Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

La simulation numrique par la

mthode des l
ments finis avec
ABAQUS : un outil simple et
ouvert pour lanalyse de
problmes de thermo-mcanique
EMAC - Mars 2003
L. PENAZZI, F. NAZARET, V. VELAY
1

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Avant-propos
La simulation numrique par la m thode des lments finis avec ABAQUS : un
outil simple et ouvert pour lanalyse de problmes de thermo-mcanique
Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
Dans quel cas faire de la simulation numrique ?
Pourquoi choisir la mth ode des l ments ?

Pourquoi le choix dABAQUS ?

Une socit qui d velop pe ses propres outils et ralise des tudes
Une exprience reco nnue du calcul par lment s finis
Des logiciels largement utiliss dan s les laboratoires et lindustrie
Un fonctionnement multi-plateforme assure sa pernit

Simplicit de l a mise en oeuvre

3 tapes pour la mise en uvre d un modle
Intgr es dans un mme env ironnement de travail graphique et interactif
Avec des acc s directs au fichier de donnes

Exemples de louverture
Un large choix de domaines dapplication
Une grande librairie de mod les standard
Compl te par des m od les utilisateurs
Pour un fonctionnement lEMAC sous Unix

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Plan
1 - Introduction
Les objectifs de la formation
Le calendrier des sances
Le programme
Dans quel cas faire de la simulation numri que ?
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
4- Simplicit de la mise en oeuvre
PAUSE
5 - Exemples de louverture
6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE(1)

(1) CAE

: Computer Aided Engineering

3

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Les objectifs

Prsenter le s possibilits des logiciels ABAQUS en analyse thermo-mcanique de s solides et des structures

Prendre en main ABAQUS traver s un exemple de modle mcanique

linaire statiqu e

Dcouvrir les liens CAO-Calcul

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Le calendrier des sances

Sance 1- Possibilits des logiciels de calcul par lments

Vendredi 7/3
9h00-12h00
Salle 1A24

finis ABAQUS en analyse thermomc anique

Sance 2 - Mise en oeuvre dun calcul linaire avec la version dABAQUS 6.2
Vendredi 14/3
9h00-12h00
Salle 0A32

Sance 3 - Interface CAO-Calcul avec un modle de calcul construit sous IDEAS

Vendredi 21/3
14h00-16h30
Salle 0F5

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Lanalyse de problmes de thermomcanique

1 - Introduction
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
Dans quel cas faire de la simulation numri que ?
Pourquoi choisir la mthode des l ments finis ?
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
4- Simplicit de la mise en uvre
PAUSE
5 - Exemples de louverture
6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE (1)

(1) CAE

: Computer Aided Engineering

6

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Dans quel cas faire de la

simulation numrique ?
Evaluer un concept
Gomtrique, p

hysique,

Analyser une conception

Pice, ensemble

Modliser un comportement de matriau

Elastique, plastique
Linaire, no n linaire

Prvoir la rponse d

un modle

Extrapoler les rsultat s

Changer d chelle

Simuler numriquement une opratio

Comprendre les phnomnes et le
Concevoir une opration

n ou un procd
ur effet
7

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Pourquoi choisir la mthode

des lments finis ?
Les quations de la m canique scrivent sou
domaine

s une forme intgrale sur l e

Equations dquilibre loc ale + conditions aux limites + loi de comportement

Equivalent au principe des travaux virtuels

La discrtisation des dom aines en sous-domaines (nuds, lments)

Conduit la dcomposition des formes intgrales
Autorise la mise en place dune approximation "Approximation par lments finis"

Permet lcriture dun systme dquations :

{F} = [K] {U}

Faisant apparatre :
les inconnues du problme : le s dplacements au x nuds {U}
les donne s :
proprits g omtriques et matr
iaux des lements [K]
efforts externes aux nuds {F}
"Facilement" resolvable par des mth odes numriques, type "mthode de gauss "
8

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Pourquoi choisir la mthode

des lments finis ? (fin)
Dmarche quivalente po

ur les problmes de thermique dans les solides

Prise en compte de la temprature

Dans les lois de comportement

Prise en compte de production chaleur

Dissipation du comportement anlas tique dans les domaines
Dissipation du frottement aux interfaces

Permet lcriture dun systme dquations :

{ } = [C] {T}

Faisant apparatre :
les inconnues du problme : le s tempratures au x noeuds {T}
les donne s :
proprits g omtriques et p hysiques des sous-domaines [C]
flux externes aux nuds { }

Possibilits de rsou
{ } = [C] {T}
{F} = [K] {U}

dre le problme therm omcanique comp let :

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Pourquoi le choix dABAQUS ?

