INDICE

TORSION

1. Introduccin2
2. Aspectos generales del captulo..3
3. Deformaciones torsionantes de una barra circular...........4
4. Barras circulares de materiales linealmente elsticos...6
5. Torsin no uniforme.8
6. Esfuerzos y deformaciones unitarias en cortante puro10
7. Relacin entre los mdulos de elasticidad E y G12
8. Transmisin de potencia por ejes circulares....13
9. Elementos de torsin estticamente indeterminados14
10. Energa de deformacin en torsin y cortante puro15
11. Tubos de pared delgada...17
12. Concentraciones de esfuerzos en torsin..18
13. Ejemplos de torsin..
14. ejercicios de aplicacin
15. Resumen y repaso del tema
16. Conclusiones.
17. Recomendaciones.
18. Web. y bibliografa.

MECANICA DE MATERIALES

CAP.V TORSION

1 INTRODUCCIN
En los dos captulos anteriores se estudi cmo calcular los esfuerzos y las
deformaciones en elementos estructurales sometidos a cargas axiales, es decir, a
fuerzas dirigidas a lo largo del eje del elemento. En este captulo se analizarn los
elementos estructurales y partes de maquinaria que se encuentran en torsin. Ms
especficamente, se estudiarn los esfuerzos y las deformaciones en elementos de
seccin transversal circular sometidos a pares de torsin, o momentos torsores.
Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas, como en la figura.

Los
elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones
de ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin,
que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo,
el eje mostrado en la figura 3.2 se utiliza para transmitir potencia del
motor a las ruedas traseras de un automvil. Estos ejes pueden ser slidos. Como
se ve en la figura

En el tren de transmisin automotriz que

se muestra, el eje transmite potencia
desde el motor hasta las ruedas
traseras.

Considere el sistema que se presenta en la figura 3.3a, que consiste en

una turbina de vapor A y un generador B conectados por un eje de transmisin
AB. Separando el sistema en sus tres partes componentes .

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2 ASPECTOS GENERALES DEL CAPTULO

Este captulo trata del torcimiento de barras circulares y ejes huecos sometidos
a momentos torsionales. Primero consideramos la torsin uniforme que se refiere
al caso en el cual el par de torsin es constante en toda la longitud de un eje
prismtico, en tanto que la torsin no uniforme describe casos en los que el
momento torsional y/o la rigidez torsional de la seccin vara en toda la longitud.
Como en el caso de deformaciones axiales, debemos relacionar el esfuerzo y la
deformacin unitaria y tambin la carga aplicada y la deformacin unitaria. Para
torsin, recuerde que la ley de Hooke para cortante establece que los esfuerzos
cortantes, t, son proporcionales a las deformaciones unitarias por cortante, g, con G
como la constante de proporcionalidad, que es el mdulo de elasticidad en cortante.
Los esfuerzos
cortantes y las deformaciones unitarias por cortante varan linealmente con la
distancia radial en la seccin transversal, como se describe con la frmula de la
torsin. El ngulo de torsin, w, es proporcional al momento torsional interno y a la
flexibilidad torsional de la barra circular. La mayor parte del anlisis en este captulo
se dedica al comportamiento lineal elstico y a rotaciones pequeas de elementos
estticamente determinados. Sin embargo, si la barra es estticamente
indeterminada, debemos aumentar las ecuaciones del equilibrio esttico con
ecuaciones de compatibilidad (que se basan en relaciones par de torsindesplazamiento) para resolver cualesquiera incgnitas de inters, como momentos
de soporte o momentos
torsionales internos en elementos.

