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Apostila do Curso de Hidraulica Experimental

3a. Vers
ao - 2008
Por: Prof. Jose G. Vasconcelos, Ph.D.
Universidade de Braslia
Faculdade de Tecnologia
Departmento de Engenharia Civil e Ambiental
Braslia, DF
5 de agosto de 2008

Sum
ario
1 Introdu
c
ao
1.1 Estruturacao do Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Erros experimentais
2.1 Definicoes preliminares . . . . . . .
2.2 Lidando com erros experimentais .
2.3 Algarismos significativos e erros . .
2.4 Propagacao de erros experimentais
2.5 Representacao grafica de resultados
2.6 Exerccio proposto . . . . . . . . .

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experimentais
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3 Perda de carga em condutos fechados


3.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
3.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
3.3 Apresentacao do aparato experimental
3.4 Procedimentos experimentais . . . . .
3.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
3.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .

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4 Associa
c
ao de Bombas
4.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
4.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
4.3 Apresentacao do aparato experimental
4.4 Procedimentos experimentais . . . . .
4.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
4.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .

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5 Ensaio em orifcios e bocais


5.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
5.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
5.3 Apresentacao do aparato experimental
5.4 Procedimentos experimentais . . . . .
5.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
5.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .

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SUMARIO
6 Vertedores
6.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
6.2 Objetivo do ensaio . . . . . . . . . . .
6.3 Apresentacao do aparato experimental
6.4 Procedimentos experimentais . . . . .
6.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
6.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .

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33
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7 Energia Especifica e Ressalto Hidr


aulico
7.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . . . .
7.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . . . .
7.3 Apresentacao do aparato experimental . .
7.4 Procedimentos experimentais . . . . . . .
7.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . . . .
7.6 Bibliografia recomendada . . . . . . . . .

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42

8 Remanso em Canais
8.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . .
8.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . .
8.3 Apresentacao do aparato experimental
8.4 Procedimentos experimentais . . . . .
8.5 Calculos requeridos . . . . . . . . . . .
8.6 Bibliografia recomendada . . . . . . .

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Captulo 1

Introduc
ao
Esta e a terceira versao de um documento que visa ser um suporte aos
alunos dos cursos de hidraulica experimental da Universidade de Braslia na
conducao dos estudos experimentais e na preparac
ao dos relatorios. Aqui
sao delineados os ensaios experimentais que serao promovidos, incluindo a
relevancia desses no ambito da hidraulica. O foco do curso e apoiar na
compreensao dos assuntos tratados em Hidraulica Te
orica. A importancia
da Hidraulica Experimental e bem expressa na citac
ao de Leonardo da Vinci,
apresentada no Manual de Hidr
aulica de Azevedo Netto [7]:

Se tens de lidar com Agua


consulta:
Primeiro a experiencia, depois a raz
ao.

claro que, quando da epoca da Leonardo da Vinci, as contribuic


E
oes de
Torricelli, Euler, Bernoulli, entre tantos outros nao haviam ainda ocorrido.
Nosso conhecimento de hidraulica hoje, ainda que limitado, ja nos permite
resolver uma serie de problemas praticos e de grande relevancia nas areas
de recursos hdricos e saneamento.

1.1

Estruturac
ao do Curso

Esse documento serve de apostila-base para os alunos de Hidraulica Experimental do Departamento de Engenharia Civil e Ambiental da Universidade
de Braslia. Tem como proposito servir de roteiro para a execuc
ao dos ensaios, coleta de dados, analise dos resultados e a confecc
ao do relatorio final.
Desde 2007, o curso de Hidraulica experimental foi estruturado em seis
diferentes experimentos, a saber:
Perda de Carga em Condutos fechados
Associacao de Bombas
Orifcios e Bocais
3


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Vertedores e Escoamento Uniforme em Canais


Energia Especfica e Ressalto Hidraulico
Remanso em Canais
Cada um dos experimentos deve ser executado em uma sec
ao de laboratorio com 2 horas de durac
ao. Os experimentos tentam cobrir uma parte
significativa do que e discutido no curso de Hidraulica Te
orica. A seq
uencia
em que os experimentos sao ministrados depende da ordem em que os topicos
serao abordados na disciplina de Hidraulica Te
orica, podendo assim haver
alteracoes da seq
uencia apresentada acima.
Os seis experimentos abrangem essencialmente os escoamentos permanentes, tanto em regime pressurizado quanto em regime livre. A Figura 1.1
tenta colocar em perspectiva os diferentes campos da hidraulica cobertos
pelo curso de Hidraulica Experimental, incluindo alguns experimentos em
Hidraulica Transiente que considera-se promover em um futuro breve:

Figura 1.1: Contextualizacao dos ensaios propostos e disponveis para escoamentos pressurizados e `a superfcie livre no Laboratorio de Hidraulica


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Esperamos que a leitura desse documento possa ser de utilidade aos


alunos do curso de graduacao em Engenharia Civil e Ambiental. Essa terceira versao incorpora sugestoes e melhorias, e certamente algumas melhorias
ainda precisarao ser feitas num futuro.
JGVN.

Captulo 2

Erros experimentais
Esse captulo lida com a questao dos erros experimentais, apresentando os
tipos de erros experimentais, com a representac
ao apropriada de resultados
em termos de algarismos significativos, a propagac
ao de erros experimentais
atraves de calculos e finalmente a representac
ao grafica dos mesmos.
Considera-se que esse assunto e fundamental para a analise crtica dos
dados obtidos durante o curso de Hidraulica Experimental. Para a contextualizacao do assunto em termos do conte
udo da Hidraulica Experimental,
exemplos praticos de ensaios sao apresentados onde esses topicos sao abordados.

2.1

Definic
oes preliminares

Erros experimentais estao presentes no dia-a-dia do trabalho experimental


em Hidraulica. Exemplos sao as medic
oes de profundidade de escoamento,
variacao de peso e volume, medic
ao de tempo, pressoes, velocidades, entre
outros.
Com o uso difundido de computadores e modernas calculadoras, alguem
n
ao habituado a lidar com erros e imprecisoes experimentais pode chegar
a resultados de areas como 0, 2342465... m2 mesmo quando a precisao dos
instrumentos de medicao sejam apenas de milmetros. Quando dos calculos
de medidas experimentais estao acompanhados da respectiva barra de erros
experimentais tem-se uma noc
ao clara de quao preciso sao os resultados.
Isso por sua vez da um importante subsdio na tomada de decisao ou no
dimensionamento de uma unidade hidraulica dada a incerteza associada ao
valor usado no dimensionamento.
Antes de seguirmos, e u
til apresentar algumas definic
oes:
Erro humano: Erros humanos em experimentos decorrem da inabilidade do experimentador de fazer uma leitura correta, seja por limitac
ao
na visao, por tendencia ou criterio erroneo na leitura. Erros humanos
so podem ser percebidos com a mudanca do experimentador por outro
6

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

que tenha melhor capacidade de leitura ou que nao possua determinada tendencia em fazer a leitura;
Erros experimentais: Considera-se aqui como erro experimental a diferenca
entre o real valor de uma grandeza fsica (peso, area, velocidade, etc.)
e o respectivo valor dessa grandeza obtido atraves medic
oes experimentais. Esses erros sao resultados da soma dos erros sistematicos e
dos erros aleatorios associados `a medic
ao;
Erros sistematicos: decorre de uma imperfeic
ao no equipamento de
medicao ou no procedimento de medic
ao que leva a um erro que sera
obtido qualquer que seja a repetic
ao feita na medic
ao. Por exemplo,
quando deseja-se medir o peso de um fludo com uma balanca nao
calibrada;
Erros aleatorios: decorre da limitac
ao do equipamento ou do procedimento de medicao que impede que medidas exatas sejam tomadas.
Por exemplo, digamos que a crista de um determinado vertedor tenha
uma altura em metros igual a 0.150045321.... Mas quando se dispoe
apenas de uma regua milimetrica, pode-se esperar erros que chegam
` vezes,
a metade da menor medida da regua, ou seja 0.0005 metro. As
esses erros sao referidos como erros de leitura.
Precisao: De acordo com o dicionario eletronico Aurelio [2], uma
definicao de Precisaoe regularidade ou exatidao na execuc
ao, de
onde se conclui que uma medida precisa e aquela que, em sendo feita
varias vezes, e regularmente obtida. Precisao nas medic
oes pressupoe
que, por exemplo, em se repetindo varias vezes uma medic
ao a variac
ao
da mesma em relacao ao valor medio medido e baixa;
associado a ausencia de erros sistematicos. Novamente,
Acuracia: E
de acordo com [2], Acuraciae a Propriedade de uma medida de uma
grandeza fsica que foi obtida por instrumentos e processos isentos de
erros sistematicos.

