[n] ~ [n n0 ] =

x[k][n k n0 ] = x[n n0 ]

k=

dela suma de convolucion


y la definicion
para u[n k] se tiene que
(c) De la definicion
x[n] ~ u[n] =

X
k=

x[k]u[n k] =

n
X
k=

x[k]

35
(d) De forma similar se tiene que

x[n] ~ u[n n0 ] =

nn
X0

x[k]u[n k n0 ] =

k=

x[k]

k=

3.1.3.
Encuentre y[n] = x[n] ~ h[n], cuando
(a) x[n] = n u[n], h[n] = n u[n]
(b) x[n] = n u[n], h[n] = n u[n], 0 < < 1
Solucion:

(a)
y[n] =
=

x[k]h[n k] =

k=

k u[k] nk u[n k]

k=

k nk u[k]u[n k]

k=

Como

(
1
u[k]u[n k] =
0

Entonces
y[n] =

n
X

nk

0kn
de otra manera

k=0

y[n] =

n  k
X

k=0

n0

n+1

n 1 (/)

u[n] 6=

1 (/)

n (n + 1)u[n]

(b)
y[n] =
=

X
k=

x[k]h[n k] =

k u[k](nk) u[(n k)]

k=

n 2k u[k]u[k n]

k=

Para n 0 se tiene

(
1
u[k]u[k n] =
0

0k
de otra manera

36
De usando los resultados de sumas tenemos
y[n] = n

2k = n

k=0

Para n 0 se tiene

k

k=0

n
1 2

n0

(
1 nk
u[k]u[k n] =
0 de otra manera

Luego
y[n] =

k

k=n

n
1 2

n0

Con estos dos resultados se obtiene


|n|
y[n] =
1 2

3.1.4.
Encuentre y[n] = x[n] ~ h[n], donde x[n] y h[n] son mostrados en la figura 3.1, (a) por el
metodo analtico, y (b) por el metodo grafico.

4 3 2 1

x[n]

h[n]

4 3 2 1

Figura 3.1: Figura del ejercicio 3.1.4


Solucion:

(a) Notese que x[n] y h[n] pueden expresarse como


x[n] = [n] + [n 1] + [n 2] + [n 3]
y[n] = [n] + [n] + [n 1] + [n 2]
Teniendo en cuenta los resultados del ejercicio 3.1.2, tenemos
x[n] ~ h[n] = x[n] ~ {[n] + [n] + [n 1] + [n 2]}
= x[n] ~ [n] + x[n] ~ [n 1] + x[n] ~ [n 2]
= x[n] + x[n 1] + x[n 2]

37
Entonces
y[n] = [n] + [n 1] + [n 2] + [n 3]
+ [n 1] + [n 2] + [n 3] + [n 4]
+ [n 2] + [n 3] + [n 4] + [n 5]
Lo que es igual
y[n] = [n] + 2[n 1] + 3[n 2] + 3[n 3] + 2[n 4] + [n 5]
o
y[n] = {1, 2, 3, 3, 2, 1}
(b) Miremos la secuencia de imagenes

x[k]

h[k]

4 3 2 1

4 3 2 1

h[n k]

x[k]h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

n<0

h[n k]

x[k]h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

n=0

38

h[n k]

x[k]h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

4 k

n=1

h[n k]

x[k]h[n-k]

4 3 2 1

-4

-3

-2

-1

n=2

h[n k]

x[k]h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

n=3

h[n k]

x[k]h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

n=4

39

x[k]h[n k]

h[n k]

4 3 2 1

4 3 2 1

5k

n=5

x[k]h[n k]

h[n k]

4 3 2 1

4
k
n>5

3 2 1

del ejercicio 3.1.4 por el metodo grafico


Figura 3.2: Solucion
En la figura anterior se mostraron las secuencias h[k], x[k] y h[n k], x[k]h[n k] para
diferentes valores de n. de esta secuencia se puede ver que no existe traslape para valores
de n < 0 y n > 5, luego y[n] = 0 para n < 0 y n > 5. Para 0 n 5 si existe traslape.
Luego de la suma de x[k]h[n k] para este intervalo, se obtiene
y[0] = 1 y[1] = 2 y[2] = 3 y[3] = 3 y[4] = 2 y[5] = 1

y[n]
3
2
1
2 1

6n

del ejercicio 3.1.4 (y[n])


Figura 3.3: Solucion

40

3.1.5.
y[n] = x[n] ~ h[n] para las siguientes secuencias:
Encuentre la suma de convolucion
(a) x[n] = u[n], h[n] = 2n u[n]
(b) x[n] = u[n] u[n N ], h[n] = n u[n], 0 < < 1
n
(c) x[n] = 21 u[n], h[n] = [n] 21 [n 1]
Solcucion:

de de forma grafica
(a) Miremos la solucion

x[k]

h[k]

1
1/2

4 3 2 1

4 3 2 1

h[n k]

h[k]
1

1/2

1/2

4 3 2 1

...
1

n n+1 n+2 n+3

h[n k]
n>0
1
1/2

...
1

...
n n+1 n+2 n+3

del ejercicio 3.1.5 (a) por el metodo grafico


Figura 3.4: Solucion

n<0
1

41
Para n 0
y[n] =

nk

=2

k=0

y[n] =

2k

k=0

y[n] = 2
Para n > 0

nk

n+1

=2

k=n

2k

k=n

y[n] = 2
Luego
(
2n+1
y[n] =
2

n0
n>0

(b) Para solucionar este punto tenemos

x[k]

h[k]

...
2 1

N 2 N 1 N

4 3 2 1

h[n k]

h[k]
1

n<0

...
4 3 2 1

n2 n1 n

h[n k]
n>0

...
1

...
n2 n1

del ejercicio 3.1.5 (b) por el metodo grafico


Figura 3.5: Solucion

42
Para n < 0
y[n] = 0
Para 0 n N 1
y[n] =

n
X

nk

k=0

n
X

n+1

k = n

k=0

1 (1 )
1 1

1 n+1
y[n] =
1
Para n > N 1
y[n] =

N
1
X
k=0

nk

N
1
X

k = n

k=0

y[n] = n+1N

1 N
1 1

1 N
1

De estos resultados, tenemos

0
n<0

1 n+1
0nN 1
y[n] =
1




1 N

n+1N

n<N 1

1
(c) Para este punto se usaran los resultados del ejercicio 3.1.2
Tenemos


1
x[n] ~ h[n] = y[n] = x[n] ~ [n] [n 1]
2
1
= x[n] ~ [n] x[n] ~ [n 1]
2
1
= x[n] x[n 1]
2
Ahora
 n
 n1
1
1 1
y[n] =
u[n]
u[n 1]
2
2 2
 n
 n
1
1
y[n] =
u[n]
u[n 1]
2
2
Entonces
y[n] = [n]

43

3.1.6.
de salida y[n] de un sistema LTI cuya respuesta al impulso, h[n], y
Determine la senal
de entrada x[n], estan dadas como:
la senal
(
n 0 n 6
h[n] =
0
de otra f orma
(
1 0n4
x[n] =
0 de otra f orma
Siendo > 1.

Solucion:

por el metodo grafico, tenemos


Solucionando la suma de convolucion

h[k]

x[k]
1

5
4

1
3

1 0

h[k]

n n+1 0

h[n k]

n<0

4
3
2

1 0

1
6

...
7

n6

44

h[n k]
n>0

...

...

n6

n n+1

del ejercicio 3.1.6 (a) por el metodo grafico


Figura 3.6: Solucion
Se tienen varios intervalos a analizar, entonces
Para n < 0
y[n] = 0
Para 0 n 4, tenemos

h[n k]

h[n k]

n6

n6

x[k]

x[k]
1 0

De la anterior figura se puede observar que:


y[n] =

n
X

nk

k=0

Se puede evaluar esta suma con el uso de la formula


de suma finita. Basta con cambiar la
variable de la sumatoria, es decir, n k = r.

y[n] =

n
X
r=0

r =

1 n+1
1

45
Para 4 < n 6, se tiene

h[n k]

h[n k]

n6

n6

x[k]
1 0

x[k]
1

1 0

De la figura anterior podemos ver que los limites cambian

y[n] =

4
X

nk

k=0

Nuevamente usando la formula


de la suma geometrica y organizando la suma de forma
conveniente, tenemos

y[n] =

4
X

k

k=0

= n
y[n] =

1 (1 )5
1 1

n4 n+1
1

Para 6 < n 10, tenemos

h[n k]

h[n k]

n6

n6

x[k]
1 0

x[k]
1

1 0

46
Ahora
4
X

y[n] =

nk

k=n6

Nuevamente se usa la formula


de la sumatoria, en este caso hacemos que
r = k n + 6, entonces

y[n] =

10n
X

6r

r=0
10n
X
6

=
y[n] =

(1 )k = 6

r=0
n4

1 n11
1 1

7
1

Por ultimo,
para n > 10, en donde podemos observar que nuevamente
y[n] = 0

1 n+1

n4

n+1
y[n] =

n4 7

n<0
0n6

4<n6

6 < n 10
n > 10

3.1.7.
de salida y[n] de un sistema LTI cuya respuesta al impulso, h[n], y la senal

Determine la senal
de entrada x[n], estan dadas como:

h[n] = u[n 1]
x[n] = (3)n u[n 1]

47
Solucion:

Resolviendo el ejercicio por el metodo analtico, tenemos


x[n] ~ h[n] =

x[k]h[n k]

k=
k

x[k]h[n k] = (3) u[k 1]u[n k 1]


Para n 0

(
1 k n1
u[k 1]u[n k 1] =
0 de otra manera

Entonces
y[n] =

n1
X

(3)k

k=

Realizando un cambio de variable l = k y luego m = l + n 1


 mn+1
 l
X
X
1
1
=
y[n] =
3
3
m=0
l=1n
 1n
 1n X
 m
1
1
3
1
=
y[n] =
3
3
3
2
m=0

y[n] =

3n
2

Para n > 0, tenemos


(
1 k 1
u[k 1]u[n k 1] =
0 de otra manera
Entonces
y[n] =

1
X

(3)k

k=

Nuevamente realizando un cambio de variable r = k, tenemos


 r
1
X
1
y[n] =
= 3 1
3
1 3
r=1
y[n] =

1
2

y[n] =

n
3

n0

1
2

n>0

48

3.2.

