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Constitutive Models
Contents - 1
TABLE OF CONTENTS
1 ZONE CONSTITUTIVE MODELS
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constitutive Models in 3DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Definitions and Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Incremental Equations of the Theory of Plastic Flow . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Null Model Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Null Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elastic Model Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Elastic, Isotropic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 ZONE Command and Property Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Elastic, Orthotropic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Elastic, Transversely Isotropic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plastic Model Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Drucker-Prager Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1.1 Incremental Elastic Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1.2 Yield and Potential Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1.3 Plastic Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1.4 Implementation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1.5 Note on Material Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Mohr-Coulomb Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2.5 Oedometer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Ubiquitous-Joint Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3.1 Weak Plane Plastic Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-3
1-6
1-6
1-6
1-9
1 - 10
1 - 10
1 - 11
1 - 11
1 - 12
1 - 13
1 - 15
1 - 16
1 - 21
1 - 22
1 - 23
1 - 23
1 - 24
1 - 26
1 - 29
1 - 29
1 - 31
1 - 32
1 - 32
1 - 33
1 - 36
1 - 38
1 - 38
1 - 46
1 - 47
1 - 47
1 - 55
1 - 56
3DEC Version 5.0
Contents - 2
1.6.4
1.6.5
1.6.6
1.6.7
1.6.8
3DEC Version 5.0
Constitutive Models
Strain-Hardening/Softening Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4.1 Hardening/Softening Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4.2 User-Defined Functions for Cohesion, Friction, Dilation and Tensile Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilinear Strain-Hardening/Softening Ubiquitous-Joint Model . . . . . . . .
1.6.5.1 Failure Criterion and Flow Rule for the Matrix . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5.2 Failure Criterion and Flow Rule for the Weak Plane . . . . . . . . .
1.6.5.3 Large-Strain Update of Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5.4 Hardening Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Double-Yield Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.6.3 Hardening/Softening Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.6.6 Choice of Volumetric Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modified Cam-Clay Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.4 Hardening/Softening Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.5 Initial Stress State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.6 Overconsolidation Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.8 Determination of the Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.9 Isotropic Consolidation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7.10ZONE Command and Property Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoek-Brown Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8.1 The General Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8.2 Flow Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8.4 Material Softening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8.5 Triaxial Compression Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 - 57
1 - 57
1 - 58
1 - 60
1 - 61
1 - 62
1 - 62
1 - 66
1 - 69
1 - 69
1 - 71
1 - 73
1 - 76
1 - 76
1 - 78
1 - 79
1 - 80
1 - 84
1 - 85
1 - 89
1 - 90
1 - 90
1 - 95
1 - 96
1 - 98
1 - 98
1 - 98
1 - 99
1 - 99
1 - 104
1 - 109
1 - 110
1 - 110
1 - 112
1 - 114
1 - 115
1 - 115
1 - 126
Constitutive Models
Contents - 3
Modified Hoek-Brown Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.9.1 Formulation and Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.9.2 Triaxial Compression Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.9
1.7
1 - 127
1 - 127
1 - 129
1 - 138
1 - 140
2 CONTINUOUSLY YIELDING JOINT MODEL

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary of Continuously Yielding Model Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-5
2-6
2 - 15
3 WRITING NEW CONSTITUTIVE MODELS

3.1
3.2
Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.1 Base Class for Constitutive Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.2 Member Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.3 Registration of Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.4 Information Passed between Model and 3DEC during Cycling
3.1.1.5 State Indicators of Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2.1 Utility Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2.2 Example Constitutive Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2.3 FISH Support for Constitutive Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2.4 Creating User-Written Model DLLs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2.5 Loading and Running User-Written Model DLLs . . . . . . . . . . . .
3.1.2.6 Notes on Converting from the Old Constitutive Model Interface
Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.2 Base Class for Constitutive Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.3 Member Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.4 Registration of Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.5 State Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.1 Mohr Coulomb-Slip Joint Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.2 Class Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.3 FISH Support for Constitutive Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.4 Creating User-Written Model DLLs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-2
3-2
3-2
3-4
3-4
3-7
3-7
3-8
3 - 12
3 - 14
3 - 15
3 - 16
3 - 17
3 - 17
3 - 17
3 - 18
3 - 19
3 - 21
3 - 23
3 - 24
3 - 24
3 - 27
3 - 33
3 - 34
3DEC Version 5.0
Contents - 4
3.3
Constitutive Models
3.2.2.5 Loading and Running User-Written Model DLLs . . . . . . . . . . . . 3 - 35

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 - 36
3DEC Version 5.0
Constitutive Models
Contents - 5
TABLES
Table 2.1
Table 2.2
Table 3.1
Table 3.2
Parameters associated with continuously yielding joint model . . . . . . . . . . . . . .

Continuously yielding model properties for direct shear tests . . . . . . . . . . . . . . .
Zone model failure states and bit assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Joint model failure states and bit assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
2-6
3-5
3 - 23
3DEC Version 5.0
Contents - 6
Constitutive Models
FIGURES
Figure 1.1
Figure 1.2
Figure 1.3
Figure 1.4
Figure 1.5
Figure 1.6
Figure 1.7
Figure 1.8
Figure 1.9
Figure 1.10
Figure 1.11
Figure 1.12
Figure 1.13
Figure 1.14
Figure 1.15
Figure 1.16
Figure 1.17
Figure 1.18
Figure 1.19
Figure 1.20
Figure 1.21
Figure 1.22
Figure 1.23
Figure 1.24
Figure 1.25
Figure 1.26
Figure 1.27
Figure 1.28
Figure 1.29
Figure 1.30
Figure 1.31
Transverse isotropy coordinate axes convention

