UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGE3M

MODELAMENTO MATEMTICO SIMPLIFICADO DO

PROCESSO DE FIXAO DE MATERIAIS DE FRICO POR
REBITAGEM

Por
Carlos Henrique Selle Pereira

Dissertao para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

Porto Alegre, 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e
de Materiais PPGE3M

MODELAMENTO MATEMTICO SIMPLIFICADO DO

PROCESSO DE FIXAO DE MATERIAIS DE FRICO POR
REBITAGEM
Por
Carlos Henrique Selle Pereira
Engenheiro de Materiais

Trabalho realizado no Departamento de Materiais da Escola de Engenharia da UFRGS, dentro

do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais
PPGE3M, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia.
rea de Concentrao: Cincia e Tecnologia dos Materiais

Porto Alegre, 2014

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, rea
de concentrao Cincia e Tecnologia dos Materiais e aprovada em sua forma final, pelo
Orientador e pela Banca Examinadora do Curso de Ps-Graduao.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann

Co-Orientador: Professor Hazim Ali Al-Qureshi, PhD.

Banca Examinadora:
Dr. Alexandre Casaril
Dr. Ney Francisco Ferreira
Dr. Felipe Amorim Berutti

Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

Coordenador do PPGE3M

iii

DEDICATRIA

A minha esposa Miriane e minha me Aneli pelo apoio incondicional, pela

compreenso nos momentos difceis, e principalmente por fazerem parte da minha vida.

iv

AGRADECIMENTOS
Gostaria de expressar meus sinceros agradecimentos a todas as pessoas que, direta e
indiretamente, colaboraram para a finalizao deste trabalho. Em primeiro lugar, gostaria de
agradecer ao Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann pela ateno especial dada durante todo
periodo do mestrado, e especialmente pelo aceite em ser meu orientador, e por toda
contribuio para a melhoria do tema de pesquisa proposto. Tambem gostaria de agradecer ao
co-orientador e amigo Prof. Hazim Ali Al-Qureshi pelo tema proposto, e pela pacincia nos
momentos de dvida durante todo periodo de desenvolvimento, e principalmente pela alegria
em compartilhar o conhecimento e estar sempre disposto em ajudar e em extrair o melhor nos
trabalhos que orienta e prope.
Agradeo Fras-le pela oportunidade e suporte, e pela importncia dada pesquisa
aplicada, e pelo programa de pesquisa e desenvolvimento mantido e motivado pela empresa.
Ao Sr. Paulo Emlio Dias Varante, gerente do departamento de pesquisa e desenvolvimento
pela oportunidade e pelo apoio em todas as etapas, e principalmente pelas idias, no intuito de
aprimorar o tabalho. Ao colega Alexandre Casaril, pelo apoio e suporte no aprimoramento do
trabalho, assim como a todos os colegas do desenvolvimento de produtos, Ademir, Ricardo,
Norton e Felipe.
Estendo tambm o agradecimento a todo o pessoal dos laboratrios qumico, fsico e
piloto que contribuiram com este trabalho, em especial ao Sr. Clarindo, que contribuiu com
idias para aprimorar a validao experimental.

SUMRIO
NDICE DE FIGURAS ......................................................................................................................... viii
LISTA DE SIMBOLOS E ABREVIATURAS ....................................................................................... xi
RESUMO .............................................................................................................................................. xiii
1.

INTRODUO .............................................................................................................................. 1

2.

OBJETIVOS ................................................................................................................................... 5

2.1.
3.

OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................... 5

REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................................ 6

3.1.

MATERIAIS COMPSITOS .................................................................................................. 6

3.2.

MATERIAIS DE ATRITO ...................................................................................................... 7

3.3.

SISTEMAS DE FREIO ............................................................................................................ 9

3.4.

DINMICA DE FRENAGEM .............................................................................................. 11

3.5.

PROCESSO DE REBITAGEM ............................................................................................. 12

3.6.

FIXAO POR COLAPSO AXISSIMTRICO .................................................................. 15

3.7.

FIXAO POR INVERSO EXTERNA............................................................................. 23

4.
4.1.

3.7.1.

PROCESSO AL - HASSANI .........................................................................................23

3.7.2.

TEORIA MODIFICADA DA INVERSO (MORAES ALQURESHI) ...................24

ADAPTAO DO MODELO PARA A NALISE DO PROCESSO DE REBITAGEM ......... 31

PARMETROS DE SERVIO DO SISTEMA DE FREIO. ................................................. 31
4.1.1.

CLCULO DA FORA LIQUIDA DE REBITAGEM REQUERIDA ........................32

4.2.
ADAPTAO DO MODELO DE CONFORMAO DE TUBOS PARA A APLICAO
NA REBITAGEM. ................................................................................................................................ 33
5.
5.1.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ........................................................................................ 37

MATERIAIS COMPSITOS E REBITES ........................................................................... 37

5.2.
DETERMINAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS E ELSTICAS DOS
COMPSITOS UTILIZADOS .............................................................................................................. 38
5.3.
DETERMINAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS E ELSTICAS DOS
REBITES.39
5.4.

DETERMINAO DA DEFORMAO MXIMA DA SEDE DO REBITE ....................40

5.5.

TESTE DE COMPRESSO AXIAL DO REBITE .................................................................42

5.6.

TESTE DE REBITAGEM PARA DETERMINAO DA ENERGIA LQUIDA ................43

6.

RESULTADOS E DISCUSSES ................................................................................................ 47

6.1.
PROPRIEDADES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPSITOS E DOS REBITES
UTILIZADOS ........................................................................................................................................ 47
vi

6.2.

DETERMINAO DA DEFORMAO MXIMA DA SEDE DO REBITE ...................... 48

6.3.

RESULTADOS DA COMPRESSO AXIAL DOS REBITES ............................................... 51

6.4.

RESULTADOS DOS TESTES DE REBITAGEM. ................................................................. 58

6.5.

VALIDAO DO EQUACIONAMENTO MATEMTICO ANALTICO ........................... 66

7. CONCLUSES ................................................................................................................................. 71
8. SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................. 73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 74

vii

NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1 Sistema de freio de veculos comerciais[13]. ................................................................... 10
Figura 3.2 Freio a tambor utilizado em veculos comerciais [13]. ..................................................... 10
Figura 3.3 Freio a disco utilizado em veculos leves e comerciais [13]. ............................................ 11
Figura 3.4 Distribuio de foras em freios a tambor de veculos leves durante a frenagem[Cortesia
Fras-le]. ................................................................................................................................................. 12
Figura 3.5 Exemplo das foras impostas sobre a sede do rebite durante o processo de frenagem
[Cortesia Fras-le] ................................................................................................................................... 14
Figura 3.6 Modos de colapso existentes ( A- Diamante; B Colapso axissimtrico; e C- Coluna de
Euler)[20]............................................................................................................................................... 17
Figura 3.7 Figura ilustrativa do processo de conformao assimtrico [20].......................................18
Figura 3.8 Limites entre carga e raio/dimetro de tubos para a ocorrncia de flambagem, inverso ou
fratura determinada por Moraes e Al Qureshi para tubos de cobre e lato [31].....................................25
Figura 3.9 Processo de inverso externa de tubos [31]........................................................................26
Figura 3.10 Curvas de compresso axial para tubos de cobre com diferentes dimetros [31]............29
Figura 3.11 - Estgios da inverso de um tubo fino de cobre [31].........................................................29
Figura 3.12 Regies para inverso de tubos de cobre e lato considerando diferentes razes de raio
do puno e dimetro do tubo [31].........................................................................................................30
Figura 3.13 Tipos de falha existentes no processo de inverso (A Flambagem e B-Fratura)[31]....30
Figura 3.14 Falhas provenientes do processo de inverso (A- plug muito prximo da parede do tubo;
B- material em estado recozido; C- escoamento no uniforme; D- flambagem devido a grandes raios)
[38]..........................................................................................................................................................31
Figura 4.1 Balano das foras envolvidas na frenagem de veculos comerciais.................................32
Figura 4.2 Exemplo da curva fora x deslocamento gerada atravs da compresso axial da sede do
rebite.......................................................................................................................................................35
Figura 5.1 Fluxograma da metodologia experimental utilizada no desenvolvimento experimental
deste trabalho..........................................................................................................................................37
Figura 5.2 Rebites utilizados neste estudo (ao pequeno, ao grande e lato )..................................40
Figura 5.3 Teste de resistncia da sede do rebite.................................................................................41
Figura 5.4 Configuraes de sede de rebite utilizadas (A FD 59; B MB 184)..............................41
Figura 5.5 - Punes utilizados para o teste de compresso axial do rebite (Punes para o estudo do
rebite 1010 16)........................................................................................................................................42
Figura 5.6 Teste de compresso axial dos rebites................................................................................43
Figura 5.7 Dispositivo utilizado para determinao da fora lquida de rebitagem............................44
Figura 5.8 Converso da presso de linha da rebitadeira em fora(N)................................................44
Figura 5.9 Procedimento e equipamentos utilizados para determinao da rebitagem lquida...........45
Figura 5.10 - Curva fora x tempo do teste de rebitagem, exemplificando como definida a fora
mxima imposta sede do rebite, assim como, a fora de rebitagem lquida........................................46
Figura 6.1 Curvas fora x deslocamento para o material A.................................................................49
viii

Figura 6.2 Anlise de Weibull utilizada no estudo..............................................................................49

Figura 6.3 Influncia do tipo de lubrificante nas foras mximas e na qualidade da inverso para o
rebite de ao............................................................................................................................................51
Figura 6.4 Influncia do raio no modo de conformao do rebite e nas cargas para deformao.......52
Figura 6.5 Influncia do raio no modo de conformao e carga para deformao do rebite de ao
grande......................................................................................................................................................54
Figura 6.6 Influncia do raio no modo de conformao do rebite de lato.........................................54
Figura 6.7 Cargas de inverso para diferentes dimetros de tubos e inverses parciais verificadas
para a inverso [31].................................................................................................................................56
Figura 6.8 Resultados experimentais x tericos considerando a variao do fator de inverso..........58
Figura 6.9 Colapso do rebite de lato no interior do furo. Pontos evidenciam o colapso e o aumento
do dimetro no travamento do rebite......................................................................................................61
Figura 6.10 Forma mxima imposta pelo processo de rebitagem (Colunas) x Fora mxima
admissvel para os materiais utilizados (Linhas paralelas).....................................................................62
Figura 6.11 - Insertos do material C aps teste com 5,5 e 7 bar de presso de linha, respectivamente
(Trincas devido ao atingimento de presses elevadas)...........................................................................62
Figura 6.12 Insertos do material A aps teste com 7 bar de presso de linha(trincas devido ao
atingimento de presses elevadas)..........................................................................................................63
Figura 6.13 Resultados tericos x Resultados experimentais (mquina de ensaio) x Resultados
experimentais (rebitadeira).....................................................................................................................65
Figura 6.14 Resultados tericos e resultados experimentais determinados para a rebitagem lquida
(A- Valores toricos x experimentais; B- Considerando o erro do mtodo).......................................67
Figura 6.15 Comparativo dos resultados experimental x resultados tericos para cada uma das
equaes propostas.................................................................................................................................70

ix

NDICE DE TABELAS
Tabela 5.1 Matrias primas utilizadas na confeco dos materiais propostos..............................38
Tabela 5.2 Dimenses dos corpos-de-prova e procedimento utilizados nos testes de flexo e
compresso axial ................................................................................................................................... 39
Tabela 5.3 Resultados de trao do arame utilizado na fabricao do rebite (valores fornecidos pelo
fornecedor dos rebites) .......................................................................................................................... 39
Tabela 5.4 Constantes plsticas consideradas nas anlises [31]......................................................... 39
Tabela 5.5 Dimensional dos rebites utilizados (mm) ......................................................................... 40
Tabela 5.6 Dimensional dos insertos utilizados (mm)........................................................................45
Tabela 5.7 Descrio dos ensaios realizados e variveis consideradas no estudo..............................46
Tabela 6.1 Resultados dos testes de resistncia a flexo 3 pontos conforme ASTM D 790-09..........47
Tabela 6.2 Resultados dos testes de compresso axial conforme norma ASTM D 695.....................48
Tabela 6.3 Resultados encontrados para o mdulo de deformao da sede do rebite e deformao
mxima (Xquebra) considerado no estudo.................................................................................................50
Tabela 6.4 Valores para a fora de rebitagem mxima admissvel para os materiais testados, de
acordo com a configurao utilizada.....................................................................................................50
Tabela 6.5 Deformao mxima do rebite at o atingimento do patim e carga compressiva verificada
at tal deformao..................................................................................................................................55
Tabela 6.6 Resultados tericos para a inverso/colapso de acordo com a Equao 4.8......................55
Tabela 6.7 Relao carga mxima x cargas dos pontos C e D para diferentes dimetros de tubos
utilizados por outros autores [38]..........................................................................................................57
Tabela 6.8 Resultados experimentais x tericos considerando um fator de inverso.........................57
Tabela 6.9 Resultados da rebitagem lquida considerando a utilizao de diferentes materiais de
atrito.......................................................................................................................................................59
Tabela 6.10 Resultados da rebitagem lquida considerando diferentes materiais de rebite................60
Tabela 6.11 Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao do
rebite (ao 1010 16)...............................................................................................................................64
Tabela 6.12 Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao do
rebite (ao 1010 20 e lato)...................................................................................................................64
Tabela 6.13 Valores tericos de entrada para verificao do equacionamento matemtico
proposto.................................................................................................................................................66
Tabela 6.14 Valores da relao entre energia mxima lida nas cluas de carga x energia retida aps
aplicao da carga para o rebite de ao 1010 pequeno..........................................................................67
Tabela 6.15- Valores da relao entre energia mxima lida nas cluas de carga x energia retida aps
aplicao da carga para o rebite de ao 1010 grande.............................................................................68

LISTA DE SIMBOLOS E ABREVIATURAS

Wt Trabalho total realizado
P Carga total aplicada
dV Volume de um elemento
S rea superficial

s - Tenso de cisalhamento ao longo da superfcie S

Trabalho para dobramento
Trabalho para expanso
Trabalho devido a foras externa
A Coeficiente de resistncia
n Coeficiente de encruamento
ngulo de dobramento
Mp Momento do colapso plstico
y Distncia do eixo neutro
h Comprimento circunferencial mdio da dobra
D Dimetro externo tubo
t Espessura
Y Tenso de resistncia
hcr Comprimento crtico da dobra
Wf Trabalho devido a foras de atrito
rcr Raio crtico do puno
F Torque mximo de frenagem
FAF Fora de arrasto de frenagem
FAC Fora de arrasto de cisalhamento
FN Fora normal
FNR Fora normal de reao
xi

