TD Physique 1er Ann e

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Travaux dirigs dElectrocintique n1

Exercice 1 : Loi des mailles
On considre le circuit ci-contre, dans lequel la nature des diples nest pas
prcise.
1. Dnombrer les mailles qui peuvent tre dfinies dans ce circuit.
2. Appliquer la loi des mailles chacune de celles-ci. Combien de
relations indpendantes obtient-on ainsi ?
3. Dterminer les tensions uAC, uCD et uDF.
Exercice 2 : Srie ou parallle ?

Les rsistors R1 ou R2 sont-ils en srie, en parallle ou ni lun ni lautre ?
Lorsque cest possible, dterminer les rsistance quivalente entre les points A et B.
Exercice 3 : Rsistance quivalente, utilisation des symtries

Chaque trait reprsente un rsistor de rsistance R. En utilisant les
symtries, dterminer, pour chacun des circuits ci-contre, lintensit dans
chaque conducteur. En dduire la rsistance quivalente du rseau vue entre
les points A et B.
Exercice 4 : Equivalents Thvenin/Norton

Dterminer les gnrateurs de tension et de courant quivalents ces
deux diples :
Exercice 5 : Circuit actif quivalent un rsistor

En associant les diples, donner la valeur littrale, puis
numrique de E pour laquelle le rseau compris entre les
points A et B est quivalent un rsistor.
A.N. : R=5, E1=2V, E2=8V.
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Exercice 6 : Adaptation dimpdance

Un gnrateur modlis par son modle de Thvenin (E,r) est branch sur une rsistance variable R.
1. Dterminer le courant circulant dans la rsistance R.
2. Dterminer la puissance P dissipe par effet Joule dans la rsistance R. Tracer la courbe P(R) pour
E=100V et R=10.
3. Montrer que cette courbe passe par un maximum Pmax pour une valeur R0 de la rsistance R que
lon dterminera. Exprimer Pmax.
Exercice 7 : Thorme de Kennely
1. Exprimer UCB et UAC en fonction de I1 et I2 dans le montage toile.

2. Exprimer I1 et I2 en fonction de dans lassociation triangle.
3. En dduire R1, R2, R3 en fonction de r1, r2 et r3.
Exercice 8 : Rsistance itrative

1. Dterminer la valeur du rsistor R pour que la rsistance quivalente du rseau de gauche entre A
et B soit R.
2. En dduire la valeur de la diffrence de potentiel un dans le rseau suivant si R est donne par le
rsultat de 1) et si u0 est applique entre A et B.
3. Quelle est la rsistance RAB du rseau entre les bornes A et B du rseau de droite.
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Exercice 1 : Diviseur de tension
Utiliser les formules des diviseurs de tension pour dterminer la tension U aux bornes de R3 dans les
montages suivants.
Exercice 2 : Diviseur de courant

Utiliser les formules des diviseurs de courant pour dterminer lintensit du courant i qui traverse R3 dans
les montages suivants.
Exercice 3 : Ponts diviseurs de tension

Dans les circuits suivants, exprimer U en fonction de U1 ou U2 et des rsistances en utilisant les formules
du pont diviseur de tension.
Exercice 4 : Voltmtre rel

On considre le montage ci-dessous dans lequel R est une rsistance variable.
Le voltmtre mesure la tension aux bornes de R.
1. Quelle est la tension U0 affiche si le voltmtre est idal (cest dire si
sa prsence ne modifie en rien les grandeurs lectriques prsentes dans
le circuit.)
2. On considre maintenant que le voltmtre est modlis par un rsistor
de rsistance RV (sa rsistance dentre). Quelle est la tension U affiche par le voltmtre ? A
partir de quelle valeur de R la tension affiche par le voltmtre scarte-t-elle de plus de 5% de
U0 ?
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Exercice 5 : Mesure de la rsistance dentre dun voltmtre

On considre le montage ci-contre. Le voltmtre peut-tre modlis par un rsistor de rsistance RV
(rsistance dentre).
1. Linterrupteur K est tout dabord ferm.
Quelle est la valeur de la tension affiche
par le voltmtre U=U0 si on considre quil
est idal, cest dire quivalent un
rsistor de rsistance infinie ?
2. On ouvre ensuite K, quelle est la valeur
indique si le voltmtre est idal ?
3. Mme question si le voltmtre est quivalent un rsistor de rsistance RV ? Exprimer alors U en
fonction de E, R et RV.
4. Pour quelle valeur de R a-t-on U=U0/2 ?
9
5. En pratique, pour un voltmtre numrique, on se contentera plutt dobtenir U = U 0 . Expliquer
10
pourquoi.
Exercice 6 : Mesure de la rsistance de sortie dun GBF

On a reprsent un gnrateur de tension rel par son quivalent
Thvenin (E,r). On cherche mesurer r, la rsistance interne de ce
gnrateur, sa fem tant E.
1. Dans un premier temps, on mesure U, la tension ses bornes
lorsque linterrupteur K est ouvert. Quelle est, en fonction des
donnes, la valeur de la tension U0 mesure ? Le voltmtre est
parfait.
2. On ferme ensuite K. R est un rsistor de rsistance R variable. Quelle est, en fonction des donnes,
la valeur de la tension U mesure ?
3. Pour quelle valeur de R obtient-on U=U0/2 ? En dduire une mthode de mesure de r. Quelle est
lordre de grandeur de la valeur mesure sur les GBF utiliss en TP ?
Exercice 7 : Mesure de la rsistance dentre dun ampremtre.

On considre le montage reprsent ci-dessous avec une rsistance variable
R. On gardera toujours R<<R0.
1. Lorsque linterrupteur K est ouvert, quelle est lintensit I0 mesure
par lampremtre si on suppose quil est idal, (cest dire si sa
prsence ne modifie en rien les grandeurs lectriques prsentes dans le
circuit) ?
2. K est maintenant ferm.
a. Pour quelle valeur de R, lintensit du courant mesure vautelle I0/2 ? On rappelle que R<<R0 et on supposera lampremtre quivalent un rsistor
de rsistance Ra<<R0.
b. En dduire une mthode de mesure de Ra.
3. Quelle est lutilit de R0 ?
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Exercice 8 : Application des thormes gnraux

Calculer lintensit I du courant qui traverse R en
utilisant les mthodes suivantes :
1. Lois de Kirchhoff (on se contentera dtablir un
systme dquations).
2. Loi des n uds en terme de potentiel.
3. La simplification du circuit.
Exercice 9 : Loi des n uds en terme de potentiel

Considrons le montage ci-contre. On cherche dterminer le
courant i qui traverse le gnrateur de fem E et de rsistance r.
Etablir un systme dquations permettant de rsoudre le
problme
AN : i1=10mA ; E2=E3=10V ; R1=R3=1k ; R2=R4=500 ; E=2V
et r=10.
Exercice 10 : Thorme de superposition

On considre le circuit reprsent ci-dessous dans lequel on cherche
dterminer le courant i1 qui traverse le rsistor R1.
1. Par une mthode directe
2. En calculant les courants imposs dans R1 par chaque
gnrateur prsent dans le circuit :
a. i1 si le gnrateur E est seul : =0 ce qui revient
remplacer le gnrateur de courant par un interrupteur
ouvert.
b. i1 si le gnrateur est seul : E=0 ce qui revient
remplacer le gnrateur de tension par un interrupteur
ferm.
c. Comparer i1 calcul en 1. et la somme i1+ i1. Conclure.
Remarque : la deuxime mthode est gnralisable tout rseau linaire comportant des rsistors et des
sources linaires indpendantes (thorme de superposition).
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Exercice 1 : Comportement de C et L en rgime permanent et linstant initial.
Que vaut lintensit du courant i t=0+ sachant que lon ferme linterrupteur K t=0 dans les deux
premiers circuits alors quon louvre t=0 dans le dernier ?
Mme question en rgime permanent.
Exercice 2 : Comportement de C et L en rgime permanent et linstant initial.

Que vaut lintensit du courant i t=0+ sachant que lon ferme linterrupteur K t=0 dans les deux
premiers circuits alors quon louvre t=0 dans le dernier ? Mme question en rgime permanent.
Exercice 3 : Rgime transitoire inductif

Initialement, toutes les intensits sont nulles. A linstant
t=0, on ferme linterrupteur K.
Donner la loi de variation en fonction du temps de
lintensit du courant traversant le gnrateur.
Exercice 4 : Dtermination rapide de la rponse dun circuit

On considre les quatre circuits suivants :
Pour t<0, E et valent 0 et pour t>0, ils sont constants. A t=0, les condensateurs sont dchargs et les
bobines parcourues par aucun courant. Donner lvolution de iL, iC, uL et uC.
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Exercice 5 : Mesure dune rsistance par la mthode perte de charge

Pour mesurer une rsistance R leve de plusieurs mgaohms, on ralise le montage lectrique ci-dessous
o C est un condensateur rel de rsistance de fuite Rf non reprsente sur la figure, on donne C=10F.
On abaisse linterrupteur double en position 1 ; lorsque le

condensateur est charg, le voltmtre numrique V (suppos
parfait) indique la tension U0=6,00V.
On ouvre linterrupteur (position intermdiaire) ; au bout du
temps t1=20s, le voltmtre V indique la tension U1=5,10V.
On charge de nouveau le condensateur sous la tension U0
(interrupteur dans la position 1) puis on labaisse brusquement
dans la position 2 ; au bout du temps t2=20s, le voltmtre
indique U2=4,60V.
1. En dduire les valeurs de la rsistance de fuite Rf du condensateur et de la rsistance R.

2. Dans la dernire exprience, dterminer quel instant le condensateur est dcharg de la moiti de
son nergie initiale.
Exercice 6 : Circuit RC comportant deux gnrateurs.

Les gnrateurs sont allums depuis longtemps et
linstant t=0, on ferme linterrupteur.
Dterminer la diffrence de potentiel u(t) aux bornes
du condensateur.
Exercice 7 : Circuit RL comportant deux gnrateurs.

Les gnrateurs sont allums depuis longtemps et
linstant t=0, on ferme linterrupteur.
Dterminer la diffrence de potentiel u(t) aux bornes
de la bobine.
Exercice 8 : Rponse dun circuit RC un chelon de tension.

Soit le montage reprsent ci-contre. Pour t<0, le circuit est en
rgime permanent, cest dire que le gnrateur de tension est
allum depuis longtemps et K ouvert depuis longtemps. On ferme
K t=0.
1. Donner la valeur initiale i(0) et la valeur finale i
i(t).
2. Dterminer i(t).
3. Tracer son allure.
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Exercice 9 : Etincelle de rupture

Soit le circuit reprsent ci-contre.
1. Quelle est la valeur de lintensit i(0) dans le circuit
sachant que le courant est tabli depuis longtemps (K
ferm) ?
2. On ouvre K t=0. Dterminer i(t) et tracer son allure. Que
se passe-t-il si R devient trs grande ?
3. Dterminer u(t) et tracer son allure. Que se passe-t-il si R
devient trs grande ?
Exercice 10 : Circuit RLC parallle

Soit le circuit reprsent ci-contre.
1. Montrer que iL vrifie lquation :
d 2iL 0 diL
+
+ 02iL = 0
dt 2 Q dt
Donner lexpression de 0, de Q et de RC, la valeur de la
rsistance critique pour laquelle on observe un rgime critique.
Exprimer Q en fonction de R et RC. Que peut-on dire de Q si
R>>RC.
2. Montrer que q vrifie la mme quation diffrentielle.
3. En supposant que C est initialement charg sous une tension U0, calculer les expressions
approches de iL(t) si Q>>1.
4. Toujours dans le cas Q>>1, calculer les diverses nergies emmagasines en fonction du temps
ainsi que lnergie totale prsente dans la bobine et le condensateur. Commenter.
Exercice 11 : Circuit RC du deuxime ordre

Dans le circuit reprsent ci-contre, linstant t=0, on
ferme linterrupteur K et le condensateur de droite est
charg sous une tension u0 tandis que celui de
gauche est non charg.
1. Trouver lquation diffrentielle de ce rseau
relative la tension u aux bornes du
condensateur de gauche.
2. Dmontrer que cette diffrentielle du second ordre nadmet que des solutions exponentielles
relles dcroissantes.
3. Combien de conditions initiales est-il ncessaire dcrire pour rsoudre cet exercice ? Les justifier
convenablement.
4. Donner la forme littrale de la fonction u(t).
5. Reprsenter lallure de u(t).
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Exercice 12 : Rponse dun circuit RLC un chelon de courant

Soit le circuit reprsent ci-contre pour lequel, I0=50mA ; L=0,5H ; r=100
et C=10F.
Pour t<0, K est ferm depuis longtemps.
K est ouvert t=0.
1.
2.
3.
4.
5.
Etablir lquation diffrentielle vrifie par u(t).

En dduire la facteur de qualit du circuit.
Dterminer u(t) et tracer son allure.
Dterminer i(t) et i(t), les reprsenter.
Commenter le cas idal o R 0.
Exercice 13 : Rponse dun circuit RLC un chelon de tension.

Soit le circuit reprsent ci-dessous avec L=0,5H ; R=1k et C=4F.
A t=0, on ferme K et le condensateur est dcharg.
1. Dterminer la valeur littrale de uC, la tension
aux bornes du condensateur t=0 puis au bout
dun temps infini.
2. Mme question en ce qui concerne uC, la tension
aux bornes de la bobine.
3. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par
q, la charge du condensateur. Prciser le type de rgime auquel on a affaire.
4. Prciser les conditions initiales qui permettent de rsoudre cette quation.
5. Tracer lallure des graphes q(t) et i(t).
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Exercice 1 : Association RL parallle.
On place en parallle une rsistance R=40 et une bobine L=0,16H.
Entre leurs bornes communes, on applique la tension u du secteur (valeur efficace U=220V ; 50Hz).
1. Calculer les valeurs efficaces IR et IL des courants traversant R et L ainsi que leur phase lorigine
R et L si on prend la phase lorigine de u comme origine des phases.
2. Calculer, par deux mthodes, lintensit efficace totale I et son dphasage par rapport la
tension.
Exercice 2 : Complexes et mthode de Fresnel.

1. On travaille dans cet exercice avec des tensions et intensits sinusodales de pulsation .
a. Dterminer limpdance complexe Z1 (forme algbrique et exponentielle) dun diple AB
form dune rsistance R1 en srie avec une bobine dinductance L.
A.N. R1=100 ; L=0,1H ; =1000rad.s-1.
b. Ce diple est travers par un courant sinusodal de valeur efficace I=10mA. Dessiner le
diagramme de Fresnel en prenant lorigine des temps de telle sorte que le courant dans AB
scrive sous la forme i ( t ) = I 2 cos t . En dduire u1(t) aux bornes de AB.
c. Reprendre la question prcdente mais avec i ( t ) = I 2 sin t .
2. Soit un diple BD form dune rsistance R2=100 en srie avec un condensateur de capacit
C=10F.
a. Dterminer limpdance complexe Z2 (forme algbrique et exponentielle) de ce diple.
b. Ce diple est travers par un courant sinusodal de valeur efficace I=10mA. Dessiner le
diagramme de Fresnel correspondant et dterminer u2(t) la tension aux bornes de BD si
i ( t ) = I 2 cos t .
3. Le diple AB est plac en srie avec le diple BD. Le diple AD ainsi constitu est travers par un
courant sinusodal de valeur efficace I=10mA. Calculer la valeur efficace U de la tension aux
bornes de AD. Comparer avec U1+U2 o U1 est la valeur efficace de la tension aux bornes de AB
et U2 est la valeur efficace de la tension aux bornes de BD.
Exercice 3 : Impdances quivalentes.

Deux diples sont quivalents sils ont la mme
impdance quelle que soit la frquence de la source
dalimentation.
Montrer que lon peut choisir L et C en fonction de
L0 et C0 pour que les deux diples ci-dessus soient
quivalents.
Exercice 4 : Mthode des complexes, mthode de Fresnel

Soit le circuit reprsent ci-contre pour lequel u ( t ) = U m cos t .
On considre la bobine relle (r,L) comme une rsistance r en srie avec
une inductance parfaite L.
1. i1 est en phase avec u. En dduire C en fonction de , L et r.
2. i1 et i3 ont de plus la mme valeur efficace. En vous servant
galement de la reprsentation de Fresnel, exprimer les ractances
L et 1
de la bobine et du condensateur en fonction de r.
C
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Exercice 1 : Circuit RLC srie en RSF.
On considre le circuit ci-contre aliment par le gnrateur de tension de f.e.m
e(t) sinusodale de frquence f=50Hz, R=500, L=0,1H et C=1F.
La valeur efficace du courant traversant le circuit est Ieff=0,03A. En prenant
lintensit comme origine des phases, cest dire i ( t ) = I m cos t , dterminer
e(t).
Exercice 2 : Quartz Piezo-lectrique : rsonance et antirsonance.

On considre, comme schma lectrique simplifi quivalent dun quartz pizo-lectrique destin servir
dtalon de frquence dans une horloge, un diple AB compos de deux branches en parallle. Dans lune,
une inductance L pure en srie avec un condensateur de capacit C ; dans lautre, un condensateur de
C
= a , et on gardera les variables L, C0, et a.
capacit C0. On posera
C0
1. Le diple AB tant aliment par une tension sinusodale de pulsation , calculer limpdance
complexe ZAB=Z. Calculer son module |Z|=Z, et son argument .
2. Etudier en fonction de la pulsation limpdance Z ; pour cela :
- on prcisera tout particulirement les limites de Z quand tend vers zro ou linfini ;
- on appellera 1 et 2 les valeurs finies non nulles de la pulsation pour lesquelles Z est
respectivement nulle et infinie. Quel est le comportement lectrique simple de AB pour =1 et
=2 ? Donner Z=f(C0,,1,2).
3. Reprsenter graphiquement Z en fonction de .
4. Prciser par un graphe main leve, et sans aucun calcul, comment qualitativement est modifie
la courbe Z=f() si lon tient compte de la rsistance du bobinage dinductance L.
Exercice 3 : Circuit RLC parallle en RSF.

