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Профессиональный Документы
Культура Документы
3a. Vers
ao - 2008
Por: Prof. Jose G. Vasconcelos, Ph.D.
Universidade de Braslia
Faculdade de Tecnologia
Departmento de Engenharia Civil e Ambiental
Braslia, DF
5 de agosto de 2008
Sum
ario
1 Introdu
c
ao
1.1 Estruturacao do Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Erros experimentais
2.1 Definicoes preliminares . . . . . . .
2.2 Lidando com erros experimentais .
2.3 Algarismos significativos e erros . .
2.4 Propagacao de erros experimentais
2.5 Representacao grafica de resultados
2.6 Exerccio proposto . . . . . . . . .
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experimentais
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3
3
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9
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15
15
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17
19
20
4 Associa
c
ao de Bombas
4.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
4.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
4.3 Apresentacao do aparato experimental
4.4 Procedimentos experimentais . . . . .
4.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
4.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .
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27
28
28
28
31
31
SUMARIO
6 Vertedores
6.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
6.2 Objetivo do ensaio . . . . . . . . . . .
6.3 Apresentacao do aparato experimental
6.4 Procedimentos experimentais . . . . .
6.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
6.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .
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37
38
38
39
41
42
8 Remanso em Canais
8.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
8.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
8.3 Apresentacao do aparato experimental
8.4 Procedimentos experimentais . . . . .
8.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
8.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .
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43
44
44
44
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47
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Captulo 1
Introduc
ao
Esta e a terceira versao de um documento que visa ser um suporte aos
alunos dos cursos de hidraulica experimental da Universidade de Braslia na
conducao dos estudos experimentais e na preparac
ao dos relatorios. Aqui
sao delineados os ensaios experimentais que serao promovidos, incluindo a
relevancia desses no ambito da hidraulica. O foco do curso e apoiar na
compreensao dos assuntos tratados em Hidraulica Te
orica. A importancia
da Hidraulica Experimental e bem expressa na citac
ao de Leonardo da Vinci,
apresentada no Manual de Hidr
aulica de Azevedo Netto [7]:
1.1
Estruturac
ao do Curso
Esse documento serve de apostila-base para os alunos de Hidraulica Experimental do Departamento de Engenharia Civil e Ambiental da Universidade
de Braslia. Tem como proposito servir de roteiro para a execuc
ao dos ensaios, coleta de dados, analise dos resultados e a confecc
ao do relatorio final.
Desde 2007, o curso de Hidraulica experimental foi estruturado em seis
diferentes experimentos, a saber:
Perda de Carga em Condutos fechados
Associacao de Bombas
Orifcios e Bocais
3
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Figura 1.1: Contextualizacao dos ensaios propostos e disponveis para escoamentos pressurizados e `a superfcie livre no Laboratorio de Hidraulica
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Captulo 2
Erros experimentais
Esse captulo lida com a questao dos erros experimentais, apresentando os
tipos de erros experimentais, com a representac
ao apropriada de resultados
em termos de algarismos significativos, a propagac
ao de erros experimentais
atraves de calculos e finalmente a representac
ao grafica dos mesmos.
Considera-se que esse assunto e fundamental para a analise crtica dos
dados obtidos durante o curso de Hidraulica Experimental. Para a contextualizacao do assunto em termos do conte
udo da Hidraulica Experimental,
exemplos praticos de ensaios sao apresentados onde esses topicos sao abordados.
2.1
Definic
oes preliminares
que tenha melhor capacidade de leitura ou que nao possua determinada tendencia em fazer a leitura;
Erros experimentais: Considera-se aqui como erro experimental a diferenca
entre o real valor de uma grandeza fsica (peso, area, velocidade, etc.)
e o respectivo valor dessa grandeza obtido atraves medic
oes experimentais. Esses erros sao resultados da soma dos erros sistematicos e
dos erros aleatorios associados `a medic
ao;
Erros sistematicos: decorre de uma imperfeic
ao no equipamento de
medicao ou no procedimento de medic
ao que leva a um erro que sera
obtido qualquer que seja a repetic
ao feita na medic
ao. Por exemplo,
quando deseja-se medir o peso de um fludo com uma balanca nao
calibrada;
Erros aleatorios: decorre da limitac
ao do equipamento ou do procedimento de medicao que impede que medidas exatas sejam tomadas.
Por exemplo, digamos que a crista de um determinado vertedor tenha
uma altura em metros igual a 0.150045321.... Mas quando se dispoe
apenas de uma regua milimetrica, pode-se esperar erros que chegam
` vezes,
a metade da menor medida da regua, ou seja 0.0005 metro. As
esses erros sao referidos como erros de leitura.
