Partie 1 Mecatronique PDF

Programme pdagogique
de mcatronique
Partie I/III
Formation professionnelle /
Technicien qualifi
Auteur :
Illustrations :
Maquette :
Prof. Dr.- Ing. Johannes Steinbrunn

Universit des Sciences Appliques
Kempten, Allemagne
Doris Schwarzenberger
20.12.2005, Maggie Schwarz
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf/Allemagne, 2005,

Site web : www.festo-didactic.com
Courriel : did@festo.com
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Avant-propos
Programme denseignement de la mcatronique

Les limites de lingnierie classique sont devenues indiscernables avec lavnement
des nouvelles technologies de linformation et des sciences informatiques. Cela est
dautant plus vrai dans les domaines de la mcanique et de llectronique o les
applications actuelles consistent en une combinaison de ces deux disciplines. La
technologie a largi le domaine de llectromcanique en donnant naissance des
spcialits interdisciplinaires telle que la mcatronique. Gnie relativement
nouveau, la mcatronique intgre la mcanique et llectronique, sappuyant sur
lusage intensif de linformatique et utilisant une approche multidisciplinaire dans le
but de concevoir des systmes de production.
De nos jours, les systmes dingnierie, mettant en jeu diverses disciplines,
ncessitent des ingnieurs multidisciplinaires capables de sadapter aux diffrents
systmes. Aussi, les ingnieurs et les techniciens exerant dans le domaine de la
mcatronique nchappent-ils pas cette rgle. De plus en plus dindustries de
haute technologie dlocalisent la fabrication et lassemblage dans les pays
mergents, si bien que la demande en main duvre et en techniciens qualifis est
en constante augmentation. Cependant, les systmes ducatifs et de formation
professionnelle dans plusieurs de ces pays sont loin dtre en mesure de relever les
dfis industriels davenir dans le domaine de la mcatronique. lISESCO et Festo
Didactic Allemagne se sont rendu compte de linadquation qui existe entre les
demandes industrielles et le savoir transmis dans le domaine de la mcatronique
aux diffrents niveaux de lenseignement, et se sont engags, dune part, laborer
une srie de programmes denseignement destins rpondre aux besoins en
ressources humaines dans le domaine de la mcatronique et contribuer, dautre
part, la cration dexcellentes opportunits dans les domaines de lindustrie.
Les programmes denseignement en mcatronique intituls enseignement
professionnel/ tudes de technicien/ tudes de licence font partie de la srie de
programmes denseignement de la mcatronique, destins tablir la structure
principale du systme mcatronique, la prvision des besoins denseignement
actuels et futurs, une valuation gnrale des modules ncessaires avancs, les
besoins en quipements de laboratoires et enfin, les critres dentre et lvaluation
en fin de formation. Le programme denseignement se base sur lacquisition dune
exprience pratique en formation professionnelle et sur les opportunits de
placement dans le secteur industriel travers limplication dans divers projets
internationaux.
Festo Didactic GmbH & Co. KG Formation professionnelle / Technicien qualifi en mcatronique
Avant-propos
Nous esprons que cette srie de programmes denseignement contribuera la

promotion de lintgration de la mcatronique dans les systmes denseignement et
de formation professionnelle dans les Etats membres de lISESCO et facilitera laccs
des instituts de formation aux donnes et aux rsultats scientifiques actualiss
mme dtablir un environnement pdagogique moderne.
Dr. Abdulaziz Othman Altwaijri

Directeur General, ISESCO
Organisation islamique pour lEducation,
les Sciences et la Culture, Maroc
Theodor Niehaus
Directeur General
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Allemagne
Table des matires
Introduction__________________________________________________________ 6
Structure d'un systme mcatronique_____________________________________ 7
Formation en mcatronique _____________________________________________ 8
Programme pdagogique ______________________________________________ 10
1. Bases requises pour le cours rgulier [tudiants] _____________________ 10
2. Bases requises pour la Formation continue___________________________ 11
3. Matires du cours rgulier _______________________________________ 11
4. Programme d'tude suivant les modules du chapitre 3 _________________ 16
5. Modules pour la Formation continue _______________________________ 30
6. Laboratoires et quipement pour le cours rgulier ____________________ 37
7. Conditions dadmission _________________________________________ 39
8. Examens sur les matires ________________________________________ 39
Proposition dquipement pour un centre de mcatronique __________________ 40
Introduction
La mcatronique est devenue une matire-cl pour beaucoup de produits et

processus divers. Les systmes modernes ont atteint un tel niveau de sophistication
quil aurait t difficile dimaginer lutilisation des mthodes traditionnelles. La
mcatronique intgre les domaines classiques de lingnierie mcanique, lectrique,
informatique et de la technologie de l'information [cf Fig.1] pour tablir les principes
de base dune mthodologie contemporaine de conception de lingnierie. Un
secteur de concentration de la mcatronique dans le programme d'tudes
techniques devrait favoriser l'intgration synergique de la mcanique de prcision,
des commandes lectroniques et des systmes dintelligence artificielle dans la
conception, la mise en marche, lexploitation, la maintenance et la rparation des
produits et des processus "intelligents".
L'importance de la mcatronique ira encore en grandissant en raison de la demande
du consommateur, ce qui produira d'excellentes opportunits d'emploi pour les
ouvriers, les techniciens et les ingnieurs qualifis.
En consquence, plusieurs instituts de formation professionnelle et de technologie
dans le monde entier ont adopt de nouveaux programmes d'tudes de
mcatronique afin doffrir les cours appropris.
Electromcanique
Gnie
mcanique
Electrotechnique /
Electronique
Mcanique
Mcatronique
Superviseurs de
CAO/FAO
micro-ordinateurs
Informatique
Fig.1: Composants principaux de la mcatronique
Structure d'un systme mcatronique
Il est important de prciser qu'un systme mcatronique est clos et 'intelligent'. Il a

donc besoin de capteurs pour mesurer les valeurs physiques et dactionneurs pour
intervenir sur les grandeurs physiques d'un processus physique/technique. La question
essentielle est comment y intervenir, et cette tche est effectue dans un ordinateur par
un logiciel. La structure gnrale d'un systme mcatronique est donne par la fig. 2.
De cette structure apparat clairement le contenu essentiel pour une formation
professionnelle.
Lhomme
Intervention manuelle
Alarme
(urgence)
(optique, acoustique)
Ordinateurs pour traitement de

linformation
Actionneurs
Capteurs
(intervention)
(mesures)
Processus physiques /
techniques
Fig. 2: Structure de principe d'un systme mcatronique
Les processus physiques / techniques sont dfinis en fonction de l'environnement