3 DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA

CIRCULAR
Comenzamos nuestro estudio de torsin al considerar una barra prismtica con
seccin transversal circular torcida por pares de torsin T que actan en sus
extremos. Dado que cada seccin transversal de la barra es idntica y puesto que
cada seccin transversal se somete al mismo par de torsin interno, decimos que la
barra esta en torsin pura. A partir de consideraciones de simetra, se puede
demostrar que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma conforme giran con respecto al eje longitudinal. En
otras palabras, todas las secciones transversales permanecen
planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el ngulo de
rotacin entre un extremo de la barra y el otro es pequeo, no
cambiaran la longitud de la barra ni sus radios. Para ayudar a visualizar la
deformacin de la barra, imagine que el extremo izquierdo de la misma esta fijo.
Luego, ante la accin del par de torsin T, el extremo derecho girara (con respecto al
extremo izquierdo) un ngulo pequeo f, conocido como ngulo de torsin (o
ngulo de rotacin). Debido a esta rotacin, una lnea recta longitudinal pq en la
superficie de la barra se convertir en la curva helicoidal pq, donde q es la posicin
del punto q despus de que la seccin transversal extrema ha girado el ngulo f El
ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones transversales
intermedias tendr un valor f(x) que esta entre cero en el extremo izquierdo y f en el
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extremo derecho. Si cada seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y se

somete al mismo par de torsin (torsin pura), el ngulo f(x) variara linealmente
entre los extremos.
3.1DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE EN LA SUPERFICIE
EXTERIOR
Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales
Separadas una distancia. Este elemento se muestra agrandado. En su superficie
exterior identificamos un elemento pequeo abcd, con lados ab y cd que al inicio son
paralelos al eje longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones
transversales derechas giran con respecto a las secciones transversales izquierdas
un ngulo pequeo de torsin df, de manera que los puntos b y c se mueven a b' y
c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el
elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotacin pequea.
3.2 DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE DENTRO DE LA BARRA
Las deformaciones unitarias por cortante en el interior de la barra se pueden
determinar mediante el mismo mtodo empleado para encontrar la deformacin
unitaria por cortante gmax en la superficie. Como los radios en las
secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin distorsin durante la
torsin, observamos que el analisis anterior para un elemento abcd
en la superficie exterior.
3.3 TUBOS CIRCULARES

Un repaso de los analisis anteriores demostrara que las ecuaciones para las
Deformaciones unitarias cortantes se aplican a tubos circulares as como se
muestra la variacin lineal en deformacion unitaria por cortante ntrela deformacin
unitaria mxima en la superficie exterior y la deformacin unitaria mnima en la
superficie interior.

5 TORSIN NO UNIFORME
Como se explic en la seccin de torsin no uniforme, torsin pura se refiere a la
torsin de una barra prismtica sometida a pares de torsin que actan solo en sus
extremos. Torsin no uniforme difiere de la torsin pura en que no se requiere que
la barra sea prismtica y los pares de torsin aplicados pueden actuar en cualquier
parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsin no uniforme se pueden
analizar aplicando las frmulas de torsin pura a segmentos finitos de la barra y
luego se suman los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales
de la barra y luego se integran. Para ilustrar estos procedimientos, consideraremos
tres casos de torsin no uniforme. Otros casos se pueden manejar mediante
tcnicas similares a las que aqu se describirn.
Caso 1. Barra constituida de segmentos prismticos con par de torsin
Constante en cada segmento.
Caso 2. Barra con secciones transversales que varan continuamente y par de
torsin constante.
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6 ES FUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS EN CORTANTE PURO

Cuando una barra circular, sea solida o hueca, se somete a torsin, actan
esfuerzos cortantes sobre las secciones transversales y sobre planos longitudinales,
como se ilustro previamente en la figura 3.7. Ahora examinaremos con ms detalle
los esfuerzos y las deformaciones unitarias producidas durante la torsin de una
barra
6.1ESFUERZOS SOBRE PLANOS INCLINADOS
Ahora ya podemos determinar los esfuerzos que actan sobre planos inclinados
cortados a travs del elemento de esfuerzo en cortante puro. Seguiremos el mismo
enfoque que se emple en la seccin para analizar los
Esfuerzos en esfuerzo uniaxial.

7 RELA CIN ENTRE LOS MDULOS DE ELASTICIDAD E Y G

Es posible obtener una relacin importante entre los mdulos de elasticidad
E y G a partir de las ecuaciones deducidas en la seccin anterior. Para este
fin, considere el elemento de esfuerzo abcd que se muestra. La cara anterior se
supone que es cuadrada, la longitud de cada lado se denota con h. Cuando este
elemento se somete a cortante puro por esfuerzos t, la cara anterior se distorsiona
en un rombo (figura 3.28b) con lados de longitud h y con deformacin unitaria por
cortante g = t/G. Debido a la distorsin, la diagonal bd se alarga y la diagonal ac se
acorta. La longitud de la diagonal bd es igual a su longitud Esta longitud se puede
relacionar con la deformacin unitaria normal g considerando la geometra del
elemento deformado. Para obtener las relaciones geomtricas requeridas, considere
el triangulo que representa la mitad de los rombos presentado. El lado bd de este
tringulo tiene una longitud.