1. On considre un circuit RLC parallle en rgime alternatif sinusodal. Exprimer ladmittance
complexe Y de ce circuit.
2. Mettre Y sous la forme rduite en lexprimant uniquement en fonction de R, Q (facteur de qualit)
et u (pulsation rduite) avec :
R
C
Q = RC0 =
=R
et u =
= LC
L0
L
0
3. En dduire limpdance complexe Z en fonction des mmes variables rduites. Etudier les
variations du module de Z en fonction de la frquence. On montrera la prsence dun maximum
R
que lon prcisera. Trouver les deux valeurs u1 et u2 pour lesquelles Z =
.
2
4. Montrer que u2 u1 = 1 . A la frquence de rsonance, quelle est limpdance simple
Q
quivalente du circuit ?
5. Que se passe-t-il loin de la frquence de rsonance ?
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Exercice 4 : Diviseur de tension et diviseur de courant sans effet de filtrage.

On se place en RSF. Un diviseur de tension sans effet de filtrage se ralise laide de deux impdances Z1
et Z2 de mme structure. Limpdance Z2 tant impose, calculer R1 et C1 pour que le rapport
v
i
dattnuation HV = s pour le montage de gauche et H I = s pour le montage de droite soit constant et
ve
ie
gal k (k<1).
Exercice 5 : Rsolution dun circuit en RSF

On tudie le montage reprsent ci-contre, e(t) est la f.e.m dun
gnrateur de tension sinusodale : E ( t ) = Em cos t .
i0(t) est le c.e.m dun gnrateur de courant alternatif sinusodal
en phase avec le prcdent.
Dterminer le courant i(t) traversant la rsistance R entre A et B
sous la forme i ( t ) = I m cos (t + ) .
Exercice 6 : Pont de Wheatstone en rgime sinusodal et application.

On considre un pont de Wheatstone aliment par un gnrateur de
tension alternative u ( t ) = U m cos t . T est un couteur tlphonique
dimpdance complexe ZY.
1. Quelle condition doivent satisfaire les impdances complexes Z1,
Z2, Z3 et Z4 pour que i soit nul ?
2. Quel est le rle de T ?
3. Application :
Les impdances Z1 et Z2 sont respectivement des rsistances
talons R1 et R2.
Z3 est un rsistor de rsistance variable R en srie avec un condensateur de capacit C.
Z4 est un rsistor de rsistance variable R identique en parallle avec un condensateur de
mme capacit C.
Trouver les conditions dquilibre du pont et en dduire une application.
Exercice 7 : Puissance moyenne

On considre le circuit reprsent ci-contre. Il est aliment par un
gnrateur dlivrant une tension sinusodale e ( t ) = E0 2 sin t .
Calculer la puissance moyenne dissipe dans le rsistor de
rsistance R1.
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Exercice 8 : Mesure dune puissance moyenne : mthode des trois ampremtres.

On peut dterminer le facteur de puissance dun diple quelconque Z aliment en RSF en utilisant le
montage reprsent ci-contre.
1. Quelle est puissance moyenne consomme dans Z
en fonction de ces trois intensits et de R ?
2. Application : Un abonn EDF (U=220V, 50Hz)
branche soit une plaque chauffante (I3=12A), soit
un moteur inductif (I2=30A) , soit les deux en
parallle (I1=40A). En dduire le facteur de
puissance de Z.
Exercice 9 : Mesure dune puissance moyenne : mthode des trois voltmtres

Pour mesurer la puissance moyenne consomme par une impdance
Z=R+jX, on fait successivement trois mesures de tension : UAB, UBC et
UAC.
1. Montrer que lon peut crire la puissance consomme dans
limpdance Z en fonction de UAB, UBC, UAC et de R seulement.
2. Calculer cette puissance pour UAB=30V, UBC=153V, UAC=178V et
R=10.
3. En dduire la rsistance R et la ractance X du diple BC.
Exercice 10 : Relvement dun facteur de puissance.

Un moteur lectrique (inductif) fonctionnant sous une tension efficace U=220V et une frquence f=50Hz
consomme une puissance P=5kW. Son facteur de puissance est cos = 0, 7 .
1. Dterminer lexpression i(t) de lintensit du courant qui le traverse.
2. Dterminer la capacit C du condensateur placer en drivation sur le moteur pour relever le
facteur de puissance 1.
3. Mme question si on veut un facteur de puissance 0,9 : C.
Exercice 11 : Facteur de puissance, mthode de Fresnel

Un abonn de lEDF dispose dune source de tension sinusodale de frquence 50Hz et de valeur efficace
U=220V.
1. Il branche un appareil de chauffage (purement rsistif) qui consomme P1=1kW et un moteur
inductif (modlisable par une rsistance A et une ractance B : Z=A+jB) de puissance moyene
P2=2kW et de facteur de puissance cos 2 = 0,5 . Dfinir les intensits efficaces complexes I1 et I2
dans les deux drivations et I dans la ligne dalimentation et en dduire le facteur de puissance de
linstallation.
2. LEDF recommande damliorer le facteur de puissance. Pour cela on adjoint un condensateur en
drivation. Quelle est la valeur de C qui permet dobtenir un facteur de puissance gal 1 ?
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Exercice 12 : Relvement dun facteur de puissance

Un moteur lectrique fonctionnant sous une tension U=220V et une frquence f=50Hz consomme une
puissance P=12kW avec un facteur de puissance cos = 0, 6 .
Dterminer la capacit du condensateur placer en drivation sur le moteur pour relever le facteur de
puissance 0,8. En dduire le pourcentage damlioration des pertes en ligne.
Exercice 13 : Adaptation dimpdance

Un gnrateur de tension alternative sinusodale de f.e.m
e ( t ) = E0 2 cos t et dimpdance interne complexe Z=R+jX
alimente une charge dimpdance complexe Z=R+jX.
1. Montrer que la puissance lectrique reue par la charge
est maximale si Z=Z* o Z* est le conjugu de Z.
2. On suppose dans cette question, que Z est relle et vaut Rg et que la charge est aussi relle et a
pour valeur RC. Pour raliser ladaptation en puissance, on intercale entre le gnrateur et la
charge, un module L-C selon le schma ci-contre. Montrer que ladaptation nest possible que si
Rc>Rg et exprimer L et C en fonction des donnes.
Exercice 14 : Aspect nergtique du facteur de qualit

Calculer lnergie lectromagntique emmagasine linstant t dans un diple RLC srie fonctionnant
en rgime sinusodal forc.
Vrifier que est indpendant de t la rsonance dintensit (=0).
Interprter ce rsultat laide dun bilan nergtique.
Pour 0 , calculer la moyenne temporelle < > de ainsi que lnergie W dissipe dans le diple en
une priode T.
< >
sexprime simplement en fonction du facteur de qualit Q du diple et du rapport
Montrer que
W
u=
.
0
Examiner le cas particulier u=1 et proposer une dfinition nergtique du facteur de qualit Q.
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Exercice 1 : Fonction de transfert.

Dterminer les fonctions de transfert des montages ci-aprs. Prvoir qualitativement leur comportement
asymptotique.
R
R
r
ue
us
ue
us
ue
us
Exercice 2 : Identification dun diple.

Un diple est constitu dune rsistance, dune inductance et dune capacit. Ces
trois composants sont rpartis de manire inconnue entre D1 et D2. On alimente
le circuit avec une tension continue E=15V, on mesure i=15mA. Si on alimente le
circuit avec une tension sinusodale, on saperoit quil sagit dun filtre passebande de frquence de rsonance f 0 = 1,16kHz et de bande passante -3dB de
0,34 kHz.
Dterminer la structure complte du circuit et les valeurs numriques de R, L et C.
Exercice 3 : Filtre lectrique du premier ordre.

Soit le circuit reprsent ci-contre et pour lequel ue est une tension
sinusodale de pulsation et us la tension de sortie. peut varier de 1
10, R=1k et C=2F.
1. De quel type de filtre sagit-il ?
2. Dterminer la fonction de transfert H de ce filtre et la mettre
G0
sous la forme H =
. Prciser la signification de G0 et 0.
1+ j
3. Tracer le diagramme de Bode en amplitude pour =1 puis =10 sur la mme figure.
4. Calculer limpdance dentre Ze de ce filtre.
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Exercice 4 : Filtre lectrique du premier ordre.

Soit le circuit reprsent ci-contre et pour lequel ue est une tension sinusodale
de pulsation et us la tension de sortie.
1. Dterminer sans calcul la nature du filtre
2. Dterminer la fonction de transfert H ( j ) de ce filtre et la mettre sous
la forme H =
avec H 0 = G0 1 + j et H1 = 1 + j . On prcisera les expressions de G0,

H1
0
1
H0
0 et 1.
3. Tracer les diagrammes de Bode de H0 et H1 sur le mme graphe (un graphe pour les gains et un
graphe pour les phases). On prendra R=10k, r=1,1k et C=0,1F
4. En dduire les diagrammes de Bode du filtre.
Exercice 5 : Trac dun diagramme de BODE.

Tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de la fonction de transfert suivante :

1 + j
1 + j
100
400
H ( j ) =

1 + j 1 + j
0
1000
Exercice 6 : Filtre dordre 2

On tudie le filtre schmatis ci-contre.
1. Dterminer la fonction de transfert du montage.
2. Quelle est la nature du filtre ? Retrouver ces proprits
grce aux comportements limites des composants.
3. Tracer les diagrammes de Bode du filtre dans le cas o
L
1
= RC =
.
2R
0
ue
R
C
us
Exercice 7 : Filtre de WIEN.

1. Quelle est la nature du filtre de Wien reprsent ci-contre ?
2. Etablir sa fonction de transfert H ( j ) et la mettre sous la forme
K
avec x =
o K, 0 et Q sont des
1
0
1 + jQ x
x
constantes positives que lon explicitera et dont on donnera la signification physique.

3. Calculer la valeur maximale du gain en dB de ce filtre et la phase correspondante. Quelle est sa
bande passante ?
4. Tracer lallure du diagramme de Bode de ce filtre.
H ( j ) =
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Exercice 8 : Filtre en double T.

On considre le filtre suivant en sortie ouverte : is=0.
1. De quel type de filtre sagit-il ?
2. Exprimer les potentiels complexes des nuds A et B en fonction
de ue, us, et x = RC .
3. Exprimer us en fonction des potentiels des nuds A et B. En
dduire la fonction de transfert du filtre.
4. Tracer lallure de son diagramme de Bode en amplitude et en
phase.
Exercice 9 : Deux rsistances et deux condensateurs.

On considre le filtre de la figure ci-contre.
1. Prvoir le comportement asymptotique du filtre.
2. Dterminer sa fonction de transfert H ( j ) =
H ( j ) =
1
2
1 + j
us
ue
sous la forme
3. Montrer que lon peut crire H ( j ) =
1
o a et b sont solutions dune quation

1 + j 1 + j
a
b
du second degr que lon explicitera.

R2 C1
=
= 5 . Dterminer les coefficients a et b (on
R1 C2
introduira la constante de temps = R1C1 = R2C2 ).
5. Tracer le diagramme de Bode en prcisant les gains en dB pour les pulsations a et b.
4. On donne R1 = 100k , C1 = 10nF et
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Exercice 1 : Circuit soustracteur.
On considre le circuit ci-contre dans lequel lAO est
idal et fonctionne en rgime linaire.
1. Dterminer lexpression de us en fonction de u1,
u2 et des rsistances R1, R2, R1 et R2.
2. Comment faut-il choisir les rsistances pour que
us = u1 u2 , justifiant ainsi le nom de circuit
soustracteur ?
Exercice 2 : Amplificateur de courant.

On considre le circuit ci-contre dans lequel lAO est
idal et fonctionne en rgime linaire.
Dterminer, en fonction des rsistances, le gain en
i
courant Gi = s .
ie
Exercice 3 : Montages en rgime sinusodal.

On considre le montage suivant aliment par un gnrateur
de tension alternative sinusodale, ve ( t ) = E 2 cos t .
Lamplificateur oprationnel est idal. R est une rsistance
variable.
1. Dterminer lexpression complexe de la tension de
sortie vs en fonction de ve et des donnes. En
dduire sa valeur efficace et son dphasage par
rapport ve.
2. Quel rle joue ce montage ?
Exercice 4 : Loi des nuds et Thorme de Millman en RSF.

Dans le circuit ci-contre, le curseur partage la
rsistance R en deux parties R et (1 ) R avec
0 1.
Les amplificateurs oprationnels sont idaux et
fonctionnent en rgime linaire.
ve
1. Calculer le rapport
en rgime
ie
sinusodal forc.
2. Quel est lintrt de ce montage ?
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Exercice 5 : Amplificateur oprationnel rel.

Le circuit reprsent ci-contre est un convertisseur couranttension.
u
1. Etablir lexpression du gain Gui = s .
ie
a. En considrant lAO idal (gain en boucle
vs
ouverte 0 =
infini), le gain tant alors
v+ v
not G0.
b. En considrant lAO rel (gain en boucle ouverte 0 lev mais non infini) : on donnera
Gui en fonction de G0 et 0.
2. Calculer les rsistances dentre Re et de sortie Rs du convertisseur rel.
Exercice 6 : Filtre actif

Soit le filtre reprsent ci-dessous et pour lequel R = 100 , C = 10 F , R1 = 1k , R2 = 9k et
lamplificateur oprationnel est parfait et fonctionne en rgime linaire.
1. Quelle est la nature du filtre ?
2. Vrifier en dterminant la fonction de
transfert H ( j ) . Faire une remarque sur
linfluence de Z C , limpdance de charge.

Utilit ?
3. Quelle est la frquence de coupure ?
4. Tracer le diagramme de BODE du filtre.
Exercice 7 : Filtrage dun signal.

Soit le filtre reprsent ci-dessous et pour lequel lamplificateur oprationnel est parfait et fonctionne en
rgime linaire.
1. Analyser son comportement basse et
haute frquence. Quelle est la nature de ce
filtre ?
2. Montrer que sa fonction de transfert H ( jf )
peut
se
mettre
sous
la
forme
A0
H ( jf ) =
et prciser les
f
f0
1 + jQ
f0 f
expressions de A0, Q et f0.
3. En dduire la bande passante -3dB du filtre
4. Tracer le diagramme de Bode du filtre pour A0 = 2 et Q = 10 .
5. Soit ue ( t ) = 5 + 3cos ( 2 f 0t ) 2 cos ( 6 f 0t ) avec A0 = 2 et Q = 10 . Dessiner le spectre de ue ( t ) .
Dterminer us ( t ) et dessiner son spectre.
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Exercice 8 : Filtre actif.

Soit le filtre reprsent ci-contre. Lamplificateur
oprationnel est parfait et fonctionne en rgime
linaire.
1. Quelle est la nature du filtre ?
2. Vrifier en dterminant la fonction de transfert
H ( jx ) en posant x = RC .
3. Tracer le diagramme de Bode pour le gain.
Exercice 9 : Filtres passe bande.

1. Calculer les fonctions de transfert des 3 circuits reprsents figure 1 aliments par une tension
sinusodale de pulsation . Les amplificateurs utiliss sont idaux.
2. Les trois circuits sont associs suivant le schma reprsent figure 2 :
H0
s
s
. Montrer quelle est de la forme H = =
o H0, a
e
e 1 + j a + b
j
et b font intervenir les lments constitutifs du circuit.
Calculer la fonction de transfert H =
Quelle est la nature du filtre obtenu ?
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Exercice 1 : Association de diodes.
Les diodes utilises dans les montages suivants ont une tension de seuil VS, une rsistance dynamique r
faible et une rsistance R infinie en sens bloquant. Tracer lallure de la caractristique courant-tension des
diples MN ci-dessous en convention rcepteur : u = vM vN .
Exercice 2 : Caractristique dun groupement de diples

Reprsenter la caractristique courant-tension i = f ( u AB ) du diple
reprsent ci-contre. On considrera la diode comme parfaite : tension
de seuil et rsistance en sens direct nulle.
Exercice 3 : Rgulation de tension par diode Zener, rsolution graphique.

On ralise le circuit suivant dans lequel D est une diode Zener idale, de
tension Zener UZ et de rsistance dynamique ngligeable dans la zone Zener.
On fait varier la f.e.m E de la source.
1. Discuter
graphiquement
les
diffrentes
possibilits
de
fonctionnement de la diode.
2. Etudier et tracer u(E) et i(E).
3. Quel est lintrt dun tel dispositif ?
Exercice 4 : Gnrateur de Thvenin et application.

1. Dterminer les caractristiques du gnrateur de
Thvenin quivalent au rseau vu de la diode, entre A et
B. On prendra R1 = R2 = 10 , E = 5V et I = 2 A .
2. La diode est caractrise par U S = 0, 6V et rd = 2 .
Exprimer la valeur de la tension U aux bornes de R selon
les valeurs de R.
Exercice 5 : Diode en rgime transitoire.