Precisao: De acordo com o dicionario eletronico Aurelio [2], uma
definicao de Precisaoe regularidade ou exatidao na execuc
ao, de
onde se conclui que uma medida precisa e aquela que, em sendo feita
varias vezes, e regularmente obtida. Precisao nas medic
oes pressupoe
que, por exemplo, em se repetindo varias vezes uma medic
ao a variac
ao
da mesma em relacao ao valor medio medido e baixa;
associado a ausencia de erros sistematicos. Novamente,
Acuracia: E
de acordo com [2], Acuraciae a Propriedade de uma medida de uma
grandeza fsica que foi obtida por instrumentos e processos isentos de
erros sistematicos.
2.2
X
x1 + x2 + x3 + ... + xN
=
xj
x
=
N
(2.1)
j=1
Assumindo que o n
umero de repetic
oes das medidas seja suficientemente
alto de forma que a distribuicao dos desvios entre x
xj siga uma distribuic
ao
normal, o erro aleatorio associado as medidas experimentais e dado por
x
x =
N
Onde x e o desvio padrao das amostras, ou seja:
v
u
N
u 1 X
t
x =
(xj x
)2
N 1
j=1
(2.2)
(2.3)
Assim o n
umero de repetic
oes N tende a reduzir
o tamanho do erro
aleatorio nas medicoes, embora seja por um fator de N .
Uma definicao tambem u
til e a do erro relativo, que e expresso em termos
do valor medio da medida experimental x
e do erro aleatorio x como
x
(2.4)
x
2.3
10
2.4
Propagac
ao de erros experimentais
Freq
uentemente diferentes tipos de medic
ao experimentais sao realizadas
de forma a obter grandezas de interesse. Num exemplo simples, toma-se a
medida de pressao em 2 pontos P1 e P2 ao longo de um conduto fechado
pressurizado de forma a obter a perda de energia Hf ao longo do mesmo.
Deseja-se saber qual seria a forma correta de expressar a perda de energia
ao longo desses dois pontos considerando os erros associados a cada uma das
duas medidas experimentais e a independencia das mesmas.
Para responder essa pergunta, vamos recordar o conceito das series de
Taylor. Dada uma funcao multivariada q, que representa a grandeza experimental (tal como a perda de carga entre dois pontos) que desejamos
obter. Sejam dadas tambem m, n... que representam medic
oes experimentais de grandezas independentes que sao necessarias `a obtenc
ao do valor de
q. Sejam dados os erros associados `a cada uma das medidas experimentais,
respectivamente m, n, .... De acordo com [3] a representac
ao da grandeza
q em funcao das medidas experimentais ent
ao e dada por:
pode ser dada em termos da expansao em series de Taylor:
s
2
2
q
q
q(m, n, ...) =
m +
n + ...
(2.5)
m
n
de forma que o erro seja limitado pelo valor:
q
q
m + n + ...
q(m, n, ...) 6
m
n
(2.6)
(2.7)
11
(2.9)
calculamos
Para calcular a formula do erro associado ao valor de Q
L,
V obprimeiramente as derivadas parciais calculadas para os pontos H,
tendo Q/H = L.V , Q/L = H.V e Q/V = H.L. Assim, introduzindo esses resultados na equac
ao 2.5 tem-se:
s
Q(L, H, V ) =
Q(L, H, V ) =
Q
H
H
2
2
Q
Q
L +
V
L
V
2
V H 2 + H.
V L 2 + H.
LV
L.
(2.10)
Q(L, H, V )
H 2
L 2
V 2
=
Q(L, H, V )r =
+
+
(2.11)
L
V
H
H
L
V
2.5
Representac
ao gr
afica de resultados experimentais
12
2.6
Exerccio proposto
13
A formula teorica mais simples que e aplicavel ao problema de escoamento em vertedores foi proposta por Francis em 1883:
Q = 1.838.L.H 1.5
(2.12)
14
Captulo 3
3.1
Relev
ancia do ensaio
16
3.2
Objetivos do ensaio
3.3
Apresentac
ao do aparato experimental
Sera utilizado para esse ensaio experimental uma bancada que consiste em
um circuito hidraulico fechado onde o escoamento pressurizado pode ser
criado. A bancada consiste de :
Reservatorio e bomba centrfuga
Condutos de cobre de diferentes diametros
17
(3.1)
3.4
Procedimentos experimentais
18
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 1
Perda de Carga em Condutos Fechados
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
Abertura
1
2
3
4
5
6
7
Manometro 1
H1 (pol) H2 (pol)
Manometro 2
H3 (pol) H4 (pol)
Manometro 3
H5 (pol) H6 (pol)
Manometro 4
H7 (pol) H8 (pol)
3.5
19
C
alculos requeridos
20
3.6
Bibliografia recomendada
Captulo 4
Associac
ao de Bombas
No u
ltimo dos ensaios do semestre retoma-se o tema de escoamentos pressurizados para discutir um tema com grande aplicac
ao pratica, que sao sistemas
elevatorios de agua. Tais sistemas estao presentes em praticamente todos os
edifcios, em obras de irrigac
ao e em sistemas de abastecimento de agua e
coleta de esgotos sanitarios.