industriel. Il peut sagir de processus chimiques, lectriques, biologiques, etc. Dans le cas
prsent, il sagit de processus mcaniques, qui prvalent dans la vie quotidienne. Les
exemples en sont les robots, les machines-outils, les quipements automobiles, les
dispositifs optiques et mdicaux, les quipements de fabrication, les machines
demballage, les machines insrer les composants, les appareils lectroniques grand
public, etc.
Formation en mcatronique
Les capteurs mesurent des valeurs physiques comme la temprature, la pression, les
tensions, les distances, etc. et les traitent lectroniquement. Les actionneurs conservent
ou changent les tats du processus et interviennent par des dispositifs comme les
commandes lectriques, les semi-conducteurs, les commutateurs, les vannes
pneumatiques ou hydrauliques, etc. Les ordinateurs sont respectivement des appareils
autonomes ou des microprocesseurs simple puce et des systmes superviseurs de
micro-ordinateurs, qui tournent avec des programmes informatiques sophistiqus.
Nanmoins lhomme subsiste. Il est le facteur prsentant le plus de risque dans la
structure, suivant la Fig. 2, mais demeure ncessaire, car il est le seul lment qui puisse
prendre les bonnes dcisions dans un tat exceptionnel du processus.
Les explications ci-dessus dmontrent les qualits ncessaires pour les employs
travaillant dans le domaine de la mcatronique. Ils ont besoin de connaissances
interdisciplinaires sur les matires essentielles dans ce domaine bas sur la thorie
exige dans les disciplines techniques fondamentales afin de fabriquer, assembler,
vendre et surtout offrir aux clients un service de haute qualit. Toutefois, ceci inclut
galement la maintenance et la rparation bien organise pour une large gamme de
produits et d'quipements mcatroniques succs.
Dans cette perspective, le contenu d'un cours de mcatronique sanctionn par un
diplme de technicien qualifi peut tre clairement dfini comme suit :
1. Des connaissances fondamentales en
Mathmatiques
Physique
Gnie mcanique et mcanique
lectrotechnique et lectronique
Technologie des matriaux
Afin de comprendre, assembler et faire marcher les produits mcatroniques, et pour mesurer
et agir sur leur rendement. Il est galement important davoir des connaissances
fondamentales en ingnierie informatique, c.--d. en programmation avec un langage
volu, et pouvoir faire un bon usage des ordinateurs comme outils trs utiles pour rsoudre
les problmes techniques.
2. Des connaissances approfondies en
Systmes d'automatique / et de commande
Etudes informatiques [Technologies API]
Systmes mcatroniques
Technologies de fabrication
Maintenance et service
Pour pouvoir analyser et valuer des produits mcatroniques donns, et afin dentretenir et
rparer les dispositifs et les quipements de faon fiable et rentable.
Formation en mcatronique
3. Travail de laboratoire sur diffrents thmes relatifs aux 1. Et 2.

Il est de la plus haute importance deffectuer des expriences guides dans des
laboratoires bien quips pour une formation professionnelle dans le domaine de la
mcatronique, afin dassimiler et dapprofondir les concepts thoriques enseigns
et transposer la thorie en des applications axes sur la pratique.
Les exposs thoriques seront appuys par des cours modernes d'enseignement en
ligne, d'une manire interactive et didactique.
4. Thmes spciaux dans diffrents domaines de mcatronique [sujets facultatifs]
5. Cours dintrt gnral

langues
projets sociaux et rapports humains
sports
etc.
6. Travail sur le projet final

travail en quipe de prfrence
1.
Bases requises pour le
cours rgulier
[tudiants]
Les techniciens en mcatronique sont les experts les mieux qualifis ayant des
connaissances approfondies en sciences fondamentales. Ils possdent la
comptence pour rsoudre de manire pratique les problmes techniques et pour
assurer ainsi une fonction vitale linterface entre la planification et la production.
Etudiants
Techniciens qualifis dans

dautres domaines techniques
Cours rgulier
Formation continue
2,5 annes de cours

thoriques
et
0,5 anne de travail de projet
0,5 anne de modules compacts

de 20 h. environ et 4-5 jours
chacun et 0,5 anne de travail de
projet
2 semestres par anne

18- 2O semaines par semestre
2 semestres par anne

18-20 semaines par semestre
6-8 h. par jour

6h. de sujets de mcatronique
2 h. de cours dintrt gnral
6-8 h. par jour

6-8 h. de sujets de
mcatronique
Techniciens qualifis en mcatronique
Fig. 3 : Conditions gnrales requises pour la formation professionnelle des tudiants et des techniciens
qualifis dans d'autres domaines techniques
1. Le cours comporte 2,5 annes avec un travail de projet additionnel de 0,5 anne.
2. Une anne est divise en 2 semestres de 18 20 semaines chacun.
3. Des exposs et des travaux de laboratoire sont prvus durant 5 jours par
semaine de 6 8 h par jour; 85 90% environ sont des sujets de mcatronique,
le reste de 10 15% sont des sujets dintrt gnral tels que les langues, les
projets sociaux, les sports, etc.
10
2.
Bases requises pour la
Formation continue
Les techniciens qualifis ayant reu une formation professionnelle dans diffrents
domaines techniques peuvent poursuivre ou opter pour une Formation continue en
mcatronique. Cette formation est profitable aux diplms qui viennent de finir leur
formation professionnelle et veulent augmenter leurs chances de trouver un travail
prometteur. D' autre part, elle est recommande pour les techniciens qualifis qui
sont dj employs dans diffrents domaines techniques au sein des entreprises et
veulent mettre jour leurs connaissances dans une technique de pointe, pour
augmenter leurs chances de trouver un travail hautement qualifi et donc mieux
rmunr.
La condition gnrale pour cette formation professionnelle est galement illustre
en Fig. 3. La dure est de 1 anne [2 semestres] comprenant le travail de projet de
0,5 anne [18 20 semaines environ]. Le cours est bti en une structure modulaire.
Chaque module comporte environ 30 h. et dure 4 5 jours, raison de 6 8 h par
jour. Il ne comporte pas de cours dintrt gnral. La dure d'un semestre est de 18
20 semaines, c.--d. quun nombre gal de modules est ncessaire pour finir la
formation supplmentaire avec le diplme de technicien qualifi en mcatronique.
En outre, la structure modulaire prsente un avantage pour les tudiants recevant
un certificat pour chaque module suivi avec succs, mme lorsqu'ils ne terminent
pas compltement le cycle de Formation continue. Munis des certificats pour les
modules suivis, les tudiants peuvent se prvaloir dune qualification suprieure
auprs de leurs employeurs.
3.
Sujets du cours rgulier
Lobjectif de ce programme d'tudes est la formation de la comptence, ce qui

revient allier la thorie des applications pratiques adquates, soit au sein de
l'Institut de formation professionnelle, soit le cas chant au sein dune entreprise.
Il est trs important que les teneurs des diffrents modules [domaines d'tude]
soient dispenses de manire aboutir une qualification professionnelle et une
comptence relle. Des cours de mathmatiques, de sciences naturelles et de
langues trangres [anglais] ainsi que certains aspects de l'conomie, de l'cologie
et de la scurit du travail doivent tre dispenss comme partie intgrante du
programme.
11
Le programme d'tudes vise la ralisation des objectifs suivants :

