IMPULSO

C. Briceo | cbricenom2016@gmail.
com
DINMICA
Facultad de Ingeniera Civil
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
Semestre:
2016-2
Basado en el libro de Ferdinand P., Beer
E. y Russell Johnston, Jr.
C. Briceo | cbricenom2016@gmail.com
La energa potencial es la capacidad del peso de de

realizar trabajo con respecto a un datum.
Y
Datum: Lnea de referencia
U12 W y 2 y1
Definicin
Vg Wy Energa potencial
gravitatoria
Datum
U12 Vg1 Vg2
La energa potencial elstica

es la
almacenada por un resorte cuando se deforma.
energa
1
potencial
kx 2 Energa
elstica
2
k 2
2
U
(x
x
12
1
2 )
2
Ve
U12 Ve1 Ve2
Una fuerza conservativa mantiene su trabajo sin importar la

trayectoria que sigue la partcula.
Fuerza gravitatoria
Fuerza restitutiva en resorte
El principio del trabajo y la energa cintica puede

expresarse en funcin de la energa potencial.
T1 U
12 T
Principio de Trabajo y
Energa
U12 (FFC FNFC ) dr

A2
Fuerzas conservativas y no
conservativas
A1
U12 (V1 V2 ) U12(FNC)

T1 V1 U12(FNC) T2 V2
V: E. Potencial + E.
Gravitatoria
El problema 7 est relacionado al principio de

conservacin de energa.
Un pequeo bloque desliza con una celeridad v = 2,60 m/s por
una superficie horizontal entrando luego a la superficie curva
circular.
Determinar el ngulo de despegue de la curva circular.
Despreciar el rozamiento en todas las superficies y la resistencia
del aire.

conservacin de energa
El collarn (m =1 kg) resbala con friccin despreciable sobre la varilla gua
circular (R = 0,3 m) unida a la plataforma. El collarn est en la posicin A
cuando la plataforma recorre hacia la derecha con rapidez vo=1,5 m/s.
Despus de que la plataforma se detiene de manera abrupta, el collarn se
desliza hacia arriba de la varilla con velocidad 0,5 m/s hacia la derecha ,
alcanzando su ms alta posicin en B. Halle la aceleracin total del collarn
n. en B.

Un collarn (masa m) est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo

de una varilla circular en un plano vertical. El resorte tiene longitud no
deformada de 0,5R y constante k; el collarn est en reposo en C y se le da
un ligero empujn para ponerlo en movimiento. Si la velocidad mxima del
collarn se alcanza cuando ste pasa por el punto A, determinar lo siguiente:
a) La constante k del resorte
b) La velocidad mxima del collarn.

A medida que el cable de acero se desenrolla desde el tambor A, el
ascensor (m =1000 kg) desciende a velocidad constante de 3 m/s. Si el
tambor se detiene repentinamente cuando el ascensor se encuentra en la
posicin que se muestra, calcule la fuerza mxima resultante en el cable.
Debido a la elasticidad del acero, el cable acta como un resorte ideal de
rigidez k = 800 kN/m.
El problema 5 est relacionado al trabajo de una fuerza

constante.
El bloque (masa m = 2,25 kg) resbala sobre el plano inclinado bajo la accin de
la fuerza constante P = 35,6 N. Si se libera del reposo en x = 0, determine su
velocidad mxima y el valor de x donde sta ocurre. Desprecie la friccin.
x .0..,.3..9..8..m
v .1..,.3..6....m/s
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO Y CHOQUES
El principio de cantidad de movimiento e impulso

involucra fuerza, velocidad y tiempo.
dv d(mv)
Fm
dt
dt
t2
Fdt mv2 mv1
t2
Imp12 Fdt
t1
t2
mv1 Fdt mv2
Segunda ley de Newton.
Cantidad de
L mv movimiento lineal
Integracin
t1
t1
Impulso lineal.
Principio de impulso y cantidad de