LT Coeficiente de atrito dinmico lona/tambor

LS Coeficiente de atrito esttico lona/patim
RT Raio interno do tambor
RL Raio externo da lona de freio
Msr Mdulo de deformao da sede do rebite
Xquebra Deformao mxima da sede do rebite
FSR Fora mxima admissvel na sede do rebite
Preb Fora de rebitagem
Prebite - Fora necessria para conformao do rebite
FRL Fora de rebitagem lquida
Finver Fator de inverso
% ret.elstico Quantidade de energia retida aps a retirada da carga de aplicao

xii

RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo do processo de fixao de materiais de frico, no
qual se faz o uso de modelos matemticos de outros autores aplicados na inverso e colapso
de tubos metlicos para o entendimento do processo de deformao do rebite utilizado no
processo de rebitagem em materiais frgeis. Os rebites utilizados so aplicados atualmente na
indstria de frico, com diferentes geometrias que geram diferentes distribuies de foras
de compresso no material de atrito. Com este estudo pretende-se propor um equacionamento
simplificado para predio da fora necessria para aplicao nos processos atuais de fixao
de lonas de freios em veculos comerciais. Com base em estudos anteriores, as equaes
existentes para a inverso e o colapso foram analisadas separadamente e foram
complementadas e adaptadas para a simulao do processo de rebitagem, levando em
considerao as diversas variveis do processo, tais como parmetros geomtricos e
propriedades elsticas dos rebites, assim como o desenvolvimento de um critrio de falha para
definio da fora mxima a ser aplicada no material de frico, a partir de suas propriedades
elsticas. O critrio de falha foi baseado na deformao mxima do material frgil a ser
rebitado, quando este sofre uma fora axial de compresso, considerando-se sua probabilidade
de falha, a partir da anlise estatstica pelo mtodo de Weibull. Em relao ao processo de
rebitagem, foi utilizada uma rebitadeira pneumtica na qual se define uma presso de
trabalho, que permanece constante independente das diferenas geomtricas dos rebites e da
sede do rebite do material frgil. Para avaliar a influncia das propriedades elsticas dos
rebites e dos materiais de frico, foram definidos rebites com diferentes propriedades (ao
1010 e lato) e materiais compsitos de diferentes mdulos de elasticidade (baixo, mdio e
alto). Para a determinao das caractersticas elsticas do material de frico foi utilizada a
flexo em trs pontos (ASTM D 790) e a resistncia compresso (ASTM D 695). As
propriedades elsticas de entrada dos modelos matemticos dos materiais utilizados nos
rebites foram retiradas da literatura. Para determinao da fora de rebitagem, foi realizado o
ensaio de rebitagem, desenvolvido para esta especfica aplicao, assim como ensaios quasiestticos de compresso para o estudo e o entendimento dos modelos de inverso e colapso de
tubos metlicos. Os resultados experimentais dos testes quasi-estticos dos rebites mostraram
boa correlao com os valores tericos obtidos com a modificao das equaes para inverso
e colapso de tubos, mostrando a viabilidade de se utilizar a anlise proposta para definio
dos parmetros de rebitagem.
xiii

ABSTRACT

This paper presents a study of the fastening process used for friction materials, which
makes use of mathematical models of others authors applied to the inversion and collapse of
metal tubes for understanding the deformation process of the rivet used in the riveting process
of fragile materials. The rivets used are currently applied in the friction industry, and with
different geometries that generates different compressive forces in the friction material. This
work proposes a simplified equation to predict the necessary force to fastening commercial
brake linings using the current riveting process. Starting from previous studies, the inversion
and collapse equations were analyzed separately and were supplemented and adapted to the
simulation of the riveting process, taking into account the various process variables, such as
elastic properties and geometrical parameters of the rivets, as well as the development of a
failure criterion to define the maximum force to be applied in the friction material, taking into
account the elastic properties of the materials selected for this investigation. The failure
criterion was based on the maximum deformation of the brittle material to be riveted when it
undergoes an axial compressive force, taking into account the probability of failure of the
material, using Weibull as statistical analysis procedure. The rivets used are currently applied
in the friction industry, with different geometries that generate different distributions of
compressive forces in the friction material. Regarding the riveting process, were used a
pneumatic rivet gun that sets up a working pressure that is constant independent of the
geometrical differences of rivets and rivet seat of the brittle material used. To evaluate the
influence of the elastic properties of the rivets and friction materials, rivets with different
properties (Steel 1010 and Brass) and composites with different elastic moduli (low, medium
and high elastic modulus) were defined. For determining the elastic characteristics of the
friction material was used the three bending point test (ASTM D 790) and compressive
strength (ASTM D 695). The elastic properties of the rivet materials used as input for the
model were removed from the literature. To determine the strength of riveting, a clamp test
were was performed and developed for this specific application,

as well as,

static

compression tests for the study and understanding of the model for inversion and collapse of
metal tubes. The experimental results of the quasi - static tests of rivets showed good
correlation with the theoretical values obtained with the modified equations for inversion and
collapse of tubes, demonstrating the feasibility of using such analysis to define the riveting
parameters.
xiv

1. INTRODUO
Na indstria automotiva, a rea de materiais de frico, bem como o estudo da
tribologia do contato entre material de frico e rotor (tambor de freio, disco de freio) no
sistema de freio de roda tem uma importncia tcnica bastante significativa, visto que tem
papel chave na segurana dos veculos partindo-se da premissa de que este sistema do veculo
desempenha papel fundamental no controle de movimentos do mesmo. Ainda assim, o
conhecimento bsico dos mecanismos de frico e contatos em microescala desde fenmeno
limitado [1].
As demandas no material de atrito so crticas e variadas. O coeficiente de atrito deve
ser relativamente alto, dependente da aplicao, e principalmente estvel nas condies de
servio do veculo. A estabilidade deve ser mantida independentemente da temperatura,
umidade, envelhecimento, grau de desgaste e corroso, presena de partculas de desgaste no
par tribolgico, ou presena de gua no sistema de freio durante a frenagem [1].
Materiais de frico so desenvolvidos e customizados de acordo com a aplicao de
cada veculo desde os estgios iniciais do desenvolvimento dos automveis, pois um nico
material nunca foi suficiente para atender a todas as demandas tcnicas da indstria [2].
Usualmente se utiliza uma variedade grande de matrias-primas para a confeco do material
de atrito, normalmente mais de 10 componentes, como forma vivel de atender aos requisitos
tcnicos e econmicos envolvidos no projeto do sistema de freio, principalmente pelo fato do
material de atrito ser considerado uma comodite no mercado internacional.
Os requisitos associados aos materiais de frico em servio dizem respeito eficincia
de frenagem, vibraes, rudo, resistncia mecnica e resistncia trmica. Alm disso, todos
estes aspectos trabalham dinamicamente em largas faixas de temperatura que vo desde a
temperatura ambiente e podem superar 1000C em alguns casos, com variao de carga
aplicada e de velocidades de deslizamento. Associam-se a isto a complexidade dos fenmenos
tribolgicos presentes em servio e a sensibilidade ao envelhecimento trmico de vrias das
matrias-primas empregadas nas composies de materiais de frico. Levando em conta o
fator custo, que imprescindvel para a competitividade e sobrevivncia no mercado, pode-se
vislumbrar as dificuldades que envolvem o desenvolvimento de produtos para o mercado de
materiais de frico [3].

O engenheiro responsvel pelo desenvolvimento do material de atrito deve ter, do ponto

de vista de processo, conhecimentos da transformao qumica dos componentes e da
processabilidade dos mesmos, e do ponto de vista da aplicao, conhecimentos do
comportamento mecnico de materiais particulados (tenses termomecnicas envolvidas
durante o processo de frenagem), do comportamento trmico das matrias-primas utilizadas
que influenciam na aplicao, do comportamento tribolgico do par "material de atrito/rotor"
assim como das matrias-primas que em certo grau influenciam caractersticas e requisitos
especficos para o processo de frenagem, tais como desgaste, rudo, e desempenho, assim como
conhecimentos da montagem do sistema, tal como a rebitagem, que apesar da limitada
bibliografia, tem um papel importante na manuteno da integridade do sistema de freio, de
forma a garantir sua efetividade e a segurana do veculo, a dos passageiros e ambiente.
O processo de junta rebitada um dos mtodos mais eficientes de se fixar fortemente
juntas de diferentes materiais (metais- metais, metais compsitos, compsitos - compsitos)
permanentemente [4]. Existem muitas vantagens em se utilizar tal processo, tal como a alta
produtividade, eficincia mecnica da junta rebitada, assim como o baixo custo do processo.
Entretanto, o processo de rebitagem mal dimensionado pode causar deformao
superdimensionada dos rebites assim como dos substratos rebitados, afetando assim o
desempenho da estrutura quanto fadiga trmica e mecnica, gerando danos devido
deformao excessiva das contrapartes, que levam gerao de tenses residuais localizadas.
To crtico quanto a rebitagem de chapas metlicas, como o processo utilizado na
indstria aeronutica, o processo de rebitagem de materiais de atrito no patim para a
utilizao nos sistemas de freio a tambor em veculos comerciais. Devido ao carter frgil do
material de atrito, o processo de rebitagem se traduz em um aspecto crtico do projeto do
sistema de freio, visto que um processo de rebitagem mal dimensionado pode resultar em
perdas de processo, alm de gerar trincas e deformaes na sede do rebite, levando falha
prematura da estrutura em aplicao.
A tcnica de rebitagem um processo industrial utilizado para fixar duas contrapartes.
Com uma grande variao de opes em termos de tipos de rebites, o rebite macio mais
amplamente conhecido, tendo o mesmo sido utilizado em artifcios que datam da Idade do
Bronze, assim como modernas aeronaves [5].
Devido s constantes otimizaes de custo/benefcio do sistema de freio, ao aumento da
velocidade, assim como o extensivo uso do sistema antitravamento de rodas (ABS), e do
cmbio automtico, a carga trmica imposta ao material de atrito tem se tornado cada vez mais
2

um parmetro crtico no projeto do sistema de freio, aumentando a criticidade do processo de

rebitagem fazendo do mesmo um parmetro essencial no projeto. necessrio, dessa forma,
maior entendimento das condies de contorno do processo de rebitagem e uma precisa
definio dos limites mnimos de fora que o rebite deve transferir para a junta rebitada, para
que esta, mesmo com o constante aumento das foras de frenagem resultantes, possa garantir
que no haver movimento relativo entre as contrapartes.
A proposta do presente trabalho parte do desafio e da importncia do processo de
rebitagem acima destacado, onde se procura um maior entendimento dos processos de
conformao do rebite durante a rebitagem, com o objetivo principal de prever,
matematicamente a energia necessria que se deve ceder ao rebite e ao material de atrito sem
que haja fratura de ambos, e que se tenha uma energia lquida retida na interface, chamada
neste trabalho de fora lquida de rebitagem, que dever manter a fixao da lona ao patim at o
fim de vida do material de atrito, independente das tenses e foras cisalhantes a serem
aplicadas no sistema de freio.
A partir de modelos existentes na literatura para prever a energia necessria para
inverter e colapsar tubos, estudos foram realizados considerando ambos os mecanismos de
deformao como forma de prever a energia necessria para deformar o rebite at a gerao da
fora lquida de rebitagem prevista. Alm disso, foi definido tambm para este trabalho, um
critrio de falha para os materiais de atrito, atravs do qual se define a deformao mxima e a
energia mxima ao qual o material de atrito poder absorver durante o processo. A fora lquida
de rebitagem uma funo dos dois limites, deformao mxima da sede do rebite do material
de atrito e da deformao aplicada ao rebite, e as foras envolvidas neste processo so
dependentes das propriedades elsticas e plsticas dos materiais utilizados (rebites e materiais
de atrito).
Com base nestas informaes e nos modelos existentes para inverso e colapso de
tubos, ser proposto um equacionamento matemtico simplificado que determine a energia
lquida de rebitagem para a juno de materiais de atrito ao patim de freio, levando em
considerao as propriedades dos materiais utilizados para tal juno.
Para validar a proposta do trabalho, sero caracterizados conforme testes especficos os
rebites selecionados para os procedimentos experimentais, assim como os materiais de frico
(materiais de frico utilizados atualmente pela indstria automobilstica). Para validao do
modelo simplificado ser utilizado um teste especfico para medir a fora lquida de rebitagem
de cada um dos materiais de frico utilizados, considerando diferentes foras mximas de
3

rebitagem, como forma de validar tanto o modelo, quanto o critrio de falha escolhido para este
trabalho.

2. OBJETIVOS
O objetivo geral deste trabalho apresentar um modelamento matemtico simplificado
das foras mximas envolvidas no processo de rebitagem para que se possa extrair a maior
fora lquida de rebitagem do processo, atingindo assim os requisitos de projeto, ou propondo,
atravs de alteraes de material ou geomtrica, o atingimento de tais requisitos.

2.1.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Os objetivos especficos deste trabalho so:

Fazer um estudo dos mecanismos de conformao aplicveis para o

entendimento da deformao dos rebites durante o processo;

Determinar e medir as principais propriedades relacionadas com o

equacionamento do processo de rebitagem, assim como validar a importncia de tais

propriedades;

Fabricar os materiais compsitos para definio do critrio de falha, assim como

desenvolver testes especficos para entender os mecanismos de conformao dos rebites.

Desenvolver um teste especfico para validar o equacionamento matemtico

simplificado proposto com base em materiais e processo atualmente em uso pela indstria.

3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1.

MATERIAIS COMPSITOS

Compsitos so materiais resultantes da mistura macroscpica de dois ou mais

materiais, de modo a se produzir um novo material com propriedades que no seriam atingveis
por meios convencionais. Como exemplos, pode-se indicar frmica, concreto e pneus
reforados com ao. As aplicaes mais comuns para materiais reforados com fibras so
materiais estruturais onde a rigidez, resistncia mecnica e baixa densidade so importantes.
Raquetes de tnis, bicicletas e outros aparatos esportivos so fabricados atualmente em
compsitos de fibra de carbono-epxi que so resistentes, leves e apenas moderadamente caros
[6].
Ainda h muita discusso sobre quais so os critrios que classificam um material
compsito. Porm alguns critrios podem ser reconhecidos para que uma mistura multifsica
possa ser considerada um compsito [7]:

Os componentes devem ser insolveis entre si;

As propriedades do compsito devem ser superiores as dos componentes

separados;

Os componentes devem estar presentes em quantidade significativa, maior do

que 5% em volume.
O processo de combinar dois materiais para formar um terceiro pode ocorrer de vrias
formas. Este conceito, na verdade, est longe de ser novo. Os materiais compsitos tm estado
presentes no cotidiano da humanidade desde os tempos antigos. Os israelitas utilizavam tijolos
reforados com fibras vegetais j em 800 a.C. Os mongis utilizavam arcos confeccionados
com tendes de animais e seda artificial, unidos por meio de adesivos. Mesmo na natureza, a
existncia de estruturas como filamentos fibrosos embebidos em uma matriz comumente
observada, como o bambu, por exemplo [6].
Nesse tipo de compsito, as fibras de reforo esto envolvidas por uma matriz. As fibras
geralmente so resistentes e rgidas, porm possuem ductilidade limitada. Por causa desta
fragilidade, no seria possvel construir uma estrutura apenas do material da fibra. A matriz,
que sozinha no muito resistente, tem duas funes principais no compsito. Ela atua como
um meio de transferncia de carga para as fibras, e a interface fibra-matriz deflete e para
6

pequenas trincas, assim tornando o conjugado mais hbil a resistir trincas do que seus
componentes constituintes.
A resistncia e rigidez intrnsecas de um compsito podem ser controladas pela variao
da frao, disposio e qualidade das fibras incorporadas na matriz. Esta habilidade de se
controlar as propriedades do material em diferentes direes, combinada com a baixa densidade
e facilidade de fabricao, fazem dos materiais compsitos uma escolha atrativa em varias
aplicaes.

3.2.

MATERIAIS DE ATRITO

Materiais de atrito tm como funo primria controlar a velocidade de um veculo,

atravs da transformao da energia cintica proveniente do movimento em calor, via frico.
parte vital dos sistemas de freio, e apresenta funes secundrias que complementam esse
propsito, como resistncia corroso, estabilidade nos nveis de atrito, alta durabilidade e
baixa propenso formao de trincas e vibraes (rudo) [3], [8].
Nicholson [9] no seu livro Facts About Friction, atribui a inveno do primeiro material
formulado de modo a ser um material de atrito (j que anteriormente madeira e blocos de ferro
fundido j eram usados em sistemas de freio) a Robert Frood, em 1897. O material era uma
mistura de algodo com piche, que obteve ampla aplicabilidade nos freios de carroas e dos
primeiros automveis. Por volta da dcada de 20, foram desenvolvidos materiais moldados
base de amianto.
As fibras de amianto foram usadas em larga escala at a dcada de 1990, devido a sua
tima relao custo benefcio. Porm a descoberta de malefcios causados pela inalao de
amianto - a asbestose - acarretou em um movimento pela proibio da utilizao desta matriaprima, liderado pelo mercado europeu na dcada de 80 e ainda est em progresso em mercados
como o norte-americano e o brasileiro.
Como alternativa aos materiais base de amianto, trs grandes famlias de materiais
para pastilhas de freio foram desenvolvidas, principalmente devido aos mercados que
impulsionaram tais desenvolvimentos: Os semi-metallic (Utilizado em veculos que requerem
maior dissipao de calor), low steel (mercado europeu) e NAO (mercado japons e
americano). Materiais semi-metallic, contm alta quantidade de metais ferrosos em sua
composio, principalmente fibras de ao, em torno de 50% em massa. J os low Steel, contm
no mximo 15% de metal em sua composio, e partem para o movimento mundial de se
7

reduzir ou at extinguir o uso de cobre. Materiais NAO (non-asbestos organic), como o nome
diz, contm uma quantidade alta de orgnicos, com algum sacrifcio em desempenho de atrito e
desgaste, porm propiciando um nvel maior de conforto em relao a menores ocorrncias de
rudo e vibrao.
J os materiais para freios a tambor no possuem uma classificao to detalhada, ainda
sendo divididos em materiais com amianto e sem amianto. Porm para freios a tambor de
automveis de passeio, como o nvel de solicitao trmica e mecnica menor, se preza para
composies com alto teor de elastmeros devido a questes relacionadas a rudo e atrito
esttico (freio de estacionamento).
Um material de atrito tpico possui cinco tipos principais de componentes: Fibras,
ligantes, atritantes, cargas minerais e lubrificantes [9]. A funo de cada componente ser
descrita a seguir. de bom senso que para diferentes aplicaes, veculos e sistemas de freio,
as propores entre estes componentes varia.