Sistema LTI

Convolucion)

de

Tiempo

Continuo

(Integral

3.2.1.
Verifique las siguientes propiedades
(a) x(t) ~ h(t) = h(t) ~ x(t)
(b) [x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) = x(t) ~ [h1 (t) ~ h2 (t)]
Solucion:

de la integral de convolucion,
tenemos
(a) De la definicion
Z
x( )h(t )d

x(t) ~ h(t) =

Ahora, si cambiamos t = , tenemos

Z
x(t )h()d

x(t) ~ h(t) =

Z
x(t )h()d = h(t) ~ x(t)

Por definicion

x(t) ~ h(t) = h(t) ~ x(t)


(b) Sea x(t) ~ h1 (t) = f1 (t) y h1 (t) ~ h2 (t) = f2 (t). Entonces
Z
x( )h1 (t )d

f1 (t) =

Y
[x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) = f1 (t) ~ h2 (t)

Z
Z Z
x( )h1 ( )d h2 (t )d
f1 ()h2 (t )d =

de

49

Realizando un cambio de variable z = y cambiando el orden de integracion,


tenemos
Z
[x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) =

x( )

h1 (z)h2 (t z)dz d

Ahora, como
Z
h1 (z)h2 (t z)dz

f2 (t) =

Tenemos
Z
f2 (t ) =

h1 (z)h2 (t z)dz

Entonces
Z
x( )f2 (t )d

[x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) =

= x(t) ~ f2 (t) = x(t) ~ [h1 (t) ~ h2 (t)]

3.2.2.
Verifique que:
(a) x(t) ~ (t t0 ) = x(t t0 )
(b) x(t) ~ u(t) =

Rt

x( )d

Solucion:

de la convolucion
y la propiedad demostrada en el ejercicio
(a) Usando la definicion
anterior, tenemos
x(t) ~ (t t0 ) = (t t0 ) ~ x(t)
Z
=
( t0 )x(t )d

= x(t )| =t0 = x(t t0 )

50

(b) Por definicion

Z
x( )u(t )d

x(t) ~ u(t) =

Como:

(
1 <t
u(t ) =
0 >t

Entonces

Zt
x(t) ~ u(t) =

x( )d

3.2.3.
Encuentre la salida y(t) para el sistema de tiempo continuo LTI cuya respuesta al impulso
h(t) y su entrada x(t) estan dadas por
h(t) = eat u(t)

x(t) = eat u(t)

a>0

Solucion:

De forma grafica, tenemos

x( )
1

y(t)

h(t )
1

t<0

h(t )
1

t>0
t

grafica del ejercicio 3.2.3


Figura 3.7: Solucion

51

De la anterior figura se puede observar que para n < 0 las senales


se traslapan desde

hasta = t, y para n > 0 las senales


se traslapan desde hasta = 0.
Para n < 0, tenemos
Z
x( )h(t )d

y(t) =

Zt
=

a a(t )

e e

at

Zt

d = e

e2a d

1
= eat
2a
Para n > 0
Z
x( )h(t )d

y(t) =

Z0
=

a a(t )

e e

at

Z0

d = e

e2a d

1
= eat
2a
Si combinamos estos dos resultados, podemos escribir a y(t) como
y(t) =

1 a|t|
e
2a

a>0

3.2.4.
Evaluar y(t) = x(t) ~ h(t), donde x(t) y h(t) son mostrados en la figura 3.2.4, (a) por el
metodo analtico, y (b) por el metodo grafico.

x(t)

h(t)

1
1

Figura 3.8: Entrada y respuesta del sistema del ejercicio 3.2.4

52
Solucion:

de este primer punto, podemos expresar x(t) y h(t) en forma de una


(a) Para la solucion
como
funcion
x(t) = u(t) u(t 3)

h(t) = u(t) u(t 2)

tenemos
De la integral de convolucion,
Z

y(t) = x(t) ~ h(t) = x( )h(t )d


Z
= [u( ) u( 3)] [u(t ) u(t 2)] d
Z
Z

= u( )u(t )d u( )u(t 2)d


Z
Z

u( 3)u(t )d + u( 3)u(t 2)d


Como
(
1 0 < < t, t > 0
u( )u(t ) =
0 de otra manera
(
1 0 < < t 2, t > 2
u( )u(t 2) =
0 de otra manera
(
1 3 < < t, t > 3
u( 3)u(t ) =
0 de otra manera
(
1 3 < < t 2, t > 5
u( 3)u(t 2) =
0 de otra manera
Se puede expresar y(t) como
t
t2
Z
Z
y(t) = d u(t) d u(t 2)
0

Zt

t2
Z
d u(t 3) + d u(t 5)
3

= tu(t) (t 2)u(t 2) (t 3)u(t 3) + (t 5)u(t 5)

53
grafica, tenemos
(b) Para la solucion

x( )

h( )

1
1

t<0
t2

0<t<2
3

t2

2<t<3
t2

t 3

3<t<5
t2

3 t

t>5
3 t2

Resolviendo el area bajo los pulsos rectangulares para los diferentes intervalos,
obtenemos

t
y(t) = 2

5t

t<0
0<t2
2<t3
3<t5
t>5

54

3.2.5.
Considere un sistema LTI de tiempo continuo descrito por
t+T
Z /2

1
y(t) = l {x(t)} =
T

x( )d
tT /2

(a) Encuentre y bosqueje la respuesta al impulso h(t) para el sistema.


(b) Este sistema es casual?
Solucion:

la podemos escribir como


(a) La anterior ecuacion
t+T
Z /2

1
y(t) =
T

1
x( )d
T

tT
Z /2

x( )d

Usando los resultados del ejercicio 3.2.2 se puede expresar como






T
T
1
1
x(t) ~ ut
y(t) = x(t) ~ u t +
T
2
T
2
 



T
T
1
u t+
u t
= x(t) ~ h(t)
= x(t) ~
T
2
2
De donde obtenemos

 


 1
T
T
1
u t+
u t
= T
h(t) =
0
T
2
2

T /2 < t T /2
de otra manera

h(t)

1/T

T /2

T /2

Figura 3.9: Respuesta al impulso h(t) del ejercicio 3.2.5

(b) De la figura a podemos ver que h(t) 6= 0 para t < 0. Por lo tanto, el sistema es no causal.

55

3.2.6.
Sea y(t) la salida de un sistema LTI de tiempo continuo con una entrada x(t). Encuentre la
salida del sistema si la entrada es x0 (t), donde x0 (t) es la primera derivada de x(t).
Solucion:

Z
h( )x(t )d

y(t) = h(t) ~ x(t) =

anterior con respecto a t, obtenemos


Derivando a ambos lados de la ecuacion

d
y (t) =
dt
0

h( )x(t )d =

Z
=

d
[h( )x(t )] d
dt

h( )x0 (t )d = h(t) ~ x, (t)

Lo anterior indica qu y 0 (t) es la salida del sistema cuando la entrada es x0 (t).

3.2.7.
y(t) = x(t) ~ h(t) para los siguientes pares de senales:

Encuentre la convolucion
(
(
1 a < t a
1 a < t a
(a) x(t) =
h(t) =
0 de otra manera
0 de otra manera
(
(
t 0<tT
1 0 < t 2T
(b) x(t) =
h(t) =
0 de otra manera
0 de otra manera
(c) x(t) = u(t 1),

h(t) = e3t u(t)

Solucion:

(a) Solucionando el problema por el metodo grafico tenemos.

h( )

x( )
1

56
Para t 2a

ta

t+a

y(t) = 0 ya que no existe traslape.


Se puede observar que para este intervalo la senal
Para 2a < t < 0

ta

t+a

Zt+a
y(t) =
d
a

y(t) = t + 2a
Para 0 t < 2a

ta

Za
y(t) =

d
ta

y(t) = a (t a) = 2a t

t+a

57
Para 2a t

a ta

t+a

Nuevamente se puede observar que y(t) = 0 ya que no existe traslape.


Estos resultados se pueden expresar de la siguiente forma:
(
2a |t| |t| < 2a
y(t) =
0
|t| 2a

(b) Nuevamente por el metodo grafico tenemos

x( )

h( )

T
1

2T

Para t < 0

t 2T

En este caso y(t) = 0

58
Para 0 < t T

t 2T

Zt
y(t) =

d
0

t
1 2
y(t) =
2 0
1
y(t) = t2
2
Para T < t 2T

t 2T

ZT
y(t) =

d
0

T
1 2
y(t) =
2 0
1 2
y(t) = T
2

59
Para 2T < t 3T

t 2T

ZT
y(t) =

d
t2T

T
1 2
y(t) =
2 t2T
5
1
y(t) = t2 + 2T T 2
2
2
Para 3T < t

T t 2T

Nuevamente tenemos que y(t) = 0.


De los resultados anteriores tenemos

1 2

2t
y(t) = 12 T 2

12 t2 + 2T 52 T 2

t<0
0<tT
T < t 2T
2T < t 3T
3T < t

60
de la integral de convolucion,
tenemos
(c) De la definicion

y(t) = x(t) ~ h(t) = h(t) ~ x(t)


Z
y(t) =
x(t )h( )d

y(t) =

u(t 1)e3 u( )d

De lo anterior tenemos que solo para t > 1


(
1 0< <t1
u(t 1)u( ) =
0 de otra manera
Por lo tanto
Zt1
y(t) =
e3 d
0

t1
1 3
y(t) = e
3
0
y(t) =


1
1 e3(t1) u(t 1)
3

Captulo 4

Ortogonalidad y Representacion
de
Senales

4.1.
4.1.1.

Sean las senales


ortogonales x(t) y y(t) definidas en el intervalo [t1 , t2 ], y ademas,
z(t) = x(t) + y(t) en el mismo intervalo de tiempo. Demuestre que:
Ez = Ex + Ey
Solucion:

Teniendo en cuenta que z(t) = x(t) + y(t) t [t1 , t2 ], entonces tenemos

z 2 (t) = [(t) + y(t)]2 = x2 (t) + 2x(t)y(t) + y 2 (t)


para calcular la energa de z(t), tenemos
Integrando a ambos lados de la ecuacion
Zt2

Zt2

z (t)dt =
t1

Zt2

x (t)dt + 2
t1

Zt2
x(t)y(t)dt +

t1

y 2 (t)dt

t1

de energa tenemos
Si aplicamos la definicion
Zt2
Ez = Ex + 2

x(t)y(t)dt + Ey
t1

Recordando que las senales


x(t) y y(t) son ortogonales en el intervalo, entonces
Ez = Ex + Ey
61

62

4.1.2.

Determine la constante A para que las senales


1 (t) y 2 (t) sean ortogonales en el intervalo
(, ).
1 (t) = e|t| ; 1 (t) = 1 Ae2|t|
Solucion:

Para que las senales


sean ortogonales su producto interno debe de ser nulo.