2.2

Lidando com erros experimentais

Quando da execucao de experimentos, o objetivo maior das medic


oes e o
de obter-se resultados os mais acurados possveis e com o grau de precisao
requerido pelo problema que deseja-se resolver. Por esse objetivo, e fundamental que erros sistematicos sejam eliminados das medic
oes e que os
instrumentos de medicao estejam compatveis com o tipo de medic
ao e com
o grau de exatidao que a analise requer. Em todo o caso, o cuidado e a
atencao na execucao dos experimentos pode ajudar a reduzir a ocorrencia
de erros nos experimentos.

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

A eliminacao de erros sistematicos pode ser conseguida com a previa


calibracao dos instrumentos de medic
ao a serem utilizados ou seguindo o
procedimento de medicao corretamente. Dando um exemplo simples, um
molinete para medicao de velocidade de corrente que apresente erros sistematicos pode ser calibrado atraves da comparac
ao de seus resultados com
aquele obtidos com um velocmetro Doppler Ac
ustico (ADV) previamente
` vezes e possvel que erros experimentais sejam eliminados ou reaferido. As
duzidos com a mudanca do procedimento experimental. Usando o exemplo
acima, fazendo-se medicao da velocidade diretamente com o ADV. Por outro
lado, se o erro sistematico decorre da falha de alinhar o molinete com o fluxo
de escoamento, o correcao no alinhamento pode eliminar o erro sistematico.
O problema dos erros sistematicos e que eles nao sao facilmente percebidos, sendo possvel que esses erros sejam presentes e nao sejam percebidos
a menos que os resultados sejam comparados com aqueles teoricamente esperados. Nesse caso, diferentemente dos erros aleatorios, a media de diversas
repeticoes das medicoes nao se aproxima dos resultados teoricamente esperados.
Erros aleatorios estao associados `a precisao dos instrumentos utilizados
e ao n
umero de repeticoes feitas na medicao. Quando se promove apenas
uma medicao, o erro aleatorio torna-se o erro da medic
ao, que e metade da
menor medida do instrumento. No caso da medida sem repetic
ao de um
comprimento ou profundidade por meio de uma regua milimetrica, o erro
experimental e de 0, 5 milmetro. Dado a limitac
ao do tempo durante a
execucao dos experimentos, na maioria das vezes nao sao feitas repetic
oes
das medicoes experimentais.
Conceitos de estatstica devem ser introduzidos quando varias repetic
oes
das medicoes sao feitas durante um experimento. Assumindo a nao existencia de erros sistematicos (instrumentos calibrados e procedimento corretamente executado), o resultado de N repetic
oes de uma medic
ao experimental e a media aritmetica entre elas, ou seja:
N

X
x1 + x2 + x3 + ... + xN
=
xj
x
=
N

(2.1)

j=1

Assumindo que o n
umero de repetic
oes das medidas seja suficientemente
alto de forma que a distribuicao dos desvios entre x
xj siga uma distribuic
ao
normal, o erro aleatorio associado as medidas experimentais e dado por
x
x =
N
Onde x e o desvio padrao das amostras, ou seja:
v
u
N
u 1 X
t
x =
(xj x
)2
N 1
j=1

(2.2)

(2.3)

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

Assim o n
umero de repetic
oes N tende a reduzir
o tamanho do erro
aleatorio nas medicoes, embora seja por um fator de N .
Uma definicao tambem u
til e a do erro relativo, que e expresso em termos
do valor medio da medida experimental x
e do erro aleatorio x como
x
(2.4)
x

Em resumo, no que tange aos erros experimentais, e importante considerar que:


(x)r =

Erros humanos devem ser eliminados atraves de uma execuc


ao criteriosa das medicoes do experimento, sob pena de ser necessario repetir
o experimento;
Quando suspeita-se da existencia de erros sistematicos deve-se proceder a uma calibracao do experimento e de uma revisao dos procedimentos experimentais
Erros aleatorios podem ser reduzidos com a execuc
ao de repetic
oes das
leituras dos experimentos

2.3

Algarismos significativos e erros

Da discussao anterior, percebe-se que resultados experimentais devem ser


expressos na forma de x
+ x. Contudo, uma pergunta formulada anteriormente (ha sentido em representar o resultado de uma area como 0, 2342465...)
ainda nao foi respondida. Essencialmente, para responder essa pergunta, e
necessario relembrar o conceito de algarismos significativos.
Como o leitor deve se recordar, o n
umero 0, 234 e o n
umero 0, 2342465
diferem num aspecto fundamental que e a precisao. Imaginando um exemplo
simples, a medicao de uma profundidade usando uma regua centimetrica.
Nesse experimentos, uma u
nica leitura de profundidade indicou uma profundidade de 0.234 m. O u
ltimo n
umero significativo representa uma estimativa
de quantos milmetros a profundidade excede 23 centmetros. Porque apenas
uma medicao foi feita, o erro dessa estimativa e igual a metade da precisao
do instrumento de leitura, ou seja, 5 milmetros. O resultado experimental
seria expresso como 0.0234 0.005. Se, por outro lado, a medic
ao de profundidade fosse feita com uma regua milimetrica com um Vernier acoplado,
a precisao das medidas seria de 0, 1 milmetro, ou seja 100 vezes maior.
Retomando o exemplo anterior, seria possvel medir uma profundidade de
0, 23425 0, 00005. Finalmente, se mais repetic
oes da leitura de profundidade fossem feitas,
entao a leitura seria a media aritmetica e o erro seria
calculado como x / N .
Em qualquer que seja o caso, o erro experimental incide no u
ltimo significativo, ou seja, nos milmetros. Como conseq
uencia, o erro experimental

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

10

deve ser expresso em apenas um n


umero significativo, nao sendo correto representar erros experimentais (ou o resultado da propagac
ao de erros experimentais) como 0.00484... Tambem nao faz sentido representar o resultado
experimental como 0, 2342465 0.005 por que os u
ltimos n
umeros (...2465)
sao menores que erro experimental.
Em suma, o n
umero de algarismos significativos que deve ser usado na
representacao das medicoes experimentais esta sujeito a precisao das medidas feitas. Os erros experimentais (e as propagac
oes dos erros) devem ser
representados em apenas 1 algarismo significativo, sendo esse algarismo o
limite da precisao que os resultados experimentais devem ser representados.

2.4

Propagac
ao de erros experimentais

Freq
uentemente diferentes tipos de medic
ao experimentais sao realizadas
de forma a obter grandezas de interesse. Num exemplo simples, toma-se a
medida de pressao em 2 pontos P1 e P2 ao longo de um conduto fechado
pressurizado de forma a obter a perda de energia Hf ao longo do mesmo.
Deseja-se saber qual seria a forma correta de expressar a perda de energia
ao longo desses dois pontos considerando os erros associados a cada uma das
duas medidas experimentais e a independencia das mesmas.
Para responder essa pergunta, vamos recordar o conceito das series de
Taylor. Dada uma funcao multivariada q, que representa a grandeza experimental (tal como a perda de carga entre dois pontos) que desejamos
obter. Sejam dadas tambem m, n... que representam medic
oes experimentais de grandezas independentes que sao necessarias `a obtenc
ao do valor de
q. Sejam dados os erros associados `a cada uma das medidas experimentais,
respectivamente m, n, .... De acordo com [3] a representac
ao da grandeza
q em funcao das medidas experimentais ent
ao e dada por:
pode ser dada em termos da expansao em series de Taylor:
s
2
2
q
q
q(m, n, ...) =
m +
n + ...
(2.5)
m
n
de forma que o erro seja limitado pelo valor:

q
q

m + n + ...
q(m, n, ...) 6

m
n

(2.6)

Essa regra se aplica a qualquer forma de operac


oes com mais de uma
medida experimental. No exemplo inicial, a a func
ao q seria a perda de
energia no conduto Hf , cujo valor medio e expresso em termos das medidas
experimentais na forma:
q(m, n, ...) = Hf (P1 , P2 ) = P1 P2

(2.7)

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

11

As medidas P1 e P2 tem erros associados de P1 e P2 respectivamente,


com valores das derivadas Hf /P1 e Hf /P2 respectivamente de 1 e 1.
Assim, levando na equacao 2.5, o erro de Hf e expresso da seguinte forma:
q
q
2
2
Hf = (1.P1 ) + (1.P2 ) = (P1 )2 + (P2 )2
(2.8)
Para terminar essa secao, tem-se outro exemplo: calcular o erro experimental da medida da vazao de um canal, dadas as medic
oes da velocidade
V + V , da largura do canal L + L e da profundidade H + H. A vaz
ao
media do canal e dada por:
= H.
L.
V
Q

(2.9)

calculamos
Para calcular a formula do erro associado ao valor de Q
L,
V obprimeiramente as derivadas parciais calculadas para os pontos H,

tendo Q/H = L.V , Q/L = H.V e Q/V = H.L. Assim, introduzindo esses resultados na equac
ao 2.5 tem-se:
s
Q(L, H, V ) =

Q(L, H, V ) =

Q
H
H

2
2
Q
Q
L +
V
L
V

2
V H 2 + H.
V L 2 + H.
LV

L.