On applique au circuit une tension en crneaux (cf. cicontre). Ayant i=0 t=0, reprsenter lvolution
L T
ultrieure de i(t). On fixe = .
R 2
Calculer la valeur maximale de i(t) et les intervalles de
temps pendant lesquels la diode est passante et pendant
lesquels elle est bloque.
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Exercice 6 : Comparateur.
LAO reprsent sur la figure ci-contre est idal, sa
tension de saturation est Vsat. Les rsistances R sont
connues, la rsistance R est une bote dcade alors que
la rsistance X est inconnue.
On fait varier R.
1. Donner la condition sur les rsistances R et X pour
observer le basculement de la tension de sortie de
Vsat +Vsat.
2. Quel est lintrt du montage ?
Exercice 7 : Redressement mono alternance

On considre les trois montages suivants. Lentre de chaque montage (repre par la tension ue par
rapport la masse) est connecte un gnrateur de tension de f.e.m eg et de rsistance interne Rg.
Toutes les diodes sont caractrises par leur tension de seuil Vs et une rsistance dynamique nulle en sens
direct.
Les A.O sont idaux et sont caractriss par des tensions de saturation gales Vsat .
Donner pour chaque montage la relation entre us et eg.
Exercice 8 : Redressement double alternance sans seuil.

Les amplificateurs oprationnels utiliss sont idaux. On admet quils fonctionnent toujours en rgime
linaire.
Les diodes ont une tension de seuil V0 = 0, 6V et une rsistance dynamique nulle en sens direct.
1. Montrer que supposer les
deux diodes bloques est
incompatible avec ue 0 .
2. Soit ue>0. On suppose que
i2=0. Calculer us et vrifier
que u2<V0.
3. Soit ue<0. On suppose que
i1=0. Calculer us et vrifier
que u1<V0.
4. Conclure pour us. On tracera
us en fonction de ue.
5. A quoi sert en pratique R/4 ?
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Travaux dirigs dOptique n2

Exercice 1 : Rflexion sur un miroir vertical
Un homme de taille L=1,80m se regarde dans une glace de hauteur H dont la base se situe la
hauteur h du sol. Sachant que ses yeux sont l=1,70m du sol, quelles sont les conditions sur H et h pour
que lhomme puisse admirer son image en entier ?
Exercice 2 : Champ de vision avec un miroir plan

Un individu dont les yeux sont situs une hauteur H=1,80m cherche observer un petit arbre de
hauteur h=1,50m, situ une distance D=5m, par rflexion dans un miroir plan pos sur le sol. Quelles
doivent tre les dimensions de ce miroir et o doit-il tre plac ?
Exercice 3 : Avec un microscope

Sur la platine dun microscope M, on dispose une lame de verre L1 horizontalement. La hauteur de
M, daxe vertical Oz peut tre rgle grce une vis micromtrique gradue. Ayant mis au point sur les
poussires recouvrant L1, lindication de la vis est z0=0,000mm. On recouvre alors L1 dune autre lame de
verre L2 dindice n. Pour mettre au point sur les mme poussires que prcdemment, il faut remonter M,
la vis indique alors z1=0.634mm. On fait ensuite le point sur les poussires recouvrant la face suprieure
de L2. La vis indique z2=0.982mm.
Donner lexpression littrale de n en fonction de z0, z1 et z2. Faire lapplication numrique.
Rappel : un microscope est un appareil optique fonctionnant de telle sorte que, pour un utilisateur
donn, il donne une image nette de ce qui se trouve une distance d, inconnue mais constante de
lobjectif.
Exercice 4 : Image dun objet par un priscope

Un priscope est un systme optique simple form de deux
miroirs plans qui permet par exemple dobserver un dfil par
dessus une foule. Les priscopes de sous-marins sont des
systmes optiques plus compliqus.
On suppose que les plans des miroirs font un angle de 45
avec la verticale. Lobjet AB observ est lui aussi vertical et la
distance D du centre O du miroir suprieur. La distance OO entre
les deux centres des miroirs est d.
1. Par construction, dterminer la position de A"B", limage de AB par le systme optique. Quelle
est la valeur du grandissement ?
2. Le systme optique est-il stigmatique ? Aplantique ?
3. Tracer deux rayons issus de B et qui traversent le systme optique. Prciser la nature de A"B".
Exercice 5 : Amateur de poisson

1. Un pcheur observe une truite assimile un segment AB=40cm horizontal, une profondeur
h=1m, sous une incidence (pour A) i1 =30, puis en se rapprochant sous une incidence i1=10.
Calculer la position des images A1 et A2 vues par le pcheur. Conclure.
2. Le pcheur tant maintenant quasi vertical par rapport la truite, quelle est la position apparente
du poisson et son diamtre apparent si ses yeux sont situs 1m de la surface.
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Exercice 1 : Diamtre apparent du soleil
Le diamtre apparent du soleil est de 30. On ralise son image sur un cran laide dun miroir
sphrique.
- Le miroir doit-il tre concave ou convexe ?
- Le rayon de courbure du miroir est de 1 m. Calculer le diamtre de limage du soleil.
Exercice 2 : Champ de vision avec un miroir plan

Soit un miroir sphrique concave ou convexe de focale f. Dterminer graphiquement deux points
conjugus lun de lautre, tels que le grandissement transversal soit gal 2.
Vrifier le rsultat laide des relations de conjugaison avec origine au centre et au foyer.
Exercice 3 : Dner aux chandelles.

Une bougie de hauteur 6cm, est place 2cm dun miroir sphrique concave. Limage observe
est droite, de hauteur 9cm. Quelle est la position de limage ? Quelle est la vergence du miroir ?
Exercice 4 : Une histoire de petite cuillre

1) A quelle distance dois-je placer mon il du creux dune petite cuillre, de rayon de courbure gal
5 cm, pour voir limage de mon il renverse et rduite de moiti ?
2) En retournant la petite cuillre, son dos loign de mon il de la distance prcdemment calcule,
quel sera le grandissement de la nouvelle image observable ?
3) Vrifier ces rsultats lors de votre prochain repas.
Exercice 5 : Champ angulaire dun miroir

1) Un observateur place ses yeux SA = 1m dun miroir plan circulaire de rayon r=20cm, sur laxe.
Calculer langle caractrisant la zone despace aperue par rflexion dans ce miroir.
2) Mme question pour un miroir sphrique de rayon R et diaphragm par un cercle de rayon
r=20cm. On discutera selon f>0 ou f<0. A.N. |f|=20cm.
Exercice 6 : Tlescope par rflexion

1) Un tlescope est constitu par lassociation de deux miroirs sphriques (M1) et (M2) de mme
centre O et de rayons OS1=R1 et OS2=R2=kR1 avec k<1. Pour un objet A infiniment loign, le
faisceau lumineux frappe la face concave de M1 puis aprs rflexion la face convexe de M2 et
retrouve laxe optique grce une ouverture de M1. Schmatiser le systme et la marche du
faisceau.
2) Si lon pose x = OA et x' = OA' , trouver lquation de conjugaison de ce tlescope.
3) Quel est le foyer image de ce systme ? On veut F au-del de S1. Quelle est la valeur limite de k ?
Exercice 7 : Association de miroirs

On considre lassociation dun miroir plan M1 et dun miroir
concave M2, de rayon R, et de mme axe optique que M1. On place
un objet ponctuel A sur laxe et toujours gauche de M1 (il ne peut
pas non plus tre coll en M1 cest dire confondu avec S1)
1) En posant x = S 2 A , y = S 2 S1 , dterminer analytiquement le lieu y=f(x) pour lequel A est
confondu avec son image donne par lassociation des deux miroirs.
2) Interprter physiquement la branche asymptotique du lieu prcdemment mis en vidence.
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Exercice 1 : Elargisseur de faisceau
Un faisceau lumineux quasi-parallle de diamtre d=2mm est issu dune source laser. On dsire multiplier
ce diamtre par 10.
1) Llargisseur utilise une lentille mince divergente et une lentille mince convergente pour laquelle
f2=50mm. Calculer f1. Faire un schma du dispositif. Quelle distance spare les deux lentilles.
2) Les deux lentilles sont convergentes et f2=50mm. Reprendre les questions prcdentes.
Exercice 2 : Foyers dun doublet

Un doublet est form dune lentille convergente de distance focale 15cm et dune lentille convergente de
distance focale 10cm, les centres optiques des deux lentilles tant distants de 5cm. Dterminer les
positions des foyers F et F du doublet constitu.
Exercice 3 : Focomtrie
La focomtrie est la recherche de la distance focale dun systme optique.
1. Mthode dautocollimation : on dplace un objet AB face une lentille accole ou non un miroir
plan jusqu ce que limage AB de AB se forme dans le plan de lobjet. Montrer que cette
mthode permet de dterminer la distance focale de la lentille : on tracera limage de AB si A est
en F. Peut-on directement utiliser cette mthode avec une lentille divergente ?
2. Mthode de BESSEL : un objet AB et un cran (E) sont maintenus fixes et distants de D. Entre
lobjet et lcran, on dplace une lentille convergente de distance focale image f dterminer.
Montrer que si D>4f il existe deux positions de la lentille distantes de d pour lesquelles il y a une
image nette de lobjet sur lcran. Exprimer f en fonction de d et D.
3. Mthode de BADAL : On utilise deux lentilles convergentes (L1) et (L2) distantes de O1O2 > f 2' .
Faire une figure. Un objet ponctuel A est plac en F1 (par autocollimation) et a pour image A".
Dterminer la position de A". On intercale une lentille divergente (L3) dont on veut mesurer la
distance focale telle que O3=F2 Faire une figure et dterminer une mthode de mesure de f3.
Exercice 4 : Projecteur de diapositives

On considre un projecteur de diapositives. La distance entre la diapositive et lcran de projection est
gale 4,0m. La distance focale de la lentille de projection est de 70,0mm. On effectue la mise au point.
1. Estimer la valeur du grandissement.
2. Calculer la taille de limage dune diapositive de format 24x36mm.
Exercice 5 : Tlobjectif dun appareil photographique

Un objectif photographique est constitu dune lentille convergente L1 de centre O1, de distance focale
image f1' = O1 F1' = 75mm . La pellicule P est place dans le plan focal image de lobjectif. On ajoute cet
objectif deux lentilles additionnelles :
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1)
2)
3)
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une lentille L2 divergente, de centre O2 et de distance focale f2=25mm, que lon accole L1 ; on a
ainsi O2=O1.
Une lentille L3 convergente, de centre O3 et de distance focale f3=100mm, que lon fixe devant le
systme {L1-L2}. La distance O3O1 est videmment rgle de manire ce que limage dun objet
loign soit nette sur la pellicule.
Faire un schma reprsentant les lentilles avec les positions relatives des centres optiques et des
foyers. Complter ce schma par un trac de rayons dfinissant la position du foyer image F de ce
tlobjectif constitu par lensemble {L1-L2-L3}.
Calculer lencombrement de cet appareil, cest dire la distance du centre O3 de L3 la pellicule
P.
Calculer la grandeur A ' B ' de limage dune tour AB de 60cm de hauteur, situe une distance
d= 3 km de lobjectif.
Calculer lencombrement dun appareil qui aurait comme objectif une seule lentille donnant une
image de mme grandeur. Conclusion.
Exercice 6 : Introduction au microscope

Un microscope simplifi est constitu de deux lentilles minces convergentes : une lentille dentre L1
(objectif) et une lentille L2 (oculaire). Leurs distances focales respectives sont f1=5mm et f2=20mm. La
distance sparant le foyer image de L1 et le foyer objet de L2 est appele intervalle optique.
On prendra ici = F1' F2 = 17 mm .
Le microscope est rgl de manire limiter la fatigue visuelle de lutilisateur : limage AB dfinitive se
situe donc linfini. L il de lobservateur est proche du foyer image de loculaire.
a) En utilisant les relations de conjugaison dterminer la position de lobjet observer.
b) Faire une construction gomtrique soigne pour un objet AB perpendiculaire laxe optique et
tracer la marche dun faisceau lumineux issu de B.
c) Calculer le grandissement de lobjectif.
d) Exprimer langle sous lequel est vue limage dfinitive en fonction de , f1, f2 et AB.
e) Lobservation l il nu de lobjet la distance minimale de vision nette dm=25cm est faite sous
'
un angle . Dterminer le grossissement commercial GC = du microscope. En dduire la
G
puissance intrinsque du microscope dfinie par le rapport C
dm
Exercice 7 : Lunette de Galile

Une lunette de Galile est constitue dune lentille convergente L1 de distance focale 50cm (objectif) et
dune lentille divergente L2 de distance focale -5cm (oculaire)
a) Prciser la position relative des deux lentilles lorsque la lunette est rgle linfini.
b) Calculer le grossissement angulaire de la lunette.
c) De quelle distance doit-on translater loculaire pour voir, sans accommoder, un objet situ 5
mtres en avant de lobjectif.
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Travaux dirigs de Thermodynamique n1

Exercice 1 : Transformations dun GPM
Un rservoir contient un volume V0 dun gaz parfait monoatomique une temprature T0 et une pression
p0 .
On ralise la suite des transformations quasistatiques suivante :
1. Reprsenter le cycle ralis dans le diagramme de Watt p(V).

2. Prciser pour chaque transformation (a), (b), (c) le travail chang, le transfert thermique et la
variation dnergie interne du gaz parfait en fonction des seules donnes p0, V0, T0 et T1.
Exercice 2 : Bilan dnergie du Cycle de LENOIR

Ltat initial dune mole de gaz parfait est (p0=2.105Pa, V0=14L). On lui fait subir successivement et de
manire quasistatique :
Une dtente isobare qui double son volume,
Une compression isotherme qui le ramne son volume initial,
Un refroidissement isochore qui le ramne son tat initial.
1. A quelle temprature T1, la compression seffectue-t-elle ? En dduire p2, la valeur de la pression
maximale atteinte.
2. Reprsenter le cycle dcrit par ce gaz dans le diagramme de Watt (p,V).
3. Calculer le travail et le transfert thermique chang par le systme au cours du cycle.
On donne R = 8,32 J.mol-1.K-1.
Exercice 3 : Compression isotherme puis monotherme Daprs ENSAM

Un gaz parfait est enferm dans un cylindre de volume V1=5L lintrieur duquel peut coulisser (sans
frottement) un piston de masse ngligeable. A lextrieur du piston, la temprature est Text=293K, la
pression est Pext=1atm. La paroi du cylindre tant parfaitement diatherme, lquilibre, la temprature du
gaz est toujours Text=293K. Au dpart, la pression du gaz est p=P1=Pext.
1. En appuyant sur le piston, on augmente trs lgrement la pression jusqu P2=10atm. Calculer T2,
V2, U et Q.
2. On passe maintenant instantanment de P1 P2 puis on attend lquilibre qui interviendra
forcment aprs quelques oscillations du piston si on considre la viscosit du gaz. Calculer T2,
V2, U et Q.
On rappelle : 1atm=1,013.105Pa.
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Exercice 4 : Travail et transfert thermique changs entre deux tats dun gaz
parfait.
On considre n moles de dioxygne (suppos gaz parfait) que lon peut faire
passer de ltat A(pA, VA,TA) ltat B(pB=3pA, VB, TA) suivant quatre
chemins distincts de manire quasistatique.
Calculer les travaux et transferts thermiques changs au cours de ces quatre
transformations en fonction de R et TA.
Exercice 5 : Systme thermodynamique plus complexe.

On considre un cylindre rigide aux parois
adiabatiques spar en deux compartiments A et B par
un piston adiabatique mobile sans frottement. Ces
deux compartiments contiennent le mme gaz parfait
dont on connat lexposant adiabatique suppos
constant. Un conducteur ohmique de rsistance R et de
capacit thermique ngligeable est plac dans A.
Ltat initial correspond VA0=VB0=V0, pA0=pB0=p0,
TA0=TB0=T0. On fait passe un courant I dans R sous une
tension E pendant un temps . Le gaz A passe alors lentement de VA0 VA=2VB.
1. Caractriser les transformations qui affectent les gaz A,B, {A+B} puis les systmes {R+A} et
{A+B+R}.
2. Quels sont les paramtres dtat des gaz dans ltat final.
3. Quels sont les changes dnergie entre A et B ?
4. Quels sont les changes dnergie entre le rsistor et A ?
Exercice 6 : Mesure exprimentale de . Exprience de Rckardt.