Z
Pi = 0 =
Z

e|t| (1 Ae2|t| )dt =

1 (t)2 (t)dt

(e|t| Ae3|t| )dt

exponencial
Miremos que valor toma la funcion
e|t|

(
et ;
=
et ;

e|t| (1 Ae2|t| )dt =

t>0
t<0

Z0

(et Ae3t )dt

Z
+

(et Ae3t )dt

0
Ae3t
=e
3
t

+ (e


Ae3t
+
) =0
3 0
0=2

2A
3

4.1.3.
rectangular como ( figura 4.1):
Se define una funcion
(
1
0<t<
f (t) =
1 < t < 2

A=3

63

f (t)
1

t
1

f (t) del ejercicio 4.1.3


Figura 4.1: Senal

mediante la forma de onda sen(t) en el intervalo (0, 2), de modo que


Aproxime la funcion
el error cuadratico medio sea mnimo.
Solucion:

f (t) en el intervalo (0, 2), por medio de


Aproximaremos la funcion
f (t) C12 sen(t)

Para encontrar el valor optimo


de C12 con el que se reduce al mnimo el error cuadratico

medio se debe usar la siguiente expresion:

R2
C12 =

f (t)sen(t)dt

R2

sen2 (t)dt

Z
Z2
1
= sen(t)dt sen(t)dt

4
=

Por consiguiente,

f (t)

4
sen(t)

64

4.1.4.
rectangular de la figura 4.1 es ortogonal a
Demostrar que en el intervalo (0, 2) la funcion

las senales
cos(t), cos(2t), ..., cos(nt) para todos los valores enteros de n, es decir, que la
tiene una componente de valor cero de la forma de onda cos(nt) (nentero).
funcion
Solucion:

del producto interno, tenemos que para que la funcion


f (t) sea ortogonal
De la definicion
con cos(nt) entonces

Z2
(f (t) cos(nt)) =

f (t)cos(nt)dt = 0?
0

Z2
cos(nt)dt

=
0

cos(nt)dt


1
sen(nt)|0 sen(nt)|2
=

Como n es un numero
entero, entonces
(f (t) cos(nt)) = 0

4.1.5.
rectangular f (t) de la figura 4.1 mediante la senal

Nos podemos aproximar a la funcion


de error
(4/)sen(t). Muestre que la funcion
fe (t) = f (t)

4
sen(t)

sen(t) en el intervalo (0, 2). Ademas demuestre que la energa de


es ortogonal a la funcion
f (t) es la suma de las energas de fe (t) y de (4/)sen(t).
la funcion
Solucion:

Z2
(fe (t) sen(t)) =

fe (t)sen(t)dt
0

Z2
=

4
f (t)sen(t)dt

=4

Z2
0

4
=0

sen2 (t)dt

65
error es ortogonal a la funcion
sen(t) por
De lo anterior se puede concluir que la funcion
sen(t) no se puede representar la funcion
error, esto es obvio, pues el
que con la funcion
f (t) en sen(t) ya esta dada por el termino (4/)sen(t).
contenido de la senal
f (t), tenemos
Ahora, para la energa de la senal
f (t) = fe (t) + C12 sen(t)
Z2
Ef =

2
Z2 
4
2
fe (t) + sen(t) dt
f (t)dt =

0
Z2

2
fe2 (t) + fe (t)sen(t) +

2 !
4
sen(t)
dt

Del punto anterior sabemos que (fe (t) sen(t)) = 0, entonces


Z2
=

fe2 (t)dt

Z2 
+

4
sen(t)

2
dt

16
= Efe + 2 Esen(t)

4.1.6.
g(t) dada como:
Sea una funcion
g(t) =

ci i (t)

i=1

Demostrar el teorema de Parseval para senales


de energa:
Eg =

c2i Ei

i=1

Solucion:

g(t)
Calculemos la energa para la senal

Z
Eg =

g 2 (t)dt =

n
X

!2
ci i (t)

dt

i=1

Z
=

c21 21 (t) + c22 22 (t) + + c2n 2n (t)

+ c1 1 (t) c2 2 (t) + + c1 1 (t) cn n (t)


..
.

+ cn n (t) c1 1 (t) + cn n (t) c2 2 (t) + + cn n (t)cn1 n1 (t) dt

66
Teniendo en cuenta el concepto de ortogonalidad, tenemos

Z
Eg =


c21 21 (t) + c22 22 (t) + + c2n 2n (t) dt

Cambiando el orden entre la sumatoria y la integral y haciendo que n

Eg =

c2i

2i (t)dt

i=1

Eg =

c2i Ei

i=1

4.1.7.
de la funcion
rectangular de la figura 4.1 mediante polinomios de
Hacer la representacion
Legendre por los primeros dos terminos diferentes de cero. Encontrar el error cuadratico
cuando solo se tiene (a) el primer termino y (b) el primero y el
medio de la aproximacion
entre esta aproximacion
y la
segundo termino. Que se puede concluir de la comparacion
que se obtiene mediante terminos sinusoidales?
Nota:
4
f (t) =


1
1
sen(t) + sen(3t) + sen(5t) + ...
3
5

Se puede definir los polinomios de Legendre por medio de la formula


de Rodrguez:

Pn (t) =

n
1 dn 2
t 1 ;
n
n
2 n! dt

n = 0, 1, 2, ...

Solucion:

De la formula
de Rodrguez, tenemos

P0 (t) = 1

P1 (t) = t

P2 (t) =

3t2 1

2
2

67

R2
C0 =

f (t)dt

R2

=0
dt

R2
C1 =

f (t)dt

R2

R2

tdt

tdt

8 3
3

dt

3
8

R2
C2 =

3t2
2

3t2
2


1 2
2

f (t)

R2
0

R  3t2
C2 =

1
2

1
2

dt

dt

dt

R2  3t2

4 3 +

1
2

dt
=

72 5
5

30 2
0,0217
144 4 40 2 + 5

Para encontrar el error cuadratico medio, debemos encontrar la energa del error, y teniendo
en cuenta los resultados de los ejercicios 4.1.1 y 4.1.5 , tenemos
(a) Para el primer termino
Ee = Ef Ep

Donde Ep es la energa de la aproximacion




3
Ee = 2
8

2

8 3
3
= 2
5,11
3
8

(b) Para el primer y segundo termino




3
Ee = 2
8

2



2 
8 3
30 2

72 5
3

4 +
4,91
3
144 4 40 2 + 5
2
5

en terminos sinusoidales,
Ahora, para los dos primeros terminos de la aproximacion
tenemos
(a) Para el primer termino
Ee = Ef Ep

Donde Ep es la energa de la aproximacion


 2
4
Ee = 2
1,19

68
(b) Para el primer y segundo termino
 2
 2
4
4
Ee = 2

0,62

3
por medio de los
Se puede observar que el error cuadratico medio de la aproximacion
por terminos
polinomios de Legendre es muy grande con respecto a la aproximacion
con los terminos sinusoidales.
sinusoidales, por lo tanto, es mas precisa la aproximacion

4.1.8.
Un grupo de polinomios de Legendre Pn (t), (n = 0, 1, 2, ...) forman un espacio completo de
funciones ortogonales en el intervalo (1, 1).
(a) Verifique la ortogonalidad para los tres primeros termino del espacio funcional de
Legendre.
f (t) = |t| en el intervalo (1, 1) usando el conjunto de funciones
(b) Represente la senal
verificado en el numeral anterior (a).
de la senal.

(c) Calcular el error de la representacion


Solucion:

(a) De la formula
de Rodrguez, tenemos
P0 (t) = 1

P1 (t) = t

Z1

Z1
P0 (t)P1 (t)dt =

Z1

Z1
1

1
P1 (t)P2 (t)dt =
2

3t2 1

2
2

1
tdt = (1 1) = 0
2

Z1

1
P0 (t)P2 (t)dt =
2

P2 (t) =

1
(3t2 1)dt = (1 1 + 1 1) = 0
2

Z1
1

1
(3t t)dt =
2
3

3 1 3 1
+
4 2 4 2


=0

69
(b) Ahora, encontremos los coeficientes ci
Se puede demostrar que la energa de un polinomio de Legendre en el intervalo (1, 1)
esta dada por
Z1
EPn =

2
2n + 1

Pn2 (t)dt =

Entonces tenemos que


2i + 1
ci =
2

Z1
f (t)Pi (t)dt
1

1
c0 =
2

Z1
|t| 1dt =

1
2

3
c1 =
2

Z1
|t| tdt = 0
1

5
c2 =
2

Z1


|t|

3t2 1

2
2


dt =

5
8

aproximada para f (t) es


Por lo tanto la representacion

1
5
f (t) =
3t2 1
2 16
se puede medir en terminos de la diferencia de energa entre la
(c) El error de la senal
y la senal,

representacion
para esto nos apoyamos del teorema de Parseval como se

muestra a continuacion
Ee = Ef

2
X

Ei = Ef

i=0

Z1
Ef =

2
X

c2i EPi (t)

i=0

( |t|)2 dt =

2
3

Entonces tenemos
Ee =

2 1
25 2
1
2
=
3 4
64 5
96

Unidad II
Series y Transformada de Fourier

70

Captulo 5

Serie Exponencial de Fourier


5.1.
en series exponenciales de Fourier para cada una de las
Determine la representacion

siguientes senales
que se ilustran:
x(t)
1

(a)

x(t)
A

2To

To To /2

To /2

To

2To

(b)

2To To

To (t)
1

To

2To

(c)

Figura 5.1: Figura del Ejercicio 5.1

71

72
Solucion:

(a) Sabiendo que

x(t) = Fo +

Fn ejno t

n=

Donde

1
T

Fo =

Z2

Z2

x(t)dt

Fn =

1
T

T2

x(t)ejno t dt

o =

2
To

T2

Se tiene
x(t) =

t
2

x(t + 2) = x(t)

1
Fo =
T

Z2

ZTo

1
x(t)dt =
To

T2

1
x(t)dt =
(2)2

1
Fn =
T

Z2

jno t

x(t)e

To = 2

1
dt =
To

ZTo
x(t)e

Z2
0

 2 2
1
1
t
=
tdt =
2
2
(2) 2 0

jno t

T2

Integrando por parte u = t; du = dt y dv = ejnt dt; j e

o = 1

1
dt =
(2)2

jnt

Z2

tejnt dt

, se tiene:


2



1
1 jnt
1 j2n
j jnt
1
j2 j2n
Fn =
te
+ 2e
e
+ 2 e
=
1
n
n
(2)2 n
(2)2 n
0
Donde ej2n = cos(2n) jsen(2n) = 1, se tiene


1
j2
j
Fn =
+0 =
2
n
2n
(2)
Obteniendo as que
x(t) = Fo +

X
n=

jno t

Fn e

j X ejnt
1
= +
2 2 n= n

73
(b) Sabiendo que
x(t) = Fo +

Fn ejno t

o =

n=

2
To

Se tiene
(
A,
x(t) =
0,
Se puede intuir que Fo =
a representar:

A
2

ya que este termino representa la componente media de la senal

Fo =

1
T

Z2

1
To

x(t)dt =

Fn =

1
T

x(t)ejno t dt =

Fn =
2
To

x(t)dt =

1
To

1
To

ZTo

Z2
Adt =

A T2o
A
[t]0 =
To
2

To

x(t)ejno t dt =

1
To

T2

Donde o =

To

ZTo
0

T2

Z2

0 t < To /2
To /2 t < To

Z2

To

Aejno t dt =

A
To

Z2
0

i
A j  jno t  T2o
A h jno To
2

1
e
e
=
j
0
To no
no To

por tanto o To = 2, teniendo as


A
A  jn
e
1 =j
[(1)n 1] =
Fn = j
2n
2n

(
0,

n par
n impar

A
,
jn

Obteniendo as que
x(t) = Fo +

jno t

Fn e

n=

A
A X ejno t
= +
2
j n= n

n impar

Tambien se podra expresar de la forma


x(t) =

A
A X ej(2m+1)o t
+
;
2
j m= 2m + 1

n = 2m + 1

(c) Sabiendo que


x(t) = Fo +

X
n=

Fn ejno t

o =

2
To

ejno t dt

74
Se tiene
(
(t),
x(t) =
0,

t=0
de otra f orma

x(t + To ) = x(t)

Se puede intuir que Fo = T1o ya que este termino representa la componente media de la senal
completa de la senal
si se logra representar
a representar. Se puede lograr una representacion
en un periodo, por tanto
To

Fo =

1
T

Z2
x(t)dt =

1
To

T2

Fn =

1
T

x(t)dt =

1
To

T2o

x(t)ejno t dt =

1
To

T2

Z2

Z2
(t)dt =

1
To

T2o

To

Z2

To

Z2

To

x(t)ejno t dt =

T2o

1
To

Z2

(t)ejno t dt =

1
1  0
e =
To
To

T2o

Obteniendo as que
x(t) = Fo +

Fn e

jno t

n=

1
1 X jno t
=
+
e
;
To To n=

o =

2
To

5.2.
que muestra en la figura en terminos de n
Determinar los coeficientes Fn de la senal
x(t)
A

OndaSenoidal

0
t

Figura 5.2: Figura del Ejercicio 5.2


Solucion:

Sabiendo que
x(t) = Fo +

X
n=

Fn ejno t

o =

2
To

75
Se tiene
(
x(t) =

x(t + To ) = x(t)

t <
t < 3

Asen(t),
Asen(t),
To = 4

o =

2
1
2
=
=
To
4
2

Se puede intuir que Fo = 0 ya que este termino representa la componente media de la senal
a representar.