tudiants
appliquer les rgles et les directives techniques relatives aux emplois dans les
systmes mcatroniques.
effectuer les calculs basiques comportant des grandeurs techniques et
oprationnelles et utiliser cet effet les tables et les formules.
prendre en considration les aspects ergonomiques, conomiques, cologiques
et sociaux dans lorganisation et laccomplissement du travail.
rduire au minimum les effets ngatifs et les nuisances du processus opratoire
sur l'environnement, en utilisant des matriaux appropris, en menant des
actions responsables et en respectant les instructions de lutte contre la
pollution.
assurer le bon fonctionnement des quipements et des systmes en respectant
les instructions de maintenance; le souci de qualit permet de suivre les normes
de qualit et de trouver les solutions conomiquement rentables.
mettre au point des procdures bien fondes pour la dtection des erreurs et
l'limination des parasites, et tirer les conclusions des diagnostics derreurs pour
l'limination des erreurs.
utiliser lordinateur comme outil de travail.
rdiger et assimiler les descriptions, les manuels et toutes autres informations
spcifiques la profession en anglais et les prparer pour le client dans un style
comprhensible.
Les tableaux suivants montrent la rpartition des horaires et des crdits du 1er au
6me semestre. Le dernier semestre [6me] sert de phase axe sur la pratique. Sil n'y a
pas suffisamment d'endroits disponibles dans les entreprises appropries, les
travaux de projet sont mens dans les laboratoires de lInstitut professionnel. Un
placement en entreprise est profitable tant aux tudiants quaux entreprises. Il
donne aux deux parties l'occasion de se connatre mutuellement, de trouver les
emplois propices ou de recruter la main-d'oeuvre qualifie en mcatronique.
Le contenu du programme pdagogique est articul sur diffrents modules suivant
le systme allemand avec des domaines d'tudes . Les sujets sont tirs de la
structure de principe d'un systme mcatronique dans la fig. 2.
Le nombre total d'heures est de 200 [40 h. par semaine] et les crdits sont de 184
points. Notez que les exposs sont crdits entirement tandis que les heures de
formation pratique [travail de laboratoire] sont crdites en partie.
La liste des sujets des matires spciales en mcatronique, au module n 13', peut
tre mise jour chaque semestre, c.--d. que de nouveaux sujets importants
peuvent tre ajouts et d'autres enlevs au besoin. Un moyen trs efficace de
transfert du savoir-faire industriel effectif aux tudiants est l'emploi dexperts
qualifis issus des entreprises comme enseignants affects l'Institut de formation
professionnelle.
12
Matires
cr
cr
cr
cr
cr
Mathmatiques
1.1
Mcanique de base
1.2
Conception technique et communication
1.3
Mcanique applique
Electrotechnique et lectronique
2.1
lectrotechnique
2.2
Electronique industrielle
2.3
Travail de laboratoire
Cours dinformatique
3.1
Cours dinformatique de base
3.2
Cours suprieurs dinformatique
Technologie des matriaux
Technologie de fabrication
5.1
Processus de fabrication
5.2
Conception Assiste par Ordinateur
5.3
Ingnierie informatique applique
6.1
Programmation API
6.2
Systmes et mise en rseau API
Technologie des capteurs
7.1
Notions de base en mtrologie
7.1.1
7.2
Systmes appliqus de capteurs
7.2.1
Technologie des actionneurs
8.1
Pneumatique et hydraulique
8.1.1
8.2
Servocommandes lectriques
8.2.1
cr
Travail de projet ou placement en entreprise 20 semaines
13
Matires
1
h
Automatique
9.1
Principes de commande
9.2
Systmes de commande analogiques et

numriques
9.3
10
Systmes mcatroniques
10.1
Technologie CNC et robotique
10.2
2
cr
3
cr
cr
cr
cr
Systmes Intgrs de production
10.3
11
Maintenance des systmes

mcatroniques
11.1
Assemblage et mise en marche
11.2
cr
Technologie des circuits
11.3
Essai et dpannage
11.4
Compatibilit lectromagntique CEM
11.5
Rgles et normes de scurit
12
Contrle de qualit et gestion du cot
13
Matires spciales en mcatronique
14
Cours dintrt gnral
14.1
Langues
14.2
Cours dintrt gnral
15
Travail en quipe sur le projet final
16
Total dheures et de crdits
16.1
Total dheures
200
16.2
Total de crdits
184
14
Travail de projet/ ou placement en entreprise : 20 semaines
5
10
40
36
40
32
40
36
40
36
40
34
10
On peut prsumer que les laboratoires et l'quipement de rfrence pour les thmes
de base tels que la physique, la mcanique, llectrotechnique, etc. sont dj
disponibles, au moins en partie. La mise au point et, au besoin, le perfectionnement
de nouvelles expriences pratiques sur ces sujets fondamentaux reste laffaire de
l'institut professionnel intress.
Les appareillages exprimentaux importants pour la formation, qui servent de
supports pdagogiques aux cours thoriques, en particulier en mcatronique,
comme les cours dinformatique, la technologie des capteurs et des actionneurs, les
systmes mcatroniques, l'automatique, etc. doivent encore tre dfinis, conus,
achets et mis en uvre par le corps enseignant avec laide de la socit
fournisseuse. Naturellement cela implique des instructions et des explications
crites, des manuels de formation, etc. lintention des tudiants. Les dispositifs,
l'quipement, les installations, etc. pour les expriences doivent respecter
l'environnement industriel. Il est recommand de ne pas acqurir de lquipement
ludique" afin d'viter les situations de fonctionnement compliques ou mme
dangereuses dans tous les cas. Les tudiants professionnels, en particulier dans les
semestres suprieurs, doivent shabituer l'quipement qu'ils auront utiliser plus
tard en tant que techniciens qualifis.
Avant tout, il est hautement recommand que les tudiants puissent manipuler, et
faire fonctionner par eux-mmes l'quipement exprimental. Cela signifie que les
expriences doivent tre conues de telle manire qu'elles soient bien agences et
pas trop compliques, afin d'viter qu'elles soient juste effectues pour la
dmonstration. Les systmes complexes de matriel mcatronique, comme
lquipement industriel gr en rseau, doivent prsenter une structure modulaire
o chaque module peut tre actionn comme unit spare et indpendante de la
totalit de lappareillage complexe.
15
4.
Programme d'tude suivant
les modules du chapitre 3
N 1 Mathmatiques
Objectif
Transfert des connaissances, des principes et des mthodes des systmes

mcaniques appliqus en mcatronique.
1.1 Mcanique de base
Contenu
Statique des corps solides.

Systmes de forces.
Rsistance des matriaux [loi de Hooke].
Cintique et cinmatique [loi de Newton].
Oscillations.
Frottement.
1.2 Conception technique et communication

Contenu
Conception : reprsentation normalise des pices de machine.

Tolrances et ajustage.
Dessins techniques.
Schmas simples et schmas d'ensemble.
Description de la conception et listes des pices.
Plan dassemblage, lments de jonction.
Outils logiciels.
1.3 Mcanique applique

Contenu
16
Exigences pour les installations techniques.

Comportement long terme des matriaux [relchement, retardement].
Paramtres d'un systme mcatronique.
Accouplements friction, forme de fermeture, matriau de fermeture.
Schmas fonctionnels.
Signal, substance et flux dnergie.
Aspects cologiques et conomiques.
N 2 Electrotechnique et lectronique
Objectif
Les tudiants ont des connaissances sur l'effet de l'nergie lectrique dans des
processus techniques limits. Ils connaissent les circuits fondamentaux de
l'lectrotechnique et comprennent leur mode de fonctionnement. Ils peuvent choisir
les moyens de fonctionnement lectriques et effectuer les calculs en utilisant des
tables et des formules pour la rsolution des problmes.
Ils sont conscients des dangers pour les tres humains et pour l'quipement
technique qui peuvent se produire par lutilisation de l'nergie lectrique.
2.1 Electrotechnique
Contenu
Courant continu [loi dOhm, loi de Kirchhoff].

