La automatizacin.

(SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN)

En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen

ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores
principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la
produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Requerimientos de una mejora en la calidad de

los productos

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de bajar los costos de produccin

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se
podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del
sistema.

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y
beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta
depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero
dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos

estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que
intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.

Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de
informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con
estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los
beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido
electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema
generalmente se hace uso de pozos a tierra para los instrumentos (menor a 5), estabilizadores ferroresonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de
alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las
ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una
reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.

Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico
capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida
y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto
garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos,
tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

 Funciones:

El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de extensin,

en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales,
identificacin, modelamiento e Instrumentacin.

Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado

involucrados dentro de los programas acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado
Itinerante.

En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte en el desarrollo e

implementacin de nuevas tcnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales,
ajuste y diseo de controladores.

La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos los
campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados
Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y
analiza el parque de mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de
tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin manual en sus procesos. Como resultado, su
rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque
industrial por aquel do alta tecnologado punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi
totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de
las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser
una razn para permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno
de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y equipos, Implanten una
automatizacin acorde a sus condiciones. Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta
labor, se ha estructurado el programa acadmico a nivel de Pregrado de Ingeniera en Automatizacin
Industrial.

Grado de automatizacin.

a.
b.
c.
d.

Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:

Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccin de desviaciones.
Perfil Ocupacional
Disear, desarrollar implementar procesos de Automatizacin en Industrias y Agroindustrias, tanto
elementales como complejas.
Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin Industrial y Agroindustrial.
Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin.
Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la
Agroindustrial.

Fuentes De Trabajo.

Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada lnea
de mquinas y equipos, sino que se concientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente
los principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas
dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando procesos
industriales o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero,
productos qumicos, alimentos, debidas, etc.

Objetivos Generales.

a) Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la Industria y la

Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms elementales hasta las ms complejas, tanto en
mquinas y equipos como en capital disponible.
b) Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos del medio y su ubicacin en
el contexto mundial.
c) Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos existentes en el campo de la
automatizacin, con el propsito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los
existentes.
d) Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes a desarrollar ciencia y
tecnologa, de acuerdo a las oportunidades que le brinda el medio.
e) Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su estructura social y su gobierno.

rea De Estudio.
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
A. Industrial
B. Soporte Terico para la investigacin
C. Complementacin
D. Proyecto de Grado

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables

(PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de

computacin para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el
manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para
el control de calidad, etc.

La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha

conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le
Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control
computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de
cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los
sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer
integrad manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerzalaboral no

calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales
razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin delcosto del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este
costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica l trabaj

directo en el costo de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %.Por otra

parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos
de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc.
Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir
mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del
producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la
produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin.

La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la
eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y
materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.

La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en le misma lnea de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite
una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.

Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como
cualquier otra Inversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta
tecnologa. Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta
nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la
presente dcada, como se observa.

Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU.(En millones de dlares)

TECNOLOGIAS

1. Manufactura asistida por

computador CAM.

a. Computadores Software
industriales

b. Sistemas de manejo de
materiales

c. Controladores Programadores

1980

d. Robots sensores

68

o. Equipo automtico de pruebas

800

1
9
9
0

2
8
6
1

6
5
0
0

4
5
0
0

9
0
0
0

5
5
0

3
0
0
0

6
6
4

2
8
0
0

2
0

4
0

935

50

2000

1
9
8
5

0
0

TOTAL CAM

2. Diseo e ingeniera
asistidos por Computador
CAD, CAE

3. Telecomunicaciones

TOTAL

1
5
3
7
5

3
2
3
0
0

2
4
5
6

6
5
0
0

2
6
4

8
0
0

1
8
0
9
5

3
9
6
0
0

6853

389

113

7355

0
0

La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el campo de la automatizacin

industrial ya que permite a travs del manejo de la informacin (alimentacin, procesamiento, salida)
transformar os instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de algunas
industrias.

Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que se Inicia a principios del

siglo. La nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los antiguos
mecanismos automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc.
dando origen a los robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de
produccin, etc.

La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para controlar la informacin

necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las
normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada
por lacomputadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el
proceso productivo.

En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de

captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o
barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas
(temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se
convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una
seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin
sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin
deseada.

En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad

concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn

se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco
numerosas, y que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes
de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases
o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su
parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas
entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la
integracin de lneas de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las
posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la
robtica, en las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en
el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).

Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.

Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a travs de
nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes tipos
de robots: manipuladores manuales, robot de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.

El principal papel de los robots. es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte,
manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear
diversas tareas u operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la
fabricacin asistida por computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la
produccin.

El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do
automatizacin comprendidas por el concepto de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos
importancia en la automatizacin de procesos de produccin continua que en los de produccin
discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco volumen.

El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en

manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a
la produccin de bienes de capital.

 Elementos de una Instalacin Automatizada.

Elementos bsicos de un sistema automatizado.

Energa: para completar el proceso y operar el

sistema.
Programa: para dirigir el proceso.
Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.

Energa para realizar los procesos automatizados.

Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. La energa se necesita para manejar el
proceso as como los controladores.

Tipos de energa
Elctrica.
Mecnica.
Trmica
Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.

Energa para Automatizacin

Se requiere energa para las siguientes funciones.

Unidad de control: los controladores modernos emplean energa elctrica para leer las
instrucciones del programa, realizar clculos de control y ejecutar las instrucciones al transmitir
comandos a los dispositivos actuadores.
Energa para activar las seales de control: los comandos enviados por la unidad de control son
llevadas a cabo por dispositivos electromecnicos llamados actuadores. Los comandos
comnmente son transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje.
Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del sistema debe ser recolectada y
usada como datos de entrada en los algoritmos de control. Adems, puede ser necesario llevar
registro del desempeo del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan energia
aunque en cantidades modestas.

Programa.

Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

Interaccin del operador: aunque se intenta que el programa de instrucciones funciones sin interaccin
humana, la unidad de control puede requerir datos de entrada proporcionados por el operador para
funcionar.

Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado puede ser programado para realizar
diferentes ciclos de trabajo en partes o estilos de productos distintos.

Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas operaciones de manufactura, las piezas
iniciales de trabajo no son consistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.

Sistemas de Control

El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso
realice su funcin definida. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:

Sistemas de control de ciclo cerrado.

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parmetro de

entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Ejemplo:

Sistemas de control de ciclo abierto.

Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de
salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el
parmetro de entrada.

Ejemplo:

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de
los productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos,
calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electrovlvulas, motores,
resistencias, cabezas de soldadura, etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas,
etc.

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades
lentas pero precisas.

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores,
switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para
conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser

una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se
denominan autmata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes:

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema,
encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.

PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen
que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras,
bombas, rels, etc.

Niveles de automatizacin

El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una
fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas
individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por
ellos mismos pueden ser automatizados.
Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con
la siguiente figura