(2.10)

Expressando o erro relativo (Q)r tem-se:


s

Q(L, H, V )
H 2
L 2
V 2
=
Q(L, H, V )r =
+
+
(2.11)
L
V

H
H
L
V

2.5

Representac
ao gr
afica de resultados experimentais

Essa secao e particularmente direcionada a produc


ao dos graficos para a
disciplina de hidraulica experimental. Os pontos a serem considerados no
tracado de grafico sao os seguintes:
1. Erros experimentais devem estar apresentados nos graficos na forma
de barras de erros nos pontos. Citamos como exemplo a produc
ao de
um grafico de vazao num canal Q em func
ao da profundidade H. Cada
H
define ponto experimental, mas as barras de
par de coordenadas Q,
erro Q, H devem estar presentes acima e abaixo dos pontos. Caso
as barras de erros sejam demasiadamente pequenas, deve-se explicar
a ausencia delas na legenda da figura como as barras de erro sao
demasiado pequenas para aparecer no grafico.

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

12

2. Os graficos serao feitos manualmente, em papel grafico apropriado, sem


excecoes. Dessa forma, para determinadas situac
oes, particularmente
quando deseja-se comparac
ao teorica com uma grandeza que obedeca
a uma lei de potencia da forma f (x) = a.xb (a e b constantes) e
provavelmente mais conveniente utilizar graficos bi-logaritmos.
3. As escalas do grafico devem ser escolhidas de forma a enfatizar e facilitar a analise dos resultados e a comparac
ao com a previsao teorica.
4. Lembre-se de adicionar ttulos para o grafico, para os eixos do grafico
(os nomes das variaveis), e de numerar as escalas de forma a facilitar
a leitura e compreensao do mesmo.
5. Nao una os pontos experimentais, mas quando for requerido use o
mesmo grafico com os pontos experimentais para representar a previsao teorica de forma a permitir a comparac
ao com os resultados de
laboratorio.
6. Adicione uma legenda no pe do grafico onde seja apresentado o n
umero
do grafico e o que ele representa de forma a facilitar a leitura e a
compreensao do leitor.
Em diversas ocasioes sera necessario a comparac
ao dos resultados experimentais e teoricos em termos das equac
oes geradas pelos pontos experimentais contra aquelas previstas por formulas teoricas. Na grande maioria das vezes, as formulas teoricas sao potencias de uma vari
avel, do tipo
b
f (x) = a.x . Dessa forma, e de se esperar que se os pontos experimentais
sao representados num grafico bi-logaritmo com eixos log x e log f (x), eles
fiquem aproximadamente alinhados, uma vez que log f (x) = log a + b log x e
a equacao de uma reta de declividade b. A determinac
ao dos valores experimentais das constantes a e b pode ser feita atraves de estimativas graficas ou
utilizando tecnicas como o Metodo dos Mnimos Quadrados. Recomenda-se
consulta `a livros de Calculo Numerico para referencias acerca do Metodo
dos Mnimos Quadrados.

2.6

Exerccio proposto

Nessa secao propomos um teste que visa avaliar os conceitos apresentados


nesse captulo. O exerccio representa uma situac
ao real, onde foram coletados dados para o ensaio de vertedores, com o objetivo de calibrar uma curva
experimental de vazao dos vertedores em func
ao da carga nos mesmos, que e
definida aqui de forma simplificada como sendo a profundidade `a montante
do vertedor menos a altura da soleira do vertedor.

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

13

A formula teorica mais simples que e aplicavel ao problema de escoamento em vertedores foi proposta por Francis em 1883:
Q = 1.838.L.H 1.5

(2.12)

Onde Q e a vazao do vertedor em m3 /s L e a largura do vertedor em


m e H e a carga em m. Essa equac
ao despreza efeitos com contrac
oes
laterais e velocidade de aproximac
ao, mas e suficiente para os propositos
desse exerccio.
Para diferentes valores de profundidade (e de carga H, por conseq
uencia)
foi medido a velocidade de escoamento por meio de um molinete. A equac
ao
do molinete relaciona o n
umero de rotac
oes por segundo e a velocidade V ,
e e dada na figura 2.1. Para determinar a vaz
ao associada a essa medic
ao
de velocidade, multiplica-se essa velocidade pela area transversal do escoamento. A area de escoamento e definida como o produto dos valores da
coluna Cota Secao Molinetepela Largura do Canal. A carga do vertedor, por sua vez, e definida como a diferenca entre os valores da coluna
Cota secao vertedore o valor da Cota da soleira do vertedor.
Com esses dados, faca para cada um dos valores de leitura experimental
fazendo a correspondente propagac
ao dos erros experimentais:
1. A velocidade de rotacao do molinete em rotac
oes por segundo
2. Os valores de velocidade V de escoamento em m/s
3. As areas de escoamento A em m2
4. A vazao Q de cada uma das leituras em m3 /s
5. As cargas hidraulicas H nos vertedor
Com esses dados obtidos, crie uma tabela com os valores obtidos de
QxH com as respectivas barras de erro. Compare com os valores calculados
a partir da equacao de Francis. Analise a aplicabilidade dessa equac
ao aos
dados coletados.

CAPITULO 2. ERROS EXPERIMENTAIS

14

Figura 2.1: Dados experimentais coletados durante um experimento de


vertedores. Considere como largura do canal:
Turma A - Largura = 28,000 0,005 cm
Turma B - Largura = 30,000 0,005 cm
Turma C - Largura = 32,000 0,005 cm
Turma D - Largura = 34,000 0,005 cm
.

Captulo 3

Perda de carga em condutos


fechados
Esse captulo lida com experimentos em condutos fechados. A teoria requerida para a compreensao e analise dos resultados foi coberta no curso de
Fenomenos de Transporte. Como nos captulos subseq
uentes que discutem
os ensaios experimentais, esse captulo e estruturado da seguinte forma:
1. Relevancia do ensaio no topico de hidraulica
2. Objetivos do ensaio
3. Apresentacao do aparato experimental
4. Procedimentos experimentais
5. Calculos requeridos
6. Analises e conclusoes

3.1

Relev
ancia do ensaio

Condutos fechados para o transporte de agua estao presentes na maior parte


das obras civis. A grande vantagem pratica dessa alternativa sobre escoamento em canais e a maior flexibilidade do escoamento em regime pressurizado. Escoamentos pressurizados sustentam-se tanto em pressoes subatmosfericas como no caso da pressao ser bastante superior `aquela correspondente `a geratriz superior do conduto. Assim, a linha de energia pode ter inclinacao mais pronunciada que a declividade do terreno onde o conduto esta
assentado. E assim, em se dispondo de bastante pressao, e possvel utilizar-se
condutos com secoes transversais relativamente pequenas para o transporte
de uma dada vazao em longas distancias. Por outro lado, cuidado deve ser
tomado nos casos onde ha variac
ao de vaz
ao nos condutos ao longo do tempo,
15

CAPITULO 3. PERDA DE CARGA EM CONDUTOS FECHADOS

16

particularmente se essa variac


ao acontece rapidamente. As pressoes envolvidas nessas condicoes, referidas tecnicamente como condic
oes transientes de
escoamento, podem exceder facilmente o limite de resistencia do material,
resultando em rupturas (por vezes explosivas) e/ou colapso dos condutos.
Historicamente, a utilizac
ao de condutos fechados pode ser tracada desde
2000 a.C. em diversos pontos na regiao da Asia Menor em locais tais como
a ilha de Creta e na Turquia [6]. As civilizac
oes hititas, gregas, e sobretudo
os romanos implantaram diversas obras hidraulicas que incluram o uso de
condutos pressurizados. O advento da Idade Media causa uma interrupc
ao
e por vezes ate o retrocesso nas obras de engenharia sanitaria. Com o
advento da idade moderna, condutos forcados voltam a ser utilizados, como
exemplificado no aqueduto de 24 km de extensao que abastece o palacio de
Versailles, construdo em 1664 na Franca por Lus XIV.
Atualmente a disponibilidade de diferentes tipos de condutos e conexoes,
bombas hidraulicas, entre outros, tornou imensamente popular o uso de
condutos fechados em projetos tanto de sistemas de abastecimento de agua
quanto no projeto de de instalac
oes hidraulicas prediais. Desse forma, e
evidente a importancia de observar-se experimentalmente as caractersticas
desse tipo de escoamento. As formulas de perda de carga sao essenciais nesse
contexto de forma que seja possvel determinar a quantidade necessaria de
pressao que sera capaz de transportar a necessaria vaz
ao pelos condutos. As
formulas de perda de carga com base teorica geralmente sao relacionadas `a
2
carga cinetica V2g . Formulas experimentais em geral nao se baseiam no
quadrado da velocidade, mas em outros valores baseados na analise estatstica de dados coletados em campo.