1 - Introduction
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
Une socit qui d velop pe ses propres outils et ralise des tudes
Une exprience reco nnue du calcul par lment s finis dans lindustrie et les laboratoires
Des logiciels pour un large spectre dutilisation
Un fonctionnement multi-plateforme assure sa pernit

4- Simplicit de la mise uvre

PAUSE
5- Exemples de louverture
6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE (1)

(1) CAE

: Computer Aided Engineering

10

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Une soci t qui dveloppe ses

propres outils et ralise des tudes
ABAQUS, Inc
Cr en 19 78 par D. Hibbit, B. Karlsson & P. Sorensen
Pawtucket (USA-Rhode Island)

Une reprsentation mond iale avec 30 sites et 350 personnes

Etat-Unis :
Europe : Allemagne, Autriche, Espagne, France, Grande-Bretagne, Italie, Pologne,
Sude
Afrique du Sud,
Australie,Cor e, Japon, Taiwan
http://www.abaqus.com

11

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Une soci t qui dveloppe ses propres

outils et ralise des tudes (fin)
ABAQUS Software : Suites de logiciels danalyse par la mthode des lments finis
Activit initiale pour le secteur nuclaire et ptrolier (~1980)
Dfense + Autom obile + Aronautique + Gnie Ci vil + Produit manufacturs (19801990)
Evolution vers les problmes de mcanique des structures non-linaires
Dans un but :
Damlioration des produits et des procds ,
De rduction des tem ps de cycle de conception,
De rduction ou suppress ion des essais relles.

12

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Des logiciels pour un large spectre

dutilisation
La suite de logiciels proposs

ABAQUS/Standard
Analyse gnrale

de mcanique et t hermique stationnaire ou transitoire par rso lution implicite

ABAQUS/Explicit
Analyse mcanique dy namique transitoire par rs olution explicite

ABAQUS/Aqua
Analyse avec calcul dintract ion fluide/structure

ABAQUS CAE
Environnement de travail incluant pr, solveur et post

ABAQUS/Viewer (remplace ABAQUS/Post en 5.X)

Post-processeur interactif pour les diffr entes analyses

ABAQUS/ USA
13

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Une exprience reconnue du

calcul par lments finis d ans
lindustrie et les laboratoires

Boeing - BCA (USA)

75 % de la flotte mondiale
Analyse non-lina ire et effets dendommagement de structures
Optimisation en conception de structures
Analyse en propagation de fissures sur panneau de fuselage pressuris
Etude dapplication de fabrication telle que lanalyse du formage de rivets

CORUS (NL)
18 millions de tonnes dacier en 2001
Simulation du systme de laminage p our les produits longs
Optimisation du nombre de passage en laminage

Honda (J)
Nouveau systme de tran smission continue - rduction con sommation
Prvision de la rponse dy namique et des contraintes pour la durabilit du sy stme

Motorola iDEN (USA)

Tlphone port able
Simulation des essais de chute
Etude des structures limpact

14

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Une exprience reconnue du calcul

par lments finis dans lindus trie
et les laboratoires (fin)
Quelques exemples dutilisation lEM AC

Modlisation d e lcrasement dune p araison de verre (N. Feraud, 1997)

Etude de la mise en forme de verre pour la fabrication de bouteille

Thermique des outils demboutissage (G. Yang, 1997)

Analyse des effets de lcrouissag e et du frottement sur lchauffe ment des outils

Comportement thermomcanique dassembl ages (M. Guillotin, 1999)

Etude dassemblages c ramiques multiblocs pour la mise en forme de superalliages

Etude du faiencage dun acier par fatigue thermique (S. Jean, 1999)
Modlis ation de la rp onse thermo-lastique dun e prouvette de fatigue thermique

Conception dun outillage demboutissage (E. Mathey, 2001)

Dimensionnement dun outillage demboutissage pour l tude des effets dusure

Comportement de bton rfractaire (D. Garriga-Majo , 2002)

