SENSORES AUTOMOTRICES

UNIDAD I: Sensores en el automvil

Dr. Ral Chiu Nazaral

UNIDAD 1: Sensores en el automvil

1. Los sensores en el automvil
Concepto, definicin, empleo en el automvil
Clasificacin
Exigencias principales y tendencias
REFERENCIAS:

ZABLER, Erich; Automotive Sensors. Stuttgart: Robert Bosch GMBH;

2002.
Marek J., Trah H.P., Suzuki Y., Yokomori, I. Sensors for Automotive
Applications. (Sensors Applications Volume 4), 2003, Ed. WILEY-VCH

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Instrumentacin bsica
Los sensores detectan el evento fsico y crea una
transformacin de los datos de un dominio a otro, en relacin
con ello entre los dos dominios.
En la mayora de los casos, los sensores transforman una
magnitud fsica en una seal elctrica.
Por otra parte, la relacin entre los dominios debe estar basada
en una referencia, que requiere calibracin sistemtica.
La siguientes etapas de acondicionamiento y procesar las
seales que representan los datos originales.
Ellos tambin pueden fusionar, combinar o reducir los datos.
La etapa final realiza la conversin de los datos en seales que
salen del convertidor y van al actuador o pantallas, esto es la
representacin final de la medicin.
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Sistema de Control Electrnico

Los sistemas de control y monitoreo electrnico siguen
un mismo concepto bsico, realizando sus acciones
sobre los parmetros ambientales y del motor, tales
como:

temperatura de entrada de aire

presin a la entrada de aire
presin del lquido de frenos
el flujo de aire
la presin del tanque de combustible
composicin qumica de los gases de escape
velocidad de la rueda
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Evolucin de los sensores

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Definicin
Un sensor convierte una seal
fsica o qumica en una seal
elctrica cuantificable,
considerando la presencia de
diversas perturbaciones.

La seal de salida puede ser:

Voltaje
Corriente
Frecuencia
Fase
Duracin de pulsos
Periodos de oscilacin
Parmetros elctricos (R, C, L)
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Sensoresautomotricesnecesitantrabajarenunentornomuyexigente.
Segnlaaplicacin,elsensortienequefuncionarenunrangode
temperaturade40oCa85oCo125oC(compartimentodelmotor).
Sensoresdeescapedebesoportartemperaturasdehasta800 oC.
Losnivelesdevibracinqueafectansensoresmontadosenelmotorpuede
alcanzar100veceslafuerzadelagravedad.
Lossensorestambintienenquesoportarexposicinalagasolina,lasal,
detergentesyotrosproductosqumicos.
Eldesarrollodesensoresparaautomvileshaseguidoengeneralel
progresoelectrnica.Losprimerossensoresutilizanprincipiosdetrabajo
electromecnicos.Enlasltimasdcadas,lastecnologasbasadasen
semiconductores,comoelmicromecanizado,tecnologadepelcula
delgada,yelefectoHall/AMR(resistenciamagnticaanistropa),sehizo
cargo.
Sinembargo,elsegundotipoimportantedesensorestransductores
qumicossontodavadominadoporlastecnologasdecermica,debidoa
losrequisitosdealtatemperatura
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Sistema de Control Electrnico

Elsensorapropiadoconvierteelparmetromecnicooqumicoenunaseal
elctrica.LaUnidadElectrnicadeControl(ECU)recibeestevaloryrealizalos
clculoscorrespondientesutilizandoelsoftwareyelalgoritmoprogramadoenel
microcontrolador.LasalidadelaECUaccionalosactuadoresdelsistema,por
ejemplo:
vlvulasdeinyeccinparalainyeccindecombustible
chispadeencendido
vlvulasdelsistemadefrenado
motoresparalaclimatizacin
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Aplicacin en un Automvil

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Clasificacin
Los sensores automotrices pueden
clasificarse en tres categoras:

Aplicacin.

Tipos de curvas de respuesta.

Tipo de seal de salida.

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Aplicacin

Sensores funcionales

Usados principalmente para operaciones de

control en lazo abierto y lazo cerrado.

Sensores para seguridad

Sensores para monitoreo

Diagnstico a bordo (OBD)

Consumo de combustible

Parmetros de desgaste

Informacin de manejo
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Curva de respuesta

Curvaslinealmentecontinuas
Sonutilizadasprincipalmenteparacontrol,cubrenunampliorangode
medicin.
Sedistinguentambinporquesupruebaycalibracinnoescomplicada
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Curva de respuesta

Curvasnolineales
Sonutilizadas
principalmenteparalazos
decontrolcerradodeun
rangodemedicin
restringuido.

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Curva de respuesta

Curvasdiscontnuas
Porejemplolascurvas
dedospasos(histrisis)
sonusadasparalimitar
elvalormonitoreado.
Tambinexistenlas
curvasdepasos
mltiples

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Tipo de seal de salida

Sealesdesalida
analgicasa:

Corriente/Voltajeouna
amplitud
correspondiente
Frecuencia/Periodo
Duracinde
pulso/Factordeduracin
depulso

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Tipo de seal de salida

Sealesdesalida
discretasa:

Dospasos(binarias)
Pasosmltiplescon
pasosirregulares
(codificadoranalgico)
Pasosmltiples
espaciadosenforma
uniforme(codificador
analgicoodigital)

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Sensores resistivos
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un
dispositivo son probablemente los ms abundantes.
Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia elctrica de un material.
Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se ha tomado como
criterio la magnitud fsica medida:

Variables mecnicas
Variables trmicas
Variables magnticas
Variables pticas
Variables qumicas

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Sensores de reactancia variable

La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece
alternativas de medida a las disponibles con los sensores resistivos.
Muchas de ellas no requieren contacto fsico con el sistema donde
se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mnimo.
Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en
el caso de medida de desplazamientos lineales y angulares, en
el caso de tratar con materiales ferromagnticos, y para la medida
de la humedad.