4.1
Relev
ancia do ensaio
A necessidade de elevar-se agua de pontos baixos para locais mais altos e tao
antiga quanto o desenvolvimento da agricultura irrigada. Mas a primeira
maquina hidraulica desenvolvida para elevar agua foi o famoso Parafuso
de Arquimedes (Figura 4.1), usado ate os tempos de hoje em instalac
oes
que necessitam de elevar grandes vaz
oes de agua a relativamente pequenas
21
DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO
22
4.2
Objetivos do ensaio
4.3
Apresentac
ao do aparato experimental
DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO
4.4
23
Procedimentos experimentais
1. Verificar se o nvel da agua a montante do vertedor triangular encontrase inicialmente na altura do vertice deste. Zerar o Vernier tocando a
ponta linimetrica na superfcie da agua, na cuba de medic
ao;
2. Fechar a valvula de controle de vaz
ao e arranjar as demais valvulas do
circuito de modo que as bombas funcionem em serie, isto e, do tanque
para a bomba 1, desta para a bomba 2 e desta para o reservat
orio
novamente (quando a valvula B seja aberta);
3. Colocar em funcionamento a bomba em rotac
ao de 2000 RPM, que
deve ser mantida durante todo o experimento;
4. Ler as pressoes na entrada e na sada da duas bombas. LEMBRE-SE
TAMBEM
DE PASSAR A ESTIMATIVA DOS ERROS EXPERIMENTAIS AO REDATOR DO GRUPO;
5. Colocar os pesos sobre o prato de alavanca do dinamometro ate atingir
o equilbrio;
ao e esperar alguns
6. Abrir parcialmente a valvula de controle de vaz
instantes;
7. Verificar se a rotacao da bomba continua em 2000 RPM. Isso pode
variar `a medida que as vaz
oes sao alteradas, o que requer correc
ao;
8. Ler as pressoes na entrada e na sada das duas bombas;
9. Registrar a carga sobre o vertedor;
10. Regular a valvula de controle de vaz
ao e repetir os passos de 7 a 9
TER AO
para outras vazoes. CADA MEMBRO DO TIME DEVERA
DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO
24
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 2
Associa
c
ao de Bombas
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO
4.5
25
C
alculos requeridos
a VAZAO
QUE PASSA PELO VERTEDOR. A vaz
ao no vertedor e dada por
Q = 1.42 H 2.5 , sendo H a carga do vertedor dada em metros;
3. Calcular a potencia hidraulica e mecanica em cada associac
ao para a
condicao considerada. A potencia hidraulica e dada por PH = QH
e a potencia mecanica e dada por PM = mgL2R, com m a massa
no torqumetro, g a gravidade, L o comprimento do braco de alavanca
(L = 0.25m), e R as rotac
oes por segundo do motor;
ao
4. Determinar a eficiencia hidraulica para cada bomba e para a associac
em cada condicao considerada.
DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO
26
4.6
Bibliografia recomendada
Captulo 5
5.1
Relev
ancia do ensaio
(5.1)
V H
onde V e a velocidade do jato e H a altura de agua no reservat
orio.
27
28
anos apos o experimento de Torricelli. Isso e um dos exemplos de um resultado emprico que foi corroborado por uma formulac
ao teorica totalmente
independente.
Orifcios e bocais hoje tem aplicac
oes que vao desde o esvaziamento de
reservatorios, bocais otimizados para combate a incendios, medic
ao de vaz
ao,
fontes para abastecimento p
ublico de agua, entre outros.
5.2
Objetivos do ensaio
5.3
Apresentac
ao do aparato experimental
5.4
Procedimentos experimentais
29
30
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 3
Orifcios e Bocais
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
N
umero
Orif/Bocal
Altura (mm)
Nvel final
tanque (mm)
T (s)
5.5
31
C
alculos requeridos
5.6
Bibliografia recomendada
oes mais
[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic
recentes
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003
Captulo 6
Vertedores
Esse captulo lida com o primeiro experimento acerca de escoamento `a superfcie livre, sobre o uso de vertedores como forma de medic
ao de vaz
ao em
canais.