8 TRANSMISIN DE POTENCIA POR EJES CIRCULARES

El uso ms importante de los ejes circulares es transmitir potencia mecnica
de un dispositivo o una maquina a otra, como en el caso del eje impulsor de
un automvil, el eje de la hlice de un barco o el eje de una bicicleta. La potencia se
transmite mediante el movimiento rotatorio del eje, y la cantidad
de potencia transmitida depende de la magnitud del par de torsin y de la velocidad
de rotacin. Un problema comn de diseo es determinar el tamao necesario de un
eje tal que transmita una cantidad especificada de potencia a una velocidad
rotacional especificada sin sobrepasar los esfuerzos Permisibles para el material. El
eje transmite un par de torsin T al dispositivo que realiza trabajo til. El par de
torsion aplicado por el eje al dispositivo externo tiene el mismo sentido que la
velocidad angular v, es decir, su vector apunta hacia la izquierda. Sin embargo, el
par de torsion que se muestra en la figura es el par de torsion ejercido sobre el eje
por el dispositivo y, por tanto, su vector apunta en la direccin opuesta.

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9 ELEMENTOS DE TORSIN ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Las barras y los ejes descritos en las secciones anteriores de este capitulo estn
estticamente indeterminados debido a que todos los pares de torsion internos y
todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de cuerpo libre y de las
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan restricciones adicionales a las
barras, como soportes fijos, las ecuaciones de equilibrio ya no sern adecuadas
para determinar los pares de torsion.
Entonces, las barras se clasifican como estticamente indeterminadas. Los
elementos torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las
ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los
desplazamientos rotacionalesEl primer paso en el analisis es escribir ecuaciones de
equilibrio, que se obtienen de diagramas de cuerpo libre de la situacin fsica dada.
El segundo paso en el analisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con
base en las condiciones fsicas relativas a los ngulos de torsion.

10 ENERGA DE DEFORMACIN EN TORSIN Y CORTANTE PURO

Cuando se aplica una carga a una estructura, la carga realiza trabajo y en la
estructura se desarrolla una energa de deformacin, como se describi con detalle
en la seccin para una barra sometida a cargas axiales. En esta seccin utilizaremos
los mismos conceptos bsicos para determinar la energa de deformacin de una
barra en torsin. Considere una barra prismtica AB en torsin pura ante la accin
de un par de torsin T . Cuando la carga se aplica estticamente, la barra se tuerce
y el extremo libre gira un ngulo f. Si suponemos que el material de la barra es
linealmente elstico y que obedece la ley de Hooke, entonces la relacin entre el par
de torsin aplicado y el ngulo de torsin tambin ser lineal, como se muestra en el
diagrama par de torsion-rotacion y como se da por la ecuacin f = TL/GIP.
-torsin no uniforme
-densidad de energa de deformacin en cortante puro

11 TUBOS DE PARED DELGADA

La teora de la torsin descrita en las secciones anteriores se aplica a barras solidas
o huecas con secciones transversales circulares. Las formas circulares son las ms
eficientes para resistir torsin y en consecuencia son las de uso ms comn . Sin
embargo, en estructuras de peso ligero, como aeronaves y naves espaciales, con
frecuencia se requieren elementos tubulares de pared delgada con secciones
transversales no circulares para resistir la torsion. En esta seccion analizaremos
elementos estructurales de este tipo. Para obtener frmulas que se puedan aplicar a
una variedad de formas, consideremos un tubo de pared delgada con seccion
transversal arbitraria. El tubo tiene forma cilndrica, es decir, todas las secciones
transversales son idnticas y el eje longitudinal es una lnea recta. El espesor t de la
pared no necesariamente es constante sino que puede variar alrededor de la
seccion transversal. Sin embargo, debe ser pequeo en comparacin con el
dimetro total del tubo. El tubo se somete a torsion pura por pares de torsion T que
actan en los extremos.
-esfuerzos cortantes y flujo cortante
-energa de deformacin y constante de torsin
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12 CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS EN TORSIN