Sensores capacitivos

Sensores inductivos

Sensores electromagnticos
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Sensores capacitivos

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Sensores inductivos
Para una bobina con un nucleo magntico
de seccin transversal A, longitud l y
permeabilidad magntica , la reluctancia
viene dada por la siguiente expresin:

1 l
R=
A
Si el circuito magntico incluye tramos en
el aire y tramos en un material
ferromagntico dispuestos en serie, la
expresin general de la reluctancia es:

Cualquier variacin en N, , o la geometra

del circuito magntico puede emplearse
para la transduccin de la magnitud fsica
que provoca el cambio.
No obstante, la mayora de los sensores
inductivos son de reluctancia variable y es
un desplazamiento el que la modifica,
afectando sobre todo a l0 (sensores de
entrehierro variable) y a . ( sensores de
ncleo mvil)

1 l0
1 l
R=
+
0 A
A
0
Entonces

L= f ( N , 0, A0, l 0, , A , l )

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Sensores electromagnticos
En 1879 Edwin Hall descubri que cuando un conductor o semiconductor por el cul
circula una corriente en una direccin y en forma perpendicular se aplica un campo
magntico, un voltaje podra ser medido en ngulos rectos a la trayectoria de la
corriente.

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REQUERIMIENTOS

ALTAMENTECONFIABLES

Tendencias

Lasespecificaciones
correspondenalasmismas
empleadasparala
aeronutica.

Usodecomponentesymateriales
confiables,dealtacalidad,tcnicas
deingenierarobustasybien
probadas.

Direccin,Frenos,Proteccin
delPasajero.

Lasconexionespluginsonuna
fuentepotencialdeproblemas,y
paraevitarlos,laintegracinde
sistemasellevaacabo,enla
medidadeloposible.

Motor/trenmotriz,chasis/
neumticos.

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Lasconsideracionesdeseguridad
puedenrequerirqueseutilicen
sistemasdesensoresredundantes
(sensoresconectadosenparalelo
querealizanfuncionesdemedicin
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idnticos)

REQUERIMIENTOS

BAJOSCOSTOS
Unvehculopuedellegara
tenerde60a70sensores.
Loscostossereducen
debidoalainnovacin
tecnolgicayalgran
nmerodeelementosquese
fabrican.

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Tendencias
Mtodosdeproduccin
automticasmseficientes
(sensoresde
semiconductores)
Laproduccinmasiva
reduceloscostosde
produccin

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REQUERIMIENTOS

CONDICIONESSEVERAS
DEOPERACION
Mecnicas(altavibracin)

Tendencias
Mejorasenel
empaquetamientodesensores:

Ambientales(temperatura,
humedad)

Tcnicasdeconexin

Qumicas(salpicadurasde
agua,nieblasalina,
combustible,aceite
lubricante,cidodebatera)

Medicinconcompatibilidad
electromagntica

Electromagnticas
(iradiacin,altovoltaje,
cambiosdepolaridad)
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Tcnicasdesellado

Instalacindebajavibracin
Mtodosdesimulacin,
prueba,tiempodevida
Materialesaltamente
resistentes
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REQUERIMIENTOS

DISEOSMINIATURA

Tendencias

Debidoalasestructuras
compactasdelosautomviles,
serequiereunaltonivelde
integracinenespacios
pequeos.

Tcnicasdepelculapequeae
hbridos(resistenciasde
deformacin,termistores,
magnetoresistores).
Tcnicasdesemiconductores
(efectohall,sensoresde
temperatura).
Tcnicasdemicromecanizado
(sensoresdepresinyde
aceleracin).
Microsistemas

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REQUERIMIENTOS

EXACTITUD
Lossensoresautomotrices
requerienunaexactitud
relativamentemodesta.
Desviacionespermitidas1%del
valorfinal.
Lasdesviacionespermisiblesse
alcanzannormalmenteporla
aplicacindetcnicaspara
compensarlastoleranciasde
fabricacin,yparaequilibrarlas
medidasdecompensacin
utilizadoscontralas
interferencias.
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Tendencias
Sensoresinteligentes
Reduccindelacargade
trabajodelaECU.
Interfazflexibleycompatible
Sensoresparadiferentes
funciones
Compensacinytoleranciaa
fallos.

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Conceptos
Acondicionador
Son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de
salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o
registrada o simplemente permita un procesamiento posterior mediante un
equipo o instrumento estndar.
El acondicionador permite: amplificar, filtrar, adaptar impedancias y modular o
demodular.

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Conceptos
Conversin
Transformacin de una seal de tipo analgico a digital o viceversa.
Procesamiento
Procesamiento, seleccin y manipulacin de los datos, generalmente
realizado por un procesador digital

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Conclusin

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