El GEP

Sistema de direccin
El G.E.P. :
El
Es una direccion asistida de tipo electrohidraulica, que equipa los vehiculos C4 (todas
las motorisations) y C5R (En DW10 y EW10).
Grupo
El sistema posee asistencia variable en funcion

de varios parametros.
Electro-Bomba
Velocidad vehiculo
Velocidad de rotacion del volante
Temperatura del G.E.P.
Profesor : Carlos Muoz
1
LA CREMALLERA
Composicion del Sistema
El mecanismo de direccion es de valvula integrada

con valvula distribuidora clasica de ranura.
Una cremallera
LA VALVULA DISTRIBUIDORA
Un G.E.P.
FUNCION:
Crea una presion de asistencia en funcion del par
volante y del caudal de aceite
Un captador angulo
y velocidad volante
3
LA DIRECCION
Orienta esta presion hacia la camara de la valvula

concernida
Alimentar de aceite las camaras de la valvula
4
LA CREMALLERA
LA CREMALLERA
Seguridad:
FUNCIONAMIENTO:
En caso de falla del sistema hidraulico o de rotura

de la barra de torsion (e), una union tipo
destornillador permite unir mecanicamente el
rotor (c) a la camisa (a) despues de un leve giro.
Union mecanica
DOBLANDO
La barra de torsion (e) se tuerce y el rotor (c)
se decala, lo que permite:
EN LINEA RECTA
La asistencia es nula, el piston (2) de la

cremallera (3) no se desplaza.
5
-de orientar la presion de aceite hacia una de

las camaras de la valvula
-de dirigir el aceite proveniente de la otra
camara de la valvula hacia el deposito.
6
El Grupo Electro-Bomba
CARACTERISTICA DEL GEP:
EL G.E.P.:
El G.E.P. esta fabricado en conjunto por HPI y KOYO.
Existen dos variantes:
- el Normal Power
Pmax = 100 bars para 600W
- el High Power
Pmax = 110 bars para 700W

En un sistema con bomba arrastrada de caudal
variable, el caudal entregado por la bomba de D.A.
depende del regimen del grupo moto-propulsor
en el
montaje High
Power, hay una H
grabada en la
parte trasera del
cuerpo del motor
electrico.
7
Con la GEP, la variacion del caudal entregado

es piloteado en funcion de la velocidad vehiculo
y de la velocidad volante
El motor:
COMPOSICION DEL G.E.P.:

Los diferentes componentes:
Es un motor electrico, alternatvo trifasico sin escobillas de

comando electrico seccionado. Dispone en su eje de una
referencia considerando un captador de efecto hall, para
conocer su velocidad de rotacion.
a - motor electrico
b - calculador
c - conectores
d - guia
e - cuerpo de aluminio h
f - bomba
g - limitador de presion
e d
Referencia
regimen motor
h - deposito
i -valvula de descarga
de seguridad
Efecto Hall
9
10
La parte electronica (calculador):
La bomba:
Integrado a esta parte electronica, un captador de

temperatura mide la temperatura electronica del G.E.P. a
traves del cuerpo de aluminio
Es una bomba de engranajes que entraga 100 o 110 bars

maximo segun las versiones (Normal o High power). Una
valvula de descarga de seguridad permite girar el volante en
caso de bloqueo hidraulico.
Limitador de
presion
Captador de
temperatura
11
Valvula de
descarga
de
seguridad
12
EL CAPTADOR DE ANGULO VOLANTE:

El deposito:
Existen dos tipos de captadores:
Se distinguen dos montajes:

C4: El deposito esta
C5: El deposito es el mismo
integrado.
que el de la suspension.
C4:
El captador es
disociable del CV 00.
Sirve a la vez al
G.E.P. en union filiar
(seal cuadrada de
frecuencia variable )
y al ESP en
multiplexado.
Llenado detras del

foco derecho
13
C5R:
El captador
esta integrado
al Com 2003
La seal llega
al G.E.P. asi
como al ESP en
multiplexado
por la red CAN.
14
Particularidad de la seal C4:
EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
VOLUNTAD CONDUCTOR
El captador esta unido en filiar al GEP. Dos seales