Fibras: Possuem duas funcionalidades principais: aumentar a resistncia

mecnica do compsito e auxiliar na compactao do material durante o processamento. Hoje

caindo em desuso, o amianto combinava essas duas funcionalidades aliadas a um custo baixo.
Atualmente, uma mistura de fibras utilizada de modo a se obter propriedades satisfatrias
como: fibra acrlica, fibra de carbono, limalha de lato, l de cobre, l de ao, fibra de vidro, l
de rocha, fibras vegetais [11], entre outras.

Ligantes: So resinas termofixas que asseguram a integridade estrutural do

compsito, aglomerando os outros componentes. A resina mais utilizada, por seu

custo/benefcio a fenlica, porm h relatos na literatura de uso de resinas epxi e polister,
bem como blendas com elastmeros [12]. Contribuem em propriedades relacionadas ao
desempenho em alta temperatura e desgaste.

Atritantes: Geralmente so abrasivos cermicos adicionados de modo a se

aumentar o coeficiente de atrito ou mant-lo com o aumento da temperatura. So usados

moderadamente de modo a se evitar o desgaste excessivo da contraparte metlica no par de
atrito (disco ou tambor). Exemplos comuns: xidos (Al, Fe, Mg) e Carbetos (SiC, TiC).

Cargas Minerais: Objetiva baratear a formulao. Porm, algumas tm a funo

de estabilizar as propriedades de atrito, dispersando de modo homogneo as outras fases do

material. Exemplos podem ir desde barita (a mais comum das cargas) at o prprio material
acabado modo ou restos de usinagem.
8

Lubrificantes: a contraparte dos atritantes. So empregados de modo a

estabilizar os nveis de atrito e reduzir o desgaste. A maioria dos lubrificantes base de

carbono (grafites naturais ou sintticos com diferentes purezas) e sulfetos de molibdnio,
antimnio, cobre-ferro, zinco, mangans, entre outros.

3.3.

SISTEMAS DE FREIO

As principais funes do sistema de freio so [13]:

Desacelerar o veculo at determinada velocidade (snub) ou at a parada (full-

Manter a velocidade do veculo constante, por exemplo, em um declive (drag).

Manter o veculo parado em um declive (freio de estacionamento).

stop).

O processo de frenagem, seja por desacelerao do veculo, seja por manuteno da sua
velocidade em descida de rampa, envolve converso de energia cintica e/ou potencial em
calor. Se por alguma razo, parte desta energia for convertida em energia sonora, ao invs de
unicamente em trmica, caracteriza-se o problema de rudo.
Conforme esquematizado na Figura 3.1, um sistema de freio de um veculo composto
das seguintes partes principais:

Sistema de acionamento, no caso do exemplo, representado pelo pedal de freio.

Sistema de energizao, onde a fora aplicada no pedal multiplicada atravs de

um sistema hidrulico ou pneumtico (servo freio).

Sistema de transmisso de energia consiste de todos os componentes pelos quais

a energia gerada para a aplicao do freio transmitida, desde o servo freio at o freio da roda.
No caso do exemplo da figura, corresponde ao circuito hidrulico composto pela tubulao
metlica e flexvel por onde o fluido de freio transmite a energia de frenagem para o freio.

Figura 3.1 Sistema de freio de veculos comerciais[13].

Freio da roda: a parte final do sistema de freio, o mecanismo que coloca o par de atrito

em contato sob presso para gerar as foras de frenagem. Dois tipos principais de freio podem
ser identificados em veculos automotores, classificados segundo a sua construo em:
Freios a tambor: caracterizados pelo uso de sapatas de freio com material de atrito

que pressionada radialmente contra um tambor de freio, geralmente de ferro fundido. A

Figura 3.2 ilustra o freio a tambor para veculos comerciais.

Figura 3.2 Freio a tambor utilizado em veculos comerciais [13].

10

Freios a disco: pastilhas de freio (com material de atrito) so pressionadas

axialmente contra um disco de freio. A Figura 3.3 ilustra um conjunto de freio a

disco/cavalete/pastilhas.

Figura 3.3 Freio a disco utilizado em veculos leves e comerciais [13].

3.4.

DINMICA DE FRENAGEM

Para melhor entender os requisitos a que os materiais de atrito so submetidos, faz-se

necessrio analisar o comportamento trmico e mecnico presente durante o processo de
frenagem do veculo.
Toda a energia que o veculo gera durante a frenagem transformada em calor que
provocado pela interao fsica em escala microscpica, atravs da interao entre as asperezas
das superfcies, que produzem energia trmica atravs do trabalho realizado entre o material de
atrito e o disco/tambor de freio [14], [15].
A gerao de calor se comporta de forma no uniforme entre as superfcies de contato,
isto se deve ao fato de que a temperatura pontual gerada proporcional presso de contato
naquele ponto. Sendo que a presso de contato sofre influncias do desgaste, da geometria da
pastilha/lona de freio, da posio do pisto de freio em relao pastilha/lona, das deformaes
da pastilha/lona e do disco/tambor de freio, e da temperatura do sistema e da carga imposta ao
sistema de freio (presso hidrulica do sistema gerada pelo motorista) [16], [17].
A Figura 3.4 mostra um exemplo de como se comporta a presso de contato em uma
lona de freio. Esta presso dependente das variveis dimensionais do freio, posio da lona o

11

ponto e que a sapata primria (linhas em azul), apresenta um perfil de maiores presses, e
conseqentemente, maiores foras de cisalhamento.

Figura 3.4 Distribuio de foras em freios a tambor de veculos leves durante a frenagem
[Cortesia Fras-le].

Os pontos de maior presso podem ser correlacionados com os pontos onde a maior
fora cisalhante atua, podendo assim avaliar, atravs do torque gerado na condio mais crtica
(maior presso de contato) qual ser a fora mxima imposta ao material de atrito em diferentes
direes. A temperatura crtica do material de atrito pode ser considerada no projeto, atravs
das foras mximas s quais o mesmo dever suportar nestas temperaturas.
O fluxo de calor depende das propriedades fsico-qumicas dos materiais, do disco/lona
de freio e da capacidade do freio de armazenar e dissipar o calor gerado, que est relacionada
ao volume, da massa dos elementos que compem o sistema, da densidade destes componentes
e de sua capacidade calorfica.

3.5.

PROCESSO DE REBITAGEM

A anlise do processo de rebitagem bastante complexa devido ao comportamento nolinear das diferentes interaes geomtricas existentes, do comportamento termomecnico da
junta, do comportamento inelstico dos materiais, das condies de contato nas superfcies de
contato, alm das diferentes condies de contorno envolvidas [18].

12

Poucos pesquisadores trabalham e vistoriam linhas de montagens para entender as

complicaes e as variveis envolvidas com o processo de rebitagem. O processo de rebitagem
em materiais de frico muito pouco pesquisado, comparado com outros setores da indstria,
tal como o aeronutico e o automobilstico, onde usualmente a rebitagem destina-se juno de
chapas metlicas. O processo de rebitagem de materiais de frico, apesar de pouco pesquisado
e de haver pouca literatura envolvendo o assunto, de extrema importncia, visto que
representa um parmetro crtico para um sistema de segurana, tal como o sistema de freio.
Na indstria de freios para veculos comerciais existe um grande consenso que a
ateno cada vez mais deva ser concentrada na garantia de que as lonas esto seguramente fixas
nas sapatas de freio, pois a maioria das falhas de performance podem ser rastreadas diretamente
para os parmetros definidos nas linhas de montagem.
Est se tornando cada vez mais claro que o parmetro crtico no processo de rebitagem
est ligado existncia ou no de movimento relativo entre lona e patim, ou seja, a lona deve
estar to fortemente fixada, para que nunca haja o movimento relativo, at o fim da vida da
lona. Em outras palavras, toda fora de cisalhamento imposta lona durante a operao do
freio deve ser balanceada pela fora de atrito contrria imposta entre a lona e o patim, existindo
assim uma fora de cisalhamento resultante entre as contrapartes. Sendo assim, a principal
funo do rebite gerar foras de rebitagem lquidas que compensem esta fora de
cisalhamento resultante, garantindo a fixao da lona, sem que haja necessidade do
preenchimento do furo da lona, devido aos mecanismos de deformao do rebite. Este processo
empregado atualmente, pois se acredita que mesmo com a aplicao da fora de rebitagem, a
existncia de folgas entre a parede do furo do material de atrito e o rebite no so desejveis.
Materiais de atrito modernos trabalham bem se so corretamente fixados ao patim, mas
as tolerncias existentes com o uso de materiais de atrito com amianto no so mais aplicveis.
Um exemplo disto, que se houver movimento relativo o mesmo restrito pela parede do
rebite, e com a utilizao dos materiais modernos, que so mais suscetveis perda de
resistncia mecnica com a temperatura, o que leva rapidamente a falha do material de atrito.
Mesmo que a fora restritante seja dividida igualmente por todos os rebites, as reas de contato
entre o material de atrito e o rebite sero extremamente pequenas, havendo assim um aumento
localizado das foras, ou seja, todo torque imposto pelo freio dever ser suportado pela
resistncia compresso da sede do rebite, conforme pode ser visto na figura 3.5.

13

Material de atrito

Rebite
Sapata metlica

Figura 3.5 Exemplo das foras impostas sobre a sede do rebite durante o processo de
frenagem [Cortesia Fras-le]
O movimento da lona a principio no o nico problema. Mesmo com a lona
fortemente fixada ao patim, foras localizadas podem ser geradas atravs de um nmero grande
de fatores [19]:
a) Se o centro do furo do rebite no estiver perfeitamente alinhado ao centro do furo do
patim (o rebite aps sofrer deformao), haver concentrao de tenso em uma regio
especfica da sede do rebite.
b) Se o mecanismo principal de deformao do rebite for o aumento do dimetro, o
mesmo poder exercer foras extremamente altas na parede do furo do material de atrito,
levando assim gerao de trincas, e perdas nas foras de rebitagem lquida aplicadas.
c) Se no houver um alinhamento entre o puno que aplica a fora e puno
responsvel pela inverso no processo de rebitagem, poder haver o colapso da parede do
rebite, gerando assim concentrao de tenses em um lado da parede do furo no material de
atrito.
Se algum destes problemas ocorrerem durante o processo, mesmo com todos os furos
preenchidos e fixados, a pr-carga imposta ao material de atrito poder ser to alta, que poder
falhar quando for submetido a foras cisalhantes normais da operao do sistema de freio.
Durante o setup do processo de rebitagem, da fora total imposta ao processo, um
quarto imposto para a deformao do rebite, e trs quartos so impostos ao material de atrito.
Ou seja, com a ocorrncia de alguns problemas citados acima, devido ao setup convencional na
indstria de freios ser a altura final de rebitagem, a fora imposta no processo poder ser maior
caso haja necessidade de compensar deformaes, havendo assim um consequente aumento na
fora imposta ao material de atrito [19].
14

O mais preocupante que para cada 1% de variabilidade na fora imposta pelo processo
de rebitagem, existe 2 % de variabilidade na fora imposta ao material de atrito. Ou seja, por
menor que seja a variao no foras de setup do processo, as mesmas podem causar tanto a
falha prematura devido s trincas e s altas tenses residuais impostas, quanto no gerar fora
mnima necessria de fora de rebitagem lquida, definida em projeto [19].
Para que haja uma melhoria do processo, os rebites utilizados devem possuir
especificaes restritas quanto a variaes geomtricas e paralelismo, assim como das
caractersticas metalrgicas, tais como dureza e taxa de encruamento, como forma de evitar que
o rebite trinque aps o processo de inverso, ou flambe gerando os problemas acima citados.

3.6.

FIXAO POR COLAPSO AXISSIMTRICO

O colapso de tubos sob uma fora axial um importante assunto sob o ponto de vista da
segurana, como por exemplo, no projeto de suportes para reatores nucleares, dispositivos para
absoro de energia, colunas de direo colapsveis e cargas soltas pelo ar, etc [20]. Por
exemplo, no design de reatores nucleares que possuem clulas de combustveis verticais,
necessrio se precaver quanto a quedas acidentais de componentes que podem danificar as
clulas. Como forma de prover um dispositivo para absoro de impacto se utiliza tubos
cilndricos finos que se conformam no sentido do comprimento com a queda de algum
componente. Entretanto, necessrio determinar a relao entre a geometria do cilindro e
resistncia de carregamento necessria [20].
Em anos recentes, muita ateno tem sido focada no design de estruturas de msseis
aeroespaciais [21,22]. Foi visto que estruturas de paredes finas exibem uma fora favorvel
sobre diferentes razes de cargas. Entretanto, elas tambm so bastante favorveis a
conformaes instveis. Desde o incio da era espacial diversos trabalhos tenham sido
publicados na area da instabilidade de cascas. Em geral o tanque propulsor de aeronaves
espaciais, por exemplo, no s devem suportar as presses internas, mas tambm as foras
durante o transporte e foras durante o levantamento na estao de lanamento, foras devido
ao vento durante o lanamento assim como outras foras dinmicas durante o voo. Este
problema se torna ainda mais srio, particularmente, se o fundo do tanque estiver vazio e
despressurizado. Entretanto essencial determinar a fora de carregamento axial nestas
circunstncias.

15

Diversos trabalhos, tericos e experimentais, foram conduzidos nesta area, os quais

incluem tambm as caractersticas de colapso de estruturas frontais em automveis [23]. Vrios
tipos de configuraes de estruturas foram estudados, como quadradas [24], circulares [25] e
finas [26]. O fator importante nestes estudos foi os modos de deformao quando a fora x
tempo especificada, como por exemplo, baixas e altas taxas de carregamento so utilizadas
[27]. Hart- Smith [28] desenvolveu teorias lineares e no-lineares completas para a deformao
infinitesimal de cascas finas. Estas teorias foram derivadas pela integrao de equaes
clssicas de deformao infinitesimal no equilbrio para trs corpos atravs da espessura da
casca conforme hiptese de Kirchoff Louvre de zero fora cisalhante. As equaes de
equilbrio para cascas finas se diferem das equaes clssicas para cascas finas em relao s
quais tenses duplas esto envolvidas, assim como , a ausncia de tenses cisalhantes
resultantes.
A complexidade da estrutura dita que uma tcnica analtica deve ser desenvolvida para
estruturas simples, para que depois, seja estendida para mais complicadas configuraes.
O modo de colapso quando um tubo fino submetido a uma fora axial depende da
geometria e das propriedades do material. Existe uma variedade de foras de colapso, como por
exemplo, diamante, assimtrica (concertina), e em coluna (Euler). A figura 3.6 apresenta estas
3 possibilidades.