3.2

Objetivos do ensaio

O objetivo desse ensaio e observar para diferentes condic


oes de vaz
ao a
perda de carga/energia resultante em condutos retos e em diferentes tipos
de conexao hidraulica. Promover em seguida a comparac
ao dos resultados obtidos experimentalmente de perda de carga com aqueles previstos em
teoria.

3.3

Apresentac
ao do aparato experimental

Sera utilizado para esse ensaio experimental uma bancada que consiste em
um circuito hidraulico fechado onde o escoamento pressurizado pode ser
criado. A bancada consiste de :
Reservatorio e bomba centrfuga
Condutos de cobre de diferentes diametros

CAPITULO 3. PERDA DE CARGA EM CONDUTOS FECHADOS

17

Conexoes hidraulicas tais como Tes, Curvas, Valvulas, etc.


Medidor de vazao baseado num orifcio calibrado, cuja
Manometros diferenciais com precisao de 1/8 de polegada
A vazao no sistema e regulada por meio de uma valvula situada `a jusante do orifcio de medicao de vaz
ao. O orifcio foi previamente calibrado
para, em se sabendo a diferenca de pressao atraves do mesmo, seja possvel
determinar-se a vazao do sistema. A equac
ao do orifcio e
Q = 0, 0835.H 0,57

(3.1)

onde a vazao Q e dada em Litros por segundo (L/s) e a diferenca de pressao


atraves do orifcio H deve ser informada em polegadas.

3.4

Procedimentos experimentais

1. Observar a conexao das mangueiras nos pontos entre os manometros


e os locais no circuito hidraulico. Numerar os manometros e atribuir
as leituras em cada um dos manometros diferenciais aos membros do
time;
2. Ligar a bomba. Observar se ha unicidade do caminho da agua no circuito, verificando a regulagem dos varios registros (abertura maxima),
fazendo toda a vazao passar somente pelo tubo e pecas desejados.
3. Abrir o registro do circuito para permitir a passagem da agua pelo
circuito.
4. Fazer a leitura em cada uma das colunas dos manometros diferenciais,
reportando tambem o erro associado a cada uma das leituras. OB
SERVAR AS UNIDADES DOS MANOMETROS
E OS ERROS DE
ESCALA.
5. Variar a vazao do sistema e repetir o procedimento acima ate o total
preenchimento da tabela de dados experimentais. Cada membro do
time devera ter ao menos 1 ponto de dados experimentais.
6. Reportar na folha de coleta de dados quaisquer observac
oes dignas de
relevancia no transcurso do ensaio.
A planilha de coleta de dados sera a seguinte:

CAPITULO 3. PERDA DE CARGA EM CONDUTOS FECHADOS

18

UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 1
Perda de Carga em Condutos Fechados

SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Abertura
1
2
3
4
5
6
7

Manometro 1
H1 (pol) H2 (pol)

Manometro 2
H3 (pol) H4 (pol)

Manometro 3
H5 (pol) H6 (pol)

Manometro 4
H7 (pol) H8 (pol)

Comprimento do Tubo (m):


Diametro do tubo (polegadas):
LEMBRE-SE DE PREENCHER OS DADOS DE SEMESTRE, DATA,
TURMA E TIME!!

CAPITULO 3. PERDA DE CARGA EM CONDUTOS FECHADOS

3.5

19

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Cada aluno dever
a escolher um dos valores naonulos de vazao, e para esse valor calcular (considerando a propagac
ao de
erros):
1. Vazao para a abertura do registro;
2. Perda de carga experimentais do trecho reto de tubulac
ao;
3. Perda de carga teorica do trecho reto usando a Formula de DarcyWeissbach e considerando o material cobre;
4. Perda de carga teorica do trecho reto usando a Formula de FairWhipple-Hsiao considerando o material cobre;
5. Perda de carga teorica do trecho reto usando a Formula de HazenWilliams considerando o material cobre;
6. Perda de carga experimentais do para as pecas/conex
oes monitoradas
no ensaio;
7. Perda de carga teoricas do para as perdas localizadas monitoradas no
ensaio, usando os respectivos coeficientes de perda
8. Diferencas percentuais entre valores experimentais e teoricamente previstos para as formulas de condutos retos e para as pecas consideradas;
9. LEMBRE-SE: Considerar os erros experimentais na propagac
ao dos
erros das formulas teoricas onde aplicavel.

LEMBRE-SE DE, NA PARTE INDIVIDUAL DE CALCULO,


SEGUIR

A SEQUENCIA NUMERADA DE CALCULOS DELINEADA ACIMA, E

DE NUMERAR CADA UMA DAS ETAPAS DE CALCULO.


A parte de an
alise e conclus
oes do relat
orio dever
a incluir:
1. Criar um grafico de perda de carga em func
ao da vaz
ao para o trecho

reto de tubulacao e comparar graficamente NO MESMO GRAFICO


os
resultados experimentais com as diversas formulas teoricas utilizadas.
Comentar resultados, semelhancas e discrepancias. LEMBRE-SE DE

COLOCAR AS BARRAS DE ERRO EM TODOS OS GRAFICOS.


2. Julgar e justificar qual a melhor formula de calculo de perda de cargas
distribudas em condutos fechados.

CAPITULO 3. PERDA DE CARGA EM CONDUTOS FECHADOS

20

3. Criar um grafico de perda de carga em func


ao da vaz
ao para cada
um dos tubos/pecas usadas no ensaio, e comparar com os resultados

teoricos correspondentes NO MESMO GRAFICO.


Comentar resultados, semelhancas e discrepancias.
4. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

LEMBRE-SE DE, NA PARTE EM GRUPO, SEGUIR A SEQUENCIA

NUMERADA DE ETAPAS E CALCULOS


DELINEADA ACIMA, NUMERANDO CADA UMA DELAS.

3.6

Bibliografia recomendada

[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic


oes mais
recentes
[5] Lencastre, A. Hidraulica Geral, Hidroprojecto, 1983
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003

Captulo 4

Associac
ao de Bombas
No u
ltimo dos ensaios do semestre retoma-se o tema de escoamentos pressurizados para discutir um tema com grande aplicac
ao pratica, que sao sistemas
elevatorios de agua. Tais sistemas estao presentes em praticamente todos os
edifcios, em obras de irrigac
ao e em sistemas de abastecimento de agua e
coleta de esgotos sanitarios.

4.1

Relev
ancia do ensaio

A necessidade de elevar-se agua de pontos baixos para locais mais altos e tao
antiga quanto o desenvolvimento da agricultura irrigada. Mas a primeira
maquina hidraulica desenvolvida para elevar agua foi o famoso Parafuso
de Arquimedes (Figura 4.1), usado ate os tempos de hoje em instalac
oes
que necessitam de elevar grandes vaz
oes de agua a relativamente pequenas

alturas, como em Estacoes de Tratamento de Agua


ou Esgotos.

Figura 4.1: Parafuso de Arquimedes

21

DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO

22

O advento das turbo-maquinas permitiu que novos tipos de maquinas


para elevar agua fossem desenvolvidos. Em particular, as bombas centrfugas,
que surgiram no seculo XVII mas so foram aperfeicoadas e difundidas no
final do seculo XIX e incio do seculo XX com o advento de motores eletricos
e de combustao interna.
Contudo, na maioria das vezes, as caractersticas da demanda e altura
de recalque a serem atendidas sao tais que torna-se mais vantajoso o uso
de associacoes de bombas. Os tipos mais comuns de associac
oes sao as
associacoes em serie e em paralelo de bombas, embora ambos tipos possam
ser usados simultaneamente a depender do problema.