Champs lectriques et magntiques.
Courant alternatif [diagramme de vecteur de phase, etc.].
Courant triphas.
Transformateur.
Puissance, nergie, rendement.
Composants des circuits de C.C. et de C.A.
Semi-conducteurs.
2.2 Electronique industrielle

Contenu
Electronique de puissance.
Circuits microlectroniques.
Composants et circuits logiques et numriques.
Commande de conjoncteur.
Choix des cbles et des fils pour la transmission de l'nergie et de l'information.
Installation des modules et des composants du matriel lectrique/lectronique.
Essai des moyens lectriques de fonctionnement.
Surtensions et tensions parasites, leurs implications et les contre-mesures.
Compatibilit lectromagntique [CEM].
Mesures de scurit et de protection.
2.3 Travail de laboratoire

Contenu
Diffrentes expriences diriges au Centre de Mcatronique; les exposs sont

appuys par des mthodes modernes d'enseignement en ligne, dans un style
interactif et didactique [voir chapitre 6].
17
N 3 Cours dinformatique
Objectif
Les tudiants dcrivent l'application des systmes de traitement de donnes [les

ordinateurs], les structures des systmes en rseau, et les conditions de scurit qui
en dcoulent.
Ils analysent les ordres de fabrication, fournissent des informations oprationnelles,
les prparent et les documentent au moyen du logiciel usuel appropri dans
lindustrie.
3.1 Cours dinformatique de base

Contenu
Communication avec les systmes de traitement de donnes.

Programmation en Word, Excel, Visual Basic.
Production des documents.
Systmes de fonctionnement.
Application des outils logiciels industriels.
Configurations matrielles.
3.2 Cours suprieur dinformatique

Contenu
18
Mise en uvre et test des composants informatiques matriels et logiciels.

Topologies des rseaux.
Protection et scurit des donnes.
Commande des processus oprationnels au moyen du traitement de donnes.
Aspects ergonomiques des postes d'ordinateurs.
N 4 Technologie des matriaux

Objectif
Les tudiants ont connaissance des structures, des caractristiques, de la

production et des champs dapplication des matriaux mtalliques, organiques,
inorganiques et non mtalliques. Ils connaissent les matriaux employs en
mcatronique, leurs contraintes, leur rendement conomique et leur compatibilit
cologique.
Contenu
Mtaux : dformations, alliages, diagrammes d'tat, alliages ferreux et non ferreux.

Matriaux de contact; altration des matriaux.
Plastique : production et traitement; caractristiques et domaines dapplication.
Matriaux magntiques : structure, caractristiques et applications.
Autres : matriaux composites, cramiques, verres, matriaux semi-conducteurs.
N 5 Technologie de fabrication
Objectif
Les tudiants connaissent les principales mthodes de fabrication en mcatronique

et leur choix technique et conomique. Ils apprennent l'application des outils
logiciels modernes pour la conception et la production des pices et des
quipements mcatroniques sur les machines commande numrique par
ordinateur (CNC).
5.1 Processus de fabrication
Contenu
Outils de reprage et dagencement.

Dcoupage manuel et mcanique, morcellement et modelage.
Mthodes de dcoupage des mtaux et de fabrication du plastique.
mthodes de faonnage [ froid, chaud].
Assemblage, [boulonnage, soudage, brasage, collage].
5.2 Conception Assiste par Ordinateur

Contenu
Applications de base des outils logiciels modernes pour la Conception Assiste

par Ordinateur [CAO, Auto CAD, etc..].
Conception des composants et des dispositifs mcatroniques.
Simulations sur ordinateur.

Contenu

19
N 6 Ingnierie informatique applique

Objectif
Les tudiants possdent laptitude ncessaire pour valuer les domaines

d'application de la technologie de la Commande Logique Programmable [API] pour la
commande en boucle ouverte. Ils comprennent la structure et les notions de base de
la programmation ainsi que la constitution hirarchique des diffrents composants
mcatroniques mis en rseau sur les bus.
Ils peuvent manipuler les systmes de diagnostic et interprter les visualisations
des processus. Ils connaissent limplantation des outils logiciels et lexcution des
procdures de test.
6.1 Programmation par API

Contenu
Montage et mise en uvre des mini-rgulateurs numriques.

Programmation des mini-rgulateurs numriques (fonctions ET-, OU-, NON-,
de mmoire-, de temporisation et de comptage).
Notions de base [configuration matrielle].
Langages de programmation avec CEI 1131 (Commission lectrotechnique
internationale).
Montage et mise en uvre d'une API.
Programmation avec liste dinstructions, diagramme itratif, organigramme de
fonctions.
Applications de la commande logique.
Applications de la commande srielle.
Implantation et essais des logiciels.
Dtection derreurs, analyse des perturbations, documentation des erreurs.
Service de rparation et de logiciel.
6.2 Systmes API et mise en rseau

Contenu
20
Programmation avance par API [institution des hirarchies].

Mise en rseau des diffrents processus de fabrication [interfaces].
Bus [Profibus, Ethernet, ASI, etc.]
Paramtrage des bus.
Visualisation du processus, systmes de diagnostic.
Tldiagnostic par Internet, GSM, etc.
N 7 Technologie des capteurs

Objectif
Les tudiants comprennent l'installation principale des capteurs et de leurs

systmes intgrs. Ils peuvent assembler les chanes de mesure. Ils sont capables
de mesurer les signaux des diffrents paramtres physiques laide des capteurs
appropris. Ils valuent les rsultats par les procdures d'analyse derreurs. Ils
installent et rglent les diffrents modules de capteurs, et peuvent mettre les
capteurs en rseau par lintermdiaire des structures de bus.
7.1 Notions de base en mtrologie
Contenu
Notions de base en mesure des grandeurs lectriques.

Notions de base en mesure des grandeurs mcaniques.
Notions de base en mesure des grandeurs optiques, acoustiques et thermiques.
Analyse derreurs de mesure.
Manipulation d'un systme de mesure d'acquisition et de traitement de
donnes.
7.1.1 Travail de laboratoire

Contenu

7.2 Systmes appliqus de capteurs
Contenu
Signaux et grandeurs dans les systmes mcatroniques.

Systmes intgrs de capteurs.
Contrles d'erreurs et rglage des capteurs.
Capteurs intelligents et miniaturisation.
Mise en rseau des capteurs par l'intermdiaire des structures de bus [bus ASI].
Documentation des rsultats des mesures.

Contenu
Diffrentes expriences diriges au Centre de mcatronique; les exposs sont

21
N 8 Technologie des actionneurs

Objectif
Les tudiants ont les connaissances ncessaires pour constituer, rparer et valuer
les caractristiques des actionneurs pour les installations mcatroniques. Ils ont
laptitude pour choisir, assembler et tester les actionneurs pneumatiques et
hydrauliques. Ils comprennent les dispositifs essentiels de fonctionnement des
servocommandes. Ils connaissent les mthodes pour produire les nergies
dasservissement ncessaires. Ils appliquent avec scurit les mthodes de mesure
de base et sont conscients des dangers que prsente la manipulation de
l'quipement lectrique, pneumatique et hydraulique.
Ils comprennent les descriptions et les manuels des produits. Ils respectent les
rgles de la scurit industrielle et de la protection de l'environnement.
8.1 Pneumatique et Hydraulique
Contenu
Units d'alimentation pour les systmes pneumatiques et hydrauliques.

Composants pneumatiques.
Circuits de base dans les systmes pneumatiques.
Conception et simulation des circuits pneumatiques.
Asservissements pneumatiques.
Composants et pompes hydrauliques.
Circuits de base dans les systmes hydrauliques.
Conception et simulation des circuits hydrauliques.
Asservissements hydrauliques.
Dangers dans la manipulation des modules dnergie pneumatique et
hydraulique.
Aspects conomiques, scurit du travail et protection de l'environnement,
mthodes de recyclage.

Contenu
22

8.2 Servocommandes lectriques

Contenu
Circuits de base et principes de fonctionnement des commandes lectriques.