Figura 3.6 - Modos de colapso existentes (A- Diamante; B Colapso axissimtrico; e C- Coluna
de Euler) [20].

16

No presente trabalho, somente o colapso axissimtrico ser considerado. No trabalho

realizado por Al-Qureshi [29], cargas de pr e ps-colapso podem ser definidas
aproximadamente usando o limite superior de energia para deformao, ou o princpio do
trabalho virtual, o trabalho consumido, o qual define que o trabalho realizado dado segundo a
Equao 3.1:
Wt P.u . .dV .U * .dS
v

Equao 3.1

onde dV o volume de um elemento, U* a velocidade descontnua ao longo da

superfcie S e s a tenso de cisalhamento ao longo de S.
Uma tcnica de limite superior similar usada por Alexander [30] foi utilizada para o
modelo. Entretanto o efeito do endurecimento do tubo do metal foi levado em conta. Os
trabalhos plsticos envolvidos na anlise so:
+

a)

Trabalho de deformao (

).

b)

Trabalho envolvido com foras externas (

Da definio da teoria de limite superior, W = 0, se estabelece a interdependncia dos

parmetros de processo. Ento, a equao para a carga de colapso resolvida como uma funo
das propriedades mecnicas, do encruamento do tubo e da geometria do tubo, assim como
outras variveis crticas definidas.
A anlise trata o caso onde superfcies descontinuadas so inexistentes, assim a segunda
integral na Equao 3.1 igual zero. Assim o trabalho necessrio para criar o modo de
colapso em concertina (Figura 3.7) basicamente composto de flexo e expanso de elementos
retos do tubo.

17

Figura 3.7 Figura ilustrativa do processo de conformao assimtrico [20].

A anlise limitada para problemas que envolvem deformaes planas, logo, a

espessura do tubo se assume como constante. Como uma simplificao posterior, deformaes
elsticas e o efeito Bauchinger foram desconsiderados. A relao tenso-deformao para o
material em questo dada pela Equao 3.2:

d A.( ) n

Equao 4.2

A forma geral da concertina, na verdade, enrugada. Porm, por simplicidade assumese que a mesma consiste de trs dobras ou junes plsticas, onde as rotaes de dois elos
rgidos tomam o lugar. A razo da dissipao de energia nas dobras T e R (vide Figura 3.7)
MP/h e S tem o dobro desse valor. Por essa razo, o incremento total de trabalho plstico feito
no colapso nas trs dobras circulares dado pela Equao 3.3:
dWb 4.M P .H .d

Equao 3.3

onde d o incremento da variao do ngulo , e MP o momento do colapso plstico por

unidade de comprimento circunferencial da dobra, dado pela Equao 3.4:

18

t/2

M P 2. y. .dy

Equao 3.4

Da Equao 3.2 e para =y/2R, onde y a distncia do eixo neutro, e R o raio de

curvatura da linha neutra curva da viga, de espessura b. Atravs de simples integrao e
manipulao tem-se, para vigas estreitas, a Equao 3.5.

MP

.t 2

Equao 3.5

2.(n 2)

Assim, para o caso esforo plano (espessura = 0), e usando a relao de Levy-Misses,
obtm-se a Equao 3.6:

2
3

Equao 3.6

Ento, a Equao 3.5 pode ser escrita na forma da Equao 3.7.

MP

Y .t 2
3.( n 2)

Equao 3.7

O comprimento circunferencial mdio da dobra (H) dado pela Equao 3.8:

H .( D 2 h.sin )

Equao 3.8

Das Equaes 3.3, 3.5 e 3.8 o incremento do trabalho feito no dobramento pode ser
expresso como a Equao 3.9.
dWb

4t 2 .Y . .( D 2h.sin )d
3.(n 2)

Equao 3.9

O arco de esforo na Engenharia para a mudana de ngulo de para +d dado

pela Equao 3.10, a partir da Equao 3.8.

ee

2h.d . cos
( D 2h.sin )

Equao 3.10

e o arco de esforo natural, dado pela Equao 3.11.

19

2h. cos .d

d b ln 1

D 2h.sin

Equao 3.11

Para no haver mudana de espessura, o esforo representativo ( d ), para volume

constante segue a Equao 3.12:
d b

2h. cos .d

ln 1

D 2h. sin
3

Equao 3.12

O incremento total do trabalho na expanso (dWex) obtido das Equaes 3.1, 3.8 e
3.12. Logo:
dWe

2h cos .d

.Y .h.t. .( d 2h.sin ). ln 1

D 2h.sin
3

Equao 3.13

que para um pequeno ee, representado pela Equao 3.10, a Equao 3.13 se reduz Equao
3.14:

dWe

h 2 .t.Y . cos .d

Equao 3.14

Consequentemente, o trabalho total em um colapsamento dado pela soma das

Equaes 3.9 e 3.14, resultando na Equao 3.15 ou Equao 3.16.

Wt (dWb dWe )

Equao 3.15

Wt

4.Y .t 2 .
3.(n 2)

D. 2h. cos 2h

8
3

h 2 .Y .t. .sin

Equao 3.16

Alm disso, o trabalho feito por uma fora externa deve ser igual a WT dado a partir da
Equao 3.1, resultando na Equao 3.17

Wa 2h.P. cos . 2 P.h.sin

20

Equao 3.17

Pelo equacionamento da incluso do trabalho interno para o trabalho interno total, no

colapso de uma dobra, portanto, pelas Equaes 3.16 e 3.17, a mdia da carga de compresso
axial (P) pode ser expressa pela Equao 3.18:
P

2t 2

4h.t
D
2 cot g 2 cos ec
3 (n 2) h.sin
3

Equao 3.18

O valor crtico de (h) para dar um mnimo valor de carga de colapso (Ppr) pode ser
obtido por dP/d = 0, portanto a Equao 3.18 reduz-se Equao 3.19:
h

( . cos sin )
D
2(1 cos )

Equao 3.19

Substituindo esse valor na Equao 3.18, tem-se a Equao 3.20

P 2t ( . cos sin ) 4 .t 2 (1 cos ).( . cos sin )

Y
1 cos
3
3.(n 2).( . cos sin ).s.n

Equao 3.20

Considerando a Equao 3.19, fcil perceber que o valor mximo de (h) para =/2,
o que transforma a Equao 3.19 na Equao 3.21.

hcr

1
D
2

Equao 3.21

E tambm, diante das mesmas condies de carga de pr-colapsamento pode se reduzir

a Equao 3.20, o que resulta na Equao 3.22.

Ppr
Y

2t.D.t
3

4.154 2
t
(n 2)

Equao 3.22

A Equao 3.22 descreve a carga mxima (carga inicial de colapso) que pode ser
sustentada antes de completar o colapso do cilindro. Depois de iniciado o colapso, geralmente a
carga diminui, mas o colapsamento continua no resto do cilindro tubular. Isso chamado de
carga ps-colapso. Neste caso, o valor crtico de (h) dado por um valor que faa minimizar P.
Portanto, para dP/dh = 0, a Equao 3.18 produz a Equao 3.23:
h

.D.t

Equao 3.23

2(n 2).sin

Para =/2, a Equao 3.23 transforma-se na Equao 3.24:

hcr

0,886
n2

D.t

Equao 3.24
21

Das Equaes 3.18 e 3.24, e usando =/2, tem-se a Equao 3.25:

Pps
Y

12,858
n2

t 3 / 2 .D 1 / 2

7,255 2
t
(n 2)

Equao 3.25

Logo, as Equaes 3.22 e 3.25 so evolues para estimativas de carga de pr e pscolapsamento respectivamente, visto na Figura 3.6. Se ocorresse de outra maneira, o
colapsamento seria interno, ou seja, uma inverso. Ento a carga axial mdia pode ser obtida
para esse caso usando H = D 2h.sin, e repetindo as mesmas anlises, analogamente sero
obtidas as mesmas equaes, 3.22 e 3.25.
A deformao verdadeira difcil de ser prevista e aproximada, ento os segundos
termos das Equaes 3.22 e 3.25 so considerados pequenos em comparao com os primeiros.
Portanto, essas equaes se reduzem a Equao 3.26:
Ppr
Y

2t.D.t

Equao 3.26

e
Pps
Y

12,858 3 / 2 1 / 2
t .D
n2

Equao 3.27

ou

Pps K .Y .t 3 / 2 .D1 / 2

Equao 3.28

onde

12,858

Equao 3.29

n2

Claramente ento, as Equaes 3.26 e 3.28 so as simplificaes finais das expresses

para prever a carga de pr e ps-colapsamento, respectivamente.
Alm do mais, para casos especiais, o material assumido rgido e perfeitamente
plstico, isto , n = 0, ento a Equao 3.28 torna-se:

Pps 9,09.Y .t 3 / 2 .D1 / 2

Equao 3.30

A qual similar a equao derivada por Alexander[37] :

Pps 6,08.Y .t 3 / 2 .D1 / 2

Equao 3.31

onde Y a constante de resistncia do material, retirada da curva tenso deformao real.

22

3.7.

FIXAO POR INVERSO EXTERNA

usual quantificar a mxima expanso circunferencial que pode ser executada na base
do um cilindro tubular de metal. Quando sua diminuio no ocorre, que de aproximadamente
25% a 30%, a expanso circunferencial aumenta de acordo com as propriedades do material.
Em expanses hidrulicas, a diminuio longitudinal do tubo geralmente pequena e vlida
para estiramento puro. Se, porm, um novo material colocado no espao da matriz, a carga
para sua conformao diminui num processo anlogo ao do estampamento profundo. Expanso
circunferencial de 100% pode ser obtida sem o afinamento da parede do tubo, atravs de uma
alta presso enquanto se aplica a carga axial. Esses mtodos apresentam dificuldades de
projetos, e problemas de operao na forma de lacres de alta velocidade e ferramentas com
falhas por fadiga. Borrachas (elastmeros), explosivos, dispositivos eletro hidrulicos ou
eletromagnticos so alternativa para produzir a alta presso [38].

3.7.1. PROCESSO AL - HASSANI

Al-Hassani e coautores prope o mtodo de inverso de tubos de paredes finas como
forma mais simples e prtica de se conseguir maiores expanses circunferenciais dos mesmos
sem problemas de instabilidades e deformaes em trao que foram encontradas em outros
processos [31].
Basicamente este processo consiste no princpio que a parede interna do tubo passava,
aps a inverso a ser a parede externa, devido a uma carga axialmente distribuda sobre a
direo transversal do tubo e sobre o raio da matriz. Para um tubo de dadas dimenses o
deslizamento sobre a superfcie curva da matriz implica em aumento do dimetro, diminuio
do comprimento e nenhuma variao na espessura da parede. Variando-se o raio, pode-se ter
flambagem para pequenos raios, inverso para uma dada faixa de raios, e finalmente a fratura
na ponta do tubo para grandes raios.
Existe, porm um raio crtico, cujo valor no depende do material em estudo. Por outro
lado, a fratura na parede do tubo depende fortemente do grau de encruamento do material, uma
vez que grandes raios provocam uma diminuio gradativa da parede do tubo, por trao,
levando fratura.
Al-Hassani props um modelo matemtico que se assemelha s condies
experimentais. Para simplificar os clculos, fez severas limitaes baseadas nas seguintes
hipteses que estabeleceu:
23

a)

A parede do tubo permanece constante, t = 0 (condio de deformao plana);

b)

O processo envolve dobramento, estado biaxial de tenses e redobramento;

c)

No existe efeito Bauschinger, dobramento ou flambagem;

d)

O atrito entre a parede do tubo e a superfcie da matriz desprezvel (=0);

Estas hipteses tornam o modelo de Al-Hassani inaplicvel para condies de alto

atrito, onde seus valores so bem diferentes dos valores experimentais. No caso de quase
ausncia de atrito, boa ou excelente lubrificao da matriz, os resultados tericos e os prticos
apresentam boa correlao (com erros entre 10 e 20 %).

3.7.2. TEORIA MODIFICADA DA INVERSO (MORAES ALQURESHI)

Baseado no trabalho de Al-Hassani, procurou-se desenvolver o processo de inverso de
tubos para outros materiais (cobre e lato), e estudar atravs de anlises prticas e tericas os
efeitos dos diversos parmetros timos para a inverso.
Atravs deste estudo, desenvolveu-se uma nova teoria para o processo, onde se levou
em conta o atrito, que atravs dos resultados experimentais apresentou ter grande influncia,
especialmente em condies de alto atrito. Por outro lado encontrou-se que o limite superior de
inverso, onde se inicia a fratura, depende muito do limite de escoamento do material, e no
tanto do grau de encruamento, conforme Hassani [31].
A comparao entre materiais recozidos e trabalhados mostra que um baixo limite de
escoamento provoca a flambagem, mesmo utilizado uma matriz com o raio crtico, pois neste
caso a carga de inverso superior carga crtica para a flambagem e o material entra em
colapso. A relao entre o limite de carga e a relao raio/dimetro para a ocorrncia da
flambagem, inverso ou fratura pode ser visualizada na Figura 3.8.
Quando tubos de paredes finas so carregados por ferramentas apropriadas, que aplicam
uma carga compressiva, a parede do tubo desliza na matriz, de acordo com a Figura 3.9.
Durante o curvamento, o tubo se estira e se torna inflexvel, sendo que o esforo crtico
circunferencial depende da geometria e das condies de atrito entre tubo e matriz.

24

Figura 3.8 Limites entre carga e raio/dimetro de tubos para a ocorrncia de flambagem,
inverso ou fratura determinada por Moraes e Al Qureshi para tubos de cobre e lato [31].

Figura 3.9 Processo de inverso externa de tubos [31].

A energia envolvida na operao foi estimada, incluindo a participao do atrito

utilizando os seguintes preceitos:
25

a)

Trabalho de deformao (Wb + Wex);

b)

Trabalho envolvendo foras de retorno ou foras externas (Wa);

c)

Perdas de atrito devido ao atrito entre o tubo e a matriz (Wf).

Considerando o balano de energia igual a zero (W=0), estabelece-se assim uma

interdependncia entre vrios processos. Para simplificar a obteno da carga estacionria de

compresso necessria para manter a inverso do tubo, que pode ser expressa pela Equao 3.1
da tenso, A. n , para isso, as seguintes consideraes foram feita:
a)

A mudana da espessura da parede em qualquer momento da inverso menor;

consequentemente, o esforo na espessura igual zero, isto , condio de esforo plano.

b)

Efeitos de borda, colapsamento, e rompimento so desconsiderados;

c)

A matriz considerada um corpo rgido e a geometria mostrada na Figura 3.9;

d)

Para um salto de energia, o contato entre a superfcie do tubo e a matriz, se

considera a velocidade das superfcies descontnuas;

e)

O atrito entre a matriz e a face da pea definido por Coulomb, o que implica

que o coeficiente de atrito constante. Efeito de solda desconsiderado.

Ento, o balano de energia expresso pela Equao 3.32.

Wb We W f Wa 0

Equao 3.32

Onde a energia consumida no dobramento dada pela Equao 3.33.

Wb

D.t.u. A. t

n 1

(n 1) 3.r

Equao 3.33

A energia consumida pela expanso do tubo se reduz a:

We

D.t.u. A. 8.r

n 1

(n 1) 3.D

Equao 3.34

Ao longo da superfcie de contato, a energia consumida devido a perdas por atrito

dada por:

D. A. .u h

2r 2
Wf

r
( n 1) 3 2 3
D

Finalmente, a energia aplicada dada por:

26

4r

3D

n 1

Equao 3.35

Wa P.u

Equao 3.36

Equacionando a entrada do trabalho externo com o salto de energia, a soluo para o

carregamento de inverso obtida atravs das Equaes 3.32 a 3.36, e pode ser expressa pela
Equao 3.37.

n 1
8.r
.D.t. A t

(n 1) 3.r

3.D

.D. A. h

2r

r
(n 1) 3 2 3
D

4.r

3.D

Equao 3.37

n 1

O valor para o raio crtico para que haja a inverso sem que ocorra instabilidade
obtido fazendo dP/dr = 0, que resulta na Equao 3.38.

rcr

D.t 2
8.t .D

Equao 3.38

ou

rcr
t2

D
8.D.t .D 2

Equao 3.39

Quando o atrito entre a matriz e a pea muito pequeno, ento =0, as Equaes 3.38 e
3.39 se tornam:

rcr

D.t
8

Equao 3.40 ou

rcr
t

D
8.D

Equao 3.41

Porm, no caso de tubos rgidos perfeitamente plsticos n=0, e para condies de

esforos planos, A 3 / 2 Y , tem-se a Equao 3.42:

P D.t.Y

8.t .D

Y h
D.t 2 (2.t .D)

.D..