4.2

Objetivos do ensaio

O ensaio tem por objetivo criar associac


oes em serie e em paralelo de duas
bombas numa bancada experimental, de forma a estudar as caractersticas
e entender as diferencas entre esses desses tipos de associac
oes de bombas.
Serao medidos valores pressao nas entradas e sadas das bombas e o torque do
motor de forma a obter as curvas de H vs. Q das associac
oes e as respectivas
curva de eficiencia hidraulica vs. Q. Define-se eficiencia hidraulica como a
fracao da energia mecanica que e convertida em energia hidraulica e eficiencia
eletrica como a fracao da energia eletrica convertida em energia mecanica.
A eficiencia total e o produto das eficiencia eletrica e hidraulica.

4.3

Apresentac
ao do aparato experimental

Bancada de associacao de bombas Armfield composta por


Reservatorio de succao para alimentac
ao de bombas;
Duas bombas centrfugas identicas alimentadas por um motor eletrico
de rotacao variavel;
Barrilete de recalque que permite associac
oes em serie e em paralelos;
Manometros nas entradas e sadas das bombas com precisoes distintas;
Valvula de controle de vaz
ao;
Vertedor triangular de soleira delgada para medic
ao de vaz
ao, em vaso
comunicante com a uma cuba provida de com regua linimetrica para
medicao da carga do vertedor com precisao de 0.1 mm
Torqumetro acoplado ao motor para medic
ao de potencia mecanica
Pesos para serem colocados no prato do torqumetro

DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO

4.4

23

Procedimentos experimentais

1. Verificar se o nvel da agua a montante do vertedor triangular encontrase inicialmente na altura do vertice deste. Zerar o Vernier tocando a
ponta linimetrica na superfcie da agua, na cuba de medic
ao;
2. Fechar a valvula de controle de vaz
ao e arranjar as demais valvulas do
circuito de modo que as bombas funcionem em serie, isto e, do tanque
para a bomba 1, desta para a bomba 2 e desta para o reservat
orio
novamente (quando a valvula B seja aberta);
3. Colocar em funcionamento a bomba em rotac
ao de 2000 RPM, que
deve ser mantida durante todo o experimento;
4. Ler as pressoes na entrada e na sada da duas bombas. LEMBRE-SE

TAMBEM
DE PASSAR A ESTIMATIVA DOS ERROS EXPERIMENTAIS AO REDATOR DO GRUPO;
5. Colocar os pesos sobre o prato de alavanca do dinamometro ate atingir
o equilbrio;
ao e esperar alguns
6. Abrir parcialmente a valvula de controle de vaz
instantes;
7. Verificar se a rotacao da bomba continua em 2000 RPM. Isso pode
variar `a medida que as vaz
oes sao alteradas, o que requer correc
ao;
8. Ler as pressoes na entrada e na sada das duas bombas;
9. Registrar a carga sobre o vertedor;
10. Regular a valvula de controle de vaz
ao e repetir os passos de 7 a 9
TER AO
para outras vazoes. CADA MEMBRO DO TIME DEVERA

MENOS UM PONTO PARA SEUS CALCULOS


INDIVIDUAIS;
11. Fechar a valvula de controle de vaz
ao;
12. Arranjar as valvulas de modo que as bombas funcionem em paralelo e
repetir os passos de 3 a 10.
A planilha de dados coletados sera a seguinte:

DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO

24

UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 2
Associa
c
ao de Bombas
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Tabela 4.1: Coleta de dados para associac


ao de bombas em serie
Ponta
Manometros
Massa sobre
linimetrica
Bomba 1
Bomba 2
o prato do
(mm)
Entrada Sada
Entrada Sada
torqumetro (g)

Tabela 4.2: Coleta de dados para associac


ao de bombas em paralelo
Ponta
Manometros
Massa sobre
linimetrica
Bomba 1
Bomba 2
o prato do
(mm)
Entrada Sada
Entrada Sada
torqumetro (g)

LEMBRE-SE DE PREENCHER OS DADOS DE SEMESTRE, DATA,


TURMA E TIME!!

DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO

4.5

25

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Cada aluno dever
a escolher um dos valores naonulos de vazao, e para esse valor calcular (considerando a propagac
ao de
erros):
1. Calcule a altura manometrica de cada bomba para um ponto de trabalho em cada uma das associac
oes (1 ponto em serie, 1 ponto em
paralelo);
2. Calcule a vazao para cada uma das bombas na condic
ao considerada
para cada associacao. Para o caso de bombas em paralelo assumir que
EM CADA BOMBA E
IGUAL A
` METADE DA VAZAO

a VAZAO
QUE PASSA PELO VERTEDOR. A vaz
ao no vertedor e dada por
Q = 1.42 H 2.5 , sendo H a carga do vertedor dada em metros;
3. Calcular a potencia hidraulica e mecanica em cada associac
ao para a
condicao considerada. A potencia hidraulica e dada por PH = QH
e a potencia mecanica e dada por PM = mgL2R, com m a massa
no torqumetro, g a gravidade, L o comprimento do braco de alavanca
(L = 0.25m), e R as rotac
oes por segundo do motor;
ao
4. Determinar a eficiencia hidraulica para cada bomba e para a associac
em cada condicao considerada.

NA PARTE INDIVIDUAL, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.
A parte de an
alise e conclus
oes do relat
orio dever
a incluir:
1. Tracar quatro graficos (2 por associacao) conforme descritos:
(a) Plotar num grafico H vs. Q de cada uma das bombas e da associacao delas. Excepcionalmente nesse caso, unir os pontos de
cada curva com retas, fazendo distinc
oes no tipo de linha das retas para facilitar a leitura. Nao esquecer de incluir a barra de
erros nos graficos. Fazer um grafico para a associac
ao em serie e
outro para a associac
ao em paralelo;
(b) Plotar em um mesmo grafico os pontos vs. Q para cada uma das
bombas da associac
ao em serie (tambem unindo-os com retas), e
outro grafico analogo para a associac
ao em paralelo.
2. Analisar os resultados experimentais obtidos e como estes se comparam
com as previsoes teoricas.

DE BOMBAS
CAPITULO 4. ASSOCIAC
AO

26

3. Analisar qual a precisao dos resultados obtidos em termos dos erros


experimentais.
4. Quais principais fontes de imprecisao no ensaio?
5. Qual tipo de associacao apresentou melhor rendimento hidraulico?
6. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

NA PARTE EM GRUPO SEGUIR A SEQUENCIA


DE ETAPAS E

CALCULOS DELINEADA ACIMA, NUMERANDO CADA UMA DELAS.

4.6

Bibliografia recomendada

[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic


oes mais
recentes
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003

Captulo 5

Ensaio em orifcios e bocais


Esse captulo lida ensaios em orifcios e bocais. Esse ensaio visa mostrar as
caractersticas desses dispositivos hidraulicos, bem como calcular os valores
experimentais de coeficientes de descarga, de velocidade e contrac
ao, bem
como comparar esses valores com a previsao teorica.

5.1

Relev
ancia do ensaio

O estudo de orifcios e bocais datam desde o seculo XVI com os experimentos


de Torricelli a respeito da velocidade dos jatos de agua formados quando
eram feitos aberturas em reservat
orios de agua. A famosa lei derivada por
Torricelli e:

(5.1)
V H
onde V e a velocidade do jato e H a altura de agua no reservat
orio.

Figura 5.1: Esquema do experimento do jato feito por Torricelli


interessante que a expressao encontrada experimentalmente por TorE
ricelli nao foi alcancada pela equac
ao de Bernoulli, que surgiu cerca de 150

27

CAPITULO 5. ENSAIO EM ORIFICIOS E BOCAIS

28

anos apos o experimento de Torricelli. Isso e um dos exemplos de um resultado emprico que foi corroborado por uma formulac
ao teorica totalmente
independente.
Orifcios e bocais hoje tem aplicac
oes que vao desde o esvaziamento de
reservatorios, bocais otimizados para combate a incendios, medic
ao de vaz
ao,
fontes para abastecimento p
ublico de agua, entre outros.

5.2

Objetivos do ensaio

Usando um orifcio de parede delgada e um bocal, obter experimentalmente


os coeficientes de velocidade, vaz
ao e contrac
ao e comparar os valores obtidos
com aqueles previstos em teoria. Obter tambem o coeficiente de velocidade
pelo metodo das trajetorias e verificar como os resultados esse metodo se
comparam com os outros resultados obtidos.