Modlis ation du comportement mcanique dun b ton-rfract

aire renforc

Etude mcanique du contact tle et rayon de matrice (D. Att af, 2003)
Etude de la dgr adation de rayons de matrice demboutissage

15

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Un fonctionnement multiplateforme assure sa prnit

Une varit de systmes dexploitation et d

e machines

ABAQUS doc

16

Introduction ABAQUS
ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Documentation
4 documentations dauto-apprentissage

Getting Started with

Getting Started with
Getting Started with
Getting Started with

ABAQUS/Standard: Interactive Version

ABAQUS/Explicit: Interactive Version
ABAQUS/Standard: Keywords Version
ABAQUS Explicit: Keywords Version

3 manuels utilisateurs

ABAQUS/Standard Users Manual

ABAQUS/Explicit Users Manual
ABAQUS/CAE Users Manual

2 manuels dexemples

ABAQUS Example Problems Manual (75 exemples documents, f ichier donne s, rsultats)
ABAQUS Benchmarks Manual (200 cas)

17

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Simplicit de mise uvre

1 - Introduction
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
4- Simplicit de la mise uvre
3 tapes pour raliser un mo dle et l tudier
Intgr es dans un mme env ironnement de travail graphique et interactif
Avec des acc s directs au fichier de donnes
Mise en donnes dtaill e
Vue gnra le
Maillage
Proprits d es matriaux ( cas mca et thermique)
Interaction extrieure e t contact
Conditions aux limites
Etape danalyse
Laccs
une bote outils pour la rsoluti on par lmen ts finis

PAUSE
5 - Exemples de louverture
6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE (1)
18
(1) CAE

: Computer Aided Engineering

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

3 tapes pour raliser un

modle et l tudier
CAO
(IDEAS,CA TIA,)

ABAQUS/CAE

Mise en donnes
Editeur
(XEMACS,

Rsolution du problm

ABAQUS Pre

e
ABAQUS Solveur

ABAQUS/CAE
ABAQUS Solveur

ABAQUS Post

ABAQUS View

Analyse des rsult ats

Version 5.X

Version 6.X

19

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Intgres dans un environnement

graphique interactif
Environnement commun
Mise en donnes

Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module

Part
Property
Assembly
Step
Load
Mesh
Job

Analyse des rsult ats

Action en 3 "clic" par menu

Menu 1
Deroulement 2
Fentre spcialis e 3
ABAQUS doc

Action directe par icne

Version 6.X

20

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Accs direct au fichier de

donnes
Le fichier de donnes (toto.inp )
Produit en sortie dABAQUS CAE
Accessible et modifiable sous diteur (XEMACS)
Ajout de fonctionnalits
Mise en place des modle s utilisateurs

Reprise des mt hodes de travail des versions 5.X

Commentaires
Mot-cls
Argument

**
** MATERIALS
**
*Material, name=steel
*Elastic
209000., 0.3
**
** BOUNDARY CONDITIONS
**
** Name: fixe Type: Symmetry/Antisymmetry/Encastre
*Boundary
_G6, ENCASTRE
** ----------------------------------------------**
** STEP: beamload
**
*Step, name=beamload
Load the top of the beam
*Static
1., 1., 1e-05, 1.
21

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes
5 phases classiques + 1 si CAE

Gomtrie (ABAQUS CAE

seulement)

Maillage
Proprits des m atriaux
Interaction extrieure et contact
Conditions aux limites
Etapes danalyse

Modle de calcul

Mode danalyse (mca statique, dy namique mode propre, thermique, thermo-mca, )

Sollicitations (force, dplacemen t, )
Types de rsultats

Dtails

22

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes (fin)

Laccs une bote
outils pour la rsolu tion par lments finis
Mise en donnes = pr paration dun mod le de calcul par lments fin

Paramtrage des diff rentes parties du mod le

is

partir de donn es

standards (disponibles)
de modles utilisateur s

Diffrents niveaux de besoin et dutil isation

Initiation ou tude simple
1 : ABAQUS CAE
Etude complexe :
2 : ABAQUS CAE + modification directe dans fichier de donn es toto.inp
3 : 2 + mod les utilisateurs ABAQUS (umat, ) ou en po st processeur (uvarm,
4 : 2 + mod les utilisateurs dfinis partir de Z-ABA (mode utilisateur)
5 : 2 + mod les utilisateurs dfinis partir de Z-ABA (mode dvelop peur)