movimiento..
El impulso lineal puede

componentes rectangulares.
t2
mv1 Fdt mv2
expresarse
en
Principio de impulso y
cantidad de movimiento
t1
t2
t2
t2
Imp12 Fdt i Fxdt j Fydt k Fzdt
t2
t1
Impulso en X
t1
t1
Impulso en Y
t1
Componentes
rectangulares
Impulso en Z
El
problema 6
est trabajo.
relacionado
a impulso y
El collar A (m = 12 kg) se encuentra en reposo en la

posicin mostrada en t = 0 s. Si se ejerce una fuerza tangencial F = 24
12t2 N (t en segundos), durante 1,50 segundos. Cul es el trabajo hecho
por la fuerza F?
U 12
..2..1..,0..9..J
El problema 7 est relacionado al teorema

impulso y cantidad de movimiento
Un bloque (m = 10 kg) descansa sobre una superficie
horizontal cuando se aplica una Fuerza T por 7 segundos.
Calcule la mxima velocidad del bloque y el tiempo adicional
(t) que queda en movimiento luego de que la fuerza T
termine de aplicarse.
s m
0,50
k 0,45
12 kg
t t 4 t 3 1..,.1.2..0...s
3
Principio de Impulso y Cantidad de movimiento

Para un sistema de partculas
mv
t2
Fdt mv2
t1
Si la suma de fuerzas externas =0
mv
mv
mv2
Cantidad de movimiento conservado
1
mv2
0 mAv A mB vB
vA
mB
vB
mA
Los botes se mueven en direcciones opuestas

16
t2
mv1 Fdt mv2

t1
Un paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3 m/s en un carro de 25 kg. Si
el carro est al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine a) la velocidad final del
carro, b) el impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fraccin de la energa inicial
perdida en el impacto.
17
mv
Direccin X
F t mv2
Rt
m p v1 Imp12 m p mc v2
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
10 3 cos 30 10 25 v2
v2 0.742 m/s
18
m p v1 F t m p v2
X:
m p v1 cos 30 Fx t m p v2
10 3 cos 30 Fx t 10 v2
Y:
Fx t 18.56 N s
m p v1 sin 30 Fy t 0
10 3 sin 30 Fy t 0
Imp
12
19
F t 18.56
F t 23.9 N s
Fy t 15 N s
15
Para determinar la fraccin de energa perdida:

Energa inicial
T1
1
2
Energa final
T2
1
2
m v
2
p 1
p
1
2
10 3
mc v
2
2
1
2
45 J
10 25 0.742
9.63 J
T1 T2
45 9.63
0.786
T1
45
20
Una fuerza impulsiva es una fuerza muy grande

que se aplica en un corto intervalo de tiempo.
Fuerzas impulsivas y no
impulsivas
Fuerza impulsiva
Fuerza no impulsiva
mv1 Ft mv2
Un choque ocurre cuando 2 cuerpos colisionan

en un intervalo corto de tiempo.
Los principales elementos son:
Plano de contacto
Lnea de impacto
Plano de contacto
Choque central directo

Plano de contacto
Choque central oblicuo
En un choque central existe conservacin de la

cantidad de movimiento si se considera el
sistema aislado.
(vA)>(vB)
Antes del choque
(vA)<(vB)
Deformacin mxima
Despus del choque
Periodo de deformacin
Periodo de Restitucin
m A v A m B v B mAv'A mBv'B
El coeficiente de restitucin es la relacin entre

el impulso de restitucin y deformacin.
Rdt
e
Pdt
e
u v'A v'Bu
v A u u v B
v'B v'A e(vA v B )
0 e 1
Pdt Rdt
El impulso de deformacin
es igual al de restitucin
e=0
Perfectamente
plstico
v'A v'B v'
e=1
Perfectamente
elstico
La energa total se
conserva
vB vA ev A v B
0 e 1
Elastic impact (e = 1): expresa que las velocidades relativas antes y despus del
impacto son iguales. Los impulsos recibidos por cada partcula durante el periodo de deformacin y
durante el periodo de restitucin son los mismos. Las partculas se alejan una de la otra despus
del impacto con la misma velocidad con la cual llegaron
Plastic impact (e = 0): No hay periodo de restitucin y ambas partculas