6.1
Relev
ancia do ensaio
(6.1)
CAPITULO 6. VERTEDORES
33
6.2
Objetivo do ensaio
6.3
Apresentac
ao do aparato experimental
6.4
Procedimentos experimentais
CAPITULO 6. VERTEDORES
34
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 4
Ensaio sobre Vertedores
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
Nr. rotac.
molinete
T
(s)
CAPITULO 6. VERTEDORES
6.5
35
C
alculos requeridos
CAPITULO 6. VERTEDORES
6.6
36
Bibliografia recomendada
Captulo 7
7.1
Relev
ancia do ensaio
CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO38
exemplo disso e um ressalto hidraulico estacionario, atraves do qual
ha a conservacao do momentum linear mas nao de energia.
Do conceito de energia especfica e possvel derivar a conhecida hiperbole
de Bakhmeteff, que indica que, para um mesmo nvel de energia e vaz
ao, e
possvel a existencia de duas diferentes profundidades de escoamento, sendo
uma super-crtica e outra sub-crtica. Esses tipos de regime de escoamento
tem importancia fundamental na compreensao de como o controle de escoamento em canais pode ser implementado. Ja a aplicac
ao do conceito de
conservacao do momento linear permite o calculo das alturas a montante
e a jusante dos ressaltos hidraulicos, e assim a altura do mesmo. Ambos
sao conceitos essenciais no desenvolvimento de uma grande variedade de
projetos hidraulicos.
7.2
Objetivos do ensaio
7.3
Apresentac
ao do aparato experimental
CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO39
7.4
Procedimentos experimentais
CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO40
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 5
Energia Especfica - Ressalto Hidr
aulico
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO41
7.5
C
alculos requeridos
V1
V2
Q1
Q2
Qmed
Ee,0
Fe,1
Fe,2
n
umero Froude `a montante e jusante do ressalto
E experimental
E teorico
h1 /h2 experimental
h1 /h2 teorico (use o n
umero de Froude calculado acima)
CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO42
7.6
Bibliografia recomendada
Captulo 8
Remanso em Canais
Esse captulo apresenta o u
ltimo ensaio, de carater optativo ou para reposic
ao,
no curso de Hidraulica Experimental. O ensaio de remanso em canais exemplifica uma condicao de escoamento bastante comum em canais, denominada
escoamento gradualmente variado, caractersticos em rios com barragens,
calhas, canais de engenharia, etc.
8.1
Relev
ancia do ensaio
(8.1)
8.2
44
Objetivos do ensaio
Esse ensaio tem por objetivo obter a curva de remanso no canal causada pelo
posicionamento de um vertedor de soleira delgada e comparar esse resultado
com previsoes teoricas baseadas na equac
ao diferencial do movimento gradualmente variado (equacao 8.1).
8.3
Apresentac
ao do aparato experimental
8.4
Procedimentos experimentais
45
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 6
Escoamento gradualmente variado em canais
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:
8.5
46
C
alculos requeridos
COLUNAS DE CALCULO
FOI CALCULADA.
DADO
ENTRE PLANILHAS SERA
5. SE FOR DETECTADO A COPIA
8.6
47
Bibliografia recomendada
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] V. T. Chow. Open-Channel Hydraulics. Civil Engineering Series.
McGraw-Hill, New York, international edition edition, 1973.
[2] A. B. H. Ferreira. Novo Dicion
ario Eletr
onico Aurelio vers
ao 5.0. Positivo Informatica Ltda., 2004.
[3] C. Handscomb. The treatment of experimental errors. Lecture Notes,
University of Cambridge - Department of Chemical Engineering, 2004.
[4] F. M. Henderson. Open Channel Flow. Prentice Hall, Upper Saddle
River, NJ, 1966.
aulica Geral. Editora Hidroprojecto, Lisboa, 1983.
[5] A. Lencastre. Hidr
[6] L. W. Mays. Introduction. In L. W. Mays, editor, Hydraulic Design
Handbook, chapter 1, pages 1.11.35. McGraw-Hill, New York, 1999.
[7] J. M. Azedevo Netto. Manual de Hidr
aulica. Editora Edgard Blucher,
4a. edition, 1966.
[8] R. M. Porto. Hidr
aulica B
asica. EESC-USP, Sao Paulo, 2a. edition,
2003.
48