Fn =

1
T

Z2

x(t)ejno t dt =

Z3

1
4

x(t)ejno t dt =

1
A
4

T2

sen(t)ejno t dt A

Z3

sen(t)ejno t dt

Integrando por partes, se tiene que


Zb

jno t

sen(t)e

ejno t (cos(t) + jno sen(t))


dt =
1 n2 o 2


b

jno t

sen(t)e

Z3

ejno t (cos(t) + jno sen(t))


dt =
1 n2 o 2


jno t

sen(t)e

ejno t (cos(t) + jno sen(t))


dt =
1 n2 o 2


A
Fn =
4

Fn =

"

ejno t cos(t)
1 n2 o 2

3

ejno t cos(t)
=
1 n2 o 2

ejno t cos(t)
=
1 n2 o 2

3

ejno t cos(t)

1 n2 o 2

3 #

 jno

A
e
ejno ejn3o + ejno
2
2
4 (1 n o )

Fn =

 jno

A
jno
jn3o
2e

e
4 (1 n2 o 2 )

76

5.3.
Exponencial Compleja de
Usando las condiciones de ortogonalidad para la representacion
Fourier, demuestre que:
To

Fn =

Z2

1
To

x(t)ejno t dt

o =

2
To

T2o

Solucion:

Sabiendo que
x(t) =

Fn ejno t

n=

Multiplicando en ambos lados de la igualdad por ejmo t e integrando el resultado desde to


hasta to + To , se obtiene
tZ
o +To

x(t)ejmo t dt =

to

tZ
o +To

!
Fn ejno t ejmo t dt =

n=

to

X
n=

tZ
o +To

ej(nm)o t dt

Fn
to

Sabiendo que
tZ
o +To

to

(
0,
ej(nm)o t dt =
To ,

n 6= m
n=m

Se tiene
tZ
o +To

x(t)ejmo t dt = Fm To

to

Cambiando terminos de m por n, to = To /2


finalmente

y ademas despejando Fn , se obtiene

To

Fn =

1
To

Z2
T2o

x(t)ejno t dt

77

5.4.
en serie exponencial para cada una de las siguientes senales:

Determine la representacion
a. x(t) = coso t
b. x(t) = seno t
c. x(t) = cos 2t +

d. x(t) = cos4t + sen6t


e. x(t) = sen2 t
Solucion:

(a) Sabiendo que

X
 1 jo t 1 jo t
1  jo t
jo t
Fn ejno t
+ e
=
e
+e
coso t =
= e
2
2
2
n=

Obteniendo as
F1 =

1
2

F1 =

1
2

Fn = 0 |n| =
6 1

(b) Sabiendo que

X

1  jo t
1 jo t
1 jo t
jo t
seno t =
Fn ejno t
+ e
=
e
e
= e
2j
2j
2j
n=

Obteniendo as
F1 =

1
2j

F1 =

1
2j

Fn = 0 |n| =
6 1

(c) Sabiendo que

2
x(t) = cos 2o t +
= cos cos2o t sen sen2o t =
[cos2o t sen2o t]
4
4
4
2







2 1 j2o t
1 j2o t
2
j2o t
j2o t
x(t) =
e
+e

e
e
=
(1 j)ej2o t + (1 + j)ej2o t
2 2
2j
4

78
Obteniendo as
F2

2
=
(1 j)
4

2
(1 + j)
4

F2 =

Fn = 0 |n| =
6 2

(d) Sabiendo que


x(t) = cos4t + sen6t =



1  j4t
1  j6t
e + ej4t +
e ej6t
2
2j

X
X
1 j6t
1 j6t 1 j4t 1 j4t
jno t
+ e
+ e + e
=
Fn e
=
Fn ej2nt
x(t) = e
2j
2
2
2j
n=
n=

Obteniendo as
F3 =

1
2j

F2 =

1
2

F2 =

1
2

1
2j

F3 =

Fn = 0 |n| =
6 2, 3

(e) Sabiendo que

X

1 j2t 1 1 j2t
1
1 1  j2t
j2t
x(t) = sen t = (1 cos2t) = e + e
Fn ej2nt
+ e =
= e
2
2 4
4
2 4
n=
2

Obteniendo as
F1 =

1
4

Fo =

1
2

F1 =

1
4

Fn = 0 |n| =
6 0, 1

5.5.

en
Si x1 (t) y x2 (t) son senales
periodicas
con periodo fundamental To y su representacion
series Exponencial de Fourier estan definidas como
x1 (t) =

dn e

jno t

x2 (t) =

n=

en ejno t

n=

o =

2
To

x(t) = x1 (t)x2 (t) es periodica

Demuestre que la senal


con el mismo periodo fundamental To
y puede expresarse como
x(t) =

X
n=

Fn ejno t

o =

2
To

79
Donde
Fn =

dm enm

m=

Solucion:

Sabiendo que
x1 (t + To ) = x1

x2 (t + To ) = x2

x(t) = x1 (t)x2 (t)

Se puede expresar
x(t + To ) = x1 (t + To )x2 (t + To ) = x1 (t)x2 (t) = x(t)
x(t) es periodica

Debido a que la senal


con periodo To , se puede decir que
x(t) =

Fn ejno t

o =

n=

2
To

Donde

To

1
Fn =
To

Z2

To

1
x(t)ejno t dt =
To

T2o

Z2

To

1
x1 (t)x2 (t)ejno t dt =
To

T2o

Z2

To

1
Fn =
dm
To
m=

dm ejmo t x2 (t)ejno t dt

m=

T2o

Z2
x2 (t)e

j(nm)o t

dm enm
dt =
m=

T2o

5.6.

Si x1 (t) y x2 (t) son senales


periodicas
con periodo fundamental To , demuestre que
To

1
To

Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2o

X
m=

dn en

80
Solucion:

Del ejercicio 5.5, se tiene que


To

Z2

1
To

jno t

x1 (t)x2 (t)e

dt =

dm enm

m=

T2o

anterior, se obtiene
Haciendo n = 0 en la expresion
To

Z2

1
To

x1 (t)x2 (t)dt =

dm em =

m=

T2o

dn en

n=

5.7.
Demuestre que se pueden obtener los coeficientes de la serie trigonometrica de Fourier en
termino de los coeficientes de la serie exponencial compleja de Fourier.
ao = F o

an = Fn + Fn

bn = j(Fn Fn )

Solucion:

Sabiendo que
x(t) =

jno t

Fn e

n=

= Fo +

Fn ejno t + Fn ejno t

n=1

de Euler
Y usando la expresion
ejno t = cos(no t) jsen(no t)
Se obtiene
x(t) = Fo +

(Fn [cos(no t) + jsen(no t)] + Fn [cos(no t) jsen(no t)])

n=1

x(t) = Fo +

X
n=1

([Fn + Fn ] cos(no t) + j [Fn Fn ] sen(no t))

81
general de la serie trigonometrica de Fourier,
Comparando argumentos con la expresion
finalmente se obtiene que
x(t) = ao +

(an cos(no t) + bn sen(no t))

n=1

ao = F o

bn = j(Fn Fn )

an = Fn + Fn

5.8.

Determine el espectro de Fourier para cada una de las senales


del ejercicio 5.1.
Solucion:

(a) Sabiendo que


x(t) = Fo +

Fn ejno t =

n=

Fn =

j X ejnt
1
+
2 2 n= n

1 j/2
j
=
e
= |Fn |ejn
2n
2n

Por tanto
|Fn | =

1
2n

n =

(b) Sabiendo que


x(t) =

Fn =

A
A X ej(2n+1)o t
+
2
j n= 2n + 1

A
jA
A
=
=
ej/2 = |Fn |ejn
j(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)

Por tanto
|Fn | =

A
(2n + 1)

n =

(c) Sabiendo que


x(t) =

1
1 X jno t
+
e
To To n=

82

Fn =

1
1
= ej0 = |Fn |ejn
To
To

Por tanto
|Fn | =

1
To

n = 0

5.9.
periodica

Demostrar que el desplazamiento en el tiempo de una funcion


no tiene efecto
sobre el espectro de magnitud, pero modifica el espectro de fase en una cantidad de no
radianes para la componente de frecuencia no si el desplazamiento en el tiempo es .
Solucion:

periodica

Sea f (t) una senal


con periodo T , y sea su serie de Fourier dada por

f (t) =

Fn ejno t

n=

f (t) en el tiempo un valor de ,


Y desplazar la senal

f (t ) =

Fn ejno (t ) =

n=

Fn ejno t ejno =

n=

Fn0 ejno t

n=

Donde
Fn0 = Fn ejno
Por tanto
Fn = |Fn |ejn
Entonces
Fn0 = |Fn |ejn ejno = |Fn |ej(n no )
Por lo tanto, es evidente que el espectro de magnitud de f (t) = f (t ) no cambia, mientras
que el espectro de fase presenta un atraso no radianes debido al desplazamiento en un
tiempo .

83

5.10.
x(t) = sen(o t), dibuje sus espectros de Fourier.
Considere las senal
Solucion:

Sabiendo que
x(t) = sen(o t) =


1
1
1 jo t
e
ejo t = ejo t + ejo t
2j
2j
2j

Entonces
F1 =

1
1
= ej/2
2j
2

1
1
= ej/2
2j
2

F1 =

Obteniendo as
x(t)
1

t
1
1/2

|Fn |

1/2

/2

1
1

0
/2

Figura 5.3: Figura del Ejercicio 7.3

5.11.