permanecen juntas despus del impacto.
25
Problemas de cintica
Tres mtodos de resolucin:
- Aplicacin directa de la Segunda Ley de Newton
- Mtodo de trabajo y energa
- Mtodo de impulso y cantidad de movimiento
La seleccin del mtodo depender del problema
26
Un vagn de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a una rapidez de 0.5 m/s hacia la derecha
choca con un vagn de 35 Mg que se encuentra en reposo. Si despus del choque se
observa que el vagn de 35 Mg se mueve hacia la derecha a una rapidez de 0.3 m/s,
determine el coeficiente de restitucin entre los dos vagones
mAvA mBvB mAvA mBvB
v'B v'A e(vA v B )
27
mAvA mBvB mAvA mBvB
20000 0.5 20000 vA 35000 0.3

vA 0.025
m/ s
vB vA
0.3 (0.025)
e
0.65
v A vB
0.5
28
Sample Problem 13.17
Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el plato de 10 kg de una

balanza de resorte. Suponiendo que el impacto es perfectamente plstico, determine el
desplazamiento mximo del plato. La constante de resorte es k 20 kN/m.
29
30
Aplicamos conservacin de la energa para determinar la velocidad del
bloque en el instante de impacto
T1 0
T2
1m
A
2
V1 WA y 30 9.812 588 J
v A 22
1
2
30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J
1
2
30 v A 22 0
v A 2
6.26 m s
Determinamos la velocidad despus del impacto como mtodo de impulso

y cantidad de movimiento
m A v A 2 mB vB 2 m A mB v3
306.26 0 30 10v3
v3 4.70 m s
31
Aplicamos principio de conservacin de la energa para determinar la
mxima deformacin del resorte
T3
1
2
m A mB v32
V3 Vg Ve
0
1 kx 2
3
2
1
2
1
2
30 10 4.7 2 442 J
20 10 4.91 10
3 2
0.241 J
T4 0
Deformacin inicial
x3
109.81 4.91 103 m

WB
k
20 103
V4 Vg Ve W A WB h
1 kx 2
4
2
3 2
x4 x3 1
20
10
x4
2
3
x4 4.91 10 3 1
20
10
2
392
392
T3 V3 T4 V4
x42
442 0.241 0 392 x4 4.91 103
1
2
20 103 x42
x4 0.230 m
h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m
h 0.225 m
32
El problema 1 estudia el coeficiente de

restitucin
Una pelota de tenis es golpeada de modo que apenas libra la red (1 m de altura); tiene una velocidad
completamente horizontal cuando pasa por encima. El coeficiente de restitucin entre la pelota y
la cancha es de 0,75. Cul debe ser la rapidez de la pelota cuando pasa la red de modo que su segundo
rebote golpee la lnea de saque?.
e 0,75
1m
12 m
El problema 2 estudia choque mediante impulso

y cantidad de movimiento
Un disco delgado A de (mA = 2,5 kg) se traslada sobre una superficie
sin rozamiento con una velocidad de 6 m/s. El disco choca con el
centro de una de las caras de una placa cuadrada B estacionaria (mB
= 5,0 kg). Cules sern las direcciones y velocidades de la placa y
del disco despus de la colisin? Suponer que las superficies del
disco y de la placa son suaves. El coeficiente de restitucin entre el
disco y la placa es 0,70.
e 0.70
El problema 3 estudia las fuerzas impulsivas en

un choque.
Una pelota A de 2 kg se mueve horizontalmente a 10 m/s y
golpea un bloque de 10 kg. El coeficiente de restitucin del
impacto es e = 0,60; el coeficiente de friccin cintica entre el
bloque B y la superficie inclinada es k = 0.40. El rozamiento
entre la esfera y el bloque es cero. Qu distancia se desliza el
bloque antes de detenerse.
v A 10 m/s
30
Un choque oblicuo sin restricciones

movimiento requiere cuatro ecuaciones.
de
Existen 4 incgnitas:
vA
vB
()
()
Se plantean cuatro ecuaciones:
A. La cantidad de movimiento en cada partcula