S1 y S2 llegan:
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
CAPTADOR
ANGULO
VOLANTE
VOLANTE
BATERIA
Y + APC
CREMALLERA
DEPOSITO
VELOCIDAD
VEHICULO
LINEA
DIAGNOSTICO
BOM BA
M OTOR
ANDANDO
M OTOR
VALVULA
VALVULA
CALCULADOR
TREN
DELANTERO
/RUEDAS
15
Union mecanica
Union hidraulica
Union electrica
16
Dos arquitecturas diferentes:
SINOPTICO:
GEP Multiplexado (C5R):
El GEP en el C5R es totalmente multiplexado:
Es filiar en el C4:
GEP No Multiplexado (C4):
17
18
PUESTA EN MARCHA DEL G.E.P.:
Cuando la seal +APC esta presente, el GEP arranca en el

frente montante de la seal motor andando.
LAS LEYES DE ASISTENCIA:

Todos los GEP no tienen las mismas leyes de
parametraje lo que permite optimizarlas en funcion
de las motorizaciones y de los vehiculos.
El Caudal del GEP es funcion de la velocidad
vehiculo (QSTANDBY ) y de la velocidad volante
(QVELOCIDAD VOLANTE).
Seal
alternador
tiempo
SEA:
Cuando el vehiculo se detiene, la direccion asistida queda operativa.
QGEP = QSTANDBY + QVELOCIDAD VOLANTE
SOLO C4
19
20
10
CAUDAL EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO:
CAUDAL EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VOLANTE:
QSTANDBY
Caudal (l/min)
QVELOCIDAD VOLANTE
Caudal (l/min)
Ajuste del
caudal segun
las
necesidades
de la
velocidad
del volante
velocidad
velocidad
velocidad
velocidad
volante
volante
volante
volante
= 0 rev/s
= 0,5 rev/s
= 1 rev/s
= 1,5 rev/s
Velocidad vehiculo en km/h
La asistencia entonces es variable en funcion de la velocidad .

21
Velocidad vehiculo en km/h

22
11
LAS VENTAJAS DEL SISTEMA:
ACUSTICA:
Ahorro en el consumo de combustible, de 0.1 a 0.2 l / 100 km

aproximadamente con respecto a una bomba arrastrada.
Por motivos acusticos, el regimen de rotacion del GEP para una

velocidad vehiculo nula, es mantenido constante cualquiera sea la
velocidad volant (3000 rev/min aprox.).
En el caso de la parada del motor, la direccion asistida

permanece funcional (C4).
Se diferencian dos tipos a nivel acustico, un GEP cubierto y no

cubierto. (Visible en identificacion)
Mejor gestion de la asistencia:
-Poco aumento del caudal para velocidades de volante

reducidas.
-Aumento importante del caudal para las maniobras
bruscas con el fin de evitar los puntos duros de la direccion
conservando un nivel de asistencia constante.
23
24
12
Sin la tapa acustica
LOS MODOS DEGRADADOS:
Con tapa acustica
A partir de 110 C, el calculador GEP limita progresivamente la potencia

del grupo electro-bomba para evitar un sobrecalentamiento de la
electronica del grupo electro-bomba.
La limitacion de potencia es detenida cuando el sistema se enfria.
Cuando la temperatura del grupo electro-bomba alcanza 122 Celsius, el
GEP es detenido.
Velocidad rotacion motor GEP en rev/min
Temperatura (C)
25
26
13
TABLA DE LOS MODOS DEGRADADOS:
Defecto
El motor termico no arranca:
Velocidad
vehiculo
Angulo volante
En este caso, al empujar el vehiculo despues de poner el

contacto, el GEP arranca y provee asistencia. No hay que
abusar de este modo degradado ya que el consumo de
corriente utilizado en las maniobras es importante.
(Esta maniobra es valida solo para C4,) porque el GEP es

filiar
27
Motor GEP
bloqueado
Temperatura
GEP
Corto-circuito
interno
Ausencia o
defecto
telecodificado
Defecto a detectar
Velocidad vehiculo
corto-circuitado al
+12V o circuito
abierto
S1 o S2 cortocircuitados a la masa
o a 12 V.
El motor GEP esta
bloqueado
Temperatura muy alta
(T 110)
Consumo de
corriente muy
elevado
I 195 12A ( NP )
I 234 13A ( HP)
Ausencia o defecto
del procedimiento de
telecodificado
Modos degradados
Comportamiento vehiculo
Velocidad vehiculo fijada

a 85 km/h
Asistencia correspondiente a
la velocidad vehiculo 85 km/h
Velocidad angulo volante

varia linealmente en 10s
hasta el valor de 182/s
Asistencia dependiente de la
velocidad vehiculo para una
velocidad volante fijada en
182/s
El calculador corta el
motor
La consigna de velocidad
de rotacion esta limitada
en funcion de la
temperatura
Pasaje en direccion mecanica