Sean x1 (t) y x2 (t) dos senales


periodicas
que tienen el mismo periodo T , demostrar que:
T

1
T

Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2

X
n=

F1n F2n

84
Donde F1n y F2n son los coeficientes complejos de Fourier de x1 (t) y x2 (t) respectivamente.
Solucion:

Sea
x1 (t) =

jno t

F1n e

x2 (t) =

n=

F2n ejno t

o =

n=

2
T

Donde

F1n =

1
T

Z2

Z2

x1 (t)ejno t dt

F2n =

T2

1
T

x2 (t)ejno t dt

T2

Entonces
T

Z2

1
T

T2

T
T
#
2
Z2 " X
Z

X
1
1

x1 (t)x2 (t)dt =
F1n ejno t x2 (t)dt =
F1n
x2 (t)ejno t dt
T
T
n=
n=
T2

T2

Obteniendo as
T

1
T

Z2

x1 (t)x2 (t)dt =

F1n F2n

n=

T2

5.12.
Demuestre el teorema de Parseval definido como
T

1
T

Z2

[x(t)] dt =
T2

|Fn |2

n=

x(t).
Donde Fn son los coeficientes complejos de Fourier de la senal
Solucion:

Del ejercicio 5.11, se tiene que


T

1
T

Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2

X
n=

F1n F2n

85
Haciendo x1 (t) = x2 (t) = x(t)

1
T

Z2

Z2

T2

1
x(t)x(t)dt =
T

[x(t)] dt =
T2

X
n=

Fn Fn =

X
n=

|Fn |2

Captulo 6

Serie Trigonometrica de Fourier


6.1.
en series trigonometricas de Fourier para cada una de las
Determine la representacion

senales
del ejercicio 5.1.
Solucion:

Recordando que
an = 2Re {Fn }

ao = F o

bn = 2Im {Fn }

(a) Sabiendo que


Fo =

1
2

Fn =

j
2n

Se tiene que
ao = F o =

1
2

an = 2Re {Fn } = 0

bn = 2Im {Fn } =

2
1
=
2n
n

1 1X1
[an cos(no t) + bn sen(no t)] =
x(t) = ao +
sen(no t)
2

n
n=1
n=1

(b) Sabiendo que


Fo =

A
2

Fn =

A
A
= j
jn
n

n impar

Se tiene que
ao = Fo =

x(t) = ao +

A
2

an = 2Re {Fn } = 0

bn = 2Im {Fn } =

[an cos(no t) + bn sen(no t)] =

n=1

86

2A
n

A 2A X 1
+
sen(no t)
2
n=1 n

87
(c) sabiendo que
Fo =

1
To

Fn =

1
To

Se tiene que
ao = F o =

x(t) = ao +

1
To

an = 2Re {Fn } =

2
To

bn = 2Im {Fn } = 0

[an cos(no t) + bn sen(no t)] =

n=1

2 X
1
+
cos(no t)
To To n=1

6.2.
en series trigonometricas de Fourier para cada una de las
Determine la representacion

senales
que se ilustran en la figura
x(t) = t

(a)

x(t) = t2

(b)

Figura 6.1: Figura del Ejercicio 6.2


Solucion:

(a) Se puede intuir que Fo = 0 ya que este termino representa la componente media
a representar. Ademas, la senal
presenta una simplificacion
por paridad impar
de la senal

(an = 0), teniendo as unicamente


que calcular los terminos bn .

88
Se tiene que
x(t) = t t <

x(t + To ) = x(t)

2
bn =
T

o =

To

Z2

To = 2

Z2

2
x(t)sen(no t)dt =
To

T2

1
x(t)sen(no t)dt =

2
=1
To

Z
tsen(nt)dt

T2o

Resolviendo la integral por parte, se tiene




1
t cos(nt)
1
2
bn =

=
[ cos(n) cos(n)] = [cos(n)]

n
n
n

Obteniendo as dos posibles resultados para bn


(
bn =

2
,
n

para n impares
para n pares

n2 ,

Y finalmente
x(t) = 2

X
(1)n+1

n=1

sen(nt)

(b) Se puede intuir que Fo 6= 0 ya que este termino representa la componente media de la
a representar y se puede ver en la grafica del ejercicio 6.2 parte b. Ademas, la senal

senal
por paridad par (bn = 0), teniendo as que calcular los terminos
presenta una simplificacion
ao y an .
Se tiene que
x(t) = t2

t < ;
To

1
ao =
T

Z2

x(t + To ) = x(t);

1
x(t)dt =
To

T2

Z2

1
x(t)dt =
2

T2

2
x(t) cos(no t)dt =
To

Z2
T2o

o =

2
=1
To

 
1 t3
1
2
t dt =
=
[2 3 ] =
2 3 6
3
2

To

2
an =
T

T2o

Z2

To = 2;

1
x(t) cos(no t)dt =

t2 cos(nt)dt

89
Resolviendo la integral por parte, se tiene
2
an =
n

Z
tsen(nt)dt

Nuevamente resolviendo por partes nos queda como se hizo en el ejercicio 6.2 parte (a), se
tiene que


t cos(nt)
2
4
2

= 2 [ cos(n) cos(n)] = 2 [cos(n)]


an =
n
n
n
n

Obteniendo as dos posibles resultados para an


(
an =

4
,
n2
n42 ,

para n pares
para n impares

Y finalmente

X
2
(1)n
+4
cos(nt)
x(t) =
3
n2
n=1

6.3.
en series trigonometricas de Fourier para cada una de las
Determine la representacion

senales
que se ilustran en la figura
Solucion:

(a) Del ejercicio 5.1 y 6.1 parte b, se tiene


ao =

A
2

an = 0

bn =

2A
n

A 2A X 1
x(t) = +
sen(no t)
2
n=1 n

n impar

y(t) es una senal


con componente media nula, ao = 0, e
(b) Se puede observar que la senal
impar, an = 0, por tanto

To

bn =

2
To

Z2
T2o

To

A
4
sen(no t)dt =
2
To

Z2
0

To
A
2A 1
A
sen(no t)dt =
[cos(no t)]02 =
[cos(n) 1]
2
To no
n

90
x(t)
A

2To

To

To /2 0

To /2

To

2To

To

2To

(a)

y(t)
A/2

2To

To

To /2

To /2
(b)

z(t)
A/2

2To

To To /2

To /2 To

2To

(c)

Figura 6.2: Figura del Ejercicio 6.3

x(t) =

(
0,

n par
n impar

2A
,
n

2A X 1
y(t) =
sen(no t)
n=1 n
Ademas, se puede expresar determinar x(t) a traves de y(t) como:

A
A 2A X 1
x(t) = + y(t) = +
sen(no t) n impar
2
2
n=1 n
z(t) es una senal
con componente media nula, ao = 0, y
(c) Se puede observar que la senal
par, bn = 0, por tanto
To

an =

2
To

Z2
T2o

To

A
4
cos(no t)dt =
2
To

Z4
T4o

To
A
2A 1
cos(no t)dt =
[sen(no t)]4 To
2
To no
4

91
 n 
 n i 2A h
 n i
A h
sen
sen
=
sen
an =
n
2
2
n
2

y(t) =

 n 
2A X 1
sen
cos(no t)
n=1 n
2

Ademas, se puede expresar determinar x(t) a traves de y(t) como








 n 
To
A 2A X 1
To
A
= +
sen
cos no t
x(t) = + y t
2
4
2
n=1 n
2
4

 n 

A 2A X 1
n 
x(t) = +
sen
cos no t
2
n=1 n
2
2

 n  h
 n 
 n i
A 2A X 1
x(t) = +
sen
cos(no t)cos
+ sen(no t)sen
2
n=1 n
2
2
2
Sabiendo que n es impar, se tiene que
cos

 n 
2

= 0;

sen

 n 
2

sen

 n 
2

=1

A 2A X 1
x(t) = +
sen(no t)
2
n=1 n

n impar

6.4.
en series trigonometricas de Fourier para x(t) que se ilustra en
Determine la representacion
la figura y definida como
x(t) = et

x(t + 2) = x(t)

x(t)

Figura 6.3: Figura del Ejercicio 6.4

92
Solucion:

x(t) no presenta ningun


tipo de simetra, se deben calcular todos los
Como la senal
coeficientes de la serie trigonometrica de Fourier
1
ao =
2



1 e e
senh()
e dt =
=

Para los terminos an , se tiene que


1
an =


1
e cos(nt)dt =
sen(nt)et
n
t

1
e sen(nt)dt =
n
t


1
cos(nt)et
an =
2
n

et sen(nt)dt

i

1 h
t
et cos(nt)dt =

a
cos(nt)e
n

n2

Despejando el termino an

an

1
1+ 2
n


=

 cos(n) 

1 

cos(n)e

cos(n)e
=
e

e
n2
n2

an =

2(1)n
2 cos(n)
senh()
=
senh()
(n2 + 1)
(n2 + 1)

De igual manera se calcula los terminos bn , y se tiene


Z

1
bn =

et sen(nt)dt =

2n(1)n
senh()
(n2 + 1)

Obteniendo finalmente
"
#

2senh() 1 X (1)n
(cos(nt) n sen(nt))
x(t) =
+

2 n=1 n2 + 1

6.5.
a f (t) por Sk (t), donde
Demostrar que el error cuadratico medio Ek en una aproximacion
en una serie de Fourier, se reduce a
Sk (t) es una aproximacion
To

1
Ek =
To

Z2

|f (t)| dt ao
T2o


1X

an 2 + bn 2
2 n=1

93
Solucion:

To

Ek =

1
To

Z2

To

1
To

[f (t) Sk (t)]2 dt =

T2o



[f (t)]2 2f (t)Sk (t) + [Sk (t)]2 dt

T2o
To

Ek =

Z2

1
To

Z2

To

[f (t)]2 dt

2
To

T2o

To

Z2
f (t)Sk (t)dt +

1
To

T2o

Z2

[Sk (t)]2 dt

T2o

Sabiendo que

Sk (t) = ao +

k
X

an cos(no t) + bn sen(no t)

n=1

Se tiene que

To

2
To

To

Z2
f (t)Sk (t)dt =

2ao
To

T2o

To

Z2
f (t)dt+

2
To

T2o

k
X
n=1

To

Z2
an

f (t) cos(no t)dt+

T2o

2
To

k
X

Z2
bn

n=1

f (t)sen(no t)dt

T2o

Donde
To

an =

2
To

To

Z2
f (t)cos(no t);

bn =

T2o

2
To

Z2
f (t)sen(no t)
T2o

Obteniendo as
To

2
To

Z2
f (t)Sk (t)dt =

2a2o

k
X

(a2n + b2n )

n=1

T2o

Ademas
To

1
To

Z2
T2o

1
[Sk (t)]2 dt =
To

To
Z2 "

ao +
T2o

k
X
n=1

an cos(no t) +

k
X
n=1

#2
bn sen(no t)

dt

94
Aplicando el concepto de paridad y ortogonalidad, se tiene
To

1
To

Z2

[Sk (t)] dt = ao

T2o

1X 2
(a + b2n )
+
2 n=1 n

Entonces
To

1
Ek =
To

Z2

[f (t)] dt ao

T2o

1X 2

(a + b2n )
2 n=1 n

6.6.
f (t) = t en el intervalo (, ) (ver ejercicio 6.2) mediante una
Aproximar la funcion
serie finita de Fourier de 5 terminos que sean diferentes de cero. Calcular tambien el error

cuadratico medio en la aproximacion.