23

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples
Exemples

Etude

Exemples douverture ?
1 - Introduction
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
4- Simplicit de la mise uvre
PAUSE
5 - Exemples de louverture
Intgration d e modles utilis ateurs
1- Modle de comportement lastique endommageable dun bto n - umat (F. Nazaret)
2- Post-traitement des rsultats - uvarm (F. Nazaret)
3- Utilisation dun modle de comp ortement visco-plastique - Z-ABA(V. Velay)
4- Dtermina tion des conditions aux limites en thermique - Z-OPTIM (V. Velay)
Un large choix de domaines dapplication
Pour un fonctionnement lEMAC sous Unix

6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE(1)

(1) CAE

: Computer Aided Engineering

24

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples
Exemples

Etude

Un large choix de domaines

dapplication
ABAQUS/Standard (rsolution implicite)

Analyses linai res ou non-linaires

Analyse statique ou dynamique en contraintes et dplacements
Rponse visco-lastique ou visco-plastique
Analyse de transfert thermique (transitoire et stationnaire)
Analyse de diffusion de masse (transitoire et stationnaire)
Analyse acoustique
Problmes c oupls

Thermo-mcanique ave c couplage r ciproque

Thermo-lectrique
Piezolec trique
Mcani que des milieux poreux saturs et no n-saturs, cou plage avec lc oulement
Thermo-mcanique ave c diffusion de masse
Couplage mcan ique/acoustique

Analyses linai res de perturbations

Analyse statique ou dynamique en contraintes et dpla cements (mode propre, flambage, )

ABAQUS/Explicit (rsolution explicite)

Analyse dynamique en contrainte et dplacem ent

25

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples
Exemples

Etude

Pour un fonctionnement lEMAC

sous Unix
Installation EMAC des licences ABAQUS
Au 1/2/03 : licences jeton (4 k /an) :
5 ABAQUS 6.2 (ou ABAQUS 5.8) (licence 20 et 21)
2 ABAQUS Viewer en 6.2 ou ABAQUS Post en 5.8 (licence 22)
3 ABAQUS CAE (licence 24)

Serveur de licence
Machine : nation
Programme : lmgr (permet lutilisation htrog

ne 5.8 et 6.2)

Utilisation
Machine : toute station Unix dont versio n O.S. 5.8. Si possible machine du CROMeP !
Nom
Type
O.S.
RAM (MO) Nb.proc. Freq (MHz)
ambroise
montrouge
michel
maillot
massena
mabillon
malesherbe

Ultra 5_10
Ultra 5_10
Sun Blade 100
Sun Blade 100
Ultra_1
Sun-Fire-280R
Sun Blade 100

5.8
5.8
5.8
5.8
5.9
5.9
5.9

4096
192
384
384
128
4096
384

1
1
1
1
1
2
1

360
270
502
502
167
900
502

26

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples
Exemples

Etude

Pour un fonctionnement lEMAC

sous Unix
Accs
Chemin gnral ( ajouter

/usr/local/abaqus_6.2/Commands/

CAE :

la variable denvironnement $ path)

abaqus cae

Viewer :
abaqus view

Solveur
abaqus job=XXX

Documentation
abaqus doc

27

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Etude dun modle avec

ABAQUS CAE
1 - Introduction
2 - Lanalyse de problmes de thermo-mcanique
3- Pourquoi le choix dABAQUS ?
4- Simplicit de la mise uvre
PAUSE
5 - Exemples de louverture
6 - Etude dun modle avec ABA QUS CAE
Cration d un modle a vec ABAQUS CAE
La ralisat ion du calcul sous UNIX
Lanalyse des rsu ltats avec ABAQUS CAE

ABAQUS doc

28

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
Gom trie (Module Part)

Poutre (200x20x25 mm3) - beam

Proprit s mat riaux (Module Property)

du modle

Material : Isotrope linaire lastique

E=209 103 MPa, =0.3 : steel

Assemblage du modle (Module Assembl y)

Assembly : beam

Etape de calcul (Module Step)

Step : Beamload, static, general,
Output : field output request

Conditions aux limites et chargement (Module Load)

BC : fixed initial (encastrement l'origine)
Load : pressure 0,5 MPa

Maillage (Module Mesh)

Hexa - Analyse en contraintes - 10 mm de pas

Prparation de la r solution (Module Job)

CAE poutre

Job = poutre-deform

Le fichier de donnes poutre-deform.inp est prt !