On considre un rcipient ferm par un piston de masse m, mobile sans
frottement dans le col cylindirque vertical de section S.
Le rcipient contient n moles dun gaz parfait dont on cherche dterminer
lexposant adiabatique constant.
A lextrieur, lair est la pression P0=Cte et lquilibre, le volume
intrieur du rcipient est V0.
1. Dterminer Pe, la valeur de la pression lintrieur du rcipient
quand le piston est lquilibre.
2. Le piston est dplac de sa position dquilibre, on notera P=Pe+dP
la pression dans le rcipient un instant quelconque avec dP<<Pe et
toutes les transformations seront considres comme adiabatiques et
quasistatiques.
a. Exprimer dP en fonction de dV puis de z, la position du
piston par rapport sa position dquilibre. VV0.
b. En utilisant le principe fondamental de la dynamique
(deuxime loi de newton), en dduire lquation du mouvement du piston et la mettre sous
la forme
z + 02 z = 0 .
c. En dduire une mthode pratique de mesure de .
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Exercice 7 : Chauffage dun local

Un local est chauff laide dun radiateur lectrique dune puissance Prad=1,4kW.
La pression atmosphrique est constante et la temprature extrieure est Text=285K (12C).
Le local a une capacit thermique Cp indpendante de la temprature.
Il existe des fuites thermiques. La puissance dissipe dans ces fuites est proportionnelle lcart entre la
Q fuite T Text
temprature T de la pice et la temprature extrieure : Pfuite =
=
o Rth est la rsistance
dt
Rth
thermique des parois.
1. Etablir lquation diffrentielle la laquelle satisfait la fonction T(t) quand le chauffage du local
nest pas actif. Donner la solution littrale de cette quation pour une temprature initiale T1>Text.
Quelle est, sans chauffage, la valeur limite de la temprature de la pice ?
2. Montrer que la temprature de la pice tend vers une limite Tlim quand le chauffage est en
fonctionnement permanent.
3. Etablir lquation diffrentielle laquelle satisfait la fonction T(t) quand le chauffage est actif
pour une temprature initiale T0>Text.
4. Reprsenter graphiquement lallure des variations de temprature au cours dun cycle de
chauffage si le radiateur se dclenche ds que T T0 avec T(t) dcroissante et sarrte ds que
T T1 avec T(t) croissante.
Exercice 8 : Dtente dans une tuyre.
Une tuyre est une tuyauterie rigide variable qui conduit des gaz comprims et chauds se dtendre.
Les gaz sont issus de la chambre de combustion dune fuse par exemple.
Si on suppose que le propergol utilis est compos de O2 et H2, les gaz brls sont de la vapeur deau
(considre comme gaz parfait) de masse molaire M et dexposant adiabatique = 1,30 .
La dtente tant trs rapide, on peut la considrer comme adiabatique.
1. Dterminer la relation liant les enthalpies massiques du gaz avant et aprs la dtente h1 et h2 aux
vitesses v1 et v2.
2. On considre v1<<v2 et la transformation rversible. On note Cp la capacit thermique pression
constante du gaz. En dduire lexpression de v2 en fonction de , R, M , T1, p1 et p2 et faire
lapplication numrique.
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Exercice 1 : Variation dentropie au cours de N transformations rversibles.
Soit une mole de gaz parfait monoatomique la pression p=1bar et temprature T0=450K (tat 0). On
comprime ce gaz de la pression p p=10bars de faon rversible et isotherme, puis, on dtend le gaz de
faon rversible de p p (tat 1).
1. Reprsenter la suite des transformations dans un diagramme de Watt (p,V)
2. Calculer la variation dentropie S1 du gaz ainsi que la temprature finale T1.
3. On recommence la mme opration depuis ltat 1 (p,T1) tat 2 (p,T2) tat N (p,TN).
Complter le diagramme de Watt et dterminer la variation dentropie du gaz aprs les N
oprations ainsi que la temprature finale TN et enfin la variation dnergie interne UN. Faire les
applications numriques pour N+5.
4. Voyez-vous une application ? Discutez lhypothse du gaz parfait si N grand.
Exercice 2 : Systme thermodynamique plus complexe

Un rcipient parois rigides et calorifuges contient deux gaz parfaits diatomiques spars par une paroi
adiabatique qui peut se dplacer sans frottement (fig ci-dessous) et un conducteur ohmique de rsistance
R=10 et de capacit thermique ngligeable parcourue par un courant dintensit I=5A pendant une
dure .
Initialement,
VA0=VB0=V0=1L,
pA=1bar
et
TA=TB=300K.
Aprs le temps t, VA=1,1L.
1. Calculer pB, pA, TB et TA.
2. Calculer .
3. Calculer WB, le travail reu par le gaz B.
4. Calculer SA la variation dentropie du gaz A.
Exercice 3 : De lirrversible au rversible.

1. Un bloc de cuivre de masse m, de capacit calorifique massique c et temprature T0 est plong
dans un lac la temprature Tf.
a. Quel est ltat final du bloc de cuivre (temprature et volume) ?
b. Calculer la variation dentropie du bloc de cuivre puis celle du lac et enfin celle de
lensemble : Sc. Prciser le signe de chacune de ces variations dentropie en fonction de
x=T0/Tf.
2. Au lieu de faire passer directement le bloc de cuivre dans le lac la temprature Tf, on le plonge
dabord dans un thermostat temprature intermdiaire T1. Calculer la variation dentropie du
bloc de cuivre puis la variation dentropie totale du cuivre et des sources (entropie cre).
3. En ralit, on plonge le bloc de cuivre successivement dans N sources dont les tempratures Ti
schelonnent rgulirement de T0 Tf (i=1,2,.). Calculer la variation dentropie du bloc de
cuivre entre ltat initial et ltat final, ainsi que la variation dentropie totale du cuivre et des
sources.
4. Etudier la limite quand N tend vers +. Interprter.
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Exercice 4: Illustration du principe dentropie maximale

Deux cylindres de mme section S, contenant deux gaz qui peuvent tre diffrents, sont ferms par deux
pistons tanches.
Ces deux pistons sont solidaires en ce sens que leurs axes restent verticaux et sont attachs aux bras dun
levier dont le point fixe est deux fois plus prs du premier cylindre que du second, comme indiqu sur la
figure ci-contre.
Les deux cylindres reposent sur une table mtallique qui a pour seul effet de permettre les transferts
thermiques entre les deux systmes, cest--dire entre les gaz contenus dans les deux cylindres.
Le systme complet form par ces deux cylindres est isol et nest pas soumis une pression extrieure.
1. Dterminer la relation impose par la prsence du levier sur les variations de volume dV1 et dV2
des deux cylindres.
2. Ecrire lexpression de la variation infinitsimale dentropie dS du systme complet form par les
deux cylindres en fonction des tempratures T1 et T2 des gaz contenus dans les deux cylindres, des
pressions p1 et p2 qui rgnent dans les deux cylindres et des seules variations dV1 (variation de
volume du gaz contenu dans le cylindre 1) et U1 (variation de lnergie interne du gaz contenu
dans le cylindre 1). Les capacits thermiques des cylindres et de la table sont ngligeables.
3. Que vaut dS lorsque le systme complet est lquilibre ? En dduire la relation entre les
tempratures T1 et T2, puis celle entre les pressions p1 et p2 des gaz dans les cylindres 1 et 2
lorsque lquilibre est atteint.
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Exercice 1 : Moteur de Carnot rversible utilisant un gaz parfait.
De lair assimil un gaz parfait, de coefficient isentropique = 1, 40 dcrit un cycle de Carnot ABCD :
- les transformations AB et CD sont adiabatiques et rversibles ;
- les transformations BC et DA sont isothermes et rversibles.
On donne TB=1431K ; PD=1,0bar ; TD=323K ; VD=2,40L et le transfert thermique QBC=1,24kJ reu par
lair au cours de la transformation BC.
1. Calculer la quantit de matire dair, les volumes VA, VB, VC et les pressions pA, pB et pC et tracer
lallure du cycle ABCD dans le diagramme de Clapeyron.
2. Calculer les travaux et les transferts thermiques reus par le gaz au cours de chacune des
volutions AB, BC, CD et DA.
3. Calculer le travail W rcupr et le rendement du moteur.
4. En utilisant le premier et le second principe, montrer que le rendement ne dpend que de TB et
TD.
5. Que devient le rendement si lon a un cycle irrversible (thorme de Carnot) ?
Exercice 2 : Machine frigorifique

Un rfrigrateur est constitu essentiellement dun fluide soumis une srie de cycles thermodynamiques.
A chaque cycle, le fluide extrait de lintrieur de lenceinte un transfert thermique Q2 et change avec
lextrieur un transfert thermique Q1 et un travail W.
On admettra que lintrieur du rfrigrateur et lextrieur constituent deux thermostats aux tempratures
respectives T2=268K et T1=293K, et quen dehors des changes avec ces thermostats, les transformations
sont adiabatiques.
1. Quels sont les signes de Q1, W et Q2 ?
2. Dfinir et calculer lefficacit thorique maximale e de cette machine. Pour quel type de cycle ce
rapport est-il maximal ? Calculer cette valeur maximale.
3. Peut-on refroidir, long terme, une cuisine en laissant la porte du rfrigrateur ouverte ?
Exercice 3 : Cycle de Diesel.

Une mole de gaz parfait subit les transformations rversibles suivantes :
Etat (1) Etat (2) : compression adiabatique
Etat (2) Etat (3) : dilatation pression constante
Etat (3) Etat (4) : dtente adiabatique
Etat (4) Etat (1) : refroidissement volume constant.
Chaque tat est dfini par la pression Pi, la temprature Ti et le volume Vi (i variant de 1 4). On appelle
C pm
V
V
. On dfinit x = 1 le taux de compression et z = 1 le
le rapport des capacits calorifiques molaires
CVm
V2
V3
taux de dtente.
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1. Reprsenter sommairement le cycle sur un diagramme de Watt puis un diagramme entropique.

2. Exprimer le rendement de ce moteur en fonction :
a. Des travaux et transferts thermiques,
b. Des tempratures Ti et de ,
c. De x, z et . On exprimera T2, T3 et T4 en fonction de T1, x, et z.
3. Faire lapplication numrique pour x=21, z=7, =1,4 et commentez.
Exercice 4: Fonctionnement dun moteur entre deux masses deau

Un moteur thermique rversible fonctionne entre :
- une masse deau mc=500kg, source chaude la temprature initiale Tc,0=360K ;
- une masse deau mf=800kg, source froide la temprature initiale Tf,0=288K.
1. Calculer la temprature finale T atteinte lorsque le moteur cesse de fonctionner.
2. Dterminer pendant la dure du fonctionnement du moteur :
a. Le transfert thermique Qc reu de la part de la source chaude ;
b. Le transfert thermique Qf reu de la part de la source froide ;
c. Le travail algbrique W reu par le moteur
Donne : la capacit thermique massique de leau ceau=4185J.kg-1.K-1.
Exercice 5 : Cycle rversible et cycle irrversible.

Dans une machine frigorifique dont le fluide est assimilable un gaz parfait, une mole de fluide
parcourant le cycle reoit un transfert thermique Q2 (>0) dune source froide de temprature T2=268K, et
une transfert thermique Q1 (<0) dune source chaude de temprature T1=293K.
Le compresseur dlivre dans le mme temps un travail W
1. On suppose, dans un premier temps, que le cycle comprend les transformations rversibles
suivantes :
- une compression adiabatique de T2 T1
- une compression isotherme T1
- une dtente adiabatique de T1 T2
- une dtente isotherme T2
a. Exprimer W en fonction de Q1 et des tempratures. Pourquoi est-il impossible dabaisser la
temprature de la source froide au zro absolu ?
b. Dfinir et calculer lefficacit e du cycle.
2. En ralit le cycle comprend les transformations suivantes :
- une compression adiabatique rversible de T2 T2=330K ;
- un refroidissement isobare de T2 T1 ;
- une dtente adiabatique rversible de T1 T1 ;
- un chauffement isobare jusqu T2.
Exprimer lefficacit e en fonction de T2 et T2 et comparer sa valeur celle du cycle rversible.
Donne : capacit molaire pression constante du fluide Cpm=29J.K-1.mol-1
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Exercice 6 : Cycle dun moteur Diesel double combustion.

Dans les moteurs Diesel actuels, vitesse de rotation leve, le cycle dcrit par lair est celui reprsent
sur la figure ci-dessous dans le diagramme de Clapeyron :
p(bar)
2
5
1
Aprs la phase dadmission de 1 1, lair subit une compression isentropique de 1 2.

Aprs linjection de carburant en 2, la combustion seffectue dabord de faon isochore de 2 3 puis se
poursuit de faon isobare de 3 4.
La phase de combustion est suivie dune dtente isentropique de 4 5 puis dune phase dchappement
isochore de 5 1 et de refoulement isobare de 1 1.
La pression en 1 est 1 bar et la temprature est 293K. La pression maximale est 65 bar et la temprature
maximale (en 4) est 2173K.
On suppose que lair est un gaz parfait diatomique et on appelle v le rapport volumtrique de
V
compression V = 1 = 19 .
V2
1. Exprimer en fonction de et des diffrentes tempratures le rendement de ce moteur Diesel.
2. Calculer les tempratures T2, T3 et T5. En dduire la valeur numrique du rendement.
3. Dterminer le transfert thermique Qc reu par une masse dair dun kilogramme lors de la
combustion de 2 4.
4. Dterminer le transfert thermique Qf reu par une masse dair dun kilogramme lors de lvolution
de 5 1.
5. Dterminer le travail W reu par une masse dair dun kilogramme au cours du cycle.
Donne : masse molaire de lair M=29g.mol-1.
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Exercice 1 : Dtente rversible dun gaz parfait au contact dun mlange eau+glace.
Un cylindre parois diathermes, ferm par un piston, contient une mole de gaz parfait dans ltat initial
(T1=273K, p1=3bars). Ce systme est plong dans un bain eau+glace constituant un thermostat 0C. On
agit sur le piston mobile pour dtendre, de faon rversible le gaz jusqu la pression p2=1bar.
1. Dterminer la masse m de glace apparaissant dans le thermostat, lenthalpie massique de fusion de
la glace tant LF=334J.g-1.
2. Calculer la variation dentropie du gaz et celle du thermostat.
Exercice 2 : Equilibre liquide-vapeur

On cherche obtenir du diazote liquide la temprature de T=78K pour laquelle la pression de vapeur
saturante vaut p=1bar.
On peut raliser cela en faisant une dtente adiabatique et rversible de ltat (vapeur saturante, p<pC
pression du point critique, T=160K, s=1,76J.kg-1.K-1) ltat (p,T,s).
On spare ensuite le liquide de la vapeur.
On donne les entropies massiques du diazote liquide et gazeux la temprature T=78K :
sL=0,44 kJ.kg-1.K-1 et sV=2,96J.kg-1.K-1.
1. Reprsenter la transformation dans le diagramme entropique T(s) en faisant figurer la courbe de
saturation et les isobares p et p.
2. Dterminer le titre en vapeur du mlange obtenu et la masse de diazote liquide obtenue par
kilogramme de diazote traversant le compresseur.
Exercice 3 : Variation dentropie lors dun mlange eau liquide-glace.

Dans un rcipient parfaitement calorifug, on place une masse M deau q1=20C et une masse m=500g
de glace 0C.
1. Dterminer la composition et la temprature du mlange lquilibre si M=1kg.
2. Dterminer la composition et la temprature du mlange lquilibre si M=4kg.
3. Dans le cas o M=1kg, dterminer la variation dentropie de la masse deau
a. Initialement ltat liquide.
b. Initialement ltat solide.
La transformation est-elle rversible ?
Capacit thermique massique de leau liquide : ce=4,2kJ.kg-1.K-1 ; de leau solide cg=2,1kJ.kg-1.K-1
chaleur latente de fusion de la glace L=336 kJ.kg-1.
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Exercice 4: Machine vapeur : cycle de Rankine en diagrammes de Clapeyron,

entropique et enthalpique (Mollier)
Dans une machine vapeur, leau dcrit un cycle de Rankine :
- AB : leau liquide (P1, T1) saturation est comprime de faon isentropique dans une pompe
jusqu la pression P2 de la chaudire. Cette transformation se fait pratiquement sans variation de
volume. On raisonne sur lunit de masse.
- BD et DE : leau liquide est injecte dans la chaudire, sy rchauffe jusqu T2 (BD) et sy
vaporise (DE) la pression P2. En E, le fluide est ltat de vapeur saturante.
- EF : la vapeur est admise dans le cylindre T2, P2 et on effectue une dtente isentropique jusqu
la temprature initiale T1 : on observe un mlange liquide-vapeur de titre massique en vapeur x.
- FA le piston par son retour chasse le mlange dans le condenseur o il se liqufie totalement.
1. Donner lallure du cycle en coordonnes (P,v) en faisant figurer les deux isothermes T1 et T2. On
justifiera que la temprature de B est trs voisine de celle de A.
2. Exprimer le rendement de ce moteur thermique uniquement en termes denthalpie
= f ( H A, HB , HD , HE , HF ) .
3. Donner lallure du cycle en diagramme entropique (T,s) puis en diagramme enthalpique (dit de
Mollier) (H,s). On donne lallure de la courbe de saturation dans ces diagrammes.
4. En thermodynamique industrielle, le diagramme de Mollier, bti partir de donnes

exprimentales, permet la lecture directe des enthalpies massiques et entropiques. On donne :
Calculer le rendement du cycle (on confondra HA et HB).
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Exercice 5 : Etude dun climatiseur rversible.