(eje t) se conserva.
m A v'A t m A v A t
m B v'B t m B v B t
(1)
(2)
B. La cantidad de movimiento total (eje n) se conserva.
m A v A n m B v B n m A v'A n m B v'B n (3)

C. El coeficiente de restitucin se aplica en el eje n.
(v'B ) n (v'A ) n e(v A ) n (v B ) n
(4)
El problema 5 est relacionado a choque

oblicuo con restricciones
Cuando la cuerda (longitud L = 0,80 m) est a un ngulo de =
30, la esfera A (mA = 0,5 kg) tiene una rapidez vo = 1,2 m/s. El
coeficiente de restitucin entre A y la cua B (mB = 0,9 kg) es e
= 0,70. La rigidez del resorte es k = 500 N/m y = 20. Halle la
velocidad de A y B inmediatamente despus del impacto.
Desprecie la friccin entre todas las superficies.

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C. Briceo | cbricenom2016@gmail.

La energa potencial es la capacidad del peso de de

Datum: Lnea de referencia

U12 Vg1 Vg2

La energa potencial elstica

U12 Ve1 Ve2

Una fuerza conservativa mantiene su trabajo sin importar la

Fuerza restitutiva en resorte

El principio del trabajo y la energa cintica puede

U12 (FFC FNFC ) dr

U12 (V1 V2 ) U12(FNC)

El problema 7 est relacionado al principio de

El problema 1 est relacionado al principio de

El problema 3 est relacionado al principio de

Un collarn (masa m) est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo

b) La velocidad mxima del collarn.

El problema 4 est relacionado al principio de

El problema 5 est relacionado al trabajo de una fuerza

El principio de cantidad de movimiento e impulso

Fdt mv2 mv1

mv1 Fdt mv2

Segunda ley de Newton.

Principio de impulso y cantidad de

El impulso lineal puede

mv1 Fdt mv2

El collar A (m = 12 kg) se encuentra en reposo en la

El problema 7 est relacionado al teorema

Principio de Impulso y Cantidad de movimiento

Si la suma de fuerzas externas =0

Los botes se mueven en direcciones opuestas

mv1 Fdt mv2

Para determinar la fraccin de energa perdida:

Una fuerza impulsiva es una fuerza muy grande

Un choque ocurre cuando 2 cuerpos colisionan

Choque central directo

Choque central oblicuo

En un choque central existe conservacin de la

Antes del choque

Despus del choque

El coeficiente de restitucin es la relacin entre

v'B v'A e(vA v B )

v'A v'B v'

Plastic impact (e = 0): No hay periodo de restitucin y ambas partculas

mAvA mBvB mAvA mBvB

v'B v'A e(vA v B )

mAvA mBvB mAvA mBvB

20000 0.5 20000 vA 35000 0.3

Sample Problem 13.17

Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m sobre el plato de 10 kg de una

Determinamos la velocidad despus del impacto como mtodo de impulso

109.81 4.91 103 m

442 0.241 0 392 x4 4.91 103

h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m

El problema 1 estudia el coeficiente de

El problema 2 estudia choque mediante impulso

El problema 3 estudia las fuerzas impulsivas en

Un choque oblicuo sin restricciones

Se plantean cuatro ecuaciones:

A. La cantidad de movimiento en cada partcula

B. La cantidad de movimiento total (eje n) se conserva.

m A v A n m B v B n m A v'A n m B v'B n (3)

(v'B ) n (v'A ) n e(v A ) n (v B ) n

El problema 5 est relacionado a choque

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