Pasaje en asistencia
inadaptado y despues en
direccion mecanica a partir de
122C
Corte del comando del

motor
Pasaje en direccion mecanica
Ley por defecto ocupada

por el calculador
Asistencia no-adaptada y
facilmente identifiable
28
14
OPERACION A.P.V.
OPERACION A.P.V.
Las operaciones realizables en el G.E.P. son las siguientes:

Cambio:
El fluido de D.A. a utilizar es LDS ref. 9979.69, para los

dos modelos: C4 y C5.
-del captador angulo volante,

-du tapon de llenado,
-Del GEP ( ATENCION: varias versiones diferentes).
En efecto existe cuatro versiones diferentes.
La capacidad del circuito es de 0.85 L aprox. (Salvo
Un GEP cubierto high power y un normal power.
C5 R.)
Un GEP no cubierto high power y un normal power.
29
30
15
Las medidas de los parametros: C5
Las medidas de los parametros: C4
31
32
16
El telecodificado:
33
34
17

El GEP

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Sistema de direccin

El sistema posee asistencia variable en funcion

Composicion del Sistema

El mecanismo de direccion es de valvula integrada

Orienta esta presion hacia la camara de la valvula

En caso de falla del sistema hidraulico o de rotura

La asistencia es nula, el piston (2) de la

-de orientar la presion de aceite hacia una de

Pmax = 100 bars para 600W

Pmax = 110 bars para 700W

Con la GEP, la variacion del caudal entregado

COMPOSICION DEL G.E.P.:

Es un motor electrico, alternatvo trifasico sin escobillas de

La parte electronica (calculador):

Integrado a esta parte electronica, un captador de

Es una bomba de engranajes que entraga 100 o 110 bars

EL CAPTADOR DE ANGULO VOLANTE:

Existen dos tipos de captadores:

Se distinguen dos montajes:

C5: El deposito es el mismo

Llenado detras del

Particularidad de la seal C4:

El captador esta unido en filiar al GEP. Dos seales

El GEP en el C5R es totalmente multiplexado:

GEP No Multiplexado (C4):

Cuando la seal +APC esta presente, el GEP arranca en el

LAS LEYES DE ASISTENCIA:

Cuando el vehiculo se detiene, la direccion asistida queda operativa.

QGEP = QSTANDBY + QVELOCIDAD VOLANTE

CAUDAL EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO:

CAUDAL EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VOLANTE:

Velocidad vehiculo en km/h

La asistencia entonces es variable en funcion de la velocidad .

Velocidad vehiculo en km/h

LAS VENTAJAS DEL SISTEMA:

Ahorro en el consumo de combustible, de 0.1 a 0.2 l / 100 km

Por motivos acusticos, el regimen de rotacion del GEP para una

En el caso de la parada del motor, la direccion asistida

Se diferencian dos tipos a nivel acustico, un GEP cubierto y no

Mejor gestion de la asistencia:

-Poco aumento del caudal para velocidades de volante

Con tapa acustica

A partir de 110 C, el calculador GEP limita progresivamente la potencia

TABLA DE LOS MODOS DEGRADADOS:

El motor termico no arranca:

En este caso, al empujar el vehiculo despues de poner el

(Esta maniobra es valida solo para C4,) porque el GEP es

Velocidad vehiculo fijada

Velocidad angulo volante

Pasaje en direccion mecanica

Corte del comando del

Pasaje en direccion mecanica

Ley por defecto ocupada

Las operaciones realizables en el G.E.P. son las siguientes:

El fluido de D.A. a utilizar es LDS ref. 9979.69, para los

-del captador angulo volante,

En efecto existe cuatro versiones diferentes.

La capacidad del circuito es de 0.85 L aprox. (Salvo

Un GEP cubierto high power y un normal power.

Un GEP no cubierto high power y un normal power.

Las medidas de los parametros: C5

Las medidas de los parametros: C4

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