29

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

La ralisation du calcul
sous UNIX
Passage sous UNIX
Connexion la machine l ocale ou sinon serveur si besoin (plus de rapidit)
Lancement du calcul
En intractif
abaqus job=poutre-deform interactive
En tche de fond
abaqus job=poutre-deform

30

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Lanalyse des rsultats

avec ABAQUS CAE
Retour dans ABAQUS CAE
Visualisation des rsultats (Module Vis ualisation)

du fichier "odb" : poutre-deform.odb

du maillage initial : plot > undeformed shape
de la dforme : plot > deformed shape
des contours : plot > contours (par dfaut V. Mises)
d'autres rsultats : Result > field output (choix)

Sortie dun rsultat graphique

Slection
Affichage
Affichage
Affichage
Affichage

Slection : File > Print > dans fichier (format PS) ou pour rapport
(format EPS, PNG, TIFF, )

Information dune valeur locale

Slection : Tools > Query > Probe values et selon valeur nodale ou
lmentaire slection des informations observer .

31

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Conclusion
Mise en donnes et visualis ation des rsultats avec A BAQUS CAE

Forme graphique et interactive

Peu de connaissances spcifiques aux mthodes de s l ments finis
Presque aucune manipulation directe de commandes Unix ou de syntaxe ABAQUS
Accessible tous

Calcul thermo-mcanique faiblem ent complexe

Ncessite la ma trise de la schmatisation dun problme et des
Permet :

quations physiques

La modlisa tion du comportement des matriaux et sa val idation (comparaison essais)

Le dimensionnement de montages dessais
Lanalyse critique des r sultats dessais

32

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Un outil simple et ouvert pour

lanalyse de problmes de thermomcanique
Nouvelle gnration de programmes

ABAQUS (6.X)

Accessibilit et interactivit avec ABAQUS CAE

Intgre les diff rentes tapes de t ravail,
Rduit le rec ourt des CAO ex ternes,

Nombreux comportements et analyses disponibles en standard,

Possibilits dajouter ses propres dveloppement :
Comportement,
Frottement,
Post-traitement,

Constitution dun savoir-faire modlisation CROMeP durable et partageable !

33

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Page web ABAQUS/CROMeP - Projet

Archivage des modles, des fic hiers et des exemples t lcharger
Netscape : archive ABAQUS-CROMeP

http://www.enstimac.fr/recherche/mat/abaqus.html

Comportement
matriaux
Conception
outillage

Thermique des outils demboutissage (G. Yang, 1997)

Prsentation
Fichiermodle : therm-cup.inp

Etude mcanique du co ntact tle et ra yon de matrice(D. Attaf, 2003)

Procd

Prsentation
Fichiermodle : A80p02f18.inp

34

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Dtails de lanalyse mcanique

Procdures danalyse mcanique
Un mme fichier de donn es peut inclure di ffrentes proc dures danalyse
Procdure danalyse m canique
Analyse mcanique pure, coupl e acoustique, coupl e piezolectrique
Rgime quasistatique, transitoire
Base sur la th orie des petites pertubations
Lanalyse dynamique intgre :

+ recherche des frquences pr opres,

+ analyse transitoire par superposition modale
+ r ponse spectrale,
+ r ponse harmonique, spectrale

Mcanique non-lin aire

Analyse non-linaire en contraintes/d placements statique, dynamique ou
dynamique avec impacts
Procdure particuli re pour fluage (ou de relaxation), contr le du chargement
associe la vitesse de d formation (superplasti cit)
Mcanique de la rupture
Prise en compte des effets dus aux fissures
Option pour le calcul de lintgral J

35

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Annexe 2
Procdure danalyse thermique
Analyse thermique en diffusion pure ou convection/diffusion, linaire ou non, r gime
transitoire ou permanent
Procdure danalyse thermo-mcanique
En gnral fortement non-lin aire
Rsolution si multane des quations de la m canique (sans effet d inertie) et des
quations thermiques
Rsolution en r gime permanent ou transitoire
Prise en compte de lchauffement (term e source dans lquation de la chaleur) du :
+ la dissipatio n plastique
+ aux frottements
+ aux changes th ermiques entre 2 surfaces