D
2 3 2 3 (8.t .D

Equao 3.42

Novamente, o atrito desprezado, =0, e a Equao 3.42 se converte na Equao 3.43.

P .D.t.Y .

8.t
D

Equao 3.43
27

Simplificando a Equao 3.43, pode-se verificar que a equao para a inverso se

aproxima da equao para o colapso, pela Equao 4.44.
P 8,88.Y .t 3 / 2 .D 1 / 2 .

Equao 3.44

Comparando as duas equaes possvel verificar que a energia para o colapso 2,36
% maior que a energia necessria para a inverso.
Alm disso, no trabalho realizado por Moraes e Al Qureshi, foram analisadas todas as
variveis que influenciam no atingimento ou no de uma inverso satisfatria. Segundo AlQureshi, existe um fino filme de lubrificante quando o tubo, sob efeito de uma carga
compressiva axial atravs de uma mquina universal de ensaios, desliza sobre a matriz. Uma
curva tpica de um processo de inverso pode ser visualizada a Figura 3.10.

Figura 3.10 Curvas de compresso axial para tubos de cobre com diferentes dimetros [31].

Outro ponto observado foram os estgios existentes durante a inverso, representados

na Figura 3.10 e correlacionados na Figura 3.11 por letras (A, B, C, D e E).

Figura 3.11 - Estgios da inverso de um tubo fino de cobre [31].

28

O que pode ser visto que, a partir de um dado estgio de inverso, a energia para
continuao do processo de inverso atinge um valor constante, o qual representado pela
Equao 3.44 que prediz a energia necessria para a inverso completa do tubo. A partir deste
momento, um tubo com um dimetro maior formado segundo as dimenses iniciais do tubo
utilizado no processo de inverso. Outro ponto observado que o tempo necessrio para a
inverso pode variar, dependendo das ferramentas, velocidade da mquina, e tcnicas de
produo do tubo.
Foi verificado por Moraes e Al-Qureshi [31] atravs das deformaes circunferenciais,
que o parmetro mais importante para a inverso de tubos a definio do raio do puno. Para
cada material e cada dimenso de tubo utilizado existe uma regio de inverso, exemplificado
pela Figura 3.12, para tubos de lato e cobre com mesmas dimenses.

Figura 3.12 Regies para inverso de tubos de cobre e lato considerando diferentes razes de
raio do puno e dimetro do tubo [31].

De acordo com a Figura 3.12, v-se que o limite inferior da inverso somente
dependente de condies geomtricas (r=1,66 t), isto , para pequenos valores de raio, o tubo
toca a sua parte inicial reta, o que acarreta a flambagem (Figura 3.13-A). Por outro lado, para
limites superiores de r/D, a inverso totalmente dependente da tenso de escoamento do
29

material. Na expanso circunferencial, o limite superior dado pela fratura na ponta do tubo
devido a tenses de trao (Figura 3.13 - B).

Figura 3.13- Tipos de falha existentes no processo de inverso (A Flambagem e B-Fratura)

[31].
Naturalmente, a inverso no o nico modo de conformao existente. Quando o raio
da matriz muito pequeno, ocorrer a flambagem do tubo e dependendo das dimenses deste,
trs modelos existem para a flambagem: diamond, concertina (axissimtrica), e colunar (Euler)
conforme mostrados na Figura 3.6, da seo anterior.
Outras causas de falhas no processo de inverso so defeitos provenientes do projeto
das ferramentas e problemas operacionais. Se o plug da matriz ficar pressionando muito a
parede do tubo, ocorrer a falha (A) como mostrada na figura 3.14.

Figura 3.14 Falhas provenientes do processo de inverso (A- plug muito prximo da parede
do tubo; B- material em estado recozido; C- escoamento no uniforme; D- flambagem devido a
grandes raios) [31].

Outra falha a de materiais no estado recozido, que gera problemas de flambagem,

representada na Figura 3.14 letra B. A letra C representa um escoamento no uniforme na
matriz, causado por superfcie com acabamento deficiente ou lubrificao inadequada. J a letra
D representa a flambagem gerada por grandes raios no qual no ocorre fratura.
30

Outro ponto avaliado por Moraes e Al-Qureshi foi a influncia da lubrificao. Tubos
de lato e cobre invertidos sem lubrificao (limpeza do tubo feita com lcool) apresentou
fratura nos estgios iniciais de inverso. Como forma de avaliar a condio da lubrificao e
sua influncia para o lato e o cobre, foram testados trs sistemas de lubrificao: vaselina,
grafite e grafite + dissulfeto de molibdnio. Utilizando a vaselina, o tubo de cobre apresentou
pouca, mas boa inverso entre os raios de 3,98 e 5 mm. J para o tubo de lato somente houve
inverso para raios de 3,98 mm, ocorrendo flambagem para os tubos com outros raios. Com o
grafite observou-se alguma inverso somente para o raio de 3,98 mm , para ambos os materiais.
J a lubrificao de grafite + dissulfeto de molibdnio apresentou boa inverso em todos os
raios testados e boa concordncia com os resultados tericos.

4. ADAPTAO DO MODELO PARA A NALISE DO

PROCESSO DE REBITAGEM
4.1. PARMETROS DE SERVIO DO SISTEMA DE FREIO.
Como forma de prever a energia necessria em projeto, para obteno de uma energia
lquida retida aps o processo de rebitagem, necessrio, em primeiro lugar, avaliar as foras
envolvidas durante a frenagem do veculo.
Os veculos comerciais possuem, dependendo da capacidade de carga, uma certa
quantidade de eixos, aos quais so acoplados freios a tambor de forma independente.
Reduzindo-se a anlise a apenas um freio, e considerando que a condio mais crtica para
avaliao do processo de rebitagem seja o patim primrio (Sujeito as maiores foras de
frenagem), possvel fazer o balano das foras envolvidas durante a frenagem, conforme
Figura 4.1.

31

Figura 4.1 Balano das foras envolvidas na frenagem de veculos comerciais.

Ou seja, existe uma fora mxima de entrada (FE) que responsvel pelo contato
lona/tambor (Gera uma presso especfica varivel ao longo da lona, conforme Figura 3.4
apresentada na seo anterior). Essa presso gera ento uma fora de arraste de frenagem (FAF),
que esta relacionada com o torque mximo de frenagem, e que por consequncia, gera uma
fora de arraste de cisalhamento contrria (FAC), sob a interface lona/patim. Este torque ou
fora gerada ser a condio mais crtica de aplicao do material de atrito.

4.1.1. CLCULO DA FORA LIQUIDA DE REBITAGEM REQUERIDA

A fora de rebitagem lquida necessria dever ser maior que a distribuio de foras
durante a frenagem, ou seja, os rebites, em conjunto devero garantir que no haja movimento
relativo em o patim e o material de atrito, considerando o torque de frenagem mximo
(Relacionado presso mxima), e o atrito patim / lona.
Para isso, determina-se em primeira instncia a fora de arraste de frenagem (FAF), que
ser a fora cisalhante durante a aplicao.

=F

Equao 4.1

Ou seja, a fora de arraste de frenagem mxima, a relao do torque mximo gerado e

o raio de atuao do patim, ou de forma geral, a relao entre a fora mxima aplicada e o
coeficiente de atrito dinmico lona/tambor.
32

Para se determinar a fora contrria (Chamada neste trabalho de fora de arraste de

cisalhamento), considera-se a fora de rebitagem lquida aplicada, multiplicada pelo nmero de
rebites, somada a fora contrria ao arraste de frenagem advinda do atrito esttico lona de freio
e patim metlico.
F

= (F + NF ) =

+ NF

Equao 4.2

Ou seja, a fora advinda do atrito esttico lona/patim, considerando a fora normal

mxima aplicada durante a frenagem, somada a fora lquida de rebitagem advinda do processo
multiplicada pela quantidade de rebites utilizados.
O primeiro critrio para a aplicao da metodologia, que a fora de arraste de
frenagem seja inferior fora de arraste de cisalhamento, garantindo assim que nunca haja
movimento relativo entre patim / lona.
F

Equao 4.3

Logo a fora de rebitagem lquida mnima necessria pode ser calculada isolando o a
fora lquida (FRL) na Equao 4.3, atravs das Equaes 4.1 e 4.2.
(

Equao 4.4

A Equao 4.4 relaciona as propriedades tribolgicas do material de atrito, do tambor, e

do patim, com as foras mximas envolvidas durante o processo de frenagem, isolando a
anlise a apenas um patim, considerando para tal, a condio mais crtica, e qual dever ser a
fora lquida de rebitagem a ser aplicada em cada um dos rebites para que no aja falha durante
a aplicao.

4.2.

ADAPTAO DO MODELO DE CONFORMAO DE TUBOS

PARA A APLICAO NA REBITAGEM

Com base nos dois modelos apresentados anteriormente, possvel verificar que as
foras previstas para a ocorrncia do colapso, assim como da inverso, so aproximadas,
diferenciadas somente pelo fator no incio das Equaes 3.30 e 3.44 (9,09 para o colapso e 8,88
33

para a inverso). Levando em considerao que os rebites utilizados neste trabalho no se

caracterizam como tubos finos (D/e 10) e, como visto na aplicao possvel verificar que
tanto a inverso quanto o colapso ocorrem, foi proposto para este trabalho uma equao
intermediria entre o colapso e a inverso. Esta Equao, prev uma fora intermediria, pois a
inverso no caso da rebitagem, pelo fato da superfcie do patim gerar um ponto de ancoragem
para o rebite, no completa, tendo uma inverso prxima a 180, sendo dependente do raio do
puno utilizado.
Pelo fato do rebite no ser um tubo fino, aps o incio da inverso, que necessita uma
energia menor, ocorre um aumento considervel da energia, sendo que, por este fato, no
possvel verificar a energia constante aps a inverso, pois aps atingir uma inverso parcial, a
energia interna para deformao aumenta, atingindo a fora para o colapso. Assim para
aproximar a energia da necessria para a conformao na rebitagem, na qual se tem a energia
parcial de inverso e uma energia parcial de colapso, foi proposta a Equao 4.5.
Pr 8,98.Y .t 3 / 2 .D 1 / 2 .

Equao 4.5

Esta equao representa uma mdia dos fatores de colapso e inverso previstos na
literatura, sendo possvel assim representar de forma efetiva a carga parcial de inverso e de
colapso envolvidas no processo de rebitagem.
Aps o final da inverso, no qual o rebite ancorado pelo patim de freio, inicia-se o
colapso do tubo, assim como a deformao da sede do rebite. Considerando a deformao
mxima como parmetro crtico para o material, possvel supor que a partir de um teste de
compresso axial da sede do rebite, a curva fora x deslocamento pode ser gerada, definindo o
mdulo de deformao da sede do rebite (constante elstica do material compsito utilizado em
compresso axial) assim como a deformao mxima, na qual ambas so dependentes da
geometria da sede de rebite utilizada. Um exemplo de curva fora x deslocamento pode ser
vista na Figura 4.2.

34

Figura 4.2 Exemplo da curva fora x deslocamento gerada atravs da compresso axial da
sede do rebite.
Considerando que a deformao mxima definida ocorra antes da ruptura ou carga
mxima suportada, possvel propor a Equao 4.6, na qual integrando o mdulo de
deformao at a deformao mxima (Xquebra), obtm-se a fora mxima de carregamento
admissvel da sede do rebite (FSR).
=

Equao 4.6

A partir da definio das energias envolvidas para deformao do rebite, e deformao

mxima da sede do rebite, utilizando como critrio de falha o exemplificado anteriormente,
possvel propor uma equao geral para prever uma energia lquida de rebitagem mxima para
o processo de rebitagem, atravs do balano das foras envolvidas:

Preb = P rebite + F SR + F RL

Equao 4.7

onde Preb a fora de rebitagem utilizada, Prebite a carga necessria para conformao
do rebite, F

SR

a fora mxima suportada pela sede do rebite e F

rebitagem.
A Equao 4.7 pode ser representada na forma da Equao 4.8:

35

RL

a fora lquida de

F RL = P reb 8,98. Y.t(3/2).D(1/2) Msr. Xquebra

Equao 4.8

Este modelo simplificado no leva em conta foras de atrito entre o rebite e sede do
rebite, e que o atrito entre rebite e puno desprezvel (=0).
Este modelo simplificado objetiva prever, atravs das propriedades plsticas do rebite
utilizado, e das propriedades elsticas do material compsito utilizado, qual poder ser a fora
de rebitagem lquida mxima do processo, sem que haja ruptura do material.

36

5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
A Figura 5.1 representa um fluxograma da metodologia utilizada no desenvolvimento
experimental deste trabalho
Definio dos materiais compsitos e
dos rebites a serem utilizados

Caracterizao mecnica dos materiais

compsitos e dos rebites

Teste de rebitagem em vazio e teste de

rebitagem (clamp force) - Validao dos
modelos matemticos

Anlise dos resultados

Figura 5.1 Fluxograma da metodologia experimental utilizada no desenvolvimento

experimental deste trabalho.

5.1.

MATERIAIS COMPSITOS E REBITES

Para realizao dos testes mecnicos e validao do modelo terico proposto, foram
fabricados trs diferentes compsitos utilizados na indstria da frico, que possuem
propriedades elsticas diferenciadas (alto, mdio e baixo grau de deformao e mdulo de
elasticidade). Estes compsitos diferenciam-se quanto composio basicamente pela
quantidade de fibras, ligantes, e a presena ou no de particulados de borracha, que reduzem o
mdulo elstico e agem diretamente na resistncia mecnica em compresso. Esta diferena
pode ser visualizada na Tabela 5.1.

37

Tabela 5.1 Composio em volume dos principais componentes utilizados na fabricao dos
materiais compsitos propostos.

Os rebites utilizados neste trabalho (ao 1010 e lato) so utilizados atualmente pela
indstria, sendo a geometria tubular escolhida para melhor representar e avaliar as condies de
conformao do rebite (inverso ou colapso), visto que rebites semi-tubulares possuem somente
uma pequena poro para conformao, no sendo possvel avaliar deformaes maiores.
Os compsitos avaliados neste trabalho foram fabricados via processo de prensagem, no
qual a mistura passa por uma pr-forma, e por um processo de prensagem a quente, no qual so
aplicadas diferentes e alternadas etapas de prensagem e degasagem, de acordo com a
processabilidade da composio em questo. Aps processo de prensagem, os materiais
compsitos passaram por uma etapa de cura em estufa, onde tempo, temperatura e ciclo
utilizados variam de acordo com a composio. Os compsitos avaliados so vendidos
atualmente no mercado para aplicao para veculos comerciais. Os compsitos foram
fabricados na forma de placas, de onde foram retirados os corpos-de-prova para a
caracterizao mecnica, assim como para a fabricao dos corpos-de-prova para testes de
rebitagem.

5.2.

DETERMINAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS E

ELSTICAS DOS COMPSITOS UTILIZADOS

Para caracterizao dos compsitos utilizados nesta anlise, foram utilizados dois
mtodos aplicados a materiais compsitos polimricos. O teste de flexo longitudinal foi
realizado conforme norma ASTM D 790 07 (Procedimento A), e o teste de compresso
conforme ASTM D 695 10. As dimenses dos corpos-de-prova utilizados assim como o
procedimento de teste podem ser vista na Tabela 5.2.

38

Tabela 5.2 Dimenses dos corpos-de-prova e procedimento utilizados nos testes de flexo e
compresso axial

Altura (mm)
Largura (mm)
Comprimento (mm)
Velocidade do ensaio (mm/min)

5.3.