Solucion:

Del ejercicio 6.2, se tiene que


x(t) = 2

X
(1)n+1
n=1

sen(nt)

Aproximando a los primeros cinco terminos tendramos

Sk (t) = 2

5
X
(1)n+1
n=1

sen(nt)

Para calcular el error cuadratico del ejercicio (ver 6.5)


T

1
Ek =
T

Z2

[f (t)] dt ao
T2

1X 2

(a + b2n )
2 n=1 n

Calculando los primeros 5 terminos para ao , an y bn


ao = an = 0
b1 = 2,

b2 = 1,

b3 = 2/3,

b4 = 1/2,

b5 = 2/5

95
seria
La potencia de la senal
Z

1
2

t2 dt =

2
3

Obteniendo finalmente
"
 2  2  2 #
2
1
2
2 1 2

2 + (1)2 +
+
+
0,3626
Ek =
3
2
3
2
5

6.7.
Establecer la siguiente desigualdad
To

Z2

1
To


ao 2 X
[f (t)] dt
+
an 2 + b n 2
2
n=1
2

T2o

Solucion:

Del ejercicio 6.5, se tiene que el error cuadratico medio Ek


To

Ek =

1
To

Z2

[f (t) Sk (t)]2 dt 0

T2o
To

1
Ek =
To

Z2

[f (t)] dt
T2o

a20

1X 2

(a + b2n ) 0
2 n=1 n

Por tanto, se puede deducir que


To

1
To

Z2
T2o

[f (t)]2 dt a20 +

1X 2
(a + b2n )
2 n=1 n

96

6.8.
Si x(t) es continua cuando To /2 t To /2 con x(t/2) = x(t/2), y si la derivada x0 (t) es
continua por tramos, y diferenciable, entonces la serie de Fourier
x(t) = ao +

[an cos(no t) + bn sen(no t)]

n=1

Demuestre que diferenciando termino a termino, se obtiene


0

x (t) =

no [an sen(no t) + bn cos(no t)]

n=1

Solucion:

Puesto que x(t) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier converge a
en serie de Trigonometrica de Fourier es
ella, por lo tanto su representacion
0

x (t) = o +

[n cos(no t) + n sen(no t)]

n=1

Donde
To

n =

2
To

Z2

x0 (t)cos(no t)dt

T2o
To

n =

2
To

Z2

x0 (t)sen(no t)dt

T2o

Integrando las expresiones de n y n por parte, y puesto que x(t/2) = x(t/2) se obtiene
To

n =

To
2
cos(no t)x(t)|2 To + no
To
2

Z2

x(t)sen(no t)dt = no bn

T2o
To

n =

To
2
sen(no t)x(t)|2 To no
To
2

Z2

T2o

x(t)cos(no t)dt = no an

97
Se debe notar que o = 0, obteniendo finalmente
x0 (t) =

no [an sen(no t) + bn cos(no t)]

n=1

Otra forma
"
#

X
d
d x(t)
=
ao +
[an cos(no t) + bn sen(no t)]
x (t) =
dt
dt
n=1
0

Reordenando operadores lineales y sabiendo que los coeficientes ao , an y bn son


independientes del tiempo, se sabe que


d ao X
d
d
d x(t)
=
+
an [cos(no t)] + bn [sen(no t)]
x (t) =
dt
dt
dt
dt
n=1
0

x (t) =

no [an sen(no t) + bn cos(no t)]

n=1

6.9.
Sean x(t) y y(t) funciones continuas por tramos con periodo To , y sean an , bn y n , n los
respectivos coeficientes de Fourier de x(t) y y(t). Demostrar que
To

Z2

1
To

x(t)y(t)dt = ao o +
T2o

1X
[an n + bn n ]
2 n=1

Solucion:

Sabiendo que
x(t) = ao +

[an cos(no t) + bn sen(no t)]

n=1

y(t) = o +

[n cos(no t) + n sen(no t)]

n=1

Reemplazando x(t), en la expresion


To
#
Z2 "

X
1
ao +
[an cos(no t) + bn sen(no t)] y(t)dt
To
n=1

T2o

98
To

1
ao
To

To
#
Z 2 "X

1
y(t)dt +
[an cos(no t) + bn sen(no t)]y(t) dt
To
n=1

Z2

T2o

T2o

Reordenando operadores lineales se tiene


To

1
ao
To

Z2
y(t)dt +

1
To

T2o

X
n=1

To

To

Z2
y(t)cos(no t)dt + bn

an

Z2

T2o

y(t)sen(no t)dt

T2o

Recordando
To

n =

To

Z2

2
To

y(t)cos(no t)dt

n =

2
To

T2o

Z2
y(t)sen(no t)dt
T2o

Se obtiene al reemplazar
To

1
ao
To

Z2

T2o

1X
y(t)dt +
[an n + bn n ]
2 n=1

Ademas
To
Z2 "

To

Z2
y(t)dt =
T2o
To

To

Z2
y(t)dt = o

dt +

X
n=1

T2o

#
[n cos(no t) + n sen(no t)] dt

n=1

T2o

Z2
T2o

o +

To

To

Z2

Z2
cos(no t)dt + n

T2o

sen(no t)dt = o To

T2o

Reemplazando, finalmente se obtiene

1X
1
1X
[an n + bn n ] = ao o +
[an n + bn n ]
ao o To +
To
2 n=1
2 n=1
Por tanto
To

1
To

Z2
T2o

1X
x(t)y(t)dt = ao o +
[an n + bn n ]
2 n=1

99

6.10.
en series trigonometricas de Fourier compacta para cada una
Determine la representacion

de las senales
del ejercicio 5.1.
Solucion:

Del ejercicio 6.1, se tiene que:

x(t) = Co +

Cn cos(no t + n )

n=0

C o = ao

p
C n = an 2 + b n 2

n = arctan

bn
an

(a) Sabiendo que

x(t) =


1 1X1
1 1X1


sen(no t) =
cos no t
2 n=1 n
2 n=1 n
2

Se tiene que
C o = ao =

1
2

C n = bn =

1
n

n =

(b) Sabiendo que


A 2A X 1
A 2A X 1

x(t) = +
sen(no t) = +
cos no t
2
n=1 n
2
n=1 n
2
Se tiene que
C o = ao =

A
2

Cn = b n =

2A
n

n =

(c) Sabiendo que

1
2 X
x(t) =
+
cos(no t)
To To n=1

Se puede observar que ya es de la forma trigonometrica compacta, y se tiene que


C o = ao =

1
To

C n = an =

2
To

n = 0

100

6.11.
en series trigonometricas de Fourier compacta para cada una
Determine la representacion

de las senales
del ejercicio 6.2.
Solucion:

(a) Sabiendo que


x(t) = 2

X
(1)n+1

n=1

sen(nt) = 2

X
(1)n+1
n=1


cos nt
2


Se tiene que
C o = ao = 0

C n = bn = 2

(1)n+1
n

n =

(b) Sabiendo que


x(t) =

X
2
(1)n
+4
cos(nt)
2
3
n
n=1

Se puede observar que ya es de la forma trigonometrica compacta, y se tiene que


C o = ao =

2
3

C n = an = 4

(1)n
n2

n = 0

6.12.
Desarrollar x(t) = sen5 (t) en series trigonometricas de Fourier.
Solucion:

Para desarrollar x(t) = sen5 (t) es conveniente expresarlo en su forma exponencial


compleja
ejt ejt
x(t) = sen (t) =
2j
5

x(t) =

5


1  j5t
e 5ej4t ejt + 10ej3t ej2t 10ej2t ej3t + 5ejt ej4t ej5t
32j



ej3t ej3t
ejt ejt
1
5
5
1 ej5t ej5t
x(t) =
5
+ 10
= sen(5t) sen(3t) + sen(t)
16
2j
2j
2j
16
16
8

Captulo 7

Transformada de Fourier
7.1.
Demostrar cada una de las propiedades de la transformada de Fourier.
Solucion:

LINEALIDAD
Sea f1 (t) F1 (w) y f2 (t) F2 (w)
f3 (t) = af1 (t) + bf2 (t)
Z
F3 (w) =

f3 (t)ejwt dt =

[af1 (t) + bf2 (t)] ejwt dt

Z
F3 (w) =

af1 (t)ejwt dt +

bf2 (t)ejwt dt

F3 (w) = aF1 (w) + bF2 (w)


CONJUGADA COMPLEJA
F {f (t)} = F (w)

donde F (w) = F {f (t)}

(integral de Fourier)
Partiendo de la definicion

F {f (t)} =

f (t)ejwt dt =

f (t)ejwt dt

F {f (t)} = [F (w)] = F (w)

101

102
(DUALIDAD)
SIMETRIA
Si

F {f (t)} = F (w)

Entonces

F {F (t)} = 2f (w)
Z
F (w) =

f (t)e

jwt

1
dt f (t) =
2

F (w)ejwt dw

Si se cambia t w y w t
1
f (w) =
2

1
F {F (t)}
2

F (t)ejwt dt =

F {F (t)} = 2f (w)
ESCALA DE COORDENADAS
F {f (t)} =

1 w
F
||

donde F (w) = F {f (t)}

t = dt =

Para > 0
F {f (t)} =

f ( )ejw

1 w
F {f (t)} = F

Para < 0
Z
Z
d
d
jw
F {f (t)} =
f ( )e
=
f ( )ejw

1 w
F {f (t)} = F

Por lo tanto
F {f (t)} =

1 w
F
||

donde F (w) = F {f (t)}

103
DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
F {f (t to )} = ejwto F (w)

Partiendo de la definicion

F {f (t to )} =

f (t to )ejwt dt

t t0
Z

F {f (t to )} =

dt = d

f ()ejw(+to ) d = ejwto

f ()ejw d

F {f (t to )} = ejwto F (w)
DESPLAZAMIENTO EN LA FRECUENCIA


F f (t)ejwo t = F (w wo )

F f (t)e



jwo t

Z
=

f (t)ejwo t ejwt dt =

f (t)ej(wwo )t dt



F f (t)ejwo t = F (w wo )
EN EL TIEMPO
DIFERENCIACION
F

df (t)
dt


= jwF (w)

Tenemos que
1
f (t) =
2

F (w)ejwt dw

Derivando a ambos lados


1
df (t)
=
dt
2

dejwt
jw
F (w)
dw =
dt
2

F (w)ejwt dw

104

df (t)
dt


= jwF (w)

En general
F

dn f (t)
dtn

= (jw)n F (w)

EN EL TIEMPO
CONVOLUCION
F {f (t) ~ g(t)} = F (w)G(w)

F {f (t) ~ g(t)} =

f ( )g(t )d ejwt dt

Intercambiando los limites de integracion


Z

F {f (t) ~ g(t)} =

f ( )

g(t )ejwt dt d

u = t du = dt t = u +

F {f (t) ~ g(t)} =

f ( )

g(u)ejw(u+ ) du d =



f ( )ejw G(w) d

F {f (t) ~ g(t)} = F (w)G(w)


EN EL TIEMPO
INTEGRACION

t
Z

F (w)
f ()d =
+ F (0)(w)

jw

Expresemos la integral en terminos de una convolucion


Z
f ()u(t )d

f (t) ~ u(t) =


u(t ) =

1,
0,

t
1,
t<

105

Zt
f (t) ~ u(t) =

f ()d

Entonces tenemos:
t
Z

f ()d = F {f (t) ~ u(t)}

en el tiempo tenemos
Aplicando la propiedad de convolucion

t
Z

f ()d = F (w)U (w)

Donde
U (w) =

1
+ (w)
jw

Por lo tanto

t
Z

t
Z




1
f ()d = F (w)
+ (w)

jw

F (w)
f ()d =
+ F (0)(w)

jw

EN LA FRECUENCIA
CONVOLUCION
F {f (t)g(t)} =

1
F (w) ~ G(w)
2

Miremos la transformada inversa de F (w) ~ G(w)

F 1



Z 
1
1
1
F (w) ~ G(w) =
F (w) ~ G(w) ejwt dw
2
2
2

F 1

1
F (w) ~ G(w)
2


=

1
2

1
2

F ( )G(w )d ejwt dw

106

F 1

1
F (w) ~ G(w)
2


=

1
2

1
2

F ( )G(w )ejwt dw d

= w w = + dw = d

F 1


Z
Z
Z
1
1
1
1
j(+
)t
F (w) ~ G(w) =
F ( )
G()e
d d =
F ( )ej t g(t)d
2
2
2
2


1
F (w) ~ G(w) = f (t)g(t)
2

Aplicando la transformada a ambos lados tenemos


F {f (t)g(t)} =

1
F (w) ~ G(w)
2

7.2.
Demuestre cada una de las siguientes transformadas de Fourier.
a. 1 2()
b. ej0 t 2( 0 )
c. ej0 t 2( + 0 )
d. cos 0 t [( 0 ) + ( + 0 )]
e. j sen 0 t [( 0 ) ( + 0 )]
(