En las secciones anteriores de este captulo analizamos los esfuerzos en elementos
torsionales suponiendo que la distribucin del esfuerzo variaba de una manera
uniforme y continua. Esta hiptesis es vlida siempre que no haya cambios abruptos
en la forma de la barra (sin agujeros, ranuras, escalones abruptos y cambios
similares) y siempre que la regin en consideracin este alejada de cualesquiera
puntos de carga. Si existe alguna o algunas condiciones disruptivas, entonces se
desarrollaran esfuerzos muy localizados en las regiones circundantes a las
discontinuidades. En el trabajo M practico de ingeniera estas concentraciones de
esfuerzos se manejan mediante factores de concentracin de esfuerzo.

RESUMEN Y REPASO DEL TEMA

En este captulo investigamos el comportamiento de barras y tubos huecos
sometidos a pares de torsin concentrados o a momentos torsionales distribuidos,
as como a efectos de deformaciones previas. Desarrollamos relaciones par de
torsin-desplazamiento para emplearlas en el clculo de ngulos de torsin de
barras en condiciones uniformes (es decir, momento torsional constante sobre toda
su longitud) y no uniformes (o sea, pares de torsin y tal vez tambin el momento
polar de inercia varan sobre la longitud de la barra).
Luego se desarrollaron ecuaciones de equilibrio y compatibilidad para estructuras
estticamente indeterminadas en un procedimiento de superposicin que conduce a
la solucin para todos los pares de torsin desconocidos, desplazamientos
rotacionales, esfuerzos, etctera. Iniciando con un estado de cortante puro o
elementos de esfuerzo alineados con el eje de la barra, desarrollamos luego
ecuaciones para esfuerzos normal y cortante sobre secciones inclinadas. Se
present una variedad de temas especiales en las ltimas partes del captulo. Los
conceptos importantes presentados en este captulo son los siguientes:
1. Para barras y tubos circulares, el esfuerzo cortante (t) y la deformacin unitaria
(g) varan linealmente con la distancia radial desde el centro de la seccin
transversal.
2. La frmula de la torsin define la relacin entre el esfuerzo cortante y el
momento torsional. El esfuerzo cortante mximo tmx se presenta en la superficie
exterior de la barra o del tubo y depende del momento torsional T, de la distancia
radial r y del segundo momento de inercia de la seccin transversal IP conocido
como momento polar de inercia para secciones transversales circulares.
3. El ngulo de torsin f de barras prismticas circulares sometidas a momento(s)
torsional(es) es proporcional al par de torsin T y a la longitud de la barra L, e
inversamente proporcional a la rigidez torsional (GIP) de la barra; esta relacin se
llama relacin par de torsin-desplazamiento.
4. El ngulo de torsin por unidad de longitud de una barra se refiere a su
flexibilidad torsional (fT) y la relacin inversa es la rigidez torsional (kT = 1/fT) de
la barra o eje.
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5. La suma de las deformaciones por torsin de los segmentos individuales de un eje

no prismtico es igual a la torsin de toda la barra (f). Se utilizaron diagramas de
cuerpo libre para determinar los momentos torsionales (Ti) en cada segmento i. Si
los momentos torsionales y/o las propiedades de la seccin transversal (IP) varan
continuamente, se requiere una expresin integral.
6. Si la estructura de la barra es estticamente indeterminada, se requieren
ecuaciones adicionales para resolver los momentos desconocidos. Las ecuaciones
de compatibilidad se emplean para relacionar rotaciones de la barra con las
condiciones de apoyo y, por tanto, generan relaciones adicionales entre las
incgnitas. Es conveniente usar una superposicin de estructuras liberadas (o
estticamente determinadas) para representar la estructura estticamente
indeterminada real de la barra.
7. Los desajustes y las deformaciones previas inducen momentos torsionales slo
en barras o ejes estticamente indeterminados.
8. Un eje circular est sometido a cortante puro debido a momentos torsionales.
Los esfuerzos normal y cortante mximos se pueden obtener considerando un
elemento de esfuerzo inclinado. El esfuerzo cortante mximo ocurre en un elemento
alinea

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