Installation et mise en service des commandes lectriques.
Notions de base sur les servocommandes.
Commandes C. C. avec convertisseurs commuts.
Commandes C. A. avec convertisseurs de frquence.
Moteur pas pas.
Moteur C. C. sans balais.
Commandes d'alimentation pour les machines et les robots CNC.
Les dangers que prsente la manipulation des commandes lectriques et
mesures de protection.

Contenu

23
N 9 Automatique
Objectif
Les tudiants peuvent dcrire les structures des pices dun systme mcatronique
par des schmas fonctionnels et des plans techniques. Ils connaissent les
possibilits de ralisation des mouvements linaires et rotatifs au moyen de
composants lectriques, pneumatiques et hydrauliques, et peuvent en outre mettre
leurs connaissances en pratique dans la commande en boucle ouverte et ferme
pour agir sur la direction du mouvement. Ils connaissent le fonctionnement stable et
la dtection d'erreurs dans les composants asservis. Ils connaissent les mthodes
essentielles d'installation dune commande analogique et numrique.
9.1 Principes des commandes
Contenu
Caractristiques des commandes rtroaction [composants principaux].

Commande en boucle ouverte et boucle ferme, schmas fonctionnels.
Stabilit, prcision, erreur d'tat d'quilibre.
Reprsentations graphiques des ordres pour la commande en boucle ouverte et
ferme.
9.2 Systmes de commande analogique et numrique

Contenu
Notions de base des amplificateurs oprationnels.

Applications de commandes analogiques [rgulateur de P -, PI -, de PID-]
Notions de base des commandes numriques [structure de principe].
Convertisseurs analogiques/numriques.
Dtection et correction des erreurs.

Contenu
24

N 10 Systmes mcatroniques
Objectif
Les tudiants dcrivent la structure et les caractristiques du signal d'un systme

mcatronique qui consiste en plusieurs composants secondaires. Ils analysent
l'influence des conditions variables de fonctionnement sur la squence du
processus.
Ils dtectent les erreurs par la recherche de signaux aux interfaces et liminent les
erreurs.
Ils peuvent appliquer les mthodes de programmation.
10.1 Technologie CNC et robotique
Contenu
Processus de position, degrs de liberts.

Procdures de test et de mesure dterminant les positions.
Pignons et accouplements.
Notions de base en technologie CNC.
Programmation et manipulation des machines CNC.
La communication en machines CNC.
Notions de base de robotique.
Aire de travail.
Programmation des robots [sminaire].
Applications du manipulateur.
Mesures de sret et de protection.
10.2 Systmes intgrs de production

Contenu
Installation et intgration des diffrentes cellules de production et leur

synchronisation.
Analyse des squences de production.
Hirarchies et structures modulaires.
Programmation avec des outils logiciels.
Mise en rseau avec les bus de champs.
Dtection des erreurs et documentation.
25
N 11 Maintenance des systmes mcatroniques

Objectif
Les tudiants sont capables dinstaller, dassembler et de dmonter les parties

importantes dun quipement et/ou des quipements mcatroniques complets. Ils
sont aptes comprendre l'interaction entre diffrents composants, faire tourner et
installer des quipements complexes. Ils testent et corrigent les progiciels et
rparent ou remplacent avec efficacit les composants matriels. Ils peuvent
analyser la fonction et le rendement des circuits analogiques et numriques simples.
L'impact des champs lectromagntiques sur les dispositifs lectroniques et les
composants de la technologie de l'information sont bien assimils.
11.1 Montage et mise en service
Contenu
Prparation des appareils, de l'quipement, des composants et des matriaux

pour le montage.
Moyens de transport, treuils de levage et accessoires de montage.
Mesures de scurit et leurs contrles.
Oprations de rglage.
Tolrances de forme et de positions.
Conception, modification ou remplacement des composants.
Vrification du fonctionnement et du comportement des composants
mcaniques, lectriques, et des logiciels en vue de la mise en service.
Evacuation et recyclage des dchets pendant le dmontage.
Montage et mise en service dun appareillage mcatronique de production
Montage et mise en service dun appareillage CNC.
Montage et mise en service dun systme robot.
11.2 Technologie des circuits

Contenu
26
Conception des schmas des circuits lectriques / lectroniques avec les outils
logiciels actuels.
Dtection des erreurs dans les circuits analogiques et numriques.
Rparation et remplacement des pices dfectueuses.
Mesures de protection et de scurit.
11.3 Essai et dpannage

Contenu
Prparation et mise en uvre des listes de vrification dessai de

fonctionnement.
Conception des stratgies pour le dpannage et la mise au point.
Dfinition des causes typiques d'erreurs.
Mthodes de dtection derreurs dans les circuits pneumatiques et hydrauliques.
Analyse des perturbations.
Documentation des erreurs.
Tldiagnostic.
Dpannage dun appareillage mcatronique de production.
Dpannage dune machine CNC.
Dpannage dun robot.
11.4 Compatibilit lectromagntique [CEM]

Contenu
Impacts CEM sur les composants mcatroniques.

Tests et mesures CEM [mthodes de tests].
Rduction des parasites.
Mthodes de protection.
11.5 Rgles et normes de scurit

Contenu
Causes des surtensions et des perturbations de tension, contre-mesures.

Mthodes de test de scurit et rgles de scurit dans les laboratoires et les
dpartements industriels.
Normes de scurit dans les installations mcaniques, lectriques,
pneumatiques et hydrauliques.
Normes interdisciplinaires.
Normes pour les mesures de protection.
27
N 12 Contrle de la qualit et gestion des dpenses

Objectif
Les tudiants connaissent les paramtres essentiels agissant sur un contrle

efficace de la qualit. Ils comprennent les diffrentes structures des projets
mcatroniques, des mthodes du contrle de leur qualit et des causes principales
des dpenses.
Contenu
Pollution, fatigue, usure, rupture et leurs impacts.

Fiabilit du systme.
Mthodes pour vrifier les dispositifs de scurit.
Normes de qualit ISO 9000/9001.
Garantie de qualit et gestion de la qualit dans les squences de
fonctionnement.
Types de dpenses et postes de dpenses.
Planning du temps et surveillance du calendrier.
Documentation.
N 13 Matires spciales en mcatronique

Objectif
Les tudiants peuvent choisir dans un catalogue de modules soit 1 module de 4

crdits ou 2 modules de 2 crdits chacun. Il est galement possible de choisir un
module thorique de 2 crdits avec un travail de laboratoire de 2 crdits. La somme
du crdit est toujours de 4 points.
Le libre choix des modules est sduisant pour les tudiants parce que cela satisfait
leurs diffrents intrts dune manire particulire. En outre, les modules peuvent
tre changs, ou de nouveaux peuvent tre ajouts pour se tenir facilement jour
des technologies nouvelles en mcatronique.
Contenu
Automatique en travail de laboratoire.

Bus en travail de laboratoire.
Formation en API dans une installation de production modulaire [travail de
laboratoire].
Mise en service et maintenance avance des systmes mcatroniques [travail de
laboratoire].
Bases de donnes.
Outils de visualisation du processus.
Microcommandes.
...
28
N 14 Cours dintrt gnral

Objectif
La formation des tudiants professionnels doit aussi comprendre des modules non
techniques, qui sont, outre les langues [Anglais], les domaines des affaires, de la
gestion et des tudes sociales. La dcision au sujet du nombre d'heures et de sa
distribution relve de la comptence de l'Institut professionnel.
N 15 Travail en quipe sur le projet final

Objectif
Les tudiants ont laptitude ncessaire pour raliser un projet typique dune porte
limite, en grande partie dune faon autonome, dans le domaine mcatronique. Ils
travaillent en quipe avec une distribution claire des tches.
Une quipe se compose de 4 tudiants.
Ils apprennent au cours de leur projet exposer et tayer les solutions, les erreurs
et les rsultats constructifs de faon systmatique. Le langage de communication
est principalement l'Anglais amricain.
Objectif
Dfinition de projet et conception des diffrents composants.