(x1 x3 -axes are in the plane of isotropy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drucker-Prager failure criterion in 3DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drucker-Prager model: domains used in the definition of the flow rule . . . . .
Drucker-Prager and von Mises yield surfaces in principal stress space . . . . .
Mohr-Coulomb and Tresca yield surfaces in principal stress
space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mohr-Coulomb failure criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mohr-Coulomb model: domains used in the definition of the flow rule . . . . .
Boundary conditions for oedometer test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oedometric test comparison of numerical and analytical predictions for 10
dilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oedometric test comparison of numerical and analytical predictions for 0
dilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A weak plane oriented at an angle to the global reference frame . . . . . . . . .
Weak-plane failure criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ubiquitous-joint model: domains used in the definition of the weak-plane flow
rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example stress-strain curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variation of cohesion (a) and friction angle (b) with plastic strain . . . . . . . . .
Approximation by linear segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Friction (a), cohesion (b), dilation (c) and tensile strength (d) defined by two
linear segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3DEC bilinear matrix failure criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3DEC bilinear joint failure criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elastic volumetric loading/unloading paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isotropic consolidation test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single-element test in which unloading is eleven times stiffer than loading .
Normal consolidation line and unloading-reloading (swelling) line for an isotropic compression test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plastic volume change corresponding to an incremental consolidation pressure
change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cam-clay failure criterion in 3DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determination of initial specific volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pressure versus displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specific volume versus ln p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bulk and shear moduli versus displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial compression tests loading conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial compression tests a) Hoek-Brown failure envelope; b) stress-strain
plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3DEC Version 5.0
1 - 16
1 - 25
1 - 26
1 - 30
1 - 30
1 - 33
1 - 35
1 - 39
1 - 45
1 - 45
1 - 47
1 - 49
1 - 50
1 - 58
1 - 58
1 - 59
1 - 60
1 - 63
1 - 66
1 - 78
1 - 85
1 - 88
1 - 92
1 - 94
1 - 95
1 - 103
1 - 107
1 - 107
1 - 108
1 - 116
1 - 117
Constitutive Models
Figure 1.32
Figure 1.33
Figure 1.34
Figure 1.35
Figure 1.36
Figure 1.37
Figure 1.38
Figure 1.39
Figure 1.40
Figure 2.1
Figure 2.2
Figure 2.3
Figure 2.4
Figure 3.1
Contents - 7
Triaxial compression tests a) confining (lateral) strain versus axial strain; b)

volumetric strain versus axial strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial compression test stress versus axial strain
(3 /ci = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial compression test lateral strain versus axial strain
(3 /ci = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 0) modified Hoek-Brown model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 0) modified Hoek-Brown model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 1.0) modified Hoek-Brown model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3 /ci = 1.0) modified Hoek-Brown model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuously yielding joint model: shear stress-displacement
curve and bounding shear strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3DEC model for direct shear test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Results of direct shear test using continuously yielding model with initial joint
friction at 59.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Results of direct shear test using continuously yielding model with initial joint
friction at 40.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mohr coulomb slip model (for zero joint cohesion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 - 118
1 - 119
1 - 119
1 - 120
1 - 120
1 - 131
1 - 131
1 - 132
1 - 132
2-3
2-7
2-8
2-9
3 - 26
3DEC Version 5.0
Contents - 8
Constitutive Models
EXAMPLES
Example 1.1
Example 1.2
Example 1.3
Example 1.4
Example 1.5
Example 1.6
Example 2.1
Example 2.2
Example 3.1
Example 3.2
Example 3.3
Example 3.4
Example 3.5
Example 3.6
Example 3.7
Example 3.8
Example 3.9
Example 3.10
Oedometer test on the Mohr-Coulomb model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piecewise linear definition of softening properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercising the double-yield model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercising the Cam-clay model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial tests on a Hoek-Brown material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triaxial test on a modified Hoek-Brown model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct shear test with high peak shear stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct shear test with low peak shear stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typical model constructor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class specification for the Mohr-Coulomb model: file modelexample.h .
Constant definition for the example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialization and execution sections of the example model . . . . . . . . . . . . . .
Partial class definition for base class, ConstitutiveModel . . . . . . . . . .
Typical model constructor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Global instantiation of a model object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class specification for the Mohr-Coulomb model: file Jmodelexample.h
Constant definition for Mohr-Coulomb model, and instantiation . . . . . . . . .
Initialization and execution sections of the Mohr-Coulomb model . . . . . . . .
3DEC Version 5.0
1 - 43
1 - 59
1 - 86
1 - 104
1 - 121
1 - 133
2 - 10
2 - 12
3-2
3-8
3-9
3 - 10
3 - 18
3 - 21
3 - 21
3 - 27
3 - 28
3 - 29

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3DEC Version 5.0

3DEC Version 5.0

Modified Hoek-Brown Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 CONTINUOUSLY YIELDING JOINT MODEL

3 WRITING NEW CONSTITUTIVE MODELS

3DEC Version 5.0

3.2.2.5 Loading and Running User-Written Model DLLs . . . . . . . . . . . . 3 - 35

3DEC Version 5.0

Parameters associated with continuously yielding joint model . . . . . . . . . . . . . .

3DEC Version 5.0

Transverse isotropy coordinate axes convention

3DEC Version 5.0

Triaxial compression tests a) confining (lateral) strain versus axial strain; b)

3DEC Version 5.0

Oedometer test on the Mohr-Coulomb model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3DEC Version 5.0

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