ASTM D790 07
(Procedimento A)
9,5
13
100
0,01

ASTM D695 - 10
25,4
12,7
12,7
1,30

DETERMINAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS E

ELSTICAS DOS REBITES

O arame para fabricao dos rebites foi caracterizado via ensaio de trao, com
procedimento interno de teste do fabricante do rebite, sendo os resultados dispostos na tabela
abaixo.
Tabela 5.3 Resistncia trao do arame utilizado na fabricao do rebite (valores
fornecidos pelo fornecedor dos rebites).
Lato
408,3

Tenso de resistncia mxima (MPa)

Ao
448,09

Para determinao das propriedades plsticas dos rebites, que so dados de entrada para
os modelos matemticos analisados utiliza-se o ensaio de compresso axial. Devido
complexidade deste ensaio e pela dificuldade de se conseguir um cilindro macio dos materiais
testados, pois os rebites foram fornecidos na condio tubular, o que impossibilita a medio
correta do dimetro instantneo durante o teste, os valores referncia para o entendimento dos
modelos analisados foram retirados da bibliografia existente [31].

Tabela 5.4 Constantes de deformao plstica consideradas nas anlises [31]

Material rebite

Coeficiente de encruamento(n)

Constante de resistncia (Y)

Lato

0,46

580 MPa

Ao 1010

0,19

720 MPa

39

O dimensional dos rebites utilizados podem ser vistos na Tabela 5.5, e os rebites
utilizados na Figura 5.3.
Tabela 5.5 Dimensional dos rebites utilizados (mm).
Rebite

Altura

Dimetro externo

Dimetro interno

Espessura

ao 1010 16

15,94

6,23

4,47

0,88

ao 1010 20

19,57

7,90

5,45

1,22

lato 85/15

21,44

7,81

5,45

1,18

Figura 5.2 - Rebites utilizados neste estudo (ao 1010 16, ao 1010 20 e lato).

5.4.

DETERMINAO DA DEFORMAO MXIMA DA SEDE DO

REBITE

Para determinao da deformao mxima na rebitagem, critrio de falha determinado

para o processo, foi realizado o teste de resistncia da sede do rebite, que um teste interno de
caracterizao, onde o material de atrito sofre uma fora de compresso axial por um puno
com as mesmas dimenses do rebite, sob um plano fixo. A taxa de compresso utilizada foi de
2 mm/min, e o procedimento pode ser visualizado na Figura 5.3. O teste foi escolhido por ser
mais representativo do processo de fixao, e por levar em considerao as variveis
geomtricas da sede do rebite.

40

Figuura 5.3 Diispositivo ppara ensaio de

d resistnccia da sede ddo rebite.

mentos levaam em contta a condio da sede do

d rebite, onnde as referrncias MB
B
Os experim
184(G
Geometria de
d freio 410
0x160 mm)) representaa a sede do
o rebite com
m a base pllana para a
acomoodao da caabea do rebite, e a refferncia FD 59(Geomettria de freioo Rockwell//Master 3255
x 120 mm HD), com
c
uma an
ngulao de acordo com
m a Figura 5.4:
5

Figura 5.4 Configurraes de seede de rebitee utilizadas (A FD 599; B MB 184).

1

Para deterrminao da
d deformao mximaa dos materiais compsitos utilizzados nestee
u
330 corpos-d
de-prova dee
trabalhho, e obter uma repreesentatividadde estatsticca, foram utilizados
cada ccomposio e de cada geometria
g
dee sede de reebite avaliad
da.
41

5.5.

TESTE DE COMPRESSO AXIAL DO REBITE

Como forma de avaliar quais so os modos de conformao existentes nos rebites

utilizados, foi realizado o teste de compresso axial, utilizando para isso punes com raios
definidos no qual se aplica uma carga atravs de um puno plano, a uma taxa de carregamento
pr-definida. Neste trabalho se utilizou uma taxa de carregamento de 2 mm/min, conforme
estudos realizados na literatura, para anlise e validao dos modelos matemticos para
inverso e colapso existentes.
Para anlise dos modos de conformao em estudo (inverso e colapso) aplicado a
rebitagem, um rebite com diferente geometria e material foram testados em vazio (sem o
material de atrito), utilizando 5 diferentes punes, que se diferenciam pelo raio, como forma
de aproximar os resultados do modelo terico.

Figura 5.5 Punes utilizados para o teste de compresso axial do rebite (Punes para o
estudo do rebite 1010 16).

Como visto na literatura e comentado na reviso bibliogrfica, a inverso pode ter

grande influncia do tipo de lubrificante utilizado, para isso foram utilizados trs diferentes
sistema de lubrificao, grafite, grafite + dissulfeto de molibdnio, e vaselina. A partir do teste
de compresso axial do rebite possvel determinar a energia necessria para conformao do
mesmo at um dado deslocamento do puno superior, o qual ser comparado aos valores
tericos obtidos com os modelos de conformao em estudo. Com base nestes valores tambm
ser possvel avaliar qual a energia at a deformao mxima do rebite, que representa o
atingimento de uma barreira fsica (patim de freio), e avaliar qual a poro de energia que
42

aplicada ao material de atrito. A Figura 5.6 apresenta imagem do dispositivo utilizado no ensaio
de compresso axial.

Figura 5.6 Dispositivo para o ensaio de compresso axial dos rebites.

5.6.

TESTE DE REBITAGEM
ENERGIA LQUIDA

PARA

DETERMINAO

DA

Para validao do estudo e das energias envolvidas no processo de conformao do

rebite e de conformao da sede do rebite, foi tambm realizado o teste de rebitagem, teste
desenvolvido com o objetivo de determinar a carga retida aps o processo de rebitagem. O teste
foi realizado com dispositivo de acordo com a Figura 5.6, desenvolvido para este trabalho, no
qual 3 clulas de carga so dispostas de forma equidistantes, em um angulo de 120 entre uma
e outra, e so colocadas entre duas bases, na qual na superior fixado um inserto para
colocao do corpo-de-prova do material a ser testado (conforme figura apresentada acima), e
a base inferior simulando a parte inferior do patim. A distncia entre a base superior e inferior
simula a espessura do patim utilizado em cada aplicao, e uma distncia de 0,5 mm foi
deixada entre as bases para a determinao das foras.

43

Figura 5.7 Dispositivo utilizado para determinao da fora lquida de rebitagem.

O teste de clamp force foi realizado em uma rebitadeira pneumtica RFLE 3100,
utilizado diferentes presses. Presses de linha convertidas para fora durante o processo esto
descritas na Figura 5.7.

Figura 5.8 Converso da presso de linha da rebitadeira em fora.

44

Para aquisio dos dados de rebitagem foi utilizado o equipamento spider e o programa
Catman V6. 0. A descrio do teste utilizado pode ser visualizada na Figura 5.8.

Figura 5.9 Imagens do ensaio e dos equipamentos utilizados para determinao da rebitagem
lquida.

Os insertos utilizados para este estudo foram fabricados a partir de placas dos materiais
compsitos determinados, seguindo as configuraes atuais utilizadas na indstria para as sedes
dos rebites. As dimenses das alturas da sede do rebite para os insertos utilizados podem ser
visualizados na Tabela 5.6.

Tabela 5.6 Dimensional dos insertos utilizados (mm)

Material

Referncia

Altura da sede do rebite (mm)

FD 59

4,09

FD 59

4,10

FD 59

4,15

MB 184

3,97

Na Tabela 5.7, segue a descrio dos ensaios realizados, com a quantidade de insertos
testados para cada um dos rebites e materiais compsitos selecionados, assim como os

45

objetivos com cada um dos testes. Neste trabalho foram testados 3 corpos-de-prova para cada
uma das presses de rebitagem determinadas.

Tabela 5.7 Descrio dos ensaios realizados e variveis consideradas no estudo.

Material

Tipo de rebite utilizado

Configurao da
sede do rebite
(Figura 5.4)
MB 184 FD 59

ao 1010 20

Lato

ao 1010 16

ao 1010 16

ao 1010 16

Objetivo
Avaliar influncia
da condio
metalrgica do
rebite
Avaliar influncia
das caractersticas
elsticas dos
compsitos
utilizados

Apartir deste teste possvel definir a energia lquida retida na interface aps a
finalizao do processo de rebitagem, esta energia representada pela figura 5.10, retirada do
apartir da finalizao do teste. O pico superior representa a fora total imposta sobre as clulas
de carga, e a reta inferior representa a fora lquida retida no processo para cada uma das
clulas de carga.

Carga mxima imposta na sede do

rebite (Somatrio da carga lida por
cada clula de carga)

Fora de rebitagem lquida imposta

(Somatrio da carga lida por cada
clula de carga)

Figura 5.10 - Curva fora x tempo do teste de rebitagem, exemplificando como definida a
fora mxima imposta sede do rebite, assim como, a fora de rebitagem lquida.
46

6. RESULTADOS E DISCUSSES
6.1. PROPRIEDADES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPSITOS E
DOS REBITES UTILIZADOS
Os testes de compresso e flexo foram realizados para verificar a diferena entre os
materiais compsitos escolhidos. Os resultados do teste de flexo e de compresso so
apresentados respectivamente na Tabela 6.1 e Tabela 6.2.
Os resultados confirmam que os materiais escolhidos apresentaram valores de mdulo
de elasticidade e resistncia mecnica que puderam ser classificados em trs diferentes nveis:
baixo, mdio e alto. Ainda, de acordo com os testes de flexo, foi possvel verificar o carter
frgil dos materiais de atrito definidos para este estudo.

Tabela 6.1 Resultados dos testes de resistncia flexo 3 pontos conforme ASTM D 790-09.
Material A
Corpo-de-prova

(MPa)

E
(MPa)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

35,24
36,18
37,01
33,10
37,47
36,65
35,10
33,84
36,38
34,18
35,52
1,46
4,11%

Mdia
Desvio Padro
Coeficiente de variao

Material B

(MPa)

E (MPa)

10065
10418
9751
9813
11203
10703
11101
10109
10928
10215

0,004
0,003
0,004
0,003
0,003
0,003
0,003
0,003
0,003
0,003

47,05
50,41
46,84
57,68
51,04
58,44
52,29
52,30
45,76
56,43

10430
526
5,05%

0,003
0,000
4,82%

51,82
4,56
8,79%

47

Material C

(MPa)

E
(MPa)

13447
14208
14376
13592
16565
15856
14705
13069
13484
15249

0,005
0,005
0,005
0,006
0,005
0,005
0,005
0,005
0,004
0,006

21,81
20,54
19,15
19,54
17,03
19,11
18,71
18,55
17,20
17,91

6015
5607
5694
5614
5230
4903
6084
5296
4368
4841

0,004
0,004
0,003
0,003
0,003
0,004
0,003
0,004
0,004
0,004

14455
1145
7,92%

0,005
0,001

18,96
1,46
7,70%

10,36%

5365
0,004
545
0,000
10,16% 7,66%

Tabela 6.2 Resultados dos testes de resistncia compresso axial conforme norma ASTM D
695.
Material A
Corpo-de-prova

(MPa)

E
(MPa)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

65,37
77,97
75,52
71,47
73,96
75,29
65,49
64,53
70,42
69,22
70,92
4,76
6,71%

Mdia
Desvio Padro
Coeficiente de variao

Material B

Material C

(MPa)

E
(MPa)

E
(MPa) (MPa)

2291
2951
2760
2510
2765
2751
2633
2454
2438
2369

0,029
0,026
0,027
0,028
0,027
0,027
0,025
0,026
0,029
0,029

99,37
102,37
106,88
97,11
105,01
106,18
90,66
97,92
99,8
102,94

3080
2700
3117
2644
3077
2894
2729
2701
2624
2998

0,032
0,038
0,034
0,037
0,034
0,037
0,033
0,036
0,038
0,034

36,91
36,41
36,41
35,79
35,10
37,24
35,58
35,65
37,94
36,41

1117
1078
1048
1123
1165
1151
1098
1096
1270
1153

0,033
0,034
0,035
0,032
0,030
0,032
0,032
0,033
0,030
0,032

2592
211
8,17%

0,027
0,001
5,00%

100,82
4,93
4,89%

2856
197
6,92%

0,035
0,002
5,65%

36,34
0,86
2,36%

1129
61
5,41%

0,032
0,001
4,63%

6.2. DETERMINAO DA DEFORMAO MXIMA DA SEDE DO

REBITE
Para determinao da deformao mxima a ser utilizada como critrio de falha para
esta anlise, foi utilizado o teste de resistncia na sede do rebite, pelo qual possvel
determinar, alm da deformao, a constante de resistncia (fora representativa mdia de cada
material sob compresso axial da sede do rebite). Para este trabalho, foram testados 30 corposde-prova por material e condio de sede do rebite. Resultados foram plotados em grficos de
carga aplicada versus deslocamento, para retirada das constantes. Fora mxima e deformao
associada a esta fora foram tratados atravs da anlise de Weibull, considerando uma
probabilidade de falha de 5%. Exemplo de grfico e anlise realizada pode ser visualizado nas
Figuras 6.1 e 6.2, para o material A, FD 59, 4,00 mm.

48

Figura 6.1 Curvas fora x deslocamento para o Material A

Figura 6.2 Anlise de Weibull utilizada no estudo do Material A, FD 59, 4,00 mm.

Esta anlise foi similar do trabalho de Casaril [32], no qual foi realizada a anlise da
tenacidade fratura de materiais de frico, o que possibilitou a obteno de um valor de
resistncia mais representativo da caracterstica frgil dos materiais de frico.
Os resultados compilados do mdulo de resistncia da sede do rebite e da deformao
mxima obtida podem ser vistos na Tabela 6.3.
49

Tabela 6.3 Resultados de mdulo de deformao da sede do rebite e deformao mxima

(Xquebra) considerado no estudo.

M (N)
Xquebra (mm)
SR

Sede do rebite (FD 59)

Sede do rebite (MB 184)
Material A Material B Material C
Material A
18000
24000
12550
22000
0,45
0,44
0,42
0,80

Conforme esses resultados, possvel verificar que o material A possui uma resistncia
intermediria, o que retrata a diferena constatada nos testes de resistncia flexo e resistncia
compresso, apresentados anteriormente. O material B possui uma resistncia maior e o
material C a menor resistncia compresso axial na sede do rebite.
Multiplicando a deformao mxima pelo mdulo de deformao, possvel obter a
fora mxima admissvel para o processo de rebitagem, considerando uma probabilidade de
falha de 5 %, de acordo com a Equao 6.1.
Freb mx = MSR x Xquebra

Equao 6.1

De acordo com as Tabelas 6.3 e 6.4 possvel visualizar que para a geometria FD 59 as
deformaes mximas so similares, indicando que as deformaes mximas suportadas pelos
materiais analisados representam em torno de 11 % da espessura da sede do rebite. Para a
geometria MB 184, por possuir maior rea para redistribuio das foras, esta deformao
atinge valores da ordem de 20%, suportando assim maiores cargas durante o processo de
fixao.

Tabela 6.4 Valores para a fora de rebitagem mxima admissvel para os materiais testados,
de acordo com a configurao utilizada.

F reb mx (N)

Sede do rebite (FD 59)

Sede do rebite (MB 184)
Material A Material B Material C
Material A
8100
10560
5271
17600

50

6.3. RESULTADOS DA COMPRESSO AXIAL DOS REBITES

Os resultados dos testes de inverso dos rebites foram obtidos pelas curvas fora x
deslocamento do teste de compresso axial dos rebites.
Inicialmente, foi determinado o tipo de lubrificante mais adequado para os testes, tendo
como base a qualidade da inverso (a existncia ou no de trincas ou falhas na regio de
inverso) e as foras mximas atingidas para um mesmo deslocamento do puno, que significa
uma influncia menor das foras de atrito entre o puno e o rebite. Para isso, foi utilizado o
rebite de ao 1010 tubular com raio de 1,20 mm, utilizando trs configuraes de lubrificao:
grafite, grafite + dissulfeto de molibdnio (MoS2) e vaselina. Os resultados so apresentados na
Figura 6.3.