Listes des pices, spcifications.
Achat [virtuel] des composants.
Gestion des dpenses.
Assemblage.
Interfaage.
Mise en marche.
Essais logiciels et matriels.
Synchronisation des diffrents modules.
Mesures de dpannage.
Normes de scurit et de protection.
Documentation.
Manuels et instructions de fonctionnement.
Livraison au client [virtuel].
29
5.
Modules de Formation
continue
Bien que les modules simples soient dans une large mesure indpendants, il est
recommand de suivre les modules dans l'ordre donn. Cela est de nature assurer
qu'il n'y a aucune lacune essentielle de connaissance ou d'exprience pour aborder
un nouveau module. En outre, certains thmes mcatroniques comportent deux
modules en raison de la densit du contenu. Les exercices, les expriences
pratiques, les cours denseignement en ligne et le travail de projet sont effectus
dans les laboratoires, comme cela est dfini au chapitre 6.
Les techniciens expriments peuvent prendre les modules simples leur
convenance pour approfondir leur savoir-faire professionnel dans des domaines
techniques particuliers. Ils reoivent des certificats s'ils suivent les modules avec
succs.
Tous les diffrents modules ont une dure de 4 5 jours chacun. Ils peuvent tre
proposs de faon trs flexible comme cours de jour ou comme cours du soir, ou
mme tre fragments comme cours de fin de semaine.
Les modules suivants sont importants pour le domaine mcatronique :
Module 1:
lectrotechnique I
Travaux pratiques
Module 2:
lectrotechnique II
Travaux pratiques
30
Notions de base sur le C. C.

Calcul des circuits de C. C. [loi dOhm, loi de Kirchhoff, etc..].
Impacts chimique et thermique des courants lectriques.
Champs lectriques.
Champs magntiques.
Mesures de scurit, quipement de protection.
Composants [rsistance, inductance, condensateur].
Notions de base sur le C. A.

Calcul des circuits du C. A. [diagramme de vecteur de phase, etc.].
Courants triphass.
Champs magntiques [champs alternatifs, tournants].
Transformateurs.
Grandeurs non sinusodales.
Redresseur.
Module 3:
Mcanique et
matriaux
Travaux pratiques
Module 4:
Technologie des capteurs
Travaux pratiques
Module 5:
Technologie des actionneurs
Travaux pratiques
Conception.
Reprsentation normalise des pices de machine.
Tolrances et ajustages.
Schmas techniques.
Outils logiciels CAO, AutoCAD, etc.
Listes des pices.
Cinmatique et cintique.
Oscillations.
Rsistance des matriaux [analyse des contraintes des pices de machine].
Mtaux : dformation et dommages; diagramme d'tat; alliages.
Plastique : production et traitement.
Cramique, matriaux semi-conducteurs.
Physique des capteurs [capteurs optiques, acoustiques, tactiles].

Capteurs lectriques, magntiques, chimiques.
Sensation des grandeurs lectriques et mcaniques.
Technologie des systmes de capteurs.
Mesure des signaux, amplification.
valuation derreurs.
Les capteurs dans les applications industrielles.
Systmes intgrs de capteurs, miniaturisation [capteurs intelligents].
Mise en rseau des systmes de capteurs par l'intermdiaire des structures de
bus.
Grandeurs pneumatiques : pression, forces, rendement, etc.

Alimentation en air comprim (production, distribution, rseaux dair comprim).
Schmas des circuits (subdivisions, numrotation, symboles des circuits).
Vannes (conceptions, vannes rgulatrices directionnelles, clapets anti-retour,
soupapes de pression, vannes rgulatrices de dbit, manifolds de vannes,
lments logiques).
Organes dentranement (applications, actionneurs linaires, actionneurs
rotatifs).
Rduction de bruit.
Vannes commande lectromagntique.
31
Grandeurs hydrauliques : pression, forces, rendement, etc.

Systme hydraulique.
Conception des systmes (composants, principes de fonctionnement, conduites,
dimensionnement).
Bloc dalimentation hydraulique (pompe, filtre, prparation).
Organes dentranement (cylindres, moteurs).
Vannes (caractristiques de conception, vannes rgulatrices directionnelles,
clapets anti-retour, soupapes de pression, vannes rgulatrices de dbit).
Schmas des circuits (classification, numrotation, dsignation des orifices,
symboles des circuits).
Assemblage et connexions des circuits pneumatiques et hydrauliques.
Techniques de mesure.
Module 6:
Technologie des
actionneurs II
Travaux pratiques
Module 7:
Electronique industrielle I
Travaux pratiques
32
Servocommandes lectriques.
Notions de base sur les servocommandes C.C./C. A.
Moteur induction.
Moteur synchrone excitation par aimant permanent.
Moteur pas pas.
Moteur C. C. sans balais.
Commandes d'alimentation pour machines-outils.
Electronique analogique.
Composants passifs et actifs.
Composants semi-conducteurs.
Caractristiques lectriques et thermiques.
Amplificateurs oprationnels.
Analyse des circuits.
Electronique numrique.
Circuits logiques de base.
Encodeur, dcodeur.
Convertisseurs numrique/ analogique et analogique/ numrique.
Circuits squentiels.
Conception des circuits.
Module 8:
Electronique industrielle II
Travaux pratiques
Module 9:
Automatique
Travaux pratiques
Module 10:
Ingnierie informatique I
Travaux pratiques
Electronique de puissance.
Composants semi-conducteurs et leurs caractristiques.
Convertisseurs [ponts].
Applications avec les commandes lectriques.
Installation.
Choix des cbles et des fils pour la transmission de l'nergie et de l'information.
Installation des modules et des composants des matriels
lectriques/lectroniques.
Test des moyens lectriques de fonctionnement.
Surtensions et tensions parasites, leurs implications et les contre-mesures.
Compatibilit lectromagntique [CEM].
Mesures de scurit et de protection.
Technologie et automatique.
Histoire de lautomatique.
Technologie et socit.
Notions de base en automatique.
Commandes analogiques.
Notions de base des commandes en boucle ouverte et ferme.
lments de la boucle de commande.
Commandes [P, PI, PID].
Structures en boucle ferme.
Stabilit et prcision.
Point de consigne et contrle des perturbations.
Commandes numriques.
lments de la boucle de commande.
Microcommandes [structure].
Stabilit et prcision.
Architecture et fonctionnement d'un systme de traitement de donnes.