On sintresse au fonctionnement dun appareil de climatisation, dont le but est de maintenir une
temprature constante (T0=20C) dans un local t comme hiver.
Le climatiseur fonctionne en pompe chaleur lhiver, en machine frigorifique lt. Les changes
thermiques du climatiseur se font avec deux sources :
Lintrieur de la pice ( T0).
Latmosphre extrieure (on prendra T1=0C en hiver ; T2=40C en t afin de prvoir des
conditions "extrmes").
Le fluide caloporteur qui effectue des cycles dans lappareil est lammoniac. Ses caractristiques
thermodynamiques sont rsumes dans le diagramme entropique T(S) o sont reprsentes :
Les isenthalpiques (H est donn en kJ/kg) ;
Les isobares reprsentes en pointilles dans le domaine "vapeur sche".
On donne, par ailleurs, les pressions de vapeur saturante PS(T) aux trois tempratures dtude :
Ps(0C)=4,3bar ; Ps(20C)=8,2bar ; Ps(40C)=15bar.
On se limitera ltude du climatiseur en rgime permanent.
Par un jeu de vannes adquat, le fluide peut circuler dans un sens pour chauffer la pice (A,B,C,D,A) ;
dans lautre pour la rafrachir (B,A,D,C,B).
Le circuit comporte 2 parties isobares :
Lune la pression de vapeur saturante de lammoniac 20C (cot local) ;

Lautre la pression de vapeur saturante de lammoniac Text (cot atmosphre extrieure).
Par ailleurs, on rappelle qu la traverse dune partie active (compresseur, dtendeur ou changeur)
lnergie reue par le fluide circulant en rgime permanent vrifie
h = hs he = w + q
o he et hs sont les enthalpies massiques du fluide lentre et la sortie ; w et q tant le travail et le
transfert thermique utiles reus (cest dire changs avec lextrieur du circuit, excluant le travail des
forces de pression) par kilogramme de fluide traversant la partie active.
Le fluide subit des transferts thermiques isobares (sans recevoir de travail utile) dans les changeurs E1 et
E2 avec les deux thermostats (local et atmosphre extrieure). Un systme de ventilation permet
damliorer les changes thermiques : la temprature du fluide est celle de la source dchange la sorte
de chacun dentre eux.
Le compresseur comprime de manire adiabatique et rversible le fluide ltat gazeux de la plus faible
la plus forte pression.
Lunit de masse du fluide trait y reoit le travail utile w.
Le fluide subit une dtente adiabatique, sans change de travail utile, dans le dtendeur (la dtente est
donc isenthalpique).
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1. Gnralits :
a. Comment ralise-t-on un dtendeur (dtente isenthalpique dun fluide) ? Quelle autre nom
porte une telle dtente ?
b. Le premier principe de la thermodynamique est bien vrifi dans une partie active ; cest
pourtant h (et non u ) qui est gal w+q. Expliquer qualitativement (sans entrer dans
le dtail dune dmonstration) cette diffrence.
c. En supposant que lammoniac, ltat gazeux, est assimilable un gaz parfait de
coefficient adiabatique constant, exprimer le rapport Ts/Te (des tempratures absolues de
sortie et dentre dans le compresseur) en fonction de et Ps/Pe (rapport des pressions de
sortie et dentre du compresseur).
d. Par lecture du graphe, dduire les enthalpies massiques de vaporisation de lammoniac
0C, 20C et 40C.
2. Fonctionnement hivernal du climatiseur (chauffage) :
Dans ce cas :
L changeur E1 est un condenseur : lammoniac y entre en B sous forme de vapeur sche et il en
ressort sous forme de liquide saturant en C, la temprature T0 du local ;
Lchangeur E2 est un vaporateur : le mlange liquide vapeur qui entre en D se vaporise
totalement pour ressortir sous forme de vapeur saturante en A la temprature de latmosphre
extrieure T1=0C.
a. Tracer le cycle (en lorientant) de lammoniac sur le diagramme entropique. Trouver
graphiquement sa temprature TB la sortie du compresseur.
b. Dterminer (graphiquement), pour un kg dammoniac trait (on rappelle que E1, E2 et le
compresseur sont des parties actives) :
i. Le travail w fourni par le compresseur au fluide ;
ii. Le transfert thermique qc reu par le fluide (de la part du local) lors du passage
dans lchangeur E1 ;
iii. Le transfert thermique qf reu par le fluide (de la part de lextrieur) lors du
passage dans lchangeur E2.
Faire un bilan nergtique du cycle.
c. Dfinir et calculer le coefficient de performance du climatiseur. Quel intrt prsente
une telle installation par rapport un chauffage par chaudire ? Quel serait le coefficient si
le fluide effectuait des cycles de Carnot en effectuant les changes thermiques avec les
mmes thermostat ? En quoi le cycle effectu diffre-t-il du cycle de Carnot ?
d. Quelle est la fraction massique de vapeur XD la sortie du dtendeur ?
e. En utilisant le rsultat de la question 1.C., valuer lindice adiabatique du gaz ammoniac.
3. Fonctionnement estival du climatiseur (rafraichissement) :
Les rles des deux changeurs sont inverss : E1 est un vaporateur ; E2 est un condenseur.
a. Tracer le cycle (en lorientant) de lammoniac sur le diagramme entropique (on affectera
les points de lindice ). Trouver graphiquement sa temprature TA la sortie du
compresseur.
b. Dterminer (graphiquement), pour un kg dammoniac trait (mme remarque quen 2.b) :
i. Le travail w fourni par le compresseur au fluide ;
ii. Le transfert thermique q1 reu par le fluide (de la part du local) lors du passage
dans lchangeur E1 ;
iii. Le transfert thermique q2 reu par le fluide (de la part de lextrieur) lors du
passage dans lchangeur E2.
c. Dfinir et calculer le nouveau coefficient de performance du climatiseur.
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Exercice 1 : Liquides non miscibles dans un tube en U.
On verse de leau de masse volumique , dans un tube en U se section 1
cm.
On ajoute ensuite dans le branche de droite, 3mL dune liquide non
miscible de masse volumique =600kg.m-3.
Dterminer la diffrence de hauteur entre les deux surfaces libres des deux
branches.
Exercice 2 : Statique des fluides en rfrentiel non galilen

1. Retrouver lexpression de la relation de la statique des fluide dans le cas o le rfrentiel dtude

est galilen. Montrer quon peut lcrire sous la forme dp = g .d r . Gnraliser dans le cas o le

rfrentiel est non galilen en utilisant la notion de pesanteur apparente g a .

2. Un aquarium subit une acclration dentranement ae = ae ux par rapport au rfrentiel galilen.
Quelle est la forme de la surface de sparation air/eau ?

3. Montrer quil est possible de connatre lacclration a dun vhicule partir de la diffrence des
niveaux dun liquide dans les branches dun tube en U. La distance des branches du tube est d.
h
Application numrique : = 0,57 .
d
Exercice 3 : Statique des fluides en rfrentiel non galilen

On fait tourner un rcipient contenant de leau autour dun axe vertical avec une
vitesse angulaire constante par rapport au rfrentiel terrestre R.
1. On se place dans le rfrentiel tournant R. Quelles sont les forces
appliques une particule fluide immobile dans R, centre autour de M

et de volume dV ? Montrer que le champ de pesanteur g peut tre

remplac par un champ apparent g a quon exprimera en fonction de g

et du vecteur r = HM , H tant la projection de M sur laxe de rotation.
2. Quelle est la forme de la surface libre air/eau ? On admettra que la

relation de la statique des fluides prend la forme dp = g .d r o d r est
un dplacement lmentaire.
3. Citer une application en instrumentation optique qui sappuie sur le
rsultat prcdent.
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Exercice 4 : Barrage plan.

Le mur plan vertical de la figure est constitu de deux pavs, de mme paisseur et de mme largeur a
(selon Oy) et de hauteurs respectives h1 et h2. Le rservoir situ sa gauche est rempli deau de masse
volumique alors que de lautre cot des pavs et au dessus de la surface, lair impose une pression p0
uniforme.

h
On veut choisir le rapport 2 pour que les rsultantes F1 et
h1

F2 des forces de pression subies par les deux pavs soient
indentiques.
1. Prvoir, sans calcul, si on doit prendre h1>h2 ou
h1<h2.
h
2. Calculer le rapport 2 convenable.
h1
Exercice 5 : Barrage profil parabolique.

Un barrage de largeur a=15m, (selon Ox) a un profil parabolique
y2
dquation z = h0 2 1 o h0=12m et b=4m.
b

1. Montrer quun lment de surface ds peut se mettre sous la

forme : ds = adzey adyez .
2. En dduire Fy et Fz les composantes verticales et horizontales
des forces exerces sur le barrage.
Exercice 6 : Force exerce sur une ventouse.

On considre une ventouse demi-sphrique S de masse ngligeable.

1. Reprsenter la force de pression lmentaire df applique par lair environnant sur une surface
lmentaire ds entourant le point M. Donner son expression vectorielle.

2. En dduire, par symtrie, la direction et le sens de la force de pression lmentaire dF applique
par lair environnant sur la couronne de surface dS reprsente sur le dessin.

3. En dduire la force F applique sur la ventouse. Faire lapplication numrique avec R=10cm et
p0=1bar.
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Exercice 7 : Force exerce sur un barrage hmicylindrique.

Un barrage est constitu dun demi-cylindre vertical de rayon R.
Il retient de leau, de masse volumique sur une hauteur h.
Au dessus de la surface de leau et de lautre ct du
barrage, lair impose la pression p0 uniforme.
1. Justifier lorientation du barrage : cot convexe vers
leau.

2. Donner lexpression de la force lmentaire dF
exerce par leau et lair sur une surface lmentaire
ds. On prcisera sa norme, sa direction et son sens
en fonction des donnes.
3. Montrer, laide des considrations de symtrie que
la force exerce par leau et lair sur le barrage est
selon la direction Ox. En dduire lexpression de la

composante utile de dF .
4. Calculer enfin F la norme de la force exerce par
leau sur le barrage.
Exercice 8 : Oscillations verticales dun cylindre dans leau.

Un cylindre de section s=1cm, de hauteur h=10cm et de densit 0,6 (masse
volumique ) est plac dans leau (masse volumique 0). Un systme
annexe maintient son axe de rvolution vertical.
1. Dterminer z0 la hauteur immerge lquilibre.
2. Quelle est la force exercer sur le cylindre pour limmerger en
entier ?
3. A partir de la position dquilibre dtermine en 1., on enfonce
lgrment le cylindre et on le lche. On nglige les frottements et on
pose = z z0 . Montrer que le cylindre effectuera des oscillations dont on dterminera la priode.
Exercice 9 : Ballon sonde.

Un ballon sonde, de masse totale m quand il ne contient pas de gaz, sert emmener des appareils de
mesure haute altitude. Son enveloppe contient n moles de dihydrogne de masse molaire M=2g/mol.
Latmosphre est assimile un gaz parfait de masse molaire Ma=29g/mol et de temprature T0 constante.
RT0
m
On pose n0 =
et H =
o R est la constante des gaz parfaits.
Ma M
Mag

1. Quelle est la force rsultante ascensionnelle F = F ez qui sexerce sur ce ballon ?
2. Montrer que n0 est la valeur minimale de n assurant le dcollage. En dduire le volume minimum
V0 du ballon au dpart (au sol, p=p0=1bar et T=T0=20C) pour m=50kg.
3. Exprimer F en fonction de m, g, n et n0.
4. Rappeler ou retrouver lexpression de p(z). Le volume V du ballon a une valeur maximale V1 ne
pas dpasser, montrer que cela implique une altitude maximale z1 ne pas dpasser. Exprimer z1
en fonction de n, n0, N, V0 et V1.
5. En fait, partir de z1, une soupape souvre, limitant le volume V1. Montrer que cela permet
datteindre une nouvelle altitude z2 dterminer.
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Travaux dirigs de Mcanique n1

x(m)
Exercice 1 : Analyse de graphiques

Une voiture roulant sur une route horizontale rectiligne se
dplace dun point A vers un point B distants de 300m. On
donne les informations partielles sur la position x, la vitesse v
et lacclration a de la voiture pendant ce trajet.
Complter les graphiques en indiquant les valeurs et le type
de courbe.
Calculer le temps T mis pour aller de A B.
Exercice 2 : Effet Doppler
17
t(s)
17
t(s)
v(km/h)
63
a(m/s)
On travaille dans le rfrentiel li au sol.
Un vhicule de pompier roule la vitesse constante v0, en
mettant une sirne que lon modlisera par une srie de bips
mis la frquence f0.
0
5
17
t(s)
1. Quel est lintervalle de temps qui spare deux bips
pour un pompier situ lintrieur du vhicule ?
2. Mme question pour un observateur immobile (dure T) si le vhicule sloigne de lui. En dduire
la frquence des impulsions sonores perues par lobservateur (frquence f).
3. Mmes questions si le vhicule sapproche de lobservateur : T et f.
Donnes : Clrit du son dans lair cs ; 340m.s 1 , v0 = 100km.h 1 , f0 = 400 Hz
Exercice 3 : Laboratoire spatial

Un laboratoire spatial, constitu de deux anneaux concentriques de mme axe, est en rotation uniforme
autour de cet axe de manire crer une gravit artificielle. Sa priode de rotation T est choisie de
manire ce que lacclration soit gale lacclration de la pesanteur sur Terre (9,81 m/s) au niveau
de lun des anneaux (de rayon r1=2,15 km) et lacclration de la pesanteur sur Mars (3,72 m/s) au
niveau de lautre.
Dterminer la valeur de T et le rayon r2 du second anneau.
Exercice 4 : Dplacement dun point matriel le long dune came.

Un point matriel A est astreint se dplacer dans le plan Oxy dun
rfrentiel R, le long du pourtour dune came fixe dans R (figure cicontre).
Lquation polaire de la came est de la forme : r = b c cos . La
tige, qui permet le mouvement et ralise, laide dun ressort, le
contact sur la came, tourne autour de laxe 0z, avec une vitesse
angulaire constante.
1. Exprimer, en coordonnes polaires, la vitesse et
lacclration de A par rapport R.
2. Calculer v et a pour = 30tours / min , lorsque A atteint le
point H de la came dfini par H = , sachant que b=1,25cm et c=1cm.

2
&
3. A-t-on a = v ? Expliquez.
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Exercice 5 : Mouvement hlicodal

Les quations paramtriques dune particule P dans un rfrentiel orthonorm R direct sont : x = a cos t ,
y = a sin t et z = ht avec a, h et des constantes positives.
1. Soit H la position de P dans le plan xOy
a. Montrer que H est anim dun mouvement circulaire uniforme.
b. Sur quelle surface la trajectoire de P est-elle inscrite ? La reprsenter.
r
2. Calculez les composantes de v ( P / ) en coordonnes cylindriques ainsi que la vitesse numrique
de P. Quelle remarque peut-on faire ? Dterminer s(t) la distance parcourue par la particule
r
linstant t. Dterminez langle que fait v ( P / ) avec sa direction Oz. Que peut-on dire de ?
r
3. Calculez les composantes du vecteur acclration a ( P / ) en coordonnes cylindriques. Indiquez
r
le support et le sens de a ( P / ) .
Exercice 6 : Alerte Malibu

Soit une plage P, sparation entre deux milieux diffrents : le sable
(milieu (1)) et la mer (milieu (2)).
Un matre nageur situ en A1 sur le sable ( la distance A1H1 = a1
de P) repre une nageuse en difficult en A2 en mer ( la distance
A2 H 2 = a2 de P). Il peut courir sur le sable la vitesse v1 et nager
la vitesse v2<v1. On notera T la dure du parcours A10A2.
Quel trajet le matre nageur doit-il emprunter pour rejoindre la nageuse le plus rapidement possible ?
On dterminera daccord lquation que doit vrifier x = H1O , puis on simplifiera lexpression obtenue
en introduisant les angles 1 et 2.
A quelle loi physique lexpression obtenue vous fait-elle penser ?
Exercice 7 : Spirale
1. Un mobile M parcourt avec une vitesse constante de norme v la spirale dquation polaire r = a
r
avec a constant. Exprimer v ( M / ) la vitesse de M en fonction de et v dans la base polaire.
Exercice 8 : Couch Brutus !

Le chien Brutus est attach au point A dun arbre circulaire de
rayon R par lintermdiaire dune laisse de longueur l0 = 6 R .
La position de celle-ci par rapport larbre est tangentielle. Il
commence courir la date t=0 avec une vitesse tangentielle
tout instant et de norme constante v0, sa laisse restant tendue en
permanence.
1. Donner en coordonnes polaires lexpression de la
vitesse du chien Brutus la date t en lassimilant au
point D.
2. En dduire les quations horaires du mouvement r(t) et
(t).
3. Dterminer les composantes radiale et orthoradiale du vecteur acclration la date t.
4. Ecrire en coordonnes polaires lquation de la trajectoire et tracer son allure.
5. A quel endroit et quelle date la course sachve-t-elle ?
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Exercice 9 : Virage la corde

Lors dun grand prix, deux voitures (A et B), arrivent en
ligne droite, coupent laxe CC au mme instant et prennent
le virage de deux manires diffrentes :
La voiture A suit une trajectoire circulaire de centre O et de
rayon rA=90m.
La voiture B suit une trajectoire circulaire de centre O et de
rayon rB=75m.
On appelle R le rfrentiel
( O, er , er , er ) .
x
Le but de
lexercice est de dterminer laquelle des deux voitures

sortira en premier du virage en coupant nouveau laxe
CC.
1. Dterminer puis calculer les longueurs LA et LB des
trajectoires des deux voitures. Peut-on conclure ?
2. On suppose que les deux voitures roulent des vitesse vA et vB constantes pendant tout le virage.
Dterminer ces vitesse pour que dans le virage, les acclrations des 2 voitures restent infrieures
0,8g avec g lacclration de la pesanteur (au del de cette limite, les voitures drapent et
finissent leur course dans le bac gravier ou dans les pneus).
3. Conclure.
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Exercice 1 : Thormes de Koenig
Deux boules identiques M1 et M2 assimilables deux points matriels
de masse m, sont fixes aux deux extrmits dune barre de longueur l
et de masse ngligeable.
Cette barre astreinte rester dans le plan Oxy, est articule en son
centre dinertie G une tige OG de masse ngligeable et de longueur
a.
Le mouvement est repr par les angles q1 et q2.

1. Calculer le moment cintique L0 du systme en fonction de 1 ,
, m, l et a.
2
2. Calculer lnergie cintique Ec du systme en fonction des mmes paramtres.
Exercice 2 : Utilisation de lnergie potentielle effective.

Deux points M1 et M2 de masse m1 et m2 sont relis par
un fil inextensible de longueur l et de masse ngligeable.
Les points M1 et M2 sont assujettis se dplacer sans
frottement, le premier sous laction de son poids sur laxe
vertical Oz dirig vers le bas et le second sur le plan
horizontal Oxy sous laction du fil qui coulisse sans
frottement travers un trou quasi ponctuel situ en O.
A t=0, M1 est abandonne sans vitesse initiale et M2, situ

en A tel que OA = r0 possde une vitesse v0 normale

OA et de norme v0. v0 est dans le plan Oxy.
1. Pour quelle valeur vc de v0, le point M1 reste-il
immobile ? Quel est, dans ces conditions, le
mouvement de M2 ?
2. Calculez lnergie potentielle effective Ep,eff(r) du systme et tracez son allure. On notera L le
moment cintique de M2 par rapport O.
3. Discutez le mouvement de M2 en fonction de E0 (discussion graphique).
Exercice 3 : Utilisation de lnergie potentielle effective.

Deux points matriels M1 (de masse m1) et M2 (de masse m2) qui constituent un systme isol sont soumis
1
des forces dinteraction drivant dune nergie potentielle E p = kr 2 avec k 0 et r=M1M2.
2
1. Dterminer lexpression de lnergie potentielle effective Ep,eff(r) et tracez son allure.
2. En dduire les tats lis et tats de diffusion ventuels.
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Exercice 4 : Etoile double.