2
1 |t|
,
|t| <

f.
Sa
2
0,
|t| >

2 2
2
2
g. et /2 2e /2
Solucion:

(a)
F

1
{(w)} =
2

jwt

(w)e


1 jwt
1
dw =
e
=
= F 1 {(w)}
2
2
w=0

107
Aplicando la transformada de Fourier, se tiene


1
2



= F F 1 {(w)}

Obteniendo finalmente
1 2()
(b)




F ejwo t = F ejwo t 1
Aplicando la propiedad de desplazamiento en la frecuencia donde f (t) = 1, y sabiendo del
ejercicio 7.2 parte (a) que
F {1} = 2(w) = F (w)
Entonces


F ejwo t = 2(w wo )
(c) De manera similar al ejercicio 7.2 parte (b), se tiene que


F ejwo t = 2(w + wo )
(d) Para encontrar la transformada del coseno, se expresa mejor en terminos de exponencial
compleja
cos(wo t) =

F {cos(wo t)} = F
F {cos(wo t)} =

ejwo t + ejwo t
2

ejwo t + ejwo t
2


=



1   jwo t
F e
+ F ejwo t
2

1
[2(w wo ) + 2(w + wo )] = [(w wo ) + (w + wo )]
2

(e) Para encontrar la transformada del seno, se expresa mejor en terminos de exponencial
compleja como se hizo en el ejercicio 7.2 parte (d)
sen(wo t) =

F {sen(wo t)} = F

ejwo t ejwo t
2j

ejwo t ejwo t
2j


=



1   jwo t
F e
F ejwo t
2j

108
Despejando j
jF {sen(wo t)} =

1
[2(w wo ) 2(w + wo )] = [(w wo ) (w + wo )]
2

x(t) se muestra en la figura


(f) La senal
x(t)
1

(a)

Figura 7.1: Figura del Ejercicio 7.2 (f)


|t|
x(t) = 1
=

(
1 t ,
1 + t ,

0<t<
< t < 0



Z0 
Z 
t jwt
t jwt
X(w) =
e
dt +
e
dt
1+
1

Donde

0
0
0
0

Z0 
Z0
t jwt
ejwt
t jwt
ejwt
ejwt
ejwt
1+
e
dt =
+
e
dt =

jw

jw
jw
(jw)2


Z0 
t jwt
1
ejw 1
e
dt =
+
1+

jw
(jw)2

De forma similar

Z 
t jwt
1
ejw 1
1
e
dt =
+

jw
(jw)2
0

Ahora bien, reemplazando en x(t)


X(w) =

1
ejw 1
1
ejw 1
ejw 2 + ejw
+
+
+
=
jw
(jw)2
jw
(jw)2
(jw)2

109

1 (ejw /2 ejw /2 )2
1
X(w) = 2
= 2
2
w
j
w

ejw /2 ejw /2
j

2

4sen2 w
2
=
2
w

Multiplicando y dividiendo por 4 , se tiene


16 sen2 w
2
X(w) =
4 w2

w
2

sen2

w
2

w 2
2

sen2

w2 2
4

"


=

w
2
w
2

sen

 #2

Y finalmente, se obtiene
h  w i2
X(w) = Sa
2
(g)
Z
e

X(w) =

t2 /2 2 jwt

dt =

t2
jwt
2 2

dt

exponencial, se tiene
Completando el polinomio del argumento de la funcion

2

2 w2
(t + 2 jw)
1 2
2

t
+
2
jwt
=

2 2
2 2
2

Z
X(w) =

2 w2
2

(t+2 jw)

dt

2 2

Sustituyendo
t + j 2 w

x=

F (w) = e

2 w2
2

x2

dt
dx =
2

2dx =

2e

Resolviendo la integral
Z
I=

x2

Z
dx =

2 w2
2

Z Z

I =

ey dy

e(x

2 +y 2

) dydx

ex dx

110
Transformando a coordenadas polares y resolviendo tenemos
I=

Reemplazando en X(w)
X(w) =

2 w2
2 w2
2e 2
= 2e 2

7.3.
Demuestre la siguiente transformada de Fourier
sen(at)
Reca (w)
t
Donde
(
1,
Reca (w) =
0,

|w| < a
|w| > a

Solucion:

Partiendo de
(
1,
x(t) = Reca (t) =
0,
Z
X(w) =

Reca (t)e

jwt

Za
dt =

e
a

jwt

|t| < a
|t| > a
Za
[cos(wt) jsen(wt)]dt

dt =
a

seno es una funcion


impar y el coseno es una funcion
par, se tiene
Sabiendo que la funcion
Za
X(w) = 2

cos(wt)dt =

2
sen(aw)
[sen(wt)]a0 = 2
= 2aSa(aw)
w
w

Por tanto
Reca (t) 2

sen(aw)
= 2aSa(aw)
w

Ahora bien, por el principio de simetra (dualidad) se tiene


F

sen(at)
2
t


= 2Reca (w) = 2Reca (w)

111
Cancelando y organizando terminos, se obtiene finalmente
F

sen(at)
t


= Reca (w)

7.4.

Determine la transformada de Fourier de la senal


x(t) = ea|t| ;

a>0

Y de
x(t) =

1
a2 + t2

Solucion:

Sabiendo que
x(t) = ea|t|

(
eat ,
=
eat ,

t>0
t<0

Entonces
Z0
X(w) =

at jwt

e e

Z
dt +

at jwt

Z0
dt =

(ajw)t

Z
dt +

Resolviendo las integrales, se obtiene


X(w) =

1
1
2a
+
= 2
a jw a + jw
a + w2

Por lo tanto
ea|t|

a2

2a
+ w2

Y a su vez, por principio de dualidad

a2

2a
2ea|w| = 2ea|w|
+ t2

Por tanto, dividiendo por 2a, se obtiene


1
a|w|

e
a2 + t2
a

e(a+jw)t dt

112

7.5.
Encontrar la transformada inversa de Fourier de
X(w) =

1
(a + jw)2

Solucion:

Sabiendo que
1
a + jw

eat u(t) =

Y de acuerdo al teorema de la convolucion


en el tiempo
F {x(t)} = F {f (t) ~ g(t)} = F (w)G(w) = X(w)
1
X(w) =
=
(a + jw)2

1
a + jw



1
a + jw

Entonces

at

x(t) = e

u(t) ~ e

at

Z
u(t) =

 a

e u( )ea(t ) u(t ) d

Debido a las funciones escalon


unitario que se presentan, la integral se reduce a
Zt
x(t) =

eat d = teat u(t)

Por tanto
teat u(t)

1
(a + jw)2

7.6.
Demostrar que
F

dn f (t)
dtn

= (jw)n F (w)

113
Solucion:

Sabiendo que
Z

1
f (t) =
2

F (w)ejwt dw

Derivando a ambos lados n veces con respecto t, se obtiene

d f (t)
1
d
= n
n
dt
dt
2

1
F (w)ejwt dw =
2

dn ejwt
1
F (w)
dw =
n
dt
2

dn f (t)
dtn

(jw)n F (w)ejwt dw

= (jw)n F (w)

7.7.
f (t) esta definido por
El momento enesimo mn de una funcion
Z
mn =

tn f (t)dt

n = 0, 1, 2 ...

Demostrar que

n

d
F
(w)

mn = j n
dwn w0

n = 0, 1, 2 ...

Solucion:

Sabiendo que
Z
F (w) =

f (t)ejwt dt

Derivando a ambos lados n veces con respecto w, se obtiene


n

d F (w)
d
=
dwn
dwn

jwt

f (t)e

dt =

dn ejwt
f (t)
dt =
dwn

(jt)n f (t)ejwt dt

114

dn F (w)
1
=
dwn
jn

tn f (t)ejwt dt

Por tanto
Z

dn F (w)
=
jn
dwn

tn f (t)ejwt dt


Z
n

d
F
(w)

jn
=
tn f (t)dt
dwn w0

7.8.
Determinar el valor de k para que se cumpla la siguiente transformada de Fourier
F

jt



1
f t
= kejw/2 F (w )
2

Solucion:

De acuerdo a la propiedad de la convolucion


en la frecuencia
F {h(t)g(t)} =

h(t) = e

1
[H(w) ~ G(w)]
2


jt

g(t) = f

1
t
2

Cuyas transformadas son


G(w) = ejw/2 F (w)

H(w) = 2(w )
Entonces


1 
F {h(t)g(t)} =
2(w ) ~ ejw/2 F (w) =
2

(v )ej(wv)/2 F (w v)dv

F {h(t)g(t)} = ej(w)/2 F (w ) = ej/2 ejw/2 F (w ) = kejw/2 F (w )

Comparando argumentos, se tiene que


j/2

k=e

= cos

 
2

+ jsen

 
2

=j

115

7.9.
x(t) y cuya transformada de Fourier X(w) definidas como
Considerando una senal
x(t) = xpar (t) + ximpar (t)

X(w) = F {x(t)} = A(w) + jB(w)

Donde xpar (t) y ximpar (t) son las componentes par e impar de x(t) respectivamente.
Demuestre que
xpar (t) A(w)

ximpar (t) jB(w)

Solucion:

Sabiendo que
x(t) = xpar (t) + ximpar (t)

x(t) = xpar (t) ximpar (t)

Entonces, se obtiene
xpar (t) =

x(t) + x(t)
2

ximpar (t) =

x(t) x(t)
2

Ademas
X(w) = A(w) + jB(w)

X(w) = X (w) = A(w) jB(w)

Por tanto

F {xpar (t)} =

1
1
[F {x(t)} + F {x(t)}] = [A(w) + jB(w) + A(w) jB(w)] = A(w)
2
2
xpar (t) A(w)

F {ximpar (t)} =

1
1
[F {x(t)} F {x(t)}] = [A(w) + jB(w) A(w) + jB(w)] = jB(w)
2
2
ximpar (t) jB(w)

116

7.10.
real, demostrar que las partes real e imaginaria de F (w) son R(w) y X(w)
Si f (t) es una senal
respectivamente
Z
R(w) =

Z
f (t)cos(wt)dt

X(w) =

f (t)sen(wt)dt

As mismo, demostrar que R(w) y X(w) son funciones par e impar de w, respectivamente,
es decir
F (w) = F (w)

X(w) = X(w)

R(w) = R(w)

Donde F (w) denota el conjugado complejo de F (w)


Solucion:

Mediante la identidad
ejwt = cos(wt) jsen(wt)
Entonces, si f (t) es real, se tiene
Z
F (w) =

f (t)ejwt dt =

Z
f (t)cos(wt)dt j

f (t)sen(wt)dt = R(w) + jX(w)

Por tanto,
Z
R(w) =

Z
f (t)cos(wt)dt

X(w) =

f (t)sen(wt)dt

Puesto que f (t) es real, se tiene


Z
R(w) =

Z
f (t)cos(wt)dt =

f (t)cos(wt)dt = R(w)

Z
X(w) =

Z
f (t)sen(wt)dt = X(w)

f (t)sen(wt)dt =

117

7.11.
Verificar la relacion
de Parseval que esta definida como
Z

1
x1 (t)x2 (t)dt =
2

X1 (w)X2 (w)dw

Solucion:

De acuerdo al teorema de la convolucion


en la frecuencia, se tiene:
1
F {x1 (t)x2 (t)} =
2

Z
X1 ()X2 (w )d

Z
[x1 (t)x2 (t)]e

jwt

1
dt =
2

X1 ()X2 (w )d

Haciendo tender w 0, se obtiene


Z

1
x1 (t)x2 (t)dt =
2

X1 ()X2 ()d

Cambiando w, finalmente
Z

1
x1 (t)x2 (t)dt =
2

Z
X1 (w)X2 (w)dw

Ahora bien, si x1 (t) = x2 (t) = x(t), se obtiene el Teorema de Parseval para la transformada
de Fourier
Z

1
|x(t)|2 dt =
2

|X(w)|2 dw

7.12.