Procdure danalyse des milieux poreu x

Rsolution si multane des quations de la m canique (sans effet d inertie) et des
quations d coulement (loi de Darcy)
Rsolution en r gime permanent ou transitoire
36

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude

Annexe 3
Algorithmes
Problme lin aire : solution obt enue directement
Problme non-lin aire en rgime permanent : solution obtenue avec itration
(contrle de la pr cision)
Problme non-lin aire en rgime transit oire : solution obtenue avec itration
(contrle de la pr cision) et in crmentation (contr le du pas de temps )
+ schma dint

gration implicite Hilbert-Hughes-Taylor

Techniques de resolution
Non linarit s g omtriques
Formulation de Lagrange et de Lagrange actualises (pb d lasticit ou d lasto plasticit)
Rsolution d quations non-lin aires
Mthode de Newton compl te (reconstruction de la m atrice de rigidit chaque
itration)
Accl rateur de convergence pour des discon tinuits s vres
Contrle de la solution
Contrle en force, d placement, temprature chaque pas
Critre sur les r sidus (mini mum) associs chaque type d quations

37

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes dtaille

Maillage
Description 1D, 2D (planes, axisymtrique, 3D
Bibliothque dl ments (~860 lm
ents standards)
Elments de MMC(1)
1D,
2D (contraintes planes, d formations planes, axisymtrique),
3D
li lanaly se effectue (mcanique, thermique , thermomcanique,

Structures particulires :
poutres (Euler-Bernoulli, ),,
plaques (Love-Kirchoff, ),
coques,
"Elment" ou contou rs rigides

Elment utilisateur

(1) MMC

: Mecanique des Milieux Continus

ABAQUS doc

38

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes
dtaille (suite)
Proprits des matriaux (cas
mca et thermique)
Gnrales (masse volumique, coeff. dilatation thermique, isotr ope, orthotrope ou anisotrope)
Comportement l astique et plastique

Elastique : linaire isotr ope/orthotrope, anisotrope

Hypolastique : matriau dont les proprits lastiques dp endent de la dformation
Hyperlastique : matriau last ique compressible
Viscolastique : dcomposition en srie de Pron y ou du module de relaxation
Plastique :
critres : iso trope Von Mises, anisotrope Hill quadratique
crouissage : isotrope, cinmatique, Drucker- Prager, Cap
loi dvolution point/point : , p, (T)

Modle utilisateur
Endommagement coupl

Proprits thermiques

la plasticit,

capacit calo rifique

conductivit
chaleur latente, chaleur spcifique
facteur de conversion plastique

Matriau utilisateur

39

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes
dtaille (suite)
Interaction extrieure et contact
Description tendue pour mod lisation de l interaction entre diffrents corps
matrialis e par des interfaces quan d :

Les solides rentrent en contact

Pr sence de contraintes cinmatiques
Pr sence de connexion avec lextrieur
Echange de chaleur par radiation

Analyse mcanique
Effet du cisaillement en surface du au frottement de contact
Modles de fro ttement : Coulomb, modle utilisateur

Analyse thermique
Fonction d change par radiation, rsistance the rmique de contact entre deux surfaces.
Rsistance th ermique de contact ( cartement des surfaces)

Modle utilisateur

40

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes
dtaille (suite)
Conditions aux limites
Ponctuelle (impose aux n uds) :

d placement,
rotation,
temprature,
force,

Surfacique (impose aux faces d lment)

Pression,
Flux de convection,
Flux rayonnement,

Volumique (impose au volume)

gravit,
acclration,

Modle utilisateur

41

Introduction ABAQUS

Mise en uvre
oeuvre Exemples

Etude

Mise en donnes
dtaille (suite)
Etape danalyse
Mode danalyse
statique (lin aire ou non-linaire)
dynamique
thermo-m canique couple

Sollicitations
Ponctuelle (dplacements, rota tions, temprature, ef forts)
Surfacique (pression, flux de rayonnement, flux de convection)
Volumique (gravit, acc lration)

Choix de rsultats
Valeur de champs :
aux nudx (dplacements, rot ations, temp rature, efforts)
aux l ments (dformation, contra intes)
Valeur historique (aux nuds, aux

lments)
42

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Cratio
Etuden

Mise en donnes
dtaille (suite)
Cration ou modi fication des fichiers de donnes (XXX. inp) avec XEMACS

Fichier de donnes structur

Quelques mot-clefs classiques

Mot-clefs : *Expression, ...