Composants dun PC.
Systmes dexploitation.
Configurations matrielles et logicielles.
Installation et application des outils logiciels [Word, Excel, etc.].
Conception et services des pages Web.
Gestion d'Internet.
Programmation dans un langage plus volu.
Tests de logiciel.
33
Module 11:
Ingnierie informatique II
Travaux pratiques
Microprocesseurs.
Architecture de base.
Composants priphriques.
Programmation en assembleur.
Routines dessai et de dbogage.
Notions de base sur les micro-ordinateurs et les superviseurs de microordinateurs.
Commandes logiques programmables [mini-rgulateurs numriques, API]

Montage et mise en uvre des mini-rgulateurs numriques.
Programmation des mini-rgulateurs numrique (fonctions ET-, OU-, NON-, de
mmoire-, de temporisation et de comptage).
Architecture d'un systme de API; CPU.
Installation des composants matriels et logiciels.
Tests de logiciel.
Cycles de fonctionnement.
Module 12:
Programmation API I
Langages de programmation [liste dinstructions, plan logique, diagramme en

chelle].
Systmes de commande en boucle ouverte.
Programmation structure.
Commandes logiques.
Applications des commandes logiques.
Commandes squentielles.
Applications des commandes squentielles.
Procdures de test du logiciel.
Module 13:
Programmation API II
34
Communication de donnes.
Mise en rseau; structures hirarchiques.
Systmes de bus de champs.
Structures de base des rseaux locaux [LAN].
Technologie Profibus.
Technologie Interbus S.
Technologie du bus ASI.
Technologie Ethernet industrielle.
Montage, mise en service et configuration des bus.
Applications industrielles [commandes lectriques, etc.].
Module 14:
Programmation API III
Programmation graphique.
Applications.
Fonctionnement et surveillance.
Visualisation du processus [WinCC, InTouch].
Dtection derreurs, analyse des perturbations, documentation des erreurs.
Rparation du matriel et conseil en informatique.
Communication par l'intermdiaire d'Internet.
Tlmatique et tl service.
Formation par projets de travail.
Module 15:
Technologie de fabrication
Outils de reprage et dagencement.

Dcoupage manuel et mcanique, morcellement et modelage.
Mthodes de dcoupage des mtaux et de fabrication des matires plastiques.
Mthodes de modelage [ froid, chaud].
Accouplement [boulonnage, soudage, brasage, collage].
Applications de base des outils logiciels modernes pour la Conception Assiste
par Ordinateur [CAO, Auto CAO, etc.].
Conception des composants et des dispositifs mcatroniques.
Simulations sur ordinateur.
Traitement au laser.
Traitement des matires plastiques.
Notions de base en mcatronique.

Organisation de la production Planification des projets.
Acquisition de linformation.
Interprtation des schmas de circuit pneumatiques, hydrauliques et lectriques.
Implantation du logiciel.
Mise en service des composants matriels.
Etalonnage des units de capteurs.
Branchement des units de traitement des signaux.
Interfaage des composants matriels et logiciels.
Rglage des units de rgulation.
Intgration dun systme de visualisation de processus.
Recherche des erreurs et des perturbations.
Tests des matriels et des logiciels.
Fabrication des produits simples [tournage, fraisage, forage, etc.].
Travaux pratiques
Module 16:
Systmes mcatroniques I
Travaux pratiques
35
Module 17:
Systmes mcatroniques II
Travaux pratiques
Module 18:
Maintenance et
assurance qualit
36
Notions de base en robotique.

Installation des robots industriels et des manipulateurs.
Degr de liberts et aire de travail.
Introduction la commande de robots.
Implantation des logiciels.
Mise en uvre des composants matriels.
Etalonnage des units de capteurs.
Branchement des units de traitement des signaux.
Interfaage des composants matriels et logiciels.
Rglage des units de commande.
Programmation et mise en service des robots [mthodes en sminaire].
Intgration d'une unit de traitement d'image.
Influence des erreurs et des parasites sur la prcision de la position.
Procdures des essais de fonctionnement et de dpannage.
Interprtation des protocoles de mise en service.

Documentation des erreurs, protocoles de maintenance corrective.
Mthodes de test et de mesure [compatibilit lectromagntique CEM].
Dpannage, procdures de dbogage.
Analyse des erreurs, correction des erreurs, limination des dfauts.
Maintenance prventive.
Mthodes d'inspection et d'essai pour l'usure, la fatigue et la pollution.
Calendrier de maintenance, procdures de diagnostic, systmes de maintenance
Tl service [Internet, GSM].
laboration de la documentation pour les modifications et les remplacements.
Gestion de la qualit suivant la norme ISO 9000 9004: mthodes dassurance
qualit, planification de qualit, vrifications de qualit, contrle de qualit.
Dtection systmatique des causes d'erreurs et des dfauts de qualit.
limination et documentation des dfauts de qualit.
Module 19:
Travail de projet en quipe
[max. 4 personnes par
quipe]
Ralisation dun systme complet de production modulaire [MPS] de FESTO.
6.
Laboratoires et
quipement pour
le cours rgulier
Les laboratoires ncessaires pour soutenir les exposs thoriques de la

mcatronique dcoulent des diffrents sujets dans le programme d'tudes [voir le
tableau ci-dessus] du cours rgulier et des modules de Formation continue, c.--d.
de leurs contenus programms.
Un enseignement et une instruction efficaces en mcatronique exigent les
conditions pralables suivantes :
Conception et planification de linstallation.

Achat [virtuel] des diffrents composants, des units de capteurs et dactionneurs,
des pices de machine, des dispositifs, des composants lectriques, des units de
API et de commande, etc.
Assemblage.
Mise en service.
Interfaage.
Implantations des logiciels.
Etalonnage et rglages.
Vrifications standard.
Oprations d'essai.
Dpannage, homologation CEM.
Documentation.
Instructions de service et de maintenance.
Rgles de scurit.
Gestion des dpenses.
Livraison au client [virtuel].
Dmontage et emballage pour l'expdition.
Matriel didactique [programmes d'tudes].

Equipement technique adquat.
Matriel d'tude [livres, manuscrits, instructions pour les expriences].
Solutions pour 'la formation des formateurs'.
Cinq laboratoires sont lis entre eux pour former un centre complet de
mcatronique. Ces laboratoires sont :
Travail du mtal et notions fondamentales dlectricit.

Automatique industrielle et technologie de maintenance.
Multimdia.
Technologie CNC.
CIM/FMS.
37
Ils sont quips de la technologie de pointe et sont recommands car reprsentant

le fruit de plus de 40 ans d'exprience de Festo Didactic dans la formation
professionnelle travers le monde. L'quipement est ax sur la pratique et permet
la dfinition de plusieurs expriences diverses avec un lien troit avec les
applications industrielles et les exigences de la demande. Les aspects de la scurit
en particulier sont, bien entendu, pris en considration. Les expriences pratiques et
les cours didactiques denseignement en ligne soutiennent les exposs thoriques
[voir le tableau ci-dessus] d'une manire unique et ils sont trs importants dans une
formation technique comme la mcatronique.
Le nombre d'expriences, et donc la quantit d'quipement sont fonctions du
nombre d'tudiants. On prsume quune classe comprend 32 tudiants. Si on
prsume encore qu'un groupe de 4 tudiants est impliqu dans une exprience, 8
expriences [de prfrence diffrentes !] doivent donc tre ralises simultanment
pour la classe complte au cours dune sance.
En gnral, il est certainement possible de diviser la classe en deux groupes
principaux de 16 tudiants. Dans ce cas, 16 tudiants seulement effectuent les
expriences en mme temps, et ainsi 4 expriences [de prfrence diffrentes !]
doivent tre proposes pour le sujet particulier de mcatronique en une sance.
La liste de la page 38 plus loin montre la constitution des laboratoires avec
l'quipement de pointe qui convient parfaitement aux conditions industrielles
requises pour une Formation continue qualifie en mcatronique. Les quantits
d'quipements, de systmes de formation, de dispositifs, etc. doivent tre adaptes
aux budgets disponibles. Les fournisseurs locaux pourraient tre sollicits. Cela
concerne l'quipement de classe comme lalimentation lectrique, les postes de
travail, les espaces de stockage, etc., lquipement de traitement simple du mtal
comme les outils de perage, de meulage, etc., et le matriel informatique
[matriels, logiciels]. Chacun des cinq laboratoires est li un Centre de
Mcatronique.
Remarques
38
Il n'est pas ncessaire de fournir des salles spares pour chaque laboratoire.
Certains quipements peuvent tre concentrs dans une salle, par exemple ceux
devant servir pour les expriences d'lectrotechnique et dinformatique ou des
servocommandes pneumatiques et lectriques, etc.
7.
Conditions
dadmission
Les tudiants qui entrent au cours rgulier de formation professionnelle ont suivi un
enseignement de 12 annes d'cole. En raison de la formation professionnelle
astreignante dans le domaine de la mcatronique, seule les candidats menus de
diplmes scolaires suprieurs la moyenne devraient tre admis.
Les techniciens qualifis ayant une exprience dans l'industrie et qui veulent
accder la filire de la Formation continue doivent tre soigneusement interviews
pour sassurer de leur profil de qualification [attestations de leurs employeurs, etc.].
Il est recommand d'effectuer des examens d'admission dans les deux cas, dans les
matires fondamentales comme les mathmatiques, la physique, la logique, etc.
8.
Examens
sur ces matires
La notation des matires dans les examens crits du cours rgulier [voir le tableau
ci-dessus] est obligatoire.
La notation des modules dans la Formation continue, avec un examen oral et un crit
pour chaque module, est obligatoire.
Le droulement et la dure des examens ainsi que les autres aspects y affrents
obissent aux rglements en vigueur dans chaque pays.
39
Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique
L'quipement suivant propos pour les laboratoires
Travail des mtaux et notions fondamentales dlectricit