5.3

Apresentac
ao do aparato experimental

O aparato experimental consiste em uma bancada Armfield composta por:


Reservatorio elevado onde agua e acumulada com ponto na parede
lateral para engate de diferentes orifcios, com medidor de carga com
precisao de 1 mm;
Diferentes tipos de orifcios e bocais;
Tanque inferior de area 6262, 5 cm2 para ac
umulo da agua que passa
pelo orifcio;
Cuba de medicao de vidro em vaso comunicante com o reservat
orio
inferior tendo regua linimetrica para medir variac
ao de altura, com
precisao de 0.1 mm.
Reservatorio elevado onde agua e acumulada
Bomba centrfuga que realimenta o circuito hidraulico

5.4

Procedimentos experimentais

1. Medir as dimensao dos orifcios e bocais a serem utilizados no ensaio;


2. Acionar a bomba dagua do equipamento, tampando com o dedo a
sada de agua pelo orifcio ou bocal para que o nvel de agua se estabilize mais rapidamente.

CAPITULO 5. ENSAIO EM ORIFICIOS E BOCAIS

29

3. Apos estabilizacao, ler o nvel da agua do reservat


orio onde esta instalado o orifcio, registrando o mesmo na planilha de coleta (notar que
a leitura deve ser feita na parte inferior do menisco);
4. Medir a altura da agua (carga de velocidade) com o tubo de Pitot na
sada do jato;
orio onde o jato descar5. Conhecendo o valor da area da base do reservat
rega, calcular a vazao pelo metodo volumetrico, medindo o intervalo
de tempo em que a agua causa uma determinada diferenca de nvel na
cuba de medicao;
6. Trocar o orifcio ou o bocal por outro e repetir o procedimento acima.
TRABALHAR COM UM
CADA MEMBRO DO TIME DEVERA

ORIFICIO OU BOCAL DIFERENTE.


A planilha de dados coletados sera a seguinte:

CAPITULO 5. ENSAIO EM ORIFICIOS E BOCAIS

30

UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 3
Orifcios e Bocais
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Tabela 5.1: Dimensao dos orifcios e bocais usados no experimento


N
umero Orif/Bocal Diametro sada (mm) Diametro entrada (mm)

N
umero
Orif/Bocal

Tabela 5.2: Planilha de coleta de dados


Carga montante
Nvel tubo Nvel inicial
Orif/Bocal (mm) Pitot (mm) Tanque (mm)

Altura (mm)

Nvel final
tanque (mm)

Fator de correcao Pitot Reservat


orio montante orifcio (mm):

LEMBRE-SE DE PREENCHER OS DADOS DE SEMESTRE, DATA,


TURMA E TIME!!

T (s)

CAPITULO 5. ENSAIO EM ORIFICIOS E BOCAIS

5.5

31

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Cada aluno dever
a escolher um dos orifcios ou bocais
utilizados e para o mesmo calcular:
1. Velocidades medidas e teoricamente esperadas para cada carga dos
orifcios e bocais - calculo do Cv pelo metodo direto
2. Vazoes medidas e teoricamente esperadas para cada carga dos orifcios
e bocais - calculo do Cd metodo volumetrico
3. Com os valores anteriormente obtidos obter o valor de Cc .
4. Analisar os resultados experimentais obtidos e como estes se comparam
com as previsoes teoricas (valores tabelados dos tres coeficientes para
os bocais e orifcios).
5. Analisar qual a precisao dos resultados obtidos em termos dos erros
experimentais (erro relativo).

NA PARTE INDIVIDUAL, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.
A parte de an
alise e conclus
oes do relat
orio dever
a incluir:
1. Analise das principais fontes de imprecisao no ensaio?
2. Ha alguma restricao na aplicac
ao dos valores tabelados dos coeficientes
Cd , Cv e Cc para orifcios com as dimensoes daqueles utilizados no
ensaio? Porque?
3. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

NA PARTE EM GRUPO SEGUIR A SEQUENCIA


DE ETAPAS E

CALCULOS DELINEADA ACIMA, NUMERANDO CADA UMA DELAS.

5.6

Bibliografia recomendada

oes mais
[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic
recentes
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003

Captulo 6

Vertedores
Esse captulo lida com o primeiro experimento acerca de escoamento `a superfcie livre, sobre o uso de vertedores como forma de medic
ao de vaz
ao em
canais.

6.1

Relev
ancia do ensaio

Canais estao entre as primeiras descobertas do homem no planeta Terra.


Sem que houvesse a irrigacao em canais nao teria sido possvel o desenvolvimento de uma serie de civilizac
oes, tais como os Sumerios, nos vales
dos rios Tigre e Eufrates, os Egpcios no rio Nilo, entre tantas outras civilizacoes. O uso de canais portanto remonta `a pre-hist
oria da humanidade,
varios milenios atras, como demonstrado pelos aquedutos `a gravidade para
abastecimento humano em cidades que antecedem ao ano 2.000 a.C. conforme descrito em [6]. Das civilizac
oes classicas antigas, os romanos foram
os provavelmente os maiores construtores de canais, com obras tais como
aquedutos apoiados em arcos, alguns dos quais ainda em operac
ao varios
seculos apos sua conclusao.
Uma das tarefas mais fundamentais no operac
ao de canais e a possibilidade de controle e medic
ao de vaz
oes. Existe uma variedade de formas
para desempenhar essas tarefas, mas uma das formas mais adotadas e o uso
de Vertedores. Atraves de vertedores e possvel estabelecer-se uma relac
ao
direta entre carga hidraulica e a vaz
ao que esta passando por sobre o vertedor, que facilita sobremaneira a tarefa de medic
ao de vaz
ao. Ha uma grande
variedade de vertedores disponveis, e nesse ensaio e utilizado um vertedor
retangular de soleira delgada sem contrac
oes laterais.
Ha diversas formulas desenvolvidas para o calculo de escoamento em
canais, sendo que entre as primeiras formulas inclui-se a de Francis, apresentada anteriormente nessa apostila:
Q = 1.838.L.H 1.5
32

(6.1)

CAPITULO 6. VERTEDORES

33

Desde entao formulas mais atualizadas e precisas foram propostas, que


incorporam com maior precisao efeitos como contrac
oes laterais, velocidade
de aproximacao da agua, entre outros fatores. Uma das formulas mais usadas
atualmente e a proposta por Kindsvater-Carter, proposta em 1959.

6.2

Objetivo do ensaio

Fazer medicoes de carga num vertedor retangular de paredes delgadas em


diversas condicoes de vazao e derivar uma curva-chave para o vertedor. Comparar a curva chave derivada com previsoes teoricas que considerem ou nao
a velocidade de aproximacao no vertedor nas formulac
oes

6.3

Apresentac
ao do aparato experimental

Canal de 7.5 m de comprimento, com declividade ajustavel, fundo em


chapa de aco e paredes de vidro, alimentado por uma bomba com
valvula reguladora de vaz
ao;
Vertedor retangular de soleira delgada, de 15 cm de altura e largura
de 30 cm;
Micro-molinete de medic
ao de vaz
ao;
Regua linimetrica com Vernier acoplado e precisao de 0.1 mm;
Regua milimetrica para medic
ao da largura do canal.

6.4

Procedimentos experimentais

1. Verificar se a declividade do canal esta em zero;


2. Registrar o nvel da soleira do fundo do canal e checar a largura do
canal nas secoes a 1.0 m, 3.5 m e 6.0 m a jusante da entrada do canal;
ao pequena,
3. Abrir o registro da bomba do canal para permitir uma vaz
certificando-se da perfeita aerac
ao do vertedor enquanto das leituras;
4. Registrar para cada carga no vertedor o valor da leitura de rotac
ao
do molinete em um minuto. Certifique-se da colocac
ao deste a 60%
da profundidade da sec
ao transversal e paralelo `as linhas de fluxo. O
molinete sera posicionado na sec
ao a 1.0 m do incio do canal;
5. Regulando a valvula de abertura para a bomba, repetir os passos de 3
e 4 acima para novos valores maiores de vaz
ao. Cada membro do time
devera ter um ponto de vaz
ao distinto.
A planilha de dados coletados sera a seguinte:

CAPITULO 6. VERTEDORES

34

UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 4
Ensaio sobre Vertedores
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Tabela 6.1: Coleta de dados para curva-chave do Vertedor


Leitura Cota da superfcie Dist. molinete
Cota sup. sec
ao
Secao 1.0 m (mm) fundo canal (cm) vertedor (mm)
1
2
3
4
5
6

Nr. rotac.
molinete

Largura do canal na secao 1.0 m (m):


Cota do fundo na secao 1.0 m (mm):
Cota do fundo na secao do Vertedor (mm):
Equacoes da helice molinete:

LEMBRE-SE DE PREENCHER OS DADOS DE SEMESTRE, DATA,


TURMA E TIME!!