Param tres spcifiant les o ptions
Ecriture au format ASCII lisble sous diteur
Pas de ligne "blanche"
*NODE : Dfinition des n uds du maillage
*Node
1,
100.,
10.,
2,
90.,
10.,
*ELEMENT : Dfinition des lments du maillage
*Element, type=C3D8I
1, 85, 86, 107, 106,
1,
2, 86, 87, 108, 107,
2,

0.
0.

2,
3,

23,
24,

22
23

Modification possible partir du fichier CAE mais pas linverse !

43

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Cratio
Etuden

Mise en donnes
dtaille (suite)
Cas de la poutre en flexion
25 mot-clefs pour d finir le modle !
*Assembly, name=Assembly
*Boundary
*Dsload
*El Print, freq=999999
*Elastic
*Element, type=C3D8I
*Elset, elset=__G7_S2, internal
*End Assembly
*End Instance
*End Part
*End Step
*Heading
*Instance, name=beam-1, part=beam

*Material, name=steel
*Node
*Node Print, freq=999999
*Nset, nset=_G6, internal, instance=beam1, generate
*Output, field, variable=PRESELECT
*Output, history, variable=PRESELECT
*Part, name=beam
*Restart, write, frequency=1
*Solid Section, elset=_I1, material=steel
*Static
*Step, name=beamload
*Surface, type=ELEMENT, name=_G7

Retour

44

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
1-Gom trie (Module Part)

du modle

Poutre (200x20x25 mm3) - beam

45

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
du modle
2-Proprits mat riaux (Module Property)

Material : Isotrope linaire lastique

E=209 103 MPa, =0.3 : steel

46

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
du modle
3-Assemblage du modle (Module Assem bly)
Assembly : beam

47

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
du modle
4-Etape de calcul (Module Step)
Step : Beamload, static, general,
Output : field output request

48

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
du modle
5-Conditions aux limites et chargement (Module Load)
BC : fixed initial (encastrement l'origine)
Load : pressure 0,5 MPa

49

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
6-Maillage (Module Mesh)

du modle

Hexa - Analyse en contraintes - 10 mm de pas

50

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Cration dun modle avec

ABAQUS CAE
Les 7 tapes de la cration
du modle
7-Prparation de la r solution (Module Job)

Job = poutre-deform

51

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

La ralisation du calcul
sous UNIX
Passage sous UNIX
Connexion la machine l ocale ou sinon serveur si besoin (plus de rapidit)
Lancement du calcul
En intractif

poutre-deform.inp

abaqus job=poutre-deform interactive

En tche de fond

abaqus job=poutre-deform
1
poutre-deform.log
poutre-deform.dat
poutre-deform.odb

poutre-deform.log
poutre-deform.dat
poutre-deform.odb
poutre-deform.msg
poutre-deform.fil

ABAQUS JOB job-deform

Begin Solver Input File Processor
Tue Mar 04 17:29:36 2003
Run /usr/local/abaqus_6.2/6.2-1/exec/pre.x
ABAQUS/STANDARD is running on a Category B machine
and has checked out 5 Network Tokens
from the license server on nation
(10 network tokens out of 15 remain available).
Tue Mar 04 17:29:45 2003
End Solver Input File Processor
Begin ABAQUS/Standard Analysis
Tue Mar 04 17:29:45 2003
Run /usr/local/abaqus_6.2/6.2-1/exec/standard.x
ABAQUS/STANDARD is running on a Category B machine
and has checked out 5 Network Tokens
from the license server on nation
(10 network tokens out of 15 remain available).
Tue Mar 04 17:29:57 2003
End ABAQUS/Standard Analysis
52
ABAQUS JOB job-deform COMPLETED

Introduction ABAQUS

Mise en uvre

Exemples

Etude
Etude

Lanalyse des rsultats

avec ABAQUS CAE
Retour dans ABAQUS CAE
Visualisation des rsultats (Module Vis ualisation)

Slection du fichier "odb" : poutre-deform.odb

Affichage des contours : plot > contours (par dfaut V. Mises)

Retour
53