Figura 6.3 Influncia do tipo de lubrificante nas foras mximas e na qualidade da inverso
para o rebite de ao. Rebite ao encruado tubular com raio de 1,20 mm.

De acordo com os resultados obtidos, verificou-se que, como j comprovado na

literatura, a lubrificao de grafite + dissulfeto de molibdnio se mostrou mais efetiva em
relao energia mxima para a inverso. No se verificou nenhuma falha na rea da inverso,
mas todos os sistemas lubrificantes utilizados apresentaram o colapsamento na regio acima da
51

inverso, falha esta associada ao dimensionamento errado do raio, fazendo que o rebite atinja,
antes da inverso completa a energia para o colapso. Como consequncia, ocorre uma inverso
incompleta associada com um colapso na regio central do rebite. Este efeito comum durante
a rebitagem atual na indstria, fazendo com que a regio colapsada aja como um sistema de
travamento na regio interna do patim, havendo assim uma rebitagem ineficiente, ou em outras
palavras, o dimensionamento errado do raio do puno faz com que no se atinja 100 % do
potencial de rebitagem lquida durante o processo de fixao.
Devido ao colapso na utilizao do puno com 1,20 mm de raio, foram testados
diferentes raios para tentar reduzir o efeito do colapso durante o teste de compresso axial do
rebite, assim como uma alterao na altura de contato rebite/puno. Manteve-se o sistema de
lubrificao de dissulfeto de molibdnio + grafite. Na Figura 6.4, possvel verificar as
diferentes curvas de fora x deslocamento, assim como os modos de falha associados aos
diferentes raios de puno utilizados.

Figura 6.4 - Influncia do raio no modo de conformao do rebite de ao 1010 e nas cargas
para deformao. Lubrificante: MoS2 + grafite.

De acordo com a Figura 6.4, foi possvel concluir que para pequenos raios (0,8 e 1,00
mm), devido ao travamento e por ser prxima a espessura do rebite, altas foras de atrito so
geradas. O rebite colapsa j nos estgios iniciais de inverso, gerando um aumento rpido da
carga, mostrando um incio de estabilizao nas energias prximas ao colapso total. Isso
52

ocorrendo, o teste era interrompido devido a problemas de alinhamento com o puno, que
estavam gerando um incio de flambagem.
Para o raio de 1,20 mm, houve inverso maior que nos punes com raios menores,
entretanto, a partir de um determinado deslocamento, o rebite atingiu a carga para colapso,
gerando assim os dois modos de falha. Como comentado anteriormente, esta a caracterstica
atual vista nos processos de rebitagem.
Com o aumento do raio para 1,40 mm, ocorreu somente a inverso, mostrando a
importncia da definio do raio para o processo. A inverso gerada foi de aproximadamente
180 e o teste foi finalizado devido ao limite mximo de inverso imposta no processo de
rebitagem, o qual dependente do raio do puno. Devido existncia do patim, a inverso
limita-se at o contato com o patim. A extenso at essa limitao imposta pelo raio do
puno, que representa meia circunferncia, neste caso 4,40 mm. Aps o contato com o patim,
a energia aumenta, atingindo assim a energia para o colapso, explicando assim a metodologia
aplicada Equao 4.8 para descrever a energia mxima imposta no teste de rebitagem.
Para o puno de raio 1,60 mm, houve a ruptura, mostrando assim o pequeno intervalo
de raios que se pode utilizar para gerar somente inverso no rebite.
Uma das caractersticas observadas que a curva de inverso no atingiu um valor
constante como a reportada na literatura. A no ocorrncia deste patamar de energia deve-se em
partes ao fato do rebite no representar um tubo fino, mas tambm as variaes dimensionais,
tais como diferena de espessura e paralelismo, gerando consequentemente, para maiores
cargas diferentes modos de colapso.
A mesma anlise foi realizada para o rebite de ao 1010 20 e para o lato que podem ser
visualizadas respectivamente nas Figuras 6.5 e 6.6.
De acordo com a Figura 6.5, os rebites testados com os punes de 1,90 mm e 2,00 mm
apresentaram ruptura, sendo o puno com maior representatividade da inverso foi o puno
com 1,80 mm de raio e o puno de 1,60 mm de raio, sendo estes dois ltimos testados no teste
de rebitagem.
De acordo com a Figura 6.6 foi possvel verificar que, com os raios de 1,6 e 1,8 mm o
rebite de lato apresentou curvas de fora x deslocamento similares, apresentando um inicio de
inverso, mas logo em seguida entrando em regime de colapso. O puno de 2,0 mm tambm
apresentou o colapso, mas uma menor intensidade para um mesmo deslocamento, evidenciando
que o raio utilizado no o mais indicado.
53

Figura 6.5 Influncia do raio no modo de conformao e carga para deformao do rebite de
ao 1010 20. Lubrificante: MoS2 + grafite.

Figura 6.6- Influncia do raio no modo de conformao do rebite de lato. Lubrificante: MoS2.
O puno de 2,2 mm apresentou melhores resultados no ocorrendo uma flambagem to
evidenciada como no puno de 2,0 mm, gerando assim uma curva com uma maior energia at
54

a deformao alvo. O principal problema evidenciado nos testes com o rebite de lato foi a
ocorrncia da flambagem, que pode estar associada com variaes na espessura do rebite,
eventualmente com um no alinhamento entre o puno superior e o inferior, e principalmente
com a condio metalrgica do material (estado recozido).
De acordo com a metodologia proposta na seo 4.3, aps o rebite atingir a superfcie
do patim, h uma restrio para a continuidade da inverso, havendo assim, para o restante da
deformao, uma contribuio da energia necessria para o colapso. Considerando a Equao
4.8, proposta para a anlise da rebitagem, foi determinada a energia mxima at o ponto onde
h a restrio da inverso, que depende do raio do puno, sendo esta a energia para inverso
experimental escolhida para comparativo com a energia terica calculada. A Tabela 6.5
apresenta os valores da carga compressiva at a deformao mxima do rebite, bem como o
valor desta.

Tabela 6.5 Deformao mxima do rebite at o atingimento do patim e carga compressiva

verificada at tal deformao.
ao 1010 16

ao 1010 20

Lato

Extenso compressiva at o contato

com o patim ( x raio) mm

4,40

5,65

6,91

Carga compressiva na extenso

mxima(N)

9058

16990

9378

Utilizando a Equao 4.8, possvel calcular a energia terica necessria para cada um
dos rebites utilizados, considerando a inverso + colapso total. Os resultados so apresentados
na Tabela 6.6.

Tabela 6.6 Energia terica calculada para a inverso/colapso de acordo com a Equao 4.48.
ao 1010 16 ao 1010 20

Lato

Energia para inverso + colapso total (N)

12345

23907

16529

Erro em relao ao valor experimental

36 %

41 %

81 %

Como pde ser visto na tabela 6.6, considerando uma inverso + colapso total, os erros
entre o modelo terico e os resultados experimentais so grandes, na faixa de 40 % para os
rebites de ao, e de 80 % para o rebite de lato.
55

Pelo fato do patim restringir a inverso completa, foi utilizado um fator de correo
considerando uma inverso incompleta. Este fator foi retirado de resultados experimentais
realizados por outros autores. De acordo com os resultados e estgios de inverso verificados
na literatura, como podem ser vistos na Figura 6.7, a condio de conformao durante a
rebitagem recai exatamente entre os pontos C e D.

Figura 6.7 Cargas de inverso para diferentes dimetros de tubos e inverses parciais
verificadas para a inverso [31].

Considerando os resultados apresentados na Figura 6.7, possvel relacionar a carga de

inverso mxima, para cada configurao de dimetro de tubo, com a energia necessria para
atingir os pontos C e D, de acordo com a Tabela 6.7.
56

Tabela 6.7 Relao carga mxima e cargas dos pontos C e D para diferentes dimetros de
tubos utilizados por outros autores [31]

Carga mxima inverso (Kgf)

Carga ponto C (Kgf)
Carga ponto D (Kgf)

7,62
5100
3400
4100

Relao (Carga ponto C/ Carga mxima inverso)

Relao (Carga ponto D/ Carga mxima inverso)
Mdia (Ponto intermedirio)

0,67
0,80
0,74

Dimetro tubo (cm)

5,08
3,80
2,86
5700 6100 7400
3700 4300 4700
4500 4800 5000
0,65
0,79
0,72

0,70
0,79
0,75

0,64
0,68
0,66

Considerando um fator mdio, que neste trabalho ser chamado de fator para inverso
(FInver), de 0,71, que representado pela mdia dos fatores intermedirios para cada condio
de tubo testado, a Equao 4.8 descrita anteriormente dever ser adaptada gerando a Equao
6.1.

Prebite 8,98.Finver .Y .t 3 / 2 .D1/ 2 .

Equao 6.1

De acordo com os resultados encontrados na Tabela 6.7, o erro dos valores tericos em
relao aos valores experimentais reduz, e podem ser visualizados na Tabela 6.8.

Tabela 6.8 Comparativo entre os valores experimentais e os valores tericos da carga de

inverso considerando um fator de inverso (FInver).
ao 1010 16

ao 1010 20

Lato

Carga terica considerando fator de inverso

(N)

8814

17069

12112

Carga experimental
Erro do modelo terico

9058
-2,69 %

16990
1,12%

9125
-29,33 %

Considerando o desvio na determinao do fator mdio, 0,71 +/- 0,04, o comparativo

entre os valores tericos e experimentais podem ser mais bem visualizados na Figura 6.8.

57

Figura 6.8 Comparativo entre carga de inverso experimental e carga de inverso terica,
considerando a variao do fator de inverso.

De acordo com a Tabela 6.8 e a Figura 6.8, possvel verificar que considerando um
fator de correo com base na inverso parcial do rebite, o erro do modelo proposto em relao
aos valores experimentais cai para menos de 10%, independente da geometria e material
utilizado para o rebite, tornando esta anlise vivel para aplicao na rebitagem. O rebite de
lato no mostrou boa correlao pelo fato de ocorrer flambagem durante o teste de compresso
axial, flambagem esta ocasionada pelo paralelismo do rebite, alinhamento entre o puno
inferior e o superior, e principalmente pela condio metalrgica do material utilizado no rebite
(estado recozido).

6.4. RESULTADOS DOS TESTES DE REBITAGEM.

Para validao do modelo terico, foi desenvolvido o teste de rebitagem lquida
especifico para este estudo, no qual, a partir de 3 clulas de cargas dispostas 120 distantes uma
das outras so determinadas as foras mximas atuantes durante o processo de fixao, assim
como a rebitagem lquida advinda do processo e das configuraes de material e rebite
utilizadas.
Para esta validao foram utilizadas 3 presses de rebitagem distintas, 4 , 5,5 e 7 bar de
presso pneumtica, para o rebite ao 1010 16, e presses de 6, 7 e 8 bar para os rebites
maiores.
58

Como discutido na seo anterior, a partir dos testes de compresso axial, foram
definidos os raios dos punes para a continuidade do trabalho: 1,40 mm (para o rebite ao
1010 16), 1,60 mm e 1,80 mm (para o rebite de ao 1010 20) e para o rebite de lato 2,2 mm de
raio.
O primeiro teste foi realizado com o objetivo de avaliar a influncia do material de
atrito na rebitagem. Os resultados so apresentados na Tabela 6.9.

Tabela 6.9 Resultados da rebitagem lquida, considerando a utilizao de diferentes materiais

de atrito.
Presso (bar)
4,0

5,5

Mdia (4 bar)
Desvio (%)
Mdia (5,5 bar)
Desvio (%)
Mdia (7 bar)
Desvio (%)

Fora lquida rebitagem(N)

Material A
Material B
Material C
918
905
1074
1018
942
1020
1051
917
1069
2410
2504
2500
2512
2626
2458
2516
2528
2556
3946
3897
3099
4161
3862
2997
3766
3867
3389
996
7
2479
3
3958
5

921
2
2553
3
3875
1

1054
3
2505
2
3162
6

Como pode-se verificar, a energia lquida de rebitagem independe do material de atrito

utilizado, mostrando assim que est mais relacionada com as condies geomtricas da sede do
rebite do que com o material de atrito utilizado. Outro ponto que se pode concluir a partir da
anlise da Tabela 6.9, que o mtodo utilizado para validao possui uma boa significncia,
mostrando erros menores que 5%.
O material C possui uma energia lquida menor na presso de 7 bar, pois rompeu
completamente aps a aplicao da carga. A relao entre carga e critrio de falha ser
discutida mais adiante. Os testes utilizaram rebite de ao 1010 16.
59

Para avaliar a condio metalrgica do material do rebite, foram avaliados diferentes

materiais, mantendo o material de atrito como uma constante. Os resultados so apresentados
na Tabela 6.10

Tabela 6.10- Resultados da rebitagem lquida, considerando diferentes materiais de rebite.

Presso (bar)
6

Mdia (4 bar)
Desvio (%)
Mdia (5,5 bar)
Desvio
Mdia (7 bar)
Desvio

Fora lquida de rebitagem (N)

Rebite ao
Rebite lato
570
726
480
740
610
817
2050
505
1780
516
1920
563
2898
715
2887
812
2728
840
553
12
1917
7
2838
4

761
7
528
6
789
3

Os resultados obtidos indicaram que a fora lquida de rebitagem tem total influncia do
material do rebite utilizado, e que para o rebite de lato, independente da fora utilizada no
processo, no h aumento da reteno de rebitagem lquida, que pode estar associada ao
colapso do rebite no interior do furo. Isso faz com que, independente da quantidade de
deformao, a energia transferida para o modo de conformao em colapso, gerando assim
um aumento do dimetro do tubo, o que ocasiona um travamento na regio interna, sendo este
modo de conformao no to efetivo quanto conformao por inverso na rebitagem.
Para verificar esta hiptese, foi rebitada uma lona de freio produzida com o mesmo
material e cortada uma seo do furo aps a rebitagem, de acordo com a Figura 6.9.

60

Figura 6.9 Imagens do rebite de lato no interior do furo. Pontos evidenciados indicam o
colapso e o aumento do dimetro no travamento do rebite.

Pelas imagens da Figura 6.9, o rebite colapsa na regio superior, prximo cabea do
rebite, aumentando o dimetro e gerando um ponto de travamento. Assim, no h mais inverso
ou gerao de rebitagem lquida. Nesse caso, a maioria da energia imposta no processo
convertida para o colapso do rebite, e independentemente desta fora, nenhuma fora axial
adicional imposta ao material de atrito, sendo a maior parte desta fora entregue para o
aumento do dimetro do rebite.
Fazendo uma anlise a partir da fora mxima exercida durante o processo de rebitagem
(somatria das foras mximas exercidas sobre as clulas de carga) possvel avaliar tambm a
validade do critrio de falha discutido anteriormente, assim como validar o modelo de inverso
e colapso para um processo com uma taxa maior de aplicao de carga.
Considerando a validao do critrio de falha, seguem na Figura 6.10, as foras
mximas encontradas para cada condio e material utilizado.
De acordo com Figura 6.10, possvel verificar que para o material A, considerando a
linha paralela em azul, o material de atrito dever trincar ou romper somente acima da
aplicao de um presso de linha de 7 bar (21966 N). O material C dever trincar ou romper
acima da presso de linha de 4 bar (16741 N). J o material B no dever romper em nenhuma
das condies. O critrio de falha se mostrou bastante representativo, conforme possvel
verificar nas Figuras 6.11 e 6.12. O material C trincou na aplicao da fixao em 5,5 bar, e
rompeu por completo na aplicao da presso de 7 bar.
61

Figura 6.10 Fora mxima imposta pelo processo de rebitagem (colunas) em funo da fora
mxima admissvel para os materiais utilizados (linhas paralelas).

Figura 6.11 Imagens dos insertos do material C aps teste com 5,5 bar (esquerda) e 7 bar
(direita) de presso de linha: trincas devido ao atingimento de presses elevadas.