Empleando el Teorema de Parseval para senales


de energa, evaluar la siguiente integral
Z
I=

1
dx
a2 + x 2

118
Solucion:

entre la energa
El teorema de Parseval para senales
de energa establece una relacion
en el dominio del tiempo y la energa de la misma en el dominio de la frecuencia
de la senal
y esta dada como
Z
Ef =

1
|f (t)|2 dt =
2

|F (w)|2 d

Sabiendo que
Z

1
dx =
2
a + x2

1
dw =
2
a + w2

Z 

1
a + jw



1
a jw


Z
1 2


dw =
a + jw d

Si
F (w) =

1
a + jw

F (w) =

1
a jw

F (w)F (w) = |F (w)|2

Entonces
f (t) = eat u(t)
Aplicando el Teorema de Parseval, se obtiene que
Z
Ef =

at

e u(t) 2 dt = 1
2


Z
1 2


a + jw d

Despejando y resolviendo la integral, se obtiene finalmente



Z
Z
Z
1 2
at
2


e u(t) dt = 2 e2at dt
I=
a + jw d = 2


I = 2

1
2a

 2at 

= [0 1] =
e
0
a
a

7.13.
Considerando un sistema descrito como
y 0 (t) + 2y(t) = x(t) + x0 (t)

119
Encontrar la respuesta al impulso unitario h(t) del sistema aplicando la transformada de
Fourier.
Solucion:

Aplicando la propiedad de diferenciacion


de la transformada de Fourier, se obtiene
jwY (w) + 2Y (w) = X(w) + jwX(w)

(jw + 2)Y (w) = (jw + 1)X(w)

Y (w) =

jw + 1
X(w)
jw + 2

Por tanto, la respuesta al impulso unitario en el dominio de la frecuencia H(w) es


jw + 1
jw + 2 1
1
=
=1
jw + 2
jw + 2
jw + 2
Aplicando la transformada inversa de Fourier, se obtiene finalmente
h(t) = F

{H(w)} = F


1

1
jw + 2

= (t) e2t u(t)

7.14.
Considerando un sistema LTI de tiempo continuo descrito como
dy 0 (t)
+ 2y(t) = x(t)
dt
de salida y(t) usando la transformada de Fourier para cada una de las
Encontrar la senal

siguientes senales
de entrada
a. x(t) = et u(t)
b. x(t) = u(t)
Solucion:

(a) Aplicando la transformada de Fourier, se obtiene


jwY (w) + 2Y (w) = (jw + 2)Y (w) = X(w) =
Reordenando y resolviendo por fracciones parciales, se obtiene

1
jw + 1

120

Y (w) =

1
1
1
=

(jw + 2)(jw + 1)
jw + 1 jw + 2

Entonces

y(t) = et e2t u(t)
(b) Aplicando la transformada de Fourier, se obtiene
jwY (w) + 2Y (w) = (jw + 2)Y (w) = X(w) = (w) +

1
jw

Reordenando y resolviendo por fracciones parciales, se obtiene




1
1
1
1
Y (w) = (w) +
= (w)
+
jw jw + 2
jw + 2 jw(jw + 2)


1 1
1 1
1
1
1 1

=
(w) +

Y (w) = (w) +
2
2 jw 2 jw + 2
2
jw
2 jw + 2
Donde
F {u(t)} (w) +

1
jw

Entonces

1
1
1
1 e2t u(t)
y(t) = u(t) e2t u(t) =
2
2
2

Captulo 8

Teorema de Muestreo
8.1.
de banda limitada en tiempo cero en |t| > T queda determinada en forma unica

Una senal
1 rad
por las muestras de su espectro de frecuencias en intervalos uniformes menores de 2T
.
s
Demostrar el teorema de muestreo dual en el dominio de la frecuencia
F () =

Fn Sa(T n)

Fn = F

n=

 n 
T

Solucion:

Sabiendo que
f (t) =

fn Sa(m t n)

fn = f (nT )

n=

Para determinar el teorema de muestreo en el dominio de la frecuencia, se invierten los


f (t) y F (w)
papeles que desempenan
tw

m T

f (t) F (w)

fn F n

Por tanto
f (t) =

fn Sa(m t n)

F () =

n=

X
n=

fn = f (nT )

121

Fn = F

 n 
T

Fn Sa(T n)

122

8.2.
Verificar que
fs (t) = f (t)T s (t) =

f (nTs )(t nTs )

n=

Solucion:

Sabiendo que T s (t) es un tren de pulsos, se tiene


fs (t) = f (t)T s (t) = f (t)

(t nTs ) =

n=

f (t)(t nTs )

n=

impulso unitario, finalmente


Y por propiedad de la funcion
fs (t) =

f (nTs )(t nTs )

n=

8.3.
continua de banda limitada W radianes por segundo,
Demostrar que, si f (t) es una senal
entonces
k
[f (t) ~ Sa(kt)] = f (t), para k n

Por lo tanto, demostrar que


n
[Sa(m t) ~ Sa(n t)] = Sa(m t), para n m

Solucion:

Transformando al dominio de la frecuencia


F (w) =

n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)}

Del ejercicio 7.3, se tiene que


sen(at)
Reca (w)
t

123
Entonces
F {Sa(at)} = F

sen(at)
at

= F
a

sen(at)
t


=

Reca (w)
a

Por tanto



n

n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)} =
Recm (w)
Recn (w)
F (w) =

m
n
F (w) =

Recm (w) Recn (w)


m

Sabiendo que n m , entonces


Recm (w) Recn (w) = Recm (w)
Entonces
F (w) =

Recm (w)
m

Donde
Sa(m t)

Recm (w)
m

Por lo tanto

n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)} =
Recm (w)

m
n
[Sa(m t) ~ Sa(n t)] = Sa(m t),

para n m

8.4.
Determinar la rapidez mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de las siguientes

senales
a. x(t) = 5cos(1000t)cos(4000t)
b. x(t) = Sa(100t)
c. x(t) =

sen(200t)
t

d. x(t) = Sa2 (100t)


e. x(t) =

sen2 (200t)
t

124
Solucion:

(a) Aplicando la propiedad trigonometrica


cos(a)cos(b) =

cos(a + b) + cos(a b)
2

Se tiene
x(t) = 5cos(1000t)cos(4000t) =

5
[cos(5000t) + cos(3000t)]
2

x(t) es de banda limitada con fM = 2500Hz. Por lo tanto, la razon


de
Debido a que la senal
Nyquist es 2fM = 5000Hz y el intervalo de Nyquist es 1/5000s = 0,2ms.
(b) Sabiendo que
Sa(100t) =

sen(100t)
sen(100t)
=
100t
100
t

Del ejercicio 8.3, se tiene que


Sa(at)

Reca (w)
a

Entonces
Sa(100t)

Rec100 (w)
100

Rec100 (w)
100

100

100

100

Figura 8.1: Figura del Ejercicio 8.1 (b)


x(t), figura 8.1, es de banda limitada con
Se puede observar que el espectro de la senal
WM = 100rad/s. Por tanto
fM =

WM
2

Ts =

2fM =

WM
100
=
Hz

=
s
2fM
100

125
(c) De igual manera, del ejercicio 7.3 se tiene
x(t) =

sen(200t)
t

sen(200t)
Rec200 (w)
t
WM = 200 rad/s

WM
= 200Hz

2fM =

Ts =

1
1
=
s
2fM
200

(d) Sabiendo que por la propiedad de convolucion


en la frecuencia
f (t)g(t)

1
F (w) ~ G(w)
2
1
F {Sa(at)}F {Sa(at)}
2

Sa2 (at) = Sa(at)Sa(at)


Del ejercicio 8.3, se tiene que
Sa(at)

Reca (w)
a

Entonces
Sa2 (at)
Sa2 (100t)

Reca (w) ~ Reca (w)


2a2

Rec100 (w) ~ Rec100 (w)


2 1002

se obtiene un espectro de la forma


Y al resolver la convolucion,
X(w)

2a

2a

(a)

Figura 8.2: Figura del Ejercicio 8.4


es de banda limitada y que la frecuencia mnima de muestreo
Concluyendo as que la senal
Sa2 (at) que la funcion
Sa(at). Se puede observar que WM = 2a =
es el doble de la funcion
200rad/s. Por tanto

126

fM =

WM
2

Ts =

2fM =

WM
200
=
Hz

=
s
2fM
200

(e) De igual manera que la parte (d), se tiene


x(t) =

WM = 400 rad/s

2fM =

sen2 (200t)
t
WM
= 400Hz

Ts =

1
1
=
s
2fM
400

8.5.
Demostrar que
n (t) =

sin[wm (t nT )]
,
wm (t nT )

n = 0, 1, 2, . . .

Forma un conjunto ortogonal en el intervalo < t < y que


Z

n (t)k (t)dt = Ts nk

Donde

nk

(
1, si n = k
=
0, si n 6= k

Solucion:

Del ejercicio 7.3


F

sen(at)
t

(
1,
= Reca (w) =
0,

|w| < a
|w| > a

Entonces
(
jnwT
e
,
sin[wm (t nT )]
sin[wm (t nT )]
n (t) =
=
n (w) m
wm (t nT )
m
(t nT )
0,

|w| < wm
|w| > wm

127
Por tanto, aplicando el Teorema de Parseval

1
n (t)k (t)dt =
2

1
n (t)k (t)dt =
2

jnwT
e
m

n (w)k (w)dw



jkwT
e
k


dw =

2m k

ejw(nk)T dw

Obteniendo finalmente
Z

n (t)k (t)dt =

= Ts ,

n=k
n 6= k

0,

Por tanto
Z

n (t)k (t)dt = Ts nk

8.6.
Si f (t) es de banda limitada demuestre que
Z

[f (t)]2 dt = T

[f (nT )]2 ,

T =

n=

Solucion:

del Teorema de Muestreo


Utilizando la definicion

f (t) =

n=

[f (t)]2 dt =

f (nT )Sa(m t n) =

fn = f (nT )

n=

"

[f (t)]2 dt =

f (nT )n (t)
!

f (nT )n (t)

n=

f (nT )

n=

Z

k=

n (t)k (t)dt = Ts nk

f (kT )

Del ejercicio 8.4, se sabe que


Z

!#
f (kT )k (t)

dt

k=

"

#
n (t)k (t)dt

128
Por tanto
Z

[f (t)] dt =

"

f (nT )

n=

f (kT )Ts nk

k=

Finalmente, se tiene
Z

[f (t)]2 dt = Ts

X
n=

[f (nT )]2

donde n = k

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