Automatique industrielle et technologie de maintenance
Multimdia
Technologie CNC
CIM/FMS
est conu pour 16 tudiants, du niveau professionnel.
Travail des mtaux

et notions de base
dlectricit
40
quipements de salle de classe comprenant :

Alimentation lectrique centrale
Poste de travail de linstructeur
Postes de travail en lectrotechnique pour 8 tudiants
Alimentations lectriques
Postes de travail pour 8 tudiants en mtallurgie
Espaces de stockage
8 systmes de formation en "Installation lectrique"
4 systmes de formation en "Mesure de la scurit lectrique"
4 systmes de formation en "Modle de rseau secteur"
Jeu dquipement "limage" pour 8 utilisateurs
Jeu dquipement "perage"
Jeu dquipement "meulage"
Jeu dquipement "travail du mtal en feuilles"
Jeu dquipement "soudage et brasage"
Jeu dquipement "soudage au chalumeau de brasage"
Automatique
industrielle et
technologie de
maintenance

Rseau lectrique central
Postes de travail pour 16 tudiants
Alimentations lectriques
Espaces de stockage
Notions de base sur les appareils lectriques (4)
Banc d'essai machine (4)
Machines C. C. (1)
Machines C. A. + transformateurs (1)
Machines asynchrones (1)
Machines synchrones (1)
L'lectronique de puissance, technologie d'entranement,
contrle automatique (8)
Convertisseurs Line com. (4)
Convertisseurs Self com. (4)
Commande automatique avec contacteurs (4)
Notions de base dautomatique avec API (4)
Technologie des capteurs et AS-I (4)
Systme de panneau de lingnierie pneumatique (2)
Systme de panneau de lingnierie hydraulique (2)
Systmes mobiles de production (4 diffrents)
41
Multimdia
42

Espaces de stockage
Ordinateurs pour 24 tudiants, ordinateur de linstructeur, serveur, installation
12 kits "laboratoire de bureau" comprenant chacun :
3 cours d'lectrotechnique (3 x 12)
3 cours de machines lectriques (3 x 12)
Machines C. C.
Machine triphase
Moteurs synchrones bagues
8 cours d'lectronique (4 x 8)
4 cours de technologie numrique (4 x 8)
1 cours de microprocesseurs (4)
3 cours de microcontrleurs (3 x 4)
1 cours dlectronique de puissance (1 x 4)
2 cours sur les systmes en boucle ferme (2 x 4)
Fibres optiques
Cbles 4 conducteurs
24 kits de formateurs en ligne avec 50 cours diffrents
Systme de gestion de l'apprentissage, formation
Logiciel de formation Multimdia Tournage et Fraisage sur la base de
12 tudiants + 1 instructeur
Technologie CNC
CIM/FMS

Rtroprojecteur
Tableau blanc
Espaces de stockage
Equipement CNC comprenant
1 TURN CNC de bureau
1 MILL CNC de bureau
1 TURN CNC de taille industrielle
1 MILL CNC de taille industrielle
Logiciel
Matriel informatique
Ordinateur de linstructeur
1 vido projecteur
2 ordinateurs d'tudiants
Rseau, Installation
Rseau lectrique central
Rtroprojecteur
Tableau blanc
Espaces de stockage
Sous-systme FMS
Contrle CIM
Logiciel
Formation
Matriel informatique
Ordinateur de linstructeur
1 vido projecteur
16 ordinateurs d'tudiants
Rseau, installation
Espaces de stockage
Festo Didactic GmbH & Co. KG Formation professionnelle/travailleur qualifis en mcatronique
43
44

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Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf/Allemagne, 2005,

Programme denseignement de la mcatronique

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Dr. Abdulaziz Othman Altwaijri

Table des matires

La mcatronique est devenue une matire-cl pour beaucoup de produits et

Fig.1: Composants principaux de la mcatronique

Structure d'un systme mcatronique

Il est important de prciser qu'un systme mcatronique est clos et 'intelligent'. Il a

Ordinateurs pour traitement de

Fig. 2: Structure de principe d'un systme mcatronique

Les processus physiques / techniques sont dfinis en fonction de l'environnement

3. Travail de laboratoire sur diffrents thmes relatifs aux 1. Et 2.

4. Thmes spciaux dans diffrents domaines de mcatronique [sujets facultatifs]

5. Cours dintrt gnral

6. Travail sur le projet final

Techniciens qualifis dans

2,5 annes de cours

0,5 anne de modules compacts

2 semestres par anne

2 semestres par anne

6-8 h. par jour

6-8 h. par jour

Techniciens qualifis en mcatronique

Lobjectif de ce programme d'tudes est la formation de la comptence, ce qui

Le programme d'tudes vise la ralisation des objectifs suivants :

Conception technique et communication

Cours dinformatique de base

Cours suprieurs dinformatique

Technologie des matriaux

Conception Assiste par Ordinateur

Ingnierie informatique applique

Systmes et mise en rseau API

Technologie des capteurs

Notions de base en mtrologie

Systmes appliqus de capteurs

Technologie des actionneurs

Travail de projet ou placement en entreprise 20 semaines

Systmes de commande analogiques et

Technologie CNC et robotique

Systmes Intgrs de production

Maintenance des systmes

Assemblage et mise en marche

Technologie des circuits

Compatibilit lectromagntique CEM

Rgles et normes de scurit

Contrle de qualit et gestion du cot

Matires spciales en mcatronique

Cours dintrt gnral

Cours dintrt gnral

Travail en quipe sur le projet final

Total dheures et de crdits

Travail de projet/ ou placement en entreprise : 20 semaines

Transfert des connaissances, des principes et des mthodes des systmes

Statique des corps solides.

1.2 Conception technique et communication

Conception : reprsentation normalise des pices de machine.

1.3 Mcanique applique

Exigences pour les installations techniques.

Courant continu [loi dOhm, loi de Kirchhoff].

2.2 Electronique industrielle