Dans un toile double, les toiles composantes, en interaction gravitationnelle, sont considres comme
ponctuelles, leurs masses sont m1 et m2.
Elles peuvent tre considrs comme isoles mcaniquement.
Ltoile de masse m2 dcrit une trajectoire circulaire uniforme r autour de ltoile de masse m1 dans le
rfrentiel dont lorigine est le centre de ltoile 1.
1. Quelles sont les trajectoires de ces toiles autour de leur centre dinertie G ?
2. Soit la vitesse angulaire de rotation de ltoile 2 dans le rfrentiel du centre dinertie.
Dterminer en fonction de m1, m2, r et de la constante de gravitation. On introduira la notion de
mobile rduit.
3. Dterminer lnergie cintique totale de systme dans le rfrentiel du centre dinertie, puis
lnergie potentielle et enfin lnergie mcanique.
Exercice 5 : Systme de deux points. Rfrentiel barycentrique.

Deux points matriels M1 et M2 de masse m1 = m 2 et
m2=m sont relies par un ressort de masse nulle, de raideur k et
de longueur vide l0. Un dispositif assure la guidage sans

frottement le long dun axe Ox galilen de vecteur unitaire ex .
Initialement, M1 a labscisse x1(0)=0 et M2 labscisse x2(0)=l0 et sont au repos dans R galilen. On

communique brutalement (choc) M1 une vitesse initiale v0 = v0 ex avec (v0>0) linstant t=0.
1. Dterminer la position et la vitesse de M1 et M2 immdiatement aprs le choc sachant quil est
infiniment bref.

2. Donner lquation diffrentielle que vrifie r avec r = M 1M 2 . Dterminer r ( t ) .
3. Etudier les mouvements de M1 et M2 suivant laxe Ox : x1(t) et x2(t).
Exercice 6 : Vitesses limites de particules en tat de diffusion.

On considre dans le rfrentiel galilen RL du laboratoire, deux particules M1 et M2 de masses m1
et m2 et dont les charges lectriques sont q1 et q2 telles que q1q2>0.
A linstant initial, on lche ces 2 particules sans vitesse initiale et la distance r0 lune de lautre.
En ngligeant le poids des particules devant linteraction lectromagntique, calculer leurs vitesses limites
v1 et v2 quand M 1M 2 .
1. En utilisant la notion de centre de masse et la conservation de lnergie mcanique du systme.
2. En tudiant le mouvement de la particule fictive M dans le rfrentiel barycentrique.
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Exercice 1 : Dviation dune balle de fusil.
Une balle de fusil est tire, horizontalement, dans le direction du Nord, depuis un point de la Terre, de
latitude =43. Sa vitesse initiale est v0=1000m.s-1. On travaillera dans le repre Oxyz avec Oz vertical
ascendant et Oy orient vers le Nord et on notera la vitesse angulaire de la Terre dans son mouvement
diurne.
1. Dterminer lquation du mouvement de ce projectile sous la seule action de la pesanteur
(rfrentiel local galilen) et calculez la position z de limpact sur une cible situe 100m plus
au nord et la mme distance du sol.
2. Etudiez qualitativement linfluence de la rotation de la Terre sur le mouvement de la balle.
3. Donnez les quations diffrentielles du mouvement en ngligeant la rsistance de lair.
4. Simplifier les quations prcdentes en justifiant.
5. Quelle est la dviation due la rotation de la Terre autour de laxe des ples ? Vrifier,
postriori les approximations faites dans la question prcdente.
Exercice 2 : Tir de canon vers le znith.

En un lieu A de latitude =48, un canon tire un obus dont la vitesse initiale est v0=300m.s-1 suivant la
verticale ascendante Az. On dsigne par Axyz un repre orthonorm li la Terre, Ax tant dirig vers le
Nord. On nglige la rsistance de lair et la variation de g avec laltitude.
1. Etudiez le mouvement de lobus en considrant Axyz comme galilen. Quelle est laltitude
maximale atteinte par lobus ?
2. Reprendre ltude prcdente en tenant compte de la force de Coriolis et en considrant
lexpression de la vitesse de lobus obtenue en 1. comme une premire approximation. Donnez
une valeur approche de y la date t.
3. A quelle distance de A lobus retombe-t-il ? Lexprience a t ralise au XVII sicle par le Pre
MERSENNE, quel fut votre avis son rsultat ?
Exercice 3 : Fil tendu entre deux satellites.

Un satellite P est plac en orbite circulaire autour du centre O de la
Terre. Le rayon de sa trajectoire est r0=OP et son vecteur rotation

= k . Le repre O, i, j , k est un repre direct tournant avec le

satellite tel que OP = r0 i .
On relie un fil sans masse au satellite, au bout duquel on accroche un
point matriel M, de masse m. La longueur du fil est l = PM r0 et on
admet que le fil reste tendu et dans le plan de la trajectoire.
On cherche tudier le mouvement du pendule ainsi constitu par
rapport au satellite cest dire dans le repre tournant.
On note G la constante de gravitation universelle, MT la masse de la

Terre, T la tension du fil, a lacclration de M dans R et v sa vitesse.
1. Ecrire le principe fondamental de la dynamique appliqu M
dans R non galilen : quation vectorielle (1).
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Expliciter les vecteurs i , OM , v et a dans la base polaire en fonction de l, , , et des

vecteurs ur et u . En dduire la forme prise par lquation (1) si on la projette sur u .
GM
Montrer que le mouvement du satellite est tel que 2 = 3 T .
r0

1 : On dcomposera OM
Effectuer un dveloppement limit de 1
3 au premier ordre en
r0
OM

2

n
suivant i et j puis on calculera OM = OM 2 et enfin 1
en utilisant (1 + ) 1 + n si
OM 2
<<1. En dduire lquation diffrentielle en du pendule.
On se place dans le cas <<1. Prciser alors la nature du mouvement de M.
Exercice 5 : Limite de Roche.

Soit un satellite sphrique de rayon Rs, de centre S, de masse volumique s soumis uniquement
laction gravitationnelle dun astre symtrie sphrique de rayon RA et de masse volumique A. La
distance entre le centre du satellite et le centre de lastre est d.
1. Appliquer le principe fondamental de la dynamique un petit lment de volume du satellite de
masse dm dans le rfrentiel li au satellite qui est en translation elliptique par rapport au
rfrentiel li lAstre, considr comme galilen.
2. On considre que le satellite se disloque sous leffet des forces de mare quand celles-ci
deviennent de lordre de grandeur de la force de gravitation due au satellite lui-mme. En tudiant
ce qui se passe la surface du satellite, pour un point situ sur SA entre S et A, montrer que si d est
n
infrieure une distance dR, que lon calculera, le satellite clate. On rappelle que (1 + ) 1 + n
quand 1 .
Un calcul plus complet effectu par Roche en 1850 donne d R = 2, 45RA 3
A
. Conclusion ?
S
3. Calculer dR pour le systme Terre-Lune. Conclusion.

4. Calculer dR pour le systme Io-Jupiter. Conclure sur le volcanisme de Io.
5. Expliquer la prsence des anneaux de Saturne laide de cette thorie. Le rayon de lanneau le
plus proche vaut 75000km. Estimer la masse volumique des dbris qui forment cet anneau.
Donnes :
Corps
Terre
Lune
Jupiter
Io
Saturne
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Masse volumique (kg.m-3)

5500
3300
1300
3500
600
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Rayon(km)
6370
71000
60000
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Exercice 1 : Glissement dun objet sur un plan inclin
Soit un objet de centre dinertie M et de masse m pos sur un plan inclin faisant un angle avec
lhorizontale. On note f0 le coefficient de frottement statique et f le coefficient de frottement dynamique.
1. Pour quelle valeur 0 de lobjet va-t-il commencer glisser sur le plan inclin (mouvement de
translation) ?
Etudier le mouvement ultrieur, x(t) o x est le dplacement de lobjet sur le plan inclin.
Exercice 2 : Masse lie un ressort sur un plan inclin

On considre un ressort de longueur vide l0 et de raideur k, dont les
extrmits sont relies un point fixe O et un point matriel M de masse
m.
On suppose quil nexiste pas de frottement de glissement sur le plan
inclin. Soit un axe Ox sur le plan inclin (voir figure)
1. Dterminer le, la longueur du ressort lquilibre en fonction de l0, m, g, k et .
2. A partir de la position dquilibre, M est dplac dune distance d compte algbriquement sur Ox
et lch sans vitesse initiale. Etablir lquation horaire du mouvement de M en fonction de d, k, m
et le.
Exercice 3 : Etude dun pendule

On considre un pendule simple constitu dun fil inextensible, de longueur l, de masse ngligeable, fix
en O et auquel on a accroch une petite bille de masse m assimilable un point matriel M. O est fixe
dans le rfrentiel du laboratoire galilen.
1. Etude statique : dans un premier temps, on accroche M un ressort horizontal de masse
ngligeable, de constante de raideur k et de longueur vide d0.
A lquilibre dans , la longueur du ressort prend la valeur d quand le fil scarte de langle 0
par rapport la verticale tout en restant dans le plan 0yz (figure 1). En dduire lexpression de m
en fonction des autres donnes.
2. Premire tude dynamique : linstant initial, le ressort se dtache de M (figure 2).

a. Etablir lquation diffrentielle reliant ses drives temporelles (on nglige tout frottement).
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2
).
2
c. Exprimer la tension du fil en fonction du temps toujours dans le cas des petites oscillations.
3. Pendule conique : le fil est accroch en A et le point matriel M, tourne maintenant dans le plan
xOy avec une vitesse angulaire constante = & autour de laxe OA (figure 3) avec un angle
= cte entre AM et la verticale. Calculer la tension T puis langle en fonction de m, g, l et ,
montrer que doit vrifier une certaine condition.
b. En dduire (t) pour les petites oscillations ( sin ; ;cos ; 1
Exercice 4 : Course poursuite

Starky et Hutsh poursuivent un voleur en fuite dans les rues de
San Francisco. Leur voiture, assimile son centre de masse M
circule la vitesse v0 constante sur une route horizontale. Elle
aborde en A une descente modlise par un arc de cercle de rayon
R et dangle suivie dune partie rectiligne. Le conducteur se
place au point mort (force motrice nulle) et on nglige les
frottements.
1. A quelle condition sur la voiture va-t-elle forcment quitter la route, mme si v0=0.
2. A quel endroit (0) la voiture quittera t-elle la route ? Quelle sera alors sa vitesse ?
On donne : R=130m, g=10m.s-1, v0=126km/h et =15.
Exercice 5 : A la fte foraine

On tudie le mouvement dune balancelle
assimile un point matriel G de masse m relie
au mange (qui tourne autour de laxe vertical
r
(O ; e z ) la vitesse angulaire constante
= & = cte ) par lintermdiaire dun cble de
masse ngligeable,
dont laction est modlise par
ur
une tension T de G vers B, applique en G.
Langle dinclinaison est constant. On suppose
le rfrentiel dtude galilen.
1. Etablir une relation entre , , L et R.
2. Tracer en fonction de . Faire un
commentaire quant lutilisation du
mange. On donne L=3m et R=7m.
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Exercice 6 : Saut llastique

Un sauteur llastique, modlis par un point matriel M, de masse
m=70kg, tombe depuis un pont (en A) avec un lastique accroch aux
pieds.
Pendant les 20 premiers mtres de chute (jusquen B), llastique nest
daucune utilit et le sauteur est donc en chute libre.
A partir du point B, laction de llastique est modlisable par un ressort,
de masse ngligeable, de longueur vide l0=20m et de raideur k=120N/m.
On suppose que le rfrentiel est galilen et on nglige tous les
frottements.
1. Dterminer la vitesse du sauteur en B (aprs 20m de chute libre).
2. Dterminer la hauteur totale de chute.
3. Dterminer lacclration maximale pendant le saut.
Exercice 7 : Chute avec frottements fluides

Une petite goutte deau tombant dans latmosphre est soumise laction de son poids p et une force de
frottements fluides dus lair f=-kv (on nglige la pousse dArchimde). En atmosphre trs calme, on
considre la vitesse initiale de la goutte nulle.
1. Ecrire lquation diffrentielle en v du mouvement de la goutte (quation vectorielle).
2. Montrer quelle atteint une vitesse limite v1 que lon exprimera en fonction de k et g. En dduire la
valeur de k.
3. Trouver lexpression de v(t).
4. Calculer la dure de chute pour que la vitesse limite soit atteinte 10-n prs. Faire lapplication
numrique pour n=2.
Donnes : m=10-6kg ; g=9,81m/s ; v1=5.10-3m/s.
Exercice 8 : Frottements proportionnels v

Un solide considr comme un point matriel de masse m=20kg est lch sans vitesse initiale dans le
champ de pesanteur uniforme. Lair exerce sur lui une force de frottement oppose la vitesse et de
norme f=v (>0).
1. On constate que le solide atteint une vitesse limite vl=45m/s. Calculer .
2. Au bout de combien de temps cette vitesse est-elle atteinte 0,1% prs ?
du
1 1+ u
On posera u = v vl et on rappelle que
= ln
+ cte .
2
1 u
2 1 u
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Exercice 1 : Tir vertical
r
r
Un obus est lanc depuis le sol, selon la verticale ascendante avec une vitesse initiale v 0 = v0 e z .
Quelle altitude maximale H va-t-il atteindre ? On utilisera une mthode nergtique et on nglige les
frottements.
Exercice 2 : Masse lie un ressort sur un plan inclin

On considre un ressort de longueur vide l0 et de raideur k, dont les
extrmits sont relies un point fixe O et un point matriel M de masse
m.
On suppose quil nexiste pas de frottement de glissement sur le plan
inclin. Soit un axe Ox sur le plan inclin (voir figure). On prendra O comme origine de lnergie
potentielle de pesanteur. On donne m=0,2kg, l0=30cm, k=10N.m-1, g=10m.s-2 et =30.
1. Donner lexpression de lnergie potentielle Ep de M en fonction des donnes et de x. Tracer la
courbe Ep (x).
2. On lche M en x=20cm avec une vitesse vers le bas de 1m.s-1. En utilisant le graphe prcdent,
que peut-on dire du mouvement de m ?
3. A quelle abscisse simmobilisera la masse m si les frottements ne sont pas tout fait nuls.
Exercice 3 : Au tri postal.

On tudie un convoyeur colis prsent dans un
centre de tri postal. Les colis sont dchargs par un
tapis roulant vitesse constante v A = 0,5m.s 1 . Les
colis glissent ensuite sur un plan inclin dangle
par rapport lhorizontale. Le coefficient de frottement solide entre les colis et le plan inclin est
f = 0, 4 . Les colis sont ensuite pris en charge au niveau du point B par un nouveau tapis roulant. Ce tapis
roulant avance la vitesse vB = 0, 2m.s 1 . Le convoyeur fonctionne correctement si les colis arrivent au
point B avec la vitesse du deuxime tapis roulant.
On suppose que le rfrentiel dtude est galilen. Donner lexpression puis la valeur numrique de
langle qui permet un bon fonctionnement du convoyeur.
Exercice 4 : Mouvement des atomes

Une molcule HCl est modlise par deux atomes H et Cl, spars par une distance r sur un axe fixe dans
le rfrentiel galilen g ; latome Cl est suppos fixe et pris comme origine du rfrentiel. Latome H,
assimil un point matriel de masse m = 1, 66.1027 kg est en mouvement dans g , sous laction de
forces drivant dune nergie potentielle :
C K
EP ( r ) = 12 . avec C = 1, 06.10138 J .m12 et K = 92,16.103 J .m .
r
r
1. Dterminer graphiquement, puis par le calcul la position dquilibre r0. Discuter la stabilit de la
position dquilibre r0.
2. Dterminer et calculer lnergie de dissociation de la molcule HCl. (On lexprimera en eV)
3. Dterminer la frquence des petites oscillations de la molcule.
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Exercice 5 : La bille du flipper

Une bille de flipper de masse m, assimile un point
matriel M est lance par un ressort et se dplace sans
frottement lintrieur dun guide rectiligne se terminant
r r
en arc de cercle. Le plan e x , e y fait un angle avec
lhorizontale.
Le ressort possde une raideur k et une longueur vide l0 ;
la position O, origine des x, correspond lextrmit fixe
du ressort. La bille repose sur lextrmit du ressort t=0,
on comprime le ressort jusqu ce que sa longueur soit x0,
puis on le laisse voluer (sans vitesse initiale), il se dtend
alors et met en mouvement la bille.
1. Pour quelle position xlib la bille quitte telle le ressort ? A laide du TEM, calculer la vitesse v0 de
la bille lors de sa libration.
2. En utilisant le TEM exprimer la position x1 de la bille o sa vitesse sannule.
3. Tracer la courbe x1=f(x0). Donner la longueur de compression minimale ncessaire pour que la
bille sorte du guide en D.
On donne : R=20m, g=10m.s-1, m=0,1kg, k=40N.m-1, L=80cm, l0=12cm et =10.
Exercice 6 : La porte de garage

Une porte de garage P1P2 de longueur 2L peut se mettre en
r
mouvement (P2 se dplace sur l axe (C ; e y ) sans frottement, P1 a
r
un mouvement circulaire de rayon L autour de (0 ; e z ). On
modlise cette porte en sintressant uniquement au triangle OAM
(une masse m tant place en M). La tige OM est rigide, de masse
ngligeable et de rayon R. Un ressort de longueur vide l0, de
raideur k exerce une force de rappel lastique sur le point M (elle
est constamment dirige vers le point A).
1. Exprimer lnergie potentielle du point matriel M(m) en
fonction de langle .
2. Dterminer les positions dquilibre du point matriel
M(m) et discuter leur stabilit. Conclure.
Donnes : m=30kg ; R=10cm ; L=10R=1m ; l0=12R=1,2m ; k=50000N.m-1.
Exercice 7 : Palet sur une demi-sphre