T
(s)

CAPITULO 6. VERTEDORES

6.5

35

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Cada aluno dever
a escolher um dos valores nao-nulos
de vazao, e para esse valor calcular:
1. Obter os valores de velocidade e area de escoamento para cada uma
das condicoes testadas;
2. Calcular a carga no vertedor e vaz
ao para cada condic
ao testada;
3. Calcular pela formula de Bazin o valor de vaz
ao previsto para a carga
medida;
4. Repetir o calculo, agora usando a formulac
ao de Rehbock;
5. Repetir o calculo, agora usando a formulac
ao de Kindsvater-Carter;
6. Para cada formula calcular a diferenca percentual entre o valor de
vazao experimental e o obtido com as formulas.

NA PARTE INDIVIDUAL, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.
A parte de an
alise e conclus
oes do relat
orio dever
a incluir:
1. Usando um papel bi-logaritmo plotar os pontos Q, H e derivar a curva
chave experimental
2. No mesmo grafico desenhar (curvas contnuas) os resultados das tres
curvas teoricas anteriormente calculadas
3. Analisar os resultados experimentais obtidos e como estes se comparam
com as previsoes teoricas.
4. Analisar qual a precisao dos resultados obtidos em termos dos erros
experimentais.
5. Qual das formulas teoricas de vaz
ao em vertedores melhor se aproximou dos dados experimentais? Qual o erro associado em cada uma
dessas formulas usadas na comparac
ao?
6. Quais principais fontes de imprecisao no ensaio?
7. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

NA PARTE EM GRUPO SEGUIR A SEQUENCIA


DE ETAPAS E

CALCULOS DELINEADA ACIMA, NUMERANDO CADA UMA DELAS.

CAPITULO 6. VERTEDORES

6.6

36

Bibliografia recomendada

[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic


oes mais
recentes
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003
[1] V. T. Chow Open-Channel Hydraulics, International Edition,
Ed. McGraw-Hill, Nova Iorque, EUA, 1973
[4] F. M. Henderson Open Channel Flow, Ed. Prentice-Hall, Upper
Saddle River, Nova Jersey, EUA, 1966

Captulo 7

Energia Especifica e Ressalto


Hidr
aulico
Esse captulo continua no assunto de escoamento `a superfcie livre, dessa
vez abrangendo escoamentos rapidamente variados e suas caractersticas.
Varios conceitos fundamentais para a hidraulica de canais sao vistos nesses
ensaios, tais como regimes de escoamento sub-crticos e super-crticos, energia especfica, conservacao de momento linear e ressalto hidraulico. Esse e
provavelmente o ensaio com maior extensao dessa apostila.

7.1

Relev
ancia do ensaio

Escoamentos em canais, mesmo quando nao ha variac


ao de vaz
oes, nem
sempre sao caracterizados por constancia em parametros tais como area
da secao de escoamento e velocidade. Obstaculos naturais, tais como corredeiras, modificacoes bruscas de declividade, quedas dagua, pilares de ponte,
entre outros podem causar em um curto espaco mudancas significativas no
comportamento do escoamento. Esses tipos de condic
oes de escoamento sao
tratadas no ambito dos escoamentos permanentes rapidamente variados.
Controlando essas condic
oes de escoamento, existem dois conceitos que
devem ser claramente compreendidos:
Energia Especfica: Mais propriamente denominado, e tambem conhecido como carga especfica, e a soma das componentes da profundidade de agua H de uma sec
ao com a carga cinetica V 2 /2g sendo V a
velocidade media. Difere da energia total por nao incluir a distancia
Z entre o fundo do canal e um datum de referencia.
Conserva
c
ao do momentum linear: Em havendo o equilbrio de
forcas em um trecho ha tambem a conservac
ao do momentum (quantidade de movimento) linear na direc
ao do escoamento, muito embora
isso nao signifique necessariamente em conservac
ao da energia. Um
37


CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO38
exemplo disso e um ressalto hidraulico estacionario, atraves do qual
ha a conservacao do momentum linear mas nao de energia.
Do conceito de energia especfica e possvel derivar a conhecida hiperbole
de Bakhmeteff, que indica que, para um mesmo nvel de energia e vaz
ao, e
possvel a existencia de duas diferentes profundidades de escoamento, sendo
uma super-crtica e outra sub-crtica. Esses tipos de regime de escoamento
tem importancia fundamental na compreensao de como o controle de escoamento em canais pode ser implementado. Ja a aplicac
ao do conceito de
conservacao do momento linear permite o calculo das alturas a montante
e a jusante dos ressaltos hidraulicos, e assim a altura do mesmo. Ambos
sao conceitos essenciais no desenvolvimento de uma grande variedade de
projetos hidraulicos.

7.2

Objetivos do ensaio

Esse ensaio tem tres objetivos:


Fazer medicoes que permitam o tracado experimental da hiperbole de
Bakhmeteff (curva de Energia Especfica), de forma verificar em que
condicoes a Energia Especfica se conserva no escoamento em canais.
Tracar a mesma com previsoes teoricas.
Fazer medicoes que permitam o tracado experimental da curva de Koch
(curva de Forca Especfica) de forma verificar em que condic
oes a Forca
Especfica se conserva no escoamento em canais. Tracar a mesma com
previsoes teoricas.
Medir as alturas conjugadas e as perdas de carga ao longo de ressaltos
hidraulicos e comparar os valores medidos com os teoricamente esperados.

7.3

Apresentac
ao do aparato experimental

A bancada de experimentos e uma bancada com um mini-canal Armfield,


composto por:
Canal de aproximadamente 1.5 m de comprimento e aproximadamente
4 cm de largura com paredes de acrlico;
Reguas verticais com precisao de 1 mm
Comporta `a montante do canal para ajustar profundidade do escoamento
Comporta de jusante para regular altura e posic
ao do ressalto hidraulico
ao do circuito hidraulico
Bomba hidraulica para re-alimentac


CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO39

7.4

Procedimentos experimentais

1. Ajustar a comporta de montante para abertura inicial (entre 1.5 e


2.0 cm) e ajustar a vaz
ao de modo a obter uma carga constante na
comporta de montante de aproximadamente 25,0 cm.
2. Ajustar a comporta de jusante de modo a obter um ressalto hidraulico
na secao central do canal, imediatamente a jusante do primeiro tubo
de Pitot.
3. Registrar o tirante (profundidade) do escoamento nas sec
oes `a montante de comporta (sec
ao 0), a montante do ressalto (sec
ao 1) e a
jusante do ressalto (secao 2).
4. Ler os nveis do tubo de Pitot nas sec
oes 1 e 2 (esse nvel e correspondente `a energia total ou `a carga cinetica?)
5. Mantendo a mesma vaz
ao, elevar a comporta de montante em intervalos regulares de 2 a 3 mm e repetir os passos acima, ate nao haver
mais ressalto. Cada membro do time dever
a ter dois pontos distintos
para poder fazer seus calculos individuais.
A planilha de dados coletados sera a seguinte:


CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO40
UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 5
Energia Especfica - Ressalto Hidr
aulico
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Tabela 7.1: Coleta de dados para ensaio de energia especfica e ressalto


hidraulico
Abertura Profundidade
Montante
Jusante
Leitura comporta montante h0
Tirante h1 Pitot Ee,1 Tirante h2 Pitot Ee,2
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Largura canal (mm):

LEMBRE-SE DE PREENCHER OS DADOS DE SEMESTRE, DATA,


TURMA E TIME!!


CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO41

7.5

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Cada aluno dever
a escolher DOIS dos valores naonulos de vazao, e para esses valores (considerando a propagac
ao de erros):
1. Calcular para cada uma das aberturas de comporta os valores de:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(m)

V1
V2
Q1
Q2
Qmed
Ee,0
Fe,1
Fe,2
n
umero Froude `a montante e jusante do ressalto
E experimental
E teorico
h1 /h2 experimental
h1 /h2 teorico (use o n
umero de Froude calculado acima)

NA PARTE INDIVIDUAL, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.
A parte de an
alise e conclus
oes do relat
orio dever
a incluir:
1. Tracar as curvas Ee xh (entre sec
oes 0 e 1) e Fe xh (entre sec
oes 1 e 2)
usando todos os pontos calculados pelos membros do grupo.
2. Determinar os valores crticos hc , Ee , c e Fc com base nas curvas
tracadas e calcula-los com as formulas teoricas.
3. Plotar os pontos experimentais h2 /h1 x Froude e h x h2 /h1 . Tracar
no mesmo grafico curvas contnuas representando as previsoes teoricas.
4. Como a hiperbole de Bakhmeteff se comparou com as previsoes teoricas?
E a curva de Forca Especfica? Pode-se afirmar que, de fato, houve
conservacao de energia e de momento linear?
5. Quais principais fontes de imprecisao no ensaio? Existe uma fonte
importante de erros sistematicos no ensaio? Qual seria essa fonte?
6. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

NA PARTE EM GRUPO, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.


CAPITULO 7. ENERGIA ESPECIFICA E RESSALTO HIDRAULICO42

7.6

Bibliografia recomendada

[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edic


oes mais
recentes
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic
ao. Sao
Carlos, 2003
[1] V. T. Chow Open-Channel Hydraulics, International Edition,
Ed. McGraw-Hill, Nova Iorque, EUA, 1973

Captulo 8

Remanso em Canais
Esse captulo apresenta o u
ltimo ensaio, de carater optativo ou para reposic
ao,
no curso de Hidraulica Experimental. O ensaio de remanso em canais exemplifica uma condicao de escoamento bastante comum em canais, denominada
escoamento gradualmente variado, caractersticos em rios com barragens,
calhas, canais de engenharia, etc.

8.1

Relev
ancia do ensaio

Escoamentos permanentes gradualmente variados sao caractersticos em rios


com barramentos, nas proximidades de vertedores, em canais com descarga
livre, entre outros dispositivos hidraulicos. Conforme o nome indica, ha
uma variacao gradual ao longo do eixo longitudinal do canal de parametros
tais como velocidade e area de escoamento, sem contudo haver variac
ao na
vazao.
A partir das equacoes de conservac
ao do escoamento em canais, deriva-se
a equacao diferencial do movimento gradualmente variado:
So Sf
dh
=
dx
1 Fr2

(8.1)

onde h e a profundidade do escoamento, x coordenada longitudinal do canal,


So declividade do leito do canal, Sf declividade da superfcie livre do canal
e Fr o n
umero de Froude do escoamento.
A partir dessa equacao e possvel promover-se a classificac
ao dos tipos
de escoamento gradualmente variado em termos da profundidade do escoamento em relacao ao tirante normal e crtico, e a declividade do canal.
A compreensao do escoamento gradualmente variado tem sua importancia
no fato de, em situacoes praticas, muito poucos escoamentos serem de fato
uniformes ao longo do espaco. Da que o conhecimento das caractersticas
desse tipo de escoamento tornam-se necessario para a execuc
ao de um projeto de canal adequado.
43

CAPITULO 8. REMANSO EM CANAIS

8.2

44

Objetivos do ensaio

Esse ensaio tem por objetivo obter a curva de remanso no canal causada pelo
posicionamento de um vertedor de soleira delgada e comparar esse resultado
com previsoes teoricas baseadas na equac
ao diferencial do movimento gradualmente variado (equacao 8.1).

8.3

Apresentac
ao do aparato experimental

A bancada de experimentos e a mesma utilizado no ensaio de vertedores e


escoamento permanente em canais, composta por:
Canal de 15 m de comprimento, com declividade ajustavel, fundo em
chapa de aco e paredes de vidro, alimentado por uma bomba com
valvula reguladora de vaz
ao;
Vertedor retangular de soleira espessa e largura de 30 cm;
Micro-molinete de medic
ao de vaz
ao;
Regua linimetrica com Vernier acoplado e precisao de 0.1 mm;
Regua milimetrica para medic
ao da largura do canal.

8.4

Procedimentos experimentais

1. Colocar o canal em uma declividade de 1/500


2. Apos instalacao do vertedor, iniciar a vaz
ao no canal e medir com o
auxlio das reguas a largura e a profundidade do escoamento na sec
ao
de 1.0 m
3. Medir o n
umero de rotac
oes no molinete nessa sec
ao de forma a obter
a vazao do sistema
4. Iniciando na secao de 1.0 m e avancando a cada 1.0 m ate as proximidades do vertedor, medir a cota do fundo e a cota de superfcie usando
a regua linimetrica
5. A u
ltima medida dever
a ser usada para o calculo da carga do vertedor.
A planilha de dados coletados deve ter o seguinte formato

CAPITULO 8. REMANSO EM CANAIS

45

UnB - FT - ENC
Hidr
aulica Experimental
Prof. Jos
e Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 6
Escoamento gradualmente variado em canais
SEMESTRE:
TURMA/TIME:
DATA:

Tabela 8.1: Coleta de dados escoamento gradualmente variado em canais


Distancia
Largura
Cotas (mm)
Profundidade
a montante(m) a canal(mm) Fundo
Superfcie da seca
o (mm)

Largura canal secao 1.0 m:


Cota fundo secao 1.0 m:
Cota superfcie secao 1.0 m:
Nr. rotacoes do molinete:
Tempo para rotacoes do molinete:
Equacao do molinete:

CAPITULO 8. REMANSO EM CANAIS

8.5

46

C
alculos requeridos

As partes individuais de cada um dos alunos devem ser estruturadas da


forma abaixo descrita. Esses calculos sao diferentes dos demais apresentados
nessa apostila no sentido que e permitido o uso de computadores. Cada
aluno devera criar uma planilha eletronica para calculo do remanso nos
canais e comparar os resultados de sua planilha com aqueles obtidos no
experimento. N
ao h
a parte em grupo nesse ensaio.
1. Calcule os valores de tirante normal e crtico para o escoamento no
canal
2. Calcule a declividade crtica para o canal
3. Plote num grafico (com escala vertical exagerada para facilitar visualizacao) um datum horizontal, eixo inclinado que corresponde ao leito
do canal, as profundidades normal e crtica (linhas contnuas) e os
valores medidos das profundidades (pontos).
4. Calcule o perfil de remanso para o problema. Permite-se aqui o uso de
resultados de planilha eletronicas para o calculo do perfil de remanso.
A PLANILHA PRECISA ESTAR MUITO BEM DOCUMENTADA,
EM OUTRAS PALAVRAS, INFORMAR COMO CADA UMA DAS

COLUNAS DE CALCULO
FOI CALCULADA.

DADO
ENTRE PLANILHAS SERA
5. SE FOR DETECTADO A COPIA

ZERO A AMBOS RELATORIOS


6. Plotar o perfil de remanso teorico (linha contnua) no mesmo grafico
onde foi plotado os pontos experimentais.
7. Analisar os resultados experimentais obtidos e como estes se comparam
com as previsoes teoricas.
8. Explique tipo de perfil foi obtido nesse experimento?
9. Quais principais fontes de imprecisao no ensaio?
10. Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.

NA PARTE INDIVIDUAL, SEGUIR A SEQUENCIA


DE CALCULOS
DELINEADA ACIMA NUMERANDO CADA UMA DELAS.

CAPITULO 8. REMANSO EM CANAIS

8.6

47

Bibliografia recomendada

[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2a Edic


ao. Sao
Carlos, 2003
[1] V. T. Chow Open-Channel Hydraulics, International Edition,
Ed. McGraw-Hill, Nova Iorque, EUA, 1973

Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] V. T. Chow. Open-Channel Hydraulics. Civil Engineering Series.
McGraw-Hill, New York, international edition edition, 1973.
[2] A. B. H. Ferreira. Novo Dicion
ario Eletr
onico Aurelio vers
ao 5.0. Positivo Informatica Ltda., 2004.
[3] C. Handscomb. The treatment of experimental errors. Lecture Notes,
University of Cambridge - Department of Chemical Engineering, 2004.
[4] F. M. Henderson. Open Channel Flow. Prentice Hall, Upper Saddle
River, NJ, 1966.
aulica Geral. Editora Hidroprojecto, Lisboa, 1983.
[5] A. Lencastre. Hidr
[6] L. W. Mays. Introduction. In L. W. Mays, editor, Hydraulic Design
Handbook, chapter 1, pages 1.11.35. McGraw-Hill, New York, 1999.
[7] J. M. Azedevo Netto. Manual de Hidr
aulica. Editora Edgard Blucher,
4a. edition, 1966.
[8] R. M. Porto. Hidr
aulica B
asica. EESC-USP, Sao Paulo, 2a. edition,
2003.

48

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