J o material A trincou nas presses de 7 bar, conforme figura abaixo, mostrou tambm
boa correlao com o critrio escolhido. O material B no trincou ou rompeu em nenhuma das
condies dos testes.

62

Figura 6.12 Imagens dos insertos do material A aps teste com 7 bar de presso de linha:
trincas devido ao atingimento de presses elevadas.

Conforme Figura 6.12, possvel visualizar que a fora aplicada no processo atingiu o
limite mximo da resistncia para o material B, ou seja, o material possui uma fora lquida de
rebitagem mxima para esta configurao de sede de rebite e material de rebite.
Considerando a fora mxima do processo de fixao, tambm possvel validar o
modelo proposto para determinar a carga mxima para inverso/colapso dos rebites utilizados,
correlacionando valores tericos e valores experimentais para um processo na qual h uma
maior velocidade de deformao.
Subtraindo a fora mxima imposta pela rebitadeira, conforme Figura 6.10, pela fora
mxima imposta sobre as clulas de carga, possvel determinar a carga utilizada para
deformao do rebite at o momento onde ocorre a restrio inverso no momento do contato
do rebite com o patim. O comparativo entre a carga terica e a carga experimental,
considerando diferentes cargas pode ser verificado nas Tabelas 6.11 e 6.12.
Conforme a Tabela 6.11, possvel verificar que a energia para conformao do rebite
ao 1010 16 varia de acordo com a presso utilizada, possivelmente pelo fato da ocorrncia de
alguma instabilidade interna (flambagem e colapso) no verificada nos testes de rebitagem em
vazio, aproximando-se assim da energia para o colapso. Como forma de se definir uma carga
experimental vlida, foi realizada a mdia dos valores obtidos no teste, retirando-se os valores
onde houve quebra ou ruptura dos materiais.

63

Tabela 6.11 - Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao
do rebite (ao 1010 16).
Fora mxima lida pelas clulas
de carga(N)
Presso
de linha
(bar)
4,0

5,5

Fora
mxima
rebitadeira
(N)
11277
11277
11277
16741
16741
16741
21966
21966
21966

Material A

Material
B

Material
C

2550
2913
3001
6453
6463
6266
10101
10062
10248

2795
2777
3011
6865
6649
6600
9964
10199
10513

2795
2658
2854
6061
6031
6345
8697
8855
8238
Mdia da
energia
inverso/
colapso
(N)
Desvio

Energia para inverso/colapso(N)

Material A

Material B

Material C

8727
8364
8276
10288
10278
10475
11865
11904
11718

8482
8500
8266
9876
10092
10141
12002
11767
11453

8482
8619
8423
10680
10710
10396
13269
13111
13728

9584

1285

Tabela 6.12 - Foras mximas do processo de rebitagem e energia necessria para conformao
do rebite (ao 1010 20 e lato).
Fora mxima lida pelas clulas de
carga(N)
Presso de
linha (bar)
6,0

7,0

8,0

Fora mxima
rebitadeira
ao 1010 20
(N)
18289
1696
18289
1368
18289
1762
21966
6073
21966
5566
21966
5711
25399
8345
25399
8654
25399
8370

Energia para inverso colapso(N)

Lato

ao 1010 20

Lato

6876
6950
7494
9115
9196
9458
12929
12783
13000
Mdia da energia
inverso/colapso
(N)
Desvio (N)

16593
16921
16527
15893
16400
16255
17054
16745
17029

11413
11339
10795
12851
12770
12508
12470
12616
12399

16602

12129

384

743

64

Para os rebites de ao 1010 20 e lato, possvel verificar que as energias envolvidas no

processo de conformao do rebite podem ser extradas do teste de rebitagem lquida, e que
para os rebites de ao 1010 20 e rebite de lato, estas foras possuem baixa variao,
independente das foras de rebitagem utilizadas.
A no ocorrncia da grande variao nas foras vistas no rebite de ao 1010 16 pode ser
explicada pelo fato de que as foras de rebitagem envolvidas para o rebite de ao 1010 20 e de
lato estarem bem abaixo das foras mximas permitidas para o material avaliado, visto que
neste caso a parcela da energia de colapso, aps travamento no patim, ser menor.
Considerando a mdia e desvio mostrados nas Tabelas 6.11 e 6.12, para cada rebite e
presso utilizados, possvel comparar aos resultados experimentais realizados em vazio (sem
material de atrito) e com os valores tericos obtidos atravs da Equao 6.1, adicionados os
resultados experimentais encontrados na rebitadeira.

Figura 6.13 Comparativo entre resultados tericos, resultados experimentais (mquina de

ensaio) x resultados experimentais (rebitadeira).

Com base na Figura 6.13, possvel verificar que, considerando a variao dos
resultados experimentais realizados no teste de rebitagem lquida, os valores tericos
calculados se encontram dentro da faixa de variao dos resultados experimentais.
Outro ponto verificado que os resultados experimentais encontrados para o lato, no
teste com a rebitadeira, se aproximaram dos resultados tericos. Esta aproximao pode ser
65

explicada pelo fato do furo do patim e do material de atrito servir como um guia durante a
conformao do rebite, gerando pontos de ancoragem que eliminariam o efeito da flambagem
na rebitagem, aproximando assim os resultados experimentais dos tericos.

6.5.

VALIDAO DO EQUACIONAMENTO MATEMTICO ANALTICO

Para validao do modelo analtico representado pela Equao 6.1, foram utilizados os

resultados de rebitagem lquida do material B, na presso de linha de 7 Bar, pois foi o nico
material em que as foras de rebitagem se aproximaram dos valores mximos para a ruptura do
material de atrito.
Considerando apenas os valores tericos para a inverso do rebite, e os valores de fora
mxima admissvel para o material, como apresentado anteriormente, os valores a serem
utilizados na Equao 6.1 esto dispostos na Tabela 6.13.

Tabela 6.13 Valores tericos de entrada para verificao do equacionamento matemtico

proposto.
Fora mxima rebitadeira (kN)

22,0

Forma mxima admissvel Material B (kN)

10,5

Fora necessria para conformao do rebite at o ponto de ancoragem (kN)

9,5

Considerando os valores dispostos na Tabela 6.13, o comparativo entre os valores

tericos de rebitagem lquida e os valores prticos pode ser visto na Figura 6.14 A. De acordo
com os resultados, o erro entre o modelo proposto e o experimental, considerando o valor
mdio foi 34 % inferior ao verificado.
Nos testes de rebitagem para o Material B, foi encontrada uma grande variao na
energia necessria para deformao do rebite, a qual, discutida anteriormente, foi explicada
pela ocorrncia de instabilidades como colapso e flambagem durante os testes. A Figura 6.14 B
traz um comparativo entre os resultados obtidos na abordagem terica e os verificados
experimentalmente, considerando as margens experimental e terica.

66

Figura 6.14 Resultados tericos e resultados experimentais determinados para a rebitagem

lquida (A- Valores toricos x experimentais; B- Considerando o erro do mtodo).

Ou seja, apesar de se considerar a variao experimental verificada para a energia

necessria para conformao do rebite, o valor mdio terico encontrado ainda muito inferior
aos valores de rebitagem lquida encontrados experimentalmente.
Analisando mais a fundo os resultados experimentais encontrados na rebitadeira, foi
possvel verificar que existe uma parte da energia mxima fornecida s clulas de cargas que
fica retida na interface aps a fixao. Essa energia retida a relao entre a fora mxima
imposta sob as clulas de carga e a fora de rebitagem lquida aps a retirada da carga. Os
resultados para o material B em anlise para todas as presses testadas podem ser visualizados
na Tabela 6.14.

Tabela 6.14 Valores da relao entre energia mxima lida nas clulas de carga e energia
retida aps aplicao da carga para o rebite de ao 1010 16.

Rebitagem
lquida (N)
906
943
918
2505
2626
2529
3898
3863
3867

Material B
Fora mxima
Relao rebitagem
clula de carga
lquida e fora
(N)
mxima (%)
2795
32%
2777
34%
3011
30%
6865
36%
6649
40%
6600
38%
9964
39%
10199
38%
10513
37%
67

 possvel verificar que existe uma constncia na relao entre a fora mxima lida nas
clulas de carga e a rebitagem lquida obtida aps a retirada da fora de compresso axial. Parte
da reteno est relacionada ao retorno elstico do rebite, pois aps a aplicao da fora
mxima sobre a sede do rebite, h um retorno elstico do mesmo, liberando parte da energia
existente na interface material de atrito e patim. Considerando o material em anlise, para os
clculos foi utilizado o valor terico para a quebra (10560 N), sendo este muito similar aos
10250 N de fora mxima mdia lida nas clulas de carga quando se utilizou 7 bar de presso
de linha. Relaes similares foram encontradas para a rebitagem com o rebite de ao 1010 20,
segundo a Tabela 6.15.

Tabela 6.15- Valores da relao entre energia mxima lida nas clulas de carga e energia retida
aps aplicao da carga para o rebite de ao 1010 20.
MATERIAL A (Rebite ao 1010 20)
Fora mxima
Relao rebitagem
Rebitagem
clula de carga
lquida e fora
lquida (N)
(N)
mxima (%)
570
1696
34%
480
1368
35%
610
1762
35%
2050
6073
34%
1780
5566
32%
1920
5711
34%
2898
8345
35%
2887
8654
33%
2728
8370
33%

Ou seja, de acordo com o mostrado nas Tabelas 6.14 e 6.15, para o rebite de ao 1010
16 em torno de 64% da energia imposta na sede do rebite (aps conformao do rebite at a
obstruo do patim) so perdidos aps a retirada da carga. Para o rebite de ao 1010 20 esse
valor em torno de 66%.
Como uma deformao de 0,44 mm na sede do rebite para o material B, por exemplo,
representa uma energia de deformao de 10560 N, uma retrao elstica do rebite aps a
retirada da carga pode ser bastante impactante para o resultado final do valor de rebitagem
lquida terico.
A partir desta anlise, possvel inferir que a rebitagem lquida mxima admissvel de
ser aplicada na interface material de atrito e patim totalmente dependente da energia mxima
68

suportada pela sede do rebite (propriedade elstica do material de atrito) e da retrao elstica
do rebite (propriedade elstica e geomtrica do rebite).
Com base nessas informaes, possvel ajustar a Equao 6.1 proposta, considerando
assim a perda de energia de reteno representada pelo retorno elstico do rebite, conforme
Equao 6.2.
FRL = Preb 8,98.Finver. Y.t(3/2). D(1/2) Msr. Xquebra

Equao 6.2

Considerando somente a energia mxima para a quebra da sede do rebite, surge a

Equao 6.3:
FRL = (Msr. Xquebra) x % ret. elstico

Equao 6.3

Onde % ret. elstico representa a parte da energia perdida devido ao retorno elstico.
Considerando a energia para a inverso, a Equao 6.3 pode ser alterada gerando a
Equao 6.4.
FRL = (Preb 8,98.Finver .Y. t (3/2). D (1/2)) x % ret. elastic

Equao 6.4

Onde, Preb 8,98. Finver. Y.t(3/2). D(1/2) representa a energia mxima imposta na sede do
rebite, sendo que quando ela atinge a energia mxima de deformao suportada pela sede do
rebite, a mesma pode ser representada pela Equao 6.3.
Considerando os valores tericos, o comparativo utilizando as 3 equaes propostas no
equacionamento da rebitagem lquida est disposto na Figura 6.15.

69

Figura 6.15 Comparativo dos resultados experimental x resultados tericos para cada uma das
equaes propostas

Como pode ser visto, considerando a Equao 6.3 (utilizando o valor terico da
resistncia mxima da sede do rebite e a mdia de reteno aps a aplicao da carga), o erro
entre o valor terico e o experimental de aproximadamente de 6%. Considerando a Equao
6.4 (diferena entre fora total aplicada e a energia para deformao do rebite) o erro entre o
valor terico e o experimental de 22 %. Considerando a variao, o erro no desvio mnimo
de 16%. Este erro maior verificado na utilizao da Equao 6.4 pode ser explicado pelo fato
da energia mxima aplicada na sede do rebite ter sido inferior energia mxima suportada
(aproximadamente 250 N a menos).

70

7. CONCLUSES

Os resultados obtidos neste trabalho permitem inferir as seguintes concluses:

O estudo realizado dos modos de deformao do rebite utilizando modelos matemticos

existentes na literatura para prever a inverso e o colapso de tubos metlicos indicou que na
rebitagem existem os dois modos, e que quando o mesmo for predominantemente por colapso,
h um travamento na regio interior da sede do rebite e furo do patim, reduzindo assim, o
potencial de rebitagem, este modo de falha foi verificado na utilizao do rebite de lato.
Quando o mesmo acontece via inverso do rebite, possvel prever a rebitagem lquida e h
uma maior reteno de energia aps a retirada da carga no processo de rebitagem
(Predominantemente rebites de ao).

Foi verificado que o critrio de falha escolhido para o material de atrito se mostrou

representativo da aplicao e que possvel prever a falha do componente via anlise de

Weibull da deformao mxima da sede do rebite, aliada determinao do mdulo de
resistncia da sede, o qual dependente do material de frico utilizado, e da geometria de sede
de rebite escolhida.

Com o estudo realizado possvel inferir que o procedimento para determinao da

rebitagem lquida, assim como, o dispositivo utilizado nos testes se mostrou representativo,
mostrando uma constncia nos resultados obtidos.

Foi verificado que a energia mxima terica e experimental para deformao do rebite

totalmente dependente do lubrificante utilizado, do material de rebite definido em projeto, das

variaes geomtricas do rebite assim como dos punes utilizados, mostrando boa correlao
com a literatura.

possvel inferir que a utilizao de uma equao que leva em conta uma energia

intermediria entre o colapso e a inverso se mostrou bastante representativa do processo de

rebitagem e que a utilizao de um fator de inverso, levando em conta resultados
experimentais obtidos na literatura, pode ser utilizada para prever foras para deformao do
rebite.

Foi verificado que tanto na utilizao de um mtodo quasi-esttico, assim como um

mtodo com maiores velocidades de deformao, a equao proposta apresentou resultados

bem aproximados aos valores experimentais, e que no mtodo quasi-esttico, a condio
metalrgica do material do rebite, assim como as variveis geomtricas tm maior influncia
nos resultados experimentais.
71

Aps anlise dos resultados experimentais do teste de rebitagem, possvel inferir, via

uma equao analtica considerando a energia dissipada devido retrao elstica do rebite,
boa correlao entre resultados experimentais e toricos para determinao da energia lquida
aps retirada da carga no processo de rebitagem. Esta anlise muito til na determinao do
material do rebite, assim como no projeto de juntas rebitadas na indstria da frico.

Com base nos resultados possvel concluir que, com a metodologia empregada,

consegue-se determinar a energia lquida do processo de rebitagem com erros aceitveis, com
reduo no tempo e custos do projeto, assim como serve de base para a alterao da quantidade
furos e quantidade de rebites necessria para suportar uma determinada fora cisalhante de
projeto, reduzindo assim custos e tempo de processo.

72

8. SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS

Os resultados obtidos neste trabalho permitem sugerir os seguintes temas para trabalhos
futuros:

Avaliar diferentes materiais de rebite e diferentes geometrias (por exemplo, rebite de

alumnio, rebites com menor espessura) como forma de aproximar o modelo para que ocorra
somente inverso;

Medir as constantes plsticas do rebite via ensaio de compresso como forma de

refinamento do equacionamento proposto;

Refinar o fator de inverso proposto, avaliando a energia necessria para a deformao

do rebite para diferentes ngulos de deformao (conforme estudo realizado por outros
autores);

Fazer um estudo mais aprofundado do efeito da retrao elstico do rebite como forma

de refinar a equao proposta para predio da rebitagem lquida.

73

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[3] CASARIL, A. Modelagem matemtica e avaliao experimental do mdulo de

elasticidade de materiais compsitos particulados de matriz fenlica para uso como
material de frico. Dissertao (Mestrado em Engenharia). UFRGS; 67 pgs.; Porto Alegre;

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