Un palet assimilable un point matriel de masse m est abandonn
sans vitesse initiale en quilibre instable au sommet A dune demisphre S de rayon R et de centre O pose sur le plan . Le contact de
S et de P est sans frottement. A la suite dun dsquilibre
infinitsimal, P se met en mouvement en restant dans le plan vertical
Oxy. On admet que, dans la phase (1) de son mouvement, P reste en
uuur uuur
contact avec S. Sa position est repre par langle = OA, OP .
1. Dterminer la vitesse de P en fonction de , g et R.

uur
2. Exprimer la projection de N sur OP en fonction de m, et g.
3. En dduire la valeur 0 de pour laquelle P nest plus en contact avec S (phase (2) du mouvement
de P) et v0 la vitesse de P.
4. Dcrire lallure de la trajectoire ultrieure de P.
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Exercice 1 : Mesure dun coefficient de viscosit

Une sphre de rayon R est anime dune vitesse v , plonge dans un liquide de viscosit , est soumise
une force de frottement qui, lorsque la vitesse est faible (rgime laminaire), a pour expression :

F S = 6 rv .
Une telle sphre de masse m est suspendue un ressort de raideur k. Sa priode doscillation dans lair,
o le frottement est ngligeable est T0.
On la plonge dans un liquide de coefficient de frottement ; sa pseudo-priode est alors T. Donner
lexpression de en fonction des caractristiques de la sphre, de T et T0.
6 R
Note : on posera 2 =
et on ngligera la pousse dArchimde.
m
Exercice 2 : Portrait de phase
On considre le portrait de phase dun oscillateur harmonique amorti compos dune masse m=500g

soumise une force de rappel lastique (ressort de raideur k) et une force de frottement fluide v ( v
tant la vitesse de la masse m et x est lcart la position dquilibre).
Ltude est ralise dans le rfrentiel du laboratoire, suppos galilen.
1. Dterminer la nature du rgime de loscillateur.
2. Dterminer par lecture graphique :
a. La valeur initial de la position x0.
b. La valeur finale de la position xf.
c. La pseudo-priode T.
d. Le dcrment logarithmique.
e. Le facteur de qualit Q.
3. En dduire par le calcul, la pulsation propre 0 , le facteur de qualit Q de loscillateur, la raideur
k du ressort et le coefficient de frottement fluide .
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Exercice 3 : Amortisseur de voiture.
On modlise lamortisseur dune roue de voiture laide dun ressort de raideur k et de longueur vide l0,
en parallle avec un amortisseur de coefficient de frottement . Une masse m/4 est pose sur ce dispositif

et peut se dplacer verticalement le long de laxe 0; ex li au rfrentiel terrestre suppos galilen.
Donne : m=1200kg.
1. Lors du changement dune roue, on soulve dune hauteur h=25cm la masse m/4, ce qui
correspond au moment o la roue (de masse ngligeable) ne touche plus le sol : AM vaut alors
40cm.
2. Dterminer et calculer afin que le dispositif fonctionne en rgime critique (roue sur le sol
larrt et masse m/4 en mouvement vertical).
3. On enfonce la masse m/4 dune hauteur d=5cm et on lche le systme t=0 sans vitesse initiale.
Dterminer lvolution de laltitude x de la masse m/4.
4. On charge maintenant lamortisseur au maximum : la masse totale du vhicule vaut m=2200kg.
Dterminer les paramtres de lamortisseur Q et 0 . Tracer lallure de la rponse lorsquon
enfonce de x0=5cm la masse m/4 et quon la lche sans vitesse initiale t=0. Conclure.
Exercice 4 : Oscillateurs coupls, mise en quation

On tudie le dispositif suivant constitu de 3 ressorts linaires de raideurs respectives (k, K et k) lis

deux masses identiques m, mobiles sur laxe Ox. Les frottements sont de la forme : v sur chaque

masse o v est la vitesse de la masse.
Soit x1 et x2 les longations des deux masses partir de leur position dquilibre.
Ecrire les quations diffrentielles couples liant x1 et x2.
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Exercice 1 : Ressort vertical
On considre le systme reprsent ci-contre : une bille M, quasi ponctuelle, de
masse m est suspendue un ressort de longueur vide l0 et de constante de raideur k.
Lautre extrmit du ressort (note A) est lie un systme qui lui assure un
mouvement vertical damplitude D et de pulsation .

On tiendra compte dune force de frottement f = v sexerant sur M.
1. Dterminer la position zeq de M lquilibre de M et A.
2. Etablir lquation diffrentielle dont z est la solution.
3. Donner lexpression de lamplitude des oscillations de M en rgime forc.
Exercice 2 : Sismographe
Un sismographe est constitu dun ressort de raideur k et de longueur naturelle l0, dun amortisseur
de coefficient de frottement h et dune masse M(m) considre comme ponctuelle.
Le ressort et lamortisseur sont fixs un cadre rigide. Lamortisseur exerce sur la masse M une
force de frottement fluide proportionnelle la vitesse relative de M par rapport au cadre.
Un stylet reproduisant les dplacements verticaux de la masse m par rapport au cadre est fix au
niveau de la masse m (voir figure).
Le cadre est mis en mouvement vertical sinusodal :

z ( t ) = Z cos (t ) . Le rfrentiel O, u z est suppos galilen.
1. Dterminer lquation dvolution de y(t), cote de la masse M dans le

rfrentiel .
2. En dduire lquation dvolution de x(t), cart entre la longueur l(t)
du ressort un instant t et sa longueur leq lquilibre.
3. Dterminer lamplitude relle X des oscillations de la masse et tracer
lallure pour quelques valeurs du facteur de qualit.
4. Comment choisir Q pour que X vaille Z 5% prs sur la plus grande
plage de pulsations possible ?
Exercice 3 : Suspension automobile.

On tudie le mouvement vertical dun vhicule de masse M=103kg. Sa suspension est modlise
par un ressort de raideur k=105N.m-1 et de longueur vide l0, associ un amortisseur de constante
damortissement k ' = 4.103 N .m 1.s .

La force exerce par lamortissement est de la forme k '.u o u est la vitesse relative des deux
extrmits.
Le vhicule se dplace vitesse constante Va = 50km.h 1 sur un sol ondul horizontal.
Londulation est assimile une sinusode de priode spatiale L=2m et damplitude zS 0 = 5cm compte
partir de la ligne moyenne.
Pour des raisons de simplicit, on supposera ici que le rayon de la roue est nul, cest dire que le
centre O de la roue suit exactement londulation du sol.
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1. Donner lexpression de la pulsation dexcitation de la suspension en fonction de la vitesse Va

du vhicule et de la priode spatiale L.
2. Faire un schma pour la mise en quation du systme o seront
explicites les forces agissant sur celui-ci.
3. Exprimer lquation diffrentielle vrifie par la coordonne
z = zV zV ,eq liant cette dernire la coordonne zs avec zV,eq la valeur
de zV lquilibre et pour zS=0.
4. Donner les expressions de la rponse complexe Z Z S ainsi que son
module Z Z S
o Z est lamplitude complexe de la grandeur
complexe z associe z(t) et Z S lamplitude complexe de celle

M 0
k
associe zS(t). On posera x =
avec 02 =
et Q =
.
0
M
k'
5. Reprsenter la courbe de Bode pour Z Z S . Prciser les points

particuliers (origines, asymptotes, extrema) et donner leurs valeurs
numriques.
6. Calculer lamplitude des oscillations du vhicule. Prciser la
frquence des oscillations que ressentirait un passager.
7. A quelle(s) allure(s) ne faudrait-il surtout pas rouler sur ce sol ondul ? Pour quelles raisons ?
8. A la lueur des rsultats obtenus, proposer un moyen de ralentissement des vhicules lentre des
zones urbaines.
Exercice 4 : Oscillateurs coupls, mise en quation

On tudie le dispositif suivant constitu de 3 ressorts linaires de raideurs respectives (k, K et k) lis
deux masses identiques m, mobiles sur laxe Ox. Les masses se dplacent sans frottement.
Soit x1 et x2 les longations des deux masses partir de leur position dquilibre.
1. Ecrire les quations diffrentielles couples liant x1 et x2.
2. On suppose pour x1(t) et x2(t) des solutions sinusodales du type xi = X i cos (t + i ) . Dterminer
les pulsations propres 1 et 2 permises pour ce systme.
Exercice 5 : La couleur bleue du ciel

Le rfrentiel terrestre g est suppos galilen. Le modle de llectron lastiquement li propos
par Thomson prsente les lectrons de la couche externe dun atome comme des oscillateurs harmoniques
excits par une onde lumineuse provenant du Soleil. Celle-ci est caractrise par un champ lectrique de

pulsation de la forme : E ( t ) = E0 cos (t ) ex = E0 cos (t ) .
Chaque lectron M, de masse m et de charge q = - e, est suppos lastiquement li au noyau de
latome situ lorigine O. Il est ainsi soumis une force de rappel comparable celle dun ressort de

raideur k : Fe ( t ) = kOM ( t ) avec OM = xex + yey + zez .
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Le noyau est suppos fixe dans le rfrentiel terrestre car beaucoup plus lourd que llectron. Lors
de son mouvement, llectron rayonne une nergie lectromagntique prleve sur son nergie
mcanique. Cet amortissement du dplacement de llectron se traduit par une force de freinage de type

visqueux : F f ( t ) = hv ( M / g ) .
A lchelle atomique, le poids de llectron est ngligeable devant la force lectrique excitatrice :

F ( t ) = qE ( t ) .
Loscillateur harmonique est caractris par sa pulsation propre 0 et son facteur de qualit Q . On
k
h
pose 02 =
et 0 = .
m
Q m
1. Montrer que lorsque le rgime est sinusodal tabli, le mouvement de llectron, qui obit aux lois

de la mcanique classique, a lieu selon laxe 0; ex .
2. Ecrire lquation diffrentielle du mouvement de M dont x(t) est solution. La normaliser.

3. Etablir lexpression de lamplitude complexe de llongation : X m = X m e j . Dterminer son
amplitude Xm et son avance de phase par rapport au champ lectrique excitateur. Quel est le
domaine de variation de ?
4. La lumire provenant du Soleil est compose de radiations dont le spectre visible stale dans un
domaine de longueurs donde allant de bleu = 400nm rouge = 800nm .
Dterminer le domaine des pulsations du champ lectrique suppos damplitude constante.

En dduire une expression simplifie du vecteur position OM ( t ) de llectron en fonction de E0 ,
e, m, 0, et t.
5. Sachant quun lectron acclr rayonne dans toutes les directions une puissance lumineuse
moyenne P proportionnelle au carr de lamplitude de son acclration, expliquer pourquoi la
couleur du ciel est bleue.
Donnes :
m = 9,1.10 31 kg ; e = 1, 6.1019 C ; h = 1022 kg .s 1 ; k = 500 N .m 1 .
Clrit de la lumire dans le vide : c = 3.108 m.s 1 .
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Exercice 1 : Barrire lectrique et barrire magntique

1. Barrire lectrique : il rgne un champ lectrique uniforme E = E0 ux entre les plans x=0 et x=a et
un champ nul partout ailleurs. Des particules de charge q>0, de masse m arrivent de linfini du

ct des x>0 avec des vitesses identiques v0 portes par laxe Ox. Quelle est la condition sur v0
pour que les particules ne puissent pas franchir cette barrire de potentiel ?
2. Barrire magntique : Entre les plans x=0 et x=a rgne maintenant un champ magntique uniforme

B = B0 uz . Mme question.
Exercice 2 : Particule charge dans un champ B et avec frottements fluides.

Une particule de masse m et de charge q=-e<0 se trouve initialement en un point 0 avec la vitesse

v0 = v0 ex .

Elle se dplace dans un champ magntique uniforme et permanent B = Bez et subit une force de

frottement fluide de la forme f = v avec une constante positive.
1. Quel est le mouvement (la trajectoire et vitesse) de la particule si =0 ? Reprsenter la trajectoire.
2. On prend maintenant 0 mais faible. Reprsenter, sans calcul supplmentaire, la nouvelle
trajectoire.
3. Dterminer les quations diffrentielles du mouvement.
eB
m
4. On pose u = x + jy , =
et = . Dterminer u(t). Comment calculer x(t) et y(t) ? Prciser la
m
position finale de la particule.
Exercice 3 : Dflexion lectronique.

Dans un espace o il existe un champ lectrique

uniforme E , (G0), (G1) et (G2) sont trois grilles verticales
protes aux potentiels respectifs U0, U1 et U2 tels que
U0=0V et U2>U1>0 pour le moment.
Au temps initial de lexprience, un lectron (de
masse m et de charge q=-e) traverse (G0) en M0 avec une

vitesse v0 .

On note n0 le vecteur unitaire de la normale (G0)

en M0 et 0 langle n0 , v0 .
Puis llectron traverse successivement (G1) en M1

avec 1 langle n1 , v1 et en M2 avec 2 langle n2 , v2 .

1. Justifier que E est orthogonal aux grilles.
2. Montrer que la projection de la quantit de mouvement de llectron sur laxe (M0,y) se conserve
au cours du mouvement.
3. En dduire lexpression de 1 en fonction de e, m, v0, 0 et U1.
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4. On suppose la vitesse v0 ngligeable par rapport v1. Quelle est la relation entre 1, 2, U1 et U2 ?
Voyez-vous une analogie ? Quel est lintrt dun tel systme ?
5. Etudier le cas o U 2 = U1 sin 2 1 . Que se passe-t-il si U 2 < U1 sin 2 1 (Cette fois, U2<U1).
Exercice 4 : Gnrateur magntohydrodynamique

On envisage le dispositif schmatis sur la figure : A1 et A2 sont des armatures mtalliques planes
perpendiculaires au plan de la figure, distantes de D.
Principe de fonctionnement :
Un dispositif non reprsent ionise des gaz de combustion dhydrocarbures pour produire un jet de
plasma, mlange dions positifs et dlectrons.

Lorsque ce plasma subit le champ magntique B uniforme entre les armatures, les lectrons et les
cations sont dvis de part et dautre de la direction initiale du jet.
Recueillis par larmature A2, les lectrons peuvent alors circuler dans le circuit lectrocintique
pour rejoindre larmature A1 : on a donc ralis un gnrateur qui fait circuler un courant conventionnel
dintensit I de A1 vers A2 dans le circuit : I 0 .
On se propose de dterminer la force lectromotrice de ce gnrateur : comme on sait quil sagit de
trouver sa tension vide, on envisage dans la suite le dispositif de la figure, mais sans connecter le
gnrateur un circuit : il ne fournit donc aucun courant, I=0.

1. Reproduire la figure ci-dessus et indiquer la direction et le sens du vecteur champ magntique B .
On justifiera soigneusement.

2. Les armatures tant initialement dcharges, le champ B est appliqu partir de t=0 au jet de
plasma. Expliquer sans calcul ce qui se passe au niveau des armatures A1 et A2 ; en dduire
qualitativement lvolution vers un rgime permanent dans lequel le jet de plasma traverse
lespace entre les plaques sans tre dvi.
3. Montrer que ce rgime permanent correspond lexistence entre A1 et A2 dun champ lectrique

que lon exprimera en fonction du champ B et de la vitesse v des particules du jet.
4. Application numrique : v=500m.s-1, B=2T, D=1cm ; en supposant le champ uniforme entre les
armatures, calculer la tension vide VA1-VA2.
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Exercice 1 : Non conservation de lnergie mcanique
Au cours dune de ses aventures, Indiana Jones se retrouve glissant parfaitement sur un plan
horizontal verglac, li par un filin inextensible et de masse ngligeable un poteau daxe vertical plac
en 0. Le fil ne senroule pas sur le poteau mais glisse autour sans frottement.
Pour simplifier, on assimile notre hros un point matriel A de masse m.

1. Indiana Jones tourne autour du poteau la distance l = OA avec la vitesse v0 = v0 e dans le
rfrentiel li au plan, suppos galilen. Quelle est la nature de son mouvement ? Exprimer le
module T de la tension du filin.
2. Aprs calcul, notre hros dcide, pour sortir de sa situation, de "remonter" lentement le long du fil.
a. Montrer quau cours de lopration son moment cintique par rapport O reste constant.
l
b. En dduire la vitesse finale v dIndiana Jones en A tel que OA ' = .
2
c. Exprimer la variation dnergie mcanique au cours de la remonte. Du point de vue
nergtique, quel a t le rle de notre hros ?
3. Discuter de ce qui va arriver si il continue sa remonte.
Exercice 2 : Le royaume du crne de cristal.

Pour son nouvel opus, Indiana Jones a gagn en
exprience, mais aussi en ge. Il cherche renouveler ses
cascades pour que celles-ci soient plus sres mais surtout
moins fatigantes raliser. Le filin est maintenant accroch
en un point du poteau (considr comme cylindrique de
rayon R) et senroule autour de ce dernier. On note l(t) la
longueur de filin non enroule un instant t.
On suppose que le filin reste tendu au cours du mouvement.
1. Donner la relation entre l0, l, R et .

2. Montrer que : v = ( l0 R ) er .
3. Montrer que la norme de la vitesse est constante.
l 2 2 Rv0t
l
R 2
l0 + v0t = 0 . En dduire que ( t ) = 0 0
.
2
R
R
5. A laide du TMC, dterminer la norme de la tension de filin en fonction de t, m, l0, R et v0.
6. Cette cascade est-elle vraiment plus sre ?
4. Montrer que vrifie lquation
Exercice 3 : Latome de Bohr

Latome dhydrogne est constitu dun proton O, de masse mp et de charge +e, et dun lectron M, de
masse me m p et charge e, ayant un mouvement circulaire uniforme de rayon r et de vitesse v, autour
de O.
h
, o n est un
Dans le modle de Bohr, le moment cintique de llectron est quantifi : L0 ( M ) = n
2
entier et h est la constante de Planck.
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Le rfrentiel dtude est suppos galilen.

1. Dterminer une relation entre r, v, m, n et h.
2. Sachant que llectron nest soumis qu la force dinteraction lectrostatique F =
e2
er ,
4 0 r 2
dterminer une nouvelle relation entre r et v.

3. En dduire que r se met sous la forme n 2 r0 ; on calculera alors r0.
E0
.
n2
5. En supposant que llectron est dans son tat fondamental (n=1), calculer la vitesse de llectron
ainsi que lnergie dionisation de latome (lexprimer en eV).
Donnes : h = 6, 64.1034 J .s ; e = 1, 6.1019 C ; 0 = 8,84.1012 C 2 .N 1.m 2 ; me = 9,1.1031 kg .
4. Montrer que lnergie mcanique de llectron se met sous la forme : Em =
Exercice 4 : Pendule de Holweck - Lejay.

Une masse ponctuelle m est place lextrmit A dune tige de masse
ngligeable et de longueur L=OA, articule en O et mobile dans un plan
vertical.
Un ressort spirale (non reprsent sur la figure) exerce sur cette tige un
couple de rappel quivalent un moment de force dont la projection sur Ox
est M Ox = C .
1. Dterminer, par analogie avec un ressort spires de raideur k et
dform dune longueur x, lnergie potentielle lastique du ressort
spirale de constante de raideur C et dform dun angle .
2. A quelle condition, la position =0 correspond-elle un quilibre
stable ?
3. Si cette condition est vrifie, calculer la priode T des petites oscillations autour de =0 et mettre
L
T sous la forme T = 2
. On donnera lexpression de G.
Gg
T
4. Calculer
la variation relative de T si g varie de g . Voyez-vous une application ?
T
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Exercice 1 : Premier vol habit (par un homme)
Le 12 avril 1961, le commandant sovitique Youri Gagarine fut le premier cosmonaute, le vaisseau
spatial satellis tait un engin de masse m = 4725kg . Les altitudes au prige P et lapoge A taient
z P = 180km et z A = 327 km .
Exprimer la vitesse v du satellite en fonction de son altitude z, de zP, zA, MT, RT (masse et rayon de la
Terre) et de G, la constante de gravitation.
Calculer v en P et en A.
Exercice 2 : Satellite et frottements.

Un satellite de masse m est plac sur une orbite circulaire de rayon r0 contenue dans le plan quatorial de
la Terre. On travaillera dans le rfrentiel gocentrique go considr comme galilen.
1. Dterminer la vitesse v0 du satellite, lnergie potentielle Ep0, cintique Ec0 et mcanique Em0 du
satellite sur cette orbite en fonction de la constante de gravitation G, de la masse de la Terre MT et
des donnes.
2. Avant dtre plac sur son orbite, le satellite est pos sur le sol, en un point P de latitude . Sa

vitesse est la vitesse dentrainement ve due la rotation de la Terre, suppose sphrique de rayon
RT. Dterminer Ep1, Ec1 et Em1 du satellite au point P. Pour le placer sur son orbite, il faut lui
fournir E = Em 0 Em1 . O doit-on placer les bases de lancement pour que E soit minimale ?
3. On suppose maintenant que laltitude du satellite tant faible devant RT, il subit les frottements de
latmosphre. Son nergie mcanique Em diminue avec le temps selon la loi Em = Em 0 (1 + t ) .
Quel est le signe de ? On suppose que la trajectoire reste pratiquement circulaire. Dterminer en
fonction de t, le rayon r de la trajectoire, et la vitesse v du satellite. Comment v varie-t-elle ?
Commentez.
Exercice 3 : Troisime loi de KEPLER.

1. Sachant que la trajectoire de la Terre est presque un cercle de rayon a = 150.106 km et que la
constante de gravitation G=6,67.10-11SI, calculer la masse du soleil.
2. La priode de rvolution de Mars autour du Soleil est de 1,9 annes, en dduire a le demi grand
axe de lellipse dcrite par Mars autour du soleil.
3. Une comte dcrit une orbite elliptique autour du soleil, avec une priode de 11,5 annes. La
distance au prige est rP = 0, 22a (a : distance terre soleil si on considre le mouvement de la
Terre autour du Soleil comme circulaire), calculer la distance rA de lapoge au soleil et
lexcentricit e de la trajectoire elliptique. e tant proche de 1, calculer la vitesse maximale de la
comte.
4. La comte de Halley est passe en 1986 au voisinage de la Terre. Sa priode de rvolution autour
du Soleil est de 76 ans et sa distance minimale au Soleil est 0,59 u.a (unit astronomique
correspondant la distance moyenne Terre Soleil). Calculer la plus grande distance de cette
comte au Soleil et lexcentricit de sa trajectoire.
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Exercice 4 : Voyage Terre Mars.

Au cours dun voyage interplantaire, un
vaisseau spatial de masse m = 1000kg est transfr
depuis la Terre T jusqu la plante Mars M. Ce
transfert seffectue selon une orbite elliptique (ellipse
dHOHMANN) tangente aux deux orbites coplanaires
pratiquement circulaires, de T et M, de rayons rT=150
millions de km et rM=230 millions de km, et dont le
soleil est un des foyers.
On ngligera linfluence des autres corps et on
ne considrera que lattraction solaire. Masse du Soleil
M s = 2.1030 kg et G=6,67.10-11SI.
Dterminer en fonction de rT, rM, G et MS, puis
calculer :
1. Lexcentricit e et le paramtre p de lorbite de transfert dHOHMANN.
2. La dure du voyage
3. La variation de vitesse communiquer au vaisseau lors du lancement depuis lorbite terrestre puis
lors de son arrive aux abords de Mars.
4. Laugmentation de lnergie mcanique totale du vaisseau au cours de ce transfert
5. La position que doit avoir M par rapport T linstant de dpart : angle .
Exercice 5 : Comte parabolique.

Dans le rfrentiel Hliocentrique, on considre le mouvement dune comte et celui de la Terre.
La masse du Soleil sera note M0. La trajectoire de la Terre est suppose circulaire de rayon r0.
1. Calculer, en fonction de r0, G et M0, la vitesse v0 de la Terre sur son orbite ainsi que sa priode de
rotation T0.
r
2. La trajectoire de la comte est coplanaire celle de la Terre, sa distance pricentrique est 0 et sa
2
vitesse maximale est alors 2v0 .
Prciser la forme de la trajectoire de la comte (elliptique, parabolique ou hyperbolique).
Exprimer la vitesse de la comte en fonction de la distance r qui la spare du soleil. Lexcentricit
e et le paramtre p de lorbite de transfert dHOHMANN.
3. Lorbite de la comte croise celle de la Terre en deux points A et B. Montrer que AB est un
diamtre de lorbite terrestre.
4. Quel est le temps t pass par la comte lintrieur de lorbite terrestre en fonction de T0 ? Ce
temps donne un ordre de grandeur de la dure de visibilit lil nu de la comte depuis la Terre.
d
4
= .
On donne 2
2
3
2 (1 + cos )
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Exercice 1 : Vitesse djection de leau dans un tourniquet hydraulique
Un tourniquet hydraulique destin larrosage des jardins est constitu de deux bras symtriques, de
longueur b, qui tournent autour dun axe vertical avec la
vitesse angulaire . Leau est jecte par les extrmits des
bras avec une vitesse par rapport aux bras gale u et

faisant un angle avec la normale aux bras.
b
1. Exprimer la vitesse v de leau par rapport au
rfrentiel terrestre au moment de ljection. On

donnera v en fonction de u, , b et des vecteurs

unitaires er et e de la base polaire.

2. A quelle condition sur , v est-elle radiale ?
Exercice 2 : Tige en rotation.

Une tige OP de longueur a tourne autour de laxe Oz la vitesse
angulaire constante et reste dans le plan horizontal xOy.
A t=0, la tige est confondue avec Ox.
Un point matriel M de masse m est mobile dans le plan horizontal
xOy. M est li P par une tige de longueur r variable ( un ressort par
exemple) pouvant tourner librement autour de P. Les questions 1 et 2
sont indpendantes.
1. On tudie le mouvement de M dans le rfrentiel 1 li P en
translation circulaire par rapport au rfrentiel du laboratoire
. On choisit lorigine de ce rfrentiel 1 en P.
a. Dessiner les axes Px1, Py1 et Pz1 de ce rfrentiel sachant qu t=0, Px1 est parallle Ox.

M est repr par langle et par r tel que PM = rur . Que vaut langle = u x1 , PM ?

Placer les vecteurs unitaires ur , u et uz de ce systme de coordonnes sur le dessin.

b. Donner lexpression de la vitesse de M par rapport 1 dans la base ur , u , uz .

c. En dduire lexpression de lacclration de M par rapport 1 dans la base ur , u , uz .
d. Donner lexpression des acclrations de Coriolis, dentranement de 1 par rapport

et absolue de M dans cette base ur , u , uz .
2. On tudie maintenant le mouvement de M dans le rfrentiel 2 li la tige et daxes PX, PY et
PZ.
a. Quelle est la nature du mouvement de 2 par rapport au rfrentiel du laboratoire ?

M est repr par langle et par r tel que PM = rur .

b. Calculer lacclration dentranement au point M dans la base orthonorme directe ur ,

u , uz .
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c. Calculer lacclration de Coriolis au point M dans la base orthonorme directe ur , u ,

uz .
d. Calculer lacclration relative de M dans 2 .
3. Vrifier que les rsultats des questions 1. et 2. sont cohrents.
Exercice 3 : Composition des mouvements.

Un point A se dplace avec une vitesse angulaire non constante le
long dun cercle de rayon R, qui lui-mme tourne autour dun
diamtre vertical (laxe Oz) avec une vitesse angulaire constante .
On note langle (Ox ; OA) qui situe le point sur le cercle. On
appelle un rfrentiel fixe auquel est associ le systme daxes
Oxyz et ' un rfrentiel li au cercle. A ce cercle est associ le
systme daxes Oxyz (Ox et Oz tant dans le plan du cercle).

Soient i ' , j ' et k les vecteurs unitaires de supports Ox, Oy et Oz.
1. Exprimer en fonction de (et ses drives), la vitesse relative
et lacclration relative (donc par rapport ' ) dabord

dans la base polaire puis dans la base ( i ' , j ' , k ).

2. Exprimer vectoriellement, puis dans la mme base ( i ' , j ' , k ), la vitesse dentranement,
lacclration dentrainement et celle de Coriolis.
3. En dduire la vitesse et lacclration du point A par rapport , exprimes dans la base de ' .
Exercice 4 : Traverse dune rivire
On tudie la traverse dune rivire par un bateau moteur

l
(M). On fait les hypothses suivantes :
ey
- La rivire a une largeur l

v

eX
- La vitesse du courant est suppose uniforme

O
= ex

- Le moteur du bateau maintient une vitesse v constante par rapport au courant faisant un angle

avec la direction ey
- M se trouve en O t=0.

1. Etablir lquation de la trajectoire de M dans le rfrentiel O; ex , e y , ez en fonction de , v et
.
2. Dterminer langle m rendant minimum le chemin parcouru pendant la traverse. On supposera
pour cela v > .
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Exercice 5 : Masse pose sur un plateau oscillant.

Un plateau horizontal est anim dun mouvement de
translation verticale (g=9,81M.s-2) rectiligne et sinusodal
(impos par un moteur) dcrit par lquation z1 = A cos t avec
A=10cm. Un petit palet est pos t=0 sur le plateau, sa masse m
est assez faible pour ne pas modifier le mouvement du plateau.
On travaillera dans ' le rfrentiel li au plateau.
1. En supposant que le palet reste au contact du plateau, faire le bilan des forces appliques au palet
et expliciter une condition sur N, la norme de la raction du plateau, qui exprime que le palet reste
en contact avec le plateau.
2. Calculer, littralement et numriquement, la frquence critique 0 au dessous de laquelle le
contact est maintenu pour toute valeur de t.
Exercice 6 : Pendule conique.

Un point matriel M, de masse m, li par un fil inextensible de
longueur l un point fixe A, tourne avec une vitesse angulaire constante
autour de laxe Az.
tant langle que forme AM avec la verticale, calculer langle
et la tension du fil T en fonction de m, g, l et .
Exercice 7 : Equilibre dun anneau sur une tige en rotation.

Une tige OB de longueur l est fixe au point O un axe vertical avec lequel elle fait un angle
constant (cf. figure). Un petit anneau de masse m, considr comme ponctuel, peut se dplacer sans
frottement sur la tige OB. Soit M sa position repre par OM=x.
Lensemble tourne autour de laxe avec une vitesse angulaire .
1. Dterminer lnergie mcanique de lanneau dans le rfrentiel tournant.
2. Montrer quil ne peut exister une position dquilibre de lanneau sur OB, xe
dterminer, que si la vitesse angulaire est suprieure une valeur seuil 0 que
lon dterminera.

3. Donner, dans ce cas, les composantes de la raction R de la tige sur lanneau
dans la base cylindrique.
4. Que se passe-t-il si on carte lgrement lanneau de sa position dquilibre ?
Exercice 8 : Tige en rotation.

On considre un mobile quasi ponctuel M, de masse m qui peut se dplacer sans frottement le long
dun axe (OM) toujours horizontal et mis en rotation uniforme autour de laxe Oz vertical. La vitesse
angulaire tant nomme = = cte .
Le point M est reli O par lintermdiaire dun ressort de raideur k et de longueur vide r0, on a
reprsent la base cylindro polaire mobile sur les figures.
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1. Mouvement circulaire uniforme : dans un premier temps, on suppose que M est immobile par
rapport la tige en rotation, cest dire quil est anim dun mouvement circulaire uniforme de
rayon re dans le rfrentiel li au sol que lon considrera comme galilen.
Dterminer lexpression de re en fonction des donnes. On utilisera le principe fondamental de la
dynamique dans le rfrentiel li la tige en rotation.
2. Mouvement hors quilibre : on tudie maintenant le mouvement de M autour de sa position
dquilibre sur la tige en rotation. On posera x = r re .
a. Quelle est lquation diffrentielle vrifie par r. En dduire celle vrifie par x.
b. Exprimer la pulsation et la priode T des oscillations du cylindre en fonction de .
3. Peut-on rsoudre cet exercice par conservation de lnergie mcanique ?
Exercice 9 : Equilibre dans une gouttire parabolique.

On considre une gouttire dquation plane y=ax par rapport un repre Oxy (Oy vertical). Dans cette
gouttire, on place un point matriel de masse m. On fiat tourner la gouttire autour de laxe Oy la
vitesse angulaire constante .
Trouver la valeur que doit avoir pour que le point puisse tre en quilibre relatif lorsquon le dplace en
un point quelconque de la gouttire sans vitesse initiale relative.
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TD 2010/2011

20:01/8 aot 2010

20:01/8 aot 2010

Travaux dirigs dElectrocintique n1

Exercice 2 : Srie ou parallle ?

Exercice 3 : Rsistance quivalente, utilisation des symtries

Exercice 4 : Equivalents Thvenin/Norton

Exercice 5 : Circuit actif quivalent un rsistor

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Exercice 6 : Adaptation dimpdance

Exercice 7 : Thorme de Kennely

1. Exprimer UCB et UAC en fonction de I1 et I2 dans le montage toile.

Exercice 8 : Rsistance itrative

Lyce Fabert Metz

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Travaux dirigs dElectrocintique n2

Exercice 2 : Diviseur de courant

Exercice 3 : Ponts diviseurs de tension

Exercice 4 : Voltmtre rel

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20:01/8 aot 2010

Exercice 5 : Mesure de la rsistance dentre dun voltmtre

Exercice 6 : Mesure de la rsistance de sortie dun GBF

Exercice 7 : Mesure de la rsistance dentre dun ampremtre.

Lyce Fabert Metz

20:01/8 aot 2010

Exercice 8 : Application des thormes gnraux

Exercice 9 : Loi des n uds en terme de potentiel

Exercice 10 : Thorme de superposition

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Travaux dirigs dElectrocintique n3

Exercice 2 : Comportement de C et L en rgime permanent et linstant initial.

Exercice 3 : Rgime transitoire inductif

Exercice 4 : Dtermination rapide de la rponse dun circuit

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20:01/8 aot 2010

Exercice 5 : Mesure dune rsistance par la mthode perte de charge

On abaisse linterrupteur double en position 1 ; lorsque le

1. En dduire les valeurs de la rsistance de fuite Rf du condensateur et de la rsistance R.

Exercice 6 : Circuit RC comportant deux gnrateurs.

Exercice 7 : Circuit RL comportant deux gnrateurs.

Exercice 8 : Rponse dun circuit RC un chelon de tension.

Lyce Fabert Metz

20:01/8 aot 2010

Exercice 9 : Etincelle de rupture

Exercice 10 : Circuit RLC parallle

Exercice 11 : Circuit RC du deuxime ordre

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20:01/8 aot 2010

Exercice 12 : Rponse dun circuit RLC un chelon de courant

Etablir lquation diffrentielle vrifie par u(t).

Exercice 13 : Rponse dun circuit RLC un chelon de tension.

Lyce Fabert Metz

20:01/8 aot 2010

Travaux dirigs dElectrocintique n4

Exercice 2 : Complexes et mthode de Fresnel.

Exercice 3 : Impdances quivalentes.

Exercice 4 : Mthode des complexes, mthode de Fresnel

Lyce Fabert Metz

20:01/8 aot 2010

Travaux dirigs dElectrocintique n5